TURBINAS HIDRULICAS

INTRODUCCIN
La energa potencial del agua se transforma en energa de presin y en energa
cintica. Tal energa puede transformarse en trabajo cuando el agua golpea un
objeto tal que la direccin del flujo del agua cambie y el objeto se mueva como
resultado de la accin del agua. La magnitud de la velocidad del agua se reduce
debido a la friccin que se presenta por el flujo del agua a travs de la superficie del
objeto, y la energa entregada por el agua se transforma tambin en trabajo til.
Si se utiliza una mquina adecuada, la energa existente en el agua que fluye o en
el agua almacenada en un nivel apropiado, puede convertirse en potencia
mecnica, que puede utilizarse para muchas aplicaciones o usos. Antiguamente, las
mquinas accionadas por la potencia del agua se usaron para tareas como: trillar
maz, levantar pesos, aserrar madera, moler caa de azcar, despulpar caf, entre
otros. En nuestro medio an se utilizan para los dos ltimos usos. Estas mquinas
se denominaron ruedas hidrulicas.
Las mquinas hidrulicas moderna que accionan generadores elctricos se conocen
como turbinas hidrulicas.

CONCEPTOS DE CABEZAS
Cabeza bruta (Hb). Es la diferencia de nivel existente entre la superficie del agua en
el embalse y la cota de descarga en la turbina.
Cabeza mxima (Hmax). Es la cabeza bruta que se obtiene al operar la planta con
una turbina al 5%
de su capacidad nominal ( Q = 0.05Qn ) y con la cota del
embalse a nivel del vertedero. Bajo esta condicin, las prdidas hidrulicas son
despreciables y pueden no tenerse en cuenta.
Cabeza mnima (Hmin). Es la cabeza neta que se obtiene al operar la planta con todas
las turbinas a plena carga y con la cota del embalse a un nivel mnimo de operacin. Bajo
esta condicin, las prdidas hidrulicas son mximas.
Cabeza neta (Hn). Tambin llamada cabeza efectiva, se define como la diferencia entre
la cabeza bruta y las prdidas totales por friccin y prdidas en accesorios en el sistema
de conduccin. En el clculo de sta no se incluyen las prdidas propias de la turbina. La
cabeza neta es la cabeza disponible para realizar el trabajo sobre la turbina.

Cabeza nominal (Hr). Es la cabeza neta a plena apertura de la turbina que entrega la
capacidad nominal del generador. Generalmente se encuentra en la placa de la turbina.
POTENCIA DE LA TURBINA
Se puede demostrar que la potencia de la turbina est dada por la expresin:

P= 9.81Hn Q n

[kW]

Donde:
Hn:

Cabeza neta de diseo en metros.

Q:

Caudal nominal en m s.

n:

Eficiencia de la turbina.

VELOCIDAD ESPECFICA
De las leyes de similaridad de las mquinas hidrulicas que definen similitud geomtrica,
cinemtica y dinmica, se deduce la relacin analtica para la velocidad especfica. La
similitud geomtrica requiere una razn comn entre dimensiones correspondientes. La
cinemtica, requiere una razn comn para las velocidades correspondientes y la
dinmica requiere una razn comn para las fuerzas correspondientes (por ejemplo
friccin, gravedad, y tensin superficial).
La velocidad especfica (Ns), es aquella velocidad a la cual gira un modelo
geomtricamente semejante a la turbina real o prototipo, bajo una cabeza de un metro
para producir una potencia de 1 kW.
Ns =

P
1.25
H
n

(4.2)

Donde:
N:
P:
Hn

(rpm).
Potencia de la turbina (kW ).

Velocidad sincrnica

: Cabeza neta de diseo (m).

Para determinar la velocidad especfica definitiva, se procede de la forma siguiente:

1. Se halla una velocidad especfica que se denominar de prueba, con base en
curvas de fabricantes o ecuaciones empricas.

2. De la ecuacin (4.2) se despeja N reemplazando la N s por el valor obtenido en el

numeral 1.
3. Se determina, entonces, un nmero de polos de la expresin (para el caso de
sistemas a 60 Hz):

p=

7200
N
3. El nmero de polos p se aproxima al nmero par ms prximo y se calcula
nuevamente la velocidad sincrnica.
4. Con la velocidad sincrnica hallada en 4, se calcula la velocidad especfica
definitiva, teniendo la precaucin que no se desve ms, menos el 10% del
valor de la velocidad especfica de prueba. La velocidad especfica as hallada
ser la velocidad especfica definitiva para el dimensionamiento preliminar de
la turbina.

CLASIFICACIN DE LAS TURBINAS HIDRULICAS

Las turbinas hidrulicas se clasifican como: (i) Turbinas de accin o de impulso, y
(ii) Turbinas de reaccin. Clasificacin que obedece a la forma como el agua ejerce la
fuerza sobre la turbina y como causa su rotacin.
Fuerza dinmica del agua. Cuando una corriente de agua acta sobre una superficie
fija o en movimiento, causa un cambio en la direccin o en la magnitud de la velocidad
del agua. El agua ejerce una fuerza sobre la superficie, denominada fuerza dinmica
del agua sobre la superficie. Esta fuerza es igual y opuesta a la fuerza aplicada al agua
por la superficie que produce el cambio de velocidad del agua.
Figura 1. Accin del chorro del agua sobre una superficie curva

En la figura 1, la superficie ab experimenta una fuerza similar a la que ejerce una persona cuando trata de cambiar la
direccin de un chorro de agua con su mano.

Cuando una corriente de agua golpea una superficie fija, tiende a moverla debido a la
fuerza dinmica. Esta fuerza dinmica ejercida por el agua sobre los labes de una
turbina hidrulica causa la rotacin del rodete de la turbina

Energa utilizada por la turbina. La ley de Bernoulli para un flujo de agua sin friccin,
establece que la energa total de una masa de agua permanece constante cuando el
agua fluye. Cuando el agua pasa a travs de una turbina hidrulica, la turbina extrae
energa del agua. Si se hace caso omiso de la friccin, la diferencia entre la energa
total del agua en un punto y su energa total en otro punto, representa la cantidad de

Ed = E1 E2
Donde:
Ed: Energa entregada por el agua entre dos puntos en [kg m] .
E1: Energa total en el punto 1 en [kg m]
E2: Energa total en el punto 2 en [kg m]

energa entregada a la turbina por el agua entre los dos puntos.

Turbinas de accin o de impulso. La turbina de impulso gira cuando un chorro de agua
proveniente de una tobera (boquilla) golpea uno de sus cangilones a velocidad muy alta. Una
gran proporcin de la energa del agua est en forma de energa cintica debido a su velocidad.
El chorro no posee ninguna energa de presin, dado que el agua no puede confinarse despus
de salir de la tobera.

Turbinas de reaccin. La turbina de reaccin acta por el agua que se mueve a una
velocidad relativamente baja, pero bajo presin. El agua llega al cuerpo de la turbina
(rodete) a travs de un sistema denominado de distribucin que es totalmente cerrado,
tal que la presin debida a la cabeza de la planta se mantiene sobre el rodete.
SELECCIN DEL TIPO DE TURBINA
La siguiente figura corresponde a un baco para la seleccin del tipo de turbina,
dependiendo del salto (cabeza) y del caudal.
Figura 1. baco para la seleccin del tipo de turbina

Se puede observar cmo para saltos altos y caudales relativamente bajos, se aplican
las turbinas tipo Pelton y para saltos medios y caudales relativamente altos se
seleccionan turbinas tipo Francis, mientras que para cabezas extremadamente bajas y
grandes caudales las turbinas Kaplan, resaltando estos tres tipos de turbinas como los
ms representativos.
Se encuentran zonas de interseccin en las cuales cumplen dos tipos de turbinas, por
ejemplo Pelton y Francis, caso en el cual se utilizan criterios econmicos para la
seleccin final. Es posible que en ciertos casos en los cuales las variables econmicas
son muy similares se utilicen otros criterios de seleccin como la calidad del agua.
Turbinas de accin o impulso. Se han desarrollado tres tipos de turbinas de impulso:
(i) la turbina Pelton, (ii) La turbina Turgo y (iii) La turbina Michael Banki.
En este captulo, se har referencia solamente, a las turbinas Pelton.

Turbina Pelton. Las componentes principales de una turbina Pelton son: El

distribuidor, el rodete, la carcasa, la cmara de descarga, y el eje.
a) El distribuidor de la turbina Pelton. Compuesto por la cmara de distribucin
propiamente dicha y los inyectores, que a su vez se conforman de servomotores,
tobera, vlvulas de agujas, deflectores y dispositivos mecnicos para su
accionamiento.
Su funcin es direccionar el chorro de agua hacia el rodete y regular la cantidad de
agua incidente sobre el mismo. El nmero de chorros dispuestos circunferencialmente

alrededor del rodete depende de la potencia y caractersticas del diseo. Se instalan

hasta seis chorros.
Figura 2. Inyector de la turbina Pelton

ANILLO DE BOQUILLA
CUERPO DEL INYECTOR

DEFLECTOR

TOBERA

AGUJA
CNICO

En la figura 3, se muestra el corte de un sistema de inyeccin de la turbina Pelton, incluida una

parte del deflector, que tambin se ilustra en la figura 4

Figura 3. Inyector en posicin cerrada con el deflector completamente

aplicado

BOQUILLA
TOBERA

DEFLECTOR

AGUJA

b) El rodete de la turbina Pelton. Es la turbina propiamente dicha, la parte donde

se transforma la energa hidrulica del agua por la accin de su fuerza dinmica.
Se compone de la rueda motriz que se acopla rgidamente al eje, y de los
cangilones, labes palas o cucharas.

Dimensionamiento de la turbina Pelton. El dimensionamiento de las turbinas se

har con base en el trabajo presentado por de Siervo, y Lugaresi entre 1976 y
1
1978 en la revista, Water Power and Dam Construction .
Se inicia determinando la velocidad especfica por chorro que se define como:

Los investigadores encontraron que la velocidad especfica por chorro estaba

relacionada con la cabeza neta de diseo por la ecuacin de regresin:
nsj = 85.49 H n0.243
El estudio encontr otra relacin para un perodo de anlisis anterior, no obstante
se utilizar esta ecuacin para desarrollar el trabajo de dimensionamiento.

a) El coeficiente de velocidad perifrica. Las leyes de similaridad aplicadas a las

turbinas hidrulicas muestran que con la misma velocidad especfica, la velocidad
perifrica permanece constante. La velocidad perifrica es la relacin existente
entre la velocidad angular y la velocidad tangencial y est dada por:

Donde:
D2:

Dimetro Pelton.

n:

Velocidad sincrnica.

Puede escribirse la ecuacin de capacidad en funcin del dimetro del chorro,

reemplazando el caudal Q por el nmero de chorros i que multiplica el producto
del rea del chorro por la velocidad de salida, afectado por el coeficiente de la
tobera.

Donde:
:
Eficiencia de la
turbina. H n : Cabeza neta de

diseo. i:
Nmero de
chorros.
Dj:
Dimetro del chorro.
:

Coeficiente de tobera.

Si se reemplaza el valor de la eficiencia y del coeficiente de tobera por valores

tpicos de 0.92 y 0.976 respectivamente, se obtiene la siguiente ecuacin:

b) Dimensiones del rodete. Los autores encontraron que el coeficiente de velocidad

perifrica est relacionado con la velocidad especfica por chorro de la siguiente
manera:
k u =0.5445 + 0.0039 nsj

(4.12)

Igualmente, se verific que existe correlacin entre el dimetro del chorro, el

dimetro Pelton y la velocidad especfica por chorro, as:

(4.13)

Dj =
nsj
D2 250.74 + 1.796
nsj

De la ecuacin de capacidad se puede deducir el valor del dimetro del chorro y

calcular, entonces, D2 de la ecuacin (4.13).
El dimetro externo D3 puede determinarse de la siguiente relacin una vez se
haya calculado previamente, el dimetro Pelton.
D3

= 1.028 + 0.0137 n

D2

(4.14)

sj

Las dimensiones del cangiln se obtienen por medio de las siguientes relaciones:
H1 = 3.20 D 0.96
j

(4.15)

Figura 4. Esquema para determinar las principales dimensiones de la turbina Pelton

Principales dimensiones del distribuidor. Las principales dimensiones del

distribuidor para una turbina Pelton accionada por cuatro chorros, se calculan mediante
las ecuaciones (4.17) a la (4.21) y se muestran en la figura 6.

En donde L es el dimetro de la carcasa que cubre la turbina y est dado por:

L = 0.78+2.06D3
Figura 5. Principales dimensiones del distribuidor para una turbina Pelton

Turbinas de reaccin. Las turbinas de reaccin en general son de dos clases.

En una de ellas el flujo del agua ingresa con respecto al eje de la turbina
paralelamente y perpendicularmente, son las denominadas turbinas de flujo mixto;
de esta categora forman parte las turbinas Francis.
En la otra clase, el agua fluye paralelamente al eje de la turbina y se designan
como turbinas de flujo axial (en sta se incluyen las turbinas Kaplan).

Turbinas Francis. Las turbinas de flujo mixto fueron inventadas por James B.
Francis, por lo que se las conoce como turbinas Francis.
En las turbinas Francis el agua fluye de la tubera de presin al sistema de
distribucin a travs de un caracol o cmara espiral que se ubica alrededor del
sistema de distribucin.
Las partes constitutivas de la turbina Francis son: el caracol o cmara espiral, el
anillo fijo, los labes fijos, los labes mviles, rodete, eje de la turbina y el tubo de
aspiracin. Obsrvese que todas estas partes conforman la turbina. Existe la
tendencia a confundir la turbina con el rodete solamente.

a) Caracol o cmara espiral. Constituye el ducto alimentador de agua al rodete, es

de seccin circular y dimetro decreciente. Circunda el rodete y le entrega el agua
requerida para la operacin. El agua pasa del caracol al distribuidor guiada por
unas paletas direccionales fijas a la carcasa.
b) El distribuidor. El sistema de distribucin posee una parte estacionaria
denominada anillo fijo (stay ring) y los labes fijos. Los labes mviles en forma
de persiana vertical y circular guan el agua hacia el rodete. La apertura de los
labes mviles se puede graduar por medio de un anillo localizado en la parte
superior y accionado por servomotor hidrulico. En el distribuidor se transforma la
energa de presin en energa cintica.
c) El rodete. Es la rueda motriz propiamente y posee labes que estn adosados a
un disco perpendicular al eje de la mquina. En el rodete se distingue la corona, la
banda y los labes curvados.
d) Tubo de aspiracin. Tambin denominado difusor o tubo de desfogue, consiste
en una conduccin en forma de sifn que une la turbina con el canal de descarga.
Tiene como funcin recuperar el mximo de energa cintica del agua a la salida
del rodete.
A la salida del rodete se obtiene una presin menor que la atmosfrica y por lo
tanto un gradiente de presin dinmico mayor a travs del rodete.

Figura 6. Vistas principales del tubo de aspiracin

Dimensionamiento de la turbina Francis . Se encontr en el estudio de F. de

Siervo y F. de Leva que la velocidad especfica est relacionada con cabeza neta
de diseo por:

ns = 3470 H n0.625
Expresin que servir como velocidad especfica de prueba, que permitir hallar la
velocidad sincrnica de la mquina y una velocidad especfica definitiva para el
dimensionamiento de la turbina y sus partes.

a) Dimensiones del rodete. Se obtiene el coeficiente de velocidad perifrica k u que

para la turbina Francis se expresa:
ku =

D 3 n

60 2 g H n
Donde:
D3:
n:

Dimetro de salida o de descarga.

Velocidad sincrnica.

De la ecuacin anterior se puede despejar el dimetro D 3, una vez se han

reemplazado los valores constantes:
84.5 k u H n
D3 =
Similarmente al desarrollo anterior para la turbina Pelton, el coeficiente de velocidad
perifrica es funcin de la velocidad especfica, segn la ecuacin:
k u = 0 .31+2.5 x 10 3 ns
Las otras dimensiones se obtienen en funcin de la velocidad especfica, y
referidas al dimetro D3.

b) Dimensiones del caracol de la turbina Francis. Las principales dimensiones del

caracol se obtienen a partir de las siguientes ecuaciones, obtenidas como
funcin de la velocidad especfica ns y referidas al dimetro D3. En la figura 8 se
incluyen las diferentes dimensiones del rodete y el caracol de la turbina Francis.

Figura 7. Dimensiones del rodete y del caracol de la turbina Francis

Diferencias entre las dos turbinas, Pelton y Francis. Para las turbinas Pelton,
se tienen las siguientes caractersticas: (i) su admisin de agua es parcial, es decir
posee un nmero discreto de chorros; (ii) opera a presin atmosfrica; (iii) la curva
de eficiencia en funcin de la carga o del caudal es plana en un alto rango de
valores.
Para las turbinas Francis se tienen: (i) su admisin es total, (ii) dada su
sumergencia y la forma del tubo de succin presenta presiones de trabajo
mayores y menores que la atmosfrica, y, (iii) la curva de eficiencia no es plana y
en consecuencia posee zonas de operacin restringidas, debido a las bajas
eficiencias.

INSTITUTO TECNOLGICO NACIONAL DE

MXICO CAMPUS LAGUNA

ING. MECANICA
MQUINAS DE FLUIDOS INCOMPRESIBLES

TITULAR DE LA MATERIA
ING. Miguel Rene Arratia Salas
TURBINAS
Alumna:
KARIME ITZEL GUTIRREZ GARCA
No de Control:
12130539
TORREN, COAH.

02 de Diciembre del 2015