Vol1 3

CALCULO
volume 1
A. Carlos & J. Adonai
UFAL-2007
C
do
Conteu
ii
do
Conteu
es Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Vetores e Func
o
1.1
1.2
1.3
1.4
O Espac
o Euclidiano Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.4
es com n-uplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Operac
o
1.1.13
es Geome
tricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Interpretac
o
Produto Interno e Norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.2.7
es Geome
tricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Interpretac
o
1.2.11
A Desigualdade de Cauchy-Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Retas e Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.12
Produto Vetorial
1.3.24
ncia de um Ponto a uma Reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Dista
1.3.29
ncia de um Ponto a um Hiperplano

Dista
..............
19
26
es Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Func
o
1.4.6
1.5
.....................................
es Vetoriais
Conjuntos Associados a Func
o
...........
30
es Vetoriais Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Func
o
1.5.22
o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Superfcies de Revoluc
a
es Vetoriais Exerccios . . . . . 50
Vetores e Func
o
lculo das Curvas Parametrizadas . . . . . . . . . . . 57

Ca
2.1
Limite e Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.2
Derivadas
...........................................
59
2.2.3
o Geome
trica
Interpretac
a
2.2.14
Derivadas de Ordem Superior
2.2.19
o Fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Interpretac
a
............................
.........................
60
65
do
Conteu
2.3
iii
Geometria das Curvas Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . 68

2.3.8
o
Curvatura e Torc
a
2.3.27
Curvas Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.3.31
Crculos no R3
2.3.36
Comprimento de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
...................................
.........................................
69
79
Curvas Parametrizadas Exerccios . . . . . . . . . . . 84
es Contnuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Func
o
3.1
Limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.1.15
3.2
Propriedades dos Limites
..............................
96
Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
es Contnuas Exerccios . . . . . . . . . . . . . . 111

Func
o
Derivadas Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

4.1
Derivadas Parciais em R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

4.1.17
4.2
o Geome
trica
Interpretac
a
...........................
120
Derivadas Parciais de Ordem Superior . . . . . . . . . . . . 123

4.2.3
O Teorema de Schwarz
...............................
127
4.3
Derivadas Parciais em Rn
4.4
Derivadas Parciais Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

4.4.10
4.5
..........................
o Geome
trica
Interpretac
a
...........................
132
138
Derivadas Direcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
do
Conteu
iv
4.5.3
o Geome
trica
Interpretac
a
...........................
144
Derivadas Parciais Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . 147
es Diferencia
veis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Aplicac
o
5.1
5.2
A Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.1.21
es de Classe C 1
Aplicac
o
5.1.30
o Afim
Aproximac
a
..............................
165
....................................
170
es com Aplicac
es Diferencia
veis . . . . . . . .
Operac
o
o
5.2.6
A Regra da Cadeia
...................................
173
176
5.3
dio
O Teorema do Valor Me
5.4
es do Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Algumas Aplicac
o
5.4.6
.......................
Superfcies Definidas Implicitamente
.................
187
196
es Diferencia
veis Exerccios . . . . . . . 199
Aplicac
o
es Inversa e Implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Func
o
6.1
Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
6.1.1
e
ncias em Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Sequ
6.1.24
es Contnuas em Conjuntos Compactos

Func
o
6.1.39
o Linear
Norma de Uma Aplicac
a
........
214
.....................
217
6.2
es, Pontos Fixos e Perturbac

es . . . . . . . . 222
Contrac
o
o
6.3
o Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
O Teorema da Func
a
do
Conteu
6.4
6.5
o Implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
O Teorema da Func
a
6.4.1
O Caso f : D R2 R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
6.4.9
O Caso f : D Rn+m Rm
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Superfcies Regulares em R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
es Inversa e Implcita Exerccios . . . . . 254

Func
o
es e Respostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Sugesto
Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
ncias Bibliogra
ficas
Refere
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
1
Vetores
e
es Vetoriais
Func
o
r
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrr
r
r
r
r
r
r
r
rrrrrrrrrrr
r
r
r
r
r
r
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*
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rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
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r
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W
r
r
r
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r
r
r
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r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
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r
r
r
r
r
r
r
r
r
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r
r
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r
r
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rrrrr rrrrrrrrrr rrrrrr rrrrrrrrr

@rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
@rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
@rrrrrrrrrrr
x
z
6
Verso Preliminar
por
1.1
O Espac
o Euclidiano Rn
Nesta secao, introduziremos a nocao de espaco euclidiano Rn , estabelecendo suas propriedades algebricas e geometricas basicas. Comecamos com sua definicao.
1.1.1
o Dado n N, o espaco euclidiano Rn e definido como sendo o conjunto de todas
Definic
a
as n-uplas de n
umeros reais X = (x1 , x2 , . . . , xn ), isto e,
Rn = {X = (x1 , x2 , . . . , xn ); xi R, i = 1, 2, . . . n}.
1.1.2
o Dada uma n-upla X = (x1 , x2 , . . . , xn ), os numeros reais x1 , x2 , . . . , xn sao
Definic
a
chamados coordenadas de X.
1.1.3
o Dadas n-uplas X = (x1 , x2 , . . . , xn ) e Y = (y1 , y2 , . . . , yn ), diremos que X = Y
Definic
a
se x1 = y1 , x2 = y2 , . . . , xn = yn .
1.1.4
es com n-uplas
Operac
o
As estruturas aditiva e multiplicativa do corpo R induzem, naturalmente, uma estrutura
de espaco vetorial sobre Rn . A adicao de n-uplas e a multiplicacao de uma n-upla por um
n
umero real sao definidas a seguir.
1.1.5
o Sejam X = (x1 , x2 , . . . , xn ) e Y = (y1 , y2 , . . . , yn ). A soma de X com Y , indicada
Definic
a
por X + Y , e a n-upla
X + Y = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn ).
1.1.6
o Sejam X = (x1 , x2 , . . . , xn ) e a R. O produto de X pelo numero real a,
Definic
a
indicada por aX, e a n-upla
aX = (ax1 , ax2 , . . . , axn ).
1.1.7
Exemplo No espaco R4 , considere

X
=
(1,
2,
,
2),
Y
=
(2,
3,
,
1)
e
a
=
2. Entao,
X + Y = (3, 2 +
3, 0, 1 +
2) e aX = ( 2, 2 2, 2, 2).
2
es Vetoriais
Vetores e Func
o
1.1.8

Exemplo Em R7 , considere X = (0, 1, 2, 1, 0, 2, 3) e Y = (2, 3, , 1, 0, 2, 3).

Entao, X + Y = (2, 1 +
3, 2 + , 0, 0, 2 +
2, 0).
As proposicoes que seguem mostram que as operacoes com n-uplas recem-definidas satisfazem os axiomas de espaco vetorial. Tal fato justifica a terminologia que consiste em chamar
uma n-upla, de vetor no Rn .
1.1.9
o Se X, Y, Z Rn , entao valem as seguintes propriedades:
Proposic
a
(i) [Comutatividade] X + Y = Y + X;
(ii) [Associatividade] (X + Y ) + Z = X + (Y + Z);
(iii) [Elemento Neutro] a n-upla O = (0, 0, . . . , 0), chamada n-upla nula (ou zero), e a u
nica
n-upla tal que X + O = X;
(iv) [Sim
etrico] a n-upla X = (x1 , x2 , . . . , xn ), chamada simetrico da n-upla X, e a
u
nica n-upla tal que X + (X) = O.
o: Vejamos a demonstracao de (ii). As demais sao igualmente simples, e
Demonstrac
a
serao deixadas como exerccio para o leitor. Temos que
(X + Y ) + Z = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn ) + (z1 , z2 , . . . , zn )
= ((x1 + y1 ) + z1 , (x2 + y2 ) + z2 , . . . , (xn + yn ) + zn ))
= (x1 + (y1 + z1 ), x2 + (y2 + z2 ), . . . , xn + (yn + zn ))
= X + (Y + Z),
onde, na passagem da segunda para a terceira equacao, foi usada a propriedade associativa dos
n
umeros reais. Os demais pontos envolvem apenas a definicao 1.1.5. ppppppppppppppppppppp
1.1.10
o Se X, Y Rn e a, b R, entao valem as seguintes propriedades:
Proposic
a
(i) [Distributividade] a(X + Y ) = aX + aY ;
(ii) [Distributividade] (a + b)X = aX + bX;
(iii) [Associatividade] (ab)X = a(bX);
(iv) 1 X = X.
o: Sejam X = (x1 , x2 , . . . , xn ) e Y = (y1 , y2 , . . . , yn ). Temos que
Demonstrac
a
a(X + Y ) = a(x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn )
= (a(x1 + y1 ), a(x2 + y2 ), . . . , a(xn + yn ))
= (ax1 , ax2 , . . . , axn ) + (ay1 , ay2 , . . . , ayn ) = aX + aY,
O Espac
o Euclidiano Rn
onde usamos a propriedade distributiva de R junto com a definicao 1.1.5, e obtemos (i). Para (ii),
a propriedade distributiva de R e a definicao 1.1.6 sao usadas:
(a + b)X = ((a + b)x1 , (a + b)x2 , . . . , (a + b)xn )
= (ax1 + bx1 , ax2 + bx2 , . . . , axn + bxn )
= aX + bX,
como queramos. pppppppppppppppppppp
1.1.11
rio Rn e um espaco vetorial de dimensao n.
Corola
o: As proposicoes 1.1.9 e 1.1.10 mostram que Rn e uma espaco vetorial.
Demonstrac
a
Falta mostrar que dim Rn = n. Para isto, sejam e1 , e2 , . . . , en , definidos por
e1 = (1, 0, 0, . . . , 0)
e2 = (0, 1, 0, . . . , 0)
.. ..
..
. .
.
en = (0, 0, . . . , 0, 1).
Note que se X = (x1 , x2 , . . . , xn ), entao
X = x1 e1 + x2 e2 + + xn en .
Logo, {e1 , e2 , . . . , en } gera Rn . Agora se c1 , c2 , . . ., cn sao n
umeros reais tais que
c1 e1 + c2 e2 + + cn en = (0, 0, . . . , 0),
vem que c1 = c2 = = cn = 0, o que completa a prova. pppppppppppppppppp
1.1.12
o A base {e1 , e2 , . . . , en } construda acima e chamada base canonica do espaco Rn .
Definic
a
1.1.13
es Geome
tricas
Interpretac
o
A interpretacao geometrica que descreve R como uma reta orientada, sobre a qual se escolhe um ponto O, o qual corresponde ao n
umero zero, uma unidade de medida, que corresponde
ao n
umero 1, pode ser estendida a uma interpretacao geometrica dos espacos euclidianos R2 e
R3 . Para Rn , n 4, fica por conta da imaginacao de cada um.
es Vetoriais
Vetores e Func
o
r
0
r r
1 3
Figura 1: Os N
umeros Reais R
Para visualizar o R2 , tomamos duas copias de R, as quais chamamos de eixos coordenados.

Estes eixos sao denotados por eixo-x e eixo-y. O passo seguinte consiste em dispor os eixos
coordenados em um plano euclidiano de modo que eles se interceptem ortogonalmente ao longo
de suas origens, o que produz o ponto O, que sera associado à dupla (2-upla) nula (0, 0),
conforme figura 2. Feito isso, uma dupla de R2 , digamos X = (x1 , x2 ), e olhada como aquele
ponto do plano, tambem indicado por X, que se projeta ortogonalmente sobre eixo-x e eixo-y
naqueles pontos que correspondem a x1 e x2 , respectivamente. Isto e feito tracando-se por x1 ,
uma reta perpendicular ao eixo-x, e por x2 , uma reta perpendicular ao eixo-y. A intersecao
destas perpendiculares e exatamente o ponto do plano que representara X. Deste modo, fica
estabelecida uma bijecao entre o plano euclidiano que fixamos e o espaco R2 .
Ha situacoes em que e conveniente representar uma dupla X como um segmento orientado
localizado em O. A figura 2 exibe duas duplas X = (x1 , x2 ) e Y = (y1 , y2 ), de modo que cada
uma delas aparece ora como ponto, ora como segmento orientado. Neste ponto, observamos
que a nocao geometrica de angulo entre X e Y e mais adequada à figura 2-(c), onde ambas sao
olhadas como segmentos orientados localizados em O. Ja a figura 2-(b) e perfeita para motivar
a nocao de reta que passa por Y e e paralela a X, conforme definicao 1.3.1.
y
6
y2 r
y
6
Y
s
y2 r
X
s
x2 r
y
6
Y
s
X
x2 r
x2 r
r
y1
r
x1
Figura 2-(a)
y2 r
r
y1
O
r
x1
Figura 2-(b)
r
y1
O
r
x1
Figura 2-(c)
Analogamente, para fazermos geometria em R3 , recorremos a tres retas, que formarao os

eixos coordenados, indicados, respectivamente, por eixo-x, eixo-y e eixo-z, e as colocamos no
espaco euclidiano tridimensional de modo que elas se interceptem ortogonalmente em suas origens, produzindo o ponto O, que correspondera à tripla (3-upla) nula (0, 0, 0). Feito isso, temos
em maos tres planos especiais, chamados coordenados, e denotados por plano-xy, plano-xz e
plano-yz. Agora a uma tripla X = (x1 , x2 , x3 ) fazemos corresponder o ponto do espaco cujas
projecoes ortogonais sobre os eixos coordenados eixo-x, eixo-y e eixo-z coincidem, respectivamente, com os pontos destes eixos que estao associados aos n
umeros reais x1 , x2 , x3 . A figura 3
mostra como isso e feito: inicialmente, marcamos x1 no eixo-x, x2 no eixo-y e x3 no eixo-z.
Depois, a partir de x1 , caminhamos paralelamente ao eixo-y ate atingir a medida x2 , onde encontramos o ponto que representa a projecao de X no plano-xy, que corresponde a (x1 , x2 , 0).
O Espac
o Euclidiano Rn
Pronto, agora e so subir (se x3 > 0), ou descer (se x3 < 0), paralelamente ao eixo-z ate atingir
uma altura x3 , e encontramos o ponto do espaco que representara X. Note que na figura 3-(b),
a tripla X e mostrada como um segmento orientado localizado na origem.
z
6
x3 r
@
(0, x2 , x3 )
s
@
@
z
6
x3 r
@
(x1 , 0, x3 ) s
6
6
*X
O s
rx26
y
@
6
@
6
r - - - - -@
-
s(x , x , 0)
1
2
x1
(x1 , 0, x3 )
s
rx2-
6
@
r- - - - - - @
-
s6
(x1 , x2 , 0)
x1
Figura 3-(a)
y
6
x2 + y2 r
y2 r
Figura 3-(b)
y
6
x2 + y2 r
X +Y
*
y2 r
x2 r
* X
s r
r
r
y1
x1 x1 + y1 x
O
X +Y
s
Y
s
X
s
x2 r
r
y1
@
@
@s
X
6
Os
@
(0, x2 , x3 )
s
r
x1
r
x1 + y1 x
Figura 4-(a)
Figura 4-(b)
y
6
x2 + y2 r
y2 r
Y
s
X +Y
s
X
s
x2 r
sr
y1
O
r
x1
Figura 4-(c)
r
x1 + y1 x
es Vetoriais
Vetores e Func
o
Agora podemos descrever geometricamente a adicao de n-uplas e a multiplicacao de uma n-upla

por um n
umero real. Para isso, usamos a figura 4, onde marcamos as duplas X = (x1 , x2 ) e
Y = (y1 , y2 ) juntamente com sua soma.
Olhando atentamente o conjunto de figuras 4, observamos que a (b), que mostra X e Y
como segmentos orientados localizados em O, nos da uma regra geometrica evidente: o segmento
orientado X + Y e a diagonal do paralelogramo com arestas X e Y . Portanto, a dupla X + Y
e o ponto final deste segmento. A regra geometrica contida na figura 4-(c) e a mais simples:
localizamos em Y , o segmento orientado X. O ponto final obtido e a dupla X + Y . Facil, nao?
Para finalizar, consideremos a figura abaixo que ilustra geometricamente como funciona
a multiplicacao de uma n-upla por um escalar: a n-upla aX, a R, tem comprimento igual ao
comprimento de X multiplicado pelo valor absoluto de a. Seu sentido e o mesmo de X, quando
a > 0, e lhe e contrario, quando a < 0.
y
6
aX (a > 1)
ax2 r
x2 r
s
*aX (0 < a < 1)
r
x1
r ax1 x
Figura 5
1.2
Produto Interno e Norma
Vimos, recentemente, que o espaco Rn possui uma estrutura de espaco vetorial. Em
varias situacoes, precisamos das nocoes de comprimento, angulo, ortogonalidade, nao presentes
nas operacoes de espaco vetorial. Estas nocoes sao obtidas a partir de um produto escalar (ou
interno), que introduziremos agora.
1.2.1
o Sejam X = (x1 , x2 , . . . , xn ) e Y = (y1 , y2 , . . . , yn ). O produto escalar (ou inDefinic
a
umero real dado por
terno) de X por Y , indicado por X Y , e o n
X Y = x1 y1 + x2 y2 + + xn yn .
A seguinte proposicao descreve as propriedades deste produto.
1.2.2
o Se X, Y, Z Rn e a R sao arbitrarios, entao valem as seguintes propriedaProposic
a
des:
(i) [Positividade] X X 0, e X X = 0 se, e somente se, X = O = (0, 0, . . . , 0);
(ii) [Comutatividade] X Y = Y X;
(iii) [Distributividade] X (Y + Z) = X Y + X Z;
(iv) [Homogeneidade] (aX) Y = X (aY ) = a(X Y ).
o: Com X = (x1 , x2 , . . . , xn ), Y = (y1 , y2 , . . . , yn ) e Z = (z1 , z2 , . . . , zn ),

Demonstrac
a
temos que
X (Y + Z) = x1 (y1 + z1 ) + x2 (y2 + z2 ) + + xn (yn + zn )
= x1 y1 + x1 z1 + x2 y2 + x2 z2 + + xn yn + xn zn
= (x1 y1 + x2 y2 + + xn yn ) + (x1 z1 + x2 z2 + + xn zn )
= X Y + X Z.
Assim, fica provado (iii). pppppppppppppppppppp
A proposicao 1.2.2, em seu item (i), permite-nos dar a seguinte definicao.
1.2.3
o Seja X = (x1 , x2 , . . . , xn ). A norma (ou comprimento) de X e dada por
Definic
a
kXk =
q
X X = x21 + x22 + + x2n .
1.2.4
o X Rn e dito unitario se kXk = 1.
Definic
a
1.2.5
Exemplo Se X =(1, 2, 1, 0) e Y = (3, 1, 0, 2), entao X Y = 5, kXk = 6 e

kY k = 2 3.
1.2.6
o Dados X, Y Rn e a R, temos que
Proposic
a
(i) kXk 0, e kXk = 0 se, e somente se, X = O;
(ii) kaXk = |a| kXk, onde |a| e o valor absoluto de a;
(iii) se X 6= O, o vetor uX = X/ kXk e unitario (uX e conhecido como vetor unitario na direcao
de X);
(iv) kX + Y k2 = kXk2 + 2X Y + kY k2 ;
es Vetoriais
Vetores e Func
o
v) kX Y k2 = kXk2 2X Y + kY k2 .
o: Temos que
Demonstrac
a
p
p
kaXk = (aX) (aX) = a2 (X X) = |a| kXk ,
o que prova (ii). Agora, usando (ii), vem que
X
1
kuX k =
kXk = kXk kXk = 1,
e segue-se (iii). Para (iv), simplesmente expandimos kX + Y k2 , usando a distributividade e a
comutatividade do produto escalar.
kX + Y k2 = (X + Y ) (X + Y )
=X X +X Y +Y X +Y Y
= kXk2 + 2X Y + kY k2 .
Os demais itens sao, tambem, de prova simples. ppppppppppppppppppp
1.2.7
es Geome
tricas
Interpretac
o
Estudaremos agora os aspectos geometricos envolvidos pelo produto escalar e pela norma.
Consideremos a figura 6 que segue. Note que o triangulo
de vertices O, X e (x1 , x2 , 0) e
p
2
2
retangulo
p no vertice (x1 , x2 , 0) e seus catetos medem x1 + x2 e x3 . Logo, sua hipotenusa
mede x21 + x22 + x23 , o que coincide com kXk.
z
6
x3 r
@
@
@
@
rrrr X
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
r
r
r
r
r
r
rrr
rqqrrqqrrqqrrqqrrqqrrqqrrqqrrqqrrqqrrqqrrqqrrqqrrqqrrqqrrqqrrqqrrqrrqrrqrrqrrqrrqrrqrrqrrqrrqrrq
O
sqqrrqrqqrqqrqqrqq
rx2q
q
q
q
q
q
q
y
@ qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
@qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq x3
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
px2
2 @ qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
+
x
qqqqqqqqqqqqqq
1
2
@qq@
qqqqq
r
@qqs
(x1 , x2 , 0)
x1
x
Figura 6
Deste modo, podemos visualizar kXk como o comprimento (euclidiano) do segmento orientado
X. Isto tambem acontece no R2 , como o leitor pode verificar facilmente.
10
Tomemos agora X, Y dois vetores em R2 (ou R3 ) que fazem entre si um angulo , como
mostra a figura 7. (Note a interpretacao geometriy
6
ca para a diferenca Y X: o segmento orientado,
localizado em X, que representa Y X termina
Y
y2 r
i
P
em Y .) Aplicando a lei dos cossenos ao triangulo
P P
P P X
x2 r
4OXY , obtemos que
*

2
kY Xk = kXk + kY k 2 kXk kY k cos ,

o que comparado com (v) da proposicao 1.2.6 da
que
X Y = kXk kY k cos .

Y X
y2 x2 r

iP
P
pppppppppp
PP
P
r
Ps
r
r
x1
y1
y1 x1
O
Figura 7
Assim vemos que a nocao de produto interno esta bem ligada à nocao de angulo entre vetores,
e colhemos a seguinte proposicao, onde (X, Y ) indica o angulo, no intervalo [0, ], entre os
vetores X e Y .
1.2.8
o Se X, Y Rn (n = 2, 3) e = (X, Y ), entao X Y = kXk kY k cos . Em
Proposic
a
particular, vale a desigualdade de Cauchy-Schwarz: |X Y | kXk kY k , a

igualdade ocorrendo apenas quando X e Y sao linearmente dependentes.
1.2.9
Exemplo A proposicao 1.2.8 mostra que dois vetores X e Y em Rn , n = 2, 3, sao perpendiculares se, e somente se, X Y = 0. De fato, X e Y sao perpendiculares se, e
somente se, (X, Y ) = /2. Como caso particular disto, note que dado X = (x1 , x2 ), o vetor
Y = (x2 , x1 ) e perpendicular a X. O vetor Y e obtido de X por uma rotacao em torno de O
no sentido anti-horario. Como exerccio, o leitor deve esbocar X e Y , para se convencer deste
fato.
Continuando com a nossa discussao geometrica construiremos, agora, o que chamamos de
Y
projecao ortogonal de um vetor na direcao de ouAK
A Y PX Y
tro nao-nulo dado. Sejam, entao, X 6= O e Y
*X
A

A
como na figura 8, onde uX = X/ kXk e o vetor

A
*AP
unitario na direcao de X, = (X, Y ) e PX Y e

XY
ppppp
ppppp
*
o vetor obtido pela projecao ortogonal de Y sobre
u
X

s
A
O
X. Assim PX Y = auX , onde
a

X Y
a = kY k cos = uX Y =
.
kXk
A
Figura 8: Proje
c
ao de Y sobre X
X Y
X. Da construcao de PX Y decorre facilmente que o vetor Y PX Y e
kXk2
ortogonal a X, o que pode ser verificado, tambem, analiticamente:
Logo, PX Y =
X (Y PX Y ) = X (Y
X Y
X) = X Y X Y = 0.
kXk2
es Vetoriais
Vetores e Func
o
11
conveniente notar aqui que a expressao que define PX Y pode muito bem ser usada para
E
o espaco Rn , visto que ela nao contem nenhum apelo geometrico explcito. Isto sera parte do
conte
udo da proxima subsecao.
1.2.10
Exemplo Considere, em R2 , o triangulo 4ABC, onde
A = (1, 1), B = (3, 2) e C = (0, 4). Os vetores X = C B e Y = A B aparecem na figura 9 localizados em B. Temos que X = (3, 2) e Y = (2, 1). Assim,
X Y = 4, kXk2 = 13 e
4
4
PX Y = X = (3, 2).
13
13
2
1
Agora fica facil calcular a altura relativa ao lado BC, hBC ,

do triangulo 4ABC. De fato, temos
14 21
13
hBC = kY PX Y k =
( 13 , 13 ) = 7 13 .
y
6
sC
k
BQ
QX
B Q
Q PX Y
B
k B
Q
h
r B BC Q
s
B
Y
r Bs
A
r
r
s
1
3
Figura 9
1.2.11
A Desigualdade de Cauchy-Schwarz
Inicialmente, nos inspiramos nas nocoes geometricas que usamos ha pouco, para definir
ortogonalidade entre n-uplas e construir a projecao ortogonal de uma n-upla sobre outra.
1.2.12
o Dados X, Y Rn , diremos que X e ortogonal (perpendicular) a Y se X Y = 0.
Definic
a
1.2.13
o Um subconjunto {v1 , v2 , . . . , vk } Rn e dito ortogonal se vi vj = 0, para
Definic
a
1 i, j k, i 6= j. {v1 , v2 , . . . , vk } e ortonormal se e ortogonal e seus elementos
sao vetores unitarios.
1.2.14
Exemplo Seja {e1 , e2 , . . . , en } a base canonica do espaco Rn (veja definicao 1.1.12). E claro
que ke1 k = ke2 k = = ken k = 1. Alem disto, dados i, j {1, 2, . . . , n}, i 6= j,
temos que ei ej = 0. Logo, a base canonica e uma base ortonormal do espaco Rn .
1.2.15
o Dados dois vetores X, Y Rn , X 6= O, o vetor
Definic
a
PX Y =
e chamado projecao de Y sobre X.
X Y
X
kXk2
12
1.2.16
o Sejam X, Y Rn com X 6= O. Entao, Y PX Y e perpendicular a X.
Proposic
a
Portanto, e tambem perpendicular a PX Y .
X Y
ppppppppppppp
o: X (Y PX Y ) = X (Y
Demonstrac
a
2 X) = X Y X Y = 0. p p p p pppp
kXk
Agora podemos estender o teorema de Pitagoras para o Rn .
goras]
1.2.17 [Pita
Sejam X, Y Rn com X 6= O. Entao, X e perpendicular a Y se, e
Proposic
ao
2
2
2
somente se, kX + Y k = kXk + kY k .
o: Resulta imediatamente de kX + Y k2 = kXk2 + kY k2 + 2X Y , como

Demonstrac
a
indica a proposicao 1.2.6, item (iv). pppppppppppppppppppp
Enfim a desigualdade de Cauchy-Schwarz, ja obtida via argumento geometricos para os
espacos R2 e R3 .
1.2.18 [Cauchy-Schwarz]
Sejam X, Y Rn . Entao, |X Y | kXk kY k, e a igualTeorema
dade e atingida se, e somente se, X e Y sao linearmente
dependentes.
o: Inicialmente notamos que se X = O, a desigualdade e facilmente
Demonstrac
a
verificada. Portanto, podemos supor X 6= O. Seja PX Y a projecao ortogonal de Y sobre X.
Segue-se da proposicao 1.2.16 que Y PX Y e perpendicular a PX Y . Usando a proposicao 1.2.17,
obtemos que
kY k2 = k(Y PX Y ) + PX Y k2 = k(Y PX Y )k2 + kPX Y k2 kPX Y k2 ,
e a igualdade ocorre se, e somente se, Y = PX Y =
(1 )
X Y
X. Mas
kXk2
X Y 2 (X Y )2
kPX Y k =
kXk2 X = kXk2 ,
2
o que combinado com a desigualdade (1 ) da (X Y )2 kXk2 kY k2 , como queramos. ppppppppppppppppppp

Como corolario da desigualdade de Cauchy-Schwarz, obtemos as propriedades da norma
que faltavam ser apresentadas: as desigualdades triangulares.
1.2.19
rio Se X, Y Rn e a R, entao
Corola
(i) kXk 0, e kXk = 0 se, e somente se, X = O;
(ii) kaXk = |a| kXk;
es Vetoriais
Vetores e Func
o
13
(iii) [Desigualdade triangular] kX + Y k kXk + kY k;

(iv) [Desigualdade triangular] | kXk kY k | kX Y k.
o: Note que (i) e (ii) aparecem na proposicao 1.2.6. Daremos uma prova
Demonstrac
a
para (iii) e (iv). Temos que
kX + Y k2 = kXk2 + 2X Y + kY k2
kXk2 + 2|X Y | + kY k2
kXk2 + 2 kXk kY k + kY k2 = (kXk + kY k)2 ,
o que implica (iii). A segunda desigualdade triangular resulta da primeira. De fato,
kXk = k(X Y ) + Y k kX Y k + kY k .
Logo,
kXk kY k kX Y k .
(2 )
kY k kXk kY Xk = kX Y k .
(3 )
Trocando X por Y , vem que
Agora, juntando (2 ) e (3 ), segue-se que

kX Y k kXk kY k kX Y k ,
o que e equivalente a
| kXk kY k | kX Y k ,
e esta pronto o corolario. ppppppppppppppppppp
Neste ponto, tomamos duas n-uplas nao-nulas X e Y . Da desigualdade de CauchySchwarz, obtemos que
X Y
1
1.
kXk kY k
Logo, existe um u
nico n
umero real [0, ] tal que
cos =
X Y
.
kXk kY k
Posto isto, temos a seguinte definicao.
1.2.20
o Dadas as n-uplas nao-nulas X e Y , o numero real
Definic
a
(X, Y ) = arccos
e chamado angulo entre X e Y .
X Y
.
kXk kY k
14
1.2.21
Exemplo Sejam X = (1, 2, 1, 0) e Y = (1, 1, 3, 1) dois elementos do R4 . Ent

ao, kXk = 6,
6
2
kY k = 2 3 e X Y = 6. Logo, (X, Y ) = arccos = arccos

= .
2
4
2 18
o
Observac
a
Seja V um espaco vetorial qualquer sobre R, de dimensao finita ou nao. Um

produto interno em V e definido como sendo uma forma bilinear simetrica e
positiva definida, que indicamos por h , i. Isto significa que se X, Y, Z V e a R, entao
devem valer:
(i) hX, Xi 0, e hX, Xi = 0 se, e somente se, X e o vetor nulo de V;
(ii) hX, Y i = hY, Xi;
(iii) hX, Y + Zi = hX, Y i + hX, Zi;
(iv) ahX, Y i = haX, Y i = hX, aY i.
Note que o produto escalar que definimos para o Rn satisfaz estas propriedades, como indica a
proposicao 1.2.2. O que queremos chamar a atencao aqui e que todo o conte
udo desta subsecao
poderia ser aplicado para o espaco V, com apenas uma mudanca, a saber: a troca do produto
escalar por h , i. Em particular, teramos a desigualdade de Cauchy-Schwarz:
|hX, Y i| kXk kY k,
onde, e claro, kXk =
p
hX, Xi. Esta norma tambem satisfaz as propriedades do corolario 1.2.19.
Para finalizar esta subsecao, consideraremos em Rn a distancia induzida por sua norma.
1.2.22
o A distancia entre as n-uplas X e Y , indicada por d(X, Y ), e o numero real
Definic
a
d(X, Y ) = kY Xk =
p
(y1 x1 )2 + (y2 x2 )2 + + (yn xn )2 .
(A figura 7 sugere, tambem, esta definicao.)
1.2.23
Exemplo Se X = (1, 2, 3, 1, 2), Y = (1, 1, 2, 0, 1), entao d(X, Y ) = 2.
1.2.24
o Sejam X, Y, Z Rn . A distancia tem as seguintes propriedades.
Proposic
a
(i) d(X, Y ) 0, e d(X, Y ) = 0 se, e somente se, X = Y ;
(ii) d(X, Y ) = d(Y, X);
es Vetoriais
Vetores e Func
o
15
(iii) d(X, Z) d(X, Y ) + d(Y, Z).

o: Para (ii) basta observar que kY Xk = kX Y k. Vejamos (iii).
Demonstrac
a
d(X, Z) = kZ Xk
= k(Z Y ) + (Y X)k
kZ Y k + kY Xk
d(X, Y ) + d(Y, Z),
onde a desigualdade obtida vem do corolario 1.2.19, item (iii). ppppppppppppppppppppp
1.3
Retas e Planos
Como vimos fazendo ate aqui, para definirmos reta e plano no Rn , usaremos alguns argumentos geometricos no espaco euclidiano R2 .
l = P + [V ]
A figura 10 ao lado mostra a dupla P , os
y
vetores V 6= O e N (perpendicular a V ) e a reta
6
s
l que passa por P e e paralela a V . Se X e um
*
X P X
ponto qualquer de l, entao o vetor X P deve ser
s
[V ]
um m
ultiplo de V , isto e, existe t R tal que
X P = tV,
ou
X = P + tV,
N AK
A
* V
s
A
O
equacao que descreve os pontos de l, e motiva a

seguinte definicao.
Figura 10: Reta passando por P

e paralela a V
1.3.1
o Dados P, V Rn , V 6= O, o subconjunto l = P + [V ], onde [V ] indica o
Definic
a
subespaco gerado por V , e chamado reta que passa por P e e paralela ao vetor V .
Assim,
l = {X Rn ; X = P + tV, t R}.
A equacao X = P + tV e a equacao parametrica de l.
1.3.2
Exemplo Dados P, Q Rn , P 6= Q, a reta que passa por P (ou Q) e e paralela ao vetor
Q P e a reta lP Q = P + [Q P ]. Para t = 1, obtemos X = P + t(Q P ) = Q.
16
Retas e Planos
Logo, Q l, o que implica que l e a reta que passa por P e Q. Deixando t percorrer o intervalo
fechado [0, 1], obtemos o subconjunto [P, Q] lP Q , o qual
chamaremos de segmento de reta ligando P a Q. Assim,
s
M Q
s
P
s
[P, Q] = {X = P + t(Q P ); 0 t 1}.

Para t = 1/2, obtemos
1
P +Q
M = P + (Q P ) =
[P, Q],
2
2
Figura 11: Segmento [P, Q]
o ponto medio de [P, Q]. Observe que d(M, P ) = d(M, Q) = kM P k = kM Qk = d(P, Q)/2.
1.3.3
Exemplo Tomemos, em R2 , P = (x0 , y0 ) e V = (v1 , v2 ) 6= (0, 0). Se
X = (x, y) l = P + [V ] = {X = (x, y) = (x0 , y0 ) + t(v1 , v2 ), t R}
e um ponto qualquer de l, entao x = x0 + tv1 e y = y0 + tv2 , t R. Donde
v2 x = v2 x0 + tv2 v1 e v1 y = v1 y0 + tv1 v2
e, portanto,
ax + by = c,
onde a = v2 , b = v1 e c = ax0 + by0 . Esta e a equacao cartesiana de l, forma usual nos textos
elementares de Geometria Analtica, e que pode ser reescrita como
(X P ) N = 0,
onde N = (a, b) = (v2 , v1 ) e perpendicular a V e, portanto, a l (veja o exemplo 1.2.9).
o
Observac
a
Uma reta l = P + [V ] nao determina unicamente P e V . De fato, se Q l e

um ponto qualquer de l e W = V , 6= 0, entao l = Q + [W ].
1.3.4
o Duas retas no Rn , l1 = P + [V ] e l2 = Q + [W ], sao ditas paralelas se V e W
Definic
a
sao linearmente dependentes.
1.3.5
Exemplo Sejam l1 = P + [V ] e l2 = Q + [W ] duas retas no R2 que nao sao paralelas.
Logo, como nossa intuicao espera, l1 e l2 devem se tocar num u
nico ponto (o
que pode nao ocorrer em dimensoes maiores que 2, como mostra o exemplo 1.3.6). Com efeito,
{V, W } e uma base do R2 (por que?) e, portanto, devem existir u
nicos t1 , t2 R tais que
Q P = t1 V + t2 W . Donde, Q t2 W = P + t1 V . Mas P + t1 V l1 e Q t2 W l2 . Logo, l1
e l2 se interceptam em R = Q t2 W = P + t1 V .
es Vetoriais
Vetores e Func
o
17
1.3.6
Exemplo Sejam l1 = P + [V ] e l2 = Q + [W ], onde P = (1, 0, 0), Q = (0, 1, 0), V = (1, 1, 1)
e W = (1, 1, 0). Os vetores V e W sao linearmente independentes, o que resulta
de uma simples observacao de suas terceiras coordenadas. Assim, l1 e l2 nao sao paralelas.
Entretanto, ao contrario do que ocorre no plano (exemplo 1.3.5), l1 e l2 nao se interceptam. De
fato, se R e um ponto onde estas retas se interceptam, entao
R = P + t1 V = (1 + t1 , t1 , t1 ) e R = Q + t2 W = (t2 , 1 + t2 , 0),
para alguns t1 , t2 R. Isto implica que t2 = 1 = 1, um absurdo. Portanto, devemos mesmo
ter l1 l2 = .
Nosso objetivo agora e construir planos no Rn . Comecaremos trabalhando em R3 .
Sejam V e W dois vetores linearmente independentes em R3 , localizados em P , como
mostra a figura 12.
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q q qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
sV
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq = P + [{V, W }]
q
q
q
q
q
V
*
q
qqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqq@
*
Ps
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqq
qX
q
q
qqqq@
q qq q qq qq
qq X
q qqqqqqqqqqqqqqqqX
qqqqqqqqqqqqqqqqX
qqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqP
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqX
@qX
q
q
q
q
q
q
q
q
q qqqqqqqqqqqqX
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
@qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqX
qqz
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqX
q q q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqsX
qqqqqqqqqqqqqqq@
q
q
q
q
q
q
W
q
q
q
q
q
q
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
q
q
qqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
@
R qqqqqq qqqqqqqqqq
Os
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqyqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
@
Rqqqq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
tW @qqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqq
qqqqqqqq q qqqqqqqqqqq q qqq q qqqqqqqqqqq q qqqqqqqqqqqqqqqqqq

@q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
@qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qq
@q qqqqqqqq
x
z
6
Figura 12: Plano que passa por P e

e paralelo a V e W
Seja = P + [{V, W }] o plano que passa por P e e paralelo aos vetores V e W . Dado X , o
vetor X P esta no subespaco gerado pelos vetores V e W . Logo, existem escalares s e t tais
que X P = sV + tW , donde X = P + sV + tW .
1.3.7
o Dados P, V, W Rn com {V, W } linearmente independente, o subconjunto
Definic
a
= P + [{V, W }], onde [{V, W }] e o subespaco gerado por {V, W }, e chamado
plano que passa por P e e paralelo aos vetores V e W . Em outras palavras,
= {X Rn ; X = P + sV + tW, s, t R}.
A equacao X = P + sV + tW e a equacao parametrica de .
1.3.8
Exemplo Sejam P, Q, R Rn tres pontos tais que o triangulo 4P QR seja nao-degenerado,
isto e, os vetores V = Q P e W = R P sao linearmente independentes. Entao,
o plano
= P + [{V, W }] = {X Rn ; X = P + s(Q P ) + t(R P ), s, t R}
18
Retas e Planos
contem os pontos Q e R. Para ver isto, ponha s = 1 e t = 0, para obter Q, e s = 0 e t = 1, para

encontrar R. Este e o plano que passa pelos pontos P, Q, R, que indicaremos por P QR . Como
caso particular, tomemos, em R3 , os pontos P = (0, 0, 2), Q = (4, 1, 0) e R = (1, 1, 1). Entao,
V = (4, 1, 2) e W = (1, 1, 1), e P QR fica
P QR = {(x, y, z) = (0, 0, 2) + s(4, 1, 2) + t(1, 1, 1), s, t R}
= {(x, y, z) = (4s + t, s + t, 2 2s t), s, t R},
Eliminando s e t na equacao parametrica obtida, obtemos que
P QR = {(x, y, z); x + 2y + 3z = 6},
que e a forma cartesiana de P QR . Note que os coeficientes desta u
ltima equacao, a saber, 1,
2 e 3, dao origem ao vetor N = (1, 2, 3) que, como e facil de ver, e perpendicular aos vetores
V e W . Portanto, N e tambem perpendicular a P QR . A seguinte proposicao generaliza esta
situacao.
1.3.9
o Seja = P + [{V, W }] um plano do R3 . Entao existe N = (a, b, c), nao-nulo,
Proposic
a
perpendicular a V e W (e portanto perpendicular a ) tal que
= {X R3 ; (X P ) N = 0} = {(x, y, z); ax + by + cz = d},
onde d = N P .
o: Sejam P = (p1 , p2 , p3 ), V = (v1 , v2 , v3 ) e W = (w1 , w2 , w3 ). Assim,
Demonstrac
a
= {(x, y, z) = (p1 + sv1 + tw1 , p2 + sv2 + tw2 , p3 + sv3 + tw3 ), s, t R}.
(4 )
Como V e W sao linearmente independentes, a matriz
v1 w1
v2 w2
v3 w3
tem posto 2. Resulta da, que pelo menos uma das matrizes

v1 w1
v1 w1
v2 w2
,
e
v2 w2
v3 w3
v3 w3
tem determinante nao-nulo. Logo, podemos supor, sem perda de generalidade, que a primeira
destas matrizes tem inversa, a qual e dada por
1
w2 w1
v1 w 1
.
=
v1
v2 w 2
v1 w2 v2 w1 v2
Seja X = (x, y, z) um ponto qualquer. De (4 ) vem que
! !
!
s
v1 w1
x p1
=
v2 w2
t
y p2
!
s
z p3 = (v3 w3 )
.
t
es Vetoriais
Vetores e Func
o
19
Logo,
v w
z p3 = (v3 w3 ) 1 1
v2 w2
x p1
y p2
1
w2 w1
x p1
=
(v3 w3 )
.
v2
v1
y p2
v1 w2 v2 w1
Donde,
(v2 w3 v3 w2 )(x p1 ) + (v3 w1 v1 w3 )(y p2 ) + (v1 w2 v2 w1 )(z p3 ) = 0,
ou (X P ) N = 0, onde
N = (v2 w3 v3 w2 , v3 w1 v1 w3 , v1 w2 v2 w1 ).
A equacao (X P ) N = 0 implica, em particular, que N e perpendicular aos vetores V e W .
De fato, tomando X = P + V , temos que (X P ) N = V N = 0. Da mesma forma,
vemos que W N = 0. ppppppppppppppppppp
A equacao (X P )N = 0, obtida para planos no R3 , serve, como vimos no exemplo 1.3.3,
tambem para retas em R2 . Isto sugere a seguinte definicao.
1.3.10
o Sejam P, N Rn , onde N e um vetor nao-nulo. O subconjunto
Definic
a
H = {X Rn ; (X P ) N = 0}
e chamado hiperplano que passa por P e e perpendicular a N .
o
Observac
a
Os hiperplanos de R2 sao retas; os do R3 sao os planos. Por analogia a estes

casos e de se esperar que a dimensao destes objetos dependa do ambiente no
qual eles habitam. Um hiperplano H Rn deve ter dimensao n 1.
1.3.11
Exemplo Seja H = {X = (x1 , x2 , x3 , x4 ) R4 ; x1 + x2 2x3 x4 = 1}. Temos que H e o
hiperplano do R4 que e perpendicular a N = (1, 1, 2, 1) e passa, por exemplo,
por P = (0, 0, 0, 1). Agora observe que X H se, e somente se,
X = (x1 , x2 , x3 , x1 + x2 2x3 1) = P + x1 (1, 0, 0, 1) + x2 (0, 1, 0, 1) + x3 (0, 0, 1, 2),
o que mostra que os pontos de H sao descritos por uma equacao parametrica a tres parametros.
Isto basta para sentir que a dimensao de H e 3.
1.3.12
Produto Vetorial
Devido ao seu valor geometrico, o vetor N construdo na proposicao 1.3.9 merece destaque
especial. Nesta subsecao colocaremos as propriedades basicas deste vetor.
20
Retas e Planos
1.3.13
o Sejam X = (x1 , x2 , x3 ) e Y = (y1 , y2 , y3 ) duas triplas em R3 . O produto vetorial
Definic
a
de X por Y , denotado por X Y (ou X Y ), e definido por
X Y = (x2 y3 x3 y2 , x3 y1 x1 y3 , x1 y2 x2 y1 ),
que pode ser facilmente lembrado expandindo o determinante abaixo ao longo da primeira linha:
e1 e2 e3
X Y = x1 x2 x3 = (x2 y3 x3 y2 )e1 + (x3 y1 x1 y3 )e2 + (x1 y2 x2 y1 )e3 ,
y1 y2 y3
onde {e1 , e2 , e3 } e a base canonica do R3 .
1.3.14
Exemplo Sejam X = (1, 1, 2) e Y = (3, 1, 1). O produto vetorial de X por Y e o vetor
e1 e2 e3
X Y = 1 1 2 = 3e1 + 5e2 4e3 = (3, 5, 4).
3 1 1
Note que (X Y ) X = (3, 5, 4) (1, 1, 2) = 0. Tambem (X Y ) Y = 0, o que diz que X Y
e perpendicular a X e a Y . Esta propriedade e verdadeira em geral, como veremos a seguir.
1.3.15
o Sejam X, Y, Z R3 e a R. As seguintes propriedades sao verificadas.
Proposic
a
(i) X Y = Y X;
(ii) a(X Y ) = (aX) Y = X (aY );
(iii) X (Y + Z) = X Y + X Z;
(iv) (X Y ) Z = det (X, Y, Z);
(v) kX Y k2 = kXk2 kY k2 (X Y )2 ,
onde (X, Y, Z) indica a matriz cujas colunas (ou linhas) sao as triplas X, Y e Z, olhadas como
matrizes 3 1. Assim,
x 1 y 1 z 1 x1 x2 x3
det (X, Y, Z) = x2 y2 z2 = y1 y2 y3 .
x 3 y3 z3 z1 z2 z3
o: A demonstracao destas propriedades e feita via computacao direta,
Demonstrac
a
usando a definicao 1.3.13. ppppppppppppppppppppp
es Vetoriais
Vetores e Func
o
21
1.3.16
rio Se X, Y R3 , entao
Corola
kX Y k = kXk kY k sen (X, Y ).
(Geometricamente, isto significa que a area do paralelogramo gerado por X e Y e kX Y k.)
o: O item (v) da proposicao 1.3.15,
Demonstrac
a
junto com a equacao da proposicao 1.2.8, implica que
q
kX Y k =
q
=
kXk2 kY k2 (X Y )2
kXk2 kY k2 (1 cos2 (X, Y )),
= kXk kY k sen (X, Y )

o que queramos. pppppppppppppppppppp
*
rrrrrrrr
rrrr
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
r
r
r
r
r
r
r
r
r
rrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
r
r
r
r
r
r
r
r
r
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
Y
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrArrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrArrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrh
rrrrrrrrrrrrrr=
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrkY
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrkrrrrrrrrrrsen
rrrrrrr *
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrArrrrrrrrrrrrrArrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
X
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
rrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r rrrrrrrArrrr
r
rrrrrrrArrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrr
prprrprrprrrprrprrrprrrprrrrrrrrrrrrrrrrrrr
r
r
r
r
rrrrrrrrrrrrpprrr
srrrrrr
Figura 13: Paralelogramo gerado por X e Y
1.3.17
rio Os vetores X, Y R3 sao linearmente dependentes se, e somente se, XY = O.
Corola
o: X e Y sao linearmente dependentes se, e somente se, sen (X, Y ) = 0.
Demonstrac
a
Agora e so aplicar o corolario 1.3.17. pppppppppppppppppppp
1.3.18
rio Se X, Y R3 , entao det (X, Y, X Y ) = kX Y k2 . Em particular, se X e Y
Corola
sao linearmente independentes, entao {X, Y, X Y } e uma base com a mesma
orientacao da base canonica.
o: Usando o item (iv) da proposicao 1.3.15, vem que
Demonstrac
a
det (X, Y, X Y ) = (X Y ) (X Y ) = kX Y k2 .
Agora, como X e Y sao linearmente indeX Y CO
pendentes, temos que X Y 6= O, o que
C
vem do corolario 1.3.17. Portanto,
C
e
3
det (X, Y, X Y ) = kX Y k > 0,

e obtemos que (X, Y, X Y ), que e a matriz de passagem da base {X, Y, X Y }
para a base canonica, tem determinante
positivo, isto e, tem a mesma orientacao
que a base canonica. Geometricamente,
isto significa que {X, Y, X Y } esta posicionada no espaco de modo analogo à base
{e1 , e2 , e3 }, como mostra a figura 14. pppppppppppppppppppp
e1
e2
1
C@ CC
Y
C
s C
@C
@
@
@
@
R
X
Figura 14: Produto Vetorial
22
Retas e Planos
1.3.19
rio Se X, Y R3 sao ortonormais (unitarios e ortogonais), entao {X, Y, X Y } e
Corola
uma base ortonormal do R3 .
o: Falta verificar que X Y e tambem unitario. Isto segue-se facilmente

Demonstrac
a
de (v) da proposicao 1.3.15. Com efeito,
kX Y k2 = kXk2 kY k2 (X Y )2 = 1 0 = 1. ppppppppppppppppp
1.3.20 [Duplo Produto Vetorial]

Se X, Y, Z R3 , entao vale a formula do duplo
rio
Corola
produto vetorial:
(X Y ) Z = (X Z) Y (Y Z) X.
o: Suponhamos, inicialmente, que X e Y sejam ortonormais. Logo,
Demonstrac
a
{X, Y, X Y } e uma base ortonormal do R3 , e isto implica que existem (e sao u
nicos) n
umeros
reais c1 , c2 e c3 tais que Z = c1 X + c2 Y + c3 X Y . Na realidade, c1 = X Z, c2 = Y Z e
c3 = (X Y ) Z. Como (X Y ) Z e perpendicular a X Y , vem que ele deve ser combinacao
linear de X e Y . Portanto,
(X Y ) Z = aX + bY,
onde a = ((X Y ) Z) X e b = ((X Y ) Z) Y . Mas
((X Y ) Z) X = det (X Y, Z, X)
= det (X Y, c1 X + c2 Y + c3 X Y, X)
= c2 det (X Y, Y, X)
= c2 det (X, Y, X Y )
= c2 kX Y k2 = c2 = Y Z.
Analogamente, vemos que ((X Y ) Z) Y = c1 = X Z. Logo, a = Y Z e b = X Z, o
que prova a formula do duplo produto vetorial para o caso onde X e Y sao ortonormais. Para
estende-la para o caso onde X e Y sao apenas ortogonais, tomamos os unitarios uX e uY . Logo
(uX uY ) Z = (uX Z) uY (uY Z) uX ,
ou, equivalentemente,
1
1
1
(X Y ) Z =
(X Z) Y
(Y Z) X,
kXk kY k
kXk kY k
kXk kY k
que simplificada da
(X Y ) Z = (X Z) Y (Y Z) Y,
e a formula do duplo produto vetorial funciona tambem quando X e Y sao ortogonais. Para o
caso geral, onde X e Y sao linearmente independentes, recorremos à projecao de Y sobre X,
es Vetoriais
Vetores e Func
o
23
PX Y . Da proposicao 1.2.16 vem que PX Y = X, onde = (X Y )/ kXk2 , e que Y PX Y e

perpendicular a X. Logo,
(X (Y PX Y )) Z = (X Z) (Y PX Y ) ((Y PX Y ) Z) X.
(5 )
Mas
X (Y PX Y ) = X Y X PX Y = X Y,
visto que PX Y e paralelo a X, e
(X Z)(Y PX Y ) ((Y PX Y ) Z)X = (X Z)Y (X Z)PX Y (Y Z)X + (PX Y Z)X
= (X Z)Y (Y Z)X ((X Z)X (X Z)X)
= (X Z)Y (Y Z)X.
Assim, (5 ) fica:
(X Y ) Z = (X Z) Y (Y Z) X.
A formula do duplo produto vetorial agora vale sempre que X e Y sao linearmente independentes.
O caso onde X e Y sao linearmente dependente (Y = kX) e trivial: a formula tem ambos os
membros nulos, como pode ser facilmente verificado pelo leitor. ppppppppppppppppppp
1.3.21
rio Sejam T e N dois vetores ortonormais do R3 . Se B = T N , entao B T = N
Corola
e N B = T.
o: A formula do duplo produto vetorial da que
Demonstrac
a
B T = (T N ) T = (T T )N (N T )T = N,
visto que kT k = 1 e T N = 0. Agora convidamos o leitor a provar que N B = T . ppppppppppppppppppppp
1.3.22
Exemplo Sejam e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1). Um calculo direto mostra que
e1 e2 = e3 . Logo, e2 e3 = e1 e e3 e1 = e2 . Em particular,
(e1 e2 ) e2 = e3 e2 = e1
e1 (e2 e2 ) = e1 O = O,
o que implica que (e1 e2 ) e2 6= e1 (e2 e2 ) e mostra que o produto vetorial, em geral, nao
e associativo. O proximo corolario mostra quando o produto vetorial e associativo.
24
Retas e Planos
1.3.23
rio Dados vetores X, Y e Z em R3 , entao X (Y Z) = (X Y ) Z se, e
Corola
somente se, (X Y ) Z = (Y Z) X.
o: Usando o corolario 1.3.20 temos que
Demonstrac
a
X (Y Z) = (Y Z) X = ((X Y ) Z (X Z) Y ) = (X Z) Y (X Y ) Z,
que comparado com
(X Y ) Z = (X Z) Y (Y Z) X,
mostra que X (Y Z) = (X Y ) Z se, e somente se, (X Y ) Z = (Y Z) X. ppppppppppppppppppp
1.3.24
ncia de um Ponto a uma Reta
Dista
Seja l = P + [V ] uma reta no Rn . Dado
Q Rn um ponto qualquer, seja Y = Q P ,
como mostra a figura 15. A projecao de Y sobre
V e dada por
PV Y = V, onde =
Y V
.
kV k2
Como a figura 15 mostra e bastante razoavel se

esperar que a distancia de Q a l, que indicaremos
por d(Q, l), definida como sendo o mnimo das
distancias de Q a pontos de l, isto e,
Q
s
l = P + [V ]
AK
A Y P Y
V
*
A
Y =QP
V
A
0
s
*AP
VY

s
Figura 15
d(Q, l) = min{d(Q, X), X l},

seja atingida no ponto Q0 l, a projecao ortogonal de Q sobre l, dado por
Q0 = P + PV Y = P + V = P +
(Q P ) V
V.
kV k2
Portanto,
(d(Q, l))2 = kY PV Y k2
2
(Q
P
)
(Q
P
)
V
=
kV k2
(Q P ) V
((Q P ) V )2
= kQ P k2 2(Q P ) (
V
)
+
kV k2
2
4
kV k
kV k
2
2
2
kQ P k kV k ((Q P ) V )
=
,
kV k2
o que produz o seguinte resultado.
es Vetoriais
Vetores e Func
o
25
1.3.25
o Seja l = P + [V ] a reta do Rn que passa por P e e paralela a V . Dado Q Rn
Proposic
a
a distancia de Q a l e dada por
q
kQ P k2 kV k2 ((Q P ) V )2
d(Q, l) =
.
kV k
Alem disto, o ponto Q0 l onde esta distancia e atingida e dado por
Q0 = P +
(Q P ) V
V.
kV k2
A partir desta proposicao obtemos as formulas usuais da distancia de um ponto a uma

reta, em R3 e R2 , como mostram os corolarios 1.3.27 e 1.3.28.
1.3.26
Exemplo Sejam P = (1, 0, 2, 3), Q = (1, 1, , 0, 2) e V = (1, 1, 1, 1), e consideremos a
reta l = P + [V ]. Temos que kQ P k2 = 6, (Q P ) V = 2 e kV k = 2. Logo,

usando a proposicao 1.3.25, a distancia de Q a l e
q
kQ P k2 kV k2 ((Q P ) V )2
d(Q, l) =
= 5.
kV k
O ponto Q0 l onde d(Q, l) e atingida e dado por

(Q P ) V
1
1
V = (1, 0, 2, 3) (1, 1, 1, 1) = (1, 1, 3, 5).
2
2
2
kV k
Sugerimos ao leitor o calculo de d(Q, Q0 ) que, claro, deve produzir 5.

Q0 = P +
1.3.27
rio Seja l = P + [V ] a reta do R3 que passa por P e e paralela a V . Dado Q R3
Corola
a distancia de Q a l e dada por
d(Q, l) =
k(Q P ) V k
.
kV k
o: Resulta de (v), proposicao 1.3.15, junto com a proposicao 1.3.25. ppppppppppppppppppppp

Demonstrac
a
1.3.28
rio Seja l = P + [V ] a reta do R2 que passa por P = (x1 , x2 ) e e paralela a
Corola
V = (v1 , v2 ). Dado Q = (x0 , y0 ) a distancia de Q a l e dada por
d(Q, l) =
|ax0 + by0 c|
,
a 2 + b2
26
Retas e Planos
onde N = (a, b) = (v2 , v1 ) e normal a l e c = ax1 + bx2 . (Neste caso, a equacao cartesiana de
l e: ax + by = c.)
o: Visando utilizar o corolario 1.3.27, mergulharemos R2 em R3 , isto e,
Demonstrac
a
olharemos uma dupla X = (x1 , x2 ), como sendo a tripla X = (x1 , x2 , 0). Assim,
d(Q, l) =
k(x0 x1 , y0 y1 , 0) (v1 , v2 , 0)k

,
k(v1 , v2 , 0)k
que expressa em termos de a = v2 , b = v1 e c = ax1 + bx2 fica:

d(Q, l) =
k(0, 0, ax0 by0 + c)k

|ax0 + by0 c| pppppppppppp
=
. ppppppppp
k(b, a, 0)k
a2 + b2
1.3.29
ncia de um Ponto a um Hiperplano
Dista
Seja o plano do R3 que e perpendicular a N e passa por P , conforme mostra a figura 16.
Dado Q R3 , a distancia de Q a , d(Q, ), e definida como sendo o mnimo das distancias de
Q a pontos de , isto e,
d(Q, ) = min{d(Q, X); X }.
Seja l a reta que passa por Q e e paralela a N . Temos que l intercepta (ortogonalmente) no
ponto
(Q P ) N
Q0 = Q PN (Q P ) = Q
N,
kN k2
onde PN (Q P ) e a projecao de Q P sobre N .
Fixemos X um ponto arbitrario. Como Q Q0 e perpendicular a , ele e perpendicular a
X Q0 . Usando o teorema de Pitagoras (veja proposicao 1.2.17), vem que
kX Qk2 = kX Q Q0 + Q0 k2
= kX Q0 k2 + kQ Q0 k2
kQ Q0 k2
rrrrrrrrrrrrrrrCrrrrrrrrrrr
r
r
r
r
r
r
rrrrrrrrrrrrrrrrrrCrrrrrrrrr
rrr
r
rrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrCrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
N
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r Prrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
Qrrrrrr
6
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrCrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrr
r
r
r
r
r
r
r
r
rrrrrrrrrrrrrrrrrX)
rrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrd(Q,
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
r
r
rrrrrrrrrrrrrrrrrrr)
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrCrrrrrd(Q,
r
r
r
r
r
r
r
r
r
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrCrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrr
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
e, portanto, obtemos
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrP
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrCrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
r
r
r
srrrrrrrrrX
@ rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrX
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrCrrsrrrrrrX
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrX
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrX
kQ Q0 k kX Qk , X .
@rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrX
r
r
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrX
r
r
r r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
XrrrrrrrrX
rrrrrQ
rrrrrrrrr0rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrs
@rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrX
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r r rrrrr
@rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
Segue-se, entao, que d(Q, ) e atingida em Q0 e
@rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
@rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
(Q
P
)
N
|(Q
P
)
N
|
@rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
=
d(Q, ) = kQ Q0 k =
N
.
2
@rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
kN k
kN k
rrrr
Isto prova a seguinte proposicao.
Figura 16
es Vetoriais
Vetores e Func
o
27
1.3.30
o Seja H o hiperplano do Rn que e perpendicular a N e passa por P . Dado
Proposic
a
Q Rn , a distancia de Q a H e dada por
d(Q, H) =
|(Q P ) N |
.
kN k
Mais ainda, d(Q, H) e atingida no ponto de H

Q0 = Q
(Q P ) N
N.
kN k2
Em particular, se n = 3, Q = (x0 , y0 , z0 ), N = (a, b, c) e d = N P , a distancia de Q ao plano H

fica:
|ax0 + by0 + cz0 d|
d(Q, H) =
.
a2 + b2 + c2
1.3.31
Exemplo A distancia de Q = (3, 2, 1) ao plano de equacao cartesiana 2x 2y z = 9
vale
|(3, 2, 1) (2, 2, 1) + 9|
= 6.
3
Agora se X = (x, y, z) e um ponto qualquer de , entao
d(Q, ) =
X = (x, y, 2x 2y + 9) = (0, 0, 9) + x(1, 0, 2) + y(0, 1, 2)

= P + xV + yW,
onde P = (0, 0, 9), V = (1, 0, 2) e W = (0, 1, 2). Logo, = P + [{V, W }], e obtemos uma
representacao parametrica para .
1.3.32
Exemplo Sejam l1 = P + [V ] e l2 = Q + [W ] duas retas em Rn . Se V e W sao linearmente
independentes, ha duas possibilidades para a intersecao l1 l2 , a saber:
(i) l1 l2 e um ponto, digamos l1 l2 = {R};
(ii) l1 l2 e vazio.
No primeiro caso, o plano = R + [{V, W }] contem l1 e l2 , e dizemos que l1 e l2 sao retas
coplanares. Ja em (ii), nao existe um plano que contenha ambas as retas, e diremos que l1 e l2
sao retas reversas. O leitor deve observar que as retas do exemplo 1.3.6 sao retas reversas em
R3 . Suponhamos, agora, que os vetores V e W sejam linearmente dependentes. Obtemos, outra
vez, duas alternativas:
(iii) l1 e l2 sao coincidentes, isto e, l1 = l2 ;
(iv) l1 e l2 sao paralelas e l1 l2 = .
Em (iv), l1 e l2 sao coplanares, visto que o plano = P + [{V, W }] = Q + [{V, W }], onde
W = Q P , as contem.
es Vetoriais
Func
o
28
1.4
es Vetoriais
Func
o
Nesta secao, estudaremos as nocoes basicas relacionadas com aplicacoes entre espacos
euclidianos de dimensoes quaisquer.
1.4.1
o Uma funcao vetorial e uma funcao com domnio D Rn e contradomnio Rm ,
Definic
a
isto e, uma funcao do tipo
f : D Rn
Rm
X
f (X) = (f1 (X), f2 (X), . . . , fm (X)),
onde X = (x1 , x2 , . . . , xn ) D. Quando m = 1, diremos que f e uma funcao real. Ja quando
n = 1, f e dita uma funcao vetorial de uma variavel real. A imagem de f , denotada por Im(f ),
ou por f (D), e o conjunto
Im(f ) = f (D) = {Y Rm ; Y = f (X), X D}.
Dizemos, tambem, que f parametriza o conjunto Im(f ), ou que Im(f ) e o conjunto parametrizado por f .
1.4.2
o Dada uma funcao vetorial
Definic
a
f : D Rn
Rm
X
f (X) = (f1 (X), f2 (X), . . . , fm (X)),
as m funcoes reais
f1 : D Rn
R
X f1 (X)
f2 : D Rn
R
X f2 (X)
..
.
fm : D Rn
R
X fm (X)
sao as funcoes coordenadas de f .
1.4.3
Exemplo Seja f : R2 R definida por f (x, y) = x2 + y 2 . Temos que f e uma funcao real
(de duas variaveis) cuja imagem coincide com o intervalo [0, ).
es Vetoriais
Vetores e Func
o
29
1.4.4
Exemplo Seja f (t) = (x0 + a cos t, y0 + b sen t), t [0, 2], onde a > 0, b > 0, x0 e y0 sao
n
umeros reais fixados. A imagem de f ,
Im(f ) = {(x, y) R2 ; x = x0 + a cos t, y = y0 + b sen t, t R},
(6 )
coincide com a elipse de semi-eixos a e b, centrada em C = (x0 , y0 ), que denotaremos por

E(C, a, b). De fato, se x e y sao como em (6 ), entao
(x x0 )2 (y y0 )2
+
= cos2 t + sen2 t = 1.
a2
b2
y
6
Pr1
P2 f (t)
r r
b
*
t
r
E(C, a, b)
a
C
f2 (t) r
y0 q
r
t
Figura 17: Elipse
q
x0
s
O
r f1 (t) x
(x x0 )2
(y y0 )2
+
=1
2
a
b2
Assim f parametriza E(C, a, b). A figura 17 mostra, em particular, a construcao geometrica

da funcao f : pelo ponto C = (x0 , y0 ) tracamos a semi-reta que faz o angulo t com o eixo-x.
Esta semi-reta intercepta os crculos, centrados em C e de raios a e b, nos pontos P1 e P2 ,
respectivamente. Agora, por P1 tracamos uma
reta paralela ao eixo-y, e por P2 tracamos uma
y
reta paralela ao eixo-x. A intersecao destas retas
6
e exatamente o ponto da elipse
p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p pp p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p
fp (t)
p p pppppp
2
(y y0 )
(x x0 )
+
=1
2
a
b2
que indicamos por f (t). Em particular, se b = a,
obtemos que f parametriza o crculo de centro
C = (x0 , y0 ) e raio a, denotado por S 1 (C, a). Observe que, neste caso, as funcoes coordenadas de
f ficam assim:
f1 (t) = x(t) = x0 + a cos t
f2 (t) = y(t) = y0 + a sen t,
onde t [0, 2].
f2 (t) r
y0 q
s
O
ppppprp
pppp
ppp
p p p pp
ppp p p
pppppp
p
pp
ppp
pp
p
pp
ppp t
pppp
ppp
pp
r p
ppp
p S 1 (C, a)
p
a
p
C
ppp
pp
p
ppp
ppp
pp pp
pp p
pppp p
p
p
p
pp
ppppp p
p pppp ppp ppp
ppp p pp
p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p pp pp p pp
q
r x0
f1 (t) x
Figura 18: (x x0 )2 + (y y0 )2 = a2
es Vetoriais
Func
o
30
1.4.5
Exemplo A funcao vetorial
g : R2
R3
(u, v) g(u, v) = (1 + u, 2 + v, u + v)
tem funcoes coordenadas
g1 (u, v) = x(u, v) = 1 + u
g2 (u, v) = y(u, v) = 2 + v
g3 (u, v) = z(u, v) = u + v,
(u, v) R2 , e sua imagem coincide com o plano que passa por (1, 2, 0) e e paralelo aos vetores
(1, 0, 1) e (0, 1, 1).
1.4.6
es Vetoriais
Conjuntos Associados a Func
o
Estudaremos, agora, alguns subconjuntos do espaco euclidiano que desempenham papel
de grande relevancia na descricao das funcoes vetoriais.
ficos]
1.4.7 [Gra
Seja f : D Rn Rm , f (X) = (f1 (X), f2 (X), . . . , fm (X)), uma fun
Definic
ao
cao vetorial. O grafico de f , indicado por G(f ), e definido por
G(f ) = {(X, Y ) Rn+m ; Y = f (X), X D}

= {(x1 , x2 , . . . , xn , f1 (X), f2 (X), . . . , fm (X)); X = (x1 , x2 , . . . , xn ) D}.
Diremos, tambem, que G(f ) e o conjunto definido explicitamente por f .
o
Observac
a
Na definicao acima, introduzimos uma nova notacao, que sera u

til em outras
n
situacoes: dados X = (x1 , x2 , . . . , xn ) R e Y = (y1 , y2 , . . . , yn ) Rm , escrevemos (X, Y ) para representar a (n + m)-upla (x1 , x2 , . . . , xn , y1 , y2 , . . . , ym ).
y
6
1.4.8
Exemplo Seja f : [1, 1] R definida por
f (x) = x2 . Temos que f e uma funcao real de uma variavel real cuja imagem coincide
com o intervalo [0, 1], e cujo grafico e o subconjunto do R2 dado por
G(f ) = {(x, y); y = x2 , x [1, 1]},
que coincide com o arco da parabola y = x2 que
se projeta sobre o intervalo [1, 1].
s
1
O
Figura 19: Par
abola y = x2
es Vetoriais
Vetores e Func
o
31
ide de Revoluc
o]
1.4.9 [Parabolo
a
Seja f : R2 R, f (x, y) = x2 + y 2 , a qual
Exemplo
ja usamos no exemplo 1.4.3. O seu grafico,
que chamamos paraboloide de revolucao (ou rotacao), e dado por
G(f ) = {(x, y, z); z = x2 + y 2 }.
Para fazer um esboco deste conjunto usamos o metodo dos cortes por planos da forma z = c, isto
e, planos paralelos ao plano-xy. Neste caso, quando cortamos G(f ) pelo plano z = 4, obtemos,
neste plano, o crculo de raio 2 e centro (0, 0, 4):
z
6
{(x, y, z); x2 + y 2 = 4, z = 4}.

Mais geralmente, se cortamos G(f ) com
planos
z = a > 0, obtemos a o crculo de raio a e centro
(0, 0, a). Note que, quando a < 0, a intersecao e
vazia, e coincide com a origem, quando a = 0. Isto
sugere que G(f ) e um subconjunto de R3 obtido
pela rotacao em torno do eixo-z de alguma curva
plana, por exemplo, do plano-xz. Esta curva e
facilmente obtida, interceptando-se G(f ) com o
plano y = 0, isto e, com o plano-xz, o que produz
a parabola z = x2 . Como resultado, obtemos a
figura 20.
Figura 20: Parabol

oide z = x2 + y2
1.4.10 [Sela]
A sela ou paraboloide hiperbolico e o grafico da funcao f (x, y) = y 2 x2 ,
Exemplo
(x, y) R2 . Por nao ser um subconjunto obtido por rotacoes, o seu esboco e
um pouco mais trabalhoso. Comecando com cortes por planos z = a 0, obtemos as hiperboles
{(x, y, z); y 2 x2 = a, z = a},
que se degeneram no par de retas y = x, quando a = 0, como mostra a figura 21-(a).

z
6
Figura 21-(a)
z
6
Figura 21-(b)
z
6
Figura 21-(c): A sela z = y2 x2
es Vetoriais
Func
o
32
Procedimento analogo, agora usando planos a 0, da a figura 21-(b). Os cortes de G(f ) por
planos y = c produz parabolas z = c2 y 2 , que o leitor devera esbocar. Finalmente, obtemos a
sela, como na figura 21-(c).
lice Circular]
1.4.11 [He
Consideremos, agoExemplo
ra, a funcao de uma
z
6
variavel
f : R
R2
t f (t) = (a cos t, a sen t),
onde a > 0 e uma constante. O seu grafico,

G(f ) = {(t, f (t)) = (t, a cos t, a sen t); t R},
e a helice circular de raio a, cujo eixo coincide com eixo-x,
como mostra a figura 22. Observe que a projecao de
G(f ) no plano-yz e o crculo de raio a. Suas projecoes
no plano-xy e plano-xz sao os graficos das funcoes reais
de uma variavel real y = a cos x e z = a sen x, respectivamente.
o
Observac
a
Figura 22: H
elice Circular
O fato de coincidir com um grafico impoe restricoes à forma de um subconjunto.

Pensando com uma funcao f : D R2 R, vem que
G(f ) = {(x, y, z); z = f (x, y), (x, y) D}.
Isto significa que para cada (x, y) D, existe um u

nico ponto em G(f ), a saber (x, y, f (x, y)).
Geometricamente, isto diz que a reta que passa por (x, y, 0) e e perpendicular ao plano-xy
intercepta G(f ) em um u
nico ponto. Por exemplo, a esfera
S 2 (a) = {(x, y, z); x2 + y 2 + z 2 = a2 } R3
z
6
nao pode ser grafico de nenhuma funcao do tipo que estamos considerando. De fato, ha retas perpendiculares
ao plano-xy que interceptam esta esfera em dois pontos.
Entretanto, parte dela, digamos seu hemisferio superior,
e o conjunto definido explicitamente por
f : D[a] R2
R
p
(x, y) f (x, y) = a2 x2 y 2 ,
onde D[a] = {(x, y); x2 + y 2 a2 } e o disco fechado de
raio a. Ja o hemisferio inferior e o grafico de g = f ,
isto e, g(x, y) = f (x, y), (x, y) D[a].
s
r
s
s
r
Figura 23
es Vetoriais
Vetores e Func
o
33
muito comum na pratica nos referirmos a uma equacao Y = f (x1 , x2 , . . . , xn ),

E
onde o lado direito indica uma m-upla envolvendo os smbolos x1 , x2 , . . ., xn ,
como uma funcao. O que estamos pensando, na realidade, e na funcao f : D Rm , onde D e
o maior subconjunto de Rn , onde tal expressao faz sentido.
o
Observac
a
y
6
p p pp p p p p p p p p p p p p p pp pp p p p p p p p
p p p pp
p p ppp p p p
pp pp
ppp pp pp
p p p p p pp p p pp
p
ppp
p
p
p
pp p
p
pp
pp
p
pp
pp
ppp
ppp
ppr pppr
pp
p
ppp
p
p pp
pp2
1pp
ppp
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p p p pp
pp p p
p
ppp p p p
p pp p
p p pp p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p
p pp p p p p p
1.4.12
Exemplo A expressao
z=
4 x2 y 2 log (x2 + y 2 1)
2
define uma funcao f no anel de R dado por

D = {(x, y); 1 < x2 + y 2 4}.
De fato, se x2 +y 2 1, entao nao existe
log (x2 + y 2 1),
p
2
2
e se x + y > 4 nao tem sentido 4 x2 y 2 .
Figura 24: Anel
1.4.13 [Conjuntos de Nvel]

Sejam f : D Rn Rm uma funcao vetorial e K
o
Definic
a
um vetor em Rm fixado. O conjunto de nvel K de f
e o subconjunto de D definido por

f 1 (K) = {X D; f (X) = K}.
Isto e, se f1 , f2 , . . ., fm sao as funcoes coordenadas de f , e K = (k1 , k2 , . . . , km ), entao f 1 (K)
e o conjuntos das solucoes em D do sistema de m-equacoes e n-incognitas:
f1 (x1 , x2 , . . . , xn ) = k1
f2 (x1 , x2 , . . . , xn ) = k2
..
.. ..
.
. .
f (x , x , . . . , x ) = k .
m
Os conjuntos de nvel f 1 (K) sao, tambem, denominados conjuntos definidos implicitamente

por f .
o
Observac
a
f 1 (K) 6= se, e somente se, K Im(f ).
1.4.14
Exemplo Os conjuntos de nvel f 1 (a), a R, de z = f (x, y) = x2 + y2 , (x, y) R2 , sao
os seguintes:
(i) f 1 (a) = , se a < 0, pois Im(f ) = [0, +);
(ii) f 1 (0) = {(0, 0)};
es Vetoriais
Func
o
34
(iii) f 1 (a) = S 1 ( a) = {(x, y); x2 + y 2 = a}, se a > 0.
Na figura 25, temos o grafico de f e alguns conjuntos de nvel, que podem ser obtidos via
projecao no plano-xy das intersecoes de G(f ) com planos z = a 0.
z
6
x
Figura 25: Parabol
oide de Revolu
c
ao
1.4.15
Exemplo Estudemos agora os conjuntos definidos
y
6
implicitamente por
z = f (x, y) = y 2 x2 , (x, y) R2 .
Os conjuntos de nvel f 1 (k),
0, sao as hiperboles
k>
2
equilateras de semi-eixos k: y x2 = k. Quando
k < 0, temos
erboles, tambem equilateras e com
as hip
2
semi-eixos k, x y 2 = k. Ja f 1 (0) coincide com
o par de retas y = x. Estes conjuntos definidos implicitamente aparecem quando cortamos a sela por planos
paralelos ao plano-xy, como mostra a figura 21.
k<0
k>0
k=0
k>0
k<0
Figura 26
1.4.16
Exemplo Seja f (x, y, z) = x2 + y2 + z 2 , (x, y, z) R3 . Os conjuntos de nvel desta funcao
de raio
sao ou o conjunto vazio, ou {(0, 0, 0)}, ou as esferas do R3 centradas na origem e

a:
S 2 ( a) = {(x, y, z); x2 + y 2 + z 2 = a} = f 1 (a), a > 0.
1.4.17
Exemplo Seja
f : R3
R2
(x, y, z) f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 , x + y + z).
Dada K = (a, b) o conjunto de nvel f 1 (K) e o conjunto de solucoes do sistema
(
x2 + y 2 + z 2 = a
x + y + z = b.
(7 )
es Vetoriais
Vetores e Func
o
35
que, claro, nao tem solucoes, se a < 0. Se a 0, f 1 (a, b) e a intersecao de S 2 ( a) (veja (

7 ))
com o plano b de equacao x+y+z = b. Logo, f 1 (a, b) pode ser vazio, se b esta longe de S 2 ( a);
coincidir com um ponto, se b tangencia S 2 (a); ou, finalmente, ser um crculo contido em b . Por exemplo,
z
os pontos P1 = (1, 0, 0) e P2 = (0, 1, 0) pertencem a
6
f 1 (1, 1). Logo, este conjunto de nvel deve coincidir
s P3
com um crculo no plano x + y + z = 1. Observando
que P3 = (0, 0, 1) tambem pertence ao crculo f 1 (1, 1),
vemos que o seu centro deve coincidir com o baricentro
s
do triangulo (equilatero) de vertices P1 , P2 e P3 , que e o
y
P
s
2
ponto
C=
P1
P1 + P2 + P3
= (1/3, 1/3, 1/3).
3
Para obter
o raio, e so calcular a distancia de C a P1 , que
e r = 6/3.
Figura 27
Vejamos mais tres belos conjuntos definidos implicitamente.
1.4.18
Exemplo Seja f : R3 R definida por f (x, y, z) = x2 + y 2 z 2 . Observe que a imagem
de f coincide com todo R, isto e, f e sobrejetiva. De fato, f (0, 0, z) = z 2 , o que
mostra que f transforma o eixo-z em (, 0]. Agora e so calcular, por exemplo, f (x, 0, 0) = x2 ,
x R, para cobrir [0, +). Neste exemplo, esbo6z
caremos tres conjuntos de nvel de f , a saber:
f 1 (0), f 1 (1) e f 1 (1). Os demais possuem
a mesma forma que f 1 (1) ou f 1 (1), como o
leitor pode facilmente verificar. Temos que
z=x
f 1 (0) = {(x, y, z); z 2 = x2 + y 2 },
z = x
que produz o cone de duas folhas, como mostra

a figura 28-(a) ao lado. A tecnica para obtencao desta figura e aquela que temos usado: cortamos o conjunto com planos z = a, o que produz,
Figura 28-(a): Cone de Duas Folhas
neste plano, o crculo de raio |a| centrado no ponto
x2 + y2 z2 = 0
(0, 0, a). Quando a = 0, obtemos apenas um ponto,
ponto, a origem. Isto mostra que f 1 (0) e de revolucao. A curva perfil, a geratriz do conjunto,
e obtida fazendo, por exemplo, a intersecao com o plano y = 0, o que da origem ao par de retas
z = x. Donde podemos concluir que, de fato, f 1 (0) e o cone de duas folhas. Para o esboco
dos outros dois nveis, a mesma tecnica mostra que eles tambem sao de revolucao: o conjunto
f 1 (1), mostrado na figura 28-(b), tem como geratriz a hiperbole
H1 = {(x, 0, z); x2 z 2 = 1}.
A hiperbole
H2 = {(x, 0, z); z 2 x2 = 1}
es Vetoriais Especiais
Func
o
36
e a geratriz de f 1 (1), que, por isso, tem duas folhas, como mostramos na figura 28-(c).
z
6
z
6
x2 z 2 = 1
z 2 x2 = 1
x
oide de Uma Folha
Figura 28-(b): Hiperbol
x2 + y2 z2 = 1
oide de Duas Folhas

Figura 28-(c): Hiperbol
x2 + y2 z2 = 1
1.5
Func
o
Reservamos esta secao para destacar algumas funcoes vetoriais que sao de grande interesse pratico, para o Calculo e para a Geometria. Inicialmente, faremos uma breve exposicao
das funcoes lineares, que, certamente, constituem a pedra fundamental das funcoes do Calculo
Diferencial.
es Lineares]
1.5.1 [Func
o
Uma funcao (ou aplicacao, ou transformacao) linear e uma
o
Definic
a
funcao vetorial do tipo
T : Rn
Rm
X T (X) = (T1 (X), T2 (X), . . . , Tn (X)),
satisfazendo as seguintes propriedades:
(i) T (X + Y ) = T (X) + T (Y ), X, Y Rn ;
(ii) T (aX) = aT (X), a R e X Rn .
1.5.2
Exemplo Consideremos a seguinte funcao T : R2 R2 dada por T (x, y) = (x + y, y x).
Sejam X = (x1 , x2 ) e Y = (y1 , y2 ). Temos que
T (X + Y ) = T (x1 + y1 , x2 + y2 )
= ((x1 + y1 ) + (x2 + y2 ), (x2 + y2 ) (x1 + y1 ))
= ((x1 + x2 ) + (y1 + y2 ), (x2 x1 ) + (y2 y1 ))
= (x1 + x2 , x2 x1 ) + (y1 + y2 , y2 y1 )
= T (X) + T (Y ).
es Vetoriais
Vetores e Func
o
37
Agora, se a R, vem que

T (aX) = T (ax1 , ax2 )
= (ax1 + ax2 , ax2 ax1 )
= a(x1 + x2 , x2 x1 )
= aT (X).
Logo, T e linear. Um modo eficiente de ver que T e linear, e introduzindo a seguinte
identificax1
. Isto posto,
cao: uma dupla X = (x1 , x2 ) passara a ser olhada como a matriz-coluna X =
x2
vem que

x1 + x2
1 1
x1
T (X) = T (x1 , x2 ) =
=
,
x2 x1
1 1
x2
ou T (X) = M (T )X, onde
M (T ) =
1 1
.
1 1
Agora, usando propriedades da multiplicacao de matrizes, segue-se facilmente a linearidade de T .

De fato,
T (X + Y ) = M (T )(X + Y ) = M (T )X + M (T )Y = T (X) + T (Y )
T (aX) = M (T )(aX) = aM (T )X = aT (X).

A identificacao feita no exemplo anterior pode ser usada com uma k-upla qualquer, o que
facilitara a compreensao das funcoes lineares definidas em Rn . Dado X = (x1 , x2 , . . . , xk ) Rk ,
identificaremos, sempre que for preciso, X com a matriz-coluna (vetor-coluna)

x1

x2
X=
.. .
.
xk
Assim sendo, sejam T : Rn Rm uma aplicacao linear, e X Rn . Temos que

0
0
1
x1

0
1
0
x2
= x1 . + x2 . + + x n . .
X = (x1 , x2 , . . . , xn ) =
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
0
0
xn
Logo,

0
0
1

0
1
0
. .
+
x
T
+
x
T
T (X) = x1 T (e1 ) + x2 T (e2 ) + + xn T (en ) = x1 T
n
2
.
..
..
.
.
.
0
(8 )
Func
o
38
Como Im(T ) Rm , vem que
a11
a12
a1n
a21
a22
a2n
T (e1 ) = . , T (e2 ) = . , . . . , T (en ) = .

,
..
..
..
am1
am2
amn
para alguns n
umeros reais aij , 1 i m e 1 j n, o que posto em (8 ) da que
a12
a1n
a11
a2n
a22
a21
T (X) = x1
.. + x2 .. + + xn ..
.
.
.
am1
amn
am2
x1 a11
x2 a12
xn a1n
x1 a21 x2 a22
xn a2n
= . + . + + .
.. ..
..
x1 am1
x2 am2
a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn
a21 x1 + a22 x2 + + a2n xn

=
..
xn amn
am1 x1 + am2 x2 + + amn xn

a11 a12 . . . a1n
x1

a21 a22 . . . a2n x2

=
..
..
..
.. .
.
. .
.
am1 am2 . . . amn
xn
Isto prova o seguinte teorema.
1.5.3
Teorema Sejam T : Rn Rm uma aplicacao linear, e M (T ) a matriz de ordem m n
cujas colunas sao os vetores T (e1 ), T (e2 ), . . ., T (en ), nesta ordem. Temos que
(i) T (X) = M (T )X;
(ii) Im(T ) e gerado pelas colunas de M (T );
(iii) posto T = posto M (T ),
onde posto T indica a dimensao de Im(T ), e posto M (T ) indica o posto da matriz M (T ), isto
e, o n
umero maximo de colunas linearmente independentes que ela possui.
es Vetoriais
Vetores e Func
o
39
1.5.4
o A matriz M (T ) = (aij ) e conhecida como a matriz de T com relacao às bases
Definic
a
canonicas do Rn e Rm . Por simplicidade, chamaremos M (T ) de matriz de T .
Um conjunto de nvel especial de uma funcao linear T : Rn Rm e o seu n

ucleo,
N (T ) = T 1 (0, 0, . . . , 0) = {X Rn ; T (X) = (0, 0, . . . , 0)}.
Os outros conjuntos definidos implicitamente por T , quando nao-vazios, sao determinados a
partir dele, como mostra seguinte proposicao.
1.5.5
o Seja T : Rn Rm uma aplicacao linear. Se K = T (P ), P Rn , entao
Proposic
a
T 1 (K) = P + N (T ) = {X Rn ; X = P + V, V N (T )}.
o: Seja X T 1 (K). Logo, T (X) = K = T (P ). Como T e linear,
Demonstrac
a
vem que T (X P ) = O, isto e, V = X P N (T ). Assim, X = P + V , o que prova
que T 1 (K) P + N (T ). Por outro lado, se X = P + V , para algum V N (T ), entao
T (X) = T (P ) + T (V ) = T (P ) = K. Donde, P + N (T ) T 1 (K)). pppppppppppppppppppp
1.5.6
Exemplo Seja
T : R3
R3
(x, y, z) T (x, y, z) = (x + y, x + 2y + z, x + 3y + 4z).
Temos que T (e1 ) = (1, 1, 1), T (e2 ) = (1, 2, 3) e T (e3 ) = (0, 1, 4). Logo, a matriz de T e
110
M (T ) = 1 2 1 ,
1 3 4
e, usando o teorema 1.5.3, obtemos

x
110
x

T y = 1 2 1 y .
z
1 3 4
z
Sugerimos ao leitor que verifique diretamente esta identidade. Como det M (T ) = 0, segue-se
que posto M (T ) 2. Como, por exemplo, as duas primeiras colunas de M (T ) sao linearmente
independentes, devemos ter posto T = 2. (Convem observar, que esta informacao pode ser
obtida, tambem, usando operacoes elementares sobre as linhas (colunas) de M (T ), o que e mais
conveniente para matrizes de ordem alta.) Logo, Im(T ) tem dimensao dois e e gerado pelos
Func
o
40
vetores T (e1 ) = (1, 1 1) e T (e2 ) = (1, 2, 3). Portanto, Im(T ) e um plano, o plano que passa
por (0, 0, 0) e e paralelo aos vetores T (e1 ) = (1, 1 1) e T (e2 ) = (1, 2, 3). Logo,
Im(T ) = {X = (u, v, w); X = s(1, 1, 1) + t(1, 2, 3), s, t R}
= {X = (u, v, w); 5u 4v + w = 0},
(9 )
e o vetor N = T (e1 ) T (e2 ) = (5, 4, 1) e perpendicular ao plano Im(T ). Para obtermos o

n
ucleo de T , comecamos notando que este subespaco deve ter dimensao 1, visto que posto T = 2
e
dim N (T ) + posto T = 3,
o que vem de um classico teorema da Algebra

Linear. Agora e so achar um vetor nao-nulo
qualquer de N (T ), digamos V , o que implicara N (T ) = [V ] = {X = tV, t R}. Para isto
procuramos uma solucao nao-trivial de
x + y = 0
x + 2y + z = 0
x + 3y + 4z = 0,
que tem V = (1, 1, 1) como uma tal solucao. Logo, N (T ) e a reta que passa por (0, 0, 0)
e e paralela ao vetor V . Mais ainda, se K = (k1 , k2 , k3 ) Im(T ), o que pode ser testado
simplesmente verificando que 5k1 4k2 + k3 = 0 (por que?), o conjunto de solucoes do sistema
x + y = k1
x + 2y + z = k2
x + 3y + 4z = k3 ,
que e o conjunto de nvel K = (k1 , k2 , k3 ), coincide com P + N (T ), onde P e uma solucao
particular deste u
ltimo sistema, isto e, T (P ) = K.
z
6
r1
r
1 r
z
6
P
r = (1, 1, 1)
T 1 (2, 4, 6)
1r
y
Figura 29-(a)
N (T )
Im(T )
T-
Figura 29-(b)
Como caso particular desta situacao, se K = T (1, 1, 1) = (2, 4, 6), as solucoes do sistema
x + y = 2
x + 2y + z = 4
x + 3y + 4z = 6
es Vetoriais
Vetores e Func
o
41
sao os elementos da reta T 1 (2, 4, 6) = (1, 1, 1) + N (T ) = (1, 1, 1) + [(1, 1, 1)], ou de outra

forma, sao as triplas (x, y, z) tais que x = 1 + t, y = 1 t e z = 1 + t, t R. Para encerrar
nossa discussao com relacao a T , consideremos o seguinte sistema linear:
x + y = 1
x + 2y + z = 2
x + 3y + 4z = 3.
A existencia de uma solucao deste sistema implicaria que (1, 2, 3) Im(T ). Logo, u = 1,
v = 2 e w = 3 seria solucao de 5u 4v + w = 0, conforme (9 ), o que e falso. Portanto, o
sistema dado nao tem solucao.
es no R2 ]
1.5.7 [Rotac
o
Dado R, seja T : R2 R2 a aplicacao linear que associa
Exemplo
o vetor X ao vetor Y obtido por uma rotacao de X em torno

da origem no sentido anti-horario.
y
6
Y = T (X)
X
ppppppp
p p p p *
k
y
6
Figura 30-(a)
e2
T (e2 )
T (e1 )
6
p
p
p
p
p
I p+
sen
ppp ppp p
pppp
cos @
@
pp
K
@ pp e1
sen
cos
Figura 30-(b)
Para o calculo de Y = T (X) e bastante conhecermos o efeito desta aplicacao na base canonica,
isto e, basta termos em maos a matriz M (T ), que pode ser obtida facilmente via figura 30-(b),
que mostra que
T (e1 ) = (cos , sen ) e T (e2 ) = ( sen , cos ).
Logo,
x
cos sen
x
x cos y sen
T
=
=
,
y
sen
cos
y
x sen + y cos
ou
T (x, y) = (x cos y sen , x sen + y cos ).
Em particular, para obtermos um vetor perpendicular a X = (x, y), usamos a rotacao T/2 , isto
e, basta calcular T/2 (x, y) = (y, x), que e o vetor que introduzimos no exemplo 1.2.9.
es no R3 ]
1.5.8 [Rotac
o
A ideia de rotacao que acabamos de estudar pode ser adaptada
Exemplo
facilmente para o espaco tridimensional R3 . Faremos isto para

o caso de rotacoes em torno do eixo-z. Inicialmente observamos que o resultado de uma tal rotacao aplicada a um vetor X = (x, y, z) R3 e o vetor que tem a mesma terceira coordenada que X,
e sua projecao no plano-xy e o vetor obtido aplicando esta rotacao a (x, y, 0), como vemos na
Func
o
42
figura 31. Assim sendo, se indicamos por Tz a
rotacao em torno do eixo-z, cuja restricao aos vetores do plano-xy tenha a orientacao anti-horaria,
devemos ter
cos sen 0
M (Tz ) = sen cos 0 .

0
0
1
z
6
ppppppppppppppppppppppppppppppppppp
T z (X)
pppp
p ppppp pppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppp
p p p p p p p p p p p p p p p p p p*
ppp
p ppp
p3
ppp
pppp ppp
p
p
p
p
pppp
p
p
ppppp
X ppp pp
pp ppppp
ppp ppppp ppppp ppp
pp ppppp
p pp ppp pppp
pppppppppppppppppppppppp
pp ppppppppppppppppppppppppppppppppppppppp
y
p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p*
ppppppp pppppppppppppppppppppppppz
ppppppp
p
p
ppp
z
ppp
T (x, y, 0)
pp
Upp
x
(x, y, 0)
A terceira coluna de M (Tz ) indica que o vetor e3

e fixado por Tz , o que deve estar muito claro para
o leitor. Portanto,
Figura 31: Rota

c
ao em Torno do eixo-z
Tz (x, y, z) = (x cos y sen , x sen + y cos , z).
Como
caso particular, se = /4, temos a rotacao de 45 em torno do eixo-z:
2
2
2
2
z
T/4 (x, y, z) = (
x
y,
x+
y, z).
2
2
2
2
Destacaremos agora, uma outra famlia de funcoes vetoriais, as de uma variavel real,
que serao chamadas curvas parametrizadas, que sao objetos de uso freq
uente em Geometria
Diferencial e na Cinematica.
1.5.9 [Curvas Parametrizadas]

Uma curva parametrizada e uma funcao vetorial
o
Definic
a
do tipo
: I R
Rn
t (t) = (1 (t), 2 (t), . . . , n (t)),
onde I e um intervalo, que pode ser aberto, fechado, limitado ou nao. (Devido à tradicao em
Geometria Diferencial, usaremos quase sempre letras gregas , , , . . . , para representar uma
curva parametrizada.)
1.5.10
o A imagem de uma curva parametrizada : I Rn e chamada traco de , o
Definic
a
que indicaremos por tr , isto e,
tr = {X Rn ; X = (t), t I}.
A variavel t e dita parametro de .
1.5.11
o Um conjunto Rn e dito parametrizado por : I R R3 se = tr ,
Definic
a
isto e, coincide com a imagem de . Dizemos, tambem, que parametriza .
es Vetoriais
Vetores e Func
o
43
1.5.12 [Retas]
Dados P, V Rn , V 6= O, a curva parametrizada
Exemplo
: R
Rn
t (t) = P + tV
tem como traco a reta que passa por P e e paralela ao vetor V , conforme a definicao 1.3.1. Logo,
a reta l = P + [V ] esta parametrizada por . Por abuso de linguagem, costuma-se chamar a
funcao de reta.
1.5.13
Exemplo Seja
: [0, 2]
R2
t (t) = (a cos t, b sen t),
onde a > 0, b > 0 sao n
umeros reais fixados (veja o exemplo 1.4.4). Temos que parametriza
a elipse de centro (0, 0) e semi-eixos a e b dada por
x2 y 2
+ 2 = 1}.
a2
b
E(a, b) = {(x, y) R2 ;
y
6
y
6
ppp pppppppppppppppppppppppppppppppppppE(a,
pppppppppppp b)
p p p p pp ppp pp p p
p pp p pp
b
pppp ppp ppp
pp p
p
pp pppp
ppp pp
p pp p
a
p
x
p pp p p pp
p pppp p
p p p pp p p p p p p p p
p p p p p p p p p p pp p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p
T/4 (E(a,
b))
pppppp p p pppppppppppppppp
pppp p p p p p
p
ppp
p
p
p
p
p
pp pppp
ppp
pppp pp pp
p b
a pp p
p pp @
pp
@
ppp p p
pp p
p
p
pp p
@ p ppp
p
@
p pp
pppp
ppp pp
p
p
p
p
p
p
ppp
pp
p
ppp pp ppppppppp p pppppp pppppp pp pppp
T/4 -
@
I
@
0
Figura 32
Se aplicamos a rotacao T/4 em E(a.b) obtemos a elipse T/4 (E(a, b)) que tem centro (0, 0) e
eixos ao longo das retas y = x, como mostra a figura 32. Para parametrizar esta nova elipse,
simplesmente compomos a rotacao com . Mais precisamente, definimos
: [0, 2]
R2
t (t) = (T/4 )(t) = T/4 ((t)).
Desta forma, temos que

!
2
2
a cos t
2
2
2
(t) =
=
(a cos t b sen t, a cos t + b sen t)
2
2
2
b sen t
2
2
parametriza a elipse T/4 (E(a, b)).
Func
o
44
ide]
1.5.14 [Ciclo
A cicloide e o subconjunto do plano R2 percorrido por um ponto P
Exemplo
preso a um crculo que rola sem deslizar sobre uma reta. Na figura 33,
consideramos a cicloide descrita por P = O = (0, 0), que esta preso ao crculo centrado em
(0, a) e de raio a. Uma parametrizacao para a cicloide pode ser obtida usando como parametro
o angulo que o segmento [C, Q], que liga o centro do crculo em movimento ao ponto de contato
deste crculo com o eixo-x, faz com o segmento [C, P ], que liga C ao ponto movel P .
y
6
@a
@
@
Pr
Pr
I
t
at
a sen t
C
r = (at, a)
a cos t
rQ
Figura 33: Cicl

oide
O fato que o crculo rola sem deslizar e usado para garantir que o comprimento do segmento
[P, Q] e igual ao comprimento do arco de crculo que liga P a Q, que e at, como indica a
figura. Portanto, a primeira coordenada de P , no instante t, vale x = at a sen t, e a segunda
e y = a a cos t. Logo,
: R
R2
t (t) = (at a sen t, a a cos t)
e uma parametrizacao da cicloide.
z
6
lice Circular]
1.5.15 [He
Sejam a, b R, com
Exemplo
a > 0 e b 6= 0. O
traco da curva parametrizada

: R
R3
t (t) = (a cos t, a sen t, bt),
e chamado helice circular de raio a e passo 2b. A escolha
deste nome se deve ao fato de que o tr esta contido no
cilindro circular reto x2 + y 2 = a2 . Neste ponto o leitor
deve retornar ao exemplo 1.4.11, onde temos uma helice
ao longo do cilindro y 2 + z 2 = a2 .
2b
rbt
r
a 1
t
r(t)
r
y
(a cos t, a sen t, 0)
x
Figura 34: H
elice Circular
Para encerrar esta secao, estudaremos algumas nocoes elementares associadas às superfcies parametrizadas, que sao as funcoes vetoriais basicas para o estudo das superfcies
regulares da Geometria Diferencial.
es Vetoriais
Vetores e Func
o
45
1.5.16 [Superfcies Parametrizadas]

Uma superfcie parametrizada e uma funo
Definic
a
cao vetorial do tipo
g : D R2
R3
(u, v) g(u, v) = (g1 (u, v), g2 (u, v), g3 (u, v)).
1.5.17
o A imagem de uma superfcie parametrizada g : D R3 e chamada traco de g,
Definic
a
o que indicaremos por tr g, isto e
tr g = {X R3 ; X = g(u, v), (u, v) D}.
As variaveis u, v sao chamadas parametros de g.
v
6
v0 r
z
6
D
r
(u0 , v0 )
r
u0
qqq qqqqq
qqqqqqqqqq
qqqqqqq
qqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqq
g3 (u0 , v0 ) rqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqq
qqqqqqqq S
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
@
qqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqq
qqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqq
g(u
,
v
)
qqqqqqqqqqqq
0 qqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqq
@0r qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
gqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqq
qqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqq
qqq
qqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqq
qqqqq
qqqqqqqqqqqqqqq qqqq qqqqqqqqqqqq
qqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqq
qqqqqqqq
qqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
g
(u
,
qqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
2
0
0)
qqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqq
r
r vqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqq
qqqqqq
qqqqqqqqq
qqq
qqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqq
y
qqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqq
qqqqqqqqqq
qqqqqqqqq
qqqqqqqq
qqqqqqq
qqqqqq
qqqqqqqq
g1 (u0 , v0 )
r
r
x
Figura 35
1.5.18
o Um conjunto S R3 e dito parametrizado por g : D R2 R3 se S = tr g,
Definic
a
isto e, S coincide com a imagem de g. Dizemos, tambem, que g parametriza o
conjunto S.
1.5.19
o Dada uma superfcie parametrizada g : D R3 , e fixado (u0 , v0 ) D, as
Definic
a
curvas parametrizadas obtidas a partir de g fixando-se um dos parametros e
deixando o outro variar sao chamadas curvas coordenadas de g. Mais precisamente,
v0 (u) = g(u, v0 ) = (g1 (u, v0 ), g2 (u, v0 ), g3 (u, v0 )), (u, v0 ) D,
u0 (v) = g(u0 , v) = (g1 (u0 , v), g2 (u0 , v), g3 (u0 , v)), (u0 , v) D
sao as curvas coordenadas de g passando por g(u0 , v0 ).
o
Observac
a
Vale observar que o traco de uma superfcie parametrizada coincide com a uniao
dos tracos de suas curvas coordenadas. Na pratica, e o esboco de algumas destas
Func
o
46
curvas que nos permite visualizar a superfcie descrita por g. Esta e uma das estrategias basicas
da Computacao Grafica, no que tange ao esboco de superfcies.
1.5.20
Exemplo Dados P, V, W R3 com V, W linearmente independentes, a superfcie parametrizada g(u, v) = P + uV + vW , (u, v) R2 , tem como traco o plano que passa
por P e e paralelo aos vetores V e W , conforme definicao 1.3.7. Fixado (u0 , v0 ) as curvas
coordenadas de g por g(u0 , v0 ) sao as retas
v0 (u) = g(u, v0 ) = (P + v0 W ) + uV, u R,
u0 (v) = g(u0 , v) = (P + u0 V ) + vW, v R.
z
6
pqpqqpqqpqqppqppqpqpqppp
pqqqpqpqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqpqqpqpqpqpqppqppp
ppqqpqqpqqqqppqqppqqppqqqqppqqqqqqpqqpqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqpqpqpqqqpqqqpqpqqqppqqpqqppqqpqqpqpqpqpqpppqpqpqppp
pqqq q qqppqqqqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqpqqpqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqqqqpqqqqqpqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqpqpqpqpqpqpqppqppp
ppqqpqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqppqqqqpqqqqqpqqqpqqqqpqqqqppqqq+
qpppqqpq qqppq q qqqqqqqqqpqqqqpqpqqpqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqpqpqpp
pq qqqqppqqqppqqqqppqqqqqqqpqqqqpqqqqqpqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqP
q qqqqqqqqqqqqqqqqppqqqqppqqppqvrpqqqpqqqqqpqqp0qqqqqpqpqqpqW
qqqp q q q qqqqqqq p
p
q
p
q
p
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p
qq
pqqqqppqqqqpqppprqppqpqpqpqqpqpqqqqqqqqqqpqpqpqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqpp p
ppqpqpqqqqqqpqqqpqqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqppqqqqqP
p qqqqqqqqpqpqqqrpqpqqpqpqqqqppqpqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqpqpp
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qqqqqqqppqpqppqpqqqqqqqpqpp
qqpqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqqqpqqqpqqqqpqqqqpqqqqqqpqqqqqqqu
p
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pr
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qpqqqqqqpqpqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqpqqpqqqqqpqqqpqqqpqqqqqqqpqqqqq+
y
p
q
q
q
q
q
q
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q
q
q
p
p
p
p
H
p
p
q
q
q
q
p
p
p
p
p
qq
q
q
q
q
q
q
q
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q
qq
q
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q
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q
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q
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p
p
p
p
j
H ppppqpqqqqqqqqqqqpqqpqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqpqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqppqp
qppqppqpqpqpqqqppqqqqqqpqpqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqpqpqpp
V pppqppqpqpqp
ppqqpppqqqpqpqqqpqpqpqqpqpqqqqpqqpqpqqpqqqppqqpqqpqpqpp
v
6
D
pqqqqppqqpqqqqqq
pqqqqqq
ppppqqpqqppqqpqqqqqqpppqqqqqqq
pqqqqqppppqqqqppqqpqqppqqqq
pqqqqppqqpqqqq
pqqqqppqqpqqqqppqqpqqppqqqqq
pqqqqqpppqqpqqqqqqppqqpqqqqppqqpqqppqqpqqpqqpp
ppqqqqppqqpqqqqpqqpqqqq
p qqqqqqqqqq
p qqqqqqq
p
qqqqpppqqpqqqqqq
qqqqqq
qqqqq
ppqqqqqqppqqqpqqqqqqpqqqpqqqq
pppppqqqpqqqppqqqpqqqqqqqqqpppqqqqqqqq
pppppqqqqqqppqqqpqqqpppqqqq
pppqpqqqq
pppqqqpqqqqqqpprpqqq(u
pqpqqqqq
ppppqqqpqqqqqqqqqp0ppqqqpqqqqqqpqqq,ppqqqpqqqpvqqqppqqqpp 0 )
qqqqqqqq
qqqqq
qqqq
qqqq
qqqqq
qqqq
qqqqqq
q
q
q
qqq
q
qqqqq
q
q
q
q
qqqq
q
qqqq
q
qq
q
q
qqqqq
q
qqq
q
qq
q
q
q
q
q
ppqqqqqqqqqqqqqqqq
p
p
p
qqqqqqq
qqqqqpppqqpqqqqpppqqpqqpqqqqq
pppppqqqpqqqppqqqpqqqqqqqqqpppqqqqqqqq
pppppqqqqqqppqqqqqqpppqqqq
ppppqqqpqqqqqqqqqpppqqqpqqqqqqpqqqppqqqpqqqpqqqppqqqpp
qqqq
qqqqq
qqqq
ppqqqqqqppqqqpqqqqqqpqqqpqqqq
qqqqpppqqqpqqqqqq
qqqqqq
qqqqq
qqqqpppqqqpqqqq
qqqqqqqqqqpqqqqqqqqq
qqqqq
qqqq
qqqqqq
q
q
q
qqq
q
qqqqq
q
q
q
q
p
qqqq
qqqq
qqqqq
q
qqq
q
qq
q
q
q
q
q
qqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqpp qqqq
qqqqqq
qqqqqqppqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqppp
ppqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqq
qqqqq
qqqq
qqqq
qqqqq
qqqq
q
qqqqqq
q
q
q
qqq
q
qqqqq
q
q
q
q
qqqq
q
qqqq
q
qq
q
q
qqqqq
qqqqqqqqqqqqp
ppqqqqqqqqqqqqqqqq
p
p
qqppqpqqpqpqqqq
qqqqpppqqpqqqqqq
qqqqqq
qqqqq
qqqqpppqqpqqqq
qqqqpppqqqqqqppqqpqqpqqqqq
qqqqq
pppppqqpqqppqqpqqqqqqpppqqqqqqq
pppppqqqqppqqqqppqqqq
ppppqqpqqqqqqppqqpqqqqppqqpqqppqqpqqpqqp
g-
Figura 36
A primeira delas, v0 e a reta que passa por P + v0 W e e paralela ao vetor V . A outra, u0 e a

reta que passa por P + u0 V e e paralela ao vetor W .
fico]
1.5.21 [Gra
Seja f : D R2 R uma funcao real de duas variaveis reais. O seu
Exemplo
grafico, como vimos na definicao 1.4.7, e o subconjunto de R3 dado por

G(f ) = {(x, y, f (x, y)); (x, y) D},
isto e, G(f ) e o subconjunto do R3 constitudo das triplas (x, y, f (x, y)), onde (x, y) D. Isto
sugere a seguinte parametrizacao (canonica) de G(f ):
g:D
R3
(u, v) g(u, v) = (u, v, f (u, v)).
Neste caso, os tracos das curvas coordenadas de g,
v0 (u) = (u, v0 , f (u, v0 )), (u, v0 ) D
u0 (v) = (u0 , v, f (u0 , v)), (u0 , v) D,
sao facilmente obtidos: sao dadas pelas intersecoes dos planos x = u0 e y = v0 com G(f ), respectivamente, como na figura 37.
es Vetoriais
Vetores e Func
o
v
6
v0 r
D
ppppppppppppppppppppppppppppppppppppp
ppppprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
p
p
pppp ppppppppppppppp ppppppp ppppppp pp
ppprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pppp ppppppp ppppppp ppppppp ppppppp pp
pppp ppppppppprpppppp pppppp pppppp p
pppp pppppppp ppppppppp pppppppp pppppppp ppp
pppp pppppp pppppp pppppp pppppp p
r
u0
u
47
z
6
f (u0 , v0 ) r
p ppppppppppppppppp
rrrrrrrrr
ppppprrrrrrrrrrrr
pprrr
pppppp ppp p pp ppppppp
pppprrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrr
pppp ppppppp , v ) = (u0 , v0 , f (u0 , v0 ))
ppprrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pprrrrrrrrrrrrrrrrrrr
ppppppppppppppprppg(u
p prrrrrr
G(f ) ppprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pppppppppppppp0pppppppppppppppp pp0
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
prrrrrrrrrrrrr
ppppppppppppppppp pppppprrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
p pppp pp pppp pppp pp ppp
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pppppppppppppppppp ppp ppppppppppp pppp ppppppppp ppppppp ppppppp
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pppprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pp rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
p
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
p ppppppppppppppppppp ppppppppppppp ppppppppp ppp
pppprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
p pp pppp pp ppppppppp pp
pppppppppppprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
ppppppp pprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pp pp pppprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
p ppppppp pp pp pp pp
ppprrrrrrrrrrrrrrrrr
ppppppprrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pppp rrrrrrrrrrrrrr
pp pp vpp0 pp
g
p
p
prrrrrrrrrrrrr
pprrrrrrrrrrrr
ppp r p p pp ppr pppp pppppp rrrrrrrrrrrrr
pp pp
ppppprrrrrrrrr
p pp pp y
prrrrrrr
pprrrrr
pppp pppp pp ppppp prrrrrrrr
p
rrrr
p
rrr
p
p
p p
p
rr
pp
pp
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
pppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppp D
prrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pppppppppppppppppppppp
ppppprrrrrrrrrrrrrrrrrr
pppprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
ppppprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrr
u0 r pp prrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
r
p
p
p
p
p
p
ppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppp
pppppprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pppppppprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
ppppppppppppppp pppppppppp
ppppppppppppppppppppp
Figura 37: Parametrizando G(f )
Como caso particular desta situacao, temos que

g(u, v) = (u, v, u2 + v 2 ), (u, v) [0, 1] [0, 1],
parametriza a porcao do paraboloide z = x2 + y 2 que se
projeta sobre o quadrado [0, 1] [0, 1].
1.5.22
o
Superfcies de Revoluc
a
z
6 prrrrrr
pppprrrpppprpppp z = x2 + y 2
prrrr
rrrrrrrr
ppp ppppp pp
prrrrrrrrrrr
rrrrrrrrr
ppprrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrr
ppp pppppp p ppppppppp ppppppp ppppppppprrpppppppprppppp
ppprrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
ppprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pppppp ppp p ppp ppp ppppp p
pprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
p
ppppprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
prrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
ppppppp pp pp pppppppppppppprrrrrrrrrr
ppprrrrrrrrrrrrrrrrr
ppppppppppppppprrppppppppppppppppp pppp
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
p
p
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
p
p
p
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
p
p
p
p
pp
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p pp pp p p ppp p
pppppppprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pppprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pppprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
ppp
ppppppppppp ppppppppppppp ppp ppp pppppppppppppppppppppppppppppppppppppp
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
prrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pp prrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
p1
ppppp ppppp pppppppppppppppppppppp ppppppp pp
pppppprrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pprrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pp prrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pppppppppppppppprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
ppppppppppppp ppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppprp p
ppprppprrrrrrr
p
p
p
p
rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
p
pppppp pp ppppppp ppp ppp ppppp p ppppp p
prrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pp
y
pp
pprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pppp pppppppppp pppppppppp ppppppppppp ppppppppppp ppp p
prrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pppprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pp p
pp rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
pprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
ppp ppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppp pp
p
p
p
p
p
pp rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
p
p
p
p
p
pp pprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
p
ppppp pp ppppp pp ppppp pp ppppp pp p ppp pp
pp
prrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
ppppp ppppppppppp ppppppppppp ppppppppppp ppppppppppppppppp
1 prprrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr
x
Figura 38
Seja
: I R
R3
v (v) = (1 (v), 0, 2 (v))
uma curva parametrizada com traco contido no plano-xz, como indica a figura 39. Fixados v I
e u um angulo entre 0 e 2, seja Tuz a rotacao de angulo u
z
em torno do eixo-z, como no exemplo 31. Aplicando esta
6
z
p
p
pp
p
q
rotacao ao ponto (v) obtemos o ponto Tu ((v)), o qual
pppqqqqqqqppqqpqqpqpqppp
ppqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqpqqpqqpqpqppqp
esta no plano u perpendicular ao plano-xy e que faz um
ppqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqppqqpqqpqpqpqpp
pqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqpqpqp
angulo u com o eixo-x. Portanto, se v varia em I, obtepppppqqqqppqqppqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpp
pppppp pppqqqqqqqqqqqqpqqppqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqquqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqppp
qqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
mos uma copia de neste plano. A ideia agora e deixar
pp pppqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpppqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqppp
p
qqqqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqq
p
p
u variar no intervalo [0, 2], o que produz o conjunto
pp ppqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqzqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqppp
S = {X R3 ; X =
Tuz ((v)),
0 u 2, v I},
que sera chamado superfcie de revolucao (ou rotacao)

` curva parametrizada , chamamos gegerada por . A
ratriz de S . Usando a expressao que define Tuz , vem que
S pode ser reescrita assim:
qqqqqqqqqqqqqqqpp
(v) prp pppqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqrppqqqqqqqqqqqqqTqqqqqqqqquqqqqqqqqqqqqqqq((v))
p
pp p pqppppqpqpqpqpqppqqqppqqqpppqqqqpqqqpqqqqqppqqqqqqppqpqqqqpqqpqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpp
y
pppppppppp pqpqqppqpqqqpqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpp
pppppppp
pppppp pqqpqqpqqqpqqqpqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpp
ppppppppppppppppppppp pp:
pqqpqqqpqqpqqqqpqpqqqqqqqp
u
pqqppqp
x
Figura 39
S = {X R3 ; X = (1 (v) cos u, 1 (v) sen u, 2 (v)), 0 u 2, v I}.
Func
o
48
Desta forma S esta naturalmente parametrizada por
g : [0, 2] I
R3
(u, v) g(u, v) = (1 (v) cos u, 1 (v) sen u, 2 (v)).
Como resultado, obtemos a seguinte figura.
v
6
[0, 2] I
z
6
g-
I
r2 u
qqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq S
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
qq
q
q
q
q
qq
qq
q
qqq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqq
q
q
qqq
q
q
q
q
q
q
q
qq
q
q
q
q
q
q
qq
qq
qqq
qq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qqq
q
q
q
q
q
q
q
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q
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q
q
q
q
q
q
q
q
q
qq
qq
q
q
qqqqq
qqq
q
q
q
q
q
q
q
q
qqq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qq
q
q
q
qq
q
qqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
qqq
q
q
q
qqq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qqq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qq
q
qqq
q
qq
q
qq
qq
q
qqq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qqq
q
qqq
q
qqqq
q
q
q
q
qq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qq
qq
q
qqq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qq
q
q
qq
qq
qq
q
qqq
q
q
q
q
qqq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qq
q
q
q
qq
q
qqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
Figura 40: Superfcie de Revolu

c
ao
Para v fixo, a curva coordenada correspondente e o crculo de raio 1 (v) e centro (0, 0, 2 (v))
do plano z = 2 (v). Para u fixo, obtemos uma copia de no plano que faz o angulo u com o
plano-xz. Assim, as curvas coordenadas de g, ou sao crculos, os quais chamamos de paralelos
ou sao copias de , que sao chamadas meridianos. Nos exemplos que seguem, veremos alguns
casos particulares de superfcies de revolucao.
ide]
1.5.23 [Parabolo
Neste exemplo, a geratriz e o arco de parabola parametrizado
Exemplo
por (v) = (v, 0, v 2 ), v [0, +). Logo, 1 (v) = v, 2 (v) = v 2 .
Portanto,
g(u, v) = (v cos u, v sen u, v 2 ), 0 u 2, 0 v < +,
e uma parametrizacao do paraboloide de revolucao z = x2 + y 2 cujas curvas coordenadas sao
crculos (v constante) e arcos de parabolas (u constante), conforme figura 41.
v
6
z
6
[0, 2] [0, +)
gr2 u
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqS
qqqqqqqqqqqq
qq
q
q
q
q
q
q
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq qqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
Figura 41: Parabol

oide de Revolu
c
ao
es Vetoriais
Vetores e Func
o
49
1.5.24 [Esfera]
Para parametrizar a esfera S 2 (a), comecamos parametrizando sua geraExemplo
triz, o semi-crculo de raio a e centro (0, 0, 0) do plano-xz, com
(v) = (a sen v, 0, a cos v), v [0, ],
que a descreve a partir do ponto (0, 0, a) terminando em (0, 0, a). Isto significa que o parametro
v e o angulo entre o eixo-z e o vetor (v). Assim, 1 (v) = a sen v e 2 (v) = a cos v, e obtemos
a seguinte parametrizacao para S 2 (a).
g(u, v) = (a sen v cos u, a sen v sen u, a cos v), 0 u 2, 0 v < .
v
6
z
6
[0, 2] [0, ]
g-
r2 u
qqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q S 2 (a)
qqqqqqqq
qqqqqqqqq
q
q
qqq
q
q
qq
q
q
q
q
q
q
q
qq
q
q
q
q
q
q
qqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqq qqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqq
qqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqqq
qqq
qqqqqqq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q q q q q qq q qqqqq q q qqqqqqq qqqqqq q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqq qq
qqqqqqqqqqqqqqq
x
Figura 42: Esfera S2 (a)
1.5.25 [Toro]
Seja : [0, 2] R3 a curExemplo
va parametrizada dada por
(v) = (b + a cos v, 0, a sen v), 0 v 2,

onde 0 < a < b sao constantes. Temos que o
traco de e o crculo de raio a e centro (b, 0, 0) do
plano-xz. A superfcie de revolucao gerada por
e chamada toro de revolucao, e sera indicada por
T 2 (a, b). Uma parametrizacao de T 2 (a, b) e dada
por
z
6
T 2 (a, b)
qq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qqqq q q q q qqq qqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
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q
q
qqqq
q
qqq
qqqqqqqq qqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq
qqqqqq
qqq
qqqqqqqqqq q q qqqqqqqq q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
y
qqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqq
qqqqqq
x
Figura 43: Toro de Revolu
c
ao
g : [0, 2] [0, 2]
R3
(u, v)
g(u, v) = ((b + a cos v) cos u, (b + a cos v) sen u, a sen v),
cujas curvas coordenadas sao crculos. T 2 (a, b) pode ser definido implicitamente. De fato, como
o leitor pode verificar, temos que
p
T 2 (a, b) = {(x, y, z); ( x2 + y 2 b)2 + z 2 = a2 }.
1
Exerccios
es Vetoriais Exerccios
Vetores e Func
o
51
1-1. Dado o triangulo 4ABC, A = (3, 1, 1), B = (1, 2, 7) e C = (5, 14, 3), encontre
: R R3 cujo traco coincida com
(a) a mediana que passa por A;
(b) a bissetriz do angulo interno B;
(c) a altura tracada por A.
1-2. Seja 4ABC um triangulo escaleno tal que a altura relativa ao lado BC, hBC , tenha comb e agudo.
primento igual à metade do comprimento de BC. Mostre que o angulo interno A
O que ocorre se 4ABC e isosceles, com AB e AC sendo seus lados iguais?
1-3. Sejam P e Q dois pontos de R3 , com P 6= Q. Seja M = (P + Q)/2 o ponto medio do
segmento de reta [P, Q]. O plano que passa por M e e perpendicular ao vetor Q P e
chamado plano mediador de [P, Q], e sera denotado por [P,Q] .
(a) Mostre que
1
[P,Q] = {X R3 ; X (Q P ) = (kQk2 kP k2 )};
2
(b) Conclua que X [P,Q] se, e somente se, kX P k = kX Qk;
(c) Mostre que a distancia de um ponto Y R3 a [P,Q] e dada por
|2Y (Q P ) (kQk2 kP k2 )|
.
2 kQ P k
1-4. Sejam P1 = (2, 2, 3), P2 = (1, 3, 3), P3 = (1, 2, 4) e P4 = (1, 1, 3) quatro pontos em R3 .
d(Y, [P,Q] ) =
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Encontre o plano mediador [P1 ,P2 ] ;

Encontre o plano mediador [P1 ,P3 ] ;
Encontre o plano mediador de [P1 ,P4 ] ;
Calcule a intersecao [P1 ,P2 ] [P1 ,P3 ] [P1 ,P4 ] ;
Obtenha a esfera que contem os pontos P1 , P2 , P3 e P4 .
1-5. Seja T : R4 R3 a aplicacao linear cuja
1
A=
2
matriz com relacao às bases canonicas e
3 4 2
1 9 1 .
5 11 4
(a) Mostre que T e sobrejetiva;

(b) Conclua que o n
ucleo de T , N (T ), tem dimensao 1. Encontre uma base para N (T );
3
(c) Dado Y0 R , seja X0 R4 tal que T (X0 ) = Y0 (Por que existe X0 ?). Mostre que
T 1 (Y0 ) e a reta de R4 que passa por X0 e e paralela a V = (11, 3, 1, 1);
(d) Parametrize a reta T 1 (5, 7, 14);
(e) Resolva o sistema linear
x 3y + 4z 2w = 5
x y + 9z w = 7
;
2x 5y + 11z 4w = 14
(f) Encontre um funcional linear f : R4 R cujo n
ucleo coincida com N (T ) ;
(g) Encontre a equacao do hiperplano perpendicular ao vetor (11, 3, 1, 1) e que passa
pelo ponto (1, 1, 1, 1).
Vetores e Func
o
52
1-6. Considere a matriz
1
2 3
6 11 .
A= 2
1 2
7
(a) Verifique que A tem posto 2;

(b) Conclua que Im(T ), a imagem de
T : R3
R3
X T (X) = AX,
e um plano, e N (T ) e uma reta;
(c) Encontre uma equacao para Im(T ) e parametrize a reta N (T );
(d) Encontre uma condicao necessaria e suficiente sobre a tripla (a, b, c) para que o sistema
linear
x + 2y 3z = a
2x + 6y 11z = b ;
x 2y + 7z = c
seja compatvel, isto e, tenha solucao.
1-7. Sejam P = (2, 2, 1) e a reta (t) = (1 + 2t, 2 3t, 3 + 2t), t R. Seja o plano que
contem {P } tr ;
(a) Encontre g : R2 R3 que parametrize ;
(b) Encontre uma definicao implicita para ;
(c) Encontre f : R2 R tal que o plano coincida com o seu grafico.
1-8. Sejam Q = (3, 4, 2, 11), P = (5, 3, 2, 6) e A = (2, 1, 0, 1) pontos do R4 e L a reta que
passa por P e e paralela a A.
(a) Se X = P + tA L, mostre que d(Q, X) = 6t2 + 36t + 154;

(b) Mostre que existe um u
nico ponto M L tal que a distancia d(Q, X) e mnima (esse
mnimo vale d = 10 e M = (1, 0, 2, 3));
(c) Mostre que o vetor M Q e ortogonal à reta L;
(d) Considere o hiperplano H ortogonal a L e que passa por Q.
(i) X = (x, y, z, t) H 2x y + t 1 = 0;
(ii) H L = {M };
(iii) Calcule a distancia de P a H;
(e) Encontre funcoes g : R3 R4 , f : R3 R e h : R4 R para as quais o hiperplano
H e imagem, grafico e superfcie de nvel, respectivamente.
1-9. Mostre que (t) = (t, 8 + 2t t2 , t +4), 2 t 4, e uma curva plana contida no cilindro
(x 1)2 + y 2 = 9. Esboce o traco de .
Vetores e Func
o
53
1-10. Esboce o traco das seguintes curvas parametrizadas.

(a) (t) = (c + a cos t, d + b sen t), t R, a, b > 0;
(b) (t) = (a cos t, a sen t, bt), t R, a > 0, b 6= 0;
(c) (t) = (1 + cos t, sen t, 2 sen(t/2)), t R;
1-11. Identifique e esboce o traco de cada superfcie parametrizada, indicando as respectivas curvas
coordenadas.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
f (u, v) = (cos u sen v, sen u sen v, cos v), 0 u 2, 0 v 2 ;

g(u, v) = (cos u, sen u, v), 0 < u < 2 e v R;
g(u, v) = (v cos u, v sen u, v), 0 < u < 2 e v > 0;
g(u, v) = (v cos u, v sen u, v 2 ), 0 < u < 2 e v > 0;
g(u, v) = (2 cos v cos u, 2 cos v sen u, sen v), 0 < u < 2 e v R;
f (u, v) = (u, v, u2 + v 2 ), u, v R;
g(u, v) = (cosh v cos u, cosh v sen u, v), 0 < u < 2 e v R. [Caten
oide]
1-12. Seja f : D R2 R, onde D = {(x, y) R2 ; x > 0}. Suponha que a curva parametrizada
: I D, (v) = (1 (v), 2 (v)), seja tal que seu traco coincida = f 1 (0). Defina
F : R3
R
p
.
(x, y, z) F (x, y, z) = f ( x2 + y 2 , z)
(a) Mostre que a superfcie de revolucao gerada por , S , e definida implicitamente por F ,
isto e,
p
S = F 1 (0) = {(x, y, z); F (x, y, z) = f ( x2 + y 2 , z) = 0}.
(b) Considere, agora, o toro T 2 (a, b) dado no exemplo 1.5.25. Observando que f : R2 R,
f (x, y) = (x b)2 + y 2 a2 , define implicitamente o crculo gerador de T 2 (a, b), verifique
que
p
T 2 (a, b) = {(x, y, z); ( x2 + y 2 b)2 + z 2 = a2 }.
1-13. Determine e esboce o maior subconjunto ( R2 , de (a) a (g), e R3 em (h) e (i)) de
modo que f : R esteja bem definida.
p
(a) f (x, y) = x2 (x 1);
(b) f (x, y) = arcsen(x/2) + xy;

p
(c) f (x, y) = 1 x2 + 4 y 2 ;
(d) f (x, y) = log(x log(y x));
(e) f (x, y) = |x| x 1;

(f) f (x, y) = 1/ (x2 + y 2 );
p
(g) f (x, y) = x y;
z
(h) f (x, y, z) = x(y ) ;

p
(i) f (x, y, z) = a2 x2 y 2 z 2 + p
1
x2 + y 2 + z 2 b2
, a2 b2 .
Vetores e Func
o
54
1-14. Em cada caso, esboce o grafico G(f ) da funcao f : D R2 R dada.

(a) z = f (x, y) = 4 x2 y 2 , D = R2 ;
p
(b) z = f (x, y) = x2 + 4y 2 , D = R2 ;
(c) z = f (x, y) = 2 y 2 , D = R2 ;
(
1, |x| < |y|
(d) z = f (x, y) =
, D = R2 ;
0, |x| |y|
(e) z = f (x, y) = sen x, D = R2 ;
p
(f) z = f (x, y) = 16 x2 y 2 , D = B[4] {(0, 0)};
(g) z = f (x, y) = 1/ (x2 + y 2 ), D = R2 {(0, 0)};
(h) z = f (x, y) = sen(y x), D = R2 ;
(i) z = f (x, y) = (2x + y)3 , D = R2 ;
(
0, xy = 0
(j) z = f (x, y) =
, D = R2 .
1, xy 6= 0
1-15. Esboce os seguintes conjuntos definidos implicitamente pela funcao f dada.
(a) f (x, y) = x2 y = 1;
(b) f (x, y) = (x2 + y 2 + 1)2 4x2 = 0;
(c) f (x, y) = x2 2x + y 2 = 0;
(d) f (x, y) = x2 + 4y 2 = 4;
(e) f (x, y, z) = (x 1)2 + y 2 + z 2 = 1;
(f) f (x, y, z) = x2 y 2 + z 2 = 0;
(g) f (x, y, z) = x2 + y 2 = 4;
(h) f (x, y, z) = (xyz, x + y) = (0, 1);
(i) f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 , y + z) = (1, 1).
1-16. A temperatura T (x, y) do ponto (x, y) de uma chapa metalica e dada pela funcao real
T (x, y) = 2x2 + 3y 2 + 15. Encontre a equacao da isoterma (curva de temperatura constante)
que passa pelo ponto (1, 3) e esboce tal curva de nvel.
1-17. Mostre que a aplica
cao linear T : R2 R2 , T (x, y) = (x y, x + y), e a composta da
homotetia de razao 2 com a rotacao de angulo /4.

1-18. Seja A = (aij )mn uma matriz real de ordem m n. Indique sua transposta por tA. Se e
o produto interno canonico de Rn , X Rn e Y Rm , mostre que (A X) Y = X ( tA Y ).
Vetores e Func
o
55
1-19. [Matrizes Ortogonais] Uma matriz A = (aij )nn e dita ortogonal se A tA = tAA = I, onde
I e a matriz identidade, e tA indica a transposta de A. Uma aplicacao linear T : Rn Rn
e ortogonal se sua matriz (com relacao a base canonica) e ortogonal.
(a) Seja A = (aij )nn ortogonal.
(i) A1 = tA;
(ii) Mostre que as linhas (colunas) de A formam uma base ortonormal de Rn ;
(iii) Se A e ortogonal, entao (det A)2 = 1;
(iv) Se T e o operador linear de matriz A, entao T preserva o produto interno, isto e,
X Y = T (X) T (Y ), X, Y Rn .
Em particular, T preserva comprimentos: kT (X)k = kXk;
(b) Dado R, as matrizes
!
cos sen
cos sen
A1 () =
e A2 () =
sen
cos
sen cos
sao ortogonais.
(c) Se A e uma matriz ortogonal de ordem 2 2 e det A = 1, entao existe R tal que
A = A1 (), como em (b);
(d) Seja T : Rn Rn (nao necessariamente linear) tal que
X Y = T (X) T (Y ), X, Y Rn .
(i) Mostre que {T (e1 ), T (e2 ), . . . , T (en )} e uma base ortonormal, onde {e1 , e2 , . . . , en } e
a base canonica;
(ii) Conclua que T (X) = (X e1 )T (e1 ) + (X e2 )T (e2 ) + + (X en )T (en );
(iii) Conclua que T e uma aplicacao linear ortogonal.
1-20. [Isometrias] Uma isometria de Rn e uma aplicacao S : Rn Rn que preserva distancias:
kY Xk = kS(Y ) S(X)k .
(a)
(b)
(c)
(d)
(10 )
Toda isometria S e injetiva;

Se S e uma isometria e S(0) = 0, entao S preserva o produto interno;
Se S e uma isometria e S(0) = 0, entao S e uma aplicacao linear ortogonal;
Conclua que toda isometria S e da forma S(X) = T (X) + B, onde T e (linear) ortogonal
e B e uma vetor constante.
1-21. Seja T : Rn Rn uma aplicacao linear ortogonal.

(a) Se W Rn e um subespaco invariante sob T , isto e, T (W ) W , entao T (W ) = W e
T (W ) = W ;
(b) Conclua que se n = 3, T (e3 ) = e3 e det T = 1, entao T e uma rotacao em torno do
eixo-z;
(c) Mostre que T : R3 R3 dada por T (x, y, z) = (( 3x y)/2, (x + 3y)/2, z) e uma

rotacao em torno do eixo-z, e identifique o angulo de rotacao.
Vetores e Func
o
56
1-22. [Aplica
c
oes Auto-adjuntas]1 Uma aplicacao linear T : Rn Rn e auto-adjunta se
T (X) Y = X T (Y ), X, Y Rn .
(a) T e auto-adjunta A, a matriz de T , e simetrica (i.e., tA = A). Aproveite isto para
construir exemplos de aplicacoes auto-adjuntas em R2 e R3 ;
(b) Se T e auto-adjunta e W Rn e um subespaco invariante sob T , entao W e invariante
sob T ;
um fato verdadeiro que os autovalores de T sao reais. Prove diretamente isto para
(c) E
n = 2 e n = 3;
(d) Se 1 6= 2 sao autovalores de uma aplicacao auto-adjunta T , entao autovetores correspondentes a 1 e 2 sao ortogonais.
Este exerccio e opcional, e exige um pouco mais de Algebra

Linear.
2
lculo
Ca
das
Curvas Parametrizadas
z
6
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqq
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
qq
q
qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqqqqqqq1,
qq qqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qpqqps(1,
q qqqqqqqqqq 1)
qq qqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqqpqqqqp pqqqqqqqq qqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqq
qq qqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqq
qqqp qpqqqpqqqqqqq q qqqqqqqqq qqq qqqqqqqqqqq
qqpqqq
qqq
qp qqpqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqpqqqqqq
qq qqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqq
qqqqqq
p pqqqpqpqpqpqpqqqqpqqp qqqqqq qq qqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqp
qqpqqqqpqppqpp pqpqqq
qppqqpqqpqqpqqpqqqpqqpqqq
qqqqq
qqq
p
q
q
q
q
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q
q
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q
qqq
q
p
qq qqqqqq
qqqqqqqqqq q pqp pqqqqqq qqqqqqq
q qqqqqqqpqpqp qpqqp pqp qqqqqqqqqqq qqq qqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
y
qqq
qqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqq
qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqpqqqpqqqqpqqqpqqqqqpqqqqqpqpqqpqqq
qqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqqqp pqqpqqqqpqqqqqpqqqqqqqqqqqqq
qqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq qqpqqqpqqqqpqpqqqqqq
qqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqq
qqq
q qqqqqp qqq
qqq
qqq
q
qqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqp pqpqs(1, 1, 1)
qqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq

qqq
qqqqqq qqqqqqqqq
q qqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqq
x
qq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
Verso Preliminar
por
2.1
Limite e Continuidade
O objetivo aqui e estender os conceitos de limite e continuidade que conhecemos para
funcoes reais de uma variavel real, às funcoes vetoriais de uma variavel real.
2.1.1
o Sejam : D R Rn uma funcao vetorial com funcoes coordenadas 1 , 2 ,
Definic
a
3 , . . . , n , e t0 R. Se existem
l1 = lim 1 (t), l2 = lim 2 (t), . . . , ln = lim n (t),
tt0
tt0
tt0
diremos que possui limite em t0 , e a n-upla

lim (t) = (l1 , l2 , . . . , ln )
tt0
sera chamada limite de em t0 .
2.1.2
Exemplo Seja (t) = (cos t, sen t, t2 + 2, sen t ), t 6= 0. Como
t
sen t
= 1,
t0
t
lim cos t = 1, lim sen t = 0, lim(t2 + 2) = 2, e lim

t0
t0
t0
segue-se que
lim (t) = (1, 0, 2, 1).
t0
2.1.3
Exemplo A funcao (t) = (t, sen 2 ), definida em R {0}, nao tem limite em t0 = 0, visto
t
2
que 2 (t) = sen , sua segunda funcao coordenada nao tem limite neste ponto.
t
Um bom modo de ver isso e estudar o comportamento de 2 ao longo de dois subconjuntos
especiais (duas seq
uencias) do seu domnio, a saber:
X1 = {x R; x =
1
, k N}
k
X2 = {y R; y =
4
, k N},
4k + 1
onde N = {1, 2, 3, . . .} e o conjunto dos n

umeros naturais. Note que tanto os elementos de X1
quanto os de X2 ficam bem proximos de t0 = 0 à medida que o valor de k cresce. Agora, se
x = 1/k e um elemento de X1 , entao 2 (x) = sen(2/x) = sen 2k = 0. Por outro lado, se
y X2 , entao, 2 (y) = 1. Logo, 2 (t) nao pode se aproximar de um valor bem definido quando
o parametro t tende a zero, isto e, 2 nao tem limite em t0 = 0.
58
lculo das Curvas Parametrizadas

Ca
59
2.1.4
o Sejam : D R Rn uma funcao vetorial com funcoes coordenadas 1 , 2 ,
Definic
a
3 , . . . , n , e t0 D. Se 1 , 2 , 3 , . . . , n sao contnuas em t0 , diremos que
e contnua em t0 . Quando e contnua em todos os pontos de D, dizemos que e contnua
em D.
2.1.5
Exemplo A curva parametrizada no R3 , (t) = (et , cos t + sen t, 1 + t + t2 ), t R, e contnua
em R, pois suas funcoes coordenadas sao contnuas a.
A seguinte proposicao decorre facilmente das propriedades do limite para funcoes reais de
uma variavel real.
es com Limites]
2.1.6 [Operac
o
Sejam , : D R Rn duas funcoes vetoriais
o
Proposic
a
que tem limite em t0 R, h : D R tambem

tendo limite em t0 , e a R. Entao, valem as seguintes propriedades do limite:
(i) lim ( + )(t) = lim (t) + lim (t);
tt0
tt0
tt0
(ii) lim (h)(t) = lim h(t) lim (t);

tt0
tt0
tt0
(iii) lim (a)(t) = a lim (t);

tt0
tt0
(iv) lim ( )(t) = lim (t) lim (t);

tt0
tt0
tt0
(v) lim ( )(t) = lim (t) lim (t). (Aqui, estamos supondo n = 3.)
tt0
tt0
tt0
2.2
Derivadas
Ja que dispomos da nocao de limite, torna-se bastante natural o conceito de derivada para
curvas parametrizadas no Rn . A ideia e trazer esta nocao do calculo das funcoes reais de uma
variavel real, como ja fizemos com limite. Mais precisamente, temos a seguinte definicao.
2.2.1
o Seja : I Rn uma curva parametrizada. Diremos que e derivavel em
Definic
a
t I se existir o limite
(t + h) (t)
.
h0
h
Este limite, quando existe, e chamado derivada de em t, e e denotado por 0 (t). Se esta
derivada existe em todo ponto de I, diremos que e derivavel em I.
lim
60
Derivadas
Dados uma curva parametrizada : I Rn , e t I, temos usando as definicoes 1.1.5

e 1.1.6, dadas no captulo 1, que
(t + h) (t)
1
= (1 (t + h) 1 (t), 2 (t + h) 2 (t), . . . , n (t + h) n (t))
h
h
=(
1 (t + h) 1 (t) 2 (t + h) 2 (t)
n (t + h) n (t)
,
,...,
),
h
h
h
o que, diante da definicao 2.1.1, prova a seguinte proposicao, bastante u

til nos exerccios.
2.2.2
o Uma curva parametrizada : I Rn e derivavel em t I se, e somente se,
Proposic
a
suas funcoes coordenadas sao derivaveis em t, e vale a identidade:
0 (t) = (10 (t), 20 (t), . . . , n0 (t)).
2.2.3
o Geome
trica
Interpretac
a
Seja : I R3 uma curva parametrizada derivavel em t I. Introduzimos aqui o
quociente de Newton de em t, o qual indicaremos por Q, e e definido por
Q(h) =
(t + h) (t)
, h 6= 0, e t + h I.
h
Portanto, 0 (t) = lim Q(h), o que sugere que a visualizacao de Q(h), para alguns valores
h0
r tr + h
t
lt
0 (t)
Q(h)
z
1
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
r
p
p
p
p
p
p
p
p
ppppp
1
p p
p p
ppp
p p p p p (t +p p ph)
(t)p p p
r
ppp
p
p
pp
pp
p p p
pp p
p pp
y
ppp p
p ppp
ppp pp p
p p p p p p p p p p p p p
pppp
x
Figura 44: O Vetor Tangente 0 (t)
de h proximos do zero, facilitara a visualizacao do vetor 0 (t). Com efeito, na figura 44 temos o
vetor (t+h)(t) e seu m
ultiplo Q(h). Agora e so deixar a nossa intuicao trabalhar, pensando
nos valores de h se aproximando de zero. Isto ocorrendo, as retas que passam por (t) e (t + h)

Ca
61
se aproximam da reta tangente ao traco de em (t). Portanto, os vetores Q(h) se aproximam

de um vetor tangente, tambem neste ponto. Posto isto, podemos interpretar geometricamente
o vetor 0 (t) como um vetor tangente ao traco de em (t). Isto motiva a seguinte definicao.
2.2.4
o Seja : I Rn uma curva parametrizada derivavel em t. A derivada 0 (t) e
Definic
a
chamado vetor tangente de em t. Se 0 (t) 6= 0, a reta que passa pelo ponto
(t) e e paralela ao vetor 0 (t) e conhecida por reta tangente de em t. Indicaremos esta reta
por lt . Assim,
lt = (t) + [0 (t)] = {X Rn ; X = (t) + u0 (t), u R},
conforme definicao 1.3.1.
o
Observac
a
O leitor com pouca experiencia deve ficar atento com relacao à forma como
foram indicados os pontos da reta lt : o parametro que descreve seus pontos
esta sendo indicado por u. O parametro t, da curva , esta fixo e determina um ponto e a
direcao da reta.
2.2.5
Exemplo Consideremos a curva parametrizada
(t) = (a cos t, a sen t), t [0, 2],
cujo traco e o crculo x2 + y 2 = a2 . Temos que
0 (t) = (a sen t, a cos t),
e, fixado t, a reta tangente a em t e dada por
lt = {X = (a cos t, a sen t)+u(a sen t, a cos t), u R}.
Em particular, a reta tangente de em t = /4 e
2
2
2
2
l/4 = {X = (a
,a
) + u(a
,a
), u R}.
2
2
2
2
A curva parametrizada
(t) = (a cos t + at sen t, a sen t at cos t), t [0, 2],
y
@ 6
l/4 @
@
I 0 (/4)
@
p
p
p
p
p
p
p
p
pp pp p p p pp ppp
p
p
p
p
p
pppp p ppppppp@
p ppp pp
pp p p pp p
prppp(/4)
@
pppp pp p
pppp
p
@
ppp
a pp p
ppp pp
ppp
p
/4
@
p
pppp
p
pppp @ Ipp
pppp
p
ppp
ppp p
@ x
p pp
p
p
pp
p pp p
@
p
p
p p p pp
pp p p
p
p p p pp pp p
p
p
p
p
p
p p ppp p p p pp p p p p p p p p p p p pp p p p p p p p p p p p p
Figura 45
p pp p p p p p p p p p p p p pp p p p p p p p
p p p p p p p pp p
p p pp p p p p
p p pp p pp
p p p p pp
p pp p
pp p p
p pp
p pp
y
p pp
6
ppp
ppp
0
ppp
ppp (t)
(t)
p p p p pp p p p p p p p p p p p pp p p p pp spp p pp
0
ppp
Hpt
p p p pp p p
p pH
pp pp (t) ppp
ppp p p
a pp
pp
jppsp p (t)
p p p p t p ppppH
pp H
p
Y
ppp
pp p
psp ppp p p pp pp
pp
p
p
ppp
p
x
P
pppp
ppp pp
p p pp
p
p
pp
pp p p p
p p pp
p p pp p p p p p p
p p p p p p p p p p pp p p p p p p p p
e a evolvente de . Seu vetor tangente em ponto arbitrario t e 0 (t) = t(a cos t, a sen t), vetor que e perpendicular a 0 (t), visto que 0 (t) 0 (t) = 0. Observando que
k(t) (t)k = at, o que coincide com o comprimento do
arco do crculo ligando P a (t), como mostra a figura 46,
Figura 46: Evolvente
podemos interpretar geometricamente a evolvente da seguinte forma: enrole sobre o crculo um cordao de modo que a extremidade livre coincida com P .
62
Derivadas
A seguir, segure P e desenrole o cordao, mantendo-o sempre esticado. A trajetoria descrita por
P e exatamente o traco da evolvente. O exemplo que segue exibe um modo surpreendente de
se construir a evolvente .
2.2.6
Exemplo A helice circular (t) = (a cos t, a sen t, bt), t R, e uma curva parametrizada
de em t e
derivavel em R, visto que suas funcoes coordenadas sao derivaveis. A derivada

0 (t) = (a sen t, a cos t, b),
de acordo com a proposicao 2.2.2. Portanto, a reta tangente de em t e

lt = {(a cos tua sen t, a sen t+ua cos t, bt+ub), u R}.
A terceira coordenada de cada ponto de lt e da forma
z = bt + ub, a qual e nula se, e somente se, u = t. Logo,
lt intercepta o plano-xy no ponto
(a cos t + at sen t, a sen t at cos t, 0),
p
pppppppp
pppp pppp z
pppp ppppp pp
6
lt
ppppppppp
ppppppppppp
pppppppppp
pppppppp
pppppp
pppp
pp
ppp
p 0 (t)
ppp p
pp
(t)ppp pr
pppp
p ppppp r (t)
pp
pp p
p
pppppppppprp
pppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppp ppppppppppppppp y
(t)
x
Figura 47
cujas duas primeiras coordenadas sao as coordenadas da evolvente do exemplo 2.2.5, e obtemos,
portanto, outro modo de descrever a evolvente do crculo.
es com Derivadas]
2.2.7 [Operac
o
Sejam , : I R Rn duas curvas parao
Proposic
a
metrizadas derivaveis em t I, e h : I R
tambem derivavel em t. Entao, valem as seguintes propriedades:
(i) ( + )0 (t) = 0 (t) + 0 (t);
(ii) (h)0 (t) = h0 (t)(t) + h(t)0 (t);
(iii) ( )0 (t) = 0 (t) (t) + (t) 0 (t);
(iv) ( )0 (t) = 0 (t) (t) + (t) 0 (t).
o: Veremos apenas a prova de (iii). As demais ficam como exerccio para
Demonstrac
a
o leitor. Temos que
( )0 (t) = (1 1 + 2 2 + + n n )0 (t)
= (1 1 )0 (t) + (2 2 )0 (t) + + (n n )0 (t)
= (10 (t)1 (t) + 1 (t)10 (t)) + + (n0 (t)n (t) + n (t)n0 (t))
= (10 (t)1 (t) + + n0 (t)n (t)) + (1 (t)10 (t) + + n (t)n0 (t))
= 0 (t)(t) + (t) 0 (t),
onde na passagem da segunda para a terceira equacao, usamos a derivada do produto de funcoes
reais de uma variavel real. pppppppppppppppppppp

Ca
63
2.2.8 [Regra da Cadeia]

Sejam : I R Rn e : J R R. Suponha que
o
Proposic
a
(J) I. Se e derivavel em u J e e derivavel em

t = (u), entao a composta = e derivavel em u, e vale 0 (u) = ()0 (u) = 0 (u)0 ((u)).
o: Se (t) = (1 (t), 2 (t), . . . , n (t)), entao
Demonstrac
a
( )(u) = ((u)) = (1 ((u)), 2 ((u)), . . . , n ((u))).
Aplicando a regra da cadeia a cada funcao coordenada de , obtemos que
0 (u) = (10 ((u)) 0 (u), 20 ((u)) 0 (u), . . . , n0 ((u)) 0 (u))
= 0 (u)(10 ((u)), 20 ((u)), . . . , n0 ((u)))
= 0 (u)0 ((u)),
o que completa a prova. pppppppppppppppppppp
0 (u)
0 (t)
pppppp
pppp pppp pppppppppppppp
p
p
p
p
p
pppp
p
p
(t) p p r
pp
p (u)
@
pp p p p
p
@
p
pp
@
R
pp p
p
pp
pp p p
y
pp
ppppp
ppp pp

p p p p p p p p p p p p p
ppp
x
z
6
r
t = (u)
6
r
u
Figura 48
Ate aqui, estamos obtendo com sucesso varios resultados que dizem respeito às curvas
parametrizadas, simplesmente usando os analogos do calculo das funcoes reais de uma variavel.
Infelizmente, isto nem sempre e possvel: simplesmente perdemos o Teorema do Valor Medio,
como mostra o (contra-) exemplo 2.2.10 a seguir.
dio]
2.2.9 [Teorema do Valor Me
Seja f : [a, b] R uma funcao contnua no inTeorema
tervalo fechado [a, b] e derivavel no intervalo
aberto (a, b). Entao, existe c (a, b) tal que

f (b) f (a) = f 0 (c)(b a).
64
Derivadas
2.2.10
Exemplo Seja : [0, 2] R2 definida por (t) = (cos t, sen t). Se o teorema do valor
medio funcionasse para teramos a existencia de c (0, 2) tal que
(2) (0) = 0 (c)(2 0).
Em particular, tomando a norma em ambos os membros, teramos 2 = 0, um absurdo.
Na realidade, ainda pensando no teorema do valor medio, ele nao esta totalmente perdido.
Temos uma pequena variacao sua, conhecida como primeira desigualdade do valor medio, que
vale para as curvas parametrizadas.
dio]
2.2.11 [Desigualdade do Valor Me
Seja : [a, b] Rn uma curva paraTeorema
metrizada contnua em [a, b] e derivavel
em (a, b). Entao, existe c (a, b) tal que

k(b) (a)k (b a) k0 (c)k .
o: Visando usar o teorema do valor medio, introduziremos uma funcao
Demonstrac
a
real auxiliar, a saber:
f (t) = ((b) (a)) (t), a t b.
claro que f satisfaz as hipoteses do teorema 2.2.9 e que f 0 (t) = ((b) (a)) 0 (t). Logo,
E
existe c (a, b) tal que f (b) f (a) = f 0 (c)(b a), isto e,
((b) (a)) (b) ((b) (a)) (a) = ((b) (a)) 0 (c)(b a),
o que pode ser reescrito como
k(b) (a)k2 = ((b) (a)) 0 (c)(b a).
Agora, aplicando a desigualdade de Cauchy-Schwarz (teorema 1.2.18) ao segundo membro desta
equacao, vem que
k(b) (a)k2 = ((b) (a)) 0 (c)(b a) k(b) (a)k k0 (c)k |b a|.
Donde segue-se o teorema. pppppppppppppppppppp
Como aplicacao desta desigualdade, temos o seguinte corolario, bastante natural neste
ponto.
2.2.12
rio Seja : I R Rn uma curva parametrizada derivavel em I. Entao, e
Corola
constante se, e somente se, 0 (t) = (0, 0, . . . , 0), para todo t I.
claro que se e constante, entao sua derivada e nula sempre. Veja o: E
Demonstrac
a
mos a parte que falta. Para isto, sejam a < b dois pontos de I. A desigualdade do valor medio
da c, a < c < b, tal que
k(b) (a)k (b a) k0 (c)k .

Ca
65
Como 0 e sempre nulo, vem, em particular, que k0 (c)k = 0. Logo, k(b) (a)k 0, o
que implica que k(b) (a)k = 0 e, portanto, (b) = (a). Como a e b foram escolhidos
arbitrariamente, resulta que e constante. pppppppppppppppppppp
Este corolario e a proposicao que segue desempenham papel fundamental no estudo da
geometria das curvas parametrizadas, como veremos na proxima secao.
2.2.13
o Seja : I R Rn uma curva parametrizada derivavel em I. Entao,
Proposic
a
tem norma constante se, e somente se, 0 (t) e perpendicular a (t), para
todo t I. (Geometricamente, isto significa que se o traco de esta contido em uma esfera,
entao o vetor tangente de tambem e tangente à esfera.)
o: Suponhamos, inicialmente, que k(t)k = c, para todo t I (isto

Demonstrac
a
significa que tr S n1 (c), onde S n1 (c) = {X Rn ; kXk = c} e a esfera de raio c centrada
na origem do Rn ). Logo, k(t)k2 = c2 . Usando o item (iii) da proposicao 2.2.7, obtemos que
2(t) 0 (t) = 0, o que prova que 0 (t) e perpendicular a (t).
Reciprocamente, se 0 (t) e perpendicular a (t), entao
d k(t)k2
= 20 (t) (t) = 0.
dt
Isto implica que k(t)k2 e constante, visto que estamos trabalhando em um intervalo. ppppppppppppppppppp
2.2.14
Derivadas de Ordem Superior
Seja : I R Rn uma curva parametrizada derivavel no intervalo I. Posto isto,
temos uma nova curva parametrizada definida em I, a primeira derivada de :
0 : I
Rn
t 0 (t) = (10 (t), 20 (t), . . . , n0 (t)).
2.2.15
o Se 0 e derivavel em t I, diremos que e duas vezes derivavel em t, e o vetor
Definic
a
00 (t) = (0 )0 (t) = (100 (t), 200 (t), . . . , n00 (t))
sera chamado segunda derivada (ou vetor aceleracao) de em t. Se 00 (t) existe em todo t I,
diremos que e duas vezes derivavel em I.
As derivadas de ordem mais alta sao definidas indutivamente, de modo analogo ao que se
faz para as funcoes reais de uma variavel, isto e, a segunda derivada e a derivada da primeira
(como ja definimos); a terceira derivada e a derivada da segunda... Mais precisamente, temos a
seguinte definicao.
66
Derivadas
2.2.16
o Seja : I R Rn uma curva parametrizada p vezes derivavel em I, p N.
Definic
a
Se (p) , a p-esima derivada de , e derivavel em t, dizemos que e (p + 1) vezes

derivavel em t, e o vetor
d(p+1) 1
d(p+1) 2
d(p+1) n
(t),
(t),
.
.
.
,
(t)), t I
dt(p+1)
dt(p+1)
dt(p+1)
e a (p + 1)-esima derivada de em t.
(p+1) (t) = ((p) )0 (t) = (
2.2.17
Exemplo Seja (t) = (a cos t, a sen t, bt), t R a helice circular. E claro que tem derivadas
de todas as ordens em R. Suas quatro primeiras derivadas, calculadas em um
ponto arbitrario t, sao:
0 (t) = (a sen t, a cos t, b)
00 (t) = (2) (t) = (0 )0 (t) = (a cos t, a sen t, 0)
000 (t) = (3) (t) = (00 )0 (t) = (a sen t, a cos t, 0)
0000 (t) = (4) (t) = (000 )0 (t) = (a cos t, a sen t, 0).
2.2.18
Exemplo Se (u) = (u, u2 , u3 ), u R, entao 0 (u) = (1, 2u, 3u2 ), 00 (u) = (0, 2, 6u),
000 (u) = (0, 0, 6), e (p) (u) = (0, 0, 0), para todo p > 3.
2.2.19
o Fsica
Interpretac
a
Seja : I R R3 , (t) = (1 (t), 2 (t), 3 (t)), uma curva parametrizada, duas vezes
derivavel no intervalo I. Neste ponto, passarez
mos a olhar o parametro de como o tempo e o
6
vetor (t) como o vetor-posicao de uma determi0 (t)
nada partcula P , que se move no espaco. Neste
pppppppppppppppppppppppp
p
0
00
p
p
p
p
p
p
caso, os vetores (t) e (t) recebem nomes espeppppp
ppp
P ppp
rP
pp
pp ppp PPP p
ciais, a saber: o vetor tangente de em t, 0 (t), e
p
p
p
P
q
pp
00
chamado vetor velocidade de P no tempo t, e a se- (t)
ppppp
00
p
y
gunda derivada de em t, (t), e chamada vetor
pp
pp p
p
p
aceleracao de P em t. As normas destes vetores
pp
p pp
p
p
p
p
sao conhecidas por velocidade escalar e aceleracao
p
pppp pp
x ppp pppppppp
escalar de (ou P ) em t, respectivamente. A velocidade escalar de em t e indicada por v(t), e
Figura 49: Movimento de uma Partcula
aceleracao e indicada por a(t). Assim,
v(t) = k0 (t)k e a(t) = k00 (t)k , t I.

Ca
67
2.2.20 [Movimento Circular Uniforme]

Suponha que uma partcula P se mova
Exemplo
ao longo do crculo x2 + y 2 = a2 , a
partir de (a, 0), no sentido anti-horario, a uma velocidade angular constante rd/seg. Entao,
decorridos t seg, seu vetor-posicao (t) deve fazer um
angulo (t) = t com o eixo-x. Logo,
(t) = (a cos (t), a sen (t)) = (a cos t, a sen t), t 0.
Portanto, a velocidade e aceleracao de P sao
0 (t) = (a sen t, a cos t)
00 (t) = (a 2 cos t, a 2 sen t).
Donde segue-se que o movimento e central, isto e, 00 (t)
aponta para o centro do crculo. Alem disto,
v(t) = k0 (t)k = a
a(t) = k00 (t)k = 2 a,
y
6
0 (t)
@
I
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
ppppppppp
ppp
@
pp
ppp pppp
@ppppprppP
ppp pp pp
pp
ppp p
00 pppp
(t)
pp
pp
pppp
a
ppp t pppp
I
ppp
pp
ppr(a, 0)pp
6
x
pp
pppp
pp
p
ppp
p
pppp
p pp
ppppp
pppp
p
p
ppppppp
p
ppppppppppppppppppppppppp ppppppppp ppppp
Figura 50: Movimento Circular
que sao as conhecidas expressoes da velocidade escalar e da aceleracao escalar de uma partcula
em movimento circular uniforme.
2.2.21 [Movimento Uniforme]

Suponhamos que uma partcula P , partindo do ponExemplo
to Q = (q1 , q2 , q3 ), se mova com aceleracao constante

A = (a1 , a2 , a3 ) e que, no momento de sua partida (t = 0), sua velocidade seja V = (v1 , v2 , v3 ).
O nosso objetivo agora e, a partir destas informacoes,
z
determinar a posicao de P num instante t qualquer. In6
diquemos, entao, por (t) a posicao de P no tempo t.
qqqqqq
Logo,
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
(0) = Q = (q1 , q2 , q3 )
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqrpqqqqqqqqqqqqqqqQ
qq q q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq
q
qq
q
qqq qqqqqqqqq q qqqqqqqqqqqqpqpqqqqpqqqqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqV
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
0 (0) = V = (v1 , v2 , v3 )
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqrP
q
qqqqqqqqqqqqqqpqqqpqqqqpqqqqpqqqqqpP
qqqpqqpqqpqqqqpqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqprqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqpqqqqqqpqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq y
00 (t) = A = (a1 , a2 , a3 ), t 0.
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqA
qqqq q q q qqqqqUqqqqqqp q(t)
qqqqqqqq q q q qqqqqqq
Integrando duas vezes a terceira equacao acima, vem que
(t) = C1 + tC2 +
t2
A, t 0,
2
onde C1 = (0) e C2 = 0 (0). Logo,
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqppqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqrpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqpqqqpqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqp qqqqqqqqqqqqqqq
qqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqppqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqppqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqppqqqqqqqqqqqq
x
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqqqqqq
qqq
Figura 51: Movimento Uniforme
t2
t2
t2
t2
A = (q1 + tv1 + a1 , q2 + tv2 + a2 , q3 + tv3 + a3 ), t 0.
2
2
2
2
Em particular, se V e A sao linearmente independentes, resulta que a trajetoria de P (ou o
tr ) e plana. Mais precisamente, ela e uma parabola no plano que passa por Q e e paralelo aos
vetores V e A. (O que ocorre com tal trajetoria se V e A sao linearmente dependentes?)
(t) = Q + tV +
68
Geometria das Curvas Parametrizadas
2.3
Nesta secao, estaremos particularmente interessados em curvas parametrizadas do R3 , isto
e, em curvas parametrizadas do tipo
: I R
R3
t (t) = (1 (t), 2 (t), 3 (t)).
As curvas parametrizadas do R2 serao consideradas, de modo natural, imersas em R3 : uma
dupla (t) = (1 (t), 2 (t)) sera identificada com a tripla (1 (t), 2 (t), 0).
2.3.1 [Curva Regular]

Uma curva parametrizada derivavel : I Rn e dita regular
o
Definic
a
se sua derivada e sempre nao-nula, isto e, 0 (t) 6= (0, 0, . . . , 0),
para todo t I. (Note que isto e o mesmo que pedir que v(t) > 0, para todo t I.)
2.3.2
o Seja : I Rn derivavel. Se t I e tal que 0 (t) = (0, 0, . . . , 0), dizemos que
Definic
a
t e um ponto singular de .
2.3.3
Exemplo A curva parametrizada (crculo) (t) = (a cos t, a sen t), t R e a > 0, e regular,
posto que sua velocidade escalar v(t) = k0 (t)k = a > 0, para todo t R.
2.3.4
Exemplo A helice circular (t)
= (a cos t, a sen t, bt), t I, a > 0 e b 6= 0, e regular. De
0
2
2
fato, v(t) = k (t)k =
a + b , para todo t R.
2.3.5
Exemplo A cicloide
(t) = (at a sen t, a a cos t), t R,
onde a > 0, nao e regular. Com efeito, sua derivada em t e dada por 0 (t) = (a a cos t, a sen t),
a qual se anula para t = 2k, onde k e um inteiro qualquer. Os pontos que correspondem a
estes valores de t sao (2k) = (2ka, 0), que
sao exatamente os bicos (ou as c
uspides) do traco
de . Convem, entretanto, observar que a restricao de a qualquer intervalo aberto da forma
(2k, 2(k + 1)) e regular.
y
6
pppppppppppppppppp
pppppppppppppppppp
ppppppppppppppppppp p pppp ppppppppppppppppp
p ppp
ppp p pp ppp
ppp p pp pp
ppp pp
ppp
pp pp
ppp pp
ppp p p
ppp p p
ppp
pp
ppppppppp
ppppppp
ppppppppp
prp
r
r
(2a, 0)
(2a, 0) (4a, 0) x
Figura 52: Pontos Singulares da Cicl
oide

Ca
69
y
6
2.3.6
Exemplo A parabola semi-cubica
ppppppp
ppppp
pppppp
ppp ppp
p
pppppp
p
p
p
p
pppppp
ppp
ppppp
pppppp
ppppp
ppp p ppp
p
pppp
p
pppp pp ppp
ppp pppp
ppppp
pr
(0, 0)
(t) = (t3 , t2 ), t R,
tem apenas um ponto singular, a saber t = 0,
visto que sua derivada, 0 (t) = (2t, 3t2 ) se anula
apenas a. Isto indica a presenca de uma c
uspide
no ponto (0) = (0, 0), como mostra a figura 53.
Figura 53: Par

abola Semi-c
ubica
2.3.7
Exemplo A curva parametrizada
: R
R3
t (t) = (t, t2 , t3 )
e regular, o que resulta de uma simples observacao
da primeira coordenada de: 0 (t) = (1, 2t, 3t2 ).
A figura 54 mostra o traco de para t variando
no intervalo [1, 1]. Os cubos esbocados servem
para destacar um pouco mais a beleza da curva.
Como exerccio, o leitor esta convidado a esbocar
as projecoes de nos planos coordenados: no
plano-xy, temos a parabola y = x2 ; no plano-xz
aparece a c
ubica z = x3 ; e no plano-yz, re-obtemos a parabola semi-c
ubica do exemplo 2.3.6.
z
6
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqq
qqqqqqqqqqq1, 1)
qqpqpr(1,
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqqqpqpqqqqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqpqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqq q
qqqpqqqqqq
qqqqq
pqqppqqqp qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqq
qpqqqqpqpqqqqqqqpqqqqpqqqqqq
qqq
p
q
qqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqpqpqqqpppqqqpp qqqq
pqppqqqpqpqqqqqpppqqppqqppqqqqp qqpqqqqpqqppqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqpqqqqqpqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqpqqqqpqqpqqqqqpqqpqqqqpqqqqqpqqqqqqpqqqqqqpqqqqqpqqqqqqqqpqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq y
qqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqpqqq
qpqqqq
qqpqpqpqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqqqpqpqqpqqqqqqqpqqqpqqqpqqqqpqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqpr(1, 1, 1)
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
x
Figura 54
2.3.8
o
Curvatura e Torc
a
Seja : I R3 uma curva parametrizada regular, tres vezes derivavel em I. Como
e regular, seu vetor tangente, em qualquer ponto, e nao-nulo. Logo, podemos tomar o vetor
unitario em sua direcao (veja proposicao 1.2.6, item (iii)), o que produz a seguinte definicao.
2.3.9
o
Definic
a
Seja : I R3 uma curva parametrizada regular. Dado t I, o vetor

0 (t)
0 (t)
=
T (t) =
k0 (t)k
v(t)
e chamado vetor tangente unitario de em t.
70
Visando motivar a nocao de curvatura de uma curva parametrizada regular, consideremos

a reta que passa pelo ponto P e e paralela ao vetor V , parametrizada por
(t) = P + tV, t R.
claro que 0 (t) e constante e coincide com V . Logo, seu vetor tangente unitario tambem
E
e constante: T (t) = V / kV k. Portanto, T 0 e um vetor identicamente nulo. Em particular,
kT 0 (t)k = 0, ao longo de R. Geometricamente, isto significa que nao se curva, o que ja
sabamos, pois descreve uma reta. Portanto, se e uma curva parametrizada regular qualquer,
e razoavel se esperar que o n
umero kT 0 (t)k indique o quanto o seu traco deixa de ser retilneo
perto de (t). De fato, como T tem norma constante, o vetor T 0 indica apenas a mudanca
de direcao de T . Portanto, kT 0 k serve para medir esta variacao. Por razoes teoricas, o bom
n
umero para fazer esta medida e kT 0 (t)k /v(t), que para a reta e identicamente nulo. Mais
precisamente, temos a nocao de curvatura, definida como segue.
2.3.10
o
Definic
a
Seja : I R3 uma curva parametrizada regular. Dado t I, o n

umero
0
0
kT (t)k
kT (t)k
(t) =
=
0
k (t)k
v(t)
e chamado curvatura de em t.
2.3.11
Exemplo Consideremos o crculo (t) = (x0 + a cos t, y0 + a sen t), t R, de raio a e
centro C = (x0 , y0 ), como no exemplo 1.4.4. Temos que 0 (t) = (a sen t, a cos t)
e v(t) = a. Logo,
T (t) =
0 (t)
(a sen t, a cos t)
=
= ( sen t, cos t), t R.
v(t)
a
Donde T 0 (t) = ( cos t, sen t) e, portanto,

kT 0 (t)k
k( sen t, cos t)k
1
(t) =
=
= ,
v(t)
a
a
resultado que fortalece o conte
udo geometrico da nocao de curvatura: um crculo se curva
igualmente, de modo inversamente proporcional ao seu raio, em todos os seus pontos, devido a
homogeneidade de sua forma geometrica.
2.3.12
Exemplo Calculemos, agora, a curvatura da helice circular (t) = (a cos t, a sen t, bt), t R.
Uma computacao direta da que
0 (t) = (a sen t, a cos t, b)
v(t) = k0 (t)k = a2 + b2
a sen t
a cos t
b
T (t) = (
,
,
)
2
2
2
2
2
a +b
a +b
a + b2
a sen t
a cos t
,
, 0).
T 0 (t) = (
a2 + b2
a 2 + b2

Ca
Logo,
71
2
2
kT (t)k
a
(t) =
= a + b = 2
.
v(t)
a + b2
a2 + b2
0
Portanto, a helice circular tambem tem curvatura constante. Entretanto, os nosso olhos (veja
a figura 1.5.15 ou a figura 47) percebem uma grande diferenca entre a helice e o crculo. Esta
diferenca sera detectada por um novo elemento geometrico das curvas parametrizadas, a torcao, que sera definida posteriormente. Antecipamos que esta nova nocao servira para indicar o
quanto o traco da curva deixa de ser plano.
2.3.13
Exemplo Retomemos a curva parametrizada do exemplo 2.3.7: (t) = (t, t2 , t3 ), t R.
0
2
2
4
Temos que (t) = (1, 2t, 3t ) e v(t) =
T (t) = (
1
1 + 4t2 + 9t4
1 + 4t + 9t . Portanto,
2t
1 + 4t2 + 9t4
3t2
1 + 4t2 + 9t4
).
Este exemplo mostra que nem sempre o calculo da curvatura e tao simples como nos dois
exemplos anteriores. A dificuldade aqui e que o calculo (com as maos) de T 0 (t) e relativamente
trabalhoso (nao impossvel). De qualquer forma, ele motiva a busca de um modo mais suave para
o calculo de , notadamente nos casos onde a tarefa para o calculo de T 0 e ardua. Felizmente,
existe um modo de evitar esta dificuldade, como veremos na proposicao 2.3.23. O calculo de
para sera, portanto, transferido para um momento oportuno.
A partir deste ponto, nesta secao, a menos que
z
se diga explicitamente o contrario, trabalharemos com
6
3
uma curva parametrizada regular : I R R tres
B
vezes derivavel no intervalo I. Admitiremos, tambem,
que a curvatura de , , e sempre positiva em I ou,

(t)
rppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppp
ppp
p
p
p
p
T
p
p
p
p
pp J
equivalentemente, que o vetor T 0 (t) e sempre nao-nulo

ppppppp
)
pppp p
0 (t)
p
p
JJ
p
p
^N
ao longo de I. A primeira construcao relevante que repppp
J ppp p pp
p
J y
sulta destes fatos e o vetor normal unitario de . De
^
J
pp pp pp
pp
p
p
0
fato, como T (t) T (t) = 1, para todo t I, obtemos,

T (t)
usando a proposicao 2.2.13, que T 0 (t) T (t) = 0. Como
x
T 0 (t) 6= (0, 0, 0), vem que T 0 (t) e um vetor nao-nulo perpendicular a T (t), t I. O vetor normal unitario de
Figura 55: Triedro de Frenet
{T, N, B}
surge agora.
2.3.14
o Seja : I R3 uma curva parametrizada regular com (t) > 0, para todo
Definic
a
t I. Dado t I, o vetor
N (t) =
e chamado vetor normal unitario de em t.
T 0 (t)
kT 0 (t)k
72
De posse de T e N , e bastante natural a construcao de B, o vetor binormal de , o qual

e definido como segue.
2.3.15
o Seja : I R3 uma curva parametrizada regular com (t) > 0, para todo
Definic
a
t I. Dado t I, o vetor unitario
B(t) = T (t) N (t)
e chamado vetor binormal de em t.
Agora temos uma base ortonormal, variando com t, ao longo de , a saber:
{T (t), N (t), B(t)}, t I.
Esta famlia de bases e conhecida como triedro (ou referencial) de Frenet de .
2.3.16
Exemplo No exemplo 2.3.11 vimos que, para o crculo (t) = (x0 + a cos t, y0 + a sen t),
t R, valem
v(t) = a
T (t) = ( sen t, cos t)
(t) = 1/a.
Logo, T 0 (t) = ( cos t, sen t) e, portanto, N (t) = T 0 (t) = ( cos t, sen t), visto que T 0 (t) e
unitario. Considerando imergindo no R3 , com a terceira coordenada nula, teremos
e1
e
e
2
3
B(t) = T (t) N (t) = sen t cos t 0 = (0, 0, 1) = e3 .

cos t sen t 0
2.3.17
Exemplo O vetor tangente unitario da helice circular (t) = (a cos t, a sen t, bt), t R, e,
conforme exemplo 2.3.12, dado por
a cos t
b
a sen t
,
,
),
T (t) = (
a2 + b2
a2 + b2
a 2 + b2
Portanto,
a cos t
a sen t
(
,
, 0)
2
2
a +b
a2 + b2
= ( cos t, sen t, 0)
a
a2 + b2
e1
e
e
2
3
1
a sen t a cos t b = 1
(b sen t, b cos t, a).
B(t) = T (t) N (t) =
a2 + b2 cos t sen t 0
a2 + b2
T 0 (t)
=
N (t) =
kT 0 (t)k

Ca
73
Vale notar aqui que derivando o vetor binormal, obtemos como resultado um m
ultiplo de N .
De fato,
B 0 (t) =
1
a2 + b2
(b cos t, b sen t, 0) =
b
a2 + b2
( cos t, sen t, 0) =
b
a2 + b2
N (t).
(1 )
No exemplo anterior percebemos que o vetor B 0 era um m

ultiplo do vetor N . Esta propriedade, que traz consigo outra propriedade geometrica das curvas parametrizadas a torcao, nao
e uma simples coincidencia daquele exemplo. Na realidade, ela deve ser satisfeita por qualquer
curva parametrizada que cumpra a condicao que estamos admitindo ate aqui: sempre positiva.
2.3.18
o Se : I R3 e uma curva parametrizada com > 0 e triedro de Frenet
Proposic
a
{T, N, B}, entao B 0 (t) = (t)N (t), para alguma : I R derivavel em I.
o: Comecamos observando que B 0

Demonstrac
a
e perpendicular a T . Com efeito, derivando B T = 0,
vem que
B 0 T + B T 0 = 0.
(2 )
Mas T 0 e paralelo a N . Logo, B T 0 = 0, o que substitudo em (2 ) da que B 0 T = 0. Para finalizar a
prova, basta observar que B 0 e perpendicular a B, posto
que B tem norma constante, de acordo com a proposicao 2.2.13. Portanto, so resta para B 0 ser paralelo ao
vetor N , isto e, B 0 (t) = (t)N (t). Que e derivavel,
segue-se de (t) = B 0 (t) N (t). pppppppppppppppppppp
B(t)
6
B 0 (t)
r
(t)
T (t)
N (t)
Figura 56
Agora podemos definir a torcao de uma curva parametrizada com curvatura positiva.
2.3.19
o
Definic
a
Seja : I R3 uma curva parametrizada regular com (t) > 0 em I. Dado

t I, o n
umero
(t) =
(t)
(t)
=
,
0
k (t)k
v(t)
onde e a funcao construda na proposicao 2.3.18, e chamado torcao de em t.
2.3.20
Exemplo Retornando ao exemplo 2.3.16, onde calculamos o triedro de Frenet do crculo
(t) = (x0 + a cos t, y0 + a sen t, 0), t R, vemos que o vetor binormal desta
curva parametrizada e constante: B(t) = (0, 0, 1), vetor normal ao plano-xy, plano que contem
o tr . Logo, B 0 (t) = (0, 0, 0), para todo t R. Portanto, (t) = 0, o que implica que
(t) = (t)/v(t) = 0/a = 0.
74
2.3.21
Exemplo Para calcular a torcao da helice circular (t) = (a cos t, a sen t, bt), t R, simplesmente usamos a equacao (1 ) do exemplo 2.3.17:
B 0 (t) =
b
a2
+ b2
N (t), t R.
Esta equacao mostra que (t) = b/ a2 + b2 . Logo,

b
2
2
b
(t) = (t)/v(t) = a + b = 2
.
2
2
a + b2
a +b
A seguir apresentaremos um teorema fundamental para o estudo das curvas parametrizadas, o qual contem as tres equacoes conhecidas como equacoes de Frenet.
es de Frenet]
2.3.22 [Equac
o
Teorema
Seja : I R R3 uma curva parametrizada regular com curvatura (t) > 0, para todo t I. Se
{T,N,B} e o triedro de Frenet de e e a torcao de , entao valem as seguintes equacoes:
(i) T 0 (t) = (t)v(t)N (t), t R;
(ii) N 0 (t) = (t)v(t)T (t) (t)v(t)B(t), t R;
(iii) B 0 (t) = (t)v(t)N (t), t R;
o: As primeira e terceira equacoes decorrem diretamente das definicoes
Demonstrac
a
de curvatura e torcao, respectivamente. A equacao (ii) merece uma atencao especial. Vejamos
sua prova.
De kN k = 1 vem que N 0 e perpendicular a N .
Logo, N 0 deve ser uma combinacao linear dos vetores
ortonormais T e B. Isto posto, resulta que
N (t)
N 0 (t) = a(t)T (t) + b(t)B(t), t I,
onde a(t) = N 0 (t) T (t) e b(t) = N 0 (t) B(t). Derivando
N T = 0 e N B = 0, obtemos, respectivamente, que
N 0 T = N T 0 e N 0 B = N B 0 . Logo,
a = N 0 T = N T 0 = N vN = v
T (t)
(t) r
-B(t)
H
H
HH
a(t)
j
H
b(t)
N 0 (t)
Figura 57
e
b = N 0 B = N B 0 = N vN = v,
onde foram usadas as equacoes (i) e (iii). Donde segue-se a segunda equacao de Frenet, e termina
o teorema. ppppppppppppppppppppp
Pronto! Agora ja temos condicoes de obter uma formula que permite o calculo da curvatura, para os casos onde o calculo de T 0 nao e simples, conforme comentamos no exemplo 2.3.13.

Ca
75
Na realidade, temos um pouco mais do que isto: temos um conjunto de formulas que dao um
modo alternativo eficiente para o calculo do aparato de Frenet, {, , T, N, B}, de uma curva
parametrizada regular .
2.3.23
Teorema Seja : I R R3 uma curva parametrizada regular com aparato de Frenet
{, , T, N, B} . Temos as seguintes formulas:
rmulas Uteis
Fo
v(t) = k0 (t)k
(1)
T (t) =
0 (t)
v(t)
(2)
0 (t) 00 (t)
B(t) =
k0 (t) 00 (t)k
(3)
N (t) = B(t) T (t)
(4)
k0 (t) 00 (t)k
v 3 (t)
(5)
(t) =
(t) =
(0 (t) 00 (t)) 000 (t)

k0 (t) 00 (t)k2
(6).
o: Tudo comeca com 0 (t) = v(t)T (t), ou 0 = vT . Derivando esta

Demonstrac
a
expressao, e usando a primeira equacao de Frenet, temos que
dv
dv
00 =
T + vT 0 =
T + v 2 N,
(3 )
dt
dt
a qual, quando derivada, produz
d2 v
dv 0 d( v 2 )
= 2T + T +
N + v2N 0.
dt
dt
dt
Agora, usando a segunda equacao de Frenet, esta u
ltima equacao fica:
000
d2 v
dv d( v 2 )
2 3
v
)T
+
(
v
+
)N v 3 B.
dt2
dt
dt
Das equacoes (3 ) e (4 ) resultam, naturalmente, as formulas de (1) a (6). De fato,
000 = (
(4 )
dv
T + v 2 N ) = v 3 B,
dt
pois T T = O e T N = B. Donde, k0 00 k = v 3 ,
0 00 = vT (
B(t) =
0 00
0 00
=
,
k0 00 k
v3
e as formulas (3) e (5) vem. Para obter a formula (6), calculamos o produto misto (0 00 ) 000 .
Temos
d2 v
dv d( v 2 )
(0 00 ) 000 = v 3 B ( 2 T 2 v 3 )T + ( v +
)N v 3 B) = 2 v 6 = ( v 3 )2 .
dt
dt
dt
Portanto,
(0 00 ) 000 ppppppppp
(0 00 ) 000
p p
=
=
2 . ppp p p pppp
( v 3 )2
k0 00 k
76
2.3.24
Exemplo Usaremos as formulas uteis para calcular o aparato de Frenet da curva parametrizada do exemplo 2.3.13: (t) = (t, t2 , t3 ), t R. Calculos simples mostram
que
0 (t) = (1, 2t, 3t2 ), 00 (t) = (0, 2, 6t) e 000 (t) = (0, 0, 6).
Segue-se, entao, que
v(t) =
1 + 4t2 + 9t4
0 (t) 00 (t) = 2(3t2 , 3t, 1)
k0 (t) 00 (t)k = 2 1 + 9t2 + 9t4 .

Portanto,
T (t) =
B(t) =
N (t) =
1
1+
4t2
9t4
9t4
1
1+
9t2
4t2
(1, 2t, 3t2 )

(3t2 , 3t, 1)
9t4
1+
+
1+
1 + 9t2 + 9t4
(t) = 2
(1 + 4t2 + 9t4 )3/2
(t) =
9t2
9t4
(9t3 2t, 1 9t4 , 6t3 + 3t)
3
.
1 + 9t2 + 9t4
As coordenadas do vetor 00 com relacao aos vetores T e N que aparecem na equacao (3 )

recebem nomes especiais na Fsica.
2.3.25
o Dada uma curva parametrizada : I R3 com (t) > 0, as funcoes
Definic
a
dv
(t) e aN (t) = (t)v 2 (t)
dt
sao chamadas componente tangencial e componente normal da aceleracao de , respectivamente.
aT (t) =
2.3.26
Exemplo Para a helice circular (t) = (a cos t, a sen t, bt), t R, temos que
a
.
a + b2
Logo, as componentes tangencial e normal da aceleracao de sao
v(t) =
aT (t) =
a2 + b2 e (t) =
dv
(t)
dt
d a2 +b2
(t)
dt
aN (t) = (t)v 2 (t) =
=0
a
(a2 + b2 ) = a.
a + b2
2

Ca
77
2.3.27
Curvas Planas
Seja R3 o plano passando pelo ponto P = (x0 , y0 , z0 ), tendo como vetor normal o
vetor N = (a, b, c). Portanto, sua equacao cartesiana e:
= {X R3 ; (X P ) N = 0},
ou, usando coordenadas,
= {X = (x, y, z); ax + by + cz = d},
(5 )
onde d = ax0 + by0 + cz0 . Em resumo, um ponto X do R3 pertence ao plano se, e somente se,
(X P ) N = 0.
2.3.28
o Uma curva parametrizada : I R3 e dita plana se o seu traco esta contido
Definic
a
em algum plano do R3 . Em outras palavras, existem um ponto P e um vetor

nao-nulo N tais que ((t) P ) N = 0.
2.3.29
Exemplo A curva parametrizada (t) = (t, t2 + 1, 1 t), t R, e plana. A ideia para
perceber isto e tentar descobrir uma equacao similar à equacao (5 ), onde
x = t, y = t2 + 1, e z = 1 t.
Assim, por uma simples inspecao das coordenadas de ,
vemos que x + z = 1, isto e,
1 (t) + 3 (t) = 1
e, portanto, o traco de esta contido no plano dado
por
= {X = (x, y, z); x + z = 1}
z
6
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqpqqqqpqqqqqqpqpqpqqqpqqqqpqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqpqqpqqqqqqqpqqpqqqpqqqqqqqqpqqqpqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqq qqqp q q qqqqqqqqqqqqq q qq q q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqqqpqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
N
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqppqqqppqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
AK qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqpqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
A qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqqpqpqqqqqqpqqqpqqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq Arqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqpqqqqqpqqqqpqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq y
P
x
Figura 58
que passa, por exemplo, por P = (1, 0, 0) e e perpendicular ao vetor N = (1, 0, 1). Para visualizar o traco de ,
note que ele tambem esta contido no cilindro parabolico
y = x2 + 1. Como mais uma aplicacao do teorema 2.3.23,
calcularemos o aparato de Frenet para esta curva parametrizada, que e regular, visto que 10 (t) = 1, t R.
Temos que
0 (t) = (1, 2t, 1), 00 (t) = (0, 2, 0), e 000 (t) = (0, 0, 0).
Logo,
v(t) =
2 + 4t2 , 0 (t) 00 (t) = (2, 0, 2), e (0 (t) 00 (t)) 000 (t) = 0.
78
Donde
0 (t)
1
=
(1, 2t, 1)
v(t)
2 1 + 2t2
0 (t) 00 (t)
2
B(t) =
=
(1, 0, 1)
0
00
k (t) (t)k
2
T (t) =
N (t) = B(t) T (t) =

(t) =
1
1 + 2t2
(t, 1, t)
k0 (t) 00 (t)k
1
=
3
v (t)
(1 + 2t2 )3/2
(t) =
(0 (t) 00 (t)) 000

k0 (t) 00 (t)k
= 0.
Vale notar, neste exemplo, que o vetor binormal de e paralelo ao vetor normal do plano :
N = (1, 0, 1). Este fato, poderia, tambem, ser usado para o calculo da torcao de . De fato,
como B e um vetor constante, vem que B 0 (t) = (0, 0, 0). Logo, (t) = 0, de acordo com a terceira
equacao de Frenet (teorema 2.3.22). O teorema que segue generaliza os fatos aqui observados
para uma curva parametrizada regular plana com > 0.
2.3.30
Teorema Seja : I R3 uma curva parametrizada regular com (t) > 0 ao longo de I.
e plana se, e somente se, sua torcao e identicamente nula em I.
o: Temos duas coisas para fazer: se e plana, entao (t) = 0, sempre;
Demonstrac
a
reciprocamente, se (t) = 0, para todo t I, entao a e plana. Vejamos a primeira tarefa.
Temos que existem P e N 6= (0, 0, 0) tais que
((t) P ) N = 0, t I.
Donde, por derivacao com relacao a t, obtemos
0 N = 0.
Mas 0 = vT e v > 0. Logo,
T N = 0,
que produz, tambem por derivacao,
T 0 N = vN N = 0.
z
6
N
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqB
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqrqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qq qqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqP
qqqqqq qqq
pqppqqppqpqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqpqqqpqqqpqqppqqqpqqpqqqqpqqpqqqpqqqpqqpqqqpqqpqqpqqpqqpqqqqpqqqpqqpqqqqpqqpqqqqpqqqqqrP
qqqpqppqpqqqqP
qqqT
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq(t)
qq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqqpP
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqpqqqqpqqqpqqqqpqqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
y
q
q
q
q
q
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq pqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqqpqqqqpqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
Nqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpppqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqq
x
Figura 59
Portanto, T e N sao perpendiculares ao vetor N . Como {T, N, B} e, para cada t, uma base
ortonormal do R3 , vem que B(t) deve ser paralelo a N . Portanto, B e um vetor constante, o que
implica (t) = 0, t I, pela terceira equacao de Frenet. Reciprocamente, se e identicamente
nula, vem da terceira equacao de Frenet que B 0 (t) = (0, 0, 0), para todo t I. Logo, B e um
vetor constante, de acordo com o corolario 2.2.12. Agora, construmos a seguinte funcao real

Ca
79
auxiliar:
f (t) = ((t) (t0 )) B, t I,
onde t0 I esta fixo. Temos que
f 0 (t) = 0 B = v(t)T (t) B(t) = 0.
Isto implica que f e constante. Como f (t0 ) = 0, devemos ter f (t) = 0, para todo t, isto e,
((t) (t0 )) B = 0, t I.
Isto significa que tr esta contido no plano que passa pelo ponto P = (t0 ) e e perpendicular
ao vetor constante B. ppppppppppppppppp
Como ja havamos antecipado, de posse deste teorema, vemos que, de fato, a torcao de
uma curva parametrizada serve para indicar o quanto ela deixa de ser plana.
2.3.31
Crculos no R3
Sejam um plano do R3 , C um ponto de , e a um n
umero real positivo. O subconjunto
de dado por
S 1 (C, a) = {X ; kX Ck = a}
e chamado crculo de centro C e raio a do plano . Fazendo um pequeno abuso de linguagem,
uma curva parametrizada cujo traco esteja contido em S 1 (C, a) tambem sera chamada crculo,
se tr coincide com S 1 (C, a), ou arco de crculo, caso contrario.
O nosso objetivo aqui e encontrar uma descricao completa das curvas parametrizadas que
sao crculos (ou parte deles), a partir de sua curvatura. Observe que a torcao de um crculo,
como definimos acima, e nula (por que?).
Para entender as construcoes que faremos no teorema 2.3.34, retomamos os calculos que fizemos para o
y
T (t)
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
@
I
crculo (t) = (x0 + a cos t, y0 + a sen t), t R. Sabep

p
6
p
p
p
p
p
p
pppppppp
p pppppp
@pppr
pppp (t)
pp ppp
mos que sua curvatura e constante k(t) = 1/a e, claro,
p
ppp p p
N (t) ppppp
p
sua torcao e nula. Outro fato geometrico notavel neste
pp
ppp
ppp
pp
C
r
caso e que o vetor normal N (t) = ( cos t, sen t) aponta
ppp
p
a
p
ppp
pp
pppp
sempre para o centro C = (x0 , y0 ). Em outras palavras,
pp p
p
ppppp
p
p
ppp
pppppppp
a reta que passa por (t) e e paralela a N (t) contem C.
ppppppppppppppppppp pppppppp pp pp ppppp
Na realidade, como k(t) Ck = a, temos que
x
1
N (t).
C = (t) + aN (t) = (t) +
(t)
Figura 60
Esta propriedade motiva a seguinte definicao, para uma curva parametrizada arbitraria.
80
2.3.32
o Seja : I R3 uma curva parametrizada com curvatura positiva e vetor
Definic
a
normal unitario N . Dado t I, o ponto
C(t) = (t) +
1
N (t)
(t)
e chamado centro de curvatura de em t. O n

umero positivo (t) =
1
e chamado raio de
(t)
curvatura de em t.
2.3.33
Exemplo Para a helice (t) = (a cos t, a sen t, bt), t R, temos que
(t) =
a
e N (t) = ( cos t, sen t, 0).
a + b2
2
Logo, (t) = (a2 + b2 )/a e

C(t) = (a cos t, a sen t, bt) +
a2 + b2
b2
b2
( cos t, sen t, 0) = ( cos t, sen t, bt),
a
a
a
que descreve outra helice. Fica como exerccio para o leitor esbocar junto com seus centros
de curvatura.
O seguinte teorema classifica completamente as curvas parametrizadas que sao crculos.
2.3.34
Teorema Uma curva parametrizada plana e um crculo se, e somente se, sua curvatura e
uma constante positiva.
o: Inicialmente, suponhamos que seja um crculo. Logo, sua torcao e
Demonstrac
a
nula e existem C R3 e a > 0 tais que
k(t) Ck2 = ((t) C) ((t) C) = a2 , t I.
Derivando (e omitindo o parametro t), obtemos
20 ( C) = 2vT ( C) = 0.
Donde T ( C) = 0, o que implica que N e paralelo a C, e
T 0 ( C) + T 0 = vN ( C) + T vT = v( N ( C) + 1) = 0.
Logo, N ( C) = 1. Usando a proposicao 1.2.8, vem que
| N ( C)| = kN k k Ck | cos (N, C)| = a| cos (N, C)| = 1.
Como N e paralelo a C, segue-se que | cos (N, C)| = 1, e vale a = 1, isto e, = 1/a.

Ca
81
Reciprocamente, suponhamos que e plana e tem curvatura constante, digamos = 0 .

Verificaremos, entao, que e um crculo. Isto sera feito, estudando seus centros de curvatura.
Mais precisamente, provaremos que tem centro de curvatura constante. De fato, seja
C(t) = (t) +
1
1
N (t) = (t) + N (t).
(t)
0
Temos que
1 0
1
N = vT + ( 0 vT vB),
0
0
onde foi usada a segunda equacao de Frenet. Como e plana, vem que = 0. Logo,
C 0 = 0 +
C 0 = vT vT = (0, 0, 0)
e, portanto, C e constante. De
1
= 1,
N
(t)
k(t) Ck =
0
0
resulta que C e o centro de e que a = 1/ 0 e o seu raio. pppppppppppppppppppp
2.3.35
Exemplo Seja (t) = (5 5 sen t, 4 + 4 cos t, 3 cos t), t R. Uma simples observacao
das segunda e terceira funcoes coordenadas de mostra que e uma curva
plana. De fato, o plano = {(x, y, z); 3y + 4z = 12} contem o traco de , como e facil
ver. Logo, sua torcao e identicamente nula, de acordo com o teorema 2.3.30. Temos que
0 (t) = (5 cos t, 4 sen t, 3 sen t). Logo, v(t) = 5 e
4
3
T (t) = ( cos t, sen t, sen t).
5
5
0
Como o calculo de T e bastante simples, usaremos a
definicao 2.3.10 para calcular a curvatura de :
4
3
(sen t, cos t, cos t)
kT 0 (t)k
1
5
5
(t) =
=
= .
v(t)
5
5
O teorema 2.3.34, agora, garante que deve ser um
crculo do plano . O seu raio mede a = 1/ = 5. Para
calcular o seu centro, recorremos ao centro de curvatura
C(t), que deve independer do parametro t. Com efeito,
z
6
qqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqrqqqqqqqqqqqqqq(0,
q 0, 3)
q
q
qq
q
qq
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqpqqqpqqpqqqpqqqpqqqpqpqqqpqqpqqqpqqqpqqpqqqpqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
q
q
q
q
q
p
qqq q q p q q qppppqqq q qq
4, 0) qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqqqpqqqqqqpqqqpqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqpqqpqqqqpqqqqpqqqqqpqqpqqqqqpqqqpqqqpqqqqqpqqpqqqrpqqqqqqqq(0,
q
q
qq
q
qq
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpppqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqpqqqpqqqqqqpqqqqpqqqqpqpqqqqqqqqqqq
y
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqrC
q q q q q q q q q pq q q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqppqqqqqqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqqpqqqqpqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqpqpqpqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqp qq qqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqpqqqqpqqpqqqqqqpqqqpqqqqqqqpqqqqpqqqqqpqqqpqqqqqqpqqqqqqqqqqa
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqqqpqpqqqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
p
q
q
q
p
p
q
q
q
q
q
q
q
qqqqqqqpqqqpqqpqqqpqqqpqqpqqqqqpqpqqqpqqqpqqqpqqqpqqqpqqpqpqqqqpqqpqqqpqqqpqqqpqqpqqpqqqqpqqqqpqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
x
qqqqqqqq
Figura 61
C(t) = (t) + (t)N (t)

3
4
= (5 5 sen t, 4 + 4 cos t, 3 cos t) + 5(sen t, cos t, cos t)
5
5
= (5, 4, 0).
82
2.3.36
Comprimento de Arco
Seja : I R R3 uma curva parametrizada com 0 contnua no intervalo I. Fixados
a, b I, seja
P = {a = t0 < t1 < < tn1 < tn = b}
uma particao do intervalo fechado [a, b]. Esta particao da origem à linha poligonal
p = [(t0 ), (t1 )] [(t1 ), (t2 )] [(t2 ), (t3 )] [(tn1 ), (tn )],
I
a = t0
t
r r2
t1
z
p ppp p pp pp p p p p p p ppr (b)
6 (tn1 ) prpp pppppp p pp pp p pp p pp pp p p p pppp
ppp
p
p
pp pp
pp
pp
ppprpp (t2 )
p
ppppp
pp ppp pp
pp pp
pppppp
p
p
y
ppp pp pp p pp p p pp pp ppppppppprp (t1 )
pp prp pp pp pp p p p
p p p pp p p
(a) p p p p p p pp
t
r n1 r
b = tn
Figura 62
onde [(ti ), (ti1 )] indica o segmento de reta que liga (ti ) a (ti1 ), para 1 i n. O
comprimento de p, que indicaremos por s(p), e dado por
s(p) = k(t1 ) (t0 )k + k(t2 ) (t1 )k + + k(tn ) (tn1 )k =
n
X
k(ti ) (ti1 )k
i=1
Para cada i, 0 i n. Aplicando o teorema 2.2.11 a cada parcela de s(p), obtemos que
l(p) =
n
X
k(ti ) (ti1 )k
i=1
n
X
k0 (ci )k (ti ti1 ),
i=1
para alguns ci , ti1 < ci < ti , 1 i n. Agora, se tomamos P suficientemente fina, esta u
ltima
0
desigualdade mostra que a soma de Riemann da funcao real v = k k, dada por
n
X
k0 (ci )k (ti ti1 ),
i=1
da uma boa aproximacao para l(p) e, portanto, e tambem uma boa aproximacao para o comprimento de arco de entre t = a e t = b. Diante desta exposicao intuitiva, torna-se razoavel a
seguinte definicao.

Ca
83
2.3.37
o Seja : I Rn uma curva parametrizada com 0 contnua no intervalo I.
Definic
a
Dados a, t I, o comprimento de arco de entre a e t e definido por
Z t
Z t
0
l[a,t] =
k (u)k du =
kv(u)k du .
a
2.3.38
Exemplo O comprimento de arco do crculo : R R2 , (t) = (a cos t, a sen t), entre 0
e t e dado por
l[0,t] =
v(u) du =
0
a du = at.
0
Em particular, o comprimento de entre 0 e 2 e 2a, resultado bastante conhecido.
2.3.39
Exemplo O comprimento de arco da helice circular : R R3 , (t) = (a cos t, a sen t, bt),
entre 0 e t e dado por
Z t
Z t
l[0,t] =
v(u) du =
a2 + b2 du = a2 + b2 t.
0
Em particular, o comprimento de uma espira de e l[0,2] = 2 a2 + b2 .
2.3.40 [Evolvente]
Seja : I R3 uma curva parametrizada regular duas vezes deExemplo
rivavel em I. Fixado t0 I, indiquemos por s(t) o comprimento de

arco de entre t0 e t, isto e,
Z t
Z t
s(t) = l[t0 ,t] =
v(t)dt =
k0 (t)k dt.
t0
t0
A curva parametrizada
s(t) 0
(t), t I,
v(t)
onde T e o vetor tangente unitario de , e chamada evolvente de . No caso em que e o
crculo (t) = (a cos t, a sen t), t R, e t0 = 0, temos que v(t) = a e s(t) = at. Logo,
(t) = (t) s(t)T (t) = (t)
(t) = (t)
s(t) 0
(t)
v(t)
= (a cos t, a sen t) t(a sen t, a cos t)

= (a cos t + at sen t, a sen t at cos t),
conforme o exemplo 2.2.5. Observe que s0 (t) = v(t). Logo,
0 (t) = 0 (t) v(t)T (t) s(t) (t)v(t)N (t) = s(t) (t)v(t)N (t).
O que indica que as retas tangentes da evolvente sao paralelas às retas normais da curva original.
2
Exerccios
Curvas Parametrizadas Exerccios
85
2-1. Ache os pontos em que a curva parametrizada (t) = (2t2 , 1 t, 3 + t2 ), t R, intercepta o

plano dado por 3x 14y + z = 10.
2-2. Verifique se (t) = (t, 8 + 2t t2 , t + 4), 2 t 4, e uma curva regular.

2-3. Dada (t) = (et , t, 1), t R, esboce o traco de no R3 juntamente com os vetores tangentes
0 (0) e 0 (1).
2-4. Encontre a reta tangente de em (t0 ).
(a) (t) = (2 cos t, 2 sen t, t), t0 = 0;
(b) (t) = t(cos t, sen t, 1), t0 = 0;
(c) (t) = (t, t2 , t3 ), t0 = 1;
(d) (t) = (2t, t2 , t3 /3), t0 = 1.
2-5. Mostre que as curvas
(t) = (et , e2t , 1 et ) e (t) = (sen t, 1 + cos t, 2 cos t)
interceptam-se no ponto (1, 1, 0).
ponto.
Ache, tambem, o angulo entre suas tangentes nesse
2-6. Seja = tr , onde (t) = (sen 2t, 2 sen2 t, 2 cos t), 0 t 2.

(a) Mostre que esta contida em uma esfera centrada na origem;
(b) Represente graficamente as projecoes de sobre os planos coordenados e conclua que
e a intersecao de um cilindro circular e de um cilindro parabolico;
(c) Calcule o vetor velocidade 0 (t) e a velocidade escalar v(t) e mostre que e uma curva
regular;
(d) Verifique que a projecao de 0 (t) sobre o plano z = 0 possui norma constante.
2-7. Seja : R R3 a curva dada por (t) = (t, t2 , t3 ), t R.
(a) Se possvel, ache P = (t) onde a tangente à curva dada e paralela a A = (4, 4, 3);
(b) Idem, para que a tangente seja ortogonal ao vetor A;
(c) Sendo L a reta tangente à curva dada em um ponto qualquer Q 6= (0), considere o
ponto M (t) em que L intercepta o plano z = 0. Mostre que M (t) = (2t/3, t2 /3, 0), t 6= 0,
e que tais pontos descrevem a parabola definida por 4y = 3x2 e z = 0.
2-8. Seja (t) = (a cos t, a sen t, bt), t R, a > 0, b > 0. Se 3 (t) e o angulo entre 0 (t) e o eixo-z,
b
mostre que cos 3 (t) =
. Donde 3 (t) e constante;
a 2 + b2
86
2-9. Considere a cicloide (t) = (at a sen t, a a cos t), t R. Se P = (t) e um ponto regular
qualquer de tr , seja Q(t) = (at, 0) o correspondente ponto de contato do crculo movel com
o eixo-x e M = (at, 2a) o ponto do crculo diametralmente oposto a Q (cf. figura abaixo).
(a) Mostre que a tangente ao tr em P passa pelo ponto M ;
(b) Conclua, usando o fato, conhecido da Geometria Euclidiana, que todo triangulo inscrito
em um semicrculo e retangulo, que a normal ao tr em P passa pelo ponto Q;
(c) Calcule o comprimento do arco de crculo P M .
y
Mq
P q
t
tr
a
q
2-10. Seja : I Rn duas vezes derivavel no intervalo I de R. Mostre que:

(a) e constante 0 (t) = 0 em I v(t) = 0 em I;
(b) 00 (t) 0 (t) em I v(t) e constante em I;
(c) 00 (t) = 0 em I e uma reta do Rn .
2-11. Sejam f, g : R R duas funcoes de classe C , com f > 0. Defina : R R3 por
Z t
Z t
Z t
(t) = ( f (u) sen(u) du,
f (u) cos(u) du,
f (u)g(u) du).
a
(a) Mostre que a curvatura e a torcao de sao dadas por:

s
2
1
1 + g 2 (t) + g 0 (t)
1
g(t) + g 00 (t)
(t) =
e
(t)
=
.
f (t)
f (t) 1 + g 2 (t) + g 0 2 (t)
(1 + g 2 (t))3
(b) Obtenha uma condicao necessaria e suficiente para que seja uma curva plana;
(c) Exiba uma tal que seja plana.
2-12. Determine o triedro de Frenet, a curvatura, o raio de curvatura, o centro de curvatura, a
torcao e as componentes tangencial e normal da aceleracao em um ponto qualquer das curvas
abaixo.
(t) = (2t, t2 , t3 /3);
(t) = (3t t3 , 3t2 , 3t + t3 );
(t) = et (cos t, sen t, 1);
(t) = (et , et , t 2).

4
3
2-13. Seja (t) = ( cos 5t, sen 5t, cos 5t), t R. Mostre que o traco de e um crculo.
5
5
Ache seu centro, seu raio e o plano que o contem.
(a)
(b)
(c)
(d)
87
2-14. Seja (t) = (cos t, sen t, 1 sen t), t R.

(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Mostre que o traco de esta contido no cilindro x2 + y 2 = 1;

Obtenha o triedro de Frenet, a curvatura e a torcao de ;
Conclua que e uma curva plana e determine o plano que a contem;
Segue-se de (a) e (c) que e uma elipse. Ache o centro, os semi-eixos e os focos de ;
Em que pontos de a curvatura e maxima? mnima?
2-15. A posicao de um ponto movel do plano e dada por (t) = (t, a cos t), t 0, onde a e
= 2/L sao constantes positivas. Encontre, no ponto (L/2), as componentes tangencial
e normal da aceleracao.
2-16. Um ponto material desloca-se ao longo da trajetoria eltica parametrizada por
~r = ~r(t) = (a cos t)~ (b sen t)~, t R.
Mostre que a aceleracao desse movimento e central e que seu modulo e proporcional à
distancia da origem ao ponto movel.
2-17. Um automovel viaja com velocidade (escalar) constante numa curva de raio 1km de uma
auto-estrada. Se a componente normal da aceleracao nao pode exceder 1, 2m/s2 , determine
a maxima velocidade possvel.
2-18. Suponha que um alvo se desloca com velocidade escalar constante v > 0 ao longo da circunferencia x2 + y 2 = a2 , partindo de (a, 0) no sentido anti-horario. Ao mesmo tempo, um
mssil, tambem com velocidade escalar v, persegue o alvo, partindo do centro C = (0, 0),
mantendo-se sempre entre o centro e o alvo.
(a) Seja A(t) a posicao do alvo no tempo t 0. Mostre que A(t) = (a cos t, a sen t),
= v/a;
(b) Observando que e a posicao do mssil e dada por M (t) = (t)A(t), com 0 (t) 1, e
que kM 0 (t)k = v, mostre que o mssil atingira o alvo no ponto (0, a);
(c) O que ocorrera se a velocidade do mssil e menor (maior) do que v?
2-19. (Mantenha as notacoes do exemplo 2.2.21.) Supondo desprezvel a resistencia do ar e constante a aceleracao g da gravidade, seja A = (0, g) = 00 (t), em relacao ao referencial plano
indicado abaixo.
(a) Se Q = (0) = (0, h), h > 0, e V = 0 (0) = (0, v0 ), v0 > 0, entao
1
(t) = (0, h + v0 t gt2 ), t 0,
2
descreve a posicao de uma partcula lancada verticalmente, de baixo para cima, com
velocidade escalar inicial v0 ;
y
6
v2
6
qQ
g
?
V ppppppppppppppppppppppppppppppppppppp
ppppppp
p ppppp
p
ppppp
p
p
ppp
ppppp
p
p
p
p
p
pppp
p
p
p
p
pppp
p
p p p pp p
pppp
p
p
ppp
pp
pp
ppp v1
88
(b) Se Q = (0) = (0, 0) e V = 0 (0) = (v1 , v2 ), v1 6= 0, v2 6= 0, entao

1
(t) = (v1 t, v2 t gt2 ), t 0,
2
e a equacao da posicao de um projetil no plano-xy, lancado da origem com velocidade
V . Seja o angulo entre V e o x-eixo, e v0 = kV k. Temos v1 = v0 cos e v2 = v0 sen .
Donde
1
(t) = ((v0 cos )t, (v0 sen )t gt2 ), t 0;
2
2
(c) Se a trajetoria de um ponto e a parabola y = ax + bx + c, na qual o vetor velocidade
V (t) = (vx , vy ) possui a componente horizontal vx constante, mostre que a aceleracao e
constante.
2-20. Como no exemplo 2.2.21, sejam Q = (0) = (4, 4, 0), V = 0 (0) = (1, 1, 1) e
A = (2, 2, 0).
(a) Mostre que (t) = (4 + t + t2 , 4 t + t2 , t), t 0;
(b) Considere a base ortogonal B1 = {u1 , u2 , u3 } do R3 , onde
u1 = (1, 1, 1), u2 = (1, 1, 0) e u3 = (1, 1, 2).
Seja P a matriz de passagem de B1 para a base canonica. Use a relacao X1 = P X,
com X1 = (x1 , y1 , z1 ) e X = (x, y, z), para mostrar que, na base B1 , (t) se escreve
X1 (t) = (t, 4 t2 , 0), t 0. Conclua que e um arco de parabola contido no plano
x y + 2z = 0.
2-21. Considere o movimento do projetil do exerccio 2-19 (b). Mostre que:
(a) O raio de curvatura de na origem vale 0 = v02 /(g cos );
(b) O raio de curvatura de e mnimo no ponto mais alto da trajetoria parabolica e vale
min = v02 cos2 /g;
(c) Em um ponto qualquer, onde e o angulo entre a tangente e o x-eixo, o raio de curvatura
e igual a = min / cos3 .
2-22. Seja : I R R3 uma curva regular com > 0. A curva parametrizada (t) = C(t),
t I, onde C(t) e centro de curvatura de em t, e chamada curva central de .
(a) Dados a, b R, a > 0, ponha
ab : R
R3
t ab (t) = (a cos t, a sen t, bt).
Mostre que ab
= ab , onde a = b2 /a;

(b) Conclua que (ab
) = ab ;
(c) Interprete geometricamente o caso b = 0;
(d) A curva central de curva com > 0 e constante se, e somente se, o traco de esta
contido em um crculo.
89
2-23. Calcule o comprimento de arco de entre a e b, onde , a e b sao como abaixo.

(a)
(b)
(c)
(d)
(t) = (cos t, sen t, t), a = 0 e b = ;

(t) = (t sen t, 1 cos t), a = 0 e b = 2;
(t) = et (cos t, sen t, 1), a = 0 e b = log 3;
(t) = (2t, t2 , t3 /3), a = 0 e b = 1;
2-24. Em um plano vertical, considere um trilho de forma cicloidal,

x = a(t) a sen (t), e y = a a cos (t),
sobre o qual pode deslizar uma pequena esfera de massa m, sem atrito apreciavel, abandonada da origem com velocidade inicial nula.
(a) Numa posicao generica P , usando a conservacao da energia mecanica, mostre
p que
1
2
0
2
mg2a = mgh + 2 mv , onde h = 2a y. Conclua que (t) = g/a, donde (t) = g/at.
p
Segue que o perodo T das oscilacoes da esfera ao longo do trilho e T = 2 a/g.
x
a
2a
ppp
r
r
ppr -x
ppp
p
p
p pp
p pp p
p pp
y
pp p p
pp p ppp
p pp p p
p p pp p
ppp p p p
p p p ppp
ppppp p
p
p
p
p
prp pP
ppppppp
pppppp
ppppppppp
pppp ppp
p
p
p
p
p
p
h
p
p
p
p
p
p p p p p p p pp pppppppprp ppppppppp p p p p p p p
2a
?
y
B
Observe que nenhuma aproximacao angular foi usada. O mesmo argumento anterior
mostra que T nao depende da posicao inicial da esfera sobre a cicloide.
(b) Considere, a seguir, um trilho retilneo, ligando os pontos O e B, no qual a mesma esfera
desliza sem atrito. Mostre
que o tempo T1 usado no percurso retilneo OB e maior do
p
que o tempo T2 = a/g ao longo da cicloide, verificando que
T22
< 1.
2 =
2
T1
+4
(Mais precisamente, pode ser provado que, dentre as curvas regulares que ligam O a B,
e a cicloide que realiza o tempo mnimo de percurso, nas condicoes do enunciado. Isto
posto, qual o melhor perfil para um toboga?)
3
es Contnuas
Func
o
xn Rn
6
D
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qqqqqqqqqqqqqqqrqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqX
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqrqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqX
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq0qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq x1
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
f -
xm Rm
6 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
f (X)
qqqqqqqqqqqqrqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqaqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqaqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqL
q q qq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqq
xm1
x1
> 0, > 0 : X D, 0 < ||X X0 || < = ||f (X) L|| <
Verso Preliminar
por
3.1
Limite
O significado intuitivo da notacao limXX0 f (X) = L, onde f : D Rn Rm , X0 Rn
e L Rm , e o de proximidade arbitraria entre f (X) e a m-upla L, para X D suficientemente
proximo de X0 . Indicando a nocao de proximidade entre dois pontos pela ordem de grandeza
de sua distancia, podemos reformular a interpretacao inicial: damos uma medida arbitraria de
proximidade entre f (X) e L, representada por > 0, e exigimos que
kf (X) Lk < , se X D, e 0 < kX X0 k < ,
para algum n
umero positivo . A condicao 0 < kX X0 k < indica que estamos preocupados
com o comportamento de f perto de X0 , mesmo que este ponto nao pertenca a D. O que e
preciso, isto sim, e que existam pontos de D suficientemente proximos de X0 ou, em outras
palavras, que os pontos de D se acumulem em torno de X0 . A seguir, formalizaremos todas
estas nocoes.
3.1.1 [Bolas]
Sejam X0 Rn e a > 0.
o
Definic
a
(i) O conjunto
B(X0 , a) = {X Rn ; kX X0 k < a}
e chamado bola aberta de centro X0 e raio a.
(ii) O conjunto
B[X0 , a] = {X Rn ; kX X0 k a}
e chamado bola fechada de centro X0 e raio a.
o
Observac
a
As bolas abertas de R sao intervalos abertos. Mais precisamente, se x0 R e

a > 0, entao
B(x0 , a) = {x R; |x x0 | < a} = (x0 a, x0 + a).
Analogamente, B[x0 , a] coincide com o intervalo fechado [x0 a, x0 + a]. No R2 , a bola aberta
B(X0 , a), que tambem chamamos de disco aberto, coincide com a regiao delimitada pelo crculo
centrado em X0 e de raio a, mas que nao contem esta. Se unimos esta regiao com o crculo
S 1 (X0 , a), obtemos a bola fechada B[X0 , a], ou, alternativamente, o disco fechado B[X0 , a].
R2
R
a
x0 a
q
x0
a
x0 + a
y
6 p qpqpqqpqqqpqqpqqqqpqqpqqpqqpqqpqqqpqqpqqqqpqpqpqpqp
pqpqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqaqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqp
ppqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqrqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqppp
qpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqp
p qpqqqqqqqqqqqqqqqqqX
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
pqppqpqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq0qqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqpqqqpqqpqpqp
p qpqpqqqqpqpqqpqpqpqpqqpqpq
x
R3
z
6 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqq qq qq qq qq qqq qq qq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqaqqqqqqqqqqqqqaqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqX
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq0qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
y
Figura 63: Bolas Abertas em R, R2 e R3
91
92
Limite
Os mesmos comentarios podem ser feitos para as bolas do R3 , onde uma bola aberta deve ser
olhada como a regiao envolvida por uma esfera, a esfera de mesmos centro e raio que a bola.
3.1.2
o Um ponto X0 Rn e dito ponto de acumulacao do conjunto D Rn se toda
Definic
a
bola aberta centrada em X0 contem algum ponto X D, X 6= X0 . Em outras
palavras, dado qualquer n
umero real positivo , existe X B(X0 , ) D tal que X 6= X0 . Um
ponto P D que nao e de acumulacao e chamado ponto isolado de D.
3.1.3
o E usual, tambem, usar o smbolo D0 para indicar o conjunto dos pontos de
Definic
a
acumulacao do conjunto D. D0 e chamado derivado de D.
3.1.4
Exemplo Em R, consideremos o seguinte subconjunto
D = {x; x = 1/n, n N} = {1, 1/2, 1/3, . . .}.
O n
umero real x0 = 0 nao pertence a D. Temos que 0 e ponto de acumulacao de D. De fato,
seja > 0 um n
umero real positivo qualquer. Agora escolhemos um n0 N tal que n0 > 1/.
Logo, 1/n0 < , isto e, o ponto x = 1/n0 de D pertence ao intervalo (, ). Na realidade, 0 e
ou
nico ponto de acumulacao de D, e os pontos de D sao todos isolados.
3.1.5
Exemplo Se D = B(X0 , a) e uma bola aberta do Rn , entao seu derivado D0 coincide com a
bola fechada B[X0 , a]. O derivado de uma bola fechada coincide com ela mesma.
3.1.6
Exemplo Seja D o subconjunto do plano R2 definido
por
D = {X = (x, y); 1 < kXk 2} {(3, 0)},
conforme figura 65. Os pontos de acumulacao de D e
formado pelo anel 1 kXk 2, que contem o crculo
x2 + y 2 = 1, o qual nao esta contido em D. O ponto
(3, 0), claro, e o u
nico ponto isolado de D. Assim,
D0 = {X = (x, y); 1 kXk 2}.
y
6
p pp p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p
p p p ppp
p p pp p
ppp pppp
ppp
pp
ppp
pp p
ppp pp pppp ppppp ppppp
pp
ppp
ppp
pp
p
p
pq
pp
ppa
p
p
p pp
ppp
ppp
p
p
1
2
p
p
p
p
p
p p p p p p p p p p p pp
pp p
pp
p p pp p
p p pp
ppp p pp p p
p
p
p
p
p
p
p p pp p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p
r (3, 0) x
Figura 64
3.1.7
Exemplo Se D = {X = (x, y, z); z < 1} e a regiao situada abaixo do plano z = 1, entao
seu derivado D0 coincide com D unido a este plano: D0 = D {(x, y, z); z = 1}.
es Contnuas
Func
o
93
3.1.8 [Limite]
Sejam f : D Rn Rm e X0 Rn um ponto de acumulacao de D. Uma
o
Definic
a
m-upla L e dita limite de f em X0 (ou quando X tende a X0 ) quando para

cada > 0, dado arbitrariamente, for possvel obter > 0 o qual pode depender de e X0
tal que
se X D, 0 < kX X0 k < , entao kf (X) Lk < .
Em outras palavras,
> 0, > 0 : X D, 0 < kX X0 k < = kf (X) Lk < .
(1 )
Uma m-upla L que satisfaz esta condicao, quando existe, e u

nica (proposicao 3.1.9) e, portanto,
sera indicada por lim f (X).
XX0
xn Rn
6
D
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
q
q
q
q
qq
q
q
q
q
q
qqqqqqqqqqqqqrqqqqqqqqqqrqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqX
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqX
q qqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq0qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq x1
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqq
xm Rm
6 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
f (X)
qqqqqqqqqqqrqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqaqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqq qqqq q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqL
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
xm1
x1
Figura 65:
lim
XX0
f (X) = L
3.1.9 [Unicidade do Limite]

Sejam f : D Rn Rm , X0 D0 e L1 e L2 limites
o
Proposic
a
de f em X0 , como na definicao 3.1.8. Entao, L1 = L2 .
o: Comecamos tomando > 0 arbitrario e aplicando a definicao 3.1.8

Demonstrac
a
para L1 e L2 . Relativamente a L1 , obtemos 1 tal que
X D, 0 < kX X0 k < 1 = kf (X) L1 k < .
Para L2 existe 2 > 0 tal que
X D, 0 < kX X0 k < 2 = kf (X) L2 k < .
Agora escolhemos = min{1 , 2 }. Para este vale
X D, 0 < kX X0 k < = kf (X) L1 k < e kf (X) L2 k < .
Fixado uma n-upla X nestas condicoes, temos
kL2 L1 k = kL2 L1 + f (X) f (X)k kf (X) L1 k + kf (X) L2 k < + = 2.
Portanto, kL2 L1 k < 2 para todo n
umero real positivo . Isto implica que kL2 L1 k = 0,
pp pppppp
p
p
p
p
p
isto e, L2 = L1 . pppppppp
o
Observac
a
A definicao de limite em nenhum momento indica como calcular limites. O

que ela faz e estabelecer se uma m-upla L, determinada geralmente por nossa
sensibilidade aritmetica, e ou nao o limite de f .
94
Limite
O seguinte lema da mais algumas propriedades da norma que sao u

teis na tarefa de
computar limites.
3.1.10
Lema Se X = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn , entao valem as seguintes desigualdades.
(i) |xi | kXk, para i = 1, 2, . . . , n;
(ii) kXk n max{|x1 |, |x2 |, . . . , |xn |};

(iii) kXk |x1 | + |x2 | + + |xn |.
o: Fixando 1 i n, e definindo m = max{|x1 |, |x2 |, . . . , |xn |}, temos
Demonstrac
a
que
q
|xi | =
x2i
x21 + x22 + + x2n = kXk m2 + m2 + + m2 = n m,
e estao prontos (i) e (ii). Para verificar (iii), escrevemos X = x1 e1 + x2 e2 + + xn en , e usamos

a primeira desigualdade triangular da norma, dada no corolario 1.2.19. Temos que
kXk = kx1 e1 + x2 e2 + + xn en k |x1 | ke1 k+|x2 | ke2 k+ +|xn | ken k = |x1 |+|x2 |+ +|xn |,
pois e1 , e2 , . . . , en sao vetores unitarios. ppppppppppppppppppp
3.1.11
Exemplo Sejam f : R2 R, f (x, y) = 2x + y, e X0 = (2, 1) que, e claro, e ponto de
acumulacao do domnio de f . O nosso bom senso sugere que tomemos como
candidato a limite de f em X0 , o n
umero l = 5, posto que 2x + y se aproxima de 5, quando x
esta perto de 2, e y perto de 1. Inicialmente observamos que
|f (x, y) 5| = |2x + y 5| = |2(x 2) + (y 1)| 2|x 2| + |y 1|.
Nesta desigualdade, usando o lema 3.1.10, fazemos surgir kX X0 k, onde X = (x, y). De fato,
como X X0 = (x 2, y 1), segue-se que |x 2| kX X0 k e |y 1| kX X0 k . Logo,
|f (x, y) 5| 2|x 2| + |y 1| 3 kX X0 k ,
que e menor do que , se kX X0 k < , onde = /3. Logo,
y
6
1 + /3 r
1r
1 /3 r
lim
(x,y)(2,1)
r5 +
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq0qqqqqqqqqqqqqqqq
r
qqqqqqqqqqqqqqX
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqrqqqqqqqqqqqqqq
X
/3
r r r2 +x
2 /3 2
f -
f (X)
r5
r
5
r
Figura 66:
lim
(x,y)(2,1)
2x + y = 5
(2x + y) = 5.
es Contnuas
Func
o
95
3.1.12
Exemplo Seja f (x, y) = xy, (x, y) R2 . Verificaremos que o limite de f em X0 = (2, 1) e,
como a nossa sensibilidade indica, 2. Como no exemplo anterior, a ideia e fazer
aparecer em |xy 2| as expressoes |x 2| e |y 1|, e depois, via lema 3.1.10, fazer aparecer
kX X0 k, o que permitira a escolha de um conveniente, para um > 0 dado. Isto e feito
assim:
|xy 2| = |(x 2 + 2)(y 1 + 1) 2|
= |(x 2)(y 1) + (x 2) + 2(y 1)|
|(x 2)||(y 1)| + |(x 2)| + 2|(y 1)|
kX X0 k2 + kX X0 k + 2 kX X0 k = kX X0 k2 + 3 kX X0 k .
Isto implica que
|xy 2| 4 kX X0 k ,
se kX X0 k 1, pois, neste caso, kX X0 k2 kX X0 k. Portanto, dado > 0, somos
levados a considerar = min{/4, 1}. Com esta escolha, se kX X0 k < , obtemos
kX X0 k 1
2
e
=
|xy
2|
kX
X
= .
0 k + 3 kX X0 k 4 kX X0 k < 4
4
kX X0 k
4
Portanto,
lim
(x,y)(2,1)
xy = 2.
3.1.13
Exemplo Seja f : R2 R definida por
xy
p
, se (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2
f (x, y) =
0,
se (x, y) = (0, 0).
Estudaremos o limite de f em (0, 0). Tal limite, se existir, deve ser zero, porque f se anula, por
exemplo, ao longo do eixo-x. Logo, devemos estudar o comportamento de |f (x, y)|, para valores
de (x, y) proximos de (0, 0). Se X = (x, y) 6= (0, 0), entao
|x| |y|
kXk kXk
xy
= kXk .
|f (X)| = p
=
x2 + y 2
kXk
kXk
Logo, dado > 0, escolhemos = . Para este , temos que
X = (x, y) R2 , 0 < kXk < = |f (X)| kXk < = .
Donde lim(x,y)(0,0) f (x, y) = 0.
96
Limite
3.1.14
xy
2 , se (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x + y
0,
se (x, y) = (0, 0).
2
Como no exemplo anterior, se f tem limite em (0, 0), este deve ser zero. Se X = (x, y) 6= (0, 0),
entao
xy |x| |y|
kXk kXk
|f (X)| = 2
= 1,
2
2 =
x +y
kXk
kXk2
o que so diz que f e limitada por 1 (veja a definicao 3.1.17). Isto e o bastante para levantar
suspeita de que f nao possui limite em (0, 0). Para confirmar isto, estudaremos o comportamento
de f ao longo da reta y = x, que, claro, passa pela origem. Ao longo desta reta, para x 6= 0,
temos que
xx
x2
1
f (x, y) = f (x, x) = 2
=
2
2 = .
2
x +x
2x
Logo, toda bola aberta centrada em (0, 0) contem pontos (da forma (x, x)) onde f vale 1/2. Isto
implica que f nao pode ter limite em (0, 0), pois, agora, temos outro candidato a limite de f
em (0, 0), a saber 1/2.
3.1.15
Propriedades dos Limites
O emprego direto da definicao pode ser extremamente duro para o calculo do limite.
Felizmente, dispomos de varios resultados intermediarios que facilitam esta tarefa.
3.1.16
o Sejam f : D Rn Rm , X0 D0 e L = (l1 , l2 , . . . , lm ) Rm . Entao,
Proposic
a
lim f (X) = L se, e somente se, lim kf (X) Lk = 0.
XX0
XX0
o: Fica como exerccio para o leitor, que deve apenas reescrever a definicao
Demonstrac
a
de limite. pppppppppppppppppppppp
3.1.17
o Sejam f : D Rn Rm e X0 D0 . Dizemos que f limitada perto de X0 se
Definic
a
existem > 0 e K 0 tais que
X D, 0 < kX X0 k < = kf (X)k K.
(Isto significa que as n-uplas de D que estao na bola aberta B(X0 , ) sao transformadas por f
em m-uplas da bola fechada B[O, K].) Se kF (X)k K, para todo X D, dizemos que f e
limitada.
es Contnuas
Func
o
97
3.1.18
o Sejam f : D Rn Rm , X0 D0 e L = (l1 , l2 , . . . , lm ) Rm . Se f tem
Proposic
a
limite em X0 , entao f e limitada perto de X0 .
o: Seja L o limite de f em X0 . Logo, pensando com = 1, existe 0 > 0
Demonstrac
a
tal que
X D, 0 < kX X0 k < 0 = kf (X) Lk < 1.
Mas
kf (X)k kLk | kf (X)k kLk | kf (X) Lk ,
como mostra o corolario 1.2.19. Logo,
kf (X)k < 1 + kLk , se X D, e 0 < kX X0 k < 0 .
Portanto, f e limitada por K = 1 + kLk, na bola B(X0 , 0 ). ppppppppppppppppppppp
o
Observac
a
O exemplo 3.1.14 mostra que uma funcao limitada perto de um ponto pode nao
ter limite a.
3.1.19 [Limite de Desigualdades]

Sejam f, g : D Rn R funcoes reais tendo
o
Proposic
a
limite em X0 D0 . Se f (X) g(X), para todo
X D {X0 }, entao lim f (X) lim g(X).

XX0
XX0
o: Sejam L1 = limXX0 f (X) e L2 = limXX0 g(X). Suponhamos, por

Demonstrac
a
absurdo, que L1 > L2 . Logo, = (L1 L2 )/2 > 0. Para este podemos encontrar > 0 tal que
X D, 0 < kX X0 k < = |f (X) L1 | < e |g(X) L2 | < .
Fixemos, entao, algum X nestas condicoes. Assim,
f (X) (L1 , L1 + ) e g(X) (L2 , L2 + ),
isto e,
f (X) (
L1 + L2 3L1 L2
3L2 L1 L1 + L2
,
) e g(X) (
,
).
2
2
2
2
Em particular, g(X) < (L1 + L2 )/2 < f (X), uma contradicao ao fato f (X) g(X). ppppppppppppppppppppp
o
Observac
a
Um fato simples, e que deve ser observado aqui, e que pode nao ocorrer a desigualdade estrita entre os limites de f e g, mesmo que entre f e g a desigualdade
seja estrita. De fato, o par de funcoes reais f (x) = x, x > 0, e g(x) = 0, x > 0, serve como
exemplo, pois f (x) > g(x), para todo x > 0, mas seus limites em x0 = 0 coincidem com 0.
98
Limite
3.1.20 [Sanduche]
Sejam f, g, h : D Rn R funcoes reais tais que
o
Proposic
a
f (X) g(X) h(X), X D {X0 }.
Se f e h tem o mesmo limite L em X0 D0 , entao L tambem e o limite de g em X0 . (Nas
aplicacoes, este resultado sera usado na forma do seguinte diagrama:
f
h
?
X X0 .)
L
o: Seja > 0. Temos que existe > 0 tal que
Demonstrac
a
X D, 0 < kX X0 k < = |f (X) L| < e |h(X) L| < ,
o que pode ser reescrito como
X D, 0 < kX X0 k < = f (X) (L , L + ) e h(X) (L , L + ).
Como f (X) g(X) h(X), para todo X D {X0 }, vem que
X D, 0 < kX X0 k < = g(X) (L , L + ).
Logo, limXX0 g(X) = L. ppppppppppppppppppppp
3.1.21
o Sejam f : D Rn Rm , g : D Rn R e X0 D0 . Se
Proposic
a
lim f (X) = (0, 0, . . . , 0)
XX0
e g e limitada perto de X0 , entao

lim g(X)f (X) = (0, 0, . . . , 0).
XX0
o: Seja B(X0 , 1 ) um bola aberta onde |g(X)| K, para algum K > 0.

Demonstrac
a
Dado > 0, existe 2 > 0 tal que
X D, 0 < kX X0 k < 2 = kf (X)k < /K,
onde aplicamos a definicao 3.1.8 para f com o n
umero positivo /K. Fazendo = min{1 , 2 },
vem que
X D, 0 < kX X0 k < = kf (X)k < /K e |g(X)| K.
Logo,
X D, 0 < kX X0 k < = kg(X)f (X)k = |g(X)| kf (X)k < K
e esta completa a prova. ppppppppppppppppp
= ,
K
es Contnuas
Func
o
99
3.1.22
Exemplo A funcao
xy
p
sen(x + arctg(x2 + y 2 )), se (x, y) 6= (0, 0)
2
2
x +y
f (x, y) =
0,
se (x, y) = (0, 0)
tem limite zero em X0 = (0, 0), visto que e o produto de uma funcao que tem limite zero,
conforme exemplo 3.1.13, por outra limitada, a saber g(x, y) = sen(x + arctg(x2 + y 2 )).
A proposicao seguinte mostra que o calculo do limite de uma funcao vetorial se reduz ao
calculo dos limites de suas funcoes coordenadas. Em particular, ela mostra que a definicao de
limite dada em 2.1.1, para funcoes vetoriais de uma variavel real, e compatvel com a definicao
geral, isto e, com a definicao 3.1.8.
3.1.23
o Sejam f : D Rn Rm e L = (l1 , l2 , . . . , lm ) Rm . L e limite de f em X0
Proposic
a
se, e somente se, li e limite de fi em X0 , para 1 i m. Portanto,
lim f (X) = ( lim f1 (X), lim f2 (X), . . . , lim fm (X)),
XX0
XX0
XX0
XX0
desde que os limites existam.

o: Suponhamos inicialmente que L = limXX0 f (X). Seja > 0. Logo,
Demonstrac
a
existe > 0 tal que
X D, 0 < kX X0 k < = kf (X) Lk < .
Mas |fi (X) li | kf (X) Lk, o que vem de (i), lema 3.1.10. Logo,
X D, 0 < kX X0 k < = |fi (X) li | kf (X) Lk < , 1 i m.
Resulta da que limXX0 fi (X) = li . Reciprocamente, suponhamos que limXX0 fi (X) = li ,
para 1 i m. Logo, dado > 0, existem 1 , 2 , . . . , m tais que
X D, 0 < kX X0 k < i = |fi (X) li | < /m, 1 i m.
Tomando = min{1 , 2 , . . . , m }, vem que
X D, 0 < kX X0 k < = |fi (X) li | < /m, 1 i m.
Logo,
X D, 0 < kX X0 k < = kf (X) Lk
m
X
i=1
o que termina a demonstracao. ppppppppppppppppppp
|fi (X) li | < m
= ,
m
100
Limite
3.1.24
Exemplo Seja f : R2 R2 definida por f (x, y) = (2x+y, xy). Usando a proposicao 3.1.23
e os resultados dos exemplos 3.1.11 e 3.1.12, vemos que
lim
(x,y)(2,1)
f (x, y) = (5, 2).
es com Limites]
3.1.25 [Operac
o
Sejam f, g : D Rn Rm e : D R. SeTeorema
lim f (X) = L1 ,
XX0
lim g(X) = L2 e
XX0
jam X0 D0 , L1 , L2 Rm e l R tais que

lim (X) = l. Entao,
XX0
(i) lim (f (X) + g(X)) = L1 + L2 ;

XX0
(ii) lim (X)f (X) = lL1 ;

XX0
(iii) lim f (X) g(X) = L1 L2 ;

XX0
(iv) lim f (X) g(X) = L1 L2 (quando m = 3);

XX0
1
1
= , se l 6= 0 e (X) 6= 0, para todo X em alguma bola aberta com centro X0 .
XX0 (X)
l
o: Faremos apenas as provas de (i) e (ii). As demonstracoes de (iii) e (iv)
Demonstrac
a
seguem-se de (i) e (ii). O exerccio 3-5 indica como obter (v).
Seja > 0. Temos que existem 1 > 0 e 2 > 0 tais que
(v) lim
X D, 0 < kX X0 k < 1 = kf (X) L1 k < ,

2
e
X D, 0 < kX X0 k < 2 = kg(X) L2 k < .

2
(Note que aplicamos simplesmente a definicao de limite para f e g, obtendo 1 e 2 , a partir de
/2.) Tomando = min{1 , 2 } as duas implicacoes obtidas ocorrem simultaneamente, isto e,
X D, 0 < kX X0 k < = kf (X) L1 k <
e kg(X) L2 k < .
2
2
Logo, se X D, 0 < kX X0 k < , entao

kf (X) + g(X) (L1 + L2 )k kf (X) L1 k + kg(X) L2 k <

+ = .
2 2
Isto significa que limXX0 (f (X) + g(X)) = L1 + L2 . Para provar (ii), comecamos observando
que
k(X)f (X) lL1 k = k(X)f (X) lL1 + (X)L1 (X)L1 k
|(X)| kf (X) L1 k + kL1 k |(X) l|.
Como tem limite em X0 , vem da proposicao 3.1.18 que existem K 0 e 0 > 0 tais que
(X) K, para todo X B(X0 , 0 ). Logo,
lim |(X)| kf (X) L1 k = 0 e
XX0
lim kL1 k |(X) l| = 0,
XX0
es Contnuas
Func
o
101
e, por (i),
lim (|(X)| kf (X) L1 k + kL1 k |(X) l|) = 0.
XX0
Agora recorremos à proposicao 3.1.20, para obter
k(X)f (X) lL1 k
|(X)| kf (X) L1 k + kL1 k |(X) l|
X X0
0
o que implica lim (X)f (X) = lL1 . pppppppppppppppppp
XX
0
3.1.26 [Limite da Composta]

Sejam f : D Rn Rm e g : E Rm Rp tais
o
Proposic
a
que f (D) E. Sejam X0 D0 e Y0 E 0 . Se
f (X) 6= Y0 , X 6= X0 ,
lim f (X) = Y0 e
XX0
lim g(Y ) = L,
Y Y0
entao a funcao composta g f , definida por (g f )(X) = g(f (X)), tem limite em X0 e vale
lim (g f )(X) = L.
XX0
o: Dado > 0, existe 1 > 0 tal que

Demonstrac
a
Y E, 0 < kY Y0 k < 1 = kg(Y ) Lk < ,
(2 )
isto porque limY Y0 g(Y ) = L. Por outro lado, como limXX0 f (X) = Y0 , vem que existe > 0
tal que
X D, 0 < kX X0 k < = kf (X) Y0 k < 1 .
Mas f (X) 6= Y0 , sempre que X 6= X0 . Logo,
X D, 0 < kX X0 k < = 0 < kf (X) Y0 k < 1 ,
e, portanto, podemos usar (2 ) com Y = f (X) para obter
X D, 0 < kX X0 k < = kg(f (X)) Lk < ,
como queramos. ppppppppppppppppppp
O exemplo que segue mostra que a hipotese f (X) 6= Y0 , X D, e essencial na proposicao 3.1.26.
102
Limite
y
6
3.1.27
Exemplo Seja f : R R definida por
f (x) =
1q
0, se x 6= 0
1, se x = 0,
ppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppappppppppyppppppp=
pppppppppfppppp(x)
ppppppppppppppppppp
cujo grafico e mostrado ao lado. Agora ponha

g = f . Temos que
1, se x 6= 0
(g f )(x) =
0, se x = 0,
y
6
pppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppp1ppppppappppppppyppppppp=
ppppppppp(g
pppppppppppppppfppppp)(x)
pppp
limx0 f (x) = 0 e limy0 g(y) = 0. Entretanto,
lim (g f )(x) = 1.
x0
Figura 67
Note que se a proposicao 3.1.26 funcionasse neste caso, deveramos ter limx0 (g f )(x) = 0.
Tudo se deve ao fato de f (x) coincidir com seu limite em x0 = 0, para x 6= x0 .
3.1.28
rio Sejam f : D Rn Rm uma funcao vetorial e , : I R Rn duas curCorola
vas parametrizadas passando pelo ponto X0 D0 , isto e (t0 ) = (t0 ) = X0 ,

para algum t0 I. Suponha tambem que
X0 = lim (t) = lim (t), e (t) 6= X0 , (t) 6= X0 , t 6= t0 .
tt0
tt0
Se lim (f )(t) 6= lim (f )(t), entao f nao tem limite em X0 .

tt0
tt0
o: Se f tivesse limite, digamos L, em X0 , da proposicao 3.1.26 resultaria

Demonstrac
a
que
lim (f )(t) = lim (f )(t) = L.
tt0
tt0
Logo, so resta a f nao ter limite em X0 . ppppppppppppppppppp
3.1.29
2
x y , se (x, y) 6= (0, 0)
4
2
f (x, y) = x + y
0,
se (x, y) = (0, 0).
Temos que f nao pode ter limite na origem X0 = (0, 0). Com efeito, consideremos as curvas
parametrizadas e definidas por (t) = (t, 0) e (t) = (t, t2 ), t R. Os tracos destas curvas
claro que (0) = (0, 0) e (0) = (0, 0). Alem disto, se t 6= 0,
sao o eixo-x e a parabola y = x2 . E
es Contnuas
Func
o
103
entao (t) 6= (0, 0) 6= (t). Tambem temos que limt0 (t) = limt0 (t) = (0, 0). Entretanto,
limtt0 (f )(t) = 0 e
t2 t2
1
= .
4
2
2
t0 t + (t )
2
lim(f )(t) = lim

t0
Segue-se do corolario 3.1.28 que f nao tem limite em (0, 0), como dissemos.
3.2
Continuidade
Sejam f : D Rn Rm um funcao vetorial e X0 D. No estudo que faremos agora,
alem de nossa preocupacao com o comportamento de f em pontos proximos de X0 , teremos,
tambem, nossa atencao voltada para o valor que ela assume neste ponto.
o Contnua]
3.2.1 [Func
a
Sejam f : D Rn Rm e X0 D. Dizemos que f e
o
Definic
a
contnua em X0 se uma das seguintes alternativas ocorrer:
(i) X0 e ponto isolado de D;

(ii) X0 e ponto de acumulacao de D e lim f (X) = f (X0 ).
XX0
(A condicao (i) nao e de grande interesse. Ela e posta a para que a nocao de continuidade faca
sentido em qualquer ponto de D, mesmo naqueles isolados.) Dizemos que f e contnua em D se
ela for contnua em todos os pontos de D.
3.2.2
Exemplo Seja f : D R2 R uma funcao qualquer, onde D e como no exemplo 3.1.6.
Como X0 = (3, 0) e ponto isolado de D, vem que f e contnua em X0 .
3.2.3
xy
p
, se (x, y) 6= (0, 0)
2 + y2
x
f (x, y) =
0,
se (x, y) = (0, 0).
Como vimos no exemplo 3.1.13,
lim
(x,y)(0,0)
f (x, y) = 0. Logo, f e contnua em X0 = (0, 0).
104
Continuidade
3.2.4
Exemplo Facamos uma pequena modificacao na funcao f do exemplo anterior, alterando
o seu valor em (0, 0). Seja g : R2 R definida por
xy
p
, se (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2
g(x, y) =
1,
se (x, y) = (0, 0).
Como lim(x,y)(0,0) g(x, y) = 0 e g(0, 0) = 1, vem que g nao e contnua em X0 = (0, 0).
3.2.5
xy
2 , se (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x + y
0,
se (x, y) = (0, 0).
2
Como vimos no exemplo 3.1.14, f nao tem limite em X0 = (0, 0). Logo, nao e contnua a.
As condicoes (i) e (ii) na definicao de continuidade (definicao 3.2.1) podem ser agrupadas
em uma so condicao, na linguagem de s e s, como mostra a seguinte proposicao, a qual
contem a forma que alguns textos adotam para definir continuidade.
3.2.6
o Sejam f : D Rn Rm e X0 D. f e contnua em X0 se, e somente se,
Proposic
a
para cada > 0, dado arbitrariamente, for possvel obter > 0 o qual pode
depender de e X0 tal que
X D, kX X0 k < = kf (X) f (X0 )k < .
Em outras palavras,
> 0, > 0 : X D, kX X0 k < = kf (X) f (X0 )k < .
(3 )
(Trocando f (X0 ) por L, ha apenas uma pequena diferenca entre esta implicacao e aquela da
definicao 3.1.8: la e exigido que 0 < kX X0 k < .)
o: Suponhamos, inicialmente, que f e contnua em X0 . Temos dois casos
Demonstrac
a
a considerar: (i) X0 e ponto isolado de D; (ii) X0 D0 e limXX0 f (X) = f (X0 ). Seja > 0,
arbitrario. Se X0 e ponto isolado de D, vem que existe > 0 tal que D B(X0 , ) = {X0 }.
Logo,
X D, kX X0 k < = X = X0 = kf (X) f (X0 )k = kf (X0 ) f (X0 )k = 0 < ,
e (3 ) e satisfeita trivialmente. Se ocorre (ii), usamos a definicao 3.1.8 para obter > 0 tal que
X D, 0 < kX X0 k < = kf (X) f (X0 )k < .
es Contnuas
Func
o
105
Mas para X = X0 , kf (X) f (X0 )k = 0 < . Logo,

X D, kX X0 k < = kf (X) f (X0 )k < ,
e obtemos outra vez (3 ).
Suponhamos, agora, que (3 ) seja verificada. Se X0 e ponto isolado, f e contnua em X0 ,
por definicao. Suponhamos, entao, que X0 D0 , e seja > 0 um n
umero positivo arbitrario.
Como (3 ) esta valendo, existe > 0 tal que
X D, kX X0 k < = kf (X) f (X0 )k < .
Por maior razao,
X D, 0 < kX X0 k < = kf (X) f (X0 )k < ,
isto e, lim f (X) = f (X0 ). ppppppppppppppppppp
XX
0
No estudo das funcoes vetoriais contnuas, merecem destaque especial as funcoes lipschitzianas.
3.2.7
o Uma funcao vetorial f : D Rn Rm e dita lipschitziana se existe M 0
Definic
a
tal que
kf (Y ) f (X)k M kY Xk , Y, X D.
M e conhecida por constante de Lipschitz de f .
3.2.8
Exemplo Os exemplos mais simples de funcoes lipschitzianas sao as funcoes constantes. Se
f (X) = C Rm , X Rn , entao
kf (Y ) f (X)k = kC Ck = 0 M kY Xk ,
para qualquer constante M .
3.2.9
Exemplo Seja f (x) = x2 , x [0, 1]. Temos que,
|f (y) f (x)| = |y + x||y x| 2|y x|, x, y [0, 1].
Logo, f e lipschitziana.
3.2.10
Exemplo Seja f (x) = x2 , x R. Se f fosse lipschitziana, teramos, para alguma constante
M 0, que
|y 2 x2 | M |y x|, x, y R.
Em particular, para x = 0, |y| M , para todo y R, o que e um absurdo. Logo, f nao e
lipschitziana.
Uma grande fonte de funcoes lipschitzianas sao as aplicacoes lineares, como mostra o
seguinte teorema.
106
Continuidade
3.2.11
Teorema Se T : Rn Rm e linear, entao existe M 0 tal que
(i) kT (X)k M kXk, X Rn ;
(ii) kT (Y ) T (X)k M kY Xk, Y, X Rn .
o: Seja X = (x1 , x2 , . . . , xn ). Logo, X = x1 e1 + x2 e2 + + xn en e,
Demonstrac
a
portanto,
kT (X)k = kx1 T (e1 ) + x2 T (e2 ) + + xn T (en )k
|x1 | kT (e1 )k + |x2 | kT (e2 )k + + |xn | kT (en )k
kXk kT (e1 )k + kXk kT (e2 )k + + kXk kT (en )k
= (kT (e1 )k + kT (e2 )k + + kT (en )k) kXk ,
onde na passagem da segunda para a terceira desigualdade foi usado o fato |xi | kXk, para
1 i n, conforme lema 3.1.10. Tomando M = kT (e1 )k + kT (e2 )k + + kT (en )k, segue-se o
resultado em (i). A prova de (ii) agora segue-se facilmente. De fato,
kT (Y ) T (X)k = kT (Y X)k M kY Xk ,
onde usamos (i) para o vetor Y X. ppppppppppppppppppp
3.2.12
Exemplo Consideremos a aplicacao linear T : R3 R2 dada por
T (x, y, z) = (x + y, x y + z) =
Temos que kT (e1 )k =

todo X R3 .
2, kT (e2 )k =
1 1 0
1 1 1

x
.
y
z
2 e kT (e3 )k = 1. Logo, kT (X)k (2 2 + 1) kXk, para
3.2.13
Teorema Se f : D Rn Rm e lipschitziana, entao f e contnua em D.
o: Usando a proposicao 3.1.20 (sanduche), temos que
Demonstrac
a
0
kf (X) f (X0 )k
M kX X0 k
?
0
Logo, lim f (X) = f (X0 ). ppppppppppppppppppppp
XX
X X0 .
es Contnuas
Func
o
107
O proximo corolario destaca uma propriedade fundamental das aplicacoes lineares entre
espacos euclidianos: sua continuidade.
3.2.14
rio Se T : Rn Rm e linear, entao T e contnua em Rn .
Corola
o: Segue-se do fato que T e lipschitziana, como mostra o teorema 3.2.11,
Demonstrac
a
junto com o teorema 3.2.13. pppppppppppppppppppp
3.2.15 [Continuidade da Norma]

A norma euclidiana e uma funcao real contnua,
rio
Corola
isto e, a funcao
: Rn
R
X (X) = kXk
e contnua em Rn .
o: A desigualdade triangular | kY k kXk | kY Xk mostra que e
Demonstrac
a
lipschitziana. Logo, contnua. ppppppppppppppppppp
3.2.16
Exemplo Seja T : R4 R3 definida por
T (x1 , x2 , x3 , x4 ) = (x1 + x2 , x2 + x3 , x1 + x2 x4 ).
Como T e linear, vem que T e contnua em R4 . Em particular,
lim
T (x1 , x2 , x3 , x4 ) = T (0, 0, 0, 0) = (0, 0, 0)
lim
T (x1 , x2 , x3 , x4 ) = T (1, 0, 1, 0) = (1, 1, 1)
(x1 ,x2 ,x3 ,x4 )(0,0,0,0)

(x1 ,x2 ,x3 ,x4 )(1,0,1,0)
es]
3.2.17 [Projec
o
Dado j N, 1 j n, a j-esima projecao do Rn e aplicacao linear
Exemplo
pj : Rn
R
(x1 , x2 , . . . , xn ) pj (x1 , x2 , . . . , xn ) = xj .
Como caso particular, temos as tres projecoes do R3 :
p1 (x, y, z) = x, p2 (x, y, z) = y e
p3 (x, y, z) = z.
As n projecoes pj , 1 j n, sao aplicacoes contnuas em Rn , visto que sao lineares.
108
Continuidade
es com Func
es Contnuas]
3.2.18 [Operac
o
o
Seja D Rn . Se
Teorema
f : D Rm , g : D Rm e : D R
sao funcoes contnuas no ponto X0 D, entao as seguintes aplicacoes sao contnuas em X0 .
(i) [Soma]
f + g : D
Rm
X (f + g)(X) = f (X) + g(X);
(ii) [Produto]
f : D
Rm
X (f )(X) = (X)f (X);
(iii) [Produto Escalar]
f g : D
R
X (f g)(X) = f (X) g(X);
(iv) [Produto Vetorial]
f g : D
Rm
X (f g)(X) = f (X) g(X).
Neste caso, claro, estamos supondo m = 3;
(v)
1
: D
1
1
X (X) =
,
(X)
se (X) 6= 0, para todo X D.
o: Se X0 e isolado, nao ha o que fazer. Suponhamos, entao, X0 D0 .
Demonstrac
a
Como f e g sao contnuas em X0 , vem que limXX0 f (X) = f (X0 ) e limXX0 g(X) = g(X0 ).
Usando o item (i) do teorema 3.1.25, obtemos que
lim (f + g)(X) = lim f (X) + lim g(X) = f (X0 ) + g(X0 ) = (f + g)(X0 ),
XX0
XX0
XX0
Donde segue-se a continuidade de f +g em X0 . Fazendo uso dos demais itens do citado teorema,
resultam (ii), (iii) e (iv). ppppppppppppppppppppp
es Contnuas
Func
o
109
3.2.19
Exemplo Seja f (x, y) =
xy x 2y + 2
. Temos que
x + y 2 4x 2y + 5
2
(x 2 + 2)(y 1 + 1) (x 2 + 2) 2(y 1 + 1) + 2
(x 2)2 4 + (y 1)2 1 + 5
(x 2)(y 1)
=
(x 2)2 + (y 1)2
f (x, y) =
Logo, f esta bem definida em todo R2 , exceto no ponto (2, 1). Impondo f (2, 1) = 0, f fica
bem definida em todo R2 . Como x2 + y 2 4x 2y + 5 > 0, se (x, y) 6= (2, 1), resulta do teorema 3.2.18 que f e contnua em R2 {(2, 1)}. Tendo em mente o corolario 3.1.28, estudaremos
o comportamento de f ao longo de duas curvas (no caso, retas) que passam por (2, 1). Ao longo
de x = 2, f se anula, e ao longo da reta y = x 1,
f (x, y) = f (x, x 1) =
(x 2)(x 2)
(x 2)2
1
=
2
2
2 = .
2
(x 2) + (x 2)
2(x 2)
Logo, f nao tem limite em (2, 1) e, portanto, nao e contnua a.
es Polinomiais]
3.2.20 [Func
o
Uma funcao polinomial em R2 e uma funcao real do
Exemplo
tipo
p(x, y) = a00 + a10 x + a01 y + a20 x2 + a11 xy + a02 y 2 + + ad0 xd + + a0d y d , (x, y) R2 ,
para algumas constantes aij R e 1 i, j d, com i, j, d N. Abreviadamente, p pode ser
posto sob a seguinte forma:
!
d
X
X
aij xi y j , (x, y) R2 .
p(x, y) =
k=1
i+j=k
Usando as duas projecoes do R2 , dadas por p1 (x, y) = x e p2 (x, y) = y, podemos reescrever p

como
!
d
X
X
p(x, y) =
aij (p1 (x, y))i (p2 (x, y))j .
k=1
i+j=k
Esta forma de olhar p mostra que p e uma soma de produtos envolvendo as projecoes p1 e
p2 , que sao funcoes contnuas em todo R2 , como vimos no exemplo 3.2.17. Logo, p tambem e
contnuo em R2 , o que resulta de uma aplicacao direta (e cuidadosa) dos resultados contidos no
teorema 3.2.18. Mais geralmente, uma funcao polinomial em Rn e dada por
!
d
X
X
p(x1 , x2 , . . . , xn ) =
ai1 i2 ...in xi11 xi22 . . . xinn , (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn ,
k=1
i1 +i2 ++in =k
110
Continuidade
para algumas constantes ai1 i2 ...in R e 1 i1 , i2 , . . . , in d, com i1 , i2 , . . . , in , d N. Usando

argumentos analogos àqueles que usamos para as funcoes polinomiais em R2 , segue-se que p e
contnua em todo Rn .
Vejamos mais uma peca u
til para a verificacao da continuidade de certas funcoes, a partir
do conhecimento da continuidade de outras.
3.2.21
o Sejam f : D Rn Rm e g : E Rm Rp tais que f (D) E. Sejam
Proposic
a
X0 D e Y0 = f (X0 ) E. Se f e contnua em X0 e g e contnua em Y0 ,
entao g f e contnua em X0 .
o: Usaremos a caracterizacao de continuidade dada pela proposicao 3.2.6.
Demonstrac
a
Para isto, seja > 0. Como g e contnua em Y0 = f (X0 ), existe 1 > 0 tal que
Y E, kY Y0 k < 1 = kg(Y ) g(Y0 )k < .
(4 )
Ja a continuidade de f em X0 produz > 0 tal que

X D, kX X0 k < = kf (X) f (X0 )k = kf (X) Y0 k < 1 .
Logo, se Y = f (X), para X D e kX X0 k < , vale kY Y0 k = kf (X) f (X0 )k < 1 , o
que, via (4 ), implica que
kg(Y ) g(Y0 )k = kg(f (X)) g(f (X0 ))k = k(g f )(X) (g f )(X0 )k < .
Em resumo, temos que
> 0, > 0 : X D, kX X0 k < = k(g f )(X) (g f )(X0 )k < ,
isto e, g f e contnua em X0 . ppppppppppppppppppp
3.2.22
Exemplo A funcao
xy
p
, se (x, y) 6= (0, 0)
2 + y2
x
f (x, y) =
0,
se (x, y) = (0, 0),
cuja continuidade na origem ja foi estabelecida no exemplo 3.2.3, e contnua em R2 . De fato,

fora da origem f e o quociente (com denominador nao-nulo) de duas funcoes contnuas, a saber:
a funcao polinomial p(x, y) = xy e a norma (x, y) = k(x, y)k, que sao contnuas, o que vem
de 3.2.20 e 3.2.15, respectivamente.
3.2.23
p
Exemplo Seja h(x, y, z) = 1 + x2 + y 2 + z 2 , (x, y,
z) R3 . Note que h = g p, onde
3
g : [0, +) [0, +) e dada por g(t) = t, e p : R R e a funcao polinomial p(x, y, z) = 1 + x2 + y 2 + z 2 > 0. Como g e p sao contnuas, segue-se que h e contnua, de
acordo com a proposicao 3.2.21. A continuidade de g e obtida no exerccio 3-7, o qual o leitor
nao tera dificuldades para resolver.
3
Exerccios
es Contnuas Exerccios
Func
o
112
3-1. Em cada caso determine o domnio de f e discuta a definicao de limite da funcao dada nos
pontos dados.
p
(a) f (x) = x2 (x 1); X0 = 0, X1 = 1, X2 = 2;
p
(b) f (x, y) = [x2 + (y 1)2 ](x y); X0 = (0, 1), X1 = (1, 1), X2 = (1, 0).
3-2. Verifique os limites abaixo, usando s e s.
(a)
(b)
(c)
lim
(x,y,z)(1,2,3)
lim
(x,y)(0,2)
lim
2x + y z = 1;
x2 = 0;
(x,y)(1,2)
2x2 + 2y 2 4x + 8y = 10.
3-3. Verifique os seguintes limites:

(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
x2 y 2
= 0;
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
2x2 + xy 2 + 2y 2
lim
= 2;
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
x+y
lim
= 1;
(x,y)(0,2) x y
x2 y 2
lim
2
2 = 0;
(x,y)(1,1) x + y
(x 1)2 (y + 1)2
lim
4
2 = 0;
(x,y)(1,a) (x 1) + (y + 1)
xy x 2y + 2
lim p
= 0.
(x,y)(2,1)
x2 + y 2 4x 2y + 5
x sen y
lim p
= 0;
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
ex cos y 1 x
p
lim
= 0.
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
lim
xy
verdadeira a recproca? Em
3-4. Se lim f (X) = L, mostre que lim kf (X)k = kLk. E
XX0
XX0
particular, mostre que se : I R Rn e uma curva parametrizada, cuja velocidade

escalar e v(t), entao
k(t + h) (t)k
.
v(t) = k0 (t)k = lim
h0
|h|
3-5. Sejam f : D Rn R, X0 Rn ponto de acumulacao de D e lim f (X) = l 6= 0.
XX0
(a) Mostre que existem uma constante k > 0 e uma bola aberta centrada em X0 , B D,
tais que, para todo X B {X0 }, vale |f (X)| > k;
|f (X) l|
1
1
1
1

. Donde lim
= ;
(b) Conclua que, em B {X0 },
XX0 f (X)
f (X)
l
k|l|
l
(c) Se l > 0, entao existe > 0 tal que f permanece positiva em B(X0 , ) {X0 }.
es Contnuas Exerccios
Func
o
113
3-6. [Perman
encia do Sinal] Mostre que se f : D Rn R e contnua em X0 e f (X0 ) > 0,
entao existe > 0 tal que f (X) > 0, para todo X B(X0 , ).
3-7. Seja g : [0, +) [0, +) definida por g(x) = x.
(a) Se > 0 e 0 x < 2 , entao x < ;

(b) Conclua de (a) que g e contnua em x0 = 0;
(c) Se x, x0 (0, +), entao | x x0 | =

|x x0 |;
x + x0
(d) Deduza de (c) que | x x0 | |x x0 |;

x0
(e) Conclua que g e contnua em [0, +).
3-8. Discuta a continuidade das funcoes dadas a seguir.
(a) f (X) = kXk4 , X Rn ;
(b) f (x, y, z) = (x, y, x + z);
0, se xy 6= 0
;
(c) f (x, y) =
1, se xy = 0
( sen x
+ y, se x 6= 0
(d) f (x, y) =
;
x
1 + y,
se x = 0
x sen(1/y), se y 6= 0
;
(e) f (x, y) =
0,
se y = 0
2
x , se y 6= 0
.
(f) f (x, y) =
1, se y = 0
3-9. Mostre que se : I Rn e derivavel em t, entao e contnua a. De um exemplo mostrando que a recproca nao e verdadeira.
3-10. Seja
f : R2
xy , se (x, y) 6= (0, 0)
2
4
(x, y) f (x, y) = x + y
0,
se (x, y) = (0, 0).
Mostre que f e contnua ao longo de toda reta passando pela origem. Entretanto, f nao e
contnua (na origem).
3-11. Uma aplicacao A : Rn Rm e dita afim se A(X) = T (X) + B, onde T e linear e B e uma
m-upla constante. Use o teorema 3.2.11 para mostrar que toda aplicacao afim e lipschitziana.
3-12. Seja : I Rn uma curva parametrizada com derivada limitada em I, isto e, existe M 0
tal que k0 (t)k M , para todo t I. Use a desigualdade do valor medio obtida no
teorema 2.2.11 para mostrar que e lipschitziana, conforme definicao 3.2.7. Reciprocamente,
se uma curva parametrizada derivavel : I Rn e lipschitziana, entao 0 e limitada.
3-13. Mostre que (t) = (t, t2 ), t R, nao e lipschitziana. Entretanto, sua restricao ao intervalo
[0, 1] o e. Mais geralmente, mostre que a restricao de a qualquer intervalo limitado e
lipschitziana.
4
Derivadas Parciais
z
6
l1
l
qqqqq 2
qqq
qqqq
qqqq
q
q
qqqqqq
NP (f )
T2
qqqqqqqqq
q
qq
qqqqq
H
Y
HH
qqq qqq qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqq
q qq
Hy = b qqqqqqqq
qqqqqqqqq
qq qq qqq qqqqqqqqq
qqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
H
H
q
qq
H
Hqqqqqq
q qqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqq
q
q
qqq
qqqqqqqqqqqq
q
q
qqq
q
q
q
q
qqqq
q
q
q
qqq
q
q
qqq
q
q
qqqq qq qqq qqqqqqq
qq q
q qqqqq
qqqqqqq qq qqq
qq T1
qqqqqqqqqqqqqqqqqX
qqqqqqqqqqqq
qqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqq0qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqq
qq
q
q
q
qqq qqq qqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
x=a
Verso Preliminar
por
4.1
Derivadas Parciais em R2
Seja g : I R R uma funcao real de uma variavel real definida no intervalo I. A
derivada de g em a I e definida por
g(a + h) g(a)
,
h0
h
g 0 (a) = lim
quando o limite existe. Nesta definicao, supomos que o acrescimo h e tal que a + h I.
Satisfeita esta hipotese, h e arbitrario, podendo ser positivo ou negativo, a menos que a seja
uma das extremidades de I.
Para estender este quadro para as funcoes
xn
vetoriais f : D Rn Rm , n > 1, (vale no6
tar que para n = 1, a nocao de derivada foi esD
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq
q
tendida sem qualquer esforco adicional, conforme
q
q
q
q
q
q
q
qq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqbqqqqqqqqqq+
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
captulo 2), alem de uma reformulacao adequada
qqqq qqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqq qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqbqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqX
qqqqqqqqqq0qqqqqqqqq
qqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
do quociente de Newton pois nao dispomos da
R
@
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqX
qqqqqqqqq0qqqqqqqqqq+
qqqqqqqqqqH
qqqqqq
q
q
q
bqqq
operacao de divisao por um vetor, e natural que
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqq qqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq facamos algumas exigencias sobre o domnio D:
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
x1
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqa
qqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
aqqq
por exemplo, exigir que dado X0 D, os pontos
qqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqaqqqqqqqqqq+
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q qqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
X = X0 + H ainda pertencam a D para kHk sufiqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
cientemente pequeno. Um bom modo de fazer isto
q qqqqqqqqqqqqqqq
e garantir a existencia de um n
umero real > 0
Figura 68: Conjunto Aberto
tal que a bola aberta B(X0 , ) ainda esteja contida
em D, o que motiva a definicao de conjunto aberto
(veja definicao 4.1.1 a seguir). Satisfeita esta condicao, podemos, em particular, considerar
acrescimos vetoriais paralelos aos eixos coordenados, obtendo as derivadas parciais de f em X0 .
Mais geralmente, se os acrescimos sao tomados paralelos a uma direcao fixa, obtemos a nocao
de derivada direcional, que veremos na secao 4.5.
4.1.1 [Conjunto Aberto]

Um conjunto D Rn e dito aberto se D = ou dado
o
Definic
a
X D existe > 0, que pode depender de X, tal que
B(X, ) D.
4.1.2
Exemplo No espaco R2 sao abertos os seguintes subconjuntos:
(i) o proprio R2 ;
(ii) o disco x2 + y 2 < 1 (veja exemplo 4.1.4);
(iii) o espaco R2 menos um n
umero finito de pontos;
(iv) o espaco R2 menos o crculo x2 + y 2 = 1.
115
116
4.1.3
Exemplo O espaco Rn e aberto em Rn . Se retiramos do Rn um numero finito de pontos, o
conjunto resultante ainda e aberto de Rn .
4.1.4
Exemplo Se > 0 e X0 Rn , entao a bola aberta
B(X0 , ) e um conjunto aberto do Rn . De

fato, dado X B(X0 , ), escolhemos = kX X0 k .
claro que > 0 e que se Y B(X, ), entao
E
kY X0 k = kY X0 + X Xk
kY Xk + kX X0 k < + = .
qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqq
q
q
q
q
qq
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqX
q qqqqqqqqqqqqqqqY
qqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqX
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq0qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
Figura 69
Isto implica B(X, ) B(X0 , ). Em particular, os intervalos abertos sao abertos de R e os

discos abertos sao abertos de R2 .
4.1.5
Exemplo Vejamos alguns exemplos de conjuntos que nao sao abertos em R2 .
(i) Qualquer conjunto finito;
(ii) o semi-plano y 0;
(iii) o disco fechado x2 + y 2 1;
(iv) o intervalo aberto {(x, y); 0 < x < 1 e y = 0}.
A seguinte proposicao mostra como construir novos conjuntos abertos a partir de outros
ja conhecidos.
4.1.6
o Se D1 e D2 sao abertos do Rn , entao D1 D2 e D1 D2 sao abertos do Rn .
Proposic
a
o: Podemos supor que D1 D2 6= . Seja X D1 D2 . Entao, X D1
Demonstrac
a
e X D2 . Como D1 e D2 sao abertos, existem 1 > 0 e 2 > 0 tais que B(X, 1 ) D1 e
B(X, 2 ) D2 . Tomando = min{1 , 2 }, vem que B(X, ) D1 D2 . Logo, D1 D2 e aberto.
Seja, agora, X D1 D2 . Logo, ou X D1 ou X D2 . Em qualquer caso, deve
existir > 0 tal que B(X, ) esta contida em algum destes conjuntos, pois ambos sao abertos.
Portanto, B(X, ) D1 D2 , e D1 D2 e aberto. pppppppppppppppppppp
Visando obter uma interpretacao geometrica precisa do que significa derivada parcial,
introduziremos este conceito no ambiente R2 . Feito isso, a passagem para o caso vetorial, com
mais de duas variaveis, se dara naturalmente.
Seja f : D R2 R uma funcao definida no aberto D. Fixemos X0 = (a, b) D. Logo,
para algum > 0, B(X0 , ) D. Assim podemos escrever os quocientes de Newton de f ,
relativos a x e y, em X0 :
Q1 (h) =
f (a + h, b) f (a, b)
, 0 < |h| < ,
h
Derivadas Parciais
117
f (a, b + k) f (a, b)
, 0 < |k| < .
k
Para ver Q1 e Q2 como quocientes de Newton de funcoes de uma variavel, introduzimos duas
funcoes auxiliares, as quais indicaremos por g1 e g2 , definidas da seguinte forma:
Q2 (k) =
g1 : (a , a + )
R
x
g1 (x) = f (x, b)
(1 )
g2 : (b , b + )
R
g2 (y) = f (a, y).
y
(2 )
Logo, Q1 e o quociente de Newton de g1 em a, e Q2 e o quociente de Newton de g2 em b. Isto

posto, podemos definir derivada parcial.
4.1.7
o Se Q1 tem limite quando h tende a zero, dizemos que f tem derivada parcial
Definic
a
com relacao a x em X0 = (a, b). O valor do limite, indicado por f

(a, b), por
x
fx (a, b), ou por D1 f (a, b), e chamado derivada parcial de f com relacao a x em X0 . Em outras
palavras,
f (a + h, b) f (a, b)
f
(a, b) = lim
,
h0
x
h
quando o limite existe.
4.1.8
o Se Q2 tem limite quando k tende a zero, dizemos que f tem derivada parcial
Definic
a
com relacao a y em X0 = (a, b). O valor do limite, indicado por f

(a, b), por
y
fy (a, b), ou por D2 f (a, b), e chamado derivada parcial de f com relacao a y em X0 . Em outras
palavras,
f
f (a, b + k) f (a, b)
(a, b) = lim
,
k0
y
k
O calculo explcito destes limites pode ser evitado com o uso de g1 e g2 , como mostra a
seguinte proposicao.
4.1.9
o Sejam f : D R2 R, D aberto, e X0 = (a, b) D. Se g1 e g2 sao como
Proposic
a
em (1 ) e (2 ), entao
f
f
(a, b) = g10 (a) e
(a, b) = g20 (b),
x
y
desde que as derivadas parciais de f existam em X0 .
118
o: De g1 (x) = f (x, b), x (a , a + ), vem que

Demonstrac
a
g1 (a + h) g1 (a)
f (a + h, b) f (a, b)
=
= Q1 (h),
h
h
isto e, Q1 coincide com o quociente de Newton de g1 em x = a. Logo,
f
g1 (a + h) g1 (a)
f (a + h, b) f (a, b)
= lim
=
(a, b).
h0
h0
h
h
x
g10 (a) = lim
A afirmacao com respeito à derivada de f com relacao a y sera deixada como exerccio. ppppppppppppppppp
Portanto, tudo se passa como no calculo de funcoes de uma variavel: basta fixar uma das
variaveis, e estudar a funcao de uma variavel resultante. Vejamos alguns exemplos, para fixar
estas ideias.
4.1.10
Exemplo Seja f (x, y) = xy 2 + e2x+y +3, (x, y) R2 , e consideremos o ponto X0 = (2, 1).
As funcoes auxiliares g1 e g2 , neste caso, sao:
g1 (x) = f (x, 1) = x + e2x1 +3, x R, e g2 (y) = f (2, y) = 2y 2 + e4+y +3, y R.
Logo, g10 (2) = 1 + 2 e3 e g20 (1) = 4 + e3 . Usando a proposicoes 4.1.9, segue-se que
f
f
(2, 1) = 1 + 2 e3 , e
(2, 1) = 4 + e3 .
x
y
Mais geralmente, em um ponto arbitrario X = (x, y), obtemos
g1 (x) = f (x, y) = xy 2 + e2x+y +3, x R, e g2 (y) = f (x, y) = xy 2 + e2x+y +3, y R,
onde estamos olhando y como uma constante, na relacao que define g1 , e, o mesmo se fazendo
com x, naquela que define g2 . Logo,
f
f
(x, y) = g10 (x) = y 2 + 2 e2x+y e
(x, y) = g20 (y) = 2xy + e2x+y , (x, y) R2 .
x
y
4.1.11
Exemplo Se f (x, y) = xy , (x, y) (0, +) R, entao pensando em y como constante,
(x, y) = yxy1 . Agora, para x constante, vem que

obtemos f
x
Em particular, f
(1, 2) = 2 e f
(1, 2) = 0.
x
y
f
(x, y)
y
= xy log x.
O procedimento adotado no exemplo anterior, onde calculamos as derivadas parciais no

ponto (1, 2), a partir do calculo destas derivadas em um ponto qualquer, pode nao ser o mais
aconselhavel, como vemos no exemplo a seguir.
Derivadas Parciais
119
4.1.12
Exemplo Seja f : R (0, +) R definida por
f (x, y) = x + y +
arctg27 (x3 + y) + sen(x2 + y 2 )

xy+cos(x+y+2)
+e
log y.
x2 + y 2 + 1
Para calcular, por exemplo, f

(3, 1), observamos que a funcao g1 associada a f , neste ponto,
x
toma uma forma bastante simples, a saber: g1 (x) = f (x, 1) = x2 + 1, x R, cuja derivada e
g10 (x) = 2x. Logo, f
(3, 1) = 6. O leitor deve observar, entretanto, que este mesmo calculo, a
x
partir da expressao geral de f
, deve ser bem mais trabalhoso.
x
es com Derivadas Parciais]

4.1.13 [Operac
o
Se f, g : D R2 R tem de
Proposic
ao
rivada com relacao a x no ponto

X0 = (a, b) do aberto D, entao f + g, f g e f /g, esta u
ltima se g(a, b) 6= 0, tambem tem derivada
parcial com relacao a x em X0 , e valem as seguintes identidades:
(i)
(f + g)
f
g
(a, b) =
(a, b) +
(a, b);
x
x
x
(f g)
f
g
(a, b) =
(a, b)g(a, b) + f (a, b) (a, b);
x
x
x

f
f
g
(a, b)g(a, b) f (a, b) (a, b)

g
x
(iii)
(a, b) = x
.
x
g 2 (a, b)
(ii)
o: Segue-se facilmente das propriedades da derivada das funcoes reais de

Demonstrac
a
p
p
p
p
p
p
p
p
uma variavel real. ppppppppppp
4.1.14
p
Exemplo Seja f : R2 R definida por f (x, y) = x2 + y2 . Se X = (x, y) 6= (0, 0), entao
x
f
y
f
(x, y) = p
e
(x, y) = p
.
2
2
2
x
y
x +y
x + y2
Entretanto, f nao tem derivadas parciais com relacao a x nem com relacao a y em X0 = (0, 0).
De fato,
f (h, 0) f (0, 0)
|h|
h2
1, se h > 0
Q1 (h) =
=
=
=
.
1,
se h < 0
h
h
h
Logo, nao existe limh0 Q1 (h) e, portanto, nao existe f
(0, 0). Analogamente, nao existe f
(0, 0).
x
y
p
Note que o grafico de f , a superfcie z = x2 + y 2 , coincide com a folha superior do cone de
duas folhas mostrado na figura 28, pagina 35. O vertice deste cone corresponde ao ponto (0, 0),
onde f nao possui derivadas parciais.
120
4.1.15
Exemplo Consideremos, agora, f : R2 R definida assim:
2
2
xy x y , se (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2
f (x, y) =
0,
se (x, y) = (0, 0).
Um calculo direto, usando a proposicao 4.1.13, mostra que em X = (x, y) 6= (0, 0) valem
x2 y 3
f
x3 y 2
f
x2 y 2
x2 y 2
(x, y) = y 2
+
4
e
(x,
y)
=
x
4
.
x
x + y2
(x2 + y 2 )2
y
x2 + y 2
(x2 + y 2 )2
Para calcular as derivadas parciais de f em (0, 0), usaremos os quocientes de Newton de f a:
Q1 (h) =
Logo,
f
(0, 0)
x
f (h, 0) f (0, 0)
00
f (0, k) f (0, 0)
00
=
= 0 e Q2 (k) =
=
= 0.
h
h
k
k
= limh0 Q1 (h) = 0 e
f
(0, 0)
y
= limk0 Q2 (k) = 0. Em resumo, temos que
2
x y2
x2 y 3
y
+
4
,
f
x2 + y 2
(x2 + y 2 )2
(x, y) =
x
0,
2
x y2
x3 y 2
4
,
f
x2 + y 2
(x2 + y 2 )2
(x, y) =
y
0,
o
Observac
a
se (x, y) 6= (0, 0)
se (x, y) = (0, 0)
se (x, y) 6= (0, 0)
(3 )
se (x, y) = (0, 0).
Algumas palavras sobre as notacoes usadas para derivadas parciais. O smbolo

f
(X0 ) (ou fx (X0 )) contem duas informacoes:
x
(i) calculamos o limite quando h tende a zero do quociente de Newton Q1 ;

(ii) estamos indicando a primeira variavel de f por x.
Portanto, se indicamos por u e v as coordenadas de um ponto generico do domnio de f , a
notacao adequada para o limite limh0 Q1 (h) e f
(X0 ), o que deve ser chamado de derivada
u
parcial de f com relacao a u em X0 . Note, entretanto, que a notacao D1 f (X0 ) nao depende da
escolha da letra que usamos para indicar a primeira variavel de f . O exemplo a seguir indica
os pontos do domnio de f por (s, t), e calcula, claro, as derivadas parciais de f com relacao às
variaveis s e t.
4.1.16
Exemplo Se f (s, t) = A sen(ks wt), (s, t) R2 e A, k, w constantes, entao
f
f
(s, t) = kA cos(ks wt) e
(s, t) = wA cos(ks wt).
s
t
Derivadas Parciais
121
4.1.17
o Geome
trica
Interpretac
a
Seja f : D R2 R uma funcao real tendo derivadas parciais, com relacao a x e com
relacao a y, no ponto X0 D. Seja
z
6
S = G(f ) = {(x, y, z); z = f (x, y), (x, y) D}

o grafico de f , conforme definicao 1.4.7. A figura
ao lado mostra G(f ), os planos x = a e y = b.
Estes planos interceptam G(f ) no traco das seguintes curvas parametrizadas:
1 (x) = (x, b, g1 (x)), x (a , a + ),
e
2 (y) = (a, y, g2 (y)), y (b , b + ),
l
1
l
qqqqqq 2
qqq
qqqq
qqqq
q
q
qqqqqq
NP (f )
T2
qpqqpqqqqqq
p
q
qq
qqqqq
p
Y
H
HH
qqq qqq
qqqqq
qqqqqqqqqqqqp qpqpqqqqqqqqqq
Hy = b pqqpqqqqqq
q qqqqqqqqqqqq
qqqqqqqq
H
ppqqqqpqqpqqpqqqpqqqpqpqqpqpqqqqqpqpqqqpqqpqqqpqqpqpqqq
H
qqqpqqqpqqp pqqq qqqq qqqq
H
Hpqpqqqqpp
qppqpqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqq
qqpqqqpqqqqqqqq
qqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqq
qqq
pp qqqpqqqqq
qqq
pqqqqpp qq qqq
qq T1
qqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqX
p pp
qqqqqqqqqqqq
qqqqqqq0qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq
q
q
qqq qqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qq q
pp p p p
p
x
Figura 70
x=a
onde g1 e g2 sao as funcoes auxiliares que definimos em (1 ) e (2 ). A figura abaixo exibe os

tracos de 1 e 2 , que sao, respectivamente, os graficos de g1 , posto no plano y = b, e de g2 ,
no plano x = a. Note, tambem, a presenca das retas l1 e l2 : l1 e a reta do plano y = b que e
tangente
z
6
z
6
l
@1
ppppppppppppp
pppppppp@
pp ppp
g1 (a) q
@ppppqppp
ppp ppp
p
z = g1 (x)@ppppp T1
p
p pp
R
@
@
q
a
@ pppppp
ppp
@ ppp
l2
pp
ppp
p
p
T2
pppp
ppppppp p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
g2 (b) q
pq
z = g2 (y)
ppp
pp pp
p
ppp
p
q
b
f
0
tg = g1 (a) = x (a, b)
Figura 71:
tg = g20 (b) =
(a, b)
y
a G(f ) no ponto (a, b, f (a, b)), enquanto que l2 e a reta do plano x = a que tambem e tangente
ao grafico de f . A reta l1 faz um angulo com e1 , e l2 faz um angulo com e2 . Portanto,
g10 (a) = tg e g20 (b) = tg , que sao as inclinacoes de l1 e l2 , respectivamente. Isto posto,
podemos interpretar f
(X0 ) e f
(X0 ) como inclinacoes de retas tangentes ao grafico de f . Em
x
y
particular, estas derivadas indicam, respectivamente, a taxa de crescimento de f , a partir de
X0 , nas direcoes de e1 e e2 . As retas l1 e l2 sugerem a seguinte definicao.
122
4.1.18
o O plano que contem as retas l1 e l2 , denotado por P (f ), sera chamado plano
Definic
a
tangente ao grafico de f no ponto P = (a, b, f (a, b)).
Como l1 e tangente ao traco de 1 em x = a, vem que esta reta e paralela ao vetor
f
T1 = 10 (a) = (1, 0, g10 (a)) = (1, 0,
(a, b)),
x
tambem mostrado nas figuras 70 e 71. Analogamente, o vetor
f
T2 = 20 (b) = (0, 1, g20 (b)) = (0, 1,
(a, b))
y
e paralelo à reta l2 . Assim,
f
f
P (f ) = {X R3 ; X = (a, b, f (a, b)) + u(1, 0,
(a, b)) + v(0, 1,
(a, b)), (u, v) R2 }
x
y
e uma representacao parametrica para o plano tangente a G(f ) em P .
4.1.19
o O vetor
Definic
a
f
f
(a, b),
(a, b), 1)
x
y
sera chamado vetor normal ao grafico de f em P .
NP (f ) = T1 T2 = (
Observando que NP (f ) e perpendicular a P (f ) obtemos, via proposicao 1.3.9, uma equacao cartesiana para este plano:
f
f
P (f ) = {(x, y, z) R3 ; z = f (a, b) +
(a, b)(x a) +
(a, b)(y b)}.
(4 )
x
y
4.1.20
Exemplo Seja z = f (x, y) = 4x2 2y 2 , (x, y) R2 ,
cujo grafico,
G(f ) = {(x, y, z); z = 4 x2 2y 2 , (x, y) R2 },
e um paraboloide elptico, como mostra a figura 72. O vetor normal de G(f ) em um ponto arbitrario (x, y, f (x, y))
e dado por
N (f ) = (
f
f
(x, y),
(x, y), 1) = (2x, 4y, 1).
x
y
z
6
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
1 qqqqqqqqq q
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qqqqqqqqqqqqq
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qqqqqqqqqqqqqq
q
q
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qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqq
qq
q
qqqqqqqq
qq qqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqq2qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
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qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqP
qqqqqq
q
qqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqq
qqqqqqqqqqq
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q
q
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q
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y
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq(f
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq)q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqq
q
qqqqq
qqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqPqqqqqqqq2qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqq
qqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqq
qq
q
q
qq
q
qqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqq
x
qq
Figura 72: z = 4 x2 2y2
Para X0 = (0, 0), obtemos P1 = (0, 0, 4) G(f ), ponto no qual o plano tangente e
P1 (f ) = {(x, y, z) R3 ; z = f (0, 0) +
= {(x, y, z); z = 4},
f
f
(0, 0)(x 0) +
(0, 0)(y 0)}
x
y
Derivadas Parciais
123
que e paralelo ao plano-xy, como podemos ver na figura 72. Se tomamos X0 = (1, 1), obtemos
P2 = (1, 1, 1) G(f ), onde o plano tangente e
f
f
P2 (f ) = {(x, y, z) R3 ; z = f (1, 1) +
(1, 1)(x 1) +
(1, 1)(y 1)}
x
y
= {(x, y, z); 2x + 4y + z = 7}.
4.1.21
Exemplo Consideremos o elipsoide S = {(x, y, z); x2 + 2y 2 + 3z 2 = 21}. Esta superfcie
definida implicitamente pode ser olhada como a uniao dos dois graficos das funcoes
21 x2 2y 2
f (x, y) =
e g(x, y) =
3
ambas definidas na regiao D envolvida pela elipse
x2 + 2y 2 = 21.
O objetivo deste exemplo e determinar, caso existam,
pontos de S onde o plano tangente e paralelo ao plano
dado por x + 4y + 6z = 0. Vejamos se em G(f ) podemos
encontrar algum desses pontos, o qual indicaremos por
(x, y, f (x, y)). Neste ponto o vetor normal de G(f ) e
N (f ) = (fx (x, y), fy (x, y), 1)
2y
x
,
, 1),
=(
3f (x, y) 3f (x, y)
21 x2 2y 2
,
3
z
6
qq
q
q
q
q
q
qqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqP
qqqqqqq1qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq
q
q
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqq
qqq
qqqqqq
y
qqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
q
qq
qq
q
q
q
qqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q q
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q
q
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q
q
q
q
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q
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q
q
q
q
qq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
x
qqqqqqqqqqqqqq
Figura 73
se f (x, y) > 0. Logo, 3f (x, y)N (f ) = (x, 2y, 3f (x, y)) deve ser paralelo ao vetor (1, 4, 6), normal
ao plano . Este paralelismo se da quando x = 1, y = 2 e, portanto, f (x, y) = 2. Portanto,
o plano tangente a S em P1 = (1, 2, 2) e paralelo ao plano dado. O leitor pode agora verificar
que o outro plano tangente a S que e paralelo a e o que passa por P2 = (1, 2, 2). Como
resultado, temos os dois planos tangentes a S que sao paralelos a :
P1 (f ) = {(x, y, z); x + 4y + 6z = 21} e P2 (g) = {(x, y, z); x + 4y + 6z = 21}.
4.2
Derivadas Parciais de Ordem Superior
Seja f : D R2 R, D aberto. Suponhamos que as derivadas parciais de f , com relacao a x e a y, existam em D. Isto da origem a duas novas funcoes definidas em D:
f
f
: D R e
: D R.
x
y
124
Se estas funcoes tem derivadas parciais em X = (x, y), dizemos que f tem derivadas parciais de
segunda ordem em X. Usaremos as seguintes notacoes para indicar estas derivadas:

f
f
2f
2f
x
x
(x, y) =
(x, y),
(x, y) =
(x, y),
x2
x
yx
y

f
y
f
y
2f
2f
(x, y) =
(x, y) e
(x, y) =
(x, y).
2
xy
x
y
y
Alternativamente, com a notacao que indica a derivacao parcial por um ndice,
fxx (x, y) = (fx )x (x, y), fxy (x, y) = (fx )y (x, y),
fyx (x, y) = (fy )x (x, y) e fyy (x, y) = (fy )y (x, y).
2f
Observe que em yx a ordem de derivacao, indicada no denominador, se da da direita para

esquerda: primeiro com relacao a x, e depois com relacao a y. Ja na notacao alternativa fxy
esta ordem, indicada no ndice, se da da esquerda para a direita. Em resumo,
2f
= fxy ,
yx
significando: derivar primeiro com relacao a x, e depois com relacao a y.
As derivadas parciais de terceira ordem sao definidas a partir da existencia daquelas de
segunda ordem. Caso existam em D as quatro derivadas parciais de segunda ordem, obtemos
oito derivadas parciais de terceira ordem, conforme tabela que segue.
2f
x2
2f
yx
2f
xy
2f
y 2
2f
x2
3f
=
x3
x
2
f
3
yx
f
=
xyx
x
2
f
3
xy
f
=
x2 y
x
2
f
3
y 2
f
=
xy 2
x
2f
x2
3f
=
yx2
y
2
f
3
yx
f
=
y 2 x
y
2
f
3
xy
f
=
yxy
y
2
f
3
y 2
f
=
y 3
y
Mais geralmente, podemos definir as derivadas parciais de ordem k para f , a partir, e

claro, da informacao de que f tenha, em D, aquelas de ordem k 1. Neste caso, por exemplo,
Derivadas Parciais
125
se k1 , k2 , k3 N sao tais que k1 + k2 + k3 = k, o smbolo

f k
= fxk1 xk2 xk3
xk3 y k2 xk1
indicara que a k-esima derivada parcial de f obtida derivando f , k1 vezes com relacao a x, k2
vezes com relacao a y e, por fim, k3 vezes com relacao a x, outra vez.
4.2.1
y
Exemplo Seja f (x, y) = + x log y, onde y > 0 e x 6= 0. As derivadas parciais de f , ate
x
terceira ordem, sao mostradas na tabela abaixo.
y
f
= 2 + log y
x
x
x 1
f
= +
y
y x
2f
2y
= 3
2
x
x
2f
1
1
= 2
yx
y x
2f
1
1
= 2
xy
y x
2f
x
=
y 2
y2
3f
6y
= 4
3
x
x
3f
2
= 3
2
yx
x
3f
2
= 3
xyx
x
3f
1
=
y 2 x
y2
3f
2
= 3
2
x y
x
3f
1
= 2
yxy
y
3f
1
= 2
2
xy
y
3f
2x
= 3
3
y
y
Note, nesta tabela, as seguintes coincidencias:

2f
2f
1
1
(i)
=
= 2;
yx
xy
y x
(ii)
3f
3f
2
3f
=
=
= 3;
2
2
x y
xyx
yx
x
(iii)
3f
3f
1
3f
=
=
=
,
y 2 x
yxy
xy 2
y2
126
que mostra, neste caso, que o resultado nao depende da ordem que executamos a derivacao
parcial mista: as derivadas segundas mistas coincidem; as terceiras, obtidas derivando f duas
vezes com relacao a x coincidem; e as terceiras obtidas derivando f duas vezes com relacao a y
tambem sao iguais. Infelizmente, em geral, isto nao e verdadeiro, como verificaremos no proximo
exemplo.
4.2.2
Exemplo Retomemos o exemplo 4.1.15, pagina 119, a saber:
2
2
xy x y , se (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2
f (x, y) =
0,
se (x, y) = (0, 0),
cujas primeiras derivadas parciais sao, conforme (3 ),
2
x y2
x2 y 3
y
+
4
,
f
x2 + y 2
(x2 + y 2 )2
(x, y) =
x
0,
2
x y2
x3 y 2
4
,
f
x2 + y 2
(x2 + y 2 )2
(x, y) =
y
0,
se (x, y) 6= (0, 0)
se (x, y) = (0, 0)
se (x, y) 6= (0, 0)
se (x, y) = (0, 0).
Temos que
f
f
f
f
(0, 0 + k)
(0, 0)
(0, k)
(0, 0)
k
2f
x
x
= lim x
= lim x
= lim = 1
k0
k0 k
yx k0
k
k
e
f
f
f
f
(0 + h, 0)
(0, 0)
(h, 0)
(0, 0)
h
f
y
y
y
y
= lim
= lim
= lim = 1,
h0
h0 h
xy h0
h
h
2
Resulta da que fxy (0, 0) 6= fyx (0, 0). Entretanto, fora da origem estas derivadas parciais coincidem, como podemos verificar diretamente, usando a proposicao 4.1.13. O resultado e o seguinte:
2
2
2
x y2
2 2 x y
2
, se (x, y) 6= (0, 0)
f
2
2 + 8x y
(x2 + y 2 )3
(x, y) = x + y
xy
1,
se (x, y) = (0, 0)
2
2
2
2
x y + 8x2 y 2 x y , se (x, y) 6= (0, 0)

2f
2
2
(x2 + y 2 )3
(x, y) = x + y
yx
1,
se (x, y) = (0, 0).
Estudando o comportamento de
2f
xy
ao longo de eixo-y {(0, 0)}, vemos que a esta derivada e
constante e vale 1, o que, em particular, mostra que
2f
xy
nao e contnua na origem. O mesmo
Derivadas Parciais
127
2
f
argumento, agora considerando o eixo-x, mostra que yx
tambem nao e contnua em (0, 0).
E exatamente este o defeito de f que e responsavel pela nao-coincidencia destas derivadas em

(0, 0). Pensando na situacao geral, isto sugere que devemos pedir pelo menos a continuidade das
derivadas parciais ate ordem dois, para obter uma possvel igualdade entre fxy e fyx . A proxima
secao se encarregara desta tarefa.
4.2.3
O Teorema de Schwarz
Seja f : D R2 R, definida no aberto D, com derivadas parciais ate a ordem dois
definidas em D. Fixado X0 = (a, b), uma tentativa natural de se obter uma prova da igualdade
2f
2f
(a, b) =
(a, b),
yx
xy
seria aplicando diretamente a definicao de derivada parcial. Primeiro escreveramos:
f
f
(a, b + k)
(a, b)
2f
x
(a, b) = lim x
k0
yx
k
f (a + h, b + k) f (a, b + k) f (a + h, b) + f (a, b)
= lim lim
.
k0 h0
hk
Depois escreveramos:
f
f
(a + h, b)
(a, b)
f
y
y
(a, b) = lim
h0
xy
k
f (a + h, b + k) f (a, b + k) f (a + h, b) + f (a, b)
= lim lim
.
h0 k0
hk
2
Agora, se definimos
(h, k) = f (a + h, b + k) f (a, b + k) f (a + h, b) + f (a, b),
a desejada demonstracao resultaria da igualdade
(h, k)
(h, k)
lim lim
= lim lim
,
k0 h0
h0 k0
hk
hk
se tivessemos em maos algum resultado que garantisse igualdade de limites iterados, como e o
nosso caso. Infelizmente, isto nem sempre e verdadeiro, como mostra o proximo exemplo. Logo,
devemos trabalhar um pouco mais, para achar uma prova da igualdade proposta.
128
4.2.4
2
2
Exemplo Seja g(h, k) = h , (h, k) 6= (0, 0). Temos que
2
2
h +k
k2
lim lim g(h, k) = lim 2 = 1
k0 h0
k0 k
e
h2
lim lim g(h, k) = lim 2 = 1,
h0 k0
h0 h
o que mostra que a inversao da ordem no calculo de limites iterados pode produzir resultados
diferentes.
Obteremos a seguir uma seq
uencia de resultados que culminarao no teorema de Schwarz.
Iniciamos fazendo uma adaptacao do teorema do valor medio (teorema 2.2.9) para funcoes de
duas variaveis, via derivadas parciais.
4.2.5
o Sejam f : D R2 R e X = (u, v) D. Se f tem derivadas parciais ate
Proposic
a
segunda ordem na bola aberta B(X, ) D e k(h, k)k < , entao valem as
seguintes identidades:
(i) f (u + h, v) = f (u, v) +
f
(u + 1 h, v)h, para algum 1 , 0 < 1 < 1;
x
(ii) f (u, v + k) = f (u, v) +
f
(u, v + 2 k)k, para algum 2 , 0 < 2 < 1;
y
(iii)
f
f
2f
(u, v + k) =
(u, v) +
(u, v + 21 k)k, para algum 21 , 0 < 21 < 1;
x
x
yx
(iv)
f
2f
f
(u + h, v) =
(u, v) +
(u + 12 h, v)h, para algum 12 , 0 < 12 < 1.
y
y
xy
o: Seja g1 (x) = f (x, v), v fixo. O

Demonstrac
a
teorema 2.2.9 aplicado a g1 no intervalo [u, u + h] (se
h > 0, claro) produz c (u, u + h) tal que
g1 (u + h) g1 (u) = g10 (c)(u + h u) = g10 (c)h.
Como c esta entre u e u+h, vem que existe 1 , 0 < 1 < 1,
tal que c = u + 1 h. Logo,
g1 (u + h) = g1 (u) + g10 (u + 1 h)h,
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
q
qq
q
q
q
q
qq q qqqqqqqk)
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q + h, v + k)
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqvqqqqqqqqqqq+
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq(u
qq
qqqqqqqq(u,
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqvqqqqqqqqqqqqqqqqq+
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqq(u,
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq2qqqqqqqk)
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq+
qqqqqqq h, v)
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq(u,
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqv)
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq(u
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq(u
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq+
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq1qqqqqqqqqh,
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqv)
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q q
que escrito em termos de f e o mesmo que

f (u + h, v) = f (u, v) +
Figura 74
f
(u + 1 h, v)h,
x
Derivadas Parciais
129
visto que g10 (x) = f

(x, v). Segue-se, portanto, (i). Para (ii), basta ter em conta g2 (y) = f (u, y),
x
u fixo. Vejamos, agora, (iii). Para isto, seja
F (x, y) =
f
(x, y), (x, y) D.
x
Usando (ii) para F , temos que existe 21 = 2 , 0 < 21 < 1, tal que
F (u, v + k) = F (u, v) +
F
(u, v + 2 k)k.
y
Logo,

f
f
f
f
2f
x
(u, v + k) =
(u, v) +
(u, v + 21 k)k =
(u, v) +
(u, v + 21 k)k.
x
x
y
x
yx
Nao e difcil ver que (i) implica (iv). ppppppppppppppppppp
4.2.6
rio Sejam f : D R2 R e X0 = (a, b) D. Suponhamos que f tem derivadas
Corola
parciais ate segunda ordem na bola aberta B(X0 , ) D. Defina
(h, k) = f (a + h, b + k) f (a, b + k) f (a + h, b) + f (a, b), h2 + k 2 < 2 .
Entao, existem n
umeros reais a1 , a2 , a3 , a4 (0, 1) tais que
(h, k) = hk
2f
2f
(a + a1 h, b + a2 k) = hk
(a + a3 h, b + a4 k).
yx
xy
o: Temos que
Demonstrac
a
(h, k) = (f (a + h, b + k) f (a + h, b)) (f (a, b + k) f (a, b))
= (f (a + h, b + k) f (a, b + k)) (f (a + h, b) f (a, b)).
Logo, podemos escrever
(h, k) = G(a + h) G(a) = H(b + k) H(b),
onde G e H sao as funcoes auxiliares definidas por
G(x) = f (x, b + k) f (x, b) e H(y) = f (a + h, y) f (a, y).
O teorema do valor medio aplicado a G no intervalo [a, a + h] implica que
G(a + h) G(a) = G0 (a + a1 h)h,
para algum a1 tal que 0 < a1 < 1. Donde,
(h, k) = G0 (a + a1 h)h = h(
f
f
(a + a1 h, b + k)
(a + a1 h, b)), 0 < a1 < 1,
x
x
130
que, via (iii) da proposicao 4.2.5, fica

(h, k) = hk
2f
(a + a1 h, b + a2 k), 0 < a1 , a2 < 1.
yx
De modo inteiramente analogo, agora usando H e o item (iv) da proposicao 4.2.5, obtemos que
2f
(h, k) = hk
(a + a3 h, b + a4 k), 0 < a3 , a4 < 1,
xy
o que termina a demonstracao. ppppppppppppppppppp
4.2.7 [H. A. Schwarz]

Sejam f : D R2 R e X0 = (a, b) D. Suponhamos que
Teorema
f tem derivadas parciais ate segunda ordem na bola aberta

2f
2f
B(X0 , ) D. Se as derivadas parciais mistas yx
e xy
sao contnuas em X0 , entao elas
coincidem neste ponto.
o: Seja > 0 um n
Demonstrac
a
umero positivo arbitrario. Mostraremos que
2
2
f
< ,
(a,
b)
(a,
b)
yx
xy
que por sua vez implica na igualdade procurada. Da continuidade em X0 destas derivadas
segue-se a existencia de 0 > 0, o qual podemos supor menor do que , tal que
2
f

2f
(X)
(X0 ) <
yx
2
yx
X D, kX X0 k < 0 =
.
(5 )
e
f

2f
(X)
(X0 ) <

xy
xy
2
Fixemos (h, k), h 6= 0, k 6= 0, tal que 0 < k(h, k)k < 0 < . Para este par, o corolario anterior
produz a1 , a2 , a3 , a4 (0, 1) tais que
2f
2f
(a + a1 h, b + a2 k) =
(a + a3 h, b + a4 k).
yx
xy
Escrevendo X1 = (a + a1 h, b + a2 k) e X2 = (a + a3 h, b + a4 k), vem que
kX1 X0 k < 0 e kX2 X0 k < 0 .
De fato,
kX1 X0 k = k(a1 h, a2 k)k < k(h, k)k < 0 ,
pois 0 < a1 , a2 < 1. Portanto, podemos aplicar (5 ) a X1 e X2 , para obter
2
2
2
f

f

yx (X1 ) yx (X0 ) < 2 e xy (X2 ) xy (X0 ) < 2 .
Derivadas Parciais
131
Agora,
2
2
f
f
2f

yx (X0 ) xy (X0 ) = yx (X0 )

2
f
=
(X0 )
yx
2
f

(X1 )
yx
<
2f
2f
2f
(X1 ) +
(X1 )
(X0 )
yx
yx
xy
2f
2f
2f
(X1 ) +
(X2 )
(X0 )
yx
xy
xy
2
2f
2f
f
(X0 ) +
(X2 )
(X0 )
yx
xy
xy

+ = ,
2 2
o que prova o teorema. ppppppppppppppppppppp

o
Observac
a
O teorema de Schwarz pode ser provado com condicoes menos restritivas sobre
a aplicacao f : basta exigir a existencia de fx , fy e fxy numa vizinhanca de (a, b),
e a continuidade de fxy em (a, b). Isto implica que existe fyx (a, b), e vale fxy (X0 ) = fyx (a, b).
Uma prova deste fato pode ser encontrada em [Rudin], teorema 9.40.
4.2.8
o Uma funcao f : D R2 R e dita de classe C k em D se as derivadas parciais
Definic
a
de f ate a ordem k sao funcoes contnuas em D. Se f e de classe C k , para todo

k N, dizemos que f e de classe C .
4.2.9
Exemplo Seja f : D R2 R de classe C 3 , e consideremos as derivadas parciais de ordem 3 de f que contem exatamente duas derivacoes com relacao a x. Elas sao
dadas por:
3f
3f
3f
,
e
.
x2 y xyx
yx2
Usando o teorema de Schwarz podemos provar que estas derivadas parciais coincidem. De fato,
2
2
f
f
xy
yx
3f
3f
=
=
=
,
x2 y
x
x
xyx
onde, na segunda igualdade, usamos o teorema de Schwarz. Por outro lado, aplicando o teorema
, obtemos
de Schwarz à funcao f
x

2 f
2 f
3f
3f
x
x
=
=
=
,
xyx
xy
yx
yx2
o que completa nossa afirmacao.
Este u
ltimo exemplo pode ser facilmente generalizado, e obtemos o seguinte corolrio, cuja
prova, que segue as mesmas ideias usadas no exemplo, sera deixada como exerccio.
132
4.2.10
rio Seja f : D R2 R uma funcao de classe C em D. Se duas derivadas
Corola
parciais de ordem k de f sao obtidas com o mesmo n
umero de derivacoes com
relacao a x, entao elas coincidem.
4.3
Nesta secao estenderemos o conceito de derivada parcial para funcoes reais definidas em
subconjuntos do Rn . Para isto, seja f : D Rn R, definida no aberto D, e fixemos uma
n-upla X = (x1 , x2 , . . . , xn ) D. Como D e aberto, vem que existe > 0 tal que a bola aberta
B(X, ) esta contida em D.
4.3.1
o Dado j {1, 2, . . . , n}, o j-esimo quociente de Newton de f em X e definido
Definic
a
por
f (x1 , x2 , . . . , xj + t, xj+1 , . . . , xn ) f (x1 , x2 , . . . , xn )
, 0 < |t| < ,
t
f (X + tej ) f (X)
Qj (t) =
, 0 < |t| < ,
t
onde ej = (0, 0, . . . , 1, . . . , 0) e o j-esimo elemento da base canonica do Rn .
Qj (t) =
De modo analogo ao que fizemos para o caso com duas variaveis, estes quocientes de
Newton podem ser olhados como quocientes de Newton de funcoes reais de uma variavel. De
fato, basta definir, para cada j = 1, 2, . . . n, a funcao auxiliar
R
gj : (xj , xj + )
u
gj (u) = f (x1 , x2 , . . . , u, . . . , xn ).
(6 )
Desta forma, Qj e exatamente o quociente de Newton de gj em u = xj .
4.3.2
o Se Qj tem limite quando t tende a zero, dizemos que f tem derivada parcial
Definic
a
f
com relacao a xj em X. O valor do limite, indicado por x
(X), por fxj (X), ou
j
por Dj f (X), e chamado derivada parcial de f com relacao a xj em X. Em outras palavras,
f (X + tej ) f (X)
f
(X) = lim
.
t0
xj
t
Derivadas Parciais
133
4.3.3
o Sejam f : D Rn R e X = (x1 , x2 , . . . , xn ) D, D aberto. Se gj e como
Proposic
a
em (6 ), entao
f
(X) = gj0 (xj ),
xj
desde que esta derivada parcial exista.

o: Basta imitar a prova da proposicao 4.1.9. ppppppppppppppppppp
Demonstrac
a
4.3.4
Exemplo Seja f (x, y, z) = x3 y 2 z + sen(x2 + y + z), (x, y, z) R3 . Para calcular
X = (x, y, z), consideramos a funcao auxiliar
f
x
em
g1 (u) = f (u, y, z) = u3 y 2 z + sen(u2 + y + z), u R,

cuja derivada, em u arbitrario, e g10 (u) = 3u2 y 2 z + 2u cos(u2 + y + z). Logo,
f
(x, y, z) = g10 (x) = 3x2 y 2 z + 2x cos(x2 + y + z).
x
O mesmo tipo de raciocnio mostra que
f
f
(x, y, z) = 2x3 yz + cos(x2 + y + z) e
(x, y, z) = x3 y 2 + cos(x2 + y + z).
y
z
4.3.5
Exemplo Seja f (x1 , x2 , . . . , xn ) = x21 + x22 + + x2n , (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn . A funcao
gj (u) = f (x1 , x2 , . . . , xj , . . . , xn ) = x21 + x22 + + u2 + + x2n , u R,
tem derivada gj0 (u) = 2u. Logo,
f
(x1 , x2 , . . . , xn ) = gj0 (xj ) = 2xj .
xj
4.3.6
p
Exemplo Se f (x1 , x2 , . . . , xn ) = x21 + x22 + + x2n , (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn {(0, 0, . . . , 0)},
entao a sua j-esima funcao auxiliar e dada por
q
gj (u) = f (x1 , x2 , . . . , u, . . . , xn ) = x21 + x22 + + u2 + + x2n .
Logo,
gj0 (u) =
e, portanto,
u
2u = q
x21 + x22 + + u2 + + x2n
x21 + x22 + + u2 + + x2n
1
q
2
f
(x1 , x2 , . . . , xn ) = gj0 (xj ) = q
xj
xj
x21 + x22 + + x2n
134
4.3.7 [Gradiente]
Seja f : D Rn R uma funcao real tendo todas as primeiras deo
Definic
a
rivadas parciais no aberto D. Dado X D, o vetor do Rn
grad f (X) = (
f
f
f
(X),
(X), . . . ,
(X))
x1
x2
xn
e chamado gradiente de f em X. Este vetor tambem e indicado por f (X).
4.3.8
Exemplo Se f (x, y) = x2 + y 2 , (x, y) R2 , entao
grad f (x, y) = (2x, 2y).
4.3.9
Exemplo Seja V (x, y, z) = p
Temos que
Logo,
x2
k
+ y2 + z2
f
(x, y)
x
= 2x e
f
(x, y)
y
= 2y. Logo,
, (x, y, z) 6= (0, 0, 0), onde k e uma constante.
x
V
(x, y, z) = k p
,
x
( x2 + y 2 + z 2 )3
V
y
(x, y, z) = k p
,
y
( x2 + y 2 + z 2 )3
V
z
(x, y, z) = k p
.
2
z
( x + y 2 + z 2 )3
k
grad f (X) = f (X) = p
(x, y, z).
( x2 + y 2 + z 2 )3
4.3.10
Exemplo Se f (x1 , x2 , . . . , xn ) = x21 + x22 + + x2n , (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn , entao
grad f (X) = (2x1 , 2x2 , . . . , 2xn ) = 2(x1 , x2 , . . . , xn ) = 2X.
4.3.11
o Sejam f, g : D Rn R tendo derivadas parciais de primeira ordem no
Proposic
a
aberto D. Se X D, entao
(i) grad(f + g)(X) = grad f (X) + grad g(X);
(ii) grad(af )(X) = a grad f (X) (a R, constante);
(iii) grad(f g)(X) = f (X) grad g(X) + g(X) grad f (X).
o: Faremos apenas a prova de (iii). As outras sao mais simples e serao
Demonstrac
a
deixadas como exerccio. Para cada j = 1, 2, . . . n, temos que
g
f
(f g)
(X) = f (X)
(X) + g(X)
(X).
xj
xj
xj
Derivadas Parciais
135
Logo,
(f g)
(f g)
(f g)
(X),
(X), . . . ,
(X))
x1
x2
xn
f
g
f
g
= (f (X)
(X) + g(X)
(X), . . . , f (X)
(X) + g(X)
(X))
x1
x1
xn
xn
g
g
g
f
f
f
= f (X)(
(X),
(X), . . . ,
(X)) + g(X)(
(X),
(X), . . . ,
(X))
x1
x2
xn
x1
x2
xn
grad(f g)(X) = (
= f (X) grad g(X) + g(X) grad f (X). ppppppppppppppppppp
4.4
Derivadas Parciais Vetoriais
O nosso objetivo agora e estender a nocao de derivada parcial para funcoes vetoriais.
4.4.1
o Sejam f : D Rn Rm uma funcao vetorial definida no aberto D, e X D.
Definic
a
Dado j {1, 2, . . . , n}, a derivada parcial de f com relacao a xj em X e definida
por
f
f (X + tej ) f (X)
(X) = lim
,
t0
xj
t
caso o limite exista.
A seguinte proposicao resulta facilmente da proposicao 3.1.23.
4.4.2
o Se f : D Rn Rm tem funcoes coordenadas f1 , f2 , . . ., fm , e 1 j m,
Proposic
a
entao
f1
f2
fm
f
(X) = (
(X),
(X), . . . ,
(X)),
xj
xj
xj
xj
desde que as derivadas parciais indicadas existam.
o
Observac
a
No que diz respeito às derivadas parciais de ordem superior de uma funcao vetorial, tudo se passa exatamente como na secao 4.2, onde tais derivadas foram
estudadas. Portanto, achamos nao ser necessario reintroduzi-las aqui. Quanto ao teorema de
Schwarz, ele continua verdadeiro, tambem neste contexto. Nos exemplos que seguem, calcularemos algumas derivadas parciais de ordem superior, sem maiores comentarios.
136
4.4.3
Exemplo Se f : R2 R3 e dada por f (u, v) = (u, v, u2 + v 2 ), entao
f
f
(u, v) = (1, 0, 2u) e
(u, v) = (0, 1, 2v).
u
v
As derivadas de ordem dois sao:
2f
2f
2f
2f
(u,
v)
=
(0,
0,
2),
(u,
v)
=
(0,
0,
2)
e
(u,
v)
=
(u, v) = (0, 0, 0).
u2
v 2
vu
uv
claro que as derivadas de ordem superior a dois de f sao todas nulas.
E
4.4.4
Exemplo Se f (r, ) = (r cos , r sen ), (r, ) R2 , entao
f
f
(r, ) = (cos , sen ) e
(r, ) = (r sen , r cos ).
r
As derivadas parciais de segunda ordem sao:

2f
2f
2f
2f
(r,
)
=
(0,
0),
(r,
)
=
r(
cos
,
sen
)
e
(r,
)
=
(r, ) = ( sen , cos ).
r2
2
r
r
4.4.5
Exemplo Seja f : Rn Rn , f (x1 , x2 , . . . , xn ) = (x1 , x2 , . . . , xn ). Entao,
f
(x1 , x2 , . . . , xn ) = (0, 0, . . . , 1, . . . , 0) = ej , j = 1, 2, . . . , n
xj
e qualquer derivada de ordem maior do que 1 e a n-upla O = (0, 0, 0 . . . , 0).
4.4.6
Exemplo Para f : R3 R3 , definida por
f (r, , ) = (r sen cos , r sen sen , r cos ),
obtemos que
sen cos
r sen sen
r cos cos
f
f
(r, , ) = sen sen ,

(r, , ) = r sen cos e
(r, , ) = r cos sen .
r
cos
0
r sen
Agora, algumas derivadas de segunda ordem.

0
sen sen
r cos sen
2
2
2
f
f
f

(r, , ) = 0,
(r, , ) = sen cos e
(r, , ) = r cos cos .
2
r
r
0
0
0
Derivadas Parciais
137
4.4.7 [Laplaciano]
Seja f : D Rn R uma funcao real tendo derivadas parciais ate
o
Definic
a
ordem dois no aberto D. Dado X D, o n
umero real
f (X) =
2f
2f
2f
(X)
+
(X)
+
+
x21
x22
x2n
e chamado laplaciano de f em X.
4.4.8
p
Exemplo Seja f (x, y, z) = 1/ x2 + y 2 + z 2 , (x, y, z) 6= (0, 0, 0). Para facilitar o calculo
pdas derivadas parciais de f , escreveremos f (X) = 1/r(X), onde X = (x, y, z) e
r(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 . Temos que fx = rx /r2 . Como rx = x/r, vem que fx = x/r3 .
Donde,
r3 + x3r2 rx
3x2 r2
fxx =
=
.
r6
r5
Analogamente, obtemos que
fyy
3y 2 r2
3z 2 r2
=
e fzz =
.
r5
r5
Logo, o laplaciano de f em X = (x, y, z) 6= (0, 0, 0) e dado por

f (X) = fxx (X) + fyy (X) + fzz (X)
=
3x2 r2 3y 2 r2 3z 2 r2
+
+
r5
r5
r5
3(x2 + y 2 + z 2 ) 3r2
3r2 3r2
=
= 0.
r5
r5
Isto mostra que f e uma aplicacao harmonica em R3 {0, 0, 0}, conforme exerccio 4-9.
Finalizamos esta secao com algumas propriedades basicas do laplaciano.
4.4.9
o Seja f : D Rn R uma funcao real tendo derivadas parciais ate ordem
Proposic
a
dois no aberto D. Dado X D, valem as identidades abaixo.
(i) (f + g)(X) = f (X) + g(X);
(ii) (f g)(X) = f (X)g(X) + g(X)f (X) + 2 grad f (X) grad g(X).
o: Temos que
Demonstrac
a
2f 2g
2 (f + g)
=
+
, i = 1, 2, . . . n.
x2j
x2j x2j
138
Logo,
2 (f + g)
2 (f + g)
2 (f + g)
(f + g)(X) =
(X) +
(X) + +
= f + g.
x21
x22
x2n
De
vem que
Logo,
g
f
(f g)
=f
+g
, i = 1, 2, . . . n,
xj
xj
xj
2 (f g)
2g
2f
f g
, i = 1, 2, . . . n.
=
f
+g
+2
2
2
2
xj
xj
xj
xj xj
n
X
2g
2f
f g
(f g) =
f
+g 2 +2
x2j
xj
xj xj
j=1
=f
n
X
2g
j=1
x2j
+g
n
X
2f
j=1
x2j
+2
n
X
f g
xj xj
j=1
= f g + gf + 2 grad f grad g.
4.4.10
o Geome
trica
Interpretac
a
Podemos dar uma boa interpretacao geometrica para derivadas parciais vetoriais, usando
as superfcies parametrizadas, que foram introduzidas em 1.5.16. Seja
g : D R2
R3
(u, v) g(u, v) = (g1 (u, v), g2 (u, v), g3 (u, v))
g
g
uma superfcie parametrizada com u
e v
definidas no conjunto aberto D. Fixado (u0 , v0 ),
consideramos as curvas coordenadas de g que passam por P = g(u0 , v0 ), que, como vimos
em 1.5.19, sao as curvas parametrizadas
v0 (u) = g(u, v0 ) = (g1 (u, v0 ), g2 (u, v0 ), g3 (u, v0 )), (u, v0 ) D

e
u0 (v) = g(u0 , v) = (g1 (u0 , v), g2 (u0 , v), g3 (u0 , v)), (u0 , v) D.
Note que estas duas curvas parametrizadas sao os analogos, para este caso, das funcoes auxiliares
que vimos usando para calcular derivadas parciais: elas sao construdas fixando um parametro
e deixando o outro como variavel. Portanto,
v0 0 (u0 ) =
g
g
(u0 , v0 ) e u0 0 (v0 ) =
(u0 , v0 ),
u
v
Derivadas Parciais
139
g
g
o que mostra que os vetores u
(u0 , v0 ) e v
(u0 , v0 ) podem ser vistos como vetores tangentes
ao traco S = g(D) da superfcie parametrizada g, em P , pois eles sao tangentes às curvas
coordenadas v0 e u0 , respectivamente.
v
6
v0 r
r
(u0 , v0 )
r
u0
z
l2
6
g
Ng (u0 , v0 )
v
(u0 , v0 )
qqq
o qqqqqqqqqq
S
qqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqq
qqqqqqqq
gH
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
3 (u
0 , v0 ) S
qqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqq
H
rqqqqqqq
qqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqq
HH@
qqqqqqq
qqqqqqqq
qqqqqqqq S = g(D)
qqqqqqq
S
qqH
qqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqq
g
qqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqq
H
g(u
,
v
@
)
S
r
g0qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
0
qqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqq(u0 , v0 )
u
H
qqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqq
qqqqqqqqqqqq
Hqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqq
j
H
qqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqq
qqqqqqqqqqqqqqq
qqqqq
Hqqqqq
qqqq qqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqq
qqqqqqqq
HH
qqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqq
qqqqqqqqq
l1
g
(u
,
vqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
2
0
0)
qqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqq
r qqqqqqqqqqqqqqqq
r
qqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqq
qqqqqq
qqqqqqqqq
qqq
qqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqq y
qqqqqqqqqq
qqqqqqqqq
qqqqqqqq

qqqqqq
qqqqqqq
qqqqqqqq
g1 (u0 , v0 )
r
r
x
Figura 75
g
(u0 , v0 )
u
g
(u0 , v0 )
v
Supondo os vetores
e
linearmente independentes, o plano que passa por
P = g(u0 , v0 ) e e paralelo a estes vetores, sera chamado plano tangente à S em P . Indicaremos
este plano por g (u0 , v0 ). O vetor
Ng (u0 , v0 ) =
g
g
(u0 , v0 )
(u0 , v0 )
u
v
e chamado vetor normal de S em P e orienta a reta normal de S em P . Esta reta normal e

denotada por lg (u0 , v0 ). Em resumo, temos:
g (u0 , v0 ) = {X R3 ; (X g(u0 , v0 )) Ng (u0 , v0 ) = 0}
e
lg (u0 , v0 ) = {X R3 ; X = g(u0 , v0 ) + tNg (u0 , v0 ), t R}.
4.4.11
Exemplo Seja f : D R2 R com derivadas parciais de primeira ordem no aberto D.
Como vimos no exemplo 1.5.21, pagina 46, um modo canonico de parametrizar o
grafico de f , S = G(f ), e definindo
g(u, v) = (u, v, f (u, v)), (u, v) D.
claro que
E
g
f
g
f
(u, v) = (1, 0,
(u, v)) e
(u, v) = (0, 1,
(u, v)).
u
u
v
v
Logo,
e1 e2
g
g
(u, v)
(u, v) = 1 0
Ng (u, v) =
u
v
0 1
e3
f
f
f
(u,
v)
= ( (u, v), (u, v), 1).
u
u
v
f
(u, v)
v
140
Em particular, se fixamos (u0 , v0 ) D, vem que

f
f
(u0 , v0 ), (u0 , v0 ), 1) = 0}
u
v
f
f
= {(x, y, z); z = f (u0 , v0 ) +
(u0 , v0 )(x u0 ) +
(u0 , v0 )(y v0 )},
u
v
g (u0 , v0 ) = {(x, y, z); ((x, y, z) (u0 , v0 , f (u0 , v0 ))) (
plano que coincide com aquele em (4 ), pagina 121.
4.4.12
Exemplo Dada g(u, v) = (u + v, u v, uv), temos
g
g
(u, v) = (1, 1, v) e
(u, v) = (1, 1, u).
u
v
Em particular, para u = 2 e v = 1, obtemos que
g
g
(2, 1) = (1, 1, 1) e
(2, 1) = (1, 1, 2).
u
v
O plano tangente ao traco de g em P = g(2, 1) = (3, 1, 2) tem equacao parametrica
g (2, 1) = {X R3 ; X = (3, 1, 2) + u(1, 1, 1) + v(1, 1, 2), u, v R}
= {X R3 ; X = (3 + u + v, 1 + u v, 2 + u + 2v), u, v R}.
Como Ng (2, 1) = (1, 1, 1) (1, 1, 2) = (3, 1, 2), vem que g (2, 1) tem equacao cartesiana
dada por
g (2, 1) = {(x, y, z); 3x y 2z = 4}.
A reta normal a S em P se escreve como
lg (2, 1) = {X R3 ; X = (3, 1, 2) + t(3, 1, 2), t R}.
Para encerrar este exemplo, sugerimos ao leitor que esboce a superfcie S = tr g. Como ajuda,
observe que se x = u+v, y = uv e z = uv sao as funcoes coordenadas de g, entao 4z = x2 y 2 ,
ou z = (x2 y 2 )/4. Agora recorra ao exemplo 1.4.10, que se encontra na pagina 31.
4.4.13 [Matriz Jacobiana]

Seja f : D Rn Rm uma funcao vetorial com funo
Definic
a
as mn derivadas parciais
fi
xj
coes coordenadas f1 , f2 , . . ., fm . Suponha que existam

no aberto D. Dado X D, a matriz de ordem m n,
fi
(X)
,
xj
1im
1jn
Derivadas Parciais
cujas colunas sao os vetores
Jf (X). Explicitamente,
141
f
(X),
xj
e chamada matriz jacobiana de f em X, e e denotada por
Jf (X) =
f1
(X)
x1
f1
f1
(X) . . .
(X)
x2
xn
f2
f2
f2
(X)
(X) . . .
(X)
x1
x2
xn
.
..
..
..
.
.
.
fm
fm
fm
(X)
(X) . . .
(X)
x1
x2
xn
Quando m = n, o determinante
det Jf (X) =
(f1 , f2 , . . . , fn )
(X),
(x1 , x2 , . . . , xn )
e chamado determinante jacobiano de f em X.

A matriz jacobiana desempenhara um papel fundamental no estudo das aplicacoes diferenciaveis, que faremos no captulo 5.
4.4.14
Exemplo Neste exemplo listaremos algumas funcoes com suas respectivas matrizes jacobianas, calculadas em um ponto arbitrario.
(i) f : R3 R, f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 . Jf (x, y, z) = (2x 2y 2z);
!
2x 2y 2z
(ii) g : R3 R2 , g(x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 , xyz). Jg(x, y, z) =
;
yz xz xy
(iii) h : R2 R3 , h(u, v) = (u2 , u + v 2 , cos(u2 + v 2 )).
2u
0
Jh(u, v) =
1
2v
;
2u sen (u2 + v 2 ) 2v sen (u2 + v 2 )
(iv) f : R3 R3 , f (x1 , x2 , x3 ) = (x1 + x2 + x3 , x2 x1 , x1 x22 + x33 ).
1
1
1
Jf (x1 , x2 , x3 ) = x2
x1
0 ;
1 2x2 3x23
142
(v) Id : Rn Rn , Id(x1 , x2 , . . . , xn ) = (x1 , x2 , . . . , xn ).
J(Id)(x1 , x2 , . . . , xn ) = Inn
1 0 0
0 1
.
..
..
.
.
0 0 1
4.4.15 [Coordenadas Polares]

Se f (r, ) = (x, y) = (r cos , r sen ), (r, ) R2 ,
Exemplo
entao
Jf (r, ) =
cos r sen
sen r cos
!
e
(x, y)
= det Jf (r, ) = r.
(r, )
4.4.16 [Coordenadas Cilndricas]

Se f (r, , z) = (x, y, z) = (r cos , r sen , z),
Exemplo
(r, , z) R3 , entao
cos r sen 0
(x, y, z)
Jf (r, ) = sen r cos 0 e

= det Jf (r, ) = r.
(r, , z)
0
0
1
ricas]
4.4.17 [Coordenadas Esfe
Seja f : R3 R3 , definida por
Exemplo
f (, , ) = ( sen cos , sen sen , cos ),
Temos que
sen cos sen sen cos cos
Jf (, , ) = sen sen sen cos cos sen

cos
0
sen
e
(x, y, z)
= det Jf (, , ) = 2 sen .
(, , )
Derivadas Parciais
143
4.5
Derivadas Direcionais
Nas secoes anteriores, consideramos, para uma dada funcao f , as variacoes relativas
f (X0 + tej ) f (X0 )
f
(X0 ) = lim
, 1 j n,
t0
xj
t
as quais foram denominadas derivadas parcias de f em X0 . Generalizando esta ideia, consideraremos acrecimos orientados por um vetor unitario qualquer U Rn , e obteremos o conceito
de derivada direcional.
4.5.1 [Derivada Direcional]

Sejam f : D Rn Rm uma funcao vetorial, X0
o
Definic
a
um ponto do aberto D e U Rn um vetor unitario.

A derivada direcional de f em X0 e na direcao U e o vetor
f
f (X0 + tU ) f (X0 )
(X0 ) = lim
,
t0
U
t
caso este limite exista.
o
Observac
a
Note que quando U = ej , j = 1, 2, . . . n, a derivada direcional de f em X0 e na

direcao ej coincide com a derivada parcial de f com relacao a xj em X0 , isto e,
f
f
(X0 ) = x
(X0 ).
ej
j
f
Assim como fizemos para derivadas parciais, e possvel identificar U
(X0 ) como uma derivada ordinaria de alguma funcao de uma variavel. Na realidade, de uma curva parametrizada,
se m > 1, como mostra a proposicao a seguir.
4.5.2
o Seja f : D Rn Rm , defiProposic
a
nida no aberto D, tendo derivada direcional no ponto X0 D e na direcao U .
Entao,
f
(X0 ) = gU0 (0),
U
onde
gU : (, )
Rm
t
gU (t) = f (X0 + tU ),
e > 0 e o raio de uma bola centrada em X0 e
contida em D.
pp
p p p p p p p pqp pqp p pqp pqp p pqp pqpqpqpqpqp p pqp p pqp pqp pqp p p p p pD
pqpqpqqpqqpqqpqpqqqpqqpqpqqqqpqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqpqqqpqpqqqpqqpqqqpqpqqpqqpqpqpqpqpqp pqpqp p p
p
p
p
qq
p
p
q
q
q
q
p
p
q
q
q
q
q
q
q
q
q
p
p
pqqqpqpqp qqp p qp qpqpqqpqqqqpqpqqqpqqqqqqqqqpqqpqqp pqpqpqp
qq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
p
p
p
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
p
p
p pqqpqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqq
qqqqqpqpqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqq qp pq qapqpqqX
qq qp p
U
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqp qqqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpsqpqqqqqpqqqqqpqqqqpqqq
qqqpqqqqpqqqqqqqqqqqq0qqpqpqqpqpqpq+
q
qqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqqqp qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqU
qqqqqqqqqqqq
qpqqqp
qqq
q
q
q
q
q
q
qpqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqpqqpqpqqp p
p
p
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqpqpqqpqpqqpqqqqqqqqqX
qqqqqqqqqqqq
qqqqqqqpqp
pqqpqqqqqqqqqtU
+
qqqqqq0qqqqqqqq
qqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqppqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqpqqqps
qqqp
qqqqqqqqqqqqqqpqp
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpppqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qp p qqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqppqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqpqpp
q
q
p
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqp
qqqqqqqqqq0qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqp qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqp
qqqqqqqqqqqpqqqqp qqqqqqpqq
qqpqpqpqqq
q qqX
qqqqqpqqqqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqppp
q qqqqqqqqqqqpqpppa
pqqpqqpqpqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqq
qqpqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq p
qq
q
q
q
q
p
p
p
q
q
q
qq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qqq
p
p
qq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
p
X0 U qqq qqqqqqpqqpqqqpqpqp qpqpqqqpqpqpqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpppp
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqp
qqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqp
qqq qqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqp p
qqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqp pqp
qqq qqqqqqqqqqqqqqpqpqp
Figura 76
pppp
144
o: Como D e aberto, existe > 0 tal que B(X0 , ) D. Se X = X0 + tU

Demonstrac
a
e t (, ), entao kX X0 k = |t| kU k = |t| < , isto e, X D. Isto implica que
gU (t) = f (X0 + tU ), t (, ),
esta bem definida. Alem disto,
g(t) g(0)
f (X0 + tU ) f (X0 )
f
= lim
=
(X0 ),
t0
t0
t
t
U
gU0 (0) = lim
o que prova a proposicao. ppppppppppppppppppppp
4.5.3
o Geome
trica
Interpretac
a
f
(X0 ), e que generaliza aquela que obtivemos
Uma boa interpretacao geometrica de U
f
f
para x (X0 ) e y (X0 ) em 4.1.17, e obtida quando consideramos f : D R2 R, junto com
f
seu grafico, como mostra a figura 77. Neste caso, claro, U
(X0 ) e um n
umero real. A figura
mostra S = G(f ), o plano U , que passa por X0 = (a, b) D e e paralelo aos vetores U
e e3 , e a curva S, obtida pela intersecao de U com a superfcie S. Em U vemos a
reta tangente a (e, portanto, a S) no ponto P = (a, b, f (a, b)), indicada por lU . Agora
fixamos a atencao no angulo que esta reta faz com U . Logo, tg e inclinacao de lU . A
f
f
interpretacao geometrica do n
umero U
(X0 ) agora esta pronta: U
(X0 ) = tg . Para ver isto,
z
6
pl
qqqq qqqqqqqqqqqqq p p p U
qqqqqqq
p
f (X0 ) q
q
q
qqq qqqqqqq qqq
q
q
q
p
pqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqpqqqq
q qqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqq
qqqqqqqqqq
qqqqqqq
ppqppqqqqpqpqqq
qqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqq
q
q
q
qqpqpqqqqpqqqqpqqq
pqqqpqqp pqp
q
p
q
q
q
q
pp
p
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqpqppppqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqq
qqqqq
qqqqqqq
qqqqpqqqqp p p
p
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqp pqpqqqqqqP
qq
q
q
qqq
q
q
q
qqq
qqqqq
q
qqq
qqq
q
q qqq qppppppqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqq
qqqqqqqq
q
q
qqq
qq
qqqq qqqqqqqqqqqqqqqq qp qpqpppqqqqqq
qqq
q
qqqq
q
p qqqqqqqq qqqqqqqqq
qqq
q q qqqqqqqqqq
q p
qqqqqq
q qq qqqq
qqqqqqqqqqqqq
pp p
qqqqqqqq qqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqq
pp
qqqqqqqq
pp p
q
p
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
q
q
q
qqq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qq
q
q
q
q
e
p
qqq qqqqqqqqqqqqqqq q q
3p p p qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
pppp
6
p
pp p p
p
X0
q 1
p
U
x
z
6
U
pl
U
p pp U
p
p
p
p
p
p
p
f (X0 + tU )
pppppp pppppp pppppp qpppppppp
pp
pppp 0 + tU ) f (X0 )
pp pp f (X
f (X0 ) q
ppp
p ppq p
ppp
ppp ppppppp
t
p
e3
ppp p
p
p
6 p pp
ppp pppppppp
p
pp q
q
t
X0
X0 + tU
U
Figura 77: tg =
f
(a, b)
U
consideramos em U a reta secante a que passa pelos pontos (X0 , f (X0 )) e (X0 +tU, f (X0 +tU ))
(com t > 0), cuja inclinacao e
tg =
f (X0 + tU ) f (X0 )
f (X0 + tU ) f (X0 )
=
,
kX0 + tU X0 k
t
Derivadas Parciais
145
pois U e unitario. Quando t tende a zero, as secantes tendem para lU e, portanto,

f
(X0 ) = lim tg = tg ,
t0
U
o que estabelece a interpretacao geometrica procurada. Note, em particular, que
como f cresce, a partir de X0 , na direcao de U .
f
(X0 )
U
indica
4.5.4
Exemplo Seja f (x, y) = 4x2 + y2 , (x, y) R2 , cujo grafico e o paraboloide elptico
S = G(f ) = {(x, y, z); z = 4x2 + y 2 },
mostrado na figura 78. Tomando X0 = (1, 0) e U = (1/2, 3/2), calcularemos a derivada

direcional de f em X0 e na direcao de U . Via definicao, temos que
f
(1, 0)
U
z
6
lU qp qqqqqqqqqqqqq qq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqpp
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpppqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqppp
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqppqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpp
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqppqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqppp
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqppqqqqqP
qqqqqqq qqqqqqqqqqpp
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqppqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpp
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqppqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpp
qqqqqqqqqqqqqqqppqqqqqqqqqqqqqqqp
U qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqpqqqqpqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqp pqp
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqpqqpqqqqqqqpqpqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqpqqpqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqpppp (0, 2, 0)
e3
q pp q
6U q r
y
X0 = (1, 0)
f (X0 + tU ) f (X0 )
= lim
t0
t
t
3
f (1 , t
) f (1, 0)
2
2
= lim
t0
2 t
t
3
4 1
+ t2 4
2
4
= lim
t0
t
7 2
4t + t
4
= lim
t0
t
= lim(4 +
t0
7
t) = 4.
4
Figura 78:
f
(X0 )
U
= tg = 4
Um outro modo de obter esta derivada direcional e considerar
2
3
7
t
+ t2 = 4 4t + t2 ,
gU (t) = f (X0 + tU ) = 4 1
2
4
4
e deriva-la em t = 0, conforme proposicao 4.5.2. Como g 0 (t) = 4 + (7/2)t, vem que
f
(1, 0) = g 0 (0) = 4.
U
Seja U o plano que passa por X0 e paralelo aos vetores U e e3 . Assim, -4 e a inclinacao da reta
lU U que e tangente a S em P = (1, 0, 4). Logo, f (X) e decrescente perto de X0 , quando
X percorre a reta que passa por X0 e e paralela a U , no sentido de U , o que pode ser visto na
figura. A curva (parabola) obtida pela intersecao de U e S pode ser parametrizada por
7
t
3
, 4 4t + t2 ), t R.
(t) = (X0 + tU, gU (t)) = (X0 + tU, f (X0 + tU )) = (1 , t
2
2
4
146
De (0) = (1, 0, 4) = P , segue-se que o vetor
f
1
3
0 (0) = (U, gU0 (0)) = (U,
(X0 )) = ( ,
, 4),
U
2 2
que e tangente a em P , e paralelo a lU . Portanto,
1
3
t
3
lU = {X R3 ; X = (1, 0, 4) + t( ,
, 4) = (1 , t
, 4 4t), t R},
2 2
2 2
a qual, claro, esta contida no plano tangente a S em P , cuja equacao cartesiana e z = 4 + 8x.
4.5.5
Exemplo Retomamos o exemplo anterior, agora com X0 = (1, 2) e U = (u1 , u2 ), um vetor
unitario qualquer. Neste caso,
gU (t) = f (X0 + tU ) = 4(1 + tu1 )2 + (2 + tu2 )2 = 8 + 8tu1 + 4t2 u21 + 4tu2 + t2 u22 , t R.
f
Logo, U
(1, 2) = gU0 (0) = 8u1 + 4u2 . Para determinar em que direcao f cresce mais rapidamente
a partir de X0 , basta determinar u1 e u2 que tornam maximo 8u1 + 4u2 . Um modo de fazer
isto, e notar que u1 = cos e u2 = sen , pois U e unitario, e maximizar h() = 8 cos + 6 sen ,
[0, 2]. Usando as ferramentas do calculo de uma variavel, e facil ver que este maximo
ocorre para 0 < < /2 tal que tg = 1/2. Logo, U = (u1 , u2 ) = (cos , sen ) = ( 25 , 15 ) e o
f
vetor para o qual U
(1, 2) = 8u1 + 4u2 = 4 5 e maxima. Um outro modo de obter este mesmo
resultado, e observar que
f
(1, 2) = 8u1 + 4u2 = (8, 4) U kU k = k(8, 4)k = 4 5,
U
onde aplicamos a desigualdade de Cauchy-Schwarz (teorema 1.2.18) aos vetores X = (8, 4) e U .
Agora, se tomamos U = uX = ( 25 , 15 ), o vetor unitario na direcao de X, vem que
f
2
1
(1, 2) = 8 + 4 = 4 5.
(uX )
5
5
Portanto, U = uX , X = (8, 4), e a direcao de crescimento maximo de f em X0 .
4.5.6
Exemplo Seja f : R3 R2 definida por f (x, y, z) = (y 2 xz, x2 + y cos z). Calcularemos
f
(X0 ),
U
onde X0 = (2, 1, 0) e U = (2/3, 2/3, 1/3). Temos que
2

2
2t
2t t
2t
2t
t
gU (t) = f (X0 + tU ) = ( 1
2+
, 2+
+ 1
cos( ))
3
3 3
3
3
3
2
2
8t 4t
t
2t
t
2t
,4 +
+
+ cos( ) cos( )).
= (1 2 t +
9
3
9
3
3
3
Logo,
gU0 (t) = (2 +
e, portanto,
4t 8 8t 1
t
2
t
2t
t
, +
sen( ) cos( ) + sen( )),
9 3
9
3
3
3
3
3
3
f
(2, 1, 0) = gU0 (0) = (2, 2).
U
4
Exerccios
Derivadas Parciais Exerccios
148
4-1. Calcule as derivadas parciais das funcoes abaixo.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
f (x, y) = sen(y/x);
p
f (x, y) = log(x + x2 + y 2 );
f (x, y) = logx y;
f (x, y) = ex y ;
z
f (x, y, z) = x(y ) ;
f (x, y, z) = xyz .
4-2. No Problema anterior, ache as derivadas parciais de segunda ordem e verifique a igualdade
das derivadas mistas.
y
4-3. Seja f (x, y) = y 2x + (log x)7 (arctg(arctg(sen(cos xy)))), x > 0. Calcule
f
(1, b),
y
b R.
4-4. Uma fabrica produz, mensalmente, x unidades de um produto A e y unidades de um produto B, sendo o custo mensal da producao conjunta dado por
p
C(x, y) = 20.000 + x2 + 4y 2 , (C em real).
Em um certo mes, foram produzidas a = 3.000 unidades de A e b = 2.000 unidades de B.
Nesse mes, determine:
(a) o custo da producao C(a, b);
(b) C
(a, b) e C
(a, b);
x
y
(c) O que e mais conveniente: aumentar a producao de A mantendo fixa a de B, ou aumentar
a producao de B mantendo fixa a de A?
4-5. A temperatura do ponto (x, y) de uma chapa e dada por
p
T (x, y) = 50 + 6 28 2x2 y 2 ,
onde T e dada em C, x e y em cm.
(a) Determine e esboce o domnio de T ;
(b) Esboce o grafico de T ;
(c) Suponha que uma formiga caminhe, a partir do ponto (3, 1), paralelamente ao eixo-x,
no sentido positivo. A temperatura aumentara ou diminuira? De quantos graus por
centmetro, aproximadamente?
4-6. Ache o angulo entre o eixo-x e a reta tangente à curva dada por z =
ponto (2, 4, 5).
x2 + y 2
e y = 4 no
4
4-7. Discuta a existencia das derivadas parciais das funcoes dadas abaixo.
(a) f (x, y) = |xy|, nos pontos (1, 0) e (0, 0);
3 2
x /(x + y 2 ), se (x, y) 6= (0, 0)
(b) f (x, y) =
, na origem;
0,
se (x, y) = (0, 0)
x sen(1/y), se y 6= 0
(c) f (x, y) =
, nos pontos (0, y) , y 6= 0, (1, 0) e (0, 0).
0,
se y = 0
149
4-8. Em cada caso, verifique que a funcao f dada e solucao da equacao diferencial parcial (EDP)
dada ao lado, na tabela abaixo.
EDP
log(x2 + xy + y 2 )
xy + x ey/x
a sen(kx t)
1
(2a t)3
[(xx0 )2 +(yy0 )2 +(zz0 )2 ]

4a2 t
ax + by + cz (a, b, c R)
ax2 + 2bxy + cy 2 (a, b, c R)
x
x
f
f
+y
=2
x
y
f
f
+y
= xy + f
x
y
2
2f
2
2 f
2
=a
, a = 2
t2
x2
k
f
2f 2f 2f
= a2 ( 2 + 2 + 2 )
t
x
y
z
x
f
f
f
+y
+z
=f
x
y
z
x
f
f
+y
= 2f
x
y
4-9. Seja f : D Rn R com derivadas parciais de segunda ordem em D. Seja o operador

laplaciano definido em 4.4.7. Se f (X) = 0 para todo X D, a funcao f e dita harmonica
em D. A EDP f (X) = 0 (em D) e a equacao de Laplace (em D). Mostre que as seguintes
funcoes sao harmonicas em D.
(a)
(b)
(c)
(d)
f (x, y) = xy, D = R2 ;
f (x, y) = x3 3xy 2 , D = R2 ;
p
f (x, y) = log x2 + y 2 , D = R2 {(0, 0)};
f (x, y, z) = k/ kXk, D = R3 {(0, 0, 0)}, e k constante.
4-10. Uma funcao : U R2 R2 , (u, v) = (1 (u, v), 2 (u, v)), de classe C 1 satisfaz as condicoes de Cauchy-Riemann se
2
2
1
1
=
e
=
,
(7 )
u
v
u
v
no aberto U .
(a) Mostre que as funcoes abaixo satisfazem as condicoes de Cauchy-Riemann.
(i) (u, v) = (u2 v 2 , 2uv), (u, v) R2 ;
(ii) (u, v) = (eu cos v, eu sen v), (u, v) R2 ;
v
(iii) (u, v) = (log u2 + v 2 , arctg ), u > 0 e v > 0.
u
(b) Se = (1 , 2 ), de classe C 2 , satisfaz (7 ), entao 1 e 2 sao harmonicas.
150
4-11. Seja r = kXk 6= 0. Mostre que:
(a) (rn ) = n2 rn2 , onde e o laplaciano do R2 ;

(b) (rn ) = n(n + 1)rn2 , onde e o laplaciano do R3 .
xy/(x2 + y 2 )2 , se (x, y) 6= (0, 0)

4-12. Seja f (x, y) =
. Mostre que f e uma funcao harmonica
0,
se (x, y) = (0, 0)
em R2 , mas fxy (0, 0) e fyx (0, 0) nao existem.
4-13. Seja f : D R2 R com derivadas parciais de primeira ordem em (a, b) D. A reta
que passa por P = (a, b, f (a, b)) e e paralela a NP (f ) (veja definicao 4.1.19) e chamada reta
normal ao grafico de f em P , e e indicada por lP (f ). Mostre que
f
f
(a, b),
(a, b), 1), t R}.
x
y
4-14. Encontre o plano tangente e a reta normal ao grafico de f no ponto P .
lP (f ) = {X R3 ; X = (a, b, f (a, b)) + t(
(a) f (x, y) = x3 + y 3 , P = (1, 2, 9);

(b) f (x, y) = xy, P = (1, 1, 1);
p
(c) f (x, y) = 4 x2 y 2 , P = (0, 0, 2).
4-15. Sabendo que o plano 2x + y 2z 4 = 0 e tangente ao paraboloide eltico dado por
4x2 + y 2 16z = 0, ache o ponto de tangencia.
4-16. Ache o plano tangente à superfcie xyz = 1 (x > 0, y > 0, z > 0) que e paralelo ao plano
2x + 2y + 2z + 3 = 0.
4-17. Seja S o traco da superfcie parametrizada f (u, v) = (u + cos v, u sen v, 2u). No ponto
P = f (1, /2), encontre:
(a)
(b)
(c)
(d)
a
a
o
o
reta tangente l1 à curva 1 (u) = f (u, /2);

reta tangente l2 à curva 2 (v) = f (1, v);
angulo entre l1 e l2 ;
plano tangente e a reta normal a S em P .
4-18. Ache o plano tangente e a reta normal da superfcie parametrizada g em (u0 , v0 ).

(a) g(u, v) = (v cos u, v sen u, v), u0 = 0 e v0 = 1;
(b) g(u, v) = ((7 + 5 cos v) cos u, (7 + 5 cos v) sen u, 5 sen v), 0 < u0 , v0 < /2, cos u0 = 4/5 e
cos v0 = 3/5.
4-19. Escreva a matriz jacobiana da funcao dada em um ponto arbitrario de seu domnio.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
f
f
f
f
f
f
f
: R3 R4 , f (x, y, z) = (x2 y 2 , xy, xz, yz);

: R3 R2 , f (x, y, z) = (x, y);
: R3 R, f (x, y, z) = 2x 3y + 4z;
: Rn R, f (X) = A X, A Rn dado;
: Rn Rm , f (X) = AX, Amn matriz dada;
: R R3 , f (t) = (cos t, sen t, t);
: R2 R3 , f (u, v) = (v cos u, v sen u, u).
151
4-20. Em cada caso, calcule grad f (X) = f (X).

(a) f (x, y) = x2 y, X = (1, 1);
p
(b) f (x, y) = x2 y 2 , X = (5, 3);
(c) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , X = (2, 2, 1).
4-21. Seja r = kXk, com X = (x, y, z) 6= (0, 0, 0).
(a) Mostre que r =
X
e (rn ) = nrn2 X;
r
(b) Ache f : D R3 R tal que: (i) f (X) = X; (ii) f (X) =
X
.
r3
4-22. Encontre f : R2 R, tal que f (X) = (ey , xey + 1) e f (0, 0) = 0.

4-23. Seja
f : R2
(x, y) f (x, y) =
x2 y/(x2 + y 2 ), se (x, y) 6= (0, 0) .

0,
se (x, y) = (0, 0)
(a) Mostre que f e contnua;

(b) Mostre que f
(0, 0) = f
(0, 0) = 0.
x
y
4-24. Calcule, em um ponto arbitrario X = (x, y),
plo 4.1.15.
2f
x2
2f
,
y 2
onde f e a funcao do exem-
4-25. Use o teorema de Schwarz para provar que se f : D R4 R e de classe C 4 , entao

4f
4f
4f
4f
=
=
=
.
xyzw
xzyw
zwxy
zxwy
5
es
Aplicac
o
veis
Diferencia
f
contnua em X0 ?
?
f no
diferencivel em X0 .
?
Existe a matriz
Jf (X0 )?
?
f de classe
em X0 ?
S
C1
lim
HO
r(H)
= 0?
kHk
- S
?
f diferencivel em X0 .
Verso Preliminar
por
5.1
A Derivada
Nesta secao, estenderemos o conceito de funcao diferenciavel, conhecido para funcoes reais
de uma variavel real, às funcoes vetoriais de varias variaveis.
Dada f : I R R, sua derivada em a I e o n
umero real
f (a + h) f (a)
f (x) f (a)
= lim
,
xa
h0
h
xa
f 0 (a) = lim
quando o limite indicado existe. De posse desta derivada, construmos a funcao polinomial
A(x) = f (a) + f 0 (a)(x a), x R,
a qual chamamos de aproximacao afim de f em
x = a. Note que o grafico de A e a reta y = A(x),
que e a reta tangente à curva y = f (x) (grafico de
f ) no ponto (a, f (a)), o que justifica a escolha do
nome aproximacao afim de f , para A. A palavra
aproximacao e, portanto, usada no sentido de que
A(x) da uma boa aproximacao para f (x), quando
x esta perto de a. Esta boa aproximacao significa
que os valores de f (x) A(x) tendem a zero mais
rapido do que o acrescimo h = x a, quando x
tende a a, o que pode ser estabelecido observando
que
ppp
pp
p
y
y = f (x) p p
p
6
pp
pp p
p
y = A(x)
f (a + h) q
pqap
ppp p r(h)
A(a + h) q
p q
ppp
f 0 (a)h
p
p
(a, f (a)) p pqp
f (a) q
p
p
pp
ppppppppppppppppp pp
p pp
pp
a
q
q a a
a+h x
Figura 79: f 0 (a) = tg
f (x) A(x)
f (x) f (a) f 0 (a)(x a)
f (x) f (a)
= lim
= lim
f 0 (a) = 0,
xa
xa
xa
xa
xa
xa
lim
f (a + h) A(a + h)
= 0.
h0
h
Definindo r(h) = f (a + h) A(a + h), este u
ltimo limite implica que
lim
f (a + h) = A(a + h) + r(h) = f (a) + f 0 (a)h + r(h),

onde limh0 r(h)/h = 0. Desta forma, a diferenciabilidade de f em x = a pode ser vista como
a possibilidade de aproximar f (a + h) f (a) pela funcao linear (em h) f 0 (a)h, onde o erro
cometido em tal aproximacao, r(h), e bem pequeno, no sentido de que
r(h)
= 0.
h0 h
lim
(1 ).
Vale notar que esta condicao e bem mais forte do que limh0 r(h) = 0, que para ocorrer basta que
f seja contnua em x = a. Pronto, agora temos uma razoavel motivacao para definir derivada
de uma funcao vetorial qualquer.
153
154
A Derivada
Seja f : D Rn Rm uma funcao vetorial definida no aberto D. Fixemos X0 D. A

ideia e tentar obter uma boa aproximacao para os vetores f (X0 + H) f (X0 ), usando alguma
funcao linear, que no momento indicaremos por T , o que e sugerido, como acabamos de ver,
pelo caso real. Assim, queremos que
f (X0 + H) = f (X0 ) + T (H) + r(H),
(2 )
onde T : Rn Rm e uma aplicacao linear e

r(H)
= O,
HO kHk
lim
f (X0 a+ H)
*
f (X0 + H) f (X0 )
f (X0 ) a
r(H)
@
T (H)@
R
@
que e a condicao (1 ) adaptada ao Rn . Os exemplos a

seguir ilustram como obter a decomposicao (2 ).
Figura 80
5.1.1
Exemplo Seja f : R2 R definida por f (x, y) = x2 +y 3 . Fixemos X0 = (2, 1). O objetivo
agora e escrever, para H = (h, k),
f (X0 + H) = f (2 + h, 1 + k) = f (2, 1) + T (h, k) + r(h, k),
onde T : R2 R e linear e
r(h, k)
= 0. Um calculo direto mostra que

(h,k)(0,0)
h2 + k 2
lim
f (2 + h, 1 + k) = (2 + h)2 + (1 + k)3
= 5 + 4h + h2 + 3k + 3k 2 + k 3
= 5 + (4h + 3k) + h2 + 3k 2 + k 3 .
A nossa experiencia com funcoes lineares do R2 identifica, nesta u
ltima equacao, sua parte linear
4h + 3k. Portanto, podemos escrever
f (2 + h, 1 + k) = f (2, 1) + T (h, k) + r(h, k),
onde T (h, k) = 4h + 3k, que e linear, e r(h, k) = h2 + 3k 2 + k 3 . Alem disso,
2
h + 3k 2 + k 3 kHk2 + 3kHk2 + kHk3
0
= 4kHk + kHk2 ,
kHk
kHk
o que implica, via proposicao 3.1.20, que
r(h, k)
= 0.
(h,k)(0,0)
h2 + k 2
lim
Portanto, a decomposicao (2 ) funciona bem para f , em (2, 1). O proximo exemplo lida com
dimensoes um pouco maiores.
es Diferencia
veis
Aplicac
o
155
5.1.2
Exemplo Seja f : R3 R2 dada por f (x, y, z) = (x2 y + z, xyz). Neste exemplo trabalharemos no ponto X0 = (1, 2, 3), e tomaremos o acrescimo H = (h1 , h2 , h3 ). Temos
que
f (1 + h1 , 2 + h2 , 3 + h3 ) = ((1 + h1 )2 (2 + h2 ) + (3 + h3 ), (1 + h1 ) (2 + h2 ) (3 + h3 ))
= (5 + 4h1 + 2h1 2 + h2 + 2h1 h2 + h1 2 h2 + h3 , 6 + 6h1 + 3h2 + 3h1 h2 +
+ 2h3 + 2h1 h3 + h2 h3 + h1 h2 h3 )
= (5, 6) + (4h1 + h2 + h3 , 6h1 + 3h2 + 2h3 ) +
+ (2h1 2 + 2h1 h2 + h1 2 h2 , 3h1 h2 + 2h1 h3 + h2 h3 + h1 h2 h3 )
= f (1, 2, 3) + T (h1 , h2 , h3 ) + r(h1 , h2 , h3 ),
onde T : R3 R2 e dada por
T (h1 , h2 , h3 ) = (4h1 + h2 + h3 , 6h1 + 3h2 + 2h3 ) =
4 1 1
6 3 2
h1
h2
h3
e r : R3 R2 e tal que
r(h1 , h2 , h3 ) = (2h1 2 + 2h1 h2 + h1 2 h2 , 3h1 h2 + 2h1 h3 + h2 h3 + h1 h2 h3 ) = (r1 (H), r2 (H)).
claro que T e linear. Falta verificar que limH(0,0,0) (r(H)/ kHk) = 0. Isto sera feito consideE
rando as funcoes coordenadas de r. Temos que
r1 (H) |2h1 2 + 2h1 h2 + h1 2 h2 |

2kHk2 + 2kHk2 + kHk3
0
=
= 4kHk + kHk2 ,
kHk
kHk
kHk
e que
r2 (H) |3h1 h2 + 2h1 h3 + h2 h3 + h1 h2 h3 |

=
0
kHk
kHk
3kHk2 + 2kHk2 + kHk2 + kHk3

= 6kHk + kHk2 .
kHk
Logo,
r(H)
r1 (H)
r2 (H)
= ( lim
, lim
) = (0, 0),
H(0,0,0) kHk
H(0,0,0) kHk H(0,0,0) kHk
lim
e obtemos (2 ) para f , em X0 = (1, 2, 3).
156
A Derivada
o Diferencia
vel]
5.1.3 [Aplicac
a
Seja f : D Rn Rm , onde D e um subcono
Definic
a
junto aberto do Rn . Sejam X0 D e > 0 tal

que B(X0 , ) D. Diremos que f e diferenciavel em X0 quando existir uma aplicacao linear
T : Rn Rm tal que
f (X0 + H) = f (X0 ) + T (H) + r(H), sempre que kHk < ,
onde r : B(O, ) Rm satisfaz a condicao de boa aproximacao
lim
HOR
r(H)
= O Rm .
kHk
Como veremos no teorema 5.1.10, uma aplicacao linear T com esta propriedade, quando existe,
e u
nica. Posto isto, a chamaremos de derivada de f em X0 , e a denotaremos por f 0 (X0 ), ou dfX0 .
A funcao vetorial r e denominada resto. Quando f e diferenciavel em todo ponto do aberto D,
dizemos que f e diferenciavel em D.
5.1.4
Exemplo Retomemos a funcao do exemplo 5.1.1, f (x, y) = x2 + y3 . Como vimos naquele
exemplo,
f (2 + h, 1 + k) = f (2, 1) + T (h, k) + r(h, k),
onde T (h, k) = 4h + 3k e linear e r(h, k) = h2 + 3k 2 + k 3 satisfaz
r(h, k)
= 0.
(h,k)(0,0)
h2 + k 2
lim
Logo, f e diferenciavel em (2, 1) e sua derivada a e a funcao linear

f 0 (2, 1) : R2
R
(h, k) f 0 (2, 1)(h, k) = 4h + 3k.
Tambem escrevemos
f 0 (2, 1)
: R2
R

h
h
0
f (2, 1)
= 4h + 3k,
k
k
ou, mais simplesmente, f 0 (2, 1)(h, k) = 4h + 3k.
5.1.5
Exemplo No exemplo 5.1.2 trabalhamos com f (x, y, z) = (x2 y + z, xyz), X0 = (1, 2, 3) e
verificamos que, para H = (h1 , h2 , h3 ),
f (X0 + H) = f (X0 ) + T (H) + r(H),
es Diferencia
veis
Aplicac
o
157
onde T e a aplicacao linear
T (h1 , h2 , h3 ) = (4h1 + h2 + h3 , 6h1 + 3h2 + 2h3 ) =
4 1 1
6 3 2
h1
h2
h3
r(H)
= (0, 0). Portanto, f e diferenciavel no ponto (1, 2, 3), e sua derivada
H(0,0,0) kHk
f 0 (1, 2, 3) funciona assim:
e r e tal que
lim
f 0 (1, 2, 3) : R3
R2

x
x

x
4x + y + z
411

0
=
.
y f (1, 2, 3)y =
y
6x + 3y + 2z
632
z
z
z
Note que a matriz de f 0 (X0 ) coincide com Jf (X0 ). Na realidade, isto e um fato verdadeiro
em geral, como sera visto no corolario 5.1.13. Verifique, como exerccio, esta propriedade no
exemplo anterior.
5.1.6
Exemplo Seja f : Rn R definida por f (X) = kXk2 . Dados X0 , H Rn , temos que
f (X0 + H) = kX0 + Hk2 = (X0 + H) (X0 + H)
= kX0 k2 + 2X0 H + kHk2
= f (X0 ) + T (H) + r(H),
onde T (H) = 2X0 H e linear, e r(H) = kHk2 . Alem disto,
r(H)
kHk2
= lim
= lim kHk = 0.
HO kHk
HO kHk
HO
lim
Logo, f e diferenciavel em X0 e vale f 0 (X0 )(X) = 2X0 X. Como X0 e arbitrario, segue-se que
f e diferenciavel em todo Rn .
5.1.7
Exemplo Seja f : R R dada por f (x) = x3 . Sabemos do calculo elementar de uma
variavel que f 0 (x) = 3x2 . O que isto tem a ver com funcao linear? Em outras
palavras, que relacao ha entre esta derivada e aquela que ora estamos introduzindo? Para
responder esta pergunta, fixaremos x0 R, e calcularemos a aplicacao linear f 0 (x0 ) : R R
(neste caso, n = 1 e m = 1) que cabe na definicao 5.1.3. Como vimos fazendo ate aqui,
expandimos f (x0 + h), e identificamos sua parte linear. Temos que
f (x0 + h) = (x0 + h)3 = x30 + 3x20 h + 3x0 h2 + h3 ,
158
A Derivada
cuja parte linear (em h) e 3x20 h. Logo,

f (x0 + h) = f (x0 ) + T (h) + r(h),
onde T (h) = 3x20 h, que e linear, e r(h) = 3x0 h2 + h3 . Mas
|r(h)|
|3x0 h2 + h3 |
=
3|x0 ||h| + |h|2 .
|h|
|h|
Logo, limh0 (r(h)/|h|) = 0. Portanto, f 0 (x0 ) e a aplicacao linear que trabalha assim:
f 0 (x0 ) : R
R
v f 0 (x0 )(v) = 3x20 v,
a qual pode ser identificada (veja a observacao que segue) com o valor que assume em v = 1,
a saber: f 0 (x0 )(1) = 3x20 . Estendendo este raciocnio a x R, obtemos que f 0 (x)(v) = 3x2 v, e
a identificamos seu valor em v = 1: f 0 (x)(1) = 3x2 , n
umero real que coincide com a derivada
usual de f em x.
o
Observac
a
Se T : R R e linear, entao T (x) = T (x 1) = xT (1). Isto mostra que

T (1) determina T completamente, e permite identificar a funcao linear T com
o n
umero real T (1). Para uma funcao f : I R R, e esta identificacao que faz a ponte
entre a usual nocao de derivada, dada por um n
umero real, e a que ora estudamos, que e uma
funcao linear. De fato, dado x0 I, a existencia da derivada ordinaria f 0 (x0 ) implica, como
vimos na introducao desta secao, que
r(h)
= 0.
h0 h
f (x0 + h) = f (x0 ) + f 0 (x0 )h + r(h), onde lim
Portanto, a derivada de f em x0 , olhada como funcao linear, e dada por

T (v) = f 0 (x0 )v, v R,
que, diante da identificacao que fizemos, e o mesmo que T (1) = f 0 (x0 ) 1 = f 0 (x0 ). Mais geralmente, se T : R Rn e linear, entao T (v) = vT (1), onde, agora, T (1) e um vetor do Rn , com
o qual T pode ser identificada. Para uma curva parametrizada diferenciavel : I R Rn ,
identificamos o vetor 0 (t) com a funcao linear T (v) = v0 (t), v R, o que permite, tambem
neste caso, estabelecer a ligacao entre as antiga e atual nocoes de derivada de em t I.
5.1.8
Exemplo Se f (x) = sen x, x R, entao f 0 (x) = cos x, como e bem conhecido. Olhar
f 0 (x) como funcao linear e olhar f 0 (x)(v) = (cos x)v, v R. Analogamente, se
(t) = (t, t2 , t3 ), t R, para olhar 0 (t) = (1, 2t, 3t2 ) sob o ponto de vista das aplicacoes lineares,
e so definir T : R R3 por
T (v) = v0 (t) = v(1, 2t, 3t2 ) = (v, (2t)v, (3t2 )v), v R.
Note que as coordenadas de T sao as aplicacoes lineares de R em R que correspondem às
derivadas (ordinarias) das funcoes t, t2 e t3 , a saber: 1, 2t e 3t2 .
es Diferencia
veis
Aplicac
o
159
o Afim]
5.1.9 [Aplicac
a
Uma funcao f : Rn Rm da forma f (X) = T (X)+B, onde
Exemplo
T e linear e B e um vetor constante do Rm , e chamada aplica-
cao afim. Se X0 , H R , entao

f (X0 + H) = T (X0 + H) + B = T (X0 ) + T (H) + B
= (T (X0 ) + B) + T (H)
= f (X0 ) + T (H) + r(H),
onde r(H) = O Rm , que trivialmente satisfaz limHO r(H)/ kHk = O. Logo, f e diferenciavel
em X0 e vale f 0 (X0 )(X) = T (X), X Rn . Isto implica que f e diferenciavel em Rn , e sua
derivada, em qualquer ponto, coincide com T , isto e, f 0 e constante. Tomando B = O, vem que
a derivada de uma aplicacao linear e constante e coincide com ela mesma. Agora escolhendo
T como sendo a aplicacao linear nula, resulta que a derivada de uma aplicacao constante e a
aplicacao linear nula.
O proximo teorema mostra como a aplicacao linear T da definicao 5.1.3 deve atuar em
um vetor.
5.1.10
Teorema Seja f : D Rn Rm diferenciavel em X0 D. Se T satisfaz a definicao 5.1.3,
e V Rn , entao
f (X0 + tV ) f (X0 )
.
t0
t
T (V ) = lim
(3 )
Em particular, T e u
nica.
o: Temos que
Demonstrac
a
f (X0 + H) = f (X0 ) + T (H) + r(H), e
lim
HO
r(H)
= O.
kHk
Tomando H = tV , vem que

f (X0 + tV ) = f (X0 ) + T (tV ) + r(tV ) = f (X0 ) + tT (V ) + r(tV ),
onde, na segunda igualdade, usamos a linearidade de T . Logo,
f (X0 + tV ) f (X0 )
r(tV )
= T (V ) +
.
t
t
Como a identidade (3 ) e facilmente verificada para V = O, podemos supor que V 6= O. Desta
forma,
r(tV )
= lim kV k kr(tV )k = kV k lim kr(tV )k = 0,
lim
t0 ktV k
t0
t t0
ktV k
pois lim r(H)/ kHk = O. Agora,
HO
r(tV )
f (X0 + tV ) f (X0 )
= T (V ) + lim
= T (V ).
t0
t0
t
t
lim
160
A Derivada
Quanto à unicidade, seja S outro operador linear satisfazendo a definicao 5.1.3. O que fizemos
para T mostra que
f (X0 + tV ) f (X0 )
S(V ) = lim
= T (V ).
t0
t
Logo, S = T , e esta pronta a prova. pppppppppppppppppppp
A seguir apresentaremos uma serie de conseq
uencias do teorema 5.1.10 que permitem, de
um modo mais simples, a verificacao da diferenciabilidade, ou nao, de uma dada funcao f .
5.1.11
rio Se f : D Rn Rm e diferenciavel em X0 D, entao sua derivada funciona
Corola
assim:
f 0 (X0 ) : Rn
Rm
f (X0 + tX) f (X0 )
.
t0
t
X f 0 (X0 )(X) = lim
(Note, em particular, que o limite indicado e linear em X.)

o: Decorre facilmente de (3 ), teorema 5.1.10. ppppppppppppppppppp
Demonstrac
a
5.1.12
rio Se f : D Rn Rm e diferenciavel em X0 D e U Rn e um vetor
Corola
unitario, entao f 0 (X0 )(U ) =
f
parciais x
(X0 ), para j = 1, 2, . . . , n.
j
f
(X0 ).
U
Em particular, existem as derivadas
o: Use o corolario anterior, com X = U , junto com a definicao 4.5.1. ppppppppppppppppppppp

Demonstrac
a
5.1.13
rio Se f : D Rn Rm e diferenciavel em X0 D, entao a matriz (com relacao
Corola
às bases canonicas) de f 0 (X0 ) coincide com a matriz jacobiana de f em X0 ,

isto e, M (f 0 (X0 )) = Jf (X0 ) (veja teorema 1.5.3, para a construcao da matriz de um operador
linear). Portanto, se f tem funcoes coordenadas f1 , f2 , . . ., fm , entao f 0 (X0 ) : Rn Rm e tal
que f 0 (X0 )(X) = Jf (X0 )X, isto e,
f1
(X0 )
x1
f2
(X0 )
x1
..
.
f1
(X0 ) . . .
x2
f2
(X0 ) . . .
x2
..
.
f1
(X0 )
xn
f2
(X0 )
xn
..
.
x
x1
1
x2
x2
=
f 0 (X0 )
.. .
..
.
.
xn
xn
f
fm
fm
m
(X0 )
(X0 ) . . .
(X0 )
x1
x2
xn
es Diferencia
veis
Aplicac
o
161
o: Do teorema 1.5.3, vem que f 0 (X0 )(X) = M (f 0 (X0 ))X, onde estamos
Demonstrac
a
olhando X como uma matriz de ordem n 1, e M (f 0 (X0 )) e a matriz de ordem m n cuja
j-esima coluna e o vetor f 0 (X0 )(ej ), para j = 1, 2, . . . n. Mas
f 0 (X0 )(ej ) =
f
f1
f2
fm
(X0 ) = (
(X0 ),
(X0 ), . . . ,
(X0 )),
xj
xj
xj
xj
o que segue-se do corolario 5.1.12. Logo, a j-esima coluna da matriz M (f 0 (X0 )) coincide com a
f
derivada parcial x
(X0 ), a qual, por definicao, e a j-esima coluna de Jf (X0 ). Resulta da que
j
0
M (f (X0 )) = Jf (X0 ). pppppppppppppppppppp
5.1.14
rio Se f : D Rn R e diferenciavel em X0 D, entao
Corola
f 0 (X0 )(X) = grad f (X0 ) X = x1
f
f
f
(X0 ) + x2
(X0 ) + + xn
(X0 ),
x1
x2
xn
onde X = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn .
so observar que
o: E
Demonstrac
a
Jf (X0 ) = (
f
f
f
(X0 )
(X0 )
(X0 ))
x1
x2
xn
e usar o corolario anterior, expandindo Jf (X0 )X. ppppppppppppppppppppp
5.1.15
p
Exemplo Seja f (x, y) = x2 + y2 , (x, y) R2 . Vimos no exemplo 4.1.14 que nao existem
as derivadas parciais de f no ponto (0, 0). Logo, f nao pode ser diferenciavel
neste ponto. De fato, a diferenciabilidade de f em (0, 0) implicaria na existencia de Jf (0, 0), de
acordo com o corolario 5.1.13.
5.1.16
x y , se (x, y) 6= (0, 0)
2
2
f (x, y) = x + y
0,
se (x, y) = (0, 0).
Temos que Jf (0, 0) = (0 0). Com efeito,

f (h, 0) f (0, 0)
f
f (0, k) f (0, 0)
f
(0, 0) = lim
=0 e
(0, 0) = lim
= 0.
h0
k0
x
h
y
k
Mais geralmente, se X = (x1 , x2 ) R2 ,
f (tx1 , tx2 ) f (0, 0)
f (X0 + tX) f (X0 )
= lim
= lim
lim
t0
t0
t0
t
t
x21 x2
x21 + x22
t
x21 x2
,
x21 + x22
162
A Derivada
que, claro, esta longe de ser linear em X. Do corolario 5.1.11, vem que f nao e diferenciavel
em X0 = (0, 0), mesmo tendo matriz jacobiana a (mais do que isso: tendo todas as derivadas
direcionais a).
5.1.17
Exemplo Retomemos a funcao f do exemplo 3.1.14:
xy
2 , se (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x + y
0,
se (x, y) = (0, 0).
2
Naquele exemplo mostramos que f nao e contnua em X0 = (0, 0). Na realidade, f nao tem
limite neste ponto. Entretanto, isto nao impede que exista Jf (0, 0), a qual, como e facil de
ver, e a matriz nula. Um argumento analogo ao anterior mostraria que f nao e diferenciavel
em (0, 0). Entretanto, a descontinuidade de f a ja e o bastante para garantir isto, posto
que diferenciabilidade implica continuidade, fato bastante conhecido para funcoes reais de uma
variavel real, o qual permanece valido para funcoes vetoriais, como mostra a seguinte proposicao.
5.1.18
o Se f : D Rn Rm e diferenciavel em X0 D, entao f e contnua em X0 .
Proposic
a
o: Devemos mostrar que lim (f (X) f (X0 )) = O. Temos que
Demonstrac
a
XX0
f (X0 + H) f (X0 ) = f 0 (X0 )(H) + r(H), onde
r(H)
= O,
HO kHk
lim
pois f e diferenciavel em X0 . Logo,

f (X) f (X0 ) = f ((X X0 ) + X0 ) f (X0 ) = f 0 (X0 )(X X0 ) + r(X X0 ).
(4 )
De lim r(H)/ kHk = O, resulta que

HO
lim r(X X0 ) = lim kX X0 k
XX0
XX0
r(X X0 )
r(X X0 )
= lim kX X0 k lim
= O.
XX0
XX0 kX X0 k
kX X0 k
Como f 0 (X0 ) e contnua, pois e linear (veja corolario 3.2.14), vem que
lim f 0 (X0 )(X X0 ) = f 0 (X0 )(O) = O.
XX0
Estas informacoes introduzidas em (4 ) produzem lim (f (X) f (X0 )) = O. ppppppppppppppppppppp

XX
0
Os exemplos 5.1.16 e 5.1.17 mostram funcoes f que tem matriz jacobiana em um certo
ponto X0 , mas que nao sao diferenciaveis nele, ora porque o limite
f (X0 + tX) f (X0 )
t0
t
lim
es Diferencia
veis
Aplicac
o
163
nao e linear em X, ora porque a funcao dada nao e contnua em X0 . Entretanto, e possvel
estabelecer a diferenciabilidade de uma funcao a partir da existencia de sua matriz jacobiana,
como mostra o proximo teorema, o qual produz um bom criterio de diferenciabilidade.
5.1.19
Teorema Seja f : D Rn Rm , definida no aberto D, tendo Jf (X0 ), X0 D. Defina
r(H) = f (X0 + H) f (X0 ) Jf (X0 )H,
(5 )
r(H) = f (X0 + H) f (X0 ) grad f (X0 ) H,
(6 )
ou, quando m = 1,
onde H Rn e suficientemente pequeno para que X0 + H D. Temos que
r(H)
= O;
HO kHk
(i) se f e diferenciavel em X0 , entao lim
r(H)
= O, entao f e diferenciavel em X0 , e, dado X Rn ,
HO kHk
(ii) se lim
f 0 (X0 )(X) = Jf (X0 )X, ou f 0 (X0 )(X) = grad f (X0 ) X, quando m = 1.

o: Se f e diferenciavel em X0 , temos, por definicao, que
Demonstrac
a
r(H)
= O.
HO kHk
f (X0 + H) = f (X0 ) + f 0 (X0 )(H) + r(H), onde
lim
Mas f 0 (X0 )(H) = Jf (X0 )H, de acordo com o corolario 5.1.13. Logo,
r(H)
= O.
HO kHk
f (X0 + H) = f (X0 ) + Jf (X0 )H + r(H), onde
lim
A equacao
f (X0 + H) = f (X0 ) + Jf (X0 )H + r(H)
obriga que
r(H) = f (X0 + H) f (X0 ) Jf (X0 )H.
Portanto,
r(H)
f (X0 + H) f (X0 ) Jf (X0 )H
= lim
= O,
HO kHk
HO
kHk
o que prova (i). Para provar (ii), simplesmente introduzimos a funcao linear
lim
T : Rn
Rm
X T (X) = Jf (X0 )X.
De posse desta T , a condicao lim (r(H)/ kHk) = O (hipotese de (ii)) implica que
HO
f (X0 + H) = f (X0 ) + T (H) + r(H), onde
r(H)
= O.
HO kHk
lim
Portanto, f e diferenciavel em X0 , e vale f 0 (X0 )(H) = T (H) = Jf (X0 )H, H Rn . ppppppppppppppppppp
164
A Derivada
5.1.20
p (x 1) (y 2) , se (x, y) 6= (1, 2)
(x 1)2 + (y 2)2
f (x, y) =
0,
se (x, y) = (1, 2).
Estudaremos a diferenciabilidade de f no ponto X0 = (1, 2). De incio, observamos que f e
contnua neste ponto. De fato,
(x 1)2 (y 2) kX X k3
0
kX X0 k2 .
p
(x 1)2 + (y 2)2
kX X0 k
Logo,
lim
(x,y)(1,2)
f (x, y) = 0 = f (1, 2).
Portanto, devemos caminhar um pouco mais para decidir sobre a diferenciabilidade, ou nao, de
f em X0 . Vejamos se existe Jf (X0 ) (ou grad f (X0 )). Temos que
f (X0 + he1 ) f (X0 )
f (1 + h, 2) f (1, 2)
h2 0
=
= = 0.
h
h
h2
Logo,
f
f (1 + h, 2) f (1, 2)
(1, 2) = lim
= 0.
h0
x
h
Analogamente, obtemos que f

(1, 2) = 0. Assim, f possui matriz jacobiana em X0 , e esta vale
y
Jf (1, 2) = (0 0). Visando usar o teorema 5.1.19, calcularemos r(H) e estudaremos o limite do
quociente r(H)/ kHk, H = (h, k) R2 . Temos que
r(H) = f (X0 + H) f (X0 ) Jf (X0 )H
= f (X0 + H) f (X0 ) grad f (X0 ) H
= f (1 + h, 2 + k) f (1, 2) (0, 0) (h, k)
h2 k
h2 k
=
.
=
kHk
h2 + k 2
Portanto,
2
r(H)
= h |k| kHk ,
0
kHk kHk2
o que, via proposicao 3.1.20, implica que limH0 (r(H)/ kHk) = 0. Agora, o teorema 5.1.19, em
seu item (ii), pode ser usado para garantir que f e diferenciavel em X0 = (1, 2) e sua derivada
a e tal que, para X = (x, y) R2 ,
f 0 (1, 2)(X) = Jf (1, 2)X = grad f (1, 2) X = (0, 0) (x, y) = 0,
isto e a derivada de f em (1, 2) e nula (funcao linear nula).
es Diferencia
veis
Aplicac
o
165
5.1.21
es de Classe C 1
Aplicac
o
Ate aqui, para estabelecer a diferenciabilidade de uma dada funcao vetorial f , sempre
recorremos ou à definicao 5.1.3, ou ao teorema 5.1.19. Em qualquer caso, a tarefa mais difcil
consiste na verificacao da condicao de boa aproximacao: limHO r(H)/ kHk = O. Existiriam
hipoteses que adicionadas, por exemplo, às derivadas parciais de f permitissem concluir sua diferenciabilidade, eliminando esta tarefa? A resposta e afirmativa e esta contida no teorema 5.1.23
a seguir. Antes, uma definicao.
5.1.22
o Seja f : D Rn Rm definida no aberto D. Dizemos que f e de classe C k
Definic
a
em um ponto X D se existe uma bola aberta B(X, ) D onde existem

todas as derivadas parciais ate a ordem k de f e, alem disto, elas sao contnuas em X.
o
Observac
a
claro que se f e de classe C k em D (veja definicao 4.2.8), entao ela e de

E
classe C k em cada um dos pontos de D.
5.1.23
Teorema Se f : D Rn Rm , definida no aberto D, e de classe C 1 em X0 , entao f e
diferenciavel em X0 .
o: A prova sera dada para o caso n = 2 e m = 1. Fixemos, entao, a

Demonstrac
a
notacao. Poremos X0 = (a, b) e H = (h, k). Como f e de classe C 1 em X0 , vem que existe
B(X0 , 0 ) D, onde existem f
e f
, que sao contnuas em X0 . O nosso objetivo, agora, sera
x
y
mostrar que
f
f
f (a + h, b + k) f (a, b) h (a, b) k (a, b)
r(H)
x
y
lim
= lim
= 0,
HO kHk
(h,k)(0,0)
kHk
e obter a diferenciabilidade procurada, usando, e claro, o teorema 5.1.19. O item (i) da proposicao 4.2.5 da que
f
(a + 1 h, b + k)h, para algum 0 < 1 < 1.
f (a + h, b + k) f (a, b + k) =
x
Logo,
r(H) = f (a + h, b + k) f (a, b) h
f
f
(a, b) k (a, b)
x
y
f
f
(a, b) k (a, b)
x
y
f
f
f
=
(a + 1 h, b + k)h + (f (a, b + k) f (a, b)) h (a, b) k (a, b)
x
x
y

f
f
f (a, b + k) f (a, b) f
=h
(a + 1 h, b + k)
(a, b) + k
(a, b) ,
x
x
k
y
= (f (a + h, b + k) f (a, b + k)) + (f (a, b + k) f (a, b)) h
166
A Derivada
para algum 0 < 1 < 1. Isto implica que
f (a, b + k) f (a, b) f
f
|r(H)| |h| (a + 1 h, b + k)
(a, b) + |k|
(a, b)
x
x
k
y

f
f (a, b + k) f (a, b) f
f
kHk (a + 1 h, b + k)
(a, b) +
(a, b) .
x
x
k
y
Donde obtemos que
f (a, b + k) f (a, b) f
|r(H)| f
f
0
(a + 1 h, b + k)
(a, b) +
(a, b) ,
kHk
x
x
k
y
(7 )
bastante razoavel dizer que quando o acrescimo (h, k) tende a zero, os pares
onde 0 < 1 < 1. E
(a + 1 h, b + k) tendem para (a, b), pois 1 e limitado. Logo, a primeira parcela do lado direito
de (7 ) deve tender para zero, diante da continuidade de f
em (a, b). A outra parcela tende
x
f
a zero por uma razao mais simples: a existencia de y (a, b). Portanto, devemos ter, tambem,
limHO (|r(H)|/ kHk) = 0. A formalizacao destes argumentos e feita assim: tomamos > 0
arbitrario. A continuidade de f
em X0 = (a, b) junto com existencia de f
(a, b) produzem um
x
y
> 0 tal que
f

f
X D, 0 < kX X0 k < = (X)

(X0 ) <
x
x
2
e
f (a, b + k) f (a, b) f

|k| < =
(a, b) < .
k
y
2
Logo, se kHk < , valem simultaneamente
k(a + h, b + k) (a, b)k = k( h, k)k kHk <

1
|k| kHk < .

Portanto,
f

f (a, b + k) f (a, b) f

f
(a + 1 h, b + k)
<
< .
(a,
b)
e
(a,
b)
x
2
2
x
k
y
Agora e so retomar (7 ) para concluir que
f (a, b + k) f (a, b) f

f
|r(H)| f
(a + 1 h, b + k)
(a, b) +
(a, b) < + = ,
kHk
x
x
k
y
2 2
r(H)
= 0. Agora podemos concluir
HO kHk
desde que kHk < . Isto e exatamente a definicao de lim

que f e diferenciavel em (a, b). pppppppppppppppppppp
o
Observac
a
Na prova acima, nao fizemos uso do fato de f ser de classe C 1 em X0 . Usamos

), e a mera
um pouco menos: a continuidade de uma das derivadas parciais ( f
x
f
existencia da outra ( y ). No caso geral, precisamos da continuidade de (n1) delas e da simples
existencia da restante.
es Diferencia
veis
Aplicac
o
167
5.1.24
rio Se f : D Rn Rm e de classe C 1 no aberto D, entao f e diferenciavel
Corola
em D.
Neste ponto, dispomos de toda uma ferramenta basica, a qual podemos usar para detectar
a diferenciabilidade, ou nao, de uma funcao vetorial dada. O que faremos, agora, e unir todo esse
material (corolario 5.1.11, corolario 5.1.13, proposicao 5.1.18, teorema 5.1.19 e o teorema 5.1.23)
em um fluxograma, como mostramos a seguir.
contnua em X0 ?
?
f no
diferencivel em X0 .
?
Existe a matriz
Jf (X0 )?
S
?
f de classe C 1
em X0 ?
S
?
r(H)
lim
= 0?
HO kHk
- S
?
f diferencivel em X0 .
Fluxograma para Decidir a Diferenciabilidade de f : D Rn Rm em X0
5.1.25
Exemplo Seja f : Rn R, f (x1 , x2 , . . . , xn ) = kXk2 = x21 + x22 + + x2n . Temos que
Jf (x1 , x2 , . . . , xn ) = (2x1 2x2 . . . 2xn ) = 2(x1 x2 . . . xn ).
Logo, f e de classe C 1 em Rn (na realidade, C ). Logo, podemos sair rapidamente do
fluxograma, concluindo que f e diferenciavel em qualquer ponto do Rn . Alem disto, dado
A = (a1 , a2 , . . . , an ), a derivada de f em A e a aplicacao linear
f 0 (A)(X) = grad f (A) X = 2(a1 , a2 , . . . , an ) (x1 , x2 , . . . , xn ) = 2a1 x1 + 2a2 x2 + + 2an xn .
168
A Derivada
5.1.26
p
Exemplo Vimos no exemplo 5.1.15 que f (x, y) = x2 + y 2 , (x, y) R2 nao tem derivada
na origem, pois suas derivadas parciais nao existem neste ponto. Entretanto, se
X = (x, y) 6= (0, 0), f tem derivadas parciais a e, como e facil ver,
Jf (x, y) = ( p
y
p
).
x2 + y 2
x2 + y 2
Isto implica que f e de classe C em R2 {(0, 0)}. Em particular, se X0 = (a, b) 6= (0, 0), entao
f e de classe C 1 em X0 , e podemos concluir que f e diferenciavel em X0 = (a, b). Alem disso
f 0 (a, b) e a funcao linear
f 0 (a, b)(u, v) = (
a
a2
b2
b
a2
b2
) (u, v) =
au
a2
b2
bv
a2
b2
, (u, v) R2 .
5.1.27
Exemplo Seja f : R3 R2 dada por f (x, y, z) = (x2 y +z, xyz). No exemplo 5.1.5 verificamos a diferenciabilidade de f em (1, 2, 3). Para verificar a sua diferenciabilidade
em todo R3 , precisamos apenas estudar a sua matriz jacobiana em um ponto arbitrario:
!
2xy x2 1
Jf (x, y, z) =
,
yz xz xy
cujas entradas sao todas contnuas em R3 . Logo, f e de classe C 1 em R3 e, portanto, e diferenciavel em qualquer ponto do R3 . Se X0 = (a, b, c), entao
f 0 (a, b, c) : R3
R2

x
x
2
x
2ab
a
1
2abx + a2 y + z
0
.
=
y f (a, b, c)y =
bcx + acy + abz
bc ac ab y
z
z
z
O objetivo do proximo exemplo e exibir exemplos de aplicacoes diferenciaveis que nao sao
de classe C 1 .
5.1.28
Exemplo A funcao real de uma variavel real
x2 sen 1 , se x 6= 0
g(x) =
x
0,
se x = 0
tem derivada dada por
2x sen 1 cos 1 , se x 6= 0
0
.
g (x) =
x
x
0,
se x = 0
es Diferencia
veis
Aplicac
o
169
A derivada de g em x = 0 e calculada via definicao, assim:

1
x2 sen
g(x)
g(0)
x = lim x sen 1 = 0,
g 0 (0) = lim
= lim
x0
x0
x0
x
x
x
posto que sen(1/x) e limitada (veja proposicao 3.1.21). Como cos(1/x) nao tem limite em x = 0
(compare com o exemplo 2.1.3), vem que o mesmo ocorre com g 0 . Logo, g 0 nao e contnua no
ponto x = 0 e, portanto, g e diferenciavel, mas nao e de classe C 1 , em x = 0. Este mesmo
exemplo serve para construir outro, com mais variaveis, tendo a mesma propriedade. De fato,
basta considerar f : R2 R definida por
g(x), se x 6= 0
f (x, y) =
0,
se x = 0.
Esta funcao e diferenciavel em todo R2 , mas nao e de classe C 1 nos pontos da forma (0, y), isto
e, ao longo do eixo-y. Para ver isto, calculemos Jf . Temos que
(2x sen 1 cos 1 0), se x 6= 0

0
Jf (x, y) = (g (x) 0) =
x
x
(0 0),
se x = 0,
que mostra que f nao e de classe C 1 ao longo do eixo-y. A diferenciabilidade de f ao longo
deste eixo e obtida com o estudo do resto
r(H) = r(h, k) = f ((0, y) + (h, k)) f (0, y) grad f (0, y) (h, k) = g(h), (h, k) 6= (0, 0),
que tem a propriedade limH(0,0) r(h, k)/ k(h, k)k = 0, a qual resulta de
1
2
|r(H)|
|g(h)| h sen h |h|
1 |h|
0
=
=
= h sen
|h|.
kHk
kHk
kHk
h
h kHk
A proxima proposicao mostra que basta estudar a diferenciabilidade das funcoes coordenadas de uma funcao vetorial, para decidir sobre sua diferenciabilidade.
5.1.29
o Seja D Rn aberto. Uma funcao vetorial f : D Rm e diferenciavel em
Proposic
a
X0 D se, e somente se, suas funcoes coordenadas sao diferenciaveis neste
ponto.
o: Suponhamos que f seja diferenciavel em X0 , e indiquemos por fj ,
Demonstrac
a
1 j m, suas funcoes coordenadas. Indicando por T a derivada f 0 (X0 ), temos que
f (X0 + H) = f (X0 ) + T (H) + r(H), onde
r(H)
= O.
HO kHk
lim
170
A Derivada
Isto implica que, para cada j, 1 j m,

fj (X0 + H) = fj (X0 ) + Tj (H) + rj (H), onde
rj (H)
= 0,
HO kHk
lim
onde Tj e rj sao as funcoes coordenadas de T e r, respectivamente. Segue-se, portanto, a

diferenciabilidade de fj , visto que Tj , por ser funcao coordenada de uma funcao linear, tambem
e linear.
Reciprocamente, suponhamos que as m funcoes fj , 1 j m, sejam diferenciaveis em
X0 . Entao, para cada j, vale
fj (X0 + H) = fj (X0 ) + fj0 (X0 )(H) + rj (H), onde
rj (H)
= 0.
HO kHk
lim
(8 )
A partir das m funcoes lineares (reais), fj0 (X0 ), construmos a aplicacao T : Rn Rm ,

T (X) = (f10 (X0 )(X), f20 (X0 )(X), . . . , fn0 (X0 )(X)),
que, claro, e linear. Para T assim definida e r(X) = (r1 (X), r2 (X), . . . , rn (X)), a informacao
contida em (8 ) se reescreve como
f (X0 + H) = f (X0 ) + T (X0 )(H) + r(H), onde
r(H)
= 0,
HO kHk
lim
o que significa que f e diferenciavel em X0 . pppppppppppppppppppp

o
Observac
a
Em particular, a prova da proposicao anterior mostra que

0
f 0 (X0 ) = (f10 (X0 ), f20 (X0 ), . . . , fm
(X0 )),
quando as aplicacoes envolvidas sao diferenciaveis em X0 .
5.1.30
o Afim
Aproximac
a
Seja f : D Rn Rm definida no aberto D e diferenciavel em X0 D. Assim,
f (X0 + H) = f (X0 ) + f 0 (X0 )(H) + r(H), onde
r(H)
= O,
HO kHk
lim
que pode ser reescrito, se usamos X = X0 + H para representar um ponto arbitrario proximo
de X0 , como
f (X) = f (X0 ) + f 0 (X0 )(X X0 ) + r(X X0 ), onde
lim
XX0
r(X X0 )
= O,
kX X0 k
es Diferencia
veis
Aplicac
o
171
ou
f (X) = f (X0 ) + Jf (X0 )(X X0 ) + r(X X0 ), onde
lim
XX0
r(X X0 )
= O.
kX X0 k
A aplicacao afim (veja exemplo 5.1.9)

A(X) = f (X0 ) + Jf (X0 )(X X0 ), X Rn ,
ou, quando m = 1,
A(X) = f (X0 ) + grad f (X0 ) (X X0 ), X Rn
e chamada aproximacao afim de f em X0 . Note que
f (X) = A(X) + r(X X0 ),
onde o resto r(X X0 ) tem norma bem pequena, se X e escolhido perto de X0 . Isto justifica a
escolha do nome aproximacao para A.
5.1.31
Exemplo Seja f (x, y) = xy , definida no subconjunto aberto D = (0, +) R. Temos que
grad f (x, y) = (yxy1 , xy log x), (x, y) D.
Logo, f e de classe C 1 em D e, portanto, e diferenciavel em D. Em particular, f e diferenciavel
em X0 = (1, 3) e sua derivada a e a funcao linear
f 0 (1, 3)(x, y) = grad f (1, 3) (x, y) = (3, 0) (x, y) = 3x, (x, y) R2 .
Logo, a aproximacao afim de f em (1, 3) e a aplicacao afim dada por
A(x, y) = f (1, 3) + f 0 (1, 3)(x 1, y 3) = 1 + 3(x 1) = 2 + 3x, (x, y) R2 .
Como A(x, y) aproxima os valores de f (x, y) para (x, y) proximos de (1, 3), podemos dizer, por
exemplo, que f ((1, 02), (3, 01))
= A((1, 02), (3, 01)), isto e,
1, 023,01
= 1 + 3(1, 02 1) = 1 + 3 0, 02 = 1, 06.
O leitor pode verificar se o resultado esta razoavel, consultando uma maquina de calcular.
Temos a seguinte descricao geometrica para a aproximacao afim de uma funcao real de
duas variaveis.
172
A Derivada
5.1.32
o Seja f : D R2 R, D aberto, diferenciavel em X0 = (a, b) D. Entao
Proposic
a
o grafico da aproximacao afim de f em X0 coincide com o plano tangente ao
grafico de f no ponto P = (a, b, f (a, b)).
o: Temos que o grafico de A e dado por
Demonstrac
a
G(A) = {(x, y, z) R3 ; z = A(x, y) = f (a, b) + grad f (a, b) (x a, y b)}
f
f
(a, b),
(a, b)) (x a, y b)}
x
y
f
f
= {(x, y, z) R3 ; z = A(x, y) = f (a, b) +
(a, b)(x a) +
(a, b)(y b)}.
x
y
= {(x, y, z) R3 ; z = A(x, y) = f (a, b) + (
Recorrendo a (4 ), pagina 122, vemos que o conjunto G(A) coincide com o plano tangente ao
grafico de f em P , P (f ). ppppppppppppppppppp
Em particular, esta proposicao mostra porque usamos a terminologia plano
tangente para o plano da definicao 4.1.18.
No caso diferenciavel, P (f ) e o plano, que
contem o ponto
P = (a, b, f (a, b)) G(f ),
que melhor se aproxima da superfcie G(f ).
Tambem temos uma boa interpretacao geometrica para as aproximacoes afins
que sao obtidas a partir das superfcies parametrizadas.
z
6
q z = f (x, y)
f (X) r
qqqqqqqqqqqqq
qq
qqqqq
q
A(X) r qqqqqqqqqq
qqqqqq
qqqqqqqqqqq
qqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
qqqqqqqqqqqqqqqq
qqqq
qqq
r qqqq
qq
q
qqqq
q
q
q
qqq
q
q
qqq
q
q
q
q
qqq
qq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqq
f (X0 ) = A(X0 ) qqqqqq
qqqqqqqqqq
qqq
qqqqqq
qqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqq z = A(x, y)
q
q
q
q
qqq
qqq
q
q
q
qq
q
q
q
qq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qqqqq
q
q
q
qqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqq qqqqqq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq qqqqqq
qqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqrqqqqqq
q qqqqqqqqqq
qq qqqqqqqqq
qqqqqqqqq
q
q
q
q
qq
qqqq
q
qq
q
q
qqq
q
q
qqq
q
q
q
P
qqqqbqqqqqqq
qqqqqqqqqqq
qq
qqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqq
qq
qqq
q
q
r(X X0 )
qqq q qqq qqqqqq q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqrqqqqqqqqqqqqqqq
q qqq q q qqq qqq
y
qqq
r rX
X0
x
Figura 81: Aproxima
c
ao Afim
5.1.33
o Seja g : D R2 R3 , D aberto, diferenciavel em X0 = (u0 , v0 ) D. Entao
Proposic
a
a imagem da aproximacao afim de g em X0 coincide com o plano tangente de
g em P = g(u0 , v0 ).
o: Neste caso, temos A : R2 R3 e dada por
Demonstrac
a
A(u, v) = g(u0 , v0 ) + g 0 (u0 , v0 )(u u0 , v v0 )
u u0
= g(u0 , v0 ) + Jg(u0 , v0 )
v v0
= g(u0 , v0 ) + (u u0 )
g
g
(u0 , v0 ) + (v v0 ) (u0 , v0 ).
u
v
g
Portanto, o traco de A e o plano que passa por P = g(u0 , v0 ) e e paralelo aos vetores u
(u0 , v0 )
g
e v (u0 , v0 ), que e o plano tangente ao traco de g em P = g(u0 , v0 ), o qual definimos em 4.4.10,
pagina 139.
es Diferencia
veis
Aplicac
o
173
5.2
es com Aplicac
es Diferencia
veis
Operac
o
o
O objetivo principal desta secao e estabelecer a diferenciabilidade da soma, produto, e
composicao de funcoes vetoriais diferenciaveis. Em particular, certamente, o leitor adquirira um
pouco mais de habilidade com a definicao de derivada.
5.2.1
o Se f, g : D Rn Rm sao diferenciaveis em X0 D, entao
Proposic
a
(i) a soma f + g e diferenciavel em X0 e (f + g)0 (X0 ) = f 0 (X0 ) + g 0 (X0 ), isto e,
(f + g)0 (X0 )(V ) = f 0 (X0 )(V ) + g 0 (X0 )(V ), V Rn ;
(ii) o produto escalar f g e diferenciavel em X0 e
(f g)0 (X0 )(V ) = g(X0 ) f 0 (X0 )(V ) + f (X0 ) g 0 (X0 )(V ), V Rn .
Em particular, quando m = 1, o produto f g e diferenciavel em X0 e
(f g)0 (X0 )(V ) = g(X0 )f 0 (X0 )(V ) + f (X0 )g 0 (X0 )(V ), V Rn .
o: Para simplificar a exposicao, usaremos T = f 0 (X0 ) e S = g 0 (X0 ).
Demonstrac
a
Como f e g sao diferenciaveis em X0 , vem que
f (X0 + H) = f (X0 ) + T (H) + r1 (H), onde lim r1 (H) = O
HO kHk
(9 )
r2 (H)
g(X
+
H)
=
g(X
)
+
S(H)
+
r
(H),
onde
lim
=
O.
0
0
2
HO kHk
Logo,
(f + g)(X0 + H) = f (X0 + H) + g(X0 + H)
= f (X0 ) + g(X0 ) + T (H) + S(H) + r1 (H) + r2 (H)
= (f + g)(X0 ) + (T + S)(H) + (r1 (H) + r2 (H)).
Isto mostra que (f + g)(X0 + H) (f + g)(X0 ) se decompoe numa parte linear em H, a saber
T + S, mais o resto r(H) = r1 (H) + r2 (H). Alem disto,
r1 (H) + r2 (H)
r1 (H)
r2 (H)
r(H)
= lim
= lim
+ lim
= O.
HO
HO kHk
HO kHk
HO kHk
kHk
lim
Portanto, (f + g) e diferenciavel em X0 e sua derivada neste ponto vale

(f + g)0 (X0 ) = T + S = f 0 (X0 ) + g 0 (X0 ),
es com Aplicac
es Diferencia
veis
Operac
o
o
174
o que prova (i). Para (ii), expandimos f (X0 + H) g(X0 + H), outra vez usando (9 ).
f (X0 + H) g(X0 + H) = (f (X0 ) + T (H) + r1 (H)) (g(X0 ) + S(H) + r2 (H))
= f (X0 ) g(X0 ) + g(X0 ) T (H) + f (X0 ) S(H) + f (X0 ) r2 (H) +
+ g(X0 ) r1 (H) + T (H) S(H) + T (H) r2 (H) + S(H) r1 (H) +
+ r1 (H) r2 (H)
= (f g)(X0 ) + L(H) + r(H),
onde L e a funcao linear L : Rn R,
L(H) = g(X0 ) T (H) + f (X0 ) S(H),
e r e
r(H) = f (X0 ) r2 (H) + g(X0 ) r1 (H) + T (H) S(H) +
+ T (H) r2 (H) + S(H) r1 (H) + r1 (H) r2 (H).
Vejamos se r tem a propriedade limHO r(H)/ kHk = 0, que e o que falta para a diferenciabilidade de f g ficar estabelecida. Antes disto, vamos ate o teorema 3.2.11, de onde tiramos
constantes M > 0 e N > 0 tais que
kT (X)k M kXk e kS(X)k N kXk ,
para todo X Rn . Agora,
0
|r(H)|
1
=
|f (X0 ) r2 (H) + g(X0 ) r1 (H) + T (H) S(H) +
kHk
kHk
+ T (H) r2 (H) + S(H) r1 (H) + r1 (H) r2 (H)|
1
(|f (X0 ) r2 (H)| + |g(X0 ) r1 (H)| + |T (H) S(H)| +
kHk
+ |T (H) r2 (H)| + |S(H) r1 (H)| + |r1 (H) r2 (H)|)
r1 (H)
r2 (H)
+ kg(X0 )k
+ M N kHk +
kHk
kHk
r2 (H)
+ M kr2 (H)k + N kr1 (H)k + kr1 (H)k
.
kHk
kf (X0 )k
Logo,
lim r(H)/ kHk = 0,
HO
e, portanto, f g e diferenciavel em X0 e (f g)0 (X0 ) = L. ppppppppppppppppppppp
es Diferencia
veis
Aplicac
o
175
5.2.2
o Se f : D Rn R e diferenciavel em X0 e f (X0 ) 6= 0, entao 1/f e difeProposic
a
renciavel em X0 .
o: Agora faremos uso do teorema 5.1.19. Inicialmente, como f e difeDemonstrac
a
renciavel em X0 , podemos escrever
f (X0 + H) = f (X0 ) + grad f (X0 ) H + r1 (H), onde
r1 (H)
= 0.
HO kHk
lim
Um calculo direto usando derivadas parciais mostra que

1
1
grad (X0 ) =
grad f (X0 ).
f
(f (X0 ))2
Assim, para verificar a diferenciabilidade de 1/f em X0 , devemos estudar o resto
1
1
1
(X0 + H) (X0 ) grad (X0 ) H
f
f
f
1
1
1
grad f (X0 ) H
=

f (X0 + H) f (X0 )
(f (X0 ))2
r(H) =
f (X0 )(f (X0 ) f (X0 + H)) + f (X0 + H) grad f (X0 ) H

.
f (X0 + H)(f (X0 ))2
Agora, nao e difcil ver que

|r(h)|
1
kHk
f (X0 + H)(f (X0 ))2
|r1 (H)|
2
|f (X0 )|
+ kgrad f (X0 )k |r1 (H)| + kgrad f (X0 )k kHk ,
kHk
desigualdade que implica que lim r(H)/ kHk = 0. ppppppppppppppppppp

HO
5.2.3
o Se f, g : D Rn R sao diferenciaveis em X0 e f (X0 ) 6= 0, entao o quociProposic
a
ente g/f e diferenciavel em X0 .
o: Basta juntar a proposicao 5.2.2 com (ii) da proposicao 5.2.1. ppppppppppppppppppppp
Demonstrac
a
5.2.4
Exemplo Como as aplicacoes lineares sao diferenciaveis (veja exemplo 5.1.9), vem, em particular, que as projecoes pj : Rn R,
pj (x1 , x2 , . . . , xn ) = xj , 1 j n,
sao diferenciaveis em Rn . Logo, as funcoes polinomiais
!
d
X
X
p(x1 , x2 , . . . , xn ) =
ai1 i2 ...in xi11 xi22 . . . xinn , (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn ,
k=1
i1 +i2 ++in =k
sao, tambem, diferenciaveis em Rn , de acordo com a proposicao 5.2.1.
es com Aplicac
es Diferencia
veis
Operac
o
o
176
5.2.5
Exemplo A funcao h : B(O, 1) R3 R definida por
h(x, y, z) =
x + y + xyz + xy + z 2
1 x2 y 2 z 2
e diferenciavel em todo ponto da bola aberta B(O, 1), porque coincide com o quociente, f /g,
das funcoes polinomiais f (x, y, z) = x + y + xyz + xy + z 2 e g(x, y, z) = 1 x2 y 2 z 2 , esta
u
ltima sempre positiva em B(O, 1). Um calculo direto mostra que, para (x, y, z) B(O, 1),
h
1 + yz + y
x + y + xyz + xy + z 2
(x, y, z) =
+2
2 x
x
1 x2 y 2 z 2
1 x2 y 2 z 2
h
1 + xz + x
x + y + xyz + xy + z 2
(x, y, z) =
+
2
2 y
y
1 x2 y 2 z 2
1 x2 y 2 z 2
xy + 2z
h
x + y + xyz + xy + z 2
(x, y, z) =
+
2
2 z.
z
1 x2 y 2 z 2
1 x2 y 2 z 2
Em particular, grad h(0, 0, 0) = (1, 1, 0). A derivada de h em (0, 0, 0) e, portanto, a funcao linear
h0 (0, 0, 0) : R3 R dada por
h0 (0, 0, 0)(x, y, z) = (1, 1, 0) (x, y, z) = x + y.
Como f (0, 0, 0) = 0, a aproximacao afim de h na origem coincide com h0 (0, 0, 0):
A(x, y, z) = f (0, 0, 0) + h0 (0, 0, 0)(x 0, y 0, z 0) = x + y.
5.2.6
A Regra da Cadeia
Outra vez buscaremos inspiracao no calculo elementar de uma variavel, agora recordando
a regra da cadeia, a qual ja usamos na proposicao 2.2.8. Para isto, sejam f : I R R e
g : J R R tais que
(i) f (I) J, o que permite construir a composta g f : I R R;
(ii) f e diferenciavel em a I;
(iii) g e diferenciavel em b = f (a) J.
Nestas condicoes, g f e diferenciavel em a, e vale a regra da cadeia:
(g f )0 (a) = g 0 (f (a))f 0 (a) = g 0 (b)f 0 (a).
Esta regra continua valendo para funcoes vetoriais, desde que troquemos o produto em seu lado
direito pela composicao de aplicacoes lineares. Mais precisamente, temos o seguinte teorema,
ao qual nos referiremos, tambem, como regra da cadeia.
es Diferencia
veis
Aplicac
o
177
5.2.7 [Regra da Cadeia]

Sejam f : D Rn Rm e g : E Rm Rp duas funTeorema
coes vetoriais, definidas nos abertos D e E, que satisfazem
as seguintes condicoes:
(g f )0 (X0 ) = g 0 (Y0 ) f 0 (X0 )
(i) f (D) E, o que permite construir a composta g f : D Rn Rp ;
f 0 (X0 )
- Rm
g 0 (Y0 )
?
- Rp
(ii) f e diferenciavel em X0 D;
(iii) g e diferenciavel em Y0 = f (X0 ) E.
Entao, g f e diferenciavel em X0 , e vale a regra
da cadeia:
- E
D
X0
(g f )0 (X0 ) = g 0 (f (X0 ))f 0 (X0 ) = g 0 (Y0 )f 0 (X0 ).
- Rp
Y0
gf
o: Como antes, usaremos T = f 0 (X0 ) e S = g 0 (Y0 ). Para H Rn e

Demonstrac
a
K Rm , temos que
r1 (H)
=O
f (X0 + H) = f (X0 ) + T (H) + r1 (H), onde lim
HO kHk
r2 (K)
= O.
g(Y0 + K) = g(Y0 ) + S(K) + r2 (K), onde lim
KO kKk
Logo,
(g f )(X0 + H) = g(f (X0 + H)) = g(f (X0 ) + T (H) + r1 (H)) = g(Y0 + T (H) + r1 (H)),
ou, escrevendo K = T (H) + r1 (H),
(g f )(X0 + H) = g(Y0 + K) = g(Y0 ) + S(K) + r2 (K).
Como S e linear, vem que
S(K) = S(T (H) + r1 (H)) = S(T (H)) + S(r1 (H)) = (S T )(H) + S(r1 (H)).
Agora ficamos com
(g f )(X0 + H) = (g f )(X0 ) + (S T )(H) + r(H),
onde
r(H) = S(r1 (H)) + r2 (T (H) + r1 (H)),
o que mostra que a nossa preocupacao deve se voltar para o resto r, visto que obtemos uma
parte linear para (g f )(X0 + H), a saber, S T . (A linearidade deste operador sera verificada
no lema 5.2.8, a seguir.) Portanto, investigaremos o limite limHO r(H)/ kHk. Temos que
S(r1 (H)),
se K = T (H) + r1 (H) = O
r(H) =
r (K)
S(r1 (H)) + kT (H) + r1 (H)k 2

, se K = T (H) + r1 (H) 6= O.
kKk
es com Aplicac
es Diferencia
veis
Operac
o
o
178
Como T e S sao lineares, existem constantes positivas M e N tais que

kT (X)k M kXk , X Rn e kS(Y )k N kY k , X Rm ,
o que vem do teorema 3.2.11. Logo,
N kr1 (H)k ,
se K = T (H) + r1 (H) = O
0 kr(H)k
r (K)
N kr1 (H)k + (M kHk + kr1 (H)k) 2

, se K = T (H) + r1 (H) 6= O,
kKk
o que produz
N kr1 (H)k ,
se K = T (H) + r1 (H) = O
kr(H)k
kHk
0
kHk
r2 (K)
kr
(H)k
kr
(H)k
1
1
N
+ M+
, se K = T (H) + r1 (H) 6= O,
kHk
kHk
kKk
Como
r1 (H)
=O e
HO kHk
lim
resulta que
r2 (K)
= O,
KO kKk
lim
r(H)
= O,
HO kHk
lim
o que da a diferenciabilidade de g f em X0 e
(g f )0 (X0 ) = S T = g 0 (f (X0 )) f 0 (X0 ),
como queramos. pppppppppppppppppppp
O seguinte lema de Algebra

Linear calcula a matriz de uma composta de aplicacoes lineares
e sera u
til para a versao da regra da cadeia que envolve matrizes jacobianas.
5.2.8
Lema Se T : Rn Rm e S : Rm Rp sao lineares, entao
(i) a composta S T : Rn Rp e linear;
(ii) a matriz de S T coincide com o produto da matriz de S pela matriz de T , isto e,
M (S T ) = M (S)M (T ),
conforme definicao 1.5.4.
o: Dados X, Y Rn e a R, vem que
Demonstrac
a
(S T )(aX + Y ) = S(T (aX + Y )) = S(T (aX) + T (Y )) = S(aT (X) + T (Y )),
es Diferencia
veis
Aplicac
o
179
pois T e linear. Agora, usando a linearidade de S,

(S T )(aX + Y ) = S(aT (X) + T (Y )) = aS(T (X)) + S(T (Y )) = a(S T )(X) + (S T )(Y ).
Donde segue-se a linearidade de S T . Sabemos que as matrizes M (T ) e M (S) satisfazem
T (X) = M (T ) X, X Rn e S(Y ) = M (S) Y, Y Rm ,
onde X e Y estao sendo olhados como matrizes de uma coluna (veja o teorema 1.5.3). Logo,
(S T )(X) = S(T (X)) = S(M (T ) X) = M (S)(M (T ) X) = (M (S)M (T )) X, X Rn .
Por outro lado, tambem devemos ter
(S T )(X) = M (S T ) X, X Rn .
Portanto, M (S T ) = M (S)M (T ). ppppppppppppppppppp
5.2.9
rio Sejam f : D Rn Rm e g : E Rm Rp duas funcoes vetoriais, definiCorola
das nos abertos D e E, tais que f (D) E, f e diferenciavel em X0 D e g e
diferenciavel em Y0 = f (X0 ). Entao,
J(g f )(X0 ) = Jg(f (X0 ))Jf (X0 ) = Jg(Y0 )Jf (X0 ).
o: Sabemos do corolario 5.1.13, que a matriz de (g f )0 (X0 ) e a matriz
Demonstrac
a
jacobiana J(g f )(X0 ). Pela mesma razao, Jg(Y0 ) e Jf (X0 ) sao, respectivamente, as matrizes
das aplicacoes lineares g 0 (Y0 ) e f 0 (X0 ), cuja composicao, g 0 (Y0 )f 0 (X0 ), coincide com (gf )0 (X0 ),
agora pela regra da cadeia, ou seja, pelo teorema 5.2.7. O lema anterior agora implica que
J(g f )(X0 ) = M (g 0 (Y0 ) f 0 (X0 )) = M (g 0 (Y0 ))M (f 0 (X0 )) = Jg(Y0 )Jf (X0 ),
e esta completo o corolario. ppppppppppppppppppp
(g f )0 (1, 2) = g 0 (5, 3) f 0 (1, 2)
5.2.10
Exemplo Sejam
f (u, v) = (u2 + v 2 , u2 v 2 ), (u, v) R2 ,

g(x, y) = (x + y, xy, x y), (x, y) R2 .
f 0 (1, 2)
2
Calcularemos J(g f )(1, 2) de duas maneiras: calculando explicitamente a composta g f ; usando

bom observar, que a coma regra da cadeia. E
posicao f g nao esta definida: a imagem de g
nao e subconjunto do domnio de f . Comecamos
explicitando a funcao composta g f :
- R2
R2
(1, 2)
- R2
(5, 3)
gf
g 0 (5, 3)
?
- R3
- R3
6
es com Aplicac
es Diferencia
veis
Operac
o
o
180
(g f )(u, v) = g(u2 + v 2 , u2 v 2 ) = 2u2 , u2 + v 2 u2 v 2 , 2v 2 = 2u2 , u4 v 4 , 2v 2 .

Logo,
4u 0
J(g f )(u, v) = 4u3 4v 3
0 4v
Donde obtemos
4 0
J(g f )(1, 2) = 4 32 .
0 8
Agora, visando usar a regra da cadeia, calculamos Jg(5, 3) e Jf (1, 2):
1 1
2 4
Jf (1, 2) =
e Jg(5, 3) = 3 5 .
2 4
1 1
Portanto,

4 0
1 1
2 4
J(g f )(1, 2) = Jg(f (1, 2))Jf (1, 2) = 3 5 2 4 = 4 32 ,
0 8
1 1
que da o mesmo resultado obtido pelo calculo direto, o que era de se esperar, porque as funcoes
envolvidas sao diferenciaveis. A derivada de g f em (1, 2) e a funcao linear

x
0
0
0
(g f ) (1, 2)(x, y) = (g (5, 3) f (1, 2))(x, y) = J(g f )(1, 2)
= (4x, 4x 32y, 8y).
y
o
Observac
a
A igualdade J(g f )(X0 ) = Jg(f (X0 ))Jf (X0 ), dada pelo corolario 5.2.9, deve
ser usada com bastante cuidado, pois pode deixar de valer quando uma das
aplicacoes envolvidas deixa de ser diferenciavel, como veremos a seguir.
5.2.11
Exemplo Sejam
f (t) = (t, t), t R,
(g f )0 (0) = g 0 (0, 0) f 0 (0)

f 0 (0)
R
- R
g 0 (0, 0)
?
- R
e
2
x y , se (x, y) 6= (0, 0)
2
2
g(x, y) = x + y
0,
se (x, y) = (0, 0).
Como no exemplo anterior, computaremos a matriz J(gf )(0) de duas maneiras, e obteremos uma
(aparente) contradicao. Temos que
- R2
R
0
(0, 0)
gf
- R
6
es Diferencia
veis
Aplicac
o
181
t t = t , se t 6= 0
2
(g f )(t) = t2 + t2
0,
se t = 0,
que e o mesmo que (g f )(t) = t/2, t R. Logo, J(g f )(0) = (1/2). Nao e difcil verificar que

1
Jf (0) =
e Jg(0, 0) = (0 0).
1
Agora vamos usar a regra da cadeia, sem nenhuma preocupacao com as hipoteses que ela carece.
Assim procedendo, obtemos que

J(g f )(0) = Jg(f (0))Jf (0) = Jg(0, 0)Jf (0) = (0 0) 1 = (0),
1
que nao e o resultado que obtivemos diretamente, a partir da composta. Estaria errada a regra
da cadeia? Claro que nao! O erro acontece, quando a usamos sem tomar os devidos cuidados.
Neste caso, nao verificamos a diferenciabilidade de f e g nos pontos, 0 e (0, 0), respectivamente.
Ao fazer isto, vemos que g nao e diferenciavel em (0, 0) (recorra ao exemplo 5.1.16.) Convem
notar, entretanto, que g f e diferenciavel e sua jacobiana em 0 e (1/2).
5.2.12
Exemplo Sejam
(g f )0 (1, 4 ) = g 0 (
f (r, ) = (r cos , r sen ), (r, ) R2 ,

2
f 0 (1, 4 )
2
2
2 , 2 )
- R2
f 0 (1, 4 )
g0 (
2
2
2 , 2 )
?
- R
g : R R
diferenciavel e tendo as seguintes propriedades:

g 2 2
g 2 2
(
,
)=2 e
(
,
) = 3.
x 2 2
y 2 2
Neste exemplo calcularemos as derivadas parciais
- R2
R2
(1, 4 )
2
2
2 , 2 )
gf
(g f )
(g f )
(1, ) e
(1, ),
r
4
4
mesmo nao conhecendo g. Neste caso, claro, devemos usar a regra da cadeia. Temos que

2 2
,
)Jf (1, )
J(g f )(1, ) = Jg(f (1, ))Jf (1, ) = Jg(
4
4
4
2 2
!4

5 2
2
2
2 =
= (2 3)
2
2
2 2

2
2
2
2
- R
6
es com Aplicac
es Diferencia
veis
Operac
o
o
182
Logo,
(g f )
2
(g f )
5 2
(1, ) =
e
(1, ) =
.
r
4
2
4
2
5.2.13
rio Sejam
Corola
(g f )0 (X0 ) = g 0 (Y0 ) f 0 (X0 )
f : D Rn Rm e g : E Rm R
tais que f (D) E. Suponhamos que f seja diferenciavel em X0 , e que g seja diferenciavel em
Y0 = f (X0 ). Indiquemos os elementos de D por
f 0 (X0 )
- Rm
X = (x1 , x2 , . . . , xn )
- E
e aqueles de E por
X0
Y = (y1 , y2 , . . . , ym ).
g 0 (Y0 )
?
- R
- R
Y0
gf
Entao, para cada i, 1 i n, vale
(g f )
g
f1
g
f2
g
fm
(X0 ) =
(Y0 )
(X0 ) +
(Y0 )
(X0 ) + +
(Y0 )
(X0 ).
xi
y1
xi
y2
xi
ym
xi
(10 )
o: Temos que J(g f )(X0 ) = Jg(Y0 )Jf (X0 ), isto e,

Demonstrac
a
(g f )
(g f )
(g f )
(X0 )
(X0 )
(X0 )
x1
x2
xn
g
g
g
(Y0 )
(Y0 )
(Y0 )
y1
y2
ym
J(g f )(X0 ) =
=
f1
(X0 )
x1
f2
(X0 )
x1
..
.
f1
(X0 ) . . .
x2
f2
(X0 ) . . .
x2
..
.
f1
(X0 )
xn
f2
(X0 )
xn
..
.
fm
fm
fm
(X0 )
(X0 ) . . .
(X0 )
x1
x2
xn
Para obter (10 ) e so multiplicar Jg(Y0 ) pela i-esima coluna de Jf (X0 ). ppppppppppppppppppp
Ha um bom metodo de memorizar a equacao (10 ), conhecido como a regra da cadeia
classica, o qual e motivado pela notacao usada nos textos classicos de Calculo Diferencial, e que
es Diferencia
veis
Aplicac
o
183
funciona assim: comecamos considerando duas funcoes reais de uma variavel real, digamos f e
g, como no diagrama
R
f
I
- J
- x = f (t)
- R
- y = g(x) ,
gf
onde indicamos os elementos do intervalo I por t, e os do intervalo J por x, os quais dependem

de t, atraves de f . A notacao introduzida no diagrama tambem indica que y depende de t, via
g f , ou seja,
g f : I
R
.
t y = (g f )(t)
A partir da, escrevemos :
f 0 (t) =
dx
dy
dy
(t), g 0 (x) =
(x) e (g f )0 (t) =
(t).
dt
dx
dt
Isto posto, a regra da cadeia em t = t0 e x = x0 = f (t0 ),

(g f )0 (t0 ) = g 0 (x0 )f 0 (t),
adquire a aparencia:
dy
dy
dx
(t0 ) =
(x0 ) (t0 ),
dt
dx
dt
ou, omitindo os pontos onde as derivadas sao calculadas,
dy
dy dx
=
,
dt
dx dt
que e bastante mnemonica, se olhamos o lado direito (so olhamos!) com um produto de fracoes.
Para o caso de varias variaveis, procedemos de modo analogo: olhamos para o diagrama
Rn
Rm
f
D
X
- E
- Y = f (X)
gf
- R
- z = g(Y ) ,
6
es com Aplicac
es Diferencia
veis
Operac
o
o
184
onde X = (x1 , x2 , . . . , xn ), Y = (y1 , y2 , . . . , yn ) e f = (f1 , f2 , . . . , fm ). (Observe que o diagrama

tambem indica que f (D) E, condicao que precisamos para construir a composta.) A seguir,
escrevemos
y1 = f1 (x1 , x2 , . . . , xn )
y2 = f2 (x1 , x2 , . . . , xn )
, z = g(y1 , y2 , . . . , ym ) e z = (g f )(x1 , x2 , . . . , xn ),
.. .. ..
.
.
.
y = f (x , x , . . . , x )
m
m 1
2
n
e introduzimos uma nova notacao para as derivadas parciais envolvidas, a saber:
fj
yj
g
z
(g f )
z
(X) =
(X),
(Y ) =
(Y ) e
(X) =
(X),
xi
xi
yj
yj
xi
xi
onde 1 i n e 1 j m. Olhando para
z yj
,
yj xi
z
xi
como uma fracao, um modo de recupera-la e
fazer um produto do tipo

o que pode ser feito de m maneiras, para j = 1, j = 2,. . . , e
j = m. O que vamos fazer, portanto, e somar estas m possibilidades, o que produz
z
z y1
z y2
z ym
=
+
+ +
,
(11 )
xi
y1 xi y2 xi
ym xi
onde as derivadas parciais com relacao a xi sao calculadas em X0 D, e aquelas com relacao a
yj sao calculadas em Y0 = f (X0 ). Esta a a equacao (10 )! Na realidade, e a cadeia de fracoes
de (11 ) que motiva a expressao regra da cadeia. Tudo que fizemos funciona igualmente bem
so aplicar o que foi exposto à
para o caso em que g tambem e vetorial, isto e, g : E Rp . E
cada funcao coordenada de g, zk = gk (Y ), para 1 k p. Finalmente, obtemos
z1 = z1 y1 + z1 y2 + + z1 ym
xi
y1 xi y2 xi
ym xi
z
z2 y1 z2 y2
z2 ym
2 =
+
+ +
xi
y1 xi y2 xi
ym xi
.. ..
..
. .
.
z
z y
z y
z ym
p = p 1 + p 2 + + p
,
xi
y1 xi y2 xi
ym xi
o que fecha o caso geral, no que diz respeito à regra da cadeia classica.
5.2.14
Exemplo Dadas
f (s, t) = (st + t2 , s2 t) e g(x, y) = x2 y,
(gf )
,
t
vamos calcular
para s = 2 e t = 1, usando
a forma (11 ). Para isto, introduzimos a variavel
z = g(x, y), olhando para
x = f1 (s, t) = st + t2 e y = f2 (s, t) = s2 t.
R2
(s, t)
- R2
-
(x, y)
gf
- R
-
z
6
es Diferencia
veis
Aplicac
o
Portanto,
185
z x z y
z
=
+
= 2xy(s + 2t) + x2 s2 .
t
x t
y t
Quando s = 2, t = 1, temos que x = 1 e y = 4. Logo,

(g f )
z
(2, 1) =
(2, 1) = 2(1)(4)(2 2) + (1)2 (2)2 = 4.
t
t
Agora, usando a regra da cadeia do corolario 5.2.9:
J(g f )(2, 1) = Jg(f (2, 1))Jf (2, 1) = Jg(1, 4)Jf (2, 1) = (8 1) 1 0 = (12 4).
4 4
5.2.15
Exemplo Sejam g : R2 R uma funcao real de classe C 2 e f a aplicacao coordenadas
polares dada por
f : R2
R2
(r, ) f (r, ) = (r cos , r sen ).
Neste exemplo obteremos as expressoes para as derivadas parciais ate a ordem 2 para a funcao
composta g f . Sera u
til olhar o diagrama
R2
(r, )
- R2
-
(x, y)
gf
- R
- z = g(x, y) ,
6
onde x = r cos e y = r sen . Temos que
z
z x z y
z
z
=
+
=
cos +
sen ,
r
x r y r
x
y
z
z x z y
z
z
=
+
=
(r sen ) +
(r cos ),
x y
x
y
ou, usando a linguagem da composta g f ,
g
x g
y
(g f )
(r, ) =
(f (r, ))
+
(f (r, ))
r
x
r y
r
g
g
=
(f (r, )) cos +
(f (r, )) sen ,
x
y
g
x g
y
(g f )
(r, ) =
(f (r, ))
+
(f (r, ))
x
y
g
g
=
(f (r, )) (r sen ) +
(f (r, )) (r cos ),
x
y
(12 )
(13 )
es com Aplicac
es Diferencia
veis
Operac
o
o
186
Agora, como g esta sendo suposta de classe C 2 , podemos aplicar, outra vez, a regra da cadeia
para as compostas
(
para obter

g
g
g
g
f )(r, ) =
(f (r, )) e (
f )(r, ) =
(f (r, )),
x
x
y
y
x
r
z
x

z
y
r
z
2 g x
2 g y
2g
2g
+
=
cos
+
sen ,
x2 r yx r
x2
yx
2g
2 g x
2 g y
2g
(r
sen
)
+
+
=
(r cos ),
x2 yx
x2
yx
2 g x 2 g y
2g
2g
+ 2
=
cos + 2 sen ,
xy r y r
xy
y
2 g x 2 g y
2g
2g
+ 2
=
(r sen ) + 2 (r cos ),
xy y
xy
y
(14 )
onde, claro, as derivadas parciais de g sao todas calculadas em x = r cos e y = r sen .

Voltaremos a (12 ) (ou (13 )) para calcular
2 (g f )
2z
=
,
r2
r2
2 (g f )
2z
2 (g f )
2z
=
e
=
.
r
r
2
2
Derivando a primeira equacao de (12 ) com relacao a r e , vem que

z
z
2
x
y
z
=
cos +
sen .
r2
r
r
e

! z
z
2
x
y
z
z
z
=
cos
sen +
sen +
cos .
r
y
Usando (14 ) e o teorema de Schwarz (teorema 4.2.7), estas equacoes ficam
2g
2g
2g
2z
2
=
cos
+
sen
2
+
sen2 .
2
2
2
r
x
xy
y
e
2z
g
g
2g
2g 2g
= sen +
cos +
r cos 2 + ( 2 2 )r cos sen .
r
x
y
xy
y
x
O mesmo tipo de calculo, agora a partir da segunda equacao de (12 ), da que

2z
g
g
2g 2
2g 2
2g 2
2
= r cos
r sen
r cos 2 + 2 r sen + 2 r cos2 .
2
x
y
xy
x
y
es Diferencia
veis
Aplicac
o
187
Em particular, se r 6= 0, obtemos a seguinte expressao para o laplaciano de g em coordenadas

polares:
2g
2g
g(r cos , r sen ) =
(r cos , r sen ) + 2 (r cos , r sen )
x2
y
2
(15 )
1 (g f )
(g f )
1 (g f )
(r, ) +
(r, ),
(r, ) + 2
2
r r
r2
r
o que vem das expressoes que obtivemos para
z 2 z
,
r r2
2z
.
2
5.2.16
p
Exemplo Sejam D = R2 {(0, 0)} e g : D R definida por g(x, y) = log x2 + y 2 . Se f
e a aplicacao em coordenadas polares do exemplo anterior restrita a r > 0, entao
(g f )(r, ) = g(r cos , r sen ) = log r2 cos2 + r2 sen2 = log r.

Logo,
g(r cos , r sen ) =
=
1 (g f )
1 2 (g f )
2 (g f )
(r, ) + 2
(r,
)
+
(r, )
r r
2
r2
r
11
1
2 = 0.
rr r
Isto implica que g(x, y) = 0, para todo (x, y) D, pois todo elemento de D pode ser expresso
na forma x = r cos e y = r sen , para alguns r > 0 e [0, 2]. Portanto, g e uma funcao
harmonica (veja o exerccio 4-9).
5.3
dio
No captulo 2, mais precisamente na secao 2.2, fizemos uma breve discussao sobre o teorema do valor medio para funcoes reais de uma variavel real, o qual recolocamos aqui.
5.3.1
Teorema Seja f : [a, b] R uma funcao contnua no intervalo fechado [a, b] e derivavel
no intervalo aberto (a, b). Entao, existe c (a, b) tal que
f (b) f (a) = f 0 (c)(b a).
Naquela discussao, observamos que este teorema nao admite uma extensao para as curvas parametrizadas, caso no qual e possvel obter um novo teorema, um pouco mais fraco, pois contem
dio
188
uma desigualdade, a qual chamamos de desigualdade do valor medio (teorema 2.2.11). Portanto,
o teorema do valor medio deixa de funcionar quando o contradomnio da funcao considerada
tem dimensao maior do que 1. Entretanto, existe um teorema do valor medio (teorema 5.3.7, a
seguir) para funcoes reais de varias variaveis, que generaliza o teorema acima. Tal generalizacao
e o objetivo principal desta secao. Antes dele, estabeleceremos alguns fatos preliminares. O
primeiro e mais um corolario da regra da cadeia, o qual envolve curvas parametrizadas e funcoes
reais.
5.3.2
rio Sejam : I R D Rn e f : D Rn R, diferenciaveis no intervalo
Corola
aberto I e no aberto D, com (I) D, como mostra o diagrama.
Rn
- D
- X = (t)
f
- R
- z = f (X) ,
6
Se t I, entao (f )0 (t) = grad f ((t)) 0 (t).

uma aplicacao imediata do corolario 5.2.9. Com efeito, sejam 1 ,
o: E
Demonstrac
a
2 , . . ., n as funcoes coordenadas de , e X = (x1 , x2 , . . . , xn ). Entao,
10 (t)
0
2 (t)
f
f
f
Jf (X) =
(X)
(X)
(X)
e J(t) =
.. .
x1
x2
xn
.
n0 (t)
Do citado corolario, vem que
0
dz
f
f
f
(t)
0
(t) = ((f ) (t)) = Jf ((t))J(t) =
(X)
(X)
(X) 10 .
dt
x1
x2
xn
2 (t)
.
.
.
n0 (t)
Logo,
(f )0 (t) =
f
f
f
((t))10 (t) +
((t))20 (t) + +
((t))n0 (t) = grad f ((t)) 0 (t),
x1
x2
xn
o que termina a prova. ppppppppppppppppppppp
es Diferencia
veis
Aplicac
o
189
5.3.3
o Um conjunto D Rn e dito convexo se para todos X e Y de D o segmento de
Definic
a
reta que liga X a Y esta contido em D, isto e,
[X, Y ] = {Z Rn ; Z = X + t(Y X), 0 t 1} D.
pppqpqpqpqpqppqpqpqpqpqpqpqpqpppp
pqqpqqqppqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqpqqpqpqpqpqpqpqppp
ppqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqpqqqpqqqpqqqpqqppqqpqpqp
ppqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqpqqpqqpqp
ppqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqpqp
pqpqqqpqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqpp
pqqqppqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpp
qqqqqqqqqqqqqqqqqqp
XppqpqppqpqqqpqqpqqpqqqqpqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqY
ppqqppqqpqpqpqpqqpqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqpqqqpqqqpqqpqp
pppppppqppqppqpppqppqpp p
ppppqqppqpqppqppqqppqppqqpqpqpqpqqpqpqpqqpqpqpqpqqpqpqpqpqpqppqppqpqpp
pqqqpqqpqqqqpqqqpqqpqqqqqpqqpqqqpqqqpqqqqpqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqpqqpqpqqqpp
p
q
p
p
q
q
p
p
qq
p
p
q
q
q
q
q
q
p
p
ppqppqqqpqppqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpp
ppqpqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqpqqpqpp
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqpqp p
pppqpqqqqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqX
pqpqppqpqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqpqqqppqpp
ppqppqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqppqqpqpqpqp
p qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqpqpp
pppqqqqpqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqqqqqqqqpqqpqqqpqqqqpqqqqpqqqqpqqqpqqqppqqqqqqppqqpqqpqqpqpqpqp
pqqppqpqpqpqpqppqpqpqpqpqppqpqppppp
Y
Figura 82-(a): Convexo
Figura 82-(b): N
ao-convexo
5.3.4
Exemplo Temos alguns exemplos simples de conjuntos convexos.
(i) Os intervalos de R;
(ii) as retas do R2 ;
(iii) as retas e os planos do R3 ;
(iv) os subespacos do Rn .
5.3.5
Exemplo As bolas abertas e fechadas do Rn sao conjuntos convexos. Consideremos a
bola aberta B(X0 , a), de centro X0 e raio a, e nela fixemos X e Y . Logo,
kX X0 k < a e kY X0 k < a. Seja Z [X, Y ] um ponto qualquer do segmento [X, Y ].
Entao, Z = X + t(Y X), para algum 0 t 1. Temos que
kZ X0 k = k(1 t)(X X0 ) + t(Y X0 )k (1t) kX X0 k+t kY X0 k < (1t)a+ta = a.
Isto implica que Z B(X0 , a). Como Z e arbitrario em [X, Y ], segue-se que [X, Y ] B(X0 , a).
Para a bola fechada a solucao e quase a mesma: basta trocar o < por , em algumas passagens.
5.3.6
Exemplo Segue abaixo uma lista de conjuntos nao-convexos.
(i) Qualquer reta ou plano do qual tiramos alguns pontos;
(ii) os crculos do plano;
(iii) as esferas do R3 ;
(iv) a esfera de centro X0 e raio a do Rn ,
S n1 (X0 , a) = {X Rn ; kX X0 k = a},
nao e um conjunto convexo. De fato, se X, Y S n1 (X0 , a), entao so as extremidades de
[X, Y ] pertencem a esta esfera.
dio
190
Agora podemos enunciar o teorema do valor medio, cuja existencia anunciamos na introducao desta secao.
dio]
5.3.7 [Teorema do Valor Me
Seja f : D Rn R uma funcao diferenciavel
Teorema
no aberto convexo D. Entao, dados X e Y em
D, existe X0 [X, Y ], X0 =
6 X e X0 6= Y , tais que
f (Y ) f (X) = grad f (X0 ) (Y X).
o: Seja (t) = X + t(Y X), t [0, 1]. Como D e convexo, o traco de
Demonstrac
a
esta contido em D e, portanto, podemos construir a composta h = f , a qual e contnua em
[0, 1] e, pela regra da cadeia, diferenciavel no intervalo aberto (0, 1). O teorema do valor medio
para funcoes reais de uma variavel aplicado a h produz um c (0, 1) tal que
h(1) h(0) = h0 (c)(1 0) = h0 (c).
Mas, h(1) = f ((1)) = f (Y ), h(0) = f ((0)) = f (X), 0 (t) = Y X, e, pelo corolario 5.3.2,
h0 (c) = grad f ((c)) 0 (c) = grad f (X + c(Y X)) (Y X).
Logo,
f (Y ) f (X) = h(1) h(0) = h0 (c) = grad f (X0 ) (Y X),
onde X0 = X + c(Y X) e 0 < c < 1. pppppppppppppppppp
5.3.8
rio Seja f : D R2 R, diferenciavel no aberto convexo D. Se
Corola
f
x
= 0 em D,
entao f nao depende de x, isto e, f (x1 , y) = f (x2 , y), sempre que (x1 , y) e
(x2 , y) pertencam a D.
o: Fixemos X = (x1 , y) e Y = (x2 , y). Como estamos supondo D convexo

Demonstrac
a
podemos usar o teorema do valor medio para achar X0 entre X e Y tais que
f (Y ) f (X) = grad f (X0 ) (Y X) = (0,
f
(X0 )) (x2 x1 , 0) = 0.
y
Logo, f (Y ) = f (X), como queramos. pppppppppppppppppppp
5.3.9
rio Seja f : D Rn R, diferenciavel no aberto convexo D. Se
Corola
para algum i, i = 1, 2, . . . , n, entao f nao depende de xi .
f
xi
= 0 em D,
o: Basta reproduzir a prova anterior, com as devidas adaptacoes. ppppppppppppppppppppp

Demonstrac
a
Vimos, em parte do exemplo 5.1.9, que a derivada de uma funcao constante e, em todo
ponto, aplicacao linear nula. O proximo corolario se encarrega da recproca deste fato, para o
caso que domnio da funcao dada e convexo.
es Diferencia
veis
Aplicac
o
191
5.3.10
rio Seja f : D Rn R, diferenciavel no aberto convexo D. Se f 0 (X) = 0 (ou
Corola
Jf (X) = 0, ou grad f (X) = O), para todo X D, entao f e constante.
o: Como f 0 (X) e sempre nula, vem que sua matriz, a matriz Jf (X),
Demonstrac
a
tambem e nula, para todo X D. Portanto, grad f (X) = O, X D. Agora, fixemos dois
elementos quaisquer de D, digamos X e Y . Temos do teorema do valor medio que existe X0
entre X e Y tal que
f (Y ) f (X) = grad f (X0 ) (Y X) = (0, 0, . . . , 0) (Y X) = 0.
Logo, f (X) = f (Y ), o que mostra que f e constante. ppppppppppppppppp
5.3.11
rio Seja f : D Rn Rm , diferenciavel no aberto convexo D. Se f 0 (X) e a
Corola
funcao linear nula (ou Jf (X) = 0), para todo X D, entao f e constante.
o: Note que as funcoes coordenadas de f 0 (X) sao todas nulas. Agora e
Demonstrac
a
so aplicar o corolario anterior às funcoes coordenadas de f , para concluir que cada uma delas e
constante e, portanto, obter que o mesmo se passa com f . ppppppppppppppppppppp
o
Observac
a
O resultado do corolario anterior pode ser obtido com uma exigencia mais fraca
sobre a estrutura do conjunto D. Basta que D seja conexo: dados X e Y em D,
existe uma curva parametrizada diferenciavel : [0, 1] D que liga X a Y , isto e, (0) = X
e (1) = Y . Se D e conexo, entao dois pontos quaisquer de D podem ser ligados por uma linha
poligonal. O argumento usado na prova do corolario 5.3.10 mostra que f assume o mesmo valor
em cada vertice da poligonal. Portanto, f deve ser constante em D.
5.3.12
Exemplo E claro que os conjuntos convexos sao conexos; as esferas sao conexas, mas, como
vimos, nao e convexa; os subconjuntos envolvidos por uma curva simples fechada
no plano sao conexos; o hiperboloide de duas folhas H = {(x, y, z); x2 + y 2 z 2 = 1} nao e
conexo. (Veja figura 28-(c), pagina 36.)
5.3.13
Exemplo Vejamos um contra-exemplo bastante simples para o corolario 5.3.10, quando
retiramos de D a condicao de ser conexo. Definimos D como sendo a uniao das
bolas abertas B(O, 1) e B(X0 , 1), onde X0 = (3, 0). Agora construmos f : D R do seguinte
modo:
1, se (x, y) B(O, 1)
f (x, y) =
2, se (x, y) B(X , 1).
0
Entao, f tem derivada nula em todo ponto do aberto D, mas f nao e constante. Isto so e
possvel porque D nao e conexo.
dio
192
o da Onda]
5.3.14 [A Equac
a
Considere a seguinte equacao diferencial parcial (ou
Exemplo
EDP), conhecida como equacao da onda.
2u
2u
c
= 2,
x2
t
2
(16 )
onde c 6= 0 e constante. Neste exemplo, estaremos preocupados com as solucoes desta EDP que
estao definidas em todo R2 . Inicialmente, consideramos a funcao u : R2 R definida por
u(x, t) = cos(x ct) + sen(x + ct),
cujas derivadas parciais de primeira ordem sao
u
u
(x, t) = sen(x ct) + cos(x + ct) e
(x, t) = c sen(x ct) + c cos(x + ct).
x
t
Donde
2u
2u
(x,
t)
=
cos(x
ct)
sen(x
+
ct)
e
(x, t) = c2 cos(x ct) c2 sen(x + ct).
x2
t2
Logo,
2u
2u
(x,
t)
=
(x, t), (x, t) R2 ,
x2
t2
isto e, u(x, t) = cos(x ct) + sen(x + ct) e solucao da equacao da onda. Mais geralmente, se
f, g : R R sao duas vezes diferenciaveis, e u : R2 R e definida por
c2
u(x, t) = f (x ct) + g(x + ct), (x, t) R2 ,
(17 )
entao u e solucao de (16 ). De fato, neste caso,

2u
2u
00
00
(x,
t)
=
f
(x
ct)
+
g
(x
+
ct)
e
(x, t) = c2 f 00 (x ct) + c2 g 00 (x + ct).
x2
t2
Logo,
2u
2u
=
x2
t2
e, portanto, temos uma famlia razoavelmente grande de solucoes para a equacao da onda. Neste
ponto, surge um problema natural, o qual consiste em saber se existem solucoes de outro tipo,
alem daquele em (17 ). Na exposicao que faremos a seguir, mostraremos que toda solucao da
equacao da onda e do tipo descrito em (17 ), para algumas f e g. Para isto, seja u : R2 R
uma solucao (de classe C 2 ) qualquer da EDP (16 ). Agora introduzimos no problema, a aplicacao linear T definida por:
c2
T : R2
R2
(y, s) T (y, s) = (
y+s sy
,
).
2
2c
es Diferencia
veis
Aplicac
o
193
T tranformara, num certo sentido, a equacao da

onda numa equacao mais simples. Portanto, ficamos com o diagrama ao lado. Indicaremos por u
e
a composta u T , isto e,
u
e(y, s) = (u T )(y, s) = u(
R2
- R2
-
(y, s)
(x, t)
uT
y+s sy
,
).
2
2c
Aplicando a regra da cadeia a u

e, obtemos
e
u
z
u x u t
u 1
=
=
+
=
y
y
x y
t y
x 2
expressao que derivada com relacao a s produz
2
2u
e
1 2u 1
2u 1
1
u
=
+
2
sy
2 x 2 tx 2c
2c xt
2
1 u 1 2u
=
4 x2 c2 t2
1 2u 1 2 2u
=
(c
) = 0,
4 x2 c2
x2
- R
-
z
6
u 1
,
t 2c
1 2u 1
+ 2
2
t 2c
onde, na passagem da segunda para a terceira linha, usamos o fato de u ser solucao de (16 ).
Isto mostra que yue nao depende de s, de acordo com o corolario 5.3.8. Logo,
e
u
(y, s) = h(y), (y, s) R2 ,
y
onde h : R R. Fixando y0 R, obtemos que
Z y
Z y
e
u
u
e(y, s) u
e(y0 , s) =
(t, s)dt =
h(t)dt.
y0 y
y0
Donde
u
e(y, s) =
h(t)dt + u
e(y0 , s),
y0
ou
u
e(y, s) = f (y) + g(s),
onde
f (y) =
h(t)dt e g(s) = u
e(y0 , s).
y0
Em resumo, temos que

y+s sy
,
) = f (y) + g(s), (y, s) R2 ,
2
2c
o que implica, fazendo y = x ct e s = x + ct (isto significa que estamos invertendo a aplicacao
linear T , obtendo T 1 (x, t) = (x ct, x + ct)), que
y+s sy
,
) = u(x, t) = f (x ct) + g(x + ct).
u(
2
2c
Portanto, u e da forma (17 ).
(u T )(y, s) = u(
es do Gradiente
Algumas Aplicac
o
194
5.4
es do Gradiente
Algumas Aplicac
o
Na secao 4.5, introduzimos a nocao de derivada direcional de f : D Rn Rm no ponto
X0 D e na direcao do vetor unitario U Rn , como sendo o vetor do Rm
f
f (X0 + tU ) f (X0 )
(X0 ) = lim
,
t0
U
t
caso o limite indicado exista. Neste secao, teremos nossa atencao voltada para as funcoes reais,
f
isto e, m = 1, caso no qual a derivada direcional U
(X0 ), que e um n
umero real, e tambem
chamada de taxa de crescimento de f em X0 na direcao U .
Dados f : D Rn R e X0 D, uma questao natural, e de grande interesse na pratica,
e determinar em qual direcao f cresce mais rapidamente em X0 . Em outras palavras, determinar
f
U para o qual e maxima a taxa de crescimento U
(X0 ). No exemplo 4.5.5, indicamos uma solucao, usando as ferramentas do calculo diferencial de uma variavel, para um problema deste tipo.
Felizmente, quando a aplicacao f e diferenciavel, e possvel determinar a direcao de crescimento
maximo para f . Esta direcao e indicada pelo vetor gradiente, fato que justifica a escolha do
termo gradiente.
ximo]
5.4.1 [Crescimento Ma
Seja f : D Rn R uma aplicacao diferenciavel no
Teorema
ponto X0 do aberto D. O vetor grad f (X0 ) tem as
propriedades abaixo.
(i) Dado um vetor unitario U , vale
f
(X0 ) = grad f (X0 ) U ;
U
(ii) se grad f (X0 ) 6= O, entao a taxa de crescimento maxima de f em X0 e atingida no vetor
U0 =
e o seu valor nesta direcao e dado por
grad f (X0 )
,
kgrad f (X0 )k
f
(X0 ) = kgrad f (X0 )k .
U0
o: Como f e diferenciavel em X0 , vem, combinando os corolarios 5.1.12
Demonstrac
a
e 5.1.14, que
f
(X0 ) = f 0 (X0 )(U ) = grad f (X0 ) U.
U
Usando a desigualdade de Cauchy-Schwarz, temos que
f
(X0 )
(X0 ) = |grad f (X0 ) U | kgrad f (X0 )k kU k = kgrad f (X0 )k ,
U
U
es Diferencia
veis
Aplicac
o
195
o que mostra que as taxas de crescimento de f em X0 sao limitadas pelo n

umero grad f (X0 ).
Agora, se grad f (X0 ) 6= O, podemos construir o vetor unitario na sua direcao, a saber:
U0 =
grad f (X0 )
,
kgrad f (X0 )k
segundo o qual a taxa de crescimento de f em X0 e

f
grad f (X0 )
(X0 ) = grad f (X0 ) U0 = grad f (X0 )
= kgrad f (X0 )k ,
U0
kgrad f (X0 )k
e a prova esta completa. ppppppppppppppppp
5.4.2
Exemplo Seja f (x, y) = 4x2 + y 2 , (x, y) R2 , funcao com a qual trabalhamos no exemplo 4.5.5. Determinaremos, com o auxlio do teorema 5.4.1, a direcao de crescimento maximo e a taxa de crescimento maxima de f em X0 = (1, 2). Como f e diferenciavel, e
grad f (X0 ) = (8, 4) 6= (0, 0), vem que
U0 =
2 1
grad f (X0 )
1
= (8, 4) = ( , )
kgrad f (X0 )k
4 5
5 5
e a direcao de crescimento maximo de f em X0 . A taxa de crescimento maxima e
f
(X0 ) = kgrad f (X0 )k = 4 5.
U0
Geometricamente, podemos olhar este n
umero como a inclinacao da reta tangente do paraboloide
elptico z = 4x2 + y 2 em P = (1, 2, 8) que esta mais inclinada. Tal reta e a que passa por P e e
paralela ao vetor
2 1 f
2 1
V = ( , ,
(X0 )) = ( , , 4 5).
5 5 U0
5 5
5.4.3
2
Exemplo Seja f : R3 R definida
por f (x,
y, z) =
xy + yz + z . Sejam X0 = (1, 0, 1) e
U o vetor unitario U = (1/ 6, 2/ 6, 1/ 6). Como f e diferenciavel (f e polif

(X0 ) usando o item (i) do teorema 5.4.1.
nomial), podemos calcular a derivada direcional de U
Temos que grad f (x, y, z) = (y, x + z, y + 2z). Logo,
1 2
6
f
1
(X0 ) = grad f (X0 ) U = (0, 2, 2) ( , , ) =
.
U
3
6 6
6
Portanto, a taxa de crescimento de f em (1, 0, 1) na direcao U e 6/3. Agora, em qual direcao

f cresce mais rapidamente em X0 ? Qual a taxa de crescimento nesta direcao? A respostas para
estas questoes sao facilmente obtidas via teorema 5.4.1. De fato, grad f (X0 ) = (0, 2, 2) e um
vetor nao-nulo. Logo, a direcao de crescimento maximo e dada pelo vetor unitario

1
2 2
grad f (X0 )
= (0, 2, 2) = (0,
,
),
U0 =
kgrad f (X0 )k
2 2
2 2
es do Gradiente
Algumas Aplicac
o
196
e a taxa de crescimento maxima e
f
(X0 ) = kgrad f (X0 )k = 2 2.
U0
(Como teste, compare as taxas de crescimento obtidas nas direcoes U e U0 :
primeira deve ser menor do que a segunda. Concorda?)
6/3 e 2 2. A
5.4.4
Exemplo Nos dois exemplos anteriores, procuramos sempre chamar a atencao para a diferenciabilidade de f , antes de usar o teorema 5.4.1. Este exemplo tem como
objetivo mostrar que tal preocupacao e, de fato, procedente: podemos incorrer em um erro, ao
nao levar a diferenciabilidade em conta. Um bom exemplo, e considerar f definida em R2 por
2
x y , se (x, y) 6= (0, 0)
2
2
f (x, y) = x + y
0,
se (x, y) = (0, 0),
X0 = (0, 0) e U = (u1 , u2 ) um vetor unitario tal que u1 u2 6= 0. Retomando os calculos que
fizemos no exemplo 5.1.16, vemos que
grad f (0, 0) = (0, 0) e
f
(0, 0) = u21 u2 ,
U
elementos calculados usando suas definicoes. Naquele exemplo, tambem verificamos que f nao
f
e diferenciavel em X0 . Agora, se calculamos U
(0, 0) atraves do item (i) do teorema 5.4.1, sem
preocupacao alguma com suas hipoteses, vamos obter
f
(0, 0) = grad f (0, 0) (u1 , u2 ) = 0,
U
o que contradiz o resultado acima. Note que a resposta correta para a derivada direcional
f
(0, 0) e o n
umero u21 u2 .
U
5.4.5
Exemplo Consideremos f (x, y) = x2 + y 2 , (x, y) R2 , cujo grafico e o paraboloide de
revolucao (figura 20, pagina 31). Fixando nossa atencao no ponto P = (0, 0, 0)
do paraboloide, vemos que f cresce igualmente em todas as direcoes a partir de (0, 0), pois
as curvas obtidas seccionando o paraboloide por planos que contem P e sao perpendiculares ao
plano-xy sao copias identicas da parabola y = x2 . Portanto, nao pode haver uma direcao de
crescimento maximo privilegiada. Isto mostra, sem fazer calculos, que o grad f (0, 0) deve ser
nulo, pois, caso contrario, deveria haver uma direcao de crescimento maximo. Agora pegue a
sela z = g(x, y) = y 2 x2 (figura 21-(c), pagina 31), e obtenha um argumento analogo para
justificar o fato que grad g(0, 0) = (0, 0).
es Diferencia
veis
Aplicac
o
197
5.4.6
Superfcies Definidas Implicitamente
Seja f : D R3 R uma aplicacao diferenciavel no aberto D. Dado k R, lembramos
que o conjunto de nvel k de f (definicao 1.4.13) e o subconjunto de D definido por
f 1 (k) = {(x, y, z) D; f (x, y, z) = k},
isto e, f 1 (k) e o conjunto de solucoes em D da equacao f (x, y, z) = k. Sob certas condicoes, o
conjunto f 1 (k), quando nao-vazio, coincide com o que chamamos, em Geometria Diferencial,
de superfcie regular. Intuitivamente, uma superfcie regular e um subconjunto do espaco R3
que pode ser construdo atraves da colagem de graficos de funcoes, ora de x e y, ora de x
e z, ora de y e z. Por exemplo, as esferas, os elipsoides, e os paraboloides sao superfcies
regulares. As superfcies regulares que sao conjuntos de nvel sao chamadas superfcies definidas
implicitamente.
Seja S R3 uma superfcie regular. A nocao de plano tangente a S em um ponto P pode
ser introduzida como sendo o plano que contem P e e paralelo àquele plano (subespaco) que
contem todos os vetores tangentes em P das curvas de S que passam por P . Faz sentido, portanto, falar no plano tangente a um conjunto de nvel S = f 1 (k) em um ponto P , o qual indicaremos por P (S). Para determinar este plano, tomamos uma curva parametrizada diferenciavel
z
6
t0
S = f 1 (k)
qq q
qqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqpqppqppqqppp
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq qqqqpqp
*
qqqqqqqqq
qqqqqq
qq qqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqppqqqppqqpqqqqpqpqqqppqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqpqpqqpqqq
q f (P )
qqqqqqqqqqq
qqqqqqq
p
p
qq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
p
q
qqq
q
q
q
q
q
q
q
q
p
p
q
qqq
q
q
q
q
q
qq
q
p
qqq
qq
q
q
q
q
q
q
qq
q
qqq
q
q
qqqq
q
p
ppqpppppr
qq qqqq qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqq
qqqqqppqqqqqq
qqqqpqqqq
qpqqpqqpqqqqqpqqqqqqqqqqqq J
qqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqq
qqq
qqqqqqqqJ
pqqqqqqpqqqqqpqqP
qqqq
qqqqqq
p
p 0
qqqqqq
qq
qqq
q
q
qqq
p
p
q
q
q
q
q
qq
q
p
qqqqqqqqqqqqqqq
q
qq
qq
q
q
q
q
q
qqqq
q
p
p
qqqqqqqqqqq
qqqqq qqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqpqJ
qqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqpqqqpqqpqqqpqpqqpqqqqq
qqqqqqqqqqqq
(t0 )
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqq
q
qq
q
qq
q
q
qq
q
q
q
qq
q
q
qqqqqqqq J
^
qqqqqqqqq q qqqq q qqq qqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqq q
y
q
q
qqqqqqqq
f-
kr
Figura 83
qualquer, cujo traco esteja contido em S e contem P , isto e, : I R S R3 , (t0 ) = P,

para algum t0 I. Como (t) S, para todo t I, vem que f ((t)) = k, para todo t I. Do
corolario 5.3.2, temos que
(f ((t)))0 = grad f ((t)) 0 (t).
Logo, grad f ((t)) 0 (t) = 0, para todo t I. Em particular, para t = t0 , obtemos que
grad f ((t0 )) 0 (t0 ) = grad f (P ) 0 (t) = 0,
o que mostra que o vetor grad f (P ), quando nao-nulo, e um vetor perpendicular à superfcie S
no ponto P . Portanto,
P (S) = {X = (x, y, z) R3 ; (X P ) grad f (P ) = 0}.
(18 )
es do Gradiente
Algumas Aplicac
o
198
5.4.7
Exemplo Consideremos o elipsoide S = {(x, y, z); x2 + 2y2 + 3z 2 = 21}, veja o exemplo 4.1.21. Para determinar o plano tangente a esta superfcie definida implicitamente no ponto P = (1, 2, 2), simplesmente calculamos o vetor grad f (1, 2, 2), onde
f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 , (x, y, z) R3 . Temos que grad f (1, 2, 2) = (2, 8, 12). Portanto,
P (S) = {X = (x, y, z); (X P ) grad f (P ) = 0} = {(x, y, z); x + 4y + 6z = 21}.
Para determinar outros planos tangentes de S, que sao paralelos a este, devemos achar os pontos
(x, y, z) S, onde o grad f e paralelo ao vetor (2, 8, 12), isto e, devemos resolver o sistema em
x, y, z e :
x2 + 2y 2 + 3z 2 = 21
(2x, 4y, 6z) = (2, 8, 12).
A segunda equacao produz x = , y = z = 2, o que substitudo na primeira obriga que seja
raiz de
2 + 2(2)2 + 3(2)2 = 212 = 21.
Logo, = 1. Para = 1, obtemos (x, y, z) = (1, 2, 2) = P , onde o plano tangente e, como
vimos, x + 4y + 6z = 21. Para = 1, obtemos (x, y, z) = (1, 2, 2), onde o plano tangente
e x + 4y + 6z = 21.
5.4.8
Exemplo Seja f : D R2 R diferenciavel em D. O grafico de f ,
S = G(f ) = {(x, y, z); z = f (x, y), (x, y) D},
pode ser olhado como o conjunto de nvel F 1 (0), onde
F (x, y, z) = f (x, y) z, (x, y, z) D R.
Assim, para determinar o plano tangente a G(f ) em P = (a, b, f (a, b)), podemos usar as ferramentas aprendidas nesta secao. Para isto, calculamos o vetor grad F (P ). Temos que
grad F (P ) = (
f
f
(a, b),
(a, b), 1).
x
y
Logo,
f
f
(a, b),
(a, b), 1) = 0}
x
y
f
f
(a, b)(x a) +
(a, b)(y b)},
= {(x, y, z); z = f (a, b) +
x
y
P (S) = {(x, y, z); (x a, y b, z f (a, b)) (
o que reproduz o plano P (f ) dado em (4 ), pagina 122.
5
Exerccios
es Diferencia
veis Exerccios
Aplicac
o
200
5-1. Usando a definicao, mostre que a funcao f e diferenciavel no ponto X0 e calcule a funcao
linear f 0 (X0 ).
f (x, y) = x2 + 1, X0 = (a, b);
f (x, y) = xy 2 , X0 = (a, b);
f (x, y) = |x + y|, X0 = (1, 2);
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , X0 = (a, b, c);
3
x y , se (x, y) 6= (0, 0)
2
2
, X0 = (0, 0);
(e) f (x, y) = x + y
0,
se (x, y) = (0, 0)
(a)
(b)
(c)
(d)
(f) f (x, y) = (x2 + y 2 , x + y), X0 = (1, 1);

(g) f (x, y, z) = (x y + z, y 2 + z 2 ), X0 = (a, b, c).
5-2. Mostre que as seguintes aplicacoes nao sao diferenciaveis na origem.
(a) f (x, y) = |x + y|;
xy
2
2 , se (x, y) 6= (0, 0)
(b) f (x, y) = x + y
;
0,
se (x, y) = (0, 0)
p
(c) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
5-3. Seja f (x, y) = 3 xy. Mostre que f (0, 0) = (0, 0) e que f nao possui derivada direcional
na origem segundo qualquer vetor unitario u 6= e1 , e2 . Em particular, conclua que f nao e
diferenciavel na origem.
x
2
2 , se (x, y) 6= (0, 0)
5-4. Seja f (x, y) = x + y
. Mostre que:
0,
se (x, y) = (0, 0)
(a) f e contnua em R2 ;
(b) f (0, 0) = (1, 0);
(c) Em (0, 0), f tem derivada direcional segundo qualquer vetor unitario U = (u1 , u2 ) e tal
f
derivada e dada por
(0, 0) = u31 ;
U
(d) f nao e diferenciavel na origem.
5-5. Em cada caso, verifique que a funcao dada e de classe C 1 em seu domnio D. Conclua que
f e diferenciavel em D e explicite a aplicacao linear dfX , X D.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
f (x, y) = xy , x > 0;
f (x, y) = log(x2 + y 2 ), D = R2 {(0, 0)};
f (x, y) = (x2 y 2 , 2xy), D = R2 ;
f (x, y, z) = xyz, D = R3 ;
f (, ) = ( cos , sen ), D = R2 ;
f (r, , ) = (r sen cos , r sen sen , r cos ), D = R3 ;
es Diferencia
veis Exerccios
Aplicac
o
201
(g) f (u, v) = (v cos u, v sen u, v), D = R2 ;

(h) f (t) = (cos t, sen t, 2t), D = R.
5-6. Em cada caso, determine a funcao
A(X) = f (X0 ) + f 0 (X0 )(X X0 ) = f (X0 ) + Jf (X0 )(X X0 )
que melhor aproxima f no ponto X0 .
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
f (x, y) = 4 x2 y 2 , X0 = (0, 1);

f (x, y) = xy , x > 0, X0 = (1, 2);
p
f (x, y) = x2 + y 2 , X0 = (4, 3);
f (t) = (t, t2 , t3 ), t0 = 1;
f (u, v) = (u + v, u v, uv), X0 = (2, 1);
f (x, y) = (x2 y 2 , 2xy), X0 = (1, 1).
5-7. Verifique as propriedades abaixo.

(a) No exerccio 5-6, itens (a),(b) e (c), o grafico da funcao afim
A(x, y) = f (x0 , y0 ) +
f
f
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 )(y y0 )
x
y
e o plano tangente ao grafico de f no ponto considerado;

(b) Em 5-6 (d), a imagem de A(t) = f (t0 ) + f 0 (t0 )(t t0 ) e a reta tangente ao traco de f
em t0 = 1;
(c) Em 5-6 (e), a imagem de A(u, v) e o plano tangente ao traco de f em (3, 1, 2).
5-8. Conclua,
ainda de 5-6, (b) e (c), respectivamente, um valor aproximado para (1, 02)2,01 e
p
(4, 05)2 + (2, 93)2 .
5-9. A potencia consumida em um resistor eletrico vale P = E 2 /R, onde E = 200 V e R = 8
(P em W) em um dado instante. Se E diminui de 5 V , e R de 0, 2 , use a aproximacao
linear
P
P
P = P (E + E, R + R) P (E, R)
E +
R
E
R
para estimar a correspondente variacao da potencia.
5-10. Na producao de 10.000 caixas de papelao, cada uma com dimensoes 3 cm, 4 cm e 5 cm, o
custo do papelao e de 5 centavos/cm2 . As maquinas usadas para cortar o papelao tem um
possvel erro da ordem de 0,05 cm em cada dimensao. Estime o erro maximo do custo do
papelao.
5-11. Em cada caso, dadas as funcoes diferenciaveis f e g, calcule a matriz jacobiana da aplicacao
composta F = g f , bem como a aplicacao linear F 0 = (g f )0 no ponto considerado.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
f (x) = x2 + 1, g(x) = x5 , x R;
f (x, y) = (x2 + xy + 1, 2y 2 + 2), g(u, v) = (u + v, 2u, v 2 ), (x, y) = (1, 1);
f (u, v) = (u + v, u v, u2 v 2 ), g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , (u, v) = (a, b);
f (t) = (t, t + 1, t2 ), g(x, y, z) = (x + 2y + z 2 , x 2y), t R;
f (t) = (t, t2 4, et2 ), g e tal que g(2, 0, 1) = (4, 2, 2), t = 2.
es Diferencia
veis Exerccios
Aplicac
o
202
5-12. Se f : R3 R e diferenciavel, f (0, 0, 0) = (4, 3, 5) e F (u, v) = f (u v, u2 1, 3v 3),

calcule F (1, 1).
5-13. Sejam f (r, ) = (r cos , r sen ) e g : R2 R3 diferenciavel tais que
1 0
J(g f )(1, /2) = 0 1 .
1 2
Ache os vetores
g
(0, 1)
x
g
(0, 1).
y
5-14. Seja f : R2 R de classe C 2 e tal que

f
(2, 1) = 3
x
f
(2, 1) = 2
y
2f
2f
2f
(2,
1)
=
0
(2,
1)
=
1
(2, 1) = 2
x2
xy
y 2
Se g(u, v) = (u + v, uv), (u, v) R2 , calcule
2 (f g)
(1, 1).
uv
5-15. Seja f : R2 R uma aplicacao diferenciavel. Defina g(x) = f (x, x) e h(x) = f (x, f (x, x)),
x R.
(a) Mostre que g 0 (x) =
f
(x, x)
x
f
(x, x);
y
0
(b) Obtenha uma expressao para h (x);

x
d(xx ) d(xx )
(c) Calcule
e
.
dx
dx
g
f
h
5-16. Sejam R R2 R3 R R, f diferenciavel em todo R, g(x, y, z) = 3x 2y 8z,
h(x, y) = (x + y, y 2x, x) e (x) = (x, x2 + x + 1). Defina F = f g h .
(a) Mostre que F (x) = f (x2 + 1), donde F 0 (x) = 2xf 0 (x2 + 1);
(b) Calcule F 0 (x) usando a regra da cadeia.
p
5-17. Sejam X = (x, y, z) R3 , r = kXk = x2 + y 2 + z 2 e g : R R de classe C 2 . Defina
f : R3 {0}
R
X
f (X) = g(r).
Para todo X 6= 0, mostre que:
g 0 (r)
X;
r
(b) kf (X)k2 = [g 0 (r)]2 ;
2
(c) f (X) = g 00 (r) + g 0 (r);
r
a
(d) Conclua que, se f (X) = 0, entao f (x, y, z) = + b, r 6= 0, a e b constantes.
r
(a) f (X) =
es Diferencia
veis Exerccios
Aplicac
o
203
5-18. Sejam g : R2 R de classe C 2 , f : R2 R2 , f (r, ) = (r cos , r sen ). Ponha F = g f .

Mostre que
2 2 2
F
1 F
g
g
+ 2
=
+
,
r
x
y
r
onde o segundo membro e calculado em (x, y) = (r cos , r sen ).
5-19. [Laplaciano em Coordenadas Cilndricas] Se f : R3 R e de classe C 2 , e
F (r, , z) = f (r cos , r sen , z),
verifique a seguinte relacao
2F
1 F
1 2F
2F
2f
2f
2f
+
+ 2 2 +
=
+ 2 + 2 , r 6= 0,
r r
r2
r
z 2
x2
y
z
onde o segundo membro e calculado em (x, y, z) = (r cos , r sen , z).
5-20. Sejam g : R2 R de classe C 2 , f : R2 R2 , f (x, y) = 21 (x + y, x y), e F = g f .
Verifique as seguintes relacoes, onde os segundos membros sao calculados em (u, v) = f (x, y).
F
1 g g
(a)
=
+
;
x
2 u v
F
1 g g
(b)
=
;
y
2 u v
2F
2F
2g
(c)
=
.
uv
x2
y 2
5-21. [Equa
c
ao do Movimento] Considere a seguinte EDP
u
u
+c
= 0,
(19 )
t
x
onde c e constante.
(a) Mostre que u(x, t) = cos(x ct) e u(x, t) = exct sao solucoes da EDP (19 );
(b) Mais geralmente, se f : R R e diferenciavel, e u : R2 R e tal que
u(x, t) = f (x ct),
entao u e solucao de (19 );
(c) Reciprocamente, seja u : R2 R uma aplicacao de classe C 1 que verifica (19 ), isto e,
u
u
(x, t) + c (x, t) = 0, (x, t) R2 .
t
x
Introduza agora a nova funcao (composta)
u
e(y, s) = u(y + cs, s), (y, s) R2 .
Verifique que
u
x u
t
u
u
e
u
(y, s) =
(y + cs, s)
+
(y + cs, s)
= c (y + cs, s) +
(y + cs, s) = 0,
s
x
s
t
s
x
t
de acordo com (19 );
(d) Conclua que u
e(y, s) = f (y), onde f e diferenciavel. Portanto, u e da forma considerada
em (b).
es Diferencia
veis Exerccios
Aplicac
o
204
5-22. Ache a derivada direcional no ponto dado e na direcao dada.

(a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , X = (1, 0, 1), U = 31 (2, 1, 2);
(b) f (x, y, z) = xyz, X = (1, 0, 0), U = (cos sen , sen sen , cos );
(c) f (x, y, z) = x2 + 4xy 2 zez , X = (1, 0, 1), direcao da reta tangente à curva parametrizada
(t) = (4t2 + t, 2t, t3 ), em t = 0;
(d) f (x, y, z) = 4x2 y + y 2 z, X = (1, 0, 1), direcao normal à superfcie x2 + y 2 + z 2 = 3 em
(1, 1, 1);
(e) f (x, y, z) = x3 +y 2 +z, X = (1, 0, 1), direcao normal à superfcie g(u, v) = (u2 v, u+v, v)
em (1, 1).
5-23. Seja f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 .
(a) No ponto X = (4, 1, 1), ache a direcao U na qual e maxima a derivada direcional de f e
indique a taxa maxima de crescimento de f em X;
(b) Ache os pontos da superfcie de nvel f (x, y, z) = 6 nos quais os planos tangentes sao
paralelos ao plano x + 2y + 3z = 0.
5-24. Ache as constantes a, b e c para que, no ponto (1, 2, 1), a derivada direcional da aplicacao
f (x, y, z) = axy 2 + byz + cx3 z 2 tenha valor maximo 64 na direcao do vetor U = (0, 0, 1).
5-25. Ache o plano tangente a cada superfcie no ponto dado.
(a)
(b)
(c)
(d)
x2 + y 2 + 4z 2 = 2, X = (1, 1, 0);
x2 + xy 2 + y 3 + z + 1 = 0, X = (2, 3, 4);
z = f (x, y) = x2 + y 2 , X = (3, 4, 25);
xyz = a3 , a 6= 0 constante, X = (x0 , y0 , z0 ) arbitrario.
5-26. Uma superfcie S contem o ponto (1, 2, 3). Num ponto arbitrario X0 = (x0 , y0 , z0 ) de S o
plano tangente a S e
(x0 + z0 )(x x0 ) (y0 + z0 )(y y0 ) + (x0 y0 )(z z0 ) = 0.
Ache uma equacao (implcita) de S.
5-27. Mostre que os planos tangentes à superfcie x + y + z = a, em X0 = (x0 , y0 , z0 ),

com x0 > 0, y0 > 0 e z0 > 0, interceptam os eixos coordenados em segmentos cuja soma e
constante.
28. Seja f : D R2 R uma funcao diferenciavel em D e tal que grad f (X) 6= (0, 0), para
todo X = (x, y) no conjunto de nvel f 1 (k). Sob estas condicoes, o conjunto = f 1 (k)
e uma curva regular do R2 . Portanto, dado P = (a, b) , e possvel achar uma curva
parametrizada regular : I R R2 que parametriza em torno de P , isto e tr
com (t0 ) = P , para algum t0 I.
(a) Mostre que grad f (P ) 0 (t0 ) = 0, e conclua que grad f (P ) e um vetor perpendicular a
= f 1 (k) em P ;
(a, b), f
(a, b))} e tangente a em P ;
(b) A reta l = {X R2 ; X = (a, b) + t( f
y
x
(c) Encontre representacoes cartesianas para as retas normal e tangente em P ;
(d) Mostre que a reta tangente à elipse
x2
a2
+ yb2 no ponto (x0 , y0 ) tem equacao
x0 x
a2
+ yb02y = 1.
es Diferencia
veis Exerccios
Aplicac
o
*
5-29.
205
Seja f : R2 R de classe C 1 tal que

f (tx, ty) = tf (x, y), t > 0,
e (x, y) R2 .
(20 )
.
(a) Mostre que x f
(tx, ty) + y f
(tx, ty) = f (x, y), t > 0 e (x, y) R2 ;
x
y
(b) Conclua que existem a, b R tais que f (x, y) = ax + by, isto e, f e um funcional linear
de R2 ;
p
(c) A funcao f (x, y) = x2 + y 2 tem a propriedade (20 ), mas nao e um funcional linear.
Estaria errada a conclusao em (b)?
5-30.
Considere a seguinte EDP:

xux + yuy = u.
(21 )
de
u
=u
e, onde u
e(t) = u(c1 et , c2 et ). Donde, u
e(t) = C et ;
dt
(b) Supondo que u e uma solucao global de (21 ), mostre que u(et x, et y) = et u(x, y), t R
e (x, y) R2 ;
(c) Ainda supondo que u e uma solucao global, mostre que u(tx, ty) = tu(x, y), t > 0 e
(x, y) R2 ;
(d) Conclua que as solucoes globais de (21 ) sao os funcionais lineares de R2 .
(a) Se u e solucao de (21 ), entao
5-31.
Seja f : R2 R de classe C 2 tal que

f (tx, ty) = t2 f (x, y), t > 0 e (x, y) R2
(22 ).
(a) Mostre que

2
2f
2f
2 f
(tx, ty) + 2xy
(tx, ty) + y
(tx, ty) = 2f (x, y), t > 0 e (x, y) R2 ;
x
2
2
x
xy
y
2
(b) Conclua que existem a, b, c R tais que f (x, y) = ax2 + bxy + cy 2 , isto e, f e uma forma
quadratica de R2 ;
p
(c) A funcao f (x, y) = x4 + y 4 tem a propriedade (22 ), mas nao e uma forma quadratica.
Estaria errada a conclusao em (b)?
(d) Verifique que as formas quadraticas u(x, y) = ax2 + bxy + cy 2 , onde a, b, c R sao
constantes, sao solucoes da EDP xux + yuy = 2u;
(e) Reciprocamente, se u, definida em todo R2 , e solucao da EDP xux + yuy = 2u, entao
u(x, y) = ax2 + bxy + cy 2 , para alguns a, b, c R.
Estes exerccios sao considerados opcionais, e podem ser deixados para uma segunda leitura.
6
es
Func
o
Inversa e Implcita
y
qqqqqqqqqq
6 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
b + 1
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqq
q
q
qqqqq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq0qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q q qqq qqqqqqqqq q q qqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
b q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
g(x) qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqV
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqq
b 1
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqqqqqqqq
a 1
a + 1
xq aq
a 2 a + 2
Verso Preliminar
por
v
6
f (x, y) = c
1
h
qqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq2qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
c q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq W = h(R)
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqlqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqq
qqq
q
a
a 1
a + 1 u
6.1
Preliminares
Veremos neste captulo as provas de dois dos teoremas mais importantes do Calculo, a
saber: o Teorema da Funcao Inversa e o Teorema da Funcao Implcita. Na realidade, tendo um
desses teoremas em maos, e quase que automatico a obtencao do outro. Em outras palavras,
eles constituem duas proposicoes equivalentes. O procedimento que adotaremos aqui e aquele
mais usado nos textos de Calculo: sera obtido inicialmente o teorema da funcao inversa.
Para simplificar a prova que apresentaremos, colocaremos nesta secao uma serie de novos
conceitos e resultados, alguns deles de relevante valor individual.
6.1.1
e
ncias em Rn
Sequ
Como sabemos dos cursos mais elementares de Calculo, uma seq
uencia em R e uma funcao
do tipo
x : N
R
k x(k) = xk .
Esta seq
uencia e indicada por (xk ), (xk )kN , ou (x1 , x2 , . . . , xk , . . .). Este conceito e facilmente
estendido para o Rn , da seguinte forma.
6.1.2
o Uma sequencia em Rn e uma funcao
Definic
a
X : N
Rn
k X(k) = Xk = (x1k , x2k , . . . , xnk ).
A seq
uencia X sera indicada por X = (Xk ), X = (Xk )kN , ou X = (X1 , X2 , . . . , Xk , . . .). O
termo geral de X e a n-upla Xk . As n seq
uencias reais xi = (xik )kN , 1 i n, sao chamadas
seq
uencias coordenadas de X.
X1 x11 x21 x31 xn1
Um bom modo de visualizar a seq
uencia
X2 x12 x22 x32 xn2
X = (Xk ) = ((x1k , x2k , . . . , xnk ))
X3 x13 x23 x33 xn3
e dispor seus termos numa tabela com n colunas
..
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
.
e um n
umero infinito de linhas, como vemos ao
lado. Desta forma, os termos de X sao as linhas
Xk x1k x2k x3k xnk
da tabela, e as seq
uencias coordenadas de X apa..
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
.
recem nas colunas da tabela.
207
208
Preliminares
6.1.3
Exemplo Considere a seguinte sequencia X em R2 , cujo termo geral e Xk = 1 , k .

k k+1

1
k
As seq
uencias coordenadas de X sao x1 =
e x2 =
. Observe que
k
k+1
1
1 2
1 3
X=
1,
,
,
,
,
,... .
2
2 3
3 4
6.1.4
o Seja X = (Xk ) uma sequencia em Rn . Uma n-upla L e um limite de X se para
Definic
a
cada > 0 dado arbitrariamente, for possvel achar k0 N tal que
kXk Lk < , sempre que k k0 .
Em outras palavras,
> 0, k0 N : k k0 = kXk Lk < .
A proposicao 6.1.5 mostra que se uma n-upla e limite de uma seq
uencia X, entao ela e a
u
nica com esta propriedade. Aceitando este fato, a n-upla L da definicao 6.1.4 e chamada limite
de X, e escreveremos L = lim Xk , ou simplesmente L = lim Xk . Dizemos, tambem, que X e
k
convergente e que converge para L. Um outro modo de dizer isto, e escrever Xk
L, que se
le X tende para L.
6.1.5
o Sejam X = (Xk ) uma sequencia em Rn , L1 e L2 limites de X, como na
Proposic
a
definicao 6.1.4. Entao, L1 = L2 .
o: Comecamos tomando > 0 arbitrario e aplicando a definicao 6.1.4
Demonstrac
a
para L1 e L2 . Relativamente a L1 , obtemos k1 N tal que
k N, k k1 = kXk L1 k < /2.
Para L2 existe k2 > 0 tal que
k N, k k2 = kXk L2 k < /2.
Escolhendo k0 = max{k1 , k2 }, obtemos
k N, k k0 = kXk L1 k < /2 e kXk L2 k < /2.
Logo, para algum k k0 ,
kL2 L1 k = kL2 L1 + Xk Xk k kXk L1 k + kXk L2 k < /2 + /2 = .
Como > 0 e arbitrario, segue-se que kL2 L1 k = 0, isto e, L2 = L1 . pppppppppppppppppppp
es Inversa e Implcita
Func
o
209
6.1.6
o Uma sequencia X = (Xk ) e dita limitada se existe uma constante M > 0 tal
Definic
a
que kXk k M , para todo k N.
6.1.7
Exemplo A sequencia X = (Xk ) = 1 , k

que introduzimos no exemplo 6.1.3 e
k k+1
limitada. De fato,
s
kXk k =
1
k2
+
2.
2
2
k
(k + 1)
Note que Y = (Yk ), Yk = (k 2 , sen k) nao e limitada, visto que kYk k k.
6.1.8
o Sejam X = (Xk ) e x = (xk ) duas sequencias, a primeira em Rn e a segunda
Proposic
a
em R. Se uma delas e limitada e a outra converge para zero, entao o produto
xX = (xk Xk ) tambem converge para zero.
o: Suporemos que x e limitada e que Xk
Demonstrac
a
O. Logo, existe M > 0 tal

que |xk | M , para todo k N, e, para > 0 dado, podemos encontrar k0 tal que
k k0 = kXk Ok = kXk k < /M.
Para este k0 , temos que
k k0 = kxk Xk k = |xk | kXk k M /M = ,
como queramos. ppppppppppppppppppp
6.1.9
o Sejam X = (Xk ) e Y = (Yk ) duas sequencias em Rn , e x = (xk ) uma sequencia
Proposic
a
em R. Se Xk
L, Yk
S e xk
l, entao valem as seguintes propriedades:

(i) Xk + Yk
L + S;
(ii) xk Xk
lL;
(iii) Xk Yk
L S;
(iv) Xk Yk
L S (X e Y seq
uencias em R3 ).
o: Seja > 0. Entao existem k1 , k2 N tais que
Demonstrac
a
(
k N, k k1 = kXk Lk < /2
k N, k k2 = kYk Sk < /2.
Logo, se k k0 = max{k1 , k2 }, temos, simultaneamente,
kXk Lk < /2 e kYk Sk < /2.
210
Preliminares
Isto implica que

k(Xk + Yk ) (L + S)k kXk Lk + kYk Sk < ,
se k k0 , o que prova (i). Para obter (ii), escrevemos
kxk Xk lLk = kxk Xk lL + xk L xk Lk |xk | kXk Lk + kLk |xk l|.
Usando a proposicao 6.1.8 junto com as convergencias de X e x, segue-se que xk Xk
lL. Os
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
demais itens serao deixados como exerccios. ppppppppp
A proposicao que vem a seguir mostra que o conhecimento da convergencia das seq
uencias
n
coordenadas de uma dada seq
uencia X em R basta para decidir se X converge ou nao.
6.1.10
o Seja X = (Xk ) = ((x1k , x2k , . . . , xnk )) uma sequencia em Rn .
Proposic
a
x1
(i) Se Xk
L = (l1 , l2 , . . . , ln ), entao xik
li , 1 i n;
(ii) se xik
li , 1 i n, entao Xk
(l1 , l2 , . . . , ln ).
o: Temos que
Demonstrac
a
|xik li | kXk Lk , i = 1, 2, . . . , n
o que estabelece (i). Para (ii), simplesmente escrevemos
kXk Lk = k(x1k l1 , x2k l2 , . . . , xnk ln )k
|x1k l1 | + |x2k l2 | + + |xnk ln |,
o que facilmente finaliza a prova. pppppppppppppppppppp
x2
x3
xn
X1 x11 x21 x31 xn1

X2 x12 x22 x32 xn2
X3 x13 x23 x33 xn3
..
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
.
Xk x1k x2k x3k xnk
..

.
L
l1
l2
l3
ln
6.1.11
Exemplo A sequencia X em R2 , cujo termo geral e Xk = 1 , k

converge para o ponto
k k+1
L = (0, 1), visto que 1/k
0 e k/(k + 1)
1. A seq
uencia Y = (1/k, (1)k )
k
nao e convergente, pois, como sabemos, a seq
uencia real y2 = ((1) ) nao converge.
e
ncia de Cauchy]
6.1.12 [Sequ
Uma seq
uencia X = (Xk ) e dita de Cauchy se para
o
Definic
a
cada > 0 dado arbitrariamente for possvel exibir
k0 N tal que kXk Xl k < , sempre que k, l k0 , k, l N.
6.1.13
o Toda sequencia convergente e de Cauchy.
Proposic
a
o: Seja X = (Xk ) uma seq
Demonstrac
a
uencia convergente com limite L. Logo, dado
> 0 existe k0 tal que
k N, k k0 = kXk Lk < /2.
Func
o
211
Portanto, se k, l k0 , vem que

kXk Xl k = kXk Xl + L Lk kXk Lk + kXl Lk <

+ = ,
2 2
o que prova que X e de Cauchy. pppppppppppppppppppp
6.1.14
o Toda sequencia de Cauchy e limitada. Em particular, as sequencias converProposic
a
gentes sao limitadas.
o: Tomando = 1 e usando a definicao 6.1.12, obtemos k0 tal que
Demonstrac
a
k, l N, k, l k0 = kXk Xl k < 1.
Em particular, kXk Xk0 k < 1, se k k0 . Mas kXk k kXk0 k kXk Xk0 k, o que vem da
segunda desigualdade triangular (veja a proposicao 1.2.19, pagina 12). Logo, kXk k < 1 + kXk0 k,
se k k0 . Definindo M por
M = max{kX1 k , kX2 k , . . . , kXk0 k , 1 + kXk0 k},
vem que kXk k M , para todo k N. pppppppppppppppppppp
6.1.15
o Uma sequencia X = (Xk ) em Rn e de Cauchy se, e somente se, suas sequencias
Proposic
a
coordenadas sao de Cauchy.
o: Segue-se de
Demonstrac
a
|xik xil | kXk Xl k |x1k x1l | + |x2k x2l | + + |xnk xnl |,
onde i {1, 2, . . . , n} e X = (Xk ) = ((x1k , x2k , . . . , xnk )). ppppppppppppppppppppp
6.1.16
Exemplo Seja X = (Xk ) tal que kXk+1 Xk k c kXk Xk1 k, para todo k 2, onde
0 c < 1. Esta propriedade implica que
kXk+1 Xk k c kXk Xk1 k c2 kXk1 Xk2 k . . . ck1 kX2 X1 k , k 1.
Com estes dados em maos, podemos verificar que X e de Cauchy. De fato, dados k, p N, k 2
e p 1, temos que
kXk+p Xk k = kXk+p Xk+p1 + Xk+p1 Xk+p2 + Xk+p2 + + Xk+1 Xk k
kXk+p Xk+p1 k + kXk+p1 Xk+p2 k + + kXk+1 Xk k
= (ck+p2 + ck+p3 + + ck1 ) kX2 X1 k ,
1 cp
kX2 X1 k M ck ,
= ck1
(1 c)
212
onde M =
tal que
Preliminares
kX2 X1 k
. Como 0 c < 1, vem que M ck
0. Logo, dado > 0 existe k0 N

c(1 c)
k 0 = kXk+p Xk k < , p 1.
Agora, dados k, l k0 , podemos supor que l = k + p, para algum p 0. Para estes k e l, temos
que
kXk Xl k = kXk Xk+p k = kXk+p Xk k < .
Logo, X e de Cauchy, como dissemos.
um fato bem conhecido que toda seq
E
uencia de Cauchy em R e convergente. Tal resultado, conhecido como teorema de Cauchy, continua valendo para seq
uencias em Rn , n 1,
como veremos a seguir. Antes, abordaremos outro teorema, tambem decisivo para o Calculo: o
teorema de Bolzano-Weierstrass, para seq
uencia limitadas.
6.1.17
o Sejam X = (Xk ) e N0 N, N0 = {k1 , k2 , . . . , kj , . . .}, um subconjunto
Definic
a
0
infinito
0
0
de N. A restricao de X a N , que indicamos por X = Xkj , X = Xkj
X = (Xk1 , Xk2 , . . . , Xkj , . . .), e chamada subseq
uencia de X.
0
o
Observac
a
jN
ou
Segue-se da definicao 6.1.17 que a subseq

uencia X 0 = Xkj pode ser olhada,
tambem, como uma seq
uencia, do seguinte modo:
X 0 : N
Rn
j X 0 (j) = X(kj ) = Xkj .
Assim, todos os conceitos previamente dados para uma seq

uencia (por exemplo, convergencia,
assim que trabalharemos.
limitacao, etc.) se aplicam naturalmente a uma subseq
uencia de X. E
6.1.18
Exemplo Sejam X = (( k , (1)k )) e N0 = {2, 4, 6, . . . , 2j, . . .}, o subconjunto dos inteik+1
ros pares de N. A subseq
uencia de X determinada por N0 e dada por
4
6
2j
2
, 1), . . .),
X 0 = (( , 1), ( , 1), ( , 1), . . . , (
3
5
7
2j + 1
que, claro, converge para (1, 1). Note que X nao e convergente.
A proposicao abaixo, que sera deixada como exerccio, mostra que as subseq
uencias herdam as boas propriedades da seq
uencia original.
6.1.19
o Sejam X = (Xk ), N0 N, N0 = {k1 , k2 , . . . , kj , . . .} e X 0 a subsequencia de X
Proposic
a
determinada por N0 .
(i) Se X e limitada, entao X 0 e limitada;
Func
o
213
(ii) se X converge para L, entao X 0 tambem converge para L;

(iii) se X e de Cauchy, entao X 0 tambem o e.
6.1.20
o Se uma sequencia de Cauchy possui uma subsequencia convergente, entao ela
Proposic
a
e convergente.
o: Sejam X = (Xk ) e X 0 = (Xkj ), kj N0 N. Suponhamos que
Demonstrac
a
Xkj
L. Afirmamos que Xk
L. De fato, dado > 0 existe j0 N tal que
j j0 , kj N0 = Xkj L < /2.

Como X e de Cauchy, tambem para este , deve existir k00 N tal que
k, l N, k, l k00 = kXk Xl k < /2.
Isto posto, se k k0 = max{j0 , k00 } e qualquer, e km k0 , km N0 , esta fixado, obtemos que
kXk Lk = kXk L + Xkm Xkm k kXk Xkm k + kXkm Lk < /2 + /2 = .
Logo, Xk
L. ppppppppppppppppppppp
6.1.21 [Bolzano-Weierstrass]
Toda seq
uencia limitada possui uma subseq
uencia
Teorema
convergente.
o: Para simplificar a prova, trabalharemos em R2 . O resultado para

Demonstrac
a
seq
uencias reais limitadas sera admitido como conhecido. Seja X = ((xk , yk )) uma seq
uencia
limitada em R2 . Logo, as seq
uencias coordenadas x = (xk ) e y = (yk ) sao seq
uencias reais
limitadas. Seja x0 = (xkj ), kj N0 , uma subseq
uencia convergente de x, a qual existe pelo
teorema de Bolzano-Weierstrass para seq
uencias reais. Assim, limj xkj = l1 , para algum
l1 R. Agora, consideramos a subseq
uencia de y determinada por N0 : y 0 = (yk1 , yk2 , . . . , ykj , . . .).
claro que y 0 e uma seq
E
uencia real limitada. Logo, deve ter uma subseq
uencia convergente,
00
0
00
digamos y = (ymi )mi N00 , onde N N . Pondo limi ymi = l2 , vem que a subseq
uencia de X
00
pp pp ppppp
p
0
p
p
dada por X = ((xmi , ymi )), mi N , converge para L = (l1 , l2 ). pppp ppp
6.1.22 [Cauchy]
Uma seq
uencia X = (Xk ) em Rn e convergente se, e somente se, ela e
Teorema
de Cauchy.
o: A proposicao 6.1.13 mostra que se X e convergente entao ela e de

Demonstrac
a
Cauchy. Reciprocamente, suponhamos que X seja uma seq
uencia de Cauchy. Logo, X e limitada (proposicao 6.1.14) e, por isto, possui uma subseq
uencia convergente, de acordo com o
teorema 6.1.21. Agora, da proposicao 6.1.20, segue-se a convergencia de X. ppppppppppppppppppp
214
Preliminares
6.1.23
Exemplo Seja X = (Xk ) tal que kXk+1 Xk k c kXk Xk1 k, para todo k 2, onde
0 c < 1. No exemplo 6.1.16, vimos que X e de Cauchy. Agora, sabemos um
pouco mais: X e convergente. Nao sabemos explicitar o seu limite, mas isso nao importa.
6.1.24
es Contnuas em Conjuntos Compactos
Func
o
Aqui estudaremos os aspectos topologicos basicos do Rn , os quais precisamos para atingir
nossas metas principais.
6.1.25 [Conjunto Fechado]

Um conjunto F Rn e dito fechado (no Rn ) se o seu
o
Definic
a
complementar cF = Rn F e aberto em Rn .
6.1.26
Exemplo Abaixo, listamos alguns conjuntos fechados.
(i) O conjunto vazio e o Rn sao fechados. De fato, o complementar do vazio e o Rn , enquanto
que o complementar do Rn e o vazio, que sao conjuntos abertos;
(ii) se F Rn e finito, entao F e fechado;
(iii) as bolas fechadas sao fechados;
(iv) a esfera S n1 (a) = {X Rn ; kXk = a} e um conjunto fechado, visto que seu complementar e a uniao da bola aberta B(a) com o aberto D = {X Rn ; kXk > a};
(v) se F1 , F2 , . . . , Fm Rn sao fechados, entao F = F1 F2 Fm tambem e fechado;
(vi) a intersecao de uma famlia qualquer de conjuntos fechados e um conjunto fechado.
6.1.27
o Um conjunto F Rn e fechado se, e somente se, o limite de toda sequencia
Proposic
a
convergente X = (Xk ), com {Xk , k N} F , pertence a F .
o: Seja X = (Xk ) tal que {Xk , k N} F e Xk L. Como
Demonstrac
a
n
F = R F e aberto, se L
/ F , teramos alguma bola aberta B(L, ) cF . Portanto, para
algum k0 N, teramos kXk Lk < , para todo k k0 . Isto contradiz o fato que os termos
de X estao todos em F . Logo, devemos ter L F .
Reciprocamente, suponhamos que cF nao seja aberto. Logo, existe um ponto P cF com
a seguinte propriedade: > 0, P F B(P, ). Em particular, tomando, sucessivamente,
claro que Pk
= 1, 1/2, . . . , 1/k, k N, obteremos um Pk F tal que kPk P k < 1/k. E
P
e {Pk , k N} F . Mas P
/ F , uma contradicao à nossa hipotese. Logo, cF deve ser aberto,
isto e, F e fechado. ppppppppppppppppppppp
c
Func
o
215
6.1.28
o Sejam f : D Rn Rm e X0 D0 . Entao, limXX0 f (X) = L se, e soProposic
a
mente se, f (Xk )
L, para toda X = (Xk ) com {Xk } D e Xk
X0 .
o: Suponhamos inicialmente que limXX0 f (X) = L, e seja X = (Xk ) tal
Demonstrac
a
que {Xk } D e Xk
X0 . Seja > 0. De limXX0 f = L, vem que existe > 0 tal que

X D, 0 < kX X0 k < = kf (X) Lk < .
Agora, como Xk
X0 , obtemos um k0 N tal que

k N, k k0 = kXk X0 k < .
Logo, se k k0 , vale kf (Xk ) Lk < , o que mostra que f (Xk )
L. Reciprocamente, se L
nao e limite de f em X0 e possvel construir uma seq
uencia X = (Xk ) com termos em D tal que
Xk
X0 , mas (f (Xk )) nao converge para L, o que produz uma contradicao. ppppppppppppppppppppp
6.1.29
rio Sejam f : D Rn Rm e X0 D. Entao, f e contnua em X0 se, e somente
Corola
se, f (Xk )
f (X0 ), para toda X = (Xk ) com {Xk } D e Xk
X0 .
6.1.30
rio Se f : Rn Rm e contnua e F Rm e fechado, entao a imagem inversa de
Corola
F atraves de f , f 1 (F ) = {X Rn ; f (X) F }, e fechada em Rn .
o: Podemos supor que f 1 (F ) e nao-vazio. Seja X = (Xk ) uma seq

Demonstrac
a
uencia
em f 1 (F ) tal que Xk
L, L Rn . Como f e contnua, segue-se que f (Xk )
f (L). Por
outro lado, Xk f 1 (F ), k N, significa que f (Xk ) F . Logo, f (L) F , posto que F e
fechado. Resulta da que L f 1 (F ), o que prova que f 1 (F ) tambem e fechado. ppppppppppppppppppp
6.1.31
rio Se f : Rn Rm e contnua, entao os conjuntos de nvel de f sao fechados
Corola
em Rn .
o: Dado C Rm , temos que F = {C} e fechado em Rm . Logo, o conjunto

Demonstrac
a
de nvel f 1 (C) e fechado, de acordo com o corolario anterior. pppppppppppppppppppp
6.1.32
Exemplo Dados X0 Rn e a > 0, o fato que a esfera S n1 (X0 , a) e fechada pode ser
obtida, tambem, observando que ela e o conjunto de nvel f 1 (a), da funcao

contnua f (X) = kX X0 k, X Rn . Ainda usando f , obtemos que a bola fechada B[X0 , a] e
fechada, pois B[X0 , a] = f 1 ([0, a]), e [0, a] e fechado em R.
216
Preliminares
6.1.33 [Conjunto Limitado]

Um conjunto K Rn e dito limitado se esta contido
o
Definic
a
em alguma bola fechada, isto e, existe a > 0 tal que
K B[O, a].
6.1.34 [Conjunto Compacto]

Um conjunto K Rn e dito compacto se e limitado
o
Definic
a
e fechado.
6.1.35
Exemplo Temos que
(i) todo conjunto finito e compacto;
(ii) a esfera S n1 (X0 , a) = {X Rn ; kX X0 k = a} e a bola fechada B[X0 , a] sao compactos;
(iii) o espaco Rn e ao mesmo tempo aberto e fechado, mas nao e compacto;
(iv) um plano no R3 e fechado. Entretanto, nao e compacto, porque nao e limitado. Mais
geralmente, os hiperplanos do Rn sao fechados, mas nao sao compactos.
Agora, estamos bem proximos de obter o resultado mais importante do Calculo, no que
tange às funcoes reais contnuas em conjuntos compactos: o famoso Teorema de Weierstrass.
6.1.36
Lema Se f : K Rn R e uma funcao real contnua no conjunto compacto K, entao f
e limitada.
o: Provaremos inicialmente que f e limitada superiormente, isto e, existe
Demonstrac
a
M1 > 0 tal que f (X) M1 , para todo X K. Suponhamos, por absurdo, que assim nao seja.
Logo, dado k N, deve existir Xk K tal que f (Xk ) > k. Assim, a seq
uencia real y = (yk ), de
termo geral yk = f (Xk ), e tal que
y1 = f (X1 ) > 1, y2 = f (X2 ) > 2, . . . , yk = f (Xk ) > k, . . .
a qual, claro, nao possui subseq
uencia convergente. Por outro lado,
uencia X = (Xk ) e
a seq
0
limitada, pois seus termos pertencem a K. Logo existe X = Xkj , kj N0 N, tal que
Xkj
X0 , para algum X0 Rn . Como K e fechado, segue-se que X0 K. A continuidade

de f agora garante que a subseq
uencia de y, y 0 = (f (Xkj )), kj N0 , converge para f (X0 ), o que
e uma contradicao ao fato, obtido inicialmente, que y nao possui uma tal subseq
uencia. Logo,
devemos mesmo ter f (X) M1 , para todo X K, como previmos. Agora considerando f no
lugar de f , o argumento anterior produz um M2 > 0 tal que f (X) M2 , para todo X K.
Isto posto, vem que
M2 f (X) M1 , X K.
Portanto, |f (X)| M , para todo X K, onde M = max{M1 , M2 }. ppppppppppppppppppp
o
Observac
a
Neste ponto, ja que pretendemos apresentar uma demonstracao para o teorema

de Weierstrass, torna-se inevitavel o uso da nocao de supremo de um subcon-
Func
o
217
junto de R. O leitor que nao tem experiencia alguma com este conceito pode pensar neste
n
umero assim: seja D R um conjunto limitado. Entao, D [, ]. Agora e so pensar no
menor com esta propriedade. Ele e o que chamamos de supremo de D, e indicamos por sup D.
Analogamente, o maior e chamado de nfimo de D, e e denotado por inf D. A existencia
desses n
umeros, para subconjuntos limitados de R, e o que, na verdade, define R, constituindo,
portanto, a pedra fundamental da Analise Matematica.
6.1.37 [Weierstrass]
Seja f : K Rn R uma funcao real contnua no conjunto
Teorema
compacto K. Entao, existem P, Q K tais que
f (P ) f (X) f (Q), para todo X K.

o: Do lema 6.1.36 vem M > 0 tal que f (K) [M, M ]. Logo, f (K)
Demonstrac
a
e um subconjunto limitado de R. Portanto, existem i = inf f (K) e s = sup f (K). Assim,
f (K) [i, s], e [i, s] e o menor intervalo fechado contendo f (K). Isto implica que, para cada
k N, o intervalo fechado [i + 1/k, s 1/k] nao pode conter f (K). Portanto, dado k N,
devem existir Xk , Yk K tais que
i f (Xk ) < i +
1
1
e s < f (Yk ) s.
k
k
(1 )
A compacidade de K permite-nos extrair uma subseq

uencia de X = (Xk ), X 0 = Xkj , tal que
Xkj
P , para algum P K. Isto, combinado com a primeira desigualdade de (1 ), implica

que
1
i f (Xkj ) i + .
kj
Passando o limite quando j , obtemos que f (P ) = i f (X), para todo X K.
Analogamente, agora considerando uma subseq
uencia de (Yk ) convergindo para Q K, vem
que f (Q) = s f (X), para todo X K. pppppppppppppppppp
6.1.38
o Os numeros reais f (P ) e f (Q) sao chamados mnimo e maximo de f , respectiDefinic
a
vamente. Os pontos P e Q (aqui nao ha unicidade) sao chamados, respectivamente, ponto de mnimo e ponto de maximo de f em K.
6.1.39
o Linear
Norma de Uma Aplicac
a
Seja T : Rn Rm uma aplicacao linear. Temos que T e contnua, de acordo com o
corolario 3.2.14, pagina 107. Portanto, tambem e contnua a funcao composta f (X) = kT (X)k,
218
Preliminares
X Rn . Como a esfera unitaria S n1 = {X Rn ; kXk = 1} e compacta, segue-se que f

atinge um valor maximo nesta esfera, isto e, existe X0 S n1 tal que
kT (X)k kT (X0 )k , para todo X S n1 .
Isto motiva a seguinte definicao.
6.1.40
o Seja T : Rn Rm uma aplicacao linear. O valor maximo de kT (X)k, X perDefinic
a
correndo a esfera unitaria S n1 , e chamado norma de T , e e indicado por kT k.
Assim,
kT k = max{kT (X)k ; X Rn e ||X|| = 1}.
o
Observac
a
Note que, na definicao 6.1.40, estamos usando a mesma notacao (k k) para

indicar a norma de uma aplicacao linear e a norma euclidiana de um vetor.
6.1.41
Exemplo Seja T : R3 R3 definida por T (x, y, z) = (x, 2y, 3z). Temos que
kT (x, y, z)k2 = x2 + 4y 2 + 9z 2 9(x2 + y 2 + z 2 ), (x, y, z) R3 .
Em particular, kT (x, y, z)k 3, se k(x, y, z)k = 1. Como kT (e3 )k = 3, segue-se que kT k = 3.
Mais geralmente, se A = (a1 , a2 , . . . , an ) e uma n-upla constante e T : Rn Rn e o operador
diagonal definido por
T (x1 , x2 , . . . , xn ) = (a1 x1 , a2 x2 , . . . , an xn ), (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn ,
nao e difcil verificar que kT k = max{|a1 |, |a2 |, . . . , |an |}.
6.1.42
Exemplo Seja f : Rn R um funcional linear (funcao real linear) nao-nulo. Entao,
f (X) = A X, onde A = (f (e1 ), f (e2 ), . . . , f (en )) 6= O. Se X S n1 , usando a
desigualdade de Cauchy-Schwarz, obtemos que |f (X)| = |AX| kAk . Mas f (X0 ) = kAk, onde
X0 = A/ kAk S n1 . Logo, kAk e o maximo de |f (X)|, para X S n1 , isto e, kf k = kAk.
6.1.43
o Seja T : Rn Rm uma aplicacao linear. Temos que:
Proposic
a
(i) kT (X)k kT k kXk, X Rn ;
(ii) se M 0 e constante e kT (X)k M kXk, para todo X Rn , entao kT k M . (Isto
significa que kT k e a menor constante de Lipschitz de T .)
o: Para (i), podemos supor que X 6= O. Logo, kT (X/ kXk)k kT k, o
Demonstrac
a
que vem da definicao de kT k. Donde kT (X)k kT k kXk, o que estabelece (i).
Suponhamos, agora, que kT (X)k M kXk, X Rn . Logo, kT (X)k M , se kXk = 1.
Em particular, kT (X0 )k M , onde X0 S n1 e um ponto onde kT (X)k atinge seu valor
maximo, para X S n1 . Portanto, kT k M . ppppppppppppppppppppp
Func
o
219
O corolario a seguir mostra que o espaco das aplicacoes lineares do Rn no Rm , o qual e

indicado por L(Rn , Rm ), e um espaco vetorial normado.
6.1.44
rio A aplicacao : L(Rn , Rm ) [0, +), definida por (T ) = kT k, e uma norma
Corola
em L(Rn , Rm ), isto e,
(i) kT k = 0 se, e somente se, T e a aplicacao linear nula;

(ii) kaT k = |a| kT k, T L(Rn , Rm ) e a R;
(iii) kS + T k kSk + kT k, S, T L(Rn , Rm ).
claro que kOk = 0, onde O e a aplicacao linear nula de L(Rn , Rm ).
o: E
Demonstrac
a
Se kT k = 0, entao kT (X)k = 0, para todo X Rn , visto que kT (X)k kT k kXk, de acordo
com (i) da proposicao 6.1.43. Logo, T (X) = O, para todo X Rn , isto e, T e a aplicacao linear
nula, o elemento neutro de L(Rn , Rm ). Segue-se, portanto, (i).
Sejam T L(Rn , Rm ) e a R. Como k(aT )(X)k = |a| kT (X)k, vem que se X0 S n1
e um ponto onde kT (X)k atinge o seu maximo em S n1 , vem que, em X0 , o mesmo acontece
com k(aT )(X)k. Logo, kaT k = |a| kT k, como queremos em (ii).
Para obter (iii), sejam S, T L(Rn , Rm ). Temos que
k(S + T )(X)k = kS(X) + T (X)k kS(X)k + kT (X)k (kSk + kT k) kXk , X Rn .
Agora, usando o item (ii) da proposicao 6.1.43, obtemos que kS + T k kSk + kT k. ppppppppppppppppppppp
6.1.45
rio Se T L(Rn , Rm ) e S L(Rm , Rp ), entao S T L(Rn , Rp ), e vale a desiCorola
gualdade kS T k kSk kT k.
o: O fato que S T L(Rn , Rp ) segue-se do lema 5.2.8, item (i). Vejamos
Demonstrac
a
o que falta. Dado X Rn , temos que k(S T )(X)k kSk kT (X)k (kSk kT k) kXk . Logo,
kS T k kSk kT k. ppppppppppppppppppppp
Agora, vejamos algumas desigualdades u
teis, envolvendo a matriz de uma aplicacao linear T e sua norma.
6.1.46
rio Seja T L(Rn , Rm ), com matriz M (T ) = (aij )mn , conforme definicao 1.5.4.
Corola
Valem as seguintes desigualdades:
(i) |aij | kT k, 1 i m e 1 j n;
v
! v
!
u n m
u m n
uX X
uX X
(ii) kT k t
a2ij = t
a2ij .
j=1
i=1
i=1
j=1
220
Preliminares
o: Da definicao de M (T ) segue-se que a j-esima coluna de M (T ) e dada

Demonstrac
a
pelo vetor T (ej ). Logo, aij = T (ej ) ei e, portanto, |aij | kT (ej )k kT k, o que prova a
primeira desigualdade.
Dada uma n-upla X, temos que
kT (X)k2 = (M (T )1 X)2 + (M (T )2 X)2 + + (M (T )m X)2 ,
onde M (T )i = (ai1 ai2 . . . ain ), i = 1, 2, . . . , m, indica a i-esima linha de M (T ). Aplicando a
desigualdade de Cauchy-Schwarz a cada parcela desta u
ltima identidade, vem que
kT (X)k2 kM (T )1 k2 kXk2 + kM (T )2 k2 kXk2 + + kM (T )m k2 kXk2
(kM (T )1 k2 + kM (T )2 k2 + + kM (T )m k2 ) kXk2 .
Da proposicao 6.1.43, item (ii), agora segue-se que
v
!
u m n
q
X
X
u
a2ij ,
kT k kM (T )1 k2 + kM (T )2 k2 + + kM (T )m k2 = t
i=1
j=1
o que termina a prova. ppppppppppppppppppppp
6.1.47
o Uma aplicacao linear injetiva (e, portanto, sobrejetiva) T : Rn Rn e chaDefinic
a
mada isomorfismo.
A seguinte proposicao estabelece outras formas equivalentes para a nocao de isomorfismo.
6.1.48
o Seja T L(Rn , Rn ). As alternativas abaixo sao equivalentes.
Proposic
a
(i) T e um isomorfismo;
(ii) N (T ) = {O};
(iii) existe T 1 : Rn Rn , que tambem e linear;
(iv) det M (T ) 6= 0;
(v) existe d > 0 tal que kT (X)k d kXk, X Rn .
o: A equivalencia das quatro primeiras alternativas e um fato bem coDemonstrac
a
nhecido da Algebra Linear. Portanto, apresentaremos apenas a prova da equivalencia entre (i)
e (v).
Se T e um isomorfismo, entao existe T 1 , que tambem e linear. Logo,
1

T (Y ) T 1 kY k , para todo Y Rn ,
onde kT 1 k > 0, pois T 1 nao e o operador nulo. Pondo Y = T (X), X Rn , resulta da que
kXk T 1 kT (X)k , para todo X Rn ,
Func
o
221
o que implica que kT (X)k d kXk , onde d = 1/ kT 1 k > 0. Reciprocamente, se

kT (X)k d kXk , X Rn ,
entao T (X) = O implica que kXk = 0, isto e, X = O. Logo, T e um isomorfismo. ppppppppppppppppp
o
Observac
a
A norma que acabamos de construir em L(Rn , Rm ) permite que as nocoes de

bola aberta (definicao 3.1.1) e conjunto aberto (definicao 4.1.1), introduzidas
nos captulos 3 e 4, para o espaco euclidiano Rn , se estendam a este novo ambiente.
6.1.49
o Sejam S L(Rn , Rm ) e a > 0.
Definic
a
(i) O conjunto
B(S, a) = {T L(Rn , Rm ); kT Sk < a} = {T L(Rn , Rm ); max kT (X) S(X)k < a}
||X||=1
e chamado bola aberta de centro S e raio a.

(ii) O conjunto
B[S, a] = {T L(Rn , Rm ); kT Sk a} = {T L(Rn , Rm ); max kT (X) S(X)k a}
||X||=1
e chamado bola fechada de centro S e raio a.
6.1.50
o Um conjunto D L(Rn , Rm ) e dito aberto se D = ou dado S D existe
Definic
a
> 0, que pode depender de S, tal que B(S, ) D.
6.1.51
Teorema Seja T L(Rn , Rn ) um isomorfismo com inversa T 1 . Se d = 1/ kT 1 k, entao os
elementos de B(T, d) sao todos isomorfismos.
o: Seja S B(T, d). Isto significa que kS T k < d. Dado X Rn ,
Demonstrac
a
temos que
kS(X) T (X)k = k(S T )(X)k kS T k kXk .
Por outro lado,
kS(X)k = kS(X) T (X) + T (X)k kT (X)k kS(X) T (X)k ,
o que, combinado com a desigualdade anterior, produz
kS(X)k kT (X)k kS T k kXk d kXk kS T k kXk = d1 kXk ,
onde
d1 = d kS T k > 0.
Logo, S e um isomorfismo. pppppppppppppppppp
(2 )
222
Preliminares
6.1.52
rio O conjunto dos isomorfismos de L(Rn , Rn ), o qual e indicado por Gl(n), e
Corola
aberto em L(Rn , Rn ).
o
Observac
a
No momento que dispomos de uma norma em um espaco vetorial, as nocoes

de conjunto aberto, limite e continuidade surgem naturalmente, exatamente
como fizemos para o espaco Rn . Estas nocoes podem, portanto, ser adaptadas para o espaco
L(Rn , Rm ), simplesmente imitando aquilo que fizemos para o Rn , sem mudanca alguma, ja que
mantemos a mesma notacao para indicar a norma deste ambiente.
O proximo corolario da um exemplo nao-trivial de aplicacao contnua definida num subconjunto de L(Rn , Rm ), a saber, a inversao em Gl(n).
6.1.53
rio A aplicacao : Gl(n) Gl(n), definida por (S) = S 1 , e um homeomorCorola
fismo.
o: Dadas S, T Gl(n), nao e difcil verificar que
Demonstrac
a
T 1 S 1 = S 1 (S T ) T 1 .
Logo,
S T 1 = T 1 S 1 S 1 kS T k T 1 ,
o que resulta do corolario 6.1.45. Assim,
k(S) (T )k S 1 kS T k T 1 .
Como queremos mostrar que limST (S) = (T ), podemos supor que S B(T, d), onde
d = 1/ kT 1 k, como no teorema 6.1.51. Desta forma, kS(X)k d1 kXk, X Rn , onde d1 e
dado em (2 ) (teorema 6.1.51). Isto implica que kS 1 (Y )k (1/d1 ) kY k, para todo Y Rn .
Logo, kS 1 k 1/d1 e
k(S) (T )k kS 1 k kS T k kT 1 k
1
T
kS T k
d1
T 1 2
kS T k .
=
1 kS T k T 1
Logo, limST (S) = (T ), o que prova que e contnua. Como 1 = , segue-se que e
um homeomorfismo. pppppppppppppppppp
Func
o
223
6.2
es
Contrac
o
o
Nesta secao, estaremos particularmente interessados nas funcoes vetoriais lipschitzianas
(veja definicao 3.2.7) da forma f : D Rn Rn , com constante de Lipschitz menor do que 1,
conhecidas como contracoes.
o]
6.2.1 [Contrac
a
Uma funcao vetorial f : D Rn Rn e dita uma contracao se
Definic
ao
existe c [0, 1) tal que
kf (X) f (Y )k c kX Y k , X, Y D.
A contracao f tambem e chamada de c-contracao, quando queremos destacar sua constante de
Lipschitz c.
o
Observac
a
claro que toda contracao e contnua, de acordo com o teorema 3.2.13, pagina 106.
E
6.2.2
Exemplo Seja f : R2 R2 definida por
f (x, y) =
Temos que f e uma
cos x + sen y cos y sen x

,
8
8
1
-contracao. De fato, se X = (x, y) e Y = (u, v), temos que
2
cos x cos u + sen y sen v cos y cos v sen x + sen u
,
kf (X) f (Y )k =
8
8
| cos x cos u| + | sen y sen v| | cos y cos v| + | sen x + sen u|
+
8
8
|x u| + |y v|
2 kX Y k
1
= kX Y k .
4
4
2
2
-contracao.
8
O seguinte resultado, conhecido como desigualdade do valor medio, e uma boa fonte de
funcoes lipschitzianas. Note que ele estende o teorema 2.2.11 para funcoes vetoriais quaisquer
com derivadas limitadas por uma mesma constante.
Na realidade, como veremos no exemplo 6.2.5, f e uma

es
Contrac
o
o
224
6.2.3
Teorema
Seja f : D Rn Rm uma aplicacao diferenciavel no aberto convexo D. Se

kf 0 (X)k M , para todo X D, entao
kf (Y ) f (X)k M kY Xk , X, Y D.
o: Sejam X, Y D. Como
Demonstrac
a
D e convexo, vem que a curva parametrizada
: [0, 1]
D
t (t) = X + t(Y X)
esta bem definida e, claro, 0 (t) = Y X, para
todo t (0, 1). Note que tr e o segmento de reta
que liga X a Y . Desta forma podemos compor f
com e construir : [0, 1] Rm definida por
q
0
q
1
D
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqY
qq qqq qqq
- qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
X
=f
Rm
q f (Y )
fq f (X)
6
Figura 84
(t) = f ((t)) = f (X + t(Y X)), 0 t 1.

O teorema 2.2.11, aplicado a , produz c (0, 1) tal que k(1) (0)k k 0 (c)k . Mas
(1) (0) = f (Y ) f (X) e 0 (t) = f 0 ((t))(0 (t)).
Logo,
kf (Y ) f (X)k kf 0 ((c))(Y X)k kf 0 ((c))k kY Xk M kY Xk ,
como queramos provar. ppppppppppppppppppp
6.2.4
rio Seja f : D Rn Rn uma aplicacao diferenciavel no aberto convexo D. Se
Corola
kf 0 (X)k c < 1, para todo X D, entao f e uma c-contracao.
6.2.5
Exemplo Podemos combinar este corolario com o corolario 6.1.46 para mostrar que
f (x, y) =

,
8
8
, (x, y) R2
e uma
2
-contracao, como observamos no exemplo 6.2.2. De fato, temos que
8
1 sen x
cos y
Jf (x, y) =
, (x, y) R2 .
8 cos x sen y
Agora, usando (ii) do corolario 6.1.46, vem que

1p
1
kf 0 (x, y)k
( sen x)2 + (cos y)2 + ( cos x)2 + ( sen y)2 =
2,
8
8
O corolario 6.2.4 completa o exemplo.
Func
o
225
6.2.6 [Ponto Fixo]

Seja f : D Rn Rn uma funcao vetorial. Um ponto P D e
o
Definic
a
dito ponto fixo de f se f (P ) = P .
6.2.7
Exemplo A origem O Rn e ponto fixo de toda aplicacao linear T : Rn Rn . Os pontos fixos nao-triviais de T , caso existam, sao os autovetores de T associados ao
autovalor 1.
6.2.8
Exemplo A aplicacao f : R2 R2 , dada por f (x, y) = (x2 , y 2 ) tem exatamente 4 pontos
fixos, a saber: P1 = (0, 0), P2 = (1, 0), P3 = (0, 1) e P4 = (1, 1).
6.2.9
Exemplo Toda funcao contnua f : [a, b] [a, b] tem pelo menos um ponto fixo. Com
efeito, se f (a) = a ou f (b) = b, nao ha nada a provar. Logo, podemos supor que
f (a) > a e f (b) < b. Isto implica que g(x) = f (x) x e uma funcao contnua tal que g(a) > 0
e g(b) < 0. O teorema do valor intermediario garante, portanto, que existe c (a, b) tal que
g(c) = 0, isto e, f (c) = c.
6.2.10
Teorema Sejam F Rn um subconjunto fechado, e f : F F uma c-contracao. Entao,
f tem um u
nico ponto fixo.
o: Comecamos escolhendo um ponto X0 F . Agora definimos, indutivaDemonstrac
a
mente, uma seq
uencia com termos em F do seguinte modo: X1 = f (X0 ), e Xk+1 = f (Xk ), se
k 1. Desta forma, temos
X1 = f (X0 ), X2 = f (X1 ) = f (f (X0 )) = f 2 (X0 ), , . . . , Xk+1 = f k+1 (X0 ), . . .
Logo,
kXk+1 Xk k = kf (Xk ) f (Xk1 )k c kXk Xk1 k .
Do exemplo 6.1.16, segue-se que X = (Xk ) e de Cauchy e, portanto, converge, de acordo com
o teorema de Cauchy (teorema 6.1.22). Seja P Rn o limite de X. Como estamos supondo
F fechado, vem que P F . Afirmamos que P e o u
nico ponto fixo de f . Com efeito, como
claro que Yk
Xk+1 = f (Xk ), podemos escrever Yk = f (Xk ), onde Y = (X2 , X3 , . . .). E
P.
Donde, P = limk f (Xk ). Como f e contnua (toda contracao e contnua), segue-se que
limk f (Xk ) = f (P ). Logo, f (P ) = P . Quanto à unicidade, se Q e outro ponto fixo de f ,
temos que
kQ P k = kf (Q) f (P )k c kQ P k ,
o que, combinado com o fato 0 c < 1, produz 0 (1 c) kQ P k 0, isto e, P = Q. ppppppppppppppppppppp

es
Contrac
o
o
226
6.2.11
rio Seja f : D Rn Rn uma aplicacao diferenciavel no aberto convexo D. Se
Corola
kf 0 (X)k c < 1, para todo X D, e F D e um fechado de Rn tal que

f (F ) F , entao f tem um u
nico ponto fixo em F .
o: Dados X, Y F D, temos que kf (Y ) f (Y )k c kY Xk , o que
Demonstrac
a
resulta do teorema 6.2.3. Este fato, combinado com f (F ) F , implica que f : F F e uma
contracao bem definida e, portanto, tem um u
nico ponto fixo. pppppppppppppppppp
6.2.12
Exemplo Retomemos a 2/8-contracao do exemplo 6.2.5, dada por
f (x, y) =

,
8
8
Se aplicamos o algoritmo da demonstracao do teorema do ponto fixo a f , comecando com

X0 = (0, 0), e fazendo k variar ate 15, obtemos a seguinte tabela, calculada com o programa
Mathematica, usando 20 casas decimais. (Como usamos a vrgula como separador decimal,
as duplas na tabela sao mostradas com um ponto-e-vrgula separando suas coordenadas.)
k
Xk = f k (0, 0)
(0, 0)
(0, 12500000000000000000 ; 0, 12500000000000000000)
(0, 13960905007681959289 ; 0, 10844036673051267040)
(0, 13731230448242846210 ; 0, 10638931197319336699)
(0, 13709702453901508203 ; 0, 10671328173834921699)
(0, 13714097169963805632 ; 0, 10674361943957237641)
(0, 13714399144364563149 ; 0, 10673742671533045409)
(0, 13714317015396705164 ; 0, 10673700118671142724)
(0, 13714313130083320978 ; 0, 10673711691922148597)
(0, 13714314634903706627 ; 0, 10673712239423152888)
10
(0, 13714314677235669673 ; 0, 10673712027370588905)
11
(0, 13714314650156528447 ; 0, 10673712021405357812)
12
(0, 13714314649877879097 ; 0, 10673712025221229404)
13
(0, 13714314650356910426 ; 0, 10673712025260495426)
14
(0, 13714314650353604481 ; 0, 10673712025192992471)
15
(0, 13714314650345271127 ; 0, 10673712025193458330)
Portanto, P = (0, 137143146503 . . . ; 0, 1067371202519 . . .) e a representacao decimal do ponto

fixo de f .
Func
o
227
6.2.13
Exemplo Seja f : R R definida por f (x) = + x arctg x. Temos que
|f (x)| = 1
0
1 x2
=
< 1, x R.
1 + x2 1 + x2
Note que f nao tem pontos fixos. De fato, se f (x) = x, para algum x, teramos arctg x = , o
que e impossvel. Isto mostra que a condicao kf 0 (X)k c < 1, no corolario 6.2.11, e essencial
para garantir a existencia de um ponto fixo.
o]
6.2.14 [Perturbac
a
Dadas as funcoes vetoriais g, : D Rn Rn , onde e uma
o
Definic
a
c-contracao, a funcao f : D Rn , f (X) = g(X) + (X), e

chamada perturbacao de g atraves de . Quando D = Rn e g(X) = X, X Rn , f e chamada perturbacao da identidade.
es]
6.2.15 [Fundamental das Perturbac
o
Sejam : D Rn Rn uma c-conTeorema
tracao definida no conjunto aberto
D, e f (X) = X + (X) a perturbacao da identidade (determinada por ). Valem os seguintes
resultados.
(i) f e injetiva e f 1 : f (D) D e lipschitziana. Em particular, f 1 e contnua;
(ii) fixado Y Rn , a aplicacao Y (X) = Y (X), X D, ainda e uma c-contracao;
(iii) dado X0 D, seja r > 0 tal que B[X0 , r] D, o qual existe porque D e aberto. Para
este r, construmos s = (1 c)r > 0.
(a) Se Y B(Y0 , s), Y0 = f (X0 ), entao Y (B[X0 , r]) B[X0 , r];
(b) existe P B[X0 , r] tal que Y (P ) = P ;
(c) B(Y0 , s) f (D);
(iv) f (D) e um subconjunto aberto do Rn .
o:
Demonstrac
a
(i) Dados X, Y D, temos que
kf (X) f (Y )k = k(X Y ) ((Y ) (X))k kX Y k k(X) (Y )k
kX Y k c kX Y k = (1 c) kX Y k .
Logo, se f (X) = f (Y ), devemos ter X = Y , isto e, f e injetiva. Portanto, existe f 1 ,
definida na imagem de f , E = f (D). Agora, se V, W E, temos que V = f (X) e
W = f (Y ), para alguns X, Y D. Logo,
1
f (V ) f 1 (W ) = kX Y k 1 kf (X) f (Y )k = 1 kV W k .
1c
1c
Segue-se, portanto, que f 1 e lipschitziana com constante de Lipschitz dada por 1/(1 c).

es
Contrac
o
o
228
(ii) Dados X, Z D, kY (X) Y (Z)k = k(X) (Z)k c kX Zk.

(iii)
(a) Sejam X B[X0 , r] e Y B(f (X0 ), s). Temos que
kY (X) X0 k = kY (X) X0 k = kY (X0 ) + (X0 ) (X) X0 k
= kY f (X0 ) + (X0 ) (X)k kY f (X0 )k + k(X) (X0 )k
s + c kX X0 k s + cr = r.
Logo, Y (X) B[X0 , r].
(b) Temos que B[X0 , r] e fechado do Rn e Y e uma c-contracao que leva B[X0 , r] nela
mesma. O teorema 6.2.10 garante que existe P B[X0 , r] tal que Y (P ) = P .
(c) Seja Y B(Y0 , s), entao, por (b), existe P B[X0 , r] D tal que Y (P ) = P . Isto
implica que Y = P + (P ) = f (P ). Donde Y f (D). Logo, B(Y0 , s) f (D).
(iv) Seja Y0 f (D). Logo, Y0 = f (X0 ) para um u
nico X0 D. Segue-se de (iii), subitem (c),
pp ppppppp
p
p
p
p
que B(Y0 , s) f (D). Logo, f (D) e aberto. pppp ppp
6.2.16 [Homeomorfismo]
Uma bijecao contnua f : D Rn E Rn e dita um
o
Definic
a
homeomorfismo se sua inversa f 1 : E D e contnua.

Neste caso, tambem dizemos que f e um homeomorfismo de D sobre E.
6.2.17
rio Sejam : D Rn Rn uma c-contracao definida no conjunto aberto D, e
Corola
f (X) = X + (X) a perturbacao da identidade (determinada por ). Entao, f
e um homeomorfismo de D sobre sua imagem f (D). Mais ainda, se D = Rn , entao f (D) = Rn .
o: A primeira parte ja esta pronta. Falta provar que f (D) = Rn , quando
Demonstrac
a
n
D = R . Para isto, seja Y0 = f (X0 ) f (D). Na prova de (iv) do teorema 6.2.15, vimos que
B(Y0 , r) f (D), se r = (1 c)s, onde s e tal que B[X0 , s] D. Como D = Rn , s pode ser
feito arbitrariamente grande. Portanto, r = (1 c)s tambem fica arbitrariamente grande. Isto
implica que B(Y0 , r) f (D), para todo r > 0. Logo, f (D) = Rn . pppppppppppppppppppp
6.2.18
Exemplo Seja f : R2 R2 , definida por
cos x + sen y
cos y sen x
f (x, y) = x +
,y +
.
8
8
Entao, f e um homeomorfismo de R2 sobre R2 . De fato, f e uma perturbacao da identidade.
Func
o
229
o do Isomorfismo]
6.2.19 [Perturbac
a
Sejam T : Rn Rn um isomorfismo e
rio
Corola
h : D Rn , D Rn aberto, uma funcao

lipschitziana com constante de Lipschitz M , 0 M < 1/ kT 1 k. Entao, f : D Rn , definida
por f (X) = T (X) + h(X), e um homeomorfismo de D sobre o aberto f (D). Alem disto, se
D = Rn , entao f (D) = Rn .
o: Seja g : D Rn a composta
Demonstrac
a
de T 1 com f , como mostra o diagrama ao lado. Assim,
dado X D,
Rn
g(X) = T 1 (T (X) + h(X)) = X + T 1 (h(X)).

Afirmamos que : D Rn ,
(X) = (T 1 h)(X) = T 1 (h(X)),
g = T 1 f-
6
T
T1
?
Rn
e uma c-contracao, onde c = M kT 1 k < 1. Com efeito, dados X, Y D, temos que
k(Y ) (X)k = T 1 (h(Y )) T 1 (h(X)) T 1 kh(Y ) h(X)k M T 1 kY Xk ,

como afirmamos. Resulta da que g e uma perturbacao da identidade e, portanto, e um homeomorfismo sobre sua imagem g(D), que e aberto em Rn , de acordo com o corolario 6.2.17. Como
f = T g, segue-se a afirmacao sobre f . pppppppppppppppppppp
6.2.20
rio Se T : Rn Rn e um isomorfismo e h : D Rn Rn e diferenciavel no
Corola
aberto convexo D e kh0 (X)k M < 1/ kT 1 k, para todo X D, entao

f : D Rn , f (X) = T (X) + h(X), e um homeomorfismo de D sobre o aberto f (D). Alem
disto, se D = Rn , entao f (D) = Rn .
o: Do teorema 6.2.3 segue-se que h e lipschitziana com constante de

Demonstrac
a
Lipschitz M , 0 M < 1/ kT 1 k. Agora, e so aplicar o corolario 6.2.19. ppppppppppppppppppp
6.3
o Inversa
O Teorema da Func
a
Seja f : D Rn Rn uma aplicacao diferenciavel no aberto D. Supondo que o conjunto
E = f (D) e aberto e f e injetiva, podemos construir a inversa de f , definida assim:
f 1 : E
D
Y f 1 (Y ) = X,
o Inversa
O Teorema da Func
a
230
onde X D e a u
nica n-upla tal que f (X) = Y . Desta definicao, segue-se facilmente que f 1
f = Id, onde Id e a aplicacao identidade de D: Id(X) = X, X D. Agora, supondo, tambem,
que f 1 e diferenciavel, podemos usar a regra da cadeia para concluir que, no ponto Y = f (X),
vale (f 1 )0 (Y ) f 0 (X) = Id, onde Id e a aplicacao (linear) identidade do Rn . Isto implica que
(f 1 )0 (Y ) = (f 0 (X))1 ou, em termos de matrizes jacobianas, J(f 1 )(Y ) = (Jf (X))1 .
A forca do teorema da funcao inversa esta no fato de que, para uma funcao f de classe C 1 ,
pelo menos localmente, tanto a injetividade de f quanto a diferenciabilidade de f 1 sao conseq
uencias da invertibilidade da derivada de f .
A proxima proposicao exibe outro exemplo nao-trivial de aplicacao contnua, envolvendo
o espaco L(Rn , Rm ).
6.3.1
o Uma funcao f : D Rn Rm , f (X) = (f1 (X), f2 (X), . . . , fm (X)), e de
Proposic
a
classe C 1 se, e somente se, a derivada de f , f 0 : D L(Rn , Rm ), e contnua.
o: Suponhamos que f e de classe C 1 . Isto implica que as mn funcoes

Demonstrac
a
reais
1 i n, 1 j m, sao contnuas em D. Fixemos X0 D. Logo, dado > 0,
podemos achar > 0 tal que
fj
,
xi
fj
fj
X D, kX X0 k < =
(X)
(X0 ) <
, 1 i n, 1 j m.
xi
xi
mn
Agora, usando o corolario 6.1.46, obtemos que
v
u n m
2 ! r
X X fj
u
f
2
j
kf 0 (X) f 0 (X0 )k t
(X)
(X0 )
< mn
= , se kX X0 k < .
x
x
mn
i
i
j=1
i=1
Logo, f 0 e contnua em X0 . Como X0 e arbitrario, segue-se a continuidade de f 0 em D.
Reciprocamente, suponhamos que f 0 seja contnua em X0 D. Logo, dado > 0, existe
> 0 tal que
X D, kX X0 k < = kf 0 (X) f 0 (X0 )k < .
Assim, se kX X0 k < , X D, vem que, para 1 i n, 1 j m,
fj
f
j
kf 0 (X) f 0 (X0 )k < ,
(X)
(X
)
0
xi
xi
o que prova a continuidade das
fj
xi
em D. pppppppppppppppppppp
6.3.2 [Difeomorfismo]
Sejam D e E abertos do Rn . Uma bijecao f : D E e um
o
Definic
a
difeomorfismo se e diferenciavel e tem inversa diferenciavel.
Func
o
231
6.3.3 [Coordenadas Polares]

Exemplo
f (r, ) = (x, y) = (r cos , r sen ).
claro que f nao e injetiva, pois, por exemplo, f (1, 0) = f (1, 2). Tambem f (0, ) = (0, 0),
E
para todo . Se D = (0, +) (/2, /2), nao e difcil verificar que a restricao de f a D e
injetiva e tem imagem E = {(x, y); x > 0}. Uma computacao direta mostra que
f 1 : E
(x, y) f 1 (x, y) = (r, ) = (
y
x2 + y 2 , arctg( ))
x
e a inversa de f : D E. Tanto f quanto f 1 sao de classe C . Logo, f e um difeomorfismo

de D sobre E. Na realidade, f define um difeomorfismo de (0, +) (0, 2) sobre o aberto
R2 {O}, conforme o exerccio 6-5. Considerando X0 = (2, /3) e Y0 = f (X0 ) = (1, 3),
calcularemos as matrizes jacobianas Jf (X0 ) e Jf 1 (Y0 ). Temos que
x
y
p
p 2
cos r sen
2 + y2
x + y2
1
x
Jf (r, ) =
.
e Jf (x, y) =
y
x
sen r cos
2
2
2
2
x +y
x +y
Em particular,
3
1 3
1
2
e Jf 1 (1, 3) = 2
.
Jf (2, /3) =
3 1
1
2
4
4
Note que Jf 1 (1, 3) = (Jf (2, /3))1 , como esperavamos, diante da conversa que tivemos no
incio desta secao. Mais geralmente, em Y = f (r, ), temos

r cos r sen
cos sen
1
r
r =
Jf 1 (Y ) =
r sen r cos sen cos = (Jf (r, )) .
2
r
r
r
r2
Enfim, o teorema da funcao inversa.
o Inversa]
6.3.4 [Func
a
Seja f : D Rn Rn uma funcao de classe C 1 . Se f 0 (X0 )
Teorema
e um isomorfismo, entao existe > 0 tal que a restricao de f

à bola aberta B(X0 , ) e um difeomorfismo de classe C 1 sobre o aberto E = f (B(X0 , )). Alem
disto, se Y = f (X) E, entao (f 1 )0 (Y ) = (f 0 (X))1 e J(f 1 )(Y ) = (Jf (X))1 .
o Inversa
O Teorema da Func
a
232
o: Como f 0 (X0 ) Gl(n), temos que

Demonstrac
a
kf 0 (X0 )(X)k d0 kXk , X Rn ,
onde d0 = 1/ kf 0 (X0 )1 k, como mostra a proposicao 6.1.48. Dado X D, podemos escrever
f (X) = f 0 (X0 )(X) + f (X) f 0 (X0 )(X).
A ideia agora e mostrar que a diferenca h = f f 0 (X0 ) induz uma perturbacao de f 0 (X0 ). Feito
isto, o teorema e facilmente concludo. Como f e de classe C 1 , vem da proposicao 6.3.1 que
existe > 0 tal que B(X0 , ) D e
X B(X0 , ) = kf 0 (X) f 0 (X0 )k < M,
onde M = d0 /2. Note que, nestas condicoes, todas as f 0 (X), X B(X0 , ), sao isomorfismos.
De fato, e so aplicar o teorem 6.1.51. Portanto, se X B(X0 , ), vale
kh0 (X)k = kf 0 (X) f 0 (X0 )k < M =
d0
1
< 0
,
2
kf (X0 )1 k
o que implica que f pode ser olhada como uma perturbacao de f 0 (X0 ) no aberto e convexo
B(X0 , ). Isto posto, vem que
f : B(X0 , ) f (B(X0 , ))
e um homeomorfismo e E = f (B(X0 , )) e aberto, o que decorre do corolario 6.2.20. Falta
mostrar que f 1 : E B(X0 , ) e diferenciavel. Convem observar que ela ja e contnua.
Sejam Y E e K Rn {O} tal que Y + K E. Logo, existem X B(X0 , ) e H 6= O,
tais que X + H B(X0 , ), f (X) = Y e f (X + H) = Y + K. A continuidade de f 1 mostra
que quando K O, H O. De fato,
lim H = lim (X f 1 (Y + K)) = X f 1 (Y ) = O.
KO
KO
(3 )
Temos que
r(H)
= O,
HO kHk
f (X + H) = f (X) + T (H) + r(H), onde T = f 0 (X) e lim

pois f e diferenciavel. Logo,
Y + K = f (X + H) = Y + T (H) + r(H)
e, portanto, K = T (H) + r(H). Donde, H = T 1 (K) T 1 (r(H)). Assim,

f 1 (Y + K) = X + H = f 1 (Y ) + S(K) + s(K),
onde S = T 1 , que e linear, e s(K) = S(r(H)). Agora, vem algo delicado: devemos mostrar
que lim s(K)/ kKk = O. Observando que
KO
kHk ks(K)k
kHk kSk kr(H)k
kHk kr(H)k
ks(K)k
=
= kSk
,
kKk
kKk kHk
kKk
kHk
kKk kHk
Func
o
233
vemos que este limite e atingido, desde que kHk / kKk seja limitado perto de K = O. Isto e
verdade. De fato, como lim r(H)/ kHk = O, existe 1 > 0 tal que
HO
kHk < 1 =
kr(H)k
d
< ,
kHk
2
onde d > 0 e tal que kT (X)k d kXk, para todo X Rn . (Lembre que d = 1/ kT 1 k.) Agora
de (3 ), obtemos 2 > 0 tal que kKk < 2 implica kHk < 1 . Logo, se kKk < 2 , vale
kHk
kHk
1
=
=
T
(H)
kKk
kT (H) + r(H)k
kHk +
1
1
r(H)
H
d
) kHk
T ( kHk
r(H)
kHk
d
2
2
= .
d
Portanto, lim s(K)/ kKk = O, o que implica que f 1 e diferenciavel em Y e sua derivada e a
KO
aplicacao linear S = T 1 , isto e, (f 1 )0 (Y ) = (f 0 (X))1 . O fato que J(f 1 )(Y ) = (Jf (X))1 e
simples. Com efeito,
J(f 1 )(Y ) = M ((f 1 )0 (Y )) = M ((f 0 (X))1 ) = (M (f 0 (X)))1 = (Jf (X))1 .
Para concluir a prova do teorema, precisamos verificar que f 1 : E B(X0 , ) e de
tambem de classe C 1 . Consideremos o seguinte diagrama
E
f 1
- B(X , )
0
f0
- Gl(n)
- Gl(n)
6
g = f 0 f 1
onde (T ) = T 1 e a inversao em Gl(n), cuja continuidade obtivemos no corolario 6.1.53.

Como f 1 , f 0 e sao contnuas, segue-se que g e contnua. Note que a continuidade de f 0 e
conseq
uencia da proposicao 6.3.1, posto que f e de classe C 1 . Vejamos de perto o que e g.
Temos que
g(Y ) = ( f 0 f 1 )(Y ) = (f 0 (f 1 (Y ))) = (f 0 (f 1 (Y )))1 = (f 1 )0 (Y ).
Logo, (f 1 )0 = g, que e contnua. Portanto, f 1 e tambem de classe C 1 , outra vez usando a
proposicao 6.3.1. pppppppppppppppppppp
6.3.5
Exemplo Seja f : R3 R3 , definida por f (x, y, z) =
(xy + z, x2+ y + z 2 , x + yz). Temos
que f nao e injetiva. De fato, f (0, 0, 0) = f ( 2/2, 1, 2/2). Um calculo direto
mostra que
2
2
1
1

.
Jf ( 2/2, 1, 2/2) = 2 1
2
2
1
1
2
o Inversa
O Teorema da Func
a
234
Logo, det Jf ( 2/2, 1, 2/2) = 4 6= 0 e, portanto, f 0 (X0 ), X0 = ( 2/2, 1, 2/2), e um

isomorfismo. O teorema da funcao inversa garante que existe D = B(X0 , ), > 0, tal que
f : D f (D) e um difeomorfismo. O calculo explcito de f 1 : f (D) D deve ser uma
tarefa difcil. Mas isto nao importa, se desejamos calcular, por exemplo, a derivada de f 1 no
ponto Y0 = f (X0 ) = (0, 0, 0). De fato,
1
2
0

2 4
1
1
2
Jf (Y0 ) = (Jf (X0 )) =
.
0
2
2
1
0
4
2
Portanto, (f 1 )0 (Y0 ) : R3 R3 e dada por
2
v
2
2v w
u
(f 1 )0 (Y0 )(u, v, w) = ( +
,
(u + w),
).
2
4
2
4
2
1
Se escrevemos f (r, s, t) = (x(r, s, t), y(r, s, t), z(r, s, t)), entao podemos tirar as seguintes informacoes de Jf 1 (Y0 ):
x
2
1 y
z
(0, 0, 0) = ,
(0, 0, 0) =
e
(0, 0, 0) = 0,
r
2 r
2
r
que resulta de sua primeira coluna. As demais derivadas parciais, com relacao a s e t, aparecem
nas outras colunas.
6.3.6
o Uma aplicacao f : D Rn Rn , D aberto, e dita aberta se f () e aberto,
Definic
a
para todo aberto D.
6.3.7
rio Se f : D Rn Rn e de classe C 1 no aberto D e det Jf (X) 6= 0, para todo
Corola
X D, entao f e uma aplicacao aberta. Em particular, f (D) e aberto.
o: Seja D um conjunto aberto, e fixemos Y f (). Logo, existe
Demonstrac
a
X tal que f (X) = Y . Como det Jf (X) 6= 0, vem que f 0 (X) e um isomorfismo. Do teorema
da funcao inversa, resulta que existe > 0 tal que f (B(X, )) e um aberto, contendo Y e contido
em f (). Isto mostra que f () e aberto. pppppppppppppppppppp
6.3.8
rio Seja f : D Rn Rn injetiva e de classe C 1 no aberto D. Se det Jf (X) 6= 0,
Corola
para todo X D, entao f (D) e aberto e f e um difeomorfismo sobre f (D).
o: Como f e injetiva, vem que f 1 esta bem definida em f (D), que
Demonstrac
a
e aberto, pelo corolario anterior. A diferenciabilidade de f 1 resulta do teorema da funcao
inversa. ppppppppppppppppppppp
Func
o
235
ricas]
6.3.9 [Coordenadas Esfe
Exemplo
f (, , ) = ( sen cos , sen sen , cos ) = (x, y, z),
No exemplo 4.4.17, vimos que
(x, y, z)
= det Jf (, , ) = 2 sen .
(, , )
Consideremos o aberto (convexo)
D = (0, +) (0, 2) (0, ) = {(, , ); > 0, 0 < < 2, 0 < < }.
claro que se X D, entao det Jf (X) 6= 0. Mais ainda, a restricao de f a D e injetiva.
E
De fato, se X = (, , ) e Y = (1 , 1 , 1 ) sao elementos de D e f (X) = f (Y ), vem que
kf (X)k = kf (Y )k, isto e, || = |1 |. Como > 0 e 1 > 0, segue-se que = 1 . Logo,
sen cos = sen 1 cos 1

sen sen = sen 1 sen 1
cos = cos 1 .
A terceira equacao implica que = 1 , visto que o cosseno e uma funcao injetiva no intervalo
(0, ). Portanto, sen = sen 1 6= 0, e ficamos com cos = cos 1 e sen = sen 1 , o que produz
| 1 | = 2k, para algum inteiro k. Como estamos supondo 0 < , 1 < 2, vem que, k = 0
e = 1 . Logo, f e um difeomorfismo de D sobre o aberto f (D), o qual coincide com R3 F ,
onde F e o semi-plano dado por {(x, y, z) R3 ; y = 0 e x 0}.
6.3.10 [Coordenadas Cilndricas]

Se f (r, , z) = (x, y, z) = (r cos , r sen , z),
Exemplo
(r, , z) R3 , entao
(x, y, z)
= det Jf (r, ) = r.
(r, , z)
Nao e difcil ver que a restricao de f ao aberto (convexo) D = (0, +) (0, 2) R e injetiva.
Portanto, f e um difeomorfismo de D sobre o aberto f (D) = R3 F , onde F e o semi-plano do
exemplo anterior.
6.3.11
rio Sejam T GL(n) e h : D Rn Rn uma aplicacao de classe C 1 no aberto
Corola
convexo D. Se kh0 (X)k M < 1/ kT 1 k, para algum M 0, e todo X D,

entao f = T + h e um difeomorfismo de D sobre o aberto f (D). Alem disto, se D = Rn , entao
f (D) = Rn .
o: O corolario 6.2.20 mostra que f e um homeomorfismo de D sobre o

Demonstrac
a
aberto f (D). Falta mostrar que f 1 e diferenciavel. Isto sera feito via teorema 6.1.51. Dado
x D, temos que f 0 (X) = T + h0 (X). Logo, kf 0 (X) T k = kh0 (X)k < 1/ kT 1 k. Do citado
teorema, resulta que f 0 (X) e tambem um isomorfismo. Agora e so usar o corolario 6.3.8, para
concluir o resultado. ppppppppppppppppppppp
o Implcita
O Teorema da Func
a
236
6.4
o Implcita
O Teorema da Func
a
Seja f : D Rn+m Rm , f (Z) = (f1 (Z), f2 (Z), . . . , fm (Z)), Z = (z1 , z2 , . . . , zn+m ),
uma funcao vetorial de n + m variaveis. O nosso objetivo nesta secao e obter uma descricao
analtico-geometrica das solucoes, em D, da equacao f (Z) = C, onde C = (c1 , c2 , . . . , cm ) e uma
m-upla fixada. Em outros termos, queremos descrever o conjunto de solucoes do sistema de
equacoes
f1 (z1 , z2 , . . . , zn+m ) = c1
f2 (z1 , z2 , . . . , zn+m ) = c2
(4 )
..
f (z , z , . . . , z
)=c ,
m
n+m
com incognitas z1 , z2 , . . ., zn+m . Inicialmente, faremos este estudo para o caso n = 1 e m = 1.
6.4.1
O Caso f : D R2 R
Seja f : D R2 R uma aplicacao diferenciavel. Dados intervalos abertos I, J R, e
c R, uma funcao g : I J e dita definida implicitamente pela equacao f (x, y) = c se o seu
grafico
G(g) = {(x, y); y = g(x), x I}
esta contido no conjunto solucao desta equacao, isto e, f (x, g(x)) = c, para todo x I. Usando
a linguagem dos conjuntos de nvel, isto pode ser reescrito como G(g) f 1 (c).
6.4.2
Exemplo Seja f (x, y) = x2 + y 2 , (x, y) R2 . Sabemos que o conjunto de solucoes da
equacao f (x, y) = 1 coincide com o crculo de centro (0, 0) e raio 1:
f 1 (1) = {(x, y) R2 ; x2 + y 2 = 1}.
Agora definamos g : (1, 1) R por g(x) = 1 x2 . Temos que

f (x, g(x)) = x2 + (g(x))2 = x2 + (1 x2 ) = 1, x (1, 1).
Logo, g e uma funcao definida implicitamente por f . O grafico de g e o semi-crculo x2 + y 2 = 1,
y > 0. Analogamente, g tambem o e. Note, entretanto, que nao e possvel construir uma funcao
h tal que f (x, h(x)) = 1 e tal que seu grafico contenha o ponto (1, 0). Em outras palavras, e
impossvel tirar y como uma funcao de x, definida em um intervalo aberto, em torno p
do ponto
(1, 0). Neste caso, o que e possvel e tirar x como funcao de y. De fato, x = h(y) = 1 y 2 ,
1 < y < 1, e tal que f (h(y), y) = 1.
Func
o
237
6.4.3
Exemplo Seja f (x, y) = (x2 + y2 )2 4(x2 y 2 ), (x, y) R2 . Estudaremos a equacao
f (x, y) = 0, cujo conjunto de solucoes, como e bem conhecido, e uma lemniscata
de Bernoulli, como mostra a figura 85. Nao e difcil ver que
g : (2, 2)
R
x
g(x) =
2 x2 + 2
1 + 2 x2 .
e definida implicitamente por f (x, y) = 0. O grafico de g e a porcao superior da lemniscata

menos os pontos (2, 0) e (0, 2). Note que esta porcao contem a origem.
y
6
y
6
g(x) q
q
2
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq qqq
qqqq qqqqqqqqqqqqqqqq
q q x 2 x
Figura 85
Ha uma diferenca fundamental entre as funcoes g que construmos nos dois exemplos
anteriores: no primeiro exemplo, se fixamos um ponto qualquer de G(g), sempre existe um
pequeno retangulo, contendo este ponto, cuja intersecao com o conjunto solucao so contem
pontos de G(g), isto e, dentro do retangulo todas as solucoes de f (x, y) = 1 estao sobre o
grafico de g. Ja no segundo exemplo, se fixamos atencao no ponto (0, 0) G(g), vemos que
todo retangulo aberto que contenha este ponto intercepta a lemniscata em outros pontos alem
daqueles do grafico de g, a saber, pontos da porcao inferior da lemniscata. Isto motiva a proxima
definicao.
6.4.4
o Seja f : D R2 R uma funcao
Definic
a
diferenciavel. Dados intervalos abertos I, J R e c R, dizemos que uma funcao
g : I J
e fortemente definida implicitamente pela equacao
f (x, y) = c se
(i) f (x, g(x)) = c, para todo x I;
y
6
J
b q
g(x) q
Iqqqqqq
J
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqq
f (x, y) = c
q q
x a I
x
Figura 86
(ii) o retangulo simples aberto R = I J intercepta f 1 (c) apenas em pontos do grafico de g,

isto e, (I J) f 1 (c) = G(g).
6.4.5
Exemplo Retomando o exemplo 6.4.3, vemos que nao existe g : I R R contnua, em
um intervalo aberto I contendo x = 0, que seja fortemente definida implicitamente
o Implcita
O Teorema da Func
a
238
pela equacao f (x, y) = 0. Entretanto, isto e possvel para intervalos contendo x = a, onde
0 < |a| < 2. Ainda com relacao ao ponto (0, 0), devemos observar que grad f (0, 0) = (0, 0). Na
realidade, esta condicao e obrigatoria diante do fato que existem curvas em f (x, y) = 0 que se
cruzam neste ponto, como mostra o lema a seguir.
6.4.6
Lema Seja f : D R2 R diferenciavel em D. Se , : I R f 1 (c) R2 sao curvas
regulares que se cruzam transversalmente em (t0 ) = (t0 ) = X0 = (a, b) f 1 (c),
entao grad f (X0 ) = (0, 0).
o: Como e tem tracos contidos no conjunto de nvel f 1 (c), vem que
Demonstrac
a
f ((t)) = f ((t)) = c, para todo t I. Logo, usando a regra da cadeia, obtemos
grad f ((t)) 0 (t) = 0 e grad f ((t)) 0 (t) = 0, t I.
Em particular, em t = t0 ,
grad f (X0 ) 0 (t0 ) = 0 e grad f (X0 ) 0 (t0 ) = 0.
Assim grad f (X0 ) e perpendicular aos vetores 0 (t0 ) e 0 (t0 ), que sao linearmente independentes,
de acordo com a hipotese de transversabilidade. Como estamos num ambiente bidimensional,
segue-se que grad f (X0 ) = O. pppppppppppppppppppp
Diante deste lema, e bastante natural, se queremos construir funcoes fortemente definidas
implicitamente por uma equacao f (x, y) = c, exigir que f tenha gradiente nao-nulo. Se f e
de classe C 1 e satisfaz esta hipotese, tal construcao e possvel e constitui o que chamamos de
teorema da funcao implcita.
o Implcita]
6.4.7 [Func
a
Seja f : D R2 R de classe C 1 no aberto D. Sejam
Teorema
X0 = (a, b) D e c = f (a, b). Se f

(a, b) 6= 0, entao
y
1
existem intervalos abertos I e J, a I, b J, e uma funcao de classe C , g : I J tal que
(i) g(a) = b;
(ii) g e fortemente definida implicitamente por f (x, y) = c;

f
f
(iii) g 0 (a) = (a, b)/ (a, b).
x
y
o: Visando usar o teorema da funcao inversa, introduzimos uma nova
Demonstrac
a
funcao:
h:D
R2
(x, y) h(x, y) = (x, f (x, y)).
claro que h e de classe C 1 , h(a, b) = (a, c) e que sua matriz jacobiana em X0 e dada por
E
1
0
Jh(a, b) =
f
f
(a, b)
(a, b)
x
y
Func
o
239
cujo determinante e det Jh(a, b) = f

(a, b) 6= 0. Logo, h0 (X0 ) e um isomorfismo, e podey
mos fazer uso do teorema da funcao inversa: existe 0 > 0 tal que h(B(X0 , 0 )) e aberto e
h : B(X0 , 0 ) h(B(X0 , 0 )) e um difeomorfismo de classe C 1 . Seja
2
0 ,
R = (a 1 , a + 1 ) (b 1 , b + 1 ), 1 =
2
o retangulo simples aberto inscrito em B(X0 , 0 ). Temos que W = h(R) e aberto e h : R W
e um difeomorfismo de classe C 1 . Seja
h1 : W
R
(u, v) h1 (u, v) = (p(u, v), q(u, v)),
o difeomorfismo inverso de h, o qual e, tambem, de classe C 1 . Temos que (h h1 )(u, v) = (u, v)
e, por outro lado,
(h h1 )(u, v) = h(h1 (u, v)) = h(p(u, v), q(u, v)) = (p(u, v), f (p(u, v), q(u, v))).
Logo,
p(u, v) = u e v = f (u, q(u, v)), (u, v) W.
Donde, fazendo v = c, c = f (u, q(u, c)), sempre que (u, c) W . Isto sugere a construcao
de g: g(x) = q(x, c), x variando em algum intervalo aberto I 3 a. Vejamos como construir I.
Como W e aberto, existe 2 > 0 tal que B(Y0 , 2 ) W , onde Y0 = h(X0 ) = (a, c). Logo,
V = h1 (B(Y0 , 2 )) R e um aberto cuja projecao no eixo-x coincide com o intervalo aberto
(a 2 , a + 2 ) (a 1 , a + 1 ).
y
qqqqqqqqqq
6 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
b + 1
q
q
q
q
q
q
q
q
q q q q q q q qqq q q qq
qqqq
q
q
q
q
q
q
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq0qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqq
b q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
q
q
qqq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
g(x) qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqV
qqqq q qqqqqqqqqqq qqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
b 1
qqqqqqqqqqqq qq
a 1
a + 1
xq aq
a 2 a + 2
v
6
f (x, y) = c
h1
qqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
qq
q
q
q
qq
q
q
qq qq q q q q q q q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqq
q
q
q
qqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq2qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
c q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq W = h(R)
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqlqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqq
q
a
a 1
a + 1 u
Figura 87
Agora definimos I = (a 2 , a + 2 ), J = (b 1 , b + 1 ) e
g : I
J
.
x g(x) = q(x, c)
Temos que (x, c) W , se x I. Logo, f (x, g(x)) = c, o que mostra que g esta definida
implicitamente por f (x, y) = c. Falta verificar que (I J) f 1 (c) e o grafico de g. De
f (x, g(x)) = c, x I, segue-se que G(g) (I J) f 1 (c). Para a inclusao contraria, seja
(x, y) (I J) f 1 (c). Isto implica que f (x, y) = c, x I e y J. Logo, h(x, y) = (x, c) W
o Implcita
O Teorema da Func
a
240
e, portanto, h1 (x, c) = (x, q(x, c)) = (x, y). Donde, y = q(x, c) = g(x) e (x, y) G(g). Observe,
com a ajuda da figura 87, que o grafico de g e a imagem via h1 do segmento de reta
l = {(u, v); v = c, a 2 < u < a + 2 }.
Como q e de classe C 1 , vem que g e de classe C 1 . A regra da cadeia agora da que
0=
df (x, g(x))
f
dg
f
=
(x, g(x)) +
(x) (x, g(x)).
dx
x
dx
y
Logo, em x = a,
f
(a, b)
dg
(a) = x
,
f
dx
(a, b)
y
e esta completa a prova. ppppppppppppppppppppp
6.4.8
Exemplo Se f (x, y) = xy 3 + y2 x5 + xy + x2 + y 2 x + sen y, (x, y) R2 , entao f (0, 0) = 0,
e suas primeiras derivadas parciais sao dadas por
f
f
(x, y) = 1 + 2 x + y + 5 x4 y 2 + y 3 e
(x, y) = x + 2y + 2x5 y + 3xy 2 + cos y.
x
y
Em particular, f
(0, 0) = 1 e f
(0, 0) = 1. O teorema da funcao implcita garante que existe
x
y
> 0 e uma funcao g : (, ) R, de classe C 1 , tal que g(0) = 0 e f (x, g(x)) = 0, para todo
x (, ). Alem disso, podemos computar g 0 (0): g 0 (0) = f
(0, 0)/ f
(0, 0) = 1.
x
y
o
Observac
a
Existe uma prova classica, e relativamente elementar, para o teorema 6.4.7, a

qual esta descrita no exerccio 6-29, que nao usa o teorema da funcao inversa.
Entretanto, tal prova nao se estende facilmente ao caso geral, o que se da com aquela que acabamos de apresentar, cuja extensao carece apenas de algumas notacoes, as quais introduziremos
a seguir.
6.4.9
O Caso f : D Rn+m Rm
Seja f : D Rn+m Rm , f (Z) = (f1 (Z), f2 (Z), . . . , fm (Z)), Z = (z1 , z2 , . . . , zn+m ),
uma funcao vetorial de n + m variaveis, de classe C 1 em D. Temos que a matriz jacobiana de
Func
o
f em Z e dada por
241
f1
f1
(Z)
(Z)
zn+2
zn+m
f2
f2
(Z)
(Z)
zn+2
zn+m
Jf (Z) =
.
.
.
.
fm
fm
fm
fm
fm
fm
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
z1
z2
zn
zn+1
zn+2
zn+m
Agora escreveremos Z = (X, Y ), onde X = (x1 , x2 , . . . , xn ) e Y = (y1 , y2 , . . . , ym ). Com esta
notacao Jf (Z) fica assim:
f1
f1
f1
f1
f1
f1
(X, Y )
(X, Y )
(X, Y )
(X, Y )
(X, Y )
(X, Y )
x1
x2
xn
y1
y2
ym
f2
f2
f2
f2
f2
f2
(X, Y )
(X, Y )
(X, Y )
(X, Y )
(X, Y )
(X, Y )
x1
x2
xn
y1
y2
ym
Jf (X, Y ) =
,
.
.
.
.
.
.
..
..
..
..
..
..
fm
fm
fm
fm
fm
fm
(X, Y )
(X, Y )
(X, Y )
(X, Y )
(X, Y )
(X, Y )
x1
x2
xn
y1
y2
ym
a qual pode ser posta na forma em blocos
!
f1
(Z)
z1
f2
(Z)
z1
..
.
f1
f1
f1
(Z)
(Z)
(Z)
z2
zn
zn+1
f2
f2
f2
(Z)
(Z)
(Z)
z2
zn
zn+1
..
..
..
.
.
.
Jf (X, Y ) =
onde
JfX (X, Y ) JfY (X, Y )
f1
(X, Y )
x1
f2
(X, Y )
x1
Jf
(X,
Y
)
=
..
(X, Y )
x1
f1
f1
(X, Y )
(X, Y )
x2
xn
f2
f2
(X, Y )
(X, Y )
x2
xn
..
..
fm
fm
(X, Y )
(X, Y )
x2
xn
f1
(X, Y )
f2
(X, Y )
y1
Jf
(X,
Y
)
=
..
fm
(X, Y )
y1
f1
f1
(X, Y )
(X, Y )
y2
ym
f2
f2
(X, Y )
(X, Y )
y2
ym
..
..
fm
fm
(X, Y )
(X, Y )
y2
ym
(5 )
o Implcita
O Teorema da Func
a
242
6.4.10
o As matrizes JfX (X, Y ) e JfY (X, Y ) introduzidas em (5 ) sao chamadas jacoDefinic
a
bianas parciais de f em Z = (X, Y ). O n
umero real
(f1 , f2 , . . . , fm )
(X, Y ) = det JfY (X, Y )
(y1 , y2 , . . . , ym )
e conhecido como determinante jacobiano de f em Z = (X, Y ). (Note que JfY (X, Y ) e uma
matriz quadrada de ordem m m, o que permite o calculo de seu determinante.)
o
Observac
a
Note que quando m = n = 1, Jfy e a matriz 1 1 dada por ( f

), a qual,
y
f
naturalmente, e identificada com a derivada parcial y .
6.4.11
Exemplo Seja f : R5 R2 definida por
f (Z) = f (z1 , z2 , z3 , z4 , z5 ) = (2 ez4 +z5 z1 4z2 + 3, z5 cos z4 6z42 + 2z1 z3 ).
Pondo X = (z1 , z2 , z3 ) = (x, y, z) e Y = (z4 , z5 ) = (u, v), podemos escrever
f (X, Y ) = f (x, y, z, u, v) = (2 eu +vx 4y + 3, v cos u 6u2 + 2x z).
Portanto,
Jf (X, Y ) =
x
v 4 0
2 eu
2 0 1 v sen u 12u cos u
!
.
Donde segue-se que
JfX (X, Y ) =
e
v 4 0
2 0 1
, JfY (X, Y ) =
x
2 eu
v sen u 12u cos u
!
.
(f1 , f2 )
(X, Y ) = det JfY (X, Y ) = 2 eu cos u + xv sen u + 12xu.
(u, v)
Em particular, em Z0 = (A, B), onde A = (3, 2, 7) e B = (0, 1), temos que
!
1 4 0
23
(f1 , f2 )
JfX (A, B) =
, JfY (A, B) =
e
(A, B) = 2.
(u, v)
2 0 1
01
Note que f (A, B) = f (3, 2, 7, 0, 1) = (0, 0). Logo, (A, B) pertence ao conjunto de nvel de f
dado por f 1 (0, 0). Na linguagem dos sistemas de equacoes, isto significa que Z0 = (A, B) e
uma solucao de
(
2 eu +vx 4y + 3 = 0
.
v cos u 6u2 + 2x z = 0
Func
o
243
6.4.12
o Dados A = (a1 , a2 , . . . , an ) e > 0, o produto cartesiano de intervalos
Definic
a
R(A, ) = (a1 , a1 + ) (a2 , a2 + ) (an , an + ),
que e um subconjunto aberto de Rn , e chamado retangulo simples aberto de centro A e aresta 2.
y
6
a2 + q
a2 q
a2 q
qqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqA
qqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
a1
z
6
a3 + q
q
a1
a3 q
q
a1 + x
2
qqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq
q
q
q
a3 q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
+
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqA
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q q a2y
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq a2
a1
a1 q q
a1 + q
Figura 88: Ret

angulos Simples em R2 e R3
o
Observac
a
Observe que X = (x1 , x2 , . . . , xn ) R(A, ) se, e somente se,
max{|xi ai |, i = 1, 2, . . . , n} < .
Este fato implica que R(A, ), = a/ n, esta contido na bola aberta B(A, a). De fato, se
X = (x1 , x2 , . . . , xn ) R(A, a/ n), entao
a2
= a2 .
n
Pronto! Agora podemos enunciar o teorema da funcao implcita, com toda sua forca.
(x1 a1 )2 + (x2 a2 )2 + + (xn an )2 n max{|xi ai |2 , i = 1, 2, . . . , n} < n
o Implcita]
6.4.13 [Func
a
Sejam f : D Rn+m Rm uma aplicacao de classe C 1
Teorema
no aberto D, Z0 = (A, B) D e C = f (A, B) Rm . Se
(f1 , f2 , . . . , fm )
(A, B) = det JfY (A, B) 6= 0,
(y1 , y2 , . . . , ym )
entao existem retangulos simples abertos R1 Rn e R2 Rm e uma aplicacao de classe C 1 ,
g : R1 R2 , tais que
(i) A R1 e B R2 ;
(ii) g(A) = B;
(iii) f (X, g(X)) = C, para todo X R1 ;
(iv) (R1 R2 ) f 1 (C) = G(g) = {(X, g(X)); X R1 };
(v) Jg(X) = (JfY (X, g(X)))1 JfX (X, g(X)), X R1 .
o Implcita
O Teorema da Func
a
244
o: Nos limitaremos a imitar o que fizemos na prova do teorema 6.4.7. PorDemonstrac

a
tanto, comecamos introduzindo h : D Rn+m Rn+m definida por h(X, Y ) = (X, f (X, Y )).
Temos que
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
0
0
1
0
0
f1
f
f
f
f
f
1
1
1
1
1
(X,
Y
)
(X,
Y
)
(X,
Y
)
(X,
Y
)
(X,
Y
)
(X,
Y
)
,
Jh(X, Y ) =
x2
xn
y1
y2
ym
x1
f2
f
f
f
f
f
2
2
2
2
2
(X,
Y
)
(X,
Y
)
(X,
Y
)
(X,
Y
)
(X,
Y
)
(X,
Y
)
x
x
x
y
y
y
1
2
n
1
2
m
..
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
fm
fm
fm
fm
fm
fm
(X, Y )
(X, Y )
(X, Y )
(X, Y )
(X, Y )
(X, Y )
x1
x2
xn
y1
y2
ym
ou, na forma de blocos,
Jh(X, Y ) =
Inn
Onm
JfX (X, Y ) JfY (X, Y )
onde Inn e a matriz identidade de ordem n n e Onm e a matriz nula de ordem n m.

Segue-se, portanto, que det Jh(X, Y ) = det JfY (X, Y ). Em particular, det Jh(A, B) 6= 0, o
que implica que h0 (Z0 ) e um isomorfismo. Logo, podemos usar o teorema da funcao inversa
para obter 0 > 0 tal que h(B(Z0 , 0 )) e aberto de Rn+m e h : B(Z0 , 0 ) h(B(Z0 , 0 )) e um
difeomorfismo de classe C 1 . Portanto, det JfY (X, Y ) 6= 0, para todo(X, Y ) B(Z0 , 0 ). Seja R
o retangulo simples aberto centrado em Z0 e de aresta 21 , 1 = 0 / n + m, o qual esta contido
em B(Z0 , 0 ). Temos que W = h(R) e aberto e h : R W e um difeomorfismo de classe C 1 .
Seja
h1 : W
R
(U, V ) h1 (U, V ) = (p(U, V ), q(U, V )),
o difeomorfismo inverso de h, o qual e, tambem, de classe C 1 . Temos que (hh1 )(U, V ) = (U, V )
e, por outro lado,
(h h1 )(U, V ) = h(h1 (U, V )) = h(p(U, V ), q(U, V )) = (p(U, V ), f (p(U, V ), q(U, V ))).
Logo,
p(U, V ) = U e V = f (U, q(U, V )), (U, V ) W.
Donde, fazendo V = C, C = f (U, q(U, C)), sempre que (U, C) W . Isto sugere a construcao
de g: g(X) = q(X, C), X variando em algum retangulo simples aberto R1 Rn tal que R1 3 A.
Vejamos como construir R1 . Como W e aberto, existe 2 > 0 tal que B(Y0 , 2 ) W , onde
Y0 = h(Z0 ) = (A, C). Logo, V = h1 (B(Y0 , 2 )) R e um aberto cuja projecao em Rn (que e a
bola B(A, 2 )) contem o retangulo simples aberto
R1 = (a1 3 , a1 + 3 ) (a2 3 , a2 + 3 ) (an 3 , an + 3 ),
Func
o
245
onde 3 = 2 / n. Agora definimos

R2 = (b1 1 , b1 + 1 ) (b2 1 , b2 + 1 ) (bm 1 , bm + 1 )
e
g : R1
R2
.
X g(X) = q(X, C)
Temos que (X, C) W , se X R1 . Logo, f (X, g(X)) = C, o que mostra que g esta definida
implicitamente por f (X, Y ) = C. Falta verificar que (R1 R2 ) f 1 (C) e o grafico de g.
De f (X, g(X)) = X, X R1 , segue-se que G(g) (R1 R2 ) f 1 (C). Para a inclusao
contraria, seja (X, Y ) (R1 R2 ) f 1 (C). Isto implica que f (X, Y ) = C, X R1 e
Y R2 . Logo, h(X, Y ) = (X, C) W e, portanto, h1 (X, C) = (X, q(X, C)) = (X, Y ). Donde,
Y = q(X, C) = g(X) e (X, Y ) G(g). Observe que o grafico de g e a imagem via h1 do pedaco
de n-plano
= {(U, V ); V = C, U R1 }.
Como q e de classe C 1 , vem que g e de classe C 1 . Vejamos, agora, o item (v). Para isso, seja
F : R1 Rn+m definida por F (X) = (X, g(X)), que e de classe C 1 . Temos que
(f F )(X) = f (X, g(X)) = C.
Logo, J(f F )(X) = Omn , onde Omn e a matriz nula de ordem m n. Por outro lado, usando
a regra da cadeia (corolario 5.2.9), vem que
I
J(f F )(X) = Jf (X, g(X))JF (X) = JfX (X, g(X)) JfY (X, g(X))
.
nn
Jg(X)
Logo, JfX (X, g(X)) + JfY (X, g(X))Jg(X) = O, o que produz
Jg(X) = (JfY (X, g(X)))1 JfX (X, g(X))
e finaliza o teorema. ppppppppppppppppppp
6.4.14
Exemplo Seja f : R5 R2 ,
f (X, Y ) = f (x, y, z, u, v) = (2 eu +vx 4y + 3, v cos u 6u2 + 2x z),
como no exemplo 6.4.11. Ja vimos que, em Z0 = (A, B), onde A = (3, 2, 7) e B = (0, 1), valem:
!
1 4 0
23
(f1 , f2 )
f (A, B) = (0, 0), JfX (A, B) =
(A, B) = 2.
, JfY (A, B) =
e
(u, v)
2 0 1
01
Logo, podemos usar o teorema 6.4.13 para garantir a existencia de retangulos simples abertos
R1 R3 e R2 R2 e uma aplicacao de classe C 1
g : R1
R2
(x, y, z) g(x, y, z) = (g1 (x, y, z), g2 (x, y, z)) = (u, v)
tais que
o Implcita
O Teorema da Func
a
246
(i) g(A) = B, isto e, g(3, 2, 7) = (0, 1);
(ii) f (X, g(X)) = (0, 0), para todo X = (x, y, z) R1 ;
(iii) Jg(A) = (JfY (A, g(A)))1 JfX (A, g(A)) = (JfY (A, B))1 JfX (A, B).
Em particular, (ii) mostra que o sistema f (x, y, z, u, v) = (0, 0) tem um n
umero infinito de
solucoes. Agora, expandindo (iii), obtemos que
1 3
1
3
2
1 4 0
1 4 0
2 3
= 2 2
= 2

2 .
Jg(3, 2, 7) =
2 0 1
2
0
1
0 1
0 1
2 0 1
Logo,
u
x (3, 2, 7)
Jg(3, 2, 7) =
v
(3, 2, 7)
x
u
(3, 2, 7)
y
v
(3, 2, 7)
y

u
5
3
(3, 2, 7)
2
z
2
= 2
v
(3, 2, 7)
2 0 1
z
ou
u
5
(3, 2, 7) =
x
2
u
u
3
(3, 2, 7) = 2
(3, 2, 7) =
y
z
2
v
v
v
(3, 2, 7) = 2
(3, 2, 7) = 0
(3, 2, 7) = 1
x
y
z
Um modo alternativo de se obter estas derivadas parciais e o seguinte: olhamos para o sistema
f (x, y, z, u, v) = (0, 0), isto e,
(
2 eu +vx 4y + 3 = 0
(6 )
v cos u 6u2 + 2x z = 0,
onde u e v sao olhadas como funcoes de (x, y, z), (x, y, z) perto de (3, 2, 7), o que pode ser feito,
pois det JY f (3, 2, 7, 0, 1) = 2 6= 0. Derivando cada linha deste sistema com relacao a x, obtemos
u v
2eu
+
x+v =0
x x
v cos u v sen u u 12u u + 2 = 0,

x
x
x
no qual fazemos (x, y, z) = (3, 2, 7), u = 0 e v = 1 e ficamos com
v
u
2
+3
+1=0
x
x
v + 2 = 0,
x
onde as derivadas parciais
u
x
v
x
sao calculadas em (3, 2, 7). Portanto,
u
5
v
(3, 2, 7) = 2 e
(3, 2, 7) = .
x
x
2
Func
o
247
O processo se completa derivando as linhas de (6 ) com relacao a y e depois com relacao a z.

Vale notar que podemos construir outras funcoes definidas implicitamente po f . De fato,
retomando o sistema (6 ), podemos explicitar facilmente x e y como funcoes das variaveis u, v
e z:
4 eu +6u2 v + vz v 2 cos u
6u2 + z v cos u
e y=
.
x=
2
8
Em outras palavras, se definimos
G : R3
R2
(u, v, z) G(u, v, z) =
6u2 + z v cos u 4 eu +6u2 v + vz v 2 cos u

,
2
8
vemos que f (G(u, v, z), z, u, v) = 0, isto e, G e definida implicitamente por f . Neste caso, nao
precisamos da forca do teorema da funcao implcita para garantir a existencia de G.
Para finalizar este exemplo, convidamos o leitor a tentar explicitar, como fizemos com G,
a funcao implcita (u, v) = g(x, y, z), g(3, 2, 7) = (0, 1), cuja existencia foi deduzida a partir do
teorema da funcao implcita. O leitor certamente se convencera que tal tarefa nao e nada facil.
6.4.15
rio Seja f : D Rk R uma aplicacao de classe C 1 no aberto D. Fixe a k-upla
Corola
f
Z0 = (z0 1 , z0 2 , . . . , z0 k ) D e defina c = f (Z0 ). Se x
(Z0 ) 6= 0, entao existem
k
um retangulo simples aberto R(A, ), A = (z0 1 , z0 2 , . . . , z0 k1 ), um intervalo aberto J, contendo
B = z0k , e uma aplicacao de classe C 1 , g : R(A, ) J, tais que
(i) g(z0 1 , z0 2 , . . . , z0 k1 ) = z0k ;

(ii) f (x1 , x2 , . . . , xk1 , g(x1 , x2 , . . . , xk1 )) = c, (x1 , x2 , . . . , xk1 ) R(A, );
(iii) f 1 (c) (R(A, ) J) = G(g) = {(X, g(X)), X = (x1 , x2 , . . . , xk1 ) R(A, )};
f
f
f
(
(X, g(X)),
(X, g(X)), . . . ,
(X, g(X)))
x1
x2
xk1
(iv) grad g(X) =
, X R(A, ).
f
(X, g(X))
xk
o: Visando usar o teorema 6.4.13, escreveremos k = n+m, onde n = k 1
Demonstrac
a
e m = 1, X = (x1 , x2 , . . . , xk1 ) e Y = xk . Com estas notacoes, ficamos com
Z0 = (A, B), f (A, B) = c, Z = (X, Y ) e det(JfY (Z0 )) =
f
(Z0 ) 6= 0.
xk
Agora (i), (ii) e (iii) seguem-se facilmente do teorema 6.4.13. Ainda do teorema 6.4.13, vem que,
para X R(A, ),
Jg(X) = (JfY (X, g(X)))1 JfX (X, g(X))
f
f
f
(X, g(X))
(X, g(X)) . . .
(X, g(X)) .
=
1
x1
x2
xk1
f
(X, g(X))
xk
o Implcita
O Teorema da Func
a
248
Donde,
f
f
f
(X, g(X)),
(X), . . . ,
(X, g(X)))
x1
x2
xk1
grad g(X) =
, X R(A, ),
f
(X, g(X))
xk
(
o que prova (iv). pppppppppppppppppppp
6.4.16
Exemplo Seja f : R4 R,
f (x, y, z, w) = xy sen w + log
x2 + y 2 + z 2 + w 2 + 1
7
+ w7 .
Se Z0 = (1, 2, 1, 0), entao f (Z0 ) = 0, isto e, Z0 e solucao da equacao em R4 :
2
x + y 2 + z 2 + w2 + 1
+ w7 = 0.
xy sen w + log
7
Um calculo mostra que
f
2x
(x, y, z, w) =
+ y sen w,
2
x
1 + w + x2 + y 2 + z 2
f
2y
+ x sen w,
(x, y, z, w) =
2
y
1 + w + x2 + y 2 + z 2
f
2z
(x, y, z, w) =
,
2
z
1 + w + x2 + y 2 + z 2
f
2w
+ x y cos w.
(x, y, z, w) = 7w6 +
2
w
1 + w + x2 + y 2 + z 2
f
Em particular, w
(1, 2, 1, 0) = 2 6= 0, o que permite fazer uso do corolario 6.4.15, para obter
um retangulo simples aberto R em torno de (1, 2, 1), um intervalo aberto J 3 0 e uma aplicacao
de classe C 1 , g : R J, tais que
(i) g(1, 2, 1) = 0;
(ii) f (x, y, z, g(x, y, z)) = 0, (x, y, z) R;
(iii) f 1 (0) (R J) = G(g);
f
f
f
( (X, g(X)),
(X, g(X)),
(X, g(X)))
x
y
z
(iv) grad g(X) =
, X = (x, y, z) R.
f
(X, g(X))
w
Como f
(1, 2, 1, 0) = 2/7, f
(1, 2, 1, 0) = 4/7 e f
(1, 2, 1, 0) = 2/7, vem, de (iv), que
x
y
z
f
grad g(1, 2, 1) = (1/7, 2/7, 1/7). O fato que x (1, 2, 1, 0) = 2/7 6= 0 pode ser usado para
Func
o
249
concluir que a equacao f (x, y, z, w) = 0 tambem define implicitamente x com funcao de (y, z, w).
Para ver isto, usamos o corolario 6.4.15 com certo cuidado, devido a forma do seu enunciado,
f
que leva em conta que a u
ltima derivada parcial de f ( x
(Z0 )) e nao-nula. Para contornar
k
4
esta dificuldade, introduzimos uma funcao auxiliar h : R R4 , h(s, t, u, v) = (v, t, u, s) e
e
definimos fe = f h. (A ideia e trocar x por w.) Temos que vf (s, t, u, v) = f
(v, t, u, s). Logo,
x
fe
f
(0, 2, 1, 1) = x (1, 2, 1, 0) 6= 0, o que garante que fe(s, t, u, v) = 0 define implicitamente v
v
como funcao de (s, t, u):
v = ge(s, t, u), ge(0, 2, 1) = 1 e fe(s, t, u, ge(s, t, u)) = 0,
ou
v = ge(s, t, u), ge(0, 2, 1) = 1 e (f h)(s, t, u, ge(s, t, u)) = f (e
g (s, t, u), t, u, s) = 0.
A arrumacao final se da colocando t = y, u = z, s = w e x = g(y, z, w) = ge(z, w, y). Donde,
f (g(y, z, w), y, z, w) = 0, e g(2, 1, 0) = ge(0, 2, 1) = 1.
O mesmo raciocnio pode ser aplicado para mostrar que f (x, y, z, w) = 0 tambem define implicitamente y como funcao de (x, z, w) e z como funcao de (x, y, w). Note que todas estas funcoes
implcitas nao sao facilmente explicitaveis.
6.5
Superfcies Regulares em R3
Na subsecao 5.4.6, introduzimos, sem muito rigor, a nocao de superfcie regular do R3 ,
como sendo um subconjunto de R3 obtido pela colagem de graficos de funcoes de duas variaveis,
ora de x e y, ora de y e z, ora de x e z. Nosso objetivo principal aqui e introduzir com um pouco
mais de rigor estas nocoes, o que produzira uma breve introducao à Geometria Diferencial.
Sejam D R2 um aberto e f : D R uma aplicacao de classe C 1 . Da definicao 1.4.7,
vem que o grafico de f e dado por
G(f ) = {(x, y, z); z = f (x, y), (x, y) D}.
Portanto, G(f ) coincide com o traco da superfcie parametrizada definida por
g:D
R3
(u, v) g(u, v) = (u, v, f (u, v)),
isto e, g e uma parametrizacao, chamada parametrizacao canonica de G(f ). Sugerimos ao leitor
consultar a figura 37 da pagina 47 para lembrar que G(f ) se projeta ortogonalmente sobre uma
copia de D posta no plano-xy e, alem disto, as retas ortogonais à esta copia interceptam-no
apenas em um ponto.
A ideia agora e construir subconjuntos especiais de R3 , os quais chamaremos de superfcies
regulares, e que localmente se comportam como graficos. Visando isto, introduziremos a seguir
a nocao de superfcie parametrizada canonica.
250
6.5.1
o Seja f : D R uma aplicacao de classe C 1 definida no aberto D R2 . AsDefinic
a
sociadas a f , temos tres superfcies parametrizadas, a saber:
(i) g12 (u, v) = (u, v, f (u, v)), (u, v) D;
(ii) g13 (u, v) = (u, f (u, v), v), (u, v) D;
(iii) g23 (u, v) = (f (u, v), u, v), (u, v) D.
Estas superfcies parametrizadas sao chamadas superfcies parametrizadas canonicas.
tracos serao indicados, respectivamente, por G12 (f ), G13 (f ) e G23 (f ).
Seus
o
Observac
a
G12 (f ) e o grafico de f . G13 (f ) tem a mesma forma geometrica de G(f ), so que

ele se projeta ortogonalmente sobre uma copia de D posta no plano-xz. G23 (f )
tambem tem a mesma forma, mas se projeta sobre uma copia de D no plano-yz.
6.5.2
Exemplo Seja f (x, y) = x2 + y 2 + 1, (x, y) D = [1, 1] [1, 1]. Temos que G(f ) e
a porcao do paraboloide de revolucao z = x2 + y 2 + 1 que se projeta sobre o
retangulo D. As superfcies paramatrizadas canonicas associadas a f sao
g12 (u, v) = (u, v, u2 + v 2 + 1), (u, v) D;
g13 (u, v) = (u, u2 + v 2 + 1, v), (u, v) D;
g23 (u, v) = (u2 + v 2 + 1, u, v), (u, v) D.
A figura abaixo mostra os tracos G12 (f ), G13 (f ) e G23 (f ).
z
z
q
6
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq 6 qqqqqqqqqqq
qqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqq
qqqqq qqqqqqqqq
qqq
qqq
qqqqqqqqqqqqqqq
qqqqq
qqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqq G12 (f ) = G(f )
qqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqq
q
qqqqqqqq
q
qqqqqqqqqqq
qqqqq
qqqqqqqqqqqqqq
qq
q
q
q
qqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqq
qqq
qqqqqqqqqqq
qqqq
q
q
qqqq
q
q
q
qqq
q
qqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqq q
qqqqqq
qqqq
qqqq
qqqq
q
q
qqqqqq
qqqqqq
qqqqqq
qq qqq qqq qqq
qqqqqqq
D
qqqqqqq
qqq
qq qqqqqq qqqqqqqqq qqqqqq qqqq
qqqqqqqq
D qqqqqqq
qqqqqqq
qq qqqqq qqqqq qqqqq
q
q
q
q
q
q
qqq
q
q
qq
q
qqq
q
q
q
q
q
q
q
qqq
qqqqqqq
qq qq qq qqqqqq qq qqqqqq qq qq
qqqqqqq
qqq qqq qqq
qqqqqqqqq
y
qqqqqqq
qqqq qqqq qq
qqqqqq
qqqqq
qqqqqq
q
qqq
qq q
x
x
z
6
D
qqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqq
G13 (f )qqqqqqqqqq
qqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqq
qq q qq q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
q
qq
qq
q
q
qq
qq
q
q
q
q
q
qq
qq
q
q
qqqq
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqqq qqq
q
q
q
q
q
q
q
qqqq
qqqq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
qqqqqq qq
q qqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q y
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqq
qqqq
qqqq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
qqq
G
(f
)
qq
q
q
q
q
23
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qqq
q
q
q
q
q
q
qqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqq
q qq q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqq
q
qq
Figura 89
6.5.3
o Seja S R3 um conjunto nao-vazio. S e dito uma superfcie regular se para
Definic
a
cada P S existir um subconjunto aberto V R3 , contendo P , tal que

W = V S coincide com um conjunto do tipo G12 (f ), ou G13 (f ), ou G23 (f ), para alguma
funcao de classe C 1 , f : D R2 R, D aberto de R2 . A intersecao W e chamada vizinhanca
coordenada de P .
Func
o
6.5.4
Exemplo Seja
S = S 2 (a) = {X R3 ; kXk2 = a2 }
a esfera centrada na origem e de raio a. Verificaremos que S e uma superfcie regular, decompondo-a
em seis vizinhancas coordenadas:
(i) duas vizinhancas da forma G12 , dadas por
p
z = a2 x2 y 2 , x2 + y 2 < a2 ,
como mostra a figura 90;
(ii) duas vizinhancas da forma G13 , dadas por
y = a2 x2 z 2 , x2 + z 2 < a2 ,
como mostra a figura 91;
(iii) duas vizinhancas da forma G23 , dadas por
p
x = a2 y 2 z 2 , y 2 + z 2 < a2 ,
como vemos na figura 92.
Consideremos agora os semi-espacos abertos dados
por
V1a = {(x, y, z); z > 0}, V1b = {(x, y, z); z < 0}
V2a = {(x, y, z); y < 0}, V2b = {(x, y, z); y > 0}
V3a = {(x, y, z); x > 0}, V3b = {(x, y, z); y < 0}.
251
z
6
qqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qq
y
x
(i-a)
z
6
qqqq
qqqqqqqqqqqq q q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq y
qqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
x
(i-b)
p
(i-a): z = a2 x2 y 2
Figura 90:
p
(i-b): z = a2 x2 y 2
z
6
z
6
qq
qqqq
qqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
y
y
q
q
q
qqq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qqqqqqqq
x
(ii-b)
qqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqq
qqqq
qq qqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqq
q
qq
qq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
qqq
q
q
qqq
q
qqqq
qqqqqqqqqqqqq q
qqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqq
x
(ii-a)
(ii-a): y = a2 x2 z 2
Figura 91:
(ii-b): y = a2 x2 z 2
z
6
z
6
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqq
qqqqq
q qqqqqqqqq qqq
qqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqq
qqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
q
qqqq
q
q
qqqq
qqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqq
qq
q
q
q
qq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qqq
q
q
q
qqqqqq
qqqq
q
qqq
q
q
q
q
qq
q
q
q
qqqq
q
qq
q
qq
q
q
q
q
q
qqq
q
q
qqq
q
qq
q
qq
qqqqqqqqqqqqqqq qqq
q
q
q
q
qqq
q
qqq
q
q
q
q
q
q
q
qq
q
q
q
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqq
q
q
q
qqqqq
q
qqq
q
q
q
q
q
q
q
qqqq
q
qqq
q
q
q
q
q
qqq
q
qqq
q
qqq
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
qqqqq
qqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
y
y
qqqqqqqqqqqqqq
qqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq
qq
q qq qqqqq q
q
q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
x (iii-b)
x
(iii-a)
p
(iii-a): x = a2 y 2 z 2
Figura 92:
p
(iii-b): x = a2 y 2 z 2
Temos que V1a S e a vizinhanca coordenada da

figura 90-(i-a), V1b S e a vizinhanca coordenada da
figura 90-(i-b), V2a S e a vizinhanca coordenada da
figura 91-(ii-a), V2b S e a vizinhanca coordenada da figura 91-(ii-b), V3a S e a vizinhanca coordenada da figura 92-(iii-a) e V3b S e a vizinhanca coordenada da figura 92-(iii-b). Isto mostra
que S 2 (a) e uma superfcie regular. Note que as vizinhancas Via e Vib sao, respectivamente, os
tracos de
gia : D R2
R3
(u, v) gia (u, v) = (u, v, a2 u2 v 2 )

e
gib : D R2
R3
,
(u, v) gib (u, v) = (u, v, a2 u2 v 2 )
claro que podemos cobrir S 2 (a) com dois
onde D e o disco aberto D = {(u, v); u2 + v 2 < a2 }. E
252
graficos, se nao somos obrigados a considera-los como graficos de funcoes definidas em abertos
do plano R2 , como e o caso da definicao 6.5.3. Com efeito, sem esta exigencia, os graficos de
p
p
z = a2 x2 y 2 e z = a2 x2 y 2 , x2 + y 2 a2 ,
cobrem a esfera.
6.5.5
Exemplo Dada f : D R2 R de classe C 1 no aberto de D, o seu grafico G(f ) e uma superfcie regular. De fato, tomando V = R3 , vemos que V G(f ) = G12 (f ). Logo,
G(f ) e uma vizinhanca coordenada da cada um de seus pontos. Em particular, o paraboloide
de revolucao z = x2 + y 2 e a sela z = y 2 x2 sao superfcies regulares.
6.5.6
Exemplo O cone de duas folhas x2 + y 2 z 2 = 0 (veja a figura 28-(a), pagina 35) nao e uma
superfcie regular. De fato, a intersecao de qualquer aberto de R3 , que contenha
a origem, com o este cone nao e do tipo G12 (f ), nem do tipo G13 (f ), nem do tipo G23 (f ).
6.5.7
o Seja f : D Rn R uma funcao de classe C 1 no aberto D. Um ponto X D
Definic
a
e dito um ponto regular de f se grad f (X) 6= O.
6.5.8
o Seja f : D Rn R uma funcao de classe C 1 no aberto D. Um numero real
Definic
a
c R e dito um valor regular de f se f 1 (c) e vazio ou grad f (X) 6= O, para

todo X f 1 (c).
6.5.9
Exemplo Seja f : R3 R, f (x, y, z) = x2 + y2 + z 2 . Temos que f 1 (c) = , se c < 0.
Logo, se c < 0, entao c e um valor regular de f . Se c = 0, f 1 (c) = {(0, 0, 0)}.
Como grad f (0, 0, 0) = (0, 0, 0), vem que c = 0 nao e valor
regular de f . Agora, se c > 0,
temos que f 1 (c) e a esfera euclidiana de centro O e raio c. Se X = (x, y, z) S 2 ( c), entao
grad f (x, y, z) = 2X 6= O. Logo, os n
umeros reais positivos tambem sao valores regulares de f .
6.5.10
Exemplo Seja f : R3 R, f (x, y, z) = x2 + y2 z 2 . Temos que f (x, y, z) = 2(x, y, z),
o qual se anula apenas na origem O. Como f (O) = 0, vem que se c 6= 0, entao
c e valor regular de f . Isto implica que o cone de duas folhas f 1 (0) contem o ponto naoregular de f , o qual coincide com o seu vertice, enquanto os hiperboloides de uma e duas folhas
(figuras 28-(a) e 28-(b)) dados, respectivamente, por f 1 (c), c > 0, e f 1 (c), c < 0, so contem
pontos regulares de f .
6.5.11
Teorema Seja f : D R3 R uma aplicacao de classe C 1 no aberto D. Se c R e um
valor regular de f tal que f 1 (c) 6= , entao S = f 1 (c) e uma superfcie regular.
Func
o
253
o: Seja P = (x0 , y0 , z0 ) um ponto qualquer de f 1 (c). Logo, f (P ) = c e

Demonstrac
a
f (P ) 6= (0, 0, 0). Portanto, somos levados a uma das seguintes alternativas:
6= 0;
(a2)
f
(x0 , y0 , z0 )
z
f
(x0 , y0 , z0 )
y
(a3)
f
(x0 , y0 , z0 )
x
6= 0.
(a1)
6= 0;
Se ocorre (a1), podemos usar o corolario 6.4.15 para encontrar um retangulo simples aberto
R1 = (x0 , x0 + ) (y0 , y0 + ), um intervalo aberto J1 = (z0 , z0 + ) e uma funcao
de classe C 1 , g1 : R1 J1 , tais que
(b1) g1 (x0 , y0 ) = z0 ;
(b2) f (x, y, g1 (x, y)) = c, (x, y) R1 ;
(b3) f 1 (c) (R1 J1 ) = G(g1 ) = G12 (g1 ).
Como V = R1 J e um aberto de R3 , vemos que (b1) significa que W = f 1 (c) V e uma
vizinhanca coordenada de P . Vejamos, agora, o que podemos fazer quando ocorre (b2), isto e,
f
(x0 , y0 , z0 ) 6= 0. Neste caso, usamos outra vez o teorema da funcao implcita, agora tomando
y
um certo cuidado, devido à forma do seu enunciado. Por isso, introduzimos o difeomorfismo
h : R3 R3 , dado por h(u, v, w) = (u, w, v), e consideramos fe = f h, definida no aberto
e = h1 (D). Temos que fe (u, v, w) = f (u, w, v), o que vem da regra da cadeia. Em particular,
D
w
y
fe
f
(x0 , z0 , y0 ) = (x0 , y0 , z0 ) 6= 0, o que permite aplicar o corolario 6.4.15 a fe para obter um
w
retangulo simples aberto R2 3 (x0 , z0 ), um intervalo aberto J2 3 y0 , e uma aplicacao de classe C 1 ,

g2 : R2 J2 , tais que
(c1) g2 (x0 , z0 ) = y0 ;
(c2) fe(u, v, g2 (u, v)) = c, (u, v) R2 ;
(c3) fe1 (c) (R1 J) = G(g2 ) = G12 (g2 ) = {(u, v, g2 (u, v)); (u, v) R1 }.
Como fe = f h, vem que fe1 (c) = h1 (f 1 (c)), o que, junto com (c3), produz
f 1 (c)h(R2 J2 ) = h({(u, v, g2 (u, v)); (u, v) R2 }) = {(u, g2 (u, v), v); (u, v) R2 } = G13 (g2 ).
Portanto, f 1 (c) h(R2 J2 ) e uma vizinhanca coordenada de P . Deixamos ao leitor a tarefa
de mostrar que na presenca de (b3), obtemos uma vizinhanca coordenada de P do tipo G23 (g3 ),
para alguma g3 . ppppppppppppppppppp
6.5.12
Exemplo Como aplicacao direta do teorema 6.5.11, temos que os hiperboloide de uma e
duas folhas sao superfcies regulares. De fato, como vimos no exemplo 6.5.10,
cada um deles e imagem inversa de um valor regular de f (x, y, z) = x2 + y 2 z 2 .
6
Exerccios
es Inversa e Implcita Exerccios

Func
o
255
6-1. Uma funcao vetorial f : D Rn Rm e dita uniformemente contnua em D se dado > 0

existe , que pode depender se , tal que
X, Y D, kX Y k < = kf (X) f (Y )k < .
(a)
(b)
(c)
(d)
Mostre que se f : D Rn Rm e uniformemente contnua, entao f e contnua em D;

Mostre (t) = (t, t2 ), t R, e contnua, mas nao e uniformemente contnua;
Se f : K Rn Rm e contnua no compacto K, entao f e uniformemente contnua;
Mostre que toda funcao lipschitziana f : D Rn Rm e uniformemente contnua.
6-2. Calcule a norma de cada aplicacao linear abaixo.
(a) T : R4 R4 , T (x, y, z, w) = (x, 2y, 3z, 2 w);

(b) T : R2 R2 , T (x, y) = (x cos y sen , x sen + y cos );
(c) f : R4 R, f (x, y, z, w) = x + 2y + z w;
(d) R : R3 R3 , R(x, y, z) = (( 3x y)/2, (x + 3y)/2, z);

(e) S : R2 R2 , S(x, y) = (x + 2y, 2x + y).
6-3. Seja T L(Rn , Rm ) com matriz M (T ). Considere S L(Rn , Rn ) definida por
S(X) = ( tM (T )M (T ))X, X Rn ,
onde tM (T ) indica a transposta de M (T ).
(a) Mostre que S e auto-adjunta (veja o exerccio 1-22);
(b) Mostre que kT (X)k2 = X S(X);
(c) Existe uma matriz ortogonal n n, P , tal que D = tP SP e diagonal, digamos
D = diag(1 , 2 , . . . , n ).
Alem disto, i 0, para i = 1, 2, . . . , n;
(d) Conclua que kT k = max{ i , i=1,2,. . . ,n}.

(e) Se T e ortogonal (veja exerccio 1-19), entao kT k = 1;
(f) Re-obtenha o item (e) do exerccio anterior.
6-4. Seja
f : R2
R2
.
(x, y) f (x, y) = (x4 y + x, x + y 3 )
(a) Mostre que f e sobrejetiva;
(b) Mostre que f nao tem uma inversa globalmente definida;
(c) Mostre que existem 1 3 (1, 1) e 2 3 (2, 2) abertos de R2 tais que a restricao
f : 1 2 tem inversa diferenciavel;
(d) Calcule Jf 1 (2, 2);
1, 99
1
(e) Encontre um valor aproximado para f
;
2, 001
(f) Se f 1 (u, v) = (x(u, v), y(u, v)), calcule
x
(2, 2)
u
y
(2, 2).
v

Func
o
256
6-5. [Coordenadas Polares e Argumento Complexo] Seja

f : (0, +) (0, 2)
R2
(r, )
f (r, ) = (r cos , r sen ).
(a) f e uma aplicacao de classe C ;
(b) f e injetiva;
(c) f cobre R2 [0, +);
(d) Mostre que f 1 = g, onde g(x, y) = (
x2 + y 2 , + 2 arctg
y
p
);
x x2 + y 2
p
(e) Em particular, se z = r ei = r(cos + i sen ), r = x2 + y 2 e = Arg(z) (0, 2),
entao
y
p
Arg(z) = + 2 arctg
.
x x2 + y 2
Logo, Arg : C [0, +) (0, 2) e de classe C .
6-6. [A Exponencial e o Logaritmo] Seja
f : R2
R2
,
z f (z) = (eu cos v, eu sen v)
onde z = (u, v).
(a) Mostre que f (R2 ) = R2 {(0, 0)}. Na realidade, f (R (0, 2]) = R2 {(0, 0)};
(b) f e um difeomorfismo de R (0, 2) sobre R2 [0, +), e sua inversa e
p
y
p
f 1 (x, y) = (log x2 + y 2 , + 2 arctg
);
x x2 + y 2
(c) Dado z = u + iv C, o n
umero complexo
Exp(z) = f (u, v) = eu (cos v + i sen v) = eu eiv
e a exponencial complexa de z. Mostre que Exp : R (0, 2) C [0, +) e um
difeomorfismo com inversa
Log w = log |w| + i Arg w,
onde w = x + iy C [0, +). (Log e um ramo do logaritmo. Um ramo do logaritmo
e a inversa da restricao de Exp a uma faixa (horizontal) aberta de largura 2.)
6-7. Dadas aplicacoes diferenciaveis f, g : R3 R, construa uma nova funcao
F : R3
R3
.
(x, y, z) F (x, y, z) = (f (x, y, z), g(x, y, z), f (x, y, z) + g(x, y, z))
Mostre que se F tem uma inversa, esta nunca pode ser diferenciavel, em nenhum ponto.

Func
o
257
6-8. Seja g : R (0, +) contnua. Defina f assim:

f : R2
R2
y+x
(x, y) f (x, y) = (u, v) = (
yx
g(t)dt,
0
g(t)dt)
(a) Mostre que f e injetiva;

(b) Mostre que
f (R2 ).
(u,v)
(x,y)
= 2g(y + x)g(y x) > 0, e f e um difeomorfismo de R2 sobre o aberto
6-9. Seja f : Rn R diferenciavel.

(a) Dado X Rn , mostre que f (2X) f (X) = grad f (X) X, para algum 1 < < 2;
(b) Conclua que se lim dfX (X) = 0, entao a funcao g(X) = f (2X) f (X), X Rn , e
limitada.
6-10. Seja f : Rn Rm diferenciavel. Suponha que lim dfX (X) = 0. Mostre que a funcao
g(X) = f (2X) f (X) e limitada.
6-11. Seja f : Rn Rn de classe C 1 tal que dfX (V ) V > 0, X, V Rn , V 6= 0. Fixados X e

Y em Rn , defina a funcao real g(t) = f (X + t(Y X)) (Y X).
(a) Mostre que g 0 (t) = (df(X+t(Y X)) (Y X)) (Y X);
(b) Se f (X) = f (Y ), entao existe (0, 1) tal que g 0 () = 0, isto e,
(df(X+(Y X)) (Y X)) (Y X) = 0;
(c) Conclua que f tem que ser injetiva;
(d) f e um difeomorfismo de Rn sobre o aberto f (Rn );
(e) De um exemplo (n = 1 basta) mostrando que f pode nao ser sobrejetiva. (Para
obter sobrejetividade, precisamos melhorar a condicao sobre f 0 , conforme mostra o
exerccio 6-12.)
6-12. Seja f : Rn Rn de classe C 1 tal que dfX (V ) V kV k2 , X, V Rn , V 6= 0 e algum
> 0.
(a) Mostre que f e um difeomorfismo de Rn sobre o aberto f (Rn );
(b) Conclua que kf (Y ) f (X)k kY Xk, X, Y Rn ;
(c) Mostre que f (Rn ) e fechado em Rn ;
(d) Conclua que f e sobrejetiva.

Func
o
258
6-13. Seja f : Rn Rn de classe C 1 , injetiva e tal que f 0 (X) e uma aplicacao ortogonal (veja
o exerccio 1-19), para todo X Rn . Seja g : f (Rn ) Rn a inversa de f (justifique a
existencia de g)1 .
(a) Mostre que kf 0 (X)V k = kV k, X, V Rn . Em particular, kf 0 (X)k = 1, X Rn ;
(b) Mostre que kg 0 (Y )W k = kW k, Y f (Rn ) e W Rn . Em particular, kg 0 (Y )k = 1,
Y f (Rn );
(c) Use a desigualdade do valor medio para mostrar que
(i) kf (X2 ) f (X1 )k kX2 X1 k, X1 , X2 Rn ;
(ii) kg(Y2 ) g(Y1 )k kY2 Y1 k, Y1 , Y2 f (Rn );
(d) Conclua que kf (X2 ) f (X1 )k = kX2 X1 k, X1 , X2 Rn . Portanto, f e uma isometria, como no exerccio 1-20;
(e) Mostre que f 0 (X) O(n) e constante. (O(n) e o grupo das matrizes ortogonais.)
6-14. Seja : D Rn Rn de classe C 1 no aberto convexo D. Se k0 (X)k c < 1, para
algum c 0, e todo X D, entao a perturbacao da identidade f (X) = X + (X) e um
difeomorfismo de D sobre o aberto f (D). Se D = Rn , entao f (D) = Rn .
6-15. Seja f : R R de classe C 1 tal que |f 0 (t)| < 1, para todo t R.
(a) Mostre que
g : R2
R2
(x, y) g(x, y) = (x + f (y), y + f (x))
(b)
(c)
(d)
(e)
e uma perturbacao diferenciavel da identidade;

Conclua que g e um difeomorfismo de R2 ;
sen x
sen y
,y +
), (x, y) R2 , e um difeomorfismo de R2 ;
Mostre que g(x, y) = (x +
2
2
Calcule Jg 1 (0, 0);
(0, 0).
Se g 1 (u, v) = (x(u, v), y(u, v)), calcule y
v
6-16. Sejam T, h : R2 R2 dadas por

1
sen x cos y
T (x, y) = (x + 2y, 2x y) e h(x, y) = (
,
).
3
4
5
(a) Mostre que T e um isomorfismo, e que T 1 funciona assim: T 1 (u, v) = (u + 2v, 2u + v);
(b) Calcule kT k e kT 1 k;
1
(c) Mostre que kh0 (X)k , para todo X R2 ;
4
x + 2y sen x 2x y cos y
(d) Mostre que f (x, y) = (
+
,
) e um difeomorfismo de R2 .
3
4
3
5
6-17. Complete a afirmacao feita na introducao deste captulo, provando que o teorema da funcao
implcita implica o teorema da funcao inversa.
1
Na realidade, a hipotese sobre a injetividade de f pode ser retirada. A condicao de ortogonalidade das
f implica isto. (Veja, por exemplo, Grupo Fundamental e Espacos de Recobrimento de Elon Lages Lima,
paginas 140 a 143.)
0

Func
o
6-18. Seja
(a) Mostre que
259
x2 sen 1 + x , se x 6= 0
f (x) =
.
x 2
0,
se x = 0
2x sen 1 cos 1 + 1 , se x 6= 0
0
x
x 2
f (x) = 1
,
,
se x = 0
2
e conclua que f nao e de classe C 1 ; ;

(b) Mostre que f nao e injetiva em nenhum intervalo aberto contendo a origem.
(c) Conclua que sem a hipotes de f ser de classe C 1 o teorema da funcao inversa falha.
6-19. Seja f : R2 R uma aplicacao de classe C 1 . Mostre que existe c R tal que a equacao
f (x, y) = c admite um n
umero infinito de solucoes.
6-20. Melhore o resultado do exerccio anterior, mostrando que, se f nao e constante, existe
um intervalo I R tal que toda equacao f (x, y) = c, c I, tem um n
umero infinito de
solucoes.
6-21. Seja
f : R2
(x, y) f (x, y) =
et dt
(a) Mostre que grad f (x, y) = (
2
ex
2
ey
);
(b) f e sobrejetiva;
(c) Dado c R existe um u
nico y0 R tal que f (0, y0 ) = c;
(d) Sejam c e y0 como em (c). Entao existe gc : R R de classe C tal que gc (0) = y0 e
f (x, gc (x)) = c;
(e) Calcule gc0 (x).
6-22. Seja f : R2 R de classe C 1 com f 1 (0) contendo a curva da figura abaixo.
y
f 1 (0)
b
P t
a
Mostre que grad f (a, b) = (0, 0).

Func
o
260
6-23. Considere o seguinte sistema de equacoes em R4 :
3x + y z + u = 0
.
x y + 2z + u = 0
2x + 2y 3z + 2u = 0
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(7 )
Mostre que (7 ) pode ser resolvido para x, y e u em termos de z;

Mostre que (7 ) pode ser resolvido para y, z e u em termos de x;
Mostre que (7 ) pode ser resolvido para x, z e u em termos de y;
Mostre que (7 ) nao pode ser resolvido para x, y e z em termos de u;
Ponha os itens (a), (b) e (c) na linguagem de funcoes definidas implicitamente.
6-24. Seja f : D Rn+m Rm um aplicacao de classe C 1 . Suponha que em Z = (A, B), A Rn

e B Rm , o sistema de m equacoes lineares e n + m incognitas Jf (A, B)(Z) = K tenha
sempre solucao para todo K Rm . Mostre que existem inteiros i1 , i2 , . . ., im , entre 1 e
n + m tais que, no sistema f (Z) = C, C = f (A, B), zi1 , zi2 , . . ., zim podem ser explicitados
como funcoes das n outras coordenadas de Z, numa vizinhanca de (A, B).
6-25. Sejam
F : R3
R2
(x, y, z) F (x, y, z) = (F1 , F2 ) = (xy zx x2 y + yz 3 , xyz + 2)
e X0 = (1, 1, 1) R3 .
(a) Mostre que existem > 0 e (t) = (1 (t), 2 (t)), 1 < t < 1 + , de classe C tal que
(1) = (1, 1) e F (t, (t)) = (0, 1);
(b) Se (t) = (t, 1 (t), 2 (t)), calcule a curvatura de em t = 1.
6-26. [Superfcies de Revolu
c
ao] Seja f : D R2 R de classe C 1 , onde D e o semi-plano
x > 0. Suponha que = f 1 (0) 6= e que 0 e valor regular de f . Defina
F : R3
R
p
.
(x, y, z) F (x, y, z) = f ( x2 + y 2 , z)
(a) Mostre que 0 e valor regular de F ;
(b) Conclua que
p
S = {X = (x, y, z) R3 ; F (x, y, z) = f ( x2 + y 2 , z) = 0};
e uma superfcie regular, conhecida como superfcie de revolucao gerada por .
6-27. [Toro] Seja o crculo S 1 (C, a) (de centro C = (b, 0) e raio a > 0) com 0 < a < b. Assim,
= {(x, y); (x b)2 + y 2 = a2 }.
A superfcie de revolucao S e o toro de revolucao T 2 (a, b), conforme o exemplo 1.5.25.
Mostre que
p
T 2 (a, b) = {(x, y, z) R3 ; ( x2 + y 2 b)2 + z 2 a2 = 0},
e que T 2 (a, b) e uma superfcie regular.

Func
o
261
6-28. [Aplica
c
oes de Veronese] Dado n N, indique por V a seguinte aplicacao
2
V : Rn
Rn
x1

x2
,
t
X V (X) = X X =
.. (x1 x2 . . . xn )
.
xn
2
onde X = (x1 , x2 , . . . , xn ), e estamos identificando o espaco das matrizes n n com Rn .

(a) Verifique que, quando n = 2,
V : R2
R4
.
(x, y) V (x, y) = (V11 (x, y), V12 (x, y), V21 (x, y), V22 (x, y)) = (x2 , xy, xy, y 2 )
(b)
(c)
(d)
(e)
11 ,V12 )
21 ,V22 )
Mostre que (V(x,y)
+ (V(x,y)
= 2x2 + 2y 2 , e conclua que V e uma imersao (isto e,
V 0 (X) e sempre injetiva) de R2 {(0, 0)} no R4 ;
Para estimar o valor da tecnica usada para o caso geral (itens de (e) a (h)), explicite V
para n = 3, e mostre que V e uma imersao de R3 {(0, 0, 0)} em R9 ;
Verifique que V (X) e simetrica, tr V (X) = kXk2 e que kV (X)k = kXk2 . Donde
2
V (S n1 (a)) S n 1 (a2 );
V (X) = V (Y ) se, e somente se, X = Y ;
Dado X Rn , seja : R Rn derivavel e tal que (0) = X. Mostre que
(V )0 (0) = 0 (0) tX + X( t)0 (0).

(f) Conclua que dVX (W ) = W tX + X tW ;
(g) Mostre que dVX (W ) = 0 W kXk2 + (X W )X = 0;
(h) Deduza de (e) que a restricao V a Rn {0} e uma imersao.
6-29. [Fun
c
ao Implcita] Sejam f : D R2 R de classe C 1 no aberto D, X0 = (a, b) D e
c = f (a, b). Suponha que f
(a, b) > 0.
y
(a) Mostre que existe um retangulo simples fechado R = [a 1 , a + 1 ] [b 1 , b + 1 ] D,
e estritamente positiva;
onde f
y
(b) Mostre que f (a, b 1 ) < c < f (a, b + 1 );
(c) Mostre que existe > 0, < 1 , tal que f (x, b 1 ) < c < f (x, b + 1 ), para todo
x (a , b + );
(d) Conclua que dado x (a, a+), existe um u
nico y [b1 , b+1 ] tal que f (x, y) = c;
(e) Mostre que g : (a , a + ) [b 1 , b + 1 ], definida por g(x) = y, onde y e o u
nico
n
umero real em [b 1 , b + 1 ] tal que f (x, y) = c, e contnua;
(f) Mostre que g e de classe C 1 , e vale g 0 (a) = f
(a, b)/ f
(a, b);
x
y
(g) Conclua que ((a, a+)(b1 , b+1 ))f 1 (c) = G(g) = {(x, g(x)); x (a, a+)}.

Func
o
262
6-30. [Curvas Regulares em R2 ] Um subconjunto nao-vazio R2 e dito uma curva regular

se para cada P existir um aberto V R2 , contendo P , tal que W = V coincide com
o traco de uma curva parametrizada de classe C 1 de um dos tipos descritos a abaixo, onde
h : I R e uma funcao de classe C 1 definida no intervalo aberto I:
(c1) 1 : I R2 , 1 (t) = (t, h(t));
(c2) 2 : I R2 , 2 (t) = (h(t), t).
As curvas parametrizadas 1 e 2 sao chamadas curvas parametrizadas canonicas de R2 .
Indicaremos os tracos de 1 e 2 por G1 (h) e G2 (h), respectivamente. Note que G1 (h) e o
grafico de h. E G2 (h)?
(a) Se h(x) = x2 , x [1, 1], esboce G1 (h) e G2 (h);
(b) Sejam f : D R2 R de classe C 1 no aberto D, P = (a, b) D e c = f (P ).
(i) Se f
(P ), entao existe um aberto V R2 , contendo P , tal que V f 1 (c) e do tipo
y
G1 (g), para alguma g com g(a) = b;
(P ), entao existe um aberto V R2 , contendo P , tal que V f 1 (c) e do tipo
(ii) Se f
x
G2 (g), para alguma g com g(b) = a;
(iii) Conclua que se grad f (X) 6= (0, 0), para todo X f 1 (c), entao o conjunto de nvel
f 1 (c) e uma curva regular de R2 .
(c) Conclua que os subconjuntos abaixo sao curvas regulares de R3 .
(i) O crculo S 1 (a) = {(x, y) R2 ; x2 + y 2 = a2 }, a > 0;
(ii) A hiperbole H 1 = {(x, y) R2 ; y 2 x2 = 1}, a > 0;
(iii) A parabola P 1 = {(x, y) R2 ; y x2 = 0}, a > 0.
(d) Mostre que a lemniscata L = {(x, y) R2 ; (x2 + y 2 )2 4(x2 y 2 ) = 0} (veja a figura 85)
nao e uma curva regular.
6-31. [Curvas Regulares em R3 ] Dadas duas aplicacoes g1 , g2 : I R R, definidas no intervalo aberto I, construmos as seguintes curvas parametrizadas, as quais chamamos curvas
parametrizadas canonicas do R3 :
(c1) 1 : I R3 , 1 (t) = (t, g1 (t), g2 (t));
(c2) 2 : I R3 , 2 (t) = (g1 (t), t, g2 (t));
(c3) 3 : I R3 , 3 (t) = (g1 (t), g2 (t), t).
Seus tracos sao indicados por G1 (g1 , g2 ), G2 (g1 , g2 ) e G3 (g1 , g2 ), respectivamente.
Um subconjunto nao-vazio R3 e dito uma curva regular se para cada P existir
um aberto V R3 , contendo P , tal que W = V coincide com G1 (g1 , g2 ), ou G2 (g1 , g2 ),
ou G3 (g1 , g2 ), para algumas g1 e g2 de classe C 1 em algum intervalo aberto I.
(a) Sejam f : D R3 R2 de classe C 1 no aberto D, X0 = (x0 , y0 , z0 ) D e C = f (X0 ).
Indique por (u, v) as funcoes coordenadas de f , i.e., f (x, y, z) = (u(x, y, z), v(x, y, z)).
(X0 ) 6= 0, entao existe um aberto V R3 , contendo X0 , tal que V f 1 (C)
(i) Se (u,v)
(y,z)
e do tipo G1 (g1 , g2 ), para algumas g1 e g2 tais que g1 (x0 ) = y0 e g2 (x0 ) = z0 ;

Func
o
263
(ii) Se (u,v)
(x,z)
e do tipo G2 (g1 , g2 ), para algumas g1 e g2 tais que g1 (y0 ) = x0 e g2 (y0 ) = z0 ;
(iii) Se (u,v)
(x,z)
e do tipo G3 (g1 , g2 ), para algumas g1 e g2 tais que g1 (z0 ) = x0 e g2 (z0 ) = y0 ;
(iv) Conclua que se Jf (X) tem posto 2 (ou, equivalentemente, {u(X), v(X)} e linearmente independente), para todo X f 1 (C), entao o conjunto de nvel f 1 (C) e
uma curva regular de R3 .
6-32. Sejam
f : R3
R2
(x, y, z) f (x, y, z) = (u, v) = (xy + zx + x2 y + yz 5 , xyz + 1)
e X0 = (1, 1, 1) R3 .
(a) Mostre que existem > 0 e : (1 , 1 + ) R2 de classe C tais que valem
f (t, (t)) = (0, 0) e (1) = (1, 1);
(b) Calcule 0 (1);
(c) Mostre que os menores jacobianos de f sao dados por
(u, v)
= xz 2 + x2 zy yz 6 ;
(i)
(x, y)
(u, v)
(ii)
= xy 2 + 2x2 y 2 5y 2 z 5 ;
(x, z)
(u, v)
(iii)
= x2 y + x3 y 4xyz 5 x2 z;
(y, z)
(d) Mostre que Jf (X) tem posto 2, para todo X f 1 (0, 0);
(e) Mostre f 1 (0, 0) uma curva regular do R3 .
(f) Em particular, conclua que o sistema
(
xy + zx + x2 y + yz 5 = 0
xyz + 1 = 0
tem um n
umero infinito de solucoes.
6-33. Sejam S1 = f11 (c1 ) e S2 = f21 (c2 ) duas superfcies regulares definidas implicitamente. S1 e
S2 sao ditas transversais se = S1 S2 6= e os vetores f1 (X) e f2 (X) sao linearmente
independente, para todo X . Mostre que se S1 = f11 (c1 ) e S2 = f21 (c2 ) sao transversais,
entao elas se interceptam ao longo de uma curva regular.
6-34. Mostre que os subconjuntos abaixo sao curvas regulares de R3 .
(a)
(b)
(c)
(d)
= 1 2 , onde 1 e o plano x + y + z = 1 e 2 e o plano x 2y + z = 1;

= S 2 (1) , onde e o plano z = 0;
= S 2 (1) , onde e o plano x + y + z = 1;
1 2 , onde 1 e o plano x + y + z = 1 e 2 e o plano x 2y + z = 1;
6-35. Mostre que a intersecao do cone de duas folhas x2 + y 2 z 2 = 0 com o plano x = 0 nao e
uma curva regular.
S
es
Sugesto
e
Respostas
es e Respostas
Sugesto
265
1-1.
(a) (t) = A + t(5, 9, 4), t R.
(b) (t) = B + t(1, 3, 8), t R
(c) (t) = A + t(62, 75, 318), t R.
1-2. Usando Geometria Analtica: ponha A = (0, h), B = (a, 0) e C = (b, 0), onde 2h = a + b.
Agora mostre que X Y > 0, onde X = B A e Y = C A.
1-3.
(b) Eleve ao quadrado ambos os membros de kX P k = kX Qk, e use (a).
1-4.
(a) [P1 ,P2 ] = {(x, y, z) R3 ; x + y = 1}.
(d) [P1 ,P2 ] [P1 ,P3 ] [P1 ,P4 ] = {(1, 2, 3)}.
(e) (x 1)2 + (y 2)2 + (z 3)2 = 1.
1-5.
(a) Verifique que as 3 primeiras colunas de A sao linearmente independentes.
(b) N (T ) = ger{V }, onde V = (11, 3, 1, 1).
(d) Note que T (61, 14, 6, 0) = (5, 7, 14). Assim, T 1 (5, 7, 14) coincide com o traco da
curva parametrizada (reta) (t) = (61 11t, 14 3t, 6 + t, t), t R.
(f) Defina f (x, y, z, w) = 11x 3y + z + w.
1-6.
(b) Im(T ) = {(x, y, z); 5x 2y z = 0} e N (T ) = {t(4, 5, 2); t R}.
(d) 5a 2b c = 0.
1-7.
(a) g(u, v) = P + u(1, 4, 4) + v(2, 3, 2), (u, v) R2 .
(b) : 4x + 6y + 5z 1 = 0.
(c) f (x, y) = (1 4x 6y)/5.
1-8.
(d) d(P, H) = d(P, M ) = 3 6.

(e) g(x, y, z) = (x, y, z, 1 2x + y), f (x, y, z) = 1 2x + y, h(x, y, z, t) = 2x y + t.
1-9. O traco de esta contido no plano z = x + 4. Seu traco e parte de uma elipse.
1-10.
(c) Verifique tr S 2 (2) C, onde C e o cilindro (x 1)2 + y 2 = 1.
1-11.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Hemisferio superior da esfera S 2 .

Cilindro circular reto.
Cone de geratriz z = x, y = 0.
Paraboloide de rotacao.
Elipsoide de rotacao.
Cone de uma folha.
es e Respostas
Sugesto
266
1-13.
(a) = ({0} R) ([1, +) R).
(b) = ([2, 0] [0, )) ([0, 2] [0, +)).
(d) = {(x, y); y > x + 1, x > 0} {(x, y); x < y < x + 1, x < 0}.
(g) e a regiao do primeiro quadrante situada acima do eixo-x e abaixo da parabola y = x2 .
(h) = (0, +) (0, +) R.
1-14.
(a) Paraboloide.
(c) Cilindro sobre a parabola z = 2 y 2 , x = 0.
(f) Hemisferio.
(g) Superfcie de revolucao da curva z = 1/x2 , y = 0.
(h) Cilindro sobre uma senoide do plano y + x = 0.
(i) Cilindro sobre uma c
ubica do plano y 12 x = 0.
1-15.
(b) pontos (1, 0) e (1, 0).
(c) Crculo.
(d) Elipse.
(e) Esfera.
(g) Cilindro.
(h) A uniao de tres retas: x = 1 e y = 0, x + y = 1 e z = 0, y = 1 e x = 0.
(i) Circunferencia de centro (0, 1/2, 1/2) e raio 2/2.

1-16. Elipse 2x2 + 3y 2 = 29.
!
!
!
1 1
2 0
cos(/4) sen(/4)
1-17. Observe que

=
.
1
1
0
2
sen(/4)
cos(/4)
1-19.
(a)
(iii) Use o fato que det AB = det A det B.
(iv) Aplique o exerccio 1-18 a A(X) A(Y ) e use (i).
(d)
(ii) Dado X, existem n
umeros reais a1 , a2 , . . . , an tais que T (X) = a1 T (e1 ) + a2 T (e2 ) +
+ an T (en )} (por que?). Agora determine os coeficientes.
1-20.
(b) Primeiro mostre que kS(X)k = kXk, X. Agora considere o quadrado de (10 ).
(c) Use o exerccio 1-19 (d-iii).
e
(d) Ponha S(X)
= S(X) S(0) e aplique (c).
es e Respostas
Sugesto
267
1-21.
(b) De fato, temos que T leva o xy-plano nele mesmo. Agora e so aplicar o exerccio 1-19 (c).
(c) O angulo de rotacao e /6.
1-22.
(a) aij = T (ei ) ej = ei T (ej ) = aji .
(b) Sejam w W , w
e = T (w) W e v W . Entao, T (v) w = v T (w) = v w
e = 0.
!
a b
(c) Se A =
e a matriz de T , entao seu polinomio caracterstico e
b c
pT () = 2 (a + c) + ac b2 ,
que tem discriminante nao-negativo. Para n = 3, comece notando que pT tem sempre
uma raiz real (grau mpar). Portanto, existe uma reta l invariante sob T . Use o caso
n = 2 para a restricao de T a l .
(d) 1 V1 V2 = T (V1 ) V2 = V1 T (V2 ) = V1 2 V2 = 2 V1 V2 . Donde (1 2 )V1 V2 = 0.
2-1. (2, 0, 4) e (18, 4, 12).
2-2. e regular no intervalo aberto J = (2, 4) e nao e derivavel nos pontos 2 e 4.
2-4.
(a)
(b)
(c)
(d)
X(u) = (2, 2u, u), u R.

X(u) = (u, 0, u), u R.
X(u) = (1 + u, 1 + 2u, 1 + 3u), u R.
X(u) = (2 + 2u, 1 + 2u, (1/3) + u), u R.
2-5. (0) = (/2) = (1, 1, 0). Tangentes ortogonais.

2-6.
(a)
(b)
(c)
(d)
x2 + y 2 + z 2 = 4.
O cilndro parabolico e y = 2 z 2 /2, e o circular e x2 + (y 1)2 = 1.
v(t) = 2 1 + sen2 t 6= 0, t R.
A referida projecao e dada por (2 cos 2t, 2 sen 2t, 0).
2-7.
(a) P = (1/2).
(b) Impossvel.
2-9.
(c) a( t).
2-10.
(b) Derive 0 (t) 0 (t) = c.
2-11.
(b) e plana g e solucao da equacao diferencial g 00 + g = 0.
(c) Do item anterior vem que g(t) = A cos t + B sen t, onde A e B sao constantes.
es e Respostas
Sugesto
268
2-12.
1
1
2
(2, 2t, t2 ), B(t) = 2
(t2 , 2t, 2), (t) = 2
= (t), aT (t) = 2t e
t +2
t +2
(t + 2)2
aN (t) = 2.
1
1
(b) T (t) = 2
(1 t2 , 2t, 1 + t2 ), B(t) = 2
(t2 1, 2t, 1 + t2 ), (t) =
2(t + 1)
2(t + 1)
1
= (t), aT (t) = 6 2 t e aN (t) = 6.
3(t2 + 1)2
1
1
(c) T (t) = (cos t sen t, cos t + sen t, 1), N (t) = ( cos t sen t, cos t sen t, 0),
2
3
2
1
(t) = t , (t) = t , aT (t) = 3et e aN (t) = 2et .
3e
3e
1
2
t
t
t
t
(t)
(d) T (t) = t
(e
,
e
,
2),
=
(t)
=
2.
,
a
(t)
=
e
e
e
a
(t)
=
T
N
e + et
(et + et )2
(a) T (t) =
2-13. (t) = 1, (t) 0, C = (0, 0, 0), = 1, 3x + 4z = 0.

2-14.
2(1 + cos2 t)3/2 , (t) 0, y + z = 1.
2
2
(d) C = (0, 0, 1), semi-eixos 2 e 1, focos (0,
,1
).
2
2
(e) Curvatura maxima: em (0, 1, 0) e (0, 1, 2), as extremidades do eixo maior. Curvatura
mnima: em (1, 0, 1) e (1, 0, 1), as extremidades do eixo menor.
(c) (t) =
2-15. aT = 0, aN = a 2 .
2-16. ~r00 = 2~r.
2-17. vmax = 34, 64 m/s.
2-18.
(a) Temos que A(t) = (a cos (t), a sen (t)), para alguma funcao diferenciavel tal que
(0) = 0. Assim, v = kA0 (t)k = a|0 | k( sen , cos )k = a|0 |. Como o movimento se da
no sentido anti-horario, vem que 0 0 (por que?) e, portanto, v = a0 , equacao cuja
solucao e (t) = (v/a)t.
(b) A condicao M = A junto com kM 0 k = v produz a seguinte equacao diferencial:
a0
v
2
+ 2 = 1,
que da = sen e 0 = (v/a) cos , para alguma funcao . Logo, (t) = t. Donde,
(t) = sen(t) e M (t) = sen(t)A(t). O choque ocorrera quando M (t) = A(t), isto e,
t = /2.
(c) Com as notacoes anteriores, e pondo vM para indicar a velocidade escalar do mssil,
2
verifique que vale (a0 )2 + 2 v 2 = vM
. Num possvel ponto de choque, digamos para
2
t = tc , (tc ) = 1. Isto implica que 0 (a0 (tc ))2 = vM
v 2 . Tire, agora, suas conclusoes.
es e Respostas
Sugesto
269
2-21.
(a) temos que (t) =
(b) t =
v0 sen
minimiza .
g
(c) Note que cos =

2-23.
(v02 2v0 gt sen + g 2 t2 )3/2

.
v0 g cos
k0 k ke1 k
.
0 e1
(a) 2 2 .
(b) 8.
(c) 2 3.
(d) 7/3.
3-1. Em qualquer caso, X0 e ponto isolado do domnio D de f , caso em que nao se define limite.
3-3.
x + y
2x
< |2x|, se 1 <
(c) Aqui X = (x, y) e X0 = (0, 2). Temos que

(1) =
xy
x y
|x y|, o que e possvel ser feito, para X perto de X0 , pois limXX0 (y x) = 2.
De fato, existe 0 > 0 tal que se kX X0 k < 0 , entao, |y x 2| < 1. Donde
2 |y x| |y x 2| < 1 e, portanto, |y x| > 1.
2
x y2
2
p
(d) Mostre 2
|x y|, e trabalhe numa bola centrada em (1, 1) onde
2
2
x +y
x + y2
2
x y2
2 |x y|.
kXk > 2/2 (que bola e essa?). Logo, nesta bola, 2
x + y2
(x 1)2 (y + 1)2
(x 1)2 .
(e) Mostre que

(x 1)4 + (y + 1)2
(f) A ideia e fazer aparecer |x 2| e |y 1| na expressao dada, o que por sua vez forca o
aparecimento de k(x, y) (2, 1)k. Temos que
xy x 2y + 2
(x 2 + 2)(y 1 + 1) (x 2 + 2) 2(y 1 + 1) + 2
p
p
=
x2 + y 2 4x 2y + 5
(x 2)2 4 + (y 1)2 1 + 5
(x 2)(y 1)
= p
2
2
(x 2) + (y 1)
|(x 2)||(y 1)|
=p
(x 2)2 + (y 1)2
k(x, y) (2, 1)k2

k(x, y) (2, 1)k .
k(x, y) (2, 1)k
es e Respostas
Sugesto
270
x sen y
(g) Ponha X = (x, y). Basta mostrar que | p
| | sen y|. (Lembre que |x| kXk.)
x2 + y 2
(h)
ex cos y 1 x ex 1 x
y sen y ex 1 x
y sen y

+ ex p
p
p
+ ex p

,
x2 + y 2
x2 + y 2
x
x2 + y 2 x2 + y 2
onde 0 < |y| < |y|. (Voce lembra do teorema do valor medio?)
3-4. Use | kf (X)k kLk | kf (X) Lk. A recproca nao e verdadeira: seja f (x) = 1, se x 0,
e f (x) = 1, se x < 0. Entao |f | tem limite em 0, mas f nao tem limite a.
3-5.
(a) Tome = |l|/2 e use, para este , o fato que lim f (X) = l para achar 0 tal que: se
XX0
0 < kX X0 k < 0 , entao |f (X) l| < |l|/2. Donde |f (X)| > |l|/2.
(c) Como em (a), temos que existe 0 tal que: se 0 < kX X0 k < 0 , entao |f (X)l| < l/2.
Logo, l/2 < f (X)l < l/2, se 0 < kX X0 k < 0 . O que mostra que f (X) > l/2 > 0,
para X B(X0 , 0 ).
3-6. Use o exerccio 3-5, item (c).
3-7.
(c) x x0 = ( x)2 ( x0 )2 = ( x x0 )( x + x0 ).
1
1
(d) Basta observar que
.
x0
x + x0
3-8.
(c)
(d)
(e)
(f)
f
f
f
f
e contnua em (x, y), se xy 6= 0.

e contnua.
e contnua em (x, y), se y 6= 0, e em (0, 0).
e contnua em (x, y), se y 6= 0, e em (1, 0).
3-9. Note que (t + h) (t) = h((t + h) (t))/h. Agora faca h 0. Um exemplo simples e
o usual: (t) = (t, |t|), que nao e derivavel em t = 0.
a2 x
, se x 6= 0. Agora analise f ao longo da parabola x = y 2 .
1 + a4 x2
3-12. Temos que k(b) (a)k k0 (c)k |b a|, para algum c entre a e b. Logo,
3-10. De fato, f (x, ax) =
k(b) (a)k M |b a|.

Para a recproca, use outra vez o teorema 2.2.11, agora para escrever
(t + h) (t)
M, h 6= 0.
h
Fazendo h 0, obtemos k0 (t)k M .
es e Respostas
Sugesto
271
3-13. Suponha
que e lipschitziana
em R. Em particular, k(t)k M t, para todo t > 0. Logo,

t2 + t4 M t e, portanto, 1 + t2 M , para todo t > 0. Fazendo t +, obtenha
uma
0
contradicao. Para a restricao de a [0, 1], observe que neste intervalo k (t)k 3, e use
o exerccio 3-12.
4-1.
4-3.
y
y
y cos( )
cos( )
x e f (x, y) =
x .
(a) f
(x, y) =
2
x
y
x
x
1
y
f
.
(x, y) = p
(b) x (x, y) = p
e f
p
y
2
2
2
2
2
2
x +y
x +y x+ x +y
log y
e
x log2 x
f
(x, y)
x
(d)
f
(x, y)
x
(e)
f
(x, y, z)
x
= x1+y y z ,
f
(x, y, z)
y
= xy y 1+z z log(x) e
(f)
f
(x, y, z)
x
= x1+yz yz,
f
(x, y, z)
y
= xyz z log x e
f
(1, b)
y
=
=

ex y
ye
f
(x, y)
y
1
.
y log(x)
(c)
f
(x, y)
y
ex y x
= .
2 y
z
f
z
(x, y, z) = xy y z log x log y.
z
f
(x, y, z) = xyz y log x.
z
= 2b.
4-4.
(a) C(a, b) = 25000.
(b) C
(a, b) = 0, 6 e
x
C
(a, b)
y
= 1, 6.
(c) Aumentar A.
4-5.
(a) Regiao interior da elipse 2x2 + y 2 = 28.
(c) T
(3, 1) = 12 C/cm e T
(3, 1) = 2 C/cm. A temperatura baixara de, aproximadax
y
mente, 12 C/cm.
z
(2)).
4-6. Ache o angulo entre os vetores (1, 0, 0) e (1, 0, x
4-7.
(a)
(b)
(c)
f
(1, 0)
x
f
(0, 0)
x
f
(1, 0)
x
=
=
=
f
(0, 0) = f
(0, 0)
x
y
1 e f
(0, 0) = 0.
y
f
(0, 0) = f
(0, 0)
x
y
=0e
f
(1, 0)
y
nao existe.
=0e
f
(1, 0)
y
nao existe.
4-14.
(a) Plano tangente: 3x + 12y z = 18. Reta normal: {X = (1, 2, 9) + t(3, 12, 1), t R}.
(c) Plano tangente: z = 2. Reta normal: {X = (0, 0, 2) + t(0, 0, 1), t R}.
4-15. (2, 4, 2).
4-16. x + y + z = 3.
es e Respostas
Sugesto
272
4-17.
(a) l1 = {X = (1, 0, 2) + t(1, 1, 2), t R}.
(b) l2 = {X = (1, 0, 2) + t(1, 0, 0), t R}.
(c) cos (l1 , l2 ) = 1/ 6.

4-18.
(a) Plano tangente: x = z. Reta normal: {(x, y, z) = (1 + t, 0, 1 t), t R}.

24x 18y
24t
18t
(b) Plano tangente:
+
+ 8z = 92. {(x, y, z) = (8 +
,6 +
, 4 + 8t), t R} e
5
5
5
5
a reta normal.
4-19.
(a) Jf =
(b) Jf =
2x 2y 0
y
x 0
.
z
0 x
0
z
y
!
1 0 0
.
0 1 0
(d) Se A = (a1 , a2 , . . . , an ), entao Jf = (a1 a2 an ).
sen t
(f) cos t .
1
v sen u cos u
(g) v cos u sen u .

1
0
4-20.
(a) grad f (1, 1) = (2, 1).
(b) grad f (5, 3) = (5/4, 3/4).
(c) grad f (X) = 2X.
4-21.
(b) Em (i), use (a) com n = 2, e em (ii), use (a) com n = 1.
4-22. f (x, y) = xey + y.
4-23.
(a) Se X0 6= 0, e claro que f e contnua, posto que e quociente de duas funcoes contnuas
(polinomios). O ponto delicado e X0 = (0, 0). Neste caso mostre que para X = (x, y) 6=
(0, 0), 0 |f (X)| kXk. Portanto, limX(0,0) f (X) = 0.
es e Respostas
Sugesto
273
4xy 3 (x2 3y 2 )
,
f
(x2 + y 2 )3
4-24.
(x,
y)
=
x2
0,
3
4x y(3x2 + y 2 )
2
,
f
(x2 + y 2 )3
(x,
y)
=
y 2
0,
se (x, y) 6= (0, 0)
se (x, y) = (0, 0),
se (x, y) 6= (0, 0)
se (x, y) = (0, 0).
5-1. r(H) e o resto na aproximacao de f (X0 + H) por f (X0 ) + Jf (X0 )H, isto e,
r(H) = f (X0 + H) f (X0 ) Jf (X0 )H.
|r(H)|
r(H)
kHk. Donde, limH(0,0)
= 0. Logo, f
kHk
kHk
e diferenciavel em cada (a, b) e vale f 0 (a, b)(u, v) = df(a,b) (u, v) = 2au, (u, v) R2 .
|r(H)|
(b) r(H) = ak 2 + 2bhk + hk 2 , H = (h, k). Logo, 0
(|a| + 2|b|)kHk + kHk2 e,
kHk
r(H)
portanto, limH(0,0)
= 0. Logo, f e diferenciavel em (a, b) e
kHk
(a) r(H) = h2 , H = (h, k). Logo, 0
f 0 (a, b)(x, y) = b2 x + 2aby, (x, y) R2 .

(c) Note que proximo de (1, 2), f se reduz a x + y. Assim, r(H) = 0. Donde, segu-se
r(H)
facilmente que limH(0,0)
= 0. Logo, f 0 (1, 2)(x, y) = x + y, (x, y) R2 .
kHk
|r(H)|
r(H)
(d) r(H) = h2 + k 2 + l2 , H = (h, k, l). Logo,
= kHk. Donde, limH(0,0)
= 0.
kHk
kHk
Assim, f e diferenciavel em (a, b, c) e f 0 (a, b, c)(u, v, w) = 2au+2bv +2cw, (u, v, w) R3 .
(e) Use a definicao de derivada parcial para verificar que Jf (0, 0) = (0 0). Temos que
h3 k
|r(H)|
r(H)
r(H) = 2
= 0.
2 , H = (h, k). Logo, 0
kHk
kHk
h +k
Logo, f e diferenciavel em (0, 0) e f 0 (0, 0)(u, v) = 0, (u, v) R2 .
r(H)
kr(H)k
= 0.
(f) r(H) = (h2 +k 2 , 0), H = (h, k). Logo, 0
kHk
kHk
Logo, f e diferenciavel em (1, 1) e f 0 (1, 1)(u, v) = (2u 2v, u + v), (u, v) R2 .
kr(H)k
(g) r(H) = (0, k 2 +l2 ), H = (h, k, l). Logo, 0
2kHk. Logo, f e diferenciavel em
kHk
(a, b, c) e f 0 (a, b, c)(u, v, w) = Jf (a, b, c) t(u v w) = (u v + w, 2bv + 2cw), (u, v, w) R3 .
5-2.
(a) Nao existem
f
x
f
y
na origem.
(b) Estude o comportamento de f ao longo do eixo-x e ao longo da reta y = x no plano-xy

para concluir que f nao e contnua na origem. Portanto, f nao pode ser diferenciavel a.
(c) Nao existe
f
x
na origem.
es e Respostas
Sugesto
274
5-4.
(d) De fato, como grad f (0, 0) = (1, 0), se f tivesse derivada em (0, 0), teramos
f
(0, 0) = grad f (0, 0) U = u1 ,
U
o que contradiria (c), pelo menos nos casos u1 6= 1.
5-5.
(a) f 0 (x, y)(u, v) = f (x, y) (u, v) = yxy1 u + xy (log x)v, (u, v) R2 .
2x
2y
(b) f 0 (x, y)(u, v) = f (x, y) (u, v) = 2
v, (u, v) R2 .
2u + 2
x +y
x + y2
(c) f 0 (x, y)(H) = Jf (x, y)H = (2xh 2yk, 2yh + 2xk), H = (h, k) R2 .
(d) f 0 (x, y, z)(u, v, w) = yzu + xzv + xyw, (u, v, w) R3 .
(e) f 0 (, )(u, v) = (u cos v sen , u sen + v cos ), (u, v) R2 .

h
sen cos r sen sen r cos cos

0
(f) f (r, , )(h, k, l) = sen sen r sen cos r cos sen k ,
l
cos
0
r sen
3
R.
(h, k, l)
(h) f 0 (t)(u) = Jf (t) u = u( sen t, cos t, 2), u R.

p
5-8. (1, 02)2,01 ' 1, 04 e (4, 05)2 + (2, 93)2 ' 4, 998.
5-9. P ' 125W.
5-10. Se a caixa possui tampa, a area de sua superfcie e dada por S(x, y, z) = 2(xy +xz +yz) cm2 ,
onde x, y e z denotam suas dimensoes, medidas em cm. Logo, o custo para produzir 10.000
caixas e dado por C(x, y, x) = 50.000S(x, y, z) centavos. Com estas notacoes, o erro maximo
do custo para a producao de 10.000 caixas de dimensoes 3 cm, 4 cm e 5 cm e
C = C(3 + h, 4 + k, 5 + l) C(3, 4, 5) ' C(3, 4, 5) (h, k, l),
onde h = k = l = 0, 05 cm. Logo, tal erro e, aproximadamente, 120.000 centavos.
5-11.
(a) JF (x) = (10x(x2 + 1)4 ) = 10x(x2 + 1)4 .
3 5
(b) JF (1, 1) = 6 2 .
0 32
5-12. F (1, 1) = (10, 11).
5-13.
g
(0, 1)
x
5-14.
2 (f g)
(1, 1)
uv
= (0, 1, 2) e
= 2.
g
(0, 1)
y
= (1, 0, 1).
es e Respostas
Sugesto
275
5-15.
(b) Note que
f
f (x, x) f
(x, f (x, x)) +
(x, f (x, x))
x
x y
f
f
f
f
=
(x, f (x, x)) + ( (x, x) +
(x, x)) (x, f (x, x)).
x
x
y
y
h0 (x) =
d(xx )
(c) Use (a) e (b) com f (x, y) = x . Assim,
= xxx1 + xx log x.
dx
y
5-17.
2
(d) Resolva a equacao diferencial ordinaria g 00 (r)+ g 0 (r) = 0. Para isto, considere a reducao
r
2
0
2
y + y = 0, cuja solucao geral e y = a/r , a constante.
r
5-21.
(d) u
e(y, s) = f (y) = u(y + cs, s) = f (y) = u(x, t) = f (x ct).
5-22.
8
.
3
(b) 0.
2
0 (0)
(c) (Tome U =
).
k0 (0)k
5
4 3
(d)
.
3
2 6
.
(e)
3
f
5-23. Aqui U denotara a direcao de crescimento maxima e U
a taxa de crescimento (maxima) de
f nesta direcao.
f (4, 1, 1)
29
f
(a) U =
=
(4, 2, 3) e U
(4, 1, 1) = kf (4, 1, 1)k = 116.
kf (4, 1, 1)k
29
(b) Temos que f (x, y, z) = (2x, 4y, 6z) e perpendicular à superfcie f (x, y, z) = 6 no ponto
X = (x, y, z). Como o plano dado tem normal dado por N = (1, 2, 3), o problema
consiste em determinar todas as solucoes do sistema
(
(2x, 4y, 6z) = (1, 2, 3), R
x2 + 2y 2 + 3z 2 = 6,
(a)
que sao P1 = (1, 1, 1) e P2 = (1, 1, 1).

f
5-24. Temos que f e diferenciavel (f e C ). Assim, U
(X) = f (X) U . Alem disto, tal derivada
e maxima quando o vetor U coincide com o unitario na direcao de f (X). Assim, devemos
determinar a, b, e c verificando
f (1, 2, 1)
= (0, 0, 1) e kf (1, 2, 1)k = 64,
kf (1, 2, 1)k
o que eq
uivale a (4a + 3c, 4a b, 2b 2c) = (0, 0, 64). Logo, a = 6, b = 24 e c = 8.
es e Respostas
Sugesto
276
5-25.
(a) x + y = 2.
(b) 13x + 15y + z = 15.
(c) 6x + 8y z = 25.
x
y
z
(d)
+
+
= 3.
x 0 y0 z0
5-26. Suponhamos que S = f 1 (0). Logo, f (x0 , y0 , z0 ) = (x0 + z0 , y0 z0 , x0 y0 ), num ponto
arbitrario X0 = (x0 , y0 , z0 ) de S. Da f (x, y, z) = (x + z, y z, x y), X = (x, y, z) S.
Deste modo, f deve ser tal que
f = x + z
f = y z
y
(8 )
=xy
f (1, 2, 3) = 0.
x2
+ xz + g(y, z). Derivando esta
2
expressao com relacao a y e comparando com a segunda equacao de (8 ) obtemos que
y2
x2
y2
g
=
y
z.
Donde
g(y,
z)
=
zy
+
h(z).
Assim,
f
(x,
y,
z)
=
+
xz
zy + h(z).
y
2
2
2
Agora derivando f com relacao a z e comparando com a terceira equacao em (8 ), vem que
h0 (z) = 0, o que produz h(z) = c, para alguma constante c. Portanto,
A primeira equacao em (8 ) indica que f (x, y, z) =
x2
y2
f (x, y, z) =
+ xz
zy + c.
2
2
Agora usando a u
ltima equacao em (8 ), vem que c = 9/2. Donde,
f (x, y, z) =
x2
y2
+ xz
zy + 9/2.
2
2
Enfim, S = {(x, y, z) R3 ; x2 y 2 + 2xz 2yz + 9 = 0}.

5-27. Nao e difcil verificar que o plano dado por
x x0 y y0 z z0
+
+
=0
x0
y0
z0
e o plano tangente em X0 . O ponto onde e furado pelo
eixo-x e obtido na equacao de
fazendo y = 0 e z = 0. Tal ponto
e
dado
por
P
=
(
x
1
0 a, 0, 0). De modo inteiramente

analogo, vemos que P2 = (0, y0 a, 0) e P3 = (0, 0, z0 a) sao os pontos onde corta o
eixo-y e o eixo-z, respectivamente. Assim, a soma dos segmentos determinados por nos
eixo-x, eixo-y e eixo-z e dada por

x0 a + y0 a + z0 a = a( x0 + y0 + z0 ) = a a = a.
(Note que x0 + y0 + z0 = a porque X0 pertence à superfcie x + y + z = a.)
es e Respostas
Sugesto
277
5-28.
(c) A reta tangente e
f
(a, b)(x
x
a) +
f
(a, b)(y
y
b) = 0.
5-29.
(a) Fixe (x, y) e derive ambos os membros da expressao dada com relacao a t.
(b) Tome o limite (lateral) quando t 0+ , e obtenha x f
(0, 0) + y f
(0, 0) = f (x, y). Note
x
y
que aqui estamos usando o fato que as derivadas parciais de f sao contnuas. Pronto!
Ponha a = f
(0, 0) e b = f
(0, 0).
x
y
p
(c) Nao. x2 + y 2 nao e diferenciavel em (0, 0).
5-30.
(b) De fato, fazendo t = 0 em (a), vem que u(c1 , c2 ) = C. Logo, u(c1 et , c2 et ) = u(c1 , c2 ) et .
Como c1 e c2 sao arbitrarios segue-se (b).
(c) Dado t > 0, seja s R tal que es = t. (Por que s existe?) De (b) segue-se que
u(tx, ty) = u(es x, es y) = es u(x, y) = tu(x, y).
(d) Use (c) junto com o exerccio 5-29.
5-31.
(a) Fixe (x, y) e derive duas vezes ambos os membros de (22 ) dada com relacao a t.
6-1.
(b) Se fosse uniformemente contnua em R, teramos > 0 tal que
p
s, t R, |s t| < = (s t)2 + (s2 t2 )2 < 1.
Seja n0 N tal que 1/n < para todo n N com n > n0 . Agora tomamos s = n e
t = n + 1/n. Logo, |s t| = 1/n < . Portanto,
p
(s t)2 + (s2 t2 )2 =
1p
1 + (2n + 1/n)2 < 1, n n0 .
n
Passando o limite quando n +, obtemos 2 < 1, um absurdo.

(c) A prova deste fato e feita por reducao ao absurdo, e pode ser encontrada, por exemplo,
em [Lima], volume 1, para o caso n = m = 1. Imite-a, usando o fato que toda seq
uencia
em K possui uma subseq
uencia que converge para um ponto de K, como fizemos no
lema 6.1.36.
(d) Temos kf (X) f (Y )k M kX Y k , X, Y . Dado > 0, tome = /M .
6-2.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
kT k = 3.
kT k = 1.
kf k = 7.
kRk = 1.
kSk = 3.
es e Respostas
Sugesto
278
6-4.
(a) Dado (u, v) R2 , seja y uma raiz real do polinomio (em y) p(y) = y(v y 3 )4 + v y 3 u.
(Voce pode justificar a existencia de tal raiz?) Agora ponha x = v y 3 . Pronto:
f (x, y) = (u, v).
(c) Use o teorema da funcao inversa.
!
3
1
1
(d) Jf 1 (2, 2) = (Jf (1, 1))1 =
.
14 1 5
!
!
1,
99
0,
99779
(e) f 1
.
2, 001
1, 0011
(f)
x
(2, 2)
u
= 3/14 e
y
(2, 2)
v
= 5/14.
6-5.
(d) Temos que
r sen
)
r cos r
sen
cos + 1
= (r, + 2 arctg
) = (r, + 2 arctg
)
cos 1
sen
cos(/2)
) = (r, + 2 arctg( cotg(/2))
= (r, + 2 arctg(
sen(/2)

= (r, + 2 arctg tg( )) = (r, ).
2 2
(g f )(r, ) = g(r cos , r sen ) = (r, + 2 arctg
Verifique agora o que falta: (f g)(x, y) = (x, y).

6-7. De fato, det JF (x, y, z) = 0.
6-8.
g(t)dt e injetiva, visto que h0 > 0. Isto implica que
(a) Comece observando que h(u) =

f e injetiva.
(b) Use o teorema da funcao inversa.
6-9.
(a) Use o teorema do valor medio no segmento [X, 2X].
(b) De fato, temos que | grad f (Y ) Y | < 1, para kY k > M , para algum M > 0. Logo, se
kXk > M , vem de (a) que
1
|f (2X) f (X)| = | grad f (X) X| = | grad f (X) X| < | grad f (X) X| < 1.
Agora estude o caso X M . (Lembre que f e contnua e que B[0, M ] e compacta.)

6-10. Use o exerccio 6-9.
6-11.
(b) Use o teorema de Rolle.
(d) Note que f 0 (X), X Rn , sao isomorfismos.
(e) f (x) = arctg x.
es e Respostas
Sugesto
279
6-12.
(a) Use 6-11.
(b) Seja g = f 1 . Entao kg(Y2 ) g(Y1 )k 1 kY2 Y1 k, Y1 , Y2 f (Rn ), posto que
kdgY (W )k 1 kW k , Y f (Rn ) e W Rn .
Pronto: agora e so fazer Y1 = f (X) e Y2 = f (Y ).
(c) Seja (Yn ) = (f (Xn )) uma seq
uencia na imagem de f que converge para Y Rn . Do
item (b) vem que (Xn ) e uma seq
uencia de Cauchy em Rn . Logo, Xn X Rn . Como
f e contnua, Yn f (X) e, portanto, Y = f (X).
(d) Vem do fato que a imagem de f e conexa, fechada e aberta em Rn .
6-13.
(d) Use (c)-(ii) para mostrar que kf (X2 ) f (X1 )k kX2 X1 k.
6-14. Mostre que kIk = 1 e use o corolario 6.3.11.
6-15.
(a) Usando o exerccio anterior, basta mostrar que k0 (x, y)k < 1, onde e dada por
(x, y) = (f (y), f (x)).
!
4/3
2/3
(d) Jg 1 (0, 0) =
.
2/3 4/3
(e)
y
(0, 0)
v
= 4/3.
6-16.
(b) kT k = 1 e kT 1 k = 3.
(d) Use o corolario 6.3.11.
6-17. Seja f : D Rn Rn de classe C 1 e tal que Jf (X0 ) e invertvel. Defina h : Rn D Rn
por h(X, Y ) = Xf (Y ). Se Y0 = f (X0 ), entao JhY (Y0 , X0 ) = Jf (X0 ). O teorema da funcao
implcita garante a existencia de retangulos simples abertos (em Rn ), R1 3 Y0 , R2 3 X0 , e
uma funcao g : R1 R2 , de classe C 1 , tais que g(Y0 ) = X0 e h(X, g(X)) = h(Y0 , X0 ) = O,
isto e, X f (g(X)) = O, X R1 . Donde, f (g(X)) = X, X R1 . Ainda do teorema da
funcao implcita, se h(X, Y ) = O e (X, Y ) R1 R2 , entao Y = g(X). Como f e contnua,
existe um aberto U R2 , U 3 X0 , tal que f (X) R1 , sempre que X U . Logo, se X U ,
entao (f (X), X) R1 R2 e h(f (X), X) = f (X) f (X) = 0. Portanto, X = g(f (X)),
sempre que X U . Portanto, f (U ) = g 1 (U ) e aberto e g : f (U ) U e a inversa de f
procurada, a qual, claro, e de classe C 1 .
6-18.
(a) veja o exemplo 5.1.28.
(b) Se f fosse injetiva em I = (, ) seria crescente a e, portanto, f 0 (x) 0 neste intervalo.
Agora tome xk = 1/(2k), onde k N e suficientemente grande para xk I. Logo,
f 0 (xk ) 0 e
1 1
1
1
f 0 (xk ) = 2x sen cos + = .
x
x 2
2
Um absurdo.
es e Respostas
Sugesto
280
6-19. Divida o problema em dois: grad f = (0, 0), sempre; existe X0 tal que grad f (X0 ) 6= (0, 0).
No segundo caso, tome c = f (X0 ), e use o teorema da funcao implcita.
6-20. Existe X0 tal que grad f (X0 ) 6= 0. Suponha entao que f
(X0 ) > 0. Logo f e crescente ao
y
longo de um segmento do tipo l = {X0 + t(0, 1)}, < t < . Ponha I = f (l).
6-21.
(b) Basta mostrar que limy+ f (0, y) = + e limy f (0, y) = .
(c) De fato, f (0, y) e estritamente crescente.
2
(e)
gc0 (x)
ex
2
egc (x)
6-23.
(a) Ponha f (x, y, z, u) = (3x + y z + u2 , x y + 2z + u, 2x + 2y 3z + 2u). Verifique
3 1 2u
(f1 , f2 , f3 )
= det 1 1 1 = 12 + 8u.
(x, y, u)
2 2 2
Logo, (7 ) pode ser resolvido para x, y e u em termos de z, pelo menos em pontos
proximos daqueles com u 6= 3/2.
(d) Subtraia a segunda equacao da primeira, e obtenha um absurdo!
(e) Para (a) temos: Existe uma aplicacao de classe C , f : I R R3 , f = (f1 , f2 , f3 ),
tal que f (f1 (z), f2 (z), z, f3 (z)) = (0, 0, 0).
6-24. Mostre que Jf (A, B) tem posto m, e use o teorema da funcao implcita.
6-25.
(a) Aplique o teorema da funcao implcita em (1, 1, 1).
(b) Observe que voce precisa calcular 0 (1) e 00 (1). A curvatura pedida e 5/3.
6-26.
(a) Note que
grad F (x, y, z) = (
f p 2
x
f p 2
y
f p 2
( x + y 2 , z) p
,
( x + y 2 , z) p
,
( x + y 2 , z)).
2
2
2
2
x
x
y
x +y
x +y
Logo, grad F 6= 0 ao longo de S = f 1 (0).

6-28.
(c) O seguinte fato pode ajudar: se Y, Z Rn , entao tr Y tZ = tr tZY = tr Z Y = Z Y .
t
Agora note que kV (X)k2 = tr((V (X)) (V (X))) = tr(X tXX tX).
(d) De V (X) = V (Y ) obtenha X kXk2 = (X Y )Y . Donde, X = Y , para algum R.
Agora use (c) para mostrar que 2 = 1.
(e) V ((u)) = (u) t((u)), e a derivacao ocorre como em um produto.
X W
(h) Se X 6= 0, entao dVX (W ) = 0 W =
X W = 0.
kXk2
es e Respostas
Sugesto
281
6-29.
(a) Como f
e contnua e f
(X0 ) > 0, podemos usar o resultado de exerccio 3-6 para obter
y
y
> 0 tal que a restricao de f
à bola aberta B(X0 , ) ainda e positiva. Logo, a restricao
y
f
de y ao retangulo simples fechado contido em B[X0 , /2] tambem e positiva.
(b) Como f
(a, y) > 0, para y [b 1 , b + 1 ], vem que f (a, y) e crescente como funcao de
y
y. Logo, f (a, b 1 ) < f (a, b) < f (a, b + 1 ), isto e, f (a, b 1 ) < c < f (a, b + 1 ).
(c) Ponha P = (a, b 1 ) e Q = (a, b + 1 ). Como f (P ) < c < f (Q) e f e contnua, existe
> 0, que tomamos menor do que 1 , tal f (x, y) < c, para (x, y) B(P, ), e f (x, y) > c,
para (x, y) B(Q, ). Em particular, segue-se que tem a propriedade desejada.
(d) Fixe x (a , a + ). Entao, f (x, b 1 ) < c < f (x, b + 1 ) e f
(x, y) > 0, para todo
y
y [b 1 , b + 1 ]. Usando o teorema do valor intermediario, obtemos y [b 1 , b + 1 ]
tal que f (x, y) = c. A unicidade de tal y segue-se do fato que f (x, y) e crescente como
funcao de y, y [b 1 , b + 1 ].
(e) Fixe x0 (a , a + ), e seja (xn ) uma seq
uencia em (a , a + ) convergindo para x0 .
Assim, f (xn , g(xn )) = c e (g(xn )) e uma seq
uencia em [b 1 , b + 1 ], a qual devemos
mostrar que converge para g(x0 ). Seja (g(xnj )) uma subseq
uencia de (g(xn )) tal que
g(xnj )
l [b1 , b+1 ], a qual existe porque (g(xn )) e limitada. De g(xnj , g(xnj )) = c

e da continuidade de f segue-se que f (x0 , l) = c. Da unicidade de g(x0 ), vem que
l = g(x0 ) e, portanto, g(xnj )
g(x0 ). Logo, toda subseq

uencia convergente de (g(xn ))
tem o mesmo limite, a saber, g(x0 ). Isto implica que g(xn )
g(x0 ).
(f) Usaremos aqui os itens (i) e (ii) da proposicao 4.2.5, pagina 128. Seja x0 (a , a + ).
(x, y)) > 0, para (x, y) perto de (x0 , g(x0 )). Seja h suficienEntao, f (x0 , g(x0 )) = c e f
y
temente pequeno. Temos que g(x0 + h) = g(x0 ) + k, onde k
0, quando h
0, pois
g e contnua. Tambem,
c = f (x0 + h, g(x0 + h)) = f (x0 + h, g(x0 ) + k)
f
f
= f (x0 , g(x0 )) +
(x0 , g(x0 ) + 2 k)k +
(x0 + 1 h, g(x0 ) + k)h,
y
x
para alguns 1 , 2 (0, 1). Como f (x0 , g(x0 )) = c, vem que
f
f
(x0 , g(x0 ) + 2 k)k +
(x0 + 1 h, g(x0 ) + k)h = 0.
y
x
Logo,
f
(x0 + 1 h, g(x0 ) + k)
g(x0 + h) g(x0 )
= x f
.
h
(x0 , g(x0 ) + 2 k)
y
Donde,
f
(x0 , g(x0 ))
g(x0 + h) g(x0 )
x
= f
,
h0
h
(x
,
g(x
))
0
0
y
lim
pois
f
x
f
y
(x,g(x))
x
sao contnuas. Logo, g 0 (x) = f
, x (a .a + ), o que mostra
(x,g(x))
y
que g e de classe C 1 e, em particular, g 0 (a) = f

(a, b)/ f
(a, b).
x
y
es e Respostas
Sugesto
282
6-30.
(b)
so usar o teorema 6.4.7.
(i) E
e
(ii) Defina T (u, v) = (v, u) e fe = f T . Logo, vf (b, a) = f
(a, b). Agora aplique o
x
e
teorema 6.4.7 a f .
(d) De fato, se B(O, ) e uma bola aberta qualquer contendo a origem O, entao B(O, ) L
nao pode ser do tipo G1 nem do tipo G2 .
6-31.
(a)
so usar o teorema 6.4.13. Para isto, escreva A = x0 , X = x, B = (y0 , z0 ) e
(i) E
Y = (y, z). Logo, Z = (X, Y ), Z0 = (A, B) e det JfY (X0 ) = (u,v)
(X0 ) 6= 0.
(y,z)
Portanto, existem um intervalo aberto I 3 x0 , um retangulo simples R 3 (y0 , z0 ) e
uma aplicacao de classe C 1 , g : I R R2 , g = (g1 , g2 ), tais que g(x0 ) = (y0 , z0 ) e
f 1 (c) (I R) = G(g) = G1 (g1 , g2 ).
6-32.
(b) 0 (1) = (8/7, 1/7).
(d) Inicialmente, note que se X = (x, y, z) f 1 (0, 0), entao xyz 6= 0, o que vem de
f2 (X) = 0. Portanto, se dfX nao e sobrejetiva, vem que
2
5
xz + x y yz = 0
.
()
x + 2x2 5z 5 = 0
2
5
xy + x y 4yz xz = 0
A primeira equacao de () junto com f2 (X) = 0 da que 1+x2 y 2 y 2 z 5 = 0, que compa5
rada com a segunda (que automaticamente da 5z 5 = x(1 + 2x)) produz y 2 =
.
x(3x 1)
3x 1
Portanto, z 2 =
. Subtraindo a terceira equacao de (), de f1 (X) = 0, obtemos
5x
que 5y 2 z 5 = 2. Donde x = 7/4. Assim, y 2 = 16/35 e z 2 = 5/7. O que nao e compatvel, por exemplo, com a segunda equacao de (). Logo, dfX tem sempre posto 2,
em qualquer X f 1 (0, 0).
6-34.
(a) Defina f1 (x, y, z) = x + y + z e f2 (x, y, z) = x 2y + z. Logo, = S1 S2 , onde
S1 = f11 (1) e S2 = f21 (1). Temos que e3 , o que mostra que e nao-vazio. Alem
disto, f1 = (1, 1, 1) e f2 = (1, 2, 1) que sao linearmente independente, sempre.
Logo, e uma curva regular. Observe que e uma reta.
(b) Defina f1 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 e f2 (x, y, z) = z. Logo, = S1 S2 , onde S1 = f11 (1)
e S2 = f21 (0). Temos que e1 , o que mostra que e nao-vazio. Alem disto,
f1 (x, y, z) = (2x, 2y, 2z) e f2 (x, y, z) = (0, 0, 1), que sao linearmente independente,
sempre que (x, y) 6= (0, 0). Como (0, 0, 1)
/ , segue-se que f1 e f2 sao l.i. ao longo
de . Logo, e uma curva regular. Observe que e o crculo de raio 1 e centro O do
plano-xy.
I
Indice
Indice
284
area
de um paralelogramo gerado por dois vetores, 21
angulo entre vetores, 10
coordenadas
cilndricas, 142, 235
esfericas, 142, 235
polares, 142, 231
aceleracao escalar, 66
coordenadas polares (exerccio 6-5), 256
altura relativa, 11
curva
coordenada, 45
parametrizada, 42
canonica (exerccio 6-30), 262
regular, 68
traco de uma, 42
plana, 77
regular
em R2 (exerccio 6-30), 262
em R3 (exerccio 6-31), 262
regular (exerccio 6-31), 262
aplicacao
aberta, 234
afim, 159
de Veronese (exerccio 6-28), 261
diferenciavel, 156
linear, 36
norma de uma, 218
aproximacao afim, 153
argumento complexo (exerccio 6-5), 256
bola
aberta, 91, 221
fechada, 91, 221
crculo, 29
crculos no R3 , 79
centro de curvatura, 80
cicloide, 44, 68
componente
normal da aceleracao, 76
tangencial da aceleracao, 76
comprimento de arco, 83
cone de duas folhas, 35
conjunto
aberto, 115, 221
compacto, 216
conexo, 191
convexo, 189
de nvel, 33, 215
definido explicitamente, 30
definido implicitamente, 33
fechado, 214
limitado, 216
ortogonal, 11
ortonormal, 11
curvatura, 70
da helice circular, 70
do crculo, 70
derivada, 59
de uma funcao vetorial, 156
direcional, 143, 194
parcial, 117, 132
com relacao a x, 117
com relacao a xj , 132
com relacao a y, 117
desigualdade
de Cauchy-Schwarz, 10, 12
do valor medio, 64, 224
triangular, 13
determinante jacobiano, 242
difeomorfismo, 230
direcao de crescimento maximo, 194
distancia
de um ponto a um plano, 26
de um ponto a uma reta, 24
de um ponto a uma reta em R2 , 26
de um ponto a uma reta em R3 , 25
de um ponto a uma reta em Rn , 25
induzida pela norma, 14
duplo produto vetorial, 22
continuidade da funcao composta, 110

contracao, 223
elipse, 29, 43
Indice
construcao geometrica de uma, 29

equacao
cartesiana de uma reta em R2 , 26
da onda, 192
parametrica
de um plano, 17
de uma reta, 15
285
fsica, 66
geometrica
das derivadas parciais, 121
de uma n-upla, 5
soma de n-uplas, 7
inversao em Gl(n), 222
isomorfismo, 220
equacoes de Frenet, 74
espaco euclidiano, 2
evolvente de uma curva parametrizada, 83
evolvente do crculo, 61
funcao
contnua, 59
coordenada, 28
de classe C 1 , 230
de classe C , 131
de classe C k , 131
em um ponto, 165
exponencial complexa (exerccio 6-6), 256
harmonica (exerccio 4-9), 149
logaritmo (exerccio 6-6), 256
vetorial, 28
conjunto de nvel de uma, 33
contnua, 103
derivada de uma, 156
diferenciavel, 156
grafico de uma, 30
imagem de uma, 28
limitada, 96
lipschitziana, 105
funcional linear, 218
grafico, 30, 46, 249
gradiente, 134, 194
jacobianas parciais, 242

laplaciano, 137
em coordenadas polares, 185
limite, 59, 93
da funcao composta, 101
limites iterados, 127
matriz de uma aplicacao linear, 39
meridianos, 48
movimento
circular uniforme, 67
uniforme, 67
multiplicacao de uma n-upla por um n
umero real, 2
n
ucleo, 39
norma ou comprimento, 8
operador diagonal, 218
parabola semi-c
ubica, 69
parametros, 45
paraboloide
de revolucao, 31, 196
hiperbolico (sela), 31
paralelos, 48
helice circular, 32, 44, 62, 66, 68
parametrizacao canonica de um grafico, 46, 249
hiperboles equilateras, 34
perturbacao, 227
da identidade, 227
do isomorfismo, 229
hiperboloide de revolucao, 36
hiperplano, 19
homeomorfismo, 228
imersao (exerccio 6-28), 261
interpretacao
plano
no R3 , 46
no Rn , 17
passando por tres pontos, 18
tangente a um grafico, 122, 172
Indice
286
tangente a uma superfcie parametrizada, 172

ponto
de acumulacao, 92
fixo de uma funcao, 225
isolado, 92
medio de um segmento, 16
regular, 252
produto escalar (ou interno), 7
produto vetorial, 19
projecao ortogonal, 10
projecao sobre o eixo-xj , 107
propriedades
do produto escalar, 8
do produto vetorial, 20
quociente de Newton, 116
ramo do Log, 256
regra
da cadeia, 63, 177
classica, 184
do sanduche para limites, 98
resto, 156
retangulo simples aberto, 243
reta
normal a um grafico (exerccio 4-13), 150
passando por P e paralela a V , 15
passando por dois pontos, 15
tangente, 61
retas em Rn , 43
rotacao
em R2 , 41
em R3 , 42
smbolos
X Y = X Y (produto vetorial de X por Y ),
19
= P + [{V, W }] (plano que passa por P e e
paralelo a V e W ), 17
S 1 (C, a) (crculo de centro C e raio a), 79
(curvatura), 70
f 0 (X0 ) ou dfX0 (derivada de f em X0 ), 156
f
(derivada direcional de f na direcao U ), 143,
U
194
0 (derivada), 59
f
(derivada parcial de f com relacao a xj ), 132
xj
f
(derivada parcial de f com relacao a x), 117
x
f
(derivada parcial de f com relacao a y), 117
y
Exp z (exponencial do complexo z), 256
Gl(n) (isomorfismos de L(Rn , Rn )), 222
grad f ou f (gradiente de f ), 134
lim Xk (limite da seq
uencia X), 208
k
n
L(R , Rm ) (espaco das aplicacoes lineares de Rn

em Rm ), 219
Log z (logaritmo do complexo z), 256
k k (norma), 8
P (f ) (plano tangente ao grafico de f ), 122
g (u0 , v0 ) (plano tangente à superfcie parametrizada g), 139
X Y (produto escalar), 7
l = P + [V ] (reta passando por P e paralela a V ),
15
lt (reta tangente de em t), 61
Rn (espaco euclidiano), 2
[P, Q] (segmento de reta), 16
(torcao), 73
G12 (f ), G13 (f ), G23 (f ) (tracos das superfcies parametrizadas canonicas), 250
segmento de reta, 16
sela, 196
seq
uencia
convergente, 208
coordenada, 207
de Cauchy, 210
em Rn , 207
em R, 207
limitada, 209
soma de n-uplas, 2
subespaco gerado, 17
subseq
uencia, 212
superfcie
de revolucao (rotacao), 47
definida implicitamente, 197
parametrizada, 45
canonica, 249
traco de uma, 45
Indice
regular, 197, 249, 250

superfcies transversais (exerccio 6-33), 263
taxa de crescimento, 194
teorema
da funcao implcita, 238, 243
prova classica (exerccio 6-29), 261
da funcao inversa, 231
de Bolzano-Weierstrass, 213
de Cauchy, 213
de Pitagoras, 12
de Schwarz, 130, 132
de Weierstrass, 217
do valor medio, 63, 187, 190
fundamental das perturbacoes, 227
torcao, 73
da helice circular, 74
do crculo, 73
toro de revolucao, 49
como superfcie regular (exerccio 6-27), 260
valor regular, 252
velocidade escalar, 66
vetor, 3
aceleracao, 66
binormal, 72
gradiente, 134, 194
normal a um grafico, 122
normal unitario, 71
tangente, 61
tangente unitario, 69
unitario, 8
velocidade, 66
vizinhanca coordenada, 250
na esfera, 251
287
R
ncias
Refere
ficas
Bibliogra
ncias Bibliogra
ficas
Refere
289
[Coura] Richard Courant, Calculo Diferencial e Integral (traducao de Alberto Nunes Serrao
e Ruy Honorio Bacelar), volumes 1 e 2, Editora Globo, Rio de Janeiro (1966).
[ Lang] Serge Lang, Calculo, Volume 2, AO LIVRO TECNICO

S.A. , Rio de Janeiro (1970).
[ Lima] Elon Lages Lima, Curso de Analise, Volumes 1 e 2, IMPA , Rio de Janeiro (1976).
[ N e i l l ] Barret ONeill, Elementary Differential Geometry, Academic Press, New York
(1966).
[Rudin] Walter Rudin, Principle of Mathematical Analysis, Third Edition, McGRAW-Hill,
Singapore (1976).
[ W i l l i ] Richard E. Williamson, Richard H. Crowell and Hale F. Trotter, Algebra

Linear e Calculo Diferencial (traducao de Genesio dos Reis e Angela Costales), volumes
1 e 2, Livros Tecnicos e Cientficos, Rio de Janeiro (1974).

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CALCULO

A. Carlos & J. Adonai

Produto Interno e Norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

ncia de um Ponto a uma Reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

ncia de um Ponto a um Hiperplano

lculo das Curvas Parametrizadas . . . . . . . . . . . 57

Derivadas de Ordem Superior

Geometria das Curvas Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . 68

Curvas Parametrizadas Exerccios . . . . . . . . . . . 84

Propriedades dos Limites

es Contnuas Exerccios . . . . . . . . . . . . . . 111

Derivadas Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Derivadas Parciais em R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Derivadas Parciais de Ordem Superior . . . . . . . . . . . . 123

Derivadas Parciais Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Derivadas Direcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Derivadas Parciais Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . 147

Superfcies Definidas Implicitamente

es Inversa e Implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

es Contnuas em Conjuntos Compactos

es, Pontos Fixos e Perturbac

Superfcies Regulares em R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

es Inversa e Implcita Exerccios . . . . . 254

rrrrr rrrrrrrrrr rrrrrr rrrrrrrrr

Exemplo No espaco R4 , considere

Exemplo Em R7 , considere X = (0, 1, 2, 1, 0, 2, 3) e Y = (2, 3, , 1, 0, 2, 3).

Para visualizar o R2 , tomamos duas copias de R, as quais chamamos de eixos coordenados.

Analogamente, para fazermos geometria em R3 , recorremos a tres retas, que formarao os

Agora podemos descrever geometricamente a adicao de n-uplas e a multiplicacao de uma n-upla

*aX (0 < a < 1)

Produto Interno e Norma

(i) [Positividade] X X 0, e X X = 0 se, e somente se, X = O = (0, 0, . . . , 0);

(iv) [Homogeneidade] (aX) Y = X (aY ) = a(X Y ).

o: Com X = (x1 , x2 , . . . , xn ), Y = (y1 , y2 , . . . , yn ) e Z = (z1 , z2 , . . . , zn ),

Exemplo Se X =(1, 2, 1, 0) e Y = (3, 1, 0, 2), entao X Y = 5, kXk = 6 e

(ii) kaXk = |a| kXk, onde |a| e o valor absoluto de a;

Produto Interno e Norma

kY Xk = kXk + kY k 2 kXk kY k cos ,

particular, vale a desigualdade de Cauchy-Schwarz: |X Y | kXk kY k , a

Agora fica facil calcular a altura relativa ao lado BC, hBC ,

Produto Interno e Norma

o: Resulta imediatamente de kX + Y k2 = kXk2 + kY k2 + 2X Y , como

dade e atingida se, e somente se, X e Y sao linearmente

o que combinado com a desigualdade (1 ) da (X Y )2 kXk2 kY k2 , como queramos. ppppppppppppppppppp

(iii) [Desigualdade triangular] kX + Y k kXk + kY k;

Trocando X por Y , vem que

Agora, juntando (2 ) e (3 ), segue-se que

Posto isto, temos a seguinte definicao.

Produto Interno e Norma

Exemplo Sejam X = (1, 2, 1, 0) e Y = (1, 1, 3, 1) dois elementos do R4 . Ent

kY k = 2 3 e X Y = 6. Logo, (X, Y ) = arccos = arccos

Seja V um espaco vetorial qualquer sobre R, de dimensao finita ou nao. Um

(A figura 7 sugere, tambem, esta definicao.)

(iii) d(X, Z) d(X, Y ) + d(Y, Z).

equacao que descreve os pontos de l, e motiva a

Figura 10: Reta passando por P

[P, Q] = {X = P + t(Q P ); 0 t 1}.

Figura 11: Segmento [P, Q]

Uma reta l = P + [V ] nao determina unicamente P e V . De fato, se Q l e

qqqqqqqq q qqqqqqqqqqq q qqq q qqqqqqqqqqq q qqqqqqqqqqqqqqqqqq

Figura 12: Plano que passa por P e

contem os pontos Q e R. Para ver isto, ponha s = 1 e t = 0, para obter Q, e s = 0 e t = 1, para

Como V e W sao linearmente independentes, a matriz