Parte 1: Fundamentos de mecnica de

fluidos, ley de viscosidad de Newton,

hidrosttica y anlisis integral
Prof. Alex Flores M.
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Primer semestre de 2016

FUNDAMENTOS

Enfoque de la mecnica de fluidos

La Mecnica de Fluidos (MF) es el estudio del comportamiento

de los fluidos en reposo y/o en movimiento.

Se analizan tanto su movimiento (cinemtica) como las fuerzas
que producen dicho movimiento (dinmica).
Tradicionalmente se aplica para el diseo de canales, represas,
bombas, compresores, sistemas de tubera, sistemas
aerodinmicos de aeronaves, sistemas de propulsin, cmaras de
combustin de automviles y el estudio del viento, biomecnica,
microfluidos y muchas otras.
Se apoya y relaciona ntimamente con otras reas de la fsica y
matemticas aplicadas a la termodinmica, la transferencia de
calor, electromagnetismo y otras.

Fluidos y el continuo
Un fluido es una substancia que se deforma continuamente bajo

la accin de un esfuerzo cortante.

Un fluido en reposo no experimenta esfuerzos cortantes.
Tanto lquidos como gases son fluidos.
El continuo es una distribucin continua de materia, para la cual
la trayectoria o distancia libre entre las molculas es menor que
la escala ms pequea del problema en estudio.
Con molculas por centmetro cbico, la distancia media entre
ellas tiene un orden de magnitud aproximado de 1 3 .
El concepto de continuo es aplicable cuando el menor volumen
de fluido contiene un nmero suficiente de molculas para
calcular las estadsticas.

Propiedades primarias de los fluidos

Las propiedades primarias describen el comportamiento termo-

fsico de la materia. Estas se subdividen en:

a) Extensivas o generales: son las que varan con la cantidad de
masa considerada, reconociendo la materia y su inercia como
una extensin de dicha propiedad. Pueden describirse como la
suma de subsistemas. Por ejemplo: volumen, peso y longitud.
b) Intensivas o especficas: son las que no varan con la cantidad
de masa considerada. Por ejemplo: temperatura, presin,
punto de ebullicin, punto de fusin, ndice de refraccin,
color, olor, densidad *.
(*) la densidad de un fluido puede variar segn su estado de
movimiento.

Propiedades de los fluidos y flujos

La densidad (masa especfica) es la masa por unidad de volumen

de fluido. Para un fluido en movimiento (en su condicin de

flujo) la densidad puede variar en diferentes puntos del fluido.
Los fluidos en reposo que poseen densidades constantes bajo
diferentes presiones y temperaturas se conocen como
incompresibles. Sin embargo, el efecto de compresibilidad se
considera una propiedad del flujo, es decir una situacin del
fluido en movimiento.
Los gases y lquidos se pueden analizar de la misma manera
solamente si las variaciones de la densidad son mnimas.

Propiedades secundarias de fluidos

Las propiedades secundarias describen el comportamiento

mecnico especfico del fluido. Estas son:

a) Continuidad: las propiedades del fluido se describen con
funciones continuas en el espacio y el tiempo
b) Deformabilidad: cambia la forma o tamao del fluido al aplicar
fuerzas o por dilatacin trmica
c) Viscosidad: la tendencia a oponerse a la deformacin
tangencial debido a las fuerzas cohesivas del fluido
d) Tensin superficial: cantidad de energa necesaria para
aumentar la superficie del fluido por unidad de rea
e) Conduccin trmica: es la capacidad para conducir de calor
internamente entre molculas o a superficies adyacentes.

Ejemplo 1: propiedades de fluidos

Un recipiente cilndrico de un metro de dimetro y dos metros de altura
pesa 300 N. Cuando ste es llenado con un lquido a temperatura
ambiente (20 C) alcanza 15000 N. Determinar el peso especfico, la
densidad y la densidad relativa (o peso especfico relativo) del lquido.
R/ El peso especfico relaciona el peso del fluido con su volumen:

2 1
15000 300

=
=
=
= 9363,1 3

4 2

4 1 2 2
La densidad es la relacin que existe entre la masa del fluido y su
volumen, o el peso especfico y la aceleracin gravitacional:
9363,1 3

= =
= 954,4 3

9,81 2

La densidad relativa es la proporcin adimensional entre la densidad del

fluido y la densidad del agua en condiciones ambientales normales:

954,4 3
=
=
=
= 0,95
2 2 1000 3

Dimensiones y Unidades
Las dimensiones son abstracciones que sirven para describir las

manifestaciones fsicas de un fluido .

Se clasifican como dimensiones primarias (bsicas o
independientes) y secundarias (dependientes de las primarias).
Dimensiones fsicas: longitud (L), tiempo (t), fuerza (F), masa
(M) y temperatura ().
Sistemas de unidades: mtrico (cgs y SI) y USCS (ingls de tipo 1
o 2). Consultar la tabla 1.1 del libro de Shames.
Las leyes fsicas deducidas analticamente deben ser vlidas para
todos los sistemas de unidades, condicin conocida como
homogeneidad dimensional.

Leyes bsicas de MF
Para analizar cualquier problema de mecnica de fluidos es

necesario considerar las leyes bsicas del movimiento y

transporte de los fluidos:
a) La conservacin de masa (continuidad),
b) La conservacin de la cantidad de movimiento (momentum,
2da. Ley de Newton),
c) La conservacin de la energa (1ra. Ley de la termodinmica),
d) La ley de la entropa (2da. Ley de la termodinmica),
e) Ecuacin de estado de gas ideal (aplicable para ciertos gases).

Mtodos de anlisis en MF
Para analizar el transporte de cantidades en los fluidos se emplean
los conceptos de sistemas y volmenes de control:
Un sistema es una cantidad fija de masa, cuyas fronteras lo

separan de los factores externos. Las fronteras pueden estar fijas

o en movimiento, pero no permiten la entrada o salida de masa.
Un volumen de control (VC)es un espacio arbitrario a travs del

cual se transporta un fluido. La frontera geomtrica de un VC se

llama superficie de control (SC), que puede estar fija o en
movimiento.

Mtodos de anlisis en MF
Anlisis diferencial versus integral:
A. diferencial se basa en la formulacin de las leyes bsicas en

trminos
infinitesimales
(ecuaciones
diferenciales)
proporcionando una descripcin detallada del comportamiento
de los fluidos.
A. integral se basa en la formulacin de las leyes bsicas a partir

de los sistemas finitos o VC (ecuaciones integrales) que entregan

cantidades agregadas del comportamiento global del fluido.

Mtodos de descripcin en MF
Los puntos de vista para visualizar el movimiento y variacin de
propiedades en un fluido son:
El mtodo Euleriano describe el comportamiento fsico del

continuo enfocndose en las propiedades del flujo en un punto

dado del espacio como funcin del tiempo. El campo de flujo es
descrito en funcin de coordenadas de espacio y tiempo, tal
como se hace en un laboratorio. Se expresan las ecuaciones en
trminos del volumen de control.
El mtodo Lagrangiano describe el fenmeno fsico enfocndose

en la trayectoria de una o varias partculas de fluido. Es aplicable

si los elementos de masa son fcilmente identificables, como en
el caso de un sistema de fluido.

Otras clasificaciones en MF
Flujo newtoniano versus no newtoniano

= ; = .
vs. = / ; .
Flujo viscoso versus no viscoso (ideal)
Flujo laminar versus turbulento
= / vs.
= + /
Flujo compresible versus incompresible
/ 0
vs.
= 0
Flujo rotacional versus irrotacional
0
vs.
=0
Flujo interno versus externo

Otras clasificaciones en MF
Flujo estacionario (permanente)

1
= 0; =

0
Flujo no estacionario (transiente)

Flujo uniforme versus no uniforme

= 0
vs.
/ 0
Flujo unidimensional, bidimensional y tridimensional
Flujo subsnico, supersnico y ultrasnico
Flujo paralelo; f. natural; ; f. geofsico; f. reptante

Actividad sugerida
Repasar los conceptos de:
a) Gradiente
b) Divergencia
c) Rotacional
d) Laplaciano
e) Campo vectorial
f) Leyes de movimiento de Newton
g) Leyes de la termodinmica
h) Esfuerzos normales y de corte (cizallamiento)

ESFUERZOS Y
VISCOSIDAD

Esfuerzo en un punto del fluido

Un campo es una distribucin continua de una cantidad (escalar,

vectorial o tensorial) mediante funciones continuas de las

coordenadas espaciales y del tiempo.
Las fuerzas de cuerpo son ejercidas sobre el fluido sin hacer
contacto (e.g., fuerza gravitacional). Con las fuerzas superficiales
hay contacto directo con el elemento de fluido sobre un rea de
superficie. La consecuencia de las fuerzas superficiales por
unidad de rea se conoce como esfuerzos ().
Los esfuerzos normales actan en la direccin del vector normal
a la superficie (i), por lo que se denotan con ndices repetidos .
Los esfuerzos cortantes actan en una direccin perpendicular al
vector normal de la superficie, y se denotan con ndices distintos
(i: perpendicular al plano de accin, j: direccin del esfuerzo).

Esfuerzo en un punto del fluido

Para fluidos viscosos en reposo o con movimiento uniforme

( = 0), o para un fluido no viscoso (ideal) en movimiento,

el esfuerzo en un punto es una cantidad escalar conocido como
esfuerzo volumtrico (), equivalente al negativo de la presin
termodinmica ():
1
= = + +
3
Un punto de un fluido en equilibrio tiene la misma presin en
todas las direcciones.
Dado que existen tres planos con tres sistemas de esfuerzos
acompaantes, se requiere un total de nueve componentes de
esfuerzo para describir el estado de fuerzas sobre una superficie
arbitraria del fluido, contenidas en el tensor de esfuerzos
(rango 2).

Ley de viscosidad de Newton

Para un flujo ordenado (laminar y paralelo) la ley de viscosidad

de Newton establece que, en un fluido newtoniano, el esfuerzo

cortante sobre una superficie tangente al flujo es proporcional a
la tasa de cambio de la velocidad con respecto a la distancia en
direccin normal al esfuerzo. Matemticamente se expresa as:

Viscosidad = esfuerzo cortante/tasa de deformacin cortante

El coeficiente de proporcionalidad se conoce como viscosidad
dinmica (o absoluta) y se relaciona con la viscosidad cinemtica
() a travs de la densidad = .

Ley de viscosidad de Newton

La viscosidad es la tendencia a oponerse a las deformaciones

tangenciales inducidas por el esfuerzo cortante. Es considerada

como la pegajosidad interna del fluido, debida a las fuerzas de
cohesin molecular.

Ejemplo 2: ley de viscosidad

Calcular la viscosidad cinemtica de la pelcula de aceite sobre la cual se
desplaza el bloque ilustrado a una velocidad constante de 1,80 m/s. Los
pesos especficos del aceite y del bloque son 8000 N/m3 y 15000 N/m3,
respectivamente.
R/ El peso del bloque se obtiene a partir de la relacin de peso especfico:
1 = = 15000 3 0,15 2 0,005 = 1,69
Por trigonometra se deduce el ngulo de inclinacin de la placa:
cos = 10 12 = 0,834 = 33,6
Por consiguiente, la fuerza que
produce el movimiento del
bloque est dada por:
= 1 sin = 1,69 sin 33,6
= 0,934 N

Ejemplo 2: ley de viscosidad

Si se asume que el aceite es un fluido newtoniano cuyo flujo es laminar con
un perfil lineal de velocidad, y teniendo en cuenta la relacin de la fuerza
cortante con la ley de viscosidad, se obtiene la viscosidad absoluta:

0,935
0,002
= =
=
=
= 4,61 102
2

0,15
1,8
La densidad del aceite se obtiene de su peso especfico y la aceleracin
gravitacional:
8000 3

= =
= 815,49 3
2

9,81

Finalmente la viscosidad cinemtica es el cociente entre la viscosidad

absoluta y la densidad del aceite, tal que:
2
4,61 102

= =
= 5,65 105

815,49 3

Ley de viscosidad de Newton

Los fluidos no newtonianos (e.g., material de Bingham) se

comportan de acuerdo a la ley de potencia o ecuaciones lineales:

=
o
= +

= 1 f. newtoniano
< 1 f. pseudoplstico
> 1 f. dilatante

Viscosidad
La condicin de no deslizamiento implica que la capa de fluido

adyacente a una pared rugosa toma la velocidad en el lmite de la

frontera slida. Es decir, si es una pared estacionaria, esa capa de
fluido est en reposo, pero si la pared est en movimiento la capa
del fluido se mueve a la velocidad del lmite.
Esta condicin se aplica cuando el fluido es considerado un
continuo. Se utiliza para el anlisis de fluidos viscosos
newtonianos y no newtonianos.
Las unidades de la viscosidad en forma dimensional son
2
2
[F][t]/[L] y para la viscosidad cinemtica son [L] /[t]. En el
2
sistema SI son Pa-s (N-s/m ), en sistema cgs son poise () o stoke
(), en sistema imperial o USCS es el Reyn.

Lubricacin
En la lubricacin se aprovecha la viscosidad de un fluido para

reducir la friccin y sus efectos superficiales adyacentes en piezas

en contacto. La capa de lubricante es capaz de soportar carga
(presin) y altas temperaturas para imposibilitar el rozamiento.

Ejemplo 3: lubricacin mecnica

Un eje lubricado rota dentro de una camisa a 1200 rpm. Cul es la

potencia necesaria para rotarlo si = 2 cm, = 6 cm, = 0,1 mm y =

0,2 Pa-s?

2 0,02
=
= 0,2 1200
= 5026,5 /2

60 0,0001
Torque: = 2 = 5027 2 0,06 0,02 2 = 0,785
Potencia: = = 0,785 1200

2
60

= 95,3

La potencia necesaria para rotar el eje a 1200 rpm es de 95,3 Watts.

Tensin superficial de un fluido

En el interfaz de un lquido y un gas, la fuerza de tensin

distribuida a lo largo de la superficie se debe a la atraccin

molecular entre las molculas parecidas (cohesin) y la atraccin
entre las molculas diferentes (adhesin). Generalmente, en la
superficie libre del lquido las fuerzas cohesivas (desde abajo)
exceden a las fuerzas adhesivas (desde arriba).

Ejemplo 4: tensin superficial

Se inserta un tubo de = 2 mm de dimetro en agua a 15 C. Cul es la
altura a la que sube el agua en el tubo si = 20 ?
R/ Para determinar una expresin de altura se debe igualar la tensin
superficial con el peso del fluido:
1
= cos = 2 = 2
4
cos

= 4
= 4 0,0741 cos 20 9806 3 0,002 = 0,014

Cuando se considera la
capilaridad del agua, la columna
sube aproximadamente
= 1,4 .

HIDROSTTICA

Esttica de fluidos (hidrosttica)

Un fluido se considera esttico si est en reposo o se mueve a

velocidad constante respecto a un sistema inercial.

Los fluidos estticos experimentan fuerzas debidas a la presin
circundante y a la fuerza de la gravedad.
La ecuacin diferencial que rige el comportamiento de un fluido
esttico (compresible o incomprensible) en un campo
gravitacional es la siguiente:
= =
La presion a una profundidad dada por debajo de la superficie
libre permanece constante a esta profundidad en cualquier lugar
del fluido.

Presin manomtrica
Manometra es la tcnica para la medicin de presiones en un

fluido.
La presin atmosfrica estndar ( ) es el esfuerzo promedio
que ejerce el aire sobre la superficie terrestre a nivel del mar;
= 101,3 kPa (14,7 psi)
La presin manomtrica ( ) es la presin local debida a la
accin de la gravedad en el fluido, que sumada a la resulta
en la presin absoluta o total ( ).
Al integrar la relacin hidrosttica se obtiene una ecuacin
explcita para la presin manomtrica en un fluido esttico:

= =

Manometra
El manmetro emplea la relacin de presin-elevacin ( =

= ) para determinar la presin local en cualquier punto

de un fluido.

El manmetro de tubo en U (sifn) es

el ms bsico, en el cual se utiliza un
fluido manomtrico (es decir que no
se mezcla con el otro fluido que se
mide; e.g., mercurio) expuesto a la
atmsfera para calcular la presin del
fluido analizado en un sistema
controlado.

Manometra
El manmetro diferencial indica la diferencia entre la presin

local en dos puntos, tambin empleando la relacin = .

M. de Bourdon

Ejemplo 5: manmetro diferencial

Para el manmetro diferencial de la figura los fluidos A y B son agua y
aire, respectivamente. Las alturas son 1 = 10 mm, 2 = 80 mm, 3 = 60
mm. Determine la diferencia de presin a-b.
R/ Se aplica la relacin hidrosttica segn la contribucin de cada
columna, empleando el peso especfico relativo de los fluidos:
Presin a-b: = = 2 + 2 3 1
= 2 2 + 3 1
= 9806 3 13,6 0,08 + 0,06 0,0012 0,01
La diferencia de presin entre A y B
es de = 10,8 .

Fuerza hidrosttica en superficies

Para cualquier fluido en reposo, una presin externa ( ) se

ejerce uniformemente sobre todo el fluido.

La fuerza resultante debida a la sobre una superficie plana
equivale a la fuerza aplicada en el centro de gravedad (centroide):
=

sin = sin =

La posicin inclinada del punto

de aplicacin de la fuerza
resultante sobre una superficie
sumergida es el centro de
presin, y se calcula con:
sin
= +

Ejemplo 6: hidrosttica en pared

Una presa de = 30,5 m de ancho contiene agua con una profundidad de
= 8 m. La cortina tiene una inclinacin de = 60. Calcule la fuerza
resultante y la posicin del centro de presin.
R/ Aplicando la relacin hidrosttica, la fuerza resultante en la pared es:
= 2 = 2 sin = 2 sin 2
= 9806 3 16 2 sin 60 30,5 2 = 11060
Centro de presin: = 3 = 8 3 = 2,67
= 2 3 sin = 6,16

Flotacin y estabilidad
La fuerza de flotacin (boyamiento, ) es la fuerza vertical

ejercida por el fluido sobre la superficie de un cuerpo sumergido

(parcial o totalmente).
El principio de Arqumedes establece que la fuerza neta de
flotacin equivale al peso del fluido desplazado por el cuerpo
sumergido: = .
El centro de flotacin (B) es la posicin espacial donde acta la
fuerza de flotacin.
La estabilidad de un cuerpo sumergido se logra cuando un par
restaurador (C) desplaza el centro de flotacin (B) a su posicin
original con respecto al centriode (G): = .
La altura metacntrica () es la distancia entre el punto (M) de
accin del par restaurador y el centroide que permite la
estabilizacin del cuerpo. = ( ) .

Ejemplo 7: flotacin y estabilidad

Cuando la barcaza rectangular de 10 m de ancho est cargada pesa 4450 kN y
su centroide G se encuentra a 4 m del fondo. Si la barcaza rota = 10, cal es
la altura metacntrica y par restaurador.
R/ Fuerza boyante: = = 9806 3 10 26,7 = 4450
Profundidad sumergida de la barcaza: = 1,7
Centro de flotacin: = 2 = 0,85 ; y = = 3,15
Altura
metacntrica:
= ( ) =
9806 3

1 12 26,7 10 3

4450 1000

3,15 = 1,753

Par: = = 9806 3 10 2 360

= 3808

1 12 26,7 10

ANLISIS INTEGRAL

Enfoques en el anlisis de MF
El mtodo Lagrangiano (Joseph-Louis Lagrange) es un enfoque

para el anlisis de un fluido basado en el sistema de masa fija,

bien definida en una frontera confinada. El sistema cerrado est
separado de otra materia vecina y se monitorean sus variaciones
temporales segn su posicin y trayectoria espacial.
El mtodo Euleriano (Leonhard Euler) es un enfoque en el que se

analiza el fluido empleando un volumen de control (VC) o

sistema abierto a travs del cual se transportan masa,
momentum y energa. El VC est definido por una superficie de
control (SC) y permite observar el flujo desde un sistema de
referencia fijo relativo al VC.

Anlisis integral
En el anlisis integral (o macroscpico) se deducen las leyes de

MF para cantidades promedio. Puede ser muy til para

estimaciones globales o iniciales de ingeniera.
No proporciona la informacin de punto a punto en el fluido,
sino que los promedios de las cantidades analizadas.
El mtodo de anlisis integral basado en el VC simplifica mucho
el manejo matemtico de las leyes fundamentales, aunque limita
la observacin puntual.
La relacin entre las ecuaciones aplicadas a un sistema (enfoque
lagrangiano) y a un VC (enfoque euleriano) se basa en el teorema
de transporte de Reynolds.

Teorema de transporte de Reynolds

Para una cantidad total de cierta propiedad del fluido en un

sistema, y su cantidad por unidad de masa , la tasa temporal de

variacin de est definida por:

=
+
A

La variacin temporal de dentro de un sistema es igual a la

variacin temporal de dentro de un VC fijo ms la tasa neta de

flujo de a travs de la frontera del VC.
Esta relacin sirve para convertir las leyes fundamentales de un
enfoque lagrangiano (sistema) a un enfoque euleriano (VC). Esta
relacin es igualmente vlida si el VC es fijo o est en
movimiento con una traslacin uniforme.

Teorema de transporte de Reynolds

Conservacin de masa (continuidad)

La masa total () que se conserva en un sistema cerrado no vara

en el tiempo, lo que dicta que la tasa de incremento de es cero

( = 0).
Es decir, la variacin de la masa que fluye a travs de un VC es
nula considerando un balance continuo entre la cantidad de
fluido que entra y sale por la SC.
Aplicando el teorema de transporte de Reynolds para la
conservacin de la masa, la variable agregada = y el valor de
= 1, lo que da como resultado:

=0=
+
A

Conservacin de masa (continuidad)

Para un fluido incompresible cuyas lneas de corriente son

perpendiculares a las SC de la entrada y la salida, y su flujo es

permanente, la continuidad de masa se reduce a:
0=

A =

Si y no varan con el tiempo, la tasa de flujo msico a

travs de un VC est definido por las velocidades promedio en las

secciones (SC) de entrada y de salida:
= =
Si = , la tasa de flujo volumtrico (caudal) ser:
= =

Conservacin de masa (continuidad)

Tasa de flujo
volumtrico

Tasa total de
flujo msico

Ejemplo 8: conservacin de masa

En la tubera de la figura, los dimetros de las secciones 1 y 2 son de 50 mm y
100 mm, respectivamente. A travs de la seccin 1 fluye agua con una
velocidad promedio de 8 m/s. Calcule el flujo volumtrico, la velocidad en la
seccin 2 y el flujo msico.
R/ Aplicando la ley de conservacin de masa para flujo incompresible:
Flujo volumtrico: = 1 1 = 8 / 4 0,05 2 = 0,01573 /
Velocidad en la seccin 2: = 2 = 2 2 2 = 2
2 = 0,01573 / 4 0,1 2 = 2 /
Flujo msico: =
* = 1000 3 0,01573 /
* = 15,7

VC deformado y en movimiento
Si el VC de forma constante se mueve con una velocidad

uniforme , se observar al fluido atravesar la SC con una

velocidad relativa definida por = , donde es la
velocidad del fluido respecto al mismo sistema de referencia.
Si el VC se deforma y se mueve con una velocidad arbitraria
, , la velocidad relativa del fluido respecto a la SC
ser = , , , y se modifica la integral de flujo en
el teorema de Reynolds tal que:

=
+
A

Debido a que los elementos de volumen deformable varan con el

tiempo, la derivada temporal debe ser tomada despus de la

integral de volumen.

Ejemplo 9: VC deformable
Un globo de radio R(t) se llena a travs del rea A1, donde la velocidad de
entrada es V1 y la densidad inicial del fluido 1. La densidad media del
globo es b(t). Obtenga la variacin temporal de la masa del sistema.
R/ En condiciones unidimensionales de la entrada, aplicamos una
velocidad relativa nula = 0 sobre la superficie del globo y = 1 en la
entrada.
La integral de volumen se evala usando la densidad media y la integral
de flujo es negativa en la entrada:

=
+

4 3
=

1 1 1

Teorema de transporte de Reynolds

Conservacin de momentum lineal

La propiedad que se observa es la cantidad de movimiento lineal

(momentum, = ), por lo que se sustituye en la relacin de

transporte de Reynolds = y = . Si es la masa y es la
velocidad del fluido respecto a una referencia inercial (sin
aceleracin), y se utiliza un VC fijo que conserva su forma, la tasa
de variacin del momentum lineal est dada por:

=
=
+
A

La variacin temporal de la cantidad de movimiento total es

equivalente al balance continuo de fuerzas en el sistema; es decir,

la fuerza resultante sobre el fluido es la cantidad acumulada de
en el VC ms la tasa neta de flujo de a travs de la SC.

Conservacin de momentum lineal

El vector de fuerza resultante es la suma de todas las fuerzas de

superficie (por esfuerzos) y fuerzas de cuerpo (debidas a los

campos gravitacional y electromagntico) ejercidas sobre el fluido
dentro del VC: = + .
Esta relacin es una ecuacin vectorial, por lo que cada integral
tiene 3 componentes en el espacio vectorial. Por ejemplo, la
ecuacin para la componente en la direccin cartesiana es:

=
+
A

Lo mismo aplica para las otras dos componentes y , para

obtener

, respectivamente.

Conservacin de momentum lineal

Por analoga al flujo msico, el resultado de la integral de flujo

neto a travs de la SC se denomina flujo de momentum (), el

cual se expresa como el vector:
A = =

Para un fluido incompresible: =

La resultante del balance de fuerzas de presin sobre una SC de

una forma arbitraria (cuyo vector normal est orientado en

sentido opuesto a la presin) est dado por:
=

A =

Ejemplo 10: resultante de F-presin

Un VC de una tobera tiene presiones absolutas de 40 psi y 15 psi en las
secciones 1 y 2, respectivamente. En las paredes laterales exteriores
tambin se tiene 15 psi. Calcule la resultante de las fuerzas de presin si
1 = 3 in y 2 = 1 in.
R/ Aplicando el balance horizontal y vertical de fuerzas se obtiene:

= ,1 1 1 = 25
3 2 = 177
4

Ejemplo 11: fuerza horizontal

La compuerta en la figura controla el flujo en un canal abierto. En las

secciones 1 y 2, el flujo es uniforme y la distribucin de presiones es
hidrosttica. Despreciado la friccin en el fondo y el efecto de la presin
atmosfrica, obtenga la fuerza horizontal por unidad de longitud
transversal requerida para sostener la compuerta.

Ejemplo 11: fuerza horizontal

Suponiendo flujo estacionario incompresible, sin variaciones en la

direccin transversal (ancho, ), el flujo msico es:

= 1 1 = 2 2
Las fuerzas actuando sobre el VC son el peso del agua , la friccin
inferior (despreciable), la fuerza hidrosttica en la compuerta, las
fuerzas de reaccin en la compuerta y .
La fuerza de reaccin ejercida sobre la compuerta ser parte del balance

horizontal de momentum lineal. De tal manera que:

1
2

= +
1
2 =

0
0

= 2 1
0

Ejemplo 11: fuerza horizontal

1
+ 1 2 2 2 = 2 2 2 1 1 2
2

1
2
2
= 2 2 1 1 1 2 2 2

2
2
2
= 1000 3
0,429 7
3 1

2
2
2
1000 3 9,81 2 3 0,429
2

= 25,2 /

La fuerza horizontal requerida para sostener la puerta ser opuesta a la

fuerza de reaccin: = = 25,2 /.

Momentum lineal con VC no inercial

En un marco de referencia inercial XYZ, la partcula de fluido se

mueve de forma arbitraria con una aceleracin respecto a un

origen definido en el espacio por el vector , y rota con una
velocidad angular respecto de la referencia xyz. As, el balance
de fuerzas resulta de la superposicin de la aceleracin lineal
(respecto al VC en movimiento) y la aceleracin no inercial :

= = +

Momentum lineal con VC no inercial

= es la aceleracin lineal respecto al VC.
La aceleracin no inercial del sistema de fluido es el conjunto:

= + + 2 +
= 2 0 2 es la aceleracin respecto a las coordenadas XYZ.
es el efecto aparente de la aceleracin angular en el VC.
2 es la aceleracin de Coriolis.
es la aceleracin centrpeta.
El balance de fuerzas sobre el sistema de fluido se puede resolver

en trminos del VC no inercial tal que:

=
+

Ejemplo 12: VC a velocidad uniforme

La cisterna de la locomotora en la figura, es transportada a una velocidad
uniforme y obtiene agua de un canal por medio de un conducto. Obtenga
la fuerza por unidad de longitud transversal que el agua ejerce sobre el
tren.
R/ El VC se selecciona de manera tal que combine el interior de la cisterna
y del conducto. Dado que el tren se mueve con una velocidad uniforme
0 = el sistema de coordenadas x-y se mueve a la misma velocidad,
sin aceleracin = 0.

Ejemplo 12: VC a velocidad uniforme

Sup0niendo que la tasa de variacin del nivel del agua es mnima en
relacin a la velocidad del tren implica un VC sin deformacin y flujo
estacionario. Adems despreciando los efectos de la presin y esfuerzos de
corte, la resultante se deriva del balance entre las fuerzas del tren y el agua:

= = 0 0 = 0 2
La fuerza ejercida por el agua es opuesta a la fuerza de reaccin por
unidad de longitud transversal ejercida por el tren sobre el agua.

Ejemplo 13: VC no inercial

El cohete de la figura est movindose en lnea recta. Este tiene una masa
inicial 0 y un flujo msico de escape a una velocidad relativa al
cohete. Si el flujo es estacionario y se desprecia la resistencia del aire,
determine la velocidad .

R/ La ecuacin de momentum para este VC no

inercial que se acelera hacia arriba es:

Ejemplo 13: VC no inercial

En este caso, la aceleracin del VC () es igual a la aceleracin del cohete
() . Dado que es un caso irrotacional ( = 0), el vector de aceleracin
de arrastre no inercial resulta ser: = = () . La fuerza que
contrarresta el movimiento es el peso; por tanto el balance vertical de
momentum lineal es:


= =

Como consecuencia de la ecuacin general de continuidad:

=
+
A

Se obtiene la funcin de la masa: = 0

La integral del VC se anula para el momentum y la continuidad ya que es
flujo estacionario.

Ejemplo 13: VC no inercial

La ecuacin diferencial resultante es:

=
+

0
Separando las variables e integrando con (0) = 0, se obtiene la siguiente
expresin para la dinmica del cohete:

= ln 1

0
El primer trmino es positivo y depende de la tasa de quemado del
combustible.

Conservacin de momentum angular

La conservacin del momento de momentum (momento cintico)

de un VC es una extensin de los conceptos anteriores. Es decir, a

partir de la 2da. Ley de Newton, se asocia el producto cruz al vector
de posicin a cada trmino dando como forma general en un VC
inercial:

=
=
+
A

La suma de momentos que actan sobre el sistema de fluido es

igual a la rapidez de acumulacin de momento cintico dentro del

VC ms la tasa neta de flujo de momento cintico que sale del VC.
Tiene aplicaciones directas en turbomaquinas, elementos rotativos
que ejercen trabajo o extraen energa del fluido.

Ejercicio 14: momentum angular

En la bomba centrifuga de la figura el agua entra axialmente, pasando a
travs de los alabes a una velocidad angular . La velocidad cambia de 1
a 2 y la presin de 1 a 2 . Calcule el par H aplicado a los alabes para
producir el flujo.

R/ El VC elegido es la regin anular entre

las secciones 1 y 2. Siendo el flujo
estacionario e incompresible, y la
contribucin radial de la presin es nula, la
ecuacin del momentum angular es:

Ejercicio 14: momentum angular

La resultante de los momentos cinticos ser:

= =

De la ecuacin de la continuidad deducimos que:

= 1 21 = 2 22 =
El producto vectorial es en el sentido horario en ambas secciones:
= 2 2 sin 90 = 2 2
= 1 1 ()
As, el balance de momento cintico se convierte en:
= 2 2 1 1 = 2 2 1 1
= 2 2 1 2
()

Teorema de transporte de Reynolds

1ra. Ley de la Termodinmica

La primera ley de la termodinmica (conservacin de la energa)

establece que al realizar trabajo () sobre un sistema de fluido o

si ste intercambia calor () con otro sistema, su energa interna
() cambiar de tal manera que:

=
=
+
A

Al aplicar el teorema de Reynolds se remplaza = y = =

. La energa por unidad (e. especfica) de masa puede ser:

= + + +
Donde puede deberse a cambios qumicos, reacciones
nucleares y efectos electromagnticos. Estas formas no se suelen
considerar salvo en casos especiales.

Conservacin de la energa
La energa especfica del sistema se puede expresar como:

= + 2 2 +
La transferencia de calor se subdivide en conduccin,
conveccin y radiacin de calor.
La tasa de trabajo se subdivide en potencia de trab. mecnico
realizado por las partes de mquinas, potencia de trab. debido a
la presin que se produce por los esfuerzos normales en la
superficie del fluido y potencia de trab. debido a los esfuerzos
viscosos tambin aplicado en la superficie. Las potencias de
los trabajos del sistema se expresan como:
=

y =

Conservacin de la energa
En la energa especfica se puede incorporar el trabajo dado que acta

sobre la superficie de control dando como resultado la entalpa = +

/.
La ecuacin resultante de la energa es:

1 2
1 2
=
+ + +
+ + A

2
2

Los flujos de energa unidimensionales se reducen a la tasa neta de salida

a travs de la superficie de control:
1 2
+ + A
2

1 2
+ +
2

1 2
+ +
2

Conservacin de la energa
Para el flujo estacionario la ecuacin de la energa (EE) es:

1 2
1 2
= 2 2 + 2 + 2 1 1 + 1 + 1
2
2
Si el flujo es incompresible ( = 1 = 2 ) la EE se simplifica de
tal manera que:
1 2
1 2
= 2 + 2 + 2 1 + 1 + 1
2
2
Tomando = / , = / y = / se obtiene la

forma general de la EE, en la que las entalpas totales = +

2 2 + de entrada y salida difieren si hay transferencia de
calor, trabajo mecnico o debido a esfuerzos viscosos:
1 2
1 2
1 + 1 + 1 = 2 + 2 + 2 + +
2
2

Conservacin de la energa
Una forma alternativa en trminos de carga o altura se obtiene al

dividir la EE general por la aceleracin de la gravedad:

1 1 1 2
2 2 2 2
+ +
+ 1 = + +
+ 2 + +

2
Donde 1 es la carga de presin, 1 2 2 es la carga de velocidad,
es la carga de calor, es la carga por trabajo mecnico y es la carga
por esfuerzos viscosos.
Para flujos incompresibles de baja velocidad en conductos ya sea con o
sin friccin ( = ) y turbomquinas (bomba, turbina, ventilador,
etc.), cuyas cargas son valores positivos, se obtiene la siguiente EE:
2
2
+
+
=
+
+
+ +
2

Ecuacin de Bernoulli
En ciertos casos se puede considerar un flujo ideal sin friccin,

en estado estacionario, incompresible y permanente a travs de

un tubo de corriente que proporciona la siguiente relacin de
energa:
2
2
+
+
=
+
+
= .

2
2

Esta formulacin de la EE es
aplicable donde no interviene la
transferencia de calor, las prdidas
de carga por friccin, el trabajo
debido a las partes mecnicas o
esfuerzos viscosos.

Ejemplo 15: 1ra. Ley de la Termo.

La turbina de la figura consume 4,500 kg/h de vapor cuando est
generando 770 kW de potencia. Las velocidades de entrada y salida del
vapor son 65 m/s y 290 m/s, respectivamente. Las entalpas de entrada y
salida son 2800 kJ/kg y 2000 kJ/kg, respectivamente. Calcule la tasa de
prdida de calor a travs de la carcaza y rodamientos de la turbina.

R/ Supuestos:
Flujo incompresible y
permanente
Sin cambio de energa
potencial en el VC
Flujo unidimensional
en la entrada y salida
Sin efectos de friccin

Ejemplo 15: 1ra. Ley de la Termo.

Al aplicar la 1ra ley de la termodinmica simplificada:
1 2
1 2
= 2 + 2 + 2 0 1 + 1 + 1 0
0
2
2

4500 /
3
770 10 =
3600 /

2000

103

290
2

2800

103

+ 65
2

= 180,1 /
El calor est saliendo del VC (o prdida de calor de la turbina) a una tasa
de = 180,1 .