UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO
EM ENGENHARIA ELTRICA

PROJETO DE TESE DE DOUTORADO

ESTABILIZADORES DE TENSO ALTERNADA

PARA ALIMENTAO DE CARGAS NOLINEARES: ESTUDO DE VARIAES
TOPOLGICAS E MTODOS DE CONTROLE

CLVIS ANTNIO PETRY

Proponente

PROF. JOO CARLOS DOS SANTOS FAGUNDES

Orientador

PROF. IVO BARBI

Co-orientador

Florianpolis, Janeiro de 2004.

PROJETO DE TESE DE DOUTORADO

PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

TTULO PROVISRIO
ESTABILIZADORES DE TENSO ALTERNADA PARA
ALIMENTAO DE CARGAS NO-LINEARES: ESTUDO
DE VARIAES TOPOLGICAS E MTODOS DE
CONTROLE

REA DE CONCENTRAO
ELETRNICA DE POTNCIA E ACIONAMENTO
ELTRICO
CLVIS ANTNIO PETRY
Proponente

PROF. JOO CARLOS DOS SANTOS FAGUNDES

Orientador INEP - UFSC

PROF. IVO BARBI

Co-orientador INEP - UFSC

Durao prevista: 13 meses a partir de maro de 2004.

ii

Sumrio
1

Introduo __________________________________________________________ 1
1.1

Contextualizao do Problema____________________________________________ 1

1.2

Proposio da Tese _____________________________________________________ 3

1.2.1

Metodologia de trabalho _______________________________________________________5

1.2.2

Cronograma de atividades______________________________________________________5

1.3

Contexto atual da Eletrnica de Potncia ___________________________________ 6

1.4

Definies iniciais _____________________________________________________ 10

1.5

Converso CA-CA_____________________________________________________ 12

1.6

Classificao dos Conversores CA-CA ____________________________________ 14

1.7

Converso CA-CA no Brasil ____________________________________________ 21

1.8

Concluses iniciais_____________________________________________________ 28

Estabilizador monofsico estudo terico________________________________ 29

2.1

Introduo ___________________________________________________________ 29

2.2

Topologia proposta ____________________________________________________ 29

2.3

Etapas de funcionamento _______________________________________________ 30

2.4

Principais formas de onda ______________________________________________ 33

2.5

Variaes topolgicas __________________________________________________ 33

2.6

Ganho esttico ________________________________________________________ 36

2.6.1

Modulao dois nveis________________________________________________________36

2.6.2

Modulao trs nveis ________________________________________________________38

2.7

Relao de transformao ______________________________________________ 39

2.8

Ondulao de corrente _________________________________________________ 41

2.8.1

Dois nveis_________________________________________________________________41

2.8.2

Trs nveis _________________________________________________________________43

2.9

Ondulao de tenso ___________________________________________________ 49

2.9.1

Dois nveis_________________________________________________________________50

2.9.2

Trs nveis _________________________________________________________________51

2.10

Ganho esttico usando modelo da chave PWM _____________________________ 53

iii

2.11

Funo de transferncia ________________________________________________ 55

2.12

Controle da tenso de sada _____________________________________________ 61

2.13

Concluso ____________________________________________________________ 62

Metodologia de projeto e resultados experimentais_________________________ 63

3.1

Introduo ___________________________________________________________ 63

3.2

Projeto do estgio de potncia ___________________________________________ 63

3.2.1

Introduo _________________________________________________________________63

3.2.2

Dados de entrada ____________________________________________________________63

3.2.3

Transformador T1 ___________________________________________________________64

3.2.4

Filtro de sada ______________________________________________________________65

Subida da corrente _________________________________________________________________66

Descida da corrente ________________________________________________________________66
3.2.5

Esforos nos componentes ____________________________________________________67

Semicondutores ___________________________________________________________________67
Capacitor de filtragem ______________________________________________________________68
Indutor de filtragem ________________________________________________________________68
Dissipador _______________________________________________________________________68
3.2.6

Projeto fsico do indutor ______________________________________________________68

Escolha do ncleo__________________________________________________________________68
Nmero de espiras _________________________________________________________________69
Entreferro ________________________________________________________________________69
Perdas no ncleo___________________________________________________________________69
Seo dos condutores _______________________________________________________________70
Perdas nos condutores ______________________________________________________________70
Elevao de temperatura ____________________________________________________________70
Fator de ocupao__________________________________________________________________70
3.2.7

3.3

Esquemtico e foto do estgio de potncia ________________________________________70

Projeto dos circuitos de comando e controle________________________________ 72

3.3.1

Introduo _________________________________________________________________72

3.3.2

Sensor da tenso da sada _____________________________________________________72

3.3.3

Retificador de preciso _______________________________________________________72

3.3.4

Filtro passa-baixas___________________________________________________________73

3.3.5

Sincronismo e pulsos de comando de S1/S4 e S2/S3 __________________________________74

3.3.6

Gerao da senide de referncia _______________________________________________74

3.3.7

Gerao das triangulares ______________________________________________________75

3.3.8

PWM Gerao dos pulsos para S5 a S8 __________________________________________76

3.3.9

Sensor de corrente no indutor Lo ________________________________________________77

iv

3.3.10

Compensador de tenso ____________________________________________________79

3.3.11

Lgica de gerao da tenso de controle _______________________________________81

3.3.12

Esquemtico do circuito de comando e controle__________________________________83

3.4

Resultados experimentais _______________________________________________ 83

3.4.1

Comando __________________________________________________________________84

3.4.2

Variao de freqncia _______________________________________________________85

3.4.3

Controle___________________________________________________________________85

3.4.4

Malha aberta _______________________________________________________________87

3.4.5

Partida ____________________________________________________________________88

3.4.6

Variao na tenso de entrada __________________________________________________89

3.4.7

Transitrios de tenso e de carga _______________________________________________90

3.4.8

Carga no-linear ____________________________________________________________92

3.4.9

Rendimento ________________________________________________________________92

3.4.10

Ensaio trmico ___________________________________________________________93

3.4.11

Anlise harmnica e fator de potncia _________________________________________94

3.4.12

Visto pela rede ___________________________________________________________94

A vazio __________________________________________________________________________94
Com carga linear nominal ( 10 kVA)__________________________________________________94
Com carga no-linear nominal ( 10 kVA) ______________________________________________95
3.4.13

Visto pela carga __________________________________________________________95

Com carga linear nominal ( 10 kVA)__________________________________________________95

Com carga no-linear ( 6,5 kVA)_____________________________________________________96
Com carga no-linear nominal ( 9,6 kVA)______________________________________________97

3.5

Concluso ____________________________________________________________ 97

Concluso _________________________________________________________ 99

Referncias Bibliogrficas ___________________________________________ 101

5.1

Contexto atual da Eletrnica de Potncia _________________________________ 101

5.2

Classificao dos Conversores CA-CA ___________________________________ 102

5.3

Conversores Matriciais ________________________________________________ 104

5.4

Cicloconversores _____________________________________________________ 105

5.5

Compensadores srie - diretos __________________________________________ 105

5.6

Choppers CA-CA e Controle de Fase ____________________________________ 107

5.7

Conversores com Mudana de Derivao de Transformadores _______________ 114

5.8

Conversores com Link CC, Link CA, Alta Freqncia e Sem Link ___________ 115

5.9

UPS ________________________________________________________________ 118

5.10

Filtros Ativos ________________________________________________________ 118

5.11

Interruptores Bidirecionais ____________________________________________ 119

5.12

Medio, controle e comando ___________________________________________ 119

5.13

Normas _____________________________________________________________ 120

5.14

Metodologia cientfica _________________________________________________ 120

Introduo

1.1 Contextualizao do Problema

A qualidade da energia eltrica , atualmente, um tema de destaque no meio acadmico e
industrial. Em especial, a qualidade das grandezas tenso e corrente objeto de estudo no meio da
Eletrnica de Potncia (EP). Os estabilizadores de tenso se enquadram neste contexto visando
entregar carga uma tenso regulada no valor desejado, isso em virtude da tenso disponibilizada
pela rede apresentar variaes na sua amplitude da ordem de 20%. Estes se enquadram na
Converso CA-CA, sendo que essa uma das reas mais antigas da Eletrnica de Potncia [24].
A comutao sempre foi o maior problema enfrentado na implementao de conversores
CA-CA. A fim de solucionar este problema foi proposta uma clula de comutao com
sobreposio dos sinais de comando dos interruptores [176], a qual foi aproveitada em [88-91 e
175]. Estes trabalhos abordaram de forma indita o controle do valor instantneo da tenso de sada
a fim de disponibilizar carga uma tenso senoidal com baixo contedo harmnico. Duas
dificuldades surgiram na implementao dos conversores empregando tal clula de comutao. A
primeira, referente prpria clula de comutao, diz respeito continuidade de corrente nos
indutores e que precisaria ser eliminada pela insero de resistncia no caminho desta, diminuindo
o rendimento da estrutura [88]. A segunda, com respeito qualidade da tenso de sada, aparece
devido indutncia de disperso dos transformadores da entrada, a qual causa quedas de tenso que
precisariam ser levadas em conta durante o projeto do estgio de potncia do conversor [88]. Com
o intuito de diminuir o problema da continuidade da corrente nos indutores, pode ser utilizado um
transformador na sada, conforme mostrado na Fig. 1. Neste caso usa-se um transformador com
dois enrolamentos primrios e um enrolamento secundrio. A resistncia dos condutores fica no
caminho da corrente e pode ser suficiente para diminuir consideravelmente o problema da
continuidade da corrente. Outro ponto interessante desta estrutura o fato de que no papel de
indutores usam-se as indutncias de disperso dos enrolamentos. Uma desvantagem da mesma o
fato de que a tenso de sada s pode ser elevada ou abaixada pelo controle da razo cclica do
conversor.
O problema da continuidade da corrente nos indutores tambm est presente nos
conversores apresentados em [175]. A extenso feita naquele trabalho envolvendo trs conversores
(Buck, Boost e Buck-Boost) poderia ser feita para outros trs conversores (Cuk, Sepic e Zeta).
Os conversores citados anteriormente, no contexto deste item, operam de forma direta,
no necessitando de link e elementos de armazenamento de energia. Conversores que operam de
forma indireta apresentam o inconveniente do elevado volume dos elementos armazenadores de

energia. Em [224] tem-se um retificador unidirecional seguido de um inversor com otimizao do

elemento armazenador de energia no barramento. Estabilizadores de tenso devem ser bidirecionais
em tenso e corrente, da no ser possvel utilizar a idia de [224]. A topologia apresentada em
[229], com base no trabalho de [219] bidirecional em corrente e tenso, sem elementos
armazenadores de energia e utiliza interruptores com configuraes comerciais. A topologia de
[229] tem as vantagens de poder elevar e abaixar a tenso na sada e operar na forma de
compensador de tenso, processando parte da potncia da carga. No entanto, o controle da mesma
baseado na deteco ortogonal da tenso de sada, levando ao problema da m qualidade na forma
de onda da tenso de sada caso sejam utilizadas cargas no-lineares conectadas na sada do
conversor.

+
Vi(t)

Vo(t)
-

Fig. 1 - Conversor Buck modificado para diminuir a continuidade da corrente nos indutores.

Verifica-se assim, dentre as inmeras publicaes analisadas na reviso bibliogrfica, a

deficincia na conciliao das caractersticas desejadas em um estabilizador de tenso alternada,
quais sejam:

Bidirecionalidade em corrente e tenso;

Tenso de sada senoidal perante operao com cargas no-lineares e com tenso de
entrada distorcida;

Capacidade de elevar e abaixar a tenso na sada;

Processamento de parte da potncia da carga, apenas;

Reduzido volume (otimizao ou eliminao de elementos armazenadores de energia);

Utilizao de interruptores disponveis comercialmente;

Atender ao requisito de taxa de distoro mxima de 5% conforme a norma IEE 519-1992

[258].

Estabilizadores comerciais, e os que foram apresentados nos trabalhos posteriormente

referenciados no estudo bibliogrfico, no aliam a capacidade de entregar energia de qualidade
carga sob operao com tenso de entrada distorcida e cargas no-lineares. E, levando-se em conta
a utilizao crescente deste tipo de carga, a qualidade da tenso disponibilizada pela rede de

energia eltrica tende a piorar ainda mais, prejudicando sensivelmente o funcionamento de cargas
consideradas de alta sensibilidade. Em sendo assim, h necessidade de estabilizadores que atendam
as caractersticas acima citadas, sendo o domnio tecnolgico para construo destes equipamentos
um fator primordial para a indstria de um pas desenvolvido.
O tema da presente proposta de tese Estabilizadores de Tenso Alternada, tendo como
problema chave conciliar num estabilizador de tenso alternada as caractersticas desejadas
mencionadas anteriormente. Alm deste, no decorrer do desenvolvimento do trabalho podem
ocorrer o surgimento de dificuldades menores, as quais tambm sero abordadas luz da anlise,
simulao e estudos experimentais, visando contribuir ao estudo dos conversores CA-CA.

1.2 Proposio da Tese

Pretende-se neste trabalho de doutoramento desenvolver um estabilizador de tenso
alternada operando com alta freqncia de comutao dos interruptores (>> 10 vezes a freqncia
da rede), atendendo as caractersticas citadas no item anterior. O enfoque dado ser quanto
operao com cargas no-lineares e com tenso de entrada distorcida. Para tal, o mtodo de
controle empregado o de controle instantneo da tenso de sada, fazendo com que a resposta do
estabilizador quanto a variaes de carga e de tenso de entrada seja rpida, alm do que, a tenso
de sada tenha baixo contedo harmnico.
Com base na reviso histrica realizada, toma-se como ponto de partida [229]. Esta
estrutura contm um estgio retificador bidirecional operando em baixa freqncia, o qual
apresenta baixas perdas de comutao e elevada robustez, aliada ao fcil comando dos seus
interruptores. Sucedendo este estgio, tem-se um inversor, o qual pode operar a dois ou trs nveis
e que opera baseado na modulao PWM senoidal, adaptada para este conversor. Num momento
inicial no se pretende realizar o inversor com circuitos de ajuda a comutao visando obter
comutaes suaves, a fim de consolidar solidamente os conhecimentos a respeito do estabilizador,
partindo de estruturas mais simples em direo s mais complexas.
Pretende-se com este trabalho atender a alguns objetivos especficos, listados a seguir:
1. Permitir ao INEP o domnio e aprimoramento da tecnologia dos estabilizadores para tenso
alternada operando em alta freqncia e alta potncia, incluindo estratgias de modulao,
comutao, circuitos de comando dos semicondutores de potncia, proteo, controle,
metodologia de dimensionamento, aspectos prticos, etc.
2. Formao de um profissional em nvel de doutorado com capacidade de projeto e
implementao de equipamentos envolvendo estabilizao CA-CA.
3. Habilitar os membros no INEP a oferecer cursos de treinamento para empresas que
necessitem formar recursos humanos nessa rea.

4. Habilitar os membros do INEP para atuao em forma de consultorias, repassando

conhecimentos tcnicos e tecnolgicos indstria nacional da rea.
5. Disponibilizar para o setor empresarial do pas os conhecimentos necessrios para
utilizao dessa tecnologia.

Visando atender ao objetivo geral e a esses objetivos especficos, sugerem-se as seguintes

metas, as quais iro delinear, inclusivamente, as atividades a serem desenvolvidas:
A. Aprofundamento do conhecimento de estabilizadores de tenso, atravs do estudo de
disciplinas correlatas;
B. Pesquisa bibliogrfica sobre o tema;
C. Estudos tericos sobre possveis topologias (existentes ou novas) a serem usadas como
estabilizadores de tenso;
D. Definio de uma topologia;
E. Estudo analtico da topologia escolhida;
F. Estudo de estratgias de modulao;
G. Modelagem da topologia escolhida;
H. Metodologia de projeto e dimensionamento;
I.

Simulao numrica do circuito completo;

J. Confeco de um prottipo de laboratrio;

K. Realizao de estudos experimentais;
L. Redao do exame de qualificao;
M. Defesa da qualificao de doutorado;
N. Refinamento da metodologia de projeto do estgio de potncia;
O. Remodelagem do conversor estudado;
P. Estudo de topologias de filtros de entrada;
Q. Estudo da interao entre o filtro de entrada e o circuito de controle;
R. Metodologia de projeto e dimensionamento de um novo prottipo;
S. Simulao numrica;
T. Confeco de um prottipo de laboratrio;
U. Realizao de estudos experimentais;
V. Confeco de relatrios e redao de artigos;
W. Redao e defesa da tese de doutorado.

Fazem parte desta proposta de tese a metodologia de trabalho adotada e o cronograma de

atividades. Em seguida apresenta-se a reviso bibliogrfica realizada de forma ampla e geral,
mostrando o estado da arte na rea de Converso CA-CA e afins. Dedica-se especial ateno aos

trabalhos sobre estabilizadores de tenso publicados no Brasil ou por brasileiros no exterior,

objetivando o mapeamento do que foi realizado at os presentes dias relativo ao presente tema de
estudo. Nos captulos seguintes, apresentam-se os resultados obtidos at o momento da redao
deste documento.
Assim sendo, no captulo 2 tem-se o estudo terico da topologia escolhida para um
estabilizador de tenso alternada de 10 kVA. Apresentam-se as principais expresses necessrias
para o projeto dos estgios de potncia e de controle do conversor.
No captulo 3 apresenta-se a metodologia de projeto e os resultados experimentais para a
topologia estudada. Durante o desenvolvimento dos captulos 2 e 3 surgem dificuldades quer sejam
de ordem prtica ou de ordem terica, as quais no necessariamente inviabilizam o funcionamento
do circuito, mas podem prejudicar o desempenho do mesmo. Estes melhoramentos j foram
incorporados ao cronograma de atividades para estudo e implementao posteriores redao deste
documento.
Por fim, apresentam-se as concluses extradas do estudo realizado at o presente
momento. Como parte das concluses finais apontam-se os tpicos a serem estudados no restante
deste trabalho de doutoramento.

1.2.1 Metodologia de trabalho

A metodologia a ser usada neste trabalho permeia-se pelo mtodo hipottico-dedutivo
[260] e para tanto passa pelas seguintes grandes etapas:
1. Revises bibliogrficas, enfocando principalmente, possveis solues ao problema a ser
solucionado e em segundo plano um acrscimo de conhecimento sobre o tema em estudo;
2. Seleo de possveis solues e anlise prvia das mesmas;
3. Definio de uma hiptese solucionadora (escolha da topologia);
4. Anlise matemtica, simulao e metodologia de projeto da hiptese definida;
5. Estudos experimentais a fim de verificar a hiptese (prottipo de laboratrio);
6. Anlise dos dados obtidos;
7. Corroborao ou refutao da hiptese;
8. Se rejeitada, retorna-se ao item 1;
9. Se corroborada, apontam-se novos problemas para possvel continuidade do trabalho.

1.2.2 Cronograma de atividades

O cronograma apresentado a seguir envolve tanto as atividades j desenvolvidas, como
aquelas a serem realizadas. As etapas referem-se aos itens listados na seo precedente.

Ano

2001

Ativ.\Ms

Dez.

Jan./
Abril

A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W

2002
Maio/
Agos.

Set./
Dez.

Jan./
Abr.

2003
Maio/
Agos.

Set./
Dez.

Jan./
Abr.

2004
Maio/
Agos.

Set./
Dez.

2005
Jan./
Mar.

1.3 Contexto atual da Eletrnica de Potncia

Desde o incio do sculo 20 at os presentes dias a Eletrnica de Potncia tem alcanado
grandes avanos e se alastrado s mais diversas reas. Considera-se que a ela responsvel pela
segunda revoluo na eletrnica, sendo que a primeira foi causada pela inveno dos transistores e
conseqente fabricao de circuitos integrados [6 e 13]1. Com o desenvolvimento de materiais
semicondutores capazes de comandar potncias da ordem de centenas de watts o processamento
eletrnico da energia passou a integrar uma infinidade de equipamentos eletroeletrnicos,
caracterizando o que se denomina de era da Eletrnica de Potncia [13]. Em virtude disto, pases
industrializados comearam a depender muito mais destas tecnologias, fazendo com que elas se
tornassem essenciais vida humana [11].
Atualmente est se vivendo numa era de reinveno industrial, para a qual a Eletrnica de
Potncia e outras reas bsicas, como comunicaes, computao e tecnologias de transporte so
1

Bimal K. Bose tem excelentes artigos [2, 3, 6, 7, 13 e 19] tratando do passado, presente e futuro da

Eletrnica de Potncia, com destaque a [19].

indispensveis e evoluem rapidamente [19]. Juntamente com a computao, a Eletrnica de

Potncia forma a base para as indstrias automatizadas [3 e 19].
Em virtude do aumento de compacticidade e queda nos custos na tecnologia
disponibilizada pela Eletrnica de Potncia, est ir se expandir ainda mais nas reas residencial,
comercial, industrial e militar [10, 13, 18 e 19]2. Avanos no campo terico, seja em ferramentas de
anlise e de simulao e no campo prtico, seja na capacidade eltrica e disponibilidade dos
semicondutores, tem possibilitado o surgimento de inmeras topologias de conversores, com
desempenhos cada vez melhores, o que tambm contribui para o avano e expanso desta
importante rea do conhecimento [13, 16 e 19]. De acordo com [5], a reduo de custos pode ser
conseguida por meio da implementao em software de todas as funes possveis de um conversor
e da integrao de circuitos, visando reduzir o nmero de componentes nos circuitos eletrnicos.
Estima-se que os preos mdios dos circuitos integrados usados em Eletrnica de Potncia devero
cair na faixa de 2,4 a 6,3% ao ano, dependendo da categoria do produto [14].
Dentre as utilizaes do processamento eletrnico de energia tem-se: aplicaes
eletroqumicas, controle de luminosidade e aquecimento, reatores eletrnicos, equipamentos
eletroeletrnicos, transmisso de energia eltrica, acionamento de motores, filtragem ativa de
corrente e tenso, entre outras. A Eletrnica de Potncia pode ser vista como uma interface entre as
fontes de energia disponveis e os consumidores, realizando a conformao das grandezas
conforme as necessidades a montante ou a jusante [7 e 23]. Nota-se, ento, a caracterstica de
multidisciplinaridade desta rea, quais sejam: componentes semicondutores, circuitos, mquinas
eltricas, teoria de controle, eletrnica de sinais, microcomputadores, integrao de circuitos,
projeto auxiliado por computador, resfriamento, tecnologia de produo, entre outras [3 e 15].
Num planeta em busca de solues para os problemas de poluio e esgotamento de
fontes energticas, a Eletrnica de Potncia pode contribuir oferecendo tecnologia para a utilizao
em grande escala de energias limpas, tais como: solar, elica e clulas combustveis [3 e 7]. A
utilizao de energia eltrica, levando em conta que a mesma no poluente, de forma mais ampla
e eficiente tambm permite uma expanso das possveis aplicaes da Eletrnica de Potncia,
fazendo com que esta seja uma tecnologia necessria qualidade de vida da populao de um pas
desenvolvido [3, 7, 13 e 19]. Estima-se que nos EUA, de 15 a 20% da energia eltrica pode ser
aproveitada de forma mais eficiente com ajuda da Eletrnica de Potncia, alm do que, da energia
gerada, 20% consumida com iluminao e outros 65% com acionamentos de motores, o que mais
uma vez campo de aplicao da Eletrnica de Potncia, principalmente com equipamentos de alta

O artigo de Steffen Bernet [18] apresenta um bom estudo dos semicondutores de potncia e suas

caractersticas.

eficincia para uso residencial [7, 19 e 21]3. Da mesma forma, com a queda dos custos,
condicionadores de energia podem ser usados em escala maior, visando regenerao de energia
em acionamentos de motores de alta potncia [19].
A Eletrnica de Potncia umas das reas de pesquisa que mais tem evoludo nos ltimos
anos. Isto se deve rpida evoluo dos semicondutores de potncia, topologias de conversores,
tcnicas PWM (modulao por largura de pulsos), mtodos analticos e de simulao, mtodos de
estimao e controle, avano nas capacidades de processamento dos computadores pessoais,
processadores digitais e controle de software e hardware [2, 3, 10, 13, 16 e 19].
A histria da Eletrnica de Potncia pode ser confundida com a prpria histria da
Engenharia Eltrica, desde que as primeiras aplicaes envolvendo eletricidade exigiam seu
controle e interfaceamento. Na Fig. 2 mostra-se uma cronologia resumida da Eletrnica de Potncia
at o presente momento [2, 3, 6, 8, 13, 15, 17, 16, 20 e 24]4.
A evoluo desta rea est fortemente ligada evoluo dos dispositivos utilizados para
realizar a comutao. Aps a inveno dos semicondutores de potncia tiveram-se avanos
inimaginveis anteriormente, sendo que, a evoluo destes dispositivos seguida a passos largos
pela evoluo da Eletrnica de Potncia [3 e 10]. Esta dependncia to grande, que em termos de
custo, 20 a 30% do custo total envolvido num equipamento despendido nos semicondutores de
potncia [6]. Supe-se que com uso de novos materiais semicondutores, como por exemplo o
silcio carbide e o diamante, ter-se- uma nova revoluo na Eletrnica de Potncia, de maior
intensidade do que a vista com o advento dos tiristores [3, 4 e 19]. Da mesma forma, os elementos
passivos devero evoluir, visto que os mesmos no tiveram a mesma ateno que os
semicondutores [15].
Com a queda drstica dos preos, os motores eltricos iro incorporar os circuitos de
acionamento e controle [7 e 19]. As formas de encapsulamento dos conversores de potncia,
influenciadas atualmente pelo sistema de ventilao, sofrero mudanas radicais, devido ao
aumento de rendimento dos circuitos usando semicondutores de melhores caractersticas eltricas,
bem como da integrao tridimensional, que integra os circuitos de potncia, controle,
monitoramento, elementos passivos e dissipadores, possibilitando montagens mais compactas e
3

Rudy Severns [21] publicou um bom artigo chamando a ateno para o esquecimento de conceitos e

circuitos anteriormente inventados. Traz tambm interessantes dicas para levantamentos bibliogrficos.
4

No Captulo 1 da tese de Ewaldo Luiz Mehl [8] tem-se uma reviso histrica sobre os primeiros estudos na

rea de engenharia eltrica. O artigo de Van Wyk [15] trata historicamente de forma ampla a Eletrnica de
Potncia, mostrando algumas tendncias futuristas em estudo atualmente. [17] um excelente artigo de
Thomas G. Wilson, com definies e dados histricos importantes, mostrando os primeiros passos da
Eletrnica de Potncia. A tese de Joo Carlos de Oliveira no ano de 2001[20] o primeiro trabalho a nvel de
doutorado envolvendo Estabilizadores de Tenso publicado no Brasil.

aproveitamento de elementos parasitas [4 e 15].

1748

Motor eltrico por Thom as Alva Edison

1931

Surgim ento dos cicloconversores

. 1880

Estudo de m todos de retificao

1933

Ignitron por Slepian e Ludwig

1880

George Stanley im plem entou o

transform ador

1940

Diodos de juno PN

1883

Diodo de selenium por C. T. Fritts

Dcada de 40

Desenvolvim ento dos am plificadores

magnticos e elem entos saturveis

1883

Efeito term inico

1888

Motor de induo por Tesla

1948

Transistor de contato por Barden,

Brattain e Schokley

1891

Gerao hidreltrica por Siem ens

1950

Tiristores a controle de fase

1900

Lm padas de vapor de mercrio por P.

Cooper-Hewitt

1901

Explicao do efeito term inico por O.

W . Richardson

1951

Transistor de juno na Bell

Laboratories

1903

Diodo de tubo de vcuo

1952

Sem icondutor de potncia significante

por Hall

1903

Previso de controlar o retificador de

m ercrio por Cooper-Hewitt

1954

Transistor de silcio com ercialm ente

disponvel

1904

Retificao com o efeito term inico por

J. A. Flem ing

1956

Inveno do SCR pela Bell Laboratories

1905

Uso dos tubos de mercrio para

retificao por Steinm etz

1957

Fabricao do SCR pela General Electric

1907

Tubo de vcuo term inico de trs

elem entos por L. DeForest

1960 e 1961

Com ercializao do SCR

1910

Adoo do sistem a alternado trifsico

nos EUA

1958 a 1975

Dom nio dos tiristores

1912

Am plificador m agntico por E. F. W .

Alexanderson

1961

GTO

1916

Uso do am plificador m agntico com

potncia de 70 kW

1964

TRIAC

Dcada de 20

Desenvolvim ento dos tubos de vcuo

1967

Fonte CC linear

Circuitos passivos com diodos de vcuo

im plem entando inversores

1970

M OSFET de potncia

Novos m ateriais com m elhorias nos

am plificadores m agnticos

Oscilador de Hertz, predecessor do

inversor de onda quadrada

1928

Retificador a arco com terceiro elem ento

por Langm uir e Prince

Tcnicas de controle vetorial

1928 a 1933

Desenvolvimento dos retificadores

controlados a gs e vapor

RCT

Dcada de 30

Fabricao de diodos de selenium , xido

de cobre entre outros m ateriais

Dcada de 70

Controle da grade de diodos de vcuo e

m ercrio objetivando inversores

Transistores Darlington

Desenvolvim ento intenso das aplicaes

M elhorias nos am plificadores

m agnticos por Frank G. Logan

1983

IGBT

Tubos de gs, ignitrons e thyratrons

1987

SIT

Desenvolvim ento dos retificadores

1988

SITH e M CT

Fig. 2 - Cronologia da Eletrnica de Potncia.

Em termos de controle vislumbra-se o uso de controle inteligente, visando uma integrao

maior entre diversos equipamentos. A utilizao de elementos discretos, analgicos ou digitais,
restringe-se a equipamentos simples, tais como controle de luminosidade, carregadores de baterias,
ou fontes de baixa potncia. J em aplicaes de elevada freqncia, como fontes chaveadas, por
exemplo, usam-se circuitos integrados dedicados, devido a sua simplicidade e resposta rpida. Em
sistemas complexos, como acionamento de motores, transmisso de energia e sistemas

10

ininterruptos de energia (UPS) preferem-se microprocessadores [3].

As formas de projetar circuitos eletrnicos tendero a mudar drasticamente, com o uso
intenso de computadores e ferramentas automatizadas de projeto, levando a uma mudana de
mentalidade dos engenheiros da rea [19]. Estes tambm devem levar em considerao que
circuitos e solues muito complexas dificilmente so usadas pela indstria, que busca
simplicidade aliada a confiabilidade, baixo custo e reduzido volume [4 e 5]. Outro item importante
o ponto de vista do consumidor, levando-se em conta que a interface com o usurio um dos
fatores decisivos no momento da compra [5].
Desde que a integrao tridimensional atinja seus objetivos, a pesquisa em Eletrnica de
Potncia dever se concentrar basicamente em duas frentes: novos e melhores dispositivos e
controle usando tcnicas modernas de alto desempenho [3]. Num futuro mais prximo, espera-se
que a converso eletrnica de energia eltrica alcance nveis de potncia cada vez maiores, aplicada
cada vez mais em transmisso e controle da energia eltrica gerada nas mais diversas formas, como
tambm em acionamento a base de motores de corrente alternada [19].

1.4 Definies iniciais

Dentre as tarefas do processamento eletrnico da energia est a de controlar o fluxo de
energia e para tal faz uso de circuitos eltricos denominados de conversores estticos de potncia
[1]. O termo esttico foi incorporado para diferenciar a forma de processar a potncia, sem o uso de
elementos mveis. Em [24] encontra-se a definio de que Eletrnica de Potncia envolve o estudo
de circuitos eletrnicos objetivando o controle do fluxo de energia eltrica. Estes circuitos
manipulam o fluxo de energia com nveis maiores do que a capacidade individual de cada
componente.
A energia eltrica processada pelos circuitos eletrnicos para faz-la aceitvel para
diversas aplicaes [3]. Para ter-se um controle completo, o conversor deve ter a capacidade de
conformar a amplitude da tenso de entrada, a freqncia e o nmero de fases numa tenso de sada
ajustvel, com freqncia de sada e nmero de fases tambm ajustveis [1].
Conforme [17], Eletrnica de Potncia a tecnologia associada com converso eficiente,
controle e condicionamento de potncia eltrica atravs de interruptores estticos de uma fonte
disponvel na entrada numa sada desejada.
O objetivo desta rea do conhecimento o controle do fluxo de energia de uma fonte
eltrica para uma carga eltrica com alta eficincia, alta disponibilidade, alta confiabilidade,
pequeno tamanho, reduzido peso e baixo custo [17].
No passado era costumeiro referir-se ao termo conversor em termos de um circuito
eltrico envolvendo conexes de componentes eletrnicos, sendo este um conceito bastante

11

restritivo [15]. Um conversor ser dado pelo equipamento total entre a fonte e a carga, tendo as
seguintes funes: chaveamento, conduo, armazenamento de energia eletromagntica e
controle/informao [15].
Para [25], a Eletrnica de Potncia pode ser definida como uma cincia aplicada dedicada
ao estudo dos conversores estticos de energia eltrica. Este ltimo pode ser definido com um
sistema, constitudo por elementos passivos (resistores, capacitores e indutores) e elementos ativos
(interruptores), tais como Diodos, Tiristores, Transistores, GTOs, Triacs, IGBTs e MOSFETs,
associados segundo uma lei pr-estabelecida. Ainda para [25], os conversores realizam o
tratamento eletrnico da energia eltrica, sendo empregados para o controle do fluxo de energia
eltrica entre dois ou mais sistemas eltricos.
Entende-se que Eletrnica de Potncia uma rea da Engenharia Eltrica que tem a
finalidade de estudar e construir conversores de potncia visando o controle de energia eltrica.
A classificao mais geral aquela segundo a qual os conversores so classificados
segundo sua funo em quatro grupos [3, 15, 16, 17 e 25]: 1) Conversores CC-CC; 2) Conversores
CA-CC; 3) Conversores CC-CA e 4) Conversores CA-CA.
No contexto deste trabalho, converso CA-CA (corrente alternada corrente alternada)
ser definida como aquela que converte energia da forma alternada (tenso e corrente),
preferencialmente da rede de energia eltrica, em energia alternada (tenso e corrente) com valores
de amplitude ajustvel e freqncia bem definida.
Em [26]5 apresentada a distino entre Regulador Automtico de Tenso e Estabilizador
de Tenso. Para as potncias processadas naquela poca pelos conversores estticos fazia sentido a
distino apresentada. Atualmente a mesma no pode mais ser usada. Conforme [26], Regulador
um equipamento que mantm a tenso na sada num valor pr-estabelecido aceitando variaes de
carga, mas no na tenso de entrada. J um Estabilizador faz a mesma funo permitindo variaes
na tenso de entrada, mas no de carga. Obviamente, estas definies no so adequadas ao
presente estado da Eletrnica de Potncia.
Estabilizador segundo notao em dicionrios6 um dispositivo que serve para assegurar
a constncia do valor eficaz da corrente em um circuito ou da diferena de potencial entre dois
pontos. Esta definio no geral o suficiente para ser adotada atualmente. Definir-se-
Estabilizador como um dispositivo capaz de assegurar a constncia do valor eficaz e conformar a
tenso em sua sada conforme uma referncia desejada. Ainda, adotar-se- como sinnimos

O livro de G. N. Patchett uma excelente referncia em termos de Estabilizadores e Reguladores de

Tenso. Com inmeras referncias bibliogrficas, o mesmo pode ser considerado o mais completo
levantamento bibliogrfico na rea.
6

Dicionrio Aurlio da Lngua Portuguesa Sculo XXI Verso Eletrnica.

12

estabilizador e regulador de tenso.

Para identificao e classificao dos conversores interessante defini-los de acordo com
a transferncia de energia em Diretos e Indiretos, conforme seja: Conversor Direto aquele no qual
a energia transferida de forma direta da entrada para a sada; Conversor Indireto aquele no qual
a energia transferida de forma indireta da entrada para a sada.

1.5 Converso CA-CA

A converso eletrnica de energia envolve a comutao em baixa ou alta freqncia de
dispositivos semicondutores ou qualquer outro elemento que possa realizar a funo de comutao.
A expanso de conversores de potncia para converso de tenso alternada em tenso alternada,
operando com semicondutores em alta freqncia tardou a ocorrer, em comparao com
conversores de tenso contnua, justamente em virtude dos fenmenos de comutao.
Para mostrar o problema da comutao em conversores CA-CA ser utilizado um
conversor do tipo Buck com interruptores bidirecionais em corrente e tenso, o qual mostrado na
Fig. 3. Para analisar a comutao, supe-se que a tenso da entrada e na carga estejam positivas, e
que a corrente na carga, e conseqentemente no indutor Lo, tambm esteja positiva, conforme
indicado na Fig. 3.
Supondo que o interruptor Sa esteja conduzindo, ter-se- o circuito apresentado na Fig. 4.
Desta forma a tenso na carga ir aumentar.
Se for desejado diminuir a tenso na carga, deve-se fazer conduzir o grupo Sb. Tm-se
duas possibilidades: comandar o grupo Sb a entrar em conduo antes de abrir o grupo Sa ou abrir o
grupo Sa e depois comandar a entrada em conduo do grupo Sb. No primeiro caso diz-se que o
comando com sobreposio de sinais, enquanto no segundo caso com tempo morto.

Fig. 3 - Conversor Buck CA-CA.

Na Fig. 5 mostra-se o circuito resultante se os sinais de comando forem sobrepostos, que

a primeira possibilidade citada anteriormente. Pode-se perceber pela figura que ir ocorrer um
curto-circuito da fonte de entrada, o que poder destruir os interruptores.

13

Fig. 4 - Interruptor Sa conduzindo.

Fig. 5 - Comando com sobreposio.

Se o comando for realizado com tempo morto tem-se o circuito resultante mostrado na
Fig. 6. Neste caso a corrente do indutor Lo no ter caminho para circular, o que provocar uma
sobretenso sobre os interruptores, tambm podendo destruir os mesmos.
Resolver o problema de comutao apresentado tem sido um dos principais temas de
pesquisa em Converso CA-CA ao longo da histria. Vrias solues foram apresentadas, muitas
vezes de difcil implementao, dispendiosas, de baixo rendimento ou, principalmente, de baixa
confiabilidade.

Fig. 6 - Comando com tempo morto.

Desde que a tenso alternada foi adotada como padro nos sistemas de transmisso e
distribuio de energia eltrica [8] nos EUA, a converso CA-CA tema de trabalho de
engenheiros e pesquisadores no mundo todo. difcil precisar a data exata do surgimento dos
primeiros conversores CA-CA devido falta de fontes de informao primrias. Tomando como

14

base referncias indicadas em [25] pode-se apontar para o ano de 1929, no qual H. M. Stoller e J.
R. Power publicaram um artigo denominado de A precision regulator for alternating voltages.
Aps esta data diversos trabalhos apresentaram estabilizadores, quer sejam com amplificadores
magnticos ou vlvulas eletrnicas. Em 1950, G. N. Patchett apresentou o artigo intitulado
Precision a.c. voltage stabilizer, descrito em [25], que caracteriza o primeiro conversor do tipo
compensador de tenso.
A diferena entre estabilizadores do tipo compensador de tenso e do tipo no
compensador de tenso foi apresentada em [89]. Naquele trabalho foram denominados de
Conversores Seriais e No-Seriais. Um estabilizador do tipo no-compensador de tenso processa
toda potncia da carga, em contrapartida, um estabilizador do tipo compensador de tenso processa
apenas um percentual da potncia da carga, proporcional variao tolervel na tenso de entrada.
Em outras palavras, um estabilizador de tenso do tipo compensador atua compensando as
variaes presentes na tenso de entrada. Na Fig. 7 mostra-se os dois tipos de estabilizadores.
Pode-se notar que os estabilizadores do tipo compensador ficam em srie com a sada, da a
denominao de seriais e no-seriais.

Vi(t)

V +

Vo(t) Vi(t)

C
o
n
v
e
r
s
o
r

Vo(t)

Fig. 7 - Estabilizador do tipo compensador e no compensador de tenso.

1.6 Classificao dos Conversores CA-CA

Com o avano da Eletrnica de Potncia nas ltimas dcadas surgiram muitos
conversores novos, tornando confusa a tarefa de escolher um entre os possveis para determinada
aplicao.

Com a converso CA-CA no foi diferente, e desta forma, torna-se interessante

classificar os conversores em grupos, conforme similaridades quanto ao funcionamento ou forma

de converso de energia.
Uma classificao conforme a funo de converso exigida entre a entrada e sada foi
feita em [1]. Na Fig. 8 mostra-se esta classificao. Deve-se notar que a mesma no se restringe aos
conversores CA-CA, mas a toda a Eletrnica de Potncia.
Em [15] encontra-se uma classificao segundo as funes de chaveamento dos
conversores. Tambm esta classificao aborda toda rea do conhecimento de converso eletrnica

15

de potncia, como mostra a Fig. 9. Nesta figura, a freqncia da rede indica que os conversores
esto conectados rede comercial de energia eltrica.
Freqncia
da Rede
DC

Retificadores e Inversores
com Comutao na
Freqncia da Rede

DC
Conversores CC - CC
Chaveados

CA
Inversores
Chaveados

Retificadores e Inversores
Chaveados

CA
Alta Freqncia

Inversores de Freqncia
Chaveados

Cicloconversores
na Freqncia da Rede

DC
Retificadores a Diodo em
Alta Freqncia

Conversores CA-CA com

Comutao na Freqncia
da Rede

AC
Cicloconversores CA-CA
em Alta Freqncia

Reguladores de Tenso na
Freqncia da Rede

Freqncia
da Rede

Fig. 8 - Classificao segundo [1].

CC - CC

CA - CC

CC - CA

CA - CA

Conversores CA-CA
Diretos Paralelos
Cicloconversores
com Comutao Natural
Cicloconversores
com Comutao Forada

Chopper CA
Controle de Fase

Conversores
Matriciais

Conversores CA-CA
Diretos Srie

Conversores CA-CA
Diretos com Link em
Corrente
Conversores CA-CA
Diretos com Link em Tenso

Fig. 9 - Classificao segundo [15].

Link

16

A classificao restrita aos conversores CA-CA foi feita em [31]7. Nesta, os conversores
foram classificados conforme o estgio (Link) intermedirio. Na Fig. 10 mostra-se a classificao
feita por [31]. Na referida figura no foram inseridos todos os subgrupos l identificados. Pelo fato
daquele trabalho no ser recente, o mesmo no traz no grupo de conversores de Link Direto os
modernos conversores PWM, como tambm as topologias usadas em filtros ativos e sistemas
ininterruptos de energia.

CA - CA

Link CC

PWM

Ressonantes

Link CA

Ressonante
Srie

Link Direto

Ressonante
Paralelo

Matriciais

Cicloconversores

Fig. 10 - Classificao dada em [31].

Num trabalho mais recente [16]8 tem-se uma classificao de todos os conversores da
Eletrnica de Potncia, mostrada na Fig. 11. No fica explcito em [16] o critrio usado para
classificao, mas pode-se sugerir que a mesma foi feita segundo o estgio intermedirio (Link), em
sendo o mesmo com ou sem elementos armazenadores de energia.
Neste trabalho adotar-se- uma classificao que leva em conta a forma de transferncia
de energia. Conforme definio adotada anteriormente, os conversores podem ser classificados em
Diretos e Indiretos. Esta classificao concorda com [16]. No entanto, aqui se adota um critrio
bem definido, o qual no se refere necessariamente ao estgio intermedirio, mas sim em como a
energia transferida. Por transferncia Direta se entende que se a entrada em tenso alternada, a
sada tambm em tenso alternada, sem estgios de armazenamento ou de converso da tenso
alternada para contnua. J em converso Indireta, esto presentes os estgios intermedirios de
armazenamento de energia, ou ento de converso de tenso alternada para contnua, e
posteriormente de contnua para alternada.

Os artigos de S. Bhowmik e R. Spe[31 e 34] so os nicos que fazem uma classificao dos conversores

CA-CA, sendo excelentes referncias para quem trabalha na rea.

8

Masao Yano et al. publicaram este artigo [16], no qual classificam os conversores estudados no Japo.

uma boa referncia, mesmo se o assunto em estudo for apenas CA-CA.

17

Sem Corrente de
Circulao
Cicloconversores
Com Corrente de
Circulao

Interruptores
Bidirecionais

Diretos

Circuitos
Bidirecionais

Matriciais

Retificadores
Bidirecionais

CA - CC

Controle de Fase

Controle de
Potncia CA

Chopper CA

CA - CA
Compensador
Srie

Link de Tenso
CA - CC
Link CC
Link de Corrente

Link CC + Link CC

Ressonantes

Link CC +
Cicloconversor

Indiretos

Link de Alta
Freqncia

Cicloconversor +
Link CC

Cicloconversor +
Cicloconversor

UPS

Aplicaes

Drives

Transmisso HV
DC

Fig. 11 - Classificao de acordo com [16].

18

Na Fig. 12 mostra-se a classificao adotada neste trabalho. Pode-se notar em destaque

um subgrupo denominado de Link Direto, sendo que este subgrupo est inserido no grupo dos
conversores Indiretos. Esta aparente contradio desaparece se for atentado ao fato destes
conversores transferirem energia de forma indireta e, no entanto no apresentarem elementos no
estgio intermedirio. Na Fig. 13 mostra-se o diagrama de blocos destes conversores, onde pode-se
notar que a tenso de entrada e a de sada so alternadas. No entanto, no estgio intermedirio temse tenso contnua, mas sem elementos armazenadores de energia. Uma grande vantagem destes
conversores a ausncia do grande volume de capacitores no estgio intermedirio, em vista dos
mesmos no terem barramento em tenso contnua (barramento CC). Outro ponto importante o
fato de que, em virtude de se ter um retificador precedendo um inversor, os interruptores usados
nestes conversores no necessitam serem bidirecionais em tenso, mas apenas em corrente.

CC - CC

CA - CC

CA - CA

CC - CA

Diretos

Indiretos

Cicloconversores

Controle de
Potncia AC

Matriciais

Link DC

Link Direto

Aplicaes

Link AC

Compensadores
Srie

Chopper
AC

Controle de
Fase

Tap
Varivel

UPS

Filtros
Ativos

Drives

Fig. 12 - Classificao dos Conversores CA-CA.

Estgio
intermedirio

Entrada CA

Retificador

Sada CA

Inversor

Fig. 13 - Diagrama de blocos dos conversores Indiretos de Link Direto.

A classificao feita neste trabalho no visa abordar todos os possveis conversores CACA. A quantidade de publicaes na rea bastante grande, tornando difcil abordar cada trabalho
individualmente. Assim sendo, ser feita aqui uma sntese de Estabilizadores de Tenso conforme
os grupos mostrados na Fig. 12. Apresentar todas as possibilidades de implementar um
Estabilizador seria impraticvel no contexto deste trabalho. Em [27] e em [88] foram apresentadas
algumas possibilidades de implementar a funo de estabilizao. Estudos comparativos entre
diversos conversores foram realizados em [28, 32, 35-39, 41 e 43], oferecendo a possibilidade de
avaliar vantagens e desvantagens dos inmeros conversores apresentados. Trabalhos tratando de

19

acionamento de motores podem ser de consulta interessante, visto que se trata de conversores CACA [29, 33, 40 e 42]9.
Os conversores matriciais foram propostos por Gyugyi e Pelly e estudados posteriormente
por Venturini [31]. Na verdade, conforme [30], estes conversores teriam sido idealizados por Alf
Refsum em 1977, com posteriores estudos por M. Venturini em 1980 e 1981. Uma das maiores
desvantagens destes conversores a limitao da tenso de sada em 86,6% da tenso de entrada.
Necessitam de interruptores bidirecionais em tenso e corrente, os quais so difceis de serem
implementados, exigindo controle complexo ou o uso de grampeadores de tenso [16]. Muitas
publicaes foram feitas a respeito destes conversores, no entanto os mesmos so pouco usados na
prtica10.
Os conversores CA-CA do tipo Cicloconversores tem a finalidade de converter tenses
alternadas de determinada freqncia numa tenso alternada de freqncia diferente [16 e 25]. So
uma tecnologia bem estabelecida e so preferencialmente usados em acionamentos de motores
eltricos11.
Conforme mostrado anteriormente, o mtodo de estabilizao atravs de compensao de
tenso vantajoso, pois o conversor processa apenas parte da potncia da carga. Para implementar
compensadores do tipo srie, diretos, necessrio o emprego de interruptores bidirecionais em
corrente e em tenso. Estes conversores podem ser isolados ou no, sendo que para isto usado um
ou mais transformadores de baixa freqncia. Estruturas usando interruptores bidirecionais com
comando usando tempo morto so apresentadas em [70-88], de [89-91] tem-se estruturas com
sobreposio dos sinais de comando dos interruptores. O primeiro grupo tem a desvantagem de
necessitar de circuitos de ajuda comutao ou ento utilizar circuitos de comando mais
complexos, enquanto que o segundo grupo no necessita de tais circuitos, mas tem problemas de
continuidade de corrente.
Um dos mtodos mais utilizados para estabilizao de tenso atravs do controle de fase
[27, 88 e 134]. Este mtodo ainda utilizado para pequenas cargas, no entanto tem um srio
problema de harmnicas de corrente injetadas na rede de energia eltrica. O controle da tenso de
sada atravs de variao da impedncia mostrado em [27, 94-97, 103, 107, 121, 125, 132 e 156].
Alguns trabalhos foram realizados visando melhorar o fator de potncia ou eliminar harmnicas na
tenso de sada de Conversores CA-CA do tipo Chopper [98, 100, 112-113, 117, 119-120, 123,
9

Em [42] tem-se uma reviso da literatura referente aos principais conversores usados para acionamento de

motores monofsicos.
10

De [45 a 57] tem-se trabalhos sobre conversores matriciais. Revises da literatura e evoluo destes

conversores podem ser encontradas em [53, 54 e 57]. Em [30] tem-se uma abordagem interessante para
realizao de conversores matriciais.
11

Trabalhos sobre cicloconversores podem ser encontrados em [58 a 69].

20

131, 138-139, 165 e 176]. Diversos trabalhos abordando conversores do tipo Chopper CA-CA
foram publicados, desde novas topologias at estratgias de controle e comando, entre os quais
tem-se [93, 99, 101-102, 104-106, 108-111, 114-116, 118, 122, 124, 126-130, 133, 135-137, 140155, 157-164 e 166-175] 12.
Os estabilizadores usando troca de derivao de transformadores so conhecidos como de
Tap Varivel. Foram os mais utilizados pela indstria e no Brasil ainda continuam sendo usados em
larga escala, tanto em equipamentos para fins domsticos como para fins industriais. Apesar dos
problemas de contedo harmnico causado pelos estabilizadores tiristorizados, seu baixo custo e
facilidade de implementao os tornam atrativos para a indstria. Em [27] e [88] mostrou-se o
princpio de funcionamento destes estabilizadores, bem como algumas variaes topolgicas.
Existem diversos trabalhos tratando destes equipamentos [177 a 193], sendo que alguns so
relativamente recentes [192 e 193].
Ao contrrio dos conversores diretos, os indiretos possuem ou um link com elementos
armazenadores de energia ou dupla converso. O link, conforme a Fig. 12, pode ser CC, direto ou
CA. Os trabalhos [197, 199-205, 208-212, 215-216, 218, 220-223, 225-228 e 231]13 tratam de
conversores com link CC ou CA. Com link em alta freqncia tm-se os trabalhos [194, 198 e
217]. Estruturas denominadas de Triport so apresentadas em [195-196 e 214]. Trabalhos mais
recentes trataram de conversores com link sem elementos armazenadores de energia ou com a
otimizao destes [206-207, 213, 219, 224, 229-230]14. Estes conversores tm caractersticas
interessantes, pois no necessitam de barramento (link) CC, diminuindo consideravelmente o
volume. No entanto, isto tem uma restrio: a freqncia de sada do conversor deve ser a mesma
que a entrada.
Sistemas de energia ininterrupta (UPS) podem ser adaptados para operar como
estabilizadores de tenso. Trabalhos tratando de topologias e classificaes desses sistemas so
apresentadas em [232-233 e 235-236]. Uma UPS do tipo Srie-Paralela tratada em [234].
Da mesma forma que sistemas de energia ininterrupta, filtros ativos, compensadores de
reativos e compensadores de tenso de alta potncia podem ser utilizados, com algumas restries,
como estabilizadores de tenso. Filtros ativos, sua classificao, reviso e princpios gerais so

12

A tese de lie Lefeuvre [171] trata de diversas topologias de Conversores CA-CA Diretos, entre as quais

monofsicas e trifsicas, usadas como Estabilizadores de Tenso ou em outras aplicaes.

13

Um artigo bastante referenciado na literatura foi apresentado por Deeppakraj M. Divan [199] e trata de link

CC ressonante.
14

Os artigos de Yasuhiro Okuma [219] e de Bong-Hwan Kwon et al. [229] apresentam topologias de

conversores CA-CA indiretos sem elementos armazenadores de energia no barramento. J o artigo de Henrik
Kragh [224] apresenta um mtodo de otimizar o capacitor do link CC.

21

apresentados em [237-239, 242-245 e 247-249]15. Em [240 e 241] foram apresentados filtros ativos
paralelos, que se prestam para diminuir o contedo harmnico da corrente extrada da rede por
cargas no-lineares. Os filtros ativos srie apresentados em [246 e 250] foram propostos para
corrigir a distoro harmnica da tenso da rede e entregar carga uma tenso senoidal pura. Estes
no tinham o objetivo de corrigir o valor fundamental da tenso da rede, mas poderiam ser
projetados para tal fim.
No mbito de Converso CA-CA podem ser encontrados outros trabalhos, os quais no
tratam necessariamente de topologias de conversores, seu projeto e implementao. Assim, em
[251] tem-se um estudo sobre interruptores bidirecionais, abordando seus princpios e perspectivas
de aplicaes daquela poca. J os trabalhos [252, 255 e 257] tratam de modulao, gerao de
pulsos e sincronizao. Em [253-254 e 256]16 tem-se trabalhos versando sobre medio e deteco
da tenso de sada a fim de realizar a realimentao de conversores CA-CA.

1.7 Converso CA-CA no Brasil

Neste item pretende-se abordar a Converso CA-CA no Brasil, concentrando ateno em
reguladores e estabilizadores de tenso alternada. A abordagem cronolgica, no entanto,
pretende-se estabelecer vnculos entre os trabalhos, agrupando-os por semelhanas topolgicas ou
por autoria. Neste ponto do trabalho no sero discutidas as caractersticas eltricas de cada
conversor, bem como vantagens e desvantagens. Diversos conversores mostrados a seguir foram
analisados em [27 e 88].
Em 1983 teve incio a histria dos (pesquisa sobre) reguladores/estabilizadores de tenso
no Brasil com duas dissertaes de mestrado [27 e 105] realizadas na Universidade Federal de
Santa Catarina. O mtodo de estabilizao utilizado em [27] a variao da impedncia entre a
entrada e sada. Inicialmente este mtodo foi usado com tiristores [27, 107 e 121] e posteriormente
com transistores de potncia [125 e 132]. Na Fig. 14 mostra-se o estabilizador usando tiristores
empregando o mtodo de variao da impedncia.
Em se tratando de conversores para aplicao em Converso CA-CA, a idia inicial,
tomando-se como ponto de partida os conversores CC-CC, um conversor do tipo Buck com
interruptores bidirecionais. Em [105 e 106] foi apresentado um variador de tenso alternada
empregando a configurao de um conversor Buck com interruptores bidirecionais em tenso e

15

O artigo de B. H. Li [249] trata de compensadores de tenso sem transformadores, chamando ateno aos

problemas causados pela presena deste elemento nestes circuitos.

16

Em [253] tem-se a apresentao do detector ortogonal, o qual serve para medir o valor de pico de tenses

de maneira rpida e precisa, no entanto, se aplica apenas a sinais senoidais com pouca distoro harmnica.

22

corrente. Topologicamente semelhantes se tem os conversores abordados em [158 e 163], nos quais
as clulas de comutao so ligeiramente diferentes e os mesmos incorporam filtros na entrada e na
sada. Nas Fig. 15 e Fig. 16 mostram-se os conversores citados anteriormente.

S1
+

Vi(t)

+
S2

Vi(t)

Vo(t)

Vo(t)

Fig. 15 - Variador de tenso baseado no

conversor Buck.

Fig. 14 - Estabilizador usando variao da

impedncia.

+
S1

Vi(t)

S2

Vo(t)

Fig. 16 - Conversor Buck CA-CA com filtro de entrada e sada.

Um estudo comparativo entre os conversores com controle de fase de tiristores e com

mudana de derivaes de transformadores (tap varivel) apresentado em [28]. O mtodo de
controle da tenso de sada atravs do controle do ngulo de fase de tiristores foi e continua sendo
bastante empregado em mercados com poucas exigncias normativas. Na Fig. 17 mostra-se um
conversor operando com este princpio. Em [183] foi apresentado um conversor operando com
mudana de derivaes de transformadores. Este conversor mostrado na Fig. 18.

S4

S1

S5

S2

S6

S3

S7

Triac
Vo(t)

+
-

Vi(t)

Fig. 17 - Conversor a controle de fase de

tiristores.

Vo(t)

Fig. 18 - Conversor com mudana de derivaes

de transformadores.

A partir de 1986 foram realizados na UFSC diversos trabalhos abordando Converso CACA. Em [251] tratou-se de interruptores bidirecionais, bem como de suas perspectivas e aplicaes.
Posteriormente, em [118] foi apresentado um conversor do tipo Flyback CA-CA mostrado na Fig.
19. Em [126] apresentou-se uma nova clula de comutao, com sobreposio dos sinais de
comando nos interruptores, a qual no necessita de circuitos de ajuda a comutao. Este conversor

23

mostrado na Fig. 20. Uma famlia de conversores CA-CA foi apresentada em [127], a qual
mostrada na Fig. 21.

S1
+

+
S1

S2

Vi(t)

Vo(t)

Vi(t)
Vo(t)

Fig. 19 - Conversor Flyback CA-CA.

S2

Fig. 20 - Conversor com sobreposio dos sinais

de comando.
+

Vi(t)

Vo(t)

+
Vi(t)

Vi(t)
-

Vo(t)
-

Vo(t)

Vi(t)

Vo(t)
-

Vi(t)

+
Vo(t)
-

+
Vi(t)
-

+
Vo(t)
-

Fig. 21 - Famlia de conversores CA-CA.

Em 1986 foi apresentado um conversor CA-CA isolado, baseado no conversor Buck, mas
com capacidade de elevar e abaixar a tenso de sada [70 e 72]. Nestes trabalhos foram empregados
transistores de potncia. Interruptores do tipo MOSFET foram utilizados em [75 e 76]. Estes
conversores so mostrados na Fig. 22 e Fig. 23.
As caractersticas de transferncia do recortador CA foram apresentadas em [110]. Este
conversor baseia-se no conversor ponte completa com interruptores bidirecionais, conforme
mostrado na Fig. 24.
Para diminuir as perdas de comutao dos conversores do tipo Buck CA-CA e eliminar o
problema da necessidade de circuitos de ajuda a comutao foram apresentados os trabalhos [65,
140-141 e 159], os quais tratam de clulas bidirecionais com comutao sob tenso nula. Na Fig.
25 mostra-se o conversor Buck CA-CA empregando a clula ZVS. Esta mesma clula foi utilizada
para implementar um conversor de freqncia trifsico, mostrado na Fig. 26.

24

T1

T1
+

S1

S1

Vi(t)

Vo(t)

Vo(t)

Vi(t)

S2

S2

T2

T2

Fig. 23 - Conversor Buck modificado com

MOSFETs.

Fig. 22 - Conversor Buck modificado com

transistores de potncia.

S1
+

Vi(t)

S2

Vo(t)

Si

Fig. 25 - Conversor Buck CA-CA com clula ZVS.

Fig. 24 - Conversor ponte completa CA-CA.
S1
+
S2
+

+
S3
+

Via(t)
Vib(t)

Vo(t)

Si

Vic(t)

Fig. 26 - Conversor de freqncia com clula ZVS.

Em 1995, e dali em diante, foram publicados diversos trabalhos sobre conversores CACA realizados na Universidade Federal de Uberlndia. Os primeiros, [142 e 145] tratavam de
conversores CA-CA do tipo meia-ponte, mostrados na Fig. 27. Conversores ponte completa com
interruptores bidirecionais e do tipo compensador de tenso foram apresentados em [79 e 80].
Posteriormente foram realizados com comutao suave [38 e 82-83]. Estes conversores so
mostrados na Fig. 28 e Fig. 29. Uma variao desses conversores foi apresentada em [149] e
mostrada na Fig. 30. Em [220-221 e 231] foram apresentados conversores nos quais o elemento
srie no um transformador, mas sim um capacitor. Estes conversores so mostrados na Fig. 31.
Estudos comparativos entre os diversos conversores apresentados, e tambm com o mtodo de
converso indireta, empregando um retificador com controle de fator de potncia seguido de um
conversor ponte completa ressonante, mostrado na Fig. 32, foram realizados em [39, 41 e 43].
Finalmente, tem-se a tese de doutorado [20] apresentada em 2001, a qual versa sobre os trabalhos
citados anteriormente neste pargrafo.

25

S1

+
S1

S2

Vi(t)

Vi(t)

S3

S5

Vo(t)
S3

S2

+
S1

S1

V1

S2

Vi(t)

Fig. 30 - Variao do conversor ponte completa.

Fig. 27 - Conversor CA-CA meia-ponte.

+

S4

S2

Vo(t)

S4

Vi(t)

S3

V2

S4

+
S2

Vi(t)

Vo(t)
S3

S3

Fig. 31 - Conversor com elemento srie

capacitivo.
+

Vi(t)

Vo(t)

Fig. 28 - Conversor ponte completa do tipo

compensador de tenso.

S1

Vo(t)

S1

S2

S3

S4

Vo(t)

Sb

Fig. 32 - Sistema CA-CA indireto com prregulao de fator de potncia.

S4

Fig. 29 - Conversor ponte completa compensador

com comutao suave.

Um conversor CA-CA trifsico, com comutao suave, foi apresentado em [52] e

mostrado na Fig. 33. Em [216] foi apresentado um dos mtodos mais utilizados para converso
CA-CA, o qual baseado na converso indireta, com retificao seguida de inverso. Este
conversor mostrado na Fig. 34.

Sa
+

+
Sb
+

Via(t)

CC

CA

Vo(t)

Vi(t)

Sc

CA

CC

Vib(t)
Vo(t)

Vic(t)

Fig. 34 - Sistema indireto de converso CA-CA.

-

Fig. 33 - Conversor CA-CA trifsico com

comutao suave.

Em [152] apresentou-se um conversor trifsico com apenas dois interruptores mostrado

na Fig. 35. Condicionadores de tenso srie empregando a tcnica de controle Dead Beat foram
analisados em [218]. Conversores trifsicos CA-CA com elo em alta freqncia e comutao suave
foram apresentados em [153] e so mostrados na Fig. 36. Em [168] apresentou-se um conversor

26

CA-CA utilizando tiristores, empregado para controle de temperatura atravs do controle por ciclos
inteiros. Um desenho simplificado deste conversor mostrado na Fig. 37.

+
+

+
+

+
Voa(t)

Via(t)
Vib(t)

Vob(t)

Vic(t)

S1

S2

Voc(t)

Fig. 35 - Conversor trifsico com dois interruptores.

+

+
Vo(t)

Vab(t)
+

Vi(t)

Vi(t)

Controle

Vac(t)

Vbc(t)

Fig. 37 - Conversor CA-CA com controle por

ciclos inteiros.

Fig. 36 - Conversor trifsico CA-CA.

Conversores srie para filtragem ativa foram abordados em [246 e 250], nos quais o
objetivo no era corrigir o valor da fundamental da tenso de entrada, mas sim diminuir a distoro
harmnica presente nesta tenso. Na Fig. 38 mostra-se o circuito do filtro ativo srie.
A partir de 2001, os estudos de estabilizadores de tenso alternada foram retomados na
Universidade Federal de Santa Catarina com a apresentao de uma dissertao de mestrado [88].
O conversor apresentado em [88] mostrado na Fig. 39, o qual um conversor do tipo Buck
modificado, originado a partir de [70 e 126]. A estrutura de [88] tambm foi apresentada em [8991]. Em [175] foi realizada uma extenso do conversor apresentado em [126], originando uma
famlia de conversores CA-CA, mostrada nas Fig. 40 a Fig. 43.

T1

Vi(t)

S1

Vi(t)

VSI

+
Vo(t)
-

Vo(t)

Fig. 38 - Filtro ativo srie.

T2
S2

Fig. 39 - Conversor CA-CA baseado no conversor

Buck modificado.

27

S1

S1

+
Vi(t)

T1
+
Vo(t)

Vi(t)

Vo(t)

S2

S2

Fig. 40 - Conversor Buck CA-CA com

transformador na sada.

Fig. 42 - Conversor Boost CA-CA.

S1

T1
+
+

Vi(t)
-

Vo(t)
S2

Fig. 41 - Transformador Buck CA-CA com

transformador na entrada.

Fig. 43 - Conversor Buck-Boost CA-CA.

No trabalho apresentado em [230]17 foi modificada a abordagem, deixando-se de utilizar

converso direta com sobreposio dos sinais de comando, passando-se a usar converso indireta
com link direto, conforme mostrado na Fig. 44.

Vi(t)

Vo(t)

Fig. 44 - Conversor CA-CA indireto com link direto.

Em [233] foi apresentado um conversor monofsico indireto de seis interruptores

mostrado na Fig. 45. Este conversor tem a capacidade de corrigir o fator de potncia na entrada. J
em [176] apresentou-se um conversor do tipo Sepic CA-CA com correo de fator de potncia,
mostrado na Fig. 46.
Para fins acadmicos, mostra-se na Fig. 47 um grfico no qual tem-se o nmero de
publicaes por ano na rea de Converso CA-CA originadas no Brasil. As publicaes da UFSC
nesse universo so mostradas na Fig. 48. Pode-se estimar uma porcentagem de aproximadamente
17

Assim como [175], este artigo [230] tambm faz parte deste trabalho de doutoramento.

28

47% dos trabalhos como sendo originados nesta universidade. Nota-se uma concentrao de
publicaes nos ltimos anos, fato este devido s publicaes da UFU e da UFSC oriundos de
dissertaes de mestrado e teses de doutorado.

Conversor 1

Conversor 2

Sb
+
S1

S2

S3

S4

S5

S6

+
+

+
Vi(t)

Sa

Vi(t)

Vo(t)

Vo(t)

Fig. 45 - Conversor monofsico de seis

interruptores.

Fig. 46 - Conversor Sepic CA-CA.

Nmero de publicaes

Publicaes - UFSC

6,0

4,0
3,5

5,0

3,0

4,0

2,5

3,0

2,0
1,5

2,0

1,0

1,0

0,5

0,0
1983

1986

1989

1992

1995

1998

2001

Ano

Fig. 47 - Publicaes em Converso CA-CA

originadas no Brasil.

0,0
1983

1986

1989

1992

1995

1998

2001

Ano

Fig. 48 - Publicaes da UFSC no universo da

Converso CA-CA.

1.8 Concluses iniciais

Realizada a reviso bibliogrfica tem-se cumprida a primeira etapa do mtodo hipotticodedutivo adotado para o desenvolvimento deste trabalho. Ressalta-se que este mtodo o
comumente utilizado em Eletrnica de Potncia, mesmo sem a clara percepo deste fato pelo
pesquisador.
Com base nas inmeras publicaes estudadas foi possvel elaborar o diagrama de blocos
mostrado na Fig. 12 o qual mostra um resumo das possibilidades de implementar um estabilizador
de tenso alternada. Alguns grupos de conversores mostrados na referida figura so de uso
especfico, no atendendo aos requisitos desejados a um estabilizador. Em sendo assim,
identificou-se o grupo definido como de Link Direto o que alia as maiores vantagens, entre as
quais, robustez, simplicidade, facilidade de implementao, entre outras, para servir de objeto de
estudo no presente trabalho de doutorado.

29

Estabilizador monofsico estudo terico

2.1 Introduo
Neste captulo realiza-se o estudo terico do conversor utilizado como estabilizador de
tenso alternada. O mesmo tem a configurao de compensador de tenso, o que lhe permite operar
com apenas parte da potncia da carga. Tem caractersticas indiretas de transferncia de energia,
sendo formado por um primeiro estgio retificador bidirecional, e um segundo inversor. No
entanto, no utiliza elementos armazenadores de energia no barramento, o que diminui
consideravelmente seu volume, peso e custo. Outra caracterstica interessante deste conversor a
utilizao das indutncias de disperso do transformador no papel de indutncia de filtragem da
tenso de sada.
A topologia do estgio de potncia baseada em [229], no entanto, os estgios de
comando e controle so originais na sua concepo. So possveis algumas variaes topolgicas,
mudando-se a posio do filtro de sada do inversor de tenso.
Inicialmente apresentam-se duas variaes da topologia inicialmente apresentada, as
quais so possveis alterando-se a posio do filtro de sada do inversor de tenso. Em seguida
realiza-se o estudo analtico, envolvendo a obteno do ganho esttico, a relao de transformao
do transformador T1, a ondulao de tenso e corrente no filtro de sada obtendo-se ento a
metodologia de projeto do estgio de potncia do conversor.
Para operar o estabilizador em malha fechada necessrio conhecer-se sua funo de
transferncia. Desta forma, neste captulo, modela-se o conversor, usando para isso o modelo da
chave PWM de Vorprian, obtendo-se a expresso que relaciona a tenso de sada com a razo
cclica no domnio da freqncia. O equacionamento vlido para modulao a trs nveis de
tenso. So realizadas simulaes para comprovar a veracidade do equacionamento realizado.

2.2 Topologia proposta

O circuito eltrico do estabilizador de tenso alternada, usando o princpio da compensao
srie, mostrado na Fig. 49.
Os interruptores S1/S2 e S3/S4 formam o retificador bidirecional em corrente. O capacitor Ci
tem a finalidade de desacoplamento das indutncias parasitas dos condutores.
O transformador T1 tem a finalidade de aplicar a tenso de compensao sada. O
capacitor Co e o indutor Lo formam o filtro de sada do inversor de tenso, que formado pelos
interruptores S5/S6 e S7/S8. Considera-se que todos os interruptores contenham diodos em

30

antiparalelo.
Pode-se notar que o estabilizador de tenso formado por dois conjuntos de interruptores
caracterizando dois conversores ponte completa, PC1 - retificador e PC2 - inversor.

Vds

T1
Lo
PC1

S1

PC2

S3

Co
+ Vdp

S5

S7

Ci

Vi
S2

S4

Vo
S6

S8
-

Fig. 49 - Topologia proposta.

2.3 Etapas de funcionamento

Na Fig. 50 mostram-se as formas de onda tpicas para uma carga do tipo resistiva-indutiva,
na qual tem-se defasagem entre a tenso e a corrente. A tenso v(t) a tenso da rede, que est
em fase com a tenso da carga, enquanto a corrente i(t) a corrente da carga. As etapas de
operao mostradas a seguir correspondem ao funcionamento com trs nveis de tenso na sada do
inversor.

v(t)
wt

i(t)

Fig. 50 - Formas de onda tpicas.

31

O conversor Ponte Completa 1 (PC1) tem duas etapas de funcionamento. Estas dependem
da polaridade da tenso da rede, denominada nas figuras de (Vi).
1. Vi > 0 S1 e S4 esto ligados. Se io>0, ento iLo circula por D1 e D4, caso contrrio
por S1 e S4. Esta etapa dura at o instante em que a tenso de entrada muda de
polaridade.

Vds

T1
ILo

Lo
+

S1

S3

S5

S7

S2

S4

S6

S8

Io

Co

Ii

Vdp

ILo
+

Vi

Vds

T1

Vo

Lo
+

S1

S3

S5

S7

S2

S4

S6

S8

Io

Co

Ii

Vdp

Vo

Vi

Fig. 51 Primeiro etapa de operao.

2. Vi <0 S2 e S3 esto ligados. Se io>0, ento iLo circula por D2 e D3, caso contrrio
por S2 e S3. Esta etapa dura at o instante em que a tenso de entrada muda de
polaridade.

Vds

T1
ILo

Lo

Ii

Co
+

S1

S3

S5

S7

S2

S4

S6

S8

Vdp

Vi

ILo
-

Vds

T1

Io
+

Vo

Lo

Ii

+
S1

S3

S5

S7

S2

S4

S6

S8

Vi

Io

Co
Vdp

Vo

Fig. 52 - Segunda etapa.

O conversor Ponte Completa 2 (PC2) tem cinco modos de funcionamento. Usou-se a

expresso modos de funcionamento e no etapas de funcionamento pelo fato da descrio a seguir
no representar a seqncia de operao prtica do conversor.

1. S5 e S8 ON A tenso Vab positiva. Se io>0, ento iLo circula por S5 e S8, caso
contrrio por D5 e D8.

32

Vds

T1
ILo

Lo

Co

Ii

+ Vdp
S1

S3

S5

S2

S4

S6

Vi

ILo
+

Vo

Lo

+ Vdp
S1

S3

S5

S2

S4

S6

Vi

S8

Io

Co

Ii

S7

Vds

T1

Io

S7

Vo

b
S8

Fig. 53 - Primeiro modo de operao.

2. S5 e S7 ON A tenso Vab zero. Se io>0, ento iLo circula por S5 e D7, caso
contrrio por D5 e S7.
-

Vds

T1
ILo

Lo

Co

Ii

+ Vdp
S1

S3

S5

S2

S4

S6

Vi

ILo
+

Vo

Lo

+ Vdp
S1

S3

S5

S2

S4

S6

Vi

S8

Io

Co

Ii

S7

Vds

T1

Io

S7

Vo

b
S8

Fig. 54 - Segundo modo.

3. S6 e S7 ON A tenso Vab negativa. Se io>0, ento iLo circula por D6 e D7, caso
contrrio por S6 e S7.
-

Vds

T1
ILo

Lo
+

S1

S3

S5

S2

S4

S6

Vi

Io

Co

Ii

Vdp

ILo
+

Vo

S8

Lo

+ Vdp
S1

S3

S5

S2

S4

S6

Vi

S7

Io

Co

Ii

S7

Vds

T1

Vo

S8

Fig. 55 - Terceiro modo.

4. S6 e S8 ON A tenso Vab zero. Se io>0, ento iLo circula por D6 e S8, caso
contrrio por S6 e D8.

33

Vds

T1
ILo

Lo

Co

Ii

+ Vdp
S1

S3

S5

S2

S4

S6

Vi

ILo
+

Vo

Lo

+
S1

S3

S5

S2

S4

S6

Vi

S8

Io

Co

Ii

S7

Vds

T1

Io

Vdp

S7

Vo

b
S8

Fig. 56 - Quarto modo.

5. S5 a S8 OFF A tenso Vab positiva se io<0 e negativa se io>0. A corrente iLo

circula por D6 e D7 se for maior que zero e por D5 e D8 se for menor que zero.
-

Vds

T1
ILo

Lo

Co

Ii

+ Vdp
S1

S3

S5

S2

S4

S6

Vi

ILo
+

Vo

b
S8

Lo

+
S1

S3

S5

S2

S4

S6

Vi

Vdp

S7

Io

Co

Ii

S7

Vds

T1

Io

Vo

S8

Fig. 57 - Quinto modo.

2.4 Principais formas de onda

Na Fig. 58 mostram-se as principais formas de onda nos componentes do conversor para
operao com tenso de entrada positiva. Considerou-se a corrente na carga constante durante os
perodos de comutao do conversor.

2.5 Variaes topolgicas

As topologias escolhidas para o estabilizador so mostradas nas Fig. 59 a Fig. 61. Na
primeira o filtro de sada do inversor est no lado primrio do transformador T1. J na segunda, o
filtro est no lado secundrio do transformador T1. Tanto na segunda como na terceira estrutura
aproveita-se a indutncia de disperso do transformador para atuar como indutncia de filtragem da
tenso de sada do inversor de tenso.

34

G1

G2

G3

G4

G5

G6

G7

G8

Vab

IS1

IS2

IS3

IS4

ID1

ID2

ID3

ID4

IS5

IS6

IS7

IS8

ID5

ID6

ID7

ID8

ILo

M1

M2

M3

M4

M5

M1

M2

M3

M4

Fig. 58 - Principais formas de onda.

M5

35

Vds

T1
Lo

Co
+ V
dp

S1

S3

S5

Vi
S4

S6

S7

a
S2

Vo

b
S8

Fig. 59 Estgio de potncia Topologia 1.

Co
Lo

- Vds

+ V
dp

T1

S1

S3

S5

Vi

S7

a
S2

S4

S6

Vo

b
S8

Fig. 60 - Topologia 2.
Co
- Vds

+ Vdp

T1
Lo

S1

S3

S5

Vi

S7

a
S2

S4

S6

Vo

S8
-

Fig. 61 - Topologia 3.

36

O equacionamento realizado neste trabalho refere-se a topologia mostrada na Fig. 59.

Para as topologias das Fig. 60 e Fig. 61 basta considerar a relao de transformao de T1 no
clculo do indutor Lo e do capacitor Co, bem como da funo de transferncia do conversor.
Um inversor ponte completa pode ser comandado para que a tenso na sada seja de dois
nveis ou trs nveis. Desta forma o equacionamento do conversor deve ser realizado para estas
duas situaes distintas.

2.6 Ganho esttico

O ganho esttico a relao entre as tenses de entrada e sada do estabilizador. A
modulao do inversor em dois ou trs nveis interfere na tenso mdia de sada do inversor.
Portanto, deve-se determinar o ganho esttico para cada tipo de modulao.

Vi

Vi

Vab

Vab

DTs

Ts

Modulao dois nveis

DTs/2

Ts/2

Modulao trs nveis

Fig. 62 Formas de onda para determinar o ganho esttico.

2.6.1 Modulao dois nveis

A tenso mdia nos pontos a e b dada por:
DT
DTs

1 s
Vab = Vdp = Vi dt + Vi dt

Ts 0
(1 D )Ts

(1)

Vab = Vi ( 2 D 1)

(2)

A tenso no secundrio do transformador dada por:

37

Vds =

Vdp
n1

Vi ( 2 D 1)
n1

(3)

Mas:

Vds = Vi Vo

(4)

Vo = Vi Vds = Vi

Vi ( 2 D 1)
n1

(5)

Portanto:

Vo
2 D 1
= 1
Vi
n1
G=

(6)

Vo n1 + 1 2 D
=
Vi
n1

(7)

Da mesma forma pode-se obter:

Vo
2 D 1
= 1+
Vi
n1
G=

(8)

Vo n1 + 2 D 1
=
Vi
n1

(9)

Na Fig. 63 mostra-se um grfico do ganho esttico em funo da razo cclica e da

relao de transformao. Pode-se notar que para relao de transformao igual a 1, a tenso de
sada poderia variar entre 2Vi e +2Vi.

0
G(D,n1)

n1 = 2
2

n1 = 1

4
n1 = 0,5
6

0.8

0.6

0.4

0.2

0
D

0.2

0.4

0.6

Fig. 63 - Ganho esttico em funo da razo cclica.

0.8

38

2.6.2 Modulao trs nveis

Para Vab entre zero e +Vi, a tenso mdia nos pontos a e b dada por:

1
Vab = Vdp =
Ts / 2

DTs / 2

Vi dt =

1
Vi DTs / 2
Ts / 2

Vab = D Vi

(10)
(11)

Mas:

Vo = Vi + Vds

(12)

Vo = Vi + Vds = Vi +

D Vi
n1

(13)

Portanto:

Vo
D
= 1+
Vi
n1
G=

(14)

Vo n1 + D
=
Vi
n1

(15)

Para Vab entre zero e -Vi, a tenso mdia nos pontos a e b dada por:

1
Vab = Vdp =
Ts / 2

DTs / 2

Vi dt =

1
Vi DTs / 2
Ts / 2

(16)

Vab = D Vi

(17)

Vo = Vi Vds

(18)

Vo = Vi Vds = Vi +

D Vi
n1

(19)

Portanto:

Vo
D
= 1+
Vi
n1
G=

Vo n1 + D
=
Vi
n1

Esta razo cclica vale para -1D1.

(20)

(21)

39

2.7 Relao de transformao

A relao de transformao de T1 uma varivel importante do conversor. Dela depende
o correto funcionamento do circuito no que tange a compensao da tenso. Se seu valor for
escolhido inadequadamente, o circuito no ser capaz de compensar as variaes desejadas na
tenso de entrada.
Supondo que a tenso de entrada possa variar do valor nominal para um valor abaixo do
nominal, ou para um valor acima do nominal, ambos iguais () e especificados como uma
porcentagem da tenso nominal, pode-se determinar a relao de transformao de T1 como segue.
Outra considerao que a razo cclica mxima no igual a 1.
Se a tenso de entrada for mnima tem-se:

Vi = Vi

(22)

Vi = Vi Vi = Vi (1 )

(23)

Para que a sada fique estabilizada no valor desejado, deve-se ter:

Vo = Vi + Vds

(24)

Vdp = Vi D +

(25)

Vdp = Vi (1 ) D +

(26)

Vds =

Vdp
n1

Vi (1 ) +
D
n1

(27)

Mas:

Vds = Vo Vi

Vds = Vo ( Vi Vi )

(28)
(29)

Como Vo=Vi:

Vds = Vi

(30)

Ento:

V
/i =

V
/ i (1 ) +
D
n1

(31)

40

n1 =

(1 ) D+

(32)

Se a tenso de entrada for mxima tem-se:

Vi = Vi

(33)

Vi = Vi + Vi = Vi (1 + )
+

(34)

Para que a sada fique estabilizada no valor desejado, deve-se ter:

+

Vo = Vi Vds

(35)

Vdp = Vi D

(36)

Vdp = Vi (1 + ) D

(37)

Vds =

Vdp
n1

Vi (1 + )
D
n1

(38)

Mas:
+

Vds = Vi Vo

(39)

Vds = ( Vi + Vi ) Vo

(40)

Como Vo=Vi:

Vds = Vi

(41)

Ento:

V
/i =
n1 =

V
/ i (1 + )
D
n1

(1 + ) D

(42)

(43)

Pode-se concluir que as razes cclicas D+ e D- poderiam ter mdulos diferentes, mas isso
na prtica no interessante. Portanto, faz-se D+=D-=Dmax e determina-se n1 por:

n1 =

(1 ) D

max

(44)

41

Por exemplo, para uma tenso de entrada de 220 V 20% e razo cclica mxima de 0,9
obtm-se:

n1 =

(1 ) D

max

(1 0, 2 ) 0,9 = 3, 6
0, 2

2.8 Ondulao de corrente

2.8.1 Dois nveis
Para determinar a ondulao de corrente no indutor de filtragem usar-se- o circuito
equivalente para o indutor no primrio. Na Fig. 64 mostra-se o circuito equivalente para os
interruptores S5 e S8 conduzindo.

Vds +

iLo
+

Vdp
VLo

Vi

Lo

Vo

+
-

Vab +

Vab

Fig. 64 - Circuito equivalente para indutor no

primrio.
DTs

Ts

Fig. 65 - Corrente no indutor e tenso VAB.

A tenso sobre o indutor ser:

VLo = Vab Vdp

(45)

Mas:

Vdp = Vds n1

(46)

Vo = Vi + Vds

(47)

Vds = Vo Vi

(48)

Vdp = ( Vo Vi ) n1

(49)

VLo = Vab ( Vo Vi ) n1

(50)

42

Considerando Vab=Vipk:

VLo = Vi ( Vo Vi ) n1

(51)

Mas:

VLo = Lo

d ( i Lo )
dt

(52)

Para um perodo de comutao:

VLo = Lo

I Lo
T

(53)

T = D Ts
I Lo =

I Lo =

(54)

VLo
D
Lo fs

Vi ( Vo Vi ) n1
Lo fs

(55)

(56)

usado o mdulo para que a expresso seja vlida tanto para tenso de entrada acima ou
abaixo da nominal. Pode-se obter a tenso sobre o indutor para os valores extremos de tenso na
rede, e assim, obter uma expresso genrica para a ondulao de corrente, conforme segue:

VLo = Vab Vdp

(57)

Vdp = Vds n1

(58)

Considerando Vab=Vipk:

VLo = Vi Vdp

(59)

VLo = Vi Vds n1

(60)

Vo Vi se Vi Vi _ no min al = 311V
Vds =
Vi Vo se Vi Vi _ no min al = 311V

(61)

Vi ( Vo Vi ) n1 se Vi 311V
VLo =
Vi ( Vi Vo ) n1 se Vi 311V

(62)

Portanto:

43

I Lo =

VLo
D
Lo fs

(63)

A ondulao de corrente percentual dada por:

I Lo % = I Lo

50 Vo n1
Po

(64)

O grfico da ondulao de corrente, em percentual da corrente eficaz de sada do

conversor, em funo da tenso de entrada, mostrado na Fig. 66. Nesta figura usou-se um indutor
de 1 mH, freqncia de comutao de 20 kHz e relao de transformao igual a 2.

10
8
ILo(Vi,1.10-3)6
4
2
240

260

280

300

320
Vi

340

360

380

400

Fig. 66 - Ondulao de corrente em funo da tenso de entrada.

Para determinar-se o valor da tenso, para a qual ocorre a mxima ondulao de corrente
deve-se derivar a expresso (63) em relao a Vi e igualar a mesma a zero.

2.8.2 Trs nveis

Para determinar a ondulao de corrente no indutor de filtro usar-se- o circuito
equivalente para o indutor no primrio. Na Fig. 67 mostra-se o circuito equivalente para os
interruptores S5 e S8 conduzindo.
A tenso sobre o indutor ser:

VLo = Vab Vdp

(65)

Vdp = Vds n1

(66)

44

Vds +

iLo
+

Vdp

+
-

Vi

VLo

Lo

Vo

+
-

Vab +

Vab

Fig. 67 - Circuito equivalente para indutor no

primrio.
DTs/2

Ts/2

Fig. 68 - Corrente no indutor e tenso VAB.

Considerando Vab=Vipk:

VLo = Vi Vdp

(67)

VLo = Vi Vds n1

(68)

Vo Vi se Vi Vi _ no min al = 311V
Vds =
Vi Vo se Vi Vi _ no min al = 311V

(69)

Vi ( Vo Vi ) n1 se Vi 311V
VLo =
Vi ( Vi Vo ) n1 se Vi 311V

(70)

Mas:

VLo = Lo

d ( i Lo )
dt

(71)

Para um perodo de comutao:

I Lo
T

(72)

T = D Ts / 2

(73)

VLo = Lo

I Lo =

VLo
D
2 Lo fs

(74)

A ondulao de corrente percentual dada por:

I Lo % = I Lo

50 Vo n1
Po

(75)

45

O grfico da ondulao de corrente, em percentual da corrente eficaz de sada do

conversor, em funo da tenso de entrada, mostrado na Fig. 69. Nesta figura usou-se um indutor
de 1 mH, freqncia de comutao de 20 kHz e relao de transformao igual a 3.

15
10
ILO(Vi,1.10-3)
5
0
240

260

280

300

320
Vi

340

360

380

400

Fig. 69 - Ondulao de corrente em funo da tenso de entrada.

Para determinar-se o valor da tenso, para a qual ocorre a mxima ondulao de corrente
deve-se derivar a expresso (74) em relao a Vi e igualar a mesma a zero.
Se o indutor for utilizado no secundrio, conforme mostrado na Fig. 70, a ondulao de
corrente ser obtida conforme segue.

Co
-

Vds

Lo
+

Vi

VLo

+
-

Vdp

Vab

+
Vo

Fig. 70 - Circuito equivalente para indutor no secundrio.

Se Vi=Vi-, tem-se que:

Vi V + Vo = 0

(76)

V = Vo Vi

(77)

VLo Vds + V = 0

(78)

VLo = Vds V

(79)

46

Mas:

Vds =

Vdp

VLo =

Vi
V
V = i ( Vo Vi )
n1
n1

n1

Vi
n1

1
VLo = Vi 1 + Vo
n1

(80)

(81)

(82)

Se Vi=Vi+, tem-se que:

Vi + V + Vo = 0

(83)

V = Vi Vo

(84)

VLo Vds + V = 0

(85)

VLo = Vds V

(86)

Mas:

Vds =

Vdp

VLo =

Vi
V
V = i ( Vi Vo )
n1
n1

n1

Vi
n1

VLo = Vi 1 + Vo
n1

(87)

(88)

(89)

Portanto:

1
Vi 1 + Vo se Vi 311V
n1
VLo =
V 1 1 + V se V 311V

o
i
i n
1

(90)

Como:

VLo = Lo
I Lo =

I Lo
T

VLo
2 fs Lo

(91)

(92)

47

A ondulao de corrente percentual dada por:

I Lo % = I Lo

50 Vo
Po

(93)

O grfico da ondulao de corrente, em percentual da corrente eficaz de sada do

conversor, em funo da tenso de entrada, mostrado na Fig. 71. Nesta figura usou-se um indutor
de 1 mH, freqncia de comutao de 20 kHz e relao de transformao igual a 3.

1.5
1

ILO(Vi, 1.10-3)

0.5
0

240

260

280

300

320
Vi

340

360

380

400

Fig. 71 - Ondulao de corrente em funo da tenso de entrada.

Se for utilizado indutor no primrio e aproveitando-se a indutncia de disperso do

transformador, conforme mostrado nas Fig. 72 e Fig. 73, tem-se o equacionamento conforme
segue.

Co
-

Co
Vds +

LT
+

VT

Vds

Vdp

Leq
-

+
-

Vdp
VLo

Vi

+
Lo

Vi

VLeq

Vab

Vo

Vo

+
-

Vab

Fig. 72 - Circuito equivalente para indutor no

primrio.

Fig. 73 - Circuito equivalente.

Tem-se que:

Leq = LT +

Lo
2
n1

(94)

Se Vi=Vi-, tem-se que:

Vi V + Vo = 0

(95)

48

V = Vo Vi

(96)

VLeq Vds + V = 0

(97)

VLeq = Vds V

(98)

Mas:

Vds =

Vdp
n1

VLeq =

Vi
n1

Vi
V
V = i ( Vo Vi )
n1
n1

1
VLeq = Vi 1 + Vo
n1

(99)

(100)

(101)

Se Vi=Vi+, tem-se que:

Vi + V + Vo = 0

(102)

V = Vi Vo

(103)

VLeq Vds + V = 0

(104)

VLeq = Vds V

(105)

Mas:

Vds =

Vdp

VLeq =

n1

Vi
n1

Vi
V
V = i ( Vi Vo )
n1
n1

VLeq = Vi 1 + Vo
n1

(106)

(107)

(108)

Portanto:

VLeq

1
Vi 1 + Vo se Vi 311V
n1
=
V 1 1 + V se V 311V

o
i
i n
1

(109)

49

Como:

VLeq = L eq
I Leq =

I Leq

(110)

VLeq

(111)

2 fs Leq

A ondulao de corrente percentual dada por:

I Leq % = I Leq

50 Vo
Po

(112)

O grfico da ondulao de corrente, em percentual da corrente eficaz de sada do

conversor, em funo da tenso de entrada, mostrado na Fig. 74. Nesta figura usou-se um indutor
de 1 mH, freqncia de comutao de 20 kHz e relao de transformao igual a 3.

1.5

ILO(Vi, 1.10-3)

0.5
0
240

260

280

300

320
Vi

340

360

380

400

Fig. 74 - Ondulao de corrente em funo da tenso de entrada.

2.9 Ondulao de tenso

A ondulao de tenso presente no capacitor de filtragem devida ondulao de
corrente do indutor do filtro. Assim, para determinar a ondulao de tenso, ser considerado o
indutor como sendo uma fonte de corrente, conforme mostrado na Fig. 75. A carga de sada (Ro*)
deve estar referida ao circuito do conversor.
As formas de onda da corrente e tenso no capacitor esto mostradas na Fig. 76. Durante
o intervalo de tempo Ta, os interruptores S5 e S8 esto conduzindo, e a corrente no indutor cresce.
J durante o tempo Tb, os interruptores S6 e S7 esto conduzindo, e a corrente no indutor decresce.
A tenso no capacitor est defasada de 900 em relao corrente no indutor.

50

+
Ico

iCo

IRo*

ILo

Co

iCo

Ro* Vo*
VCo

VCo

Fig. 75 - Circuito para determinar a ondulao

de tenso.

ta = tc

tb = ta
Ts

Fig. 76 - Formas de onda da corrente e tenso no

capacitor de filtro.

A ondulao de corrente no capacitor considerada igual ondulao de corrente no

indutor e seu valor fundamental dado por:

ICo = I Lo
ICo =

(113)

4
ICo cos ( t )
2

(114)

Em valores mximos tem-se:

IComax
2

4
IComax
2

(115)

Pode-se escrever tambm:

VCo = ICo X Co = ICo

1
Co

(116)

VCo =

4
1

ICo cos ( t )
cos t
2

2 f s Co
2

(117)

VCo =

2 ICo

cos t
3
f s Co
2

(118)

2 ICo
VCo
= 3
2
f s Co

(119)

2.9.1 Dois nveis

Para modulao dois nveis, com indutor e capacitor no primrio, tem-se:

ICo =

1
Vi ( Vo Vi ) n1 D max
Lo fs

(120)

51

VCo =

4
Vi ( Vo Vi ) n1 D max
f s Lo Co
3

(121)

Em termos de ondulao relativa:

VCo % = VCo

100
Vo n1

(122)

Na Fig. 77 mostra-se a ondulao de tenso para um indutor de 1 mH e para um capacitor

de 10 F, com relao de transformao de 2, tendo como parmetro varivel a tenso de entrada.
VCo(Vi,1.10-3, 10.10-6)
3
2.5
2
1.5
1

240

260

280

300

320
Vi

340

360

380

400

Fig. 77 - Ondulao de tenso em funo da tenso de entrada.

2.9.2 Trs nveis

Modulao trs nveis com indutor e capacitor no primrio

ICo =

VLo
Dmax
2 Lo fs

Vi ( Vo Vi ) n1 se Vi 311V
VLo =
Vi ( Vi Vo ) n1 se Vi 311V
VCo =

VLo
D max
3 f s L o C o
2

(123)

(124)

(125)

Em termos de ondulao relativa:

VCo % = VCo

100
Vo n1

(126)

Na Fig. 78 mostra-se a ondulao de tenso para um indutor de 1 mH e para um capacitor

de 1 F, com relao de transformao de 3, tendo como parmetro varivel a tenso de entrada.

52

VCo(Vi,1.10-3, 10.10-6)
1
0.75
0.5
0.25
0

240

260

280

300

320
Vi

340

360

380

400

Fig. 78 - Ondulao de tenso em funo da tenso de entrada.

Para o capacitor no secundrio do transformador, pode-se desenhar o circuito mostrado na

Fig. 79. Em termos de ondulao de tenso, o circuito da Fig. 79 pode ser redesenhado conforme a
Fig. 80.

+
Ico

IRo*

ILo

Co
Vds

Ico
Ro* Vo*

ILo

IRo*
Co

Ro* Vo*

Vi
-

Fig. 79 - Circuito para determinar a ondulao

de tenso.

Fig. 80 Circuito equivalente.

A ondulao de corrente no capacitor considerada igual ondulao de corrente no

indutor, e seu valor fundamental dado por:

ICo = I Lo
ICo =

(127)

4
ICo cos ( t )
2

(128)

Em valores mximos tem-se:

IComax
2

4
IComax
2

(129)

Pode-se escrever tambm:

VCo = ICo X Co = ICo

VCo =

1
Co

4
1

ICo cos ( t )
cos t
2

2 f s Co
2

(130)

(131)

53

VCo =

2 ICo

cos t
3
f s Co
2

(132)

2 ICo
VCo
= 3
2
f s Co

(133)

Modulao trs nveis com indutor e capacitor no secundrio

ICo =

VLo
Dmax
2 Lo fs

(134)

1
Vi 1 + Vo se Vi 311V
n1
VLo =
V 1 1 + V se V 311V

o
i
i n
1
VCo =

(135)

VLo
D max
f s L o Co
3

(136)

Em termos de ondulao relativa:

VCo % = VCo

100
Vo

(137)

Na Fig. 81 mostra-se a ondulao de tenso para um indutor de 1 mH e para um capacitor

de 1 F, com relao de transformao de 3, tendo como parmetro varivel a tenso de entrada.
VCo(Vi,1.10-3, 1.10-6)
1
0.75
0.5
0.25
0
240

260

280

300

320
Vi

340

360

380

400

Fig. 81 - Ondulao de tenso em funo da tenso de entrada.

2.10 Ganho esttico usando modelo da chave PWM

O ganho esttico do conversor em estudo foi obtido em item anterior. No entanto, visando
comprovar o modelo da chave PWM de Vorprian aplicado ao estabilizador de tenso alternada,

54

obter-se- novamente a expresso que relaciona a tenso de sada com a tenso de entrada.
Na Fig. 82 mostra-se um circuito equivalente do conversor, com o qual pode-se desenhar o
circuito baseado no modelo da chave PWM mostrado na Fig. 84. J na Fig. 83 mostra-se o circuito
modelado pela chave PWM para obter-se o ganho esttico.

Ia

+
S5

+
Lo

Vdp

S7

1:D

Co

Vi

Vi

Vap

Ro*

S8

Vcp
-

Ro*

Vdp
-

Fig. 83 - Circuito modelado para obter-se o

ganho esttico.

Fig. 82 - Circuito equivalente do conversor.

Ic

S6

Lo

+
Vi

Co

Ro* Vdp
-

Fig. 84 - Circuito com o modelo da chave PWM.

Baseado no circuito da Fig. 83 pode-se escrever:

Vap = Vi

(138)

Vcp = D Vap

(139)

Vcp = D Vi

(140)

Ic = Io =

Vdp
Ro

(141)

Vdp = Vcp

(142)

Vdp = Vap D

(143)

Vdp = Vi D

(144)

Mas:

Vo = Vi + Vds

(145)

Vds = Vo Vi

(146)

Vdp = n1 ( Vo Vi )

(147)

55

n1 ( Vo Vi ) = Vi D

(148)

Portanto:

Vo n1 + D
=
Vi
n1

(149)

Conforme encontrado anteriormente.

2.11 Funo de transferncia

Na Fig. 85 mostra-se o conversor modelado para obter-se a funo de transferncia do
mesmo.

Vap

d
D

1:D

I
Lo

Lo
+

Ic d

V
x
-

V
cp

Co

Ro*

V
dp

Fig. 85 Circuito do conversor, modelado para pequenos sinais.

A partir do circuito da Fig. 85 pode-se obter:

v x = Vap

d
D

(150)

d
v cp = D v x = D Vap

(151)

v cp = Vap d

(152)

Mas:

v dp v cp + v Lo = 0

(153)

v cp = v Lo + v dp

(154)

Tem-se que:

56

i = i = i + i *
c
Lo
Co
Ro

(155)

i ( s ) = s C v ( s )
Co
o
dp

(156)

i * ( s ) = v dp ( s )
Ro
*
Ro

(157)

i ( s ) = s C v ( s ) + v dp ( s )
Lo
o
dp
*
Ro

(158)

Mas:

v Lo ( s ) = s Lo iLo ( s )

(159)

v dp ( s )
v Lo ( s ) = s Lo s Co v dp ( s ) +
*
Ro

(160)

Desta forma:

v dp ( s )
v cp = s Lo s Co v dp ( s ) +
+ v dp
*
R
o

(161)

L
v cp = v dp s 2 Lo Co + s o* + 1
Ro

(162)

Ento:

v cp = Vap d

(163)

Vap = Vi

(164)

L
Vi d ( s ) = v dp s 2 Lo Co + s o* + 1
Ro

(165)

v dp ( s )
1
= Vi
d ( s )
2

Lo
s Lo Co + s * + 1
Ro

(166)

O estgio de potncia do conversor pode ser redesenhando conforme a Fig. 86. Desta
forma obtm-se:

57

V
ds

+
+

Co
-

V
i

Lo

+
V
ap

Ro

V
o

Fig. 86 - Circuito equivalente do conversor.

v o = v i + v ds

(167)

v ds = v o v i

(168)

Desprezando as perturbaes presentes na tenso de entrada:

v ds = v o

(169)

v dp ( s ) = n1 v ds = n1 v o

(170)

Tambm:

R o = R o n1
*

(171)

Portanto:

n1 v o ( s )
1
= Vi
d ( s )
2

Lo
+ 1
s L o C o + s
2
R o n1

v o ( s ) Vi
1
=
d ( s ) n1

Lo
2
+ 1
s L o C o + s
2
R o n1

(172)

(173)

Mas:

v ( s ) Vc
d ( s ) = c
=
vs ( s ) Vs
Assim, finalmente:

(174)

58

G (s) =

v o ( s )
Vi
1
=

vc ( s ) n1 Vs 2

Lo
+ 1
s L o C o + s
2
R o n1

(175)

Se o capacitor for colocado no lado secundrio do transformador, ter-se- o circuito

equivalente mostrado na Fig. 87. Considerando que a tenso de entrada no varie, pode-se desenhar
os circuitos da Fig. 88 e da Fig. 89.

V
d

Co

V
ds

Lo

+
+

V
i

V
ab

Ro

V
o

Fig. 87 - Circuito equivalente do conversor.

V
ab

V
ds
-

V
d

Lo

Co

V
o

Ro
Lo

V
ds

Co

Ro

Fig. 88 - Circuito redesenhado.

Fig. 89 - Circuito do filtro de sada.

Sabe-se que:

v o ( s )
= FT1
v ds ( s )
FT1 =

(176)

1
2

Lo
s Lo Co + s R + 1
o

Resta determinar:

V
o

(177)

59

v ds ( s )
= FT2
d ( s )

(178)

Os circuitos equivalentes para determinar FT2 so mostrados nas Fig. 90, Fig. 91 e Fig.
92.

S5

S7
+

Vi

V
dp

S6

S8

Fig. 90 - Circuito equivalente do conversor.

a

Ia

c
+

1:D

Vi

Vdp

D
p

Vi

Ic
+

Vap

Vcp

R1

Vdp
-

Fig. 91 - Circuito com o modelo da chave PWM.

Fig. 92 - Circuito modelado para obter-se o

ganho esttico.

Baseado no circuito da Fig. 92 pode-se escrever:

Vap = Vi

(179)

Vcp = D Vap

(180)

Vcp = D Vi

(181)

Ic = I1 =

Vdp
R1

(182)

Vdp = Vcp

(183)

Vdp = Vap D

(184)

Vdp = Vi D

(185)

O modelo de pequenos sinais mostrado na Fig. 93.

60

Vap

d
D

I
Lo

1:D

Ic d

V
x

V
cp

R1

V
dp
-

Fig. 93 - Circuito modelado para pequenos sinais.

A partir do circuito da Fig. 93, pode-se obter:

v x = Vap

d
D

(186)

d
v cp = D v x = D Vap

(187)

v cp = Vap d

(188)

v cp = Vi d

(189)

v dp = v cp = Vi d

(190)

Vi d
n1

(191)

v o ( s )
= FT1 FT2
d ( s )

(192)

v ds =

v dp
n1

Ento:

v o ( s ) Vi
1
=
d ( s ) n1 2

Lo
s Lo Co + s R + 1
o

(193)

Mas:

v ( s ) Vc
d ( s ) = c
=
vs ( s ) Vs
Assim, finalmente:

(194)

61

G (s ) =

v o ( s )
Vi
1
=

vc ( s ) n1 Vs 2
Lo
s Lo Co + s R + 1
o

(195)

Nota-se que R1 no aparece na funo de transferncia completa. Pode-se verificar que Ic

depende de R1, mas como a variao na tenso de entrada foi feita igual a zero ( v i = 0 ), ento o
termo d Ic no influencia na funo de transferncia.

2.12 Controle da tenso de sada

Para que o conversor estudado anteriormente atue como um estabilizador de tenso
necessrio o controle em malha fechada da tenso de sada. Este controle pode ser instantneo,
corrigindo o valor eficaz da tenso de sada e a sua forma, ou ento atuar de forma lenta, no intuito
de corrigir apenas o valor eficaz. Em ambos os casos, necessrio detectar (amostrar) a tenso de
sada. Isto pode ser feito de diferentes formas:

Retificador mais filtro retificando a tenso de sada e filtrando a mesma para obter um
valor mdio proporcional ao valor eficaz;

Algoritmos matemticos implementados com auxlio de eletrnica digital podem medir o

valor eficaz da tenso de sada;

Deteco ortogonal desde que a tenso de entrada seja senoidal e a sada tambm,
facilmente obtido um valor mdio proporcional ao valor eficaz, conforme mostrado na Fig.
94;

Valor instantneo utiliza-se apenas um sensor de tenso ou divisor resistivo, levando ao

circuito de controle uma amostra da tenso com sua forma original.

Fig. 94 - Detector ortogonal.

Quando se deseja que o estabilizador atue regulando a tenso de sada e corrigindo a

forma de onda da tenso, disponibilizando na sada uma tenso senoidal com baixo contedo

62

harmnico, deve-se utilizar um detector instantneo, pois o circuito de controle deve ser sensvel a
variaes de amplitude e forma na tenso da sada.

2.13 Concluso
Neste captulo foi realizado o estudo terico da topologia escolhida para um estabilizador
monofsico do tipo compensador de tenso.
Apresentaram-se variaes topolgicas, dentre as quais escolheu-se uma para servir de
base para descrio das etapas de funcionamento do conversor, bem como para exemplificar as
principais formas de onda do mesmo.
Foram determinadas expresses para o ganho esttico, relao de transformao do
transformador compensador, ondulaes de tenso e de corrente no filtro do inversor e funes de
transferncia para as topologias apresentadas.
Resumidamente abordou-se a deteco da tenso de sada, necessria para a operao em
malha fechada do estabilizador.
No prximo captulo apresenta-se a metodologia de projeto e os resultados experimentais
de um estabilizador de tenso alternada de 10 kVA, operando em malha fechada e funcionando
com carga linear e no-linear.

63

Metodologia de projeto e resultados experimentais

3.1 Introduo
O objetivo deste captulo apresentar o projeto, simulao e resultados experimentais de
um estabilizador de tenso alternada de 10 KVA. A metodologia de projeto fornecida
simultaneamente ao projeto dos componentes do estabilizador. Isso feito com intuito de no
triplicar as expresses utilizadas, uma vez que as mesmas j foram deduzidas e apresentadas no
captulo precedente.
Inicialmente realiza-se o projeto do estgio de potncia, seguido pelo projeto dos
elementos dos circuitos de comando e controle, e por fim, so mostrados os resultados
experimentais do prottipo implementado em laboratrio. Atravs de uma srie de ensaios
comprova-se o funcionamento da topologia proposta, e verifica-se a necessidade de estudos
posteriores, a fim de melhorar e otimizar o funcionamento do estabilizador projetado.

3.2 Projeto do estgio de potncia

3.2.1 Introduo
Neste item sero projetados os elementos do estgio de potncia do conversor. Ressalta-se
que para o transformador especifica-se a relao de transformao e a potncia. Em seguida o
mesmo confeccionado. A partir do transformador construdo mede-se a indutncia de disperso.
Pode-se ento dimensionar o indutor, visto que a indutncia de filtragem necessria a soma da
indutncia de disperso do transformador mais a indutncia do indutor a ser construdo.

3.2.2 Dados de entrada

Os dados necessrios para projetar o estabilizador so listados a seguir.

= 0, 2
Vi = 311V
Vo = 311V

Po = 10 kW
Vo 3%
I L 20%
fs = 20 kHz

Variao na tenso de entrada;

Tenso de entrada de pico nominal;
Tenso de sada de pico;
Potncia de sada;
Ondulao na tenso de sada;
Ondulao na corrente do indutor de filtro;
Freqncia de comutao;

64

T = 400 Celsius
D max = 0,98
= 0,82

Rendimento mnimo para projeto conservativo;

Ta = 40 Celsius

Temperatura ambiente;

Tj = 120 Celsius

Temperatura mxima na juno dos semicondutores;

Vs = 5 V
R ps = 10 k

Tenso de pico da triangular;

Aumento de temperatura permitido;

Razo cclica mxima;

Resistncia permanente na sada;

3,11
Atenuao do sensor de tenso da sada;
= 0, 01V / V
311
f r = 60 Hz
Freqncia da rede;
didtH = 0,12 A / s Derivada da corrente da carga no-linear na subida;
didtL = 0, 24 A / s Derivada da corrente da carga no-linear na descida;
Iop = 137 A
Corrente de pico da carga no-linear.
H=

3.2.3 Transformador T1
A relao de transformao de T1 ser:

n1 =

(1 ) D

max

(1 0, 2 ) 0,98 = 3,92
0, 2

n1 = 3
A potncia do transformador ser:

Io =

2 Po
2 10 000
=
= 45, 45 A
Vo
311

P1 =

Vi
311
Io = 0, 2
45, 45 = 2 kVA
2
2

Pode-se obter o ganho esttico mximo e mnimo e verificar os limites de compensao:

G ( D) =

n1 + D
n1

G ( D max ) = 1,327
G ( D max ) = 0, 673
V = Vdp Vi n1 = 0, 2 311 3 = 186, 6 V

V = Vi (1 + ) G ( D max ) = 311 (1 + 0, 2 ) 1,327 = 495,112 V

1

65

V = Vi (1 + ) G ( D max ) = 311 (1 + 0, 2 ) 0, 673 = 251, 288 V

V = Vi (1 ) G ( D max ) = 311 (1 0, 2 ) 1,327 = 330, 075 V

V = Vi (1 ) G ( Dmax ) = 311 (1 0, 2 ) 0,673 = 167,525 V

3.2.4

Filtro de sada
O grfico da ondulao de corrente mostrado na Fig. 95.

1
Vi 1 + Vo se Vi 311V
n1
VLeq ( Vi ) =

1
Vi n 1 + Vo se Vi 311V
1
V

D ( Vi ) = n1 o 1
Vi

I Leq % = I Leq

I Leq ( Leq , Vi ) =

50 Vo
Po

VLeq ( Vi )
2 fs Leq

1
50 Vo
VLeq ( Vi ) D ( Vi )
2 fs Leq
Po

Escolhendo-se um indutor equivalente tem-se:

L eq = 60 H

I Leq ( L eq , 373) = 20,139%

Em valores absolutos, a ondulao de corrente ser:

I Leq ( Leq , Vi ) =

VLeq ( Vi )
2 fs L eq

1
VLeq ( Vi ) D ( Vi )
2 f s Leq

I Leq ( L eq , 249 ) = 6, 536 A

Na menor tenso de entrada

I Leq ( L eq ,311) = 0 A

Na tenso de entrada nominal

I Leq ( L eq , 373 ) = 12,951A

Na tenso de entrada mxima

Por restries de controle, o capacitor deve ser maior que:

66

Co

100

( 2 f s )

L eq

100

( 2 20 k )

60

= 100 F

Escolhendo-se capacitores comerciais:

Co = 4 x 33 F do fabricante Epcos
VCo ( 373, L eq , Co ) = 0,102%
1.5

1
I V i , 110

0.5

0
240

260

280

300

320

340

360

380

400

Vi

Fig. 95 - Ondulao de corrente em funo da tenso de entrada.

Deve ser verificado se as quedas de tenso devido carga no-linear no inviabilizam o

correto funcionamento do estabilizador.

Subida da corrente

VLeq = L eq

didtH
0,12
= 60 6 = 7, 2 V
6
10
10

Vab = Vi (1 + ) ( D max ) = 311 (1 + 0, 2 ) 0,98 = 365, 736 V

Vab
365, 736

7, 2 = 129,112 V
Vds = n VLeq =
3

Vab = Vi (1 ) ( Dmax ) = 311 (1 0, 2 ) 0,98 = 243,824 V

Vab
243,824

7, 2 = 74, 075 V
Vds = n VLeq =
3

Descida da corrente

VLeq = L eq

didtL
0, 24
= 60
= 14, 4 V
6
10
106

Vab = Vi (1 + ) ( D max ) = 311 (1 + 0, 2 ) 0,98 = 365, 736 V

Vab
365, 736

( 14, 4 ) = 107,512 V
Vds = n VLeq =
3

67

Vab = Vi (1 ) ( Dmax ) = 311 (1 0, 2 ) 0,98 = 243,824 V

Vab
243,824

( 14, 4 ) = 95,675 V
Vds = n VLeq =
3

1
3.2.5

Esforos nos componentes

A indutncia equivalente do lado primrio dada por:

Lo = n1 Leq = 32 60 = 540 H
2

Semicondutores

Vp = Vi (1 + ) = 311 (1 + 0, 2 ) = 373, 2 V
IsM =
Isp =

Iop

n1

ILo ( 373, Lo ) 137 12,951

=
+
= 45,926 A
2 n1
3
23

2 Io I Lo ( 373, L o )
2 45, 45 12,951
+
=
+
= 21, 695 A
n1
2 n1
3
23

Is14 _ med =
Is14 _ ef =

Isp
2

Is58 _ med =
Is58 _ ef =

Isp

Isp

Isp
2

Corrente de pico

Corrente mdia

21, 695
= 10,848 A
2

Corrente eficaz

21, 695
= 6,906 A

Corrente mdia

21, 695
= 10,848 A
2

Corrente eficaz

Corrente mxima

21, 695
= 6,906 A

Tenso de pico

Com base nos esforos acima obtidos foi escolhido o interruptor do tipo IGBT da IR, que
tem as seguintes caractersticas:

IRG4psc71ud
Tenso mxima 600 V
Corrente mdia @ 20 kHz 25 A para cpsula em 100 0C
Tenso de coletor emissor 1,7 V
Resistncia trmica cpsula dissipador 0,24 0C/W
Resistncia trmica juno cpsula - IGBT 0,36 0C/W
Resistncia trmica juno cpsula Diodo 0,69 0C/W

68

Capacitor de filtragem

Vc = Vi = 311 0, 2 = 62, 2 V
Ic _ ef = ILo ( 373, Lo )

Tenso de pico

4
n1 = 5,384 A
3

Corrente eficaz

Indutor de filtragem

VL = Vi = 311V

Tenso de pico

I Lp = Isp = 21, 695 A

Corrente de pico

I L _ med =
I L _ ef =

2 Isp

Isp
2

2 21, 695
= 13,812 A

Corrente mdia

21, 695
= 15,341A
2

Corrente eficaz

Dissipador
As perdas obtidas por simulao valem:

PsT = 32 W

Perdas nos interruptores

PdT = 34 W

Perdas nos diodos

Portanto, as temperaturas no dissipador sero:

Tds = Tj ( R jcS + R cd ) PsT = 120 ( 0, 36 + 0, 24 ) 32 = 100,8 0 C

Tdd = Tj ( R jcD + R cd ) PsD = 120 ( 0, 69 + 0, 24 ) 34 = 88, 4 0 C
R da =

Tdd Ta 88, 4 40
=
= 0, 730 C / W
PsT + PdT
32 + 34

O dissipador escolhido da Semikron, modelo SP 0,25, o qual tem Rda de 0,61 0C/W sem
ventilao forada. Como as perdas foram obtidas por simulao, preferiu-se usar ventilao
forada para garantir o correto funcionamento do estgio de potncia.

3.2.6

Projeto fsico do indutor

Escolha do ncleo
k = 0, 7

Fator de enrolamento

69

J = 450 A / cm 2
B = 0,35T

Densidade de corrente
Mxima densidade de fluxo magntico

o = 4 107 H / m

Permeabilidade do ar

Portanto:

B = 2 B

I Lo ( 373, L o )
I Lp n1

= 2 0,35

12, 951
= 0, 028T
21, 695 3

Sero construdos dois indutores em srie. Portanto, considerando a indutncia de

disperso do transformador:

Lo = ( Lo Lds ) n1 = ( 60 27 ) 32 300 H
2

Lo =

L o 300
=
= 150 H
2
2

AeAw =

Lo IsM I L _ ef 104
k B J

150 45,93 15,34 104

= 9,5cm 4
0, 7 0,35 450

Escolheu-se o ncleo EE 65/39 Thornton, que tem as seguintes caractersticas:

A e = 7,98 cm 2

rea efetiva

l t = 11cm

Comprimento mdio de uma espira

A w = 3, 7 cm

Ve = 117,3cm 4

A e A w = 29, 53cm

rea da janela
Volume do ncleo
4

Produto de reas

Nmero de espiras

N=

Lo IsM 104 150 45,93 104

=
25espiras
B Ae
0,35 7,98

Entreferro

lg =

N 2 o A e 102 252 4 107 7,.98 102

=
= 0, 43cm
Lo
150

Perdas no ncleo

k H = 4 105

k E = 4 1010

70

Pnucleo = ( B )

2,4

k H fs + k E fs

Pnucleo = ( 0,028 )

2,4

4 105 20 k + 4 1010 ( 20 k )

) = 0, 022 W

Seo dos condutores

d 2 = 2 0, 053 = 0,106 cm

s=

I L _ ef
J

N fios =

15,34
= 0, 034 cm 2
450

s
A 22AWG

0, 034
= 10, 44
0, 003255

25 fios 22 AWG em paralelo

Perdas nos condutores

R fio = N

22AWG
0, 000708
l t = 25
11 = 7,8 m
N fios
25

Pfio = R fio IL _ ef = 7,8 m 15,342 = 1,864 W

2

Elevao de temperatura

Ptotal = Pnucleo + Pfio = 0, 022 + 1,864 = 1,885 W

R t = 23 ( A e A w )

0,37

= 23 ( 29,53)

0,37

= 6, 573 0 C / W

t = Ptotal R t = 1,885 6,573 = 12, 4 0 C

Fator de ocupao

A w _ nec =
k ocup =

N N fios S22AWG 25 25 0, 004013

=
= 3,583 cm 2
0, 7
0, 7

A w _ nec
Aw

3,583
= 0,968
3, 7

3.2.7 Esquemtico e foto do estgio de potncia

Na Fig. 96 mostra-se o diagrama esquemtico do estgio de potncia projetado, e na Fig.
97, a foto do prottipo montado em laboratrio.

71

Fig. 96 - Esquemtico do estgio de potncia.

Fig. 97 - Foto do prottipo montado.

72

3.3 Projeto dos circuitos de comando e controle

3.3.1 Introduo
Neste item sero projetados os elementos dos circuitos de comando e controle do
estabilizador. Alguns componentes no so projetados, pois os mesmos so recomendaes de
fabricantes ou ento amplamente utilizados na literatura.

3.3.2 Sensor da tenso da sada

O circuito para monitorar a tenso da sada um divisor resistivo com ganho apropriado,
seguido de um circuito buffer (adaptador de impedncia). Na Fig. 98 mostra-se o circuito do sensor
da tenso de sada.
Sada

Vo

+15

R37
100k
3

U10 7
+

1
6

R41
1k

LF351/NS
4
-15

Fig. 98 - Sensor da tenso da sada.

O ganho do divisor resistivo especificado anteriormente, dado por:

H=

Vo _ ref
Vo

3,11
= 0, 01V / V
311

Escolhendo-se para R41 = 1 k, tem-se:

R 37 = R 41

1 H
1 0, 01
= 1k
= 99k 100k
H
0, 01

3.3.3 Retificador de preciso

Devido lgica de comando utilizada, tem-se a necessidade de retificar a tenso de sada
amostrada, para ser comparada com uma senide de referncia tambm retificada. Esta retificao
deve ser feita com preciso. Na Fig. 99 mostra-se o circuito do retificador de preciso.

73

R35

22k

D6
R36

22k

D1N4148
-15
U11
R39

22k

-15

LF351
1

R40

U12

22k

D7

6
3

4
-

LF351
1
6

D1N4148
3
R42

22k

+
7

+15
R44

22k

+15

Fig. 99 - Retificador de preciso.

3.3.4 Filtro passa-baixas

Em diversos pontos do circuito foram inseridos filtros de primeira ordem para eliminar
rudos de alta freqncia presentes nos sinais processados. Estes filtros so circuitos que bloqueiam
as altas freqncias, deixando passar com pouca atenuao as baixas freqncias, da ordem de
60Hz. O circuito de um dos filtros passa-baixas mostrado na Fig. 100.

R38

C22
1uF

Fig. 100 - Filtro passa-baixas.

A funo de transferncia de um filtro de primeira ordem dada por:

G(s) =

1
1 + s R 38 C22

Plotando esta funo no domnio da freqncia tem-se os diagramas de bode de mdulo e

fase mostrados nas Fig. 101 e Fig. 102.
0

20

10
20log( G( )

40

arg( G ( ) )

180

15

60

20

80

25
0.1

10

100

1 .10

1 .10

1 .10

1 .10

1 .10

Fig. 101 - Diagrama de mdulo do filtro de

primeira ordem.

100
0.1

10

100

1 .10

1 .10

1 .10

1 .10

1 .10

Fig. 102 - Diagrama de fase do filtro de primeira

ordem.

74

3.3.5 Sincronismo e pulsos de comando de S1/S4 e S2/S3

A partir de uma tenso senoidal de baixa amplitude, originada na fonte auxiliar, realiza-se
o sincronismo da senide de referncia e geram-se os pulsos de comando dos interruptores S1 a S4.
O sincronismo feito pelo microcontrolador PIC a partir de um sinal quadrado, em fase com a
tenso da rede.
Na Fig. 103 mostra-se o diagrama do circuito que realiza as funes acima descritas.
No ponto denominado de Tp1, tem-se o sinal de sincronismo em fase com a tenso da rede
que ser utilizado pelo PIC para sincronizar a senide de referncia.
No ponto Tp4, tm-se os sinais de comando para os drivers dos interruptores S1 e S4, e no
ponto Tp3, dos interruptores S2 e S3.
Vsinc
R1
+5
100k

R2
+15
1k

R4
2
R5
1k

1k
R6

U1 8 5
+

D1
D1N753

TP1

7
3

1k

R3
1k

RB0 do Pic

LM311
4
-15
R8

+15
1.2M
+15
R10
2
1k
R11

U3 8 5
+

D3
D1N753

TP3

7
3

1k

R9
1k

Pulsos de S2 e S3

LM311
4
-15
R13

+15
1.2M
+15
R16
2
1k
R19

U4 8 5
+

D5
D1N753

R15
1k

TP4

7
3

1k

Pulsos de S1 e S4

LM311
4
-15

Fig. 103 - Circuito de sincronismo e gerao dos pulsos de S1 a S4.

3.3.6 Gerao da senide de referncia

A senide de referncia, retificada, gerada pelo circuito mostrado na Fig. 104. Na
memria do PIC tem-se armazenada uma senide retificada, que aplicada nos terminais de sada,
com o incio determinado pelo sinal de sincronismo aplicado ao terminal 21 do PIC.
O conversor digital/analgico converte os sinais digitais fornecidos pelo PIC em sinais
analgicos, e com ajuda do amplificador operacional LM741, disponibiliza na sada uma senide
ou uma senide retificada, conforme o contedo da memria do microcontrolador.
No potencimetro R18 ajusta-se a amplitude do sinal de sada, presente no ponto Tp5, e no

75

potencimetro R22 ajusta-se o nvel DC do sinal, ou seja, pode-se eliminar o offset no sinal de
sada.
J no ponto denominado de Tp2, tem-se um sinal que indica se o sincronismo foi realizado.
+5
C10
U2

100nF

PIC16C73B
22
21

RB0 do PIC

2
3
4
5
6
7

C11
4.7nF
C12

9
22pF
C13

Y1
20MHz 10

22pF

+5
R12 1k

20
Vdd

RB1
RB0
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
RA5

RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7

23
24
25
26
27
28

TP2
Pino 9 do mux
R7

D2
LED

RC7
OSC1
RC6
RC5
RC4
RC3
OSC2
RC2
RC1
RC0
MCLR
Vss Vss

18
17
16
15
14
13
12
11

8 19
D4 D1N4148

C14
22uF
R14
5.6k
-15
+5
R17

R18 5k

U5
14

5 6 7 8 9 10 11 12

Vref+ B1 B2B3 B4B5B6 B7B8

Iout

8.2k

4
-

U6
LM741
1
6

R20

DAC0800
15

5.6k

Vref-V

3
C15

Iout
Cmp

16

+V

13

C16

100nF

Thr

R21
3.3k

C17

10nF

100nF

TP5

Ref

+
7
+15

R22
5k

-15

+15

Fig. 104 - Circuito de gerao da referncia.

3.3.7 Gerao das triangulares

As tenses triangulares, com freqncia de 20 kHz, usadas para modulao PWM so
geradas a partir de circuitos integradores e comparadores, conforme mostrado na Fig. 105. So
necessrias duas triangulares defasadas de 180o. Por isso utilizado um circuito inversor (U9), com
o integrado LF351, ou outro equivalente.
Os circuitos RC formados por C20 e R29 e C21 e R32 tem a funo de eliminar qualquer
offset presente nas triangulares, e tambm eliminarem rudos.
Supondo-se uma tenso de saturao dos amplificadores operacionais de 13,8 V e fixandose a tenso de pico da triangular em 5 V, tem-se:

a=

R 25 Vsat 13,8
=
=
= 2, 76
R 27 Vs
5

Atribuindo-se valores para R27 = 33 k e C18 = 1 nF pode-se determinar o restante dos

76

componentes:

R 25 = a R 27 = 2, 76 33k = 91k
R 24 + R 26 =

Ajustado na prtica para R25 = 82 k

a
2, 76
=
= 28, 75k
4 fs C18 4 20k 1n

Usou-se R24 = 10 k e R26 = 100

k
R24
10k
C18
R25
1n
82k
-15

+15
C19

U7
R26

100k
3

3
33k

U8 7
+

LF351/NS

1
6

LM301A

R27
10pF
1
6

TP9

+15

-15
C20
Triangular 1

100nF
R29
15k

+15
TP11
3

U9 7
+

1
C21
6

R31
2

8.2k

LF351/NS

Triangular 2

100nF
R32

15k

-15
R33
10k

Fig. 105 - Circuito de gerao das triangulares.

3.3.8 PWM Gerao dos pulsos para S5 a S8

A gerao dos pulsos de comando para os interruptores S5 a S8 feita pelo princpio da
modulao por largura de pulsos - PWM. A partir da comparao entre um sinal modulante, tenso
de controle, e tenses triangulares com freqncia de 20 kHz, gera-se os pulsos de comando para
modulao trs nveis.
O circuito que realiza a gerao dos pulsos mostrado na Fig. 106.
Os sinais de comando para os drivers dos interruptores S5 a S8 podem ser monitorados nos
pontos denominados de: Tp7 S5, Tp8 S6, Tp10 S7 e Tp12 S8.

77

+15

TP6

Vcontrole

U14A1
8 5
+

+15
R23

TP7

1k

6
7

Triangular 1

Pulsos de S5

LM311
4
-15

+15

U14A2
8 5
+

+15
R28

TP8

1k

6
7

Pulsos de S6

LM311
4
-15

+15

Triangular 2

U14B1
8 5
+

+15
R30

TP10

1k

6
7

Pulsos de S7

LM311
4
-15

+15

+15

U14A3
2

8 5
+

R34
1k

7
3

TP12

Pulsos de S8

LM311
4
-15

Fig. 106 - Circuito PWM.

3.3.9 Sensor de corrente no indutor Lo

O circuito que monitora a corrente no indutor Lo tem por base um sensor de efeito Hall, e
tem por objetivo fornecer um sinal DC que ser somado tenso de controle, visando eliminar
qualquer nvel mdio na corrente do indutor. Isto necessrio porque, se a tenso aplicada ao
primrio do transformador T1 tiver nvel mdio, mesmo da ordem de alguns volts, ser gerada uma
corrente mdia de alto valor, visto que a impedncia que limita esta corrente apenas a resistncia
dos condutores do indutor Lo e do transformador T1, e poder ser destrutiva aos semicondutores do
estabilizador.
O sensor de efeito Hall fornece um sinal de corrente que aplicado num resistor (R58 = 1k)
originando uma tenso. Esta tenso aplicada a um circuito integrador/comparador com zero.
Desta forma, se a corrente contiver valor DC, o integrador ir gerar um sinal DC na sua sada,
visando compensar este nvel DC. Se a corrente tiver valor DC positivo, a sada ser um sinal
negativo, e vice-versa. Em seguida, este sinal somado tenso de controle, provocando o
surgimento de um nvel mdio de tenso na sada do inversor, que ir anular o valor DC inicial, o
qual provocou o surgimento do nvel DC na corrente do indutor.

78

O circuito do sensor de corrente do indutor Lo mostrado na Fig. 107. O sensor de efeito

Hall utilizado foi o La-100P da LEM. O mesmo suporta uma corrente nominal de 100 A, com
relao de 1:2000.
C27
15nF

1uF
-15

+15
Sensor de Corrente

R55
2

ILo

100k

4
-

U16
LF351
1
R56

1k

R57

R58
5

10k

10k
C28

Sensor de efeito Hall

La-100P

1uF

-15
+15
15nF

Fig. 107 - Sensor de corrente do indutor Lo.

O ganho do sensor de corrente de 1:2000, sendo que as correntes: mxima, eficaz e de

pico no indutor, so dadas a seguir.

I Lm = 46 A

I Lf = 15, 47 A I Lp = 21,877 A

As correntes originadas pelo sensor so:

I Lm =

46
= 0, 023A
2000

I Lp =

21,877
= 0, 0109 A
2000

I Lf =
*

15, 47
= 0, 0077 A
2000

O resistor usado foi de 1k (R58), portanto a tenso na entrada do integrador ser:

VLm = R 58 ILm = 1000 0, 023 = 23V

Ir saturar em 15 V;

VLf = R 58 I Lf = 1000 0, 0077 = 7, 7 V

No satura;

VLp = R 58 ILp = 1000 0, 0109 = 10,9 V

No satura.

A funo de transferncia do integrador dada por:

G (s ) =

1
s R 55 C27

A freqncia de corte da funo de transferncia dada por:

fc =

1
2 R 55 C 27

79

Esta freqncia deve ser baixa, para no interferir no funcionamento da malha de controle
da tenso. Pode-se usar o critrio de colocar fc uma dcada abaixo da freqncia da rede, o que
leva a:

C27

10
2 R 55 f rede

Adotando-se para R55 um valor de 100 k, pode-se determinar que o capacitor deve ter
valor acima de 0,26 F. Usou-se ento 1 F.

3.3.10 Compensador de tenso

A tenso de controle a ser comparada com as triangulares para gerar os pulsos de comando,
gerada pelo compensador de tenso. Este um circuito formado por um comparador, que subtrai
a tenso da sada amostrada da referncia, gerando um sinal de erro. O sinal de erro compensado
por meio de uma rede resistiva/capacitiva. Estes elementos, juntamente com o amplificador
operacional, formam um controlador do tipo PID, ou seja, proporcional-integral-derivativo.
O circuito do compensador de tenso mostrado na Fig. 108.
R47

C24

36k

C25

10nF
-15

10nF
Vo retificado

R48

U13
LF351

R49
2

1.2k

10k

4
-

TP13

1
6

D12
7

D1N4730
3,9V

+15
R51

R52

Ref

D13
D1N4730

10k
C26
1uF

Fig. 108 - Compensador de tenso.

Para o projeto do compensador de tenso, pode-se referir o capacitor de filtro e a

indutncia equivalente para o lado primrio:

n1 = 3 Lo = 60 H

Co = 132 F

O projeto do compensador de tenso, do tipo avano-atraso de fase, pode ser realizado

utilizando-se os seguintes passos:
1. Posicionar a freqncia de cruzamento oito vezes abaixo da freqncia de
comutao:

80

fc =

fs
= 2, 5 kHz
8

2. Determinar o ganho do conversor na freqncia de cruzamento:

Vi
1
G ( 2 f c ) =

= 13, 667 dB
Vs n1 2 f 2 L C + 2 f L o + 1
(
(
c)
o
o
c)
Ro
3. Posicionar os zeros do controlador na freqncia de ressonncia do filtro de sada do
conversor:
f Z1 = f Z2 = f o = 1, 788 kHz
4. Posicionar o primeiro plo do controlador na origem:
f p1 = 0
5. Posicionar o segundo plo do controlador inicialmente numa freqncia nove vezes
maior que a freqncia de ressonncia:
f p2 = 9 f o = 16,1kHz
6. Determinar o ganho H2 do controlador, necessrio para que na freqncia de
cruzamento o ganho resultante seja zero:
Para que o ganho resultante GC(2fc) seja zero em fc o ganho do
controlador deve ser igual a menos o ganho do conversor em fc:

G ( 2 f c ) = C ( 2 f c )

Desta forma, o ganho do controlador em fP2 ser:

f
f
H 2 = C ( 2 f c ) + 20 log p 2 = C ( 2 f c ) + 20log p2 = 29, 434 dB
fc
fc
H2

A 2 = 10 20 = 29, 629
7. Determinar o ganho H1 do controlador:

f
H1 = H 2 20 log p2 = 10,35dB
fc
H2
20

A1 = 10 = 3, 292
8. Determinar os componentes do compensador:
Atribuir um valor comercial para o capacitor C1:

C1 = Valor comercial = 10 nF

Determinar o restante dos componentes:

1
= 8,899 k
2 f Z1 C1

R 2 = 10k

A1
= 1, 25 k
A 2 A1

R 1 = 1, 2k

R 4 = A 2 R1 = 35,56 k

R 4 = 39k

R2
= 2,564 nF
R4

C2 = 2, 7nF

R2 =

R1 = R 2

C2 = C1

81

R3 =

R2 R4
= 7, 959 k
R2 + R4

R 3 = 10k

9. Verificar a margem de fase:

MF = 1800 + G ( 2 f c ) + C ( 2 f c ) = 480

Caso a margem de fase esteja fora do intervalo 1800 < MF < 00 devese voltar ao item 5, escolhendo outra freqncia para fP2 e refazer o
projeto.

Os diagramas de bode de mdulo e fase so mostrados nas Fig. 109 e Fig. 110. Em
vermelho tem-se a curva da planta sem compensao. Em azul a curva do compensador e em preto
de lao aberto com a compensao.
Para alterar a resposta do sistema pode-se alterar o valor dos resistores R47 e R48.
Aumentando R48 deixa-se o sistema mais lento, j em relao a R47, deve-se diminuir seu valor para
deixar o sistema mais lento. Tambm se pode alterar o valor do capacitor C24. Aumentando o valor
deste capacitor o sistema ficar mais lento.
Os diodos zener (D12 e D13) servem para limitar a mxima razo cclica, impedindo que
algum interruptor do inversor permanea conduzindo por muito tempo.
No ponto denominado de Tp13, pode-se monitorar a tenso de controle gerada pelo
compensador de tenso.
50

100
50

0
G db( )

G fase( )

C db( )

C fase( )

50

50

G fase( ) + C fase( )

G db( ) + C db( )

100

100
150

200

150
0.1

10

100

1 .10

1 .10

1 .10

1 .10

1 .10

Fig. 109 - Diagrama de mdulo.

0.1

10

100

1 .10

1 .10

1 .10

1 .10

1 .10

Fig. 110 - Diagrama de fase.

3.3.11 Lgica de gerao da tenso de controle

O sinal de controle gerado pelo compensador de tenso no adequado para acionamento
dos interruptores, durante o perodo inteiro da rede. Portanto, no semiciclo negativo este sinal deve
ser invertido, caso contrrio o conversor ir gerar a tenso com a fase invertida no secundrio do
transformador T1.
Basicamente, o circuito mostrado na Fig. 111 formado por um inversor e um
multiplexador. A partir dos sinais de comando dos interruptores do retificador (S1/S4 e S2/S3), sabese em qual semiciclo a rede est, e desta forma pode-se determinar se a tenso de controle deve ser

82

invertida ou no. Em outras palavras, se o pulso de comando para S1/S4 estiver alto, significa que a
rede est no semiciclo positivo, ento a tenso de controle no precisa ser invertida. Se o pulso de
comando para S2/S3 estiver alto, ento selecionada a entrada do multiplexador que recebe a tenso
de comando invertida.
A tabela verdade do multiplexador dada abaixo. Pode-se verificar que conforme os nveis
lgicos dos sinais nas entradas de seleo, tem-se uma sada correspondente selecionada.

Entradas de controle
Seleo

Inibio

Sada

x0

x1

x2

x3

x4

x5

x6

x7

No

Pulsos de comando de S2/S3

Pulsos de comando de S1/S4

R45

R46

1k

1k
D8
D9

D1N4733

D1N4733
D10

TP13

D11

D1N4733

D1N4733
Sinal do
compensador de tenso

U14
4
2
5
1
12
15
14
13

R50
1k
-15

R53
2
1k

4
-

U15
LF351
1

X
14051

6
3

X7
X6
X5
X4
X3
X2
X1
X0

-5V
7
VEE 16
VDD
6
EN
9
C 10
B 11
A

+5V

Pino 27 do PIC

R54
560

TP14

+15
Vcontrole
Sinal do
compensador de offset da corrente

D14
5.1V

2
1
D15
5.1V
R59
100k

Fig. 111 - Lgica para gerao da tenso de controle.

83

3.3.12 Esquemtico do circuito de comando e controle

Na Fig. 112 mostra-se o diagrama esquemtico do circuito de comando e controle
projetado.

Fig. 112 - Circuitos de comando e controle.

3.4 Resultados experimentais

A partir da implementao em laboratrio do estabilizador projetado, realizaram-se
diversos ensaios, e os resultados destes so apresentados a seguir. So mostradas as formas de onda
das principais grandezas do estgio de potncia e do circuito de comando e controle, sob as
diferentes condies de operao do estabilizador, quer sejam: partida e desligamento do sistema,

84

funcionamento em malha aberta e malha fechada, variao na tenso de entrada, variao de carga,
carga total e carga no-linear e funcionamento com tenso de entrada distorcida.

3.4.1 Comando
Na Fig. 113 mostra-se a tenso de sincronismo e os sinais de comando dos interruptores
S1/S4 e S2/S3. Nota-se que durante o semiciclo positivo da tenso de entrada, conduzem os
interruptores S1 e S4, e durante o semiciclo negativo os interruptores S2 e S3.
A tenso de sincronismo e o sinal para o sincronismo do PIC so mostradas na Fig. 114.
Verifica-se que ocorre apenas uma transio na passagem por zero da tenso da rede.
Na Fig. 115 mostra-se a tenso de sincronismo e a tenso de referncia. Pode-se notar a m
qualidade da tenso da rede.

Fig. 113 - Tenso de sincronismos e sinais de

S1/S4 e S2/S3.

Fig. 114 Tenso de sincronismo e sinal de

sincronismo para o PIC.

Fig. 115 - Tenso de sincronismo e tenso de referncia.

85

3.4.2 Variao de freqncia

Na Fig. 116 mostra-se a tenso de sincronismo, obtida de um gerador de sinais, e a tenso
de referncia para operao com 60 Hz. Nas Fig. 117 e Fig. 118 mostram-se as mesmas formas de
onda para operao com 57 e 65 Hz, respectivamente.
Pode-se verificar que a tenso de referncia ajustada para estar em sincronismo e na
mesma freqncia da tenso da rede. O conversor implementado no permite a operao com
freqncia diferente na sada em relao freqncia da rede, por isso faz-se necessrio ajustar a
freqncia da tenso de referncia com a freqncia da rede.

Fig. 116 - Tenso de sincronismo e referncia,

para 60 Hz.

Fig. 117 - Tenso de sincronismo e referncia,

para 57 Hz.

Fig. 118 - Tenso de sincronismo e referncia, para 65 Hz.

3.4.3 Controle
Na Fig. 119 mostram-se a tenso de sada e a tenso aps o filtro RC, denominada de
tenso amostrada. Pode-se verificar que a mesma segue fielmente a tenso de sada.
Na Fig. 120 mostram-se a tenso de controle antes do mux/demux, a tenso de referncia e

86

a tenso amostrada/retificada da sada. Percebe-se que a tenso de sada segue a referncia. No

entanto, nota-se que a tenso de sada possui uma componente de baixa freqncia, possivelmente
uma harmnica de ordem trs, a qual provocada pela malha de controle. Isso ocorreu porque a
malha de controle foi ajustada em laboratrio, ficando com freqncia de corte abaixo da projetada
inicialmente, deixando o sistema em malha fechada mais lento. Isto foi necessrio devido
indutncia de linha da rede de energia eltrica.
As tenses de controle antes e depois do mux/demux so mostradas na Fig. 121. Verificase que da forma como o circuito de controle foi implementado, ocorre a troca instantnea de
quadrante, o que ajuda a diminuir o aparecimento de tenso mdia no primrio do transformador,
ou seja, na sada do inversor de tenso.

Fig. 119 - Tenso de sada e amostradas aps o

filtro RC.

Fig. 120 - Tenso de referncia,

amostrada/retificada e de controle antes do
mux/demux.

Fig. 121 - Tenso de controle antes e depois do mux/demux.

87

3.4.4 Malha aberta

Na Fig. 122 mostram-se a tenso de entrada, retificada e os sinais de comando dos
interruptores S1/S4 e S2/S3. Verifica-se o correto funcionamento do estgio retificador.
A operao no modo somador caracterizada pelas formas de onda da Fig. 123, onde
mostram-se as tenses de sada do estabilizador, sada do inversor (PWM) e no secundrio do
transformador, a qual somada a tenso de entrada, e a corrente no indutor (10A/div). O detalhe
destas formas de onda mostrado na Fig. 124. Nota-se que a tenso de sada do inversor apresenta
dois nveis, neste semiciclo de tenso. Pela Fig. 126 conclui-se que esta tenso tem trs nveis,
conforme era desejado pelo comando implementado.
As formas de onda para operao no modo subtrator so mostradas na Fig. 125, na qual
tem-se as mesmas grandezas da Fig. 123. Estas so vistas em detalhe na Fig. 126.

Fig. 122 - Tenso de entrada, tenso retificada e

sinais de comando do retificador.

Fig. 123 - Tenso de sada, tenso PWM, tenso

somada e corrente no indutor (10A/div).

Fig. 124 - Detalhe das grandezas da figura

anterior.

Fig. 125 Tenso de sada, tenso PWM, tenso

somada e corrente no indutor (10A/div).

88

Fig. 126 Detalhe das grandezas da figura anterior.

3.4.5 Partida
Na Fig. 127 mostra-se a tenso de sada e a corrente no indutor (5A/div) durante a partida
do sistema. Os detalhes da energizao e incio da correo so mostrados nas Fig. 128 e Fig. 129.
A tenso de controle e a tenso de sada durante a partida do sistema so mostradas na Fig.
130. Na Fig. 131 mostram-se as formas de onda da tenso de sada e da corrente no indutor
(5A/div) durante a partida e no desligamento. O detalhe destas formas de onda mostrado na Fig.
132.
Pelas figuras anteriores, pode-se verificar que o estabilizador no apresenta problemas de
partida ou desligamento, no que concerne a sobrecorrentes ou sobretenses, o que facilita a
operao do mesmo.

Fig. 127 - Tenso de sada e corrente no indutor

(5A/div) durante a partida.

Fig. 128 Tenso e corrente no instante da

energizao do sistema.

89

Fig. 129 - Instante do incio da correo durante

a partida do sistema.

Fig. 130 - Tenso de sada e tenso de controle

durante a partida.

Fig. 131 - Tenso de sada e corrente no indutor

(5A/div) na partida e desligamento.

Fig. 132 - Detalhe do desligamento.

3.4.6 Variao na tenso de entrada

Na Fig. 133 mostram-se a tenso de entrada, de sada, corrente no indutor e tenso de
controle para operao com entrada em 220 V, ou seja, na tenso nominal da rede.
As mesmas formas de onda para operao com tenso de entrada acima da nominal, so
mostradas nas Fig. 134 e Fig. 135. Nas Fig. 136 e Fig. 137 mostram-se estas formas de onda para
operao com tenso de entrada abaixo da tenso nominal.
Nas figuras citadas, o canal 1 equivale a corrente no indutor (10A/div), o canal 2 a tenso
de sada e o canal 3 a tenso de entrada, a tenso de controle corresponde ao canal 4 do
osciloscpio.
Verifica-se que o estabilizador regula a tenso de sada no valor desejado, com erro menor
que 1%. Na Tabela 1 pode-se verificar a variao na tenso de entrada e o erro na tenso de sada.

90

Tabela 1 - Variao da tenso de entrada x Erro

na tenso de sada.

Vi [V]

Vo [V]

Vi [%]

|| [%]

225,3

222,0

+2,4

0,9

249,4

221,2

+11,8

0,5

272,8

221,6

+19,4

0,7

201,4

221,3

-9,2

0,6

177,5

222,0

-23,9

0,9
Fig. 133 - Operao com entrada em 220 V.

Fig. 134 - Operao com entrada em 250 V

(Vi+14%).

Fig. 135 - Operao com entrada em 273 V

(Vi+23%).

Fig. 136 - Operao com entrada em 201 V (Vi8,5%).

Fig. 137 - Operao com entrada em 177 V (Vi20%).

3.4.7 Transitrios de tenso e de carga

Na Fig. 138 mostram-se os detalhes da tenso de entrada e de sada para transitrio de
+20% na tenso de entrada. Para um transitrio de 20% na tenso de entrada tem-se as formas de
onda da Fig. 139.
Na Fig. 140 mostram-se as formas de onda da tenso de entrada, de sada e corrente no
indutor (50A/div) para operao com carga nominal.

91

O transitrio de acrscimo de carga mostrado em detalhe na Fig. 141, e na Fig. 142 para
retirada de carga. Verifica-se que a tenso de sada regulada, com tempo de resposta bastante
pequeno, o que conseguido com o controle do valor instantneo da mesma. Se fosse utilizado o
controle do valor eficaz da tenso de sada, o transitrio para corrigir esta tenso seria de alguns
milsimos de segundo, podendo durar mais de um perodo de rede, conforme o controle utilizado.

Fig. 138 - Detalhe do transitrio de acrscimo na

tenso na entrada.

Fig. 139 - Detalhe do transitrio de diminuio

na tenso de entrada.

Fig. 140 - Tenso de entrada, sada e corrente no

indutor (50A/div) para carga nominal.

Fig. 141 - Detalhe do acrscimo de 50% de

carga.

Fig. 142 - Detalhe da retirada de 50% de carga.

92

3.4.8 Carga no-linear

Na Fig. 144 mostram-se a tenso e corrente na carga para operao com carga no-linear
de 6,5 kVA. O diagrama esquemtico da carga utilizada est mostrado na Fig. 143.
As formas de onda da tenso e corrente na carga, para operao com 9,6 kVA, so
mostradas na Fig. 145. J na Fig. 146 mostram-se as formas de onda da tenso e corrente da rede,
para conexo direta na rede, de uma carga no-linear de 10 kVA. Nota-se a pssima qualidade da
tenso disponibilizada pela rede. Tal distoro causada pelas indutncias de linha dos cabos e dos
transformadores da rede de distribuio de energia eltrica.

Fase
L
100u

C
10mF

Ro
15

Neutro

Fig. 143 - Carga no-linear.

Fig. 144 - Tenso e corrente na carga para 6,5

kVA.

Fig. 145 - Tenso e corrente na carga para 9,6

kVA.

Fig. 146 - Tenso e corrente na rede para 10

kVA.

3.4.9 Rendimento
Na Fig. 147 mostra-se a curva de rendimento do conversor, em funo da variao de
potncia solicitada na sada. Nota-se que o rendimento do conversor elevado, ficando acima de
98% a plena carga.

93

100,0%
99,0%
98,0%
97,0%
96,0%
95,0%
94,0%
93,0%
92,0%

15

77

2,
20
65
,8
23 0
28
,6
30 0
90
,8
38 0
76
,6
46 0
64
,8
54 0
38
,
63 00
26
,
71 00
83
,
80 00
59
,0
88 0
06
,0
95 0
94
,0
0

Eficincia

Eficincia x Potncia

Potncia [W]

Fig. 147 - Curva de rendimento.

3.4.10 Ensaio trmico

Foram medidas as temperaturas em diversos elementos do circuito, para operao a plena
carga por duas horas, em malha aberta.
Na Tabela 2 mostram-se as temperaturas medidas. Nota-se que no ocorreram problemas
de aquecimento excessivo nos componentes do sistema, conforme foi previsto pelo projeto, visto
que foi utilizada ventilao forada.

Tabela 2 - Ensaio trmico

Temperatura [oC]

Elemento
Interruptores

Capacitor

Indutor

Transformador
Fusvel

Fonte auxiliar

Dissipador

30,7

Cpsula

40,5

Barramento

37,7

Filtro de sada

34,5

Entrada

40,1

Ncleo

39,6

Bobinado

43,2

Ncleo

36,2

Bobinado

50,1

Parte externa

63,2

Transformador

47,6

Capacitor

38,0

Reguladores

36,5

94

3.4.11 Anlise harmnica e fator de potncia

Nas figuras a seguir mostram-se as anlises harmnicas da tenso e corrente na entrada e
na sada. Calcula-se o fator de potncia empregando a expresso:

Fp =

cos ( fd )
1 + THD 2

3.4.12 Visto pela rede

A vazio
A anlise harmnica da tenso na entrada do estabilizador mostrada na Fig. 148,
enquanto que a da corrente de entrada mostrada na Fig. 149. Na Tabela 3 tem-se os valores do
THD (taxa de distoro harmnica) e do fator de potncia visto pela rede.

Fig. 148 - Anlise harmnica da tenso na

entrada.

Fig. 149 - Anlise harmnica da corrente na

entrada.

Tabela 3 - Fator de potncia na entrada a vazio.

Grandeza
Tenso

THD/Fator de deslocamento
1,961%

Fator de potncia
-

0
Corrente

22,21%
-76,692o

0,22

Com carga linear nominal (

10 kVA)
A anlise harmnica da tenso na entrada do estabilizador mostrada na Fig. 150,
enquanto que a da corrente de entrada mostrada na Fig. 151. Na Tabela 4 tem-se os valores do
THD (taxa de distoro harmnica) e do fator de potncia, visto pela rede, para operao com
potncia nominal e carga linear. Nota-se que o estabilizador no prejudica significativamente o
fator de potncia da carga.

95

Fig. 150 - Anlise harmnica da tenso na

entrada.

Fig. 151 - Anlise harmnica da corrente na

entrada.

Tabela 4 - Fator de potncia na entrada com 10 kVA.

Grandeza
Tenso

THD/Fator de deslocamento
3,623%

Fator de potncia
-

0
Corrente

7,278%

0,996

-2,66o

Com carga no-linear nominal (

10 kVA)
A anlise harmnica da tenso na rede, sem o estabilizador, com a carga no-linear
conectada diretamente na rede, mostrada na Fig. 152. Na Tabela 5 tem-se o valor do THD (taxa
de distoro harmnica) no ponto de conexo da carga com a rede. Nota-se que a tenso
disponibilizada pela rede de pssima qualidade, fazendo com que o estabilizador atue como filtro
ativo.
Tabela 5 THD com 10 kVA no-linear direto
na rede.

Grandeza

THD

Tenso

6,920%

Fig. 152 - Anlise harmnica da tenso na sada.

3.4.13 Visto pela carga

Com carga linear nominal (
10 kVA)
A anlise harmnica da tenso na sada do estabilizador mostrada na Fig. 153, enquanto
que a anlise harmnica da corrente de carga mostrada na Fig. 154. Na Tabela 6 tem-se os valores
do THD (taxa de distoro harmnica) e do fator de potncia visto pelo estabilizador.

96

Tabela 6 - Fator de potncia na sada com 10 kVA.

Grandeza
Tenso

THD/Fator de deslocamento
3,604%

Fator de potncia
-

0
Corrente

3,683%

0,999

-0,26o

Fig. 153 - Anlise harmnica da tenso na sada.

Fig. 154 - Anlise harmnica da corrente na

sada.

Com carga no-linear (

6,5 kVA)
A anlise harmnica da tenso na sada do estabilizador mostrada na Fig. 155, enquanto
que a anlise harmnica da corrente de carga mostrada na Fig. 156. Na Tabela 7 tem-se os valores
do THD (taxa de distoro harmnica) e do fator de potncia visto pelo estabilizador.

Fig. 155 - Anlise harmnica da tenso na sada.

Fig. 156 - Anlise harmnica da corrente na

sada.

Tabela 7 - Fator de potncia na sada com 6,5 kVA de carga no-linear.

Grandeza
Tenso

THD/Fator de deslocamento
4,532%

Fator de potncia
-

0
Corrente

109,514%
11,934o

0,660

97

Com carga no-linear nominal (

9,6 kVA)
A anlise harmnica da tenso na sada do estabilizador mostrada na Fig. 157, enquanto
que a anlise harmnica da corrente de carga mostrada na Fig. 158. Na Tabela 8 tem-se os valores
do THD (taxa de distoro harmnica) e do fator de potncia visto pelo estabilizador.

Fig. 157 - Anlise harmnica da tenso na sada.

Fig. 158 - Anlise harmnica da corrente na

sada.

Tabela 8 - Fator de potncia na sada com 9,6 kVA de carga no-linear.

Grandeza
Tenso

THD/Fator de deslocamento
5,040%

Fator de potncia
-

0
Corrente

99,927%
12,226o

0,691

Comparando-se a taxa de distoro harmnica da tenso da rede com a carga conectada

diretamente, sem estabilizador, com a sada do estabilizador (Tabela 5 x Tabela 8), pode-se notar
uma melhora na forma de onda da tenso, visto que o THD diminuiu de 6,920% para 5,040%.

3.5 Concluso
Apresentaram-se neste captulo a metodologia de projeto e os resultados experimentais do
estabilizador de tenso alternada. Foram projetados os elementos do estgio de potncia e de
controle.
Atravs de diversos ensaios de laboratrio mostrou-se o correto funcionamento do
conversor, seja para: variaes de tenso de entrada, variao de carga, partida e desligamento,
tenso de entrada distorcida e carga no-linear.
Pela anlise harmnica realizada verificou-se que o circuito funciona como filtro ativo,
quando na sada do mesmo est conectada uma carga no-linear, corrigindo a forma da tenso de
sada.
A metodologia de projeto apresentada no levou em considerao a ocorrncia simultnea

98

da distoro na tenso de entrada e operao com carga no-linear. No entanto, em laboratrio

verificou-se que devido presena das indutncias de linha, a tenso disponibilizada pela
concessionria de energia eltrica tem pouca qualidade quanto forma, fazendo com que o
estabilizador opere nos extremos de sua capacidade, quais sejam: carga no-linear e tenso de
entrada distorcida. Portanto, na metodologia de projeto dever ser includa esta condio de
operao.

99

Concluso
O tema deste trabalho de doutoramento Estabilizadores de Tenso Alternada,

objetivando-se conciliar num mesmo equipamento diversas caractersticas, entre as quais:

bidirecionalidade de tenso e corrente, tenso de sada com baixo contedo harmnico, capacidade
abaixadora e elevadora de tenso, boa relao de compromisso entre volume, custo e eficincia,
atendimento norma IEE 519-1992 com respeito mxima distoro harmnica na tenso de
sada, etc. Com intuito de atender as caractersticas citadas, realizou-se uma ampla reviso
bibliogrfica, atravs da qual foi possvel definir uma topologia capacitada ao fim desejado.
Em seguida, no captulo 2, realizou-se o estudo terico da topologia escolhida e no
captulo 3, fez-se o projeto e mostrados os ensaios de laboratrio do prottipo implementado. A
partir de ento, analisando-se os resultados obtidos, foi possvel apontar os seguintes tpicos de
continuidade do trabalho (vinculados ao cronograma do captulo 1):

Refinamento da metodologia de projeto, visando operao simultnea com tenso de

entrada distorcida e carga no-senoidal na sada (item M);

Remodelagem do conversor, visando incorporar ao modelo a indutncia de linha da rede de

energia eltrica (item O);

Estudo da utilizao de filtro na entrada e suas implicaes na resposta dinmica do

conversor (itens P e Q);

Apresentao de uma nova metodologia de projeto, com base no estudo realizado nos
tpicos anteriores (item R);

Projeto e testes de laboratrio, visando comprovar o estudo realizado (itens R, S, T e U).

Um dos pontos a merecer maior destaque nos estudos subseqentes a modelagem e

controle do conversor com a presena de indutncias na entrada. Pelos resultados experimentais
comprovou-se que a rede de energia eltrica apresenta elevada indutncia de linha (da ordem de
centenas de H), o mesmo acontecendo se forem utilizados transformadores na entrada para
isolamento da carga da rede, fazendo necessrio uma modelagem mais realista do conversor em
estudo. Um indicativo de soluo, sem comprovao imediata, a utilizao de uma malha de pralimentao, incorporada na malha de controle da tenso de sada. Esta pode cancelar o efeito
das indutncias ou do filtro de entrada do conversor, inserindo o efeito de um amortecimento, que
poderia ser realizado por meio de resistncias, prejudicando o rendimento do equipamento.
Com relao aos resultados obtidos no estudo experimental, realizado com o conversor
implementado, pode-se afirmar que a topologia escolhida apresenta:

Elevada

robustez

usando-se

interruptores

comerciais

na

configurao

de

100

bidirecionalidade de corrente e unidirecionalidade de tenso;

Reduzido volume no h necessidade de capacitores no barramento de tenso contnua;

Fcil partida e desligamento no h necessidade de resistncias para controle de corrente

de partida;

Resposta dinmica rpida frente a variaes de carga ou na tenso de entrada, o

conversor atua de forma rpida e pouco oscilatria, corrigindo a tenso de sada sem
comprometer a integridade da carga;

Capacidade de atuar como filtro ativo atravs do controle instantneo da tenso de sada,
consegue-se corrigir distores presentes na tenso de entrada;

Capacidade de operar com cargas no-lineares empregando-se a metodologia de projeto

adequada, e usando controle instantneo da tenso de sada, consegue-se entregar carga
tenso com boa qualidade, mesmo sendo aquela do tipo no-linear.

Destaca-se tambm que na metodologia de projeto apresentada vislumbrou-se obter

expresses de fcil utilizao pela indstria, sabendo que um dos objetivos especficos deste
trabalho de doutoramento disponibilizar ao setor empresarial do pas uma tecnologia facilmente
absorvvel. Desta forma, o projeto do estabilizador ora realizado, fez parte de uma parceria entre
esta universidade e empresas do setor de estabilizadores de tenso.

101

Referncias Bibliogrficas

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5.11 Interruptores Bidirecionais

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5.13 Normas
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[259] ABNT. NBR 14373 Estabilizadores de tenso de corrente alternada Potncias at 3 kVA,
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5.14 Metodologia cientfica

[260] MARCONI, Marina de Andrade e LAKATOS, Eva Maria. Metodologia Cientfica. Editora
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[261] ECO, Umberto. Como se Faz uma Tese. Editora Perspectiva 17a Edio So Paulo SP 2002.
[262] VERGARA, Sylvia Constant Vergara. Projetos e Relatrios de Pesquisa em Administrao.
Editora Atlas 4a Edio So Paulo SP - 2003.