CLASES DE INSTRUMENTOS

Teniendo en cuenta que el propsito esencial de los instrumentos es la medicin y/o el control, stos son
relativamente complejos y su funcin puede comprenderse bien dentro de una clasificacin adecuada. Se
considera dos clasificaciones bsicas: por la funcin del instrumento y por la variable del proceso.
Clasificacin en funcin del instrumento
Instrumentos ciegos
Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Por ejemplo instrumentos de alarma, tales
como: presstatos y termosttos, transmisores de caudal, presin y temperatura sin indicacin.

Instrumentos indicadores
Disponen de un ndice y una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable.

Instrumentos registradores
Dibujan con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o de grfico rectangular, segn
la forma del grfico.

Elementos primarios
Estn en contacto con la variable fsica y utilizan o absorben energa del medio controlado para dar al
sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada. El efecto
producido puede ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc. Por ejemplo: sensor de
bulbo y capilar, termopar, tubo bourdon, tubo venturi. etc.

Transmisores
Captan la variable del proceso a travs del elemento primario (sensor) y la transmiten a distancia en forma
de seal neumtica (3- 15 psi), o de corriente elctrica (4- 20 mA). El elemento primario puede o no
formar parte integral del transmisor.

Transductores
Reciben una seal de entrada en funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierte modificada o no a
una seal de salida, generalmente elctrica. Existen muchos trminos empleados de acuerdo a las
diferentes tcnicas; as en los procesos industriales son llamados transmisores, en algunos casos se
denominan sensores, sondas, captadores y en el rea de dispositivos electro-pticos se denominan
detectores.
Convertidores
Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica, de voltaje o de corriente, procedente de un
instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de seal de salida estndar. Por
ejemplo: convertidor P/I, I/P, V/I, I/V, etc.
Receptores
Reciben las seales de los transmisores y las indican o registran. Los receptores controladores envan otra
seal de salida normalizada que acta sobre el elemento final de control.
Controladores
Comparan la variable controlada (presin, nivel, caudal, etc.) con un valor deseado y ejercen una accin
correctiva de acuerdo a la desviacin.

Elemento final de control

Recibe la seal del controlador y ejerce una accin correctiva sobre la variable dinmica o de salida del
proceso. Por ejemplo: vlvulas neumticas, servomotor neumtico, rectificadores de estado slido, rels,
solenoides, motores, etc.

Clasificacin en funcin de la variable del proceso

De acuerdo a sta los instrumentos se dividen en instrumentos de nivel, caudal, presin, temperatura,
humedad, viscosidad, velocidad, Ph, frecuencia, conductividad, etc. Esta clasificacin corresponde
especficamente al tipo de seales medidas y es independiente del sistema empleado en la conversin de
la seal del proceso.
TEORIA DE ERRORES
Dado que no es posible definir el valor real de una variable medida, ocasiona el aparecimiento inevitable
de errores en las mediciones; no obstante hay que saber distinguir los tipos de error que pueden ser
evitados y aquellos cuyo anlisis estadstico proporciona valiosa informacin para encontrar una
aproximacin al valor requerido.
Tipos de errores
En instrumentacin podemos hablar de tres tipos de errores:
- Errores gruesos, graves o brutos.
- Errores sistemticos.
- Errores aleatorios.
Algunos autores a los primeros los encuadran dentro de los errores sistemticos, sin embargo, en
instrumentacin es necesario diferenciar los errores debidos al operador, por lo tanto se los ha
considerado en otra categora.

a) Errores Gruesos
Se deben principalmente a fallas humanas en la lectura o en la utilizacin de los instrumentos, ajuste
incorrecto y aplicacin inapropiada, as como equivocacin en los clculos. Aunque es imposible
eliminarlos totalmente, se debe intentar anticipar y corregirlos.
Estos errores son muy evasivos, en el caso de principiantes se deben al uso inapropiado del instrumento.
Los errores graves son atribuidos a descuidos o malos hbitos, lecturas inapropiadas de un instrumento y
ajustes incorrectos.
Errores como estos no se pueden tratar a nivel matemtico, se evitan teniendo cuidado en la lectura y
registro de los datos.
b) Errores sistemticos
Se dividen a su vez en: errores instrumentales y errores ambientales.
Errores instrumentales
Son debidos a defectos de los instrumentos (mecnicos, desgaste de la batera interna, de los componentes
internos, etc.). Tambin se incluyen en stos los errores de calibracin (ajuste cero). Las fallas en los
instrumentos se pueden detectar verificando si hay comportamiento errtico, estabilidad y
reproductibilidad de los resultados. Una forma rpida y fcil de verificar un instrumento es compararlo
con otro de las mismas caractersticas, con uno ms exacto, o midiendo magnitudes conocidas (voltaje de
una batera o de la red). Los errores instrumentales se pueden evitar:
1. Al seleccionar el instrumento adecuado para la medicin particular.
2. Aplicar los factores de correccin despus de definir la magnitud del error instrumental.
3. Calibrar con un instrumento patrn.

Errores ambientales
Se deben a condiciones externas que afectan la operacin del dispositivo tales como: cambios en la
temperatura ambiental, humedad, presin baromtrica, campos magnticos, etc.
LA EXACTITUD DE UNA MEDICION DEPENDE DE QUE TAN BIEN SE PUEDA CONTROLAR
LOS ERRORES SISTEMATICOS
c)

Errores aleatorios

Son producidos por variables impredecibles y desconocidas en las situaciones de medicin, incluso
cuando todos los errores sistemticos han sido considerados. No se pueden explicar sin una investigacin
cuidadosa. La nica forma de compensar estos errores es incrementando el nmero de mediciones.
LA PRECISION DE UNA SERIE DE MEDICIONES DEPENDE DE QUE TAN BIEN SE PUEDA
EVITAR LOS ERRORES ALEATORIOS.