Simulacin de sistema de carguo y transporte (pala/camin) en un rajo

Introduccion:

La minera de superficie implica los procedimientos bsicos de la retirada la

tierra vegetal, la perforacin y voladura, acarreo del mineral y los residuos de
carga, entre otras operaciones auxiliares.
La carga de mineral y los residuos se lleva a cabo simultneamente en varios
lugares del rajo.
Una diversa gama de tamaos de Palas y cargadores frontales se utilizan para
cargar el material en camiones.
El transporte del material arrancado de las caras de produccin por las palas a los
vertederos debe ser logrado a travs de una red de caminos de transporte de
diversas longitudes y capacidades de carga.
Los caminos a recorrer pueden ser extremadamente complejos, cubrir grandes
superficies y pasar por cambios de elevacin extremas.
Los tiempos de carguo dependen de la capacidad de la pala ,las condiciones de
excavacin y la capacidad de los camiones. A menudo se formaran Colas de
camiones esperando ser cargados. Por lo tanto, la asignacin de camiones para
transportar material especfico de un frente o a una pala especfica se convierte en
un problema complejo.
Obviamente, las operaciones mineras eficientes son fuertemente dependientes de
la asignacin adecuada de los camiones a las palas y la respectiva asignacin de
camiones a lo largo de los caminos de transporte y vertederos apropiados.
El nmero y tipo de camiones y palas son dos factores importantes en la
determinacin de los parmetros de diseo ptimos de una explotacin minera a
cielo abierto.
Adems, las caractersticas o consideraciones a tomar con respecto al ciclo de
carguo y transporte permiten determinar el rendimiento (produccin total) del
sistema de camin-pala. Pudiendo estos resultar en la subestimacin o
sobreestimacin del rendimiento del ciclo.
La capacidad de evaluar con precisin el rendimiento de un sistema de carguo y
transporte (pala-camin)en una explotacin a cielo abierto
minas sera un dispositivo muy til para las empresas mineras.
Cualquier mejora en el rendimiento permitira ahorrar una cantidad significativa
de dinero, debido a que las operaciones modernas requieren de un capital muy
grande para invertir en la compra y reemplazo de los equipos necesarios.
.

Realizar una evaluacin precisa del rendimiento del sistema, no es tan fcil
debido a su complejidad. Sin embargo, con algunos supuestos simplificadores
uno puede obtener resultados bastante precisos, utilizando tcnicas de simulacin
por ordenador .
Uno de los principales problemas en las operaciones de minera a cielo abierto es
la seleccin de camiones y palas que satisfagan ciertos criterios econmicos y
tcnicos de manera ptima.
Este problema se enfrenta en la fase de diseo de la mina, as como durante
su operacin, donde puede haber una necesidad de redisear el sistema por
propsitos de expansin.
La solucin est en la prediccin eficiente de los parmetros de rendimiento bajo
supuesos realistas, para varias combinaciones de camiones y palas.
El despacho de camiones de forma eficiente representa un enfoque tradicional
para mejorar la utilizacin de los equipos de produccin en las operaciones de
minera a cielo abierto.
El aumento de la utilizacin del equipo, puede resultar en un mayor aumento en
la rentabilidad de operacin y disminucin del tamao de camiones de la flota,
as como aumento de la produccin.
Los camiones de Transporte representan el 50% o ms de los costos totales de
operacin en una mina a cielo abierto (Kennedy, 1990).Se han hecho esfuerzos
para reducir estos altos costos del transporte . Estos incluyen la mejora del
rendimiento operativo de los camiones que resulta en una mayor eficiencia y
fiabilidad, el aumento de la capacidad de carga de camiones empleando
chancadoras en el rajo, el uso de camiones (trolley asisted trucks) para reducir los
tiempos de ciclo de camiones. Otro concepto en la actualidad
en fase de desarrollo es el uso de camiones sin conductor ya que este enfoque
tiene la potencial de reducir los costes laborales.
El objetivo del dispatch basado en computadora es mejorar la utilizacin de los
equipos y el aumento de la produccin ,sujetos a una variedad de limitaciones
prcticas. Un sistema informtico de despacho de camiones
consta de dos componentes principales como hardware y software.
Los avances en hardware se concentran en la adquisicin de la seal y los
equipos de transmisin y ordenador, el software presenta muchas oportunidades
para mejorar el desempeo de los sistemas de minera a cielo abierto.

El Sistema de carguo y transporte es complejo respecto a su

Caractersticas estocsticas y la interaccin entre los elementos del sistema. Es
naturalmente imposible derivar algn algoritmo de solucin ptima mundial para
la problemtica del despacho de camiones (Tan un Ramani, 1992).
Por lo tanto, cada criterio se basa en el envo de una consideracin de
optimizacin local. Varios mtodos han sido empleados para
sistema de camin-pala modelo. Algunos de estos mtodos se basan en reglas
empricas o juicio y el error (experiencia), y algunos son altamente matemtica
computacional que requiere un considerable esfuerzo.
El anlisis de un sistema camin-pala a cielo abierto mediante simulacin por
ordenador es un procedimiento bien establecido, ya que permite la incorporacin
de la variabilidad inherente y la complejidad del sistema
Los principales factores que afectan la simulacin son: el nmero de camiones, el
nmero de palas, la distancia entre las palas
y vertedero, por ltimo, la disponibilidad de recursos de pala y camin.
En minera a cielo abierto los costos de transporte son cerca de un 50% de los
costos de mina, adems el proceso de transporte ocupa un 70% del tiempo de un
turno, mientras que un 30%, es tiempo no productivo. Lo que habla de un gran
potencial a optimizar.
El propsito de esta investigacin es desarrollar un despacho de
camiones estocstico(Un proceso estocstico es aquel cuyo comportamiento es
Objetivo:

no determinista, en la medida que el subsiguiente estado del sistema est determinado tanto
por las acciones predecibles del proceso como por elementos aleatorios. )

y la produccin de modelos de programas de simulacin para una mina a cielo

abierto de tamao medio que consta de varios frentes de produccin y un nico
lugar de descarga. Para ello se ha utilizado un Software GPSS / H para investigar
los efectos de varios camiones de base heurstica
el envo de criterios actualmente disponibles.
El objetivo principal de esta investigacin es mejorar el anlisis heuristico y
comparar las polticas de despacho de camiones ( definen la Heurstica como
un arte, tcnica o procedimiento prctico o informal, para resolver problemas) y
buscar una norma hbrida (pala/camin) aplicable a las minas a cielo abierto.
objetivos especficos son:
1. estudiar el impacto de las diversas tomas de decisiones.

2. comprobar y comparar varias estrategias para la mejora del transporte y la

Productividad.
3. servir como una herramienta de planificacin para la estimacin de la
produccin .
4. revelar cuellos de botella en el sistema de carguo y transporte .
Sistemas de despacho de camiones:
Las importantes mejoras en la tecnologa informtica han llevado a la industria
minera ha desarrollar varios modelos de toma de decisiones para decidir la mejor
manera posible asignacin de camiones en una mina a cielo abierto.
Sistemas computarizados de despacho de camiones fueron desarrollados a finales
de 1970 , y se han convertido de uso comn en la operacin de muchas minas a
cielo abierto de gran tamao.
Sin embargo,el uso de estos sistemas no eran econmicamente,en las empresas de
mediana produccion debido a los altos costos de aplicacin.
Afortunadamente, a finales de 1980 surgieron enormes mejoras en el hardware
produciendo disminuciones en los costos, aumentando la necesidad de su uso.
Los sistemas de secuencia de camiones pueden ser
clasificado en tres categoras principales manual, semi-automtica y completa
automatizado.
La mayora de los sistemas de despacho en la literatura son o semi-automatizado
o completo automatizado.
Los sistemas Dispatching Manual:
El sistema de despacho manual es la prctica habitual de camiones
Asignacin. Los camiones son asignados a una pala.
El cambio del circuito es de acuerdo al juicio del personal encargado; sobre
frentes de produccin, disponibilidad de los equipos, etc.
Para ello se requiere que el despachador (encargado) se encuentre ubicado
en un punto estratgico del rajo para supervisar la operacin y se mantener el
flujo del sistema.
La eficacia del sistema depende en gran medida del correcto uso de informacin,
transmitida por radio y; siendo las palas y camiones equipados con radio.
El sistema ha sido utilizado en las operaciones de minera a cielo abierto desde
principios de los 1960 ,recomendndose para pequea minera, la cual posee una
flota de hasta 10 camiones operativos.
Sistemas de despacho semiautomtico:
En un sistema semi-automtico, la computadora se programa para ayudar a la

despachador en el proceso de toma de decisiones para la asignacin de los

camiones. Una computadora digital se utiliza para registrar el estado de los
equipos y la ubicacin de los camiones que constituyen la flota de transporte. El
sistema se llama semi-automatizado, ya que el ordenador no tiene contacto
directo con el equipo y es necesario que el despachador comunique las
instrucciones. El despachador correlaciona esta informacin con la posicin real
de equipos en el pique y toma una decisin independiente que puede o no puede
de acuerdo con la asignacin sugerida ordenador. El despachador transmite la
informacin manualmente ya sea por radio, o bien de forma visual.
La principal ventaja de este sistema es que facilita la grabacin de eventos,
permitiendo generando informes de produccin, y lo mas importante es que
permite la reduccindel tiempo de espera de los equipos.
Este sistema es aplicable a la mediana mineria, con hasta 20 camiones
operativos.
Sistemas de despacho automatizados
El problema fundamental del sistema de despacho manual y semiautomtico
es la limitada capacidad del despachador humano, para almacenar y transferir
gran cantidad de informacin .Esta fue la razn principal para el desarrollo de
sistemas de despacho automtico. El sistema automatizado
permite a la computadora tomar las decisiones necesarias para el
envo de camiones, sin intervencin de un despachador humano.
La ubicacin de los camiones, son detectadas por sensores y enviados a la
computadora.
La ventaja de este sistema es que el despachador ya no tiene que comunicar las
instrucciones a los camiones, o realizar un seguimiento de su estado.
Los beneficios varan dependiendo del tipo de manejo de flota, configuracin de
la red del transporte de material y procedimientos de secuenciacin
especficos. Este sistema proporciona informes de la produccin precisa y
aumenta la eficiencia de los equipos de transporte.
El nico inconveniente es el alto costo de la instalacin y el valor del equipo.
Himebaugh (1980) describe un sistema de despacho automatizado llamado
"Dispatch", desarrollado y comercializado por Modular Minera Systems Inc.,
que tiene como objetivo maximizar la productividad con el equipo disponible o
alcanzar una deseada produccin con equipo mnimo. El envo de camiones para
cumplir con cualquiera de estos objetivos es una operacin dinmica que requiere
una vigilancia. Dispatch es el sistemade administracin mina ms conocido y de
gran escala documentado. Es a su vez uno de los sistemas ms exitosos y de
gran alcance y est en uso en muchas minas a cielo abierto en todo el mundo. El

sistema fue desarrollado en base a un programa de ordenador en tiempo real y

consta de dos funciones separadas que se comunican entre si a travs de una
base de datos comn. El software tiene un diseo modular. En la primera parte,
se manejan las operaciones en tiempo real.
El registro del despachador se mantiene en la segunda parte del programa.
El sistema registra movimiento de la pala , averas de la pala, cambios en la pala
de excavacin , craga y descarga,el tiempo de inactividad, y los cambios en los
tipos de material. El despachador bsicamente vigila las asignaciones
suministrados por el ordenador.
El conductor del camin solicita una asignacin en el inicio del turno y el
sistema indica cuando el camin llega a la pala y cuando est cargado. Los
operadores de la pala proporcionan informacin sobre el tipo de material que est
siendo cargado, retraso o averas. Dispatch asigna camiones ,para minimizar
colas de camiones en las palasy reducir al mnimo los tiempos de inactividad
utilizando lgica de asignacin de programacin dinmica.
Ubicaciones actuales de camiones, factores de velocidad y el estado, los tipos de
pala de cavar, su ubicacin y estado, son todos tomados en cuenta a la hora de
determinar las asignaciones de camiones.
Se hn reportado mejoras en la productividad del 10-15% en las minas que
utilizan el programa.
Modelos de camiones Despacho de simulacin
La simulacin es la tcnica ms utilizada para probar la algoritmos de despacho.
La simulacin por computadora se utiliza para obtener una idea con respecto al
probable efecto que tendr el sistema de garguio y transporte diseado.
Estudios mas detallados deben llevarse a cabo para evaluar la viabilidad de la
introduccin de un sistema de despacho y si los beneficios de una mayor
eficiencia compensara sus costos de instalacin y operacin.
En un estudio realizado por la Cruz y Williamson (1969), el efecto de enviar el
se analizaron los requisitos de la flota. Compararon un sistema de caguio y
transporte en el modo de despacho y el modo de no despachar.
En el modo manual de despacho, los camiones se asignan a la
pala que ha estado inactiva por periodo de tiempo ms largo.
Los resultados de la simulacin han demostrado que la tasa de aumento de la
produccin tendido a disminuir a medida que el nmero de camiones que operan
aument. El estudio tambin seal que el dispacth en las minas a cielo abierto
tiende a aumentar la produccin mediante el aprovechamiento de las
irregularidades en el sistema. Hay ms control sobre las operaciones, reduce el
desorden y mejora la eficiencia de el sistema. Se concluy que mediante el uso
de dispatch es posible reducir el nmero de camiones necesarios para un nivel de

produccin especfica, por ende permite disminuir el costo de adquisicin de

equipos.
Brake y Chatterjee (1979) desarrollaron un modelo de simulacin interactivo
que consta de dos mdulos interconectados. Utilizaron el SIMULA como
paquete de modelado y compararon tres porliticas de despacho diferentes,
.
El modelo de simulacin descrito por Kim y Ibarra (1981) utiliza el tiempo de
espera de la pala como criterio para asignar los camiones a las palas. Para el
anlisis , los datos de entrada se obtuvieron de un sistema real y luego estos se
ajustan y validan mediante la comparacin de los resultados.
El modelo considera las caractersticas de la red de arrastre, los lmites de
velocidad, prioridad de paso normas, actuaciones de equipos y disponibilidades,
etc . Cada ruta tiene una interseccion comn y es obligatorio para todos los
camiones que pasan por este punto.
Esta interseccion comn se utiliza como el punto en el que se realizan las
asignaciones de camiones reales . Los resultados de este estudio indicaron que el
aumento en el tiempo de despacho mejora la productividad camin / pala casi el
10%, y tambin conduce a una reduccin de ms del 30% del tiempo de espere
de palas y camiones .
El modelo descrito por Wilke y Heck (1982) fue desarrollado para estudiar
los mtodos existentes de las polticas de despacho teniendo en cuenta el
rendimiento de los equipos y la aparicin de averas durante el cambio.
Reconocieron la importancia de los requisitos de mezcla, as como
maximizar la utilizacin de la flota. El modelo se basa en una simulacin
estocstica y se divide en dos partes. La primera parte del modelo se utiliza para
simular el rendimiento de los equipos, teniendo en cuenta las diferentes
velocidades de camiones en los caminos de transporte, diferentes tipos de
camiones, el perfil del transporte, y posibles colas en las palas y las descargas.
La segunda parte es completamente independiente de la primera y se utiliza
para determinar la probabilidad de ocurrencia de averas y su duracin.
Tu y Hucka (1985) desarrollaron un modelo de simulacin estocstica. Para ello
realizacin una operacin de camin / pala considerando varias redes de
transporte y el efecto de las estrategias sobre el envo en la productividad.
El modelo es muy flexible ya que permite una eleccin de un nmero de
diferentes estrategias de secuenciacin,maximizar la utilizacin de la pala y
maximizar la utilizacin de camiones.

Utilizaron SLAM lenguaje de simulacin, que permite la representacin de cada

camin y pala como una entidad en movimiento a travs de una red de eventos
discretos. Palas tambin se modelan como recursos susceptibles a diferentes
eventos como cuando se producen averas o se debe cambia el frente de
explotacion.
El modelo fue validado por una comparacin entre los resultados de la
simulacin y estadsticas de produccin real.
Este estudio concluy que el uso de los sistemas de envo en una mina a cielo
abierto puede ahorrar por lo menos un camin de operacin por turno, o 3.2% de
la flota de camiones.
Billette y Seka (1986) desarrollaron un modelo de simulacin para evaluar la
mejor asignacin para los camiones y para determinar el sobrecosto que implica
la mezcla operaciones. Afirmaron que la eficiencia de la operacin minera actual
se relaciona con la eficiencia financiera.
Una cifra de produccin se obtiene mediante la simulacin de la operacin
sobre la base de asignacin fija. Estos valores se compararon con los valores
derivados de mtodos analticos.
Los datos de entrada se obtuvieron mediante el uso modelos deterministas para
derivar valores medios que luego se ajustaron a una distribucin de weibull
(En teora de la probabilidad y estadstica, la distribucin de Weibull es una distribucin de
probabilidadcontinua). Los parmetros de esta distribucin se determinaron a partir
de experiencias pasadas o de la literatura publicada. Los resultados mostraron
que para el funcionamiento con un pequeo nmero de camiones, el mtodo
analtico tenda a subestimar la produccin en comparacin con el modelo de
simulacin.
Lizotte y carbonatos (1987) describen un programa de simulacin estocstica
utilizada para evaluar varias reglas de secuenciacin aplicables a los sistemas
informatizados de pequea escala para optimizar la productividad del ciclo
pala/camion. Pusieron a prueba la utilizacin mxima de la pala , maximizar las
estrategias de cobertura de utilizacin de camiones y palas utilizando su
modelo de simulacin basado en weibull para evaluar las posibles mejoras en la
la productividad.
El modelo no considero particularidades reales como las averas de equipos,
descansos programados, movimientos de la pala, etc; solo considero el tipo de
camiones. El programa de simulacin se estructur en unenfoque que ha
permitido la insercin de reglas de secuenciacin en varios puntos en el red de
carguo y fue escrito en FORTRAN (Fortran (previamente FORTRAN)1 (contraccin
del ingls Formula Translating System) es un lenguaje de programacin alto nivel de
propsito general,2 procedimental3 eimperativo, que est especialmente adaptado al clculo
numrico y a la computacin cientfica. Es uno de los lenguajes ms populares en el rea de

la computacin de alto rendimiento y es el lenguaje usado para programas que evalan el

desempeo.)

Elbrond y Soumis (1987) presentan una planificacin de la produccin integrada

y despacho de camiones procedimiento utilizando algoritmos de optimizacin
matemtica. Para el despacho en tiempo real, propusieron un algoritmo de
asignacin que minimiza la suma de la desviacin al cuadrado del camin
estimado los tiempos de espera de los de la plan operativo para el camin actual
en el punto de despacho y el siguiente 10-15 de camiones
que requerir la asignacin antes.
Para probar la estrategia de despacho, se ha desarrollado un modelo de
simulacin. El modelo genera tiempos de actividad de acuerdo con la
Distribuciones de Erlang. Resultados de la simulacin predijo la ganancia en la
produccin de 3% y la reduccin de 12% en los tiempos de espera de camiones.
En el estudio llevado a cabo por Tan (1992), un modelo de simulacin utilizando
el Lenguaje de simulacin SIMAN fue desarrollado para investigar una serie de
heurstica envo de estrategias en extraer datos hipotticos con diferentes nmero
de camiones y las distancias entre los puntos de despacho y palas. El estudio
supone un solo punto de despacho, camiones idnticos y palas idnticas. Se
utiliz distribucin Normal para todos los componentes de eventos. Los
resultados de las pistas de simulacin mostr que muchos criterios de despacho
tienen un buen potencial para aumentar la productividad, pero ninguno de los
reglas bsicas de secuenciacin heursticas pueden dominar a todos los
dems. Algunas de las reglas eran mejores resultados que otros, tales como
minimizar el tiempo de espera de camiones, reduciendo al mnimo
saturacin de camin. Sugiri la bsqueda de una estrategia de despacho hbrido.
Tambin sugerido varias estrategias heursticas modificados como Lizotte et al
(1991).Kolonja (1992) desarroll una simulacin basada en PC SIMAN y CINE
modelo para simular y animar las operaciones de camin-pala de minas a cielo
abierto. El modelo es capaz de simular seis estrategias de despacho, que son:
reducir al mnimo los tiempo de espera de camiones (MTWT), reducir al mnimo
el tiempo de espera pala (RSUT), reducir al mnimo la pala requisito de
produccin (MSPR), minimizar el tiempo de ciclo de camin (TMH), reducir al
mnimo saturacin de la pala (MSC), y la asignacin de camiones fijo
(FTA). Tambin ha evaluado una estrategia de despacho matemtica llamada
usando ENVO lineal y dinmica de programacin.
El modelo es una herramienta de planificacin eficiente para la eleccin de las
flotas ptimas.
Con base en los resultados de la simulacin, se concluy que las estrategias de
ENVIO y MTWT muestran 4-5% de mejora en comparacin con la produccin

de camiones de asignacin fija. Tambin confirm que las estrategias sobre la

base de los tiempos minimos de espera de la pala y los tiempos de espera minimo
de camiones, son ms adecuados para sistemas de over trucked and under trucked
respectivamente.

Por ltimo, concluy que no hay diferencia estadstica significativa en el

rendimiento entre todas las investigaciones heursticas, y esta conclusin
coincide con la de Tan y Ramani (1992).
Forsman y Vegenas (1992) desarrollaron un modelo de simulacin estocstica
llamado METAFORA para la determinacin y evaluacin de las estrategias para
el sistema dispatch de carguio y transporte en minera.
El modelo combina la simulacin y animacin grfica con el diseo asistido por
ordenador. Dos tamaos de cargadoras y camiones
se pueden utilizar simultneamente. Tres reglas de secuenciacin, (fijos,
maximizar cargadoras y maximizar camiones) son modeladaslas estrategias de
despacho. Los resultados de la simulacin indicaron que la estragegia de
maximizar camiones mejora , los tiempos de espera de camiones y los puntos de
carga se reducen.
Youdi et al. (1994) desarrollaron un modelo de simulacin estocstica utilizando
el enfoque de orientacin al acontecimiento en lenguaje FORTRAN para el
sistema de acarreo de la mina de carbn superficial Yilan, en China; que consta
de ocho palas y tres vertederos.
Hay eran seis camiones heurstica reglas de secuenciacin alternativas en el.
Los datos de salida de la simulacin incluye la utilizacin de los camiones y
palas, el carbn y los residuos totales de producciones y producciones de cada
pala.
Un anlisis completo y comparativo de diferentes criterios dispatch y los rangos
correspondientes en virtud de diversas relaciones entre el numero de camiones y
palas, se definio un criterio de envio como una integral.
Por ltimo, una combinacin de criterios optimos de despacho,
fueron Todos los componentes del sistema de transporte/acarreo representados
por mdulos grficos.El modelo se aplic en modos despacho y no despacho
con flota de diferentes tamaos con el fin de optimizar el nmero de camiones en
el sistema. Resultados de la simulacin mostr que el sistema de despacho es
generalmente ms productivos que los modos de no dispatch.
Esta mejora fue significativa en tamao de las flotas cercanas al nmero
ptimo. Sin embargo, cuando el sistema posee camiones bajo o sobre el nmero
optimo, la influencia de dispatch no fue significativa.

Kolonja et al. (2000) desarrollaron un modelo de simulacin estocstica para un

sistema de transporte de una mina a cielo abierto para estudiar el efecto de un
nuevo sistema de chancado en el rajo,en la productividad de un camin y
operacin de la pala.
El modelo est programado en GPSS / H lenguaje de simulacin y animacin con
el software de prueba para validar, ya que es diseado para un nuevo sistema.
El modelo puede ser utilizado para estimar la produccin de varios camiones y
configuraciones de palas como una herramienta de planificacin.
Se aplica como estrategia de despacho El camin fijo. El modelo determina el
nmero ptimo de camiones para diversas configuraciones del sistema
sin considerar desajuste.
El anlisis econmico se realiza para evaluar dos diferentes
sistemas de transporte (es decir, camiones de trasnporte con y sin sistema de
trituracin in-pit).
Los resultados de la simulacin mostraron que el transporte por camin con
sistema de trituracin in-pit es de 50 % Ms costoso que el transporte por camin
sin sistema de trituracin in-pit.
Una crtica de la literatura relacionada:
En los estudios anteriores, la simulacin se ha utilizado para evaluar la eficacia
de los diversas polticas de secuenciacin heursticos.
La mayor parte de las conclusiones que se extraen de estos estudios de
simulacin, han sido ya demostradas y aplicadas.
Tambin se ha demostrado que la seleccin de la mejor estrategia de despacho es
para un problema especfico, especialmente cuando el objetivo es la produccin
de la pala. Sin embargo, algunas consideraciones que se pueden hacer acerca de
las estrategias heursticas, es que no consideran la mezcle de requisitos.
Por ejemplo, el tiempo de espera minimo de un camion tiende a favorecer a las
palas ms cerca de punto de despacho, as como la estrategia de tiempo de
inactividad minima de la pala tiende a equilibrar la utilizaciones de la pala
de forma homognea en todas las palas, mientras que sacrifica la produccin total
debido a la los tiempos de viaje ms largos involucrados en palas ubicadas ms
lejos. Una conlusion general que se puede extraer es que el envo puede mejorar
la produccin de sistemas de transporte de camiones,mediante la distribucin
uniforme de produccin y los tiempos de espera total entre todos los equipos en
uso.

El resumen de los modelos de simulacin de despacho de camiones

se muestra en la Tabla 2.1. Bsicamente, el enfoque de modelado utilizado
depende de los propsitos, los datos disponibles para el estudio y el lenguaje
simulacin utilizado.
Hay muchas polticas de despacho heursticas bsicas aplicadas al transporte en
minera a cielo abierto.
Todos los criterios bsicos de secuenciacin pueden proporcionar slo una
solucin local, es decir se aplican al tiempo de un camion.
Es obvio que el uso de un solo criterio, en un sistema de transporte con
condiciones cambiantes , es decir un sistema dinmico no es tan realista.
La bsqueda de criterio ptimo de despacho que se ajuste a todas las condiciones
no es tan realista.
Sin embargo, en base a los resultados de la simulacin de operacin de una , varios criterios
de despacho pueden ser seleccionados para tener un buen potencial o para incrementar los
rendimientos.

Se sugiere que la bsqueda de la mejor combinacin de stos criterios bsicos

,para una situacin propia de operacion mina es ms deseable (Tan y Ramani,
1992).De esta manera, la ventaja de criterios mltiples puede ser tomada de
acuerdo a la variacin de las condiciones del sistema de transporte.
En los estudios mencionados anteriormente-, slo Youdi et al. (1994) ha
considerado la criterios de despacho combinados de una mina de carbn
superficial tpica y el sistema es siempre bajo el control de mejor criterio de
despacho.
En este estudio, ocho polticas bsicas despacho de camiones heursticos se
modelan para simular las operaciones de camiones y palas en el lenguaje GPSS /
H. criterios de despacho combinados son desarrollados utilizando las
utilizaciones estandarizadas (datos estndar) de camiones y palas al mismo
tiempo
Temeng et al. (1997) presenta un proceso de despacho de camiones en tiempo
real utilizando un algoritmo de transporte para poner en prctica la maximizacin
de la produccin y la calidad , que son los objetivos de control.
En el proceso de envo en tiempo real , las palas necesitadas se determinan
mediante la minimizacin de la desviacin de laproduccin . Camiones son
asignados a las palas de un modelo de transporte que minimice el tiempo de
espera total de palas y camiones. Los resultados mostraron aumento significativo
de la produccin a lo largo fijo despacho y control de calidad garantizada.
Ataeepour y Baafi (1999) desarrollaron un modelo de simulacin estocstica para

analizar el rendimiento de una operacin de camin / pala utilizando el software

Arena.
Arena utiliza el enfoque de modelado grfico, as como la nocin de animacin.
El diseo del sistema de arrastre que consta de cinco palas en
caras de produccin y tres vertederos se gener utilizando la herramienta de
dibujo en la Arena.

CAPTULO 3
3.1 Descripcin general de Heurstica
Los Sistemas de despacho computarizados requieren un procedimiento para la
asignacin de camiones a las palas en un sistema de transporte en minera a cielo
abierto.
Cada sistema computarizado, debe emplear una poltica nica. Con el fin de
maximizar la flota eficiencias, varios mtodos que van desde la heurstica simple
a los complejos procedimientos matemticos que se pueden aplicar en este
proceso de toma de decisiones.
El objetivo de cualquier procedimiento de despacho de camiones es aumentar la
productividad del sistema con la flota de camiones dado y palas o una reduccin
significativa en el nmero de camiones y palas necesarias para una produccin
determinada sujeta a un variedad de limitaciones prcticas.
Polticas de despacho consideran diferentes objetivos . Para el envo basado en
sistemas de reglas heursticas, por lo general se toman las decisiones de despacho
cuando el camin llega al vertedero. En el momento de tomar una decisin de
despacho Utilizan la regla heurstica del elegido; es decir minimizando el tiempo
de espera de camiones,. La computadora comprueba entonces el estado de los
equipos en la mina y despacha los camiones a la pala apropiada en ese instante.
Un procedimiento o algoritmo heurstico se pueden definir como una frmula o
procedimiento relativamente simple aplicado para resolver un problema.
En trminos matemticos,el algoritmo heurstico en la mayora de los casos
puede resolver un problema, pero no puede garantizar una ptima
solucin. En general, los procedimientos heursticos consideran objetivos slo
actuales sin consideracin de eventos futuros u objetivos de planificacin a largo
plazo. A menudo, las soluciones de procedimientos heursticos se basan en (es
decir, los elementos individuales y poco tiempo) optimizaciones locales.
Los algoritmos de despacho basado en reglas heursticas son ms fciles de
aplicar y no requieren muchos clculos al hacer la decisin de envio en tiempo
real. Por lo general, todas las reglas heursticas se aplican a un camion.
Es decir, la decisin de asignacin de camiones actual se realiza con la
indiferencia a la asignacin de otros camiones que se harn en un futuro
prximo. Adems, la mayora reglas heursticas ignoran las limitaciones
esenciales u objetivos secundarios de la operacin del sistema
tales como el mantenimiento de los requisitos de calidad del producto
equilibrando ratios de produccin entre los sitios de carga disponibles.

En este estudio, son presentadas las consideraciones primarias, sus definiciones

y caractersticas bsicas los criterios de despacho de camiones existentes
disponibles actualmente.
Las reglas bsicas se pueden agrupar en tres categoras: criterios originados a
partir de la consideracin de la optimizacin de los equipos mediante mediciones
del tiempo de inactividad, criterios originados en la maximizacin de la
productividad del camin, y criterios originados a partir de la optimizacin de los
requisitos de produccin de pala.
En la siguiente seccin, se explican las reglas bsicas que se modelan en este
estudio.
3.2 Asignacin camin fijo ((Fixed Truck Assignment (FTA)): En esta
estrategia, a cada camin se le asigna una pala y un punto de descarga en
particular al comienzo del turno y permanece en el mismo circuito en la totalidad
de duracin de la jornada. El nmero de camiones que se asignan a una pala
especial es una funcin de las variables de rendimiento de la pala en cuestin, los
niveles de produccin deseados para la pala, el recorrido previsto y los tiempos
de espera para los camiones. No hay cambio de asignacin durante el
funcionamiento (es decir, bloqueado en el envo). Slo en el caso de un cambio
en las condiciones operativas, tales como averas de pala, los camiones son
reasignados.
Debido a la naturaleza estocstica de las operaciones de transporte y la aparicin
aleatoria de tiempos muertos, la formacin de largas colas en una pala especfica
se da con cierta frecuencia.
Esta estrategia se ha demostrado ser la ms ineficiente. Esto se debe
principalmente al hecho de que el equipo no funciona a una velocidad
constante. La razn de esto es debido a la variacin de los tiempos de eventos,
junto con las interacciones entre camiones en los puntos de interseccin del
camino. Adems, ambos camiones y palas estn sin disponibilidad en periodos de
mantenimiento. Las palas pueden a veces ser obligados a trasladarse es decir, se
pueden presentar nuevas ubicaciones durante el turno y averas imprevistas.
Bajo esta poltica, es muy comn encontrar varios camiones esperando en la cola
en una pala para la carga, mientras que otra pala puede haber estado inactiva
durante mucho tiempo debido a la falta de disponibilidad de camiones.
La productividad ms alta que este sistema puede alcanzar es cuando todas las
palas operan continuamente.

Requisito Minimizacin Pala Produccin (MSPR) Minimizing Shovel

Production Requirement:

El objetivo de este criterio es lograr la produccin destinada para la pala.

Cundo las palas tienen metas de produccin, una regla heurstica sencilla es
asignar el camin vaco en el punto de despacho a la pala que ms atrasada en su
produccin, teniendo en cuenta la capacidad total de los camiones.
Esta regla es ms adecuada para las minas que tienen los objetivos de control de
calidad, en la mezcla de requisitos.
Tan y Ramani (1992) utilizan la siguiente frmula para la identificacin de
la pala ms rezagado:

Donde:
K:Pala para la cual se asignara el camion.
Tnow:tiempo transcurrido desde el inicio del turno.
Tshift: tiempo total de desplazamiento.
Poi:Produccion de la pala en el momento actual.
Pi:Produccion esperada para la pala.
El criterio utilizado por Kolonja (1992) es el mismo, excepto que la produccin
real de la pala incluye explcitamente la capacidad de todos los camiones en ruta,
adems de la camiones que ya estn cargando.
En este estudio, se utiliza el enfoque sugerido por Kolonja(1992) .
Se puede observar a partir de la frmula que las caractersticas aleatorias del
sistema no se toma en consideracin y por lo tanto la productividad del sistema
puede ser mejorado muy ligeramente.
Tan (1992) afirm que este criterio puede garantizar la solucin ptima a nivel
mundial dado por la programacin lineal si las caractersticas estocsticas de el
sistema puede ser ignorada. Desafortunadamente, tales impactos aleatorios son
significativos en las operaciones mineras y no puede ser ignorada.

Para explicar esta regla de secuenciacin heurstica bsica, un ejemplo sencillo

de dos palas se presenta en la Tabla 3.1.
Se supone que una de las palas es ms rpida que la otra y sus tiempos medios de
carga son de 2 y 3 minutos, respectivamente.
Adems, la duracin de desplazamiento como 480 minutos. Los niveles de
produccin deseados son 160 y 240 cargas de camin, respectivamente, en un
turno.
Asignaciones de camiones iniciales de las palas se hacen al comienzo del turno
arbitrariamente, como 3 y 4 camiones, respectivamente. Si la diferencia, (BA), es
igual a cada uno otra de las dos palas, se efecta la cesin de camiones a pala o
pala 1 2 arbitrariamente.

Minimizing Truck Waiting Time (MTWT) 3.4 Minimizacin camiones Tiempo de

espera (MTWT)
En este criterio, un camin vaco en el punto de despacho se asigna a la
Pala. El objetivo de este criterio es el de maximizar la utilizacin de tanto
camiones y palas. Sin embargo, cuando el nmero de camiones en el sistema es
relativamente pequeos y los camiones no esperan a pala con mucha
frecuencia; esta regla puede resultar en subutilizacin de algunas palas y, en

consecuencia, una pala puede tener varios tiempos muertos en la espera de un

camin.
Se recomienda esta poltica en las minas donde no existen metas de produccin
especficas para la pala.
El criterio de toma de decisiones es el siguiente:

Dnde:

K: nmero de la pala al que se asigna el camin

SRi: Tiempo dispuesto de la pala para cargar el camin
TRi: Tiempo del camin para ser cargados por la pala.
Cabe sealar que si (SRi- TRi) Es mayor que cero, entonces corresponde al
tiempo de espera del camin en la pala.
El tiempo de carga de un camin, (TRi), Es definido como el tiempo de viaje de
camiones predicho desde el punto de enviar a la pala y se determina a partir de la
suma de la hora actual, (TNOW), y promedio del tiempo de viaje del camin
desde el punto de despacho a la pala.
Tiempo de la pala para cargar el camin, (SRi), se define como el tiempo de
finalizacin previsto para la pala para completar del todo la carga del camin, de
los que se encuentran en la cola de pala y los que estn en camino hacia la pala,
pero an no han llegado.
Por lo tanto, los tiempos de llegada de camiones en el camino deben ser
determinados para cada pala. El uso de estos tiempos de llegada, puede ser
construido para cada pala mediante una grafico Gantt, que proporcionar el mejor
estimado pala tiempos de preparacin para un nuevo camin en el punto de
despacho. Los tiempo de preparacin de la pala necesitan ser actualizadas cada
vez que el camin llega al punto de despacho, o deja una pala despus de la
carga. Desde los tiempos reales no se conocen en el momento de
de tomar una decisin de despacho, los datos en tiempo real grabadas deben ser
utilizados para eventos que ya se sucedieron. Para los eventos futuros, valores
medios deben se utilizan para actualizar las palas diagramas de Gantt (ver Figura
3.1
La solucin para el mismo ejemplo con dos palas (pero con diferente
Tiempo de despacho) se proporciona en la Tabla 3.2. Aqu se supone adems que
las palas estn separadas entre s por una distancia de un minuto. La media
Los tiempos de viaje desde el punto de despacho a las palas son de 5 y 6 minutos,

respectivamente, y los tiempos de retorno de las palas, hasta el punto de

despacho son 6
y 7 minutos, respectivamente. Los tiempos de llegada de los camiones en el
punto de expedicin son asumido arbitrariamente como 0, 5, 6, 8, 9, 18, 26 y 32
minutos para ocho consecutivas asignaciones de camiones.
Cuando los camiones llegan a la pala, una de las dos situaciones puede ocurrir: la
pala est en reposo, por lo que comienza a cargar un camin para digamos 2
minutos a la media, o est ocupado haciendo que los camiones que esperan en la
cola. Si la pala est en reposo, no hay tiempo de espera de un camin y la pala de
inmediato lo carga. Pero, si la pala est ocupado, el camin espera hasta que se
vuelve inactivo. Por otra parte, todos los camiones que llegan a la pala de entrar
en el cola y esperar su turno en la pala. Cuando el tiempo de espera es cero,
significa que el camin ha posicionado y est listo para ser cargado al mismo
tiempo la pala terminado de cargar el camin anterior. Tiempos de espera
positivos significan que el camin llegado a la pala, que se sigue cargando otro
camin. Puede o no puede haber otros camiones en la cola. Sin embargo, los
tiempos de espera negativos significan que la pala ha estado inactivo durante un
tiempo antes de que llegue el camin.
En realidad, se muestra el tiempo de espera de la pala de un camin. En esta
poltica de despacho, las estimaciones despachador ambos los tiempos de
preparacin de este camin en las palas y los tiempos de preparacin de
cualquiera de pala a
comenzar la carga de este camin cuando alcanza de forma independiente. El
despachador entonces hace una comparacin para seleccionar la pala con la
menor t iempo de espera. Despus se obtiene el tiempo de espera mnimo, se
asigna el camin y es enviado a una pala en particular.

Minimizing Shovel Waiting Time (MSWT) Reduccin al mnimo de la pala

Tiempo de Espera (RSUT)

En esta poltica, el camin vaco en el punto de despacho se asigna a la
pala que ha estado esperando (ms tiempo) para un camin o se espera que este,
sea el inactivo siguiente. El objetivo de este criterio es el de maximizar la
utilizacin de pala minimizando su tiempo de espera. Una de las ventajas de este
criterio es que tiende a equilibrar las producciones pala de manera ms uniforme
y dar resultados ms cerca de objetivos.
Pero, esto causa una disminucin en la produccin global debido a la larga
tiempo de ciclo requerido para alcanzar la pala ms lejano. Se recomienda esta
poltica en minas que tienen requisitos estrictos de calidad incluso aunque no
optimiza produccin. Por otra parte, funciona mejor en las operaciones de
minera a cielo abierto de gran tamao. Si las palas rara vez esperan a los
camiones en los sistemas menores de camiones, luego
Pueden ser necesarios para tomar las decisiones sobre el despacho.
El criterio de toma de decisiones es el siguiente:

Donde:

K: nmero de pala a la que se asigna el camin

SRi: Tiempo Ready de pala para cargar el camin
TRi:: Tiempo de Preparado para el camin para ser cargados por la pala.
Hay que sealar que el tiempo de viaje para cada pala al frente no se considera en
esta poltica de enviar. Adems, cabe sealar que si (TRi- SRi) Es mayor que
cero, que corresponde al tiempo de espera de la pala por el camin. El mismo
ejemplo con esta poltica de dispatch se da en la Tabla 3.

Minimizing Truck Cycle Time (MTCT) Minimizacin Camin Tiempo

de ciclo :
En este criterio, el camin vaco en el punto de despacho se asigna a la
pala que proporcionar el valor mnimo para el tiempo de ciclo de camiones
previsto para este camin. El objetivo de este criterio es maximizar el nmero de
ciclos de camiones durante el turno. El tiempo de ciclo de camiones (TCT) es
una funcin del tiempo medio de viaje desde punto de vertido a la pala para ser
asignado, tiempo de espera en la pala despus de la camioneta de
llegada, el tiempo medio de la carga requerida por la pala, el tiempo medio de
viaje desde la pala hasta el punto de descarga, y el camin tiempo medio de
descarga.
El criterio de toma de decisiones es el siguiente:

K: nmero de pala al que se asigna el camin

TCTi: Tiempo de ciclo camion para la pala.

claramente, este criterio se ve fuertemente afectado por el valor del tiempo de

ciclo de camiones y el efecto global resultante es ms camiones que se asignan a
las palas ms cerca de punto de enviar. Se da la solucin para el mismo ejemplo
dos palas en la Tabla 3.4. En este sentido, hay que mencionar que los tiempo de
espera del camion son asumido arbitrariamente para que los valores
proporcionados en la Tabla 3.4. Pero, son estimado a partir respectiva pala
diagramas de Gantt en el programa de simulacin.

Minimizing Shovel Saturation or Coverage (MSC)Reduccin al mnimo de la pala

de saturacin o de cobertura (MSC):

En este criterio, el camin vaco en el punto de despacho se asigna a la
pala que tiene el menor grado de saturacin entre las palas disponibles. El
objetivo de esta norma es asignar los camiones a las palas, a intervalos de tiempo
iguales para mantener una pala en operacion sin esperar a los camiones. El grado
de saturacin se define como la relacin entre el nmero de camiones que se han
asignado y elnmero deseado de camiones que deban haber sido asignados a la
pala bajoconsideracin. El nmero deseado, tambin referido como el nmero de
saturacin, es el nmero de camiones dadas por la relacin entre el tiempo de
viaje promedio para el camin desde el punto de despacho a la pala para el
tiempo medio de pala de carga para camin.
El criterio de toma de decisiones es el siguiente:

donde
K: nmero de la pala al que se asigna el camin
SRi: Tiempo Ready de pala para cargar el camin
TNOW: Tiempo transcurrido desde el inicio del cambio(desplazmiento)
TTi: tiempo de viaje medio desde el punto de enviar a la pala que se asignar.
Este criterio de envo intenta utilizar todas las palas en el sistema
de manera uniforme y, al mismo tiempo, mantiene un equilibrio entre los
requisitos de camiones. Esta poltica de envio sera deseable en minas con un
nmero relativamente suficiente camiones de disponibles para cumplir los
requisitos de la pala. El mismo ejemplo dos pala
problema se da en la Tabla 3.5

Earliest Loading Shovel (ELS) carga las primeras palas, las mas

cercanas?:

En este criterio, el camin vaco en el punto de despacho se asigna a la

pala donde se espera que se cargue en el punto futuro en el tiempo ms
cercano. Este regla tiende a reducir el tiempo de inactividad de camiones y evitar
que las lneas de espera prolongados. Puede resultar en la produccin
desequilibrada entre las palas ya que fomenta camiones de despacho
para palas ms cercanas. Esto podra ocurrir en serio si el sistema est con un
numero de camiones por debajo del optimo. La
solucin al problema de ejemplo se da en la Tabla 3.6

K:nmero de pala al que se asigna el camin.

SRi: Tiempo Ready de pala para cargar el camin
TRi: Tiempo de Preparado para el camin para ser cargados por la pala
En este criterio de despacho, las distancias entre el punto de despacho
y las palas tienen un efecto significativo sobre los resultados de secuenciacin.
Longest Waiting Shovel (LWS) Mayor espera Pala (LWS):

En este criterio, el camin vaco en el punto de despacho se asigna a la

pala que ha estado esperando por un camin ms largo. El objetivo de esta
poltica es equilibrar la produccin entre las palas.
El criterio de toma de decisiones es el siguiente:

K: nmero de la pala al que se asigna el camin

SRi: Tiempo Ready de pala para cargar el camin
TRi: Tiempo de Preparado para el camin para ser cargados por la pala

Cabe sealar que si (TRi- SRi) Es mayor que cero, que corresponde al tiempo
que la pala este esperando el camin. Esta regla general se prefiere si el nmero
de camiones en el sistema es pequea. problema de ejemplo se da en la Tabla 3.7.
Adaptive Rule (ARadaptativa Regla (AR)

En este estudio, un criterio de despacho de camiones combinado en general se

desarrolla tras el anlisis exhaustivo y la comparacin de diversos despacho
bsica criterios presentados anteriormente. El criterio combinado, tambin
llamado como la regla de adaptacin,se aplica un procedimiento para despachar
los camiones en el punto de despacho mediante la utilizacin de la
la utilizacin normalizada de ambas palas y camiones. El camin utilizacion
estandarizada se define como la relacin de la diferencia entre la utilizacin del
camin actual y la utilizacin media de camiones dividido por la desviacin
estndar de la utilizacin del camin. Del mismo modo, la utilizacin de la pala
normalizado se define como la relacin de la diferencia entre la utilizacin de la
pala actual y utilizacin media de la pala dividido por la desviacin estndar de la
utilizacin de la pala. Es decir:

UTI: utilizacin de los camiones Estandarizados

TUcur: Utilizacin de los camiones actuales
TUmean: Utilizacin de los camiones promedio.
SDTU: Desviacin estndar de la utilizacin de los camiones.

SSU: utilizacin pala Estandarizados

SUcur: La utilizacin de la pala actual
SUmean: La utilizacin media pala
SDSU: Desviacin estndar de la utilizacin de la pala.
Esta regla de adaptacin trata de lograr un equilibrio entre los dos sistema
dinmico medidas de desempeo, (es decir, la utilizacin de camiones y
utilizacin pala). Los dos mejores resultados bsicos reglas se seleccionan de
entre los ocho polticas heursticos bsicos mencionados anteriormente
mediante el uso de los resultados del anlisis estadstico de los experimentos de
simulacin. Cuadro 3.8da un ejemplo de la regla de secuenciacin de
adaptacin. En este ejemplo, se supone que la pala ha significar la utilizacin de
0,60 y la desviacin estndar de la utilizacin de la pala es de 0.10. Adems, la
utilizacin media de camiones se toma como 0,70 y el desviacin estndar de
utilizacin de los camiones se supone que es 0,15. Para cada camin el envo de
las decisiones, la diferencia entre la utilizacin pala estandarizada y utilizacin de
los camiones estndar se determina. Si esta diferencia es mayor que cero, una de
las dos reglas bsicas, digamos, minimizando la cobertura de la pala (MSC) se
aplica. Si es menor que cero, se aplica otra regla (es decir, ms temprano pala
cargadora, ELS). La utilizaciones palas y camiones actuales se actualizan
despus de cada misin camin.