Diseño y Construccion de Maquina para Hincado de Pilotes de Acero

DISEO Y CONSTRUCCIN DE MQUINA PARA
HINCADO DE PILOTES DE ACERO
EDWIN FERNANDO FONTECHA RODRGUEZ
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERAS FSICO MECNICAS
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
BUCARAMANGA
2008
DISEO Y CONSTRUCCIN DE MQUINA PARA

HINCADO DE PILOTES DE ACERO
EDWIN FERNANDO FONTECHA RODRGUEZ
Trabajo de Grado para optar al ttulo de

Ingeniero Mecnico
Director
ALFREDO PARADA CORRALES
Ingeniero Mecnico
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERAS FSICO MECNICAS
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
BUCARAMANGA
2008
DEDICATORIA
A Dios, tu fe me acompaa siempre,

A mi madre, Teresita, tu entrega y amor incondicional realizan mis sueos,
de tus sabios consejos siempre aprender, te amo,
A mi padre, Andy, tu voz silenciosa ha madurado lo que crees de m, se que
quisieras entregar ms de ti,
A mis hermanos del alma, Deicy, Cristian y Geyson, sus rebeldas y consejos
me hacen muy feliz. En especial a ti Geysiton, por entregar todo sin esperar
nada a cambio, incluso lo que an no tienes,
A mi novia, Karime, por creer tantsimo en m, tu amor y apoyo infinito dio
vida y color desde el primer paso, con todo mi amor,
A mis amigos, por todos los momentos vividos, siempre los recordar.
Edwin Fernando Fontecha Rodrguez.
AGRADECIMIENTOS
A Alfredo Parada Corrales, profesor y amigo sincero, gracias por todos sus
concejos y su aporte oportuno, su sabio conocimiento cre valores muy
importantes en mi vida profesional y personal.
A Ricardo Jaimes, profesor de la Escuela de Ingeniera Mecnica UIS, por su
profesionalismo y ayuda sincera y desinteresada, dispuesto a colaborar con
soluciones creativas.
A Ciro Estupin, Gerente Mipce Ltda, familiar y amigo, su apoyo fue muy
importante en la culminacin de este proyecto, gracias por toda su confianza
y respaldo.
A Eric Serna, por todo el apoyo sin ningn inters personal, gracias por
ensearme el don de la paciencia.
A Wilder, tornero de la compaa, muchsimas gracias por sus consejos y
toda su ayuda.
A Toito, su colaboracin inmediata y oportuna, fueron muy importantes en el
desarrollo de esta experiencia tan importante para mi vida profesional.
A Don Ciro Estupian, por abrirme las puertas de su casa sin ninguna
condicin y por sus sabios consejos.
A Ernesto Rincn, Gerente Electrnicas AZ por su respaldo y apoyo.
A Paola Guarn, directora de Fisioterapia, Universidad Industrial de

Santander, por su gran ayuda como asesora de ergonoma y enfermedad
profesional del trabajador.
A Gloria Ins Herrera, Gerente S&S Agroindustriales Ltda., por su ayuda
desinteresada, siempre dispuesta a colaborar.
Edwin Fernando Fontecha Rodrguez.
CONTENIDO
Pg
INTRODUCCIN......................................................................................................................... 1
JUSTIFICACIN .......................................................................................................................... 3
1.OBJETIVOSDELTRABAJODEGRADO ................................................................................... 4
1.1OBJETIVOGENERAL............................................................................................................. 4
1.1OBJETIVOSESPECFICOS...................................................................................................... 4
1.1.1Parmetrosdediseo ..................................................................................................... 4
1.1.2Caractersticasdelamquina: ........................................................................................ 5
2.DEFINICINYGENERALIDADESDELHINCADODEPILOTESAPERCUSIN.......................... 6
2.1DEFINICIN ........................................................................................................................ 6
2.2GENERALIDADES ................................................................................................................ 6
2.3CARACTERSTICAS .............................................................................................................. 7
2.4TIPOLOGAGENERALDECIMENTACIONES ........................................................................ 7
2.4.1ObjetodeunaCimentacin: ........................................................................................... 7
2.4.2Clasificacindepilotes.................................................................................................... 8
2.5EQUIPONECESARIOPARALAEJECUCINDELASOBRAS .................................................. 8
2.6TRANSFERENCIADECARGAALSUELO................................................................................ 9
2.6.1Capacidaddecargadelsuelo........................................................................................... 9
2.6.2EstimacindelaLongituddeunPilote......................................................................... 10
2.7CONDICIONANTESGEOLGICOSYGEOTCNICOS ........................................................... 13
2.7.1TipodeSuelo:................................................................................................................. 13
2.7.2CompacidaddelasArenas ............................................................................................. 13
2.7.3Consistenciadelasarcillas.............................................................................................. 14
2.8CARACTERSTICASSUELOTIB(NortedeSantander)
..................................................... 14
2.8.1TamaodeGrano ........................................................................................................... 15
2.8.2Resistenciadelasarcillassegnsuclasificacin............................................................ 15
2.9VENTAJASYDESVENTAJASDELOSPILOTESDEACERO ................................................... 15
2.9.1Ventajas ......................................................................................................................... 15
2.9.2Desventajas .................................................................................................................... 15
2.10ECUACIONESPARAESTIMARLACAPACIDADDEUNPILOTE......................................... 16
2.10.1Cargaltimadeunpilote ............................................................................................. 16
2.10.2CapacidaddeCargaenlaPuntadelpilote: ................................................................. 16
2.10.3Resistenciaporfriccin(FuerzadeCompresinLateral): .......................................... 17
2.10.4CapacidadAdmisibledeunPilote................................................................................ 21
2.11CAPACIDADDEUNPILOTEDURANTEELHINCADO ....................................................... 22
2.11.1Deduccindelafrmuladecapacidadltimadelpilote: ........................................... 22
3.CLCULOACTUALENCAMPO............................................................................................. 25
3.1CLCULOREALDE ............................................................................................................. 25
3.2CAPACIDADADMISIBLEDELPILOTEDURANTEELHINCADO............................................ 27
3.3ESFUERZOENPILOTESDURANTEELHINCADO ................................................................ 28
3.4CLCULODELACARRERAMNIMADELPILOTE ............................................................... 31
4.DISEOYSELECCINDELASPARTESDELAMQUINA ..................................................... 36
4.1DETERMINACINDELACAPACIDAD ................................................................................ 37
4.2VELOCIDADDEFUNCIONAMIENTO .................................................................................. 38
4.3SISTEMADEELEVACINDECARGA .................................................................................. 40
4.3.1BloquedeConcreto ....................................................................................................... 40
4.3.2CableoGuaya ............................................................................................................... 41
4.3.3.DiseodelMalacateoTambordeArrollamiento(segnDIN4130)............................ 44
4.3.4SeleccindeRodamientosenelejedeltambor............................................................ 59
4.3.5PoleaLisa........................................................................................................................ 61
4.3.6SombrereteoAsientodelPilote.................................................................................... 62
4.3.7VarillaguadelBloquedeGolpeo.................................................................................. 62
4.4SISTEMADEPOTENCIA ..................................................................................................... 63
4.4.1Motor ............................................................................................................................. 63
4.4.2Embrague ....................................................................................................................... 64
4.4.3ReductordeVelocidad................................................................................................... 66
4.4.4Transmisinporcorreas ................................................................................................ 66
4.5SISTEMAESTRUCTURAL .................................................................................................... 70
4.5.1ElementosdelTrpode .................................................................................................. 70
4.5.2ElementosdelBastidor(Trineo) .................................................................................... 72
4.5.3ConexinTrpodeBastidor ............................................................................................ 75
4.6SISTEMAELCTRICOYDECONTROL ................................................................................. 76
4.6.1TransmisindePotenciadelEmbraguealSistemadeCarga ........................................ 76
4.6.2ComponentesElctricosysutecnologa ....................................................................... 76
4.6.3ComponentesElectrnicosysutecnologa ................................................................... 78
4.7ANLISISCADCAE ......................................................................................................... 82
4.7.1SimulacindeElementosDiseadosCAE ...................................................................... 82
4.7.2Planos............................................................................................................................. 89
5.DESCRIPCINYCARACTERSTICASDELAMQUINA.......................................................... 97
5.1ESPECIFICACIONESTCNICAS] .......................................................................................... 97
5.1.1Motor ............................................................................................................................. 97
5.1.2Embrague ....................................................................................................................... 97
5.1.3ReductordeVelocidad................................................................................................... 98
5.1.4TransmisinPorCorreasenV........................................................................................ 98
5.1.5MalacateoTambordeArrollamiento ........................................................................... 99
5.1.6BastidoroTrineo............................................................................................................ 99
5.1.7Trpode ......................................................................................................................... 100
5.1.8PoleaLisadelTrpode .................................................................................................. 100
5.2DESCRIPCINDELOSSISTEMASCOMPONETESDELAMQUINA
................................. 100
5.2.1SistemadePotencia..................................................................................................... 101
5.2.2SistemadeElevacindeCarga .................................................................................... 101
5.2.3SistemaEstructural ...................................................................................................... 102
5.2.4SistemadeControlyMando........................................................................................ 102
6.ANLISISDECOSTOSPRESENTADOAMIPCELTDA .......................................................... 104
CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 107
ANEXOS ................................................................................................................................. 117
LISTA DE FIGURAS
pg.
Figura1.Transferenciadecargadeunpilotealsuelo ............................................................. 9
Figura2.(a)y(b)Pilotesdepunta;(c)pilotesdefriccin ...................................................... 11
Figura3.Resistenciaunitariadefriccinparapilotes ........................................................... 17
Figura4.Aplicacindelmtodoensueloestratificado....................................................... 19
Figura5.Variacindeconlalongituddeempotramientodelpilote .................................. 20
Figura6.GrficadelEsfuerzodeHincadodelPiloteversusNmerodeGolpes................... 30
Figura7.Datosdelpilotajeconformealasfrmulas ............................................................ 32
Figura8.Comparacindecarreraconstanteyvariableparaunmismo#degolpes............. 35
Figura9.Vistadeplantadelamquinaconsunomenclatura............................................... 36
Figura10.BloqueoPorroutilizadoparaelpilotaje ................................................................ 41
Figura11.Diagramacinticomartinete ................................................................................. 41
Figura12.GuayaoCable ........................................................................................................ 43
Figura13.Dimensionesdetamborparacablemetlico ....................................................... 44
Figura14.Diagramadefuerzasydecuerpolibredelmalacateotambor............................. 49
Figura15.DiagramadelmalacateenelpuntoH.................................................................... 49
Figura16.Diagramadepoleasdelatransmisin,PuntosDyE............................................. 50
Figura17.Diagramadecargasdelejedeltambor ................................................................. 53
Figura18.Diagramadeesfuerzosnormales:medioyalternativo ......................................... 53
Figura19.Diagramadeesfuerzoscortantes:medioyalternativo......................................... 54
Figura20.DiagramadeMalacate ........................................................................................... 60
Figura21.DiagramadePoleapuestaenelmalacate............................................................. 61
Figura22.DiagramadeFlangedosombrerete....................................................................... 62
Figura23.DiagramadelMotor............................................................................................... 63
Figura24.DiagramadelEmbraguea)ladodelmotorb)ladodelreductor ........................... 64
Figura25.Diagramadelreductordevelocidad...................................................................... 66
Figura26.Diagramadelascorreasmontadasenlatransmisin ........................................... 66
Figura27.EsquemafinaldeltrpodeenSolidWorks .............................................................. 71
Figura28.Acercamientodeconexionesprincipalesdeltrpode..71
Figura29.Trpodearmadoencampo..................................................................................... 72
Figura30.BastidorhechoenSolidWokscontuberayngulosdevarioscalibres ................ 73
Figura31.Bastidorconsuspuntosdeubicacinparaloselementosdelamquina ............ 73
Figura32.Apoyoyposicionesdelasruedasdeltrineo.......................................................... 74
Figura33.Apoyosdelmalacateconsusrespectivascorrederas............................................ 74
Figura34.Acopleentretrineoytrpodeconbasesgiratoriasydecorredera ....................... 75
Figura35.Uninentreeltrpodeyelbastidormedianteunacoplecuadrado ..................... 75
Figura36.a)Volantedelmotoryembobinadob)Embobinadoubicadoenelmotor........... 77
Figura37.Fuenteelctricaconsusrespectivasbaterasenunacajadeproteccin ............. 78
Figura38.EquipoElectrnicoparaelcontroldelamquina ................................................. 79
Figura39.Conexionesdirectasdelequipoalafuente........................................................... 80
Figura40.PlanoElctricodelEquipoElectrnico................................................................... 81
Figura41.PloteodeDeformacindelmaterial...................................................................... 82
Figura42.PloteodeEsfuerzoEstticodelaPieza.................................................................. 83
Figura43.PloteodeDesplazamientodelaPieza ................................................................... 83
Figura45.PloteodeFactordeSeguridaddelaPieza............................................................. 84
Figura47.PloteodeDeformacinUnitariadelaPieza .......................................................... 85
Figura51.PloteodeDeformacinUnitariadelaPieza .......................................................... 87
LISTA DE TABLAS
pg.
TablaNo.1Clasificacindesuelos ........................................................................................ 13
TablaNo.2Clasificacindelasarenas ................................................................................... 13
TablaNo.3Clasificacindelasarcillas ................................................................................... 14
TablaNo.4EficienciadeMartillosSegnlaENR.................................................................... 25
TablaNo.5CoeficientedeRestitucinSegnlaENR............................................................. 25
TablaNo.6Datosdepruebahechaencampo(sectorlaSillaTibN.S). ............................... 26
TablaNo.7Valordelesfuerzodehincadodelpilote ............................................................. 29
TablaNo.8Valorespara ho
= 100cm .............................................................................. 33
= 90cm ................................................................................ 34
h
TablaNo.10Valorespara o
= 80cm .............................................................................. 34
= 70cm .............................................................................. 35
LISTA DE ANEXOS
Pg.
ANEXOA:COTIZACIONESYFACTURASDECOMPRA ............................................................ 118
ANEXOB:CATLOGOEMBRAGUEELCTRICO ..................................................................... 128
ANEXOC:REPORTEOINFORMETCNICODESIMULACINCAE(COSMORWORKS2006).. 130
GLOSARIO
CAOLINITA: consiste en capas repetidas de lminas elementales de slicegibsita, y se mantienen unidas entre s por enlaces hidrognicos
CARGA: peso sostenido por una estructura.
CIMENTACION: estructura sobre la cual se mantiene una edificacin o
construccin.
COHESIN: en la fuerza unin entre sus partculas y que se oponen al
esfuerzo de cizalladura o cortante.
CONFIGURACIN LITOLGICA: Es la especificacin del estrato de un
suelo determinado.
DRENAJE: La capacidad del suelo para evacuar agua.
ENR: Engineering News Record
ESTRUCTURA: Manera como se unen sus componentes.
ILITA: consiste en una lmina de gibbsita enlazada a 12 lminas de slice,
una arriba y yo trabajo, y es denominada a veces y mica arcillosa.
PERMEABILIDAD: Indica si el suelo deja penetrar agua y aire.
PILOTE: Es un miembro estructural hecho de acero, concreto y/o madera,
usados para construir cimentaciones de pilotes.
PLASTICIDAD: es la facilidad que tiene un suelo para ser deformado
rpidamente sin romperse o desmenuzarse, manteniendo esta deformacin
una vez que sea suprimido la fuerza aplicada.
POROSIDAD: Mide la capacidad de retencin de agua y nutrientes.
PROFUNDIDAD EFECTIVA: Distancia hasta la que pueden llegar las races
sin encontrar barreras.
RESISTENCIA: fuerza que se opone al movimiento de una mquina.

Elemento que dificulta el paso de una corriente.
MALACATE: Torno Horizontal o tambor de arrollamiento utilizado para
levantar grandes pesos.
SOMBRERETE: Flanged o brida utilizada para bloquear el paso de una
varilla de gua del bloque de concreto que distribuye uniformemente la carga.
TEMPORIZADOR: Dispositivo utilizado para retardar una seal elctrica de
un circuito.
TEXTURA: Contenido de arena, limo y arcilla.
RESUMEN
TTULO:
DISEO Y CONSTRUCCIN DE MQUINA PARA HINCADO DE PILOTES DE ACERO*
AUTOR:
Edwin Fernando Fontecha Rodrguez**
PALABRAS CLAVES:
Diseo y Construccin, Mecnica, Mquina, Hincado, Pilotes.
DESCRIPCIN:
El objetivo de este proyecto es el diseo y la construccin de una mquina para el hincado
de tubos en el sector petrolero. Dicha necesidad surgi de los anlisis realizados a los
mecanismos empleados actualmente para llevar a cabo esta labor en el sector de Tib,
Norte de Santander. Las cuadrillas de trabajadores se exponen a riesgos laborales y
lesiones osteomusculares. Asimismo, esta situacin conlleva a aumentar los costos en la
ejecucin de contratos.
Dadas las razones mencionadas anteriormente, se piensa en la construccin de una
mquina que facilite el trabajo de las personas que laboran en dicha zona del pas. Para tal
fin se hace un desplazamiento al lugar de inters y es all donde, con la colaboracin de la
empresa Mipce Ltda. (Empresa de mantenimiento industrial petrolero), se toman datos y se
evala el problema; para esto se hace un vdeo como prueba sustancial para complementar
con otras disciplinas. A su vez, se buscaron los recursos necesarios (econmicos, humanos
y logsticos) para llevar a cabo el proyecto.
Para el diseo de la mquina se tuvo en cuenta que fuese segura, liviana, resistente y
econmica. As fue que con la ayuda del director del proyecto y una buena comunicacin
con la empresa se obtuvo un buen diseo que a la hora de construir tuvo muy pocos
cambios. En la elaboracin de la mquina se filtraron ideas creativas por parte del personal
tcnico, tomando decisiones acertadas que mejoraron la formacin integral como ingeniero y
el fortalecimiento entre la universidad y la industria.
Trabajo de Grado
**Universidad Industrial de Santander. Facultad de Ciencias Fsico Mecnicas. Escuela de
Ingeniera Mecnica. Ing. Alfredo Parada Corrales.
SUMMARY
TITLE:
DESIGN AND CONSTRUCTION OF MACHINE TO STUCK OF PILES OF STEEL*
AUTHOR:
Edwin Fernando Fontecha Rodriguez**
KEY WORDS:
Design and Construction, Mechanics, Machine, Stuck, Piles.
DESCRIPTION
The objective of this project is the design and the construction of a machine for the poked
one belonging to pipes at the oil sector. This need happened of analyses accomplished to
mechanisms used at present to take to end this work in Tib sector, Santander's North. The
gangs of laborers expose themselves to labor risks and injuries osteomusculares. Too, this
situation entails to increase the costs in the execution of contracts.
Once the mentioned before reasons were given, thinks about him at the construction of a
machine that he make the work of the people that labor at the country's the aforementioned
zone easy. A displacement is done to the place of concern for such end and it is, with the
company collaboration Mipce Ltda at the point where. ( company of maintenance oil
industrial), they take data and the problem is evaluated; Ad hoc a video is made by way of
proof substantial to complement with another disciplines. In turn, they were coming in for the
necessary resources (economic, human and logistic) to accomplish the project.
For the machine's design it was had in account that it be safe, light, resistant and economic.
Thus he went than with the help of the director of the project and a good communication with
the company obtained a good design that to construct had to the hour very few changes
itself. Creative ideas for part of the technical staff, taking correct decisions that the integral
formation like engineer and the strengthening among the university and the industry improved
leaked in the elaboration of the machine.
Degree Work.
Industrial University of Santander. Physical-Mechanical Engineering Faculty, Mechanical
Engineering School, Eng. Alfredo Parada Corrales.
**
INTRODUCCIN
El hincado de pilotes en el campo petrolero de la regin del Norte de

Santander (lugar donde naci la necesidad) se emplea para sostener
tuberas que transportan petrleo, gas y agua para inyeccin de pozos. Esta
operacin es realizada a percusin con un martillo de 100 kilogramos,
aplicando entre 50 y 70 golpes al tubo para un hincado adecuado.
Los pilotajes practicados en esta regin se efectan de manera lenta, dado
que se realizan manualmente y con herramientas rudimentarias. En el
mercado mundial existen diversas mquinas para esta operacin, pero
debido a las condiciones geogrficas del pas, al estado de las vas y al valor
econmico de dichas mquinas, se descarta por completo su uso.
Los problemas ms significativos que surgen de dicha labor son:
*Riesgo de accidente inminente en los trabajadores, debido a la forma como
se efecta el hincado de pilotes a percusin.
*Teniendo en cuenta que toda actividad fsica que se haga por encima de los
hombros o cerca a las rodillas generan una altsima posibilidad de lesiones
osteomusculares por trauma acumulativo, causado por la actividad que
realizan estas personas.
*Retraso de obras por descanso contino de los trabajadores (generado por
esfuerzo fsico, fatiga y desrdenes msculo-esquelticos relacionados con
el trabajo).
*Prdidas econmicas de la compaa que realiza el trabajo.
El gobierno plantea que la solucin a estos problemas se puede dar con
trabajos de investigacin que mejoren la calidad tcnica y humana de
nuestras empresas. Si bien es cierto que estas recomendaciones son
alcanzables, lo es tambin el compromiso que el pueblo colombiano y en
especial la academia, tiene con el pas.
En la formulacin de estrategias exitosas para el sector petrolero, es

indispensable disponer de tecnificacin en maquinaria que est al alcance de
los empresarios aumentando as su productividad. Siendo consecuentes con
el deber ciudadano y la preparacin acadmica, se propone la construccin
de una mquina que permita la fcil, rpida y segura operacin de hincado
de pilotes a percusin para la regin de Norte de Santander.
JUSTIFICACIN
La misin de la Universidad Industrial de Santander, atenta a resolver las

necesidades sociales del pas en materia de salud, mejoramiento de la
calidad de vida de las personas y aumento del desarrollo industrial regional,
son bases fundamentales para el desarrollo de este proyecto.
As mismo, los trastornos msculo-esquelticos se encuentran entre los
problemas ms importantes de salud en el trabajo y afectan la calidad de
vida de la mayora de las personas durante toda su vida. Igualmente afectan
el desempeo laboral y generan altos costos a las empresas. Esta razn
conlleva a mejorar los procesos industriales que disminuyan los riesgos al
trabajador, mediante labores de menos esfuerzo fsico.
Con el fin de disminuir el riesgo ergonmico y evitar accidentes de trabajo y
enfermedad profesional, es necesario realizar controles de ingeniera que
permitan redisear y/o modificar estaciones y reas de trabajo que
garanticen condiciones laborales seguras, protegiendo a los trabajadores de
los riesgos y/o potenciales, presentes en el lugar de trabajo y que
contribuyen a su bienestar fsico, mental y social.
La mquina se disear teniendo en cuenta que lo ms importante de un
grupo de trabajo es la seguridad, mediante un freno manual como
mecanismo de parada de emergencia, garantizando as un ambiente de
trabajo seguro al reducir las posibilidades de accidente. Por otra parte, este
mejoramiento representa para la empresa, una posicin privilegiada por
cumplimiento de las exigencias legales en seguridad, mediante la prevencin
y control de riesgos.
Un aspecto importante del proyecto es reducir la duracin de un contrato,
esto se consigue disminuyendo el requerimiento de trabajadores para operar
la mquina, mejorando as la movilidad de las obras por aumento en la
disponibilidad de personal requerido en tareas complementarias del hincado
de pilotes. El proyecto no pretende reducir personal al equipo de trabajo, ya
que siempre debe mantenerse una cuadrilla conformada por un capataz
(supervisor) y cuatro obreros (tuberos) o tambin, un capataz, dos obreros, el
soldador y el auxiliar del soldador, segn el trabajo.
1. OBJETIVOS DEL TRABAJO DE GRADO
1.1 OBJETIVO GENERAL
La misin de la Universidad Industrial de Santander es mejorar la calidad de

vida de las personas y fomentar el desarrollo industrial del pas, sustentado
en estas bases, se pretende disear y construir, una mquina para hincado
de pilotes de acero.
1.1 OBJETIVOS ESPECFICOS
Mejorar la salud individual y colectiva de los trabajadores, eliminando las

actividades fsicas que producen lesin osteomuscular.
Disear la mquina utilizando herramientas computacionales: CAD - CAE.
Disponer de solo dos (2) personas para la operacin de la mquina, el
armazn actual requiere de cuatro (4) obreros.
Disminuir el tiempo del hincado de pilotes mnimo en un 20%, ya que la
inversin de la mquina se justifica al reducir los costos actuales, generados
por retrasos en la obra.
1.1.1 Parmetros de diseo:
Clasificacin del suelo: clasificado en suelo fino y caracterizado por una

composicin principal de material limo-arcilloso. Su nivel fretico (capa de
agua subterrnea) se encuentra a 2 metros de profundidad del nivel del suelo
con un 100 % de humedad y despus de 3 metros se compone de material
arcilloso en un 100 %.
Cargas: la resistencia del terreno a la compresin simple: 25 a 50 kPa.
Peso del bloque de concreto: 80 kg. Con carrera mxima de 2,2 m y 60 a

70 ciclos por tubo hincado.
Estimacin de la Longitud del Pilote: 3,0 a 4,1 m.
Capacidad Portante Admisible del Pilote: 67 270 klb (300 1200 kN).
Fuerza Efectiva del Pilote: 195 kg.
Tipo de Motor: diesel, Monocilndrico, 10 hp @ 1800 rpm.
1.1.2 Caractersticas de la mquina:
Porttil y fcil de manipular.

Fuente de potencia: motor de combustin interna Monocilndrico.
Embrague acoplado a la fuente motriz para control manual y automtico.
Reductor de velocidad que sincronice el movimiento del bloque de concreto.
Disposicin de un tambor de arrollamiento y un cable metlico para su
operacin.
Diseo modular en secciones que facilita la movilidad de la mquina.
2. DEFINICIN Y GENERALIDADES DEL HINCADO DE PILOTES A PERCUSIN

2.1 DEFINICIN [1]
El hincado de pilotes a percusin, es una labor realizada mediante hinca en

el terreno, por percusin sobre su cabeza, sin rotacin, de pilotes de
hormign armado, hormign pretensado, acero o madera. La profundidad de
hincado del pilote habr de ser igual o mayor que ocho (8) veces el dimetro
del mismo.
Aun ms importante que el arte y la ingeniera mecnica envueltos en la
construccin, resultan otros factores que aseguran el buen funcionamiento de
la cimentacin de pilotaje una vez terminada. Por lo tanto, el ingeniero que
disea la cimentacin debe finalmente intervenir en la construccin y el
ingeniero constructor en el proyecto. El mtodo ms antiguo y uno de los
ms ampliamente usados actualmente es por medio de una maza.
2.2 GENERALIDADES [3]
Los constructores orientales usaron durante centurias un bloque de piedra

como maza; un grupo de obreros dispuestos en forma de estrella alrededor
de la cabeza del pilote levantaban la piedra por medio de cuerdas que
mantenan tirantes; por un movimiento rtmico de estirar y aflojar las cuerdas
levantaban la piedra en el aire y guiaban el golpe hacia abajo, sobre la
cabeza del pilote. Los romanos usaban un bloque de piedra que elevaban
por medio de una cabria en forma de A, utilizando la energa de esclavos o
caballos y guiaban su cada por medio de postes verticales.
El pilote se coloca entre las guas y debajo del martillo. A veces se coloca
entre las guas, preferiblemente, piezas que pueden deslizarse y sirven para
soportar lateralmente el pilote a la mitad o a las cuartas partes de su longitud.
Algunos equipos grandes se montan en una base de vigas en I que se
apoyan en una armazn de acero y emparrillado de madera. Estos equipos
s trasladan hacindolos resbalar sobre vigas o rodillos.
2.3 CARACTERSTICAS [3]
La caracterstica ms importante de un equipo para la hinca de pilotes, desde

el punto de vista del ingeniero, es su capacidad para guiar el pilote
exactamente. Debe ser lo suficientemente fuerte y rgido para mantener el
pilote y el martillo en su posicin y con la inclinacin fijada, a pesar del viento,
las obstrucciones bajo el terreno y el movimiento del martillo.
La hinca de pilotes con maza es simple, pero muy lenta y se usa solamente
en pequeos trabajos en los que el constructor tiene que improvisar su
equipo o cuando no esta justificado el costo del traslado de equipos pesados.
En la mayora de los martillos para hinca de pilotes es necesario usar
sombreretes, es decir protectores para distribuir la fuerza del golpe del
martillo en la cabeza del pilote. El sombrerete se hace de acero fundido.
Para evitar un dao inminente en los pilotes de aceroel esfuerzo lmite de
compresin en el hincado ser el 90% (noventa por ciento) del esfuerzo de
fluencia del material del pilote.
2.4 TIPOLOGA GENERAL DE CIMENTACIONES [5]
2.4.1 Objeto de una Cimentacin:
Transmitir al terreno de forma amortiguada las cargas estructurales que no

se pueden transmitir directamente al mismo por ser un material de baja
resistencia y elevada deformabilidad.
La cimentacin mediante pilotes es necesaria cuando la cimentacin
superficial o semiprofunda no es posible por razones tcnicas, de
dimensiones o econmicas.
2.4.2 Clasificacin de pilotes:
a) Por la forma de transmitir la carga al terreno: Se considera Flotantes o

de rozamiento, su transmisin es a lo largo del pilote al suelo deformable al
que se adhiere por fuste.
b) Por la forma de puesta en obra con respecto al terreno: Se clasifica
como pilote de extraccin desplazamiento. Se excava previamente un
volumen
de suelo inferior al que ocupar el pilote terminado. Se hace para
reducir el coste de la hinca en un terreno medio.
c) Por el lugar de fabricacin y la forma de ejecucin: Este es
Prefabricado. En este caso se transportan desde una planta de fabricacin y
se hincan por percusin, por presin o vibracin, mediante gatos hidrulicos,
roscados al terreno o, se instalan en perforaciones previamente perforadas.
d) segn el material: Metlicos. Aprovecha perfiles laminados. Poseen
velocidad de oxidacin lenta.
2.5 EQUIPO NECESARIO PARA LA EJECUCIN DE LAS OBRAS [5]
Los equipos para la hinca de pilotes sern, por lo general, martinetes

provistos de mazas que golpean las cabezas de los pilotes, y de dispositivos
de gua que aseguran que los pilotes no sufrirn desviaciones ni golpes
descentrados que puedan provocar una hinca defectuosa o su rotura. Las
mazas empleadas pueden ser de cada libre, o bien de simple o doble efecto.
El peso de las dos primeras estar proporcionado al peso del pilote; siendo
preferible que, en el caso de pilotes de madera o metlicos, el peso de la
maza sea aproximadamente igual al del pilote, y no menor de la mitad (1/2)
de ste. En pilotes de longitud superior a treinta metros (30 m) podr
admitirse que el peso de la maza sea igual al necesario para una longitud de
pilote de quince metros (15 m).
En todo caso el tipo de maquinaria a emplear y la forma de utilizar la misma
vendr recogida en el "Estudio de ejecucin del pilotaje" que deber haber
aprobado el Director de las Obras.
2.6 TRANSFERENCIA DE CARGA AL SUELO [1]
El mecanismo de la transferencia de carga de un pilote al suelo es

complicado. Para entenderlo, considere un pilote de longitud L (figura 1). La
carga sobre el pilote es incrementada gradualmente en la superficie del
terreno. Parte de esta carga ser resistida por la friccin lateral desarrollada
a lo largo del pilote, y parte por el suelo debajo de la punta del pilote. Si se
efectan mediciones para obtener la carga tomada por el fuste del pilote Qs,
a cualquier profundidad, la naturaleza de la variacin depende del permetro
de la seccin trasversal del pilote, de la profundidad y del tipo de suelo.
Figura 1. Transferencia de carga de un pilote al suelo [1]
2.6.1 Capacidad de carga del suelo:
El estrato superior del suelo es altamente comprensible y demasiado dbil

para soportar la carga transmitida por la estructura, se usa para transmitir la
carga al lecho de roca subyacente o a un estrato de suelo ms fuerte.
La resistencia a la carga estructural que es aplicada se deriva principalmente
de la resistencia por friccin desarrollada en la interface suelo-pilote.
9
Cimentacin superficial: Es aquella que posee un una razn de

profundidad de empotramiento a ancho menor o igual a 4.
Cimentacin profunda: es aquella que posee una razn de profundidad de
empotramiento a ancho mayor a 8.
- Cimentaciones superficiales:
- Cimentaciones semiprofundas:
- Cimentaciones profundas:
Donde
D/B < 4
4 < D/B < 8 a 10
D/B > 8 a 10
D: longitud del pilote

B: dimetro del pilote
2.6.2 Estimacin de la Longitud de un Pilote:
Seleccionar el tipo de pilote por usar y estimar su longitud necesaria son

tareas bastante difciles que requieren buen juicio. Los pilotes se dividen en
dos grupos, dependiendo de sus longitudes y de los mecanismos de
transferencia de carga al suelo como:
Pilotes de punta
Si los registros de perforaciones del suelo establecen la presencia de capas
de roca o material rocoso en un sitio dentro de una profundidad razonable,
los pilotes se pueden extender hasta el estrato rocoso (figura 2a). En ste
caso, la capacidad ltima de los pilotes depende completamente de la
capacidad de carga del material subyacente; los pilotes son llamados
entonces pilotes de punta. En la mayora de estos casos, la longitud
necesaria del pilote se establece fcilmente.
10
Figura 2. (a) y (b) Pilotes de punta; (c) pilotes de friccin [1]
Si en vez de un lecho de roca se encuentra un estrato de suelo bastante

compacto y duro a una profundidad razonable, los pilotes se extendern unos
pocos metros dentro del estrato duro (figura 2b). Los pilotes con pedestales
se construyen sobre el lecho del estrato duro, y la carga ltima del pilote se
expresa como
Qu = Q p + Qs
(2.1)
Donde
Qp =
carga tomada en la punta del pilote
Qs = carga tomada por la friccin superficial desarrollada lateralmente en

el pilote (causada por la resistencia cortante entre el suelo y el pilote)
11
Si
Qs
es muy pequea, entonces
Qu Q p
En este caso, la longitud requerida para el pilote se estima exactamente si se
dispone de los registros apropiados del la exploracin del subsuelo.
Pilotes de Friccin
cuando no se tiene un estrato de roca o el material rocoso a una profundidad
razonable en el lugar, los pilotes de punta resultan muy largos y ante
econmicos y para ese tipo de condicin del subsuelo, los pilotes se hincan a
travs del material ms blando a profundidades especficas (figura 2c). La
carga ltima de esos pilotes se expresa por la ecuacin (2.1). Sin embargo, si
el valor de es relativamente Q p pequeo,
Qu Qs
Esos pilotes se llaman pilotes de friccin porque la mayora de la resistencia
se obtiene de la friccin superficial. Sin embargo, el trmino pilote de friccin,
aunque usado frecuentemente en la literatura tcnica, no es un buen nombre
en suelos arcillosos, ya que la resistencia a la carga aplicada es tambin
causada por adhesin.
La longitud de los pilote de friccin depende de la resistencia cortante del
suelo, de la carga aplicada y del tamao del pilote. Para determinar las
longitudes necesarias de esos pilotes, un ingeniero requiere tener un buen
entendimiento de la interaccin suelo-pilote, buen juicio y experiencia. Los
procedimientos tericos para calcular la capacidad de carga de los pilotes se
presentan despus de identificar las caractersticas del suelo de la regin de
estudio.
12
2.7 CONDICIONANTES GEOLGICOS Y GEOTCNICOS[3]
Se tendrn en cuenta como aspectos ms relevantes: La configuracin

litolgica de las formaciones presentes en el rea, clasificando los suelos
segn los criterios expresados en las Tablas 1 a 3.
2.7.1 Tipo de Suelo:
SUELOS GRUESOS
(1)
Arenas
Con ms del 50% de partculas
distinguibles a simple vista (de
tamao
igual
o
superior
aproximadamente a 0.1 mm)
Gravas
SUELOS FINOS Con ms del

50%
de
partculas
no Limos
distinguible a simple vista
(tamao igual o inferior aprox. a
0.1 mm)
Arcillas (2)
Finas
0.06-0.20 mm
Medias
0.20-0.60 mm
Gruesas
0.60-2.00 mm
Finas
2.0-6.0 mm
Medias
6.0-20.0 mm
Gruesas
20.0-60.0 mm
Finos
0.002-0.006 mm
Medios
0.006-0.020 mm
Gruesos
0.020-0.060 mm
< 0.002 mm
Tabla No. 1 Clasificacin de suelos [3]

(1)
En funcin de los datos de que se disponga de ensayos SPT pueden clasificarse las
arenas tal y como se indica en la Tabla No. 2. (2)En funcin de los datos de que se disponga
y de la resistencia a compresin simple pueden clasificarse las arcillas tal y como se indica
en la Tabla No.3
2.7.2 Compacidad de las Arenas
Clasificacin ndice N del ensayo SPT

Muy floja
<4
Floja
4-10
Media
10-30
Densa
30-50
Muy densa
>50
Tabla No. 2 Clasificacin de las arenas [3]
13
2.7.3Consistencia de las arcillas
Clasificacin
Resistencia a compresin simple (kPa)
Muy blanda
0-25
Blanda
25-50
Media
50-100
Firme
100-200
Muy firme
200-400
Dura
> 400
Tabla No. 3 Clasificacin de las arcillas [3]
2.8 CARACTERSTICAS SUELO TIB (Norte de Santander)
[7]
La caracterizacin del suelo de Tib est dada por una composicin principal
de material tipo limo-arcilloso. Su nivel fretico (capa de agua subterrnea)
se encuentra a 2 metros de profundidad del nivel del suelo con un 100 % de
humedad (permeabilidad muy alta) y despus de 3 metros se compone de
material totalmente arcilloso.
La arcilla consta de una mezcla de caolinita y minerales no cristalinos y
posiblemente ilitas; estos ltimos minerales requieren comprobacin con
rayos X.
Basado en la ASTM D-2487 el lmite de tamao de suelo separado (tamao
de grano) es menor a 0,0075 m.m. El alto contenido de humedad describe el
terreno como limo orgnico arcilloso de alta plasticidad y se considera suelo
orgnico de grano fino.
Teniendo en cuenta como aspectos ms relevantes: La configuracin
litolgica de las formaciones presentes en el rea, clasificando el suelo segn
los criterios expresados en las tablas 1 a 3 podemos determinar la resistencia
a la compresin simple.
14
2.8.1Tamao de Grano
Segn la tabla No. 1 de clasificacin de suelos (2.7.1) El suelo de la regin

de Tib (Norte de Santander) se clasifica en suelo fino con ms del 50% de
partculas no distinguibles a simple vista (tamao igual o inferior aprox. a 0,1
mm).
2.8.2 Resistencia de las arcillas segn su clasificacin
Segn la tabla No. 3 de consistencia de las arcillas (2.7.3). Para el tipo de

suelo clasificado, la resistencia a la compresin simple es de 25 a 50 kPa.
2.9 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS PILOTES DE ACERO [1]

2.9.1 Ventajas
Fcil de manipular respecto al corte y extensin a la longitud deseada.

Resiste altos esfuerzos de hincado.
Penetra estratos duros como gravas densas y roca blanda.
Alta capacidad de carga.
2.9.2 Desventajas
Material relativamente caro.

Alto nivel de ruido durante el hincado.
Susceptible a la corrosin.
Los pilotes H se daan o reflexionan respecto a la vertical durante el hincado
a travs de estratos duros u obstrucciones mayores.
15
2.10 ECUACIONES PARA ESTIMAR LA CAPACIDAD DE UN PILOTE [1]

2.10.1Carga ltima de un pilote:
La capacidad de carga ltima de un pilote, Qu , est dada por una simple

ecuacin como la carga tomada en la punta del pilote, ms la resistencia
total por friccin (friccin superficial), derivada de la interface suelo-pilote:
Qu = Q p + Qs
Donde
(2.1)
Qu =
capacidad de carga ltima del pilote
Qp =
capacidad de carga en la punta del pilote
Qs =
resistencia por friccin
El estudio de la capacidad de carga en la punta y de resistencia por friccin

fue estudiada por Meyerhof, G.G.[17]
2.10.2 Capacidad de Carga en la Punta del pilote:
Qp
Qp = Ap q p
donde
(2.2)
Ap =
qp =
rea de la punta del pilote

resistencia unitaria de punta
Como el suelo no contiene estrato duro o rocoso y al ser el pilote de seccin

trasversal hueca, se desprecia la capacidad de carga por punta del pilote:
Qp 0
Qu Qs
16
2.10.3 Resistencia por friccin (Fuerza de Compresin Lateral):
Qs
La resistencia por friccin o superficial de un pilote se escribe como:
Qs = p.L. f
(2.3)
Donde
p = permetro de la seccin del pilote [m]
L = longitud incremental del pilote sobre la cual p
se consideran
constantes [m]
= resistencia unitaria por friccin a cualquier profundidad. [kN/m2]
Figura 3. Resistencia unitaria de friccin para pilotes [1]
Resistencia por friccin en arcilla: [8]

Se dispone de varios mtodos para obtener la resistencia unitaria por friccin
(o superficial) de pilotes en arcilla. Existen tres procedimientos aceptados en
la actualidad, para nuestro caso se elige el mtodo Landa propuesto por
Vijayvergiya y Fotcht, se basa en la hiptesis que el desplazamiento del
suelo causado por el hincado de los pilotes resulta en una presin lateral
17
pasiva a cualquier profundidad y que la resistencia unitaria superficial

promedio es:
f prom = ( 'o + 2cu )
(2.4)
Donde
'o = esfuerzo vertical efectivo medio para toda la longitud de
Empotramiento [kN/m2]
cu =
resistencia cortante media no drenada
( = 0)
El valor de cambia con la profundidad de la penetracin de pilote. La

resistencia por friccin total se calcula como:
Qs = p.L. f prom
Por lo tanto,
Qs = p.L. ( 'o + 2cu )
(2.5)
Debe tenerse cuidado a la obtener los valores de 'o y cu en suelo

estratificado. La figura 4 ayuda a explicar la razn de esto. De acuerdo con
la figura 4b, el valor medio de la resistencia cortante es:
cu =
(cu (1) L(1) + cu ( 2) L( 2) + ...)

L
adems,
qu
2
donde qu = resistencia a la compresin simple.
cu =
18
Similarmente la figura 4c muestra la grfica de la variacin del esfuerzo

efectivo con la profundidad. El esfuerzo efectivo medio es
'o =
A1 + A2 + A3 + ...
L
donde A1 , A2 , A3 ,... = reas de los diagramas del esfuerzo vertical

efectivo.
Una forma prctica de hallar 'o consiste en lo siguiente:
Si
z 15D 'o = .z
Si
z 15D 'o = .15D
donde
z = profundidad de hincado [m]
D = dimetro del pilote [m]

= peso especfico del tipo de suelo [kN/m3]
Figura 4. Aplicacin del mtodo en suelo estratificado. [1]
19
Para nuestra aplicacin, tenemos:
qu = 60 kN
m2
cu = 30 kN
D = 3in = 7, 62cm
: Arcilla de consistencia media
m2
15D = 15.3in = 45in = 114,3cm

como
z 15 D , entonces
18kN / m3 .1,75m
'o = . z =
= 15,75kN / m 2
2
p = .D = 23,94cm
Figura 5. Variacin de con la longitud de empotramiento del pilote (Segn

McClelland, 1974) [1]
20
La longitud de empotramiento del pilote es: 1,75m

figura 5 se obtiene el valor de :
( z = 1,75m)
y de la
= 0.44
Resolviendo la ecuacin (2.5):
Qs = p.L. ( 'o + 2cu ) = 23,94 X 102 x1,75x0,44(15,75 + 2 x30)

Qs = 13,96kN _(1423kgf )
Y con (2.1), tenemos:
Qu Qs = 13.96kN _(1423kgf )
Esta es la capacidad ltima que puede transferir un pilote al suelo
identificado.
Numerosos estudios publicados tratan sobre la determinacin de los
valores de Qp
y Qs . Excelentes resmenes de muchas de esas
investigaciones han sido proporcionados por Vesic (1977), Meyerhof

(1976) y, Coyle y Castellano (1981). Esos estudios dan informacin al
problema de determinar la capacidad ltima de los pilotes.
2.10.4 Capacidad Admisible de un Pilote
Despus que la capacidad ltima total de un pilote se ha determinado al

sumar la capacidad de carga de punta y la resistencia por friccin
(superficial), debe usarse un factor de seguridad razonable para obtener la
carga admisible total para cada pilote, o
Qadm =
Qu
FS
21
Donde
Qadm = capacidad de carga admisible para cada pilote

FS = factor de seguridad
El factor de seguridad usado, generalmente vara entre 2,5 y 4, dependiendo

de las incertidumbres en el clculo de la carga ltima
Qadm =
13.96kN
= 3.49kN _(356kgf )
4
2.11 CAPACIDAD DE UN PILOTE DURANTE EL HINCADO [5]
Para desarrollar la capacidad de carga deseada, un pilote de carga por punta

debe penetrar el estrato de suelo denso suficientemente o tener suficiente
contacto con un estrato de roca. Este requisito no puede ser siempre
satisfecho mediante el hincado de un pilote a una profundidad
predeterminada porque los perfiles del suelo varan. Por esta razn, varias
ecuaciones fueron desarrolladas para calcular la capacidad ltima de un
pilote durante el hincado. Esas ecuaciones dinmicas se usan ampliamente
en el campo para determinar si el pilote ha alcanzado un valor de carga
satisfactorio a la profundidad predeterminada.
2.11.1 Deduccin de la frmula de capacidad ltima del pilote:
Una de las primeras ecuaciones dinmicas, comnmente llamada frmula del

Engineering News Record (ENR), se deriva de la teora del trabajo y la
energa; esto es,
Energa impartida por el martinete por golpe
= (resistencia del pilote) x (penetracin por golpe del martinete)
22
Por Trabajo y Energa:
Ttotal = Tchoque + Thinca + Telstico
(2.6)
Ttotal = Wb h
Tchoque = Eo E f =
mp
m p + mb
(Wb h ) (1 e2 )
Thinca = Qu
1
Telstico = Qu e
2
donde
T = trabajo
= eficiencia del martinete (bloque de concreto)

Wb = peso del bloque de concreto
h = altura de cada del bloque de concreto
mb = masa del bloque de concreto
m p = masa del pilote
e = coeficiente de restitucin entre el bloque y el cabezal del pilote
= S = penetracin del pilote por golpe (producido por el bloque)

Qu = Carga ltima o fuerza axial reactiva del pilote
e = deflexin esttica
Wb h = (Wb h)
m p (1 e2 )
mb + m p
1
+ Qu + eQu
2
23
Y tras algunas transformaciones algebraicas tenemos:
Qu =
2
Wb h Wb + e Wp
1
+ e Wb + Wp
2
De acuerdo con la frmula ENR para hincado de pilotes, revisada varias

veces a lo largo de los aos. Una forma reciente de la frmula modificada es,
Qu =
donde
2
Wb h Wb + e Wp
S + C Wb + Wp
Wp =
(2.7)
peso del pilote [N]
1
e = C = constante producida en el trabajo elstico.
2
Para martinetes de gravedad C = 0.254 si las unidades de
en centmetros, segn experiencia de la ENR.
24
S yh
estn
3. CLCULO ACTUAL EN CAMPO [1]

3.1 CLCULO REAL DE
Qu
Teniendo como base la masa del bloque de concreto de 65 kg. y del pilote
hecho de un tubo estructural de seccin circular Colmena (ASTM A500
Grado C), tenemos:
D = n = 5.08cm(2in)
mb = 65kg
m
= 5kg / m
l
Para una longitud
tenemos:
mp = 13kg
l = 2, 61m
de un pilote convencional de trabajo,
Wp = 13kgf = 127.53N
Las eficiencias de varios martinetes,
, tiene los siguientes rangos:
Tipo de Martillo
Eficiencia,
Martinetes de simple efecto y doble accin

Martinetes Diesel
Martinetes de Gravedad
0.7-0.85
0.8-0.9
0.7-0.9
Tabla No. 4 Eficiencia de Martillos Segn la ENR [1]
Los valores representativos del coeficiente de restitucin, e son:

Material del Pilote
Pilotes de Concreto y de Acero (Sin Cabezal)
Almohadilla de Madera sobre Pilotes de Acero
Pilotes de Madera
Coeficiente de
Restitucin, e
0.4-0.5
0.3-0.4
0.25-0.3
Tabla No. 5 Coeficiente de Restitucin Segn la ENR [1]
25
De las dos tablas anteriores seleccionamos:
= 0,8 como la eficiencia promedio para un martinete de gravedad

e = 0, 45 como valor promedio para pilotes de acero
Vale la pena aclarar que si la mquina se utiliza en otra regin, se debe
realizar el estudio de suelos y tomar muestras para varios tubos y hacer el
mismo promedio, de estos resultados se conoce la estratificacin del suelo a
trabajar.
La siguiente tabla es una muestra promedio del lugar donde normalmente se
hincan los pilotes (Tib Norte de Santander) aplicado a tres tubos y
posteriormente promediado para dar un solo valor objetivo.
de
zi [cm] ,
S ,Profundidad/golpe [cm]
% Hincado
10
37,8
3,78
35,9
20
16,2
1,62
15,4
30
13,5
1,35
12,8
40
10,8
1,08
10,2
50
9,44
0,94
9,0
60
8,9
0,89
8,5
70
8,63
0,86
8,2
Profundidad
golpes
para 10 golpes [cm]
Tabla No. 6 Datos de prueba hecha en campo (sector la Silla Tib N.S).
Promedio de varios pilotes [4]
26
La penetracin del pilote, S , se basa usualmente en el valor promedio

obtenido en los ltimos golpes de hincado. De la tabla anterior tomamos:
S = 0,86cm / golpe
Resolviendo la ecuacin (2.7):
0,8 x65 x138 65 + (0, 45)2 x13

Qu =
x
0,86 + 0, 254
65 + 13
Qu = 5585, 4kgf = 54, 79kN

3.2 CAPACIDAD ADMISIBLE DEL PILOTE DURANTE EL HINCADO
Qadm =
Qu
FS
Qadm = capacidad de carga admisible para cada pilote
Donde
FS = factor de seguridad
La descripcin de la frmula anterior no difiere en su forma con la descrita en
la seccin (2.10.4), lo nico que cambia es la forma como se desarrolla, pues
la primera se basa en la hiptesis de que el desplazamiento del suelo
causado por el hincado, resulta en una presin lateral pasiva a cualquier
profundidad, por otro lado, la segunda enuncia una frmula emprica sacada
de la experiencia como mtodo de verificacin para determinar si un pilote ha
alcanzado un valor de carga satisfactorio a la profundidad predeterminada.
El factor de seguridad est entre 4 y 6 para obtener la capacidad de carga
admisible de un pilote.
Qadm =
5585, 4kgf
6
27
Qadm = 930.9kgf = 9,13kN

3.3 ESFUERZO EN PILOTES DURANTE EL HINCADO
El esfuerzo mximo desarrollado sobre un pilote durante la operacin de

hincado se estima con las frmulas presentadas en la seccin anterior. Como
ilustracin, usamos la frmula ENR modificada dada en la ecuacin (2.7):
2
Wb h Wb + e Wp
Qu =
S + C Wb + Wp
En esta ecuacin, S es igual a la penetracin promedio por golpe de

martinete, que tambin se expresa como
S =
2,54
N
Donde
N=
est en centmetros
No. de golpes de martinete por pulgada de penetracin
Entonces,
Qu =
Wb h
2,54
+ 0, 254(cm)
N
Wb + e2Wp
Wb + Wp
Se puede suponer diferentes valores de

y calcular
de
Qu .
para un martinete y pilote dados
El esfuerzo de hincado entonces se calcula para cada valor
Qu / Ap .
Este procedimiento se demuestra con un conjunto de
valores numricos.
Donde:
28
u : Esfuerzo de hincado del pilote

Para el caso de inters, tenemos:
0,8 x65 x138 65 + (0, 45)2 x13

Qu =
x
2,54
65 + 13
+ 0, 254
N
Qu =
De
6222,19
kgf
2,54
+ 0, 254
N
la
ecuacin
anterior,
con
D = n = 5.08cm(2in)
los
datos
de
Ap = 6,38cm
un
pilote
Podemos plantear la siguiente tabla:
de
10
3,78
20
Qu [kgf ]
u [kgf / cm2 ]
0,67
1542,4
241,8
1,62
1,57
3320,3
520,4
30
1,35
1,88
3879,2
608,0
40
1,08
2,35
4664,3
731,1
50
0,94
2,70
5211,2
816,8
60
0,89
2,85
5439,0
852,5
70
0,86
2,95
5585,4
875,5
golpes
Tabla No. 7 Valor del esfuerzo de hincado del pilote [4]
29
de:
En la prctica, los esfuerzos de hincado en pilotes de madera estn limitados
0, 7 Su . Similarmente, para pilotes de concreto y acero,

hincado estn limitados a aproximadamente 0, 7 S y y
a aproximadamente
los esfuerzos de
0,85S y , respectivamente.
En la mayora de los casos, los pilotes de madera son hincados con una
energa del martillo menor que 60kN m . Las resistencias de hincado
estn limitados principalmente a 4 o 5 golpes por 2,54 cm de penetracin del
pilote. Para pilotes de concreto y acero, los valores usuales de N adoptados
estn entre 6 y 8, y 12 y 14, respectivamente.
=Q / A
u
p
versus N . De esta curva
La figura 6 muestra una grfica de u
el nmero de golpes por 2,54 cm de penetracin del pilote, correspondiente
al esfuerzo permisible de hincado del pilote se determina fcilmente.
Figura 6. Grfica del Esfuerzo de Hincado del Pilote versus Nmero de Golpes por
2,54 cm [4]
30
3.4 CLCULO DE LA CARRERA MNIMA DEL PILOTE
ho
Aqu se busca desarrollar una ecuacin que describa el movimiento del

pilote. La estratificacin del suelo se realiz con el hincado actual, ya que
este no depende sino de la profundidad de penetracin a la que se somete el
pilote, con esto se conoce el valor de carga
Qu
a medida que su profundidad
aumenta. Con estos datos se puede hallar la altura mnima ho a la que debe
estar el bloque de concreto, teniendo en cuenta los mismos 70 golpes.
La mquina planeada genera un aporte muy importante, ya que la carrera

anteriormente era constante, y ahora, a medida que desciende el pilote
aumenta la carrera del martinete (bloque de concreto).
Conforme a lo dicho anteriormente la carrera ahora es variable y despejando
Si
de la ecuacin (2.7) tenemos:
Si =
2
Wb hi Wb + e Wp
Qui
Wb + Wp
donde
Si , hi , Qui son los trminos variables de la ecuacin, los dems siguen

siendo constantes
Si =
45, 088hi
0, 254
Qui
A medida que aumenta la profundidad de penetracin, la carrera se hace

ms grande, entonces:
hi = ho + zi
Qui = f ( zi )
(2.8) y (2.9)
donde
hi = Carrera variable del bloque de concreto en el punto i [m]
ho = carrera inicial del martinete o del bloque de concreto [m]

31
zi = profundidad de penetracin del pilote, a partir de la altura a la que se

empieza el pilotaje
Si = penetracin del pilote por golpe (producido por el bloque) en el

estrato de suelo i
Para ilustrar mejor las frmulas planteadas, tenemos la siguiente figura:
Figura 7. Datos del pilotaje conforme a las frmulas [4]
32
Con la profundidad
zi
podemos tener:
zi = z i
(2.8)
i =0
donde:
zi es el valor inicial calculado en la seccin (2.11.4 Tabla No. 7) y se

utiliza para conocer la h mnima.
La siguiente tabla muestra los valores obtenidos en la sumatoria de golpes

aplicados al pilote para alcanzar la profundidad requerida:
Qui [kgf ]
hi [cm]
Si [cm]
# golpesi
100
37,8
37,8
1542,4
137,8
3,774
10
16,2
54
3320,3
154,0
1,837
13,5
67,5
3879,2
167,5
1,693
10,8
78,3
4664,3
178,3
1,470
9,44
87,74
5211,2
187,74
1,370
8,9
96,64
5439,0
196,64
1,376
8,63
105,27
5585,4
205,27
1,403
zi [cm]
zi [cm]
Tabla No. 8 Valores para
ho = 100cm [4]
La # golpesi = 55 , esto es la cantidad de golpes que debe recibir el pilote

para llegar al estrato de suelo identificado, en otras palabras es la
profundidad que se requiere para un buen soporte de carga del pilote.
33
Aqu se hacen ensayos por prueba y error para alcanzar el # de golpes

definido
La meta es hallar
hi mnima para 70 golpes, entonces:
hi [cm]
Si [cm]
# golpesi
0
1
2
3
4
5
6
7
90
127,8
144,0
157,5
168,3
177,74
186,64
195,27
0
3,482
1,701
1,577
1,373
1,284
1,293
1,322
0
11
10
9
8
8
7
7
De la tabla anterior la
ho = 90cm [4]
# golpesi = 60 .
hi [cm]
Si [cm]
# golpesi
0
1
2
3
4
5
6
7
80
117,8
134,0
147,5
158,3
167,74
176,64
195,27
0
3,190
1,566
1,460
1,276
1,197
1,210
1,322
0
12
11
10
9
8
8
7
# golpesi = 65 .
34
ho = 80cm [4]
hi [cm]
Si [cm]
# golpesi
0
1
2
3
4
5
6
7
70
107,8
124,0
137,5
148,3
157,74
166,64
185,27
0
2,897
1,430
1,344
1,180
1,111
1,127
1,242
0
13
12
10
10
9
8
7
ho = 70cm [4]
# golpesi = 69 .
Conclusin:
La altura mnima a la que debe trabajar el bloque de concreto o martinete es
de 70 cm, cumpliendo los parmetros estimados.
Figura 8. Comparacin de carrera constante y variable para un mismo # de golpes [4]
35
4. DISEO Y SELECCIN DE LAS PARTES DE LA MQUINA[4]

En este captulo se especifican los diferentes criterios de diseo y seleccin
de componentes, aplicados segn corresponde de acuerdo al diseador y a
los fabricantes enunciados en las secciones siguientes.
Para unificar la connotacin de los elementos de la mquina, se tiene la
siguiente figura como esquema general que describe los puntos ms
importantes en el diseo y seleccin de sus componentes.
Figura 9. Vista de planta de la mquina con su nomenclatura [4]
36
4.1 DETERMINACIN DE LA CAPACIDAD
La capacidad de la mquina se calcula en base al uso del armazn actual

mediante dos factores fundamentales trabajados hasta ahora:
Se aplicarn entre 60 a 70 golpes por tubo hincado.
Estratificacin del suelo, hallada en la seccin (3.3 Tabla No. 7) de la
capacidad ltima o fuerza reactiva del pilote durante el hincado.
De esta forma se puede hallar la altura mnima que debe tener el trpode, ya
que el problema principal de este, radica en el tamao que deba tener.
La capacidad proyectada de la mquina altera la carrera de trabajo
mejorando el tiempo de hincado, en el armazn utilizado la carrera era
constante porque todo el conjunto bajaba con el pilote.
En el dimensionamiento de la altura mnima solo se poda modificar la
carrera del bloque de concreto, ya que la altura del pilote es la misma.
Entonces con las frmulas planteadas por la Engineering News Record
(ENR) derivada de la teora de trabajo y energa se pudo establecer la altura
real a la que este bloque deba estar ubicado.
Los siguientes parmetros de uso son nominales y se limitan a valores
confiables y seguros de operacin de la mquina:
Capacidad de Carga Nominal de la Mquina: 80 kgf.
Tiempo de un ciclo: 2,5 segundos.
Tiempo Aproximado de Hincado por Tubo: 180 segundos.
Tiempo Aproximado de Hincado de una Pareja de Tubos: 600 seg (Incluye
montaje y desmontaje de la mquina).
Velocidad del Bloque de Concreto: 2,64 2,97 m/s
37
4.2 VELOCIDAD DE FUNCIONAMIENTO
Teniendo en cuenta la nomenclatura establecida en la Figura 8, se normaliza

la connotacin para todo el captulo.
donde:
A : Punto del lado del volante del motor

B : Punto de salida del eje del motor y entrada al embrague
C : Punto de entrada al eje del reductor y salida del embrague
D : Punto de salida del eje del reductor y lugar donde se coloca
la polea
ms pequea de la transmisin
E : Punto donde se conecta la polea ms grande y el eje del malacate

F : Punto de ubicacin de uno de los rodamientos del malacate
que
sostiene el eje y el tambor de arrollamiento
G:
Punto medio del tambor donde tericamente se ubican las cargas

producidas por el martinete
H:
Punto final del malacate donde se ubica el otro rodamiento
Motor:
Desde el motor se puede gobernar el margen de velocidad de la mquina,
con el acelerador se tiene de 3200 a 3600 r.p.m. del lado del volante y de
1600 a 1800 r.p.m. en la salida del eje.
nA = 3200 3600r. p.m.
nB = nm = 1600 1800r. p.m.

Reductor de Velocidad:
Reduccin de 5:1.
ne nC
=
=5
ns nD
38
nC = nB
Velocidad de entrada:
ne = nC = 1600 1800rpm
Velocidad de salida:
ns = nD = 320 360rpm
Reduccin con polea en V:
Polea No. 1:
Polea No. 2:
DD = 7,5in = 19,05cm
DD = 7,5in = 19,05cm
Reduccin de 10:7,5 1,33:1
nD
= 1,33
nE
nE = 240 270rpm
Malacate:
nE = nF = nG = nH = 240 270rpm
Tambor:
Dm = 21cm = 0, 21m
Martinete (Bloque):
wE = nE
VMartinete
2
= 25,13 28, 27rad / s
60
D
= wE m = 2,64 2,97m / s
2
Velocidad Mxima del Martinete:
39
VMartinete 3m / s
4.3 SISTEMA DE ELEVACIN DE CARGA

4.3.1 Bloque de Concreto
En los objetivos del proyecto estaba planteado un bloque de concreto de

100kg. Reevaluando el problema y buscando la comodidad del trabajador y
su optimizacin en la empresa, se tom la decisin de reducir la masa del
bloque a 65 kg.
A partir de esto y sabiendo que el es de concreto, tenemos:
c = 2300kg / m3
mb = 65kg
Wb = 65kgf (638 N )
Vb =
densidad promedio del concreto

masa del bloque de concreto
peso del bloque de concreto
= 0,02826m3 28261cm3
Las dimensiones del Bloque que cumplen lo anterior y que adems se

ajustan al trabajo son:
Db = 33cm
hb = 33cm
dimetro del Bloque

altura del bloque
Opcional: Para el caso en el cual se quiere que la fuerza normal entre el

bloque de concreto y la varilla de gua sea mnima.
Db = 32cm
hb = 35cm
40
Figura10. Bloque o Porro utilizado para el pilotaje [4]

4.3.2 Cable o Guaya [10]
Cintica del Bloque de concreto

Ft
F = m.a
Ft wc wb = m.a
m.ay
Wc
(4.1)
Wb
Figura 11. Diagrama cintico martinete [4]
donde:
Ft = fuerza de tensin en el cable

wb = peso del bloque de concreto
Eligiendo un cable I.P.S. (Acero Mejorado de Acero) de 0,63x6x19 con alma
de fibra, del catlogo de Emcocables tenemos:
Fu = 2480kgf
Dr = 0,63cm
Ds = 30Dr
Resistencia Nominal a la Rotura

Dimetro del Cable
Dimetro de la Polea del Cable
41
Dw = 0,067 Dr
Dimetro de cada Alambre
Am = 0, 4Dr 2
rea metlica
L = 12m
Longitud del Cable
wc = w.L = 0,37 Dr 2 .L = 2kgf Peso Total del Cable
Resolviendo la ecuacin (4.1), tenemos:
2 + 65
Ft = m.a + wc + wm =
1,5 + 2 + 65 80kgf
9,81
Criterio de Seleccin:
En Base Esttica:
E.Dw . Am
1200kgf = 11772 N
Ds
F F
N = u b = 16 9 El valor de N debe estar comprendido de 5 a 9
Ft
Fb =
para elevacin y gras (segn Emcocables)

donde:
Fb = Fuerza de Flexin Equivalente

N = Factor de Seguridad
Base Dinmica: Se considera razonable un factor dinmico
Para
el
acero
I.P.S.
la
resistencia
Su = 16870kg / cm = 1654,95MPa
2
De la ecuacin de fatiga para cables tenemos:
42
ltima
la
N D = 1,3
traccin
es
2 N D Ft
P
=
S (D D )S
s r
u
u
2 x1,3x80
P
=
S [30 x(0,63)2 ] = 0,001035
u
0,001035 0,0015
Para vida infinita
Conclusin:
Cable seleccionado con un dimetro de 0,25in=0,63cm 6x19 con alma de
fibra.
Recomendacin: La posibilidad de encontrar una polea con un dimetro

mayor o igual a 19 cm es escasa, debido a su alto costo; el dimetro mnimo
que se puede emplear para el cable seleccionado es de 14 cm, conservando
vida infinita con un factor de seguridad de
N = 11
Figura 12. Guaya o Cable [4]
43
4.3.3. Diseo del Malacate o Tambor de Arrollamiento (segn DIN 4130):
El dimetro medio terico mnimo que debe tener el tambor es:
Dm [500 600]Dw = 500 x0,067 x0,63cm = 21,1cm

Dm = De + 2a = 21,91 + 2 x0,1 = 22,1cm 21,1cm _ o.k.
donde:
Dw = dimetro de cada alambre del cable enunciado en la seccin

(4.3.2)
Figura 13. Dimensiones de tambor para cable metlico [4]
donde:
q : altura de ranura
e:
espesor de pared interna del tubo
P:
paso de arrollamiento
44
Dr : dimetro del cable

De : dimetro exterior del tambor (tubo)
Di : dimetro interior del tambor

Dm : dimetro medio entre centros del cable
D f : dimetro del fondo de la ranura
t : espesor del tubo

a : distancia entre el centro del cable y cresta de la ranura
ro : o espira en torno
H Q : carrera mxima de tambor
Parmetros de Clculo del Tambor (Segn DIN 4130):
a) Dm [500 600]Dw = 21,1cm Seleccionar lo ms cerca
posible a este valor para no aumentar la velocidad del bloque de concreto.
Del catlogo Colmena para un dimetro nominal de 8in=20,32cm,
tenemos:
De = 219,1mm
Di = 202,74mm
amin = 1mm
t = 8,18mm
Como :
D
6,3
Dr
1 = 2,15mm
= q+a q = r a =
2
2
2
Respecto del Radio de la Ranura de la espira:
45
Dr
+ [1a3mm]
2
6,3
ro =
+ 2,85 = 6,0mm = 0,6cm
2
ro =
D f = Dm Dr = 221,1 6,3mm = 214,8mm 21,5cm
b)
Recomendacin:
e = 0,01Dm + 4mm = 6,11mm 0,6cm
c) Espesor de pared del tubo:
e=
D f Di
2
= 6,03mm 0,6cm
d) # de espiras activas:
ns =
HQ
.Dm
O.K.
ns
390
= 5,62 6
.22,1
# de espiras totales:
nT
nT ns + 3 = 6 + 3 = 9
nT 9
H
390 + 400
= 11, 4 12
nT = T =
.Dm
.22,1
e) Longitud de Arrollamiento:
LT
LT = nT .P
P = Dr + [0,1 0,3]cm = 0,63 + 0,3 = 0,93cm
46
LT = 12 x0,93 = 11,16cm
LT 11,5cm
f)
Chequeo de Esfuerzos: Confrontar esfuerzos o fatigas principales,
como esfuerzo compuesto:
c = f 2 + a2
a =
f =
0,5Ft
e.P
M f max
z
(4.2)
Ft LT
8.LT .D f .Ft
4
=
=
[kgf / cm2 ]
4
4
4
4
( D f Di ) ( D f Di )
Df
32
donde:
f :
a :
esfuerzo de flexin [kgf-cm2]

esfuerzo de aplastamiento [kgf-cm2]
M fmax : momento flector mximo de trabajo [kgf-cm]

z:
mdulo de seccin en [cm3]
Ft :
fuerza del cable que va al tambor [kgf]
Resolviendo las ecuaciones (4.2) y (4.3), tenemos:
f =
8,15cm.21,5cm..80kgf
= 1,5kgf / cm2
4
4
4
[(21,5) (20,3) ]cm
47
(4.3)
a =
0,5x80kgf
= 72kgf / cm2
0,6 x0,93
Como
f a , solo se chequea esfuerzo por aplastamiento
a = 72kgf / cm2
Teniendo en cuenta que solo se chequea por aplastamiento, el esfuerzo
admisible adm es:
adm = 300kgf / cm2 para fundicin de hierro

adm = 500kgf / cm2 para fundicin de acero o acero fundido
Factor de Seguridad:
Ns =
Ns
adm 500
=
7
72
a
Tapas del Tambor:
Dtapas
Recomendacin:
Dtapas = De + 5Dr = 21,91 + 5x0,63 25,1cm
48
Clculo del Eje del Tambor de Arrollamiento:
Figura 14. Diagrama de fuerzas y de cuerpo libre del malacate o tambor [4]
Anlisis Esttico del Eje del Tambor:

El torque producido por el cable se considera en todo el eje y las fuerzas F1 y
F2 (reacciones de la polea en el punto E) asumidas como horizontales, lo
anterior, para resultados ms conservativos.
Figura 15. Diagrama del malacate en el punto H [4]
49
El peso aproximado del tambor es 15 kgf:
Wt = 15kgf = 148N
La carga total del cable es:
Ft = 80kgf = 785N
Reacciones en la polea del punto E:
Para este caso se utiliza una polea trapezoidal de dos canales tipo B, los
parmetros son los siguientes:
F1
= 5 F1 = 5F2
F2
D
D
TE = ( F1 F2 ) E = 4F2 E = 2F2 DE
2
2
T
9200N cm
F2 = E =
= 181,1N
2DE
2 x25, 4cm
F1 = 905,5N
F1 + F2 1087 N
Figura 16. Diagrama de poleas de la transmisin, Puntos D y E [4]
50
Torque total en el eje:
Tt
Tt = Tw + TI
(4.4)
Dm
[ Nm] TI = J . [ Nm]
2
1
n
J = mt r 2 [kg m2 ] = t [rad / s]
2
30t
Tw = Ft .
donde
Tw : torque por carga
TI : torque de inercia
Ft : fuerza de tensin en el cable
mt :
masa del tambor
Dm : dimetro medio entre centros del cable

J : momento de inercia del tambor
r:
:
radio de giro del tambor

aceleracin angular del tambor
nt :
velocidad en R.P.M. del tambor
1
J = 15x11,052 = 915,77kg cm2 = 915,77 x104 kg m2
2
x270
30 x0,5
= 56,55rad / s 2
Tw = 80 x9,81x
22,1
= 86,72[ Nm]
2
51
TI = 915,77 X 104 kg.m2 x56,55rad / s 2 = 5,18[ Nm]
Tt = 86,72 + 5,18 92[ Nm] _(938kgf .cm)
Resistencia del eje:
Plano XY:
M Hz = 0 RFy = 248N
Fy = 0 RHy = 248N
Plano XZ:
M Fy = 0 RHz = 769 N
Fz = 0 RFz = 1405 N
Anlisis de Esfuerzos:
De acuerdo a la figura anterior, los puntos crticos estn en F y G:
M F = 130,5 Nm
M G = (92,3)2 + (34, 2)2 = 98, 43Nm
Seccin Crtica: F
52
Figura 17. Diagrama de cargas del eje del tambor [4]
Figura 18. Diagrama de esfuerzos normales: medio y alternativo [4]
53
El esfuerzo normal para ejes circulares es:
Mc 32M
=
d3
I
a =
32 x130,1 1330
= 3
d
d3
m = 0
donde:
a : Esfuerzo normal alternativo

m : Esfuerzo normal medio
Figura 19. Diagrama de esfuerzos cortantes: medio y alternativo [4]
54
El esfuerzo cortante para ejes es:
Tc 16T
=
J d3
16 x92 470
= 3
d
d3
a =
m =a =
470
d3
donde:
a : Esfuerzo cortante alternativo

m :
Esfuerzo cortante medio
Clculo del dimetro mnimo del eje sometido a fatiga[2]
Nomenclatura utilizada en esta seccin:
N : Factor de seguridad a fatiga

k ff :
Factor de concentracin de esfuerzos en fatiga (flexin)
k fs :
Factor de concentracin de esfuerzos en fatiga (torsin)
ktf :
Factor de concentracin de esfuerzos estticos (flexin)
kts :
Factor de concentracin de esfuerzos estticos (torsin)
Cs : Factor de acabado superficial
CLf :
Factor de carga a flexin
CLs :
Factor de carga a torsin
Cp :
Factor de tamao
CC :
Factor de confiabilidad
CT : Factor de efectos de temperatura ambiente de trabajo

55
Cm : Factor de efectos miscelneos
Sn : Resistencia a la fatiga (especmenes ideales a carga axial y flexin)

Sns : Resistencia a la fatiga (especmenes ideales a torsin)
Sn ': Resistencia a la fatiga (especmenes afectados a carga axial y

flexin)
Sns ':
Resistencia a la fatiga (especmenes afectados a torsin)
Sut :
Resistencia ltima del material a traccin
S yt :
Resistencia a cedencia del material a traccin
S ys :
Resistencia a cedencia en corte
d : Dimetro del eje

r : Radio de entalladura
qt :
Sensibilidad a la entalladura (flexin y traccin)
qs :
Sensibilidad a la entalladura (torsin)
ZR :
Factor a un % de confiabilidad exigido
Por criterio de Soderberg tenemos: N=1,6
1 m k f a m k fs a
=
+
+
+
N S yt
Sn ' S ys Sns '
2
1
2
De la teora de falla para carga combinada en fatiga, segn MissesSoderberg del libro de fatiga [2], se tiene:
56

2
2
32 N M
k
M
k
T
T
f
a
fs
a
m
m
d =
+
+
+

Sn ' 2S ys 2Sns '
S yt
1
2
1
3
(4.5)
Para un material AISI C1045 Laminado Simple, utilizado para el eje:
Sut = 6749kgf / cm2 = 662,08MPa
S yt = 4148kgf / cm2 = 406,92MPa

Britnell = 215
Sn ' = CsCLf C pCcCT Cm Sn
Sn = 0,5Sut
Sn ' = CsCLf C pCcCT Cm (0,5Sut )
(4.6)
Sns ' = CsCLsC pCcCT Cm Sns

Sns = 0,5S ys = 0,5x0,577S yt = 0, 2887S yt
Sns ' = CsCLsC pCcCT Cm (0, 2887S yt )
(4.7)
S ys = 0,577S yt
(4.8)
De las tablas de fisura progresiva para concentradores de esfuerzo:
Cs = 0,78
CLf = 1,0
CLs = 0,58
Maquinado comn
Carga a flexin
Carga a torsin
57
C p = 0,9 _(1,02cm d 5,08cm)

Confiabilidad del 98%:
Z R = 2,053
Cc = 1 0,08Z R = 0,83
CT = 1,0
Cm = 1,0
Resolviendo las ecuaciones (4.6), (4.7) y (4.8) tenemos:
Sn ' = 0,78x1x0,9 x0,83x1x1x(0,5x662,08MPa)
Sn ' = 192,88MPa _(1966, 2kgf / cm2 )

Sns ' = 0,78x0,58x0,9 x0,83x1,0 x1,0 x(0, 2887 x406,92MPa)
Sns ' = 39,7MPa _(404,7kgf / cm2 )
S ys = 0,577 x406,92MPa
S ys = 231,94MPa _(2364.36kgf / cm2 )

Concentradores de esfuerzo a fatiga:
k f = 1 + (kt 1)q
(4.9)
De tablas para un cuero de patn, eje de acero recocido:

cuero a flexin esttica:
cuero a torsin esttica:
k ff = 1,3
k fs = 1,3
58
Reemplazando los valores en la ecuacin (4.5), tenemos:
2
2
32 x1,6
1,3
x
130,5
92
1,3
x
92
+
+
+
d =
0
6
6
6
192,88 X 10 2 x231,94 X 10 2 x39,7 X 10
Conclusin:
1
d 0,0315m = 3,15cm 1 in
4
4.3.4 Seleccin de Rodamientos en el eje del tambor:
Duracin o vida til de proyecto:
Lh = 4000 8000horas (Aparejos elevadores de V.M. Faires)

Eligiendo:
Lh = 6300horas
Velocidad del tambor:
nt = 270r. p.m.
Reacciones en apoyos F y H:
RF = RFy 2 + RFz 2 = 2482 + 14052 = 1427 N

RH = RHy 2 + RHz 2 = 2482 + 7692 = 808N
El eje est sometido a carga radial solamente, la carga equivalente ser:
P = Fr = 1427 N (119kgf )
59
1
2
1
3
De la tabla de seguridad de carga de la SKF:
C
4,93
P
La capacidad dinmica mnima del rodamiento debe ser:
C = 4,93xP = 7035 N (717kgf )

Teniendo en cuenta esta capacidad y con el dimetro de eje ms cercano:
C = 7035 N (717kgf )
d = 3,5cm
se pueden elegir los siguientes rodamientos:
6007 (C=12200N)
6307 (C=25500N)
6207 (C=19600N)
6407 (C=42500N)
Conclusin:
Se selecciona un rodamiento 6007 del Catlogo SKF
Figura 20. Diagrama de Malacate [4]
60
4.3.5 Polea Lisa
En este caso, la polea lisa se selecciona de acuerdo al cable utilizado en la

seccin (4.3.2). El dimetro mnimo recomendado ser:
Ds = 30Dr = 18,9cm
Adems, en la misma seccin, se da una recomendacin en caso de no
encontrar fcilmente una polea de estas especificaciones, sin alterar la
vida infinita y manteniendo el factor de seguridad para este tipo de uso:
Ds 14cm conservando vida infinita

Con un factor de seguridad
Ns = 11 9 an conservativo
Rendimiento de la polea:
= 0,95 incluyendo el rozamiento de los cojinetes
Figura 21. Diagrama de Polea puesta en el malacate [4]
61
4.3.6 Sombrerete o Asiento del Pilote
Este tiene como fin amortiguar el golpe, disminuyendo la deformacin

plstica del pilote, debido al impacto causado por el martinete o bloque de
concreto.
Es muy difcil determinar los asientos mediante mtodos sencillos de clculo.
Lo ms apropiado es realizar pruebas de carga, lo que puede resultar muy
costoso.
El asiento de un pilote se debe a dos trminos, uno de deformacin del
propio pilote y otro de deformacin del terreno.
El material empleado para el asiento, normalmente es de fundicin de acero
o acero fundido para el tipo de pilotes empleado.
Figura 22. Diagrama de Flanged o sombrerete [4]
4.3.7 Varilla gua del Bloque de Golpeo
Esta varilla es la gua del martinete o bloque de concreto, evita desviaciones

que puedan causar daos a la estructura, al pilote o al martinete. Su
dimensin est dada por la carrera que maneja el martinete y la base mnima
que debe tener para quedar bien soportada al pilote. Su dimetro se da a
disposicin del diseador y de la disponibilidad de materia prima en el
mercado. Su longitud mnima ser tres veces su dimetro ms la carrera
lmite del martinete ms una constante de 40 cm que es la altura promedio
del martinete, as:
62
Lmin = 3Dvar + hmax + 40cm

donde
Dvar : dimetro de la varilla

hmax : carrrera mxima del martinete
Lmin = 3x2,54cm + 185cm + 40cm 233cm
4.4 SISTEMA DE POTENCIA
4.4.1 Motor
Figura 23. Diagrama del Motor [4]
El motor se seleccion pensando en poder utilizarlo en otra aplicacin

cuando la mquina no est en operacin. La potencia requerida por la
mquina es de:
Pm = 3, 49HP = 2,6kW valor proveniente del requerimiento del

malacate.
Por rden del Gerente de la empresa patrocinadora, se seleccion un
motor Diesel de 10 HP.
63
4.4.2 Embrague
Figura 24. Diagrama del Embrague a) lado del motor b) lado del reductor [4]
La seleccin del embrague se hace segn catlogo de la Warner Electric

bajo el siguiente criterio [19]:
Torque Mximo requerido
Es el torque necesario para mover todo el conjunto que incluye un factor de
seguridad. Esto se consigue conociendo los valores de la carga total en el
malacate a una velocidad de 270 rpm, convertidas desde el motor que gira a
1800 rpm por un reductor de velocidad (5:1) y una transmisin por correas en
V (4:3) calculadas en la seccin 5.2 de este libro.
El torque se obtiene de las ecuaciones de potencia:
P=
T .n
9550
P = T1n1 = T2 n2 = cte
64
Con los datos del malacate (T=92 Nm y n=270 rpm), tenemos la potencia
consumida por la mquina:
P=
T .n 92 x270
=
= 2,6kW
9550
9550
Con la velocidad del reductor en el eje de entrada, lugar donde el embrague

se acciona, tenemos:
2,6kW =
T .1800
9550
Treq = 13,8Nm = 10,154lb ft

Siendo este el torque requerido por el embrague para su operacin.
El torque mximo requerido del embrague tiene la siguiente ecuacin:
Tmax = Treq .N
Donde
N = Factor de Seguridad del embrague

Para esta aplicacin Warner electric recomienda utilizar un factor de
seguridad cercano a 5. Entonces se selecciona el embrague SFC-500:
Tmax = 50lb ft
N = 4,9
El embrague posee un diseo de campo estacionario y est montado en
rodamientos. El torque es transmitido a travs de un centro estriado a un
adaptador que se fija con pernos a la armadura del embrague.
65
4.4.3 Reductor de Velocidad
Figura 25. Diagrama del reductor de velocidad [4]
El reductor es suministrado por la marca SW y esta capacitado para 10 hp de

potencia. Posee un factor de seguridad de 2,9 y su relacin de velocidad fue
seleccionada teniendo en cuenta que la transmisin en cada ciclo retrocede
por la cada de la carga, consiguiendo as poca prdida al devolver la carga,
ya que as el equipo no consigue liberar la carga con dificultad.
4.4.4 Transmisin por correas
Figura 26. Diagrama de las correas montadas en la transmisin [4]
66
El nmero de ramales requerido depende de la calidad de las correas, del

dimetro adoptado de la polea pequea y de la velocidad perifrica de la
banda junto a la potencia a transmitir.
Para esto se tiene el siguiente procedimiento de Seleccin:
Potencia de Diseo:
Pdis
Pdis = Pnom .N sf
Donde
Pnom =
N sf =
Pdis =
Potencia nominal
Factor de servicio
92 Nm *260
*1,3 = 3, 26kW (4,36hp)
9550
Velocidad de Polea Pequea:

Con la relacin del reductor de 5:1
n p = 360rpm
i = 1,385
Determinacin del tipo de correa:
Con
np
Vs.
Pdis
y del baco de correas tenemos:

Correa seleccionada Tipo B
67
tenemos:
Con el tipo de correa escogido se selecciona el dimetro mnimo de la polea

pequea:
Para correa tipo B el dimetro mnimo a utilizar es de 5,4 in (13,71cm), si se
emplea una polea ms pequea, lo probable es que la correa tenga poca
duracin.
Para este caso se elige una polea de 7,5 y 10 in de dimetro
respectivamente.
Potencia especfica (Rated HP):

En unidades americanas se tiene,
103 0,09
eV
. m2 Vm2
c
6 . 3
RatedHP = a.

V
k
.
D
10 10
m
1
d
Donde
Vm = Velocidad perifrica en pies/min

a, c, e = Son constantes dadas por el tipo de correa
D1 =
kD =
k =
kL =
C=
L=
Dimetro de polea pequea

Coeficiente de dimetro pequeo en funcin de
Coeficiente de arco de contacto en funcin de
Factor de correccin por longitud de L
Distancia entre centros de las dos poleas
Longitud pitch de la correa
68
D2 / D1
( D2 D1 ) / C
kD = 1,09
k = 0,98
Con C=16 in
Vm = * D1 * n1 /12
Vm = *7,5*360 /12 = 706,9 ft / min
RatedHP = 2, 24
( D2 D1 )2
L = 2C + 1,57( D2 + D1 ) +
4C
L = 59,57in
Se elige la correa ms cercana a este valor:
kL = 0,92
L comercial B60. L pitch=61,8 in

Potencia corregida:
Pcorr
Pcorr = RatedHP * k * kL
Pcorr = 2, 24*0,98*0,92 = 2,02hp
Eleccin de la cantidad de correas de la transmisin:
# Ramales =
Potdis
Potcorr
# Ramales =
69
4,36
2ramales
2,02
Correccin de C:
B + B 2 32( D2 D1 )
Cc =
16
B = 4 L 6, 28( D2 D1 )
B = 137,3
Cc = 17,14in = 43,55cm
4.5 SISTEMA ESTRUCTURAL
Este sistema se caracteriza por contener los diferentes elementos de la

mquina, aqu se dispone el conjunto que soporta los dems sistemas
descritos en este captulo.
A continuacin se recrearan tanto los bocetos de diseo como el resultado
final despus de hacer varios ajustes en la construccin de la mquina,
consiguiendo optimizar la operacin de la misma.
4.5.1 Elementos del Trpode [4, 6]
El trpode se compone de los siguientes elementos: Estructura paralela en

forma de A acoplada tanto al bastidor o trineo como al resto de la misma, dos
elementos o parales que completan el trpode, un tornillo de sujecin entre
los tres parales y una polea que soporta el cable de trabajo.
70
Figura 27. Esquema final del trpode en SolidWorks [4]
Figura 28. Acercamiento de conexiones principales del trpode a) unin de los 3

parales, b) conexin telescpica que corrige diferencias de longitud entre parales[4, 6]
Las partes que componen los parales estn hechas de dos materiales. La
parte superior es de tubo estructural ASTM Grado 500C y en la parte inferior
para ms resistencia, se aprovech unas camisas aceradas de alta
resistencia y poco peso provistas en la bodega de la empresa, mejorando la
estabilidad estructural del trpode.
71
Figura 29. Trpode armado en campo durante pruebas hechas al equipo. En esta toma se
observa que los planos de la mquina fueron muy cercanos a la realidad de construccin del
trpode. Las partes amarillas de la fotografa son la parte inferior de cuatro tubos acerados
provistos de una capa de tungsteno que ofrece alta resistencia al desgaste y a la
deformacin. [4]
La forma esencial del trpode fue diseada despus de varias sesiones entre
el director del proyecto (profesor Alfredo Parada C.) y el autor del mismo
(Edwin Fontecha R.), coincidiendo en ideas por la funcionalidad que poda
tener el trpode, al disponer de la geometra planteada.
4.5.2 Elementos del Bastidor (Trineo) [4, 6]
El trineo se compone de un conjunto de ngulos y tubos dispuestos de

manera estratgica, donde se ubican los componentes principales de la
mquina. Aqu descansa el sistema de potencia, de control y parte del
sistema de elevacin de carga, adems de esto tiene una conexin directa
entre el trpode y el resto del conjunto.
Aprovechando el inventario en bodega de la empresa de esta tubera
conocida comnmente por camisa acerada se dispuso emplearla en varios
elementos de la mquina. La tubera empleada en este bastidor se
caracteriza por ser muy liviana, por tener alta resistencia mecnica, baja
deformacin y buena resistencia al desgaste. Vale la pena resaltar que la
tubera mencionada posee una capa de tungsteno, estos tubos son la camisa
de un pistn para la extraccin de crudo en los machine de las plantas de
petrleo en la regin de Tib.
Figura 30. Bastidor hecho en SolidWoks con tubera y ngulos de varios calibres [4]
Figura 31. Bastidor con sus puntos de ubicacin para los elementos de la mquina[4]
73
En el trineo se adaptaron dos ruedas que mejoran la movilidad del

personal de trabajo. Estas ruedas son ecualizadles para dos posiciones;
cada una tiene un pasador con chaveta para mayor seguridad.
Figura 32. Apoyo y posiciones de las ruedas del trineo [4]
El trineo ubica y soporta las bases del malacate provistas de una

corredera para tensar las correas, a su vez el trineo posee unas aberturas
para alinear axialmente la polea del reductor y el malacate
Figura 33. Apoyos del malacate con sus respectivas correderas [4]
74
4.5.3 Conexin Trpode-Bastidor
El bastidor ofrece el apoyo principal del trpode como anclaje de este

mediante bases giratorias y de corredera que mejora el proceso de hincado
de pilotes.
Figura 34. Acople entre trineo y trpode con bases giratorias y de corredera [6]
Figura 35. Unin entre el trpode y el bastidor mediante un acople cuadrado [4]
Aqu se resalta la importancia que tuvo el diseo de los elementos de fcil

sujecin y de ajuste rpido que brindan al operario mejoras sustanciales en la
forma como se realiza esta actividad industrial.
75
4.6 SISTEMA ELCTRICO Y DE CONTROL [4]
El sistema elctrico esta compuesto de una fuente generadora de energa en

alterna, una etapa de rectificacin y filtracin a continua o directa y una etapa
de distribucin a los puntos de inters. Por otra parte el control esta
compuesto por un panel digital con una pantalla LCD y cuatro pulsadores
encerradores en una caja industrial.
A continuacin se describen las partes y funciones de cada etapa tanto del
sistema elctrico como el de control y del consumidor que en este caso ser
la bobina del embrague elctrico:
4.6.1 Transmisin de Potencia del Embrague al Sistema de Carga
Esta se realiza mediante energa elctrica accionando una bobina de campo

estacionario. El embrague utilizado no posee anillos colectores y porta
escobillas que mejoran el mantenimiento de este. El embrague se alimenta a
un voltaje estndar de 24 V DC con dos conexiones de polaridad
nicamente, no dispone de un cable a tierra y sus especificaciones se
enuncian en la seccin 5.1.2 de este libro.
4.6.2 Componentes Elctricos y su tecnologa
Los componentes principales son un generador de corriente alterna ubicado

en el volante del motor Diesel, una fuente o cargador de bateras que
rectifica, filtra y mantiene la seal elctrica y por ltimo una conexin a dos
bateras de 12 V en paralelo para obtener en la salida una seal estable de
24 V DC.
Generador de Corriente Alterna:
Este generador emplea el principio de un embobinado fijo y un imn
permanente en movimiento que genera una seal alterna variable de acuerdo
a las revoluciones del motor.
En principio el generador no suministraba el rango de voltaje deseado para
mantener cargadas las bateras, por esta razn se cambio el arrollamiento de
las bobinas agregando mayor nmero de vueltas a cada una de ellas.
76
Figura 36. a) Volante del motor y embobinado b) Embobinado ubicado en el motor[4]
En la figura anterior parte a) se muestra que el imn permanente est

ubicado en la cara interior del volante para excitar las bobinas de cobre. El
rango inicial de las bobinas fue de 14 a 30 v AC, luego con la mejora que se
hizo se logr aumentar el rango de 28,1 a 91 V AC.
Fuente Elctrica:
Esta dispuesta de una entrada de corriente alterna a frecuencia variable que
tambin se puede conectar a la entrada elctrica de 110 V AC de uso
residencial e industrial. Luego pasa por una etapa de rectificacin de seal
que incluye proteccin de sobrevoltages mediante el uso de un conjunto de
varistores, despus llega a un banco de condensadores que filtran la seal
para que se estable y por ultimo pasa por un troceador que es el encargado
de entregar siempre una seal constante de 24 V DC en la salida.
77
Figura 37. Fuente elctrica con sus respectivas bateras en una caja de proteccin[4]
4.6.3 Componentes Electrnicos y su tecnologa
Este sistema de control esta provisto de una caja que contiene un

microcontrolador, un temporizador, una fuente interna de alimentacin, una
pantalla LCD y un juego de pulsadores que se encargan de la operacin del
microcontrolador y por ltimo unos cables para la conexin a los diferentes
puntos de inters.
En sus interior posee un puente rectificador para no tener problemas con la
polaridad de entrada, tiene un regulador de 12 V DC para la alimentacin de
dos interruptores electrnicos abren o cierran el circuito en la salida, tambin
tiene un regulador de 5 V DC para alkimentar la pantalla LCD y el
microcontrolador, los relevos para la bobina del embrague y un puerto de
programacin del micro.
78
Figura 38. Equipo Electrnico para el control de la mquina [4]
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Subir tiempo.
Bajar tiempo.
START-STOP.
TEST (Pulsador que realiza la misma funcin que el final de carrera).
Cables de Sensor de fin de carrera. (Blanco)
Cables de Interruptor para activar bobina. (Azul)
Cables de alimentacin 24V. (Naranja)
79
Figura 39. Conexiones directas del equipo a la fuente (naranja), a la bobina del
embrague (Azul) y al final de carrera (blanco) [9]
El equipo electrnico es calidad tipo industrial de doble capa, vale la pena

resaltar que solo Bucaramanga, Medelln y Bogot fabrican circuitos con
estas especificaciones, los dems circuitos no son muy recomendados para
ambientes hostiles.
80
Figura 40. Plano Elctrico del Equipo Electrnico [9]
MCLR
C3
0.1uF
D1
B7/PIC
1N4148
R2
10K
CON1
FUENTE
B6/PIC
SW4
BOTON 1
D2
BRIDGE
C6
10uF
SW3
BOTON 1
R6
10K
IN
OUT
U3
LM7812
C11
0.1uF
VCC
SW2
BOTON 1
R5
10K
RELE
VCC
VCC
12V
R1
10K
VCC
KB
VCC
VDD
C7
10uF
IN
OUT
GND
GND
OSC1/CLKIN
U2
LM7805
C9
0.1uF
MCLR/VPP/THV
RA0/AN0
RC0/T1OSO/T1CKI
RA1/AN1
RC1/T1OSI/CCP2
RA2/AN2/VREFRC2/CCP1
RA3/AN3/VREF+
RC3/SCK/SCL
RA4/T0CKI
RC4/SDI/SDA
RA5/SS/AN4
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RB0/INT
RC7/RX/DT
RB1
RB2
RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC
OSC2/CLKOUT
RB7/PGD
U1
PIC16F873
C4
0.1uF
20
21
22
23
24
25
26
27
28
2
3
4
5
6
7
SW1
BOTON 1
R4
10K
16
LCD1
Pantalla LCD
AB
15
PANTALLA LCD
GND
VCC
CTR
1
2
3
RS
RW
E
+
8
19
10
11
12
13
14
15
16
17
18
C8
10uF
4
5
6
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
VCC
C10
0.1uF
Y1
20MHz
C2
20pF
C1
20pF
7
8
9
10
11
12
13
14
R7
10K
VCC
VCC
R3
100
J1
ICSP PORT
B6/PIC
B7/PIC
RELE
C5
0.1uF
VCC
1
2
3
4
5
2
MCLR
D3
1N4004
R8
10K
VCC
VCC
12V
3
1
81
Q1
2N2222
C12
0.1uF
2
6
K3
Relev o_G 7
2
6
K4
Relev o_G 7
SALIDA
CON2
4.7 ANLISIS CAD CAE [4]
A continuacin se da una breve descripcin con planos de los diferentes

elementos diseados por el autor del proyecto y su director, adems se hace
una simulacin del comportamiento mecnico de estos con sus respectivas
cargas y deformaciones mximas encontradas en la simulacin.
4.7.1 Simulacin de Elementos Diseados CAE
En este caso se analiza las cargas aplicadas en los puntos ms relevantes

de la mquina para saber a que esfuerzo esta sometido, cual es su
deformacin mxima y que factor de seguridad tiene. Los informes y anlisis
de cada pieza se encuentran en el Anexo C de este libro con las
caractersticas del material utilizado, cargas aplicadas, informacin de
enmallado de la pieza y todos los valores que genera el programa
EJE DEL MALACATE
Figura 41. Ploteo de Deformacin del material
82
Figura 42. Ploteo de Esfuerzo Esttico de la Pieza
Figura 43. Ploteo de Desplazamiento de la Pieza
83
Figura 44. Ploteo de Deformacin Unitaria de la Pieza
Figura 45. Ploteo de Factor de Seguridad de la Pieza
84
PARTES DEL TRPODE
85
86
87
88
4.7.2 Planos
89
90
91
92
93
94
95
96
5. DESCRIPCIN Y CARACTERSTICAS DE LA MQUINA

5.1 ESPECIFICACIONES TCNICAS [4]
5.1.1 Motor
Potencia: 7,4 kW (10 HP)

Marca: Launtop modelo 186 FS
Velocidad Cigeal: 3200-3600 rpm
Velocidad en la Salida del Eje: 1600-1800 rpm
Cilndrada: 406 c.c.
Tipo de Motor: Diesel Monocilndrico.
Tipo de Eje: Horizontal
Camisa Cilindro: Hierro
Sistema de Alimentacin: Inyeccin
Sistema de Refrigeracin: Enfriado por Aire
Arranque: Manual
Peso seco: 48 kg.
5.1.2 Embrague
Tipo: Electromagntico de Bobina Estacionaria

Marca: Warner Electric
Modelo: Embrague Bsico SFC-500
Acople: Directamente a Ejes, tanto en la entrada como en la salida
Torque Esttico Mximo: 50 lbf-ft
97
Velocidad Mxima: 4000 rpm

Dimetro de Ejes: 0,750-1,250 in (19-31,75 m.m.)
Voltaje Bobina: 24 V. D.C.
Resistencia Bobina @ 20 oC: 14,9
Corriente Mxima: 1,61 Amperios
Potencia Bobina: 39 Watios
Tiempo de Respuesta (90 % de la Corriente): 85 milisegundos
Tiempo de Cada (10 % de la Corriente): 40 milisegundos
Factor de Seguridad: 4,91
5.1.3 Reductor de Velocidad
Tipo de Reductor: Ejes Paralelos de Engranajes Helicoidales

Relacin de Velocidad: 5:1
Factor de Seguridad: 4
Potencia Mxima: 7,4 kW (10 HP)
Dimetro Eje de Entrada: 2,81 cm (1,25 in)
Dimetro Eje de Salida: 3,81 cm (1,5 in)
5.1.4 Transmisin Por Correas en V
Tipo de Poleas: Trapezoidal de doble canal

Dimetro Poleas: 7,5 y 10 in= 19,05 y 25,40 cm, respectivamente
Relacin de Velocidad: 1,33:1 (10:7,5)
# de Ramales: 2
Tipo de Correas: B60 Calidad Industrial
98
Distancia entre Centros: 40,64 cm (16 in)
5.1.5 Malacate o Tambor de Arrollamiento
Capacidad de Carga: 80 kgf

Velocidad: 240 - 270 rpm
Velocidad del Bloque de Concreto: 2,64 - 2,97 m/s
Disposicin de Cable: 12 m
Dimetro Nominal del Cable: 0,25 in (6,35 m.m.)
Tipo de Cable: 6x19 I.P.S. (Acero Mejorado de Arado), alma de fibra
Resistencia Nominal a la Rotura del Cable: 2480 kgf (24,33 kN)
Factor de Seguridad Cable: 11
Factor de Seguridad Tambor: 7
Tipo Rodamientos (2): SKF 6208, Capacidad Dinmica de 23,6 kN (2406 kgf)
5.1.6 Bastidor o Trineo
Material: Seccin Tubular Acerada con revestimiento de tungsteno y Perfil en

ngulo de 1 y 3 in.
Elementos que Soporta: Motor, Embrague, Reductor, Malacate, Sistema de
control (fuente y temporizador), acople al trpode, soporte de las ruedas y
montaje para freno manual (accesorio adicional).
Peso Aproximado: 45 kg
Dimensiones: 210x170x14 cm
99
5.1.7 Trpode
Material: Tubera Acerada y estructural.

Elementos que Soporta: Polea Lisa Motriz, Cable de acero y bloque de
concreto.
Capacidad de Carga: 220 kg.
Peso Aproximado: 32 kg
Altura de Trabajo: 3,7-3,82m
Extensin de Parales:
Tubo Principal:
desplazamiento de 60 cm
4,1 a 4,7 m
Tubos Secundarios: 4,2 m 0,15 m
5.1.8 Polea Lisa del Trpode
Material: Acero Estructural Tubular.

Dimetro Nominal de Polea: 14cm
Capacidad de Carga: 500 kg
Rendimiento: 0,95
Factor de Seguridad: 11
5.2 DESCRIPCIN DE LOS SISTEMAS COMPONETES DE LA MQUINA

[4]
A continuacin se explica brevemente los diferentes sistemas de la mquina

con sus caractersticas y ventajas:
100
5.2.1 Sistema de Potencia:
El sistema de potencia se compone principalmente de un motor, un

embrague, un reductor de velocidad y una transmisin por correa en V.
El motor tiene un magneto generador de corriente alterna, su transformacin,
proteccin y filtracin elctrica se realiza mediante un circuito que consigue
parametrizar las especificaciones requeridas para alimentar el embrague.
El embrague seleccionado va montado en rodamientos, el torque es
transmitido a travs de un centro estriado a un adaptador que se fija con
pernos a la armadura del embrague, este requiere una alineacin precisa en
su montaje para evitar desgaste excesivo en sus componentes de friccin y
para entregar el torque dado por el fabricante.
El embrague puede operar en condiciones ambientales adversas y posee
algo muy caracterstico, elimina los anillos colectores y porta escobillas, muy
comunes en este tipo de equipos, esto genera una ventaja ya que el
mantenimiento es ms sencillo.
La transmisin consta de un reductor de velocidad de ejes paralelos que
reduce la velocidad de 5 a 1. El eje de entrada del reductor va conectado al
embrague elctrico y a la salida, a una polea trapezoidal de dos ramales que
se conecta al malacate. La reduccin hecha por las dos poleas trapezoidales
es pequea, lo que aqu se busca es reducir el choque generado en la
conexin y desconexin del embrague, tambin como medio amortiguador de
vibraciones mecnicas producidas por la operacin de la mquina.
5.2.2 Sistema de Elevacin de Carga
El sistema de carga est compuesto por un malacate o tambor de

arrollamiento, una polea lisa motriz, un bloque de concreto, un sombrerete o
asiento del pilote y una varilla lisa que se usa como gua del bloque.
El malacate esta hecho de acero C1020 estirado en fro y se caracteriza
principalmente por ser muy liviano y muy compacto, adems est montado
en rodamientos que permite movimientos suaves, disminuyendo las prdidas
por friccin.
101
La polea se caracteriza por su adaptacin a cualquier ubicacin que requiera

el malacate, tiene un gancho que se mueve en los tres planos permitiendo
as, un manejo sencillo y prctico.
El bloque de concreto pesa aproximadamente 65 kg y tiene una perforacin
vertical a lo largo de su eje, se usa para guiar el movimiento con una varilla
que va suspendida en el asiento del pilote. Este asiento se usa para
amortiguar el golpe producido por el bloque y para evitar deformaciones
puntuales en la boca del pilote.
El pilote es un tubo estructural de acero con rangos de dimetro de 2 a 4
pulgadas (5,08 a 10,16 cm respectivamente). Este se utiliza para hacer
marcos H para sostenimiento de varias tuberas que transportan petrleo,
gas y agua para inyeccin de pozos en el sector petrolero.
5.2.3 Sistema Estructural
Este sistema est compuesto principalmente por un trineo o bastidor y un

trpode. Estos dos marcos son los encargados del sostenimiento de toda la
mquina y se inter relacionan con un pivote anclado al trineo.
El trineo es utilizado para el montaje del conjunto motor-embrague-reductor
de velocidad y malacate. Tambin soporta los componentes del sistema de
control, la opcin del freno de mano y el soporte de conexin con el trpode.
El trpode es el encargado de sostener la carga en el punto requerido para
hincar los pilotes, sosteniendo la polea lisa para orientacin del cable. Con l
se consigue una operacin rpida, porttil y segura, disminuyendo
notablemente el peso de la mquina, en comparacin con otros sistemas que
no usan trpode.
5.2.4 Sistema de Control y Mando
Este sistema se compone principalmente de una unidad de control que

automatiza la operacin de la mquina por medio de dos relees, un
temporizador, un final de carrera y algunos pulsadores. Estos elementos
mantienen una operacin uniforme y eficiente aprovechando el cambio de
carrera de la mquina, consiguiendo mejorar los tiempos de hincado de un
102
pilote. El armazn que se utilizaba para esta labor, mantena una carrera
constante en toda su operacin.
Gracias a este sistema se puede operar la mquina en modo manual o
automtico, garantizando versatilidad de uso y ante todo seguridad para
quien lo opera; tambin protege la bobina del embrague en caso de una
sobrecarga mecnica, causada por atascamiento o bloqueo de una de sus
partes. La metodologa aplicada mejora la calidad de vida de los trabajadores
disminuyendo sus posibilidades de riesgo y/o accidente.
103
6. ANLISIS DE COSTOS PRESENTADO A MIPCE LTDA
Bucaramanga, Noviembre 25 de 2007
Proyecto:
DISEO Y CONSTRUCCIN DE MQUINA PARA HINCADO

DE PILOTES DE ACERO
Anlisis de Costos Mquina

Motor:
1500.000=10H.P.@1800R.P.M.conMagneto
Embrague:
2320.000=WarnerElectricMontadoenRodamientos
Reductor:
500.000=Pot.5H.P.Relacin5:1
CircuitoElectrnico:
360.000=ProteccinElctrica,CalidadIndustrial
FinaldeCarrera:
185.000=SiemensTipoPesado
ElectrnicadePotencia:
250.000=Controlador,CajaProteccin,Temporizador
PoleaLisa:
150.000=CapacidaddeCarga1500kg
Polea2Bde10
53.000=PoleadelMalacatededoscanales
Polea2Bde7,5
37.700=PoleadelReductordedoscanales
2RodamientosSKF6208
80.800=ConSellodeCaucho($75.400SelloLata)
2CorreasB70
33.300=TransmisinReductorMalacate
Cablede
15.600=12metrosdeGuaya
SUBTOTAL:
5485.400=
Estructura:
600.000=Vr.AproximadoLmina,Aceroeje,Tubera
TrabajodeTaller:
900.000=Vr.AproximadoTorno,Soldadurasyotros
DiseodeIngeniera:
4000.000=DiseoIntelectualMquina
TOTAL:
$10985.400=
104
ComparacinEconmicaHombreMquina
TiempoHincadoxPareja
Tubos
TubosHincadosxDa
TubosHincadosxMes
SistemaActual:Armazn
con4Hombres
14,8min=886segundos
32
768
DiseoMquinaModerna
con2Operarios
10,0min=600segundos
48
1152
UtilidadEconmicaMquinaVs.Armazn
EnTiempo:PorVelocidaddeHincado
1152768=384parejasdetubos/mes=12dasahorro/mes
Comoson2obrerosmenos/mesx12dasahorro/mes
=24dasahorro/mes=Sueldo1empleado
Enempleados(PersonalNecesarioparalaOperacin):Sueldo2Empleados
TOTALAHORRO:3Empleados/mes
SueldoBsicode1Empleado:$48.000da
TOTALAHORROALDA:$48.000X3=$144.000
TOTALAHORROALMES:$144.000x24=$3456.000
TIEMPOENQUESEPAGALAMQUINA:
SisuvalorComerciales$10085.400
Entonces:10085.400/3456.000=2.92meses3mesescalendario=72das
laborados
CasoReal:5485.400+300.000=5785.400
Entonces:5785.400/3456.000=1,67meses50dascalendario=40das
laborados
105
FACTORESDEINVERSIN
Ahorro financiero con implementacin de mquina:

mes.
Alta posibilidad de alquiler a otras empresas por su gran respaldo

ingenieril.
Valor Comercial que tendra la mquina: Si se utiliza un servicio de

ingeniera, este debe abarcar la Mecnica, Elctrica y Electrnica,
cotizaciones, Diseos preliminares, planos, mantenimiento, entre otros.
Copia de diseo de proyectos de grado cuando no es implementado por

su diseador.
Leyes de Ecopetrol: Actualmente existe un proyecto de Ergonoma

Jurdica estudiado en el Congreso de la repblica, que busca
implementar la ergonoma en el puesto de trabajo para el sector
industrial, en especial sector hidrocarburos.
Disminucin de actividades que generan morbilidad de trabajadores.
106
$3456.000 cada
CONCLUSIONES
Una de las grandes razones para pensar que el proyecto tena un gran valor
fue sin duda una entrevista realizada a la fisioterapeuta Paola Guarn de la
Universidad Industrial de Santander quien reiter la mayora de actividades
de alto riesgo de lesin muscular para los trabajadores mediante esta
actividad y que con la mquina se consigui disminuir en gran medida.
Es muy importante la comunicacin con el personal tcnico generando un

sentido de vinculacin como experiencia enriquecedora en mi vida
profesional, aplicando la sicologa para el diseo; si bien es cierto que la
profesin obedece a unas metodologas bien estructuradas, el trabajo en
campo encierra y aterriza los conceptos aprendidos en el aula que
complementan la formacin integral como ingeniero de la UIS.
La seguridad del personal debe ser siempre una de las prioridades de

cualquier empresa. Ahora, con esta experiencia, puedo comprobar cmo
afecta esto la salud laboral de un trabajador, la disposicin en el trabajo y
sobretodo el compromiso y las ganas de hacer bien las cosas cuando siente
que todo lo que sucede como empleado le interesa a sus jefes, conllevan a
que se sienta respaldado y trabaje con ms confianza.
El gran sentido de la academia y la industria se fortalecen cuando, en

ocasiones, como esta, se superan debilidades o ausencias que antes se
tenan, la empresa por modernizacin, actualizacin y mejoramiento de sus
equipos y la universidad por el compromiso con la sociedad de formar
personas competentes con gran sentido de responsabilidad llegando a la
fuente del problema para generar ideas creativas que muchas veces no se
resuelven por dudar de la capacidad que tenemos como colombianos.
107
Cuando en un diseo existe diseo y construccin, como este, se generan

ideas innovadoras a problemas de montaje, costo de materiales, tiempos de
entrega de productos, anlisis de costos, disposicin de elementos
complementarios en la regin donde se construye y la ingeniera emprica
aplicada en una situacin bajo la presin del tiempo, y la economa, fueron
sin duda aspectos de valiosa importancia que debieron abordarse de la mejor
forma.
El aprovechar los recursos de bodega de una empresa, es una muy buena

forma de superar los problemas de costos, optimizando el desarrollo emprico
de la ingeniera con soluciones creativas ya que en el papel todo se puede y
llevarlo a la realidad puede costar demasiado. Por esto es importante
aprovechar este tipo de experiencias que maduran, energizan y combinan el
conocimiento
terico
con
el
entorno
social
y
econmico.
108
RECOMENDACIONES
110
HOJA DE ADVERTENCIA GENERAL

Lea todo el manual antes de instalar u operar el malacate.
111
PRCTICAS DE OPERACIN SEGURAS

1 Lea todo el manual de aplicacin antes de intentar instalar su
producto.
2 Lea, entienda y siga todas las instrucciones de esta mquina y del
manual antes de la operacin.
3 Familiarcese completamente con los controles y el uso apropiado de
esta mquina antes de operarla.
4 Guarde este manual en un lugar seguro para referencia futura y
regular, y para ordenar piezas de reemplazo.
5 Mantenga el rea de operacin sin personas alrededor. El
desplazamiento involuntario de una carga o la falla deL cable metlico
puede causar lesiones serias o la muerte.
6 No desplace el malacate mientras se encuentra bajo carga. Esto
podra causar la falla del mismo, resultando en dao, lesiones o
muerte y utilice el freno de mano para operar mientras la mquina est
prendida.
7 No desplace el malacate de manera repentina. Esto podra causar la
falla del mismo, resultando en dao, lesiones o muerte.
8 Siempre use gafas de seguridad o gafas protectoras y guantes
durante la operacin o mientras realiza ajustes o arreglos.
9 No coloque las manos o pies cerca de las piezas rotativas o cables
metlicos en movimiento. El cable metlico bajo tensin puede causar
graves lesiones. Antes que los operadores enciendan el malacate,
deben verificar que el rea que rodea el malacate y la carga que se
elevar estn libres.
112
10 No opere el equipo bajo la influencia de alcohol o drogas.

11 Si el equipo respondiera, sonara o vibrara de manera anormal,
detngalo y verifique inmediatamente cul es la causa. Los sonidos o
vibraciones inusuales son, por lo general, una advertencia de que
existe algn problema.
12 Si sucede algo que pudiera daar su malacate (como por ejemplo
carga por impacto), debe desarmarse el malacate, inspeccionar si hay
daos y repararse antes de volver al servicio.
13 Cuando se necesitan piezas de reemplazo, slo utilice piezas del
mismo tipo.
14 Una vez terminados los servicios o arreglos, opere el equipo antes de
usarlo para determinar que el mismo se encuentre en la condicin de
operacin apropiada.
15 Si surgieran situaciones no cubiertas en este manual, use su
precaucin y buen juicio.
16 No utilice el malacate en situaciones anormales. Slo debe ser
utilizado en la manera especificada.
17 Nunca haga funcionar el malacate sin supervisin. Siempre preste
atencin al malacate mientras se encuentra en funcionamiento.
CUIDADOS DEL EQUIPO
Cuidados del Cable:

Para un mejor servicio se debe mantener limpio el cable y lubricarlo de vez
en cuando. Los ensayos recientes sugieren tener en cuenta el bisulfuro de
molibdeno como lubricante.
113
Cuidados del Malacate

Para hacer mantenimiento al malacate se debe tener cuidado de no daar o
doblar las tapas donde estn alojados los rodamientos, ya que para
desarmar se necesita colocar en la prensa hidrulica.
Cuidados del Trpode:

La nica parte de cuidado son las mariposas de sujecin ubicadas en el
acople rpido donde se despliegan los tubos, ya que estas tienen roscas y
aunque sean de tipo ordinario se debe retirar con cuidado para no daarlas.
Cuidados del Trineo:

Este es de material muy resistente al desgaste, el nico cuidado que hay que
tener es con los componentes elctricos como cables, abrazaderas y canales
de proteccin, lo dems es de fabricacin rstica y para trabajo pesado.
Cuidados del Motor:

Se debe tener especial cuidado ya que es un motor Diesel y este requiere
ms atencin que el motor a gasolina. Se debe cuidar el filtro de combustible
revisndolo en cada tanqueo para no dejar pasar impurezas y mugre,
tambin es bueno revisar el nivel de aceite y cambiarlo cada 1000 de horas
trabajo. Adems de esto sera bueno hacer una ficha de uso u hoja de vida
para conocer el estado real de trabajo del equipo y superar inconvenientes
por falta de mantenimiento.
114
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] KUTTER, Carlos F., Cimentaciones y Pilotajes, Barcelona, Jos
Montes, 1956, 295 p.
[2] PARADA C. Alfredo., Fatiga fisura progresiva, Bucaramanga, Colombia,
Editorial La Factora, 1990, 256 p.
[3] DAS, Braja M., Principios de Ingeniera de Cimentaciones, 4ta Edicin,
Mxico, International Thomson Editores, 2001, 862 p.
[4] FONTECHA R, Edwin F., Ingeniero Mecnico UIS, Bucaramanga
Colombia, 2008
[5] HUARTE, Jess P. Procedimientos de Sondeos. Madrid: Ediciones
J.E.N., 1977, 553 p.
[6] PARADA C. Alfredo., Ingeniero Mecnico UIS, Bucaramanga Colombia.
[7] P.O.T., Plan de Ordenamiento Territorial, Alcalda municipal de Tib,
Norte de Santander, 2005.
[8] VIJAYVERGIYA, V. N., and FOUCHT, J. A., Jr. Un Nuevo mtodo para
Predecir Capacidad de Pilotes en Arcilla (Offshore Technology Conference
Paper 1718), 4ta Conferencia de Tecnologa, Houston, 1972.
[9] INDUSTRIAS AZ., Bucaramanga, Colombia, 2008.
115
[10] ROJAS GARCA, Hernn, Diseo De Mquinas II; Bucaramanga,

Ediciones Universidad Industrial de Santander, 1984.
[11] DEUTSCHMAN, Aaron, Diseo de Mquinas: Teora y Prctica, 6ta
Reimpresin, Mxico, Compaa Editorial Continental S.A., 1995.
[12] JUVINALL, Robert C., Fundamentos de Diseo para Ingeniera
Mecnica, Mxico, Limusa Noriega Editores, 1993, 821p.
[13] KIMBALL, Dexter S., Construccin de Elementos de Mquinas, Mxico,
Unin Tipogrfica Editorial Hispanoamericana UTEHA, 1974.
[14] NIEMANN, G. Tratado Terico Prctico de elementos de mquinas
(Clculo, diseo y construccin), Barcelona, Editorial Labor S.A., 1967.
[15] ROJAS GARCA, Hernn, Trenes de Engranajes; Mecnica de
Mquinas, Bucaramanga, Ediciones Universidad Industrial de Santander,
1984.
[16] AVILS, Rafael, Anlisis de Fatiga en mquinas, Espaa, Thomson
Editores Spain Paraninfo, 2005.
[17] MEYERHOF, G.G. Capacidad de Carga y Sedimentacin de Pilotes.
Publicacin del Journal of the Geotechnical Engineering Division. Sociedad
Americana De Ingenieros Civiles. Vol. 102. No. GT3. 1976.
[18] WARNER ELECTRIC, Basic Design Clutches And Brakes 8002343369, 2007
116
ANEXOS
117
ANEXO A: COTIZACIONES Y FACTURAS DE

COMPRA
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
ANEXO B: CATLOGO EMBRAGUE ELCTRICO
128
129
ANEXO C: INFORME TCNICO DE SIMULACIN CAE (COSMORWORKS 2006)

Anlisis de tensiones de Eje Tambor
Autor: EDWIN FONTECHA

Empresa: MIPCE LTDA
Fecha: 28 DIC 2007
MATERIALES
N
Nombre de
pieza
Material
Acero
aleado
PROPIEDAD DEL ESTUDIO
1 Eje Tambor
Tipo de malla:
Masa
Volumen
3.02216
kg
0.000392488
m^3
Informacin de malla
Malla con elementos slidos tetradricos
Mallador utilizado: Estndar

Transicin
automtica:
Desactivar
Superficie suave: Activar

Verificacin
jacobiana:
4 Points
Tamao de
elementos:
6.4115 mm
Tolerancia:
0.32058 mm
Calidad:
Alta
Nmero de
elementos:
13598
Nmero de
nodos:
20797
Calidad:
Informacin del solver

Alta
Tipo de solver:
Solver tipo FFEPlus
Opcin:
Incluir efectos trmicos
Opcin trmica:
Introducir temperatura
Opcin trmica:
Temperatura de referencia a deformacin

unitaria cero: 298 Kelvin
130
RESULTADOS DE ESFUERZOS
Nombre
Tipo
Mn.
Ubicacin
Mx.
(0 mm,
75963.4
VON:
1.52582e- 7.38784e+007
N/m^2
N/m^2
Tensiones
008 mm,
von Mises Nodo:
0.0143203 Nodo: 20599
1085
mm)
Plot1
Ubicacin
(220 mm,
1.74846e006 mm,
-20 mm)
RESULTADOS DE DEFORMACIONES UNITARIAS

Nombre
Tipo
Mn.
Ubicacin
2.7084eESTRN:
Deformacin 007
unitaria
Elemento:
equivalente 8655
Plot1
Mx.
Ubicacin
(3.29067
(218.75
mm,
0.000281649 mm,
0.00125432
1.47711
Elemento:
mm,
mm,
2696
0.0123603
20.8 mm)
mm)
RESULTADOS DE DESPLAZAMIENTOS
Nombre
Plot1
Tipo
Mn. Ubicacin
(0 mm,
0m
URES:
15.5885
Desplazamientos Nodo:
mm,
resultantes
337
9 mm)
Mx.
Ubicacin
6.35635e005 m
Nodo:
146
(310 mm,
19.0788
mm,
6 mm)
RESULTADOS DE DEFORMADAS
N de trazado
1
Factor de escala
502.97
131
RESULTADOS DE VERIFICACIN DE DISEO

DISTRIBUCIN DE FACTOR DE SEGURIDAD FDS MN. =8,4
APNDICE
Nombre de material:
Acero aleado
Descripcin:
Origen del material:
Archivos de biblioteca
Nombre de biblioteca de
materiales:
solidworks materials
Tipo de modelo del material:
Isotrpico elstico
lineal
Nombre de propiedad Valor
Unidades
Mdulo elstico
Coeficiente de Poisson
Mdulo cortante
Densidad
Lmite de traccin
Lmite elstico
Coeficiente de
dilatacin trmica
Conductividad trmica
Calor especfico
2.1e+011
0.28
7.9e+010
7700
7.2383e+008
6.2042e+008
N/m^2
NA
N/m^2
kg/m^3
N/m^2
N/m^2
Tipo de
valor
Constante
Constante
Constante
Constante
Constante
Constante
1.3e-005
/Kelvin
Constante
50
460
W/(m.K)
J/(kg.K)
Constante
Constante
132
Anlisis de tensiones de Tubo Principal Mejorado
INFORMACIN DE CARGAS Y RESTRICCIONES

Restriccin-1
<Tubo Principal
Mejorado>
Descripcin:
Fuerza-1
<Tubo
Principal
Mejorado>
Restriccin
activar 2 Cara(s) fijo.
Carga
activar 1 Cara(s) aplicar fuerza
normal 1570 N utilizando
distribucin uniforme
Carga
secuencial
Nombre
Plot1
Tipo
Mn.
Ubicacin
Mx.
Ubicacin
(-281.508
(-7.31488
mm,
mm,
23362.9
3.44041e+007
VON:
N/m^2
-2700.33 N/m^2
-37.538
Tensiones
mm,
mm,
von Mises Nodo:
Nodo: 4994
12140
-8.5505
8.5505
mm)
mm)

Nombre
Plot1
Tipo
Mn.
Ubicacin
(286.234
9.50301e- mm,
ESTRN:
Deformacin 008
-2789.58
unitaria
Elemento: mm,
equivalente 13726
-8.44911
mm)
133
Mx.
Ubicacin
(-8.42436
mm,
0.00011449
-36.0876
Elemento:
mm,
7230
7.22149
mm)
Anlisis de tensiones de Tubo 2 (Derecha) Mejorado
Nombre
Plot1
Tipo
Mn.
Ubicacin
(-21.9601
28.2834 mm,
VON:
N/m^2
280.105
Tensiones
mm,
von Mises Nodo:
725
14.597
mm)
Mx.
Ubicacin
(5.95284
6.327e+006 mm,
N/m^2
-2722
mm,
Nodo:
22626
-22.2163
mm)
Resultados de deformaciones unitarias

Nombre
Plot1
Tipo
Mn.
Ubicacin
(7.42654
1.31818e- mm,
ESTRN:
Deformacin 010
294.103
unitaria
Elemento: mm,
equivalente 440
19.692
mm)
Mx.
Ubicacin
(-6.70064
1.35168e- mm,
005
-2721.52
Elemento: mm,
12546
-21.2692
mm)
Nombre
Plot1
Tipo
Mn. Ubicacin
(19.9186
mm,
0m
URES:
-2722
mm,
resultantes
3187
-11.5
mm)
134
Mx.
Ubicacin
(4.04256e014 mm,
0.00115035
306.805
m
mm,
Nodo: 168
21.1223
mm)
Anlisis de tensiones de Tubo 2 Abajo
Nombre
Plot1
Tipo
Mn.
Ubicacin
(2 mm,
13929.1
VON:
1360
N/m^2
Tensiones
mm,
von Mises Nodo:
54.9333
1190
mm)
Mx.
Ubicacin
(0.622912
7.47919e+007 mm,
N/m^2
-98.1764
mm,
Nodo: 909
-2.32474
mm)

Nombre
Plot1
Tipo
Mn.
Ubicacin
(-5.75
4.25914e- mm,
ESTRN:
Deformacin 008
1349.55
unitaria
Elemento: mm,
equivalente 760
42.3053
mm)
Mx.
Ubicacin
(0.155814
0.000258943 mm,
-97.5757
Elemento:
mm,
570
-2.43644
mm)
Nombre
Plot1
Tipo
Mn.
Ubicacin
Mx.
Ubicacin
(2.94732e(-10.2606
016 mm,
mm,
0m
0.000359347
URES:
-98.1764
1400
m
mm,
mm,
resultantes
25
Nodo: 4880
2.40675
-28.1908
mm)
mm)
135
RESULTADOS DE DEFORMADAS
N de trazado
Factor de escala
417.8
Anlisis de tensiones de Tubo Principal Abajo
Nombre
Plot1
Tipo
Mn.
Ubicacin
(54.9333
13340.2 mm,
VON:
N/m^2
Tensiones
1310
Nodo:
von Mises
mm,
14419
2 mm)
Mx.
Ubicacin
(-12.2021
mm,
3.74785e+006
1350
N/m^2
mm,
Nodo: 5153
27.4064
mm)

Nombre
Plot1
Tipo
Mn.
Ubicacin
(43.4537
1.58805e- mm,
ESTRN:
Deformacin 007
1301.64
unitaria
Elemento: mm,
equivalente 7489
-4.5 mm)
Mx.
Ubicacin
(-13.2427
1.20381e- mm,
005
1346.34
Elemento: mm,
4160
25.7788
mm)
Nombre
Plot1
Tipo
Mn. Ubicacin
(3.4289e0m
URES:
015 mm,
0 mm,
resultantes
487
-28 mm)
136
Mx.
Ubicacin
(-25.9808
1.75246e- mm,
005 m
1350
Nodo:
mm,
1353
15 mm)

Diseño y Construccion de Maquina para Hincado de Pilotes de Acero

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Diseño y Construccion de Maquina para Hincado de Pilotes de Acero

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

DISEO Y CONSTRUCCIN DE MQUINA PARA

HINCADO DE PILOTES DE ACERO

EDWIN FERNANDO FONTECHA RODRGUEZ

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

DISEO Y CONSTRUCCIN DE MQUINA PARA

EDWIN FERNANDO FONTECHA RODRGUEZ

Trabajo de Grado para optar al ttulo de

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

A Dios, tu fe me acompaa siempre,

Edwin Fernando Fontecha Rodrguez.

A Paola Guarn, directora de Fisioterapia, Universidad Industrial de

Edwin Fernando Fontecha Rodrguez.

RESISTENCIA: fuerza que se opone al movimiento de una mquina.

El hincado de pilotes en el campo petrolero de la regin del Norte de

En la formulacin de estrategias exitosas para el sector petrolero, es

La misin de la Universidad Industrial de Santander, atenta a resolver las

1. OBJETIVOS DEL TRABAJO DE GRADO

1.1 OBJETIVO GENERAL

La misin de la Universidad Industrial de Santander es mejorar la calidad de

1.1 OBJETIVOS ESPECFICOS

Mejorar la salud individual y colectiva de los trabajadores, eliminando las

Clasificacin del suelo: clasificado en suelo fino y caracterizado por una

Peso del bloque de concreto: 80 kg. Con carrera mxima de 2,2 m y 60 a

1.1.2 Caractersticas de la mquina:

Porttil y fcil de manipular.

2. DEFINICIN Y GENERALIDADES DEL HINCADO DE PILOTES A PERCUSIN

El hincado de pilotes a percusin, es una labor realizada mediante hinca en

2.2 GENERALIDADES [3]

Los constructores orientales usaron durante centurias un bloque de piedra

2.3 CARACTERSTICAS [3]

La caracterstica ms importante de un equipo para la hinca de pilotes, desde

2.4 TIPOLOGA GENERAL DE CIMENTACIONES [5]

2.4.1 Objeto de una Cimentacin:

Transmitir al terreno de forma amortiguada las cargas estructurales que no

2.4.2 Clasificacin de pilotes:

a) Por la forma de transmitir la carga al terreno: Se considera Flotantes o

Los equipos para la hinca de pilotes sern, por lo general, martinetes

2.6 TRANSFERENCIA DE CARGA AL SUELO [1]

El mecanismo de la transferencia de carga de un pilote al suelo es

Figura 1. Transferencia de carga de un pilote al suelo [1]

2.6.1 Capacidad de carga del suelo:

El estrato superior del suelo es altamente comprensible y demasiado dbil

Cimentacin superficial: Es aquella que posee un una razn de

D: longitud del pilote

2.6.2 Estimacin de la Longitud de un Pilote:

Seleccionar el tipo de pilote por usar y estimar su longitud necesaria son

Figura 2. (a) y (b) Pilotes de punta; (c) pilotes de friccin [1]

Si en vez de un lecho de roca se encuentra un estrato de suelo bastante

carga tomada en la punta del pilote

Qs = carga tomada por la friccin superficial desarrollada lateralmente en

es muy pequea, entonces

2.7 CONDICIONANTES GEOLGICOS Y GEOTCNICOS[3]

Se tendrn en cuenta como aspectos ms relevantes: La configuracin

SUELOS FINOS Con ms del

Tabla No. 1 Clasificacin de suelos [3]

Clasificacin ndice N del ensayo SPT

Tabla No. 2 Clasificacin de las arenas [3]

2.7.3Consistencia de las arcillas

Resistencia a compresin simple (kPa)

2.8 CARACTERSTICAS SUELO TIB (Norte de Santander)

Segn la tabla No. 1 de clasificacin de suelos (2.7.1) El suelo de la regin

Segn la tabla No. 3 de consistencia de las arcillas (2.7.3). Para el tipo de

2.9 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS PILOTES DE ACERO [1]