Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Prof.:
Bachiller
Gerardo Alvarado
Yenifer Mujica
26.408.102
Guasdualito, 07/2014
Tema 1. Cinematica
Tema 1. Cinema
tica
ndice
1. Introduccin
2.3. Aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . .
11
3.1. V e l o c i d a d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
. .
3.2. Aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.3. Componentes de la aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.4. Ejemplos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.4.1. Movimiento circular
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.
Introduccin
La Mecnica es una parte de la Fsica que tiene por objeto estudiar el estado de
movimiento de los cuerpos, buscar sus causas y establecer las leyes que rigen estos movimientos.
Dependiendo de la naturaleza del estudio, la Mecnica se divide en dos partes Cinemtica y
Dinamica. La Cinemtica estudia de forma generica el movimiento independientemente de las
causas que lo producen. Sin embargo, la Dinamica atiende tambin a las causas que lo
provocan. Dentro de la Dinmica, existe otra parte,
denominada Esttica . Trata de estudiar en que circunstancias los cuerpos estn en reposo,
aunque estn sometidos a varias fuerzas.
Los elementos bsicos de la Cinemtica son el espacio, el tiempo y el movil. La Cinematica
Clsica admite la existencia de un espacio y un tiempo absolutos y continuos. Este espacio
es independiente de los objetos materiales que contiene. Postula tambien la existencia de
un tiempo absoluto que transcurre del mismo modo en todo el Universo y que es el mismo
para todos los observadores, independientemente de su estado de movimiento. De este modo el
tiempo se puede representar como una variable real.
Aunque en este curso nosotros nos dedicaremos esencialmente al estudio de la Mecanica
Clsica, cabe decir que existen otros modos dentro de la Fsica de entender el espacio y
el tiempo.
En Mecanica
Relativista
al estudiar su
puede suceder que no solo el cuerpo se mueva sino que tambin lo haga el sistema de
referencia. Por lo tanto, el concepto de movimiento siempre tiene un sentido relativo. El
mejor modo de
establecer la relacin entre el cuerpo en estudio y su referencial es utilizando un sistema de
coordenadas. Para un punto material bastar determinar sus coordenadas, pero para un cuerpo
extenso habra que determinar las coordenadas de todos sus puntos.
Se dice que el movimiento del punto material es unidimensional si queda perfectamente
determinado por una unica coordenada, x = x(t). Esa ecuacin matemtica describe la
tra- yectoria
valor de la variable
temporal,
t, se le asigna un
2.
2.1.
Velocidad media
Consideremos una partcula o punto material moviendose sobre una lnea recta
representada por la coordenada x. Supongamos que en el instante ti se encuentra
posicin xi y en el tf en la posicin xf .
Se define la velocidad media de la partcula en ese intervalo de tiempo como:
x xi x
[v] = LT 1
v = f
t f ti
t
en la
x(t)
xf
x
xi
t
ti
tf
x
= tan .
t
de la partcula en un
instante de tiempo
cualquiera
se denomina
x(t)
xi
t i +t
ti
dx
dt
v dt = dx
Z
=
x = x0 +
dx =
t
x0
v(t) dt
v(t) dt
v0
(1)
t0
2.3.
Aceleracion
muy
a = l
a = lm m
t0
t0
v
t
dv
dt
a(t) = dv(t)
dt
dv = a dt
a dt
dv =
v0
v(t) = v0 +
t0
a(t) dt.
(2)
t0
a dx
v dv =
x0
v0
2.4.
v =
v02
+2
v dv = a dx
Z x a(x) dx
(3)
x0
Utilizando las ecuaciones (1) y (4) tambien se puede obtener para el caso de movimiento
uni- formemente acelerado:
Zt
1
x = x0 +
[v0 + a0 (t t0 )] dt = x0 + v0 (t t0 ) + a0 (t t02) .
t0
v 2 = v 20 + 2a0 (x x0 ).
En la figura adjunta se resumen las interpretaciones geometricas de las ecuaciones que
hemos obtenido para el movimiento uniforme y uniformemente acelerado.
Movimiento uniforme:
a=0
v v0 = cte.
x = x0 + v0 (t t0 )
x
v= cte.
a=0
x0
x-x
~v
a0
(t t0 )2
2
x = x0 + v0 (t t0 )
+
v
v
v0
x0
~ a0
t
t
~v
2.1 E j e m p l o
Una partcula se mueve a lo largo del eje x de acuerdo con la ecuacion, x(t) = 2t3 + 5t2 +
5
(S.I.). Determnense:
c) En el intervalo t = 2 s 3 s,
vf vi 84 = 40 m/s2
=
tf ti 44
1
v xf xi 104 = 63 m/s
=
= tf ti 41
1
a =
2.2 Ejemplo
La aceleracion de un cuerpo que se desplaza a lo largo del eje x viene dada en funcion de
su posicion por a(x) = 4x 2 (S.I.). Suponiendo que v0 = 10 m/s cuando x = 0, obt
engase la velocidad en cualquier otra posicion.
dv = a(t)dt
a(t) = dv
dt a
=
v dv = av dt = dx d t
d
t
v dv = a dx,
a dx
v dv =
v0
En este caso:
2
v =
v02
v =
x0
Zx
2
2
+ 2 (4x 2) dx = v0 + 2(2x 2x)
x0
v02
+2
Z x a(x) dx.
x0
1/2
2.3 Ejemplo
Cada libre.
Es un hecho experimental que todo objeto en las proximidades de la superficie terrestre
adquiere una aceleracion aproximadamente g = 9,81 m/s2 cuando se deja en libertad (supondremos que no hay rozamientos y que g no vara con la latitud, altitud u otros factores).
Tomando como origen la superficie terrestre y coordenadas positivas, y, hacia arriba, la aceleracion
las de un
g(t t0 )
2
v 2 (y) = v 2 2g(y y0 )
v(t) = v0 g(t
t0 )
y(t) = y0 + v0 (t
t0
v0 = 98 m/s;
y0 = 100 m;
v0 = g tmax
tmax =
a = g
v0
g = 10 s
ymax = 590 m
c)-d) Al llegar al suelo y = 0:
1
0 = y0 + v0 t
2
gt
(
resolviendo
tt
= 20,96
0,96ss
vt = v0 g tt = 107,41
m/s
3.
3.1.
Velocidad
(5)
tf
r(t)
ti
rf
ri
En componentes tomara la
forma:
~v =
dx~
i
+
dt
dy
dt
(6)
dt
dz
~j
+
~k = v ~i + vy ~j +
vx ~k. dt x
3.2.
Aceleracion
~v
~a =
t
t0
~v
d~v
=
=
t
dt
dvx
dvy
dvz
~i +
~j +
k
~
dt
dt
dt
Es un vector que tiene la misma direccion que el cambio de la velocidad, pero en general no
es ni tangente ni perpendicular a la trayectoria. Pero s es importante destacar, tal y como se
comprueba en la figura, que siempre est dirigida hacia la concavidad de la curva (formalmente,
hacia la region que contiene el centro de curvatura) que representa la trayectoria de la part
cula, porque esa es la direccion en que cambia la velocidad.
v(t)
v(t+t)
v
a
v
La aceleracion instantanea tambien se puede expresar as:
d~
d d~r
d2~ = d2 x , d2 y , d2 z
=
=
2
~a
dt dt
dt2 dt dt2
v
r
=
dt
dt2
3.1 Ejemplo
d~
= 2t~i sen t ~j + 2e2t ~k
~v(t) = r
dt
b)
~v(0) = (0, 0, 2)
c)
~a(t) =
d~
v
= 2~i cos t ~j + 4e2t ~k
dt
b)
~a(0) = (2, 1,
4)
|~a| = (22 + 1 + 42 )1/2 =
4,58
3.3.
Componentes de la aceleracion
Consideremos una partcula que describe una trayectoria curva. Supondremos por
simplici- dad que es plana, pero los resultados que obtendremos en esta seccion son validos en
general. Considerando que el vector aceleracion siempre esta dirigido hacia el lado concavo
de la curva siempre se puede descomponer en una componente tangencial a la trayectoria, ~at ,
y otra com- ponente normal dirigida hacia el interior de la curva, ~an . Veremos en esa seccion
que cada una de estas componentes tiene un significado fsico claro.
at
an
r (t)
a
dv v 2
= ~ut + ~un
dt
(7)
donde ~ut es un vector unitario (de modulo unidad) tangente a la trayectoria de la partcula,
~un es un vector unitario normal a ella y es el radio de curvatura de la trayectoria (es decir, el
radio de la circunferencia que mejor se aproxima a la curva en cierta region). De esa igualdad
queda claro que la componente tangencial tiene por modulo la derivada del modulo de la
velocidad,
es decir, est asociada al cambio del modulo de ~v. Y el segundo esta asociado a la variacion
de
la direccion de la velocidad.
Otra forma de expresar la Ec. (7) es la siguiente:
~a = ~at +
~an
dv
~at dt ~ut
=
v2
~u
n
~an
=
donde
3.4.
3.4.1.
Ejemplos particulares
Movimiento circular
ds
~u
dt t
=
ds
d
= R
dt
dt
La funcion d/dt se denomina velocidad angular y se suele denotar como . Sus dimensiones y
unidades en el S.I. son:
[] = T 1 ;
rad
s
S.I.
Con esta definicion: v = R. La velocidad angular tambien se puede definir como una
magnitud vectorial, asociandole una direccion y sentido. Por definicion se considera su
direccion como perpendicular al plano del movimiento y su sentido el dado por la regla de la
mano derecha en
funcion del sentido del movimiento, tal y como muestra la figura.
z
r
x
R = r sen
;
v = r sen
~ d ~
k
= ~r. dt
~v = ~
Esta relacion solo es valida para el movimiento circular, porque solo en el r y son
constantes.
Existe un caso de movimiento circular especialmente sencillo. Es aquel en que la velocidad
angular permanece constante. Se denomina movimiento circular uniforme. Es un movimiento
periodico puesto que la partcula vuelve a pasar cada cierto tiempo por el mismo punto.
Para este tipo de movimiento es util definir los siguientes conceptos.
- Periodo, T : tiempo que tarda la partcula en regresar al mismo punto. Si la part
cula realiza n revoluciones en un tiempo t, T = t/n. Sus dimensiones son [T ] = T .
- Frecuencia, : numero de revoluciones por unidad de tiempo, = 1/T . Sus
dimensiones son [ ] = T 1 y su unidad en el S.I. es s1 que recibe el nombre de herzio
(Hz).
=
d =
0 dt = 0
dt
t
t
(t) = 0 + 0 (t t0 ).
= 2
2 = 0 t
0 2
T = 2.
Consideremos ahora el caso en que la velocidad angular de la partcula cambia con el tiempo.
Se define la aceleracion angular como:
~ =
d~
dt .
d =
0 dt = (t t0 )
(t) = 0 + 0 (t t0 ).
t0
d
dt
0 =
dt =
t0
[0 + 0 (t t0 )] dt.
t0
Todas estas ecuaciones son como en el movimiento lineal en una dimension, sin mas que
hacer
las sustituciones:
x
(8)
Veamos ahora como son las componentes de la aceleracion en el caso del movimiento circular:
d2
dv
d
at =
dt2 = R dt = R dt2 = R
v
2
an =
=
R
R
En el movimiento circular uniforme, at = 0 pero an = 0. En este caso ademas se puede
calcular la aceleracion de otro modo:
~v = ~ ~r
d~v
d~r
=
~a
=
~
~v, dt
dt = ~
Movimiento parabolico
las fuerzas de
velocidad inicial ~v0 que forma un angulo con el eje x, su movimiento bidimensional es
una composicion de un movimiento uniforme en el eje horizontal (donde no hay ninguna
aceleracion)
y un movimiento uniformemente acelerado en el eje vertical.
y
v=v0x
ym
v (t)
v0x
vy(t)
v0
g
R
Condiciones iniciales :
t0 = 0
donde:
(vx
vy
~v(t) = vx ~i + vy
~j,
= v0x = v0 cos = cte.
= v0y gt = v0 sen gt
donde:
- Altura maxima , ym .
Basta sustituir tm en la ecuacion que da y = y(t).
ym = y(tm ) = v0 sen
v0 sen
g
1
v
g 0
2
g
ym =
1 v 2 sen2
0
2
g
- Tiempo de vuelo, tv .
Se define como el tiempo que tarda el proyectil en volver a la altura inicial, y = 0.
1
= tv = 2v0 sen
0 = v0 sen t gt2
= 2tm
2
g
- Alcance , R.
Es la distancia horizontal total que recorre el proyectil, R = x(tv ).
2v0 sen v02
v2
(2 sen cos ) = 0 sen 2.
R = x(tv ) = v0x
g
g
=
g
Esta funcion toma un valor maximo para = 45o . Tengase en cuenta que en
estos razonamientos no se ha tenido en cuenta la curvatura de la Tierra por lo que s
olo son
validos para alcances no demasiado grandes.
Ecuacion de la trayectoria , y = y(x).
Eliminando t entre las ecuaciones x = x(t) e y = y(t) se obtiene:
y(x) = x tan
g
2v02 cos2
x2
4.
Movimiento relativo
El concepto de movimiento siempre es un concepto relativo, pues debe referirse a un sistema
de referencia particular, escogido por el observador. Como diferentes observadores pueden elegir
distintos
Sin embargo, los astrofsicos prefieren considerar como sistema de referencia, las denominadas
estrellas fijas (estrellas tan lejanas que su movimiento es inapreciable desde la Tierra) y en
fsica atomica el movimiento de los electrones se refiere al nucleo atomico. La
posibilidad de
elegir un sistema de referencia absoluto preocup durante mucho tiempo a fsicos y fil
osofos.
Y de hecho durante algunos siglos se supuso la existencia de un extrano sistema, llamado
eter que era una sustancia que llenaba el espacio vaco y se poda considerar como un
sistema de referencia absoluto. Hoy en da la busqueda de un sistema absoluto es innecesaria
e irrelevante.
4.1.
Velocidad relativa
vA
vB
rAB
B
rA
rB
O
Como ~rAB = ~rBA resulta que las velocidades relativas son vectores identicos pero
con
sentidos opuestos: ~vAB = ~vBA .
~vAB =
d~rAB
=
dt
d~rB d~rA
B
= ~v
A ~v
dt
dt
4.2.
Aceleracion relativa
Conclusin
De forma concluyente podemos decir que la cinemtica elemental es:
La propiedad acumulativa para los cuerpos en movimiento es la posicin
la velocidad es el agente o flujo de cambio de la Posicin
la aceleracin es la tasa absoluta de cambio de la Velocidad
en el movimiento de un cuerpo fsico la velocidad Siempre existe .
la velocidad se refiere a un intervalo de tiempo Dt en la vecindad de un Instante de tiempo