Friccion

Elementos de Mecanica
y
Resistencia de Materiales
Programa ICIPEV
Clase 2 p1: Fricci
on
Dr.Ing. Luis Perez Pozo

luis.perez@usm.cl
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Ingeniera Mec
anica
Segundo Trimestre 2014
Contenidos
Objetivo de esta Clase
Analizar el equilibrio de cuerpos rgidos que est
an en contacto en superficies no
lubricadas, fricci
on seca.
Friccion / Conceptos
Introducci
on
Leyes de la fricci
on seca
Angulos
de fricci
on
Problemas que involucran fricci
on seca
Problemas
luis.perez@usm.cl/www.lpp.usm.cl
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Contenidos
Introduccion
Leyes de la friccion seca
Angulos
de friccion
on seca
Problemas
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Tipos de Rozamiento
Rozamiento Seco
Superficies no lubricadas de dos s
olidos en contacto.
(Est
atica - Din
amica).
Rozamiento Fluido
Dos capas contiguas de un fluido (lquido o gas) se mueven a distintas velocidades entre si. (Mec
anica de Fluidos).
Rozamiento Interno
Materiales sometidos a cargas cclicas (deformaci
on por deslizamiento, cizalladura).
(Ciencia de Materiales, Resistencia de Materiales, Elementos de Maquinas).
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Consecuencias del Rozamiento Seco

Negativas
Disipacion de energa.
Desgaste de piezas.
Utilizacion de lubricantes, etc.
Positivas
Permite tomar cosas, caminar, detenerse, etc.
Transmision de potencia.
Utilizacion de elementos de uni
on.
Detencion de mecanismos de movimiento, etc.
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Contenidos
Introduccion
Angulos
de friccion
on seca
Problemas
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Concepto

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a)
b)
Fmax = s N
Fk = k N
tg(s ) = s
tg(k ) = k
s,k := coeficiente de fricci
on est
atico, cin
etico.
s,k :=
angulo de fricci
on est
atico, cin
etico.
Generalizando
F = N
tg() =
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Casos de friccion
Cuando un cuerpo rgido est
a en contacto con una superficie horizontal,
pueden ocurrir cuatro situaciones diferentes:
sin friccion,
(Px = 0)
sin
movimiento,
(Px < Fm )
movimiento
inminente,
,
(Px = Fm )
movimiento,
,
(Px > Fm )

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Coeficientos de friccion
Valores aproximados de s para superficies
secas
Material
Metal sobre metal
Metal sobre madera
Metal sobre piedra
Metal sobre cuero
Madera sobre madera
Madera sobre cuero
Piedra sobre piedra
Tierra sobre tierra
Caucho sobre concreto
s
0.15 - 0.60
0.20 - 0.60
0.30 - 0.70
0.30 - 0.60
0.25 - 0.50
0.25 - 0.50
0.40 - 0.70
0.20 - 1
0.60 - 0.90
Los valores correspondientes de fricci

on cinetica son alrededor de 25 % menores
que los estaticos, es decir:
k 0.75s
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Contenidos
Introduccion
Angulos
de friccion
on seca
Problemas

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Concepto
En algunos casos es conveniente reemplazar la fuerza normal N y la fuerza de
fricci
on F por su resultante R.
sin fricci
on
sin
movimiento,
tan s =
s N
Fm
N = N
tan s = s
movimiento
inminente,
movimiento,
,
tan k =
k N
Fk
N = N
tan k = k

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Superficie inclinada
a)
sin friccion
b)
c)
sin
movimiento
d)
movimiento
inminente .
movimiento
.

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Contenidos
Introduccion
Angulos
de friccion
on seca
Problemas

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Tipos de problemas
a)
b)
Todas las fuerzas

aplicadas son conocidas
Todas las fuerzas

aplicadas son conocidas
s conocido
el movimiento es
inminente
Se desea determinar si
el cuerpo permanecer
a
en reposo o se deslizar
a
Se desea determinar el
valor del coeficiente de
fricci
on est
atica
c)
s conocido
el movimiento es
inminente
Se desea determinar la
magnitud o la direcci
on
de una de las fuerzas
aplicadas
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Contenidos
Introduccion
Angulos
de friccion
on seca
Problemas

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Problemas

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Problema 1
La mensula m
ovil mostrada en la figura puede colocarse a cualquier altura sobre
el tubo de 3 pulg de di
ametro. Si el coeficiente de rozamiento estatico entre el
tubo y la mensula es 0.25, determinar la distancia mnima x a la cual la carga
W puede ser sostenida. Despreciar el peso de la mensula.

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Problema 1
La mensula m
ovil mostrada en la figura puede colocarse a cualquier altura sobre
el tubo de 3 pulg de di
ametro. Si el coeficiente de rozamiento estatico entre el
tubo y la mensula es 0.25, determinar la distancia mnima x a la cual la carga
W puede ser sostenida. Despreciar el peso de la mensula.
(x = 12 in)

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Problema 2
The press shown is used to emboss a small seal at E. Knowing that the
coefficient of static friction between the vertical guide and the embossing
die D is 0.30, determine the force exerted by the die on the seal.

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Problema 2
The press shown is used to emboss a small seal at E. Knowing that the
coefficient of static friction between the vertical guide and the embossing
die D is 0.30, determine the force exerted by the die on the seal.
(132.9 lb )

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Problema 3
La posicion del bloque B de una m
aquina se ajuista moviendo la cu
na
A. Si el coeficiente de fricci
on est
atica entre todas las superficies de
contacto es 0.35, determine la fuerza P requerida a) para elevar y b)
para bajar el bloque.

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Problema 3
La posicion del bloque B de una m
aquina se ajuista moviendo la cu
na
A. Si el coeficiente de fricci
on est
atica entre todas las superficies de
contacto es 0.35, determine la fuerza P requerida a) para elevar y b)
para bajar el bloque.
( a) 423 N , b) 206 N )

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Friccion

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Consecuencias del Rozamiento Seco

Segundo Trimestre 2014

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Segundo Trimestre 2014

Segundo Trimestre 2014

Los valores correspondientes de fricci

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Segundo Trimestre 2014

Todas las fuerzas

Todas las fuerzas

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