INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

POR:
AGUSTN SOTO OTLORA
INGENIERO ELECTRNICO
ESPECIALISTA EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
MAGISTER EN INGENIERA DE CONTROL INDUSTRIAL
2016

CONTENIDO
1. CONCEPTUALIZACIN Y TERMINOLOGA.
1.1 Metrologa
1.2 Calibracin de instrumentos.
1.3 Patrones de medicin
1.4 Medicin y error
1.5 Clasificacin de los instrumentos.
1.6 Caractersticas de los instrumentos

Qu es la instrumentacin?
Instrumentacin: es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o
registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados
en ste.
En otras palabras, la instrumentacin es la ventana a la realidad de lo que esta
sucediendo en determinado proceso, lo cual servir para determinar si el
mismo va encaminado hacia donde deseamos, y de no ser as, podremos usar
la instrumentacin para actuar sobre algunos parmetros del sistema y
proceder de forma correctiva.
La instrumentacin es lo que ha permitido el gran avance tecnolgico de la
ciencia actual en casos tales como: los viajes espaciales, la automatizacin de
los procesos industriales y mucho otros de los aspectos de nuestro mundo
moderno; ya que la automatizacin es solo posible a travs de elementos que
puedan sensar lo que sucede en el ambiente, para luego tomar una accin de
control pre-programada que actu sobre el sistema para obtener el resultado
previsto.

1.1 Metrologa
La metrologa es la ciencia de las medidas; de los sistemas de unidades y de
los instrumentos usados para efectuarlas e interpretarlas. Esta comprende los
aspectos tericos y prcticos de las mediciones y su incertidumbre en los
campos de aplicacin cientfico, legal e industrial. Esta ciencia trata del
estudio y aplicacin de todos los medios propios para la medida de
magnitudes, tales como longitudes, presiones, masas, tiempos, velocidades,
potencias, temperaturas, etc.
La metrologa constituye uno de los vastos campos cientficos en los que est

basada gran parte de la tecnologa e industria moderna, con el fin de asegurar

la optimizacin de los procesos.

1.2 Calibracin de instrumentos.

Un instrumento no calibrado constituye un peligro potencial y no puede ser un
dispositivo de medicin y control confiable.
La calibracin es parte esencial de la medicin y el control industrial.
El comportamiento de los equipos de medicin y ensayo pueden cambiar con
el paso del tiempo o por influencia ambiental, es decir, el desgaste natural, la
sobrecarga o por un uso inapropiado. La exactitud de la medida dada por un
instrumento necesita ser comprobada con base en un programa de calibracin.
La calibracin de instrumentos se puede definir como el ajuste de la salida de
un instrumento a valores deseados dentro de una tolerancia especificada para
valores particulares de la seal de entrada, de acuerdo a un patrn de
referencia reconocido, y que este patrn sea trazable a los patrones
estandarizados.
Los instrumentos de monitoreo y medicin debern "ser calibrados o
verificados a intervalos especificados o antes de su uso; con equipos trazables
a patrones de medicin nacionales o internacionales... "

1.3 Patrones de medicin

Un patrn de medicin es una representacin fsica de una unidad de
medicin.
Existen diferentes patrones de medicin clasificados por sus funciones y
aplicaciones en las siguientes categoras:
Patrones internacionales:
Los patrones internacionales se definen por acuerdos internacionales.
Representan ciertas unidades de medidas con la mayor exactitud que permiten
la tecnologa de produccin y medicin. Los patrones internacionales se
evaluan y se verifican peridicamente con mediciones absolutas en trminos
de las unidades fundamentales.
Estos patrones se encuentran en la oficina internacional de pesas y medidas y
no estn disponibles como instrumentos de medicin de uso ordinario o para
propsitos de calibracin.
Patrones primarios:
Los patrones primarios (bsicos) se encuentran en los laboratorios de patrones
nacionales en diferentes partes del mundo (EEUU, Alemania, Gran Bretaa,).
Los patrones primarios representan unidades fundamentales y algunas de las
unidades mecnicas y elctricas derivadas, se calibran independientemente
por medio de mediciones absolutas en cada uno de los laboratorios nacionales.
Los patrones primarios no estn disponibles para utilizarse fuera de los

laboratorios nacionales. Una de las principales funciones de los patrones

primarios es la verificacin y calibracin de los patrones secundarios.
Patrones secundarios:
Son los patrones bsicos de referencia que se usan en los laboratorios
industriales de medicin.
Estos patrones se conservan en la industria
particular interesada.
Los patrones secundarios por lo general, se envan peridicamente a los
laboratorios nacionales para su calibracin con los patrones primarios, estos
son devueltos al usuario industrial con un certificado del valor de medicin en
trminos del valor primario y generalmente esta calibracin es vlida por un
ao.
Ejemplo: Peso muerto.
Patrones de trabajo:
Son las herramientas principales en un laboratorio de mediciones. Se utilizan
para verificar y calibrar la exactitud y comportamiento de las mediciones
efectuadas en las aplicaciones industriales.

CADENA DE TRAZABILIDAD
FIGURA 1.1

En una empresa es necesario tener una programacin para el mantenimiento y

calibracin de los equipos de medicin.
Adicionalmente deben contar con su respectivo procedimiento de calibracin
que generalmente se basa en los indicados por el fabricante y cuyos resultados
deben quedar plasmados en una hoja de registro.

1.4 Medicin y error

Medir es una tcnica por medio de la cual se le asigna un nmero o un valor a
una propiedad fsica como resultado de la comparacin de dicha propiedad con
otra similar tomndola como patrn, la cual se ha adoptado como unidad.
Este proceso de medicin generalmente requiere el uso de un instrumento
como medio fsico para determinar la magnitud de una variable.

Los instrumentos constituyen una extensin de las facultades humanas y en

muchos casos permiten a las personas determinar el valor de una cantidad
desconocida, la cual no podra medirse utilizando nicamente las facultades
sensoriales.
Por lo tanto, un instrumento se puede definir as:
Dispositivo para determinar el valor o magnitud de una cantidad o variable.
CARACTERISTICAS ESTATICAS
El comportamiento de un sensor o de un instrumento de medida se puede
definir, en general, mediante la funcin de transferencia, que indica tanto el
comportamiento en rgimen esttico como en dinmico.
El primero
corresponde a la relacin entre a entrada y la salida cuando la entrada es
constante o cuando ha transcurrido un tiempo suficiente para que la salida
haya alcanzado el valor final o rgimen permanente.
El segundo indica la evolucin del sistema hasta que la salida alcanza el valor
final ante una variacin en la entrada.
Exactitud:
Aproximacin con la cual la lectura de un instrumento se acerca al valor real
de la variable medida. La desviacin del valor verdadero es un ndice de que
tan exactamente se ha llevado a cabo una lectura. El valor de la exactitud se
halla calculando el error

ERROR
Cualquier tipo de medida tiene un error. El error de medida es la diferencia
entre el resultado del valor medido y del valor verdadero de la cantidad
medida.
Error= valor verdadero- valor medido

error

valor _ verdadero valor _ medido

valor _ verdadero

Ejemplo:
Un medidor tiene una exactitud del 1% del valor de su escala completa. Si se
emplea la escala de 100 V para medir voltajes de:
a) 80V
b) 12V
Cul ser la exactitud de las lecturas?

ea

80 79
*100 1.25%
80

eb

12 11
*100 8%
12

Hay varias formas para expresar la exactitud:

a) Tanto por ciento del alcance. Ejemplo: en un instrumento, para una lectura
de 150 C y una exactitud de 0,5% el valor real de la temperatura estar
comprendido entre 1500.5*200/100 = 1501, es decir, entre 149 y 151 C.
b) Directamente, en unidades de la variable medida. Por ejemplo: exactitud de
1C.
c) Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo: exactitud de 1 % de
150 C, es decir 1.5 C.
d) Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida.
Ejemplo:
exactitud de 0.5% de 300 C = 1.5 C.
e) Tanto por ciento de la longitud de la escala. Ejemplo: Si la longitud de la
escala es de 150 mm, la exactitud de 0.5% representar 0.75% mm
en la escala.
Clases de exactitud
Una clase de exactitud se indica habitualmente por un numero o smbolo
adoptado por convenio y denominado ndice de clase.
La exactitud del instrumento se indica mediante la clase a la cual pertenece.
Instrumentos de exactitud son las de clases 0.1 (1/10), 0.2 (1/5) y 0.5 (1/2).
Tambin hay instrumentos de clases 1, 1.5, 2.5 y 5.
Precisin:
Medida de la reproducibilidad de las mediciones; esto es, dado el valor fijo de
una variable, la precisin es una medida del grado con el cual las mediciones
sucesivas difieren una de otra.
La precisin NO garantiza la exactitud, aunque la exactitud necesita de la
precisin.

FIGURA 1.2
Ejemplo:

Una persona que pesa 70.0Kg, se ha pesado en dos bsculas diferentes.

Despus de pesarse cinco veces con cada una de las bsculas los resultados
son los siguientes:
PRIMERA BSCULA: 65.0 Kg 65.1Kg 64.9Kg 65.1Kg 65.0Kg
SEGUNDA BSCULA: 70.0Kg 72.0 Kg 68.0Kg 71.1 KG 73.0Kg
Cul presenta una mayor precisin ?
En la primera bscula los valores tienen buena concordancia en comparacin
con la segunda, mientras que esta ofrece siempre unos valores mas cercanos
al valor verdadero que la primera, luego la primera es mas precisa pero menos
exacta que la segunda.

Resolucin:
Cambio ms pequeo en el valor medido al cual responde el instrumento.
Tambin se define como el mnimo incremento de cantidad que se puede medir
con certeza.
Sensibilidad:

Sensibilidad=

cambio en lasalida
cambio enla entrada

Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que

lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo.
Ejemplo: si en un transmisor electrnico de 0 - 10 bar, la presin pasa de 5 a
5.5 bar y la seal de salida de 11.9 a 12.3 mA C.C., la sensibilidad es el
cociente:

(12.3 11.9) /( 20 4)
0.5mAc.c / bar
(5.5 5) / 10
Es la pendiente de la curva de calibracin, este valor siempre est dado
con respecto a un punto. La derivada de la curva de calibracin Y = f(x)
en un punto x(a) da como respuesta la sensibilidad del sensor en ese
punto.
Los sensores requieren entonces una sensibilidad alta y si es posible
constante.

S x (a)=

df (x)
dx

x=x(a)

Ejercicio:
Calcular la sensibilidad de un termopar tipo K cuya curva de calibracin est

definida por la siguiente ecuacin.

T =a0 + a1 x +a2 x 2

La sensibilidad del termopar ser:

d (T )
=a1 +a 22 x
dx
y variar durante todo el rango de medida .
Histresis:
La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados
por el instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida,
cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y
descendente.

Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida.

Por ejemplo: si en un termmetro de 0 100 %, para el valor de la variable de
40 C, la indicacin es de 39.9 al subir la temperatura desde 0, e indica 40.1 al
bajar la temperatura desde 100 C, el valor de la histresis es de:

40.1 39.9
*100 0.2%
100 0

Ejemplo 1
Datos experimentales obtenidos de un sensor capacitivo con salida anloga
4-20 mA
X[cm]
0.2
0.4

Salida sensor [4-20mA]

5.93
7.87

0.6
0.8
1.0
1.2
1.6
1.0
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2

9.80
11.73
13.67
15.60
18.98
13.67
14.82
12.98
11.14
9.31
7.47
5.63

Calculo de la Histresis mnima, Histresis mxima

X[cm]
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2

H[ma]
5.93-5.63=0.3
7.87-7.47=0.4
9.80-9.31=0.49
11.73-11.14=0.59
12.98-13.67=0.69
15.6-14.82=0.78

0.78 es el mayor valor.

Rango:
Espectro o conjunto de valores de la variable fsica que estn contenidos
dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medida o de
transmisin del instrumento; viene expresado estableciendo los dos valores
extremos. Por ejemplo, el campo de medida del instrumento de temperatura
es de 100 300C.
Alcance (span):
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo
de medida del instrumento.
Incertidumbre de la medida:
Los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una
magnitud, hacen que se tenga una incertidumbre sobre el verdadero valor
de la medida. La incertidumbre es la dispersin de los valores que pueden
ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida.
En el clculo de la incertidumbre interviene la distribucin estadstica de
los resultados de series de mediciones, las caractersticas de los equipos
(deriva, ... ), etc.

Entre las causas de incertidumbre se encuentran:

Condiciones ambientales
Lecturas de los diferentes instrumentos
Error del instrumento patrn

Linealidad:
Es la aproximacin de una curva de calibracin a una lnea recta especificada.

FIGURA 1.3

Zona muerta:
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal
de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada
en tanto por ciento del alcance de la medida.
Tambin se define como la regin de la curva de calibracin que presenta una
sensibilidad nula.

FIGURA 1.4

Por ejemplo: si en un instrumento es de 0.1 %, es decir, 0.1 *200/100 =

0.2 C.

CARACTERISTICAS DINAMICAS.
SISTEMA DINAMICO.
Cuando la salida (respuesta) depende del presente y pasado de las entradas,
es un sistema dinmico.
As un sistema dinmico tiene memoria o almacenamiento de energa. Un
ejemplo de ellos son los sistemas mecnicos que contienen amortiguadores, o
resortes, circuitos elctricos que contiene inductancias, capacitores son
ejemplos de sistemas dinmicos.
Para determinar las caractersticas dinmicas de un instrumento o de un
sensor, hay que aplicarle a la entrada una seal variable (Impulso, escaln,
rampa, etc) .El sistema debe ser L.T.I
Para
describir matemticamente el compartimiento del sensor o del
instrumento, se supone que la salida y la entrada se relacionan segn una
ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes y que, por lo tanto, se
tiene un sistema lineal Invariante en el tiempo. En estas condiciones, la
relacin entre la salida y la entrada del instrumento puede expresarse de una
manera simple, (F. T.) en forma de cociente, empleando la transformada de
LAPLACE de ambas seales y la funcin de transferencia propia del sensor o
del instrumento.

Sistemas de medida de orden cero.

Un instrumento o sensor de orden cero es aquel cuya salida est relacionada
con la entrada mediante una ecuacin del tipo.

y (t )=Kx ( t )

Y ( s )=KX ( s )

Y (s)
=K
X (s)

FIGURA 1.5

De manera que su comportamiento queda caracterizado por su sensibilidad

esttica, k, y s mantiene constante independiente de la variacin de su
frecuencia de entrada.

Para que sea de orden cero es necesario que el sensor no incluya ningn
elemento almacenado de energa.
Un ejemplo es el potencimetro como sensor.

y=E

X
E
; 0 X X M ; K=
XM
XM

Sistemas de medida de primer orden.

El orden del sistema lo da la ecuacin diferencial.
En un sensor de primer orden hay un elemento que almacena energa y otro
que la disipa.

a1

dy( t)
+ a0 y ( t )=x (t )
dt

Sacando transformada de Laplace con C.I.=0

a1 sY ( s ) + a0 Y ( s )= X ( s)
Y ( s) [ a1 s+ a0 ] =X (s)
1
1
a
a0
Y (s)
1
=
= 1 =
X (s) [ a 1 s+a 0 ]
a
a1
s+ 0
s +1
a1 a 0

a
Y (s)
K
1
=
; K= ; = 1
X (s) s+1
a0
a0
K=

1
=sensibilidad estatica=es larespuesta estatica
a0

a1
=constante de tiempodel sistema=larespuesta dinamica
a0

Sistemas de medida de segundo orden.

Un sensor es de segundo orden cuando incluyen dos elementos que almacenan
energa otros dos que la disipan. La relacin entre la entrada x(t) y la salida
y(t) viene dada por una ecuacin diferencial de segundo orden de la forma:
2

a2

d y (t )
dy (t)
+a
+ a0 y ( t )=x (t )
2
dt
dt
1

Sacando transformada de Laplace con C.I.=0

a2 s 2 Y ( s ) +a 1 sY ( s )+ a0 Y ( s ) =X (s)
Y ( s) [ a2 s 2+ a1 s+ a0 ]= X (s )
K 2n
Y (s)
1
=
=
X (s) [ a2 s2 +a 1 s+a 0 ] s 2+2 n s +2n
K=

1
=sensibil idad estatica
a0

2n=

a0
=frecuencia natural
a2

a1
a0 a 2=coeficiente de amortiguamiento
2

El comportamiento va a depender del valor de

0< <1
Generalmente la funcin de transferencia de un sensor no es mayor a segundo
orden.
1.5 Clasificacin de los instrumentos.
Los instrumentos de medicin y de control son relativamente complejos y su
funcin puede comprenderse bien si estn incluidos dentro de una clasificacin
adecuada. Como es lgico, pueden existir varias formas para clasificar los
instrumentos, cada una de ellas con sus propias ventajas y limitaciones. Se
consideraran dos clasificaciones bsicas: la primera relacionada con la funcin
del instrumento y la segunda con la variable del proceso.
En funcin del instrumento.
De acuerdo con la funcin del instrumento, obtenemos las formas siguientes:
Instrumentos ciegos:
Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Hay que hacer
notar que son ciegos instrumentos de alarma, tales como presstatos y
termostatos (interruptores de presin y temperatura respectivamente) que
poseen una escala de exterior con un ndice de seleccin de la variable, ya que
slo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al cruzar la
variable el valor seleccionado. Son tambin instrumentos ciegos, los
transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin indicacin. En la figura
1.2 se muestra ejemplos de esta clase de instrumentos.

Instrumentos ciegos.
Figura 1.6

Instrumentos indicadores:
Los instrumentos indicadores disponen de un ndice y de una escala graduada
en la que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se
dividen en indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores
digitales que muestran la variable en forma numrica con dgitos. En la figura
1.3 se muestra algunos de estos instrumentos.

Instrumentos indicadores.
Figura 1.7

Instrumentos registradores:
Los instrumentos registradores registran con trazo continuo o a puntos la
variable, y pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea
la forma del grfico.
Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en
24 horas mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del
grfico es de unos 20 mm/hora.

Instrumentos registradores.
Figura 1.8

Los transmisores:
Que son en si los transmisores?
Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la
transmiten a distancia a un instrumento receptor, sea un indicador, un
registrador, un controlador o una combinacin de estos. Existen varios tipos de
seales de transmisin: neumticas, electrnicas, hidrulicas y telemtricas.
Las ms empleadas en la industria son las electrnicas las cuales han ido
reemplazando en el tiempo a las neumticas como seales aplicadas a estos
equipos; las seales hidrulicas se utilizan ocasionalmente cuando se necesita
una gran potencia y las seales telemtricas cuando existen grandes distancias
entre el sensor y el receptor.
Los transmisores neumticos generan una seal neumtica variable
linealmente, de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) para el campo de
medida de 0 -100% de la variable. Esta seal normalizada fue adoptada en
general por los fabricantes de transmisores y controladores neumticos en
Estados Unidos. En los pases que utilizan el sistema mtrico decimal se
emplea adems la seal 0,2-1 kg/cm2 que equivale aproximadamente a 3-15
psi (1 psi = 0,07 kg/cm2). Las seales neumticas mencionadas son aplicadas
en la actualidad principalmente como seales de entrada a vlvulas de control
o a sus posicionadores.
Los transmisores electrnicos generan varios tipos de seales elctricas de
corriente continua y seales digitales. Entre las primeras, las ms empleadas
son 4-20 mA y 0-20 mA y en panel 1 a 5 V. La seal electrnica de 4 a 20 mA
tiene un nivel suficiente y de compromiso entre la distancia de transmisin y la
robustez del equipo. Al ser continua y no alterna, elimina la posibilidad de
captar perturbaciones, est libre de corrientes parsitas, emplea slo dos hilos
que no precisan blindaje y permite actuar directamente sobre

miliampermetros, potencimetros, calculadores analgicos, etc. sin necesidad

de utilizar rectificadores ni modificar la seal. El "cero vivo" con el que empieza
la seal (4 mA) ofrece las ventajas de poder detectar una avera por corte de
un hilo (la seal se anula) y de permitir el diferenciar todava ms el "ruido" de
la transmisin cuando la variable est en su nivel ms bajo.
Los transmisores electrnicos se pueden catalogar en analgicos y digitales.
Los primeros basados en el uso de amplificadores operacionales (OPAMP) y los
segundos en microprocesadores. Los transmisores analgicos estn hoy
prcticamente en desuso y debido a su constitucin mecnica, presentan un
ajuste del cero y del alcance (span) complicado y una alta sensibilidad a
vibraciones.
La tecnologa actual, ha hecho que los transmisores electrnicos, no slo
incorporen al sensor formando un solo bloque, sino que adems, tengan
posibilidades de control (PID) sobre e! elemento final de control. A estos
transmisores se les denomina inteligentes. Los transmisores digitales tienen
una serie de ventajas sobre los analgicos como veremos ms adelante Por
otro lado, el empleo cada vez mayor de seales digitales en estos transmisores
determinar en algn momento la estandarizacin de un protocolo digital como
lo ha sido hasta ahora la seal analgica de 4-20 mA.

Transmisores Digitales
Fig. 1.9

TRANSDUCTORES Y SENSORES
Elementos de un sistema de medicin

FIGRA 1.10

TRANSDUCTORES Y SENSORES
Cuando se hace referencia a este binomio, generalmente se le nombra

simplemente
Como transductor, olvidndose que, si bien van formando un todo en la mayora
de las aplicaciones, se trata de dos elementos entre los cuales se pueden hacer
diferencias. Se denomina transductor, en general, a todo dispositivo que
convierte una seal de una forma fsica en otra seal, que se corresponde con la
primera, pero de otra forma fsica distinta.
El fin del transductor es, por tanto, acoplar la magnitud a medir al sistema de
medida. Como el tratamiento que se va a hacer de la seal de salida del
transductor es normalmente llevado a cabo por equipos o circuitos
electrnicos, de todos los transductores que existen (atendiendo a seis tipos
de seales: mecnicas, trmicas, magnticas, elctricas, pticas y
moleculares o qumicas)
En la figura 1.11 podemos ver esquematizada la misin del transductor. La
relacin entre
la salida elctrica ofrecida por el transductor y la magnitud de la seal se conoce
como funcin de transferencia, y por lo general conviene que se aproxime lo
mximo posible a una funcin.

Fig. 1.11 Conversin de seal por transductor.

Aunque en la asignatura se har referencia indistintamente a los trminos
transductor y sensor, no queremos finalizar el apartado sin dejar clara la
diferencia entre dichos trminos, habitualmente utilizados como equivalentes,
aunque en rigor no lo sean. El sensor es el elemento directamente en contacto
con la magnitud a medir y no tiene porqu proporcionar ninguna salida
elctrica. Su finalidad es captar esta magnitud para posteriormente
transformarla y obtener una salida elctrica. Un ejemplo que nos puede
ayudar a diferenciar los trminos sensor y transductores el mostrado en la
figura 1.12. y que hace referencia a un micrfono magntico.

FIGURA 1.12

El sensor es la membrana elstica que vibra con la presin de las ondas

sonoras que recibe, realizando una conversin de la variable fsica,
presin, en otra variable fsica: desplazamiento. Este desplazamiento es
recogido por una bobina solidaria con la membrana, la cual al moverse en el
seno de un campo magntico (generado por los imanes) produce una ltima
transformacin: desplazamiento a tensin (magnitud elctrica).
Entonces, como transductor se conoce a todo el dispositivo (micrfono) y el
sensor ser la membrana, que es parte del transductor.
La clasificacin de los transductores suele hacerse basndose en diferentes
criterios y/o seales que manejan, tanto a la entrada como a la salida. As
podramos citar los siguientes grupos clasificatorios:
Segn la magnitud que miden tendremos transductores de: temperatura,
luminosidad, fuerza, desplazamiento, humedad, etc.
Segn el principio fsico-elctrico en que se basan, los transductores seran del
tipo resistivo, inductivo, capacitivo, semiconductor, piezoelctrico, etc.
Segn el tipo de la seal elctrica presente en sus terminales de salida:
analgico, digital, discreto.
Segn el campo de aplicacin tendramos transductores especficos para
robtica, medicina, industria (en sus diferentes vertientes), etc.
Acondicionador de la seal:
Este elemento recibe la seal de salida del sensor y la modifica mediante la
amplificacin o por conformacin adecuada de su onda.

Elemento registrador:
Cuando la seal del acondicionamiento de la seal, debe estar en forma para
registrarse. Este registrador puede ser:
- Registrador de carta

- Tubo de rayos catdicos (osciloscopio)

- Pantalla LCD

- Computador digital