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Rf:
MASTER
Professeur
M.C.A
M .C.B
Prsident
Encadreur
Examinateur
Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire
Ministre de lenseignement Suprieur et de la recherche scientifique
MASTER
Prsent par :
Dahane Mohamed El-Amine
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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire
Ministre de lenseignement Suprieur et de la Recherche scientifique
Rsum
La qualit du courant lectrique au niveau des rseaux alternatifs basse tension actuelles est devenue trs
proccupante cause de laccroissement de lusage des charges non-linaires et polluantes.
Ce document est une contribution lamlioration de la qualit du courant lectrique dans ce type de
rseaux. Le Filtre Actif Parallle Trois Fils est tudi. Lidentification du courant perturbateur est faite la
base de la mthode de la puissance instantan, qui ont prouv de trs bonne performance de filtrage
Les simulations effectues tmoignent de limportance de ce travail au filtrage des harmoniques et la
compensation de lnergie ractive.
Mots cls : Filtre actif parallle trois fils, rgulateur PI, Taux de distorsion harmonique, puissance
instantan.
Ddicace
Parce quil y a des choses plus faciles crire qu dire, je ddie ce
Modeste travail de fin dtude :
A mes symboles daffection et de tendresse
Ma chre maman et mon cher pre
A mes frres Bachir et Hicham
A mes chres surs Sarra et Nessrine pour leur soutien moral
et leurs sacrifices au long de ma formation.
A ma grande famille
A tous qui mont encourag et aid dans la ralisation de ce projet
A tous mes amis chacun de son nom
A tous mes collgues de promotion 2014
A tous les enseignants de ma priode dtude
A tous ceux que jaime et maiment.
Amine
Remerciement
Nous tenons remercier tout dabord et avant tout Dieu tout grand.
nous prsentons mes vastes et profonds remerciements pour touts ceux qui ont
particip faire cette recherche et accomplir ce travail, on citant lencadreur
Mr. Ben Chouia Mohamed Toufik qui ma fait l'honneur dtre rapporteur de notre travail, et nous
nous adressons notre remerciements pour son aide et ses conseils.
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41
point de raccordement.
Fig I.2 : Diffrents types de filtres harmoniques passifs.
11
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15
16
Fig I.7 : Topologie dune alimentation sans interruption avec ses trois modes
17
dopration.
Fig I.8 : Structure de dispositifs FACTS shunt : (a) SVC, (b) STATCOM.
18
Fig I.9 : Structure de dispositifs FACTS srie et combin : (a) UPFC, (b) TCSC.
19
20
PFC.
Fige I.11 : Schma synoptique dun redresseur triphas injection de courant.
21
22
22
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25
26
26
28
Fig II.6 : Schma du filtre de puissance utilis pour lextraction des composantes
33
fondamentales (p,q)
Fig II.7 : Algorithme de la mthode des puissances instantanes pour lextraction
34
36
37
39
polluante.
Fig III.2: Schma synoptique d'un rseau triphas.
40
40
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43
43
44
Fig III.9 Courants des trois phases du rseau lectrique avant linjection du filtre
45
Fig III.10 Courants des trois phases du rseau lectrique aprs linjection du filtre 46
Fig III.11 : Spectre de la courante source aprs filtre.
47
47
47
BT :
Basse tension
D:
Puissance Dformante
S : puissance apparente
FAP :
Ih :
Inductance de couplage
PI :
Proportionnel-Intgral
Introduction gnrale
INTRODUCTION GENERALE
Les perturbations de courant et de tension dans les rseaux de distribution lectrique
sont causes par la prolifration des charges non linaires, telles que les convertisseurs
statiques (les redresseurs, les gradateurs, etc.), le matriel informatique, les appareils de
climatisation ou encore les clairages base de tubes fluorescents.
Ces appareils absorbent des courants non sinusodaux et introduisent de ce fait des
pollutions harmoniques. Les harmoniques engendres par ces charges circulent dans les
rseaux lectriques et perturbent srieusement le fonctionnement normal de certains
quipements lectriques pouvant mme engendrer leur destruction. Ces effets nfastes
peuvent apparatre instantanment, mais peuvent galement se produire en diffr tant pour le
distributeur que pour les exploitants.
Cest pour ces raisons que le filtrage des distorsions en courant et en tension est au
centre des proccupations actuelles la fois des fournisseurs et des utilisateurs dnergie
lectrique. Pour des installations lectriques existantes, les filtres actifs parallles (FAP) sont
ce jour les solutions avances de dpollution les plus adquates. Actuellement, les solutions
actives sont celles qui rpondent au mieux aux contraintes de la production et de la
distribution. Leur rponse est instantane et elles sadaptent automatiquement aux volutions
des perturbations introduites par les charges du rseau lectrique. Que ce soit dans le secteur
industriel ou dans le secteur domestique, les FAP sinsrent facilement dans un rseau de
distribution lectrique sans imposer un amnagement des installations du fournisseur
dnergie ou du consommateur.
Les FAP sont constitus de convertisseurs base dinterrupteurs de puissance, de type
onduleur, associs un dispositif de contrle et de commande adapt. Ils peuvent tre
assimils des sources de courant ou de tension qui compensent directement les perturbations
harmoniques en injectant sur le rseau des courants ou des tensions en opposition de phase par
rapport aux perturbations mesures.
Dans ce mmoire le travail est ralis sur l'ensemble rseau, charge non linaire (pont
triphas non command), filtre actif.
Introduction gnrale
Cette mmoire comporte trois chapitres, structurs comme suit :
Au premier chapitre nous analyserons les naissances des perturbations harmoniques et
leurs effets sur le rseau d'alimentation, les origines, les consquences et les normes
inhrentes ces perturbations seront analyses. Dans ce chapitre, nous prsenterons
galement les solutions traditionnelles et modernes de dpollution.
Dans le deuxime nous avons traite le filtre actif parallle base d'onduleur de tension
et nous avons tudi la mthode d'identification des courants harmoniques, et le rgulateur de
la tension continu, la commande onduleur.
Au dernier chapitre, nous prsentons les schmas du systme simul et le rsultat de
simulation de compensation des harmoniques par un filtre actif parallle.
Enfin, nous terminons notre projet par une conclusion gnrale relative aux rsultats de
Simulation avec quelques perspectives.
Sommaire
INTRODUCTION GNRALE..1
Chapitre I : Pollution Harmonique des Rseaux Electriques, Causes et Remdes
I.1 Introduction ..
3
3
I.7 Solutions possibles pour rduire les harmoniques et damliorer la qualit de lnergie...
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16
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21
21
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I.8 Conclusion.
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30
31
31
31
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38
38
39
40
40
42
42
44
III.6 Conclusion... 46
Conclusion gnrale 47
Chapitre I
Pollution Harmonique des Rseaux Electriques, Causes et Remdes
I.1 Introduction
Lutilisation croissante dans les appareils industriels ou domestiques de systmes
commands base dlectronique de puissance entrane de plus en plus de problmes de
perturbation au niveau des rseaux lectriques. Ces convertisseurs statiques apportent une
souplesse dutilisation, des fonctionnalits supplmentaires, une augmentation de la fiabilit,
le tout avec un rendement lev. De plus, avec la gnralisation de leur utilisation les cots de
ces modules dlectronique de puissance ne cessent de baisser. Linconvnient de ces
dispositifs cest quils se comportent comme des charges non linaires et absorbent des
courants avec des formes dondes diffrentes des tensions dalimentation. Dans ce cas,
lvolution des courants nest pas lie directement aux variations sinusodales des tensions.
Ces courants priodiques mais non sinusodaux circulent au travers des impdances des
rseaux et donnent naissance des tensions non sinusodales et des dsquilibres qui viennent
se superposer la tension initiale au point de raccordement. Ils peuvent gnrer aussi une
consommation de puissance ractive. Ces perturbations priodiques rgulires sont dsignes
comme des perturbations harmoniques. Ces perturbations ont des consquences
prjudiciables sur le bon fonctionnement des appareils lectriques et ont des effets la fois
instantans et long terme. Il est donc important pour une installation donne de savoir
dfinir, analyser et quantifier les harmoniques. Dans ce premier chapitre, des notions
lmentaires danalyse harmonique, les origines et les consquences de la pollution
harmonique sont exposs.
I.2 Qualit de lnergie lectrique
La qualit de lnergie est une notion assez large qui recouvre la fois la qualit de la
fourniture lectrique, la qualit de londe de tension et la qualit des courants. Lorsque la
tension est prsente, les principaux phnomnes pouvant laffecter sont dune part les
variations lentes : creux de tension, surtensions, coupures, dsquilibres et dautre part des
variations rapides : surtensions transitoires, flicker ainsi que les harmoniques. La qualit des
courants reflte par contre la possibilit des charges fonctionner sans perturber ni rduire
lefficacit du systme de puissance. Cest pourquoi certains considrent que la qualit de
llectricit se rduit la qualit de la tension [1].
La qualit de lalimentation lectrique ou qualit de londe fait rfrence la mesure du
degr de conformit dune source dalimentation lectrique par rapport un certain nombre
de critres ou de normes caractre quantitatif et absolu. Lnergie lectrique est dlivre
Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils
sous forme dun systme triphas de tensions sinusodales. Les paramtres caractristiques de
ce systme sont les suivants :
la frquence,
lamplitude,
la forme donde qui doit tre sinusodale,
la symtrie du systme triphas, caractrise par lgalit des modules des trois
tensions et de leurs dphasages relatifs.
Tout phnomne physique affectant une ou plusieurs de ces caractristiques peut tre
considr comme perturbation. En pratique, ces perturbations sont classes selon la dure du
phnomne. Ainsi, il est possible de distinguer :
-
informatiques,
en
grand
les
nombre),
appareils
les
arcs
domestiques
lectriques
(tlviseurs,
et
tous
les
convertisseurs statiques raccords aux rseaux tels que les redresseurs et les onduleurs. Tous
ces systmes contribuent la pollution harmonique du rseau auquel ils sont connects.
En effet, ces systmes absorbent des courants non sinusodaux, mme sils sont
aliments par une tension sinusodale. Ces quipements lectriques sont considrs comme
des charges non linaires mettant des courants harmoniques dont les frquences sont des
multiples entiers ou non entiers de la frquence fondamentale.
La prsence dharmoniques de courant ou de tension conduit des effets nfastes sur le
rseau de distribution, comme par exemple [1] :
- Lchauffement des conducteurs, des cbles, des condensateurs et des machines d
aux pertes cuivre et fer supplmentaires.
- Linterfrence avec les rseaux de tlcommunication, cause par le couplage
lectromagntique entre les rseaux lectriques et les rseaux de tlcommunication qui
peut induire dans ces derniers des bruits importants.
- Le
dysfonctionnement
de
certains
quipements
lectriques
comme
les
X h2
THD 2
h 2 X 1
(I.1)
(I.2)
h 2
X h2
THD i 2
h 2 X 1
Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils
(I.3)
v (t ) v 1 (t ) v h (t )
(I.4)
h 2
Avec :
v 1 (t ) e (t ) Z cc 1 .I 1 2 sin(t 1 cc 1)
(I.5)
O :
V h2
THD i 2
h 2V 1
Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils
(I.6)
Il est possible aussi de caractriser les harmoniques par leur participation dans la
puissance apparente. Nous utilisons alors la notion de puissance dformante "D". Dans le cas
dun rseau quilibr m phases, la puissance apparente S, la puissance active P et la
puissance ractive q sont donnes par les relations suivantes :
n
V h2.
S m
h 1
h 1
2
h
mV eff .I eff
(I.7)
P m V h I h cos(h )
(I.8)
h 1
q m V h I h sin(h )
(I.9)
h 1
D mV 1
h 1
2
h
(I.10)
P
FP
S
V
h 1
I cos(h )
h h
V
h 1
(I.11)
2
h
I
h 1
2
h
On constate que le facteur de puissance est dgrad par la prsence des harmoniques.
Dans le cas dun systme triphas alimentant une charge non linaire quilibre (cas du
redresseur diodes), les fondamentaux des courants absorbs composent un systme direct
(cest--dire de mme squence que les tensions du rseau), les harmoniques multiples de 3
composent un systme homopolaire (ils sont en phase), lharmonique 5 est un systme
inverse (la squence des phases est inverse par rapport celle du rseau), lharmonique 7 un
systme direct,.etc. [2].
I.6 Consquences nfastes des harmoniques
Les courants et les tensions harmoniques ont des effets nfastes sur le fonctionnement,
la rentabilit et la dure de vie des quipements lectriques. Bien que les susceptibilits des
diffrents quipements et appareils lectriques, raccords un rseau pollu, soient trs
diversifis, on distingue deux sortes deffets possibles [1] :
10
11
Vue leur importance pratique, nous nous limiterons dans ce qui suit dtailler
uniquement les filtres passifs [1].
I.7.1.1 Filtrage passif
Il sagit des premiers dispositifs utiliss pour llimination dharmoniques. Ils sont
composs par des lments passifs comme des inductances, des capacits et des rsistances.
En gnral, les filtres dharmoniques sont connects en parallle avec les charges injectant
des courants harmoniques (les redresseurs diodes ou thyristors, fours arcs lectrique,
etc.). Lassociation dlments capacitifs et inductifs en parallle avec la charge polluante
permet dobtenir une rsonance srie accorde sur les rangs harmoniques liminer.
Diffrents types possibles de filtres passifs destins compenser les courants harmoniques
sont reprsents sur la figure I.2 [2].
12
La figure I.2 (d) illustre le filtre harmonique de type Pi qui est essentiellement compos
de deux filtres passe-bande avec une rsistance connecte au point mdian. Lintrt principal
de ce filtre est sa bonne caractristique de filtrage aux deux frquences de rsonance.
Le choix le plus commun pour le redresseur thyristors de haute puissance consiste utiliser
une combinaison de plusieurs filtres rgls sur une seule frquence (sur les harmoniques 5, 7,
11 et 13) et un filtre passe-haut du deuxime ordre rgl autour de la frquence de
lharmonique 17 comme illustr sur la figure I.3 [2].
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
s
s
s
s
s2
s
C 5L5
C 7 L7
C 11L11
C 13L13
R17C 17
L17
(I.12)
13
Cette solution est donc dune efficacit moyenne, elle offre trs peu de flexibilit et
quasiment aucune volutivit [2]. Pour toutes ces limitations une attention particulire a t
porte aux solutions bases sur llectronique de puissance.
I.7.2 Solutions modernes base dlectronique de puissance
Les progrs remarquables raliss dune part dans le domaine des composants semiconducteurs, comme les IGBT, IGCT, GTO et MOSFET, ainsi que la matrise de leur mise en
uvre et dautre part lexistence de nouvelles mthodes de traitement analogique et
numrique du signal, ont permis lmergence de moyens modernes et efficaces pour faire
face aux diffrentes perturbations (harmoniques, puissance ractive, fluctuations, creux de
tension) affectant les systmes lectriques [1]. Parmi ces moyens modernes, nous pouvons
citer :
les filtres actifs : parallles, sries, hybrides et combinaisons des structures.
les alimentations sans interruption.
les dispositifs FACTS.
les convertisseurs prlvement sinusodal.
I.7.2.1 Filtres actifs
Les principes de base des filtres actifs (compensation active) pour les harmoniques
perturbateurs ont t proposs autour de la dcennie de 1970. Depuis, beaucoup de
recherches ont t dveloppes sur ces systmes et leurs applications pratiques [1].
Un filtre actif de puissance se compose dun onduleur command par modulation de
largeur dimpulsion (MLI/PWM), connect au rseau par lintermdiaire dun filtre passif, et
dun bus continu. Ce convertisseur PWM constituant le filtre actif peut avoir deux structures
diffrentes en fonction de llment de stockage du bus continu. Le convertisseur de type
tension (onduleur de tension) ou VSC (Voltage Source Converter) utilise un condensateur
pour stocker lnergie au niveau du bus DC et imposer ainsi la nature source de tension
lentre de londuleur. Le condensateur peut tre remplac par une inductance, qui joue alors
le rle dune source de courant continu. Dans ce cas, ce type de convertisseur prend la
dnomination donduleur de courant [2].
La structure utilisant londuleur de tension est prfre pour les facilits quelle apporte
en termes de circuits de commande et de fiabilit. En plus, cette structure reste relativement
moins coteuse, les pertes sont infrieures et elle peut tre utilise aisment dans des
structures multi-niveaux ou multicellulaires. Cette topologie est assimilable une source de
courant au point de raccordement ; lorsquelle est connecte en parallle elle limine
directement les perturbations en courants harmoniques en injectant sur le rseau des courants
Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils
14
15
16
le bon fonctionnement dune charge ou dun rseau sensible dans un environnement pollu.
Le traitement seffectue donc deux niveaux par rapport un point considr ; dpollution
par un filtre actif parallle en aval et par un filtre actif srie en amont. La deuxime famille
combine la mise en uvre simultane de filtres passifs accords et actifs. Les filtres passifs
liminent gnralement les harmoniques en basses frquences et peuvent fournir aussi de
lnergie ractive, cette solution entraine une rduction du dimensionnement du filtre actif
qui nest affect quau traitement des autres perturbations. De plus, ces topologies amliorent
lefficacit des filtres passifs. Les combinaisons de ces structures hybrides sont nombreuses,
nous pouvons citer les associations les plus usites :
1-mise en parallle dun filtre actif shunt et dun filtre passif connect en drivation
avec la charge polluante.
2- filtre actif srie avec un filtre passif en parallle.
3- filtres passifs rsonnants en srie avec un filtre actif (Fig. I.5) qui constitue les
configurations les plus rcentes [1].
Pour le cas numro 1, le plus souvent le filtre passif est form par deux filtres rgls
aux frquences des harmoniques 5 et 7 et un filtre passe-haut accord autour de la frquence
de lharmonique 11. Le filtre actif permet dans ce cas dviter des rsonances entre les
lments passifs et le rseau. Depuis 1990, de nombreux travaux de recherches ont t
conduits sur les filtres actifs hybrides. La raison essentielle rside dans lattractivit de ces
associations par la rduction du cot du filtre actif mais aussi par la faisabilit pour des
applications de fortes puissances [1].
17
Fig I.7 : Topologie dune alimentation sans interruption avec ses trois modes dopration.
Une alimentation sans interruption est constitue principalement par deux convertisseurs :
1. un onduleur de tension destin produire un systme de tensions alternatives de
forme sinusodale pour suppler le rseau si ncessaire.
2. un redresseur diodes connect au rseau alternatif pour alimenter le bus continu
de londuleur et pour charger une batterie daccumulateurs.
De nombreuses topologies et stratgies de commande ont t proposes dans la littrature
concernant les alimentations sans interruption. La figure I.7 reprsente lune de ces
topologies ainsi que les diffrents modes doprations possibles.
I.7.2.3 Les FACTS
Les systmes de transmission en courant alternatif flexibles, terme traduit de langlais
Flexible Alternating Current Transmission Systems (FACTS) , peuvent contribuer faire
face aux problmes rencontrs dans lexploitation des rseaux lectriques. Le concept
FACTS, introduit en 1986 par lElectric Power Research Institute (EPRI), regroupe
lensemble des dispositifs bass sur llectronique de puissance qui permettent damliorer
lexploitation dun rseau lectrique. Son dveloppement est troitement li aux progrs
raliss dans le domaine des composants semi-conducteurs de puissance et plus
particulirement des lments commandables tels que le thyristor et le thyristor GTO. Des
Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils
18
tudes et des ralisations pratiques ont mis en vidence lnorme potentiel des dispositifs
FACTS. Plusieurs types de FACTS, avec des architectures et des technologies diffrentes, ont
t dvelopps. Parmi eux, les plus connus sont le SVC (Static Var Compensator), le
STATCOM (Static Synchronous Compensator), le TCSC (Thyristor Controlled Series
Capacitor) et lUPFC (Unified Power Flow Controller). Les figures I.7 et I.8 dcrivent les
schmas de principe de ces structures. Chacune delle possde ses propres caractristiques et
peut tre utilise pour rpondre des besoins bien prcis [1].
Dans un rseau lectrique, les FACTS permettent de remplir des fonctions tant en
rgimes stationnaires quen rgimes transitoires. Ils agissent gnralement en absorbant ou en
fournissant de la puissance ractive, en contrlant limpdance des lignes ou en modifiant les
angles des tensions. Les dispositifs FACTS sont utiliss principalement dans les contextes
suivants [1] :
limitation des variations de la tension une valeur assigne en un point du rseau et
ce quelles que soient les variations de la charge.
augmentation de la rserve de stabilit transitoire.
attnuation des oscillations de puissance.
contrle des transits de puissance sur les lignes et liaisons afin de rduire les
surcharges.
Le mode de connexion au rseau est une caractristique essentielle qui dtermine en
grande partie le mode daction dun dispositif FACTS. On distingue ainsi les classes
suivantes :
1. les dispositifs FACTS shunt (parallle).
2. les dispositifs FACTS srie.
3. les dispositifs FACTS combins srie-parallle.
Fig I.8 : Structure de dispositifs FACTS shunt : (a) SVC, (b) STATCOM.
Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils
19
Fig I.9 : Structure de dispositifs FACTS srie et combin : (a) UPFC, (b) TCSC.
I.7.2.4 Prlvement sinusodal
Laccroissement des quipements lectriques utilisant des convertisseurs statiques de
type redresseur a connu un essor important aussi bien sur le plan industriel que domestique.
Cest ainsi que le rseau de distribution BT est le sige de perturbations importantes que le
distributeur a du mal enrayer. Sans prcautions particulires ces convertisseurs sont
polluants et absorbent des courants harmoniques qui ne sont pas sans effets sur londe de
tension dlivre. Devant ce constat, il apparat important de dvelopper sur le plan industriel
des dispositifs de filtrage actif au niveau curatif et une dmarche prventive afin de concevoir
des alimentations non polluantes, cest--dire dotes dune structure et dun dispositif de
commande rendant le courant prlev le plus sinusodal possible [1].
Le prlvement dun courant sinusodal engendre une nouvelle structure de conversion
AC/DC, diffrente de la version classique, o le courant peut tre contrl. Dans ce contexte,
trois structures ont t dveloppes et prsentes dans la littrature, dont deux structures
incluent une inductance pour pouvoir contrler le courant absorb :
la premire utilise un hacheur lvateur de type BOOST en cascade avec un
redresseur monophas diodes, reconnue par lacronyme PFC (Power Factor Correction).
la deuxime structure fait appel un onduleur MLI fonctionnant en redresseur,
dsign sous le nom redresseur modulation de largeur dimpulsion (MLI).
la troisime structure est base sur linjection de courant dans le rseau. Elle est
constitue dun redresseur triphas diodes et de deux circuits auxiliaires, de modulation et
de distribution.
20
Fig I.10 : Structure et principe de commande dun convertisseur AC/DC avec PFC.
Diverses stratgies de commande ayant toutes un objectif commun : la mise en forme
des courants prlevs sur le rseau, ont t proposes pour cette structure. Le principe de
prlvement sinusodal consiste forcer le courant circulant dans linductance suivre une
rfrence sinusodale redresse, en contrlant la fermeture et louverture de linterrupteur
command de puissance. Lamplitude de cette rfrence est fournie par la boucle
dasservissement de la tension du bus continu, tandis que la forme sinusodale est obtenue par
lintermdiaire dune PLL synchronise avec le rseau dalimentation.
Cette solution garantit lobtention dun facteur de puissance unitaire pour le terme
fondamental au niveau du rseau.
Il convient aussi de noter que cette structure est ralise partir dun pont redresseur
monophas.
Dans le cas dun rseau triphas, un seul interrupteur doit contrler les trois courants
absorbs. Ceci rend la commande trs complexe et beaucoup moins performante. Pour cette
21
22
23
I.8 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons expos le problme des harmoniques et des perturbations
affectant la tension du rseau et dgradant ainsi la qualit de lnergie lectrique. Aprs avoir
recens les origines et les consquences nfastes des harmoniques sur les diffrents lments
constitutifs du rseau et sur les rcepteurs raccords un rseau pollu, nous avons mis
laccent sur les harmoniques produits par les convertisseurs statiques, Ensuite, nous avons
prsent les diffrents moyens, traditionnels et modernes, de rduction des harmoniques.
Dans ce contexte, nous avons pu mettre en vidence la contribution de llectronique de
puissance dans la lutte contre les harmoniques et lamlioration de la qualit de lnergie
lectrique.
Chapitre II
Filtre actif parallle et identification du courant de rfrence
24
II.1 Introduction :
Pour rduire les harmoniques au niveau de la source nous proposons dans ce travail le
filtrage actif parallle, vu ses avantages, tel que l'adaptation aux variations de la charge.
Le filtre actif est un onduleur de tension qui trait l'limination des harmoniques. Il doit
donc, absorber des courants liminant les harmoniques cre par le pont redresseur. Cette
structure pour vocation d'liminer de faon active tout ou une partie des harmoniques de
courant l'utilisation des onduleurs pour filtrage actif, suppose l'emploi des frquences de
dcoupages trs suprieure aux frquences harmoniques que l'on veut liminer.
II .2 Principe du filtre actif parallle:
Le compensateur actif est connect en parallle avec le rseau, et injecte en permanence
de courants qui correspondent tout moment aux composantes harmoniques des courants
absorbs par la charge. De cette manire, le courant fourni par la source d'nergie reste
sinusodal [2].
25
Alors que le courant absorb par la charge polluante est non sinusodal, le courant
fourni par le filtre actif est tel que le courant absorb du rseau soit sinusodal [5].
II.3 Structure d'un filtre actif parallle
II.3.1 Topologie gnrale
En gnral, le FAP est utilis pour la dpollution des rseaux basse tension (BT) et
moyenne tension (MT). Il est constitu de deux parties principales, la partie puissance et la
partie contrle-commande.
La partie puissance est constitue :
26
27
Cette structure du filtre actif parallle ne permet pas la fermeture simultane des semiconducteurs dun mme bras sous peine de court-circuiter le condensateur de stockage. Par
contre, ils peuvent tre tous les deux ouverts (pendant un temps mort). La continuit des
courants est alors assure par la mise en conduction dune des diodes dun mme bras.
En pratique, nous commandons les deux semi-conducteurs dun mme bras de faon
complmentaire : la conduction de lun entrane le blocage de lautre. En ralit, le mode, o
les semi-conducteurs d'un mme bras sont tous les deux ferms, n'existe que durant les
commutations.
Afin d'viter un court-circuit cause du dlai de blocage des interrupteurs, il faut insrer
sur un mme bras, un temps d'attente, galement appel temps mort, entre la commande de
blocage d'un interrupteur et la commande d'amorage de l'autre. Avec l'hypothse des
commutations instantanes, ce mode de fonctionnement ne sera pas pris en compte et par
consquent, aucun risque de court-circuiter le condensateur nest craindre [3].
II.3.2.1.2 Tension fournie par londuleur
Louverture et la fermeture des interrupteurs de londuleur de la Fig. II.4 dpendent de
ltat des signaux de commande (S1, S2, S3,), comme dfini ci-dessous :
1T ferm et T 4 ouvert
S1 1
0T1 ouvert et T 4 ferm
1T ferm et T 5 ouvert
S2 2
0T 2 ouvert et T 5 ferm
1T ferm et T 5 ouvert
S3 2
0T 2 ouvert et T 5 ferm
Ainsi, on pourra exprimer huit cas possibles de tension de sortie du filtre actif Vf
(rfres au neutre n de la source), comme le montre le Tab. II.1.
II.3.2.1.3 Reprsentation vectorielle
Dans le plan biphas (, ), en considrant V f le vecteur correspondant aux tensions de
londuleur, les huit cas possibles du vecteur V f sont donns par la Fig. II.4.
28
29
importantes que l'amplitude du courant du filtre est grande et que sa frquence est faible. Pour
cette raison, nous pouvons estimer que seuls les premiers harmoniques sont pris en compte
dans le choix des paramtres du systme de stockage. Pour dmontrer ceci, deux mthodes
peuvent tre utilises [4] :
Le calcul de lnergie fournie par le filtre actif pendant une demi-priode de la
pulsation de puissance lie aux deux premiers harmoniques (5 et 7 pour un pont redresseur
de Gratz), est la base de la premire mthode. On choisit un taux dondulation acceptable,
gnralement de lordre de 2% Vdc. On peut calculer Cdc partir de la relation suivante :
C dv
V s . I 52 I 72 2I 5I 7 cos 5 7
2.V dc dc2
(II.1)
C dc
Ih
V dc V dc h
(II.2)
dI f dI h
dt
dt
Avec : Ih le courant harmonique de la charge
If le courant du filtre actif
Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils
(II.3)
30
Empcher les composantes dues aux commutations de se propager sur le rseau lectrique.
Pour satisfaire ces deux conditions, on utilise un filtre de premier ordre, compos dune
inductance Lf avec une rsistance interne Rf, une petite valeur de cette inductance assure la
dynamique du courant. Contrairement, une valeur relativement grande de celle-l empche
les composantes dues aux commutations de se propager sur le rseau. En ngligeant la
rsistance de ce filtre de couplage on obtient [3] :
V f max V s max
di f
Lf
dt max
(II.4)
Avec
Vfmax : La valeur maximale de la tension lentre de londuleur
Vsmax : La valeur maximale de la tension simple au point de raccordement du filtre
Pour des petites variations du courant du filtre, on obtient :
V f max V s max
i f
Lf
T max
Avec
1
f ond
(II.5)
V f max V s max
0.25I s max f ond
(II.6)
31
32
2
3
1 2
0
3
2
1
2
3
(II.7)
2
3
1 2
0
3
2
2
3
1
2
3
(II.8)
2 + 2 + 2
(II.9)
La puissance active instantane, note P(t), est dfinie par la relation suivante :
= 1 1 + 2 2 + 3 3 = + 0
(II.10)
(II.11)
1
V s 1 V s 2 I s 3 V s 2 V s 3 I s 1 V s 3 V s 1 I s 2 V I V I
3
(II.12)
(II.13)
Dans le cas gnral, chacune des puissances p et q comporte une partie continue et une
partie alternative, ce qui nous permet d'crire lexpression ci-dessous :
Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils
33
=+
=+
(II.14)
avec :
une puissance continue lie la composante fondamentale active du courant et de la
tension,
une puissance continue lie la composantefondamentale ractive du courant et de la
tension,
et des puissances alternatives lies la somme des composantes perturbatrices du
courant et de la tension.
En inversant la relation (II.13), nous pouvons recalculer les courants dans le repre
comme le montre lquation :
1
=
(II.15)
En considrant les quations (II.14) et (II.15), nous pouvons sparer le courant dans le
repre en trois composantes, active et ractive la frquence fondamentale et les
harmoniques. Ceci conduit :
1
=
Courant actif
0
1
+
courant ractif
(II.16)
courant harmonique
2
Avec = 2 +
composantes du courant
indpendamment les unes des autres, il faut tout dabord pouvoir isolerles puissances active
et ractive (,) lies respectivement la composante fondamentale du courant active et
ractive[3].
Avec un filtre de puissance, pour isoler ces puissances, il faut connatre avec prcision
les frquences de leurs pulsations, pour pouvoir dimensionner ce filtre qui peut remplir cette
fonction. On peut utiliser un circuit constitu soit dun filtre passe bas fig.II.6 (a) ou un filtre
passe haut fig.II.6 (b) avec soustracteur comme le reprsente la figure II.6 :
34
Dans notre tude, nous avons choisi un filtre passe-bas du deuxime ordre en vue de
simplifier lapproche dimplantation numrique de ce dernier. En effet, un ordre plus lev
entranerait des temps de calcul plus longs ce qui peut tre prjudiciable dans notre tude. La
relation suivante donne lexpression gnrale dun filtre passe-bas du deuxime ordre [3]:
2
(II.17)
2 +2 0 + 02
La frquence de coupure, = /2, est choisie pour que le filtre de puissance puisse
bloquer toute composante perturbatrice des puissances instantanes ( , ). Elle doit aussi
permettre aussi le passage des composantes continues reprsentant les puissances active et
ractive la frquence fondamentale (,) [3].
Une fois les valeurs , , et isoles, il devient ais de calculer les courants ractifs et les
courants harmoniques partir de lquation (III.12) ;
Donc le courant de rfrence harmonique est donn par [3] :
1
2 =
3
1
2
3
3
2
3
(II.18)
35
1
2
(II.19)
2
= 2
(II.20)
(II.21)
36
1+
2 + 2 + 2
(. 22)
Comparant cette quation avec la forme gnrale dune fonction de transfert de deuxime
ordre, on trouve [7] :
1
= 2 2 tel que = 2
et
= 2
(II.23)
satisfaisant du cour ant sans exiger une connaissance pousse du modle du systme
contrler ou de ses paramtres. La figure II.8 expose son principe qui consiste tablir dans
un premier temps le signal derreur, diffrence entre le courant de rfrence et le courant
produit par londuleur. Cette erreur est ensuite compare un gabarit
appel
bande
dhystrsis afin de fixer les ordres de commande des interrupteurs. Cette commande
prsente cependant un inconvnient majeur : elle ne permet pas de contrler la frquen ce de
commutation des semi-conducteurs, do la prsence dun nombre important dharmoniques
dans les courants gnrs [7].
37
Chapitre III
Simulation et rsultats de simulation
38
III.1 Introduction
Un systme d'lectronique de puissance est un ensemble de conversion d'nergie
qui contient les organes suivants :
Source nergie.
Convertisseur statique.
Charge rceptrice.
39
40
= 2 .
=
(III.1)
(III.2)
41
F(Hz)
220
50
Rs()
Ls(mH)
0.42
Rl()
2.3
Ll(mH)
0.001
C(F)
Vdc(V)
5500
800
= 0.09,
=0.6
Rc()
30
Lc(mH)
90
42
Is1(A)
5
0
-5
-10
-15
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.2
0.25
0.3
0.2
0.25
0.3
Time (s)
15
10
Is2(A)
5
0
-5
-10
-15
0.05
0.1
0.15
Time (s)
15
10
Is3(A)
5
0
-5
-10
-15
0.05
0.1
0.15
Time (s)
Fig III.5 Courants des trois phases du rseau lectrique avant linjection du filtre
43
Mag (% of Fundamental)
80
70
60
50
40
30
20
10
0
10
12
14
16
18
20
Harmonic order
44
Is1(A)
5
0
-5
-10
-15
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.2
0.25
0.3
0.2
0.25
0.3
Time (s)
15
10
Is2(A)
5
0
-5
-10
-15
0
0.05
0.1
0.15
Time (s)
10
Is3(A)
5
0
-5
-10
-15
0
0.05
0.1
0.15
Time (s)
Fig III.7 Courants des trois phases du rseau lectrique aprs linjection du filtre
45
8
6
Iinj(A)
4
2
0
-2
-4
-6
-8
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
Time (s)
80
70
60
50
40
30
20
10
0
10
Harmonic order
12
14
16
18
20
Vdc(V)
799
798.5
798
797.5
797
796.5
796
795.5
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
Temp(s)
0.35
0.4
0.45
0.5
46
Les figures (III.7) montrent : avant dinjecter les courants dharmoniques dans le rseau
la forme des courants de source est la mme de la charge au t= 0.1s, aprs linjection de filtre
t=0.1s les courants de la source sont sinusodales.
Les figures (III.8) sont prsentes les courants de filtre et linjection des courants
harmoniques t=0.1s.
La figure (III.10) montre la tension de la capacit
La figure (III.09) reprsente le taux de distorsion aprs le filtrage
Le taux de distorsion dharmonique a t mesure sur 1 priode (colors en
rouge dans les courbes de courant ) , nous remarquons le THD=2.40 %.
III.6 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons commenc par la prsentation de la simulation de l'ensemble
constitu d'un rseau, d'une charge polluante (redresseur triphas) et FAP. Finalement nous
concluons daprs les rsultats obtenus que le filtre actif parallle rduise dune manire
efficace les harmoniques dans le rseau lectrique triphas.
Conclusion genrale
47
Conclusion gnrale
Ce travail prsent dans ce mmoire consiste l'tude de simulation dune solution de la
dpollution des rseaux lectriques. Ces pollutions sont principalement causes par des
charges non linaires, ces charges non linaires base de convertisseurs de puissances offrent
de l'nergie sous plusieurs formes et sont de plus en plus utilises dans l'industrie.
Le premier chapitre a t consacr la problmatique des perturbations ou distorsions
harmoniques gnres par les charges non linaires connectes aux rseaux lectriques.
Laugmentation rgulire du nombre de dispositifs dlectronique de puissance utiliss dans
les systmes lectriques ne fait quaccentuer ces perturbations. En outre, les origines et les
effets nfastes de ces perturbations ont t abords et les normes en vigueur ont t
prsentes. Ces normes, notamment imposes aux distributeurs dnergie, autorisent
cependant la gnration dharmoniques dans certaines limites. En outre, le respect de ces
normes motive ltude et le dveloppement de mthodes efficaces pour dpolluer les rseaux
lectriques, comme par exemple les dispositifs de filtrage actif, objets de ce manuscrit. Nous
avons alors prsent, de manire gnrale, les solutions traditionnelles et modernes utilises
en filtrage
D aprs l'analyse des perturbations harmoniques et leurs effets sur le rseau
lectrique, dans le deuxime chapitre on a prsent topologie de filtre actif parallle est
tudi dans ce projet et tude thorique de la structure de FAP a trois fils et les deux
parties principales (partie de puissance et la partie de commande-contrle).
Avec ce filtre, le THD des courants de source est rduit, pour un point de
fonctionnement considr comme tant typique, de 23.22% 2.40 % avec la commande
hystrsis. Comme perspectives, et pour minimiser les oscillations, a la place de
rgulateur PI, il y a autres types de rgulateurs, tel que les rgulateurs adaptatifs et les
rgulateurs intelligents (neurones - floue - algorithmes gntiques - ANFIS), ces
derniers vont permettre damliorer la rgulation de la tension continue que ce soit en
rgime transitoire ou en rgime permanant.
Bibliographie
Bibliographie
[1] : Mohamad Alaa Eddin Alali, Contribution lEtude des Compensateurs Actifs des Rseaux
Electriques Basse Tension, Thse de doctorat, Universit Louis Pasteur Strasbourg I,
soutenance le 12/12/2002.
[2] : Mohamed Muftah ABDUSALAM, Structures et stratgies de commande des filtres actifs
parallle et hybride avec validations exprimentales, Thse de doctorat, Universit Henri
Poincar, Nancy-I, soutenance le29/05/2008.
[3] : KESSAL ABDELHALIM, Correction du Facteur de Puissance a Lentre dun
Convertisseur AC/DC, Thse de doctorat, Universit Ferhat Abbes Stif, soutenance
le 26/04/2012.
[4] : M. Fatiha, Etude et Commande dun Filtre Actif Parallle Structure de Tension, Mmoire
de Magister, Universit Oran, soutenance Octobre 2001.
[5] : Zellouma Laid, Filtrage actif parallle des harmonique du courant gnr par un redresseur
triphas non command, mmoire de fin dtude en vue du lobtention du diplme de Magister,
Universit Badji Mokhtar Annaba 2006 2007.
[6] : Steeve Beaulieu, Etude et Mise au Point dun Filtre Actif dHarmoniques en Vue
dAmliorer la Qualit de lAlimentation Electrique, Mmoire de Fin dEtudes, Univ. Qubec
Chicoutimi, Mai 2007.
[7] : MAHNI Tidjani, Stratgies de Commande dun Filtre Actif Parallle Quatre Fils, Prsent
en vue de lobtention du titre de Magistre en lectrotechnique, Centre Universitaire DELOUED, soutenance 2012.