Aulas de movimento Circular. Prof. Dr. Irval C.

De Faria

Movimento Circular
Grandezas Angulares
As grandezas at agora utilizadas de deslocamento/espao (s, h, x, y), de velocidade (v)
e de acelerao (a), eram teis quando o objetivo era descrever movimentos lineares,
mas na anlise de movimentos circulares, devemos introduzir novas grandezas, que so
chamadas grandezas angulares, medidas sempre em radianos. So elas:

deslocamento/espao angular: (phi)

velocidade angular: (mega)
acelerao angular: (alpha)

Da definio de radiano temos:

Desta definio possvel obter a relao:

E tambm possvel saber que o arco correspondente a 1rad o ngulo formado quando seu
arco S tem o mesmo comprimento do raio R.

Espao Angular ()
Chama-se espao angular o espao do arco
formado, quando um mvel encontra-se a uma
abertura de ngulo qualquer em relao ao
ponto denominado origem.

E calculado por:

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Deslocamento angular ()
Assim como para o deslocamento linear, temos um deslocamento angular se
calcularmos a diferena entre a posio angular final e a posio angular inicial:

Sendo:

No sentido anti-horrio o deslocamento angular positivo.

No sentido horrio o deslocamento angular negativo.
Velocidade Angular ()
Anlogo velocidade linear, podemos definir a velocidade angular mdia, como a razo
entre o deslocamento angular pelo intervalo de tempo do movimento:

Sua unidade no Sistema Internacional : rad/s

Sendo tambm encontradas: rpm, rev/min, rev/s.
Tambm possvel definir a velocidade angular instantnea como o limite da
velocidade angular mdia quando o intervalo de tempo tender a zero:

Acelerao Angular ()
Seguindo a mesma analogia utilizada para a velocidade angular, definimos acelerao
angular mdia como:

Algumas relaes importantes

Atravs da definio de radiano dada anteriormente temos que:

mas se isolarmos S:

derivando esta igualdade em ambos os lados em funo do tempo obteremos:

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mas a derivada da Posio em funo do tempo igual a velocidade linear e a derivada

da Posio Angular em funo do tempo igual a velocidade angular, logo:

onde podemos novamente derivar a igualdade em funo do tempo e obteremos:

mas a derivada da velocidade linear em funo do tempo igual a acelerao linear, que
no movimento circular tangente trajetria, e a derivada da velocidade angular em
funo do tempo igual a acelerao angular, ento:

Ento:
Linear

Angular

Perodo e Frequncia
Perodo (T) o intervalo de tempo mnimo para que um fenmeno ciclico se repita.
Sua unidade a unidade de tempo (segundo, minuto, hora...)
Frequncia(f) o nmero de vezes que um fenmeno ocorre em certa unidade de tempo.
Sua unidade mais comum Hertz (1Hz=1/s) sendo tambm encontradas kHz, MHz e
rpm. No movimento circular a frequncia equivale ao nmero de rotaes por segundo
sendo equivalente a velocidade angular.
Para converter rotaes por segundo para rad/s:

sabendo que 1rotao = 2rad,

Movimento Circular Uniforme

Um corpo est em Movimento Curvilneo Uniforme, se sua trajetria for descrita por
um crculo com um "eixo de rotao" a uma distncia R, e sua velocidade for constante,
ou seja, a mesma em todos os pontos do percurso.
No cotidiano, observamos muitos exemplos de MCU, como uma roda gigante, um
carrossel ou as ps de um ventilador girando.

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Embora a velocidade linear seja constante, ela sofre mudana de direo e sentido, logo
existe uma acelerao, mas como esta acelerao no influencia no mdulo da
velocidade, chamamos de Acelerao Centrpeta.
Esta acelerao relacionada com a velocidade angular da seguinte forma:

Sabendo que
e que
para o espao angular:

, pode-se converter a funo horria do espao linear

ento:

Movimento Circular Uniformemente Variado

Quando um corpo, que descreve trajetria circular, e sofre mudana na sua velocidade
angular, ento este corpo tem acelerao angular ().
As formas angulares das equaes do Movimento Curvilneo Uniformemente Variado
so obtidas quando divididas pelo raio R da trajetria a que se movimenta o corpo.
Assim:
MUV

MCUV

Grandezas lineares

Grandezas angulares

E, acelerao resultante dada pela soma vetorial da acelerao tangencial e da

acelerao centpeta:

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Exemplo:
Um volante circular como raio 0,4 metros gira, partindo do repouso, com acelerao angular igual a
2rad/s.
(a) Qual ser a sua velocidade angular depois de 10 segundos?
(b) Qual ser o ngulo descrito neste tempo?
(c) Qual ser o vetor acelerao resultante?

(a) Pela funo horria da velocidade angular:

(b) Pela funo horria do deslocamento angular:

(c) Pelas relaes estabelecidas de acelerao tangencial e centrpeta:

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de muita importncia, na rea de estudo do movimento circular, o assunto que

se refere a acoplamento de polias ou engrenagens.
Ocorrem estes acoplamentos quando colocamos em contato polias ou
engrenagens; conforme os exemplos abaixo.

Cinemtica dos elementos de transmisso.

Nesta seo estudar-se- a cinemtica da transformao da rotao em rotao,
ou seja, a cinemtica das transmisses por correias, correntes, rodas de frico e
engrenagens. Inicialmente, vamos observar os seguintes esquemas tericos:
Ao estudarmos os tipos de acoplamentos; constatamos que eles podem ser
tratados de deois modos diferentes:

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- acoplamentos onde temos o tangenciamento dos corpos (polia e/ou

engrenagem). Polias ou engrenagens se tocando.

- acoplamentos onde temos polias e/ou engrenagens acopladas pelo mesmo eixo.

Acoplamentos onde temos o tangenciamento dos corpos (polia e/ou

engrenagem) ou acopladas atraves de correias.

Ao analisarmos os pontos perifricos das polias ou da correia podemos afirmar

que todos tm a mesma velocidade tangencial; ou seja, a mesma velocidade linear, pois
nenhum ponto da correia ou dente da polia ultrapassa o outro quando esta est e
movimento. Melhor observado na correia.

Assim, para quaisquer tipos de transmisso de rotao por correias, correntes,

rodas de frico e engrenagens, vale a relao :v1 v2 ;onde v1 e v2 so as
velocidades tangenciais dos elementos da transmisso 1 e 2, respectivamente.
Da cinemtica da rotao sabemos que a velocidade tangencial dada por vr=
,onde a velocidade angular e r o raio da circunferncia de contato. Desta forma, a
Temos:

.r1 .r2

ou

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1 2
=
1
2
A frmula acima evidencia que a razo das velocidades angulares so
inversamente proporcionais a razo dos raios.
Questo 1
A figura mostra polias cujos raios correspondem a
ra = 30 cm e rb = 5 cm. Determine as rotaes
realizadas pela polia B, sabendo que a frequncia de
rotao em A de 10 rpm.
Questo 2
Um estudante usa sua bicicleta para chegar escola. Durante o percurso, o aluno
d uma pedalada por segundo, numa bicicleta em que:
O raio da catraca Rc = 6 cm
O raio da roda dentada Rd = 12 cm
O raio da roda da bicicleta Rb = 20 cm
Determine a velocidade da bicicleta.
Questo 3
Trs polias de raios iguais a 10 cm, 20 cm e 40 cm, esto
conectadas, sem escorregamento, por duas correias
mantidas tensas. Se a polia de raio maior gira com
frequncia de 5 Hz, a polia de tamanho intermedirio tem
frequncia, em Hz, de:
a) 5
b) 10
c) 20 d) 25
e) 40
Questo 4
Uma criana, montada em um velocpede, se desloca em trajetria retilnea com
velocidade constante em relao ao cho. A roda dianteira descreve uma volta completa
em um segundo. O raio da roda dianteira vale 24 cm e o das traseiras 16 cm. Podemos
afirmar que as rodas traseiras do velocpede completam uma volta em
aproximadamente:
a) s
b) 2/3s
c) 1s d) 3/2s e) 2s
Respostas
Resposta Questo 1
vA = vB
A .RA = B .RB
2. fA .RA = 2. fB. RB
fA .RA = fB .RB
10 . 30 = fB . 5
300 5 = fB
fB = 60 rpm
Resposta Questo 2
vd = vc
d .Rd = c .Rc

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2/td . Rd = 2/tc . Rc
12/1 = 6/tc
12. tc = 6
tc = 6 / 12
tc =
Logo:
c = 2/
c = 2 . 2
c = 4 rad /s
Resposta Questo 3
f3. R3 = f2 .R2
5.40 = f2 . 20
f2 = 10 Hz
Alternativa b
Resposta Questo 4
fA. RA = fB .RB
1/ tA . RA = 1/tB .RB
1/1 .24 = 1/ tB .16
tB = 16/24 s
ou simplificando:
tB = 2/3s
Alternativa b

EXERCCICOS COMPLEMENTARES.
1-) Sabendo que a roda A gira com uma velocidade angular constante e
que no h escorregamento entre anel C e roda A roda B, qual das
seguintes afirmaes sobre as velocidades angulares so verdadeiras?

a-) a = b

; b-) a b ; c-) a b ; d-) a = c

e-) o ponto de contato A e C tm a mesma acelerao

2-) O tambor de freio est ligado a um volante maior que no

mostrado. O movimento do tambor de freio definido pela relao
= 36 1,6 2, onde expresso em radianos e t em segundos.
Determinar: (a) velocidade angular em t =2s, (b) o nmero de
revolues, executado pelo tambor de freio, antes de parar.
Soluo.
= 36 1,6 2 em radianos
a-) fazendo a derivada para encontrar a velocidade angular

=
para t = 2s

= = 36 3,2(2) ;

= 36 3,2

= 29,6 /

b-) Quando o rotor parar = 0; asssim

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= 36 3,2

0 = 36 3,2
logo t= 11,25s
=

= 36(11,25) 1,6(11,25)2= 202,5 rad.

em revolues d;

202,5
2

;ou seja
= 32,2

3-) Uma srie de componentes de uma pequena

mquina est sendo movida por um passe de correia
transportadora sobre uma polia intermediria raio de
120 mm. No instante mostrado, a velocidade do ponto
A de 300 mm/s para a esquerda e sua acelerao
180 mm/s2 para a direita. Determinar: (a) velocidade
angular e acelerao angular da polia maior, (b) a
acelerao total do componente mquina no B.
300
( ) = = 180/
= =

() = .
( ) = .

()

300
=
= 2,5/
120
( ) 180 1,5
=
=
=

120

= , /
= ,

( ) = 2 = (120)(2,5)2 = 750/ 2
= ( )2 + ( )2 = (180)2 + (2,5)2 = 771/ 2

750
; = 76,5
180

= ,

4-) As duas polias mostradas podem ser operadas com uma correia
em V em qualquer uma das trs posies. Se a acelerao angular
do eixo A 6 rad/s2 e se o sistema estiver inicialmente em repouso,
determine o tempo necessrio para eixo B atingir uma velocidade
de 400 rpm com a correia em cada uma das trs posies.
: =
: = =
: =

: =

= 6/

= 400 41,889 /

41,889
.
= 6,9813

= 6,9813

11

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2
=

= 3,49

3
=

= 6,98

4
=

= 13,96

5-) Trs cintos movem-se sobre duas polias sem

escorregar no sistema de reduo de velocidade
mostrado. No instante mostrado a velocidade do
ponto A 2 ft/s para a direita, diminuindo a taxa
de 6 ft/s2. Determine, a neste instante: a-)
velocidade e acelerao do ponto C na faixa de
sada,(b-) a acelerao do ponto B.
Polia esquerda
: 1 = 2 ; : 1 = 4 ;
=

2
;

( ) =

6
2

= 6 2
2

2
1 =
=
= 6 /
4
2
12
( )
6
1 =
=
= 18 /
4
2
12
( ) = 6

Polia intermediria
: 1 = 2 ; : 1 = 4 ;
2

1 = 1 1 = ( ) (6) = 1 ;
12

(1 ) = 1 1 = ( ) (18) = 3 2
12

Polia da direita
: 3 = 2 ; : 4 = 4 ;
2 =

2 =

1
1
=
= 3 /
4
4
12

(1 )
3
=
= 9 /
4
4
12

12

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a-) velocidade e acelerao do ponto C.
2

= 3 2 = ( ) (3) = 0,5 ;
12

( ) = 3 2 = ( ) (9) = 1,5 2
12

a-) acelerao e acelerao do ponto B.

4

( ) = 4 42 = ( ) (3)2 = 3 2
12

( ) = 4 2 = ( ) (9) = 3 2
12

= 4,24 2

6-) Um sistema de reduo de engrenagem consiste de

trs engrenagens A, B e C. sabendo que a engrenagem A
gira no sentido horrio com uma velocidade angular
constante a = 600 rpm, determinar (a) as velocidades
angulares de engrenagens B e C, (b) as aceleraes dos
pontos em engrenagens B e C que esto em contato.
()

(600)(2)
= 20 /
60

= 600 =

Considere D sendo o ponto de contato entre a engrenagem A e B

= / = (2)(20) = 40 /
=

40
60
=
= 10
= 300
/
4
2

Considere E sendo o ponto de contato entre a engrenagem B e C

= / = (2)(10) = 20 /

20
60
=
= 3,333
= 100
/
6
2
b-) Considere D sendo o ponto de contato entre engrenagem A e B.
=

na polia B

na polia B

( )2
/
( )2
/

=
=

(20)2
2
(20)2
6

= 1973,9 2
= 658

7-) Um cinto puxado para a direita entre os cilindros A e B.

sabendo que a velocidade da correia um constante 5 ft/s e
nenhum resvalamento ocorre, determinar as velocidades angulares
de A e B, (b) as aceleraes dos pontos que esto em contacto com
o cinto

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Velocidade angular
Disco A

Disco B
Acelerao do ponto de contato
Disco A
Disco B

8-) O anel C tem um raio interno de 55mm e um raio externo de 60

mm e posicionada entre duas rodas A e B, cada um dos 24-mm de
raio exterior. Sabendo que A roda gira com uma velocidade angular
constante de 300 rpm e que no escorregar ocorre, determinar a
velocidade angular do anel C e da roda B, (b) a acelerao da pontos
de A e B que esto em contato com
C.

velocidade

Ponto 1, ponto de contato entre A e C

Ponto 2, ponto de contato entre B e C

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Acelerao
Ponto de A

Ponto de B

9-) Anel B tem um raio interior r2 e trava em

relao horizontal eixo A conforme
mostrado. O eixo A gira com uma velocidade
angular constante de 25 rad/s e no
escorrega. Sabendo que r1 =12 mm, mm r2
=30 e r3 =40 mm, determine: (a) velocidade
angular do anel B, (b) as aceleraes dos
pontos do eixo A e anel B que estejam em
contacto, (c) a magnitude da acelerao de
um ponto da superfcie exterior do anel B.
Ponto C, ponto de contato entre a haste e o anel

Na haste, ponto A
No anel, ponto B

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Acelerao do ponto D, ponto de fora do anel

dados

Um filme plstico move-se sobre dois

tambores. Durante um intervalo de 4s, que a
velocidade da fita aumentada uniformemente de v0
=2 ft/s de v1 =4 ft/s. Sabendo que a fita no
escorregar na bateria, determine: (a) acelerao
angular do cilindro B, (b) o nmero de revolues
executado pelo tambor B durante o intervalo de 4s.
10-)

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Movimento da correia

Como a correia no desliza, no escorrega, a acelerao da periferia :

Acelerao angular do tambor B

Deslocamento angular do tambor B

em revolues

11-) Uma polia e duas cargas esto ligadas por cabos extensvel
conforme mostrado. A de carga tem uma acelerao constante
de 300 mm/s2 e uma velocidade inicial de 240 mm/s, ambos
dirigidos para cima. Determinae (a) o nmero de revolues,
executado pela polia em 3 s, (b) a velocidade e a posio da
carga B aps 3 s, (c) a acelerao do ponto D na borda da polia
em t = 0.

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Movimento da polia

para

Carga B

Ponto D

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