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II.
I.
TEORIA
INTRODUCCION
( V V out )
R2
Circuito Integrador:
=( V out )S C 1
V out
1
=
V S2 ( R1 R 2 C 1 C 2) + S ( R 1 C 1+ R 2 C 1 )+ 1
Reemplazando valores:
Figura2.2. Circuito integrador con A.O.
1
Hs = --------------------------------1e-06 s^2 + 0.0002 s + 1
III.
Ejemplo.
R1
R2
10k
10k
U1
U1(OP)
BAT1
OPAMP
1V
C1
10nF
V V =
( V V out )
R1
+ ( V V out )S C 2
PI =
PI =
[ ]
Kp S
+1
TiS 1
Ti
24.83 S
+1
S
100
IV.
Pm=16.3 =180 + P
P =163.7
Se requiere:
Prm=60 =180 + P
P =120
rad
W P =1000
s
rm
rm
rm
V.
Entonces:
Observaciones.
1 WP
=
T i=0.01
T i 10
20 log ( K p )=12.1
K p =0.2483
rm
Referencias.
1.
https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_PI
D.
2.
http://educativa.catedu.es/44700165/a
ula/archivos/repositorio//4750/4926/ht
ml/13_controlador_de_accin_proporcio
nal_e_integral_pi.html.
Por lo tanto:
1
SC 1