Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
= 1+G(S)H(S),
de forma que o ganho k (ou outro parametro que for de
interesse variar) aparea como fator de multiplicao
k<0 significa realimentao positiva, a condio de mdulo
deve ser modificada
2. Localizar os polos e zeros de malha aberta
so os plos e zeros de G(S)H(S)
os ramos se iniciam nos plos de malha aberta e terminam nos
zeros de malha aberta
se numero de zeros for menor q de polos, h zeros no infinito
os zeros de malha aberta = zeros de G(S)H(S), enquantos os
zero de malha fechada so os zeros de G(S) e os polos de H(S)
Os plos de malha aberta so os ponto de partida do LGR, = os
plos de malha fechada para k=0
zeros polos
n pn z
se
dk
ds
=0