Pruebas de funcionamiento

Historial de un motor de c. a.
Una vez terminadas las operaciones de bobinado, y cuando las circunstancias lo permitan, se
deben realizar, al motor reparado, todas las pruebas y mediciones posibles. En nuestro caso,
las mediciones que se realicen reforzarn los conceptos de las medidas elctricas estudiados
en electrotecnia.
Conceptos en placa de bornes
La placa de bornes se conectar dependiendo de la tensin de la red y de la tensin de los
bobinados de fase. El motor se puede conectar en estrella o en tringulo.
En la siguiente figura se observa como la intensidad en la lnea es la misma que la intensidad
en fase.

La conexin en tringulo se realizar, por ejemplo, en una lnea de 3~230 V. La red trifsica de
230 V est en desuso, por lo que los motores conectados a una red trifsica de 400 V se
conecta en estrella. En la siguiente figura se observa como la tensin en una lnea es la
misma que la tensin de fase.

Medida de tensin en un sistema trifsico

Es conveniente realizar la medida de tensin en un sistema trifsico de cualquier medida
posterior para verificar que el sistema est equilibrado. Si est comprobado no se ha realizado
previamente, las dems medidas pueden estar errneas.
Los tres voltmetros deben dar un mismo valor de tensin.

Medida de intensidades en un mismo motor trifsico de corriente alterna

Para medir en un motor trifsico en estado de funcionamiento, se utiliza la pinza
amperimtrica o electropinza. La pinza amperimtrica permite realizar la medida de intensidad
sin interrupcin del circuito para la conexin del ampermetro.

En la siguiente figura se observa la medicin de intensidad en una fase. Si el sistema est

equilibrado, las tres fases debern medir igual.
Un motor trifsico de induccin constituye un sistema de potencia trifsico equilibrado y, por
tanto, la suma de sus tres intensidades de lnea da, en todo instante, un valor de cero
amperios.
En la siguiente imagen se observa la medicin de dos fases de un motor en un sistema
trifsico, con indicacin del sentido de las fases.
En la medida de intensidad de las tres fases del motor en un sistema trifsico, la suma de
intensidades debe ser cero, si el sistema est equilibrado, ya que la suma de las intensidades
que salen:
lu + lv +lw = 0
En la siguiente figura se indica la medicin de las tres fases y los sentidos de las intensidades.
Medida de potencia de un motor en un sistema trifsico
La medicin de potencia se puede realizar en un sistema equilibrado o en un sistema
desequilibrado.
En ambos sistemas, se pueden dar las circunstancias con neutro o sin neutro.
En un sistema trifsico equilibrado, con neutro y sin neutro, las potencias activas de las fases
son iguales; por lo tanto, con la medicin de una fase tendremos la potencia del circuito:
P1 = P2 = P3
Tanto para la conexin estrella como para la conexin tringulo, lo potencia de una fase ser:
P1 = P2 = P3 = Uf If cos
Por lo tanto la potencia ser:
P = 3 Uf If cos
Si recordamos que para la conexin estrella la tensin en fase es:
UL
Uf = ------"3
Por lo tanto:

UL
P = ------- IL cos = " 3 UL If cos
"3
Para lo potencia activa en tringulo, se determinar si:
P1 = P2 = P3 = If If cos
Y la P en un sistema trifsico es:
P = 3 Uf If cos
Si para conexin tringulo es:
IL
If = -----"3
La potencia activa en tringulo ser:
IL
P = 3 UL ------- cos = "3 UL IL cos
"3
En la siguiente figura se puede ver la medicin de potencia, con un vatmetro, en un sistema
trifsico equilibrado a tres hilos. Como se observa, en este montaje obliga a tener accesibles
los seis bornes de conexin del motor para instalar el vatmetro en las conexiones dentro del
bobinado de fase.
Por este inconveniente, no se utiliza este montaje.
En el montaje de la siguiente figura, la creacin de un neutro artificial permite la medicin de la
potencia en el bobinado donde se ha conectado el vatmetro; como se trata de un circuito
equilibrado, podemos determinar la potencia del motor.
Las resistencias R2 y R3 que constituyen el neutro artificial debern ser del mismo valor que
la resistencia interna del vatmetro.
En un sistema desequilibrado, tanto en conexin estrella como en conexin tringulo, se
pueden obtener da potencia activa conectando tres vatmetros monofsicos o un vatmetro

trifsico. En la siguiente figura se puede ver la medida de potencia en un sistema

desequilibrado mediante tres vatmetros monofsicos.
En un sistema trifsico con neutro, los tres vatmetros conectarn los finales de la bobina
voltimtrica en el hilo nutro.
Mtodo Arn
Mediante el sistema de los dos vatmetros, o conexin Arn, se mide la potencia de un
sistema trifsico a tres hilos, tanto equilibrado como desequilibrado.
La conexin Arn, o de los dos vatmetros, se efecta como se indica en la siguiente figura.
Siempre que el factor de potencia (cos ) de la carga sea mayor de 0.5 la potencia trifsica es
igual a la suma de la lectura de los dos vatmetros.
P = W1 + W2
Es el mtodo que se utiliza normalmente para un sistema de tres hilos, en nuestro caso en
particular, es decir, para motores trifsicos a plena carga (cos > 0.5), es el mtodo ideal.
Medida de la potencia reactiva (Q) de un motor en un sistema trifsico
Para determinar la potencia reactiva, recurrimos a la formula:
Q = U1 I1 sen 1 + U2 I2 sen 2 + U3 I3 sen 3
La potencia resultante puede ser positiva o negativa, dependiendo de si la carga es inductiva
o capacitiva. En el caso de la potencia inductiva, siempre es positiva.
El vrmetro (vatmetro reactivo) se utiliza poco debido a su complicada construccin, ya que
su circuito de tensin con un desfase de 90 respecto a la de la lnea, mediante un montaje
especial del propio aparato.
La medida de la potencia reactiva se puede hacer por dos mtodos diferentes utilizando
vatmetros de potencia activa:
Mtodo Arn
Donde:
Q = "3 (W1 - W2)
Siendo:
W1 > W2 en receptor inductivo.

W1 < W2 en receptor capacitivo.

La siguiente figura corresponde al montaje para mediciones de potencia reactiva por el
mtodo Arn.
Mtodo Righi
Utiliza tres vatmetros de potencia activa, conectados como se indica en la siguiente figura.
El valor de la potencia reactiva trifsica viene dado por la expresin:
W1 - W2 + 2 W3
Q = -----------------------"3
Medida de resistencia hmica (R) e inductivas (XL) de cada fase
La resistencia (R), tambin llamada resistencia efectiva, origina una corriente inductiva mnima
al ser recorrida por la corriente alterna, que en la mayora de los casos no se tiene en cuenta.
En el caso de una resistencia hmica, el valor de la resistencia es igual al valor de la
impedancia (R = Z).
La resistencia hmica es un bobinado se puede medir mediante el procedimiento de puente
de resistencias de manera directa.
Tambin se puede determinar la resistencia hmica de un circuito, conectado a una red de
corriente continua, mediante vatmetro y un ampermetro:
Conocida la tensin y la intensidad, podemos determinar la resistencia mediante la expresin:
U
R = -----I
Si la red es de corriente alterna, se puede determinar el factor de potencia calculando la
potencia aparente (S) mediante el producto entre los valores de las mediciones del voltmetro
y el ampermetro, as como la potencia activa (P) mediante la lectura del vatmetro.
P
Cos = ------

S
Por ser una potencia hmica, el valor del factor de potencia deber ser la unidad.
En la siguiente figura se puede ver la medicin de la intensidad, tensin y potencia activa en
un circuito trifsico equilibrado de resistencia hmica.
La resistencia inductiva (XL) es la resistencia que se crea cuando un hilo conductor se arrolla
sobre un ncleo magntico constituyendo una bobina.
Una bobina, adems de originar una resistencia inductiva cuando se conecta en una fuente de
alimentacin alterna, tiene adems una resistencia hmica.
Para determinar la inductancia del circuito trifsico equilibrado en la siguiente figura, se
emplea un voltmetro, un ampermetro y un vatmetro.
La impedancia de una fase se obtiene mediante la Ley de Ohm:
U
Z = ----- = " R + XL
I
Donde:
R = resistencia hmica XL = resistencia inductiva
La potencia aparente (S) ser la que resulte del producto de los valores obtenidos en el
ampermetro y el voltmetro:
S = U I = " P + PQ
P = potencia indicada en el vatmetro
PQ = potencia originada por la inductancia.
El factor de potencia ser:
P
Cos = ----S
Por lo tanto:

PQ
Sen = -----S
Para obtener la resistencia inductiva, se debe recurrir a la impedancia y al factor de potencia:
XL = Z sen

Velocidad de giro de un motor asncrono

En los alternadores y motores de corriente alterna, el nmero de polos es el que determina la
velocidad de la maquina cuando la frecuencia es constante.
Como se estudi en la unidad anterior, la frecuencia industrial en Europa es de 50 Hz, lo que
indica que el nmero de polos de la mquina ser el referente de la velocidad de la mquina
de corriente alterna. La expresin de la frecuencia es:
nS P
f = ----------60
Donde:
f = frecuencia en Hz
ns = velocidad de sincronismo o del campo giratorio en rpm.

P = nmero de pares de polos.

Despejando la velocidad de giro:
f 60
ns = --------P
La velocidad del rotor siempre ser menor que la velocidad del campo giratorio del estator, ya
que si alcanzaran la misma, no se produciran cortes de lneas de fuerza y, por lo tanto, no
existira movimiento relativo entre ambos.
La velocidad de rotor suele oscilar entre el 1 % y el 7% menor que la velocidad de
sincronismo.
El deslizamiento es la diferencia entre la velocidad del campo giratorio y la velocidad del rotor,
expresado en porcentaje (%).
nS - n
S% = ----------- 100
nS
El valor absoluto del deslizamiento vale:
S = nS - n
Donde:
s = deslizamiento en valor absoluto
s% = deslizamiento en tanto por ciento
n,= velocidad del campo giratorio (velocidad de sincronismo) n = velocidad del rotor
El deslizamiento disminuye al aumentar la potencia del motor; por el contrario, al aumentar la
potencia aumentan el factor de potencia y el rendimiento.
En la siguiente figura se puede observar cmo se mide la velocidad de giro mediante un
tacmetro de contacto (fototacmetro).

Medida del factor de potencia (cos )

La medida del factor de potencia (cos ), como se ha estudiado anteriormente, se puede
calcular a partir del cociente entre la potencia activa y la potencia aparente.
P
Cos = -----S
En los circuitos trifsicos, la medida directa es la ms utilizada, y se obtiene mediante un
fasmetro trifsico, como el de la siguiente figura.

El cos tambin se puede medir directamente y sin interrumpir el circuito con la tenaza
fasmetrica, preparada con un conmutador de polaridad para la desviaciones negativas de la
aguja.
Medida de aislamiento
La medida de aislamiento se realiza para comprobar si dos partes independientes de la
mquina estn o no comunicadas elctricamente.
El aislamiento es uno de los factores ms importantes para que la mquina pueda estar en
perfecto estado de funcionamiento.
Para ello, se recurre a la medida de resistencia de aislamiento y al ensayo dielctrico o rigidez
dielctrica.
Generalmente, estas mediciones se realizan entre coda uno de los circuitos elctricos y masa,
y entre coda uno de los circuitos elctricos, que deben estar aislados entre si.
La medida de aislamiento se realiza con un medidor de aislamiento (megger).
La resistencia de aislamiento, dada por el CEI (Comit Electrotcnico Internacional)
recomienda que el valor mnimo de aislamiento sea de 1 000 S2 por voltio; por consiguiente,
segn la expresin ser:
Raisl > 1000 U
Donde:
Raisl = resistencia de aislamientocon un valor mnimo de 250 K
U = tensin mayor de los bobinados en voltios

Medida de rigidez dielctrica

El ensayo de rigidez dielctrica se puede definir como la prueba que se le realiza al aislante
hasta el instante de perforacin, aplicndole una determinada tensin.
El aparato que se utiliza para este tipo de ensayo es el medidor de rigidez dielctrica
(chispmetro). Este aparato dispone de una alta tensin en sus puntas.
Se debe someter a tensin a cada uno de los bobinados y masa, y a los propios bobinados
aislados entre si. El ensayo debe comenzar aplicando una baja tensin, que se ha de
aumentar progresivamente hasta llegar a la tensin eficaz de ensayo.
La tensin eficaz de ensayo (U,ns) ser de 1 000 voltios ms dos veces la tensin nominal del
bobinado; como mnimo ser de 1 500 V.
Identificacin de fases de un sistema trifsico
Para ciertas aplicaciones, es necesario conocer la secuencia de fase de as lneas de
alimentacin trifsicas, como, por ejemplo, en el caso de accionamiento de motores
asncronos trif6sicos, cuyo sentido de rotacin depende del sentido de giro de esta secuencia
de fase.
El comprobador o identificador de fase es un instrumento que se conecta en las fases donde
se conectar6 el motor trif6sico, para averiguar el sentido de giro que Ilevar6 el motor cuando
se conecte.
El comprobador dispone de tres pinzas de cocodrilo de diferentes colores; respetando la
relacin de colores de las pinzas del comprobador y las fases LI, L2 y L3, se puede averiguar
el orden de sucesin de las fases y, por lo tanto, el sentido de giro del motor.
El comprobador posee en la parte delantera tres led (uno por cada fase) que se encendern
cuando exista una correcta conexin, y un disco que deber6 girar en sentido de las agujas del
reloj.
Cuando el disco gire en sentido contrario a las agujas del reloj, se debern cambiar dos fases,
lo que indicar6 que la conexin es correcta y que LI, L2 y L3 estos identificadas para la
correcta conexin del motor.

Control de la velocidad en los motores de c.a. con un rotor en cortocircuito

La regulacin de velocidad de un motor trifsico con rotor en cortocircuito siempre ha sido
complicada de realizar. La regulacin se consegua con vaciadores mecnicos accionados por
motores trifsicos de corriente alterna y utilizando motores de CC despus de rectificar las
corrientes alternas o generando corriente continua mediante un grupo Ward Leonard, o
cualquier otro sistema.
El variador de frecuencia ha reducido el coste y este] en condiciones de ser aplicado en la
generalidad de los motores con necesidad de regulacin de velocidad, ya que el rendimiento
que se obtiene es bastante considerable.
Como se ha estudiado anteriormente, la velocidad de un motor esta directamente relacionada
con la frecuencia como factor variable, sin necesidad de alterar el bobinado ni la tensin de
servicio.
F 60
N = -------P
En el caso ms probable de utilizacin de frecuencias industriales, tenemos la frecuencia de
50 Hz, utilizada en Europa, y la frecuencia de 60 Hz, que se utiliza en Amrica.

En los motores, este cambio de frecuencia produce alteraciones en el par motor, en la

velocidad, en la potencia, etc.

Adaptacin de un motor a una red monofsica

Un motor trifsico puede funcionar como un motor monofsico si en su conexin se instala un
condensador. La adaptacinn del motor trifsico a una red monofsica se consigue mediante
la conexin Steinmetz.
Esta conexin permite que un motor trifsico funcione, conectado en estrella o en triangulo,
mediante un condensador permanente, que no se debe confundir con el de arranque de un
motor monofsico. La potencia que el motor puede alcanzar con esta adaptacin es de dos
tercios de la potencia total del motor conectado en un sistema trifsico. En muchos casos,
este resultado permite utilizar permanentemente un motor trifsico en una red monofsica.

No obstante, las pruebas realizadas en algunas industrias del sector hacen que se utilice una
capacidad de 50 nF por Kw. o 70 por CV, y a una tensin de trabajo de 220 V.
Con el baco de la siguiente tabla, se puede calcular la capacidad del condensador
permanente que se deber conectar en un motor trif6sico conectado a una red monofsica.

Diferencias entre alternadores y generadores de c.c.

En un generador de corriente continua, se estudio que la fem que genera es alterna hasta
llegar al colector; eso nos demuestra que la generaci6n de corriente alterna es ms fcil de
conseguir, puesto que no existe colector.
La construccin de un alternador es semejante a la de un generador de corriente continua,
aunque salvando diferencias fundamentales.

Anillos rozantes

El alternador, al no tener colector de delgas, es sustituido por anillos rozantes; a troves de

estos suministra tensin al bobinado giratorio. Su constitucin es de cobre, bronce o acero, y
sobre ellos se conectan las escobillas, que son similares a las de los colectores, tambin de
carbn.
Bobinados
Los bobinados de los inducidos de corriente continua son cerrados y se conectan al colector,
mientras que los bobinados en los alternadores son abiertos, de forma que se fija un principio
y un final del bobinado.
Caractersticas elctricas de un alternador
Al igual que las maquinas de corriente continua se determinan por sus caractersticas, las
maquinas de corriente al terna tambin se determinan por sus curvas caractersticas.
Caractersticas de vaci
La curva de vaci de un alternador se determina por la variacin de la corriente de excitacin
cuando el generador gira a su velocidad nominal y originando la propia tensin.
La curva de vaco de un alternador es idntica a la curva de caractersticas de vaco de una
maquina de corriente continua.
Caracterstica exterior
Una de las caractersticas fundamentales del alternador es la relacionada con la regulacin de
la tensin en bornes, al variar la corriente de carga absorbida por los receptores. En los
alternadores, el factor de potencia tambin depende de los receptores. La caracterstica
exterior comprende varias curvas, aunque suele ser el funcionamiento normal con cargas
inductivas.
La maquina sincrona se aplica casi exclusivamente a la produccin de energa elctrica; de
hecho, prcticamente toda la energa suministrada en las centrales elctricas esta generada
por alternadores sncronos.
Motor sncrono: Fundamento y aplicacin
Esta basado en la reversibilidad del funcionamiento que presentan los alternadores. El motor
sncrono gira a velocidad constante o de sincronismo.
La aplicacin esencial del motor sncrono es aumentar el factor de potencia en la lnea, puesto
que al conectarse en paralelo a la lnea hace el efecto del condensador siempre en vaco y
sobreexcitado.
Otra aplicacin en la que se emplean los motores sncronos es en subestaciones que
convierten la corriente alterna en continua.

Esta aplicacin no requiere arranque en carga y no sufre variaciones bruscas; por lo tanto, no
hay ningn inconveniente en utilizar el motor sncrono.
La corriente absorbida por un motor sncrono en vaco es del orden de un dcimo de la
intensidad a plena carga; en cambio, en un motor asncrono, la intensidad en vaco para la
misma carga es de un tercio de la intensidad de carga.
El motor sncrono tiene algunos inconvenientes, como, por ejemplo, no poder arrancar con
carga; se deber arrancar en vaco y aplicarle carga una vez alcanzada la velocidad de
sincronismo.
Caractersticas de los motores asncronos trifsicos
Los ensayos en carga do los motores asncronos son difciles de realizar, sobre todo cuando
la potencia de la maquina es elevada, ya que requieren mtodos para absolver y disipar esas
grandes potencias.
Se trata de sustituir las pruebas en carga por otras en vaco y en cortocircuito, donde el
consumo solo cubre para determinar y predecir el comportamiento de la maquina en servicio
normal.
Ensayo en vaco
Para llevar el ensayo en vaci, se seguir el esquema de la Figura de mas abajo. Hacer
funcionar el motor trifsico a una tensin y frecuencia nominales, sin cargo en el eje, nos
permite conocer la intensidad de vaco (Is) que el motor toma de la red y las potencias activa
(P0) y reactiva (Q0) correspondientes a este funcionamiento.
Nos interesa calcular la reactancia total en vaco (X0) y las perdidas mecnicas (Pm). Si
representamos mediante (U) la tensin entre fases, el ngulo de desfase en vaco se obtendr
a partir de la potencia activa o de la potencia reactiva por las expresiones:
La potencia activa (P0) y la reactiva (Q0) se obtendrn por el mtodo Amin, que, como hemos
visto, nos do la potencia con dos vatmetros en redes equilibradas, coma se puede apreciar en
la Figura de ms abajo, segn las siguientes ecuaciones:
Donde Ws y W1 son la medicin en vatios de los vatmetros en montaje Aron.
La reactancia total del motor en vaco (X0) se determinara una vez calculada la impedancia en
vaco (Rs) y la resistencia hmica en vaco (R0) mediante la formula:
La impedancia en vaco se calcula por fase del motor trifsico, conectado el bobinado en
estrella; la expresin ser:
En conexin tringulo, ser:
La resistencia por fase en la conexin estrella ser:

En conexin tringulo sera:

Al ser muy reducido el deslizamiento en vaco, la resistencia hmica de la rama representativa
del rotor en el circuito equivalente es casi infinita; esto da lugar a que la reactancia total del
circuito en vaco sea aproximadamente igual a la sumo de la reactancia de dispersin del
estator (X;) y del circuito de excitacin (Xe).
Al ser la reactancia de vaco la correspondiente a la reactancia de autoinduccin cclica del
motor del motor:
Si deducimos de la potencia en vaco (Pe) las perdidas por efecto Joule del estator,
obtendremos como valor de la potencia perdida del motor la suma de las perdidas en el hierro
y las perdidas mecnicas, en las que se incluyen las de rozamiento y ventilacin:
Donde Iof es la corriente de vaco por Fase; la resistencia del bobinado primario (R1) se
determinara midiendo directamente con un ohmimetro o por medio de un puente de
resistencias; la medicin ser la temperatura de rgimen del motor.
Realizando el ensayo en vaco del motor con distintas tensiones, como por ejemplo 0,2 U,y
1,1 U., es fcil determinar por separado las perdidas mecnicas y las del hierro, si Uo es la
tensin nominal y se mide cada valor de la tensin aplicada a la potencia absorbida y a la
intensidad.
En la Figura de ms abajo, se puede apreciar como las tensiones aplicadas en el eje de
abscisas y la suma de las perdidas mecnicas y las del hierro, dada en la expresin anterior
situadas en el eje de coordenadas, nos definen lo curva.
La curva indica quo las perdidas mecnicas sari constates y las perdidas en el hierro son
proporcionales al cuadrado de la tensin. Si tomamos el cuadrado de las tensiones en el eje
de abscisas en vez de la tensin (U), los puntos se halaran sensiblemente sobre una recta, y
su interseccin con el eje de ordenadas quedara mejor definida.
Arranque de los motores asncronos.
El arranque de los motores asncronos depende del tipo de rotor que tenga; el de jaula de
ardilla, sencillo, absorbe en

el arranque del orden de 5 a 7 veces la intensidad nominal. La intensidad en el arranque de un

motor con rotor bobinado es menor.
Las intensidades elevadas en el arranque producen una elevada cada de tensin en la lnea
elctrica, perjudicando a los usuarios. Por ello, est prohibido el arranque directo en motores
de cierta potencia; se deben emplear sistemas de arranque que reduzcan la intensidad en el
mismo.
Entre los sistemas ms utilizados en el arranque de motores, que eviten intensidades
elevadas, se encuentran:
- Arranque estrella-triangulo.
- Arranque por autotransformador.
- Arranque por restatos de los motores de rotor bobinado.
- Arranque por variador de frecuencia.
- Arranque por resistencias estatricas.
Superado el inconveniente del arranque, estos motores son los de construccin ms sencilla,
robustos y econmicos, especialmente los dejaula de ardilla. Estos motores son las
mquinas utilizadas en la industria debido a si diversa aplicacin.
Aplicaciones de motor monofsico.

El motor monofsico nace de la necesidad de las aplicaciones domsticas y de la pequea

industria, en la que se carece de red trifsica y slo se dispone de red monofsica.
La necesidad es patente en motores de pequea potencia, que, por su uso no suelen superar
1CV.
En los motores monofsicos, el flujo se crea por una sola corriente que recorre el bobinado del
estator. El flujo que crea el motor monofsico es de direccin constante, pero variable. Para
hacer girar el motor, es necesario un dispositivo especfico para el arranque.
En los motores monofsicos de induccin o asncronos, el empleo de un bobinado auxiliar
conectado con una inductancia o un condensador es capaz de producir un desfase de entre
80 y 85 con respecto al bobinado de trabajo, suficiente para producir el arranque por s
mismo.
A continuacin,, analizaremos los diferentes sistemas de arranque.
Motor de fase partida
Este tipo de motores est construido por un bobinado principal, o de trabajo, y un bobinado
auxiliar, con un desfase entre ellos de 80 a 85 por la diferencia de inductancias.
El bobinado auxiliar lleva conectado en serie un dispositivo que permite la desconexin de
ste una vez alcanzada la velocidad de rgimen; este dispositivo es solidario con el eje del
motor, que por la fuerza centrfuga acta sobre un interruptor.
El par de arranque de este tipo de motor es moderado, 1.75 veces el par motor nominal, lo
que hace que se utilice en mquinas de poca carga en el arranque, como extractores, bombas
centrifugas, etc. En la Figura 10.28, se puede ver el esquema del motor de fase partida.

Motor de condensador.
El motor monofsico con condensador es similar al anterior, pero con un condensador
conectado enserie al bobinado auxiliar de arranque que mejora el par de arranque, llegando a
conseguir uno de 3.5 veces el par nominal. En la Figura 10.29, se puede ver el esquema del
motor monofsico de fase partida con condensador

Motor monofsico de espiras en cortocircuito.

En los motores de estator de polos salientes y rotor de jaula de ardilla, el arranque se realiza
por las bobinas polares que se encuentran en el estator y mediante la espira en cortocircuito
colocada en una ranura longitudinal situada en el mismo polo saliente de estator.
Motor universal.
El motor universal puede conectarse tanto en corriente continua como en corriente alterna, y
mantiene sus caractersticas de funcionamiento, como la velocidad, el par motor, etc., con
escasas alteraciones.
Su velocidad depende de la carga, y puede llegar a ser elevada, imposible para determinadas
mquinas. Estos motores se construyen para potencias menores a 1CV, y se aplican, entre
otras cosas, en aspiradoras, mquinas de coser, herramientas elctricas porttiles, etc.

Normas de seguridad en ensayos de mquinas de CA

Cuando se trabaja en laboratorios elctricos o cuando se emplean equipo elctrico, seguir las
precauciones adecuadas de seguridad es tan importante como llevar a cabo mediciones
exactas.
Existen peligros potencialmente mortales en el mbito del laboratorio; el ms comn y ms
serio en laboratorios elctricos, es el cortocircuito elctrico.
Otros riesgos que tambin deben evaluarse son los derivados de empleo de maquinarias en
movimiento y equipos de soldaduras.
Si no se siguen con cuidado los procedimientos de seguridad establecidos, puede que algn
compaero sea vctima de un accidente serio.
El mejor sistema para evitar accidentes es reconocer sus causas y aplicar los procedimientos
de seguridad establecidos. Una completaconcienciacin acerca de los peligros y las posibles
consecuencias de los accidentes ayuda a desarrollar la motivacin adecuada para seguir esos
procedimientos.

Pruebas de funcionamiento
Historial de un motor de c. a.
Una vez terminadas las operaciones de bobinado, y cuando las circunstancias lo permitan, se
deben realizar, al motor reparado, todas las pruebas y mediciones posibles. En nuestro caso,
las mediciones que se realicen reforzarn los conceptos de las medidas elctricas estudiados
en electrotecnia.
Conceptos en placa de bornes
La placa de bornes se conectar dependiendo de la tensin de la red y de la tensin de los
bobinados de fase. El motor se puede conectar en estrella o en tringulo.
En la siguiente figura se observa como la intensidad en la lnea es la misma que la intensidad
en fase.

La conexin en tringulo se realizar, por ejemplo, en una lnea de 3~230 V. La red trifsica de
230 V est en desuso, por lo que los motores conectados a una red trifsica de 400 V se
conecta en estrella. En la siguiente figura se observa como la tensin en una lnea es la
misma que la tensin de fase.

Medida de tensin en un sistema trifsico

Es conveniente realizar la medida de tensin en un sistema trifsico de cualquier medida
posterior para verificar que el sistema est equilibrado. Si est comprobado no se ha realizado
previamente, las dems medidas pueden estar errneas.
Los tres voltmetros deben dar un mismo valor de tensin.

Medida de intensidades en un mismo motor trifsico de corriente alterna

Para medir en un motor trifsico en estado de funcionamiento, se utiliza la pinza
amperimtrica o electropinza. La pinza amperimtrica permite realizar la medida de intensidad
sin interrupcin del circuito para la conexin del ampermetro.
En la siguiente figura se observa la medicin de intensidad en una fase. Si el sistema est
equilibrado, las tres fases debern medir igual.
Un motor trifsico de induccin constituye un sistema de potencia trifsico equilibrado y, por
tanto, la suma de sus tres intensidades de lnea da, en todo instante, un valor de cero
amperios.
En la siguiente imagen se observa la medicin de dos fases de un motor en un sistema
trifsico, con indicacin del sentido de las fases.
En la medida de intensidad de las tres fases del motor en un sistema trifsico, la suma de
intensidades debe ser cero, si el sistema est equilibrado, ya que la suma de las intensidades
que salen:
lu + lv +lw = 0
En la siguiente figura se indica la medicin de las tres fases y los sentidos de las intensidades.
Medida de potencia de un motor en un sistema trifsico
La medicin de potencia se puede realizar en un sistema equilibrado o en un sistema
desequilibrado.

En ambos sistemas, se pueden dar las circunstancias con neutro o sin neutro.
En un sistema trifsico equilibrado, con neutro y sin neutro, las potencias activas de las fases
son iguales; por lo tanto, con la medicin de una fase tendremos la potencia del circuito:
P1 = P2 = P3
Tanto para la conexin estrella como para la conexin tringulo, lo potencia de una fase ser:
P1 = P2 = P3 = Uf If cos
Por lo tanto la potencia ser:
P = 3 Uf If cos
Si recordamos que para la conexin estrella la tensin en fase es:
UL
Uf = ------"3
Por lo tanto:
UL
P = ------- IL cos = " 3 UL If cos
"3
Para lo potencia activa en tringulo, se determinar si:
P1 = P2 = P3 = If If cos
Y la P en un sistema trifsico es:
P = 3 Uf If cos
Si para conexin tringulo es:
IL
If = -----"3

La potencia activa en tringulo ser:

IL
P = 3 UL ------- cos = "3 UL IL cos
"3
En la siguiente figura se puede ver la medicin de potencia, con un vatmetro, en un sistema
trifsico equilibrado a tres hilos. Como se observa, en este montaje obliga a tener accesibles
los seis bornes de conexin del motor para instalar el vatmetro en las conexiones dentro del
bobinado de fase.
Por este inconveniente, no se utiliza este montaje.
En el montaje de la siguiente figura, la creacin de un neutro artificial permite la medicin de la
potencia en el bobinado donde se ha conectado el vatmetro; como se trata de un circuito
equilibrado, podemos determinar la potencia del motor.
Las resistencias R2 y R3 que constituyen el neutro artificial debern ser del mismo valor que
la resistencia interna del vatmetro.
En un sistema desequilibrado, tanto en conexin estrella como en conexin tringulo, se
pueden obtener da potencia activa conectando tres vatmetros monofsicos o un vatmetro
trifsico. En la siguiente figura se puede ver la medida de potencia en un sistema
desequilibrado mediante tres vatmetros monofsicos.
En un sistema trifsico con neutro, los tres vatmetros conectarn los finales de la bobina
voltimtrica en el hilo nutro.
Mtodo Arn
Mediante el sistema de los dos vatmetros, o conexin Arn, se mide la potencia de un
sistema trifsico a tres hilos, tanto equilibrado como desequilibrado.
La conexin Arn, o de los dos vatmetros, se efecta como se indica en la siguiente figura.
Siempre que el factor de potencia (cos ) de la carga sea mayor de 0.5 la potencia trifsica es
igual a la suma de la lectura de los dos vatmetros.
P = W1 + W2
Es el mtodo que se utiliza normalmente para un sistema de tres hilos, en nuestro caso en
particular, es decir, para motores trifsicos a plena carga (cos > 0.5), es el mtodo ideal.
Medida de la potencia reactiva (Q) de un motor en un sistema trifsico

Para determinar la potencia reactiva, recurrimos a la formula:

Q = U1 I1 sen 1 + U2 I2 sen 2 + U3 I3 sen 3
La potencia resultante puede ser positiva o negativa, dependiendo de si la carga es inductiva
o capacitiva. En el caso de la potencia inductiva, siempre es positiva.
El vrmetro (vatmetro reactivo) se utiliza poco debido a su complicada construccin, ya que
su circuito de tensin con un desfase de 90 respecto a la de la lnea, mediante un montaje
especial del propio aparato.
La medida de la potencia reactiva se puede hacer por dos mtodos diferentes utilizando
vatmetros de potencia activa:
Mtodo Arn
Donde:
Q = "3 (W1 - W2)
Siendo:
W1 > W2 en receptor inductivo.
W1 < W2 en receptor capacitivo.
La siguiente figura corresponde al montaje para mediciones de potencia reactiva por el
mtodo Arn.
Mtodo Righi
Utiliza tres vatmetros de potencia activa, conectados como se indica en la siguiente figura.
El valor de la potencia reactiva trifsica viene dado por la expresin:
W1 - W2 + 2 W3
Q = -----------------------"3
Medida de resistencia hmica (R) e inductivas (XL) de cada fase
La resistencia (R), tambin llamada resistencia efectiva, origina una corriente inductiva mnima
al ser recorrida por la corriente alterna, que en la mayora de los casos no se tiene en cuenta.

En el caso de una resistencia hmica, el valor de la resistencia es igual al valor de la

impedancia (R = Z).
La resistencia hmica es un bobinado se puede medir mediante el procedimiento de puente
de resistencias de manera directa.
Tambin se puede determinar la resistencia hmica de un circuito, conectado a una red de
corriente continua, mediante vatmetro y un ampermetro:
Conocida la tensin y la intensidad, podemos determinar la resistencia mediante la expresin:
U
R = -----I
Si la red es de corriente alterna, se puede determinar el factor de potencia calculando la
potencia aparente (S) mediante el producto entre los valores de las mediciones del voltmetro
y el ampermetro, as como la potencia activa (P) mediante la lectura del vatmetro.
P
Cos = -----S
Por ser una potencia hmica, el valor del factor de potencia deber ser la unidad.
En la siguiente figura se puede ver la medicin de la intensidad, tensin y potencia activa en
un circuito trifsico equilibrado de resistencia hmica.
La resistencia inductiva (XL) es la resistencia que se crea cuando un hilo conductor se arrolla
sobre un ncleo magntico constituyendo una bobina.
Una bobina, adems de originar una resistencia inductiva cuando se conecta en una fuente de
alimentacin alterna, tiene adems una resistencia hmica.
Para determinar la inductancia del circuito trifsico equilibrado en la siguiente figura, se
emplea un voltmetro, un ampermetro y un vatmetro.
La impedancia de una fase se obtiene mediante la Ley de Ohm:
U
Z = ----- = " R + XL

I
Donde:
R = resistencia hmica XL = resistencia inductiva
La potencia aparente (S) ser la que resulte del producto de los valores obtenidos en el
ampermetro y el voltmetro:
S = U I = " P + PQ
P = potencia indicada en el vatmetro
PQ = potencia originada por la inductancia.
El factor de potencia ser:
P
Cos = ----S
Por lo tanto:
PQ
Sen = -----S
Para obtener la resistencia inductiva, se debe recurrir a la impedancia y al factor de potencia:
XL = Z sen

Velocidad de giro de un motor asncrono

En los alternadores y motores de corriente alterna, el nmero de polos es el que determina la
velocidad de la maquina cuando la frecuencia es constante.
Como se estudi en la unidad anterior, la frecuencia industrial en Europa es de 50 Hz, lo que
indica que el nmero de polos de la mquina ser el referente de la velocidad de la mquina
de corriente alterna. La expresin de la frecuencia es:
nS P
f = ----------60
Donde:
f = frecuencia en Hz
ns = velocidad de sincronismo o del campo giratorio en rpm.
P = nmero de pares de polos.
Despejando la velocidad de giro:
f 60
ns = --------P

La velocidad del rotor siempre ser menor que la velocidad del campo giratorio del estator, ya
que si alcanzaran la misma, no se produciran cortes de lneas de fuerza y, por lo tanto, no
existira movimiento relativo entre ambos.
La velocidad de rotor suele oscilar entre el 1 % y el 7% menor que la velocidad de
sincronismo.
El deslizamiento es la diferencia entre la velocidad del campo giratorio y la velocidad del rotor,
expresado en porcentaje (%).
nS - n
S% = ----------- 100
nS
El valor absoluto del deslizamiento vale:
S = nS - n
Donde:
s = deslizamiento en valor absoluto
s% = deslizamiento en tanto por ciento
n,= velocidad del campo giratorio (velocidad de sincronismo) n = velocidad del rotor
El deslizamiento disminuye al aumentar la potencia del motor; por el contrario, al aumentar la
potencia aumentan el factor de potencia y el rendimiento.
En la siguiente figura se puede observar cmo se mide la velocidad de giro mediante un
tacmetro de contacto (fototacmetro).

Medida del factor de potencia (cos )

La medida del factor de potencia (cos ), como se ha estudiado anteriormente, se puede
calcular a partir del cociente entre la potencia activa y la potencia aparente.
P
Cos = -----S
En los circuitos trifsicos, la medida directa es la ms utilizada, y se obtiene mediante un
fasmetro trifsico, como el de la siguiente figura.

El cos tambin se puede medir directamente y sin interrumpir el circuito con la tenaza
fasmetrica, preparada con un conmutador de polaridad para la desviaciones negativas de la
aguja.
Medida de aislamiento
La medida de aislamiento se realiza para comprobar si dos partes independientes de la
mquina estn o no comunicadas elctricamente.
El aislamiento es uno de los factores ms importantes para que la mquina pueda estar en
perfecto estado de funcionamiento.
Para ello, se recurre a la medida de resistencia de aislamiento y al ensayo dielctrico o rigidez
dielctrica.
Generalmente, estas mediciones se realizan entre coda uno de los circuitos elctricos y masa,
y entre coda uno de los circuitos elctricos, que deben estar aislados entre si.
La medida de aislamiento se realiza con un medidor de aislamiento (megger).
La resistencia de aislamiento, dada por el CEI (Comit Electrotcnico Internacional)
recomienda que el valor mnimo de aislamiento sea de 1 000 S2 por voltio; por consiguiente,
segn la expresin ser:
Raisl > 1000 U
Donde:
Raisl = resistencia de aislamientocon un valor mnimo de 250 K
U = tensin mayor de los bobinados en voltios

Medida de rigidez dielctrica

El ensayo de rigidez dielctrica se puede definir como la prueba que se le realiza al aislante
hasta el instante de perforacin, aplicndole una determinada tensin.
El aparato que se utiliza para este tipo de ensayo es el medidor de rigidez dielctrica
(chispmetro). Este aparato dispone de una alta tensin en sus puntas.
Se debe someter a tensin a cada uno de los bobinados y masa, y a los propios bobinados
aislados entre si. El ensayo debe comenzar aplicando una baja tensin, que se ha de
aumentar progresivamente hasta llegar a la tensin eficaz de ensayo.
La tensin eficaz de ensayo (U,ns) ser de 1 000 voltios ms dos veces la tensin nominal del
bobinado; como mnimo ser de 1 500 V.
Identificacin de fases de un sistema trifsico
Para ciertas aplicaciones, es necesario conocer la secuencia de fase de as lneas de
alimentacin trifsicas, como, por ejemplo, en el caso de accionamiento de motores
asncronos trif6sicos, cuyo sentido de rotacin depende del sentido de giro de esta secuencia
de fase.
El comprobador o identificador de fase es un instrumento que se conecta en las fases donde
se conectar6 el motor trif6sico, para averiguar el sentido de giro que Ilevar6 el motor cuando
se conecte.
El comprobador dispone de tres pinzas de cocodrilo de diferentes colores; respetando la
relacin de colores de las pinzas del comprobador y las fases LI, L2 y L3, se puede averiguar
el orden de sucesin de las fases y, por lo tanto, el sentido de giro del motor.
El comprobador posee en la parte delantera tres led (uno por cada fase) que se encendern
cuando exista una correcta conexin, y un disco que deber6 girar en sentido de las agujas del
reloj.
Cuando el disco gire en sentido contrario a las agujas del reloj, se debern cambiar dos fases,
lo que indicar6 que la conexin es correcta y que LI, L2 y L3 estos identificadas para la
correcta conexin del motor.

Control de la velocidad en los motores de c.a. con un rotor en cortocircuito

La regulacin de velocidad de un motor trifsico con rotor en cortocircuito siempre ha sido
complicada de realizar. La regulacin se consegua con vaciadores mecnicos accionados por
motores trifsicos de corriente alterna y utilizando motores de CC despus de rectificar las
corrientes alternas o generando corriente continua mediante un grupo Ward Leonard, o
cualquier otro sistema.
El variador de frecuencia ha reducido el coste y este] en condiciones de ser aplicado en la
generalidad de los motores con necesidad de regulacin de velocidad, ya que el rendimiento
que se obtiene es bastante considerable.
Como se ha estudiado anteriormente, la velocidad de un motor esta directamente relacionada
con la frecuencia como factor variable, sin necesidad de alterar el bobinado ni la tensin de
servicio.
F 60
N = -------P
En el caso ms probable de utilizacin de frecuencias industriales, tenemos la frecuencia de
50 Hz, utilizada en Europa, y la frecuencia de 60 Hz, que se utiliza en Amrica.

En los motores, este cambio de frecuencia produce alteraciones en el par motor, en la

velocidad, en la potencia, etc.

Adaptacin de un motor a una red monofsica

Un motor trifsico puede funcionar como un motor monofsico si en su conexin se instala un
condensador. La adaptacinn del motor trifsico a una red monofsica se consigue mediante
la conexin Steinmetz.
Esta conexin permite que un motor trifsico funcione, conectado en estrella o en triangulo,
mediante un condensador permanente, que no se debe confundir con el de arranque de un
motor monofsico. La potencia que el motor puede alcanzar con esta adaptacin es de dos
tercios de la potencia total del motor conectado en un sistema trifsico. En muchos casos,
este resultado permite utilizar permanentemente un motor trifsico en una red monofsica.

No obstante, las pruebas realizadas en algunas industrias del sector hacen que se utilice una
capacidad de 50 nF por Kw. o 70 por CV, y a una tensin de trabajo de 220 V.
Con el baco de la siguiente tabla, se puede calcular la capacidad del condensador
permanente que se deber conectar en un motor trif6sico conectado a una red monofsica.

Diferencias entre alternadores y generadores de c.c.

En un generador de corriente continua, se estudio que la fem que genera es alterna hasta
llegar al colector; eso nos demuestra que la generaci6n de corriente alterna es ms fcil de
conseguir, puesto que no existe colector.
La construccin de un alternador es semejante a la de un generador de corriente continua,
aunque salvando diferencias fundamentales.

Anillos rozantes

El alternador, al no tener colector de delgas, es sustituido por anillos rozantes; a troves de

estos suministra tensin al bobinado giratorio. Su constitucin es de cobre, bronce o acero, y
sobre ellos se conectan las escobillas, que son similares a las de los colectores, tambin de
carbn.
Bobinados
Los bobinados de los inducidos de corriente continua son cerrados y se conectan al colector,
mientras que los bobinados en los alternadores son abiertos, de forma que se fija un principio
y un final del bobinado.
Caractersticas elctricas de un alternador
Al igual que las maquinas de corriente continua se determinan por sus caractersticas, las
maquinas de corriente al terna tambin se determinan por sus curvas caractersticas.
Caractersticas de vaci
La curva de vaci de un alternador se determina por la variacin de la corriente de excitacin
cuando el generador gira a su velocidad nominal y originando la propia tensin.
La curva de vaco de un alternador es idntica a la curva de caractersticas de vaco de una
maquina de corriente continua.
Caracterstica exterior
Una de las caractersticas fundamentales del alternador es la relacionada con la regulacin de
la tensin en bornes, al variar la corriente de carga absorbida por los receptores. En los
alternadores, el factor de potencia tambin depende de los receptores. La caracterstica
exterior comprende varias curvas, aunque suele ser el funcionamiento normal con cargas
inductivas.
La maquina sincrona se aplica casi exclusivamente a la produccin de energa elctrica; de
hecho, prcticamente toda la energa suministrada en las centrales elctricas esta generada
por alternadores sncronos.
Motor sncrono: Fundamento y aplicacin
Esta basado en la reversibilidad del funcionamiento que presentan los alternadores. El motor
sncrono gira a velocidad constante o de sincronismo.
La aplicacin esencial del motor sncrono es aumentar el factor de potencia en la lnea, puesto
que al conectarse en paralelo a la lnea hace el efecto del condensador siempre en vaco y
sobreexcitado.
Otra aplicacin en la que se emplean los motores sncronos es en subestaciones que
convierten la corriente alterna en continua.

Esta aplicacin no requiere arranque en carga y no sufre variaciones bruscas; por lo tanto, no
hay ningn inconveniente en utilizar el motor sncrono.
La corriente absorbida por un motor sncrono en vaco es del orden de un dcimo de la
intensidad a plena carga; en cambio, en un motor asncrono, la intensidad en vaco para la
misma carga es de un tercio de la intensidad de carga.
El motor sncrono tiene algunos inconvenientes, como, por ejemplo, no poder arrancar con
carga; se deber arrancar en vaco y aplicarle carga una vez alcanzada la velocidad de
sincronismo.
Caractersticas de los motores asncronos trifsicos
Los ensayos en carga do los motores asncronos son difciles de realizar, sobre todo cuando
la potencia de la maquina es elevada, ya que requieren mtodos para absolver y disipar esas
grandes potencias.
Se trata de sustituir las pruebas en carga por otras en vaco y en cortocircuito, donde el
consumo solo cubre para determinar y predecir el comportamiento de la maquina en servicio
normal.
Ensayo en vaco
Para llevar el ensayo en vaci, se seguir el esquema de la Figura de mas abajo. Hacer
funcionar el motor trifsico a una tensin y frecuencia nominales, sin cargo en el eje, nos
permite conocer la intensidad de vaco (Is) que el motor toma de la red y las potencias activa
(P0) y reactiva (Q0) correspondientes a este funcionamiento.
Nos interesa calcular la reactancia total en vaco (X0) y las perdidas mecnicas (Pm). Si
representamos mediante (U) la tensin entre fases, el ngulo de desfase en vaco se obtendr
a partir de la potencia activa o de la potencia reactiva por las expresiones:
La potencia activa (P0) y la reactiva (Q0) se obtendrn por el mtodo Amin, que, como hemos
visto, nos do la potencia con dos vatmetros en redes equilibradas, coma se puede apreciar en
la Figura de ms abajo, segn las siguientes ecuaciones:
Donde Ws y W1 son la medicin en vatios de los vatmetros en montaje Aron.
La reactancia total del motor en vaco (X0) se determinara una vez calculada la impedancia en
vaco (Rs) y la resistencia hmica en vaco (R0) mediante la formula:
La impedancia en vaco se calcula por fase del motor trifsico, conectado el bobinado en
estrella; la expresin ser:
En conexin tringulo, ser:
La resistencia por fase en la conexin estrella ser:

En conexin tringulo sera:

Al ser muy reducido el deslizamiento en vaco, la resistencia hmica de la rama representativa
del rotor en el circuito equivalente es casi infinita; esto da lugar a que la reactancia total del
circuito en vaco sea aproximadamente igual a la sumo de la reactancia de dispersin del
estator (X;) y del circuito de excitacin (Xe).
Al ser la reactancia de vaco la correspondiente a la reactancia de autoinduccin cclica del
motor del motor:
Si deducimos de la potencia en vaco (Pe) las perdidas por efecto Joule del estator,
obtendremos como valor de la potencia perdida del motor la suma de las perdidas en el hierro
y las perdidas mecnicas, en las que se incluyen las de rozamiento y ventilacin:
Donde Iof es la corriente de vaco por Fase; la resistencia del bobinado primario (R1) se
determinara midiendo directamente con un ohmimetro o por medio de un puente de
resistencias; la medicin ser la temperatura de rgimen del motor.
Realizando el ensayo en vaco del motor con distintas tensiones, como por ejemplo 0,2 U,y
1,1 U., es fcil determinar por separado las perdidas mecnicas y las del hierro, si Uo es la
tensin nominal y se mide cada valor de la tensin aplicada a la potencia absorbida y a la
intensidad.
En la Figura de ms abajo, se puede apreciar como las tensiones aplicadas en el eje de
abscisas y la suma de las perdidas mecnicas y las del hierro, dada en la expresin anterior
situadas en el eje de coordenadas, nos definen lo curva.
La curva indica quo las perdidas mecnicas sari constates y las perdidas en el hierro son
proporcionales al cuadrado de la tensin. Si tomamos el cuadrado de las tensiones en el eje
de abscisas en vez de la tensin (U), los puntos se halaran sensiblemente sobre una recta, y
su interseccin con el eje de ordenadas quedara mejor definida.
Arranque de los motores asncronos.
El arranque de los motores asncronos depende del tipo de rotor que tenga; el de jaula de
ardilla, sencillo, absorbe en

el arranque del orden de 5 a 7 veces la intensidad nominal. La intensidad en el arranque de un

motor con rotor bobinado es menor.
Las intensidades elevadas en el arranque producen una elevada cada de tensin en la lnea
elctrica, perjudicando a los usuarios. Por ello, est prohibido el arranque directo en motores
de cierta potencia; se deben emplear sistemas de arranque que reduzcan la intensidad en el
mismo.
Entre los sistemas ms utilizados en el arranque de motores, que eviten intensidades
elevadas, se encuentran:
- Arranque estrella-triangulo.
- Arranque por autotransformador.
- Arranque por restatos de los motores de rotor bobinado.
- Arranque por variador de frecuencia.
- Arranque por resistencias estatricas.
Superado el inconveniente del arranque, estos motores son los de construccin ms sencilla,
robustos y econmicos, especialmente los dejaula de ardilla. Estos motores son las
mquinas utilizadas en la industria debido a si diversa aplicacin.
Aplicaciones de motor monofsico.

El motor monofsico nace de la necesidad de las aplicaciones domsticas y de la pequea

industria, en la que se carece de red trifsica y slo se dispone de red monofsica.
La necesidad es patente en motores de pequea potencia, que, por su uso no suelen superar
1CV.
En los motores monofsicos, el flujo se crea por una sola corriente que recorre el bobinado del
estator. El flujo que crea el motor monofsico es de direccin constante, pero variable. Para
hacer girar el motor, es necesario un dispositivo especfico para el arranque.
En los motores monofsicos de induccin o asncronos, el empleo de un bobinado auxiliar
conectado con una inductancia o un condensador es capaz de producir un desfase de entre
80 y 85 con respecto al bobinado de trabajo, suficiente para producir el arranque por s
mismo.
A continuacin,, analizaremos los diferentes sistemas de arranque.
Motor de fase partida
Este tipo de motores est construido por un bobinado principal, o de trabajo, y un bobinado
auxiliar, con un desfase entre ellos de 80 a 85 por la diferencia de inductancias.
El bobinado auxiliar lleva conectado en serie un dispositivo que permite la desconexin de
ste una vez alcanzada la velocidad de rgimen; este dispositivo es solidario con el eje del
motor, que por la fuerza centrfuga acta sobre un interruptor.
El par de arranque de este tipo de motor es moderado, 1.75 veces el par motor nominal, lo
que hace que se utilice en mquinas de poca carga en el arranque, como extractores, bombas
centrifugas, etc. En la Figura 10.28, se puede ver el esquema del motor de fase partida.

Motor de condensador.
El motor monofsico con condensador es similar al anterior, pero con un condensador
conectado enserie al bobinado auxiliar de arranque que mejora el par de arranque, llegando a
conseguir uno de 3.5 veces el par nominal. En la Figura 10.29, se puede ver el esquema del
motor monofsico de fase partida con condensador

Motor monofsico de espiras en cortocircuito.

En los motores de estator de polos salientes y rotor de jaula de ardilla, el arranque se realiza
por las bobinas polares que se encuentran en el estator y mediante la espira en cortocircuito
colocada en una ranura longitudinal situada en el mismo polo saliente de estator.
Motor universal.
El motor universal puede conectarse tanto en corriente continua como en corriente alterna, y
mantiene sus caractersticas de funcionamiento, como la velocidad, el par motor, etc., con
escasas alteraciones.
Su velocidad depende de la carga, y puede llegar a ser elevada, imposible para determinadas
mquinas. Estos motores se construyen para potencias menores a 1CV, y se aplican, entre
otras cosas, en aspiradoras, mquinas de coser, herramientas elctricas porttiles, etc.

Normas de seguridad en ensayos de mquinas de CA

Cuando se trabaja en laboratorios elctricos o cuando se emplean equipo elctrico, seguir las
precauciones adecuadas de seguridad es tan importante como llevar a cabo mediciones
exactas.
Existen peligros potencialmente mortales en el mbito del laboratorio; el ms comn y ms
serio en laboratorios elctricos, es el cortocircuito elctrico.
Otros riesgos que tambin deben evaluarse son los derivados de empleo de maquinarias en
movimiento y equipos de soldaduras.
Si no se siguen con cuidado los procedimientos de seguridad establecidos, puede que algn
compaero sea vctima de un accidente serio.
El mejor sistema para evitar accidentes es reconocer sus causas y aplicar los procedimientos
de seguridad establecidos. Una completaconcienciacin acerca de los peligros y las posibles
consecuencias de los accidentes ayuda a desarrollar la motivacin adecuada para seguir esos
procedimientos.

Servicio de red elctrica, monofsica, bifsica y trifsica

En Mxico la Comisin Federal de Electricidad (CFE) nos proporciona
dos tipos de servicio de alimentacin.
1.- red area
2.- red subterrnea

En cada una proporciona los servicios monofsicos, bifsicos

y trifsicos, de voltajes alternos con frecuencia de 60
ciclos/segundo
a) monofsico es el que tiene la mayora de los hogares el
llamado servicio a 2 hilos, fase y neutro de 127 volts.
b) bifsico, para residencias y pequeos negocios, a 3 hilos. 2
fases y un neutro de 220 volts y 127 volts
c) trifsico, para industrias a 4 hilos. 3 fases y un neutro.

Servicios monofsico, bifsico y trifsico

Las opciones la determinan las cargas, si por ejemplo es para
un taller con motores trifsicos solo tenemos la tercera
opcin, o si se requiere para aparatos de climatizacin de
220 volts, el sistema seria el bifsico o trifsico.

Voltajes disponibles

Para cada sistema existe un tipo de base para el medidor de

energa elctrica.

Conexin de la base para medidor

En los dibujos se identifican los puntos de conexin de los
cables para alimentar a las cargas, recordemos que.
1.- los conductores F van a los interruptores de proteccin
tipo fusible (interruptor de seguridad) o tipo termomagntico
(centro de carga).
2.- el conductor neutro debe conectarse directamente a la
carga sin pasar por ningn medio de proteccin.

Conexin monofsica a cargas

Conexin bifsica a cargas

Tiene la ventaja de poder balancear cargas.

Conexin trifsica a cargas

Tiene las ventajas alimentar a motor trifsico 220 volts y a un
control a 127 volts

Motores elctricos trifsicos de 9 terminales

Los motores elctricos trifsicos asncronos, fabricados bajo las
norma Estadunidenses de la Asociacin Nacional de Fabricantes
Elctricos NEMA ( National Electrical Manufacturers Association),
mas comunes tienen 9 terminales.
Se disean para dos tensiones, con una relacin de 2 a 1. Ejemplo
230/ 460 voltios.
Y dos tipos de conexiones; Conexiones Tipo Delta o Conexiones
Tipo ESTRELLA,
cada tipo puede ser conectado en bajo voltaje (en paralelo) y o en alto
voltaje (serie)

Diagrama de terminales de motor de 9 terminales

Si comprobamos continuidad identificamos el tipo de conexin, en
Delta tendremos 3 grupos de 3 terminales, en Estrella tendramos 1
grupo de 3 terminales y 3 grupos de 2 terminales
En potencias bajas (hasta 40 HP) las conexiones mas utilizadas
son Estrella Serie para alto voltaje y Doble Estrella (estrellas en
paralelo) en bajo voltaje.

Diagrama de conexiones en estrella para motor 9 terminales

En potencias ms altas las conexiones utilizadas son Delta Seriepara

alto voltaje y Doble Delta (Deltas en paralelo) en bajo voltaje.

Diagrama de conexiones en Delta para motor de 9 terminales

Algunos diagramas de conexiones cuentan con tablas, que nos guan
indicndonos que terminales se unen.

Diagrama de conexiones con tabla

EL diagrama de conexiones tiene esa funcin, guiarnos a conectar el
motor, en cambio los diagramas de interpretacin su funcin es facilitar
la lectura y comprender la relacin que guardan los elementos en un
circuito.

Diagrama de conexin vs. Diagrama de interpretacin

Estaciones de botones pulsadores para arranque de un

motor
Las estaciones de botones, son cajas de lamina, aluminio, plstico o
hierro fundido, donde van alojados los botones pulsadores, para
controlar los motores elctricos.

ESTACIN DE BOTONES
Las estaciones de botones son parte solo del circuito de control, por lo que aqu
solo mostrare estos circuitos, aclarando que faltara el circuito de potencia para
completar el arranque de motor.
Lo ms comn es que se utilice una sola estacin que contengan un botn de
arranque (normalmente abierto) y un botn de paro (normalmente cerrado),
las estaciones de botones comunes tambin pueden alojar hasta 3 botones
pulsadores, mas de tres buscaramos cajas de otras dimensiones.

Si bien los diagramas siguientes estn representados como diagramas

lineales, para cumplir con las normas tcnicas, he querido resaltar en las
estaciones de botones que.
1.
no se hacen uniones de cables encintados y
2.
en cada borne solo van 2 cables
por lo que su representacin tambin cumple con un diagrama de alambrado.
Veamos algunos ejemplos clsicos

ESTACIN DE ARRANQUE Y PARO

Este control es conocido como un control a tres hilos, ya que solo llegan 3 conductores a la
estacin de botones.

ESTACIN

DE ARRANQUE Y PARO DE EMERGENCIA

CONTROL CON 2 ESTACIONES DE ARRANQUE

CONTROL CON 2 ESTACIONES DE PARO

CONTROL CON ARRANQUE CONDICIONADO A 2 ESTACIONES

ESTACIN PARA ARRANQUE POR PULSOS O PARA ARRANQUE CONTINUO

cuando se conectan 2 cables a un borne, los cables se colocan cada

uno al lado del tornillo para que el apriete sea mas efectivo y evitar
falsos contactos.

CONEXIONES EN BORNES

Como se cambia el sentido de giro de un motor monofsico

de fase partida.
Los motores monofsicos de fase partida pueden girar
porque en el arranque se conectan como motores
bifsicos.
El cambio de giro se obtiene modificando la secuencia
del bobinado de arranque con respecto al bobinado de
trabajo.

Tapa de conexiones de motor monofsico de fase partida

1.- En algunos casos los motores tienen indicaciones en

la placa de datos en las que nos piden quitar la tapa de
conexiones.
2.- E intercalar los cables rojos
Recordemos la seguridad siempre debemos
asegurarnos que no debe poder ser alimentados
circuitos mientras trabajamos con ellos, por lo que
debemos bloquear y etiquetar interruptores

Caja de conexiones de motor monofsico de fase partida.

Esto suele hacerse rpido por los electricistas expertos,
los fabricantes ponen conexiones tipo terminal faston
hembra bandera que facilitan la conexin y desconexin,
Estos cables son las terminales T5 y T8 pertenecientes al
bobinado de arranque.

Conexiones para cambio de giro de motor monofsico de

fase partida
De no estar el cambio visible, es necesario quitar la tapa
del motor y realizar las conexiones, es probable que se
tenga que emplear cautn y soldadura.

Motores elctricos trifsicos de 12 terminales

Los motores elctricos trifsicos asncronos, fabricados bajo las
norma Estadunidenses de la Asociacin Nacional de Fabricantes
Elctricos NEMA ( National Electrical Manufacturers Association),
pueden tener en algunos casos 12 terminales.

Motor trifsico de 12 terminales

En los EE.UU., se disean para dos tensiones con una relacin de 2

a 1. Ejemplo 230/ 460 voltios. Y dos tipos de conexiones;
Conexiones Tipo Delta o Conexiones Tipo ESTRELLA, cada tipo
puede ser conectado en paralelo (para bajo voltaje) y en serie (para
voltaje alto).
En potencias bajas (hasta 40 HP) las conexiones mas utilizadas
son Estrella, en potencias ms altas las conexiones utilizadas
sonDelta
Se puede recurrir a un sistema de identificacin de terminales para
realizar los diagramas de conexiones cuando no tengamos a la mano
los diagramas.

Identificacin de terminales
El sistema utilizado como medio para determinar la secuencia de los
nmeros de las terminales de un motor trifsico, consiste en dibujar
una conexin Y invertida con 12 terminales, despus numerar dichas
terminales comenzando en exterior con la terminal T1 en la parte
superior y siguiendo una espiral hacia la derecha, terminando en el
interior.

Sistema para identificar terminales en conexin estrella

A partir de aqu se complementa el dibujo, para alto voltaje se hace la
conexin estrella serie y para bajo voltaje una conexin doble estrella.

Conexiones de motor elctrico en Estrella

Esta conexin suele venir en la placa de datos o bien en la tapa de la
caja de conexiones.

Diagrama de conexiones en estrella para motor 12 terminales

Diagrama de conexiones en delta para motor 12 terminales

CONEXIONES PARA MOTOR ELCTRICO DE DOS

VELOCIDADES
1.- DOS VELOCIDADES, DOS DEVANADOS
El motor de dos devanados est construido de tal manera que en realidad se trata
de dos motores Con bobinados independientes en un mismo estator.
Se energiza uno u otro devanado para obtener las velocidades
2.-DOS VELOCIDADES, UN DEVANADO
Un devanado 2 conexiones
Los motores de dos velocidades y devanado sencillo tienen el diseo llamado de
polos consecuentes.
Estos motores estn bobinados para una sola velocidad pero al reconectarse el
devanado, se duplica el nmero de polos magnticos en el estator y la velocidad
del motor se reduce a la mitad de la velocidad original.
El motor de dos velocidades y devanado sencillo es ms econmico que el motor
de dos velocidades y dos devanados.
Este sistema es el mas comn tambin denominado Dahlander. Esta conexin
implica una relacin de polos de 1:2 con consecuente relacin de rotacin de 2:1.
Por ejemplo 1750 y 875 rpm.

CONEXIONES PARA UN MOTOR DE DOS VELOCIDAD

Se puede tener un cambio de velocidades de un motor elctrico, por medio de un
simple interruptor tipo tambor en una mquina herramienta como una fresadora.

INTERRUPTOR TIPO TAMBOR PARA CAMBIO DE VELOCIDAD

O bien un control ms complejo que implicara un sistema de arranque con
contactores donde para identificar las velocidades se emplea.
PV= Pequea velocidad y GV= Gran velocidad.

CIRCUITO DE POTENCIA DE MOTOR DE DOS VELOCIDADES

CIRCUITO DE MANDO DE MOTOR DE DOS VELOCIDADES

1. INTRODUCCIN A LAS MQUINAS ASNCRONA

DE INDUCCIN
Dado que la mayora de las mquinas utilizadas en la industria
estn movidas por motores asncronos alimentados por
corriente alterna trifsica, en este apartado daremos unas
ideas muy generales y bsicas de este tipo de motores.
Como toda maquina
elctrica,
los
motores asncronos constan de dos partes fundamentales y
distintas:

El estator.- Es la parte fija del motor. Est constituido por

una carcasa en la que est fijada una corona de chapas de
acero al silicio provistas de unas ranuras. Los bobinados de
seccin apropiada estn dispuestos en dichas ranuras
formando las bobinas que se dispondrn en tantos circuitos
como fases tenga la red a la que se conectar la mquina.

El rotor.- Es la parte mvil del motor. Esta situado en el

interior del estator y consiste en un ncleo de chapas de
acero al silicio apiladas que forman un cilindro, en el interior
del cual se dispone un bobinado elctrico. Los tipos ms
utilizados son o Rotor de jaula de ardilla o Rotor bobinado.

A este tipo de motores se les denomina motores de induccin

debido a que su funcionamiento se basa en la interaccin de
campos magnticos producidos por corrientes elctricas. En
el caso de los motores a los que hace referencia estas notas,
las corrientes que circulan por el rotor son producidas por el
fenmeno de induccin electromagntica, conocido
comnmente como ley de Faraday, que establece que si una
espira es atravesada por un campo magntico variable en el
tiempo se establece entre sus extremos una diferencia de
potencial dado por la expresin:
d
e
dt

de donde:
e = Diferencia de potencial inducida en la espira en voltios
= Flujo que corta a la espira en Weber t=Tiempo en
segundos
El signo menos de la ecuacin es una expresin de la ley de
Lenz. Esta establece que la polaridad del voltaje inducido en
la bobina es tal que si sus extremos se pusieran en
cortocircuito, producira una corriente que causara un flujo
para oponerse al cambio de flujo original. Puesto que el
voltaje inducido se opone al cambio que lo causa, se incluye
el signo menos en la ecuacin.
Si se distribuye espacialmente alrededor del estator de un
motor los bobinados de un sistema de tensiones trifsicos
decaladas 120 se genera un campo magntico giratorio (ya
estudiado en el primer trimestre). La velocidad de giro de
este campo magntico, denominada velocidad de
sincronismo, viene dada por la expresin:

60* f
n
p
de donde:
n = Velocidad de giro del campo magntico en r.p.m f =
Frecuencia de la corriente elctrica de alimentacin de la
mquina
p = Nmero de pares de polos magnticos establecidos en el
bobinado del estator

De este modo tendremos que las velocidades de sincronismo

normalizadas en nuestro pas para las mquinas elctricas
seran:

En los motores elctricos, la velocidad de giro del rotor es

ligeramente inferior a la velocidad de giro del campo
magntico del estator, debido a la friccin del rotor en los
cojinetes, rozamiento con el aire y a la carga acoplada al eje
del rotor, por tal motivo se les conoce a estos motores con el
nombre de motores asncronos
Deslizamiento absoluto Deslizamiento
relativo n1n2
sn1n2
s%
00
n1

Tal y como se
acaba
de
la
*1 indicar,
velocidad
de
giro del rotor es
ligeramente
inferior a la velocidad de sincronismo, a sta diferencia se le
da el nombre de deslizamiento que se expresa generalmente
en tanto por ciento, referido a la velocidad de sincronismo.
Se designa por la letra s, y viene dado por la expresin:
de donde s =deslizamiento, n1= velocidad de
sincronismo, n2= velocidad de giro del rotor
La frecuencia a que estn sometidos los conductores del
rotor es fr=s*f (f =frecuencia en Hz de la red elctrica de
alimentacin al motor)
2. MOTORES DE ROTOR DE JAULA DE ARDILLA
El motor de rotor de jaula de ardilla, tambin llamado de
rotor en cortocircuito, es el ms sencillo y el ms utilizado
actualmente. En ncleo del rotor esta construido de chapas
estampadas de acero al silicio en el interior de las cuales se
disponen unas barras, generalmente de aluminio moldeado a
presin.

Las barras del devanado van conectadas a unos

anillos conductores denominados anillos extremos. El
bobinado as dispuesto tiene forma de jaula de ardilla.

Las ranuras del rotor y suelen hacerse oblicuas respecto al

eje para evitar as puntos muertos en la induccin
electromagntica.
Un inconveniente de los motores con rotor de jaula de
ardilla es que en el arranque absorbe una corriente muy
intensa (de 4 a 7 veces la nominal o asignada), y lo hace
adems con un bajo factor de potencia, y a pesar de ello, el
par de arranque suele ser bajo.
La baja resistencia del rotor hace que los motores de jaula
de ardilla tengan excelentes caractersticas para marchas a
velocidad constante.
Hasta hace unos cuantos aos (dcada de los 90), un
inconveniente de los motores con rotor de jaula de ardilla era
que su velocidad no era regulable, pero actualmente con los
variadores de velocidad electrnicos se puede conseguir un
control perfecto de la prctica totalidad de parmetros del
motor, entre los que destacan el par, la corriente absorbida y
la velocidad de giro.

3. MOTORES DE ROTOR DE ANILLOS ROZANTES

Son motores asncronos con un devanado trifsico de cobre
dispuesto en las ranuras de rotor, que va conectado a tres
anillos metlicos por uno de sus extremos, en tanto que, por
el otro lado se conectan en estrella. De este modo se puede
controlar desde el exterior la resistencia total del circuito
rotrico, facilitando un control de la velocidad y corriente de
arranque con un elevado par de arranque y un mejor factor
de potencia que con el rotor en jaula de ardilla.

CONEXIN DE LOS BOBINADOS DE UN MOTOR

ELCTRICO TRIFSICO
Es estator de un motor trifsico suele bobinarse con tres
devanados distintos que se corresponden con cada una de las
fases a las que habr de conectarse en la red elctrica.

Hasta hace tan slo unos aos la designacin de las bobinas

era la que se indica en la figura, por lo que es usual encontrar
motores y textos escrito con esa denominacin.

Segn la forma de conectar las bobinas se pueden obtener

dos conexiones:

La placa de caractersticas de un motor trifsico da el valor

mximo de la tensin a que se puede conectar el motor a la
red elctrica. Un motor conectado en estrella soporta la
tensin ms alta que indica la placa, en tanto que en
tringulo la tensin mxima a que se puede conectar es la
ms baja indicada en dicha placa de caractersticas. Con las

corrientes absorbidas ocurre justo lo contrario,

correspondiendo la corriente ms alta a la conexin
tringulo.
Para cambiar el sentido de giro de un motor basta con
intercambiar dos de las fases de alimentacin.

5. PLACA DE CARACTERSITCAS DE UN MOTOR

TRIFSICO
El dibujo de la siguiente figura representa un ejemplo de
una placa de caractersticas que corresponde a un motor
trifsico. Seguidamente se analiza en detalle los distintos
datos y su significado.

1.
2.

3.

4.

5.

a.
b.
6.

Se trata de un motor trifsico de corriente alterna a 50 Hz

Potencia nominal o asignada en el eje del motor 15 kW. La
potencia en CV de vapor ser:
10
00W
1CV
15 kW *
*
20CV
1
kW
736 W
Los bobinados se pueden conectar en estrella hasta una
tensin mxima de 380V, circulando en ese caso una
corriente por cada lnea de alimentacin de 29A
En conexin tringulo la tensin compuesta entre las fases
de alimentacin podr ser mximo de 220 V, en cuyo caso
circular por cada una de las lneas de alimentacin 50 A
Indica el grado de proteccin de la carcasa del motor contra
agentes externos, atendiendo a la clasificacin establecida
por la IEC (Comisin Electrotcnica Internacional), para el
caso que nos ocupa:
IP54: Carcasa protegida a prueba de polvo y proyecciones
de agua
IP55: Carcasa protegida a prueba de polvo y chorros de
agua
Cl F nos indica la clase del motor en lo que se refiere a la
mxima temperatura de funcionamiento y tipo de
aislamiento, en este caso clase F- nos indica que puede
funcionar hasta una temperatura mxima de 155C.
Por otro lado, el cos =0,9 es el factor de potencia, lo que
nos permitir hacer algunos clculos bsicos:
a. Potencia activa absorbida de la red:

b.

Obtendremos los mismos datos operando con los datos de

conexin estrella o de tringulo. Supondremos que la tensin
compuesta (entre fases) de la lnea de alimentacin es 380
V, por tanto:
P 3*V *I *cos 1,732*380*29*0,9 17.178 W
Potencia
reactiva
de
tipo
inductivo
absorbida: cos 0,9 25 50' 30,96" sen 0,436
Q 3 *V * I *sen 1,732*380*29*0,436 8322 VAr

c.

Considerando el tringulo de potencias, podemos averiguar

la potencia aparente demandada:
S P2 Q2
S

cos
S

sen

tag

S 19087 VA
d. El rendimiento del motor lo podremos obtener de la
siguiente forma:
Potencia en el eje
15000

0,87
Potencia absorbida
1.
2.

17178

Velocidad del rotor con tensin, corrientes nominales en

carga 2910 r.p.m.
Dado que la frecuencia es 50 Hz, el motor ser de 2 polos,
siendo su velocidad de sincronismo 3000 r.p.m. Con estos
datos podemos calcular el deslizamiento s =3000-2910 = 90

r.p.m. (tpicamente en la prctica estos datos suelen variar un

10% del valor dado por el fabricante). Si deseamos
obtener el dato de deslizamiento relativo sera:
ndesliza
miento
90
s% *100 *100 3% nsincronismo 3000

Otros datos interesantes que podemos obtener son el par de

salida y su relacin con la velocidad y potencia del eje.
Sabemos por conceptos fsicos que:
T
La potencia es igual al trabajo entre el tiempo: P
t
El trabajo es el producto de la fuerza por el espacio: TF*e
e
La velocidad lineal es: v
t
Si operamos con las expresiones anteriores, obtenemos que
la potencia se puede obtener como el producto de la fuerza
por la velocidad lineal:
Por otro lado, sabemos que:
El momento o par ejercido por una fuerza es el producto de
la fuerza por la distancia ( longitud l-)perpendicular al eje
de giro: M F*l

6. SISTEMAS DE DE ARRANQUE DE LOS MOTORES

TRIFSICOS
6.1. MOTOR TRIFSICO EN ARRANQUE DIRECTO
Como se ha comentado anteriormente, los motores de
cortocircuito suelen consumir en el arranque corriente muy
elevadas, que para el caso de potencias elevadas (P>10 kW)
pueden provocar fluctuaciones en la redes elctricas de
distribucin, de ah que para el arranque de motores se
utilizan distintos procedimientos para limitar la corriente
absorbida en su puesta en marcha.
A ttulo de ejemplo se incluye la siguiente figura donde se
pueden distinguir los esquemas de fuerza y maniobra del
arranque de un motor trifsico, as como sus elementos de
mando y proteccin.

6.2. ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO DE UN

MOTOR TRIFSICO

Con independencia del arranque directo, el arrancador

estrella-tringulo es el sistema de arranque ms utilizado en
los motores asncronos de induccin.
Consiste en arrancar el motor con conexin estrella a una
tensin 3 veces inferior a la que soporta el motor para este
tipo de conexin, transcurrido un cierto tiempo, cuando el
momento desarrollado por el motor conectado en
estrella Miguale al momento de la carga ( alrededor del
80% de la velocidad nominal) conmutar las conexiones de
bobinas del motor a tringulo.
Explicacin tcnica.
Como se ha indicado anteriormente, el bobinado
recibe una tensin 3veces menor que la nominal o asignada a

este tipo de conexin, por lo que el par y la intensidad

absorbida se hace 3 veces menor.
Si tenemos en cuenta que en un sistema trifsico
conectado en tringulo, la corriente de lnea es 3 veces
mayor que la de fase y, en el sistema estrella las intensidades
de lnea es igual que la de fase, se llega a la conclusin que
la corriente absorbida es tambin 3 menor en el arranque en
estrella.
Si prueba as, que la reduccin de 3 veces por la tensin
y 3 por la intensidad, da como resultado una reduccin
de 3 * 3 =3 veces la corriente absorbida en comparacin con
el arranque directo.
Esta explicacin se puede demostrar
matemticamente del siguiente modo:

En la siguiente grfica se pueden apreciar las relaciones

entre las corriente de arranque y los momentos en un sistema
estrella-tringulo, donde Mi es el momento resistente de la
carga en unas condiciones particulares y Mi en otras ms
favorables

Los esquemas de la automatizacin del arranque mediante

contactores de un arrancador estrella-tringulo son los que se
indican en la siguiente figura.

Aunque las caractersticas nominales de los contactores y

rel trmico se pueden calcular fcilmente, por lo general, se
utilizan tablas suministradas por los fabricantes a efectos de
eleccin de este tipo de materiales.

6.3. ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO DE

ROTOR BOBINADO
Este tipo de arranque es aplicable a los motores de rotor
bobinado con anillos rozantes. Gracias a estos anillos
rotricos es posible conectar resistencias en serie con las
bobinas del rotor de forma que al elevarse su impedancia se
disminuya la corriente absorbida en el arranque. A medida
que el rotor va adquiriendo velocidad se va disminuyendo la
resistencia mediante cortocircuito de las mismas.

Curvas de corriente y par de arranque de un motor de anillos

rozantes
Se muestra seguidamente los esquemas de fuerza y maniobra
de un arrancador de un motor de rotor bobinado, donde F2
representa a un rel trmico temporizado de proteccin de
las resistencias contra ciclos de arranque rpidos

Con este tipo de arranque se mejora el factor de potencia e

incluso es posible la velocidad de arranque 25 % si el
motor est en carga. La regulacin de velocidad se debe a la
variacin del deslizamiento puesto que al aplicar menos
tensin a los bobinados del rotor (parte de la tensin
inducida queda aplicada a las resistencias exteriores)
aumenta el deslizamiento disminuyendo la velocidad del
rotor.
No obstante, este tipo de motor, no se emplea mucho debido
a la posibilidad de avera y produccin de arcos voltaicos y
chispas en los anillos rozantes.
6.4. ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO POR
AUTOTRANSFORMADOR.
Es un tipo de arranque poco frecuente puesto que suele
emplearse en motores muy grandes P>100 kW. Consiste en
alimentar a tensin reducida al motor durante el proceso de
arranque a travs de un autotransformador hasta adquirir la

velocidad nominal en que se desconecta el

autotransformador del circuito.

Se indican seguidamente los esquemas de fuerza y maniobra

del arranque de un motor trifsico por autotransformador,
donde F3/F2 representan un rel trmico temporizado de
proteccin del autotransformador.

6.5. ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO POR

RESISTENCIAS ESTATRICAS.
El principio consiste en arrancar el motor a una tensin
reducida mediante la insercin en serie con las bobinas del
estator unas resistencias. Una vez estabilizada la velocidad,
se eliminan las resistencias y el motor se acopla directamente
a la red de alimentacin.

Dado que el par desarrollado por el motor es proporcional al

cuadrado de la tensin, como la corriente durante el proceso
de arranque disminuye el par se eleva tambin se eleva muy
rpidamente y ms deprisa de cmo lo hace en el sistema
estrellatringulo (donde la tensin permanece constante en el
proceso de arranque). Este tipo de arranque es apropiado
para las mquinas cuyo par crece con la velocidad, como por
ejemplo los ventiladores.

. CONTROL DE VELOCIDAD EN LOS MOTORES

ASNCRONOS.
Uno de los grandes problemas de los motores de induccin,
frente a los de corriente continua, es su mala regulacin de
velocidad, aunque en la actualidad este problema ha sido
resuelto gracias a los variadores electrnicos de velocidad.
Como sabemos la velocidad de rotor de un motor
asncrono se puede expresar:
n1 nr
60* f
s% ; nr (1s%)*n1 (1s%)* n1 p n1=Velocidad
de
sincronismo r.p.m. ; nr==velocidad de rotor r.p.m ; s%
deslizamiento en %
p =N de pares de polos de la
mquina; f =frecuencia de la red elctrica en Hz

Lo que significa que se puede regular la velocidad de un

motor asncrono de induccin variando:
El numero de polos de la mquina
La frecuencia de la red elctrica de alimentacin
El deslizamiento

7.1. CONTROL DE VELOCIDAD MEDIANTE EL

CAMBIO DEL NMERO DE POLOS DE LA MQUINA.
Observando la frmula anterior se puede apreciar que
variando en nmero de pares de polos del motor es posible
variar la velocidad de sincronismo. En la prctica para variar
el nmero de polos del motor se suele disponer distintos
bobinados en el estator del motor y conectando uno u otro
conseguiremos variar la velocidad. Existe, no obstante, un
tipo de conexin especial denominada conexin Dahlander
que mediante un nico bobinado se consiguen dos
velocidades de relacin 1:2 mediante el cambio de
conexiones del bobinado.
Este tipo de control slo se suele emplear en los motores de
rotor de jaula de ardilla dado que el cambio de polos del
estator ha de llevar unido el cambio de polos del rotor, por lo
que en los motores de rotor bobinado complicara llevarlo a
la prctica en condiciones econmicamente rentables.

CONTROL DE VELOCIDAD POR CAMBIO DE

FRECUENCIA
En la actualidad el empleo de sistemas de arranque mediante
el control por contactores est quedando en desuso a favor de
los arrancadores-variadores de velocidad electrnicos
(convertidores de frecuencia).
Este tipo de dispositivos suministran una tensin alterna
cuyo valor es regulable, al tiempo que tambin es posible
regular la frecuencia de alimentacin al motor, de este modo
es posible conseguir un control de velocidad muy efectivo,
que permite incluso llevar un motor a una velocidad de
sincronismo superior a la nominal o asignada (practica no
recomendable). La razn de variar a la vez frecuencia y
tensin radica en el hecho de conseguir un par constante en
todo el rgimen de velocidades del motor.

7.3. CONTROL DE VELOCIDAD POR MODIFICACIN

DEL DESLIZAMIENTO

EL deslizamiento de un motor se puede variar modificando

la tensin de alimentacin. Si la tensin disminuye, la
velocidad de giro del rotor disminuye, y por tanto aumenta el
deslizamiento.
En la figura de la derecha, se puede apreciar la caracterstica
mecnica M=f(n) de un motor asncrono cuando se alimenta
a tensin nomina Vn o al 70% de su valor 0,7Vn, donde Mr
representa el par resistente.
Como ya se coment en aparatados anteriores, es posible
controlar en parte la velocidad (25) de un motor con rotor
bobinado de anillos rozantes intercalando resistencias en el
rotor. En la grfica se puede apreciar como varia el par en
funcin de la velocidad para este tipo de motores en funcin
de la resistencia conectada.

8.BALANCE DE POTENCIAS EN UN MOTOR

ASNCRONO
La potencia de una carga polifsica es la suma de las
potencias de cada una de sus fases. En una red con tres fases
(R,S,T) la potencia de una carga trifsica ser
PT PR PsPT
QT QR QsQT
En una carga equilibrada, como es el caso de un motor
trifsico, podemos

poner:
PT 3*U*I*cos
QT 3*U*I*sen
donde:
U = Tensin de lnea en [V]
I= Intensidad de lnea en [A]
= Angulo de desfase [u-i]

De la parte de la potencia activa absorbida por la red parte se

pierde en la resistencia del bobinado estatrico, es lo que se
conoce como prdidas en el cobre en el estator:
PCu1 3Rf * I2
Donde Rf es la parte de la resistencia de cada fase en
ohmios, I es la corriente de fase en amperios y PCu1 son las
prdidas totales en el cobre en el estator de un motor
trifsico.
La diferencia entre la potencia absorbida por la red y las
prdidas en el cobre del estator, es la potencia que queda
para crear el campo magntico:
PC PT PCu1
No toda la potencia entregada para crear el campo magntico
se convierte en lneas de induccin, puesto que en el circuito
magntico se producen las denominadas prdidas en el hierro
PFe que no es otra cosa que la suma de las prdidas por
histresis magntica y corrientes parsitas de Faucoult. Si
llamamos Pa a la potencia que realmente atraviesa el
entrehierro del motor, tendremos:
PaPcPFe
Como es sabido el rotor est constituido por un bobinado
cerrado sobre si mismo que al cortar el flujo se induce una
f.e.m. en l y por el que circula una corriente. Para el caso de
un motor trifsico la prdidas en el cobre del rotor vienen
dadas por la expresin:
PCu2 3* I22 * R2

Donde I2 representa la corriente que circula por cada una de

las fases y R2 la resistencia de cada una de las fases del
bobinado rotrico
De este modo la potencia mecnica entregada al rotor es:
Pm 3PaPCu2
Finalmente existirn una prdidas mecnicas por
rozamientos, de modo que la potencia realmente til en el eje
del rotor es:
PuPmPmec
El rendimiento de un motor asncrono viene dado por la
expresin ya conocida:

9.CURVAS CARACTERSTICAS DE UN MOTOR

ASNCRONO.
Aunque ya se han visto a lo largo del tema varias de las curvas
caractersticas que determinan el funcionamiento de un
motor asncrono, a continuacin se relacionan las ms
comnmente utilizadas:
10.MOTOR MONOFSICO DE FASE PARTIDA
Un motor monofsico de fase partida es un motor
monofsico de corriente alterna, cuya potencia generalmente
no excede de 1CV. Se emplea para accionar pequeos

electrodomsticos como lavadoras, pequeas bombas de

presin, quemadores de aceites pesados, etc..
1.
2.
3.
4.

En este tipo de motor se distinguen 4 partes principales:

La parte giratoria: el rotor
La parte fija que crea el campo magntico inductor: el
estator
Dos placas o escudos terminales, sujetos a la carcasa del
estator mediante tornillos o pernos.
Un interruptor centrfugo

Este tipo de motores se define como:Motor de induccin

monofsico provisto de un arrollamiento auxiliar o de
arranque desplazado magnticamente
respecto al
arrollamiento principal o de trabajo y conectados en paralelo
entre s.
El objeto del arrollamiento auxiliar es conseguir el arranque del
motor, para ello, es preciso que los flujos magnticos
engendrados por los dos arrollamientos del motor estn
desplazados en el espacio y en el tiempo. La primera
condicin se cumple disponiendo geomtricamente cada
arrollamiento en posicin adecuada respecto al otro.

La segunda se logra variando la resistencia y la reactancia del

arrollamiento auxiliar.
De las cuatro partes principales que constituyen este tipo de
motor, podemos indicar que el rotor, es un rotor de jaula de
ardilla como los que se han descrito en los apartados
anteriores. En cuanto al estator, se compone, al igual que los
trifsicos, de una carcasa dentro de la cual se dispone el
ncleo magntico a base de chapas de acero al silicio para
reducir las prdidas magnticas. En el ncleo magntico del
estator se disponen los bobinados de arranque y trabajo
indicados anteriormente. El interruptor centrfugo, es un
interruptor especial que se monta en el interior del motor
cuya funcin es desconectar el bobinado de arranque cuando
el motor ha alcanzado una velocidad cercana a la nominal
(0,8*n). Este interruptor est cerrado a motor parado y
cuando el rotor alcanza la velocidad predeterminada se
desplaza, por la accin de la fuerza centrfuga,
desconectando el bobinado de arranque. Cuando el motor se
para o disminuye su velocidad por debajo de la
preestablecida el interruptor se vuelve a cerrar.

Conexiones Bsicas de Motores Trifsicos

Antes de comenzar a conectar cualquier motor trifsico, se deben tener los

siguientes recaudos:

a. Leer la chapa identificatoria para determinar si el voltaje de trabajo es:

220/380 Volts 380/660 Volts.
b. Considerar que la tensin de la lnea en la que se coloque el motor sea
trifsica de 3 x 380 Volts.
Las posibilidades de conexin son tres: estrella, tringulo y estrellatringulo. A continuacin se explica cada una de ellas:
1. En el caso que la chapa caracterstica diga 220-380 volts, la conexin a
realizar ser en forma horizontal ESTRELLA, 3 bornes punteados entre s y
la lnea R-S-T conectada a los otros tres bornes libres. (Figura n 1)

2. En el caso que la chapa caracterstica indique 380-660 volts, se deber

realizar en forma vertical tres puentes independientes conexin
TRIANGULO y conectar la lnea R-S-T sobre cada uno de los puentes en
forma individual. (Figura N 2)

3. Si se requiere arranque ESTRELLA-TRIANGULO no se realizar puente

alguno y se conectarn 6 cables provistos desde la llave conmutadora
respetando la misma polaridad en forma vertical R con R; S con S y T con
T. (Figura N 3)

Es importante considerar que cualquier otro tipo de conexin, que

no sea la indicada en la chapa caracterstica, quemar rpidamente
al motor.