Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
27,000
25,500
24,000
COORDINACIN DE INVESTIGACIN
Y ESTUDIOS DE POSGRADO
Fuerza (Kg)
22,500
21,000
19,500
40,000
18,000
32,000
16,500
24,000
Ajuste
de Parmetros
16,000
8,000
13,500 de Modelos
Histerticos
0
12,000
Tericos
0
2
4
6 -8,000
8 10 12 14 16
Fuerza (kg)
15,000
No. de ciclos
-16,000
-24,000
-32,000
n
alfa
beta
1.75
1.5
1.25
1
-40,000
QUE PARA
OBTENER
-40
-24
-8 EL 8 GRADO
24 DE 40
M A E S T R A Desplazamiento
EN C I E N C
IAS
(mm)
R E A: I N G E N I E R A S S M I C A.
P
R
E
S
E
N
T
A:
0.75
0.5
0.25
DIRECTOR DE TESIS
-0.25
-0.5
0
4
6
8 Chilpancingo,
10 12 14 Guerrero, Enero de 2007
Curva Histertica
RESUMEN
Los sismos intensos producen fuerzas en las estructuras que pueden provocar que los
materiales que las integran excedan su capacidad de carga, llegando a presentar
comportamiento no lineal. Por esta razn, es necesario estudiar analticamente la respuesta
ssmica de sistemas estructurales inelsticos. En el presente trabajo se proponen tres
procedimientos aplicando el mtodo de mnimos cuadrados para el ajuste de parmetros de
modelos analticos, con base en el modelo de RambergOsgood, al que se incorpora el
deterioro de resistencia y rigidez. Se desarrollan ecuaciones de movimiento y de energa
impartida por sismo para el estudio de la respuesta de sistemas estructurales que contienen
disipadores de energa ssmica. Finalmente, se propone un ndice de comportamiento para
evaluar la capacidad de los dispositivos para disipar la energa por sismo y reducir la
respuesta ssmica mxima. De acuerdo con los resultados obtenidos, el modelo analtico y
el procedimiento de ajuste propuestos, son capaces de predecir razonablemente la relacin
fuerza-desplazamiento de materiales metlicos sometidos a fuerzas cclicas intensas.
ABSTRACT
The intense forces seismic in the structures can cause that the materials that integrate them
exceed their load capacity, presenting non lineal behavior. For this reason, it is necessary to
study the seismic response of inelastic structural systems analytically. In the present paper,
three procedures of least-square for the adjustment of parameters of analytic models with
base in the model of RambergOsgood without degradation of material and with
degradation in the resistance and stiffness are applied. The movement equations and of
energy input by seismic for the study of the response of structural systems with devices
dissipating energy, are developed. Finally, a behavior index to evaluate the capacity of the
devices to dissipate the energy for earthquake and to reduce the maxim response seismic,
are proposed. Of agreement with the obtained results, the analytic model and the proposed
adjustment procedure are able to predict reasonably the force-displacement relationship of
metallic materials subjected to intense cyclic forces.
DEDICATORIA
A la Sra. Gloria Valle Hernndez, por todo su apoyo y comprensin como esposa,
durante los aos difciles en que estuvo conmigo y que hicieron posible mis estudios de
maestra.
A mi hermana, Lic. Mara Luca Amateco Reyes, por su apoyo en los momentos ms
difciles de mis estudios.
ii
AGRADECIMIENTOS
En primer lugar deseo agradecer a mi asesor de tesis, el Dr. Jos Alberto Escobar
Snchez, Investigador del Instituto de Ingeniera de la UNAM, por su asesora y
supervisin durante el desarrollo de este trabajo que, con mucha paciencia e inters,
contribuy para que terminara satisfactoriamente. Muchas gracias por darme la libertad de
explorar y tratar de entender un tema muy interesante e importante para la ingeniera
ssmica.
Al fallecido Profesor John Napier Dyer de Len, destacado investigador del Instituto de
Ingeniera de la UNAM, quien particip en varios aspectos importantes para el desarrollo
de este trabajo y que se reflejaron en los tres artculos tcnicos presentados en los
Congresos Nacionales de Ingeniera Ssmica y Estructural en el perodo 2001-2004.
Agradezco sinceramente a los revisores de esta tsis, Dr. Esteban Rogelio Guinto
Herrera, Dr. Roberto Arroyo Matus, Dr. Alberto Salgado Rodrguez y M. en C.
Adelfo Morales Lozano, catedrticos de la Unidad Acadmica de Ingeniera, por las
observaciones, crticas y comentarios realizados.
De manera especial, agradezco el apoyo que me brindaron el Dr. Roberto Arroyo Matus y
el Dr. Alberto Salgado Rodrguez. Particularmente, para hacer posible mi asistencia al
XIII Congreso Nacional de Ingeniera Smica, as como al XIII y XIV Congreso Nacional
de Ingeniera Estructural, durante los aos 2001, 2002 y 2004, respectivamente, donde
present los resultados preliminares de este trabajo.
A toda la gente que confi en m. Muchas gracias.
iii
CONTENIDO
RESUMEN
ABSTRACT
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTOS
i
ii
iii
CONTENIDO
iv
0. INTRODUCCIN
0.1 Objetivos y alcances
0.2 Organizacin de la tesis
1
1
1
I. ANTECEDENTES
I.1.- Estudios previos
I.1.1.- Modelos histerticos
I.1.2- Estimacin de parmetros
I.1.3- Respuesta ssmica de modelos estructurales con disipadores de energa
3
3
6
11
14
16
16
20
24
24
30
34
35
36
37
37
39
40
40
44
iv
41
44
44
45
46
51
52
59
V. APLICACIONES
V.1 Introduccin
V.2 Calibracin de las curvas histerticas de placas sometidas a cargas cclicas
V.2.1. Caracterizacin de las curvas experimentales de una placa disipadora de
energa sin deterioro del material
V.2.1.1. Resultados del mtodo de mnimos cuadrados lineales
V.2.1.2. Resultados del mtodo de mnimos cuadrados no lineales
V.2.2. Caracterizacin de las curvas experimentales de placas disipadoras de
energa con deterioro de resistencia y rigidez
V.2.3 Respuesta ssmica histertica del modelo estructural con un disipador
70
70
71
73
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
91
BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS
94
99
101
102
104
54
55
59
59
65
73
78
80
87
0. INTRODUCCIN
Los sismos intensos producen fuerzas en las estructuras que pueden provocar que los
materiales que las integran excedan su capacidad de carga, llegando a presentar
comportamiento no lineal. Por esta razn, es necesario estudiar analticamente la respuesta
ssmica de sistemas estructurales inelsticos. Para ello, se debe poder representar
tericamente el comportamiento histertico de los materiales, el cual se puede reproducir
mediante curvas tericas cuya forma est gobernada por ciertos parmetros.
La determinacin de estos parmetros resulta de gran importancia ya que, dependiendo de
los valores que se les asignen, se podr lograr una representacin ms realista del
comportamiento de los materiales y en consecuencia del de la estructura completa. Muchas
veces la determinacin de los parmetros que gobiernan estas curvas se obtienen por prueba
y error, comparndolas con datos experimentales. Ante esta situacin surge la necesidad de
contar con un procedimiento matemtico que permita determinar los parmetros que rigen
el comportamiento de materiales inelsticos.
I. ANTECEDENTES
I.1 Estudios previos
El desempeo de una estructura sujeta a sismos se mejora mediante el incremento de su
capacidad de amortiguamiento. Este es causado por el comportamiento inelstico en las
conexiones viga-columna y en los elementos estructurales. Para desarrollar un
amortiguamiento significativo, el comportamiento puede producir dao en las conexiones.
En el caso de un sismo de larga duracin como el de 1985 en la ciudad de Mxico, este
dao en las conexiones puede conducir al colapso de la estructura.
De acuerdo con la filosofa de diseo convencional, el diseo de estructuras se basa en
proporcionar suficiente rigidez para limitar los desplazamientos a un valor aceptable. As,
la estructura de un edificio debe disearse para resistir las fuerzas laterales de viento y de
sismos pequeos permaneciendo elstica. Sin embargo, se disean y detallan los
elementos y conexiones estructurales para disipar energa por histeresis. Esto es, se permite
que la estructura sufra dao sin llegar al colapso cuando est sujeta a fuerzas laterales de
sismos moderados o severos. En consecuencia, para disipar la energa ssmica deben
desarrollarse articulaciones plsticas que permitan incrementar el margen de seguridad ante
el colapso de la estructura. Adicionalmente, el efecto de este diseo sobre la aceleracin y
el desplazamiento espectral, consiste en que, por ejemplo, para un periodo T2, la
aceleracin espectral aumenta, mientras que el desplazamiento espectral se reduce con
respecto a los valores correspondientes de aceleracin y desplazamiento espectral de un
periodo T1, donde T1 es mayor que T2 (Kelly, 1997). Si bien, los mtodos de diseo
basados en esta filosofa son aceptables para considerar las necesidades econmicas y de la
seguridad de las vidas humanas, las articulaciones plsticas conducen a grandes
deformaciones y alta ductilidad de la estructura. Por lo tanto, se tiene que a mayor
ductilidad, se tendr un mayor dao.
Los marcos resistentes a momento y los contra-venteados son los sistemas estructurales
ms empleados para resistir las fuerzas inducidas por sismo. Sin embargo, un marco
resistente a momento puede no tener una rigidez elstica suficiente para controlar las
distorsiones y el dao no estructural bajo cargas de servicio y sismos menores (Jayakumar,
1987). Por otro lado, un marco contra-venteado tiene excelentes propiedades de rigidez
elstica y resistencia para controlar las distorsiones de entrepiso y resistir sismos menores.
Sin embargo, los contraventeos pueden pandearse bajo fuerza cclica a compresin y su
falla prematura puede conducir a una baja ductilidad, y con ello un decremento drstico en
su resistencia y su capacidad para disipar energa. Con esto, disminuye su efectividad para
resistir sismos fuertes.
As, se puede observar que existe la necesidad de encontrar un sistema estructural que
satisfaga tanto la seguridad como la economa de las estructuras, adems de que sea
ampliamente aplicable desde el punto de vista prctico.
Un enfoque alternativo para el diseo de estructuras resistentes a sismos consiste en formar
un sistema de disipacin de energa mediante la adicin de dispositivos disipadores de
energa.
3
del comportamiento de la estructura con deterioro ante fuerzas cclicas; o bien, son
suficientemente definidos matemticamente para su empleo en anlisis dinmicos (Gates,
1977).
Tipo
Parmetros controlados
Degradacin
de rigidez
Estrechamiento
Curva
Comentarios
Clough
NO
NO
Deterioro
de
resistencia
NO
Fukada
SI
NO
NO
Aoyama
NO
SI
SI
Kustu
NO
SI
N0
Tani
SI
NO
NO
Takeda
SI
NO
NO
Park
SI
NO
NO
Iwan
NO
SI
NO
Takayanagi
SI
SI
SI
Muto
SI
NO
NO
Atalay
SI
SI
NO
Nakata
SI
SI
SI
Blakeley
SI
NO
SI
Mo
SI
SI
NO
Pvot
SI
SI
NO
Parmetros
adicionales
Versatilidad
Complejidad
La curva primaria de un modelo histertico se define como aquella relacin fuerzadesplazamiento obtenida incrementando desde cero la magnitud de la fuerza. As, la
expresin algebraica ms conocida que se utiliza como curva primaria es la relacin de
RambergOsgood (1943). Esta se complementa con la regla de Masing para obtener ciclos
histerticos. Masing (1926) obtuvo esta regla a partir de un estudio del comportamiento de
la respuesta del material. En ella propuso un modelo histertico para la respuesta de estado
transitorio del sistema en trminos de su comportamiento para fuerza inicial. Masing
consider que un sistema consiste de una coleccin de elementos elastoplsticos, cada uno
de los cuales tiene la misma rigidez pero diferentes lmites de fluencia. As, si se
proporciona la curva fuerza-desplazamiento para el sistema, las ramas de los ciclos de
histresis son geomtricamente similares a la curva primaria que est descrita por la misma
ecuacin bsica pero escalada al doble.
Debido a que la relacin de Ramberg-Osgood especifica el desplazamiento como una
funcin de la fuerza, la determinacin de las fuerzas a partir de desplazamientos requiere el
uso de tcnicas iterativas. Sin embargo, esta dificultad desaparece al diferenciar las
ecuaciones que definen las ramas ascendentes y descendentes de los ciclos de histresis e
integrar numricamente las ecuaciones resultantes.
Jennings (1963), con base en el modelo de Ramberg-Osgoog, present una relacin general
fuerza-desplazamiento para sistemas de un grado de libertad. Su modelo es continuo, de
transicin suave y describe el comportamiento de la variacin de fluencia entre los lmites
de comportamiento lineal y elastoplstico.
Rosenblueth y Herrera (1964), intentaron establecer las curvas fuerza-desplazamiento o
esfuerzo-deformacin para estructuras y materiales con amortiguamiento histertico. Su
modelo proporcion un grado equivalente de amortiguamiento viscoso, independiente de la
amplitud y de la frecuencia bajo oscilaciones senoidales de estado transitorio. Emplearon
la regla de Masing para obtener las curvas de carga y descarga. Su modelo condujo a un
comportamiento cercano al de los materiales viscoelsticos lineales.
El comportamiento estructural del modelo conceptual de elementos simples tipo Masing
fue interpretado por Herrera (1965) como una modelacin de la combinacin del modelo de
friccin de Coulomb y un elemento elstico lineal.
Un ao despus, Clough y Johnston (1966) presentaron un modelo histertico con
degradacin de rigidez, que consiste en una idealizacin del comportamiento histertico de
estructuras de concreto. En este modelo, todas las lneas de descarga son controladas por el
punto de fluencia previo en la direccin de carga.
En ese mismo ao, Iwan (1966) construy un modelo denominado elemento distribuido
paralelo-serie, considerando que un sistema histertico general consiste de un gran nmero
de elementos elastoplsticos con distintos niveles de fluencia.
Los modelos analticos propuestos para el anlisis de estructuras de concreto y acero en
problemas que involucran la identificacin de sistemas estructurales que exhiben fuerzas
restauradoras inelsticas, como las sujetas a excitacin ssmica, varan desde los muy
refinados y complejos hasta los globales simplificados (Filippou et al., 1992). Los primeros
no son capaces de simular el comportamiento local de las regiones crticas inelsticas en las
8
Por otro lado, Ching et al. (2004) desarrollaron dos algoritmos de estimacin Bayesiana en
tiempo real, denominados filtro de Kalman extendido (FKE) y filtro de partculas (FP)
Estos fueron aplicados a sistemas dinmicos lineales y no lineales con variacin en el
tiempo. En este ltimo, consideraron el modelo histertico de Bouc-Wen, incluyendo la
incertidumbre de los parmetros. As, obtuvieron resultados consistentes, observando que el
algoritmo FP fue mejor que el FKE debido a que este ltimo puede producir resultados
inesperados. Concluyeron que un algoritmo apropiado de estimacin y un modelo adecuado
de identificacin permiten una buena estimacin Bayesiana.
De lo anterior, se observa que en las funciones matemticas que reproducen tericamente el
comportamiento histertico de los materiales, cuya forma est gobernada por ciertos
parmetros, estos se determinan por prueba y error, comparndolos con los datos
experimentales o bien, en su defecto, mediante curvas representativas del comportamiento
fsico observado. As, la determinacin de estos parmetros resulta de gran importancia, ya
que dependiendo de los valores que se les asignen, se podr obtener una representacin ms
realista del comportamiento de los materiales y, en consecuencia, de la estructura completa.
1.5
1.35
1.2
1.05
0.9
0.75
0.6
0.45
0.3
0.15
0
0
0.4
0.8
1.2
1.6
x
Figura II.1. Curva fuerza-desplazamiento de los elementos de Masing (Masing,
1926).
Masing consider que la curva fuerza-desplazamiento para el sistema entero en la curva
primaria es simtrica con respecto al origen y est dada por:
f ( x, F ) = 0
(II.1)
16
x x Fo F
f o
,
=0
2
2
(II.2)
(II.3)
18
F
x
F
=
+
x y Fy
Fy
(II.4)
F
F
+
x=
Ky
Fo
(II.5)
Ky =
Fy
(II.6)
xy
1.5
1.35
1.2
1.05
F/Fo
0.9
n=1
n=3
n=5
n=15
n=25
n=51
0.75
0.6
0.45
0.3
0.15
0
0
0.4
0.8
1.2
1.6
x/xo
Figura II.4. Funcin de Ramberg-Osgood.
En la figura II.4 se muestra la relacin de Ramberg-Osgood para distintos valores de n. Se
puede observar que la forma de la curva primaria puede controlarse mediante el valor del
exponente n, desde un estado elstico para n = 1, hasta un elasto-plstico perfecto para
n=. As, para valores grandes de n, el comportamiento es similar al modelo bilineal.
Por otro lado, de la ecuacin (II.5) se tiene que el desplazamiento inelstico se puede
expresar como
19
F
xp =
Fo
(II.7)
donde, para el i-simo valor del desplazamiento, se tiene que la fuerza se puede calcular
como:
1
Fi = x pi n F
(II.8)
2x y
2 Fy
2 Fy
(II.9)
F Fi
x xi F Fi
=
+
2x y
2 Fy
2 Fy
(II.10)
x
ciclos histerticos se incrementa conforme la relacin aumenta. Por otro lado, la
xo max
20
4
x / xy = 3
x / xy = 2
x / xy = 1
3.2
2.4
1.6
1
F/Fy
0.8
0
-0.8
-1.6
-2.4
-3.2
-4
-4
-2.4
-0.8
0.8
2.4
x/xy
Figura II.5. Relaciones de histresis del modelo de Ramberg-Osgood.
La figura II.6 muestra una estructura de un gdl sujeta a una fuerza restauradora. Su
ecuacin de movimiento est definida por:
M x + C x + P( x) = M x g
= x g (t )
qy
x P
x
x
EI
= + 4 d + 2 d
x P
x
x
1
0 y
0 y y
x y Py y
2
E d = F ( x)dx
(II.11)
donde Ed es la energa disipada por ciclo. Separando esta integral en sus componentes
ascendentes y descendentes del ciclo histertico y haciendo:
dx
dx =
dF
dF
La ecuacin (II.11) puede escribirse como:
22
Fe
e
dx
dx
dF
dF + F ( x)
E d = F ( x)
dF
dF
Fe
Fe
(II.12)
donde (xe , Fe) y (-xe , -Fe) son el desplazamiento y la fuerza de los puntos extremos
superior e inferior, respectivamente, del ciclo histertico. Estos se supone que estn sobre la
curva primaria. As, es posible obtener la ecuacin adimensional de la energa (Jennings,
1963).
Ed
n 1 xe
= x
n + 1 x y
1
x y Fy
2
y
Ed
x
=
1
n
x y Fy
2
n +1
n 1 xe
n + 1 x y
(II.13)
n +1
n
(II.14)
2
2 x y Fm
1
1
n + 1 Fy x m
Eh =
2
2 1 Fm
1
n + 1 Fy
(II.15)
23
De acuerdo con Otani (1981), Eh, es muy sensible al exponente n cuando = 1. As, el
modelo puede disipar la energa histertica, mientras el factor de ductilidad sea menor
que 1.
II.2 Modelo de Ramberg-Osgood con deterioro
(II.16)
x=
F=
dx
dt
dF
dt
F
x 1 F S
=
Fy x y Fy
(II.17)
donde S es una variable interna con las caractersticas de esfuerzo invertido y con
dimensiones de fuerza para incluir el endurecimiento del material. (S-F) es una fuerza
efectiva que gobierna el trmino no lineal de la ecuacin en cuestin. El valor de n puede
restringirse a enteros impares. As para n = 1, xy = xo y Fy = Fo, la ecuacin (II.17) define el
modelo viscoelstico lineal de Maxwell y con n > 1, se obtiene el modelo viscoplstico.
Para valores grandes de n, la ecuacin (II.17) puede presentar una sensible variacin
dependiente y puede emplearse para aproximar el comportamiento elsto-plstico. Para
valores pequeos de n, la misma ecuacin puede conducir a curvas fuerza-desplazamiento
con valores mximos ajustados, pero la sensibilidad de la variacin puede incrementarse.
Ahora, si se hace variar la constante de tiempo de acuerdo con la siguiente ecuacin.
24
x
=
xy
1
F
x
x F S
=
Fy x y x y Fy
(II.18)
S
x F S
=
Fy
x y Fy
(II.19)
F
x
x F S
=
Fo xo xo Fy
S
x F S
=
Fo
xo F *
F*
=
Fo
(II.20)
F * x F S
f
F
o xo F *
(II.20a)
(II.20b)
25
donde F* es la fuerza instantnea de fluencia con un valor inicial F0 = Fy. Este ltimo tiene
el doble propsito anteriormente mencionado para la ecuacin (II.18), mientras que
F *
es una funcin de la fuerza de fluencia. Definiendo las variables d, f, s y z de la
f
Fo
siguiente manera:
d=
f =
s=
z=
x
xo
(II.21)
F
Fo
(II.21a)
S
F0
(II.21b)
F*
Fo
(II.21c)
f s
f = d d
z
f s
s = d
z
f s
z = f ( z) d
z
(II.22)
(II.22a)
n
(II.22b)
F *
es una funcin de la fuerza de fluencia.
donde f ( z ) = f
Fo
26
1.6
1.4
1.2
f=F/Fo
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-2 -1
3 4
d=x/xo
2.4
1.8
f=F/Fo
1.2
0.6
0
-0.6
-1.2
-3
12
d=x/xo
Figura. II.8. Influencia del deterioro de la resistencia de fluencia sobre la curva
fuerza-desplazamiento para = 0.2, = -.03 y n=5.
27
1.5
1.2
0.9
f=F/Fo
0.6
0.3
0
-0.3
-0.6
-0.9
-1.2
-1.5
-3
-1.8
-0.6
0.6
d=x/xo
1.8
1.5
1.2
0.9
f=F/Fo
0.6
0.3
0
-0.3
-0.6
-0.9
-1.2
-1.5
-3
-1.8
-0.6
0.6
d=x/xo
1.8
28
1.5
1.2
0.9
f=F/Fo
0.6
0.3
0
-0.3
-0.6
-0.9
-1.2
-1.5
-3
-1.8
-0.6
0.6
d=x/xo
1.8
2
1.6
1.2
f=F/Fo
0.8
0.4
0
-0.4
-0.8
-1.2
-1.6
-2
-3
-1.8
-0.6
0.6
d=x/xo
1.8
29
En las figuras II.9 a II.12 se muestran algunos ciclos histerticos generados mediante las
ecuaciones (II.22) a (II.22b). En la figura II.9 se observan ciclos blandos caracterizados por
el decrecimiento de la resistencia de fluencia para valores de < 0, mientras que en la
figura II.10 se muestra los ciclos endurecidos caracterizados por el incremento de la
resistencia de fluencia para valores de > 0.
En las figuras II.11 y II.12 se muestran ejemplos de ciclos histerticos blandos y
endurecidos, generados para > 0 y < 0, respectivamente.
La funcin de desplazamiento fue de x(t) = 2.5 sen (2 t) para las figuras II.9, II.10, II.11 y
II.12, donde se observa un comportamiento similar al bilineal en las figuras II.9 y II.10, as
como un comportamiento similar al elastoplstico en las figuras II.11 y II.12.
A partir de las ecuaciones (II.21) a (II.21c), el modelo propuesto por Ozdemir (1976) para
la curva fuerza-desplazamiento de materiales en fluencia con deterioro en rigidez es:
f s n
f = z d d
f s
s = d
z
(II.23)
f s
z = g ( z) d
z
(II.23a)
n
(II.23b)
En la ecuacin (II.21c), ahora F* se considera una variable interna con valor inicial de F* =
F *
.
F0 y en la ecuacin (II.23b) g ( z ) = g
Fo
En la figura II.13 se muestran las curvas fuerza-desplazamiento obtenidas con las
ecuaciones (II.23) a (II.23b) para un desplazamiento incrementado monotnicamente
mediante la funcin x(t)= t + 1.5 sen t, observndose que el desplazamiento es tal que la
fluencia ocurre en una sola direccin. As, las incursiones en el intervalo inelstico estn
gobernadas por esta degradacin de rigidez.
Debido a que la resistencia de fluencia permanece constante a lo largo del programa de
fuerza. Si la resistencia de fluencia se restringe en una direccin, la curva fuerzadesplazamiento coincide con la curva fuerza uniaxial-desplazamiento mostrada en la figura
II.13. Sin embargo, si la fluencia se permite en forma cclica, la curva fuerzadesplazamiento se tender hacia bajo de la curva fuerza uniaxial-desplazamiento debido al
endurecimiento cinemtico del modelo, como se muestra en la figura II.14 donde las curvas
fuerza-desplazamiento fueron obtenidas con las ecuaciones (II.23) a (II.23b) para un
desplazamiento de x(t) = t + 2 sen t.
30
2.25
2
1.75
1.5
F/Fo
1.25
1
0.75
0.5
0.25
0
-0.25
-2 -1
3 4
x/xo
2.8
2.4
2
1.6
F/Fo
1.2
0.8
0.4
0
-0.4
-0.8
-1.2
-1
4 5
x/xo
Figura. II.14. Deterioro del mdulo elstico (Fluencia cclica), = 0.2, = 0.06 y n=5.
31
n
f = z d d [ f ]
(II.24a)
z = g ( z) d [ f ]
(II.24b)
F = 0
Fo
F *
x
o
Fo
K*
La figura II.15 muestra los ciclos de histresis obtenidos con las ecuaciones (II.23) a
(II.23b) con = 0 y S = 0, con un desplazamiento senoidal de x(t) =2.5 sen (2 t).
Si se considera como una funcin de F*, Se obtiene una pendiente constante en el estado
plstico sobre un intervalo de F*. Ozdemir (1976) obtuvo varias curvas esfuerzo F *
y observ que la
deformacin empleando varias expresiones para en trminos de
Fo
degradacin de rigidez es efectiva tanto en la rama de carga como de descarga.
F *
; la figura
La variacin en la cual toma lugar la degradacin depende de la funcin g
Fo
II.16 obtenida con las ecuaciones (II.23) a (II.23b) y con una funcin de desplazamiento
senoidal de x(t) = 2.5 sen (2 t), es un ejemplo de ciclos histerticos obtenidos cuando
F *
es una constante y para un valor de > 0.
g
Fo
32
1.5
1.2
0.9
f=F/Fo
0.6
0.3
0
-0.3
-0.6
-0.9
-1.2
-1.5
-3
-1.8
-0.6
0.6
d=x/xo
1.8
1.5
1.2
0.9
f=F/Fo
0.6
0.3
0
-0.3
-0.6
-0.9
-1.2
-1.5
-3
-1.8
-0.6
0.6
d=x/xo
1.8
33
( )
s = z
f s
d
z
f s
z = h( z ) d
z
(II.25)
n
(II.25a)
(II.25b)
F *
es una funcin decreciente de
donde m es una variable interna y h( z ) = h
Fo
F *
.
f ( z ) =
F
o
La modificacin de este modelo para m = 1 permite introducir una ecuacin de evolucin
que gobierna la pendiente en el intervalo plstico.
2
1.6
1.2
f=F/Fo
0.8
0.4
0
-0.4
-0.8
-1.2
-1.6
-2
-3
-1.8
-0.6
0.6
d=x/xo
1.8
34
F S
F
= d d
F2
F1
(II.26)
F S
S
=* d
F1
F1
(II.26a)
F2
es el mdulo elstico, y *
xo
determina la pendiente de la curva fuerza-desplazamiento mediante la siguiente relacin.
dF F2
*
=
dx xo F2
+ *
F1
(II.27)
Reemplazando las ecuaciones (II.26), (II.26a) y (II.27) con una nica ecuacin de
evolucin, F1, F2 y * se consideran como funciones de la variable interna S, tomando a
una de ellas constante en el programa de aplicacin de fuerzas cclicas. As, se obtiene:
F S
F
= d d
F2
F1
F S
S
= * d
F1
F1
(II.28)
n
F S
F * = ( F *) d
F1
(II.28a)
n
(II.28b)
f s
f = z d d
f s
s = d
z
(II.29)
(II.29a)
f s
z= z d
z
(II.29b)
1.5
1.2
0.9
f=F/Fo
0.6
0.3
0
-0.3
-0.6
-0.9
-1.2
-1.5
-3
-1.8
-0.6
0.6
d=x/xo
1.8
f s
s = z d
z
(II.30)
f s
s = z d
z
f s
z= z d
z
(II.31)
(II.31a)
(II.31b)
Las ecuaciones (II.31) a (II.31b) definen las curvas fuerza-desplazamiento con deterioro de
resistencia, rigidez y endurecimiento por deformacin.
s = (z )
f s
d
z
f s
z= d
z
(II.32)
n
(II.32a)
(II.32b)
37
1.5
1.2
0.9
f=F/Fo
0.6
0.3
0
-0.3
-0.6
-0.9
-1.2
-1.5
-3
-1.8
-0.6
0.6
d=x/xo
1.8
1.5
1.2
0.9
f=F/Fo
0.6
0.3
0
-0.3
-0.6
-0.9
-1.2
-1.5
-3
-1.8
-0.6
0.6
d=x/xo
1.8
38
La figuras II.19 y II.20 se obtuvieron con las ecuaciones (II.31) a (II.31b) y (II.32) a
(II.32b), respectivamente, para una funcin de desplazamiento de x/xo = 2.5 sen (2 t) y los
parmetros que en ellas se indican.
f s n
f = z d d
f s
s = (z ) d
z
z=
f s
z d
z
(II.33a)
n
(II.33b)
1.5
1.2
0.9
0.6
f=F/Fo
(II.33)
0.3
0
-0.3
-0.6
-0.9
-1.2
-1.5
-3
-1.8
-0.6
0.6
d=x/xo
1.8
La figura II.21 muestra las curvas fuerza-desplazamiento obtenidas con las ecuaciones
(II.33) a (II.33b), considerando el deterioro de rigidez y endurecimiento por deformacin,
pero manteniendo constante la resistencia, para una funcin de desplazamiento de x/xo = 2.5
sen (2 t) y los parmetros que en ella se indican.
F
x
x F S
=
Fo xo xo F *
S
x F S
=
Fo
xo Fo
F * x F S
f
Fo xo Fo
F*
=
Fo
(II.34)
(II.34a)
n
(II.34b)
F *
es una constante por deterioro lineal. Para
donde F es la resistencia a la fluencia y f
F
o
simplificar el modelo histertico que se aplicar al sistema de placas, se puede sustituir las
ecuaciones (II.21) a (II.21c) en las ecuaciones (II.34) a (II.34b) para obtener las siguientes
ecuaciones.
f s
f = d d
z
f s
s = d
z
(II.35)
f s
z = f ( z) d
z
(II.35a)
n
(II.35b)
40
F *
= es una constante por deterioro lineal.
donde f ( z ) = f
F
o
Observando las ecuaciones (II.35) a (II.35b), ahora slo es necesario determinar las
constantes, n, y , para definir el modelo histertico con endurecimiento por
deformacin lineal.
Posteriormente, esta expresin se emplea en las ecuaciones (II.34) a (II.34b). Estas ltimas
se integran numricamente para obtener expresiones ms generales. Entonces, el
endurecimiento no lineal en cada ciclo de fuerza puede modelarse mediante las siguientes
ecuaciones.
F
x
x F S
=
Fo xo xo F *
x
x
F
F
S = 1 + 2
xo Fo
xo Fo
(II.36)
n
(II.36a)
F*
x F S
=
Fo
xo F *
(II.36b)
Para simplificar el modelo histertico que se aplicar al sistema de placas pueden sustituirse
las ecuaciones (II.21) a (II.21c) en las ecuaciones (II.36) a (II.36b) para obtener las
siguientes ecuaciones.
f s
(II.37)
f = d d
z
n
(II.37a)
S = 1 [d f ] + 2 [d f ]
f s
(II.37b)
z= d
z
41
Observando las ecuaciones (II.37) a (II.37b), ahora slo es necesario determinar las
constantes, n, 1, 2 y , para definir el modelo histertico con endurecimiento por
deformacin no lineal.
La figura II.22 muestra las curvas fuerza-desplazamiento para un disipador de energa
considerando endurecimiento por deformacin lineal, mientras que en la figura II.23 se
considera un endurecimiento por deformacin no lineal. Estas curvas se obtuvieron con las
ecuaciones (II.35) a (II.35b) y (II.37) a (II.37b), respectivamente, para los valores de los
parmetros que se indican en ambas figuras y considerando las siguientes condiciones
iniciales, x = 0.8 sen t, F(0) = 0, S(0) = 0 y F*(0) = Fo. As, el modelo histertico de
Ozdemir simplificado modela con precisin la no linealidad observada en las curvas
experimentales, as como la degradacin de rigidez y resistencia.
En las ecuaciones (II.34) a (II.34b) y (II.36) a (II.36b), los valores de las constantes del
material F0, x0, , 1, 2 y n; pueden determinarse a partir del primer ciclo de histresis;
mientras que puede estimarse como el cambio total de F durante los ciclos ensayados,
usando la interseccin de F en los ciclos de histresis como una medida de la resistencia en
la fluencia, con las condiciones iniciales F(0) = 0, S(0) = 0, F = F0 y empleando x(t) como
la fuerza aplicada de variacin monotnica senoidal.
A pesar de que originalmente el modelo histertico de Ozdemir (1976) se emple para
predecir las curvas fuerza-desplazamiento de disipadores de energa que trabajan a torsin.
Este se emplea en forma modificada por las ecuaciones (II.35) a (II.35b) en el captulo V,
para determinar las curvas fuerza-desplazamiento de placas de acero que trabaja a flexin y
que podran funcionar como disipadores de energa. Las constantes del material n,,1,2 y
, se determinan por el mtodo de mnimos cuadrados lineales que se desarrolla en el
captulo III, aplicado al modelo de Ramberg-Osgood modificado que considera deterioro en
resistencia y rigidez y endurecimiento por deformacin lineal.
Finalmente, el mayor inconveniente del modelo de Ozdemir consiste en que pertenece a la
categora de modelos endcrinos, debido a su similitud en el comportamiento de la
respuesta cuasi-esttica de los modelos endcrinos que se emplean en el rea de plasticidad,
los cuales exhiben caractersticas no realistas que son inconsistentes con el comportamiento
fsico observado. Estas caractersticas no realistas se denominan ciclos histerticos
posiblemente no cerrados y desplazamiento de las curvas histerticas. Para minimizar la
primera caracterstica puede incluirse una variable que controle el cierre del ciclo
histertico (Casciyati, 1987). As, para que no presenten los problemas anteriores, los
modelos de comportamiento del material deben cumplir con el postulado de estabilidad de
Drucker y de Ilyushin. Los modelos endcrinos no cumplen estos postulados (Sandler,
1978).
42
1
0.8
0.6
Fuerza (kips)
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1
-0.6
-0.2
0.2
0.6
Desplazamiento (pulgadas)
1
0.8
0.6
Fuerza (kips)
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1
-0.6
-0.2
0.2
0.6
Desplazamiento (pulgadas)
43
DE
CURVAS
HISTERTICAS
III.1 Introduccin
Existe una variedad de mtodos tericos que describen un amplio intervalo del
comportamiento viscoplstico de los materiales. Las ecuaciones constitutivas viscoplsticas
derivadas de estas teoras involucran muchos parmetros, mismos que influyen
significativamente en el comportamiento de dichas ecuaciones. Los parmetros apropiados
deben determinarse de tal manera que puedan representar adecuadamente el
comportamiento de los materiales.
Los modelos constitutivos pueden clasificarse como: los que contienen slo variables
observables (MVO), y los que contienen variables que describen el comportamiento interno
del material (MDCIM). Cada uno emplea su propio mtodo para la identificacin de
parmetros. Sin embargo, la tecnologa actual en las computadoras permite que todos los
parmetros se identifiquen simultneamente y los mtodos de optimizacin se emplean para
encontrar los parmetros mediante ajustes continuos, hasta que proporcionen la mejor
caracterizacin de los datos experimentales.
Recientemente se han empleado los algoritmos de evolucin continua (AEC) propuestos
por Furukawa (1996). Estos han demostrado su capacidad para obtener soluciones
aproximadas en la identificacin de parmetros de ecuaciones constitutivas inelsticas. Sin
embargo, requiere grandes esfuerzos para la implementacin de los modelos. Para
disminuir este esfuerzo, Furukawa et al. (1999) automatizaron la generalizacin de la
modelacin del material mediante un sistema automtico para anlisis de elemento finito
con base en los AEC.
Las ecuaciones constitutivas inelsticas describen relaciones fuerza-desplazamiento del
comportamiento de los materiales en el intervalo inelstico. As, la ecuacin de Ramberg44
Osgood (II.4) pertenece al modelo MVO, y puede expresarse en la forma del MDCIM
empleando la teora unificada (Furukawa et al., 1999).
Para propsitos prcticos de este trabajo, se revisa el mtodo de funciones de potencia y se
modifica un mtodo basado en un ajuste por mnimos cuadrados que considera el modelo
de Ramberg-Osgood sin deterioro y se aplica un mtodo de ajuste por mnimos cuadrados
no lineales al mismo modelo histertico. Adicionalmente, se desarrolla un mtodo de ajuste
de parmetros para el modelo de Ramberg-Osgood con deterioro de rigidez y resistencia.
(III.1)
(III.2)
0.2
0.1
inlstica
= = n elstica
E
punto 2
Experimental
Ajustada
0.01
0.001
0.0001
1E-5
5E-6
0.002
punto 1
0.003
0.004
0.005
45
El mtodo de funciones de potencia se basa en la ecuacin que representa una recta con
pendiente n en escala log-log. Una aproximacin razonable para representar analticamente
el comportamiento de un material dctil en el intervalo de comportamiento inelstico,
consiste en tomar dos puntos alejados entre s, por ejemplo el punto 1 en intervalo elstico
y un punto 2 en el intervalo inelstico (figura III.1), y as, calcular los valores de n y con:
log inelstico 2 log inelstico 1
n=
log elstico 2 log elstico 1
y;
(III.3)
(III.4)
La principal desventaja de este mtodo consiste en tener que ubicar adecuadamente los
puntos 1 y 2, ya que en casos prcticos los datos experimentales no necesariamente siguen
la trayectoria de esta lnea. Para evitar este inconveniente, adems de obtener mayor
precisin en el clculo de la curva esfuerzo-deformacin, es necesario llevar a cabo un
ajuste por mnimos cuadrados como se describe a continuacin.
p = p ( Fo , n, ) +
p
Fo
(F
F o )+
p
n
(n n ) +
( ) + TOS
(III.5)
donde TOS son los trminos de orden superior. Los residuos para los puntos pi y Fi, estn
dados por:
nd
R
i =1
2
i
= ( p (Fo , n, ) pi )
nd
(III.6)
i =1
46
Fo
nd
R
i =1
2
i
=0
nd 2
Ri = 0
n i =1
nd
R
i =1
2
i
=0
[A]{} = {B}
(III.7)
donde
A11
[A] = A21
A31
A13
F0
B1
A23 ; {} = n ; {B} = B 2
B
A33
A12
A22
A32
a su vez:
F
A11 = i
i =1
Fo
nd
2n
Fo
F
A12 = i
i =1
Fo
F
A13 = i
i =1
Fo
nd
nd
n2
2n
2n
n Fi
ln
Fo Fo
n
Fo
47
(III.8)
F
A21 = i
i =1
Fo
nd
2n
ln i
Fo
F
A23 = i
i =1
Fo
nd
F
A31 = i
i =1
Fo
nd
2n
n
Fo
2n
ln i
Fo
F
A32 = i
i =1
Fo
nd
F
A33 = i
i =1 Fo
n Fi
ln
Fo Fo
2n
nd
2n
Fi
ln
Fo
F
A22 = i
i =1
Fo
nd
2n
F
B1 = i
i =1
Fo
n
n
Fi
pi
Fo
Fo
F
B2 = i
i =1
Fo
nd
nd
F
B3 = i
i =1 Fo
nd
F
i
Fo
F
i
Fo
n
F
pi ln i
Fo
pi
(III.9)
n = n + n
= +
El valor de tambin se puede calcular utilizando alguno de los valores de los datos
experimentales, as, para el primero de ellos se tiene que:
48
F
= i 1
Fy
(III.10)
En las tablas III.1 a III.4 se comparan los resultados obtenidos para ajustar los datos
experimentales de diferentes materiales. Se anotan los valores de los errores relativos
obtenidos con el algoritmo de Margetson (1981), (casos denominados A y B), los obtenidos
de aplicar el mtodo de funciones de potencia, as como los que produce el mtodo de
ajuste aqu propuesto. Se utilizan los datos experimentales de Margetson y Bruneau et al.,
(1998) obtenidos de pruebas de tensin para probetas de acero, de aluminio y de una
aleacin especial de metales.
En las tablas III.1 a III.3 se puede apreciar que, para los datos mostrados, se obtiene mayor
precisin con el mtodo de ajuste aqu propuesto, particularmente cuando el parmetro se
calcula con la ecuacin (III.9), y que en una gran cantidad de puntos los valores mximos
para el error relativo son inferiores al 1 por ciento. En estas tablas tambin se observa que
los errores relativos obtenidos con el mtodo propuesto en el presente trabajo son inferiores
a los calculados utilizando el algoritmo de Margetson (1981) y con el de funciones de
potencia.
En la tabla III.4 se presenta el ajuste de parmetros, utilizando el procedimiento propuesto
en el presente trabajo para datos de pruebas de laboratorio para aluminio sometido a tensin
axial esttica, obtenido por Bruneau (Bruneau et al., 1998). Nuevamente se puede apreciar
la buena aproximacin que proporciona el algoritmo de ajuste propuesto, particularmente
para el caso en el que el clculo del parmetro se realiza utilizando la ecuacin (III.9).
As, con el desarrollo del mtodo de mnimos cuadrados se eliminan los inconvenientes de
los modelos de funciones de potencia, Margetson y de Bruneau et al., Esto es, que no
dependa de la ubicacin de los puntos 1 y 2 (Figura III.1) como en el mtodo de funciones
de potencia; que no sea muy elevado el nmero de iteraciones y no exista la necesidad de
definir los dos puntos (cerca de la fluencia y de la inestabilidad) de la curva experimental
por caracterizar que necesita el mtodo de Margetson; y que no sea necesario definir el
valor del esfuerzo de fluencia con datos tan arbitrarios como el corrimiento del 0.2 %, el
cual influye junto con la eleccin adecuada del punto 2 para producir una buena precisin
en los resultados, ya que conforme se recorre el punto 2 hacia la direccin del punto 1, la
precisin del algoritmo de Bruneau et al. se reduce sensiblemente, llegando a producir
errores muy grandes, como se puede observar en las tablas III.1 a III.3.
El procedimiento desarrollado se aplic al ajuste de datos de los parmetros que rigen el
comportamiento de la funcin de Ramberg-Osgood para los datos obtenidos de pruebas de
laboratorio de diferentes materiales sometidos a fuerzas estticas que exceden su
resistencia. Para los casos estudiados, los resultados obtenidos presentan buena precisin.
As, este mtodo es adecuado para caracterizar, a partir de datos experimentales, curvas
esfuerzo-deformacin para materiales no lineales sometidos a fuerza esttica o dinmica en
los que se excede su resistencia.
En el captulo V se emplea ste mtodo para caracterizar el comportamiento histertico de
una placa disipadora de energa sujeta a fuerza dinmica sin considerar el deterioro del
material.
49
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1.975x10-5
5.938 x10-5
1.894 x10-4
5.288 x10-4
8.498 x10-4
1.129 x10-3
1.409 x10-3
1.969 x10-3
2.859 x10-3
1900
1981
2011
2054
2084
2098
2115
2128
2144
1913
1962
2015
2063
2086
2099
2110
2126
2145
0.7
-1.0
0.2
0.5
0.1
0.1
-0.2
-0.05
0.06
1900
1948
2001
2049
2071
2085
2096
2112
2130
Error
relativo
(%),
Error relativo
mtodo de
Margetson (%)
mtodo
propuesto
con ec.
(III.10)
Caso
A
Caso
B
0.0
-1.6
-0.5
-0.2
-0.6
-0.6
-0.9
-0.7
-0.6
0.0
-1.9
-1.1
-1.1
-1.6
-1.7
-2.0
-2.0
-1.9
0.1
-1.8
-1.0
-1.0
-1.5
-1.6
-1.9
-1.9
-1.8
Error
relativo
(%),
mtodo de
funciones
de
potencia
237.6
104.6
-0.3
-19.7
-5.3
-2.9
13.9
11.5
8.0
1
2
3
4
5
6
7
-5
9.999 x10
1.948 x10-4
4.211 x10-4
7.074 x10-4
9.950 x10-4
3.681 x10-3
6.419 x10-3
400
438
455
465
473
515
547
389
410
437
456
469
521
545
-2.7
-6.2
-3.9
-1.9
-0.8
1.3
-0.2
400
422
449
469
482
536
561
Error
relativo
(%),
Error relativo
mtodo de
Margetson (%)
mtodo
propuesto
con ec.
(III.10)
Caso
A
Caso
B
0.0
-3.6
-1.2
0.9
2.0
4.2
2.6
0.0
8.6
9.4
10.3
10.6
9.6
6.6
-5.3
3.0
3.7
4.6
4.9
4.0
1.2
Error
relativo
(%),
mtodo de
funciones
de
potencia
480.0
27.8
13.3
-1.7
-6.0
12.9
87.2
1
2
3
4
5
6
7
8
-4
9.995 x10
1.419 x10-3
3.364 x10-3
8.255 x10-3
1.350 x10-2
1.921 x10-2
4.353 x10-2
7.520 x10-2
1.63
1.86
2.04
2.29
2.50
2.66
3.07
3.35
1.63
1.73
2.00
2.32
2.52
2.67
3.06
3.35
0.0
-6.9
-1.9
1.3
0.8
0.3
-0.3
0.0
50
1.63
1.73
2.00
2.32
2.62
2.67
3.06
3.35
Error
relativo
(%),
Error relativo
mtodo de
Margetson (%)
mtodo
propuesto
con ec.
(III.10)
Caso
A
Caso
B
0.0
-7.0
-2.0
1.3
0.8
0.4
-0.3
0.0
0.0
-6.8
-1.2
2.9
2.7
2.6
2.6
3.4
-2.4
-9.0
-3.5
0.6
0.5
0.4
0.4
1.2
Error
relativo
(%),
mtodo de
funciones
de
potencia
56.4
76.6
13.1
-15.2
-13.6
-11.2
-2.2
0.5
adecuadamente la longitud del paso, lo que no permite obtener valores adecuados de los
parmetros (Amateco et al., 2002).
Marquardt (Constantinides, 1988), desarroll un mtodo que interpola el de GaussNewton
con el de incrementos descendentes, mediante la adicin de una matriz diagonal ( I) en el
primer trmino de la ecuacin que define la correccin de los parmetros del mtodo de
Gauss-Newton, donde I es la matriz identidad y es el valor del paso, el cual se selecciona
en cada iteracin de tal manera que la suma de cuadrados del vector de los parmetros
corregidos sea mnima en la siguiente iteracin. Cuando el valor de es pequeo los
resultados obtenidos con el mtodo de Marquardt se aproximan a los obtenidos con el de
GaussNewton y cuando el valor de es muy grande, entonces se aproximan a los
obtenidos con el de incrementos descendentes.
Para aplicar el mtodo de Marquardt se establecieron las ecuaciones diferenciales y
variacionales necesarias para el ajuste de parmetros del modelo histertico de RambergOsgood sin deterioro. Sin embargo, el mtodo falla en su implementacin ante la falta de
una estrategia efectiva para controlar el tamao del paso en cada iteracin, de tal manera
que sea eficiente en un amplio espectro de problemas. As, para garantizar la obtencin de
resultados ante una posible singularizacin en su convergencia, alternativamente se emplea
el mtodo de Dennis et al. (1977, 1981) para el ajuste de parmetros del mismo modelo
histertico (Amateco et al., 2002).
52
Error
relativo
(%),
mtodo
MCL
0.7
-1.0
0.2
0.5
0.1
0.1
-0.2
-0.05
0.06
Esfuerzo
calculado,
(N/mm)
mtodo
MCnL.
1911.43
1960.79
2014.18
2062.65
2085.44
2099.21
2110.01
2126.42
2144.87
Error
relativo
(%),
mtodo
MCnL.
0.60
-1.02
0.16
0.42
0.07
0.06
-0.24
-0.07
0.04
Error
relativo
(%),
mtodo
MCL
-2.7
-6.2
-3.9
-1.9
-0.8
1.3
-0.2
Esfuerzo
calculado,
(N/mm)
mtodo
MCnL.
408.50
427.38
450.30
466.40
477.31
521.54
541.57
Error
relativo
(%),
mtodo
MCnL.
2.13
-2.42
-1.03
0.30
0.91
1.27
-0.99
Error
relativo
(%),
mtodo
MCL
0.0
-6.9
-1.9
1.3
0.8
0.3
-0.3
0.0
Esfuerzo
calculado,
(N/mm)
mtodo
MCnL.
1.67
1.77
2.03
2.34
2.53
2.68
3.05
3.33
Error
relativo
(%),
mtodo
MCnL.
2.45
-4.84
-0.49
2.18
1.20
0.75
-0.65
-0.60
Error
relativo
(%),
mtodo
MCL
6.9
4.4
2.3
1.0
0.5
-0.1
-0.1
0.0
Esfuerzo
calculado,
(N/mm)
mtodo
MCnL.
36.06
36.27
36.64
37.40
38.52
39.57
41.00
42.53
Error
relativo
(%),
mtodo
MCnL.
3.03
0.75
-0.97
-1.58
-1.23
-1.08
0.00
1.26
y
y = y ( n) +
(n n) + TOS
n
s = s ( , n) +
(III.11)
s
s
( ) +
(n n) + TOS
n
(III.12)
s
s
z = z ( , n) +
( ) +
(n n) + TOS
(III.13)
donde TOS son los trminos de orden superior. Los residuos para los puntos yi, xi; si, xi y zi,
xi, estn dados por las siguientes ecuaciones:
nd
nd
i =1
nd
(III.14)
i =1
nd
i =1
nd
R
i =1
(III.15)
i =1
i ,3
nd
= ( z ( , n) z ) 2
(III.16)
i =1
n i =1
(III.17)
55
nd
i,2
i =1
=0
(III.18)
nd
2
Ri , 2 = 0
n i =1
(III.19)
=0
(III.20)
nd
2
Ri ,3 = 0
n i =1
(III.21)
nd
i ,3
i =1
[A]{} = {B}
(III.22)
donde:
A11
A
21
[A] = A31
A41
A51
A13
A23
A33 ;
A43
A53
A12
A22
A32
A42
A52
B1
B
2
{B} = B3
B
4
B5
n
{} ;
a su vez;
2n
y s y s
A11 = x
Ln
z z
i =1
nd
2n
ys
ys
A21 = x
Ln
z
z
i =1
nd
ys
A22 = x
z
i =1
nd
nd
A31 =
i =1
2n
2n
y s y s
x
Ln
z z
56
2n
ys
ys
A32 = x
Ln
z
z
i =1
nd
2n
ys
ys
A41 = x
Ln
z
z
i =1
nd
ys
A43 = x
z
i =1
nd
2n
2n
y s y s
A51 = x
Ln
z z
i =1
nd
2n
ys
ys
A53 = x
Ln
z
z
i =1
nd
nd
B1 =
i =1
nd
B2 =
i =1
n
n
y s y s
ys
x
yi
x x
Ln
z
z
z
n
n
ys
y s
ys
x
s i x
Ln
z
z
z
nd
ys
y s
y s
B3 = x
Ln
s i x
z
z
z
i =1
nd
B4 =
i =1
n
n
ys
ys
x
zi x
z
z
y s
y s
ys
B5 = x
Ln
z i x
z
z
z
i =1
nd
donde los coeficientes A12, A13, A23, A33, A42 y A52 tienen valor cero. La ecuacin (III.22)
est sobredeterminada, es decir, el nmero de ecuaciones es mayor que el de las incgnitas.
Si se premultiplica esta por la transpuesta de la matriz A se tiene que:
(III.22b)
o bien
[C ]{} = {E}
(III.22c)
57
donde
As, la ecuacin (III.22c) es ahora un sistema de ecuaciones lineales normal que puede
resolverse mediante tcnicas comunes. Al resolverlo, se obtienen los valores de n, y
, y con ellos, utilizando un proceso iterativo, los de n, y con las expresiones:
n = n + n
= +
(III.23)
= +
En el captulo V se emplea este mtodo para caracterizar el comportamiento de acero
estructural con deterioro de rigidez y resistencia.
58
59
M X (t ) + C X (t ) + KX (t ) + f ne (t ) = M X g (t )
t 0, t f
(IV.1)
ne =1
donde tf es el instante de tiempo final de la duracin del evento ssmico, M, C y K son las
F
X (t ) X (t ) F S
=
Fo
xo
xo Fo
S
X(t ) F S
=
Fo
xo Fo
F*
X(t ) F S
=
Fo
xo Fo
(IV.2)
(IV.2a)
(IV.2b)
60
d ne (t ) =
X (t )
xo
f ne (t ) =
F
Fo
(IV.3a)
s ne (t ) =
S
Fo
(IV.3b)
z ne (t ) =
F*
Fo
(IV.3c)
(IV.3)
M X (t ) + C X (t ) + KX (t ) + f ne (t ) = M X g (t )
(IV.4)
ne =1
f (t ) s ne (t )
f ne (t ) = d ne (t ) d ne (t ) ne
z ne (t )
f (t ) s ne (t )
s ne (t ) = d ne (t ) ne
z ne (t )
(IV.4a)
f (t ) s ne (t )
z ne (t ) = d ne (t ) ne
z ne (t )
(IV.4b)
n
(IV.4c)
61
Para propsitos de este trabajo se considera que en todos los disipadores de energa
colocados en los entrepisos del marco de cortante, se pueden emplear los mismos valores
de los parmetros , y n.
Estableciendo la respuesta ssmica en el espacio de estado, se tiene:
X (t )
X (t )
z e (t ) = d ne (t )
f ne (t )
s (t )
ne
z ne (t )
(IV.5)
X (t )
X (t )
d ne (t )
z e (t ) =
f ne (t )
s ne (t )
z ne (t )
Esta representacin puede definirse explcitamente como:
N
X (t ) = M 1 C X (t ) + KX (t ) + f ne (t ) X g (t )
ne =1
X (t ) = X (t )
(IV.6a)
X (t )
d ne (t ) =
xo
(IV.6b)
f (t ) s ne (t )
f ne (t ) = d ne (t ) d ne (t ) ne
z ne (t )
(IV.6)
(IV.6c)
62
f (t ) s ne (t )
s ne (t ) = d ne (t ) ne
z ne (t )
f (t ) s ne (t )
z ne (t ) = d ne (t ) ne
z ne (t )
(IV.6d)
(IV.6e)
M = m, C = c, K = k, X (t ) = x, X (t ) = x, X (t ) = x, X g (t ) = x g y
ne =1
ne
(t ) = f
, donde N
=1.
m x + c x + k x + f = m x g
(IV.7)
Las ecuaciones del modelo histertico para un disipador de energa metlico se reducen de
la siguiente manera.
F
x
x F S
=
Fo xo xo Fo
S
x F S
=
Fo
xo Fo
F*
x F S
=
Fo
xo Fo
(IV.8)
(IV.8a)
(IV.8b)
haciendo:
d=
f =
s=
x
xo
(IV.9)
F
Fo
(IV.9a)
S
Fo
(IV.9b)
63
z=
F*
Fo
(IV.9c)
m x + c x + k x + f = m x g
f s
f = d d
z
f s
s = d
z
(IV.10a)
f s
z=d
z
(IV.10)
(IV.10b)
n
(IV.10c)
x
x
z e (t ) = d
f
s
z
donde ze(t) es el vector de estado.
Las ecuaciones (IV.10) a (IV.10c) pueden representarse en la forma de espacio de estado
como ecuaciones diferenciales de primer orden.
x
x
d
z e (t ) =
f
s
z
Esta representacin diferencial de primer orden puede definirse explcitamente como:
64
x = m 1 c x + kx +
f xg
(IV.11)
x=x
(IV.11a)
x
d=
xo
(IV.11b)
f s
f = d d
z
f s
s = d
z
(IV.11c)
f s
z=d
z
(IV.11d)
n
(IV.11e)
1 x 0 0
+
+
m 1c x m 1 f x g
x
d=
xo
(IV.12a)
f s
f = d d
z
f s
s = d
z
f s
z=d
z
(IV.12)
(IV.12b)
(IV.12c)
(IV.12d)
T
T
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
X
t
+
X
t
M
+
C
X
t
+
KX
t
+
f
t
g
dX = 0
ne
=
1
ne
(IV.13)
abs
M dX =
1 T
T
X abs M X abs X abs M X g dt
2
(IV.14)
1 T
T
X abs M X abs + C X dX + K X T dX + f ne dX = X abs M X g dt
2
ne =1
(IV.15)
En la ecuacin de energa impartida (IV.15) se ignoran los efectos de la interaccin sueloestructura, as como la inestabilidad dinmica y los efectos de la gravedad de la respuesta
no lineal (Trifunac et al., 2001).
La energa impartida absoluta por sismo EI, esta definida por:
E I = X abs M X g dt
T
(IV.16)
EK =
1 T
X abs M X abs
2
(IV.17)
1 T
X KX
2
(IV.18)
66
E D = X C X dt
(IV.19)
La energa asociada con el disipador metlico de energa EP, esta definida por:
N
E P = f ne dX = E PH + E PS
(IV.20)
ne =1
donde EPH y EPS son la energa disipada por el disipador de energa metlico y la energa
elstica de deformacin recuperable, respectivamente, las cuales estn definidas por:
E PH
2
N
f ne (t )
N
= f ne X (t ) dt ne=1
2 k pref
ne =1
(IV.21)
2
N
f ne (t )
= ne =1
2k
pref
(IV.22)
E PS
E PH
EI
(IV.23)
(IV.24)
M = m, C = c, K = k, X (t ) = x, X (t ) = x, X (t ) = x, X g (t ) = x g y
ne =1
ne
(t ) = f
, donde N
=1.
x + x
m + c x + kx +
f dx = 0
(IV.25)
abs
m dx =
1 2
m x abs x abs m x g dt
2
(IV.26)
1 2
m x abs + c x dx + k x dx + f dx = x abs m x g dt
2
(IV.27)
E I = x abs m x g dt
(IV.28)
1 2
m x abs
2
(IV.29)
1
k x2
2
(IV.30)
E D = c x dt
(IV.31)
La energa asociada con el disipador metlico de energa EP, esta definida por:
68
E P = f dx = E PH + E PS
(IV.32)
donde EPH y EPS son la energa disipada por el disipador de energa metlico y la energa
elstica de deformacin recuperable, respectivamente, las cuales estn definidas por:
E PH =
f2
f x dt
2 k pref
(IV.33)
y
f2
E PS =
2 k pref
(IV.34)
69
V. APLICACIONES
V.1 Introduccin
Los documentos FEMA 273 y 274 (FEMA-273, 1997 y FEMA-274, 1997) proporcionan
lineamientos para sistemas estructurales antissmicos en la rehabilitacin de edificios con
objetivos de rehabilitacin, niveles de desempeo y riesgo del movimiento ssmico. En
estos documentos se especifican cuatro mtodos de anlisis que son: lineal esttico, lineal
dinmico, no lineal esttico y no lineal dinmico.
El procedimiento de refuerzo de sistemas estructurales especifica una relacin de
amortiguamiento antes del diseo. Esta relacin se incrementa al adicionar disipadores de
energa (Fema 302, 2000 y Fema 303, 2000), finalmente, se verifica la reduccin de la
respuesta estructural. As, es posible disear la configuracin de los disipadores de energa
con una aceptable respuesta ssmica, sin embargo, el diseo puede no ser ptimo (Liu, W.,
2001). En ocasiones, principalmente por la excesiva simplificacin del sistema original, ya
que se desprecian los modos superiores de vibrar y con ello se ocasiona un resultado
indeseable de la respuesta estructural, como el que algunas de las cantidades de respuesta
sea mayor despus de incluir los disipadores de energa o que la respuesta local no sea
reducida. Adems, la adicin de grandes cantidades de amortiguamiento, no garantiza la
mejor reduccin de la respuesta estructural.
El diseo de una estructura con disipadores de energa requiere determinar el tamao de los
dispositivos para alcanzar la reduccin de la respuesta estructural deseada, as como
obtener el desempeo deseado en un determinado nivel de intensidad ssmica. De esta
manera, la decisin ptima sobre la ubicacin de los disipadores y el tamao de los mismos
es muy importante. Estos procedimientos son necesariamente iterativos y por lo general, de
prueba y error. As, es de gran importancia conocer la sensibilidad de un diseo ptimo con
respecto al diseo inicial y los parmetros del sistema, adems de cmo pueden variar estos
parmetros en la prctica.
El diseo de estos dispositivos es fuertemente afectado por sus caractersticas fuerzadesplazamiento y las correspondientes a la estructura del edificio en donde son instalados.
Para minimizar el dao asociado con el comportamiento inelstico, los disipadores de
energa pueden disearse de tal manera que los elementos principales (vigas y columnas),
as como los elementos estructurales y los contravientos que soportan a los disipadores,
permanezcan dentro del intervalo de comportamiento elstico. Sin embargo, algunos de los
dispositivos pasivos poseen caractersticas altamente no lineales. Su instalacin en una
estructura puede conducir a un comportamiento no lineal an si todos los dems elementos
estructurales se hayan diseado para permanecer en el intervalo de comportamiento lineal.
Existen dos revisiones que deben considerarse en el diseo ptimo de estructuras instaladas
con disipadores de energa metlicos. La primera es que debido a las altas caractersticas no
lineales de estos disipadores, el anlisis ssmico dinmico preciso tiene que realizarse
mediante un anlisis paso a paso. La segunda consideracin especial para el diseo ptimo
de disipadores metlicos es la seleccin del algoritmo de optimizacin.
Las curvas fuerza-desplazamiento de los disipadores de energa ssmica pueden modelarse
tericamente a partir de las ecuaciones constitutivas que gobiernan el comportamiento del
70
material en un punto. Sin embargo, el uso efectivo de los disipadores de energa involucra
grandes desplazamientos plsticos y sus curvas fuerzadesplazamiento son
considerablemente diferentes del modelo bilineal de comportamiento elastoplstico.
En este trabajo se emplea el modelo simplificado de Ozdemir, representado por las
ecuaciones (II.35) a (II.35b) y los parmetros del modelo se obtienen mediante el mtodo
de ajuste de mnimos cuadrados lineales, representado por la ecuacin (III.22c). De esta
manera es posible caracterizar las curvas fuerza-desplazamiento de los disipadores
metlicos.
La modelacin del deterioro de los disipadores de energa ssmica podra utilizarse para
estimar su capacidad residual para un siguiente sismo y determinar cuando es necesario
reemplazarlo.
Los dispositivos disipadores de energa por calibrar se muestran en la figura V.1 y estn
construidos a base de una placa de acero que trabaja como viga a flexin sometida a fuerzas
dinmicas perpendiculares a su plano para producir desplazamientos controlados.
El sistema de placas utilizadas en este trabajo esta compuesto de los siguientes elementos
(Escobar y Snchez, 1998):
1.-Placa de acero estructural, rectangular horizontal. Consiste de un cilindro de acero que
esta soldado en cada uno de sus lados cortos de la pieza horizontal. A lo largo de cada uno
de estos cilindros, una barra de acero opera como pivote y proporciona apoyo para la placa.
Para disminuir el deslizamiento axial se atornill en sus extremos, de esta manera, la placa
se conceptualiza para trabajar como una viga simplemente apoyada.
2.-Sistema de apoyo. Desarrollado para proporcionar apoyo simple para la placa, el sistema
se compone de cuatro placas verticales (dos para cada cilindro) perpendiculares a la placa
de acero horizontal y conectada a la placa pivote a travs de los orificios. Para producir
condiciones de apoyo mvil, se realizaron orificios oblongos en cada uno de los extremos
de las placas.
3.- Sistema de aplicacin de la carga. El sistema de aplicacin de la carga consiste de cuatro
placas verticales de acero. Dos en la parte superior y dos en la parte inferior de la placa
horizontal. La distancia entre las placas verticales est definida como la distancia a (150
mm.) entre las lneas de carga y el soporte correspondiente.
Escobar y Snchez (1998) probaron doce especimenes en grupos de cuatro en el laboratorio
y son identificadas como se indica a continuacin:
A1-A4
B1-B4
C1-C4
410x305x19 mm.
410x228x25 mm.
410x150x9 mm.
71
a)
b)
Figura V.1. Dispositivo disipador tipo viga propuesto por Ortega (Escobar et al.,
2002). a) Sistema de placas de acero dctil ensayadas, y b) Funciones idealizadas del
sistema de placas de acero dctil ensayadas. 1 y 2, lneas de carga, a distancia
horizontal entre las lneas de carga y el soporte correspondiente, P carga aplicada.
ecuacin (III.7), lo que permiti obtener errores menores al 2 % del rea de histresis de la
curva terica con respecto a la experimental (Amateco et al., 2001, Escobar et al., 2002).
De esta manera, a continuacin se calibran los datos experimentales de la curva fuerzadesplazamiento de la placa B4 empleando los mtodos de mnimos cuadrados lineales y no
lineales al modelo de Ramberg-Osgood sin deterioro. Finalmente, se emplea el mtodo de
mnimos cuadrados lineales aplicado al modelo de Ozdemir para obtener la curva terica
fuerza-desplazamiento de la placa con deterioro del material.
40,000
32,000
24,000
Fuerza (kg)
16,000
8,000
0
-8,000
-16,000
-24,000
-32,000
-40,000
-50
-30
-10
10
30
Desplazamiento (mm)
50
se obtienen mediante la variacin de los mismos para aproximar la curva fuerzadesplazamiento terica a la obtenida experimentalmente.
Por esta razn, se propone el siguiente procedimiento de ajuste de parmetros para el
modelo de Ramberg-Osgood sin deterioro para la calibracin de curvas histerticas
consistente en:
a) Elegir un ciclo histertico promedio completo (figura V.3).
b) Realizar la transformacin conforme de los datos para la mitad del ciclo seleccionado
(figuras V.4 y V.5).
c) Ajustar los datos empleando el sistema de ecuaciones (III.7) del mtodo de mnimos
cuadrados lineales y se obtienen los parmetros n, Fo y , (figura V.6).
d) Con estos parmetros y aplicando las ecuaciones (II.10) y (II.11) a los datos de
desplazamiento aplicado se generan las curvas de histresis, en este caso, sin deterioro
(figura V.7).
e) Comparar el error del rea de histresis de la curva terica sobre la experimental
(Figura V.7).
40,000
32,000
24,000
Fuerza (kg)
16,000
8,000
0
-8,000
-16,000
-24,000
-32,000
-40,000
-40
-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)
40
Fdes =
(V.1)
(V.2)
(V.3)
(V.4)
75
40,000
32,000
24,000
Fuerza (kg)
16,000
8,000
0
-8,000
-16,000
-24,000
-32,000
-40,000
-40
-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)
40
30,000
27,000
24,000
Fuerza (kg)
21,000
18,000
15,000
12,000
9,000
6,000
3,000
0
0
8 12 16 20 24 28 32 36 40
Desplazamiento (mm)
76
40,000
Experimental
Terica
36,000
32,000
Fuerza (kg)
28,000
24,000
20,000
16,000
12,000
8,000
4,000
0
0
8 12 16 20 24 28 32 36 40
Desplazamiento (mm)
Figura V.6. Medio ciclo experimental y terico obtenido por MCL. Los
parmetros calculados son: = 0.5, n = 4.49 y fo = 9949.8.
Error relativo del rea de la curva de histresis calculada con respecto a la real: Se
emplea como parmetro de comparacin el error relativo e, del rea de la curva de
histresis terica sobre la experimental empleando la ecuacin (V.5).
e=
(V.5)
Los parmetros = 0.5, n = 4.49 y fo = 9949.8 obtenidos del (MCL) producen un error
relativo del rea de la curva de histresis calculada con respecto a la real del 0.1 %.
En la figura V.7 se muestra la curva real obtenida experimentalmente para un ciclo de carga
estable y la curva terica obtenida aplicando (MCL) al modelo de Ramberg-Osgood sin
deterioro del material. Se observa que la curva terica presenta un mejor ajuste con la curva
experimental en la zona de comportamiento inelstico que en el elstico.
A pesar de que este modelo no es capaz de representar el deterioro del material debido a
fuerzas cclicas, los resultados obtenidos presentan muy buena precisin.
77
40,000
32,000
Experimental
Terica
24,000
Fuerza (kg)
16,000
8,000
0
-8,000
-16,000
-24,000
-32,000
-40,000
-40
-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)
40
78
40,000
32,000
Experimental
Terica MCL
Terica McNL
24,000
Fuerza (kg)
16,000
8,000
0
-8,000
-16,000
-24,000
-32,000
-40,000
-40
-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)
40
81
40,000
32,000
24,000
Fuerza (kg)
16,000
8,000
0
-8,000
-16,000
-24,000
-32,000
-40,000
-40
-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)
40
40,000
32,000
24,000
Fuerza (kg)
16,000
8,000
0
-8,000
-16,000
Experimental
Terica 1
Terica 2
Terica 3
-24,000
-32,000
-40,000
-40
-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)
40
82
rea histretica
(kg-mm)
1700068
1707341
1220561
1017749
Experimental
Terica 1
Terica 2
Terica 3
25,600
25,200
Fuerza (Kg)
24,800
24,400
24,000
23,600
23,200
22,800
22,400
22,000
0
16
24 32 40
No. de ciclos
48
56
64
27,000
25,500
24,000
Fuerza (Kg)
22,500
21,000
19,500
18,000
16,500
15,000
13,500
12,000
0
6
8 10
No. de ciclos
12
14
16
84
2
n
alfa
beta
1.75
1.5
1.25
1
0.75
0.5
0.25
0
-0.25
-0.5
0
4
6
8
10
Curva Histertica
12
14
30,000
24,000
18,000
Fuerza (Kg)
12,000
6,000
0
-6,000
-12,000
-18,000
-24,000
-30,000
-30
-18
-6
6
18
Desplazamiento (mm)
30
Figura V.14. Curva histertica terica de la placa B3, n =0.5, =-0.37, =0.39.
85
86
Los resultados de las pruebas realizadas por Escobar y Snchez (1998) indicaron un
esfuerzo de fluencia para las probetas ensayadas de y =3,015 kg/cm2. Adicionalmente, en
las curvas fuerza-desplazamiento experimentales ante carga dinmica se observ un
desplazamiento de fluencia de los disipadores de aproximadamente 1.0 cm, el cual puede
ser elevado para entrepisos con altura h=2.30 m o menos, ya que, en caso de presentarse un
desplazamiento mximo permisible con un valor de 0.006h, se tendra que ste es igual a
1.38 cm. Por lo tanto, el desplazamiento dentro del cual se tendra disipacin de energa
quedara limitado a 0.38 cm. Este valor de desplazamiento puede incementarse
modificando la rigidez del disipador. Finalmente, la carga de fluencia del material Fy, fue
de entre 14 y 16 t, sin embargo, puede considerarse hasta un Fy=25 t para los disipadores
tipo C.
Para evaluar el modelo histertico de Ramberg-Osgood con deterioro del material, se
obtuvo la respuesta ssmica de tres modelos estructurales de un grado de libertad ( figura V.
15) sujetos al sismo registrado el 19 de septiembre de 1985 en la ciudad de Mxico (figura
V.16). Uno de ellos tiene comportamiento elstico, el otro elstoplstico y el tercero tiene
un disipador de energa.
Los datos generales de los modelos estructurales son:
Registro sismico
No. De puntos
Masa
Constante del resorte
Coeficiente de amortiguamiento
Paso de integracin
Rigidez de prefluencia
SCT-EW85
NE = 9006
m = 0.2533 t-s/cm
k = 10
t/cm
c = 4
t-s/cm
h = 0.02 s
kf = 75 t
0.2
0.16
0.12
0.08
a /g
0.04
0
-0.04
-0.08
-0.12
-0.16
-0.2
0
20
40
60
Tiempo (seg)
Figura V.16. Registro ssmico SCT-EW85.
88
Convencional
Elastoplstico
Marco
con
disipador de
energa
Disipador
Fuerza
(t)
31.1
-28.9
7.5
-7.5
26.0
-23.4
2.1
-1.9
16.5
-16.2
20
16
12
Fuerza (t)
8
4
0
-4
-8
-12
-16
-20
-25
-15
-5
5
15
Desplazamiento (mm)
25
89
1,800
1,600
Energa (cm/s)
1,400
Ep. Ener. asociada al disipador
Eps. Ener. elas. de def. rec.
Eph. Ener. disip. por el disipador
EI. Ener. impartida
1,200
1,000
800
600
400
200
0
-200
0
40
80
120
Tiempo (s)
160
200
Figura V.18. Curva de energa del modelo estructural con disipador de energa.
1.2
1.05
0.9
0.75
IEdm
0.6
0.45
0.3
0.15
0
-0.15
-0.3
-25
25
75
125
Tiempo (s)
175
225
90
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Se represent analticamente el comportamiento histertico no lineal de materiales con
prdida de rigidez y resistencia. Adicionalmente, se propuso un mtodo para determinar
los parmetros que rigen su comportamiento.
Para ello, se desarroll un modelo analtico simplificado capaz de describir el
comportamiento histertico de materiales no lineales que considera el deterioro en rigidez y
resistencia. Este modelo es continuo, refleja una transicin suave y describe la variacin del
comportamiento de fluencia entre los estados de comportamiento elstico y plstico. De
acuerdo con los resultados obtenidos, el modelo analtico es capaz de predecir
razonablemente la relacin fuerza-desplazamiento de materiales metlicos sometidos a
fuerzas cclicas intensas.
Adicionalmente, se desarroll un procedimiento de ajuste por mnimos cuadrados lineales
para determinar los parmetros que rigen el comportamiento de materiales inelsticos con
deterioro de resistencia y rigidez considerando endurecimiento por deformacin lineal,
sometidos a fuerzas cclicas que exceden su resistencia. El proceso iterativo propuesto
converge, an para valores unitarios de los parmetros que se ajustan. Para optimizar el
procedimiento de ajuste de parmetros se requiere que, de preferencia, los parmetros
representen cantidades fsicas, mismas que sean factibles de medirse para poder comparar y
calibrar adecuadamente los resultados analticos con los experimentales. Para ello debe
limitarse el empleo de las variables internas del material en los modelos histreticos. El
procedimiento de ajuste por mnimos cuadrados lineales necesita los datos de una curva
histertica terica inicial, as como el resto de las variables involucradas. En ste trabajo se
proporcion un intervalo razonable para el que se estudi el efecto de la variacin de los
parmetros del modelo histertico de Ozdemir simplificado. El lector interesado en el
empleo de este modelo puede generar las curvas histerticas iniciales apropiadas a sus datos
experimentales. As, podr optimizar su curva histertica terica mediante el ajuste de
parmetros propuesto. De tal forma que, al realizar una evaluacin estructural detallada, o
bien una revisin del predimensionamiento en un diseo estructural inicial, emplear una
curva representativa del comportamiento real de la estructura.
En general, el modelo histertico propuesto para describir el comportamiento de materiales
inelsticos con deterioro de resistencia y rigidez produce una razonable aproximacin de
los ciclos de histresis experimentales, con la ventaja de que pueden emplearse funciones
de desplazamiento. Sin embargo, el modelo se dificulta debido a que es muy sensible a la
variacin de los parmetros, llegando a producir resultados indeseables al obtenerse valores
de fuerza negativos o positivos muy grandes, debido al empleo de valores negativos de ,
, o ambas.
El procedimiento propuesto con base en el mtodo de mnimos cuadrados lineales (MCL)
para determinar los parmetros de la ecuacin de Ramberg-Osgood sin deterioro, presenta
una mayor precisin que la obtenida por el mtodo de Margetson. Adems de converger
rpidamente an para valores unitarios de los parmetros que se ajustan y no es necesario
proponer un valor inicial del esfuerzo de fluencia cercano al valor real. La aplicacin del
mtodo MCL resulta adecuada para caracterizar a partir de datos experimentales, curvas
91
93
BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS
Amateco, T., Escobar, J. A., Dyer, J. N. y Morales A., (2001), Ajuste de parmetros de
curvas experimentales para materiales dctiles, XIII Congreso Nacional de Ingeniera
Ssmica, Jalisco, octubre-noviembre.
Amateco, T., Escobar, J. A. y Dyer, J. N., (2002), Caracterizacin de materiales no
lineales, XIII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural, Puebla, octubre-noviembre.
Amateco, T., Escobar, J. A. y Dyer, J. N., (2004), Modelo histertico de materiales no
lineales con deterioro de rigidez y resistencia, XIV Congreso Nacional de Ingeniera
Estructural, Guerrero, octubre-noviembre.
Amateco, T. y Escobar, J. A. (2006), Anlisis de sistemas estructurales con disipadores
de energa con deterioro de rigidez, resistencia y endurecimiento por deformacin del
material , XV Congreso Nacional de Ingeniera Estructural, Jalisco, noviembre.
Andeson, D. L., Devall, R. H., Loeffler, R. J. y Ventura, C. E., (1999), Preliminar
guidelines for the non-linear analysis and design of hysteretic (displacement
dependent) energy dissipation devices in buildings.
Ansys Inc., (2004). Ansys v8.1, users manual.
Applied Technology Council, (1996), Seismic evaluation and retrofit of concrete
buildings, Report ATC40.
Baber, T. T. y Wen, Y. K., (1981), Random vibration of hysteretic degrading
systems, Journal of Engineering Mechanic, ASCE, 107(6), 1069-1087.
Baber, T. T. y Noori, M..-N, (1985), Random vibration of degrading pinching
systems Journal of the Engineering Mechanics Division, Proceedings ASCE, 1(8), 10101026.
Baber, T. T. y Noori, M.-N., (1986), Modeling general hysteresis behavior and random
vibration application, Journal of Vibration, Acoustic, Stress and Reliability in Design,
108, 411-420.
Bathe, K-J., Wilson, E. L. e Iding, R. H., (1974), "NONSAP - A structural analysis
program for static and dynamic response of nonlinear systems", Structural Engineering
Lab, Report No. UCB/SESM-74/3, Department of Civil Engineering, University of
California, Berkeley, California, febrero.
Bouc, R., (1967), "Forced vibrations of mechanical systems with hysteresis", 4th
Conference on Nonlinear Oscillator. Praga. Checoslovaquia.
Bruneau M., Uang Ch.-M. y Whittaker A., (1998), Ductile design of steel structures,
McGraw-Hill, Nueva York.
Casciyati, F., (1987), Nonlinear stochastic dynamics of large structural systems by
equivalent linearization, Proceedings of the ICASP5, the Fith International Conference
on Application of Statistics and Probability in Soil and Structural Engineering, University
of British Columbia, Vancouver. Canad.
Chang, S. P. y Makris N., (2000), Effect of various energy dissipation mechanisms in
supressing structural response, 12th World Conference in Earthquake Engineering,
Nueva Zelanda.
94
Ching, J., Beck, J. L., Porter, K. A. y Shaikhutdinov, R., (2004), Real-time Bayesian
state estimation of uncertain dynamical systems, Report No. EERL 2004-01,
Eathquake Engineering Research Laboratory, California Institute of Technology, Pasadena,
California. E.U.A.
Cifuentes, A. O., (1985), System identification of hysteretic structures, Tesis doctoral,
California Institute of Technology, Pasadena, California. E.U.A.
Clough, W. y Johnston, S. B., (1966), "Effects of stiffness degradation on earthquake
ductility requirements", Second Japan Earthquake Engineering Symposium, Tokyo, 227232, octubre.
CSI, (1997) SAP2000, Computer and Structures Inc., Berkeley, California. E.U.A.
Constantinides, A., (1988), Applied numerical method with personal computer, McGrawHill, Nueva York.
Dennis, J. E., Gay, D. M. y Welsh, R. E., (1977), "An adaptive nonlinear least-squares
algorithm", Computer Research Center for Economics and Management Science, Working
paper No. 196, Cambridge, Massachusetts, E.U.A.
Dennis, J. E., Gay, D. M. y Welsh, R. E., (1981), "An adaptive nonlinear least-squares
algorithm", ACM Transactions on Mathematical Software, Vol. 7, No. 3. Pp. 348-368.
Dimizas, P. C. y Koumousis, V. K., (2005), "System identification of non-linear
hysteretic system with application to friction pendulum isolation systems", 5th
GRACM International Congress on Computational Mechanics, Limasol, Junio-Julio..
Elnhasai, A. M., Papanikolaou, V. y Lee, D. H. (2004), ZeusNL: a system for inelastic
analysis of structures, version 1.2, Mid-America Earthquake Center, E.U.A.
Erlicher, S., (2003), Hysteretic degrading models for the low-cycle fatigue behavior of
structural elements: Theory, numerical aspects and applications, Tesis doctoral,
Universit degli studi di Trento, Trento, Italia.
Escobar J. A., y Snchez R., (1998), Ensayes ante carga esttica y dinmica de un
dispositivo disipador de energa, Informe interno, Instituto de Ingeniera, UNAM,
agosto.
Escobar J. A., Snchez A. R. y Dyer J. N., (2002), Study of bending hysteretic behavior
of ductile steel plates for seismic energy dissipation, Canadian Journal of Civil
Engineering, 29: 853-862.
Esmaeily-Ghasemabadi, A., (2001), Seismic behavior of bridge columns subjected to
various loading patterns, Tesis doctoral, Department of Civil Engineering, University of
Southern California, E.U.A.
FEMA-273, (1997), NEHRP Guidelines for the seismic rehabilitation of buildings,
Federal Emergency Management Agency, Washington, D. C., E.U.A.
FEMA-274, (1997), NEHRP Commentary on the guidelines for the seismic
rehabilitation of buildings, Federal Emergency Management Agency, Washington, D.
C., E.U.A.
FEMA-302, (2000), NEHRP Guidelines for the seismic rehabilitation of buildings,
Federal Emergency Management Agency, Washington, D. C., E.U.A.
95
96
Liu, W., (2001), Optimal design of added energy dissipation devices based on
building performance objectives, Student Research Accomplishments: 2000-2001,
MCEER.
Macverry, G. H., (1979), "Frequency domain identification of structural models from
earthquake records", Tesis doctoral, California Institute of Technology, Pasadena,
California. E.U.A.
Margetson J., (1981), "Tensile/strain characterization of non-linear materials", Journal
of Strain Analysis, Vol. 16, No. 2.
Loh, C-H. y Chung, S-T., (1993), A three-stage identification approach for hysteretic
systems, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol. 22, 129-150.
Masato, D., (1972), "Dynamic response of hysteretic systems with application to a
system contained limited slip", Tesis doctoral, California Institute of Technology,
Pasadena, California, E.U.A.
Masing, G., (1926), "Eingenspannuagen und verfestigung beim messing", 2nd.
International Congress for Applied Mechanics, Zurich, Suiza, 332-335.
Matsen, V. C. y McNiven, H. D., (1976), "Investigation of inelastic characteristics of a
single story steel structure using identification and shaking table experiments", Report
EERC 76-20, Earthquake Engineering Research Center, University of California, Berkeley,
agosto.
Mesic, E., (2003), Analysis of timber frames with localized nonlinearities, Facta
Universitatis, Architecture and Civil Engineering, Vol. 2, No. 5, pp. 307-320.
Moreschi, L. M., (2000), "Seismic design of energy dissipation systems for optimal
structural performance", Disertacin doctoral, Virginia Polytechnic Institute and State
University, Blacksburg, Virginia.
Otani, S., (1981), Hysteresis models of reinforced concrete for earthquake response
analysis, Journal of the Faculty of Engineering, The University of Tokyo. Vol. XXXVI,
No. 2.
Paparizos, L. G., (1986), "Some observations on the random response of hysteretic
systems", Tesis doctoral, California Institute of Technology, Pasadena, California, E.U.A.
Peng, C-Y., (1987), "Generalized modal identification of linear and non linear
dynamic systems", Tesis doctoral, California Institute of Technology, Pasadena,
California, E.U.A.
Popov, E. P., (1963), Introduction to mechanics of solids, Prentice Hall.
Powell, G.H., (1973), "DRAIN-2D user guide", Earthquake Engineering, Research Center,
septiembre.
Prakash, V. y Powell, G.H., (1993), "DRAIN-2DX, DRAIN-3DX and DRAINBUILDING: Base program design documentation", Structural Engineering, Mechanics,
and Materials, Department of Civil Engineering, University of California, Berkeley, Report
No. UCB/SEMM-93/16, diciembre.
Prakash, V., Powell, G.H. y Campbell, S., (1993), "DRAIN-2DX: Base program
description and user guide, version 1.10", Structural Engineering, Mechanics and
Materials, Department of Civil Engineering, University of California, Berkeley, Report No.
UCB/SEMM-93/17, noviembre.
97
98
30,000
30,000
24,000
24,000
18,000
18,000
12,000
12,000
Fuerza (kg)
Fuerza (kg)
6,000
0
-6,000
6,000
0
-6,000
-12,000
-12,000
-18,000
-18,000
-24,000
-24,000
-30,000
-40
-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)
-30,000
-40
40
24,000
18,000
18,000
12,000
12,000
Fuerza (kg)
30,000
24,000
6,000
0
-6,000
6,000
0
-6,000
-12,000
-12,000
-18,000
-18,000
-24,000
-24,000
-30,000
-40
-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)
-30,000
-40
40
-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)
24,000
18,000
18,000
12,000
12,000
Fuerza (kg)
30,000
24,000
6,000
0
-6,000
6,000
0
-6,000
-12,000
-12,000
-18,000
-18,000
-24,000
-24,000
-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)
40
30,000
-30,000
-40
40
30,000
Fuerza (kg)
Fuerza (kg)
-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)
-30,000
-40
40
-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)
40
99
30,000
24,000
24,000
18,000
18,000
12,000
12,000
Fuerza (kg)
Fuerza (kg)
30,000
6,000
0
-6,000
6,000
0
-6,000
-12,000
-12,000
-18,000
-18,000
-24,000
-24,000
-30,000
-40
-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)
-30,000
-40
40
-24
-8
8
24
Desplazamiento (mm)
40
100
101
103
73
74
76
76
77
78
79
82
82
84
84
85
85
88
88
89
90
90
95
95
95
95
95
95
96
96
104