Relatorio Lab 02

Instrumentao A, 2015, UFRGS, DELET
Instrumentao A
Relatrio
Transdutor Potenciomtrico e Instrumentao Virtual

Guilherme Erhart Rauber, Jlio Cristvo Balena e Matheus de Oliveira Arajo
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Departamento de Engenharia Eltrica, Curso de
Engenharia Eltrica, Instrumentao A, Profs. Dr. Alexandre Balbinot e Dra. Lia Bagesteiro
E-Mails: guilherme_rubr@hotmail.com (G.R.);
matheus.araujo@ufrgs.br (M.A.)
julio.balena@hotmail.com (J.B.);
Data Incio: 26/08/2015 ; Data Final: 09/09/2015

Resumo: Este documento destinado ao relato do aprendizado dos alunos sobre
transdutores potenciomtricos e instrumentao virtual. Seguindo o roteiro disponibilizado,
foi utilizado um pndulo equipado com um potencimetro acoplado a um circuito de
condicionamento composto por um divisor de tenso e um filtro anti-aliasing - itens que
transformam o fenmeno mecnico decorrente do movimento do eixo do pndulo em um
sinal mensurvel eletricamente. Para observar o comportamento do sistema e armazenar os
dados foi acoplada uma placa de aquisio, sendo feita a interface via LabVIEW e
tratamento via MATLAB.
Palavras Chaves: Instrumentao, pndulo, condicionamento, aquisio, tratamento.
Abstract: This document is intended to report the learning process of the students about
potentiometric transducers and virtual instrumentation. Following the experimental plan, a
pendulum mounted to a potentiometer and attached to a conditioning circuit composed by a
voltage divisor and an anti-aliasing filter have been used items that turn the mechanical
phenomenon due to the axis motion into an electrically measurable signal. To observe the
systems behavior and to store data an acquisition board has been attached, with the
interface being made via LabVIEW and the processing method via MATLAB.
Keywords: Instrumentation, pendulum, conditioning, acquisition, processing.
Transdutor Potenciomtrico e Instrumentao Virtual 2015
1. Introduo
1.1 Transdutor Potenciomtrico
A utilizao de transdutores potenciomtricos uma maneira simples de mensurar as grandezas
fsicas de um dado fenmeno. Grande parte desta simplicidade deve-se facilidade de condicionar o
sistema, sendo necessrios poucos estgios para que um sinal de qualidade seja obtido.
De maneira breve, um transdutor potenciomtrico pode ser descrito como um componente de
trs terminais. Entre os terminais mais externos, ligados aos extremos do material resistivo, pode-se
medir a resistncia nominal do componente. O terminal mdio, de natureza mvel, varia seu valor
resistivo medida que um deslocamento x ocorre. Para simplificar, podemos considerar o
potencimetro como um resistor comum adicionado de um contato que percorre suas trilhas de
material resistivo.
Figura 1.1 - Diagrama de um potencimetro
Para um potencimetro linear, a funo de transferncia terica pode ser obtida considerandose um elemento resistivo de comprimento l, seo A e resistividade . A resistncia de um corpo
resistivo dada pela seguinte equao:
(1.1)
A seguir, tem-se o diagrama correspondente ao potencimetro levando em conta o

deslocamento do cursor. A partir dele obtido o fator de ajuste da equao padro para o clculo da
resistncia:
Figura 1.2 - Diagrama de deslocamento de um potencimetro
Considerando o deslocamento percentual x do cursor, l multiplicado por um fator

representante da distncia entre contato e extremos. Assim, inferimos que a resistncia pode ser obtida
por:
=
(1.2)
Tal equao abre um leque de medidas possveis com a utilizao de um transdutor

potenciomtrico, considerando principalmente deslocamentos como o caso do roteiro utilizado, em
que o elemento mecnico pndulo tem um potencimetro conectado ao eixo.
1.2 - Pndulo amortecido

O comportamento de um pndulo j foi estudado em disciplinas anteriores ministradas na
universidade. No experimento realizado e tratado neste relatrio, o potencimetro acoplado ao eixo
servir como ferramenta para a tomada de medidas que culminaro na equao que modela tal
fenmeno: a senide amortecida.
Sabemos que o movimento angular do pndulo amortecido descrito por uma equao
diferencial de segunda ordem, descrita a seguir:
+

+ sin = 0
(1.3)
Como variveis da Equao 1.3, temos: o ngulo - formado entre o pndulo e a normal; c constante de amortecimento; m - massa do pndulo; g - acelerao da gravidade; l - comprimento da
haste.
Se considerarmos a aproximao para pequenos ngulos pequenos, ou seja, considerando
condies em que () , reduzimos a Equao 1.3 a uma EDO de segunda ordem, com
representao conhecida na sequncia:
+ 20 + 2 = 0
(1.4)
Realizando-se uma comparao de fatores, podemos chegar a uma equao simplificada que
descreve a frequncia natural de oscilao do pndulo, que leva a uma aproximao simplificada para
o perodo T da oscilao:
2 =
0 =
(1.5)
Sabe-se que um sistema pendular simples - como o analisado - tem forma de onda com
parmetros de um sistema sub-amortecido (CSI <1). Portanto, a soluo temporal proposta para a
Equao 1.4 :
= 0 (sin(1 2 0 + )
(1.6)
1.3 - Incertezas combinadas para medidas de ngulo

A figura abaixo apresenta as medidas l, h, s e d, que podem ser medidas para o pndulo
deslocado de um ngulo . As equaes abaixo so obtidas atravs das relaes trigonomtricas entre
as grandezas apresentadas na figura.
Figura 1.3. Medidas relacionadas posio angular do pndulo
As seguintes relaes trigonomtricas podem ser retiradas da imagem acima e podem ser
utilizadas para calcular a posio angular do pndulo com base nas medidas apresentadas:
= arccos( )
= arccos(
(1.7)
(1.8)
A equao que descreve as incertezas propagadas apresentada a baixo.

2 2 2 2 2 2
=
+
+
(1.9)
Para encontrar as incertezas propagadas pelas equaes que calculam o ngulo, necessrio substitulas na equao acima. Aps a substituio, obtm-se as seguintes equaes:
2 2 + 2 2 + ( )2 2
=
, (, , )
2 ( 2 + 2 2 2 )
(1.10)
2 2 + 2 2
= 2 2
, (, )
( + 2 2 )
(1.11)
Aproximando todas as incertezas pela incerteza da rgua (para s,l,d e h):

=
0,1
12
0,029
Para a obteno da incerteza de cada medida basta a substituio de valores nas Equaes 1.10
e 1.11.
1.4 - Objetivos do trabalho

O objetivo primrio do laboratrio proposto mensurar o movimento angular do eixo de um
pndulo, fazendo uso de um sistema que aproveita a resistncia varivel do potencimetro obtida a
partir do terminal central do componente. Para tal, necessrio levantar a funo de transferncia
experimental do sistema, considerando ausncia e presena de condicionamento, e em seguida obter as
diferentes particularidades de cada curva (sensibilidade, linearidade, etc).
O objetivo secundrio ampliar o conhecimento do grupo com relao aos programas
utilizados no cotidiano da cadeira: LabVIEW e MATLAB. Ambos so ferramentas essenciais para o
bom andamento de todos os experimentos que sero analisados no decorrer da disciplina de
Instrumentao A.
2. Metodologia Experimental
Nesta seo sero abordados aspectos construtivos do pndulo, assim como o sistema de
condicionamento de sinais, sua aquisio e processamento via LabVIEW e MATLAB. possvel
acompanhar, de acordo com a figura X, o diagrama de blocos do trabalho desenvolvido. No eixo, ao
qual presa a haste do pndulo, existe um potencimetro que acompanha o movimento angular da
pea. Portanto, qualquer giro imposto ao eixo infere uma mudana de resistncia entre pinos extremos
e central. Dessa forma, pode-se estimar a funo de transferncia para a tenso de sada do
potencimetro em funo do ngulo do pndulo realizando um conjunto de medidas de tenses
eltricas e ngulos.
O estgio de condicionamento projetado levando em conta tal mudana de resistncia. O
potencimetro conectado como um divisor de tenso, com um dos terminais extremos conectados a
uma tenso de alimentao, o outro terminal extremo conectado referncia do circuito. O terminal
central, que a sada do divisor de tenso, filtrado por um filtro anti-aliasing de 4 ordem, com
frequncia de corte de 120Hz, atenuando componentes de alta frequncia possivelmente danosas
integridade do sinal e que podem mascarar dados de interesse para estudo.
Para a aquisio dos dados, foi utilizada a placa NI USB-6009, da National Instruments, como
mdulo de converso analgico/digital. Utilizando uma das entradas diferenciais da placa, o sinal
coletado da sada do filtro anti-aliasing convertido de analgico para digital e ento adquirido com a
ajuda de uma interface criada via LabVIEW, sendo os dados processados via MATLAB e LabVIEW,
conforme requerido nas atividades do roteiro.
2.1 - Estrutura do Pndulo
O processo de construo da estrutura na qual o pndulo est inclusa no foi de nossa

responsabilidade. Como j especificado, a montagem foi feita por alunos antigos da cadeira. Contudo,
vale reservar algumas linhas para a sua descrio.
Figura 2.1 - Pndulo utilizado durante a execuo do roteiro
A estrutura, conforme visvel na imagem acima, composta por uma base de madeira, onde
fixada uma estrutura metlica, a qual est anexado o potencimetro. Como eixo de rotao, utiliza-se a
parte giratria do potencimetro - no caso, um potencimetro de 10k. A haste do pndulo - um arame
com um peso em sua extremidade - ento presa pea giratria, completando o pndulo. Ao pndulo
anexada uma folha com um transferidor, que possibilita a leitura dos ngulos pelo usurio.
As medidas do pndulo foram medidas. Os valores ficaram = 25,5 0,029 e = 32,5
0,029 .
2.2 - Medidas com multmetro (sem condicionamento)

Na primeira etapa do experimento, foram realizadas leituras de tenso em funo da posio
angular do pndulo. O potencimetro do pndulo foi alimentado com uma de suas extremidades em
5V 0.2% e a outra em 0V. A tenso de referncia foi obtida atravs do CI REF02, que fornece a
tenso regulada de 5V quando alimentado com 7V ou mais.
Foram realizadas duas repeties para cada ngulo, com passo de medida de 10, para ngulos
entre 0 e 180. As medidas foram realizadas com o multmetro POL-41A da marca Politerm, nas
escalas de 4V e 40V, que possuem incerteza de 0.5% +4d (Fonte: Manual do multmetro Politerm
POL 41-A).
Aps a obteno e digitalizao dos dados, pde-se realizar o ajuste de curvas via software
MATLAB.
2.3 - Circuito de Condicionamento

O circuito de condicionamento projetado para filtrar componentes indesejadas do sinal e para
proteger as portas da placa de aquisio de dados. Primeiramente, temos um circuito composto pelo
circuito integrado REF02, responsvel por gerar a tenso de referncia de 5V0.2%. De montagem
simples, o circuito sugerido pelo datasheet do componente entrega uma tenso bem regulada.
Figura 2.2 - Circuito bsico de referncia
Fonte: datasheet REF02

Na sequncia, h um divisor de tenso formado pelo potencimetro. Com um dos pinos
externos aterrados e o outro alimentado pelos 5V0.2% de referncia, retirada do pino central uma
tenso que carrega uma relao com giro do potencimetro - ou seja, com movimento do pndulo. Em
seguida, encontra-se um filtro anti-aliasing, cujos detalhes sero discutidos logo mais. Por fim, o sinal
adquirido via placa de aquisio NI USB-6009, podendo ser visualizado e tratado via software.
Para o projeto do filtro anti-aliasing, fez-se uso do software FilterPro, da Texas Instruments. O
software requer como variveis de entrada a frequncia de corte do filtro, o tipo de filtro (Butterworth,
Chebyshev etc), a ordem do filtro e a tolerncia dos componentes. O filtro projetado para esse sistema
de condicionamento um filtro do tipo Butterworth passa baixa de 4 ordem, com frequncia de corte
de 120Hz. Logo abaixo, encontra-se seu esquemtico:
Figura 2.3 - Esquemtico do filtro
A imagem abaixo apresenta a resposta em frequncia do filtro projetado:
Figura 2.4 - Diagrama de Bode do filtro
Naturalmente, necessrio obter alguma estimativa sobre a incerteza atrelada entrada

diferencial da placa de aquisio, tipo de entrada utilizada na presente situao. Em consulta ao manual
da NI USB-6009, podemos encontrar tal incerteza para a faixa de entrada alvo (0V a 5V). No caso, a
incerteza de 4,28mV para uma faixa de 5V.
2.4 - Salvando dados utilizando LabVIEW

A aquisio feita com o auxilio da placa DAQ NI USB-6009 e do software LabVIEW, que
fazem a converso dos dados e a interface com o computador. Com o bloco virtual DAQ Assistant,
possvel configurar a frequncia de aquisio e o nmero de amostras obtido.
A seguir, uma imagem referente ao diagrama de blocos do programa utilizado:
10
Figura 2.5 - Diagrama de blocos LabVIEW
No bloco DAQ Assistant so especificadas a frequncia de amostragem e o nmero de amostras

que, para os experimentos realizados, foram escolhidas como 1000Hz e 6000 amostras,
respectivamente - uma nova srie de medidas referente a 6s de dados obtida a cada run do programa.
No bloco Write LabVIEW Measurement File so especificados o endereo do arquivo a ser escrito e os
dados a serem armazenados. Nota-se que esse bloco pode gravar os dados adquiridos pela DAQ e
tambm os dados do tempo de execuo do experimento. Em suma, sabendo que os dados so
armazenados em colunas, o arquivo pode conter colunas com os dados de tempo e os dados adquiridos
pela DAQ. Foram adicionados constantes que servem como entrada para frequncia de amostragem e
para nmero de amostras. O bloco Spectral Measurements faz a Transformada Rpida de Fourier
(FFT), visualizada graficamente com o auxlio do bloco Waveform Graph. O mesmo bloco grfico foi
utilizado para visualizao do sinal obtido no domnio do tempo.
O resultado grfico do programa pode ser observado a seguir:
Figura 2.6 - Interface de sada do programa
11
2.5 - Anlise utilizando MATLAB

Os dados obtidos a partir do LabVIEW, em formato .lvm, podem ser lidos pelo MATLAB com
o auxlio da funo load. Desta maneira, possvel visualizar graficamente tais dados. O fluxo do
programa segue o diagrama visto a seguir:
Figura 2.7 - Fluxograma do programa MATLAB
2.6 - Combinao LabVIEW e MATLAB

O software MATLAB tambm pode ser invocado como se fosse um bloco do LabVIEW. Tal
bloco chamado MATLAB Script e basicamente cria um editor de arquivos .m (extenso dos cdigos
MATLAB) dentro do diagrama. Na sequncia, v-se o diagrama de blocos do programa:
12
Figura 2.8 - Diagrama de blocos do programa: LabVIEW e MATLAB
O bloco Read LabVIEW Measurement File captura os dados contidos no arquivo .lvm da
entrada e os transmite para a varivel matricial x. O grfico do sinal no domnio tempo feito e, em
seguida, realizada a normalizao e centralizao do espectro de frequncia. Por ltimo, visualiza-se
graficamente a FFT do sinal.
Figuras 2.9 e 2.10 - Sinal nos domnios tempo e frequncia, respectivamente
13
2.8 - Estimativas do amortecimento para a oscilao

A estimativa do coeficiente de amortecimento para o sistema foi feita utilizando o software
MATLAB. O algoritmo utilizado baseou-se na localizao dos picos de oscilao e, em seguida, no
ajuste da curva seguindo tendncia exponencial. A seguir, um fluxograma do cdigo:
Figura 2.11 - Fluxograma do programa MATLAB
Desta maneira, pode-se estimar o coeficiente de amortecimento , descrito no item 1.2 deste
mesmo documento.
14
3. Resultados e Discusses
3.1. Medidas sem condicionamento
Os resultados da medio so apresentados na tabela a seguir. Com os resultados foi feito uma
mdia quadrtica.
Tabela 3.1 - Tenses medidas em funo da posio angular do pndulo (sem condicionamento).
ngulo ()
Tenso Medida (V)
Mdia das Tenses medidas (V)
1.37
1.38
1.38
10
1.58
1.58
1.58
20
1.78
1.77
1.78
30
2.01
1.98
2.00
40
2.21
2.21
2.21
50
2.41
2.43
2.42
60
2.64
2.65
2.65
70
2.88
2.87
2.88
80
3.11
3.11
3.11
90
3.31
3.31
3.31
100
3.52
3.53
3.53
110
3.72
3.71
3.72
120
3.89
3.9
3.90
130
4.08
4.08
4.08
140
4.26
4.25
4.26
150
4.43
4.42
4.43
15
160
4.61
4.59
4.60
170
4.79
4.79
4.79
180
4.98
4.99
4.99
A curva de calibrao experimental em funo dos ngulos apresentada no grfico abaixo, em

conjunto com a curva de calibrao terica esperada do potencimetro. Para a determinao da funo
de transferncia ideal, o ngulo mximo de giro do potencimetro considerado igual a 250.
Figura 3.1 - Curva de calibrao experimental sem condicionamento e curva de calibrao ideal para o
sistema.
Para tal situao, a curva experimental resultante :
= 0,0202 + 1,4208 0,5%
(3.1)
16
Sendo a sensibilidade calculada em 0,0202 . O erro de linearidade, dado pela expresso

abaixo, a maior diferena entre as medidas experimentais e a curva experimental, dividida pelo valor
da curva experimental que corresponde maior diferena.
% = 100% . (
(3.2)
Para o sistema acima, o erro de linearidade igual a:

% = 1,76%
A diferena entre a curva ideal e a curva experimental pode ser justificada pela existncia de
uma zona morta no potencimetro, o que implica que o angulo mximo que provoca modificaes na
resistncia do mesmo menor do que os 250 especificados para a curva ideal.
Para esse experimento, duas repeties foram realizadas para cada medida de ngulo. Um
experimento realizado sem repeties no garantiria uma curva de calibrao precisa, uma vez que
determinados dados medidos podem no representar devidamente o funcionamento do circuito,
apresentando valores muito maiores ou menores do que o esperado com base na curva de calibrao
terica ou ideal. O experimento realizado com repeties permite o uso da mdia das repeties para
um mesmo valor da varivel de entrada, que um estimador mais robusto do que apenas uma medida,
para a estimativa da curva de calibrao. Desse modo, obtm-se uma curva mais precisa, que torna-se
mais confivel conforme o nmero de repeties aumenta.
3.2. Medidas com condicionamento
A inferncia da curva de calibrao foi refeita com o uso do circuito de condicionamento
apresentado na seo 2.2. As medidas foram realizadas com o multmetro POL-41A da marca
Politerm, nas escalas de 4V e 40V, que possuem incerteza de 0.5% +4d. Os resultados medidos so
apresentados na tabela abaixo:
Tabela 3.2. Tenses medidas em funo da posio angular do pndulo (com condicionamento).
ngulo ()
0
Tenso Medida (V)

1.13
1.15
Mdia das Tenses medidas (V)

1.14
17
10
1.29
1.29
1.29
20
1.45
1.43
1.44
30
1.59
1.60
1.60
40
1.76
1.76
1.76
50
1.96
1.95
1.96
60
2.14
2.13
2.14
70
2.32
2.32
2.32
80
2.53
2.53
2.53
90
2.72
2.72
2.72
100
2.91
2.91
2.91
110
3.10
3.09
3.10
120
3.32
3.29
3.31
130
3.51
3.51
3.51
140
3.71
3.71
3.71
150
3.93
3.93
3.93
160
4.17
4.17
4.17
170
4.45
4.45
4.45
180
4.78
4.76
4.77
Como possvel visualizar ao comparar a tabela de medidas sem condicionamento (seo 3.1)
com a tabela das medidas realizadas com condicionamento, ambas apresentam valores diferentes. O
circuito de condicionamento, em teoria, deveria apresentar ganho DC igual a 1, uma vez que o
repetidor de tenso e o filtro Butterworth de 4 ordem tm ganho DC igual a 1 cada. Como os valores
medidos do potencimetro so valores DC, as curvas deveriam apresentar valores prximos ou
semelhantes. Pode-se justificar as diferenas, ento, dizendo que o circuito de condicionamento no
18
apresenta ganho DC igual a 1, mas sim inferior a 1, caracterizando atenuao. Assim se que explica a
diminuio dos valores para um mesmo ngulo.
A curva de calibrao experimental obtida para o sistema a seguinte:
= 0,0197 + 0,9995 0,5% []
(3.3)
Com sensibilidade de 0,197 .

A imagem abaixo apresenta a curva de calibrao experimental e a curva de calibrao ideal,
em conjunto com as medidas realizadas com o circuito de condicionamento.
Figura 3.2. Curva de calibrao experimental com condicionamento e curva de calibrao ideal para o
sistema.
Ao observar os resultados, percebe-se que h uma diferena grande entre as curvas, quando
comparando a curva sem condicionamento com a curva com condicionamento. Pode-se dizer que essa
diferena, alm dos erros experimentais, contm um erro sistemtico, que d fora ideia de que o
circuito de condicionamento no possui ganho unitrio. Tal fenmeno pode ser computado como
decorrncia do acmulo de incertezas devido ao uso de componentes de baixa preciso. O erro de
19
linearidade da funo de transferncia experimental com utilizao de condicionamento calculado de

acordo com a equao seguinte:
% = 4,93%
Comparando os valores percentuais do erro de linearidade para o sistema sem condicionamento
e para o sistema com condicionamento, percebe-se que o sistema sem condicionamento apresenta um
erro de linearidade menor do que o sistema com condicionamento. Em outras palavras, pode-se dizer
que o sistema sem condicionamento melhor do que o sistema com condicionamento.
3.3 Estimativas utilizando a aquisio de dados

Para determinar algumas grandezas como a forma de onda gerada pela oscilao do pndulo,
bem como a equao de ajuste do amortecimento do movimento, foi utilizada a placa de aquisio
disponibilizada aos alunos da cadeira (NI USB-6009) com interface feita software LabVIEW e
processamento posterior feito via MATLAB - detalhes de configurao so encontrados no item 2.4
deste mesmo documento.
Primeiramente, o programa foi iniciado com as devidas configuraes para obteno de uma
oscilao amortecida inteira, com o pndulo sendo largado da posio de 90. Os dados obtidos foram
armazenados e um grfico - visto a seguir - com a forma de onda da oscilao no domnio tempo
obtido com a utilizao do Waveform Graph:
Figura 3.3 - Forma de onda da oscilao (domnio tempo)
20
Foi obtido, ainda, o grfico correspondente transformada de Fourier do sinal. Tal mtodo
permite a localizao da frequncia de oscilao do movimento amortecido. Confere-se, a seguir, a
FFT (Fast Fourier Transform) do sinal via LabVIEW:
Figura 3.4 - FFT
De tal grfico vale ressaltar a componente DC, localizada naturalmente junto ao eixo das
ordenadas, e a componente localizada prxima de 1Hz, representando a oscilao amortecida do
pndulo.
3.4 Aquisio de dados e FFT via LabVIEW - Variao de oscilao

Atravs dos programas LabVIEW, apresentados na seo 2.4 deste relatrio, as formas de onda
que descrevem o comportamento do sistema foram adquiridas e a transformada de Fourier dessas
formas de onda foi calculada. Neste sub-captulo, so consideradas diferentes posies das quais o
pndulo foi solto, gerando diferentes oscilaes. As imagens abaixo apresentam as formas de onda e as
transformadas das mesmas para diferentes ngulos iniciais:
Figura 3.5 - ngulo inicial =10
21
22
23
possvel verificar que, conforme o ngulo inicial aumenta, a componente da frequncia

correspondente ao perodo de oscilao do pndulo comea a se tornar mais pronunciada e crescer em
valor.
Tal resultado sustentado se for considerada a Equao 1.5, que permite a obteno direta da
frequncia natural de oscilao do pndulo. Portanto:
0 =
1
1
9,80
=
= 0,986
2 2 0,255
Tal resultado refora a ideia de que o pico observado prximo frequncia de 1Hz representa a
frequncia natural do pndulo.
3.5. Apresentao das formas de onda e da FFT via MATLAB

Os dados adquiridos via LabVIEW foram armazenados em arquivos de formato .lvm, que
foram lidos pelo cdigo de MATLAB apresentado na seo 2.5. Os resultados obtidos foram os
seguintes:
Figura 3.13 e 3.14 - Sinal nos domnio tempo e frequncia para THETA = 10
24
25
medida em que o ngulo aumenta, observa-se nitidez cada vez mais pronunciada das
oscilaes, acompanhando o j ocorrido com a plotagem feita via LabVIEW. Contudo, a FFT no
capaz de reproduzir resultados to esclarecedores: v-se a componente DC mas h a frequncia natural
de oscilao no apresentada de maneira clara.
Foi ento aplicado o algoritmo para descobrir a linha de tendncia exponencial a fim de
determinar o coeficiente de amortecimento da curva.
Figura 3.21 - Curva de ajuste para os picos de oscilao
De acordo com os clculos, o coeficiente de amortecimento estimado em -0.707.

Vale ressaltar que o nvel de offset foi retirado para que o ajuste fosse feito.
26
3.6 Estimativas da amplitude

A amplitude do pndulo, para pequenas variaes do ngulo, pode ser calculada de duas
formas, baseando-se apenas em medidas de comprimento relacionadas ao pndulo e a sua posio
angular. Uma delas dada pela expresso abaixo, retirada do roteiro do laboratrio:
= [
(3.4)
Onde h a altura do ponto de fixao do pndulo, d a distncia vertical entra a massa e a superfcie e
l o comprimento do pndulo. Seguindo essa equao, a tabela abaixo foi montada com as medidas
feitas em laboratrio e os resultados calculados com base nas mesmas. O comprimento l do pndulo
de 0.255m 0.29mm e a altura h do ponto de fixao do pndulo 0.32m 0.29mm. Os
comprimentos foram medidos com uma rgua, cuja incerteza pode ser assumida como 0.29mm. A
tabela abaixo apresenta os valores de ngulo medidos e calculados, bem como os valores de d medidos
e as incertezas propagadas para cada ngulo calculado.
Tabela 3.3. Amplitudes medidas e calculadas pelo mtodo 1
ngulo medido ()
d medido (m)
ngulo Calculado ()
Incerteza Propagada ()
10
0.07
8.80
0.00480
20
0.08
17.65
0.00370
25
0.09
22.84
0.00314
30
0.10
29.47
0.00258
35
0.11
33.76
0.00228
40
0.12
36.49
0.00212
50
0.15
48.49
0.00158
60
0.20
60.90
0.00122
70
0.23
69.57
0.00104
85
0.30
84.37
0.00084
A equao que descreve a regresso linear do ngulo calculado em relao d apresentada

abaixo.
= 315.7 3.7206 []
(3.5)
27
A segunda maneira de calcular o ngulo experimentalmente expressa abaixo:
= ( )
(3.6)
Onde s a distncia horizontal entre a massa do pndulo e o eixo vertical que passa pelo seu
ponto de fixao e l o comprimento do pndulo. A tabela, contendo os ngulos medidos, os valores
de s e os ngulos calculados, apresentada abaixo. As medidas foram realizadas com a mesma rgua
utilizada anteriormente, com incerteza de 0,029mm.
Tabela 3.4. Amplitudes medidas e calculadas pelo mtodo 2
ngulo medido ()
s medido (m)
ngulo Calculado ()
Incerteza propagada ()
10
0.050
11.308
0.00164
20
0.092
21.148
0.00172
25
0.113
26.304
0.00179
30
0.123
28.839
0.00184
35
0.150
36.032
0.00199
40
0.167
40.912
0.00213
50
0.191
48.506
0.00243
60
0.218
58.749
0.00310
70
0.233
66.025
0.00396
85
0.252
81.203
0.01052
Estimando a regresso linear para a tabela acima, encontra-se que a equao do ngulo
calculado em funo de s a seguinte:
= 326.87 10.04 []
(3.7)
3.7. Estimativa dos perodos de oscilao
Com o objetivo de analisar as flutuaes aleatrias que so intrnsecas s medies de tempo, o

perodo de oscilao do pndulo foi medido para diferentes ngulos iniciais. A tabela abaixo mostra os
valores de ngulo inicial e as medidas de tempo realizadas. Todas as medidas foram realizadas pelo
mesmo usurio do cronmetro, que por sua vez o cronmetro de um aparelho celular.
28
Tabela 3.5. Perodos de oscilao para diferentes ngulos iniciais
ngulo medido ()
Perodo T (s)
Mdia (s)
10
0,86
0,84
0,83
0,84
0,84
30
0,89
0,85
0,86
0,84
0,86
35
0,83
0,84
0,86
0,86
0,85
40
0,89
0,85
0,86
0,85
0,86
45
0,86
0,86
1,01
0,89
0,91
50
0,81
0,84
1,03
0,99
0,92
55
0,89
0,86
0,99
0,95
0,92
60
0,79
1,03
0,93
0,93
0,92
65
1,01
0,89
1,03
0,86
0,95
70
0,94
1,01
0,95
0,99
0,97
75
0,99
1,00
0,96
0,99
0,99
Pode-se observar que, para um mesmo ngulo inicial, existem flutuaes nas medidas. Essas
flutuaes devem-se, em parte, ao usurio do cronmetro, que no capaz de pausar as medidas
exatamente no momento em que o pndulo atinge suas posies mximas, pausando-as sempre em
momentos ligeiramente diferentes do momento ideal e tambm ao fato de que o ngulo inicial no
exatamente o mesmo em todas as repeties. Na imagem abaixo pode-se ver as medies realizadas
plotadas em preto, e a regresso linear, que se ajusta s medidas, em vermelho:
29
Figura 3.22 - Perodos medidos em funo do ngulo inicial
No grfico so observadas diferenas nas medidas do perodo para um mesmo valor de

ngulo, o que sustenta a ideia de que o usurio que realiza as medies inclui erros como, por
exemplo, os de paralaxe.
A equao da reta de regresso para os perodos a seguinte:
= 0.002463. + 0.7884
(3.8)
Em outras palavras, os perodos medidos experimentalmente dependem do ngulo inicial,
contrariando a expresso dada para pequenos ngulos, o que um resultado esperado. Alm disso,
existem pequenas flutuaes, como mostradas no grfico acima, que so decorrentes dos motivos
explicados anteriormente.
30
3.8 Discusses Adicionais

Em uma situao de um potencimetro com carga em seus terminais, uma nova anlise tem que
ser feita no sentido de avaliar o comportamento da curva de resposta obtida. A situao
exemplificada junto com seu equivalente de Thvenin na figura abaixo.
Observando os componentes foi possvel montar a equao que descreve a tenso atravs
de uma diviso de tenso de :
1//

=
=
(3.9)
1// + 2
+
Desta equao, portanto, podemos encontrar a funo de transferncia / e estimar valores
para a relao de /, estudando seu comportamento:

=
(3.10)
Figura 3.23 Curvas para diferentes valores de /
31
E a partir destes grficos possvel concluir que para valores de retornar a relao
linear do potencimetro, ou seja, a tenso de sada tem relao direta com o valor de :
=
(3.11)
Analisando tambm a Sensibilidade terica do sistema, ou seja, a varivel de sada derivada
pela unidade de controle:
[ ] =
(3.12)

Obtemos a funo para descrever a Sensibilidade S do sistema pela tenso de entrada, que
tambm ser abordada com alguns valores de / para ser possvel a sua compreenso.
( 2 + )
=
( )
Figura 3.24 Curvas de sensibilidade para diferentes valores de
(3.13)
Fica claro com as curvas que um grande valor de em relao a , a sensibilidade do sistema
tende a se tornar constante para qualquer valor no espectro de x=[0,1].
3.8.1 Erro de medida por cabeamento
Em sistemas de medida baseados em potencimetros com conexes de cabos longos a
resistncia dos cabos passa a ser relevante, se tornando outra fonte de erro. Para a situao de Sistema
de Medida a 3 Fios, temos o exemplo:
32
Figura 3.26 - Exemplo de Sistema a 3 fios
Descrevendo a equao de a partir da figura acima e simplificando suas variveis:

+
(2 + )
+1
=
, =
+2
(3.14)
(3.15)
Assim, possvel ver que o sistema tem um valor mnimo de resposta, um offset quando x=0
na janela de x variando de [0,1]. Esse fator pode ser considerado indesejado, visto que traz imprecises
na medida realizada e faz com que seja necessria uma calibrao.
= [
1
+1
,
]
+2
+2
Uma das solues para se retirar esse valor de tenso para x nulo a tcnica dos contatos de
Kelvin, com quatro terminais. A estrutura idntica, porm dessa forma dois fios transportam a
corrente do medidor enquanto os outros dois esto livres pra medir a tenso aplicada diretamente do
resistor, com isso, as quedas de tenso pela resistncia do primeiro par podem ser ignoradas nesse tipo
de medio.
Figura 3.26 - Exemplo de Sistema a 4 fios

=
(2 + )
33
, =
+2
= [0,
(3.16)
]
+2
Nesse mtodo no temos o offset, sendo interessante neste ponto, porm a aplicao do Sistema
de Medida a 3 Fios mais simples e isso se transforma em praticidade no ponto de vista industrial. Em
geral, a tcnica dos contatos de Kelvin (ponte de Kelvin ou ponte de Thompson em alguns pases)
utilizada para medidas de preciso em resistores menores que 1 ohm, onde as resistncias de conexo
ou terminais se tornam significantes.
34
4. Concluses
A realizao desses experimentos evidenciou determinados comportamentos sobre transdutores
potenciomtricos. A partir dos resultados obtidos, foi possvel verificar na prtica definies como
sensibilidade, erro de linearidade e incerteza de medies. Alm disso, o desenvolvimento dos
experimentos exigiu o uso de novas ferramentas computacionais e de novas interfaces para fazer a
aquisio e o tratamento dos dados obtidos.
Os primeiros experimentos mostraram o comportamento linear esperado do transdutor, com e
sem condicionamento. Ambos os sistemas apresentaram erros de linearidade de ordens semelhantes.
No entanto, o sistema condicionado mais robusto e consegue rejeitar rudos que podem interferir na
aquisio de dados, principalmente nos experimentos em que as oscilaes do pndulo devem ser
adquiridas para o estudo de suas formas de onda. Essas formas de onda apresentam amortecimento,
que uma no idealidade de um pndulo, decorrente da existncia de frico dentro do potencimetro
e da resistncia do ar ao movimento do pndulo. Por causa da existncia dessa no linearidade, a
aquisio dos perodos de oscilao feita manualmente foi dificultada.
Ainda no quesito oscilao, foi possvel documentar o comportamento de um pndulo simples
atuando como oscilador. Notou-se e estimou-se o amortecimento, comportamento no ideal presente
em estruturas dessa natureza. Apesar da no idealidade do sistema e dos diferentes fatores capazes de
modificar a resposta de sada, foi estimada tambm a frequncia natural de oscilao do pndulo.
35
Referncias Bibliogrficas
1. BALBINOT, A.; BRUSAMARELLO, V. J. Instrumentao e Fundamentos de Medidas.
Segunda Edio. Editora LTC, 2007. v. 2.
2. BALBINOT, A. Notas de aula. Disciplina de Instrumentao. UFRGS, 2011.

APNDICE A
Cdigo MATLAB utilizado para estimativa do coeficiente de amortecimento da oscilao:
N = load('Pendulo.lvm','\t'); // Carregamento dos dados
t = N(:,1);
V = N(:,2);
figure(1)
plot(t,V)
xlabel('Tempo (s)');
ylabel('Tenso (V)');
[a1,b1] = max(V(1:1000)); // Obteno do mximo do intervalo
[a2,b2] = max(V(1500:2000));
[a3,b3] = max(V(2500:3000));
[a4,b4] = max(V(3500:4000));
[a5,b5] = max(V(4500:5000));
[a6,b6] = max(V(5000:6000));
V = [a1 a2 a3 a4 a5 a6] - 2.7428; // Retirada nvel DC
t = [0 b2+1500-b1 b3+2500-b1 b4+3500-b1 b5+4500-b1 b6+5000-b1]*1/1000;
// Normalizao efetuada para trazer os pontos para a origem (t=0)
figure(2)
plot(t,V,'.')
cftool(t,v)
36

Relatorio Lab 02

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Instrumentao A, 2015, UFRGS, DELET

Transdutor Potenciomtrico e Instrumentao Virtual

Data Incio: 26/08/2015 ; Data Final: 09/09/2015

Transdutor Potenciomtrico e Instrumentao Virtual 2015

Figura 1.1 - Diagrama de um potencimetro

A seguir, tem-se o diagrama correspondente ao potencimetro levando em conta o

Figura 1.2 - Diagrama de deslocamento de um potencimetro

Transdutor Potenciomtrico e Instrumentao Virtual 2015

Considerando o deslocamento percentual x do cursor, l multiplicado por um fator

Tal equao abre um leque de medidas possveis com a utilizao de um transdutor

1.2 - Pndulo amortecido

Transdutor Potenciomtrico e Instrumentao Virtual 2015

1.3 - Incertezas combinadas para medidas de ngulo

Figura 1.3. Medidas relacionadas posio angular do pndulo

A equao que descreve as incertezas propagadas apresentada a baixo.

Transdutor Potenciomtrico e Instrumentao Virtual 2015

Aproximando todas as incertezas pela incerteza da rgua (para s,l,d e h):

1.4 - Objetivos do trabalho

Transdutor Potenciomtrico e Instrumentao Virtual 2015

2.1 - Estrutura do Pndulo

O processo de construo da estrutura na qual o pndulo est inclusa no foi de nossa

Transdutor Potenciomtrico e Instrumentao Virtual 2015

Figura 2.1 - Pndulo utilizado durante a execuo do roteiro

2.2 - Medidas com multmetro (sem condicionamento)

Transdutor Potenciomtrico e Instrumentao Virtual 2015

2.3 - Circuito de Condicionamento

Figura 2.2 - Circuito bsico de referncia

Fonte: datasheet REF02

Transdutor Potenciomtrico e Instrumentao Virtual 2015

Figura 2.3 - Esquemtico do filtro

A imagem abaixo apresenta a resposta em frequncia do filtro projetado:

Figura 2.4 - Diagrama de Bode do filtro

Naturalmente, necessrio obter alguma estimativa sobre a incerteza atrelada entrada

2.4 - Salvando dados utilizando LabVIEW

Transdutor Potenciomtrico e Instrumentao Virtual 2015

Figura 2.5 - Diagrama de blocos LabVIEW

No bloco DAQ Assistant so especificadas a frequncia de amostragem e o nmero de amostras

Figura 2.6 - Interface de sada do programa

Transdutor Potenciomtrico e Instrumentao Virtual 2015

2.5 - Anlise utilizando MATLAB

Figura 2.7 - Fluxograma do programa MATLAB

2.6 - Combinao LabVIEW e MATLAB

Transdutor Potenciomtrico e Instrumentao Virtual 2015

Figura 2.8 - Diagrama de blocos do programa: LabVIEW e MATLAB

Figuras 2.9 e 2.10 - Sinal nos domnios tempo e frequncia, respectivamente

Transdutor Potenciomtrico e Instrumentao Virtual 2015

2.8 - Estimativas do amortecimento para a oscilao

Figura 2.11 - Fluxograma do programa MATLAB

Transdutor Potenciomtrico e Instrumentao Virtual 2015

Tenso Medida (V)

Mdia das Tenses medidas (V)

Transdutor Potenciomtrico e Instrumentao Virtual 2015

A curva de calibrao experimental em funo dos ngulos apresentada no grfico abaixo, em

Para tal situao, a curva experimental resultante :

= 0,0202 + 1,4208 0,5%

Transdutor Potenciomtrico e Instrumentao Virtual 2015

Sendo a sensibilidade calculada em 0,0202 . O erro de linearidade, dado pela expresso

Para o sistema acima, o erro de linearidade igual a:

Tenso Medida (V)

Mdia das Tenses medidas (V)

Transdutor Potenciomtrico e Instrumentao Virtual 2015

Transdutor Potenciomtrico e Instrumentao Virtual 2015

Com sensibilidade de 0,197 .