Ajbaptistatesephdjan2007pres 130908152639

U
Modelao mecnica e simulao numrica do

processo de estampagem multi-etapas
Aplicao ao processo de estampagem de chapas soldadas
Antnio Jos Caetano Baptista
Centro de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

Defesa de Doutoramento em Engenharia Mecnica
Orientadores:
Professor Doutor Luis Filipe Menezes
Professora Doutora Dulce Maria Rodrigues

4 Janeiro de 2007
MODELAO MECNICA E SIMULAO NUMRICA DO PROCESSO DE ESTAMPAGEM MULTI-ETAPAS
Enquadramento
Introduo
> Ferramentas Numricas > Estudos Numricos e Experimentais > Concluses
Dificuldades
Oscilao de custos
(energia, matrias primas
e mo-de-obra)
Saturao de mercados
Consumidores exigentes
Legislao de segurana
Legislao ambiental
Aces
Reduo dos custos e do tempo
de desenvolvimento
Reduo dos custos de produo
Flexibilizar/agilizar a produo
Alargar as gamas de produtos
Inovar em nichos de mercado
Reduo dos ciclos de vida
Utilizao e aperfeioamento de ferramentas numricas de auxlio ao desenho (CAD),

projecto (CAE) e produo (CAM) de componentes estampados para veculos.
Enquadramento
Introduo
Desafios tecnolgicos
Alumnio
Ao de alta
resistncia
Reduo/conteno do peso
Reduo do consumo
Reduo das emisses poluentes
Aumento dos nveis de segurana
Melhoria do desempenho
Ao de muito
alta resistncia
Tailor-welded blanks
Diferentes espessuras
Diferentes materiais
Diferentes revestimentos
Colocar apenas a quantidade de material e o nvel de resistncia estritamente necessrios,

de forma integrada, nos locais onde so requeridos
Enquadramento
Introduo
Simulao numrica de estampagem multi-etapas
Retorno
elstico
Esboo inicial
Conformao
DD3MAT
DD3IMP
Retorno
elstico
Corte
DD3OSS
DD3TRIM
Componente final
DD3OSS
Corte geomtrico
Remapeamento de variveis
Simulao numrica de tailor-welded blanks

Estudo do comportamento mecnico de TWBs
Influncia da presena do cordo de soldadura na simulao de estampagem
Objectivos
Introduo
S(u,v)
Zona a guardar
Zona a eliminar
Corte de malhas de elementos finitos slidos

Introduo > Ferramentas Numricas > Estudos Numricos e Experimentais > Concluses
S(u,v)
n
Malha inicial
Malha final A
Primeira triagem
Segunda triagem
Malha final B
Correco
Corte de malhas de elementos finitos slidos

Malha de origem
Malha de destino
Tipos de remapeamento
Remapeamento de variveis nodais
(foras, deslocamentos, etc.)
Remapeamento de variveis de estado
(tenses, densidade, etc.)
Funo de transferncia
Mtodos de remapeamento de variveis estudados
Malhas originais
Extrapolao
Interpolao I
n
j Ni j , , i
i 1
Interpolao II
n
ig N j ig , , j
j 1
Inverso das funes de forma do elemento

ng
i Nig i , , ig
ig 1
Aproximao por mnimos quadrados mveis
I xi w x ig xi ig
N
ig
Mtodos de remapeamento de variveis estudados
(v)
Transferncia directa das variveis de estado
em funo de uma ponderao volmica
Mtodo do Remapeamento Incremental Volmico
Mtodo do remapeamento incremental volmico

i) Dividir os elementos da malha de origem em Volumes de Gauss
Ponto de Gauss
Volume de Gauss
Variveis
constantes

ii) Dividir cada elemento da malha de destino a remapear em Volumes de Gauss

iii) Intersectar cada Volume de Gauss de destino com os Volumes de Gauss de origem
Clculo dos volumes de interseco

iv) Dividir cada Volume de Gauss de destino em partes elementares e obter os centrides
NL
Parte elementar

v) Localizar o Volume de Gauss de origem que encerra o centride de cada parte elementar
NL
Ponderao volmica
NL3
Parte elementar
NG
i 1
Vtot
j 1
i
(v)
Remapeamento sucessivo de uma malha circular

T x
T x 20r r 1 cos 2 , r
2
x2 y 2
a
Caractersticas do teste
Malha simtrica relativamente aos planos perpendiculares direco planar
N incrementos angulares de rotao entre [0, 90]
N operaes sucessivas de remapeamento
Comparao da varivel nos estados inicial e N nas mesmas posies dos pontos de Gauss
Avaliao dos mtodos de remapeamento

Remapeamento sucessivo de uma malha circular

Erro de remapeamento em funo do nmero de incrementos (N)
20
0.18
Erro RMS [%]

[%]
RMS
mximo
Erro
[%]
mximo
Erro
mximo
Erro
0.15
0.12
0.09
0.06
0.03
0.15
16
115.7
0.12
12
0.09
8
0.06
4
0.03
219.7
[%]
Erro RMS [%]
0.18
0
0.00
0.00
0
Nmero de incrementos de rotao

Mtodo I
Mtodo II
Mtodo III
Erro RMS normalizado
00
11 22 33 44 55 6 7 8 9
Nmero
Nmero de
de incrementos
incrementos de
de rotao
rotao
Mtodo I
Mtodo II
Mtodo III
Erro mximo normalizado
Mtodo I Mtodo de remapeamento por interpolao/extrapolao simples

Mtodo II Mtodo de remapeamento atravs de mnimos quadrados mveis
Mtodo III Mtodo do remapeamento incremental volmico

Caso de estudo NUMISHEET05 Benchmark#3

Channel Draw/Cylindrical Cup 2 Stage Test (Material DP600)
Remalhagem
Remapeamento
Etapa I Perfil rectangular

Condies de deformao plana
Utilizao de freios transversais
Correcta previso do retorno elstico
Mais elementos na direco longitudinal
Etapa II Ensaio Marciniak

Ferramentas axissimtricas
Discretizao mais uniforme
Necessidade de efectuar uma
operao de remalhagem

Caso de estudo NUMISHEET05 Benchmark#3

Channel Draw/Cylindrical Cup: Resultados de remapeamento para xx
x 54.7
3000
2000
1000
3000
2000
10
1000
10 30 50 70 90 110 130 150 170
30 50 70 90 110 130 150 170
Erro absoluto [MPa]
Erro absoluto [MPa]
Mtodo I
x 17.5
68%
1000
0
x 12.4
4000
Nmero de ns
Nmero de ns
Mtodo III (NL = 5)
3000
2000
45%
4000
x 29.8
4000
Nmero de ns
Nmero de ns
4000
3000
2000
77%
1000
0
10 30 50 70 90 110 130 150 170

Erro absoluto [MPa]
10 30 50 70 90 110 130 150 170

Erro absoluto [MPa]
Mtodo III (NL = 10)
Mtodo III (NL = 15)

Influncia da modelao do cordo de soldadura

Caracterizao do estudo
Ensaios mecnicos simples representativos de trajectrias tpicas de estampagem
Consideram-se propriedades tericas para os materiais de base (MB) e da soldadura
Trs orientaes do cordo face solicitao (transversal, longitudinal, 45)
Trs larguras de cordo (0.5 mm, 1 mm, 2 mm)
Caracterizao do material da soldadura
uSoldadura
M ul
uMB
Mul < 1 - Undermatch
Mul 1 - Evenmatch
Mul > 1 - Overmatch
Tenso [MPa]
0 da soldadura face ao MB: {10%; 30%; 50%}

Coeficiente de encruamento face ao MB: { 50%}
800
600
400
200
0
0.00
0.20
0.40
0.60
Deformao


Ensaios mecnicos elementares
Corte
Traco
x
45
45
e = 1 mm
e = 1 mm
d = 0.5 mm
30
30
Jovignot (bulge test)
Flexo em quatro pontos

y
60
d = 4 mm
d = 4 mm
Matriz
30
10
45
Chapa
Cerra-Chapas
5 10
15
R13
P
0.8
150
200
z
y


Resultados globais
O comportamento mecnico da TWB difere pouco do caso monoltico (no soldado)
nas situaes da soldadura em overmatch.
Em traco a perda de resistncia global da TWB, face ao monoltico, pode ser
considervel nos posicionamentos transversal e a 45 do cordo, em undermatch.
Em corte a perda de resistncia global da TWB, face ao monoltico, relevante
apenas para o caso do posicionamento longitudinal do cordo, em undermatch.
Em flexo o nvel de heterogeneidade das propriedades da soldadura face ao MB
tem um efeito diminuto, em termos globais, no comportamento global da TWB.

Matriz
Resultados: Ensaio Jovignot (Bulge Test)
R13
Cerra-Chapas
0.8
Chapa
150
200
1.2
z
y
Undermatch
0.8
0.6
Evenmatch
/H
het
hom
/ Ahom
Ahet
0.4
0.2
Overmatch
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Mul
M
1.4
1.6
1.8
2.2
ul
Cordo 0.5 mm
Cordo 1 mm
Cordo 2 mm

Matriz
Resultados: Ensaio Jovignot (Bulge Test)
R13
Cerra-Chapas
0.8
Chapa
150
200
z
y
p
L = 2 mm, Mul = 0.7, H = 10.37 mm
L = 2 mm, Mul = 1.3, H = 32.54 mm

Ensaio padronizado de retorno elstico (Ensaio Demeri)
Etapa I Conformao de uma taa
Etapa II Extraco de um anel
Etapa III Corte do anel
Etapa IV Abertura do anel
Estampagem multi-etapas

Metodologia experimental
Soldadura por laser de dodos
Embutiduras executadas numa mquina
de traco clssica
Corte dos anis por electroeroso por fio
Etapas inicial e final do ensaio

Resultados (Ao Macio DC06): Curva de fora do puno
do puno
Fora do
Fora
puno[kN]
[kN]
100
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
Deslocamentodo
dopuno
puno [mm]
Deslocamento
[mm]
Numrico monoltico
Numrico TWB
TWB
Numrico
60
Experimental monoltico
Experimental TWB
TWB
Experimental

Resultados (Ao Macio DC06): Abertura dos anis [mm]
Experimental monoltico
35.3
Numrico monoltico
36.1
36.1
Experimental TWB
Numrico TWB
Abertura = 33.5 mm
Abertura = 35.4 mm
Simulao numrica de estampagem multi-etapas

Os algoritmos de corte mostraram ser eficazes e fiveis,
e a distoro imposta aos elementos tratados reduzida.
O mtodo de Remapeamento Incremental Volmico provou
ser uma soluo eficaz e robusta para minimizar o erro de
transferncia de variveis de estado entre malhas.
A introduo do programa DD3TRIM na famlia DD3 possibilita:

O projecto numrico de componentes estampados de geometrias
complexas que envolvam a alterao da topologia da chapa.
A alterao da discretizao do domnio da chapa (refinamento
ou remalhagem simples, e correspondente remapeamento).
Uma forma expedita de gerar malhas de geometrias complexas
atravs da definio de uma superfcie do tipo NURBS.
DD3TRIM
DD3LT
DD3MAT
DD3OSS
DD3IMP
Consideraes finais
Introduo > Ferramentas Numricas > Estudos Numricos e Experimentais > Concluses >>

O estudo numrico sistemtico e os ensaios experimentais efectuados
permitiram clarificar a influncia da modelao do cordo de soldadura.
Em overmatch, a presena do domnio material da soldadura na malha

tem um impacto reduzido no comportamento mecnico previsto para a
TWB, independentemente da orientao do cordo e da solicitao.
Nas situaes em que a soldadura se encontra em undermatch, a perda
de resistncia e capacidade de deformao da TWB podem ser elevadas,
consoante a orientao do cordo e a trajectria de solicitao.
Nessas situaes fortemente recomendvel a modelao precisa do

cordo de soldadura (domnio geomtrico e material) na simulao.
Consideraes finais
Introduo > Ferramentas Numricas > Estudos Numricos e Experimentais > Concluses >>

Defesa de Doutoramento em Engenharia Mecnica
Orientadores:
Professor Doutor Luis Filipe Menezes
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Antnio Jos Caetano Baptista

Centro de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

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MODELAO MECNICA E SIMULAO NUMRICA DO PROCESSO DE ESTAMPAGEM MULTI-ETAPAS

Aplicao ao processo de estampagem de chapas soldadas

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Utilizao e aperfeioamento de ferramentas numricas de auxlio ao desenho (CAD),

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Colocar apenas a quantidade de material e o nvel de resistncia estritamente necessrios,

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Simulao numrica de estampagem multi-etapas

Simulao numrica de tailor-welded blanks

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Corte de malhas de elementos finitos slidos

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Corte de malhas de elementos finitos slidos

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Mtodos de remapeamento de variveis estudados

Inverso das funes de forma do elemento

Aproximao por mnimos quadrados mveis

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Mtodos de remapeamento de variveis estudados

Mtodo do Remapeamento Incremental Volmico

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Mtodo do remapeamento incremental volmico

Clculo dos volumes de interseco

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Remapeamento sucessivo de uma malha circular

Avaliao dos mtodos de remapeamento

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Remapeamento sucessivo de uma malha circular