Universidad de Concepcin

Facultad de Ingeniera
Depto. Ingeniera Elctrica.

Tarea N2

Alumnos

Profesor
:
Asignatura
:
Fecha entrega :

Carlos Muoz
Claudio Seplveda
Jos Espinoza
Convertidores estticos multinivel
23-Octubre-2015

Contenido
Problema A ..................................................................................................................................... 3
Problema B...................................................................................................................................... 3
Problema C...................................................................................................................................... 4
Problema D ..................................................................................................................................... 6
Problema E ...................................................................................................................................... 7
Problema F .................................................................................................................................... 12
Problema G ................................................................................................................................... 13

Problema A
Si la relacin de voltaje y corriente de un panel solar i, j est dada por , ,
determine la ecuacin equivalente entre y . Esta expresin debe quedar en
funcin de y , asuma que todos los paneles son idnticos.
La ecuacin de , esta dada por la ecuacin (1)
(1) , = (1

Si consideramos una disposicin de Nser paneles en serie y Npar paneles en

paralelo, se tendr que el voltaje en el enlace DC de los paneles estar dado por la
sumatoria del aporte de voltaje de cada panel, en el caso de los paneles en paralelo, la
corriente en el enlace DC estar dada por la sumatoria del aporte de corriente de cada rama
en paralelo, adems los paneles se asumen idnticos, finalmente lo dicho anteriormente se
resume en las ecuaciones (2) y (3).
(2) = ,
(3) = ,
Finalmente, a partir de las ecuaciones (1), (2) y (3) se obtiene la ecuacin (4),que es
la ecuacin equivalente para cualquier cantidad de paneles conectados en serie y paralelo.
(4) = (

Problema B
Para una celda (Nser=Npar=1) determine el voltaje DC de operacin
si se considera () de 220 rms (50 Hz y fase cero), = . y factor de potencia
unitario. Considere, = . , = , = , ,
= , = , = .
Para encontrar el punto de operacin del panel debemos realizar un balance de
potencia, en el cual se muestra en la ecuacin (5).
(5) =

(6) =

( )

Si reemplazamos la ecuacin (4) en la (6), mediante el empleo de Matlab se puede

encontrar el punto de operacin del panel, como la ecuacin a resolver es cuadrtica, el
software nos arroja dos posibles puntos de operacin, los cuales se muestran a
continuacin.
1 = 334.4677 []
2 = 553.0771 []

Problema C
Si se desea aumentar la potencia a la red = . , es razonable
conectar = paneles solares en paralelo. Usando los resultados de (a)
determine la moduladora () para este caso.
La forma general de la moduladora est dada por la ecuacin (7), y para encontrarla
es necesario realizar un LVK en la malla (1) de la figura 1, para obtener la ecuacin (8)

Figura 1: Esquema circuital del sistema.

(7) () = ( + )
(8) = 0
Si consideramos = / y = , se tiene que la expresin para la
moduladora est dada por la ecuacin (9).
(9) =

( ( + ))

Luego de ingresar los datos a Matlab se obtiene que el punto de operacin pedido no
existe lo cual se demuestra en la figura (2), debido a esto no es posible obtener
moduladoras para este caso.

Figura 2: Curva voltaje potencia del panel.

Comentarios:

Es posible aumentar la potencia del sistema al agregar paneles en paralelo ya que la

corriente que aporta cada panel se va sumando con esto la corriente en los bornes es
.
El punto de operacin no se puede encontrar debido a que la potencia del panel
nunca llega a cero en el rango de voltaje en que opera el panel.
Bajo esta condicin de operacin del sistema no es posible entregar dicho nivel de
potencia.
Si se desea entregar este nivel de potencia se deben realizar cambios en los
parmetros del sistema a modo llevar al convertidor dentro de su regin de
operacin.

Problema D
.

Repita (c) pero ahora considere, = , = , =

= , , = , = , = . En el caso de varias
soluciones, utilice aquella que entregue el menor . Compare esta moduladora con
la obtenida en (b).
El desarrollo de este problema es bsicamente el mismo que se hizo en el problema
C, por lo que solo se entregarn los resultados, resumidos en la tabla 2.
Tabla 1: Valores obtenidos en problema D.
Voltaje de operacin
M
1.0037
1
0.6070
2

fM
16.7819
16.7819

Al observar la tabla se observa que el ndice de modulacin asociado a 2 es el

nico menos a 1, por lo tanto en los siguientes problemas se trabajar con los valores de M
y fM asociados a este punto, de esta forma la moduladora para este caso est dada por la
ecuacin (12).
(10) () = 0.607( + 16.7819)
Finalmente podemos obtener la eficiencia de este sistema utilizando la siguiente
ecuacin.
(11) = Ps

Con esto, la eficiencia que logra el sistema en esta configuracin es de un 95,04%.

Figura 3: Moduladora mr vs Portadora triangular.

Comentarios:

Se puede observar que al disminuir los parmetros del sistema en la misma

proporcin que el aumento de potencia se consigue mantener los ndices de
modulacin cercanos a uno. Al variar la constante en la que se atenan los
parmetros (Npot) para obtener un ndice de modulacin lo ms cercano a uno para
ambos voltajes de operacin se tiene que para el voltaje de operacin menor, era
necesario aumentar el valor, de modo de tener parmetros de sistema ms bajos, y
un valor ms alto en el condensador del enlace, el caso inverso ocurre para el voltaje
ms grande.
El margen de fase de las moduladoras (fM) corresponde al ngulo en que se
desfasan las moduladoras para obtener factor de potencia unitario en el lado de la
red.
A medida que la resistencia se disminuye, la eficiencia del sistema se va acercando
al 100%, esto debido a que se asume un convertidor ideal, por lo que solo se
producen perdidas en estos elementos.

Problema E
Simule para SPWM con una triangular con una frecuencia en p.u. de 20 y
sincronizada con la moduladora. Grafique (), (), (), _ (), () e
() para un periodo con c.i. tal que est en S.S. en t = 0 e () y () en % con
el mdulo log entre 1 y 100%.

En la figura 1 se observa la representacin circuital del sistema, y a partir de ella se

obtienen las ecuaciones de estado. Para ello se realiza un LVK en la malla (1), y un LCK en
el nodo (A) y se obtienen las siguientes ecuaciones:

(12)

= 0

(13)

+ = 0

Considerando las ecuaciones de ligazn propias del convertidor

(14)
(15)

=
=

Desarrollando las ecuaciones (1) y (2), y combinndolas con las (3) y (4), se
obtienen las ecuaciones (5) y (6), las cuales corresponden a las ecuaciones de estado del
sistema.

(16)

(17)

( )
1

( + )

A partir de las ecuaciones (15) y (16), las variables que intervienen en ellas se
pueden clasificar como en la tabla 2.

Tabla 2: Clasificacin de las variables.

Tipo
Variables
Variables de estado
,
Entradas

Perturbaciones

Parmetros
, , ,
A continuacin se presentan los resultados de la simulacin del sistema, para ello se
utilizaron los datos de la moduladora dada por 2 .

Figura 4: Voltaje y corriente en lado de la red.

Figura 5: Voltaje y corriente rectificada.

Figura 6: Voltaje y corriente en el panel.

Vpv(w)

0.1

0.01

10

20

30

40

Frecuencia
Figura 7: Voltaje del panel en frecuencia.

50

Is(w)

0.1

0.01

10

20

30

40

50

Frecuencia
Figura 8: Corriente del panel en frecuencia.

Comentarios:

En la figura 4 se observa que la corriente y el voltaje presentan un desfase de 180,

gracias a esto se demuestra que los paneles estn entregando potencia a la red.
Adems se observa que el cruce por cero de ambas seales sera en el mismo
instante de tiempo, de no ser por la componente de segundo armnico presente en la
corriente .
Si se multiplican las seales de la figura 6, es claro que la potencia generada por el
panel es la suma de la potencia que se desea entregar a la red ms las prdidas
producidas en las resistencias .
Los peak de corriente positiva que se aprecian en la grfica de la corriente de la
figura 5, se deben a la presencia del segundo armnico.
En las figuras 7 y 8 se observa la presencia de segundo armnico del sistema, en el
caso del voltaje Vpv este armnico aparece debido a las caractersticas propias de
un convertidor monofsico, luego la amplitud del armnico se ve atenuada en la
corriente is, este se debe a la presencia del inductor LsM.
La oscilacin en la amplitud del voltaje Vr, se debe a la presencia de segundo
armnico en el lado DC, el cual tambin genera oscilaciones en el voltaje Vpv (o
Vdc). Al aumentar el valor de CdcM se disminuyen estas oscilaciones.
En la figura 8 se observa contenido armnico al doble de la frecuencia de la
triangular, esto se debe a las caractersticas propias que tienen este tipo
convertidores monofsicos, los cuales reflejan el contenido a mltiplos pares de la
frecuencia de la triangular, es importante destacar que a medida que va aumentado
el orden del armnico se reduce la amplitud, esto debido a que con el aumento de la
frecuencia disminuye la impedancia.

Problema F
Si la tensin rms de red aumenta a 660 = 3 x 220 = Npot*220, es razonable
conectar Nser=3 paneles solares en serie y Npar=26=78/3 paneles solares en paralelo.
Usando (a) determine la moduladora () para este caso. En el caso de varias
soluciones, utilice aquella que entregue el menor .
Al tener esta nueva disposicin de los paneles, la ecuacin (4) est dada por:

(18)

= 26 (1

Luego, para encontrar el valor de la moduladora para esta condicin de operacin se

sigue el mismo procedimiento indicado en la pregunta C, pero antes se deben establecer los
voltajes de operacin tal como en la pregunta D, dichos voltajes son:
1 = 1033,9247 []
2 = 1623,9553 []
Como se debe utilizar el menor Vpv, nos quedamos con 1, con este valor se
obtiene el siguiente ndice de modulacin y margen de fase, = 0.9066 y = 1.9767,
lo que resulta en la moduladora de la ecuacin (20).
(19)

() = 1 () = 0.9066( + 1.9767)

Al cambiar la configuracin se tiene una eficiencia del 93,42%, si se considera el

otro punto de operacin, la eficiencia baja an ms llegando al 88,58%.
En la siguiente figura se presenta una comparacin de las moduladoras que se
obtienen para ambos puntos de operacin.

Figura 9: Comparacin moduladoras F.

Comentarios:

La eficiencia en esta configuracin es bastante menor que en la del problema C, aun

cuando la corriente de operacin disminuye, esto se debe a que en el lado DC las
perdidas estn dadas por Vpv2/RdcM, ya que el aumento de voltaje es mayor a la
disminucin de corriente, esta configuracin produce mayores prdidas.

Problema G
Simule para SPWM con una triangular con una frecuencia en p.u. de 20 y
sincronizada con la moduladora. Grafique (), (), (), _ (), () e
() para un periodo con c.i. tal que est en S.S. en t = 0 e () y () en % con
el mdulo log entre 1 y 100%.
Esta simulacin se realiz considerando las ecuaciones de la pregunta E, y la
configuracin de paneles dada por la pregunta F, los resultados se muestran en las
siguientes figuras.

Figura 10: Voltaje y corriente en lado de la red.

Figura 11: Voltaje y corriente rectificada.

Figura 12: Voltaje y corriente en el panel.

Vpv(w)

0.1

0.01

Frecuencia
Figura 13: Voltaje del panel en frecuencia.

Is(w)

0.1

0.01

10

20

30

40

50

Frecuencia
Figura 14: Corriente del panel en frecuencia.

Comentarios:

A partir de la figura 14 se observa que el porcentaje de segundo armnico de la

corriente is aumenta considerablemente con respecto a la pregunta E, esto se debe a
que aumenta la tensin en el lado DC, por ende la corriente baja, pero como la
amplitud de la corriente de segundo armnico permanece constante, ahora
representa un mayor porcentaje respecto de la fundamental de corriente.
Caso anlogo sucede con el voltaje, al aumentar la amplitud de la fundamental, el
porcentaje de la amplitud del segundo armnico con respecto a la fundamental
disminuye.
Debido a lo anterior se produce un aumento en el THDi en el sistema, debido a esto
las seales de corriente se ven tan distorsionadas en relacin a las de la pregunta E.
Al aumentar el voltaje de operacin de los paneles (lado DC), la amplitud de la
segunda armnica se ve disminuida, debido a esto la oscilacin en el voltaje Vpv y
Vr es tan baja, y a su vez la corriente que producen los paneles es casi constante en
torno a 258.5 [A].