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Gua

sobre el alineamiento de ejes en


mquinas rotatorias, fundamentos y la
tecnologa lser.
Por: Edgar Bannister (revisado: Octubre 2004)

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E-mail: ventas@bannister.cl ; soporte@bannister.cl
Casilla 16865, Santiago 9, Chile

Indice
1. Introduccin
2. Alineamiento de ejes en mquinas rotatorias
2.1.
Qu es alineamiento de ejes en mquinas rotatorias?
2.2.
Fundamentos: Catenaria
2.3.
Fundamentos: Velocidad crtica
2.4.
Fundamentos: Parmetros de alineamiento
2.5.
Fundamentos: Angularidad, paralelismo y gap
2.6.
Tolerancias
2.7.
Causas de daos en mquinas rotatorias
2.8.
Consecuencias del desalineamiento
2.9.
Beneficios del alineamiento lser de ejes en mquinas rotatorias
3. Mtodos de alineamiento de ejes en mquinas rotatorias
3.1.
Comparacin entre mtodos
3.2.
Relojes comparadores de cartula
3.3.
Sistema ptico-lser
4. Alineamiento lser: procedimientos y consideraciones
4.1.
Preparacin de la mquina
4.2.
Pie blando
4.3.
Dilataciones trmicas
4.4.
Algunas recomendaciones
5. Importante: su sistema lser de alineamiento
5.1.
Caractersticas tcnicas
5.2.
Funciones especiales: aplicaciones especiales
5.3.
Resolucin de problemas
5.4.
Documentacin e informes
5.5.
Tabla comparativa: sistemas de alineamiento lser
6. Respuestas a preguntas frecuentes
7. Equipos de alineamiento lser
7.1.
Alineamiento de ejes
7.2.
Centrado
7.3.
Linealidad y Planitud
7.4.
Alineamiento de poleas
7.5.
Alineamiento en mquinas herramientas
7.6.
Centrado en Turbinas
7.7.
Plomada en Turbinas
7.8.
Monitoreo permanente
7.9.
Paralelismo
7.10. Accesorios
8. Anexos
8.1.
Informe de trabajo de alineamiento
8.2.
Nota tcnica #1: Aplicacin en minera Chancado
8.3.
Nota tcnica #2: Aplicacin en minera Molienda Convencional
8.4.
Nota tcnica #3: Aplicacin en minera Molienda SAG
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8.5.
8.6.

Nota tcnica #4: Aplicacin en minera Palas


Nota tcnica #5: Aplicacin en papeleras Mquinas papeleras

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1. Introduccin

Por aos, el alineamiento de ejes en mquinas rotatorias era considerado por muchos, una materia para algunos
pocos expertos que utilizaban comparadores de cartula. Con frecuencia, las correcciones del alineamiento se
basaban solo en la experiencia del operador en el mejor de los casos, y comnmente solo en un trabajo de azar. El
resultado de esto era que el alineamiento era visto como una tarea que consuma mucho tiempo, destrozaba los
nervios y con resultados definitivamente cuestionables.
Sin embargo, profesionales del mantenimiento en el mundo han aprendido que hay un mejor mtodo de
alineamiento de ejes; el sistema ptico-lser. Hoy en da este sistema permite alineamientos rpidos, precisos,
fciles de ejecutar y documentados.
Considerando que la tecnologa lser aplicada al alineamiento de ejes en mquinas rotatorias fue introducido
mundialmente al sector industrial hace ms de 15 aos (por la empresa Pruftechnik AG, Alemania), en nuestro pas
los beneficios del alineamiento de ejes de mquinas rotatorias no son considerados en su real magnitud y el
mtodo lser an no es comprendido en su totalidad. Adems, existen varios factores tcnicos de los equipos de
alineamiento lser que marcan la diferencia entre un alineamiento exitoso, ejecutado correctamente, libre de
errores y un desastre total, desprestigiando el mtodo. Esto nos ha motivado a escribir esta breve gua para aclarar
beneficios, conceptos y tcnicas asociadas al mtodo de alineamiento lser explicado de una forma simple y fcil de
entender, con ejemplos, problemas y aplicaciones de terreno.
El objetivo de esta breve gua sobre alineamiento de mquinas rotatorias y la tecnologa lser aplicada al
alineamiento es orientar al cliente sobre la importancia del alineamiento de mquinas rotatorias y orientarlo en la
adquisicin de un nuevo sistema lser de alineamiento.
Este documento tambin ser de gran utilidad para orientar al cliente que est encargado de contratar servicios de
alineamiento lser (u otro mtodo) y debe exigir al contratista; instrumentos con tecnologa adecuada, correctas
soluciones para las diferentes aplicaciones, trabajos libres de errores, tolerancias adecuadas y la importante
documentacin del trabajo.
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2. Alineamiento de mquinas rotatorias


2.1. Qu es alineamiento de ejes en mquinas rotatorias?
Segn la Sociedad de Ingeniera Mecnica de Alemania, el alineamiento de ejes en mquinas rotatorias es el
arreglo geomtrico perfecto de eje o rueda giratoria. Idealmente, en todo punto donde se unen los ejes; punto de
transferencia de energa de un eje a otro, los dos ejes deben rotar sobre su mismo eje, siendo geomtricamente
co-lineales en toda dimensin, para minimizar esfuerzos del acople y desgaste de sus apoyos. (Una excepcin;
acoples de engrane dentado requieren algn grado de desalineamiento para lubricar, as como los cardanes).

Es importante destacar los siguientes conceptos:


En el punto de transferencia de energa : todos los ejes tienen alguna forma de catenaria debido a su propio
peso, por lo tanto los ejes no estn derechos. Por esto, la posicin donde se compara el alineamiento de los dos
ejes puede ser comparado solamente en el punto de transferencia de energa de un eje con el siguiente.
...los ejes de rotacin... : no confundir alineamiento de ejes con alineamiento de acoples. Las superficies de
los acoples no deberan ser usadas para medir condicin de alineamiento ya que no representan el eje de rotacin
de los ejes. Recuerde que por ahorro de costos, las superficies de los acoples no siempre estn maquinados y
muchas veces se encuentran en malas condiciones. Adems el acople eventualmente presentar desgaste y el
ajuste del acople con el eje es desconocido.
..de ambos ejes... : Rotar un solo eje y utilizar comparadores de cartula para medir superficies del acople
opuesto no determina el eje de rotacin de ambos ejes.
LA condicin de alineamiento puede modificarse cuando entre en operacin la mquina. Esto puede suceder por
varias razones; dilataciones trmicas, fuerzas de las tuberas, torque del motor, movimiento de la base, huelgo de
los apoyos, etc. Debido a que el alineamiento normalmente se realiza con la mquina en fro, la condicin de
alineamiento medida no ser necesariamente cero. Adems, la medicin de la condicin de alineamiento debera
medirse girando los ejes en la direccin de rotacin de operacin de la mquina (siempre en un sentido). La
mayora de las bombas y motores tienen flechas que indican la direccin de rotacin.
2.2. Fundamentos: Catenaria
La cantidad de deflexin depende de varios factores tales como rigidez de los ejes, peso entre apoyos y peso libre
(voladizo), diseo de los rodamientos y distancia entre los apoyos.
Para la gran mayora de maquinaria existente acoplada directamente el arco de catenaria es despreciable e
ignorada para todo fin prctico.
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En trenes de transmisin extremadamente largos, tales como turbinas en plantas generadoras o mquinas con
espaciadores extensos como torres de enfriamiento, la curva debe ser considerada. En la figura anterior, la turbina
muestra que los ejes estn alineados mejor que 1/100 mm, pero el punto medio del sistema podra estar bajo los
30 mm con respecto a los extremos del sistema.
2.5. Fundamentos: Velocidad crtica
Cuando un eje muy largo y flexible comienza a girar, el arco trata de enderezarse pero nunca llegar a ser una
lnea recta. Es importante entender que el eje de rotacin podra perfectamente ser una curva. En situaciones
donde dos o ms mquinas son acopladas, donde uno o ms ejes giran alrededor de un eje de rotacin con forma
de catenaria, debera alinearse manteniendo la lnea de centro curva.

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2.4. Fundamentos: Parmetros de alineamiento


Para poder medir y corregir la condicin de alineamiento, se requiere un mtodo para cuantificar y describir esta
condicin.
Tradicionalmente esta condicin ha sido descrita en trminos de lecturas de comparadores de cartula o valores de
posicin a los pies de la mquina. Los valores medidos con ambos de estos mtodos dependen de las dimensiones
de las mquinas. Debido a que hay mltiples maneras de montar los comparadores de cartula (indicadores
reversos, radial y cara, doble , etc) la comparacin de mediciones y la aplicacin de tolerancias es muy
problemtica, sin mencionar que los indicadores radiales muestran el doble el valor real y deben observarse
cambios de signos si el indicador mide internamente, externamente, izquierda o derecha del acople.
El enfoque ms modernos es describir la condicin de alineamiento en trminos de angularidad y paralelismo,
horizontal y verticalmente.
Hay cuatro diferentes posibles discrepancias desde la situacin ideal de ejes perfectamente alineados, las cuales
pueden ocurrir independientemente. Los cuatro parmetros que describen esta situacin son: Paralelismo Vertical,
Paralelismo Horizontal, Angularidad Vertical y Angularidad Horizontal.

Estos normalmente ocurren simultneamente en varios grados, y cualquier condicin de alineamiento entre dos
ejes puede describirse exactamente en trminos de la combinacin de estos cuatro parmetros.
(Nota: el alineamiento correcto considera el encuentro geomtrico de los centros de los ejes y no las superficies de
los ejes, acoples o mquinas.)
2.5. Fundamentos: Angularidad, paralelismo y gap
Angularidad es el ngulo entre dos ejes de rotacin.
Angularidad puede expresarse directamente como un ngulo en grados o mradianes, o en trminos de mm/m,
thous/pulgada, mils/pulgada. Este ltimo concepto es til ya que la angularidad multiplicada por el dimetro del
acople da una diferencia de gap equivalente al permetro del acople.
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Por lo tanto el ngulo es popularmente expresado en trminos de Gap o hueco por dimetro (no confundir con el
espacio entre ejes y/o machones encontrados, utilizado mayormente entre mecnicos). El gap o hueco en s no es
significativo, debe ser dividido por el dimetro para tener sentido. El dimetro es correctamente referido como el
dimetro de trabajo , pero es comnmente llamada dimetro del acople. El dimetro de trabajo puede ser
cualquier valor, pero la relacin entre gap o hueco y el dimetro es importante.

Un acople de 6 (152.4mm) abierto en la parte superior por 0.005 (0.127mm) da un ngulo entre ejes de
0.83mrads.
Para un dimetro de trabajo de 10, esto corresponde a un gap de 0.0083.
Para un dimetro de trabajo de 100mm esto corresponde a un gap de 0.083mm.
Nota: 1mrad = 1 milesima de una pulgada por pulgada y 1mrad = 1mm/m

Paralelismo es la distancia entre ejes de rotacin en un punto dado. Los ejes de rotacin raramente son paralelos
y el borde del acople tiene una relacin desconocida con los ejes de rotacin.

Como se muestra en la figura de arriba, para la misma condicin de alineamiento, el valor de paralelismo varia
dependiendo de la ubicacin donde la distancia entre los ejes de rotacin es medida. A falta de otras instrucciones,
el paralelismo es medido en mm o milsimas de pulgada en el centro del punto de acoplamiento.
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Gap (hueco) y Paralelismo / Angulo y Paralelismo: este es el mtodo ms fcil para entender y se aplica a
acoplamientos donde la longitud axial del elemento flexible o la longitud axial entre los elementos flexibles es igual
o menor que el dimetro del acople.
Mquinas con acoples flexibles cortos que corren a velocidad media o alta requieren alineamientos muy precisos
para evitar cargas en los ejes, rodamientos y sellos.
Debido a que la condicin de alineamiento es virtualmente siempre una combinacin de angularidad y paralelismo y
la posicin de la mquina debe ser corregida en ambos planos, vertical y horizontal, 4 valores son requeridos para
describir completamente una condicin de alineamiento.
Angularidad Vertical (o gap por dimetro)
Angularidad Horizontal (o gap por dimetro)
Paralelismo Vertical
Paralelismo Horizontal
A menos que se especifique de otro modo, el paralelismo se refiere a la distancia entre ejes de rotacin al centro
del acoplamiento.
El centro del acoplamiento es un punto visible, intuitivo que es fcil de localizar y medir; para la correcta aplicacin
de tolerancias, el paralelismo debe ser referido desde el punto medio entre elementos flexibles.
La figura muestra la notacin y convencin de signos:

Ejes espaciadores son normalmente instalados cuando se anticipan considerables cambios de alineamiento durante
la operacin de una mquina, por ejemplo debido a dilataciones trmicas. A lo largo del eje espaciador, el cambio
angular a los extremos del eje espaciador permanece pequeo incluso cuando ocurren grandes cambios en la
posicin de la mquina.
La precisin de alineamiento para mquinas con ejes espaciadores que tienen elemento flexible en cada extremo
del espaciador no son tan crticas como acoples flexibles cortos.

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Alpha-Beta Cuatro valores son requeridos para describir completamente la condicin de alineamiento:
Angulo
Angulo
Angulo
Angulo

Vertical
Vertical
Horizontal
Horizontal

Los ngulos son medidos entre el eje de rotacin del eje espaciador y los ejes de rotacin de los respectivos ejes de
las mquinas.
La figura muestra la notacin y convencin de signos:

ParalelismoB-ParalelismoA Como una alternativa a los dos ngulos, la condicin de alineamiento se puede
describir en trminos de paralelismos:
Paralelismo
Paralelismo
Paralelismo
Paralelismo

Vertical B
Vertical
Horizontal B
Horizontal

Los paralelismos son medidos entre los ejes de rotacin de los ejes de las mquinas en la posicin de los extremos
del eje espaciador.
La figura muestra la notacin y convencin de signos:

Relaciones Al estudiar el diagrama a continuacin, se obtiene un mejor entendimiento de las relaciones entre
los varios paralelismos y angularidades:

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2.6. Tolerancias
Tolerancias
flexibles

de

alineamiento

para

acoples

Las tolerancias sugeridas indicadas son valores


generales, basados en ms de 30 aos de experiencia
en alineamiento de ejes de Pruftechnik y no deberan
excederse.

Tolerancias Mtricas son dadas para mquinas con


alimentacin de 50Hz que operan a
mltiplos/fracciones de 300rpm.
Tolerancias Imperiales son dadas para mquinas con
alimentacin de 60Hz que operan a
mltiplos/fracciones de 3600rpm.

Considere todos los valores indicados como la


desviacin mxima permisible desde el objetivo de
alineamiento, ya sea cero o algn valor deseado para
compensar dilataciones trmicas. En la mayora de
los casos, una vista rpida a la tabla mostrar si el
desalineamiento en el acople es permisible o no.
Como un ejemplo, una mquina con un acople
flexible corto que corre a 1500 rpm tiene paralelismos
de 0.04mm vertical y + 0.02mm horizontal; ambos
valores estn dentro del lmite de
tolerancia
excelente de 0.06mm.
Angularidad es normalmente medida en trminos de
diferencia de gap (hueco). Para una dada cantidad de
angularidad, mientras ms grande el dimetro, mayor
gap en el acople. La tabla indica valores para acoples
con dimetro de 100mm o 10. Para otros dimetros
de acoples debe multiplicar el valor de la tabla por el
factor apropiado. Por ejemplo; una mquina que
corre a 1500rpm tiene un dimetro de acople de
75mm. Con este dimetro, el mximo permitido de
gap ser; 0.07mm x 75/100 = 0.0525mm.
Para ejes con espaciadores, la tabla indica el
paralelismo mximo permitido para 100mm o 1 de
longitud del espaciador. Por ejemplo, una mquina
que corre a 6000rpm con un eje espaciador de
300mm instalado debera permitir un paralelismo
mximo de; 0.03mm x 300/100 = 0.09mm para
cualquiera de los acoples en los extremos del
espaciador.
Acoples rgidos no tienen tolerancia para
desalineamiento y deben ser alineados lo ms preciso
posible.

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Nota:
Para equipamiento industrial, la cantidad de desalineamiento que
puede tolerar es una funcin de muchas variables incluyendo rpm,
potencia, tipo de acople, longitud del espaciador, diseo del equipo
y expectativas del usuario en relacin con la vida de servicio.
Debido a que no siempre es posible considerar todos estos factores
en una especificacin de alineamiento razonable y til, se requiere
considerable simplificacin.
Las tolerancias de alineamiento basadas en rpm y longitud de ejes
espaciadores primero se publicaron en los aos 70. Muchos de
estas se basan primariamente en experiencia con acoples de
engrane y lubricados. La experiencia ha mostrado, sin embargo
que son igualmente aplicables a la mayora de acoples nolubricados
que
emplean
elementos
flexibles.

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2.7. Causas de daos en mquinas rotatorias


Hasta un 50% o ms de todo dao prematuro en mquinas puede rastrearse a un alineamiento defectuoso. Este
alto porcentaje puede parecer excesivo a quines consideran los sistemas de alineamiento convencionales como
exitosos. Estos mtodos pueden haber sido suficiente en el pasado, cuando no haban mejores mtodos
disponibles, pero para que las compaas se mantengan viables en el clima competitivo de hoy, la maquinaria
rotatoria debe ser conducida a velocidades cada vez ms altas y puesto bajo cargas mayores, mientras los diseos
modernos tienden a construcciones ms livianas, para que las reservas del diseo sean utilizadas completamente
hoy en da. Todos estos factores se combinan para generar mquinas ms vulnerables al desalineamiento.
En la mayora de los casos, sntomas como vibracin o dao en rodamientos y desgaste de sellos tienen su gnesis
en alineamientos precarios, por lo cual mejores mtodos deben ser utilizados para satisfacer el reto del
alineamiento moderno.

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2.8. Consecuencias del desalineamiento

Qu sucede cuando el alineamiento no es lo suficientemente preciso? El desalineamiento conduce a la carga


excesiva de las mquinas. Las consecuencias pueden manifestarse como vibracin. Alineamiento defectuoso puede
ser detectado cualitativamente usando anlisis vibracional: caractersticamente, lecturas elevadas son comnmente
encontradas en los espectros de frecuencia radiales y axiales a la frecuencia de rotacin y sus mltiplos
(dependiendo si es desalineamiento angular, paralelo o compuesto). Esta carga anormal tambin lleva a incremento
de la carga en los rodamientos o apoyos y por lo tanto a una reduccin considerable de su vida til: incluso acoples
llamados flexiblesconducen fuerzas de desalineamiento de los ejes a los rodamientos. Incluso el alineamiento
puede estar dentro de tolerancias para el acople pero no para la mquina (segn rpm y dimetro), las fuerzas
transmitidas reducirn igualmente la vida de los rodamientos. Muchos componentes crticos de la mquina son
sometidos a fuerzas dainas cuando ocurre un desalineamiento, pero entre estos, los rodamientos son los que ms
sufren ya que deben absorber la carga adicional creada (incluso con acoples flexibles.

Otro componente de la mquina particularmente susceptible al dao ocasionado por un desalineamiento es el sello.
La imagen anterior muestra como incluso un leve desalineamiento permite que entre contaminacin, que
ocasionar desgaste prematuro.
El mismo eje es sometido bajo creciente carga debido
al
desalineamiento,
particularmente
en
los
rodamientos,
donde
el
desplazamiento
del
desalineamiento causa que la carga adicional sea
reciprocante. Esta accin de flexin puede acortar la
vida til del eje. Se produce adems incremento de
temperatura (la energa se transforma) lo que lleva a
un notable incremento en el consumo de energa.
La imagen muestra un acople de un motor-bomba en
imagen visual, luego alineado con un sistema lser y
alineado con otro mtodo en imagen termogrfica.

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2.9. Beneficios del alineamiento lser de ejes en mquinas rotatorias

Reduce alarmas por vibracin

Reduce reparaciones

Beneficios del alineamiento lser

Probablemente la evidencia ms concluyente de los


beneficios ofrecidos por el sistema de alineamiento
lser es la resultante reduccin en niveles de
vibracin durante la operacin de las mquinas. El
grfico de la izquierda ilustra el decrecimiento en
alarmas generadas por vibracin en la refinera de
petrleo Shell Petroleum en Gran Bretaa posterior a
la adquisicin de un sistema lser (modelo Optalign
Plus).

El grfico de la izquierda muestra un tpico caso en la


industria qumica, donde las reparaciones en bombas
y sellos mecnicos han caido dramticamente desde
la introduccin del mtodo lser de alineamiento. En
Gendorf, planta en Alemania para Hoechst AG, el
decrecimiento en las reparaciones se desarroll a lo
largo de aproximadamente cinco aos a medida que
ms y ms bombas en la planta fueron reparadas,
luego subsecuentemente alineadas con un sistema
lser (modelo Optalign Plus). Nota: la leve alza en el
ao 1995 es debido al considerable incremento en la
produccin ese ao.

Prevencin de fallas catastrficas.


Extensin de tiempo entre fallas = evita tiempo de
parada y reduce prdida de produccin
Evita daos y daos consecuenciales en mquinas
= reduce costos de repuestos
Mayor productividad: mayor velocidad de operacin
Menor costo de mano de obra
Reduce requerimientos de inventario de repuestos
Incrementa disponibilidad
Ahorro de energa debido a menor consumo

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3. Mtodos de alineamiento de ejes en mquinas rotatorias


3.1. Comparacin entre mtodos

La reglilla ha sido (y continua siendo) usado frecuentemente para efectuar alineamientos. Sin embargo, como la
resolucin del ojo humano es limitada a 1/10mm, la precisin del alineamiento tambin ser limitada. Los valores
de correccin para los pies de son usualmente estimados segn la experiencia. El resultado, repetidos
alineamientos de prueba son necesarios hasta que la mquina esta mas o menos alineada, e incluso entonces, el
resultado es dudoso y deja bastante que desear.
Alineamiento utilizando relojes comparadores de cartula representa un considerable avance sobre la reglilla, ya
que su precisin (cuando el sistema est nuevo) puede llegar a 1/100mm. Los clculos para la correccin deben ser
efectuados con una calculadora o en base a la experiencia y representa considerable tiempo para obtener un
resultado bastante cuestionable.
Un buen sistema de alineamiento lser debera ofrecer una resolucin de 1/1000mm. El computador calcula
automticamente los valores de correccin para cada pie. Como norma, un buen alineamiento es logrado en un
solo intento. El paso de los relojes comparadores de cartula a un sistema lser Pruftechnik, puede compararse con
el paso de la regla de clculo a las calculadoras cientficas electrnicas.

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3.2. Relojes comparadores de cartula


Hay un nmero de factores que pueden comprometer la precisin de los
relojes comparadores de cartula:

Sag o caida del reloj (gravedad); basta con medir a las 0 y luego a las
6 y verificar lectura.

Friccin/histresis interna; a veces el reloj debe incluso golpearse para


que la aguja repose en el valor final (que incluso puede no ser el correcto)

Errores de lectura; simples errores humanos que ocurren con demasiada


frecuencia cuando el indicador est en una posicin incmoda, mal
iluminado o hay apremios de tiempo para el trabajo.

Juego y soltura mecnica; los sistemas de extensin y montaje pueden


tener pequeas solturas que no se notan, pero producen bastante error y
probablemente aumentarn con el tiempo.

El indicador inclinado; sin percatarse el operador, el indicador puede


quedar montado no perpendicular a la superficie de medicin por lo que
parte del desplazamiento no es captado.

Juego axial del eje; puede afectar las lecturas de las caras para la
medicin de angularidad (a menos que se utilicen dos relojes inversos).

Debe considerarse adems que la medicin con este mtodo es sobre


una superficie y sus resultados dependern considerablemente de esta
superficie. Adems, normalmente los relojes son deslizados sobre los
acoples y no sobre los ejes.
Todos los factores antes mencionados, influyen en los resultados y debe
considerarse que fcilmente estos errores impedirn dejar un alineamiento
de una mquina dentro de tolerancia.

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3.3. Sistema ptico-lser


Los sistemas de alineamiento de ejes de mquinas rotatorias con tecnologa lser fueron introducidos al mercado
por su creador, Pruftechnik Ag (Alemania) hace ms de 15 aos.
Los primeros sistemas consistan en un computador y dos cabezales (un emisor-receptor y un prisma = 1 lser) e
incluso los primeros sistemas tenan lser invisible. Luego surgieron otros sistemas que contemplaban un
computador y dos cabezales (dos emisor-receptor = dos lser). Esos sistemas, an utilizados, requieren
normalmente la marcacin de posiciones (3 posiciones) para la toma de puntos (3 puntos) y luego la colocacin de
los cabezales en posiciones determinadas (0 y 3 o 9) para poder efectuar las correcciones.
Con la experiencia obtenida, Pruftechnik Ag desarroll (y patent) los sistemas con un solo haz lser y medicin
continua con ms de tres puntos (generacin de elipse). Estas caractersticas especiales, junto con otras
caractersticas y funciones definen el perfil de un sistema de alineamiento lser profesional y ser discutido a
continuacin en la parte 5 de esta gua.

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4. Alineamiento lser: procedimientos y consideraciones


4.1. Preparacin de la mquina
Varios requisitos deben cumplirse para lograr alinear con xito y en forma eficiente. Si esto se ignora, todo el
esfuerzo realizado ser en vano. El primer paso en la preparacin de la mquina es asegurar que la mquina a
alinear permita movimientos de correccin vertical (hacia arriba y hacia abajo) y horizontal (lateralmente en ambos
sentidos).
En el caso de los movimientos verticales es recomendable retirar lainas existentes , si las hay, y proceder a limpiar
para luego colocar entre 2mm y 4mm en lainas nuevas igualmente en todos los pies. (esto permitir fcilmente
mover y calcular para subir o bajar la cantidad deseada). Los movimientos deberan realizarse con las herramientas
adecuadas tales como pistones hidrulicos (que deben estar disponibles al momento de ejecutar los movimientos).
En el caso de los movimientos horizontales se recomienda la instalacin de pernos laterales para movimientos
controlados y finos. Importante: estos pernos son solo para poder realizar los movimientos y no para sujetar la
mquina en una posicin forzada. No utilizar herramientas para golpear y forzar los movimientos.

Adems, sugerimos hacer una revisin de los siguientes elementos antes de comenzar un trabajo de alineamiento.

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4.2. Pie blando


Es muy comn encontrarse con un fenmeno llamado pie blando; esto sucede cuando la mquina (al igual que
una mesa) no se asienta en los cuatro (o ms) pies. La mquina mostrar diferentes resultados en cada lectura y
cada vez que la mquina sea torqueada y los pernos de anclaje sean apretados, esto aplicar una fuerza adicional
sobre la carcsa lo que llevar a una torsin de est ante lo cual los apoyos operar en forma incorrecta y
llevndolos a una pronta falla.

Hay varios tipos de pie blando: los ms comunes son el paralelo y el angular. En el caso del pie blando paralelo, la
base y el pie de la mquina estarn paralelos y su correccin es simplemente mediante la colocacin de la laina
necesaria para compensar. En el caso del pie blando angular, la base y el pie de la mquina forman un ngulo, ante
lo cual lainas ordinarias no resolvern el problema. Puede solucionarse con lainas adecuadas para llenar el espacio
angular entre el pie y la base. Tambin pueden coexistir ambos tipos de pie blando en un mismo pie.
Adems, se pueden observar pie blandos en los cuales su gnesis radica en la base donde sta puede tener
corrosin por lo que el apriete varia cada vez. Para solucionar esto se debe retirar la mquina y rectificar el
problema de base. Tambin puede suceder que se genere un pie blando por fuerzas externas tales como: acoples
no liberados, tuberas ejerciendo fuerzas sobre el conjunto, problemas de diseo donde la base toca parte de la
mquina en un punto diferente a los pies y otros.
La tolerancia (mximo permitido) para una lectura de pie blando es 0.06mm.
Esta condicin debe revisarse para todas las mquinas involucradas y debe corregirse si es necesario antes de
proceder a alinear el sistema. Algunos de los sistemas de alineamiento lser tienen funciones incorporadas para la
correccin del pie blando (todos los tipos) en forma rpida y fcil. Incluso algunos tienen capacidades de
diagnstico de estos.

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4.3. Dilataciones trmicas


Sistemas acoplados muchas veces operan a temperaturas suficientemente altas para ocasionar expansin del
material en el cual est construido conocido como dilatacin trmica, lo que ocasiona desplazamiento relativo de los
ejes de su posicin en frio. Esto resulta en deterioro de la condicin de alineamiento salvo que sea
apropiadamente compensado.

Si se conocen la direccin y cantidad de dilatacin, las mquinas pueden dejarse desalineadas a propsito de tal
manera que cuando el sistema entre en rgimen de operacin y dilate trmicamente, llegar a un alineamiento
ptimo. Las especificaciones ms recomendables de dilataciones trmicas de una mquina son generalmente
obtenidos de los fabricantes de la misma y estn normalmente expresados en trminos de valores en los pies o
valores de angularidad y paralelismo en el acople.
Hoy en da, algunos equipos de alineamiento lser tienen funciones de dilataciones trmicas con posibilidad de
ingreso de valores en los pies y en acople, en planos vertical y horizontal. Incluso unos pocos equipos tienen
funciones de clculo de dilataciones donde uno puede ingresar el delta temperatura esperado las dimensiones
hasta los apoyos, el material y el equipo mediante un clculo con el coeficiente de dilatacin del material registrado
en memoria calcular la dilatacin trmica esperada para esa mquina.

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4.4. Algunas recomendaciones


El procedimiento de la toma de mediciones con el equipo alineador lser y las recomendaciones generales para
efectuar un correcto, rpido y eficiente trabajo dependern del equipo lser utilizado.
Para mayores informaciones sobre la utilizacin de equipos de alineamiento lser Pruftechnik Alginment Systems,
contactar a ventas@bannister.cl.

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5. Importante: su sistema lser de alineamiento


A continuacin se describen importantes caractersticas tcnicas, funciones especiales y accesorios a considerar en
un sistema de alineamiento lser (recomendable en caso de considerar la adquisicin de un sistema o la evaluacin
de el equipamiento de un contratista prestador del servicio).

5.1. Caractersticas tcnicas


Caracterstica tcnica
Ms de 3 puntos

Medicin contnua

Datos y promedios

Sin posiciones fijas en la


medicin

Descripcin tcnica

Porqu es importante?

Es importante la capacidad de medir ms de tres


puntos considerando que los instrumentos calculan
una elipse para determinar la condicin de
alineamiento. Con solo tres puntos, esta elipse es
generada y no es posible determinar la forma exacta
de la misma (se asume circular)
Esta caracterstica permite girar los cabezales en
cualquier posicin y el instrumento tomar puntos
segn la variacin de ngulo (tpicamente ms de
100 puntos en 90)
Es fundamental que el instrumento sea capaz de
configurar la cantidad de puntos que toma, la rapidez
con que los toma, la capacidad de promediar lecturas
para cada punto y adems poder promediar
medicines (giros)
En la prctica es importante no tener que marcar
posiciones fijas (0-3-9) durante la medicin.

Repetibilidad
Fiabilidad: con solo tres puntos, el riesgo que
uno o ms de estos puntos contenga error es
muy alto, luego la elipse tendr un 30% o ms
de error.
Repetibilidad
Fiabilidad de los datos
Facilidad en la medicin
Repetibilidad
Consistencia de los datos
Fiabilidad de los datos
Libre de errores
Hay muchas aplicaciones con mquinas
pequeas donde el giro es restringido o en
grandes mquinas donde la inercia no permite
detener a voluntad el giro de los ejes.
Hay muchas aplicaciones con mquinas
pequeas donde no es posible mantener los
ejes en una posicin deseada o hay
restricciones de espacio. Tambin en grandes
mquinas donde la inercia no permite detener a
voluntad el giro de los ejes. Adems, en algunas
mquinas (ej. Turbinas) es incorrecto girar el eje
en un sentido y luego en el otro por el
asentamiento de la pelcula de lubricacin.
En grandes mquinas o donde los cabezales se
encuentran a considerable distancia, un leve
desalineamiento angular puede no permitir la
medicin, ya que al girar los ejes, el lser se
sale del receptor. Solo una funcin especial
como Extend, gracias a la tecnologa de 1 solo
haz permite resolver esto.
Hay aplicaciones (ej. Torres de enfriamiento)
donde las distancias entre los cabezales son
considerables y la tecnologa de un solo haz
permite ubicarse cerca de uno de los cabezales
sin cables hacia el otro cabezal.
Es fundamental que las tablas sean en base a
rpm, dimetro de acople y tipo de acople.
Adems es importante que estas tolerancias
sean asociadas y documentadas activamente en
pantalla y posteriormente en el reporte, para as
evitar que trabajos y reportes sean entregados
sin verificacin y documentacin.

Sin posiciones fijas en la


correccin

En la prctica es importante no tener que marcar


posiciones fijas (3 o 9 o ambas) durante la
correccin.

1 solo lser

Solo la tecnologa de 1 solo lser permite tener una


funcin para desalineamientos severos. Adems el
ajuste
y
centrado
del
lser
se
facilita
considerablemente.

1 solo cable

La tecnologa de 1 solo cable (u opcionalmente con


transmisin IR) permitir alineamiento simples a
grandes distancias.

Tolerancias activas

Debe existir la capacidad de aplicar a los resultados


obtenidos; tolerancias que deben ser en base a:
RPM
Dimetro del acople
Tipo de acople
Y adems ser activas; es decir que en la pantalla de
resultados y durante la correccin se indique si se
ajusta a la tolerancia.
Hoy en da la resolucin debe ser de a lo menos Repetibilidad
1/1000mm
Fiabilidad
Calidad de los datos obtenidos
El instrumento debe tener bateras (recargables o En caso que las bateras se agoten durante un
alcalinas) y es fundamental que cuente con bateras trabajo, es importante poder cambiarlas sin
de respaldo
perder informacin o mediciones mediante una
batera de respaldo.

Resolucin
Baterias y respaldo

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Construccin

IP65 o mejor

Versin Ex

Intrnsicamente seguro, a prueba de explosin

Para satisfacer los requerimientos industriales


considerando el ambiente de trabajo.
Para estos ambientes especiales, debe existir la
opcin de instrumentos que cuenten con esta
certificacin

5.2. Funciones especiales: aplicaciones especiales


Funcin o seleccin
Tipo de mquina

Tipo de acople

Dilataciones trmicas

Objetivos de acoplamiento

Pies estticos

Pie blando
Calculador de lainas

Resultados y correccin

Tolerancias vectoriales
Clculo de desviacin
estndar

Descripcin tcnica

Porqu es importante?

Se debe contar con la opcin de configurar diferentes


tipos de mquinas: cuatro pies, seis pies, un pie,
soporte en V, etc. Esta funcin debe ser editable sin
tener que volver a medir.
Se debe contar con la opcin de configurar diferentes
tipos de acople: plano nico, flexible, espaciador,
cardan, etc. Esta funcin debe ser editable sin tener
que volver a medir.
Debe existir la funcin de dilataciones trmicas en los
planos horizontal y vertical, e incluso debe poder
aplicarse a ambas mquinas. Esta funcin debe ser
editable sin tener que volver a medir.

Para que el equipo entregue las correcciones


adecuadas para cada pie y no tener que
calcularlas manualmente.

Debe existir la opcin de ingresar posibles objetivos


de acoplamiento; es decir, desviacin angulares o
paralelas en ambos planos. Esta funcin debe ser
editable sin tener que volver a medir.
Debe existir la opcin de evaluar y corregir una o
ambas mquinas con pares diferentes de pies
estticos. Esta funcin debe ser editable sin tener
que volver a medir.
Para un correcto alineamiento debe existir la funcin
de pie blando y debe poder aplicarse a una o ambas
mquinas.
Muchas veces se encontrar que para una correccin
entregada por el equipo, no contar con las lainas del
espesor adecuado para realizar la correccin ya que
podria quedar corto o pasarse de lo requerido.
Ejemplo: necesita colocar 0.07mm y solo tiene lainas
de 0.05mm. Dependiendo de la condicin de
alineamiento, colocar una o dos lainas de 0.05mm
disponibles podria llevar a empeorar la condicin.
Solo sabr esto una vez que coloque la laina.
Es importante contar con una indicacin grfica de la
condicin de alineamiento en ambos planos. Es
deseable adems, que la correccin monitoreada en
pantalla permita hacerlo con ambos planos (H y V) en
forma simultnea en pantalla (y sin modificar la
posicin de los cabezales).
Es deseable contar con la capacidad de evaluar la
condicin de alineamiento mediante tolerancias
vectoriales.
En muchos trabajos se requerir la observacin de la
desviacin estndar de los datos tomados.

Visualizacin de elipse

Es deseable contar con la opcin de visualizar la


elipse de clculo al momento de tomar los datos.

Alineamiento verticales

Debe existir un programa para alineamientos


verticales. Y debe ser configurable la cantidad de
pernos y forma del flange.

Otras aplicaciones

Es deseable tener la opcin a otras aplicaciones, sin


necesidad de cambiar o comprar nuevos cabezales.

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Para efectos de tolerancias y en algunos casos


(espaciadores y cardanes) poder evaluar
angularidades y paralelismos en diferentes
puntos de unin.
Para corregir mquinas en fro considerando su
condicin al llegar a su temperatura de
operacin. Incluso se puede utilizar para la
simulacin de movimientos. Incluso existe un
instrumento que puede calcular la dilatacin en
forma automtica.
Algunos fabricantes entregarn desviaciones
deseadas o dilataciones trmicas en este
formato. Incluso se puede utilizar para la
simulacin de movimientos.
Esto permite fijar una mquina, fijar la otra (sin
cambio de los cabezales) o fijar pares de pies
de ambas mquinas para la correccin o incluso
para la simulacin de movimientos.
Fundamental para un correcto alineamiento.
Incluso existe un instrumento que detecta y
recomienda la correccin.
La funcin de calculador de lainas, solo
disponible en unos pocos instrumentos le
permitir calcular virtualmente el efecto de
colocar o sacar lainas, en el instrumento y sin
realizar los movimientos en la mquina. Adems
Ud. puede indicar con que lainas dispone y el
instrumento calcular el o los movimientos
ptimos. Esto evitar molestias y mucho tiempo.
Esta funcin permitir evaluar (sin necesidad de
saber signos +/-) la condicin de alineamiento y
la posicin de las mquinas en ambos planos.
La correccin permitir monitorear todos los
movimiento V y H en forma simultneamente (si
a esto le agregamos las tolerancias activas) la
correccin ser muy fcil y controlada.
Esta funcin permitir una evaluacin ms
precisa y entodos los planos de la condicin de
alineamiento.
Esta funcin se encuentra disponible en algunos
instrumentos y adems existe la opcin de la
edicin de puntos.
Visualizacin fundamental para la observacin y
diagnstico de anomalas durante la toma de
datos.
Es fundamental considerando que en un
alineamiento vertical (u horizontal con flange)
las correccin son en un flange y en una serie
de pernos. El instrumento debe ser capaz de
entregar estas correcciones.
Por ejemplo, a veces es necesario la capacidad
de centrado, linealidad de superficies entre

23

Manejo de archivos

Reportes
Programa para PC

Los archivos de los trabajos deben ser editables y


reutilizables en el instrumento. Adems un archivo
debera contener todo el historial de condicin inicial,
mediciones efectuadas, movimientos realizados y
condicin final de un trabajo (job sheet).
Es deseable la capacidad de impresin de un
completo reporte desde el mismo instrumento a
cualquier tipo de impresora disponible.
El programa para PC donde se pueda tener una base
de datos, formatos y plantillas de mquinas y los
trabajos de alineamiento realizados. Debe poder
cargarse archivos desde el instrumento al PC y
desde el PC al instrumento.

otras.
Esta capacidad permite editar, hacer cambios e
incluso hacer plantillas para un rpido nuevo
alineamiento de la misma mquina.
Tener la opcin de imprimir un reporte en
cualquier lugar y en cualquier impresora.
Hoy en di, cada vez se solicita ms a nivel
industrial la documentacin para lo cual se hace
necesaria la opcin de un programa para PC.

5.3. Resolucin de problemas


Problema

Solucin

Accesorio o funcin utilizada

Los ejes estn desacoplados

Con un modo de medicin especial, no es necesario


llevar los dos ejes juntos y enfrentar los cabezales.
Con un modo de medicin especial, no es necesario
llevar los dos ejes juntos y enfrentar los cabezales.
Puede girarse el o los ejes en cualquier posicin y
luego detenerse y hacer las correcciones en
cualquier posicin.
Efectuar el trabajo con los accesorios adecuados.
Efectuar el trabajo con los accesorios adecuados.
Efectuar el trabajo con los accesorios adecuados.

Modo de medicin pasar

Un eje no gira
No puedo controlar el giro del eje
Ejes de grandes dimetros
Ejes de pequeos dimetros
Acople de grandes dimetros

Modo de medicin pasar


Abrazadera magntica deslizable
1 solo lser
Modo de medicin contnua o multipunto

Abrazadera para grandes dimetros (>1mt)


Abrazadera para pequeos dimetros (<10mm)
Abrazadera magntica o postes de elevacin
con puente anti-torsin.
Hay restriccin de espacio para el Puede girarse el o los ejes en cualquier posicin y 1 solo lser
giro
luego detenerse y hacer las correcciones en Modo de medicin multipunto
cualquier posicin. Puede modificarse el promedio en
la toma de datos si el ngulo es muy pequeo.
No hay suficiente espacio para el Efectuar el trabajo con los accesorios adecuados.
Abrazadera extra-delgada (<5mm)
montaje
Hay
dilataciones
trmicas Utilizar funcin de dilataciones trmicas aplicable a Funcin de dilataciones trmicas
asociadas a ambas mquinas
ambas mquinas.
El motor tiene limitacin de Utilizar funcin de pies estticos para cambiar los Funcin de pies estticos
movimiento y la bomba est pies a mover, luego modificar la posicin y volver al
asociada a un piping
estado inicial, todo sin volver a medir.
Hay un cardan (desfase)
Utilizar funcin de alineamiento de cardanes
Tipo de acople: cardan
Abrazadera para cardanes
No hay lainas con el espesor Utilizar la funcin de calcular lainas
Funcin de calculador de lainas
requerido

5.4. Documentacin e informes


Un pre-informe emitido directamente desde un equipo alineador lser debera considerar lo
siguiente:
A. Identificacin del cliente; fecha y hora
B. Descripcin del conjunto (dimensiones)
C. Consideracin de dilataciones trmicas
D. Correccin del pie blando
E. Estado inicial del conjunto
F. Estado final del conjunto
G. Tabla de mediciones: historial de las medicin tomadas y movimientos realizados durante el trabajo
H. Indicacin si el conjunto se encuentra dentro de tolerancias y explicacin de las tolerancias utilizadas (en base a
rpm, dimetro de acople y tipo de acople; opcionalmente con niveles aceptable y excelente)
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Un informe de un trabajo efectuado por terceros, de alineamiento lser debera considerar lo


siguiente:
A. Identificacin del cliente; fecha y hora
B. Descripcin y procedimiento general del trabajo realizado
C. Consideracin de dilataciones trmicas y huelgo de eje
D. Correccin del pie blando
E. Estado inicial del conjunto
F. Estado final del conjunto
G. Tabla de mediciones: historial de las medicin tomadas y movimientos realizados durante el trabajo
H. Indicacin si el conjunto se encuentra dentro de tolerancias y explicacin de las tolerancias utilizadas (en base a
rpm, dimetro de acople y tipo de acople; opcionalmente con niveles aceptable y excelente)
IMPORTANTE: para los puntos F, G y H, es fundamental que los datos sean generados directamente desde el
instrumento para evitar posibles manipulaciones de la informacin.
Ejemplo de informe: ver Anexo A
5.5. Tabla comparativa: sistemas de alineamiento lser (CONFIDENCIAL)
Para obtener una tabla comparativa entre dos o ms sistemas disponibles en el mercado, favor solicitar a:
ventas@bannister.cl e indique los equipos que est cotizando o el cual su contratista usar para los trabajos para
su evaluacin.

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6. Respuestas a preguntas frecuentes


A continuacin respondemos a las preguntas ms frecuentes y aclaramos algunos conceptos.
3 puntos de medicin o ms?

La imagen de la izquierda muestra como se genera la elipse caracterstica que describe el desalineamiento medida
con un sistema de alineamiento lser de ms de tres puntos. Considerando que estos equipos normalmente toman
gran cantidad de puntos y luego construyen la elipse con los mejores 128 puntos promediados: la elipse obtenida
es muy precisa, definida y no permite error.
La imagen de la derecha muestra tres puntos obtenidos (0-3-9) con un sistema de alineamiento lser (obviamente
con 3 puntos de medicin); puede definir la forma correcta de la elipse con estos datos? Sin mayores comentarios.
Esto quedar demostrado en la repetibilidad del equipo y la posibilidad de errores. Recuerde que todos los clculos
y correcciones despus se basan en esta elipse obtenida.

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1 o 2 lser?
Algunos fabricantes reclaman que dos lsers son ms exactos que un lser.
Como la medicina rpida, sus clculos seudo-cientficas que tratan de probar desventajas de la tecnologa de un
solo haz lser opuesto a sistemas de dos lsers deben ser revisados con sano escepticismo.
Para entender los alcances de 1 o 2 lsers es importante revisar como se mide la angularidad y el paralelismo con
ambos sistemas.

De los grficos anteriores podemos concluir que el sistema de dos lsers mide solo dos veces la angularidad real y
dos veces el paralelismo real. En cambio el sistema de un lser mide cuatro veces la angularidad real y cuatro veces
el paralelismo real. Por lo tanto se puede concluir que para una misma magnitud el sistema de un lser mide el
doble que el sistema de dos lsers, siendo mucho ms exacto.

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Cul es la distancia mxima entre cabezales (20 mts)?

La capacidad de un equipo para poder medir con grandes distancia entre los cabezales depende de los siguientes
factores:
- Distancia entre los sensores
- Tamao del receptor
- Dimetro del haz lser
- El desalineamiento existente (a medir)

Aclaracin: el lser como tal tiene la capacidad de proyectarse por grandes distancia (ms de 50 metros) pero, los
factores antes mencionados son los que determinarn si es factible un alineamiento. Slo en casos de distancias
excesivas donde los trabajos se prolongan por ms de 10hrs de medicin continua con un sistema lser, debe
considerarse el efecto de laser drift que debe ser compensado (ej. Turbinas) Este efecto no es considerable para
alineamientos de ejes en mquinas rotatorias.
Hay fabricantes de equipos de alineamiento lser que reclaman poder alinear con 20mts de separacin entre los
cabezales. Analizaremos esta situacin; vamos a ponernos en el mejor escenario para este equipo. Supongamos
una distancia de 20 mts entre los cabezales, luego supongamos que este equipo tiene el receptor con el tamao
ms grande del mercado (20mm) y el dimetro de haz lser ms pequeo del mercado (0.04mm). Este equipo
tiene que medir 3 posiciones. Luego, si calculamos, para que este equipo pueda tomar puntos de medicin en las
posiciones requeridas, el conjunto a alinear no debera tener ms de 0.04mm de desalineamiento angular. Esto
significa que para que este equipo pueda solamente medir con la distancia de 20mts, el conjunto debe estar
prcticamente alineado!!. Adems, como estos sistemas de tres puntos son de dos cables, deben tener a lo menos
20mts de cable o dos de 10mts y colocarse con el computador en el medio, lo cual transforma el alineamiento en
una tarea complicada.
Los sistemas de 1 solo haz lser tienen la capacidad de extender el plano de recepcin las veces que sea necesario
(las veces que el lser se salga del plano de recepcin durante un giro) lo cual le permite a estos equipos alinear a
grandes distancias con desalineamientos severos (Funcin Extend). Estos sistemas adems son fciles de centrar
(tiene 1 solo lser) y tienen tecnologa de un solo cable.

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Resultados y movimientos Live v/s Resultados fijos y movimiento en tiempo real


Resultados y movimientos Live
El procedimiento con estos instrumentos es el siguiente:
1. Ingresar dimensiones y hacer medicin con 3 puntos
2. Debe colocar los cabezales a las 0 para obtener resultados Live verticales (sin tolerancias) y poder mover
en este sentido (en pantalla se mostrarn los valores obtenidos en modo Live para el plano vertical)
3. Debe colocar los cabezales a las 3 o 9 para obtener resultados Live horizontales (sin tolerancias) y poder
mover en este sentido (en pantalla se mostrarn los valores obtenidos en modo Live para el plano
horizontales)
4. Si desea volver a ver los resultados verticales debe volver al punto 2. Recuerde que esto significa mover los
cabezales desde las 0 a las 3 o 9 y vice-versa cada vez.
5. Si realiz alguno de los puntos 2, 3 o 4 anteriores, no hay opcin de volver a la lectura inicial, ya que se ha
perdido y deber volver a efectuar el alineamiento completo nuevamente. La condicin Live no puede
detenerse.
6. Para poder almacenar: deber hacer una lectura y almacenar para el estado inicial, luego otra (o varias)
medicin y correcciones para el estado final. Quedar con dos archivos estticos no-editables y sin historial.
Resultados fijos y movimientos en tiempo real (Pruftechnik AG)
El procedimiento con estos instrumentos es el siguiente:
1. Ingresar dimensiones y hacer medicin continua (o multipunto)
2. Los cabezales quedarn en cualquier posicin y podr ver en una sola pantalla la indicacin grfica y
resultados fijos (con tolerancias) para los planos Vertical y Horizontal.
3. Cuando Ud. lo desee, con los cabezales en cualquier posicin, podr activar la funcin de movimiento en
tiempo real, que monitorear ambos planos simultneos, con indicacin grfica (y tolerancias activas)
todos los movimientos efectuados a la mquina. Esta funcin puede detenerse cuando se desee.
4. En cualquier momento Ud. podr volver atrs, editar o visualizar lecturas y/o resultados previos (cada
accin va quedando registrada)
5. Luego su estado inicial, historial de mediciones, movimientos y estado final quedar almacenado como un
archivo.
Cul es el ngulo mnimo de rotacin para poder medir?

Recuerde que el ngulo mnimo de rotacin para poder medir (y en forma correcta) est determinado por la
cantidad de puntos tomados en dicho ngulo. Recuerde que la tecnologa de ms de tres puntos est patentada por
Pruftechnik, y solo esta tomar la cantidad de puntos (promediados adems) para generar la elipse en forma
correcta.
Un sistema de tres puntos es poco fiable con 360 de giro, basta con extrapolar esto a menos de 60. Adems
recuerde que estos fabricantes que reclaman poder hacer giros de 60 o menos, deben colocar los cabezales en
dos posiciones a 90 (0 y 3 o 9) para poder corregir Live.
Afecta la vibracin existente en el lugar?
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Todo sistema lser que no sea capaz de tomar varios puntos, ajustar los promedios, hacer ajuste matemtico a la
mejor curva (incluso con desviacin estndar en pantalla y capacidad de edicin) y promediar las mediciones se
ver afectado por la vibracin existente.
Afecta el juego torsional de los ejes (backlash)?
Slo los sistemas con tecnologa de un solo lser no son afectados por este fenmeno. Recuerde que estos
sistemas incluso pueden medir ejes totalmente desacoplados (se mueven independientemente).
Las mediciones no son repetibles o no corresponden a los movimientos recin realizados?
Esta es una de las consultas ms frecuentes y es admirable la facilidad con que el usuario culpar la operacin del
equipo de alineamiento lser. Hay muchas consideraciones al respecto, las cuales pasamos a detallar las ms
relevantes:
- Revis la base?
- Revis los pernos de anclaje?
- Est utilizando lainas nuevas y adecuadas?
- Corrigi pie blando?
- Hay fuerzas externas? (tubera, pernos, etc.)
- Est realizando los giros en el mismo sentido?
- Su equipo mide ms de tres puntos?
- Su equipo est promediando los datos?
- El montaje (y la condicin de ste) de los sensores es adecuado?
- El sistema de montaje de los sensores es original?
Hay otros dos factores importantes a considerar:
Ejes flectados y juego del rodamiento puede existir el caso que los ejes de la mquina a alinear se encuentre
flectado, lo que afectar calculando movimientos irregulares y a veces en sentido opuesto al requerido para realizar
la correccin. Tambin un juego excesivo del rodamiento de apoyo del eje puede llevara errores en las mediciones
y su consiguiente frustracin.

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7. Equipos de alineamiento lser (Pruftechnik Alignment Systems)


7.1. Alineamiento de ejes

PdAlign

Optalign Plus Series

Rotalign Ultra

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SmartAlign

Novalign

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7.2. Centrado = BORALIGN

7.3. Linealidad y Planitud = LEVALIGN

7.4. Alineamiento de poleas = PULLALIGN

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7.5. Alineamiento en mquinas herramientas

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7.6. Centrado en Turbinas = CENTRALIGN

7.7. Plomada en Turbinas = PERMAPLUMB

7.8. Monitoreo permanente

7.9. Paralelismo = PARALIGN

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7.10 Accesorios

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8. Anexos
8.1. Informe de trabajo de alineamiento
8.2. Nota tcnica #1: Aplicacin en minera Chancado
8.3. Nota tcnica #2: Aplicacin en minera Molienda Convencional
8.4. Nota tcnica #3: Aplicacin en minera Molienda SAG
8.5. Nota tcnica #4: Aplicacin en minera Palas
8.6. Nota tcnica #5: Aplicacin en papeleras Mquinas papeleras

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