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TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:
MAESTRO EN CIENCIAS EN INGENIERA
METALURGICA PRESENTA:
ING. ANGEL GIOVANNI ISLAS GARRIDO
Director de Tesis
Dr. Jorge Luis Gonzlez Velzquez
Mxico, D.F.
Enero-2009
2009
2009
27
enero
27
enero
Angel Giovanni Islas Garrido
Angel Giovanni Islas Garrido
Maestra en Ciencias en Ingeniera Metalrgica
Maestra en Ciencias en Ingeniera Metalrgica
A060056
A060056
giolee2@hotmail.com
giolee2@hotmail.com
Resumen
Resumen
Se estudi el efecto de la presencia de abolladuras de longitud y profundidad
variable en la distribucin de esfuerzos en tubos de acero ASTM A513 grado
1015 sujetos a presin interna. Los esfuerzos se determinaron a partir las
deformaciones medidas con galgas extensomtricas resistivas en los tubos
presurizados internamente mediante carga hidrosttica por pasos. Las galgas
extensomtricas se situaron a modo de cuantificar la alteracin de los
esfuerzos tericos de cilindro de pared delgada con presin interna, alrededor
de las abolladuras, as como para determinar la extensin de la zona de
influencia de las abolladuras.
circunferenciales
se
hacen
compresivos
en
la
posicin
diametralmente opuesta a las abolladuras los esfuerzos son ms altos que los
tericos. Este comportamiento se atribuye a i) los desplazamientos de la pared
del tubo inducidos por la presin en la zona abollada, ii) el cambio de la
geometra de la seccin transversal del tubo en la zona abollada y iii) una
discontinuidad virtual inducida por la abolladura.
Abstract
Abstract
The effect of the presence of dents of variable length and depth in the stress
distribution of steel pipes of ASTM A513 grade 1015 under internal pressure
was studied. The stresses were determined from the strains measured with
resistive strain gages in the pipes pressurized internally by means of hydrostatic
load by steps. The strain gages were located in such way to quantify the
alteration of the theoretical stresses for a thin wall cylinder under internal
pressure, around the dents, as well as to determine the extension of the dent
influence zone.
It was found that at 3 diameters in the axial direction from the edge of the dents,
there is not effect of the dents in the theoretical stresses, while In the axial
edges of the dents, there is an increment of the hoop stress with respect to the
theoretical one, in the side edges the hoop stresses turn into compression and
in the diametrically opposed to the dents position, the stresses were higher than
the theoretical ones. This behavior is attributed to: i) the displacements of the
pipe wall in the dented zone, ii) the change of the pipes cross section in the
dented zone and iii) a virtual discontinuity induced by the dent.
ii
ndice
Resumen ..
Abstract..
ii
ndice
iii
Lista de tablas ..
vii
1. Introduccin
2. Consideraciones tericas
2.3. Abolladuras
2.4.3. Fotoelasticidad..........
10
2.4.4.1.
11
2.4.4.2.
13
3. Experimentacin.
15
3.1. Material..
15
16
16
17
17
18
19
4. Resultados y anlisis
25
25
25
26
27
27
29
iii
ndice
4.3.1. Prueba A-1: Abolladura de 4 cm longitud y 5.24% profundidad....
29
33
35
38
41
44
50
50
54
56
5. Conclusiones.
64
Bibliografa...
65
iv
Lista de figuras
Lista de figuras
Figura 1. Efecto del dao por terceros en tuberas..........
5
6
7
7
10
11
13
14
15
17
17
19
21
21
22
23
Figura 20. Plano del tubo con abolladura mostrando la posicin de las galgas en
.las pruebas..........
Figura 21. Sistema de presurizacin...
23
24
Figura 22. Contenido de inclusiones en las tres direcciones del tubo objeto de estudio.
Sin ataque..
Figura 23. Microestructura del tubo objeto de estudio. Microscopio metalogrfico campo
claro. Ataque Nital
Figura 24. Programa de presurizacin para las pruebas de tubos A...
25
26
28
29
29
Figura 27. Plano general de los tubos con abolladuras mostrando la posicin y la
numeracin de las galgas para las pruebas A..
Figura.28..Presin vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-1..
30
31
32
33
33
Lista de figuras
Figura 32. Presin vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-2..
34
35
36
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38
39
40
41
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60
61
62
63
vi
Lista de tablas
Lista de tablas
Tabla 1. Propiedades Mecnicas del acero ASTM 513, grado 1008...
16
17
18
18
19
27
46
59
Introduccin
1. Introduccin
Una de las principales formas de dao en tuberas de conduccin de fluidos
costa-afuera es la interferencia externa o dao por parte de terceros, (1) tambin
es conocida como dao mecnico, el cual es una de las principales causas de
las fallas de ductos en Amrica del Norte y Europa Occidental. (2)
Introduccin
extensin de la zona de influencia de la abolladura en la distribucin de
esfuerzos del tubo con presin interna.
Consideraciones tericas
2. Consideraciones tericas
2.1 Estado del arte
En el ao 1997 se realiz un muestreo sobre las principales fallas que
presentaban las tuberas de petrleo y gas, reflejando que la interferencia por
terceros es el principal factor que ocasionaba las mismas (figura 1).(3)
800
700
Int Corrosion
600
No. de Fallas
Ext Corrosin
Daos por terceros
500
Dao construccin
400
Soladuras
Otros
300
200
100
0
RUPTURAS
(3)
Consideraciones tericas
Por otro lado, Le Bastard A.(7) en el 2006 desarroll una nueva relacin entre la
profundidad de la abolladura sin presin interna y la profundidad de la
abolladura con presin interna. Asumiendo que la profundidad de la abolladura
disminua cuando la presin interna aumentaba, por lo tanto esta relacin se
considero como muy conservadora y no realista, en especial cuando la presin
era baja. En ese mismo ao Hertz Clmens S.(8) realiz una comparacin sobre
pruebas de elaboracin de abolladuras experimentales y reales, encontrando
una correlacin que ajusta entre los datos experimentales y los obtenidos por
elemento finito, en trminos de la profundidad residual de la abolladura, cargas
y niveles de deformacin medidos durante la elaboracin de la abolladura.
Adicionalmente en el 2006 Carvalho Pinheiro B., Pasqualino I.P. y Cunha S.(9)
desarrollaron un modelo de elemento finito no-lineal para la evaluacin de la
concentracin de esfuerzos en abolladuras planas en tuberas sujetas a presin
interna cclica, encontrando una reduccin de la vida en fatiga de tubos
daados bajo presin interna cclica.
En ese mismo ao Paeper S., Brown B. y Beuker T. (10) utilizaron un sensor
inteligente para obtener mediciones de las dimensiones de abolladura en el
interior del tubo y con ayudad de elementos finitos se evalu la abolladura.
Igualmente en el 2006 Lukasiewicz S. A., Czyz J. A., Sun C., y Adeeb S. (11)
usaron un calibrador de alta resolucin con un algoritmo y software de nuevo
desarrollo encontrando que proporcionaba datos muy aproximados de la forma
de la abolladura los cuales pueden ser usados para la determinacin de
deformaciones utilizando el mtodo de elementos finitos (figura 2).
(12)
Consideraciones tericas
2.2 Recipientes a presin de pared delgada
Los recipientes a presin son generalmente de forma cilndrica y para su
diseo se emplea la teora conocida como de pared delgada, que aplica para
cilindros cuya pared tiene un espesor menor a 1/10 de su radio; sin embargo,
aunque existen varios aspectos prcticos que rebasan la teora bsica como
las tapas fijas al cilindro, slo se presentan los fundamentos de la misma. (13, 14)
Los esfuerzos en un elemento cilndrico dependen de las condiciones de
trabajo y la forma en que es aplicada la carga. Los tipos ms comunes de
esfuerzo son los circunferenciales y longitudinales generados por la presin
interna, los axiales de tensin o de compresin provocados por la expansin
trmica; y los de flexin y torsin, que dependen bsicamente de las fuerzas
externas.(15) En las siguientes figuras se muestran las formas en que la carga
es aplicada y los esfuerzos que se generan en cada uno de estos casos:
cuando un cilindro se somete a una presin interna, provocada por un fluido, se
generan al mismo tiempo dos esfuerzos: uno circunferencial (c) y otro
longitudinal (l).
P
-
+
l
c). Flexin
d). Torsin
Consideraciones tericas
En la figura 4, se muestran la posicin y direccin de dichos esfuerzos en este
tipo de elemento. Mientras que el esfuerzo circunferencial trata de expandir la
circunferencia del cilindro, el axial intenta alargarlo.
PD
2t
(1)
Donde:
P = Presin interna generada por el fluido
D = Dimetro externo del cilindro
t = Espesor de pared
PD
(2)
L
4t
Debido a que el esfuerzo longitudinal es menor que el circunferencial, los
2.3 Abolladuras
Una abolladura simple (figura 5) se define como un dao que causa un cambio
en la curvatura por deformacin plstica permanente de la pared de la tubera
sin reducir el espesor, es decir que, no contiene otros defectos ni
imperfecciones y sta es provocada por interferencia externa por ejemplo
golpes durante la construccin del ducto.(1)
Consideraciones tericas
H = Profundidad de la abolladura
t = Espesor de pared del tubo
D = Dimetro del tubo
Existen dos tipos de abolladuras las no restringidas y las restringidas (figura 7).
Las primeras son libres de redondearse cuando el elemento que produce la
abolladura se remueve por lo que el tubo restablece su geometra original al
aumentar la presin. Una abolladura restringida no tiene libertad para
redondearse, porque el elemento que produce la abolladura no se remueve. (1)
Una abolladura producida al golpear un tubo contra una roca en una zanja es
un ejemplo de abolladura restringida.
Consideraciones tericas
No restringida
Restringida
Consideraciones tericas
empleen y la disponibilidad de los modelos y en general, se necesita una
solucin que iguale las ecuaciones de equilibrio y la resistencia interna de
esfuerzos del material, en la que gradualmente se apliquen fuerzas externas
estticas. Cuando un problema es demasiado complejo y va ms all de una
solucin
analtica,
se
puede
recurrir
medios
experimentales. (16) A
17)
2.4.3 Fotoelasticidad
Este mtodo consiste en la medicin ptica de los esfuerzos principales en
modelos empleando materiales transparentes, en los cuales se genera una
refraccin cuando una luz polarizada atraviesa el modelo, inicialmente el
9
Consideraciones tericas
modelo esta libre de esfuerzos y exhibe un ndice de refraccin que es el
mismo en todos los puntos, sin embargo, cuando el modelo se somete a un
sistema de fuerzas cambia sus propiedades pticas. Cabe sealar que existen
variantes de este mtodo, el mtodo de transmisin y el de reflexin. (16) Otros
mtodos utilizados para aplicaciones particulares, son la holografa acstica y
ptica, ultrasonido, difraccin de rayos X, modelos de plstico y flujos de
plstico.(16, 17)
(21)
Consideraciones tericas
(21)
Las ventajas de las galgas impresas sobre las galgas metlicas son:
11
Consideraciones tericas
L
A
(3)
Donde:
R 2 R1
(4)
R1
Donde:
S = Sensibilidad a la deformacin
= L / L deformacin
R1 = Resistencia elctrica inicial ()
R2 = Resistencia elctrica final ()
12
Consideraciones tericas
La sensibilidad a la deformacin (S) tiene un valor caracterstico que depende
del tipo de hilo conductor. La mayor parte de las galgas resistivas tienen un
factor de sensibilidad de alrededor de 2: para los hilos de cobre-nquel los
valores son entre 1.9 y 2.1; no obstante, se pueden emplear aleaciones de
hierro-cromo-aluminio y de hierro-nquel-cromo para obtener factores de
sensibilidad de 2.8 a 3.5.(22)
(19)
13
Consideraciones tericas
En la mayora de las aplicaciones de las galgas extensomtricas, es necesario
pegar la galga al objeto de estudio mediante un adhesivo y despus es
conectada al equipo de medicin, por ltimo se recubre con una pelcula no
adhesiva protectora para evitar los efectos de la humedad del ambiente. (24, 25)
A continuacin se describen diferentes arreglos de las galgas extensomtricas
(figura 11).
(25)
14
Experimentacin
3.0 Experimentacin
En la figura 12 se presenta el diagrama de flujo donde se muestra el
procedimiento que se realiz en la experimentacin.
3.1 Material
Para la realizacin de la parte experimental se utilizaron tramos de tubo de
acero, con distintas relaciones dimetro/espesor de un acero ASTM 513, grado
1008. El primer tubo con un dimetro de 76.2 mm y un espesor de 1.22 mm y
15
Experimentacin
un segundo tubo con un dimetro de 88.9 mm y un espesor de 1.22 mm, los
cuales tienen las propiedades mecnicas nominales mostradas en la tabla 1.
Propiedad
Esfuerzo de cedencia mn., (YS)
Resistencia mxima, (UTS)
Elongacin mn.
Valor
207 MPa (30 ksi)
290 MPa (42 ksi)
15 %
Para
evitar
el
calentamiento
de
las
muestras
se
lubricaban
16
Experimentacin
Probeta de tensin
t=0.122 cm
radio= 1.25cm
D=7.62 cm
2cm
5cm
5cm
(29)
Dimensin
Dimetro
Espesor
Longitud
Tubo A
7.62 cm (3.0 plg)
0.122 cm (0.048 plg)
100 cm (39.37 plg)
Tubo B
8.89 cm (3.5 plg)
0.122 cm (0.048 plg)
100 cm (39.37 plg)
17
Experimentacin
En la tabla 3 se muestran las dimensiones de las abolladuras realizadas a los
tubos denominados A, estas se obtuvieron mediante la utilizacin de un pie
de rey. Cabe mencionar que las abolladuras se ordenaron de acuerdo a su
longitud y al % de profundidad con respecto al dimetro del tubo, para un mejor
entendimiento en la parte de de los anlisis de resultados.
Tabla 3. Dimensiones de las abolladuras en los tubos A
Longitud (cm)
0-4
5-8
9-12
Profundidad (0%-7% )
Tubo A-1 (4-5.24%)
Tubo A-2 (7-6.60%)
Tubo A-3 (9-6.60%)
Profundidad (8%-15%)
Tubo A-4 (4-11.81%)
Tubo A-5 (8-10.50%)
Tubo A-6 (10-14.50%)
Longitud (cm)
0-4
5-8
9-12
Profundidad (0%-7% )
Tubo B-1 (4-5.62%)
Tubo B-2 (6-6.52%)
Tubo B-3 (9-6.75%)
PD
(5)
2t
Donde:
18
Experimentacin
P0
0 * 2 t
(6)
Donde:
Po = Presin mxima de prueba, equivalente a la presin a la que ocurre la
..cedencia del material.
600
Presin (psi)
500
400
300
200
100
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Tiempo (min)
Propiedades
Resistencia elctrica
Factor de Galga
Temperatura de trabajo
Sencilla
350
2.105
-100 C a 180 C
19
Experimentacin
La instalacin de las galgas extensomtricas se realiz conforme al
procedimiento descrito en el manual de operacin del equipo de extensometra,
este procedimiento se describe a continuacin:
Preparacin de la superficie del tubo
Despus, la superficie se lij utilizando una lija no. 200 para remover
xidos y residuos adheridos.
Con una cinta adhesiva se tom la galga y se aline con las marcas que
previamente se hicieron.
Para unir los cables a las galgas se utiliz un cautn de punta plana y
con temperatura controlada para evitar el exceso de calentamiento.
20
Experimentacin
Modelo 1300 con la finalidad de verificar el correcto pegado y soldado de las
galgas sobre el material de estudio, este se observa en la figura 16. Este
muestra la resistencia elctrica y la precisin de la galga.
Galgas
Indicador
Conmutador
Conexin y
balance
21
Experimentacin
2E x
2
(7)
E y
1 2
(8)
Donde:
i = Esfuerzo en la direccin x y
= Relacin de Poisson del acero
E = Modulo de Young del acero
i = Deformacin en la direccin x y
22
Experimentacin
Para la instalacin de las galgas se defini la siguiente orientacin para los
tubos.
Tapas
12
x
Circunferencial
Flujo
9
Longitudinal
y
6
Distancia
Galgas
11
10
9
8
7
Entrada
de agua
6
5
4
3
2
1
Abolladura
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
100
Distancia (cm)
Figura 20. Plano del tubo con abolladura mostrando la posicin de las
..galgas en las pruebas.
23
Experimentacin
Cuando se observ una diferencia sistemtica (error suma o error proporcional)
entre los datos registrados por la galga testigo (3 dimetros de la abolladura) y
el esfuerzo terico en el tubo con presin interna, se realiz el ajuste
correspondiente, pero solo en la porcin lineal de la grfica esfuerzo-presin.
Estos errores se atribuyen a diferencias en los valores de resistividad y ajuste a
cero utilizados en el equipo de medicin y no afectan la tendencia de los
resultados.
La presin hidrosttica se aplic con una bomba de pistn manual operada con
agua construida especficamente para este trabajo. La capacidad de presin es
de 1800 psi (12400 kPa). Para la medicin de la presin generada por el
sistema, se emple un manmetro, con un intervalo de 0 a 2000 psi (0 a 13790
kPa). El arreglo del sistema de presurizacin del tubo se muestra en la figura
21.
Manguera de
despresurizacin
Manmetro
Bomba manual
Conexin a
tubo
Vlvula de control
de presin
Manguera de
carga
Fig. XX Galgas de tipo sencilla y roseta rectangular
Vlvulas de
retencin
24
Resultados y Anlisis
4. Resultados y anlisis
4.1 Caracterizacin del material
Transversal
Superficial
Longitudinal
Figura 22. Contenido de inclusiones en las tres direcciones del tubo objeto
de estudio. Sin ataque.
Resultados y Anlisis
Transversal
Superficial
Longitudinal
estudio.
Microscopio
Resultados y Anlisis
Propiedad
Esfuerzo de cedencia (YS)
Resistencia a la tensin (UTS)
Elongacin
Valor
299 MPa (43 ksi )
353 MPa (51 ksi )
30 %
P0
43356
psi * 2 * 0 . 048 p lg
3 p lg
Resultados y Anlisis
1400
Presin de
cedencia
1200
Presin mxima de
prueba
Presin (psi)
1000
800
Presin de prueba
600
400
200
5 min
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Tiempo (min)
Por otra parte sustituyendo los valores de las tablas 2 y 6 para el tubo B, se
tiene lo siguiente:
P0
43356
psi * 2 * 0 . 048 p lg
3 . 5 p lg
28
Resultados y Anlisis
1200
Presin de
cedencia
1000
Presin mxima de
prueba
Presin (psi)
800
Presin de prueba
600
400
200
5 min
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Tiempo (min)
29
Resultados y Anlisis
A continuacin se detalla el plano general utilizado en todas las pruebas A
que se realizaron, el cual muestra la posicin de las galgas y la numeracin de
cada una de ellas. A los elementos se le colocaron 10 galgas sencillas, cuatro
en los bordes de la abolladura referidas con los nmeros 5, 6, 7 y 8, dos a un
dimetro de la abolladura descritas con los nmeros 1 y 3, tres en la parte
posterior del tubo con respecto al defecto con los nmeros 2, 4 y 9 y por ltimo
una a 3 dimetros
10
Galgas
11
10
9
8
7
Entrada
de agua
6
5
4
3
2
1
Abolladura
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
100
Distancia (cm)
Figura 27. Plano general de los tubos con abolladuras mostrando la posicin
....y la numeracin de las galgas para las pruebas A.
30
Resultados y Anlisis
ksi
400
MPa
2758
Esfuerzo
7
300
2068
200
1379
100
690
6
8
0
0
100
-100
-690
-200
-1379
-300
-2068
-400
-2758
-500
-3447
200
300
400
500
600
700
galga 1
galga 2
galga 3
galga 4
galga 5
galga 6
galga
800 7
galga 8
valores teoricos
galga 9
galga 10
Presin (psi)
Figura 28. Presin vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-1.
31
Esfuerzo
Resultados y Anlisis
ksi
35
MPa
241
30
207
25
172
20
138
15
103
10
69
34
galga # 1
galga # 2
galga # 3
galga # 4
galga # 9
galga # 10
valores teoricos
0
0
100
200
300
400
Presin (psi)
500
600
700
800
En
la
figura
29
puede
observarse
que
los
valores
de
esfuerzos
Respecto a los esfuerzos obtenidos con las galga 1 y 3, puede observarse que
los esfuerzos son considerablemente ms altos que los tericos. Este
comportamiento se debi a los desplazamientos que genero la presin en la
zona abollada creando una regin de esfuerzos de tensin a las 12 horas y al
menos a 1 dimetro de distancia. A la presin mxima de prueba (700 psi), el
32
Resultados y Anlisis
esfuerzo determinado en estas zonas tuvo un incremento del 64% con respecto
al terico, pero no lleg al lmite de cedencia del material.
4.3.2 Prueba A-2: Abolladura de 7 cm longitud y 6.60% profundidad
En esta prueba se utiliz el tubo A cuyas dimensiones se presentan en la
tabla 2, con una abolladura de 7 cm de longitud y 6.60% de profundidad (figura
30)
Una vez elaborada la abolladura, se colocaron diez galgas sencillas como ya
anteriormente se menciono en la prueba A-1. En la figura 27 se detalla el
arreglo general del tubo. La figura 31 muestra los resultados obtenidos en la
prueba A-2.
ksi
600
MPa
4137
Esfuerzo
7
500
3447
400
2758
300
2069
200
1379
100
690
galga 1
galga 2
galga 3
galga 4
galga 5
galga 6
galga 7
galga 8
valores teoricos
galga 9
galga 10
6
8
0
0
100
-100
-690
-200
-1379
-300
-2069
200
300
400
500
600
700
Presin (psi)
Figura 31. Presin vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-2.
800
33
Resultados y Anlisis
Como se observa en la figura 31, las galgas 5 a 8 colocadas en los lmites de
la abolladura, muestran un comportamiento no lineal, con valores de esfuerzos
que superan el lmite elstico, el comportamiento se debi al efecto de la
presin y al cambio de seccin transversal en la zona abollada, generando
grandes desplazamientos en los lmites de la misma. Al igual que en la prueba
A-1 los esfuerzos reportados no son validos ya que las zonas donde se ubican
estas galgas se deformaron plsticamente; sin embargo se observa que las
galgas 5 y 6 van a tensin y las 7 y 8 a compresin, de manera similar a lo
observado en la prueba A-1. La figura 32 muestra una ampliacin de la zona
donde se ubican las galgas 1-4 y 9-10.
Esfuerzo
ksi MPa
50 344
45
310
40
276
35
241
30
207
25
172
20
138
15
103
10
69
34
galga 1
galga 2
galga 3
galga 4
valores teoricos
galga 9
galga 10
0
0 -2069
100
200
300
400
Presin (psi)
500
600
700
800
Resultados y Anlisis
ligera desviacin de la curva terica, que se atribuye a inestabilidades del
sistema de presurizacin del tubo, esto debido a una ligera prdida de presin
en el sistema.
Por otro lado, los esfuerzos medidos con las galgas 1 y 3 a las 12 horas y al
menos a 1 dimetro de la abolladura son considerablemente altos, esto es
atribuido los desplazamientos originados por la presin y al cambio de seccin
transversal en la zona abollada. A la presin mxima de prueba (700 psi), el
esfuerzo en estas zonas es aproximadamente el doble del terico (98% de
incremento) y muy prximo al lmite de cedencia.
35
Resultados y Anlisis
300
2069
200
1379
100
690
Esfuerzo
ksi
400
0
0
100
-100
-690
-200
-1379
-300
-2069
-400
-2758
200
300
400
500
600
700
galga 1
galga 2
galga 3
galga 4
galga 5
galga 6
galga
800 7
galga 8
valores teoricos
galga 9
galga 10
Presin (psi)
Figura 34. Presin vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-3.
Resultados y Anlisis
Esfuerzo
ksi Mpa
40 276
35
241
30
207
25
172
20
138
galga # 1
galga # 2
galga # 3
15
103
10
69
34
galga # 4
galga # 9
galga # 10
valores teoricos
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Presin (psi)
Figura 35. Presin vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-3.
Por otra parte las galgas 2, 4, y 9 colocadas en la parte posterior de la zona del
dao tienen un comportamiento similar entre s, con valores de esfuerzos
mayores que los tericos, comportamiento atribuido al efecto de la presin y al
cambio de seccin transversal en el tubo en la zona abollada, lo cual caus
desplazamientos en la zonas de dichas galgas; a la presin mxima de prueba
el esfuerzo determinado en estas zonas tuvo un incremento aproximado del
30% con respecto al terico. Referente a las
37
Resultados y Anlisis
de prueba (700 psi), el esfuerzo determinado en estas zonas tuvo un
incremento del 55% con respecto al terico, no llegando al lmite de cedencia
del material.
38
Resultados y Anlisis
Mpa
4826
600
4137
500
3447
400
2758
300
2069
Esfuerzo
ksi
700
200
1379
100
690
0
-100
100
200
300
400
500
600
700
-690
-200
-1379
-300
-2069
-400
-2758
galga 1
galga 2
galga 3
galga 4
galga 5
galga 6
galga 7
galga 8
valores teoricos
galga
800 9
galga 10
Presin (psi)
Figura 37. Presin vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-4.
39
Resultados y Anlisis
Esfuerzo
ksi MPa
35 241
30
207
25
172
20
138
galga # 1
galga # 2
15
galga # 3
103
galga # 4
galga # 9
69
10
galga # 10
5
valores teoricos
34
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Presin (psi)
Figura 38. Presin vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-4.
Referente a los esfuerzos obtenidos con las galga 1 y 3, los esfuerzos son ms
altos que los tericos, este comportamiento es atribuido a los desplazamientos
40
Resultados y Anlisis
originados por la presin en la zona abollada, el cual afecta al menos a 1
dimetro de distancia con respecto del defecto. A la presin mxima de prueba
(700 psi), el esfuerzo determinado en estas zonas tuvo un incremento del 32%
con respecto al terico, lejos del lmite de cedencia del material.
41
Resultados y Anlisis
MPa
2413
300
2069
250
1724
200
1379
150
1034
Esfuerzo
ksi
350
100
690
50
344
0
0
100
-50
-344
-100
-690
-150
-1034
200
300
400
500
600
700
galga 1
galga 2
galga 3
galga 4
galga 5
galga 6
galga 7
galga 8
valores teoricos
galga 9
800
galga 10
Presin (psi)
Figura 40. Presin vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-5.
42
Resultados y Anlisis
Esfuerzo
ksi MPa
45 310
40
276
35
241
30
207
25
172
20
138
15
103
10
69
34
galga 1
galga 2
galga 3
galga 4
valores teoricos
galga 9
galga 10
0
0
100
200
300
400
Presin (psi)
500
600
700
800
En
la
figura
41
puede
observarse
que
los
valores
de
esfuerzos
43
Resultados y Anlisis
(700 psi), el esfuerzo determinado en estas zonas es aproximadamente el 72%
de incremento con respecto al terico y prximo al lmite de cedencia.
Esfuerzo
MPa
4137
500
3447
400
2758
300
2069
200
1379
100
690
0
0
100
-100
-690
-200
-1379
-300
-2069
200
300
400
500
600
700
galga 1
galga 2
galga 3
galga 4
galga 5
galga 6
galga 7
galga 8
valores teoricos
galga 9
800 10
galga
Presin (psi)
Figura 43. Presin vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba A-6.
44
Resultados y Anlisis
Como se observa en la figura 43, las galgas 5 a 8 colocadas en el borde de la
abolladura, muestran un comportamiento no lineal con esfuerzos que superan
el lmite elstico, mostrando desplazamientos atribuidos a la presin y al
cambio de seccin transversal en la zona de la abolladura. Igualmente los
esfuerzos reportados no son validos ya que las zonas se deformaron
plsticamente; sin embargo se observa visiblemente que las galgas 5 y 6 van a
tensin y las 7 y 8 a compresin, como en las pruebas ya realizadas. La figura
44 muestra una ampliacin de la zona donde se ubican las galgas 1-4 y 9-10.
Esfuerzo
ksi MPa
50 344
45
310
40
276
35
241
30
207
25
172
20
138
15
103
10
69
34
0
galga 1
galga 2
galga 3
galga 4
valores teoricos
galga 9
galga 10
0
0
100
200
300
400
Presin (psi)
500
600
700
800
Resultados y Anlisis
causando desplazamientos que afectan estas zonas. A la presin mxima de
prueba el esfuerzo determinado en estas zonas tuvo un incremento del 29%
con respecto al terico.
Por otro lado la curva de la galga 1 tuvo un incremento del 45% con respecto al
terico y la galga 3 del 113% a la presin mxima de prueba (700 psi), este
comportamiento es atribuido al efecto de la presin y el cambio de seccin
transversal en la zona de la abolladura, originando desplazamientos que
afectan por lo menos a 1 dimetro del defecto como se muestra en la figura 44.
Con el anlisis de resultados de las pruebas A la abolladura puede
interpretarse como una discontinuidad virtual en el elemento, la cual produce
una concentracin de esfuerzos en las regiones cercanas al defecto, lo que
explica el cambio en el estado de esfuerzos en el tubo con respecto al terico.
Pruebas A
Geometra
A-1
A-2
A-3
A-4
A-5
A-6
(4 - 5.24%)
(7-6.60%)
(9-6.60%)
(4-11.81%)
(8-10.50%)
(10-14.50%)
Galgas 5 y 6
(+) > 0
(+) > 0
(+) > 0
(+) > 0
(+) > 0
(+) > 0
Galgas 7 y 8
(-) > 0
(-) > 0
(-) > 0
(-) > 0
(-) > 0
(-) > 0
Galgas 2, 4 y 9
44% >T
30% >T
9% >T
47% >T
29% >T
Galgas 1 y 3
64% >T
98% >T
55% >T
32% >T
72% >T
45% >T
abolladura
(L - P)
113% >T
Galga 10
L = Longitud (cm)
P= Profundidad (%)
0 = Esfuerzo de cedencia
= Esfuerzo medido
T = Valores Tericos
Como se observa en la tabla 7, las pruebas A-2 y A-5 son las que presentaron
mayores esfuerzos en las zonas de las galgas 2, 4, 9 ubicadas en la parte
46
Resultados y Anlisis
posterior del tubo con respecto al defecto. De igual manera estas pruebas
exhibieron mayores esfuerzos en las zonas de las galgas 1 y 3 colocadas a 1
dimetro de la abolladura. En la figura 45 se muestra el %profundidad de las
abolladuras creadas en las pruebas A vs. Esfuerzo medido en las galgas.
ksi MPa
800 5516
Bordes axiales (g5 y g6)
600
12
4137
horas
g-5
Esfuerzo
400
200
(A-1)5.24%
(A-2)6.60%
(A-3)6.60%
(A-4)11.81%
(A-5)10.50%
(A-6)14.50%
g-6
g-5
g-6
2758
1379
g-6
g-5
g-5
g-6
g-5
g-6
g-5
g-6
0
0.00%
-200
2.00%
4.00%
6.00%
g-8
g-7
8.00%
-400
-2758
-600
-4137
g-8
g-7
g-7
16.00%
g-8
g-7
-1379
g-8
14.00%
g-8
g-7
En la figura 45, se observa que los mayores esfuerzos de tensin en los bordes
axiales (galgas 5 y 6) de la abolladura se obtuvieron en las pruebas A-4 y A-6,
esto puede atribuirse a que ests pruebas tienen la mayor profundidad de
abolladura en comparacin con las dems pruebas. Se puede observar que a
mayor profundidad de abolladura los esfuerzos de tensin en los bordes axiales
son mayores. Por otro lado en los bordes laterales de la abolladura (galgas 7 y
8) las pruebas A-1 y A-3 son en las que se obtuvieron los mayores esfuerzos
de compresin y se observa que el comportamiento de estas zonas es
independiente de la profundidad de la abolladura.
47
Resultados y Anlisis
ksi MPa
50 344
g1 y g3
45
310
g10
g-3
g-1
12 horas
6 horas
276
35
241
Esfuerzo
40
30
g-3
g-3
g2, g9 y g4
g-1
g-1
g-3
g-3
g-4
g-2
g-9
g-2
g-4
g-9
207
g-4
g-2
g-9
25
172
15
2.00%
4.00%
6.00%
g-3
g-1
g-4
g-9
g-2
g-10 g-10
200.00%
g-1
g-4
g-2
g-9
g-10
g-4
g-2
g-9
g-10
(A-1)5.24%
(A-2)6.60%
(A-3)6.60%"
(A-4)11.81%
(A-5)10.50%
(A-6)14.50%
g-1
8.00%
10.00%
g-10
12.00%
14.00%
g-10
16.00%
-103
% Profundidad de abolladura mxima
Figura 46. %Profundidad de la abolladura vs. Esfuerzo en las pruebas A.
48
Resultados y Anlisis
ksi
800
MPa
5516 Bordes axiales (g5 y g6)
12 horas
600
g-5
g-6
g-5
400
g-6
2758
Esfuerzo
g-6
200
g-6
g-5
g-6
g-5
1379
g-5
g-5
g-6
-200
2.0
4.0
6.0
g-8
g-7
g-8 8.0
g-7
10.0
g-8
g-7
-1379
g-8
g-8
g-8
g-7
-400
-2758
-600
-4137
12.0
(A-1) 4cm
(A-2) 7cm
(A-3) 9cm
(A-4) 4cm
(A-5) 8cm
(A-6) 10cm
g-7
g-7
Longitud (cm)
Figura 47. Longitud de la abolladura vs. Esfuerzo en las pruebas A.
49
Resultados y Anlisis
ksi MPa
50 344
45
310
g1 y g3
1
g10
2
g-3
g-1
12 horas
Esfuerzo (ksi)
6 horas
40
276
35
241
g-3
g-3
g2, g9 y g4
g-1
(A-1) 4cm
(A-2) 7cm
(A-3) 9cm
(A-4) 4cm
(A-5) 8cm
(A-6) 10cm
g-1
g-3
g-1
g-3
30
25
207
15
g-3
g-1
g-1
g-4
g-2
g-9
g-4
g-9
g-2
g-4
g-4
g-2 g-2
g-9
g-9
g-10 g-10
172
20 - 138
g-4
g-2
g-9
g-2
g-4
g-9
2.0
4.0
g-10
g-10
6.0
g-10
8.0
g-10
10.0
12.0
103
Longitud (cm)
50
Resultados y Anlisis
10
Galgas
11
10
9
8
7
Entrada
de agua
6
5
4
3
2
1
Abolladura
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
100
Distancia (cm)
Figura 50. Plano general de los tubos con abolladuras mostrando la posicin
y la numeracin de las galgas para las pruebas B.
51
Resultados y Anlisis
Una vez instalados extensmetros, se procedi a aplicar la presin hidrosttica
conforme al programa de presurizacin descrito anteriormente para los tubos
Esfuerzo
B.
ksi
500
MPa
3447
400
2758
300
2069
200
1379
100
690
0
0
100
-100
-690
-200
-1379
-300
-2069
200
300
400
500
600
700
galga 1
galga 2
galga 3
galga 4
valores teoricos
galga 9
galga 10
galga 5
galga 6
galga 7
galga 8
800
Presin (psi)
Figura 51. Presin vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba B-1.
52
Resultados y Anlisis
Esfuerzo
ksi MPa
40 276
35
241
30
207
25
172
20
138
15
103
10
69
34
galga # 1
galga # 2
galga # 3
galga # 4
galga # 9
galga # 10
valores teoricos
0
0
100
200
300
400
Presin (psi)
500
600
700
800
En
la
figura
52
puede
observarse
que
los
valores
de
esfuerzos
Respecto a los esfuerzos obtenidos con las galga 1 y 3, los esfuerzos son ms
altos que los tericos, este comportamiento es atribuido a los desplazamientos
ocasionados por la presin en la zona abollada y al cambio en la seccin
transversal en una regin de esfuerzos de tensin a las 12 horas y al menos a
53
Resultados y Anlisis
1 dimetro. A la presin mxima de prueba (700 psi), el esfuerzo determinado
en estas zonas tuvo un incremento del 24% con respecto al terico.
Esfuerzo
MPa
4826
600
4137
500
3447
400
2758
300
2069
200
1379
100
690
galga 1
galga 2
galga 3
galga 4
valores teoricos
galga 9
galga 10
galga 5
galga 6
galga 7
galga 8
0
-100
-690
-200
-1379
-300
-2069
-400
-2758
100
200
300
400
500
600
700
800
Presin (psi)
Figura 54. Presin vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba B-2.
54
Resultados y Anlisis
Como se ve en la figura 54, las galgas 5 a 8 colocadas en el borde de la
abolladura, tiene un comportamiento no lineal, los esfuerzos medidos superan
el esfuerzo de cedencia, esto es debido a la presin y cambio de seccin
transversal en la zona abollada, lo cual genera grandes desplazamientos sobre
los lmites de la misma. Como en las pruebas anteriores los valores no son
validos, ya que las zonas se deformaron plsticamente; sin embargo se
observa que las galgas 5 y 6 van a tensin y las 7 y 8 van a tensin al inicio de
la prueba, sin embargo conforme aumenta la presin estas tienden ir a
compresin esto es probable a la posicin de las galgas ya que pudieron estar
en una zona sana en principio y despus fueron afectadas por la abolladura.
Esfuerzo
ksi MPa
40 276
35
241
30
207
25
172
20
138
15
103
10
69
34
galga # 1
galga # 2
galga # 3
galga # 4
galga # 9
galga # 10
valores teoricos
0
0
100
200
300
400
Presin (psi)
500
600
700
800
En
la
figura
55,
puede
observarse
que
los
valores
de
esfuerzos
lineal
esperado,
no
obstante
la
galga
tiene
un
Resultados y Anlisis
Por otra parte la galga 10 obtuvo valores de esfuerzos similares a los tericos
indicando que a tres dimetros no hay efecto de la presin en la zona abollada
sobre la zona de colocacin, fungiendo como testigo en la prueba.
A la presin
56
Resultados y Anlisis
MPa
4137
500
3447
400
2758
300
2069
200
1379
Esfuerzo
ksi
600
690
100
0
0
100
-100
-690
-200
-1379
-300
-2069
-400
-2758
200
300
400
500
600
700
galga 1
galga 2
galga 3
galga 4
valores teoricos
galga 9
galga 10
galga 5
galga 6
galga 7
galga 8
800
Presin (psi)
Figura 57. Presin vs. Esfuerzo circunferencial en la prueba B-3.
57
Esfuerzo
Resultados y Anlisis
ksi
40
MPa
276
35
241
30
207
25
172
galga # 1
galga # 2
20
galga # 3
138
galga # 4
15
103
galga # 9
galga # 10
10
69
34
valores teoricos
0
0
100
200
300
400
Presin (psi)
500
600
700
800
Por otro lado, las galgas 2, 4 y 9 las cuales se colocaron en la parte posterior
del defecto presentan valores mayores a los tericos, el comportamiento de
estas galgas muestra que las zonas donde fueron colocadas se ven afectadas
por la presin y el cambio de seccin transversal en la zona abollada con un
incremento aproximado de 23%. Respecto a los esfuerzos obtenidos con las
galga 1 y 3, a la presin de prueba (700 psi), el esfuerzo determinado en estas
zonas tuvo un incremento aproximado del 37% con respecto al terico,
mostrando desplazamientos originados por la abolladura, afectando la regin
58
Resultados y Anlisis
de esfuerzos a las 12 horas y al menos a 1 dimetro de la misma. Similar a lo
observado, en las pruebas B la abolladura puede interpretarse como una
discontinuidad virtual en el elemento, la cual provoca una concentracin de
esfuerzos en las regiones cercanas al defecto explicando el cambio del estado
de esfuerzos en el tubo.
Pruebas B
Geometra
B-1
B-2
B-3
(4-5.62%)
(6-6.52%)
(9-6.75%)
Galgas 5 y 6
(+) > 0
(+) > 0
(+) > 0
Galgas 7 y 8
(-) > 0
(-) > 0
(-) > 0
Galgas 2, 4 y 9
18% >T
23% >T
Galgas 1 y 3
24% >T
31% >T
37% >T
Galga 10
abolladura
(L - P)
L = Longitud (cm)
P= Profundidad (%)
0 = Esfuerzo de cedencia
= Esfuerzo obtenido
T = Valores Tericos
59
Resultados y Anlisis
ksi
800
MPa
5516
Bordes axiales (g5 y g6)
12 horas
600
4137
g-6
g-5
Esfuerzo
400
2758
200
1379
0
0.00%
-200
g-6
g-5
g-5
g-6
(B-1)5.62%
(B-2)6.52%
(B-3)6.75%
1.00%
2.00%
3.00%
4.00%
5.00% g-8
6.00%
7.00%
8.00%
g-8
-1379
g-7
g-7
g-8
g-7
-400
-2758
% Profundidad de abolladura mxima
Figura 59. %Profundidad de la abolladura vs. Esfuerzo en las pruebas B.
La figura 59, muestra que en la prueba B-2 y B-3 presentan los mayores
esfuerzos de tensin en los bordes axiales (galgas 5 y 6) de la abolladura. De
igual manera estas pruebas son en las que se obtuvo los mayores esfuerzos
de compresin en los bordes laterales de la abolladura (galgas 7 y 8).
60
Resultados y Anlisis
ksi
40
MPa
276
g1 y g3
1
35
g10
2
12 horas
g-3
241
6 horas
g-3
g2, g9 y g4
30
g-1
g-3
g-1
g-1
g-2
g-4
g-2
207
g-9
g-4
(B-1)5.62%
(B-2)6.52%
(B-3)6.75%
Esfuerzo
g-9
g-2
g-10
g-4
250.00%
1.00%
20
138
15
103
2.00%
3.00%
4.00%
5.00%
g-9
g-10
6.00%
g-10
7.00%
8.00%
61
Resultados y Anlisis
ksi
800
MPa
5516
600
g-6
4137
g-5
g-5
g-6
Esfuerzo
400
2758
200
1379
g-6
g-5
(B-1) 4cm
(B-2) 6cm
(B-3) 9cm
1.0
2.0
3.0
g-8
4.0
5.0
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
g-8
-200
-1379
g-7
g-7
g-8
g-7
-400
-2758
Longitud (cm)
Figura 61. Longitud de la abolladura vs. Esfuerzo en las pruebas B.
62
Resultados y Anlisis
ksi
MPa
g1 y g3
40
276
g10
2
12 horas
6 horas
35
30
g-1
g-3
g-3
g-3
g-1
g-1
g-2
g-4
207
Esfuerzo
25
g2, g9 y g4
241
g-2
g-9
g-4
(B-1) 4cm
(B-2) 6cm
(B-3) 9cm
g-9
172
20
138
15
103
1.0
2.0
3.0
g-2
g-10
g-4
g-9
g-10
g-10
4.0
5.0
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
Longitud (cm)
Figura 62. Longitud de la abolladura vs. Esfuerzo en las pruebas B.
63
Conclusiones
5. Conclusiones
Al realizar la medicin de esfuerzos en los tubos con abolladuras sometidos a
presin interna y compararlos con el estado de esfuerzos terico para un
cilindro de pared delgada con presin interna y sin abolladura, se lleg a las
siguientes conclusiones:
64
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