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MODULO
1 - AULA 5
Objetivos
Esperamos que, apos o estudo do conte
udo desta aula, voce seja
capaz de:
determinar se uma dada forca e ou nao conservativa;
calcular a energia potencial para uma dada forca, incluindo, aqui, saber
especicar o caminho de integracao conveniente;
saber quando e como utilizar a lei de Gauss para calcular o campo
gravitacional.
CEDERJ
110
MODULO
1 - AULA 5
ocorre: para os propositos de gravidade, uma esfera age do mesmo modo que
uma massa puntiforme em seu centro. Assim tambem a forca gravitacional
entre duas esferas e a mesma que se elas fossem substitudas por duas massas puntiformes. Caso contrario, descrever, por exemplo, o movimento dos
planetas seria uma tarefa bem complicada.
A forca gravitacional e uma forca conservativa, podendo, portanto,
como ja denimos antes em 1-D, ser derivada de uma energia potencial.
Nesta aula voce vera, no entanto, que, em tres dimensoes, depender so da
posicao e uma condicao necessaria, mas nao e condicao suciente para que
uma forca seja conservativa.
A formulacao de uma lei de forca do inverso do quadrado da distancia
pode ser feita de uma forma compacta e poderosa atraves da lei de Gauss.
Para isso, vamos introduzir a nocao de campo vetorial e o conceito de uxo
de uma quantidade vetorial. Tambem introduziremos o potencial, uma quantidade escalar e, portanto, mais simples, a partir da qual podemos calcular
o campo.
Conserva
c
ao da energia em 3-D
Os conceitos de trabalho e de energia potencial em tres dimensoes sao
ligeiramente mais complicados que em uma dimensao, mas as ideias gerais
sao as mesmas. Assim, do mesmo modo que na Aula 2, onde tratamos do
caso 1-D, partimos da segunda lei de Newton que agora toma a forma vetorial
F
= m
a e vamos considerar forcas que dependem somente da posicao, isto
e, F
= F
(
r). Em coordenadas cartesianas
m
dvx
dvy
dvz
= Fx , m
= Fy , m
= Fz
dt
dt
dt
(5.1)
d
dt
1 2
mv
2 x
d
= Fx vx ,
dt
1 2
mv
2 y
d
= Fy vy ,
dt
1 2
mv
2 z
= Fz vz
(5.2)
1 2 1 2 1 2
mv + mv + mv
2 x 2 y 2 z
= Fx vx + Fy vy + Fz vz
(5.3)
ou
111
CEDERJ
d
dt
1 2
mv
2
=F v
(5.4)
t2
F vdt
(5.5)
t1
r2
r1
F d r
(5.6)
onde a integral deve ser tomada ao longo da trajetoria seguida pela partcula
xs
V (x) =
F (x ) dx
(5.7)
CEDERJ
112
(5.8)
MODULO
1 - AULA 5
F= 0
(5.9)
r = F d r = (Fx dx + Fy dy + Fz dz)
(5.10)
V
V
V
r =
dx +
dy +
dz
x
y
z
(5.11)
V V V
,
,
x y z
(5.12)
F= V
(5.13)
Portanto,
F=V =0
(5.14)
necess
a
ria.
Vamos
mostrar
que
ela
e
suciente,
isto
e
,
Se
= 0, entao
F
V r e independente do caminho.
A prova de suciencia segue imediatamente do teorema de Stokes, que
diz o seguinte:
F r d r=
F (
r) dA
(5.15)
113
CEDERJ
F d r =
r0 (1)
F d r +
r0
r (2)
F d r =
r0 (1)
F d r
r0 (2)
F d r
(5.16)
Logo, se
C
r0 (1)
F d r =
r0 (2)
F d r
(5.17)
r2
r0
r2
F d r = F d r + F d r =
r1
r0
r2
r1
= F d r + F d r = V r 1 V r 2
r2
r0
(5.18)
r0
T2 T1 = V
r 1 V r 2 T2 + V r 2 = T1 + V r 1 ,
114
(5.19)
MODULO
1 - AULA 5
Forcas centrais
Um exemplo importante de forca conservativa e a forca central. Esta
e denida como uma forca que aponta radialmente e cujo modulo depende
somente de r
F r = F (r) r
(5.20)
x y z
i+ j+ k
r
r
r
(5.21)
r
=
x
x2 + y 2 + z 2
x
=
x
r
(5.22)
y
r
=
x
r
(5.23)
r
z
=
z
r
(5.24)
e, similarmente,
F =
z
x
y
(5.25)
Temos que
F r
xy d F
=
r x
r dr r
(F/r)
Fy
=y
x
x
d
= y
dr
(F/r)
Fx
=x
y
y
d F r
yx d F
= x
=
dr r y
r dr r
(5.26)
onde usamos as Equacoes (5.22) e (5.23). Assim, F = 0. Do mesmo
z
modo para as componentes x e y.
115
CEDERJ
(5.27)
116
MODULO
1 - AULA 5
C1
d r = r dr
F d r
r0
Ao longo de C2 ,
C2
F (r) dr
d r = rd+ rsend
F d r = 0
Assim,
r
F (r) dr
V r = V (r) =
r0
Note que a energia potencial de uma forca central e uma funcao somente
de r.
GMm
r
(5.28)
r2
onde o sinal menos indica que a forca e atrativa. Qual sera a forca se a
massa puntiforme M for substituda por uma esfera de raio R e massa M ?
Se a esfera tiver uma distribuicao esfericamente simetrica de massa, ou seja,
se sua densidade for uma funcao so de r, entao a resposta e que continua
sendo GMm/r 2 . Para os propositos da gravidade, e como se toda a massa
da esfera estivesse em seu centro. Nos vamos usar este resultado quando
estivermos estudando o movimento dos planetas.
F (r) =
Para provar este resultado, e muito mais facil primeiro calcular a energia
potencial devido a uma esfera e depois tomar a derivada para obter a forca
em vez de calcular a forca explicitamente. Isto porque a energia potencial e
suciente demonstrar o resultado
um escalar, enquanto a forca e um vetor. E
para uma casca esferica na, uma vez que uma esfera e a soma de muitas de
tais cascas. Para isso, vamos dividir a casca em aneis, como mostra a Figura
5.6. Seja R o raio da casca e P o ponto onde queremos calcular o potencial,
a uma distancia r de seu centro.
117
CEDERJ
Figura 5.6: Metodo de calcular a energia potencial de uma casca esferica. Em (a), a
casca e dividida em aneis. E em (b) mostramos as distancias relevantes.
Gm (2Rsen) Rd
l
(5.29)
=
0
2GR2 msend
R2 + r 2 2rR cos
2GRm 2
2
R + r 2rR cos
r
0
(5.30)
Nos agora devemos considerar dois casos. Se r > R, entao nos temos
G (4R2 ) m
GMm
2GRm
((R + r) (r R)) =
=
V (r) =
r
r
r
(5.31)
que e a energia potencial devida a uma massa puntiforme M localizada no
centro da casca, como desejado. Se r < R, entao nos temos:
2GRm
G (4R2 ) m
GMm
((R + r) (r R)) =
=
r
R
R
(5.32)
que e independente de r.
V (r) =
CEDERJ
118
MODULO
1 - AULA 5
=r
1 1
+
+
r
r
rsen
(5.33)
Entao,
F=r
GMm
dV (r)
= 2 r,
dr
r
se
r>R
(5.34)
F = 0, se
r>R
(5.35)
Lei de Gauss
A lei de forca do inverso do quadrado da distancia pode ser reformulada
de uma maneira muito elegante, compacta e poderosa chamada lei de Gauss.
Precisaremos do conceito de campo e da denicao do uxo deste campo
atraves de uma superfcie.
Para introduzir o conceito de campo vetorial, consideremos a atracao
gravitacional da Terra, que vamos supor esferica, sobre uma partcula fora
dela. A forca depende tanto da massa da partcula sendo atrada quanto de
sua localizacao relativa ao centro da Terra. Esta forca atrativa dividida pela
massa da partcula depende somente da Terra e da localizacao do objeto
atrado. Podemos, portanto, atribuir a cada ponto do espaco um vetor
g
dado por
g= F
m
(5.36)
ou
119
CEDERJ
g=
GMT
r
r2
(5.37)
Assim, nos podemos imaginar uma colecao de vetores por todo o espaco,
em geral diferentes em modulo e direcao em cada ponto do espaco, e que
dene a atracao gravitacional da Terra sobre uma partcula teste localizada
numa posicao qualquer. A totalidade de tais vetores e chamada campo, e os
proprios vetores sao chamados intensidades do campo.
GMT
= 4GMT
r2
(5.38)
CEDERJ
120
MODULO
1 - AULA 5
Figura 5.8: (a) Superfcie gaussiana envolvendo uma partcula de massa M. Existe um
uxo gravitacional resultante devido `a massa M. (b) Superfcie gaussiana n
ao envolvendo
M. O uxo resultante neste caso e zero.
d = g d A=
GM
cos dA
r2
(5.39)
Agora, dA cos e igual a` projecao de d A perpendicular a r , e o quociente dA cos /r 2 e o elemento de angulo solido, d, subentendido em M por
dA. Assim, podemos escrever
d = GMd
(5.40)
g d A= GM
d = 4GM
(5.41)
121
CEDERJ
(5.42)
O uxo total e zero neste caso. Note que os resultados (5.41) e (5.42)
sao uma conseq
uencia direta do fato de a forca seguir uma lei do inverso do
quadrado da distancia exata. Estes resultados sao facilmente generalizados
para uma distribuicao de massa qualquer:
Lei de Gauss
g d A= 4GMtotal
(5.43)
ML
Figura 5.9: Tunel atraves da Lua. Tambem mostramos a superfcie gaussiana para o
calculo do campo.
122
= 4r 2 g (r) = 4GM
MODULO
1 - AULA 5
(5.44)
ML
4 3 ML 3
r = 3r
3
4/3RL 3
RL
(5.45)
GML
r
RL3
(5.46)
(5.47)
GmML
RL3
(5.48)
T =
2
= 2
m
= 2
k
RL3
GML
(5.49)
Para
encerrar, vamos apresentar a forma diferencial da lei de Gauss.
Seja r uma distribuicao de massa qualquer. Entao, a massa total dentro
de uma superfcie gaussiana nesta distribuicao e
Mtotal =
dV
(5.50)
g dA =
g dV
(5.51)
g = 4G
(5.52)
CEDERJ
Resumo
r
F r d
r , sendo o valor da integral independente
a F e V ( r ) =
r0
g = 4G. Esta u
ltima fornece uma equacao diferencial para o potencial gravitacional, a equacao de Poisson.
Problemas
5.1. Quais destas forcas sao conservativas? Encontre o potencial para
aquelas que sao.
(a) Fx = ayz + bx + c, Fy = axz + bz, Fz = axy + by , onde a, b e c
sao constantes arbitrarias.
(b) Fx = zex , Fy = ln z, Fz = ex + y/z.
(c) F
= a
r /r
5.2. Mostre que a auto-energia gravitacional de uma esfera uniforme
de massa M e raio R e
3 GM 2
(5.53)
5 R
Obs.: A auto-energia e o trabalho que um agente externo teve de realizar
para colocar juntas todas as partculas, que formam o objeto, trazendo-as
desde o innito. Aqui estamos considerando somente a parte gravitacional.
V =
124
MODULO
1 - AULA 5
(5.54)
G(r
)
dV
|
r r |
(5.55)
GM
r 2 + a2
(5.56)
2P
r
1/3
(5.57)
5.7. Este problema ajuda a explicar a distribuicao de massa em aglomerados globulares, que sao aglomerados (quase) esfericamente simetricos de
estrelas. Suponha que um grande n
umero N de objetos puntiformes esteja
se movendo sob a acao de suas atracoes gravitacionais m
utuas. Vamos adotar o seguinte modelo para o aglomerado: Todos os objetos possuem massas
iguais a m e energias cineticas iguais e, portanto, velocidades iguais v. Cada
um move-se numa orbita circular em torno do centro de massa comum do
sistema. N e sucientemente grande de modo que a densidade de massa (r)
possa ser considerada constante. Encontre (r).
5.8. Materia escura em gal
axias. Acredita-se hoje que a maior parte da
materia do Universo seja escura, ou seja, nao pode ser detectada pela radiacao
que emite (ou deixa de emitir). Sua presenca e inferida indiretamente, a
partir dos movimentos de objetos astronomicos. Considere, por exemplo, as
curvas de rotacao das galaxias. Para fazer uma curva de rotacao, calcula-se
125
CEDERJ
GM(r)
r
onde M(r) e a massa no interior da orbita.
v(r) =
(5.58)
devemos esperar que v(r) 1/ r para distancias bem alem do raio visvel.
Em vez disso, astronomos observam que a velocidade cresce, tendendo a
um valor constante entre 100 e 200 km/s. Assim, para grandes distancias,
muito alem do raio da galaxia, sua massa continua crescendo. M(r) cresce
linearmente com r. Considere a galaxia em espiral M33. Sua massa visvel
e M = 4 1010 M , onde M = 1, 989 1030 kg e a massa do Sol. A uma
distancia de 10 kpc, a velocidade observada e de 120 km/s, enquanto o valor
previsto e de 40 km/s. Encontre a razao entre a massa da materia escura
Md e a massa observada M . Qual foi o valor de M(r) usado para obter a
velocidade de 40 km/s?
5.9. Considere um anel circular no, uniforme, de raio a e massa
M. Uma massa m e colocada no plano do anel. Encontre uma posicao de
equilbrio e determine se ela e estavel.
5.10. Qual e o potencial gravitacional dentro e fora de uma camada
esferica, de densidade uniforme , raio interno b e raio externo a?
Solu
c
oes
Fz Fy
y
z
Fx Fz
z
x
F
=
i +
j +
5.1. Devemos calcular
Fy Fx
= ax + b (ax + b) = 0,
= ay ay =
(a)
y
z
z
x
Fy Fx
= az az = 0
0,
x
y
r
F
(
r ) d
r, vamos
A forca e conservativa. No calculo de V (
r) =
CEDERJ
126
r0
MODULO
1 - AULA 5
Figura 5.10
C1 d
r = idx , y = 0, z = 0; C2 d
r = jdy , x = x, z = 0 C3
, x = x, y = y. Entao,
d
r = kdz
V ( r) =
Fx dx
C1
=
C1
Fz dz
Fy dy
C1
(bx + c)dx
0dy
(axy + by)dz
1
= bx2 cx axyz byz
2
1 1
Fx Fz
Fz Fy
= = 0,
= ex + ex = 0,
y
y
z z
z
x
Fy Fx
V (
r) =
x x
e
0
dx
y
0
0dy
z
1
ex +
y
z
dz
= ex ex (z 1) y(ln z ln 1)
= 1 zex y ln z
(c) As componentes da forca sao
ax
ay
az
Fx = 2
, Fy = 2
, Fz = 2
2
2
2
2
x +y +z
x +y +z
x + y2 + z2
Assim,
Fz
ay2x
Fy
ax2y
=0
=
2
y
z
(x2 + y 2 + z 2 )
(x2 + y 2 + z 2 )2
127
CEDERJ
Fz
Fy
Fx
Fx
= 0,
= 0 e a forca e conservativa.
z
x
x
y
GM (r) dM
(5.59)
r
onde dM = (4r 2dr) e M (r) e a massa integrada de todas as camadas
precedentes
dV =
4 3
r
(5.60)
3
(a auto-energia da camada pode ser ignorada no limite dr 0). Portanto,
M (r) =
G 4
r 3 (4r 2 dr)
3
dV =
r
(5.61)
e
G (4)2
V =
3
0
r 4 dr =
G (4)2 5
R
15
(5.62)
Agora,
=
3M
M
=
3
(4/3) R
4R3
(5.63)
e assim,
3M
2
G 4 4R
3GM 2
3
R5 =
(5.64)
V =
15
5R
O fato de a auto-energia gravitacional ser negativa indica que todo
sistema e gravitacionalmente ligado. A constante G, porem, e muito pequena (G = 6, 67 1011 N m2 /kg 2) e esta energia de ligacao, para objetos
do dia-a-dia, e desprezvel quando comparada a`s ligacoes qumicas, de origem
eletrica.
CEDERJ
128
MODULO
1 - AULA 5
(5.65)
ou
GM (r)
r2
onde M (r) e a massa total contida ate o raio r
g (r) =
(5.66)
(r ) 4r 2 dr
(5.67)
GM (r)
= g0 = constante
r2
(5.68)
M (r) =
0
Entao,
2
g0 r = G
(r ) 4r 2dr
(5.69)
(5.70)
g 1
0
2G r
(5.71)
g = 4G
(5.72)
Inserindo
g = no lado esquerdo desta equacao, obtemos
g = = 2
(5.73)
(5.74)
129
CEDERJ
r r
(5.75)
( r ) =
dV
r r
(5.76)
Figura 5.11
5.5. Solucao: se este e um potencial gravitacional, ele deve satisfazer
a equacao de Poisson. O laplaciano em coordenadas polares esfericas e
1
= 2
r r
r
r
2
+ 2
r sen
1
2
sen
+ 2
r sen2 2
(5.77)
1
= 2
r r
2
5/2
3GM
r2
2 2
2
+ 2 =
1+ 2
r
=
r
r r
r
a3
a
(5.78)
130
(r) =
3GM
4a3
5/2
r2
1+ 2
a
MODULO
1 - AULA 5
(5.79)
Esta e distribuicao de densidade de Plummer, e e usada como um modelo analtico (toy model ) para aglomerados globulares ou gal
axias. O perl
da densidade esta no graco da Figura 5.12.
Figura 5.12
A constante a e chamada raio de Plummer. A descricao de galaxias
elpticas pelo modelo de Plummer e muito pobre porque as observacoes dessas
galaxias mostram uma divergencia da densidade proxima ao centro.
5.6. Seja d a distancia entre o centro da rocha e o centro do planeta e
seja r o raio da rocha (que nao e dado, mas sabemos que r d)
Figura 5.13
A diferenca entre a forca exercida pelo planeta sobre uma partcula de
massa m no centro da rocha e uma partcula de mesma massa na superfcie
da rocha e
Fmare
GMm
GMm
2 +
d2
(d + r)
GMm
r 2
GMm
2r
2GMmr
=
1
1
+
=
1
1
+
=
d2
d
d2
d
d3
(5.80)
Fmare e a chamada forca de mare longitudinal. Ja a forca exercida pela
rocha sobre a partcula de massa m em sua superfcie e
131
CEDERJ
FR =
GMr m
r2
(5.81)
2M 3
r
Mr
(5.82)
(5.83)
4
Mr = r 3 r
3
(5.84)
2 43 R3 P 3
2P
r = R3
d =
4 3
r
r r
3
(5.85)
Similarmente,
Logo,
3
ou
d=R
2P
r
1/3
(5.86)
5.7. Solucao: cada partcula move-se numa orbita circular. A gravidade e responsavel pela aceleracao centrpeta:
2
g (r) = r!
r
(5.87)
Por outro lado, usando a lei de Gauss com uma superfcie gaussiana
esferica de raio r, conclumos que
GM (r)
g (r) =
r!
(5.88)
r2
onde M (r) e a massa total das estrelas no interior da superfcie gaussiana.
Igualando as duas expressoes, obtemos
2
v r = GM (r) = G
(r ) 4r 2 dr
(5.89)
132
v 2 = G (r) 4r 2
MODULO
1 - AULA 5
(5.90)
ou,
(r) =
v2 1
4G r 2
(5.91)
vobs
vprev
2
=
120
40
2
=9
(5.92)
(5.93)
5.9. Por simetria, sabemos que a massa colocada no centro do anel esta
em equilbrio porque ela esta rodeada uniformemente de massa. Para saber
se o equilbrio e estavel, nao precisamos desloca-la da posicao de equilbrio.
Vamos colocar a massa m num ponto a uma distancia do centro e escolher o
eixo x como sendo ao longo desta direcao (ver Figura 5.14).
Figura 5.14
A energia potencial e dada por
Gma
dM
=
d
b
b
onde = M/2a e dM = ad. A distancia b entre dM e m e
dV = Gm
(5.94)
133
CEDERJ
1/2
2
r
2r
1/2
cos
b =
r r = a2 + r 2 2ar cos
=a 1+
a
a
(5.95)
Para calcular a energia potencial, precisamos do valor de 1/b quando
r a. Usando a expansao
(1 + )
n (n + 1) 2
= 1 n +
+
2
(5.96)
podemos escrever
1/2
2
r
2r
cos
1+
=
a
a
2
2
2
r
3
r
1
2r
2r
cos +
cos +
=1
2
a
a
8
a
a
2
1 r
r
(3 cos2 1) +
= 1 + cos +
a
2 a
(5.97)
V (r ) =
=
2 "
Gm 0
1+
r
a
1
2
r 2
cos +
(3 cos 1) + d
a
2
2Gm 1 + 14 ra +
(5.98)
ou,
2
1
GmM
r
1+
+
V (r ) =
a
4 a
(5.99)
134
(5.101)
MODULO
1 - AULA 5
(5.102)
Figura 5.15
Tomando uma superfcie gaussiana esferica de raio r > a e com o centro
no centro da casca, temos
4r 2 g = 4GM
g =
GM
r!
r2
(5.103)
g =
4r g = 4G r 3 b3
3
3
2
b3
r 2
r
r!
(5.104)
4r 2 g = 0
g =0
(5.105)
g (r ) dr = GM
dr
GM
(r) =
2
r
r
(5.106)
CEDERJ
(r) (a) =
4G
3
r
b3
r 2
r
4G 1 2
(r a2 ) +
3
2
b3
r
dr
b
a
(5.107)
Entao, sabendo que (a) = GM/a = (4G/3a) (a3 b3 ), chegamos ao seguinte resultado:
(r) = 4G
b3
r2
a2
2
3r
6
(5.108)
CEDERJ
136
(5.109)