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~PS,Sf) a gravao
Ao pedir acesso a gravao
uma mensagem ir
aparecer no RobotStudio
dizendo que est
aguardando liberao de
acesso na FlexPendant.
Nesse momento na
FlexPendant ir aparecer
uma mensagem solicitando
acesso. Aperte "Concede(
e o acesso ser liberado
para o RobotStudio e a
FlexPendant ficar travada,
no sendo possvel
executar nenhum comando
por ela.
RobotStudio
M ificando
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RobotStudio
Criando um backup
Para fazer um backup
atravs do RobotStudio,
aperte o boto "Backup" na
aba "Controller".
Na tela que ir abrir
selecione o nome do
backup, a pasta onde ele
ser salvo.
Pressione o boto "OK"
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21
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OT indica um tempo varivel em funo da carga do
processador, fazendo com que a sada seja acionada
antes do esperado e sem preciso de posio.
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Instrues de espera
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M3: 23. 2:l!:1 i SI:," ,'.:2
Instrues de espera
"'I,lJH3G'i),ir)
May 23. 20'1;\ l snoe ,03
Instrues de espera
* Multiplicao
ANDE
I Diviso
< Menor
> Maior
<= Menor igual
>= Maior igual
- Subtrao
= Igual
NOT No
<> Diferente
OROU
XOR OU exclusivo
0AE8G'::;';"f}
Ma;; 23, 20!41 Sl,d~
AIIII
1G4
Exerccio
~ Ar.m G1:};::~
Ma): :::3. 20,:1. 1snce
;:55
1.
2.
b}
c)
3.
4.
5.
Reinicie o processo.
Exerccio
-Horne
eu
o
....
o,
eu
Ol
:::::i
o
eu
'>
Q)
n,
""O
""O
-Torno
",'AeaG'!X,:_
Ma,: 23-, 20,1
i SI,.:!,:!
155
~ Ar.!!) G'n..:,)
May2S. 2014 ! snce ~61
Programao estruturada
Programao estruturada
Seqncia.
Deciso.
Iterao - Processo chamado na programao de
repetio de uma ou mais aes.
Alt
~A9!3G:';x;:~
May23, 201:1 i SI,';;'! ,;':'08
Programao estruturada
Mtodo de programao
estruturada utilizando subrotinas:
Diminui tamanho do
programa por reutilizar
instrues que se repetem.
Fcil para testar o
programa
Fcil para alterar o
programa
Fcil para identificar falhas
Facilidade para leitura e
compreenso
~;'lm G~n~iD
Ma,. cs. 201;~ i $licE; 159
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abbl
HODULE
I'.
r R(lJl/~e/majn
M2.i.nModule
PR~~i::~~~ll
........
"* .
,;""",.""'.....,..~)J-,'::""",'j.....,< Instruo
rsq-~are.w...~.;Jt
P'i)1o". ~.
ENDPROC
... _~~::
5. ,\
ProcCall
Criando rotinas
Dentro do "Editor do
programa", pressione o
menu "Rotinas".
Criando rotinas
Tipo:
Parmetros:
Tipo de dados:
Mdulo:
Dedarao
Identificador
100l1:
erros:
r
Manpul'ldor para trs:
Editando rotinas
filtro
ativo;
1=~~.~~I~
uadradoO
::-'::):f4~
MalnModrne
Procedere
Main"'odule
Procedere
MainModule
Pl'OOOdure
MalnModule
Procedure
A rotina selecionada ir
aparecer na tela. Adicione
as instrues a sua rotina
no menu "Adicionar
instruo".
Adidonar
Instruo
..
A.IO
jl,\.IJ.IJ
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~J6-~IC8RQOC.l~)
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I,
1.:
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PROC
main(J
Circulo;
Quadrado;
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ENDPROC
TI :r.ai.n
Cl Tri.~ngulo
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aay 2:3. 201:1. i $1;\5", -; as
A IIU
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