Curso Basico 8055TC

Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC
Bienvenidos al
curso prctico del

CNC 8055 TC
Dpto Comercial-Formacin: 25-sept-2009
Seminario FAGOR CNC 8055TC
Este manual es parte del curso para el CNC FAGOR 8055TC

que puedes reservar en la empresa
FAGOR AUTOMATION.
Incluye ejemplos y explicaciones adicionales
a la documentacin oficial de FAGOR para este sistema de CNC.
Tambin se hace referencia a estos manuales
y a los manuales adicionales del fabricante de mquinas.
Copyright

Descripcin general - contenido del curso prctico
Teora de mquinas CNC
Definicin de ejes
Cabezal / Eje C
Avance de los ejes
Cambiador de herramientas
Orgenes
Posicin de referencia mquina
Cero mquina
Cero pieza
Encendido de mquina
Panel de mando del CNC8055
Display
Teclado
Elementos de control
Estructura del CNC 8055
Modo bsico T
Modo conversacional TC
Posicin de referencia mquina
Herramientas
Calibrado de herramienta
Parmetros de herramientas
Tabla de Herramientas
Programacin de ciclos
Principio
Descripcin general
Teclas importantes
Ciclos
Formacin y ejemplos
Calibrado de herramienta
Ciclo de torneado
Ciclo de refrentado
Ciclo de conicidad
Almacenamiento de programas
Guardar, borrar, etc.
Ciclos
Formacin y ejemplos
Ciclos de redondeo
Ciclos de roscado
Ciclos de ranurado
Ciclos de taladrado
Ciclo de roscado con macho
Ciclo de posicionamiento
Ciclo de perfilado
Funciones ISO
ISO en modo TC
Ciclos de cero pieza
Zonas de trabajo
Etiquetas y saltos
Imagen espejo
Factor de escala
Taladrado mltiple
Taladrado mltiple
Chaveteros mltiples
Ciclos para eje C
Perfil ZC
Perfil XC
Ejemplos
Funciones en modo T
WINDNC
Backup
Diagnosis
Ejemplos

Notas

Descripcin de un torno
Pieza con
sistema de coordenadas
Portaherramientas
Contrapunto
Cabezal principal
Eje C
Definicin de los ejes:

Eje X: eje transversal de la mquina
Eje Z: eje longitudinal de la mquina

Tornos Definicin de ejes y sistemas de coordenadas
Trabajando "de frente"
Trabajando "por detrs"
Para la correcta representacin grfica, debe fijarse por parmetros.

Tornos avance de los ejes
El fabricante de la mquina define el avance mximo del eje.
Se puede fijar un avance de trabajo y uno rpido por cada eje.
Ajuste de avances
mm/rev
mm/minuto
El avance de los ejes vara con la velocidad del cabezal.

(Cdigo ISO: G95)
El avance de los ejes es independiente de la velocidad del cabezal.
(Cdigo ISO: G94)
El sistema de formacin arranca en mm/rev (funcin ISO: G95)

Consecuencia: si no se ha programado el giro del cabezal, el CNC no puede calcular un
avance para el modo manual
NOTA:
Se recomienda trabajar con el avance en mm/rev, el acabado resultante de la pieza es mejor.

Tornos - cabezal principal
Segn los requisitos, el cabezal principal puede tener varias configuraciones.
Funciones principales:
Control en lazo abierto variante ms sencilla
El CNC no puede reaccionar a los cambios de rpm del cabezal porque no tiene un encoder (sin captacin)
Control en lazo cerrado la variante ms utilizada

El motor del cabezal est equipado con un encoder. El CNC puede controlar la velocidad y la posicin
del cabezal. Esta funcin es necesaria para posicionar el cabezal y para roscar con macho.
Control en lazo cerrado con funciones de eje C
El motor est equipado con un encoder de alta resolucin y un regulador de alta resolucin.
Esto permite un control preciso de la posicin del cabezal. En este caso se puede controlar el cabezal
como un eje. El eje C se puede interpolar con los eje X y Z.

Tornos Cabezal principal
Gestin de la velocidad de giro del cabezal
Para resultados ptimos, las condiciones de corte se pueden fijar para velocidad de giro
constante (RPM) o velocidad de corte constante (CSS).
N: Velocidad de giro: RPM

V: Velocidad de corte: m/minuto
R : Radio: mm
2* * R * N
V=
1000
10

Tornos Cabezal principal
Fijar el giro del cabezal
Velocidad de corte constante (CSS)
El CNC controla la velocidad de corte (V) en el punto de contacto

entre herramienta y pieza.
Aumento del dimetro - la velocidad de giro (N) disminuye
Disminucin del dimetro - la velocidad de giro (N) aumenta
Importante !!. El operario debe limitar la velocidad de giro
dependiendo del material, la herramienta y el porta-piezas
Revoluciones por minuto (RPM)
El CNC mantiene la velocidad de giro (N) constante.

En consecuencia la velocidad de corte (V) cambia
dependiendo del dimetro de la pieza.
Programando el cabezal con velocidad de corte constante (G96)

y avance en mm/rev (G95), mejora la calidad del acabado
y la herramienta sufre menos.
11

Tornos cambiador de herramientas
El porta-herramientas tiene las herramientas que pude utilizar el CNC.
Las mquinas pueden estar equipadas con una amplia gama de porta-herramientas y cambiadores
de herramientas.
Los CNC Fagor pueden manejar muchos cambiadores de herramientas. El fabricante de la mquina
puede implementar las funcionalidades adecuadas en el CNC y los programas de PLC.
Tipos de cambiadores:
Manual: El operario cambia la herramienta como en una mquina convencional.
Automtico: La herramienta se cambia automticamente controlado por el CNC y el programa de PLC.
Cambio de herramientas manual

Cambio de herramientas automtico
12

Sistemas de captacin de eje
Cada eje de la mquina est equipada con un sistema de captacin para que el CNC pueda
controlar la posicin y velocidad del eje.
0Ref
0Ref
0M
0P
La mquina puede estar equipada con diferentes

sistemas de captacin.
Los sistemas de captacin de cada eje deben ser
referenciados en el arranque (tecla ZERO).
Sistema de captacin incremental:
Para inicializar (referenciar) el sistema de
captacin,el eje debe pasar por encima del punto
de referencia 0Ref
Sistema de captacin de I0 codificado:
El eje slo tiene que pasar por encima de dos
marcas para encontrar la posicin de
referencia inicial.
Sistema de captacin absoluta:
Sistema de medicin multi-canal que indica
directamente la posicin exacta.
No se necesita ninguna bsqueda de cero.
13

Posicin de referencia y cero mquina
0Ref
0Ref
0M
0P
Todos los ejes que no estn equipados con sistemas de captacin absoluta deben ser referenciados en el arranque.
Para ello, se mueven los ejes a un punto especial en la mquina que el fabricante ha definido como la posicin
de referencia 0Ref
Tras esto, el CNC conoce la posicin exacta del eje y puede calcular el cero mquina 0M.
Entonces, el operario puede fijar el cero pieza 0P
Compruebe cmo se realizar la bsqueda de cero en su mquina !!!

14

Lmites de recorrido de la mquina
Lmites de software o del CNC
0Ref
0Ref
xRef
Lmites de hardware o fsicos
0M
0P
0Ref punto de referencia

0M cero mquina
0P cero pieza
ZRef
Lmites de hardware o fsicos
Micro switches de recorrido, levas y topes mecnicos. Limitan el recorrido

de los ejes para evitar que los carros salgan de las guas la mquina.
Lmites de software o del CNC Los fija el fabricante de CNC para evitar el contacto con los lmites fsicos
de recorrido.
15

Encendido de mquina
Encendido, el mantenimiento y el uso de la mquina debe realizarse de

acuerdo con las especificaciones del fabricante de la mquina.
Los programas y ejemplos de este curso han sido comprobados
minuciosamente antes de ser utilizados en una mquina real.
16

Panel de mando 8055TC
El CNC puede estar equipado con distintos paneles de mando.
En el curso se utilizar un panel con un monitor TFT de 11"
Softkeys libres
Teclado alfanumrico
Monitor
Teclas para funciones especiales

Teclas de funcin
para ciclos y softkeys
Teclas de JOG.
Conmutador para jog incremental y
volante
Tecla de Marcha/Parada.
Override de avance
Controles de cabezal
17
INTERFAZ HOMBRE-MQUINA (HMI - Human Machine Interface)

Se han implementado dos HMI en el CNC 8055TC.
HMI bsico: T
ofrece todas las funcionalidades para controlar tornos complejos y centros de torneado.
Mantenimiento, programas CNC, programas PLC, parmetros, servos, diagnosis
y lneas de comunicacin.
HMI conversacional: TC
Plena funcionalidad del HMI T
+
operacin y programacin intuitivas de tornos.
Operacin convencional de la mquina.
Programacin de ciclos sin conocimientos ISO.
Pulsar estas teclas para alternar HMIs
SHIFT
ESC
18

Muestran los HMIs T y TC
HMI T bsico
HMI conversacional TC
alternar
SHIFT
ESC
19

Pantalla del TC-HMI
El modo TC ofrece dos pantallas para visualizara informacin
Pantalla estndar
Pantalla auxiliar
Pantalla estndar
Pantalla auxiliar
alternar
20

Visualizacin: : modo TC estndar
Herramienta activa
Lnea de estado
Corrector activo
Posicin actual
de los ejes
Posicin de cambio
de herramienta
Posicin de
referencia-mquina
Parmetros del cabezal:

Velocidad terica
Sentido de giro
Override de giro
Velocidad mxima
Gama activa
Velocidad actual
del cabezal
Muestra del eje

rotativo y eje auxiliar
Avance actual
Informacin
y mensajes
Override de avance
Parada orientada
del cabezal
21

Visualizacin: modo TC auxiliar
Funciones G, M
Avance
Herramienta y
corrector activos
Lnea de estado
Informacin del
programa actual
Funcin contador
y temporizador
Informacin detallada
de los ejes
Informacin
del cabezal
Informacin y mensajes
22

Bsqueda de cero con el CNC8055 TC
Hay dos modos distintos:
Bsqueda de cero en todos los ejes a la vez
Bsqueda de cero en un slo eje
1. Bsqueda de cero en todos los ejes a la vez
Tras el encendido, se desconoce

la posicin de los ejes porque los
sistemas de captacin no estn
calibrados.
Bsqueda de cero en
todos los ejes a la vez
El CNC referencia los ejes X y Z

segn una subrutina de fabricante (OEM).
En este modo, el CNC guarda y recupera el cero pieza o

traslado de origen que est activo en ese momento
23

Bsqueda de cero con el CNC8055 TC
2. Bsqueda de cero en un slo eje
El operario realiza la
bsqueda de cero eje por eje.
En este modo, el CNC cancela el

cero pieza o traslado de origen activo
24

Calibrado de la herramienta
Principalmente el programa CNC describe el perfil de la pieza.
El resultado debe ser el mismo independientemente de la herramienta seleccionada por el operario.
Por eso, el CNC deber conocer las dimensiones de la herramienta
El operario debe calibrar las herramientas.
Los resultados de la calibracin se almacenan en la tabla de correctores de herramienta.
Herramienta 1
Herramienta 2
Perfil programado
25

Tabla de correctores
El CNC puede gestionar correctores en la tabla de correctores de herramienta.
Cada corrector D puede ser asignado a una herramienta T.
Cada corrector puede ser asignado a cada herramienta.
26

Calibracin de herramienta en la mquina
El CNC8055 TC facilita el calibrado de herramientas directamente en la mquina.
Ciclo de calibracin de herramienta.
Hay que hacer la bsqueda

de cero en todos los ejes
Se llama con F1
Cmo trabaja el ciclo?

Hay que tocar una pieza de
dimensiones conocidas en X y Z.
Definir todos los parmetros
de las herramientas en el ciclo.
El CNC calcula todos los correctores
y los almacena en la tabla de correctores.
27

Calibrado de la herramienta: breves instrucciones
Bsqueda de cero en todos los ejes
Poner la pieza en el plato
Llamar al ciclo de calibracin
de herramienta.
Definir la dimensin de la pieza
Tocando X - pulsar X-ENTER
Tocando Z - pulsar Z-ENTER
Definir otros parmetros de herramienta
28

Calibrado de la herramienta: detalle 1
Buscar cero en los ejes
Poner la pieza en el plato
Dimensin X
Dimensin Z
Seleccionar herramienta T
Seleccionar bloque corrector D
Definir la familia
Definir cdigo de forma
29

Arrancar el cabezal
Desplazar los ejes mediante Jog
o mediante volantes a la posicin
del eje Z
Tocar la pieza en X
Pulsar X ENTER
30

Separar la herramienta en X
Posicionar en X y Z
Tocar la pieza en Z
Pulsar: Z ENTER
31

MP
40
100
60
40
Visualizacin
140
40
Tabla de correctores de herramienta

32

Lista 1 de herramientas para la mquina de formacin
Para una produccin eficiente se necesita una buena gestin de herramientas y documentacin.
Utilizamos las siguientes herramientas para la mquina de formacin
T2
Fam
Form
LX
LZ
A
B
C
R
T3
F am
F3
120,000
60,000
60,000
7,000
100,0000
0,2000
T12
Fam
Form
LX
LZ
A
B
C
R
F orm
LX
LZ
A
B
C
R
T11
Fam
F2
120, 000
60, 000
60, 000
7, 000
60,0000
0,2000
T15
F am
F23
120,000
60,000
90,000
4,000
90,0000
0,0000
F orm
LX
LZ
A
B
C
R
Form
LX
LZ
A
B
C
R
F62
140,000
40,000
60,000
9,000
65,0000
0,1000
T16
Fam
F 30
60, 000
120, 000
180, 000
2, 000
0,0000
2,0000
Form
LX
LZ
A
B
C
R
F30
60,000
120,000
180,000
3,000
0,0000
4,0000
33

Lista 2 de herramientas para la mquina de formacin
Utilizamos las siguientes herramientas para la mquina de formacin
T8
T9
T10
T13
Fam
Fam
Fam
Fam
Form
LX
LZ
A
B
C
R
F5
60,000
120,000
60,000
7,500
100,0000
0,2000
Form
LX
LZ
A
B
C
R
F10
120,000
120,000
120,000
10,000
30,0000
4,2500
Form
LX
LZ
A
B
C
R
F66
45,000
150,000
60,000
4,000
5,0000
0,1000
Form
LX
LZ
A
B
C
R
F21
50,000
120,000
90,000
4,000
90,0000
0,1000
34

Lista de herramientas libres
Poner otras herramientas en esta lista
Fam
Fam
Fam
Fam
Form
LX
LZ
A
B
C
R
Form
LX
LZ
A
B
C
R
Form
LX
LZ
A
B
C
R
Form
LX
LZ
A
B
C
R
Fam
Fam
Fam
Fam
Form
LX
LZ
A
B
Form
LX
LZ
A
B
Form
LX
LZ
A
B
Form
LX
LZ
A
B
35

Definir la posicin de cambio de herramienta
La posicin de cambio de herramienta est definido por el fabricante.
Se permite efectuar el cambio de herramienta junto a la pieza, evitando desplazamientos
hasta un punto de cambio alejado de la misma.
Estas cotas deben estar siempre referidas al cero mquina.
Introduccin de datos para la

posicin del cambio de herramienta
[ Valor ]
[ Valor ]
36

Descripcin general: Teclas normales y teclas de funcin
SHIFT
SHIFT
SHIFT
RESET
ESC
CLEAR
Visualizar pantalla auxiliar.

Cambiar entre iconos modificables.
Reinicio del sistema
Seleccionar nivel de ciclo
Alternar modo
TC < - > T
PROG
Salva pantallas
Bsqueda de cero
en todos los ejes
Bsqueda de cero
en eje X
Bsqueda de cero
en eje Z
GRFICOS
RECALL
ENTER
Gestin de programas
Seleccionar simulacin
Llamada a datos de sistema
Tecla ENTER para validar datos
Tabla de orgenes
37

Ciclos
Llamada a ciclo con teclas de funcin
Calibrado de
herramienta
Cilindrado
Bsqueda
de cero
Funciones
ISO
Refrentado
Ciclos
PCALL
Perfil
Conicidad
Redondeo
Roscados
Ranurado
Posiciona- Taladrados
miento
Roscados
Chaveteros
Teclas importantes para la programacin de ciclos:

Seleccionar niveles de ciclo
Seleccionar elementos grficos
Seleccionar bloque a bloque
38

Funciones principales de los ciclos
Ejemplo: ciclos de cilindrado todos los ciclos tienen la misma estructura
Llamada a ciclo
Nombre del
ciclo activo
Parmetros
CNC actuales
Nivel activo
Parmetros
del ciclo
Dibujo del
funcionamiento
del ciclo
Datos del
desbaste
Datos tcnicos
del cabezal
Datos del
acabado
39

Funciones principales de los ciclos
Teclas de funcin
Llamada a ciclo con teclas de funcin
Seleccionar nivel
hacia atrs hacia adelante
Control del
cursor
Tecla ENTER
Seleccionar
siguiente nivel
Recuperar valores del CNC
ESC
Escape
Seleccionar
smbolos
40

Modos de ejecucin de ciclos
Simulacin
Operacin
Arrancar
mquina
Modo edicin
Programacin
41

Modo simulacin
GRFICOS
Editar ciclo
Llamada a simulacin
Un ciclo puede ser simulado independientemente

Editar ciclo
Pulsar tecla GRFICOS - llamar a simulacin
Pulsar tecla MARCHA - comenzar simulacin
Pulsar la tecla ESC - volver al modo edicin
Comenzar simulacin
ESC
Volver al modo edicin
42

Modo operacin
Arrancar mquina
ESC
Editar ciclo
Llamar al modo operacin
Un ciclo puede ser ejecutado independientemente en modo operacin

Editar ciclo
Pulsar tecla ESC - activar operacin
Pulsar tecla MARCHA - la operacin comienza
Pulsar tecla PARADA - la operacin se detiene
Pulsar tecla RESET - inicializa la operacin
Comenzar operacin
RESET
Detiene la operacin
43

Modo programacin
PROG
ENTER
Editar ciclo
Llamar al gestor de programas
Guardar los ciclos en un programa

Editar ciclo
Pulsar tecla P.PROG - llamar al gestor de programas
Teclas de cursor - seleccionar posicin de insercin
Pulsar tecla ENTER - guardar ciclo en el programa
Pulsar la tecla ESC - volver al modo edicin
Insertar ciclo
ESC
Volver al modo edicin
44

Primer ejemplo: Ciclo de cilindrado - ciclo de refrentado
40
Dimensiones pieza bruta:

X32 Z42
32
25
Herramientas a utilizar:
T2
30
45

40
25
32
Pieza bruta X32 Z42
30
46

GRFICOS
Simulacin - definicin de la zona grfica
Zona grfica
Tipo de grficos
Z MIN -10
D INTERIOR 0
Z MAX 42
D EXTERIOR 32
ENTER:
guardar valores
47

GRFICOS
Simulacin - definicin de la zona grfica
Z MIN
-10
Z MAX
42
D INTERIOR
0
D EXTERIOR
32
ENTER:
guardar valores
Definir zona visualizada

Definir tipo de grfico
48

GRFICOS
Representacin grfica (Simulacin)
Pieza bruta
Ejecucin del ciclo de torneado

ESC
Volver al modo edicin: pulsar ESC

49

40
25
32
Pieza bruta: X32 Z42
30
50

40
32
25
Pieza bruta X32 Z42
30
51

Ejemplo: programa 201
40
10
28
Dimensiones pieza bruta:

X32 Z42
M30
25
30
M10
Herramientas a utilizar
T2
T11
T9
T8
T10
T12
20
30
52

40
10
28
25
M10
M30
30
20
30
53

Guardar ciclo en un nuevo programa:
Pulsar la tecla
para acceder al editor
PROG
Situar el cursor en
--- CREACIN PIEZA NUEVA------
PROG
201
EJEMPLO_2
Se genera un nuevo
programa vaco
54

Guardar ciclo en un nuevo programa:
Situar cursor a la columna CICLOS
Se genera un nuevo programa

con el primer ciclo
Tecla RECALL:
vuelve a llamar al ciclo
55

40
10
28
25
M10
M30
30
20
30
PROG
Guardar ciclo en programa 201

56

40
10
28
25
M10
M30
30
20
30
PROG

57

4
Ciclo de posicionamiento para

cambio de herramienta sin colisin
PROG

58

40
10
28
25
M10
M30
30
20
30
PROG

59

6

PROG

60

40
10
28
25
M10
M30
30
20
30
PROG

61

8

PROG

62

40
10
28
25
M10
M30
30
20
30
PROG

63

10

PROG

64

40
10
11
28
25
M10
M30
30
20
30
PROG

65

12

PROG

66

40
10
13
28
25
M10
M30
30
20
30
PROG

67

40
10
14
28
25
M10
M30
30
20
30
PROG

68

Gestin de programas
PROG
Control de cursor
Lneas de informacin
69

Ciclos de perfil
Llamar con
Editor de perfiles - perfil XZ
Definicin de perfil con 12 puntos
nivel 1
nivel 2
Editor de perfiles - perfil XC
Editor de perfiles - perfil ZC
nivel 3
nivel 4
70

Ejemplo de perfil
71

Ciclo de perfil - nivel 1
Definicin con 12 puntos
72

Simulacin - mensajes de error : Lmite de software
?
Ver tambin el manual para mensajes de error
73

Seleccin de cero pieza
Mquina
Cero mquina
igual
cero pieza
(G53)
Cero del plano
Plano
Solucin!
Tocar la pieza en Z
ENTER
Cero pieza
0
ENTER
Cero mquina
Confirmar
Traslado del
cero pieza
74

Distintos modos de fijar el cero pieza
Fijar cero pieza
Tocar la pieza con la herramienta
Editar tabla de orgenes
Editar ciclo
Ciclo: preseleccin de cero pieza
NOTA: tras acceder a la tabla de

orgenes, si pulsamos la tecla
RECALL se guarda automticamente
el nuevo cero.
CNC Lenguaje de alto nivel
75

Definicin de perfil con editor de perfiles
210
Introducir el nmero
del nuevo programa
Seleccionar:
programa existente
RECALL
Llamar al editor
de perfiles
Arrancar el editor de perfiles

EDITAR
PERFIL
76

Editor de perfiles
Ejemplo de programacin
77

Editor de perfiles
Acceder al editor de perfiles
Introducir nuevo nmero de

programa de perfil entre 0 y 999
ENTER
confirmar con
Introducir todos los datos del ciclo

o
introducir el nmero
No confirmar con
ENTER
ENTER
Pulsando RECALL:
se accede al editor
de perfiles
RECALL
78

Editor de perfiles
El editor de perfiles comienza un perfil nuevo
Ventanas para mostrar perfil
Ventanas para parmetros
Nmero de perfil actual

Softkeys
Operar el editor con softkeys
79

Editor de perfiles
Punto inicial
ZyX
F1
EDITAR
F7
VALIDAR
F1
PERFIL
80

Editor de perfiles
Introducir elementos del perfil
P2 RECTA
Z80 X50
F7 VALIDAR
P3 RECTA
Z60 X50
F7 VALIDAR
P4 ARCO
ANTIHORARIO
Z40 X90 ZC60

XC90 R20
F7 VALIDAR
P5 RECTA
Z20 X90
F7 VALIDAR
P6 RECTA
Z20 X110
F7 VALIDAR
P7 RECTA
Z0 X110
F7 VALIDAR
FIN
Controlado por softkeys
81

Editor de perfiles
Modificar aristas del perfil
Chaflan
Redondeado
82

Editor de perfiles
Aristas redondeo o achaflanado
F2
MOIFICAR
F4
ARISTAS
F2
CHAFLN
83

Editor de perfiles
Chafln
Elemento seleccionado
para modificar
Introducir valor:
ENTER
10
Muestra del chafln
ESC
Seleccionar elemento con F1 o F2

84

Editor de perfiles
Redondeo
Seleccionar elemento
Introducir radio
Confirmar con ENTER
Seleccionar elemento siguiente
etc
Finalizar con ESC
Detalle de redondeos
ESC
F1
REDONDEO
85

Editor de perfiles
Guardar y finalizar el perfil
ESC
Pulsar ESC hasta

F5
TERMINAR
F1
SALVAR
PERFIL
Introducir nombre de perfil

ENTER
Definicin de perfil finalizada, volver al ciclo
86

Editor de perfiles
Siguiente paso - definir el perfil de una pieza en bruto
RECALL
Llamar al perfil guardado

para insertar un perfil de
la pieza en bruto
Insertar un perfil en el perfil existente. Este ser el perfil bruto

Elementos insertados, modificados,

borrados o comentarios
87

Editor de perfiles
Definir perfil para una pieza en bruto
Editar el perfil para la pieza en bruto y guardar
Perfil de
acabado
Importante:
Primero definir el perfil de acabado
luego el perfil bruto
Perfil bruto
88

Mensajes de error
El CNC muestra un mensaje como este
Motivo: punto inicial dentro de la pieza
X65 Z10
OK
Ver tambin el manual para mensajes de error
89

Gestor de programas extendido - Explorador
Llamar al gestor de programas extendido
RECALL
PROG
Para llamar al gestor de programas extendido, situar

el cursor en la columna PROGRAMAS PIEZAS
y pulsar la tecla RECALL
Pulsar
RECALL
Se muestra el Explorador
90

Ficheros CNC
Carpetas
Teclas de control de cursor
Alternar carpetas ficheros

(columna izda columna dcha)
Softkeys
91

Gestionar perfiles en el plano XZ
210
Nmero de Perfil
Los perfiles creados con el editor de perfiles se

guardan en una zona especial de la memoria CNC.
Los ficheros deben guardarse por separado.
Los perfiles del plano XZ se guardan en el
rango P 998xxx
XXX puede ser entre 000 y 999
El perfil 210 se guardar como P 998210
en la memoria del CNC.
92

Panel de control
Gestin de claves de acceso
Fijar fecha y hora

Lista de subrutinas del CNC
93

Operacin en modo T
Dilogo interactivo TC
Sistema bsico T
alternar
SHIFT
ESC
94

Operacin en modo T
Pulsar +
Seleccionar modos y funciones con softkeys
Ver tambin los manuales de operacin y programacin de FAGOR
95

Operacin en modo T
Teclas y funciones importantes:
Secuencia de teclas para acceder a
las opciones de software:
+
DIAGNOSIS
CONFIGURACION
CONFIGURACIN DE SOFTWARE
96

Operacin en modo T
Teclas y funciones importantes:
Secuencia de teclas para acceder a
los parmetros de lnea serie:
+
PARMETROS MQUINA
LINEAS SERIE
LINEA SERIE 2
97

Backup de datos de CNC
Fagor ofrece una herramienta fcil para realizar el backup de todos los
parmetros y programas del sistema CNC
WINDNC
Ejemplo: gestin de ficheros va WINDNC
Ver tambin el manual WINDNC

98

Programacin ISO: instrucciones breves
Los siguientes comandos estn disponibles en cdigo ISO:

Funciones preparatorias (G)
Cotas de ejes (X ... C)
Avance (F)
Velocidad de cabezal (S)
Nmero de herramienta. (T)
Corrector de hta. (D)
Funciones auxiliares (M)
99

Programacin ISO: Lista de funciones G
G00
G01
G02
G03
G04
G05
G06
G07
G08
G09
G10
G11
G12
G13
G14
G15
G16
G17
G18
G19
G20
G21
G22
G28
G29
Azul: pgina del manual de programacin
Avance rpido 6.1

Interpolacin lineal 6.2
Interpolacin circular en sentido horario 6.3
Interpolacin circular en sentido antihorario 6.3
Temporizacin/interrupcin de la preparacin de bloques 7.1 / 7.2
Redondeo de aristas 7.3.2
Centro del arco en coordenadas absolutas 6.4
Arista viva 7.3.2
Arco tangente a la trayectoria anterior. 6.5
Arco definido mediante 3 puntos 6.6
Anulacin imagen espejo 7.5
Imagen espejo en X 7.5
Imagen espejo en Y 7.5
Imagen espejo en Z 7.5
Imagen espejo en las direcciones programadas 7.5
Eje C 6.14
Seleccin del plano principal mediante dos direcciones3.2
Plano principal XY y longitudinal Z 3.2
Plano principal ZX y longitudinal Y 3.2
Plano principal YZ y longitudinal X 3.2
Definicin de los lmites inferiores de la zona de trabajo 3.8.1
Definicin de los lmites superiores de la zona de trabajo. 3.8.1
Habilitar / deshabilitar zonas de trabajo. 3.8.2
Selecciona el segundo cabezal o alterna (intercambia) ejes 5.4 / 7.8
Selecciona el cabezal principal o alterna (intercambia) ejes 5.4 / 7.8
100

G30
G32
G33
G34
G36
G37
G38
G39
G40
G41
G41N
G42
G42 N
G45
G50
G51
G52
G53
G54
G55
G56
G57
G58
G59
Sincronizacin de cabezales (offset) 5.5

Avance "F" como funcin inversa del tiempo. 6.16
Roscado electrnico 6.12
Roscas de paso variable6.13
Redondeo de arista controlado 6.10
Entrada Tangencial 6.8
Salida Tangencial 6.9
Chafln 6.11
Cancelacin de la compensacin del radio de herramienta 8.2.6
Compensacin a izquierdas del radio de herramienta 8.2.3
Deteccin de colisiones 8.3
Compensacin a derechas del radio de herramienta 8.2.3
Deteccin de colisiones 8.3
Control tangencial (G45) 6.17
Redondeo de arista controlado 7.3.3
Look-Ahead 7.4
Movimiento hasta tope 6.15
Programacin con respecto a cero mquina 4.3
Traslado de origen absoluto 1 4.4.2
Traslado de origen aditivo 1 4.4.2
Traslado de origen aditivo 2 4.4.2
101

G60
G61
G62
G63
G66
G68
G69
G70
G71
G72
G74
G75
G76
G77
G77S
G78
G78S
G81
G82
G83
G84
G85
G86
G87
Ciclo fijo de taladrado frontal / roscado con macho 9.13

Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho en la cara cilndrica. 9.14
Ciclo fijo de chavetero en la cara cilndrica9.15
Ciclo fijo de chavetero en la cara frontal 9.16
Ciclo fijo de seguimiento de perfil 9.1
Ciclo fijo de desbastado en X 9.2
Ciclo fijo de desbastado axial 9.3
Programacin en pulgadas 3.3
Programacin en milmetros 3.3
Factor de escala general y especfico 7.6
Bsqueda de cero 4.2
Movimiento de palpacin hasta tocar 10.1
Movimiento de palpacin hasta dejar de tocar 10.1
Acoplamiento de Ejes 7.7.1
Sincronizacin de cabezales 5.5
Acoplamiento de ejes 7.7.2
Anulacin de la sincronizacin de cabezales 5.5
Ciclo fijo de torneado de tramos rectos 9.4
Ciclo fijo de refrentado de tramos rectos 9.5
Ciclo fijo de taladrado 9.6
Ciclo fijo de torneado de tramos curvos 9.7
Ciclo fijo de refrentado de tramos curvos 9.8
Ciclo fijo de roscado longitudinal 9.9
Ciclo fijo de roscado frontal 9.10
102

G88
G89
G90
G91
G92
G93
G94
G95
G96
G97
G145
G151
G152
Ciclo fijo de ranurado axial 9.11

Ciclo fijo de ranurado axial 9.12
Programacin en absolutas3.4
Programacin en incrementales3.4
Preseleccin de coordenadas / lmite de velocidad de cabezal 4.4.1
Preseleccin del origen polar 4.5
Avance en milmetros(pulgadas)/minuto 5.2.1
Avance en milmetros(pulgadas) por revolucin. 5.2.2
Velocidad de corte constante 5.3.1
Velocidad de cabezal en r.p.m. 5.3.2
Desactivacin temporal del control tangencial 6.18
Programacin del eje X en dimetros. 3.5
Programacin del eje X en radios. 3.5
103

Programacin ISO: funciones G importantes
G90
Posicin absoluta
G90 X10
G91
Posicin incremental
G91 X-10
G0
Interpolacin lineal en
avance rpido
GO X25 Z15
G1
interpolacin lineal en
avance de mecanizado
G1 X12 Z23
G2/G3
Interpolacin circular
G2 X10 Z15 R10
G4
Temporizacin
G4 K10 -> 1s
104

Programacin ISO: funciones G importantes
G40 G41 G42 Compensacin de radio de herramienta

G53 Programacin con coordenadas mquina - inicializa a G54 - G59
G54 G55 G56 G57 Traslado de origen absoluto
G58 G59 Traslado de origen aditivo
105

Notas
106

Notas
107

Notas
108

Curso Basico 8055TC

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