Вы находитесь на странице: 1из 2

Formulaire pour les quations diffrentielles.

Les quations diffrentielles en physique



Une quation diffrentielle, est une quation liant les diffrentes drives dune fonction y. En
physique, on sintressera tout particulirement aux drives temporelles (dy/dt).

Une quation diffrentielle est dite du premier ordre si elle ne contient que la drive premire
de y (y). Elle est dite du second ordre si elle contient la drive seconde de y (y"), et ainsi de
suite.

Une quation diffrentielle est dite coefficients constants si les coefficients devant y et ses drives
sont constants (indpendants du temps).
Une quation diffrentielle linaire ne fait intervenir y et ses drives qu la puissance un. De cette
faon, si y1(t) et y2(t) sont deux solutions, alors y1(t)+y2(t) est aussi solution.
En physique, on ne sintressera qu des quations diffrentielles linaires coefficients constants.

Equation du premier ordre.

La forme canonique (forme standard utilise en physique) dune quation diffrentielle du
premier ordre est :

dy y B
+ = (De la forme y'+ ay = b en maths)
dt

avec , un temps caractristique, et B/, un second membre quelconque.



Rsolution :

Pour trouver la solution y(t) dune telle quation, il faut procder en deux tapes.

- On rsout lquation homogne, cest lquation sans second membre :

dy y
+ = 0 .
dt

Les solutions sont de la forme yH ( t ) = A exp o A est une constante que lon dterminera

avec les conditions initiales.

- On cherche une solution particulire de lquation avec second membre.
La solution particulire a la mme forme que le second membre. Ainsi, si B est une constante, alors
on cherche une solution particulire yP constante : yP = B convient.
B correspond au rgime permanent ou la position dquilibre.

- La solution gnrale de lquation diffrentielle est la somme est alors :

t
y (t ) = yH (t ) + yP = A exp + B .


- On dtermine A en utilisant les conditions initiales : y ( t = 0 ) = A + B .

Equations diffrentielles du deuxime ordre

La forme canonique dune quation diffrentielle du deuxime ordre est :

d 2 y 0 dy
+
+ 02 y = 02 yeq ( De la forme ay"+ by'+ cy = d en maths)
2
dt
Q dt
avec Q, le facteur de qualit, 0 la pulsation propre et yeq, un second membre quelconque.

O.KELLER - TSI1

Page 1 sur 2

Lyce Louis Vincent Metz

Formulaire pour les quations diffrentielles.

Rsolution de lquation homogne sans second membre :


d 2 y 0 dy
+ 02 y = 0
2 +
dt
Q dt

2
On dfinit lquation caractristique associe lquation diffrentielle par : r +

0
r + 02 = 0 .
Q


On cherche les solutions r associes cette quation du second degr. Elles dpendent du signe du
discriminant : =

02
4 02 = 02 2 4 = b 2 4ac .
2
Q

Si est positif, ou Q < (rgime apriodique) on a deux racines relles distinctes :

r1,2 =

= 0
.
2a
2Q
2


Les solutions de lquation diffrentielle sont alors :

y (t ) = A e r1t + B e r2t avec A et B des constantes.


Si est nul, ou Q = (rgime critique) on a une racine double

r=

1
= 0 = .
2a
2Q


Les solutions de lquation diffrentielle sont alors :

t
y (t ) = exp [ A + Bt ] avec A et B des constantes.

Si est ngatif, ou Q > (rgime pseudo-priodique) on a deux racines imaginaires


distinctes. En notant j le nombre complexe,

r1,2 =
On note : r1,2 =

b j

= 0 j
.
2a
2Q
2

1
est la pseudo-pulsation des oscillations.
j o =
= 0 1

2
4Q 2

Les solutions de lquation diffrentielle sont alors :

t
t
y (t ) = exp A cos ( t ) + Bsin ( t ) ou y (t ) = exp C cos ( t + )


avec A, B, C et des constantes.

Dans le cours de physique une quation est particulirement importante :

d2y
+ 02 y = 0
2
dt
Il faut connatre ses solutions : y ( t ) = A cos ( 0 t ) + Bsin ( 0 t ) = C cos ( 0 t + )
Rsolution de lquation avec second membre :

En plus de la solution de lquation homogne, on cherche une solution particulire de lquation


avec second membre. Dans le cas dun second membre constant, la solution particulire correspond
yeq.
La solution particulire correspond au rgime permanent ou la position dquilibre.

O.KELLER - TSI1

Page 2 sur 2

Lyce Louis Vincent Metz