Resistencias AVE Serie 100

Memoria Tcnica: AVE Serie 100
Ingeniera ferroviaria
Curso 2014-2015
100293135
Jess Pavn de la Torre
100291858
Andrs Riofro Aparicio
100285425
Rafael Camacho Puig
100293103
Alejando Lpez de Pedro
AVE serie 100
Mayo 2015
Tabla de contenido
Tabla de contenido
1.
Introduccin .......................................................................................................................... 5
2.
Especificaciones tcnicas ...................................................................................................... 6
3.
Resistencias ........................................................................................................................... 9
4.
5.
3.1.
Resistencia al avance en recta ...................................................................................... 9
3.2.
Resistencia al avance en curva .................................................................................... 10
3.3.
Resistencia gravitatoria ............................................................................................... 10
3.4.
Resistencia total .......................................................................................................... 10
Traccin ............................................................................................................................... 12
4.1.
Fuerza Adherente ........................................................................................................ 12
4.2.
Curva esfuerzo tractor velocidad ............................................................................. 13
4.3.
Curva Par Velocidad de giro ..................................................................................... 14
4.4.
Velocidad Crtica.......................................................................................................... 15
4.5.
Velocidad de rgimen ................................................................................................. 15
4.6.
Esfuerzo de Traccin Neto (ETN)................................................................................. 16
4.7.
Capacidad de Arrastre (CA) ......................................................................................... 17
4.8.
Rampa mxima ............................................................................................................ 17
4.9.
Aceleracin residual .................................................................................................... 18
Frenado ............................................................................................................................... 19
5.1.
Coeficiente Peso Freno............................................................................................. 19
5.2.
Comportamiento de frenado ...................................................................................... 20
5.2.1.
Comportamiento en la seccin 1 ........................................................................ 20
5.2.2.
Comportamiento en la seccin 2 ........................................................................ 21
5.3.
Fuerza de frenado ....................................................................................................... 22
5.4.
Distancia de parada ..................................................................................................... 22
6.
Circulacin en curva ............................................................................................................ 24
7.
Descarrilamiento ................................................................................................................. 25
8.
7.1.
Teora de Nadal ........................................................................................................... 25
7.2.
Teora de Laffite .......................................................................................................... 26
Referencias .......................................................................................................................... 27
Anexo A ....................................................................................................................................... 28
Anexo B ....................................................................................................................................... 30
Anexo C ....................................................................................................................................... 31
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2
AVE serie 100
Mayo 2015
ndice de figuras
ndice de figuras
Figura 1. AVE Serie 100 [1] ............................................................................................................ 5
Figura 2. Configuracin del Ave Serie 100 .................................................................................... 6
Figura 3. Resistencia al avance en recta velocidad .................................................................... 9
Figura 4. Resistencia total en el tramo ms desfavorable velocidad ........................................ 11
Figura 5.Curva fuerza de adherencia velocidad ....................................................................... 12
Figura 6. Esfuerzo tractor - velocidad de circulacin .................................................................. 13
Figura 7. Par disponible - Rgimen de giro ................................................................................. 14
Figura 8 Velocidad crtica ............................................................................................................ 15
Figura 9. Velocidad de rgimen................................................................................................... 16
Figura 10. Secciones de clculo de esfuerzos de gancho. ........................................................... 20
Figura 11. Diagrama de fuerzas en la rueda................................................................................ 25
AVE serie 100
Mayo 2015
ndice de tablas
ndice de tablas
Tabla 1. Especificaciones tcnicas ................................................................................................. 6
Tabla 2. Pesos y dimensiones ........................................................................................................ 7
Tabla 3. Especificaciones del trayecto........................................................................................... 8
Tabla 4. Resistencias ................................................................................................................... 28
Tabla 5. Esfuerzo tractor Velocidad de circulacin .................................................................. 30
Tabla 6. Par disponible Rgimen de giro. ................................................................................. 31
AVE serie 100
Mayo 2015
Introduccin
1. Introduccin
El objetivo de este informe se centra en la realizacin de un anlisis de un tren de alta velocidad
AVE S100 (ver Figura 1).
Dicho vehculo ferroviario tiene como funcin el transporte masivo de personas a alta velocidad.
Segn la Unin Europea, se entiende como alta velocidad a aquellos vehculos capaces de
alcanzar velocidades de 250 km/h.
Figura 1. AVE Serie 100 [1]
AVE serie 100
Mayo 2015
Especificaciones Tcnicas
2. Especificaciones tcnicas
El Vehculo ferroviario AVE S100 consta de dos cabezas motrices y 8 coches distribuidos segn
se muestra en la Figura 2.
Figura 2. Configuracin del Ave Serie 100
Las caractersticas del vehculo ferroviario se muestran en las Tablas 1 y 2. Este vehculo se utiliza
en la actualidad en el trayecto Madrid - Sevilla. Las caractersticas del trayecto se encuentran en
la Tabla 3.
Tabla 1. Especificaciones tcnicas [2]
Parmetro
Unidades
Valor
Tipo
Ancho de va europeo (UIC)
mm
1435
UIC
Traccin
Potencia total
Elctrica
kW
8800
Nmero de motores
Relacin de transmisin
()
2,32
Bogies
13
Distancia entre bogies
Trifsicos sncronos auto

pilotados
Freno neumtico
Freno de disco con dos pastillas

por eje
Freno elctrico
Recuperacin y reosttico
Pastillas de freno
80
Coeficiente de friccin de la
pastilla de freno ( )
Coeficiente peso-freno de
la locomotora ( )
Coeficiente peso-freno del
coche ( )
0,20
0,65
0,70
Esfuerzo tractor mximo
kN
220
Velocidad mxima
km/h
300
Revoluciones mximas
rpm
4000
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6
Ancho UIC
AVE serie 100
Mayo 2015
Locomotoras
Coches
Ejes motores
Nmero de ejes en el tren
40
Sentido de la marcha
Bidireccional ("push-pull")
Plazas
329
Total
daN/t
0,603
daN/(tkm/h)
0,008
daN/(t(km/h)2)
0,00012
Constantes de la ecuacin
de Davis
Coeficiente de masas
rotativas()
1,1
Tabla 2. Pesos y dimensiones [3]
Parmetro
Unidades
Masa del tren
Masa de la locomotora
68,8
Masa del coche
31,875
Peso por eje motor
17,2
Longitud del tren
200,15
Longitud de la cabeza motriz
22,130
Anchura de la cabeza motriz
2,814
Altura de la cabeza motriz
3,89
Longitud de los coches
Altura de los coches
4,28
Anchura de los coches
2,904
Radio de rueda
mm
920
Angulo de la pestaa de la rueda ()
60
Angulo de ataque de la rueda ()
Pgina
7
Valor
Tipo
392,6
Vaco
421,5
En orden de macha
18,700
Intermedios
21,845
Extremos
AVE serie 100
Mayo 2015
Tabla 3. Especificaciones del trayecto [2]
Parmetro
Unidades
Valor
Tipo
Lnea
km
471,8
AVE Madrid - Sevilla
Velocidad mxima admisible
km/h
300
Longitud tneles
16030
Longitud viaductos
9845
Electrificacin
kV
25
Rampa mxima
mm/m
13,25
Altura de peralte mxima
mm
200
Radio mnimo de curva
2300
Coeficiente de friccin de la va ()
Gravedad()
0,25
m/s2
Factor tnel
9,81
2
Pgina
8
50 Hz CA
AVE serie 100
Mayo 2015
Resistencias
3. Resistencias
En este captulo se calculan las resistencias que se oponen al movimiento del vehculo
ferroviario.
3.1.
Resistencia al avance en recta
La resistencia al avance en recta, , , se calcula mediante la ecuacin de Davis [4]:

(1)
, = ( + + 2 )
Donde:
es una constante. Su valor es 0,603 daN/t (ver Tabla 1).
es una constante. Su valor es 0,008 daN/(tkm/h) (ver tabla 1).
es una constante. Su valor es 0,00012 daN/[t(km/h)2] (ver tabla 1).
es la masa total del vehculo ferroviario. Tiene un valor de 421,5 t (ver Tabla2).
es la velocidad del vehculo ferroviario en km/h.
es el factor de correccin en tnel. Su valor es 2 en caso de circular por un
tnel 1 si se trata de circulacin en el exterior (ver Tabla 3).
Los valores de la resistencia al avance en funcin de la velocidad de la figura 3 se muestran en

el Anexo A.
120
100
Ra,r (kN)
80
60
40
20
0
400
Pgina
9
360
Figura 3. Resistencia al avance en recta velocidad
320
280
240
200
160
120
80
40
V (km/h)
AVE serie 100
Mayo 2015
Resistencias
3.2.
Resistencia al avance en curva
La resistencia al avance en curva, , , se debe al efecto del rozamiento de las pestaas de la

rueda sobre el carril, siendo ms pronunciada el rozamiento de la rueda externa. El clculo se
determina mediante la siguiente expresin [4]:
500
, = (
)
(2)
Donde:
-
es el radio mnimo de la curva. Su valor es de 2300 metros (ver Tabla 3).
es el ancho de va. Se corresponde con el ancho de va europeo con un valor de
1435 mm (ver Tabla 1).
Por tanto,
, = 1,289
3.3.
Resistencia gravitatoria
La resistencia gravitatoria, , , es la fuerza que se opone al movimiento debido a la accin de

la gravedad cuando el vehculo ferroviario se encuentra en una pendiente. Se calcula mediante
la siguiente expresin [4]:
, =
(3)
Donde:
-
es la aceleracin de la gravedad. Su valor es 9,81 m/s2 (ver Tabla 3).
es el valor de la pendiente mxima. Tiene un valor de 13,25 mm/m (ver Tabla 3).
Por tanto,
, = 54,788
3.4.
Resistencia total
La resistencia total, , se calcula con la siguiente expresin [4]:

= , + , + ,
Donde:
-
, es la resistencia al avance en recta (ver Seccin 3.1).

, es la resistencia al avance en curva (ver Seccin 3.2).
, es la resistencia gravitatoria (ver Seccin 3.3).
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10
(4)
AVE serie 100
Mayo 2015
Resistencias
En la Figura 4 se muestra la evolucin de la resistencia total al avance en el tramo ms

desfavorable del trayecto, que es recto y tiene una pendiente de 13,25 mm/m (ver Tabla 3). Los
valores para cada velocidad se muestran en el Anexo A.
160
140
t (kN)
120
100
80
60
40
20
0
Pgina
11
400
360
Figura 4. Resistencia total en el tramo ms desfavorable velocidad
320
280
240
200
160
120
80
40
V (km/h)
AVE serie 100
Mayo 2015
Traccin
4. Traccin
En este captulo se calculan las prestaciones del vehculo ferroviario relacionadas con el esfuerzo
de traccin.
4.1.
Fuerza Adherente
La fuerza adherente, , se calcula mediante la siguiente expresin [4]:
(5)
=
Donde:
es el coeficiente de rozamiento de la va. Su valor es de 0,25 para 0 km/h (ver

Tabla 3). Evoluciona con la velocidad segn la expresin de Parodi-Tetrel [5]:
0,25
(1 + 0,01 )
(6)
Donde:
o es la velocidad de circulacin en km/h.
Los valores para la fuerza de adherencia en funcin de la velocidad se muestran en la figura 5.

1200
1000
Fadh (kN)
800
600
400
200
0
400
Pgina
12
360
Figura 5.Curva fuerza de adherencia velocidad
320
280
240
200
160
120
80
40
V (km/h)
AVE serie 100
Mayo 2015
Traccin
4.2.
Curva esfuerzo tractor velocidad
El valor del esfuerzo tractor, , se determina mediante la siguiente expresin [4]:

= min( , )
(7)
Donde:
es el esfuerzo de traccin mximo del vehculo, que viene dado por el
esfuerzo en llanta en el arranque, de valor 220 kN (ver Tabla 1).
, en kN, es el esfuerzo de traccin debido a la potencia, variable en funcin de
la velocidad del vehculo, calculado como [4]:
(8)
Donde:
o
o
es la potencia, de valor de 8800 kW (ver Tabla 1).

es la velocidad del vehculo, en m/s.
De los valores que se encuentran en el Anexo B, se obtiene la grfica representada en la Figura

6. El esfuerzo tractor est limitado en todo momento por la fuerza adherente (ver seccin 4.1).
Al no alcanzarse nunca este valor se aprovecha todo el esfuerzo tractor que es capaz de producir
el motor.
250
Ft (kN)
200
150
100
50
0
300
280
Pgina
13
260
Figura 6. Esfuerzo tractor - velocidad de circulacin
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
V (km/h)
AVE serie 100
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Traccin
4.3.
Curva Par Velocidad de giro
El par disponible, , se calcula a partir de la siguiente expresin [4]:
= min( , )
(9)
Donde:
-
es el par mximo ofrecido por el motor, calculado a partir del esfuerzo en

llanta en el arranque como [4]:
=
( 10 )
Donde:
o
o
o
giro:
es el radio de la rueda, de valor 0,46 m (ver Tabla 1).

es la relacin de transmisin, de valor 2,32 (ver Tabla 1).
es el esfuerzo de traccin mximo del vehculo, que viene dado
por el esfuerzo en llanta en el arranque, de valor 220 kN (ver Tabla 1).
es el par disponible para la potencia del motor, que depende del rgimen del
=
Donde:
o
o
( 11 )
P es la potencia, medida en kW. Su valor es de 8800 kW (ver Tabla 1).

es el rgimen de giro del motor en rad/s.
M (kNm)
De los valores que se encuentran en el Anexo 3 se obtiene la grfica representada en la Figura

7, donde n es el valor del rgimen de giro en rpm.
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
4000
3600
3200
2800
2400
2000
1600
1200
800
400
n (rpm)
Figura 7. Par disponible - Rgimen de giro
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14
AVE serie 100
Mayo 2015
Traccin
4.4.
Velocidad Crtica
La velocidad crtica es aquella a la que deja de producirse el deslizamiento de las ruedas con el
ral. Se obtiene mediante la interseccin de la curva de esfuerzo tractor (ver figura 6) con la de
la fuerza de adherencia en funcin de la velocidad (ver figura 5) [4].
1200
1000
Fuerza (kN)
800
F.ad
h
600
400
200
0
400
360
320
280
240
200
160
120
80
40
Velocidad (km/h)
Figura 8 Velocidad crtica
En la figura 8 se muestran las dos curvas mencionadas. Como se puede observar, el esfuerzo
tractor mximo disponible se encuentra en todo momento por debajo de la fuerza de
adherencia mxima. Esta situacin garantiza que en ningn momento se produce el
deslizamiento de las ruedas del vehculo ferroviario y por tanto que no exista velocidad crtica.
4.5.
Velocidad de rgimen
La velocidad de rgimen es la mxima velocidad que puede desarrollar el tren en el tramo ms

desfavorable. En este caso se trata del tramo con mayor rampa (ver Tabla 3).
Se obtiene mediante la interseccin de la curva del esfuerzo tractor (ver Figura 6) con la de la
resistencia en el tramo ms desfavorable (ver Figura 4).Esta interseccin se muestra en la Figura
9.
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15
AVE serie 100
Mayo 2015
Traccin
De este punto de interseccin se obtiene el valor para la velocidad de rgimen, , siguiente:

= 285 /
250
Fuerza (kN)
200
150
En Rampa
100
Traccion
50
400
360
320
280
240
200
160
120
80
40
Velocidad (km/h)
Figura 9. Velocidad de rgimen
4.6.
Esfuerzo de Traccin Neto (ETN)
Se define como Esfuerzo de Traccin Neto (ETN) a la diferencia entre el esfuerzo mximo de
traccin que puede desarrollar el vehculo ferroviario y la resistencia de ste en recta y
horizontal [4]:
= ,
( 12 )
Donde:
-
es el esfuerzo de tractor desarrollado para una velocidad de 300 km/h. Tiene un

valor de 105,60 kN (ver Anexo B).
, es la resistencia del vehculo ferroviario en recta y horizontal. Tiene un valor de
58,180 kN para una velocidad de 300 km/h (ver Anexo A).
Introduciendo estos valores en la expresin (12), se obtiene:

= 47,42
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16
AVE serie 100
Mayo 2015
Traccin
4.7.
Capacidad de Arrastre (CA)
Se entiende por capacidad de arrastre o traccin a la mxima carga que se puede transportar
sin comprometer las prestaciones del vehculo ferroviario. Se calcula mediante la siguiente
expresin [4]:
, +,
( 13 )
Donde:
-

58,180 para la velocidad mxima del vehculo ferroviario, 300 km/h. (ver Anexo
A).
, es la resistencia gravitatoria del vehculo ferroviario. Para una pendiente, en el
tramo ms desfavorable, de 13,25 mm/m (ver Tabla 3) tiene un valor de 54,788
(ver Seccin 3.3).
es el Esfuerzo Tractor Neto. Tiene un valor de 47,42 kN (ver Seccin 4.6).
Introduciendo estos resultados en la ecuacin (13) se obtiene:

= 176,93
4.8.
Rampa mxima
Para calcular la rampa mxima, , en la que puede arrancar el vehculo se utiliza la siguiente
expresin [4]:
=
+ ,
103
( 14 )
Donde:
-
es el esfuerzo de traccin para 0 km/h, de valor 220 kN (ver Tabla 1).

, es la resistencia al avance en recta para 0 km/h. Su valor es 2,54 kN (ver Anexo
A).
es el coeficiente de masas rotativas, de valor 1,1 (ver Tabla 1).
es la aceleracin del vehculo ferroviario en el instante estudiado. Su valor es nulo
al tratarse del arranque.
Sustituyendo los valores indicados se obtiene en la expresin (14):

= 52,59 /
El valor obtenido es muy superior a la rampa mxima que se encuentra en el trayecto, de 13,25
mm/m. Por lo tanto puede arrancar en cualquier punto del mismo.
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17
AVE serie 100
Mayo 2015
Traccin
4.9.
Aceleracin residual
La aceleracin residual, , calculada en cm/s2 indica la mxima pendiente que puede subir el
vehculo ferroviario manteniendo su velocidad constante. Para ello se utiliza la expresin
siguiente [4]:
=
( 15 )
Donde:
-
es el esfuerzo de traccin a la velocidad mxima del vehculo ferroviario, 300

km/h, de valor 105,6 kN (ver Anexo B).
, es la resistencia al avance en recta para 300 km/h. Su valores 58,17 kN (ver
Anexo A).
es el coeficiente de masas rotativas, de valor 1,1 (ver Tabla 1).
Sustituyendo en (15) se obtiene:

= 0,1023
= 10,23 2
2
Este valor indica que la pendiente mxima que puede superar el vehculo ferroviario,
manteniendo la velocidad mxima constante es de 10,23 mm/m.
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18
AVE serie 100
Mayo 2015
Frenado
5. Frenado
En este captulo se calculan las prestaciones del vehculo ferroviario relacionadas con el esfuerzo
de frenado.
5.1.
Coeficiente Peso Freno
El peso-freno de un vehculo se determina como el valor medio de la funcin del peso-freno

ficticio instantneo entre la velocidad de circulacin y la detencin final del vehculo. Se calcula
a partir de la siguiente expresin [5]:
=
Donde:
-
( 16 )
es el sumatorio de los pesos frenos ficticios de cada uno de los componentes
del vehculo ferroviario. Se calcula como:
= = +
( 17 )
Donde:
o
o
o
o
o
o
es el nmero de locomotoras en el vehculo ferroviario. En esta

composicin se encuentran 2 locomotoras (ver Tabla 1).
es el nmero de coches en el vehculo ferroviario. En esta
composicin se encuentran 8 coches (ver Tabla 1).
es el peso de la locomotora. Su valor es 68,8 t (ver Tabla 2).
es el peso de cada coche. Su valor es 31,875 t (ver Tabla 2).
es el coeficiente peso-freno ficticio de la locomotora. Su valor es
0,65 (ver Tabla 1).
es el coeficiente peso-freno ficticio del coche. Su valor es 0,70
(ver Tabla 1).
Por tanto,
= 267,92
Sustituyendo en la expresin (16):
= 0,64
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19
AVE serie 100
Mayo 2015
Frenado
5.2.
Comportamiento de frenado
En este apartado se procede a calcular el comportamiento del vehculo ferroviario en frenada.

Para ello se determina el esfuerzo en gancho, , en cada una de las secciones que se indican en
la Figura 10.
Figura 10. Secciones de clculo de esfuerzos de gancho.
5.2.1. Comportamiento en la seccin 1

Para esta seccin el esfuerzo en gancho se calcula como [4]:
1 = ( , )
( 18 )
Donde:
-
es el peso-freno ficticio para la locomotora. Se obtiene mediante la siguiente

expresin:
=
( 19 )
Donde:
o
o
es el coeficiente peso-freno ficticio de la locomotora. Su valor es

0,65 (ver Tabla 1).
Sustituyendo se obtiene:
= 44,72
-
es coeficiente de rozamiento entre la pastilla y el disco. Su valor es 0,2 (ver Tabla

1).
, es el peso-freno ficticio equivalente de la locomotora. Se determina como:
, =
( 20 )
Donde:
o
o
es el coeficiente de frenada del vehculo ferroviario. Tiene un

valor de 0,64 (ver Seccin 5.1).
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20
AVE serie 100
Mayo 2015
Frenado
Por tanto, sustituyendo los valores se obtiene:

1 = 0,137
Dado que 1 > 0 el comportamiento en la seccin 1 es de compresin.
5.2.2. Comportamiento en la seccin 2
Para esta seccin el esfuerzo en gancho se calcula como:
2 = 1 + ( , )
( 21 )
Donde:
-
es el peso-freno ficticio para cada coche. Se obtiene mediante la siguiente

expresin:
=
( 22 )
Donde:
o
o
-
es el coeficiente peso-freno ficticio del coche. Su valor es 0,70

(ver Tabla 1).
es el peso de cada coche. Su valor es 31,875 t (ver Tabla 2).
es coeficiente de rozamiento entre la pastilla y el disco. Su valor es 0,2 (ver Tabla

1).
es el nmero de coches en el vehculo ferroviario. En esta composicin se
encuentran ocho coches (ver Tabla 1).
1 es el esfuerzo en gancho de la seccin 1. Su valor es 0,137 t (ver Seccin 6.2.1).
, es el peso-freno ficticio equivalente del coche. Se determina como:
, =
( 23 )
Donde:
o
o
es el coeficiente de frenada del vehculo ferroviario. Tiene un

Por tanto, sustituyendo los valores se obtiene:

2 = 3,194
Dado que 2 > 0 el comportamiento en la seccin 2 es de compresin.
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21
AVE serie 100
Mayo 2015
Frenado
5.3.
Fuerza de frenado
La fuerza de frenado, , se determina mediante la siguiente expresin [4]:

=
( 24 )
Donde:
-
es el nmero de pastillas. Tiene un total de 80 pastillas, dos por disco de freno (ver
Tabla 1).
z es coeficiente de rozamiento entre la pastilla y el disco. Tiene un valor de 0,2 (ver
Referencia).
Q es el esfuerzo en la pastilla de freno. Se calcula como:
( 25 )
Donde:
o
o
o
o
Tren es el coeficiente peso-freno del vehculo ferroviario. Tiene un

M es la masa total del vehculo ferroviario. Tiene un valor de 421,5 t (ver
Tabla2).
n es el nmero de pastillas. Tiene un total de 80 pastillas, dos por disco
de freno (ver Tabla 1).
Introduciendo estos parmetros en la ecuacin (25) se obtiene un valor de:

= 33,04
Por tanto, la fuerza de frenado tiene un valor de:

= 528,64
5.4.
Distancia de parada
La distancia de parada se calcula mediante la expresin [5]:
2 ||
( 26 )
Pgina
22
AVE serie 100
Mayo 2015
Frenado
Donde:
-
es la velocidad mxima del vehculo ferroviario en m/s. Para 300 km/h, su valor
es 83,33 m/s (ver Tabla 1).
es la deceleracin provocada en el instante de accionamiento del freno. Se calcula
mediante la segunda ley de Newton:
( 27 )
Donde:
o
o
o
o
, es la resistencia del vehculo ferroviario en recta y horizontal. Tiene

un valor de 58,180 kN para una velocidad de 300 km/h (ver Anexo A).
es el coeficiente de masas rotativas del vehculo ferroviario. Tiene un
valor de 1,1 (ver Tabla 1).
es la masa total del vehculo ferroviario. Tiene un valor de 421,5 t (ver
Tabla2).
es la fuerza de frenado. Su valor es 528,64 kN (ver Seccin 6.3).
Sustituyendo los valores en la expresin (27) se obtiene:

= 1,27 m/s2
Con estos valores, la distancia de parada del vehculo ferroviario es:
= 2743 m
Este valor es inferior al mximo establecido por normativa para este tipo de vehculos [5]. Un
vehculo ferroviario que circula a 300 km/h debe ser capaz de detenerse en menos de 3650 m.
Pgina
23
AVE serie 100
Mayo 2015
Circulacin en curva
6. Circulacin en curva
La aceleracin sin compensar del vehculo ferroviario, , se calcula, en el tramo ms
desfavorable mediante la expresin [4]:
=
( 28 )
Donde:
-
es el ancho de va. Se corresponde con el ancho de va europeo con un valor de

1435 m (ver Tabla 1).
es la altura mxima de peralte. Su valor es 200mm (ver Tabla 3).
58,180 kN para una velocidad de 300 km/h (ver Anexo A).
es la velocidad mxima del vehculo ferroviario en m/s. Para 300 km/h, su valor
es 83,33 m/s (ver Tabla 1).
es el radio mnimo de la curva. Su valor es de 2300 metros (ver Tabla 3).
Sustituyendo los valores en la expresin (28) se obtiene:

= 1,65 m/s2
Por normativa, el valor mximo para la aceleracin sin compensar debe ser 1 m/s2 [5]. Como la
aceleracin sin compensar del vehculo ferroviario es superior a este valor, el vehculo debe
reducir su velocidad de circulacin.
Por tanto, a partir de la expresin (28), se puede despejar la velocidad de circulacin
mxima,, , para una aceleracin sin compensar de 1 m/s2 :
, = 265 /
Pgina
24
AVE serie 100
Mayo 2015
Descarrilamiento
7. Descarrilamiento
El coeficiente de descarrilamiento es un coeficiente de seguridad que establece el lmite de
descarrilamiento de un vehculo ferroviario. Se calcula mediante la expresin [5]:
( 29 )
Donde:
-
es el valor del empuje lateral en la pestaa de la rueda (ver Figura 11).

es el valor del peso del vehculo ferroviario en la rueda (ver Figura 11).
Figura 11. Diagrama de fuerzas en la rueda
Para realizar el clculo de este coeficiente se pueden utilizar dos teoras: la teora de Nadal y la
teora de Laffite.
7.1.
Teora de Nadal
La teora de Nadal define el coeficiente de descarrilamiento, sin tener en cuenta el ngulo de

ataque de la rueda, como [6]:
() =

1 +
( 30 )
Donde:
-
es el ngulo de pestaa, de valor 60o (ver Tabla 2).

es el coeficiente de rozamiento entre la rueda y el carril. Su valor es 0,25 (ver Tabla
3).
Introduciendo los valores en la ecuacin (30) se obtiene:

Pgina
25
AVE serie 100
Mayo 2015
Descarrilamiento
() = 1,034
7.2.
Teora de Laffite
La teora de Laffite define el coeficiente de descarrilamiento como [5]:
() =
(cos )
1 + (cos )
( 31 )
Donde:
-

es el coeficiente de rozamiento entre la rueda y el carril. Su valor es 0,25 (ver Tabla
3).
es el ngulo que forma la direccin del esfuerzo de rozamiento con la va. En la
prctica, se calcula directamente (cos ) como:
(cos ) =
+
2 + 2
( 32 )
Donde:
o
o
tiene un valor de 9 mm, al tratarse de una rueda con un dimetro

entre 840 y 2000 mm.
se calcula mediante la expresin:
= ( + )
2
( 33 )
Donde:
es el dimetro de la rueda, de valor 920 mm (ver Tabla 1).

tiene un valor de 9 mm.
es el ngulo de ataque, de valor 2o (ver Tabla 2).
Sustituyendo en las ecuaciones, se obtiene un valor para el coeficiente de descarrilamiento de:

() = 1,35
Pgina
26
AVE serie 100
Mayo 2015
Referencias
8. Referencias
[1]. AVE SERIE 100 TESTERO DIFERENTE. (2013). Consultado el da 23 de Mayo de
2014: https://juananvaztrenes.wordpress.com/2013/12/26/ave-serie-100-testerodiferente-en-los/
[2]. Gonzlez Fernndez F.J., Fuentes Losa, J. (2006).Ingeniera ferroviaria. (Unidad
didctica).Madrid .UNED. (ISBN: 978-8436252934)
[3].AVE SERIE 100. Consultado el da 2 de Mayo de 2014
http://www.renfe.com/viajeros/nuestros_trenes/aves100r_ficha.htmGarca
[4]. lvarez, A. (2010). Dinmica de los trenes en alta velocidad: Documentos de
explotacin tcnica y econmica de ferrocarriles. Madrid. Fundacin de los
ferrocarriles espaoles. (ISBN: 978-84-89649-62-0)
[5]. lvarez Mntaras, D. y Luque Rodrguez P. (2003). Ferrocarriles: Ingeniera e
infraestructura de los transportes. Oviedo. Universidad de Oviedo. (ISBN: 84-8317365-4)
[6] Lpez Pita, A. (2010). Infraestructuras ferroviarias. Barcelona. Universidad
Politcnica de Catalunya. (ISBN: 978-84-9880-435-5)
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27
AVE serie 100
Mayo 2015
Anexos
Anexo A
Tabla 4. Resistencias
(/)
, ()
=
, ()
=
2,542
2,542
1,289
10
2,929
2,980
20
3,418
30
()
=
()
=
54,788
58,618
58,618
1,289
54,788
59,006
59,056
3,621
1,289
54,788
59,495
59,697
4,008
4,464
1,289
54,788
60,085
60,540
40
4,700
5,509
1,289
54,788
60,776
61,585
50
5,492
6,757
1,289
54,788
61,568
62,833
60
6,386
8,207
1,289
54,788
62,462
64,283
70
7,380
9,859
1,289
54,788
63,457
65,935
80
8,476
11,713
1,289
54,788
64,553
67,790
90
9,673
13,770
1,289
54,788
65,750
69,847
100
10,972
16,030
1,289
54,788
67,048
72,106
110
12,371
18,491
1,289
54,788
68,447
74,567
120
13,872
21,155
1,289
54,788
69,948
77,231
130
15,473
24,021
1,289
54,788
71,549
80,098
140
17,176
27,090
1,289
54,788
73,252
83,166
150
18,980
30,361
1,289
54,788
75,056
86,437
160
20,885
33,834
1,289
54,788
76,962
89,910
170
22,892
37,509
1,289
54,788
78,968
93,586
180
24,999
41,387
1,289
54,788
81,075
97,463
190
27,208
45,467
1,289
54,788
83,284
101,543
, () , ()
Pgina
28
AVE serie 100
Mayo 2015
Anexos
200
29,518
49,750
1,289
54,788
85,594
105,826
210
31,929
54,234
1,289
54,788
88,005
110,311
220
34,441
58,921
1,289
54,788
90,517
114,998
230
37,054
63,811
1,289
54,788
93,130
119,887
240
39,769
68,903
1,289
54,788
95,845
124,979
250
42,584
74,197
1,289
54,788
98,660
130,273
260
45,501
79,693
1,289
54,788
101,577
135,769
270
48,519
85,392
1,289
54,788
104,595
141,468
280
51,638
91,293
1,289
54,788
107,714
147,369
290
54,858
97,396
1,289
54,788
110,934
153,472
300
58,180
103,702
1,289
54,788
114,256
159,778
310
61,602
110,210
1,289
54,788
117,678
166,286
320
65,126
116,920
1,289
54,788
121,202
172,996
330
68,751
123,832
1,289
54,788
124,827
179,909
340
72,477
130,947
1,289
54,788
128,553
187,024
350
76,304
138,265
1,289
54,788
132,380
194,341
360
80,233
145,784
1,289
54,788
136,309
201,860
370
84,262
153,506
1,289
54,788
140,338
209,582
380
88,393
161,430
1,289
54,788
144,469
217,507
390
92,625
169,557
1,289
54,788
148,701
225,633
400
96,958
177,886
1,289
54,788
153,034
233,962
Pgina
29
AVE serie 100
Mayo 2015
Anexos
Anexo B
Tabla 5. Esfuerzo tractor Velocidad de circulacin
(/)
()
()
()
220
220,00
10
220
3168,00
220,00
20
220
1584,00
220,00
30
220
1056,00
220,00
40
220
792,00
220,00
50
220
633,60
220,00
60
220
528,00
220,00
70
220
452,57
220,00
80
220
396,00
220,00
90
220
352,00
220,00
100
220
316,80
220,00
110
220
288,00
220,00
120
220
264,00
220,00
130
220
243,69
220,00
140
220
226,29
220,00
144
220
220,00
220,00
150
220
211,20
211,20
160
220
198,00
198,00
170
220
186,35
186,35
180
220
176,00
176,00
190
220
166,74
166,74
200
220
158,40
158,40
210
220
150,86
150,86
220
220
144,00
144,00
230
220
137,74
137,74
240
220
132,00
132,00
250
220
126,72
126,72
260
220
121,85
121,85
270
220
117,33
117,33
280
220
113,14
113,14
290
220
109,24
109,24
300
220
105,60
105,60
Pgina
30
AVE serie 100
Mayo 2015
Anexos
Anexo C
Tabla 6. Par disponible Rgimen de giro.
()
(/)
( )
( )
( )
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
1920
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
2900
3000
3100
3200
3300
3400
3500
3600
3700
3800
3900
4000
0,00
10,47
20,94
31,42
41,89
52,36
62,83
73,30
83,77
94,25
104,72
115,19
125,66
136,13
146,60
157,08
167,55
178,02
188,49
198,96
201,06
209,43
219,91
230,38
240,85
251,32
261,79
272,26
282,74
293,21
303,68
314,15
324,62
335,09
345,57
356,04
366,51
376,98
387,45
397,92
408,40
418,87
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
840,36
420,18
280,12
210,09
168,07
140,06
120,05
105,05
93,37
84,04
76,40
70,03
64,64
60,03
56,02
52,52
49,43
46,69
44,23
43,77
42,02
40,02
38,20
36,54
35,02
33,61
32,32
31,12
30,01
28,98
28,01
27,11
26,26
25,47
24,72
24,01
23,34
22,71
22,11
21,55
21,01
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
42,02
40,02
38,20
36,54
35,02
33,61
32,32
31,12
30,01
28,98
28,01
27,11
26,26
25,47
24,72
24,01
23,34
22,71
22,11
21,55
21,01
Pgina
31

Resistencias AVE Serie 100

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Memoria Tcnica: AVE Serie 100

Jess Pavn de la Torre

Andrs Riofro Aparicio

Rafael Camacho Puig

Alejando Lpez de Pedro

AVE serie 100

Especificaciones tcnicas ...................................................................................................... 6

Resistencia al avance en recta ...................................................................................... 9

Resistencia al avance en curva .................................................................................... 10

Resistencia gravitatoria ............................................................................................... 10

Resistencia total .......................................................................................................... 10

Fuerza Adherente ........................................................................................................ 12

Curva esfuerzo tractor velocidad ............................................................................. 13

Curva Par Velocidad de giro ..................................................................................... 14

Velocidad de rgimen ................................................................................................. 15

Esfuerzo de Traccin Neto (ETN)................................................................................. 16

Capacidad de Arrastre (CA) ......................................................................................... 17

Rampa mxima ............................................................................................................ 17

Aceleracin residual .................................................................................................... 18

Coeficiente Peso Freno............................................................................................. 19

Comportamiento de frenado ...................................................................................... 20

Comportamiento en la seccin 1 ........................................................................ 20

Comportamiento en la seccin 2 ........................................................................ 21

Fuerza de frenado ....................................................................................................... 22

Distancia de parada ..................................................................................................... 22

Circulacin en curva ............................................................................................................ 24

Teora de Nadal ........................................................................................................... 25

Teora de Laffite .......................................................................................................... 26

AVE serie 100

AVE serie 100

AVE serie 100

Figura 1. AVE Serie 100 [1]

AVE serie 100

Figura 2. Configuracin del Ave Serie 100

Ancho de va europeo (UIC)

Distancia entre bogies

Trifsicos sncronos auto

Freno de disco con dos pastillas

Esfuerzo tractor mximo

AVE serie 100

Nmero de ejes en el tren

Tabla 2. Pesos y dimensiones [3]

Masa del tren

Masa del coche

Peso por eje motor

Longitud del tren

Longitud de la cabeza motriz

Anchura de la cabeza motriz

Altura de la cabeza motriz

Longitud de los coches

Altura de los coches

Anchura de los coches

Angulo de la pestaa de la rueda ()

Angulo de ataque de la rueda ()

AVE serie 100

AVE Madrid - Sevilla

Velocidad mxima admisible

Altura de peralte mxima

Radio mnimo de curva

AVE serie 100

Resistencia al avance en recta

La resistencia al avance en recta, , , se calcula mediante la ecuacin de Davis [4]: