Operacin de Sistemas de Energa Elctrica

a) Introduccin

La electricidad se ha convertido hoy en da en una forma de energa imprescindible debido a

la infinidad de uso que la sociedad moderna hace de ella. Es difcil uno imaginarse la vida sin los
servicios que son obtenidos a travs de la electricidad, desde los ms bsicos (luz, refrigeracin de
alimentos, radio, tv., etc) hasta aquellas actividades destinadas al comercio y a la industria
(climatizacin, motores, hornos de arco, etc).

La energa elctrica, diferentemente a otros bienes de consumo que son producidos,

transportados y consumidos, no es almazenable, porque ella debe ser producida y transportada en el
mismo momento en que es consumida.

Los componentes visibles de los sistemas de energa elctrica son las grandes centrales de
generacin trmica, hidrulica u otras formas como las elicas, fotovoltaicas, etc. Conectadas a las
centrales de generacin aparecen los transformadores que elevan la tensin desde los niveles de
generacin, tpicamente de 6 a 20 kV, para los niveles de transmisin, que varia entre 220 a 750 kV.
Las lneas de transmisin, responsables por el transporte de la energa elctrica desde las centrales de
generacin hasta los consumidores finales, cuentan en sus extremos adems de los transformadores,
equipamientos de maniobras tales como interruptores, seccionadoras, etc., y dispositivos de proteccin
que desconectan los equipos con fallas, de modo a asegurar la integridad de los equipamientos y del
propio sistema. De esta manera la falla es aislada evitando que la misma se propague, ocasionando la
desconexin de otros componentes del sistema elctrico.

En el extremo opuesto a los transformadores que elevan la tensin para su transmisin

aparecen otros transformadores, justamente para reducir el nivel de la tensin a valores mas adecuados
tales como 132 o 66 kV para su distribucin a otros grandes consumidores o una red de subestaciones
transformadoras a niveles de cargas inferiores. Este proceso contina progresivamente, dando lugar a
la red de distribucin que se encarga de entregar la energa a los consumidores finales industriales,
comerciales y residenciales.

En la figura 1, se puede apreciar la estructura de un sistema de energa elctrica.

Subestacin
AT

Centrales de
Generacin

Pequeos
Consumidores

Grandes Consumidores

Red de Transmisin
AT

Red de
Distribuicin AT

Red de
Distribucin
MT/BT

Figura 1 Configuracin y estructura de un sistema de energa elctrica.

Si se pudiese observar los medidores de tensin y frecuencia en los diferentes niveles de la

estructura de un sistema de energa elctrica, en toda la extensin geogrfica de su instalacin, se
puede constatar una sorprendente regularidad en cuanto a su magnitud. Esta regularidad del
comportamiento se debe a los sistemas de controles instalados en las centrales de generacin y en las
subestaciones para corregir los eventuales desvos verificados durante el atendimiento de la demanda.

Los diversos centros de control y supervisin utilizan los datos obtenidos de los diferentes
puntos de la red elctrica para alimentar modelos de clculos que las verifican y contrastan, eliminando
las que son consideradas errneas y permiten tambin predecir el comportamiento del sistema bajo
diferentes condiciones de funcionamiento. Hay modelos que estiman la demanda en diferentes nudos
de la red con minutos, horas de antecedencia. Otros modelos calculan la generacin que dar cobertura
a esta demanda, otros calculan el flujo por cada una de las lneas, transformadores del sistema y las
tensiones en los nudos de red, bajo diversas hiptesis de funcionamiento o fallo de componentes,
determinando las mejores acciones a seguir en cada caso.

Los Sistemas Elctricos de Potencia (SEP) se pueden dividir en cuatro partes principales:

Generacin

Transmisin

Distribucin

Cargas

Generacin

Generadores: Uno de los principales componentes de un SEP es el generador

sncrono trifsico. Los generadores poseen dos campos magnticos rotativos:

uno producido por el rotor que gira en velocidad sncrona y excitada en

corriente C.C. (corriente contnua) y;

otro producido por las corrientes de armadura en las bobinas del estator.
El sistema de excitacin del generador suministra la corriente CC al rotor
para mantener la tensin del generador y controlar el flujo de potencia reactiva.
La potencia mecnica suministrada al eje del generador puede ser proveniente
de una fuente hidrulica, a travs de turbinas que transforman la energa
potencial del agua en energa mecnica, o trmica en la cual, a travs del calor
obtenido por la quema del combustible se obtiene vapor para accionar las
turbinas que finalmente suministran potencia mecnica a los ejes del
generador.

Transformadores: Otro componente importante de un sistema de generacin es

el transformador elevador, cuya funcin es elevar la tensin de salida del
generador a niveles prximos de la transmisin. Debido a dificultades
tecnolgicas de aislacin la tensin de salida del generador normalmente esta
limitada en el orden de 20 kV. A travs de los transformadores son transferidas
potencia de un nivel de tensin para otro, de manera muy eficiente, de modo
que la potencia en el secundario es la potencia del primario menos una mnima
prdida que se verifica en el propio transformador. Si el producto VI del
secundario es prcticamente el mismo del primario, el transformador elevador
permitir una reduccin de la corriente en el secundario y consecuentemente
3

las prdidas de la potencia activa, directamente relacionadas al cuadrado de la

corriente que circula por el conductor (I2).

Transmisin y Subtransmisin

El objetivo del sistema de transmisin es transferir la energa elctrica producida por

las unidades generadoras a las diferentes subestaciones del SEP, hasta el sistema de
distribucin. Los sistemas de transmisin tambin interconectan concesionarias y sistemas
vecinos, lo que permite la operacin de manera eficiente en condiciones normales, bien como
el auxilio a travs de la transferencia de energa de un sistema a otro, en condiciones de
emergencia.

La mayora de los sistemas de transmisin son trifsicos, C.A. (corriente alternada),

con la frecuencia de 50 o 60 Hz. La tensin del sistema es definida por el valor eficaz de la
tensin entre los conductores, llamada normalmente como tensin fase-fase o tensin de lnea.
La divisin del sistema de transmisin es definida por el nivel de la tensin. La tensin de un
sistema de transmisin tpicamente vara de 220 a 765 kV. Estos sistemas casi siempre son
radiales, su configuracin normalmente es mallada lo que da al sistema de transmisin una
mayor confiabilidad. Los sistemas de subtransmisin (66 a 138 kV), son los responsables de
conectar las subestaciones de alta tensin, a travs de transformadores que reducen la tensin
hasta los niveles de distribucin. No existe una delimitacin clara entre los niveles de tensin
de transmisin e de subtransmisin. Algunos grandes consumidores industriales son
alimentados directamente por los sistemas de subtransmisin.

Tanto en las subestaciones de transmisin como de subtransmisin estn instalados

equipamientos de compensacin tales como reactores, capacitores, compensadores estticos,
compensadores sncronos, transformadores con taps variables bajo carga, con los cuales se
mantienen la tensin en los niveles adecuados para el consumidor.

Distribucin

El sistema de distribucin es el responsable de conectar las subestaciones de

distribucin a los consumidores finales. La tensin normalmente vara entre 23 kV a 220 V.
La configuracin de los sistemas de distribucin normalmente es radial, pudiendo esta ser
4

area o subterrnea. Las grandes ciudades normalmente poseen un sistema de distribucin

subterrnea.

Carga

Las cargas de un sistema elctrico de potencia normalmente son divididas en

industrial, comercial y residencial. Las cargas industriales son compuestas normalmente por
motores de induccin, mientras que las cargas comerciales y residenciales son compuestas
principalmente por aquellas asociadas a la iluminacin y refrigeracin.

La carga tambim vara con la tensin y la frecuencia. La representacin de una

carga independiente de las variaciones de la tensin es razonable en barras con tensin
regulada y presencia significativa de motores. Carga cuya demanda es proporcional al V2 es
comum cuando la misma est compuesta por carga referente a la iluminacin o de
calentamiento.

La carga presenta un comportamiento variable a lo largo del da, influenciado por

factores como luminosidad, temperatura, poca del ao, etc. Este comportamiento variable
define periodos cuando la carga es baja, mdia y alta o pesada. En la figura 2, se puede
apreciar este comportamiento variable de la carga o Curva de Carga.
[MW]

Figura 2 Curva de Carga.

En funcin a la previsin de la Curva de Carga Diria son programados la operacin

de los generadores, la desconexin, para servicios de mantenimiento, de equipos tales como
5

generadores, transformadores, lneas, etc, de modo a asegurar la continuidad y

confiabilibilidad en el atendimiento de la carga. Adems de la utilidad citada arriba, la Curva
de Carga suministra importantes informaciones referentes al consumo energtico, como el
Factor de Carga, definido como la relacin entre el promedio de la demanda en un
determinado periodo y el valor mximo de la demanda, en el mismo periodo:

T
1
dt
T
F .C. = t
d max

(1)

Donde:

dt, es la demanda horria verificada en el periodo T y;

dmax, es la demanda mxima verificada en el periodo T;

[MW]
Demanda Mxima

Demanda Promedio

t
Figura 3 Factor de Carga

Este factor puede ser obtenido para el periodo de un da, semana, mes o ao. Muestra
el grado de utilizacin u operacin del sistema.

Otro ndice que puede ser obtenido a travs de la Curva de Carga es el Factor de
Capacidad Operativa, que es definida como la relacin entre la Generacin Promedio y la
Energa Promedio Disponible:

T 1
gt
T
F .C.O = Tt

1
gdt
t
T

(2)

Donde:

gt, es la generacin horaria en el periodo T y;

gdt, es la generacin horaria disponible en el periodo T.

Este ndice mide el grado de utilizacin de un sistema de generacin.

La organizacin del sector elctrico

El concepto de empresa elctrica verticalmente integrada, es decir, que produce,

transporta, distribuye y comercializa la electricidad, surgi de forma natural y as se ha
mantenido en la mayora de los pases, hasta muy recientemente. Las caractersticas
especiales de la electricidad han motivado que su suministro haya sido considerado un
servicio pblico en la mayora de los pases, propiciando la intervencin del Estado para
garantizar una calidad y precio razonables. Esta intervencin, en algunos casos, ha significado
la nacionalizacin de la industria elctrica y en los otros casos, esto ha significado en la
imposicin de una regulacin tpica de un monopolio con niveles mnimos obligatorios en
trminos de calidad de servicio y precios regulados que permitan remunerar los costos
incurridos, incluyendo una rentabilidad razonable del capital invertido. Nunca se ha
cuestionado la estructura vertical de las empresas. Al inicio de la dcada de los noventa ha
comenzado a ganar terreno la idea que cuestiona la estructura de integracin vertical de las
empresas de energa elctrica. Esta idea consiste bsicamente en separar las actividades
7

bsicas de generacin, transmisin y de generacin. La fuerte interconexin de las redes

nacionales, bien como la interconexin entre pases permite que generadores situados en
cualquier nudo de la red pueda competir entre s por suministrar electricidad en cualquier otro
nudo de la red.

b) Revisin Conceptual

b.1 Potencia en un Circuito Monofsico

Considere el siguiente circuito monofsico, constituido por una fuente de tensin

alternada v(t) y una carga, representada por una impedancia Z.

Z = R2 + X 2

= tg 1 ( X / R)

R = Z cos( )

X = Z sen( )

i(t)
Z =|Z| = R + jX

v(t)
-

Figura 4 Circuito AC genrico.

Donde, la tensin y corriente son representadas por las siguientes expresiones:

v(t ) = 2Vef sen(t )

i (t ) = 2 I ef sen(t )

[V ]
[A ]

(3)
(4)

La potencia instantnea, en [W], liberada a la carga Z es dada por la siguiente expresin:

p (t ) = v(t ) i (t ) = 2Vef I ef sen(t ) sen(t )

= 2Vef I ef sen(t )[cos( ) sen(t ) sen( ) cos(t )]

= 2Vef I ef cos( ) sen 2 (t ) sen( ) sen(t ) cos(t )

(5)

(6)
(7)

Utilizando las siguientes relaciones trigonomtricas:

8

sen 2 (t ) =

1
[1 cos(2t )] (8) y sen(t ) cos(t ) = 1 sen(2t )
2
2

(9)

la ecuacin de potencia instantnea queda:

p (t ) = Vef I ef cos( )[1 cos(2t )] Vef I ef sen( ) sen(2t )
1 4 4 4 4 2 4 4 4 4 3 1 4 4 44 2 4 4 4 43
A
B

(10)

La parte A de la ecuacin (10) est compuesta por una componente constante,

VefIefcos() y otra senoidal [1-cos(2wt)], cuya frecuencia es el doble de la frecuencia de la tensin.
Dado que el valor promedio de la componente senoidal es cero, el valor promedio de la potencia
entregada a la carga es dado por:

P = Vef I ef cos( )

(11)

Este componente es la potencia absorbida por la parte activa de la carga. El producto

VefIef es denominado como Potencia Aparente, cuya unidad es el VAr. Entonces el producto de la
Potencia Aparente por la expresin cos() resulta en la Potencia Activa. Debido a la importancia de
este factor para definir el valor de la Potencia Activa, el mismo se denomina como:

Factor de Potencia = cos( )

(12)

La parte B de la ecuacin (10) est compuesta por una componente senoidal, tambin
con una frecuencia que es el doble de la tensin y su valor promedio tambin es cero. El
comportamiento pulsante de la potencia se debe al componente reactivo (capacitivo o inductivo) de la
carga. La amplitud de esta potencia pulsante es denominada de Potencia Reactiva y definida por la
siguiente ecuacin:

Q = Vef I ef sen( )

(13)

Considerando que una carga inductiva es caracterizada por un valor de >0, resultar
en una Potencia Reactiva Q>0. Del mismo modo, cuando la carga es capacitiva el valor de la Potencia
Reactiva ser <0 debido al valor de <0.
9

Analizando la expresin de la Potencia Instantnea dada por la ecuacin (10) se puede

destacar:

Para una impedancia puramente resistiva, el ngulo de la impedancia ser igual a

cero, el Factor de Potencia igual a 1, de modo que la Potencia Aparente y la
Potencia Activa son iguales. Toda la energa elctrica es transformada en energa
trmica.

Si la impedancia es puramente inductiva, la corriente estar atrasado de 90 con

relacin a la tensin, la potencia instantnea ser oscilante y el valor promedio
igual a cero. Cuando el valor de la potencia es positivo, la energa elctrica ser
almacenada en el campo magntico asociado al inductor. Cuando el valor de la
potencia es negativo la energa almacenada en el inductor es retornado al circuito.
Entonces cuando la impedancia es puramente inductiva, no habr transformacin
de la energa elctrica en ninguna otra forma de energa.

Si la impedancia es puramente capacitiva, la corriente estar adelantada de 90

con relacin a la tensin. El valor promedio de la potencia, como en el caso de la
impedancia puramente inductiva, tambin ser cero. As tambin la potencia
oscilar entre el capacitor y la fuente del circuito.

Ejercicio 1: Use el programa Matlab para graficar las funciones v(t), i(t) y p(t) de un circuito similar al
de la Figura 4. Son datos: v(t)=100cos(wt) y la carga Z=1,2560. Considere el intervalo
de tiempo de 0 a 2.

b.2 Potencia Compleja

El anlisis de los Sistemas Elctricos de Potencia resulta muy simplificado cuando este
anlisis se efecta a travs de fasores en vez de valores instantneos. La representacin fasorial de la
tensin v(t) y la corriente i(t) del circuito mostrado en la Figura 4, es a travs de las siguientes
expresiones:

V = V 0

(14)

I = I

(15)
10

En este caso, se toma a la tensin como referencia y el defasaje de la corriente con relacin a
la tensin se debe a la impedancia Z cuja fase angular es . La Figura 5 muestra el Diagrama Fasorial
de la tensin y corriente.

Figura 5 Fasor de tensin y corriente.

La Potencia Compleja es definida como el nmero complejo:

S = VI *

(16)

Substituyendo las ecuaciones (14) y (15) en (16) se tiene:

S = V 0 I = V I = V I cos( ) + j V I sen( )

(17)

Recordando las definiciones de Potencia Activa y Reactiva dada en las ecuaciones (11) y (13),
respectivamente, la Potencia Compleja puede ser reescrita como:

S = P + jQ

(18)

El mdulo de S se denomina como Potencia Aparente y dado por:

S = P2 + Q2

[VA]

(19)

Cuando la carga es una impedancia inductiva, la corriente estar atrasada con relacin a la
tensin, es decir, I-, que aplicada en la definicin de Potencia Compleja dada en la ecuacin (16),
11

resultar en una Potencia Reactiva positiva. Del mismo, modo cuando la carga es una impedancia
capacitiva la Potencia Reactiva ser negativa.

P
S

Carga Capacitiva

Carga Inductiva

Figura 6 Tringulo de Potencia para carga capacitiva e inductiva.

b.3 Flujo de Potencia Compleja

Considere el circuito mostrado en la Figura 7, en la cual se tiene dos fuentes ideales de

tensin V1 y V2 conectados a travs de una lnea de transmisin de impedancia Z.

Z = R + jX = Z

I 12

V1 = V1 1

V2 = V2 2

Figura 7 Dos fuentes de tensin interconectadas.

La corriente I12 es definida como:

I12 =

V1 1 V2 2
Z

V1
Z

(1 - )

V2
Z

( 2 - )

(20)

La potencia compleja S12 es dada por:

12

V
S12 = V1 I12* = V1 1 1 ( 1 ) 2 ( 2 )
Z
Z

S12 =

V1

V1 V2

()

(21)

( + 1 2 )

(22)

Por tanto, el flujo de Potencia Activa y Reactiva de la fuente de tensin V1 para la fuente de
tensin V2 es dado por:

P12 =

V1

Q12 =

V1

cos( )

V1 V2

sen( )

Z
V1 V2
Z

cos( + 1 2 )

(23)

sen( + 1 2 )

(24)

Una lnea de transmisin es caracterizada por tener R<<X. Entonces, si consideramos R=0 la
impedancia de la lnea queda Z=X90. As las ecuaciones de P12 y Q12 pueden ser reescritas como:

P12 =
Q12 =

V1 V2
X
V1
X

sen(1 2 )

[V

V2 cos(1 2 ]

(25)
(26)

De las ecuaciones (25) y (26) se pueden apuntar que:

La ecuacin (25) muestra que una pequea variacin entre 1 y 2 resultar en mudanza
significativa en el flujo de Potencia Activa, mientras que una pequea variacin de los
valores de la tensin no afectar significativamente en el flujo de la Potencia Activa.
Por otro lado, si V 1 est adelantada en relacin a V2 se tendr =1 - 2>0, entonces el
flujo P12 ser positivo, es decir, ser en el sentido del extremo 1 para el extremo 2. Del
mismo modo si, V2 esta adelantada en relacin a V1 el flujo de la Potencia Activa ser
en el sentido del extremo 2 para el extremo 1.

Si se asume que R=0, la transferencia mxima de la potencia entre los extremos ocurre
cuando =90 por la ecuacin (25) que resultar en:
13

Pmax =

V1 V2
X

(27)

sin embargo, para asegurar la estabilidad, principalmente en rgimen transitorio, los

SEP normalmente son operados con pequeos valores del ngulo , normalmente en el
orden de 30.

De la ecuacin (26) se puede concluir que el flujo de Potencia Reactiva es determinado

por la magnitud de la diferencia de las tensiones terminales V1 y V2 .

Expresiones similares a (25) y (26) para obtener el flujo de potencia del extremo 2 para el
extremo 1. Calculados los flujos en las dos extremidades, pueden ser obtenidas las prdidas de
Potencia Activa y Reactiva en la lnea, conforme se puede constatar en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 1: Considere Vf=120-5 [V] y V2=1000 [V], dos fuentes de tensin conectadas
por una lnea de transmisin corta cuya impedancia es dada por Z=1+j7 [].
Calcular las Potencias Activas y Reactivas suministradas y recibidas por/en las
dos fuentes, bien como la prdida verificada en la lnea.

Solucin:
120 5 1000
= 3,135 110,02 [A ]
1 + j7
1000 120 5
I 21 =
= 3,13569,98 [A ]
1 + j7
I12 =

S12 = V1I12* = 376,2105,02 = 97,5 W + j 363,3 VAr

*
S21 = V2 I 21
= 313,5 69,98 = 107,3 W + j 294,5 VAr

La prdida en la lnea es dada por:

Sl = S12 + S 21 = 9,8 W + j 68,8 VAr
Otra manera de obtener las prdidas en la lnea es a travs de las siguientes expresiones:

14

PL = R I12 = (1)(3,135) 2 = 9,8 [W ]

(28)

QL = X I12 = (7)(3,135) 2 = 68,8 [VAr]

(29)

Ejercicio 2: Considere los datos del ejemplo 1, Vf=120- [V] y V2=1000 [V], dos
fuentes de tensin conectadas por una lnea de transmisin corta cuya
impedancia es dada por Z=1+j7 []. Evale el comportamiento de la corriente
por la lnea, las Potencias Activa y Reactiva, las Prdidas Activas y Reactivas
verificadas en la lnea, para valores de , variando de -3535.

Corriente en la Lnea
14

12
I12

10
8
6
4
2
0
-40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5

10 15 20 25 30 35 40

Delta12

Figura 8 Corriente en la lnea.

La figura 8, muestra que la corriente en la lnea aumenta en la medida que aumenta el valor de
la diferencia angular entre las fuentes.

Por otro lado, la Potencia Activa fluye de la fuente de mayor fase angular en direccin de la
fuente de menor fase angular, sin importar cual de las fuentes sea de mayor amplitud, conforme puede
ser verificado en el grfico de la figura 9.

15

Potencia Activa
1200
1000
800
600
400
200
0
-40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -200
-5 0
-400
-600
-800
-1000

W
P12
P21
5

10

15

20

25

30

35

40

30

35

40

Delta12

Figura 9 Potencia Activa.

Potencia Reactiva
1000

VAr

800

Q12

600

Q21

400
200
0
-40 -35 -30 -25 -20 -15 -10

-5 0
-200

10

15

20

25

-400

Delta12

Figura 10 Potencia Reactiva.

16

La Potencia Reactiva fluye desde la fuente de mayor amplitud de tensin, en direccin a la

fuente de menor amplitud, independientemente de cual de las fuentes posee mayor fase angular. En
situaciones de elevado flujo de Potencia Activa, la lnea puede llegar a consumir elevado valor de
Potencia Reactiva que las dos fuentes deben suministrar esta Potencia Reactiva. Esto puede verificarse
en el grfico de la figura 10.

Las prdidas activas y reactivas aumentan con el desfasaje angular, independientemente de

cual de las fuentes posee mayor fase angular. Este comportamiento era esperado, dado que las prdidas
activas y reactivas dependen de la corriente que circula por la lnea, conforme puede verificarse en las
ecuaciones (28) y (29). La figura 11 muestra las prdidas activa y reactiva, en funcin a la diferencia
de fase de las tensiones.

Prdidas Activa y Reactiva

700

Ohm

600

Pl

500

Ql

400
300
200
100
0
-40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5

10

15

20

25

30

35

40

Delta12

Figura 11 Prdidas Activa y Reactiva.

Ejercicio 3: Considere los mismos datos del ejemplo 1, Vf=120-5 [V] y V2=1000 [V],
dos fuentes de tensin conectadas por una lnea de transmisin corta cuya
impedancia es dada por Z=1+j7 []. Evale el comportamiento de la corriente
por la lnea, las Potencias Activa y Reactiva, las Prdidas Activas y Reactivas
verificadas en la lnea, para valores de V1, variando de:

(80%)V1 V1(100%)V1.
17

Corriente en la Lnea
4
I12

A 2
1
0
75

80

85

90

95

100

105

110

115

120

125

Tensin V1

Figura 12 Corriente en la lnea.

La figura 12 muestra como la corriente vara con la diferencia de tensin en los dos extremos.
Alcanza el menor valor cuando V1=100, el mismo valor de la tensin de V2=100.

Potencia Activa
160
120

80

P12

40

P21

0
-40 75

80

85

90

95

100

105

110

115

120

125

-80
-120
-160

Tensin V1

Figura 13 Flujo de Potencia Activa.

La figura 13 muestra como la potencia activa siempre fluye del extremo 2 para el extremo 1.
Se puede notar apenas una pequea disminucin del flujo en la medida que aumenta el nivel de la
18

tensin en el extremo 1. Comparando las figuras 9 y 13, se puede notar que en la figura 9, en la que se
vara la diferencia angular entre los dos extremos el flujo de potencia activa llega a invertir el sentido,
mientras que en la figura 13, cuando se vara la magnitud de la tensin en el extremo 1, el flujo de la
potencia activa vara muy poco.

Potencia Reactiva
400
350
300
250
200
150
100
VAr 500
-50
-100 75
-150
-200
-250
-300
-350

Q12
Q21

80

85

90

95

100

105

110

115

120

125

Tensin V1

Figura 14 Flujo de Potencia Reactiva.

La figura 14 muestra el flujo de la potencia reactiva, se puede notar que en la medida que la
tensin en el extremo 1 aumenta, el flujo de la potencia reactiva en el sentido extremo 1 para extremo
2 tambin aumenta. Comparando la figura 14 con la figura 10, se puede notar como el flujo de
potencia reactiva es influenciado por el nivel de la tensin y casi sin ningn efecto la variacin de la
diferencia de fase.

b.4 Potencia en Circuitos Trifsicos de Corriente Alternada

Tanto la generacin, transmisin y distribucin en SEP es realizada a travs de circuitos

trifsicos. En cada unidad generadora son generadas tres tensiones de igual magnitud y defasadas de
120 una de la outra, es decir, se trata de un sistema de generacin balanceada. Si las tensiones
generadas alcanzan el valor mximo en la secuencia ABC, se dice que el generador posee secuencia de
fase positiva. Por otro lado, si las tensiones generadas alcanzan el valor mximo en la secuencia de
ACB, se dice que el generador posee la secuencia de fase negativa.

19

Vca

Vb

Vab

30
Va
120
Vc

Vbc

Figura 15 Diagrama fasorial de las tensiones en un sistema trifsico.

La figura 15 muestra el diagrama fasorial de un sistema trifsico equilibrado.

Ia

Va
Vc

Vb

Ib

Ic

Figura 16 Fuente trifsica ideal, alimentando una impedancia trifsica equilibrada.

Considere la figura 16, que muestra un circuito trifsico con tensiones va(t), vb(t) y vc(t) en
cada una de las fases, alimentando una carga trifsica equilibrada con impedancias iguales Z en cada
fase,

20

v a (t ) = V p sen( wt v ),
v b (t ) = V p sen( wt v 2 / 3),

(30)

vc (t ) = V p sen( wt v 4 / 3)

Donde:

Vp es el valor pico de las tensiones, w=2f, la frecuencia angular y v la fase angular de una
fase arbitrria. Las corrientes instantneas ia(t), ib(t) y ic(t) correspondientes son dadas por:

i a (t ) = I p sen(wt i ),
i b (t ) = I p sen(wt i 2 / 3),

(31)

ic (t ) = I p sen(wt i 4 / 3)
Si se toma la tensin de la fase a como referencia angular (v=0), las potencias instantneas
en las tres fases sern dadas por:

p a (t ) = V p I p sen(wt ) sen(wt ),
p b (t ) = V p I p sen(wt 2 / 3) sen(wt 2 / 3),

(32)

p c (t ) = V p I p sen(wt 4 / 3) sen(wt 4 / 3)
Que pueden ser colocadas en la siguiente forma:

p a (t ) =
p b (t ) =
p c (t ) =

Vp I p
2
Vp I p
2
Vp I p
2

{cos( )[1 cos(2wt )] sen( ) sen(2wt )},

{cos( )[1 cos(2wt 4 / 3)] sen( ) sen(2wt 4 / 3)},

(33)

{cos( )[1 cos(2wt 2 / 3)] sen( ) sen(2wt 2 / 3)}

La potencia trifsica p3(t) es dada por:

3
p3 (t ) = pa (t ) + pb (t ) + pc (t ) = V p I p cos( )
2

(34)

21

Recordando que:

Vef =

Vp
2

(35)

se puede re-escribir la expresin de potencia (34) :

P3 = 3Vef I ef cos( )

(36)

Es importante notar que la potencia de cada fase es pulsante, ecuacin (33), mientras que la
potencia instantnea total es constante e igual a tres veces la potencia en cada fase, ecuacin (36). Esta
es la mayor ventaja del sistema trifsico sobre los sistemas monofsicos. Como la potencia en cada
fase es pulsante, entonces la potencia, est compuesta por una componente de potencia activa y otra
reactiva. Para obtener la frmula simtrica entre la potencia activa y reactiva, el concepto de potencia
aparente o compleja (S) es extendida a los sistemas trifsicos por la definicin de la potencia reactiva
trifsica a travs de la siguiente expresin:

Q3 = 3Vef I ef sen( )

(37)

Portanto, la potencia trifsica compleja es definida como:

S 3 = P3 + jQ 3

(38)

Las ecuaciones (36) y (37) tambin pueden ser representadas en trminos de valores de
eficaces de la tensin y de la corriente de lnea. En una carga conectada en Y, vale la siguiente
relacin:

VefF =

VefL
2

(39)

donde:

22

VefF, es la tensin eficaz de fase y

VefL, es la tensin eficaz de lnea, que de ahora en ms representaremos como:

VefF= VF y VefL= VL.

Entonces, la expresin de potencia puede ser escrita como:

P3 = 3VF I F cos = 2 3VL I L cos

Q3 = 3V F I F sen = 2 3VL I L sen

(40)
(41)

b.5 Sistema P.U.

La solucin de un SEP con diferentes niveles de tensin requiere una transformacin de modo
que todas las impedancias sean referidas a un solo nivel de tensin. La idea bsica es expresar las
magnitudes fundamentales como tensin, corriente, potencia aparente como una fraccin de otras
magnitudes fijadas arbitrariamente, llamadas como magnitudes de base:

magnitud en pu =

magnitud en la unidad apropiada

valor de base

(42)

Los valores de base son nmeros reales. Los mdulos de los nmeros complejos son expresos
en pu y los ngulos de fase no son alterados.

Modelado de los principales componentes de un SEP

23

1 - Mquinas Sncronas

La energa elctrica en gran escala es producida a travs de generadores sncronos, trifsicos,

movidos por turbinas a vapor, gas o hidrulica. La figura 17 muestra un esquema simplificado de un
sistema de generacin elctrico.

Figura 17 Sistema de generacin elctrico.

La aplicacin de las mquinas sncronas en los SEP tanto puede ser como motor o como

generador. Los motores sncronos conectados a la red sin ninguna carga mecnica en el eje, tienen el
objetivo de suministrar potencia reactiva a la red. En este caso funciona como condensador sncrono.
Ejemplo de esta aplicacin esta representada en la figura 18.

Figura 18 Aplicacin de un motor sncrono.

El lado inversor de un sistema de Corriente Contnua consume mucho reactivos, para lo cual
el condensador sncrono normalmente es indicado debido a:

24

El costo de un condensador sncrono normalmente es ms barato que un banco de

capacitores de potencia equivalente;

Permite un control contnuo del suministro de reactivos diferentemente a los bancos de

capacitores, que permiten un control discreto.

1.1 - Descripcin Bsica de la Mquina Sncrona

La mquina sncrona posee una parte mvil llamada rotor y una parte fija llamada estator. La
figura 19 muestra un diagrama simplificado de una mquina sncrona.

Figura 19 Componentes de una mquina sncrona.

Al estator donde estn alojadas las bobinas en ranuras, tambin se lo denomina armadura. La
parte mvil o rotor tambin posee un bobinado por donde circula corriente continua, la cual produce
un campo magntico. Entre el rotor y el estator existe un espacio (gap) que resulta en relutancia
magntica.

1.2 - Modelo de la mquina sncrona de polo liso

El circuito elctrico equivalente de una mquina sncrona se obtiene a travs del anlisis del:
25

Comportamiento de la mquina en vaco;

Comportamiento de la mquina bajo carga y

La evaluacin de las prdidas verificadas en la misma.

1.2.1 - Mquina sncrona operando en vaco

Considere una mquina trifsica, en que para facilitar el anlisis, el bobinado de la fase a es
representado como mostrado en la figura 20.

Figura 20 Principio de funcionamiento de mquina sncrona.

La mquina es accionada por la turbina con velocidad angular sncrona constante . La

posicin instantnea del rotor es dada por:

= t
donde el ngulo es medido a partir del eje del estator, tomada como referencia angular.
26

La corriente CC (if) aplicada a la bobina de campo del rotor, conforme puede observarse en la
figura 19, genera un campo magntico (H), que depende de la intensidad de la corriente bien como del
camino magntico:

if H

La densidad del flujo magntico (B) depende del medio en el cual H existe:

BH

A su vez, el flujo magntico es proporcional a la densidad del flujo magntico como tambin
al rea donde la misma existe:
B

y observando la figura 20, se puede verificar que alcanza su valor mximo, cuando el rotor
esta alineado al eje del estator (M). La mquina es construida de manera que el flujo magntico tenga
una forma senoidal en el espacio, conforme se puede apreciar en la figura 21.

El flujo sobre el eje de la fase a puede ser escrita como:

a ( ) = M cos
O en funcin del tiempo:

a (t ) = M cos wt
Por la ley de Faraday la tensin inducida en el bobinado de la fase a del estator es dada por:

e f (t ) = N

d
a (t )
dt

27

Figura 21 Flujo magntico.

En realidad no todo el flujo magntico producido por la bobina del rotor es enlazado por las
bobinas del estator, verificndose dispersin en el flujo conforme se puede ver la figura 22.

Figura 22 Flujo concatenado.

Consideremos que f sea el flujo enlazado por las bobinas del estator, de modo que:

d
f (t ) = N 'sent
dt
e f (t ) = V p sent
e f (t ) = N

28

Se puede notar que tanto el flujo enlazado como la tensin inducida son senoidales, conforme
se puede apreciar en la figura 23.

Figura 23 Flujo enlazado y tensin inducida.

1.2.2 - Mquina operando bajo carga

Si una carga equilibrada es conectada en el estator de la mquina, la misma ir ocasionar el

flujo de corriente en las fases a, b y c desfasadas de 120 una de la otra:

ia (t ) = I p cos( wt )
ib (t ) = I p cos( wt 120)
ic (t ) = I p cos( wt + 120)

La circulacin de corriente en las bobinas del estator ir producir 3 fuerzas magnetomotrices,

con el mismo valor mximo y desfasadas de 120 una de la otra tambin:

Fa (t ) = F p cos( wt )
Fb (t ) = F p cos( wt 120)
Fc (t ) = F p cos( wt + 120)

La figura 24 muestra la orientacin de tales fuerzas magnetomotrices para el instante en que:

wt=0

29

Fa = Fp ,

Fb =

Fp
2

Fc =

Fp
2

Se puede notar que la fuerza resultante es dada por:

3
Fra = F p
2

Figura 24 Fuerza magnetomotriz resultante.

La fuerza magnetomotriz resultante, de reaccin de armadura ocasionada por la circulacin de
corriente de armadura, tiene tambin la forma senoidal:
Fra (t ) =

3
Fp cos( wt )
2

La misma, corresponde a un campo girante en el entrehierro, cuya velocidad es la misma del

campo del rotor. Los dos campos son estacionarios uno en relacin con el otro. El campo girante de
reaccin de armadura combinado con el campo de excitacin resultar en un campo total de
entrehierro, que determinar la tensin terminal del generador.
La descripcin de la induccin de la tensin en los terminales del generador puede ser
acompaado por la secuencia de diagramas fasoriales:

30

La corriente de campo produce un campo f.

Figura 25 Campo girante.

f induce una tensin Ef, atrasada de 90

Figura 25 Campo girante y tensin induzida.

La corriente de armadura Ia , que resulta al aplicar una carga en las bobinas del estator,
produce un campo de reaccin de armadura ra en fase con la corriente.

Figura 26 Corriente de armadura.

31

ra induce una tensin Era, atrasada de 90

Figura 27 Tensin de armadura.

La suma de f y ra resulta en el campo total de entrehierro t

Figura 28 Campo total de entrehierro.

La suma de Ef y Era resulta en la tensin terminal del generador Et

32

Figura 29 Tensin terminal del generador.

1.2.3- Evaluacin de las prdidas

Las principales causas de las prdidas son:

Prdidas hmicas en los bobinados, que son representadas por una resistencia ra
llamada como resistencia de armadura.

Dispersin del flujo de armadura, la cual es representada como una reactancia

inductiva xl , llamada como reactancia de dispersin de armadura. La figura 25
muestra el comportamiento aproximado de la dispersin del flujo de armadura.

Figura 25 Dispersin del flujo de armadura.

33

1.2.4- Circuito equivalente

Observando la figura 29 que muestra el diagrama fasorial de las tensiones se puede concluir
que:

Et = E f + E ra
Tambin se puede verificar que la corriente Ia esta adelantada de 90 con relacin a la tensin
Era o es lo mismo decir que Ia est atrasada de 90 con relacin a (Era), es decir, como si la tensin

(Era), fuese aplicada sobre una reactancia y la corriente Ia circulando por la reactancia. De este modo
la tensin terminal del generador puede ser reescrita como:
Et = E f ( Era ) = E f jxra I a

Esta ecuacin es similar a la representacin de una fuente de tensin real compuesta por una
fuente de tensin interna ideal y una impedancia interna.
Incluyendo las prdidas se obtiene el circuito equivalente de la mquina sncrona de polos
lisos:

Figura 26 Circuito equivalente de la mquina sncrona de polo lisos.

Este es el modelo llamado clsico y es adecuado para el anlisis en rgimen permanente.
Existen otros modelos ms elaborados para aplicaciones especficas.

El diagrama fasorial y las ecuaciones bsicas relativas a este modelo son dados a seguir.

34

Figura 27 Diagrama fasorial del modelo de la mquina sncrona de polos lisos.}

Et = E f (ra + jxs ) I a
Vt = V f (ra + jxs ) I a
1.2.5- Caracterstica Potencia-Angulo
En la figura 27, si adoptamos la tensin Et como referencia angular, el ngulo de desfasaje
entre las tensiones Et y Ef es denominado ngulo de potencia.
Para obtener las expresiones de potencia activa y reactiva de la mquina sncrona vamos a
considerar la ecuacin de tensin en su forma fasorial:
E t = E f ( ra + jx s ) I a
Vt = V f ( ra + jx s ) I a
Vt = V f ra I a ( ) x s I a (90 )
Vt = V f cos + jV f sen ra I a cos + jra I a sen x s I a cos(90 ) jx s I a sen(90 )

(1)

Si tomamos apenas la parte imaginaria de la ecuacin (1) y considerando que ra<<xs, es decir
si desconsideramos la resistencia, vamos a tener:

0 = V f sen ra I a sen xs I a sen(90 )

1 4 2 43
=0

0 = V f sen xs I a sen(90 )
V f sen = xs I a sen(90 )
V f sen = xs I a cos
Vf
xs

sen = I a cos ....... x Vt

35

Si multiplicamos la ltima ecuacin por Vt vamos a tener:

V f Vt
xs

sen = Vt I a cos = P

donde P es la potencia activa suministrada por el generador.

Si consideramos las tensiones Vt , Vf y la reactancia sncrona xs constantes, de la curva [P x ]

potencia-angulo, se puede verificar que existe un lmite para la potencia activa suministrada por la
mquina, conforme se puede verificar en la figura 28. Este lmite se denomina lmite esttico de
estabilidad.

Figura 28 Curva potencia-angulo de la mquina sncrona.

El ngulo terico de transferencia mxima de la potencia activa se verifica en 90, sin
embargo los generadores normalmente operan con el ngulo mximo de potencia en torno de los 30.
Si se considera ahora la parte real de la ecuacin (1) vamos a tener:

36

Vt = V f cos xs I a cos(90 )
Vt = V f cos xs I a sen
I a sen =

Vf
xs

cos

Vt
xs

......x Vt

V f Vt
V2
Vt I a sen =
cos t
1 4 2 43
xs
xs
Q

Q=

VtV f
xs

cos

Vt 2 Vt
= (V f cos Vt )
xs
xs

Ejemplo: Obtener las curvas [P x ] y [ Q x ] de un generador sncrono para Vf=1,2; Vt=1,0

pu, tensiones interna y terminal, respectivamente del generador. La resistencia del generador es
desconsiderada. Para esas condiciones se tiene:

Figura 29 Curva P x y Q x .
Se puede verificar que para =90 la Potencia Activa es mxima
Pmax =

V f Vt
xs

= 1,2 pu

La Potencia Reactiva es nula en la siguiente condicin:

V f cos Vt = 0

= 33,6

Es importante notar que si:

37

(V f cos Vt ) > 0

Q > 0 la mquina es sobreexcitada, suministra potencia reactiva

(V f cos Vt ) < 0

Q < 0 la mquina es subrexcitada, consume potencia reactiva

1.2.6- Acciones de control sobre la mquina

Normalmente el generador sncrono hace parte de un gran sistema de generacin, transmisin
y distribucin de energa elctrica, donde puede haber varias unidades generadoras operando. La figura
30 muestra una representacin simplificada de la conexin de una unidad generadora con el sistema
elctrico de potencia.

G
Sistema
Elctrico

Figura 30 Conexin de una mquina en sistema elctrico de potencia.

La tensin terminal, magnitud, ngulo de fase, bien como la frecuencia es determinada por la
interaccin entre el generador G y el resto del sistema. El generador, individualmente en general es
ms dbil que el conjunto de los dems.
Las siguientes acciones de control pueden ser realizadas en G:

Abertura o cierre de la vlvula de agua o de vapor que acciona la turbina, variando el

suministro de potencia mecnica al generador.

Variacin de la corriente de campo del generador.

Si el sistema es suficientemente fuerte, las acciones de control tendrn un impacto muy

pequeo, desprecble, sobre la tensin terminal del generador, que permanecer con la misma
magnitud, ngulo de fase y frecuencia. En estos casos, se dice que el generador G est conectado a una
barra infinita, conforme est representado en la figura 31.

38

Figura 31- Barra infinita.

En estas condiciones el circuito equivalente de G es dado por:

Figura 32 Circuito equivalente.

Dependiendo del factor de potencia visto por el generador se puede tener:

Figura 33 Carga inductiva y capacitiva.

Resumiendo, se destaca que para una mquina de polos lisos las potencias suministradas son:

39

Una simplificacin muy frecuente adoptada para representar las funciones trigonomtricas de
seno y coseno, principalmente en ngulos pequeos (prximos a cero) es a travs de la decomposicin
de la serie de Taylor:

Asi, las expresiones de potencias son escritas como:

Esta aproximacin es tanto mejor cuanto menor fuere el valor del , conforme se puede
verificar en la figura 33.

40

Figura 33 Representacin lineal de la funcin de potencia.

Control del torque aplicado al eje de la mquina

La potencia elctrica suministrada por el generador es el resultado de la conversin de

potencia mecnica aplicada al eje del generador. Esta potencia mecnica es controlada por la vlvula
de control de flujo de la turbina (agua o vapor). Consecuentemente la variacin de la potencia elctrica
v acompaada por la variacin de la potencia mecnica.
Para evaluar el efecto de la variacin del torque aplicado al eje del generador sobre la
generacin de potencia activa y reactiva vamos a considerar:

ANTES

DESPUS

41

La variacin del torque y potencia mecnica en el eje del generador resulta tambin en una
variacin del defasaje del ngulo entre las tensiones Vt y Vf lo que finalmente resulta en una variacin
de la potencia activa del generador.
Por el lado de la potencia reactiva, podemos verificar que la variacin de resulta tambin em
uma variacin de la potencia reactiva.

ANTES

DESPUS

El mismo anlisis utilizando las ecuaciones simplificadas resultan:

ANTES

DESPUS

Que se confirma el resultado anterior, es decir la variacin del ngulo por la variacin del
torque en el eje del generador resulta tambin en una variacin de la potencia activa.

ANTES

DESPUS

42

En el caso de la potencia reactiva podemos verificar que el anlisis a travs de la ecuacin

simplificada resulta que la variacin del ngulo no ocasiona variacin en la potencia reactiva.
De esto se puede apuntar como conclusin que:
Existe una fuerte sensibilidad entre la potencia activa y la variacin del torque aplicado en

el eje del generador.

La sensibilidad entre la potencia reactiva y la variacin del torque aplicado en el eje del

generador, es dbil.

Control sobre el sistema excitacin de la mquina

Otra posible accin de control en una mquina sncrona es actuando sobre el sistema de
excitacin. La figura a seguir muestra dos sistemas de control de l a excitacin.

Figura 34 Sistema de excitacin.

La potencia reactiva del generador es dada por la siguiente ecuacin:

43

La expresin (*) tanto puede ser >0 como tambin <0.

Recordamos que la ecuacin de tensiones para el generador sncrono de polos lisos es dada
por la siguiente ecuacin:

E f = Et + jxs I a

, desconsiderando el valor de ra

El diagrama fasorial asociado al generador sncrono de polos lisos que alimenta uma

carga inductiva es dado por:

Figura 35 Diagrama fasorial de una mquina sncrona de polos lisos.

Se puede notar que la proyeccin de la tensin Ef sobre el eje de la tensin Et resultar que
E f cos > Et , consecuent emente E f cos Et > 0

Volviendo a la notacin adoptada para representar la potencia reactiva:

44

Qg =

Vt
(V f cos Vt )
xs 1 44 2 4 43

Qg > 0

>0

En estas condiciones se puede decir que la mquina est suministrando potencia reactiva para
la carga. Que la tensin Vf es grande, si la corriente de excitacin If es grande, es decir la mquina est
sobreexcitada.
El diagrama fasorial para el caso em que la mquina est alimentando uma carga

capacitiva ser dada por:

Figura 36 Diagrama fasorial de uma mquina sncrona de polos lisos.

Como en el caso anterior, vamos a considerar que la tensin Vt y la corriente Ia se mantengan
constantes. Observando el diagrama fasorial se puede notar que la proyeccin de la tensin Ef sobre el
eje de la tensin Et resultar en que:
E f cos < Et , consecuentemente E f cos Et < 0

En la ecuacin de la potencia reactiva se tiene que:

Qg =

Vt
(V f cos Vt )
xs 1 44 2 4 43

Qg < 0

<0

En estas condiciones, se puede decir que la mquina est consumiendo reactivo de la carga.
La tensin Vf es pequea si la corriente If tambin es pequea, es decir la mquina est subexcitada.

El diagrama fasorial para el caso en que el generador est alimentando una carga resistiva
se puede observar en la figura 37.

45

Figura 37 Diagrama fasorial de uma mquina sncrona.

Observando el digrama fasorial se puede notar que la proyeccin de la tensin Ef sobre el eje
de la tensin Et , coincide justamente com la tensin Et, es decir:

E f cos = Et , consecuentemente E f cos Et = 0

En la ecuacin de la potencia reactiva se tiene que:

Qg =

Vt
(V f cos Vt )
xs 1 44 2 4 43

Qg = 0

=0

En estas condiciones se puede decir que la mquina est operando com factor de potencia
unitria.
Como em el caso del anlisis del efecto de la variacin del torque aplicado em el eje del
generador, se puede analizar el efecto de la variacin de la tensin de excitacin sobre las potencias
activa y reactiva del generador usando las ecuaciones de potencia activa y reactiva.

ANTES

DESPUS

Se destaca en este caso que no hubo variacin de la potencia mecnica aplicada en el eje del
generador, es decir, Pg permanece constante. Sinembargo, por la variacin de la tensin Vf vara
tambin sin mdificar el valor de Pg.
46

Por el lado de la potencia reactiva tenemos:

ANTES

DESPUS

Se puede notar que la variacin de la tensin de excitacin lleva a la variacin de como as

tambin de la potencia reactiva Qg.

Conclusin sobre las relaciones de sensibilidad de los controles y potencias:

Tensin de excitacin y Potencia Activa

Tensin de Excitacin y Potencia Reactiva Sensibilidad Fuerte.

Sensibilidad Nula.

1.3 - Modelo de la mquina sncrona de polo saliente

En las mquinas de polos salientes, debido a la saliencia de los polos se verifican relutancias
diferentes, debido a las variaciones del entrehierro. El modelo de la mquina es obtenido a travz de la
descomposicin en los ejes de cuadratura q y directo d, conforme se puede observar em la figura 38.
El efecto de la saliencia del polo puede ser representado por la decomposicin de la corriente
de armadura Ia en dos componentes, en los ejes directo (Id) y de cuadratura (Iq). Como las relutancias
en los ejes d y q son diferentes, su representacin tambin debe ser dada con relacin a los dos ejes, es
decir xd y xq. La relutancia del eje de cuadratura es mayor que la del eje directo.
La ecuacin bsica de tensiones es dada por la siguiente expresin:

E f = Et + ra I a + jxd I d + jxq I q

47

Figura 38 Mquina de polos salientes.

El diagrama fasorial es representado en la figura 39.

Figura 39 Diagrama fasorial de mquina de polos salientes.

En la siguiente tabla constan los valores de las reactancias tpicas de algumas mquinas
sncronas:
48

Local

Tipo

xd [pu]

xd [pu]

Ilha Solteira

Hidro

0,88

0,69

Henry Borden

Hidro

1,27

0,76

Cubato

Santo Angelo

Cond. Snc.

1,30

0,90

Cerca de So Paulo

Santa Cruz

Turbo

1,86

1,86

Polos lisos

1.3.1 Caracterstica Potencia Angulo

Considere el diagrama fasorial de uma mquina sncrona d epolos salientes, desconsiderando
la prdida hmica (ra):

Figura 40 Diagrama fasorial de mquina sncrona de polos salientes.

Se puede constatar la presencia de los ejes real (R) e imaginario (I), considerando tambin
que la tensin Terminal Et como referencia angular. Entonces se tiene que:

49

Et = Vt 00
E f = E f
I a = I a

En trminos fasoriales se tiene que:

Ia = Id + Iq

Entonces,
{I a } = {I d } + {I q }
La corriente Ia sobre el eje real estar compuesta por la componente del eje directo y del eje
en cuadratura, tambin proyectada sobre el eje real. Conforme al diagrama de la figura 40:

I a cos = I d sen + I q cos

(2)

Observando el diagrama de la figura 40 se puede constatar que:

Vt sen = xq I q
V f Vt cos = xd I d
Que resulta en :
Iq =
Id =

Vt sen
xq
Vf
xd

Vt
cos
xd

Substituyendo estas expresiones de corriente en la ecuacin (2) se tiene que:

50

De esta manera se obtiene la expresin genrica de potencia para mquinas de polos lisos y de
polos salientes:

Polos lisos

Polos Salientes

La figura 41 muestra la relacin [P x ] para la mquina de polos salientes.

51

Figura 41 Relacin [P x ] para la mquina de polos salientes.

A travs de un proceso semejante se puede obtener la expresin de la potencia reactiva:

Ejercicio: Obtener las curvas [P x ] y [Q x ] de un generador sncrono para Vf=1,2 pu,

Vt=1,0 pu, xd=1,0 pu y xq=0,7 pu. La resistencia de armadura del generador es desconsiderada.

1.4 Curvas de Capacidad (Capability)

52

Definicin: Es el contorno de una superficie en el plano [P x Q] dentro del cual se puede

cargar la mquina sncrona llevando en cuenta sus lmites de operacin contnua.
La figura 42 muestra una curva tpica:

Figura 42 Curva de capacidad tpica.

Se puede notar que la curva est compuesta por diversos trechos, definidos por diversos
factores que limitan la operacin de la mquina. El rea pintado es el rea de operacin permisible.
Los puntos S y S son puntos que pertenecen dentro del rea de operacin normal, inclusive son puntos
de operacin lejos de los lmites de operacin, es decir, la mquina opera con holgura.
Los puntos S2 y S3 son puntos fuera del rea de operacin normal, fuera de los lmites
permitidos de operacin. En estos puntos puede llevar a la mquina operar con sobercarga.
El punto S1 es un punto permitido de operacin dado que cae justamente sobre el lmite de
operacin.
Cada generador posee una familia de curvas de capacidad, para diferentes valores de tensin
terminal de operacin. La tensin terminal normalmente varia muy prximo en torno al valor nominal,
entonces las curvas tpicas de capacidad normalmente se refieren para 0,95, 1,0 y 1,05 pu.

1.4.1 Factores que limitan la capacidad de un generador.

53

Los factores que definen los lmites de capacidad de un generador son fundamentalmente las
prdidas en el hierro y las prdidas en el cobre. Otros factores especficos son:

Tensin terminal (Vt): La tensin terminal Vt es normalmente usada como parmetro

en la elaboracin de la familia de curvas de capacidad. El efecto de la tensin terminal
se puede resumir en que un aumento de Vt est relacionado al aumento del flujo del
campo magntico que a su vez aumentan las prdidas en el hierro.

Corriente de armadura (Ia): El aumento de la corriente de armadura resulta en un

aumento de las prdidas en el cobre del estator dado que (raIa2). Por otro lado es
importante recordar que existe un Iamax definido por la potencia aparente de la mquina.

Corriente de campo (If): La corriente de campo es la responsable por la creacin de la

fuerza magnetomotriz inducida Ef. Para una tensin terminal Vt constante y una carga
inductiva a ser alimentada, se verifica que cuanto mayor es la carga inductiva, ser
necesaria una tensin Ef mayor, lo cual se consigue con una corriente de campo If
mayor. Esto puede ser verificado en el diagrama de la figura 43.

Figura 43 Efecto de una carga inductiva en la corriente de campo.

Sin embargo existe una corriente If mxima asociada a las prdidas mximas en el cobre del
sistema de excitacin. As tambin la corriente If mxima define tambin una tensin Ef mxima, es
decir, Efmax. Si se considera la siguiente situacin donde la tensin Vt es constante, la carga conectada
54

al generador es tal que la corriente Ia alcanza su valor mximo permitido. Esta situacin establece que
el ngulo de desfasaje entre la tensin Vt y la corriente de armadura Iamax alcance un valor mximo de
modo que la cada de tensin en xa, jxaIamaxc caiga dentro del lmite o lugar geomtrico de Efmax,
conforme se puede apreciar en la figura 44.

Figura 44 Lmite de la capacidad de operacin asociado al factor de potencia.

Se puede verificar que para 1 el punto de operacin Ef1 cae dentro del lugar geomtrico
definido por la tensin Ef y que para 2 el punto de operacin Ef2 cae sobre el lmite del lugar
geomtrico de Ef. Por otro lado se puede notar que 3 es un ngulo inadmisible porque el punto Ef3 cae
fuera del lugar geomtrico de Ef.
Estas consideraciones conducen a la siguiente conclusin: Existe un factor de potencia
mnimo ( mximo) de operacin del generador, para el cual Ef es mximo. La operacin del
generador con factor de potencia debajo de este valor resultar en el sobrecalentamiento del circuito de
campo.
55

Lmite de estabilidad esttica: La ecuacin de potencia activa define la curva [P x ]

en el cual se define el lmite de estabilidad esttica, valores superiores a este limite
resultar en la prdida de sincronismo del generador.

Excitacin mnima permisible: Una carga fuertemente capacitiva llevar a una tensin
Ef muy bajo que a su vez llevar al aumento del ngulo para mantener la potencia
activa. Este proceso puede conducir a alcanzar el lmite de la estabilidad esttica y
perder el control de la mquina. Esto indica que existe un valor de mnimo de la
corriente de excitacin If.

Lmite de la mquina primaria: La potencia suministrada por le generador puede ser

limitada por la capacidad mxima de la mquina primaria, sea esta una turbina
hidrulica, a vapor, gas, etc.

Adems de los factores apuntados se pueden mencionar tambin las prdidas mecnicas
verificadas en la turbina, generador, pero que no afectan directamente la curva del generador. De esta
manera llevado en cuenta todos estos factores se puede obtener la curva de capacidad de la mquina
para un determinado valor de Vt, conforme se puede aprecia en la figura 45.

Figura 45 Curva de capacidad del generador.

Modelado de los principales componentes de un SEP

2 Transformadores de Potencia
Los transformadores de potencia son uno de los principales componentes de los SEP, los
cuales permiten que el nivel de tensin, relativamente bajo de los generadores, sean elevados
56

(transformadores elevadores o step-up transformer) a niveles que permiten una transmisin eficiente.
En el otro extremo del sistema de transmisin, la tensin es nuevamente reducida (transformadores
rebajadores o step-down transformer) a niveles compatibles para el usuario final. Los transformadores
reguladores (regulating transformer) efectuan la regulacin de la magnitud o fase de la tensin. El
transformador de fase es usado normalmente para el control del flujo de la potencia en la red.

2.1 Ventajas de uso de transformadores

Para destacar la importancia del transformador considere el siguiente diagrama unifilar y su

respectivo circuito por fase:

Figura 1 Diagrama unifilar.

La prdida de la Potencia Activa por fase en la lnea de transmisin es dada por:

Pp = R I

La Potencia Activa, por fase, suministrada por la fuente es dada por:

P = V f I fp
P = V f I
I =

si fp 1

P
Vf

Es importante notar que el Factor de Potencia visto por la fuente, es igual a 1, es decir no fue
considerada la reactancia de la lnea.
57

El coeficiente de prdidas es dado por:

Pp
P

RI
P

R( P / V f ) 2
P

RP
Vf

Se puede notar que el coeficiente de prdidas es inversamente proporcional al cuadrado de la

tensin, es decir, cuanto mayor es la tensin de transmisin menor es el coeficiente de prdida.

En el caso del circuito trifsico:

0,2 300 106

= 0,6
(10 103 ) 2

se puede notar que el coeficiente de prdida es del 60 %.

Si se considera ahora que la transmisin se realiza en un nivel 10 veces mayor:

Figura 2 Diagrama unifilar de un sistema de transmisin.

el coeficiente de prdidas en la lnea de transmisin sera dado por:

LT =

0,2 300 10 6
= 0,006
(100 10 3 ) 2

El coeficiente de prdidas es del 0,6%, es decir, una reduccin significativa (100 veces
menos).

58

Los transformadores inseridos en serie en el circuito, tiene sus propias eficiencias. Entonces,
su utilizacin ser justificada si el coeficiente total de prdidas (lnea + transformador) fuere menor
que los 60 % calculados sin los transformadores.

Si se considera que la potencia generada por fase en la fuente de generacin es P, debido a la

presencia de los transformadores entre la fuente de generacin y el sistema de transmisin la potencia
que efectivamente entra en la lnea es:

P' = 0,98 P

donde 0,98 se refiere al rendimiento tpico de los transformadores.

Debido a las prdidas activas en la lnea, la potencia que efectivamente llega al transformador
rebajador es dado por:

P' ' = (1 0,006) P' = 0,994 0,98 P = 0,9741 P

donde 0,006 se refiere a las prdidas en la lnea y 0,98 se refiere a la eficiencia del trafo
elevador.

Luego de llevar en cuenta las prdidas en el trafo rebajador, la potencia que efectivamente es
entregada a la carga es dada por:

P' ' ' = 0,98 P' ' = 0,9546 P

donde el 0,98 se refiere a la eficiencia del trafo rebajador.

De esta manera el coeficiente total de prdidas es dado por:

total = (

P P' ' '

) = 0,0454
P

59

As se puede notar que el coeficiente de prdidas del 4,54 % es mucho menos en el caso de la
transmisin en baja tensin.

2.2 Transformador Monofsico Ideal

La figura 3 muestra la representacin del transformador monofsico ideal.

Figura 3 Transformador monofsico ideal.

Las consideraciones adoptadas en la representacin de un transformador monofsico ideal

son:

No existen prdidas hmicas debido a la resistencia en el bobinado.

No existen dispersin del flujo magntico, es decir, todo el flujo est confinado en el

ncelo y esta concatenado con las bobinas.

No existen prdidas en el ncleo.

La permeabilidad magntica del ncleo es infinita.

El circuito equivalente est representado en la figura 4.

60

Figura 4 Circuito equivalente.

Las tensiones y corrientes son variables senoidales, que pueden ser representacin fasorial. La
relacin de tensiones y corrientes es dada por:
V1 I 2 N 1
=
=
=a
V2 I 1 N 2

donde a es la relacin de transformacin.

La relacin de potencias es dada por:

S1 = V1 I1* = V2 I 2* = S 2

dado que no existen prdidas la potencia de entrada ser igual a la potencia de salida.

La relacin de impedancia puede ser obtenida a travs de la figura 5.

61

Figura 5 Relacin de impedancia.

La transformacin de impedancia es dada por:

Z1 =

V1
aV2
V
=
= a2 2 = a2Z2
I1 ( I 2 )
I2
a

2.3 Transformador Monofsico Real

En el caso de los transformadores monofsico reales se deben llevar en consideracin:

Prdidas hmicas en las bobinas.

Prdidas en el ncleo debido a las corrientes parasitas e histeresis.

Dispersin del flujo magntico.

Corriente de magnetizacin.

Con estos factores el circuito equivalente est representado por:

62

Figura 6 Circuito equivalente

Donde,

r1 , r2 son resistencias que representan las prdidas hmicas en las bobinas del

primario y secundario.

x1 , x2 son las reactancias que representan las dispersin del flujo.

rc es la resistencia que representa las prdidas en el ncleo.

xm es la reactancia que representa la magnetizacin del ncleo.

La relacin de espiras vlida para V1 y V2 y para I1 y I2.

Los parmetros del transformador real son obtenidos bsicamente a travs de dos tipos de
ensayos:

Ensayo en vaco, consiste bsicamente en alimentar uno de los devanados (por

ejemplo el primario) con tensin nominal, dejando el otro (el secundario)
abierto.

63

Figura 7 Ensayo en vaco.

El ensayo en vaco resulta en que:

La corriente en el secundario I2=0 y I1=0.

La cada de tensin en r2 y x2 es nulo, es decir, V2= V2.

La impedancia equivalente del ramo en paralelo (rc y xm ) es mucho mayor que

la impedancia en serie (r1 y x1) por lo que se puede desconsiderar los
parmetros en serie.

La figura 7 muestra el circuito equivalente para el transformador en

vaco. Otro aspecto a considerar es qua la corriente en el primario es pequea, del
orden del 5 % de la corriente nominal del transformador.

Ensayo con carga, se realiza disponiendo el secundario con una carga y el

primario siendo alimentado con una tensin de modo que por el primario
circule la corriente nominal. En este caso como la corriente en el secundario
I20 deben ser llevados en cuenta todos los parmetros del circuito equivalente.

64

La figura 8 muestra el circuito equivalente, en el cual el transformador ideal

fue removido, transfiriendo las impedancias del secundario para el primario
y utilizando la relacin de transformacin para la corriente y tensin.

Figura 8 Circuito equivalente con carga.

Si se lleva en cuenta que la corriente de excitacin I<<I1 los parmetros

shunt pueden ser desconsiderados, quedando entonces el circuito equivalente
conforme se puede ver la figura 9.

Figura 9 Circuito equivalente del transformador en carga.

En general los transformadores de potencia, a partir de algunas centenas de KVA, las prdidas
ohmicas pueden ser desconsideradas:

65

Figura 10 Circuito equivalente del transformador de potencia.

2.4 Autotransformador Ideal

Considere el siguiente transformador monofsico, mostrado en la figura 11.

Figura 11 Transformador monofsico.

La potencia aparente es:

S = V1I1 = V2 I 2 = 30kVA
Si se efecta una conexin fsica entre el devanado primario y secundario se tiene el
autotransformador:

66

Figura 12 Autotransformador.

La potencia aparente en este caso es:

S = V1 ( I1 + I 2 ) = (V1 + V2 ) I 2 = 45kVA
Se puede notar que el autotransformador transmite ms potencia. Otro aspecto a ser destacado
del autotransformador es que su rendimiento depende de la relacin de transformacin. Cuanto ms
distante est la relacin de transformacin de 1:1 mayores sern las prdidas, razn por la cual son ms
usados como transformadores reguladores.

2.5 Transformador trifsico

Estos son una extensin de los transformadores monofsicos, donde ahora los devanados
aumentan en nmero y pudiendo conectarse en estrella o tringulo. Desde el punto de vista del tipo de
ncleo hierromagntico pueden clasificarse en:

Banco de transformadores monofsicos o banco trifsico, compuesto por tres

transformadores monofsicos, conforme se puede ver en la figura 13.

Transformador de tres columnas, compuesto por un nico ncleo con una

columna por fase, conforme puede verse en la figura 14.
67

Figura 13 Banco trifsico.

68

Figura 14 Transformador trifsico.

Los dos transformadores mostrados presentan una conexin Y-. Las notaciones adoptadas
son H, para el devanado del lado de alta y X, para el devanado del lado de baja..

El transformador de un solo ncleo tiene la ventaja de ser ms compacto, menos material y

ms barato. Por otro lado, las conexiones internas en la misma no permiten modificaciones.

El banco trifsico tiene la ventaja de poder modificar las conexiones. Estas conexiones
pueden ser del tipo estrella-tringulo, estrella-estrella o tringulo-tringulo:

Conexin Y-: Normalmente utilizada en transformadores rebajadores de tensin. Si la

relacin de espiras es a=N1/ N2, la relacin de transformacin es de a3 y existe un
desfasaje de 30 entre las tensiones de lnea del primario y secundario.

Conexin -Y: Normalmente utilizado en transformadores elevadores de tensin. Si la

relacin de espiras es a=N1/ N2, la erlacin de transformacin es a/3 y existe um
desfasaje entre las tensiones de lnea del primario y secundario.

69

Conexin -: Permite la conexin en abierto, es decir, V-V cuando es sabido que la

carga va crecer em el futuro. Se atiende la carga actual en abierto y se cierra el
adicionandose el tercer transformador al banco cuando este sea necesario.

Conexin Y-Y: Esta es uma conexin raramente adoptada debido a componentes de

armnicos de tercera distorsionan la forma de la corriente.

2.6 Transformadores de tres devanados

Este tipo de transformadores son usados frecuentemente para interconectar tres circuitos com
diferentes niveles de tensin. Los devanados son llamados de primario, secundario y terciario.
Aplicacin tpica de este tipo de transformadores es para alimentar dos sistemas con diferentes niveles
de tensin, a travs de la misma fuente. El terciario normalmente alimenta los Servicios Auxiliares de
uma subestacin como tambin a este se conecta los reactores y/o capacitores para compensacin
reactiva. La figura 15 muestra la estructura bsica de un trafo con tres devanados.

Figura 15 Transformador de tres devanados.

Las relaciones de tensiones y corrientes son obtenidas utilizandose el mismo raciocinio para el
trafo de dos devanados. Para la tensin vale la siguiente relacin:

E1 E2
E
=
= 3
N1 N 2 N 3

70

2.7 Transformadores con tap variable

Prcticamente todos los transformadores de potencia y muchos de ellos en sistema de

distribucin poseen taps, los cuales permiten el control de la tensin. La variacin de la tensin a
travs de las mudanzas en las posiciones del tap afecta tambin la distribucin de la potencia reactiva,
lo cual puede ser utilizado tambin para controlar el flujo de la potencia reactiva.

Figura 16 Transformador com tap variable.

2.8 Transformadores reguladores

Los transformadores reguladores son usados para mudar la magnitud y fase de la tensin en un
determinado punto de la red en pequeas variaciones.
La figura 17 muestra el esquema de conexin de un transformador regulador de tensin.

71

Figura 17 Esquema de um transformador regulador.

Se puede notar que el transformador en serie adiciona una variacin de V a la tensin de

salida V de modo que la tensin de la salida es dada por:

VAn = Van + Va
La mudanza en la posicin del tap puede hacerse estando el transformador com carga (LTC Load
Tap Changing). En algunos casos las variaciones en el tap es automatizada a travs de rels ajustados
para mantener la magnitud en algun punto de la red en un nivel predefinido. Este punto de la red
normalemente es el lado de la carga.

72

2.9 Transformadores defasadores

Los transformadores reguladores son tambin utilizados para el control de fase de la tensin.
Por ejemplo si la tensin del primario est fuera de fase del secundario, la tensin resultante regulada
tendr un deslocamiento en relacin a la tensin del primario en el sentido de corregirlo.
Transformadores defasadores son usados normalmente para controlar el flujo de la potencia
activa en las principales barras de interconexin. La figura 18, muestra un esquema tpico de un
transformador defasador.

Figura 18 Transformador defasador.

En este caso la tensin de salida a es igual a la tensin de entrada o primaria, sumada a una
variacin de tensin Va , la cual es induzida por la tensin de lnea Vbc , que a su vez est desfasada
de 90 de la tensin Va . Entonces, se puede notar que el transformador desfasador introduce un
deslocamiento angular igual a entre las tensiones de entrada y de salida.
73

2.10 Transformadores Monofsicos en pu

Considere un transformador monofsico ideal de 4400/220 V, 22 kVA, que alimenta una

carga nominal en el lado de baja. Obtener el circuito en pu.

Figura 19 Transformador monofsico en pu.

Como los devanados del primario y secundario son aislados elctricamente pueden ser
escogidos los valores de base para el clculo em pu, de manera independiente. Es ventajoso escoger los
valores base de tensin Vb1 y Vb2 de manera que Vb1/ Vb2=a, donde a es la relacin de transformacin.

Desconsiderando las prdidas verificadas en el transformador, la potencia de entrada ser

igual a la potencia de salida. Entonces, la potencia base debe ser igual para los dos lados. En nuestro
ejemplo, podemos adoptar:

Vb1=4400, Vb2=220 y Sb=22 kVA.

La corriente de base se puede obtener a travs de la siguiente relacin:

Ib1= Sb/ Vb1 = 5 [A] y Ib2= Sb/ Vb2=100 [A].

Como la misma potencia base fue elegido en los dos devanados, las corrientes base de los
devanados obedecen tambin a la misma relacin, es decir:

I b1 1
=
Ib 2 a
Las impedancias de base son:

74

Z b1 =

Z b 2=

Vb1

Vb 2

I b1

Ib2

El clculo de un dado valor de corriente puede ser obtenido de la siguiente manera:

I2
I2
I1
I
a
i1 =
=
= a = 2 = i2
Ib 2
I b1
I b1
Ib 2
a
Se puede notar que la corriente, em pu, en los dos devanados son iguales. Lo mismo vale para
una determinada tensin en el devanado de alta. Las tensiones en los dos lados son iguales.

v1 =

V1 aV2
aV2
=
=
= v2
Vb1 Vb1
aVb 2

Para las impedancias se tiene

z1 =

Z1
a2Z
a2Z
a 2Z
Z
= 2 2 = 2 2 2 = 2 2 = 2 = z2
a Vb 2
Z b1 Vb1
a Zb2 Zb 2
Sb
Sb

que en pu los valores son iguales en los dos devanados.

Como conclusin se puede apuntar que en pu el transformador pasa a tener uma relacin de
1:1, es decir, no existe el efecto del transformador desde que los valores bases sea escogidos
adecuadamente.

2.11 Operacin en paralelo de transformadores

75

Considere dos transformadores conectados en paralelo:

llave

Figura 20 Operacin en paralelo de transformadores.

Figura 21 Definicin de valores base.

Para efectuar el clculo en pu se separa el circuito en dos reas para la definicin de los
valores base, conforme se puede notar em la figura 21.

76

Los valores de tensin base sern escogidos de manera que la relacin entre ellas sea igual a
la relacin de transformacin del proprio transformador. En nuestro ejemplo fueron elegidas las
propias tensiones nominales del transformador. De esta manera se tiene el circuito em pu:

Figura 22 Transformadores em pu.

En los transformadores de potencia las prdidas en el hierro y magnetizacin son

desconsiderados, pudiendo ser representados apenas por sus reactancias, conforme muestra la
figura 23.

Figura 23 Reactancia de transformadores en pu.

Considere que el trafo T2 tenga la relacin de transformacin aumentada para

(12,5:34,5 kV) por la mudanza en la posicin en el tap, conforme se puede notar en la figura
24.

77

Figura 24 Alteracin en la posicin del tap de T2.

Esta modificacin se puede representada tambin, conforme se puede apreciar en la

figura 25.

Figura 25 Representacin de la modificacin en la posicin del tap.

La figura 26 muestra la divisin del circuito en dos reas.

78

Figura 26 Separacin del circuito en dos reas.

La representacin em pu, luego de dividir en dos reas resulta conforme muestra la

figura 27.

Figura 27 Representacin en pu.

79

La inclusin de las reactancias de los transformadores est representada en la figura

28.

Figura 28 Inclusin de la reactancia de los transformadores.

Se puede notar que el transformador cuyo tap fuera de la posicin nominal debe ser
representado en pu con una relacin de (1,05:1,0) o de (1,0:0,952). Considere ahora la llave
representada entre los puntos A-B sea abierta, conforme muestra la figura 29.

Figura 29 Llave abierta.

Debido a la alteracin de la posicin del tap del T2 aparece una tensin en los terminales de la
llave A-B, la cual es obtenida por:
80

v AB = v A vB
v AB = v1 1,05 v x
v AB = v1 1,05 v2
v AB = v1 1,05 v1
v AB = 0,05v1

La impedancia vista desde los terminales A-B es dada por:

zvista = j ( x1 + x2 ) = zloop

Esta situacin est representada en el circuito de la figura 30.

Figura 30 Impedancia vista por A-B.

Si la llave es nuevamente cerrada circular por el mismo uma corriente dada por :

iloop =

v AB
zloop

y representada en la figura 31.

81

Figura 31 Circulacin de corriente entre los trafos.

Entonces, se puede notar que al modificar la posicin del tap del T2 aparece la circulacin de
una corriente entre los transformadores que estar limitada por la reactancia de las mismas. La
configuracin que puede ser llamada de normal es aquella en la cual los transformadores operan em
paralelo con la misma relacin de transformacin.

Modelado de los principales componentes de un SEP

3 Lneas de Transmisin
82

3.1 - Introduccin

El objetivo de las lneas de transmisin es transferir la energa elctrica desde la fuente de

generacin hasta el sistema de distribucin que finalmente hace llegar la energa elctrica al
consumidor final. Las lneas de transmisin interconectan tambin sistemas elctricos o compaas
vecinas permitiendo el despacho econmico y auxilio en condiciones de emergencia.

Las lneas de transmisin poseen propiedades elctricas de resistencia, admitancia,

inductancia y capacitancia. La inductancia y capacitancia son debidas a los campos elctrico y
magntico alrededor de la lnea. Estos parmetros son fundamentales para definir el modelo de la
lnea.

Figura 1 Componentes de una lnea de transmisin.

Conforme a la figura 1, una lnea de transmisin esta compuesta por:

(1) Conductores.

(2) Cadena de aisladores de porcelana o vidrio.

(3) Estructuras de soporte (torres, postes).

(4) Cabo guarda o cabo pararrayo.

83

Conforme al nivel de tensin de lnea los sistemas son clasificados en:

Sigla

Denominacin

Valores tpicos de tensin de lnea

LV

Low Voltage (Baja Tensin)

< 600 V

MV

Medium Voltage (Media Tensin)

13,8; 23; 34,5; 69 kV

HV

High Voltage (Alta Tensin)

115; 138; 230 kV

EHV

Extra High Voltage (Extra Alta

345; 440; 500; 600 DC; 765 kV

Tensin)

UHV

Ultra High Tensin (Ultra Alta

1.100 kV

Tensin)

La seleccin de un nivel econmico de tensin para una lnea de transmisin esta basada en
la capacidad de transmisin y la distancia o longitud del sistema de transmisin. Principalmente la
eleccin del nivel de tensin del sistema de transmisin pasa por la evaluacin de las prdidas de
potencia activa (RI2), ruidos audibles, nivel de radio interferencia contra los costos asociados en la
inversin.

En el proyecto de la una lnea de transmisin son llevados en consideracin:

Factores elctricos: La determinacin del tipo de conductores, rea y nmero de

conductores por fase debe asegurar una capacidad trmica que permita operar la lnea en
condiciones seguras mismo en condiciones de sobrecarga temporaria. El nmero de
aisladores debe asegurar una distancia elctrica segura entre fase-neutro, fase-fase,
mismo en condiciones normales y anormales (rayo, maniobras de cierre y abertura) y en
ambientes poluidos o hmedos.

Factores mecnicos: Los conductores deben soportar fuerzas mecnicas como las
ocasionadas por viento, nieve, etc.
84

Factores ambientales: En la definicin de la franja de dominio de la lnea debe ser

llevada en consideracin el valor del terreno, poblacin existente, el impacto visual, etc.

Factores econmicos: La lnea debe atender a todos los requisitos citados a un costo
mnimo.

3.2 Parmetros de las lneas de transmisin

Los parmetros que definen el modelo de la lnea de transmisin son:

Resistencia (R): Ocasiona disipacin de potencia activa originada por el flujo

de corriente por los conductores.

Conductancia (G): Representa las corrientes de fuga que se da

entre

conductores y por los aisladores. Este parmetro depende principalmente de las

condiciones operativas de la lnea (humedad relativa del aire, nivel de polucin, etc.).

Inductancia (L): Este parmetro se debe a los campos magnticos creados por
la circulacin de corrientes en los conductores.

Capacitancia (C): Este parmetro se debe a los campos elctricos ocasionada

por las cargas en los conductores.

La figura 2 muestra una representacin de las corrientes de fuga bien como los campos
elctricos y magnticos en los cabos de una lnea de transmisin.

85

Figura 2 Parmetros de una lnea.

En base a estas magnitudes que representan fenmenos fsicos que ocurren en la operacin de
las lneas se puede obtener un circuito equivalente, un modelo para la lnea de transmisin, tal como se
puede observar en la figura 3.

Figura 3 Modelo de una lnea de transmisin.

3.3 Modelado y desempeo de lneas de transmisin

86

El modelado y desempeo de las lneas se refieren a condiciones normales de operacin. Las

lneas son representadas por un circuito equivalente con los parmetros del circuito evaluado para cada
fase. As tambin, la tensin terminal se refiere a la tensin en una fase como tambin la corriente. Los
parmetros de las lneas son representados por unidad de longitud de la lnea y estn distribuidos a lo
largo de la misma. Entonces, en cada trecho x, mismo que sea muy pequeo, contiene los cuatro
parmetros, conforme se puede apreciar en la figura 4.

Figura 4 Parmetros de la lnea.

3.3.1 Modelado de una lnea larga

En el modelado de lneas largas, 250 km o ms, diferentemente a las lneas de longitud media
y corta, se debe llevar en cuenta el efecto de la distribucin de los parmetros a lo largo de la misma.
La figura 5 muestra una fase de una lnea trifsica, destacando un pequeo segmento x de la lnea.

Se deben considerar tambin que los parmetros asociados a la lnea son dados en funcin a la
longitud del segmento x:

zx = ( R + jwL )x, referente a la impedancia serie del trecho inicial.

yy = (G + jwC)x, referente a la admitancia shunt del trecho inicial.
w = 2f

87

Figura 5 Parmetros distribuidos en una lnea larga.

La corriente por la impedancia serie es el promedio de las corrientes al inicio y fin del trecho
diferencial x:

I + ( I + I )
I
=I+
2
2

Del mismo modo, la tensin en la admitancia shunt es definida por el promedio de las
tensiones en el inicio y fin del trecho diferencial:

V + (V + V )
V
=V +
2
2

Las tensiones en el inicio y fin del trecho diferencial son V y (V+V), respectivamente. La
diferencia V es debido a la cada de tensin ocasionada por la circulacin de corriente por los
parmetros en serie:

V14 +2
43V = V{ 1z4xI2promedio
43
inicio
fin
caida det ensin

88

V = ( zx).( I +

I
zxI
) = zIx
zIx
2
1 22 3
0

Las corrientes en el inicio y fin del trecho diferencial son I y (I+I), respectivamente. La
diferencia I es debido al desvo de parte de la corriente por los parmetros shunt, sometidos a una
tensin (promedio):

1I +2
3 I = {I 1y4xV2promedio
43
inicio
fin
desvio

V
yxV
I = ( yx).(V +
yVx
) = yVx
2
14 2243
0

El producto de los trminos diferenciales son desconsiderados por tener el valor muy
pequeo.

Si hacemos que la longitud diferencial de la lnea tienda a cero (x 0) como la definicin de

la derivada, tendremos:

d
V = zI
dx
(a)
d
I = yV
dx

Derivando estas expresiones en relacin a x, tendremos:

d2
d
V = z I
2
dx
dx
(b)
2

d
d
I = y V
2
dx
dx

89

Substituyendo las ecuaciones (a) en (b) tendremos:

d2
V = zyV
dx 2
d2
I = zyI
dx 2

Que puede ser colocada en funcin a x de la siguiente forma:

d2
V ( x) = 2V ( x )
2
dx
(c)
2

d
I ( x) = 2 I ( x)
dx 2

Estas son las ecuaciones de onda, donde:

= zy = ( R + jwL)(G + jwC ) = + j

es la constante de propagacin,

es la constante de atenuacin y

es la constante de fase.

La solucin de las ecuaciones diferenciales de segunda orden debe ser del tipo que el
resultado de la derivada de la solucin dos veces, sea la misma funcin de la solucin original,
multiplicada por una constante. Esto sugiere una solucin del tipo exponencial.

Considere que la solucin general de las ecuaciones (c) sea de la forma:

V ( x) = A cosh(x) + B senh(x)
I ( x) = C cosh(x) + D senh(x)

90

donde,

ex + e x
2
x
e e x
senh(x) =
2
cosh(x) =

Las constantes A, B, C y D, dependen de las condiciones iniciales o condiciones de contorno.

Considere que los valores de tensin y corriente en el inicio de la lnea sean conocidas:

V ( x = 0) = V ( 0) y I ( x = 0) = I ( 0)

Con estos datos se pueden obtener los valores de A y C:

A = V ( 0) y C = I ( 0)

Las constantes B y D pueden ser obtenidas sustituyendo las expresiones de las soluciones en
las ecuaciones de primera orden dadas en las ecuaciones de (a):

d
V ( x) = zI ( x)
dx
d
I ( x ) = yV ( x)
dx

Recordando que:

d
d
cosh( x) = senh( x) y
senh( x) = cosh( x)
dx
dx

Se obtiene:

( A senh(x) + B cosh(x) = z (C cosh(x ) + D senh(x))

(C senh(x) + D cosh(x) = z ( A cosh(x) + B senh(x))
91

Para x=0 se tiene:

B = zC = zI (o)
D = yA = yV (0)
z
z
B = I ( 0) = I ( 0) = Z c I ( 0)

y
y
y
1
D = V ( 0) = V ( 0) = V ( 0)
z
Zc

Finalmente la solucin queda definida por:

V ( x) = V (0) cosh(x) Z c I (0) senh(x)

(d)
I ( x) = I (0) cosh(x)

1
V (0) senh(x)
Zc

donde:

Zc =

z
y

es la impedancia caracterstica de la lnea. La impedancia caracterstica es la impedancia que

debe ser colocada al final de la lnea para que se tenga la mxima transferencia de potencia entre el
generador y la carga.

A travs de las ecuaciones (d) se puede obtener la tensin y la corriente en cualquier punto de
la lnea, una vez conocida los valores de tensin y corriente en el inicio de la lnea. Es importante
destacar que:

= zy y Z c =

z
, dependen apenas de los parmetros de la lnea.
y

Si en el lugar de la tensin y corriente al inicio de la lnea se dispone de estos valores para el

extremo final de la lnea las ecuaciones sern:
92

V ( x) = V (l ) cosh(x) + Z c I (l ) senh(x)
(e)
I ( x) = I (l ) cosh(x) +

1
V (l ) senh(x)
Zc

donde:

l, es la longitud de la lnea y V(l) y I(l) se refieren a la tensin y corriente en el extremo final

de la lnea, respectivamente. La variable x es medida a partir del final de la lnea, en direccin al inicio.

Ejemplo: Una lnea de transmisin trifsica con los siguientes parmetros caractersticos por
fase:

R = G = 0,
L = 1,33.10 7 H/m
C = 8,86.10 -12 F / m
V ( 0) =

220

0 0 kV de fase.
3
S (0) = (150 + j 50) MVA por fase.

Obtener:

a) La constante de propagacin .

El ejemplo trata de una lnea trifsica cuyos parmetros de representacin son dados por
fase. En este caso se debe tratar una fase de la lnea como una lnea monofsica:

= zy
= ( R + jwL).(G + jwC )
=

jwL. jwC

= jw LC = j 4,0925.10 7 m 1

93

b) La impedancia caracterstica Zc

Zc =

z
y

Zc =

( R + jwl )
(G + jwC )

Zc =

L
= 122,5206
C

c) La tensin, corriente y potencia al final de la lnea si la longitud de la misma es de 300

km.

A corriente de la lnea al inicio de la misma es:

S ( 0)
= 1244,9913 18,430
I (0) =
V ( 0)

Antes de calcular la expresin de la tensin y corriente es importante recordar que:

= zy = ( R + jwL).(G + jwC )
como R = G = 0

= jw LC = ( = 0) + j

De esta manera se tiene que:

cosh x = cosh jx =

e jx + e jx
= cos x
2
(e)

senhx = senhjx =

e jx e jx
= jsenx
2

Aplicando las ecuaciones (e) en las expresiones de tensin y corriente se tiene:

V ( x) = 127.103. cos(4,0925.10 7.x) 152,5371.103 18,430.sen(4,0925.107.x)

I ( x) = 1244,9913 18,430. cos(4,0925.10 7.x) 1036,5604.sen(4,0925.10 7.x)

94

Las figuras 6 y 7 muestran el comportamiento de la tensin y corriente en valores absolutos

(rms) de la tensin y corriente en funcin de la distancia al punto inicial de la lnea.

Figura 6 Tensin en la lnea.

95

Figura 7 Corriente en la lnea.

Para una longitud de 300 km de la lnea los valores de tensin, corriente y potencia sern:

V (300) = 121,4402 8,39 kV

I (300) = 1281,3949 23,82 A
S (300) = V (300) I (300)* = 155,612815,43 MVA = 150 + j 41,4024 MVA

Se puede notar que la potencia activa al final de lnea es igual al valor de la potencia activa
del inicio de la lnea, es decir no hubo prdidas. Sin embargo la potencia reactiva en el final de la lnea
es menor que la potencia reactiva del inicio de la lnea, lo cual indica que en este caso la lnea tiene un
comportamiento inductivo.

Circuito equivalente con parmetros concentrados: Normalmente existe el inters apenas

en los valores de tensin y corriente en los extremos de las lneas. En estos casos es interesante contar
con un modelo de la lnea con parmetros concentrados equivalentes al modelo de la lnea larga
descrito anteriormente que simplifique los clculos.

96

La figura 8 muestra el circuito equivalente de una lnea larga de longitud l.

Figura 8 Circuito equivalente.

Luego de deducir las expresiones de V(l), I(l), en el circuito de la figura 8 y compararlos con
las mismas expresiones obtenidas para el modelo de lnea con parmetros distribuidos se llega al
circuito equivalente mostrado en la figura 9, en la cual ya estn definidas las expresiones para Z, Y1 e
Y2.

Figura 9 Circuito equivalente.

Ejercicio: Para una lnea de transmisin trifsica, 60 Hz con los siguientes datos:

R = 0,107.103

/m

L = 1,35.10 6

H/m

C = 8,45.10

F/m

-12

97

La tensin al inicio de la lnea es 220 kV y su longitud es de 362 km.

a) Calcular Zc y .

z = R + jwL = (1,07 + j 5,0895).104

y = G + jwC = (j 3,1856.10 ).10
-9

Zc =

/m
S/m

z
= 404,0493 5,94
y

= zy = 1,2872.10 6 84,06 m -1
b) Determine el circuito equivalente de la lnea.

Z = Z c senhl = 181,673378,56
Y1 = Y2 =

x
1
tanh = 5,8703.10 4 89,78 S
Zc
2

c) Determine la impedancia vista por la fuente si una impedancia igual a Zc est conectada al
final de la lnea.

Es decir la fuente ve una impedancia igual a la impedancia caracterstica Zc.

Z vista = Y11 // Z + ( Z c // Y11 ) = 404,0493 5,94 = Z c

Ejercicio: Obtener el grfico [Vlinea x x]en funcin de la longitud de la lnea par al ejercicio
anterior, considerando la situacin del tem c).

3.3.2 Modelado de una lnea de longitud media

Las lneas de longitud entre 80 a 250 km, son considerados como lneas de longitud mdia. En
este tipo de lnea son consideradas la mitad de la capacitancia shunt en cada extremo de la lnea. La
figura 10 muestra el circuito equivalente.
98

Figura 10 Circuito equivalente para una lnea de longitud medio.

Se puede notar que la conductancia G fue desconsiderada y en el circuito de la derecha la

longitud de la lnea fue considerada dentro de los valores de los parmetros.

Para llegar a las expresiones de los parmetros fueron hechas las siguientes consideraciones:

Los trminos cosh y senh poseen trminos exponenciales, los cuales cunado
desarrollados en serie de Taylor se tiene:
x2
2
x2
1 x +
2

ex 1 + x +
e x

los trminos de orden superior a 2, fueron ignorados.

Si la longitud de la lnea es pequea, entonces

l
ser pequeo y las siguientes aproximaciones sern vlidas:

senh(l ) l
cosh(l ) 1 +
tanh(l )

l
2

( ) 2
2

99

As los elementos del circuito equivalente quedan:

Z = Z c senh(l ) Z cl =
Y1 = Y 2 =

z
. zy .l = zl = ( R + jwL ).l
y

1
l 1 l
tanh . =
Zc
2 Zc 2

y
l
l
l
. zy . = y. = (G + jwC ).
z
2
2
2

3.3.3 Modelado de una lnea de longitud corta

Las lneas de transmisin de longitud inferior a 80 km, son consideradas lneas cortas. Son
normalmente encontradas en sistemas de distribucin. En este tipo de lneas no son llevados en
consideracin la capacitancia shunt. El modelo es obtenido multiplicando la impedancia serie por la
longitud de la lnea. La figura 11 muestra el circuito equivalente.

Figura 11 Circuito equivalente de una lnea corta.

3.4 Potencia Natural o Impedancia caracterstica de una lnea

Conforme definido anteriormente Zc, corresponde a la impedancia caracterstica de la lnea.

Para una lnea sin prdidas, es decir, R=G=0. La impedancia caracterstica es:

Zc =

z
=
y

L
C

[]

Impedancia de Surto (Surge impedance)

100

La denominacin proviene del hecho que en algunos estudios, por ejemplo de descargas
atmosfricas en lneas de transmisin, las prdidas son desconsideradas.

Figura 12 Carga caracterstica de la lnea.

La Potencia Natural o Cargamento Caracterstico de lnea es definido como la potencia

suministrada a una carga resistiva pura, cuyo valor es igual a la impedancia de surto (SIL Surge
Impedance Loading). La figura 12 muestra esta situacin.

Para evaluar el comportamiento de la lnea con cargamento caracterstico considere una lnea
conectada a una barra en la cual esta conectada una carga resistiva pura igual a la impedancia de surto.

La ecuacin de la onda de tensin es dada por:

V ( x) = VR cosh(x) + Z c I R senh(x)
VR tensin en la barra receptora.
I R corriente en la barra receptora.
Para la lnea sin prdidas valen las siguientes relaciones:

Zc = L

= j = jw LC
cosh(x) = cos( x)
senh(x) = jsen(x)

101

Si una carga de impedancia igual a Zc es conectada en la barra receptora la corriente ser:

VR
ZC

IR =

La ecuacin de tensin entonces queda definida como:

V ( x) = VR cos( x) + jZ C

VR
sen( x)
ZC

V ( x) = VR (cos(x) + jsen( x) ) = VR e jx
V ( x) = VR
Se puede notar que si la carga cuya impedancia conectada a la lnea es igual a la impedancia
de surto, el perfil de la tensin ser constante, es decir plano.

Un anlisis semejante a este para la corriente resulta:

I ( x) = I R cosh(x) +

VR
V
senh(x) = R e jx = I ( x) = I R
ZC
ZC

La potencia compleja a travs de la lnea se obtiene:

S ( x) = V ( x) I ( x ) =
*

VR

ZC

por esta expresin se puede notar que la potencia activa es constante a lo largo de la lnea y no
existe flujo de potencia reactiva, dado que la carga alimentada por la lnea es resistiva y de impedancia
igual a la impedancia caracterstica de la lnea. Esto indica tambin que la lnea se auto compensa, es
decir, el consumo de reactivos ocasionada por la inductancia de la lnea es totalmente suministrada por
la capacitancia shunt de la lnea.

Considere la tensin Vl, tensin de lnea, al final de la lnea, donde est conectada una carga
resistiva de impedancia igual a Rc=(L/C) , impedancia de surto. La corriente es dada por:

VL
IL =

3
L

[A]
102

El total de la potencia suministrada a la carga (Cargamento caracterstico) es dada por:

La tensin normalmente utilizada para el clculo del SIL es la tensin nominal, entonces:

Valores tpicos de SIL varan de 150 a 2000 MW para lneas de 220 a 765 kV,

VL

2
3 = VL
SIL = 3.VL .I L = 3.VL
L
L
V2 C
C
SIL = nominal
L
C

respectivamente.

Lneas que alimentan cargas encima de los valores del SIL, requerirn compensacin a travs
de capacitares de modo a minimizar la cada de tensin a lo largo de la lnea. Del mismo modo, si la
carga alimentada por la lnea es inferior al SIL, la lnea requerir de compensacin a travs de
inductores.

3.5 Perfil de tensin de la lnea

Para analizar el comportamiento de la lnea para diferentes tipos de carga considere el

siguiente ejemplo:

Lnea de transmisin trifsica de 60 Hz, circuito simple, longitud 370 km (230 millas).
z = 0,843179,04
6

y = 5,105.10 90

/mi

= 2,0746.10 84,52
3

Zc = 406,4 5,48

S/mi

mi -1

Obtener el perfil de la tensin de la lnea, considerando las siguientes situaciones:

a) Lnea en vaco.

b) Lnea en corto circuito.

103

c) Carga SIL conectada en la barra receptora, en este caso se debe desconsiderar las prdidas
hmicas de la lnea.

d) Carga nominal conectada en la barra receptora.

e) Carga baja o liviana conectada en la barra receptora.

f) Carga alta o pesada conectada en la barra receptora.

Figura 13 Circuito por fase.

La figura 13 muestra el circuito por fase.

a)

En vaco se tiene que la impedancia ZL , consecuentemente IR=0. De la

ecuacin de onda se tiene:

I ( x) = I (0) cosh(x)
I R = I S cosh(l )

1
V (0) senh(x)
Zc

VS
senh(l ) = 0
Zc

IS =

VS
tanh(l )
Zc

De esta manera la ecuacin de onda de tensin queda :

V ( x) = VS cosh(x) Z c I S senh(x)
V ( x) = VS (cosh(x) tanh(l ).senh(x))

104

b)

En corto circuito se tiene que la impedancia ZL =0 y consecuentemente VR=0. De

la ecuacin de onda de tensin se tiene:
V ( x) = V (0) cosh(x) Z c I (0) senh(x)
VR = VS cosh(l ) Z c I S senh(l ) = 0

IS =

VS
Z ctgh(l )

La ecuacin de onda de tensin queda:

V ( x) = VS cosh(x) Z c I S senh(x)

senh(x)

V ( x) = VS cosh(x)
tgh(l )

c)

Carga SIL conectada en la barra receptora. En este caso las prdidas hmicas de la
lnea sern desconsideradas. Entonces,
z ' = 0,827790

/mi
6

y = y = 5,105.10 90
'

' = 2,0556.10 3 90

S/mi
mi -1

Z c' = 402,66 = Z L

En este caso la ecuacin de onda de la tensin es dada por,

Si se toma la ecuacin de corriente,

VR = VS cos(l ) jZ c' I S sen( l ) = Z c' I R

IR =

VS
cos(l ) jI S sen( l )
Z'c

y se compara las dos ecuaciones para IR se puede verificar que VS=ZcIS quedando la ecuacin
de tensin como,

I R = I S cos(l ) j

VS
sen( l )
Z c'
105

V ( x) = VS (cos( x) jsenh ( x)) = VS e jx

d) Considerando una carga nominal ZL las ecuaciones de onda quedarn,

VR = VS cos(l ) Z c I S sen(l ) = Z L I R

(1)

1
VS sen(l ) = Z L I R
Zc

(2)

I R = I S cos(l )

Substituyendo (2) en (1) se tiene:

VS cos(l ) + L VS sen(l )
Zc

IS =
Z L cos(l ) + Z c sen(l )

(3)

De esa manera la ecuacin de onda de la tensin queda:

V ( x) = VS cosh(x) Z c I S sinh(x )
donde IS es dada por la ecuacin (3).

e) Para una carga baja o liviana vale la ecuacin del tem d).

106

d) Para una carga alta o pesada vale la ecuacin del tem d).

Figura 14 Perfil de tensin.

3.6 Lmite trmico y estabilidad

La ecuacin de onda de tensin puede ser escrita:

VS = AVR + BI R
Donde,

VS, VR son la tensin en la barra inicia y final, respectivamente.

IS, IR son la corriente en la barra inicial y final, respectivamente.

A = cosh(l )
B = Z c senh(l )
Considerando que:
VR = VR 0
VS = VS
A = A
B = B

107

Se tiene que:

La potencia compleja en la barra receptora es dada por:

Para facilitar el anlisis, se puede considerar una lnea sin prdidas:

IR =

VS AVR VS
AVR
= ( )
( )
B
B
B

Con relacin a la potencia activa, se tiene:

VV
AVR2
S R =VVSRV.RI R* = S R ( VS)VR
( )
PR =
cos(90
sen
B ) =
B
X
X

A = cosh(l ) 10
VSVR
AVR2
BPR==Z c senhcos(
(l ) Zc)l = zl = cos(
( jwL).l
= ) jX = X90
B
B
VV
AVR2
QR = S R sen( )
sen( )
B
B

Si se mantiene tanto VS como VR constantes, un aumento de la carga implicar en un aumento

del ngulo . Existe sin embargo un lmite de potencia activa que puede ser suministrada y la misma
puede ser obtenida derivando la expresin de potencia en relacin a e igualarlo a cero:

108

La figura 15 muestra la curva de potencia.

d
VV
PR = S R cos = 0
d
X

= 90
Con eso la potencia mxima suministrada a la carga ser :
PRmax =

VSVR
X

Figura 15 Curva de potencia.

Considere que:
VS = VR = V

= 90
X = xl
En estas condiciones se tiene la expresin de la potencia dada por:

PRmax =

VSVR V 2 K
=
=
X
xl
l

Se puede notar que el lmite de estabilidad de la lnea es inversamente proporcional a su

longitud. En la prctica sin embargo, por motivos de seguridad se adopta:
VS = V
VR 0,95V

30
X = xl
Entonces :

PRmax =

VSVR
0,95V 2
V2
K'
sen =
sen30 = 0,475
= 0,475 PRmax =
X
xl
xl
l
109

Figura 16 Limite de operacin.

El lmite de estabilidad prctica se debe principalmente a criterio de seguridad que busca

mantener la estabilidad inclusive durante disturbios en la red. Por otro lado, el lmite trmico es
definido por el tipo de conductores. Este valor es normalmente definido por el fabricante y es
preponderante para lneas cortas. Sin embargo para lneas largas la capacidad es definida por el lmite
prctico, siendo necesario a veces la compensacin de la lnea a travs de capacitares a los efectos de
aumentar esta capacidad.

3.7 Compensacin de lneas

En tems anteriores se ha podido notar que cuando una lnea es cargada con su impedancia de
surto (SIL), el perfil de la tensin se mantiene constante a lo largo de la lnea. Sin embargo, en lneas
de transmisin largas con una carga baja, muy por debajo del SIL puede resultar en un aumento
indeseable de la tensin, en el extremo receptor. As tambin, la lnea con una carga muy superior al
SIL puede resultar en una disminucin de la tensin en su extremo receptor.

110

Los reactores shunt son ampliamente utilizados para reducir la tensin en lneas en condicin
de baja carga o en circuito abierto. Por otro lado, si la lnea esta una carga pesada los capacitares shunt,
compensadores sncronos y estticos son utilizados para el perfil de la tensin, la estabilidad y
aumentar la capacidad de transmisin.

Figura 17 Compensacin con reactores shunt.

3.7.1 Reactores shunt

Reactores shunt son aplicados para compensar los efectos indeseables asociados a la
capacitancia de las lneas. El valor de la compensacin requerida por una lnea de transmisin a los
efectos de mantener la tensin en el extremo receptor en un determinado valor puede ser obtenido de la
siguiente manera.

Conforme muestra la figura 17, donde XLsh es la reactancia asociada al reactor conectado en
el extremo receptor de la lnea. La corriente IR es dada por:

IR =

VR
jX Lsh

Substituyendo esta expresin de corriente en la ecuacin de onda de tensin de una lnea sin
prdidas se tiene:
VS = VR (cos(l ) +

Zc
sen( l ))
X Lsh

Del cual resulta :

X Lsh =

sen( l )
VS
cos(l )
VR

Zc
111

Ejercicio: Considere una lnea de transmisin, 60 Hz, 500 kV de 300 km. La inductancia es
de 0,97 mH/km por fase y la capacitancia es de 0,00115 F/km por fase. Considere la lnea sin
prdidas.

a) Calcular la tensin de la lnea en circuito abierto, siendo la tensin de la fuente de 500 kV.

b) Calcular la reactancia y la potencia reactiva del reactor shunt trifsico a ser instalado en el
extremo receptor de modo a mantener la tensin en su valor nominal.

a) La tensin de fase del extremo emisor o de la fuente es:

VS =

500o
= 288,675 kV
3

Recordando que = zy = ( R + jwL )(G + jwC )

La impedancia caracterstica queda :

Zc =

Por tratarse de una lnea sin prdidas valen tambin las siguientes relaciones:

cosh(l ) = cos(l )
senh(l ) = jsen(l )

Usando los datos de la lnea se obtiene:

Zc=290,43 y l=21,6410.

Estando la lnea en vaco la corriente IR=0, entonces de la ecuacin de onda para la lnea se
tiene:
VS = VR cos( l ) + Z c sen( l )( I R = 0)
VR =

VS
288,675
=
= 310,57 kV
cos(l ) 0,9295

La tensin de lnea ser entonces :

VR l = 3.310,57 = 537,9 kV

112

b) Para VS=VR , la reactancia requerida ser dada por:

X Lsh =

sen( l )
VS
cos(l )
VR

sen(21,641 )
(290,43) = 1519,5
1 cos(21,641 )

La potencia del reactor se obtiene de la siguiente expresin:

QR =

(Vr ) 2 (500) 2
=
= 164,53 MVAr
X Lsh 1519,5

3.7.1 Capacitores shunt

Los capacitores shunt son aplicados normalmente para corregir el factor de potencia atrasado
de circuitos. Son conectados en la barra o en el terciario de los transformadores

El efecto de esta compensacin es suministrar la potencia reactiva necesaria para mantener la

tensin en el extremo receptor en un nivel satisfactorio.

De manera anloga al reactor shunt puede ser calculada la capacitancia necesaria que debe ser
conectada en la barra receptora para una carga especfica.

Ejercicio: La lnea del ejercicio anterior alimenta una carga de 1000 MVA, factor de potencia
0,8 atrasado, en una tensin de 500 kV. Determine la potencia Mvar y la capacitancia shunt que debe
ser instalada en el extremo receptor de manera a mantener los 500 kV.

Del ejerc anterior se obtiene:

Zc=290,43 y l=21,6410
113

La potencia de la carga en la barra receptora es dada por:

S R = 1000 MVa cos 1 (0,8) = 800 + j 600

B = X ' = Z c sen( l ) = 107,11

MVA

Para esa condicin de operacin el ngulo de poetncia es obtenido de :

PR =

VRVS
sen( )
X'

800 =

(500)(500)
sen( )
107,11

Del cual resulta que = 20,044

Para una lnea sin prdidas la reactancia equivalente de la lnea es dada por:

De la ecuacin:

QR =

VSVR
AVR2
sen( )
sen( ) y llevando en consideracin que en una lnea sin prdidas
B
B

se tiene que A = cosh(l ) = cos( l )0 y B = Z c senh(l ) = Z c sen( l )90

QR =

(500)(500)
(500) 2
cos(20,44)
cos(21,641) = 23,15 MVAr
107,11
107,11

Entonces la potencia requerida del capacitor es:

SC = j 23,15 j 600 = j 576,85

MVAr

La reactancia es dada por:

XC =

VL
SC*

(500) 2
= j 433,38
j 576,85

y la capacitancia C =

106
= 6,1 F
2 (60)(433,38)

114

3.7.2 Capacitores Series

Son normalmente utilizados para reducir la reactancia serie de las lneas, con lo cual se
consigue un aumento de la estabilidad dinmica y esttica. Los capacitares series tienen la
caracterstica de que su produccin de potencia reactiva vara con la corriente que circula por el
mismo. Estudios han mostrado que la adicin de capacitares serie en lneas largas pueden duplicar el
lmite de estabilidad dinmica a un costo muy por debajo del valor de una nueva lnea.

Figura 18 Compensacin por capacitares serie y shunt.

La potencia transmitida con la compensacin mostrada en la figura 18 es dada por:

P=

VSVR
sen( )
X X Cser
'

Donde XCser es la reactancia del capacitor serie.

115

Control Automtico de Generacin

4 Introduccin

El objetivo bsico de la operacin de un sistema de energa elctrica puede ser definida

genricamente como el de atender la demanda de energa elctrica y al mismo tiempo atender criterios
de seguridad y de economicidad. La figura 1, representa esquemticamente este objetivo.

Critrios
de
Seguridad

Operacin

Atendimiento
de la
Demanda

Critrios
Econmicos

Figura 1 Objetivo de la operacin.

Para alcanzar este objetivo es necesario que haya suficiente holgura de generacin y
capacidad de transmisin para atender las variaciones aleatorias de la demanda, cubrir eventuales
desconexiones de unidades generadoras, transformadores o lneas de transmisin, permitir la
desconexin programada de componentes de la red para servicios de mantenimiento y an as
116

garantizar la continuidad de la operacin en condiciones adecuadas de seguridad y de costos para todo

el sistema.

4.1 Principios de la Operacin Interconectada

La operacin interconectada surgi como una solucin econmica para aumentar la

confiabilidad, dado que los sistemas de energa elctrica estn separados geogrficamente en funcin a
los recursos hdricos disponibles para la generacin o a la localizacin de las concentraciones de
cargas industriales y urbanas. Todos los participantes de un pool de empresas interconectadas son
beneficiados por la asistencia mutua entre las mismas, propiciada por la interconexin.

Sin embargo, al aumentar el tamao del sistema a ser operado, la prctica de la interconexin
introduce un nuevo problema para el control de la generacin, que consiste en la necesidad de
monitoreo del flujo de intercambio entre las empresas.

Las acciones de control necesarias para asegurar la operacin adecuada del sistema
interconectado, se hace cada da ms automatizadas, es decir, menos dependiente de la intervencin
directa del hombre.

4.2 Estructura de un Sistema Interconectado

Un sistema interconectado est compuesto por reas de Control que representan, de cierta
manera, la red monitoreada/controlada por cada empresa. La frontera de esas reas depende de la
localizacin del equipamiento de medicin de los flujos de intercambio entre las empresas. Desde el
punto de vista de control son adoptadas las siguientes definiciones:

rea de Control: Subsistema elctrico bajo responsabilidad de un Centro de Control.

Lnea de Intercambio: Toda lnea de interconexin entre diferentes reas, donde se

mide el flujo de potencia importado o exportado por el rea.

117

Intercambio de rea: Es la sumatoria de los flujos de potencia a travs de las lneas

de intercambio de un rea. Intercambio positivo se entiende como exportacin y
negativo como de importacin.

Un rea puede o no ser Controladora de Generacin. Una empresa distribuidora,

generalmente no es un rea Controladora de Generacin ya que esta condicin exige de capacidad
de generacin suficiente que le permita asumir las variaciones de la propia carga. En este caso, la
distribuidora es incorporada al rea de Control al cual esta ms fuertemente conectada o de quien
recibe la mayor parte de la generacin para el atendimiento de su demanda.

La clasificacin de las reas de Control puede ser hecha en funcin al balance de potencia
por rea. La ecuacin que representa este balance para un rea genrico i es dada por:

P + P + P
Gi

Ci

Ii

+ Prdidasi = 0

Donde:

es la generacin propia del rea i,

es la carga propia del rea i

es el intercambio lquido del rea i

Gi

Ci

Ii

Prdidas i

son las prdidas en el sistema de generacin y transmisin en el era i

Para el estudio de los problemas de control se puede desconsiderar las prdidas elctricas, sin
perjuicio en las conclusiones.

A partir de la condicin de balance (sin prdidas), se puede caracterizar tres tipos de reas:

I - rea Exportadora: Es aquel que prcticamente no posee carga propia:

(PGi=-PIi);

II rea Distribuidora: Es aquel que prcticamente no posee generacin propia:

(PCi=-PIi);

118

III rea Autosuficiente: Es aquel que prcticamente no depende intercambio:

(PGi=-PCi);

En un sistema interconectado, con estos tres tipos de reas, las responsabilidades del control
recaen esencialmente sobre las reas del tipo I y III, que deben poseer suficiente reserva de generacin
para atender la demanda de las tres reas. En condiciones de emergencia, el rea II depende de la
ayuda mutua que las reas del tipo I y III puedan ofrecer.

Algunas de las ventajas asociadas a la operacin interconectada son:

La ayuda mutua, proporcionada por la accin de los reguladores de velocidad de todos los

generadores no bloqueados del sistema, respondiendo a las variaciones de la carga;

Reduccin del desvo de la frecuencia debido al mayor nmero de unidades generadores

disponibles;

Reduccin de las oscilaciones debido a la mayor inercia girante;

Reduccin de la Reserva de Potencia (girante o no) de cada rea;

Aprovechamiento mas eficiente de las grandes unidades generadoras, que podrn operar

con mayor factor de carga, removiendo las unidades generadoras menores y menos eficientes;

Posibilidad de compra y venta de energa entre regiones con caractersticas climticas

diferentes.

La operacin interconectada no trae consigo solo ventajas, algunas de las desventajas

asociadas a la operacin interconectada son:

Aumento de la complejidad del control, incluyendo el monitoreo del intercambio entre

las empresas;

Propagacin de las perturbaciones para las dems reas;

119

Surgimiento de flujo de intercambio involuntario durante disturbios;

Reduccin de la estabilidad dinmica en interconexiones elctricamente dbiles entre

reas o unidades de grande porte;

Necesidad del planeamiento conjunto de la operacin interconectada.

4.3 Objetivos de la Operacin Interconectada y del CAG

La operacin interconectada de un sistema de energa elctrica busca asegurar el balance

continuo y econmico de la potencia para todas las reas. Esto quiere decir que la operacin debe
acompaar las variaciones de la carga, que es una variable aleatoria e independiente del sistema, y
suministrar la reparticin o despacho adecuado entre las unidades generadoras.

Para que la operacin global, en esas condiciones de equilibrio dinmico, sea confiable, es
necesario que la tensin y frecuencia no sufra variaciones significativas de sus respectivos valores
nominales.

La frecuencia constante y uniforme permite la operacin sincronizada de todos los

generadores del sistema interconectado. Oscilaciones de frecuencia son indicios de oscilaciones
electromecnicas indeseables entre las mquinas sncronas.

La tensin, a travs de las aberturas angulares, determina el flujo de potencia activa entre dos
puntos de la red. A travs del perfil de las magnitudes, determina el flujo de potencia reactiva de un
punto a otro de la red elctrica. Aberturas angulares excesivas llevan a la sobrecarga de las lneas de
transmisin y problemas de estabilidad esttica. As tambin un perfil irregular de las tensiones
aumenta innecesariamente el nivel de las prdidas y perjudica la operacin de las cargas (motores,
etc.).

El Control Automtico de la Generacin (CAG) participa de ese proceso de casamiento o

balance entre la demanda variable y la generacin con dos tipos de objetivos: dinmicos y los
estticos:

120

Son objetivos dinmicos del CAG:

Minimizar los desvos transitorios de la frecuencia;

Iniciar las acciones correctivas relativas a la generacin de potencia activa en el menor

tiempo posible;

Reducir las oscilaciones electromecnicas entre las mquinas y entre las reas;

Ofrecer asistencia mutua entre reas de acuerdo con la caracterstica natural del sistema
y la reserva girante disponible;

Evitar sobrecarga de lneas de intercambio durante la fase de asistencia mutua entre

reas;

Actuar eficazmente en el sentido de volver a los valores nominales de frecuencia y

actuaciones innecesarias de abertura de las vlvulas de admisin de las turbinas.

Los objetivos estticos del CAG son:

Cuidar que, en rgimen normal, cada rea asuma sus propias variaciones de carga;

Reducir los errores de tiempo sncrono, ocasionados por la acumulacin de los errores
de la frecuencia;

Promover la distribucin econmica y segura de la carga entre las unidades

generadoras, es decir, realizar el despacho para atender los criterios econmicos y de
seguridad de la operacin.

No es objetivo del CAG el de preocuparse con lo que ocurre con el nivel de la tensin. Esa es
una funcin del CAT (Control Automtico de la Tensin), que acta a travs del control de la
excitacin de los generadores sncronos. Las funciones del CAG y CAT interactan entre s en la
medida en que las variaciones de potencia afectan la tensin inducida, provocando la actuacin del
121

sistema de control de la excitacin. De la misma manera, las variaciones introducidas por el sistema de
control de la excitacin tendrn reflejos sobre la potencia generada, debido a la tensin inducida. Estas
interacciones, generalmente secundarias, pueden ser utilizadas para introducir seales de
amortiguacin de las oscilaciones indeseadas.

4.4 Funciones de un Centro de Control

Para alcanzar los objetivos anteriores, cada rea de control debe actuar adecuadamente a
travs de funciones locales o centralizadas.

Las funciones de control local son ejecutadas de manera descentralizada, es decir, las mallas
de control se encargan de aquellas variables que pueden ser medidas y controladas en el propio local,
por ejemplo el control de frecuencia y tensin de cada unidad generadora.

Las funciones de control centralizado deben ser ejecutadas o comandadas a partir de un centro
de control. Un Centro de Control de rea (CCA) ejecuta funciones importantes para asegurar la
operacin interconectada como el control de intercambio entre reas, el despacho econmico de
generacin, etc.

A travs del control de intercambio es calculado el Error de Control de rea (ECA) a partir de
los desvos del intercambio y de la frecuencia programada. El ECA es obtenido a travs de la siguiente
expresin matemtica:

ECAi = PIm PIP + i ( f m f 0 )

i

Donde:

(P

PIP ) = desvo del intercambio lquido (medido - programado)

f m f 0 = desvo de la frecuencia (medido - programado)

i = caracterstica de control del rea i

122

Conforme a esa expresin, si la frecuencia y el intercambio medidos estuvieren por debajo de

los valores programados se tendr que el error de control ECA<0, indicando que el rea i esta
generando menos potencia de lo que deba por lo que deba enviar seal a las usinas bajo su control, un
comando en el sentido de aumentar la generacin hasta que el error de control de rea sea anulada, es
decir, ECA 0. Es probable que las reas vecinas a i hayan detectado errores en sus valores de ECA
y comandaron mudanzas en sus valores de generacin, resultando en una accin participativa en el
atendimiento a las solicitaciones de la red. La figura 2 muestra la estructura de control por rea.

Queda claro entonces que el Centro de Control para poder ejercer su funcin monitoracin de
rea debe contar:

Con un sistema de adquisicin de datos que informe los valores de las variables que se
desea controlar;

Con un sistema de control que permita transformar los datos recibidos, en seales de
comando sobre el sistema de generacin;

Con un sistema de comunicacin con las centrales generadoras para recibir y ejecutar
las seales de comando de aumentar o disminuir la generacin.

123

rea j

G1

1ECAi

Pg1

Gn

rea i
Pij

nECAi

Pgn

Centro de Control
del rea i

Pik1

fi
Pik2

rea k

Figura 2 Estructura de control por rea.

La misma estructura utilizada por el Centro de Control para aumentar disminuir la generacin
de las usinas bajo su control podr ser utilizada para efectuar la funcin de Despacho Econmico

4.5 Sistemas de Supervisin y Control

La tendencia actual es dotar los Centros de Control de reas de recursos computacionales

para el procesamiento rpido de una gran cantidad de nmero de datos, ejecutando diversas funciones
de supervisin y monitoreo a travs de computadores digitales.

124

Figura 3 Sistema de Energa Elctrica moderno

Todas las funciones del Centro de Control se apoyan en las informaciones obtenidas a travs
del sistema SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition). Este sistema consiste en un conjunto
de equipamientos y programas gerenciadores de datos que suministran a los Centro de Control, a partir
de terminales remotas, informaciones suficientes para determinar el Status de un equipamiento en
usinas o subestaciones, reciben y envan datos relativos a la telemedicin o telecomando. A travs de
los recursos del SCADA el operador, situado en el Centro de Control, puede comandar maniobras de
abertura y cierre de interruptores, mudanza del tap de transformadores, actuar sobre los reguladores de
tensin, aumentar, disminuir la generacin, etc.

Los modernos Sistemas de Gerenciamiento de Energa (EMS Energy Management

Systems) pasaron a ejercer, adems de las funciones del SCADA, las siguientes funciones:

I Funciones de Control: Control Automtico de Generacin y Control Automtico de la

Tensin;
125

II Funciones de Monitoreo: Configuracin de Red, Estimacin de Estado, Equivalente de

Redes, Flujo de Carga;

III Funciones de Anlisis: Anlisis de contingencias, Clculo de Corto-Circuito, Control de

Emergencia, Anlisis de Estabilidad.

IV Funciones Econmicas: Previsin de Carga, Despacho Econmico, Flujo de Carga

ptimo.

Las funciones de control son efectuadas automticamente con ciclo de barredura del orden de
2 segundos.

Las funciones de monitoreo pueden ser automatizadas o solicitadas a conveniencia del

operador. Ellas apenas muestran lo que esta ocurriendo en ese momento con la red.

Las funciones de anlisis permiten que el operador simule por ejemplo nuevas condiciones a
partir de la situacin o estado actual. Esas simulaciones son muy importantes una vez que pueden dar
al operador una idea de cmo el sistema real se comportar bajo determinadas condiciones diferentes
del actual. La simulacin puede ayudar a evitar que condiciones indeseables ocurran (control
preventivo) o puede indicar como puede salir de una condicin indeseable (control correctivo).

Las funciones econmicas permiten determinar las condiciones ptimas de operacin de

acuerdo a los criterios que fueren adoptadas, sean estas funciones de costo o de restriccin.

4.6 Principio Bsico del CAG

La figura 4 muestra un sistema de control de generacin en el cual esta representado el

esquema del Control Automtico de Generacin junto con el Control Automtico de Tensin.

126

Sistema de
Excitacin

ic

Control

CAT

VRef
VT

Red Elctrica

Turbina

P0 Q0 f0 V0

+f
Control
de Vlvula

Control
Primrio

- fRef

Perturbacin

Control Suplementar

f
Regulador de
Velocidad

Servomotor

Control

PG

+ PG
- PRef

Punto
Operacin

Figura 4 Sistema de Control de Generacin.

Las 4 fases de actuacin del CAG se suceden en el tiempo, transformando una solicitacin
elctrica de la red en un proceso de control de la velocidad de las turbinas que accionan los
generadores.

La respuesta dinmica del sistema a una variacin Pc de la carga, puede ser descompuesta en
4 fases tpicas:

Fase 1 Fase electromagntica: Luego de la variacin de la carga, se verifica una

redistribucin de los flujos de potencia en la red, que ocasiona un nuevo nivel de
generacin en las unidades generadoras por el aumento de la reaccin de
armadura. Esta es una fase muy rpida, prcticamente instantnea desde el punto
de vista de los controles.

Fase 2

Fase inercial: La reaccin de armadura ocasiona un aumento del par resistente al

par de la turbina, disminuyendo la velocidad en la medida que la masa girante va
transformando energa cintica en energa elctrica para atender la variacin de la
127

carga. La tasa de variacin de la frecuencia en esta fase es determinada por la

inercia de las mquinas. Esta fase dura aproximadamente 1 a 5 segundos,
dependiendo del impacto y de la caracterstica de la carga.

Fase 3

Fase de estabilizacin: La disminucin de la velocidad activa los sensores de la

frecuencia, que actan a travs de los controles en el sentido de aumentar la
admisin de la turbina. Debido a la caracterstica de los reguladores de velocidad
la frecuencia tiende a estabilizarse en un nuevo valor, normalmente menor que el
original en el caso de aumento de la carga. Esta fase dura aproximadamente 5 a 30
segundos.

Fase 4

Fase de recuperacin: Al final de la fase 3, la carga ya fue totalmente atendida,

pero la frecuencia de estabilizacin no es la deseada. La recuperacin de la
frecuencia se realizada a travs de la malla de control suplementar. Durante esta
fase de recuperacin interviene tambin el Despacho Econmico buscando anular
los errores de frecuencia y de intercambio con remanejamiento econmico de la
generacin. Esta fase se superpone tambin, con la fase anterior y se hace efectiva
a partir de los 10 segundos aproximadamente, pudiendo durar mas de 1 minuto,
dependiendo de la perturbacin y de las oscilaciones ocasionadas por la misma.

Las fases 1 y 2 son consideradas fuera de control del CAG, debido a la rapidez y a las
condiciones en las cuales ocurren. Sin embargo, las fases 3 y 4 pueden ser caracterizadas como
determinadas por las actuaciones de los controles primario y suplementar del CAG, respectivamente.

En el caso de un aumento de la carga Pc, seguido por la disminucin de la frecuencia de la

fase inercial, se tendr las siguientes actuaciones de los controles primario (fase 3) y suplementar (fase
4).

4.6.1 Actuacin del Control Primario

El control primario corresponde al proceso de divisin automtica de la carga entre los

generadores, efectuada a travs de la accin de los reguladores de velocidad. En este proceso las
caractersticas estticas de los reguladores (f x PG ) irn determinar la nueva divisin de la carga Pc,
conforme esta ilustrado en la figura 5.
128

Caracterstica del Regulador

REG1

REG3

REG2

Inicial

f0
Final

f0+f

Pg1

Pg10

Pg2

Pg20

Pg3

Pg30

Pg

Figura 5 Accin de control primario de 3 unidades generadoras.

La accin de control primario es representada a travs de las siguientes ecuaciones:

Pt = Pg1 + Pg 2 + Pg 3
f 0

Pt es la parcela de la carga a ser suministrada por los generadores. Este valor, normalmente
es menor del valor inicial requerido por Pc , debido a que con la cada de la frecuencia muchas cargas
pasan a consumir menos potencia. Este alivio de la carga generalizado corresponde a una parcela de la
nueva carga que los generadores no necesitarn suministrar.

Entonces:

129

Pt = Pc +

Pc
f
f

donde
Pc
representa la variacin de la carga con la frecuencia.
f

Al final de la actuacin del control primario, la potencia generada ser nuevamente igual a la
potencia consumida, sin embargo para una frecuencia diferente a f0. Este nuevo punto de operacin es
estable, una vez que el par motor es igual al par resistente.

4.6.2 Actuacin del Control Suplementar

El control suplementar o secundario corresponde al proceso de recuperar la frecuencia y/o del

intercambio deseados. La accin de este control consiste en anular gradualmente el error de la
frecuencia y/o del intercambio de toda el rea controlado. El control suplementar requiere de
informaciones del Centro de Control para poder actuar de forma coordinada y as alcanzar el punto
ideal de operacin de cada usina en la nueva reparticin de carga de toda el rea. Es proceso se
denomina de Redespacho de Carga.

La figura 6 muestra la actuacin correspondiente a mudar el punto de operacin de cada

generador a travs de la actuacin sobre el servo-motor del control suplementar.

El primer grfico de la figura 6 corresponde a la actuacin del control suplementar sin

redespacho y el segundo con redespacho.

130

Caracterstica del Regulador

Final
REG1

REG3

REG2

f0
Inicial

f0+f

Pg1

Pg2

Pg10+Pg1

Pg3

Pg20+Pg2

Pg30 +Pg3

Pg

f
Final
REG1

REG3

REG2

f0
Inicial

f0+f

Parcela de Redespacho

Pg10+Pg1

Pg20+Pg2

Pg30 +Pg3

Pg

Figura 6 Actuacin del Control Suplementar.

4.7 Reguladores de velocidad

En el sistema elctrico de potencia la frecuencia vara conforme al balance de la potencia

generada y la carga. El control de la frecuencia consiste en anular el desvio de su valor nominal, es
decir, anular el error de frecuencia. Esto se consigue a travs de la alteracin de la admisin del flujo
131

en la mquina motriz, restableciendose el equilibrio entre la carga y la generacin. El equipamiento

encargado de esta tarea es el regulador de velocidad. El regulador de velocidad est compuesto de dos
partes. Una la responsable de recibir datos del generador, procesarlo y transformarlo en seales de
comando en el sentido de eliminar los errores o desvo de frecuencia. La otra parte est compuesta por
dispositivos hidrulicos de fuerza que recibe las seales de comando y actua variando la admisin del
flujo por la mquina motriz de modo a aumentar o disminuir la velocidad de la unidad generadora para
recuperar la frecuencia.

Los reguladores de velocidad pueden ser clasificados por su caracterstica funcional en dos
grupos principales: reguladores iscronos y reguladores con disminucin de velocidad.

4.7.1 Regulador de velocidad iscrono

El regulador iscrono es aquel que vara la potencia de la unidad generadora de forma a

corregir integralmente el error o desvio de la frecuencia ya en la fase de la regulacin primaria. Sera el
regulador ideal si no fuese por los problemas de funcionamiento que presenta en la operacin en
paralelo de dos o ms unidades generadoras.

Vlvula de admisin
+y
1

a
turbina

b
+f

+x
+z

f0
-f

0+

aceite a presin

Cilindro auxiliar

Cilindro principal

Figura 7 Regulador iscrono.

132

La figura 7 muestra un regulador con caracterstica iscrona adaptada a la regulacin de la

vlvula de admisin de turbinas a vapor o hidrulico. En este caso, una disminucin de la carga
ocasionar el siguiente proceso de control:

1 Aumento de velocidad +w.

2 Desplazamiento +x en el regulador y +z en el cilindro auxuliar.

3 Entrada de aceite bajo presin em el cilindro principal.

4 Desplazamiento -y em la vlvula de admisin.

5 Reduccin -Pm em la potencia de la turbina.

6 Reduccin -w en la velocidad.

El proceso se repite para el nuevo error de velocidad y estabiliza cuando la vlvula auxiliar
cubre exactamente las dos alimentaciones de la vlvula principal. Esto ocurre cuando z=0, es decir,

x=0 y consecuentemente w=0. Portanto este regulador mantiene la frecuencia en el valor ajustado
previamente, esa es la razn del nombre de iscrono.

El proceso de control tambin puede ser iniciado a travs del reajuste manual de la frecuencia
(mudanza del punto 3 de la figura). El ajuste sera hecho de la siguiente manera:

1 Reajuste +f.

2 Desplazamiento -z.

3 Entrada de aceite en el cilindro principal.

4 Desplazamiento +y de la turbina.

5 Aumento +Pm de la turbina.

133

6 Aumento +w en la velocidad.

7 Desplazamiento +x en el regulador.

Nuevamente el proceso para solo cuando z=0, es decir cuando:

x=(b/a)f

f0

Cte.

PG

Figura 8 Caracterstica esttica del regulador iscrono.

La figura 8 muestra la caracterstica esttica del regulador iscrono, se puede notar que tiene
una caracterstica de regulacin plana. Por esta caracterstica no opera adecuadamente con dos o ms
unidades en paralelo por no existir como establecer un criterio de reparticin de carga.

4.7.2 Regulador de velocidad con estatismo permanente

El regulador con estatismo es el ms utilizado. Permite la operacin en paralelo de unidades

generadoras, admite un pequeo error en el control de la frecuencia lo cual es compensado por la
posibilidad de repartir las variaciones de la potencia entre las diversas unidades generadoras del
sistema.

134

El regulador con estatismo se obtiene introduciendo una realimentacin en el regulador de

velocidad iscrono, conectando el punto de apoyo 3 a la barra de comando de la vlvula de
alimentacin de la turbina, conforme se puede apreciar en la figura 9.

Figura 9 Regulador con estatismo permanente.

El estatismo (bp) establece una relacin entre las variaciones de potencia (P) y los desvos
de frecuencia (f) sentidos por le regulador de velocidad. Esta relacin puede ser representada a travs
de la siguiente expresin:

f + bp.P = 0
donde
f = f 0 f medido
P = Pnominal Pmedido

En el caso del regulador iscrono bp=0, de modo que el equilibrio ser alcanzado solo cuando

f=0. Sin embargo en el regulador con estatismo el equilibrio podr ser alcanzado mismo cuando f
135

sea diferente de cero, caracterizando que este tipo de regulador no corrige integralmente los desvos de
la frecuencia. La figura 10 muestra la caracterstica de este tipo de regulador.

f0
f
Pm

Pm0

Pm

Figura 10 Regulador con estatismo

Entonces decir que el estatismo de la mquina es 5 %, significa que la frecuencia de la misma

disminuye en un 5 % cuando pasa de la condicin de operacin en vaco para la condicin de plena
carga. Para una mquina de 60 Hz con estatismo de 5 %, la frecuencia ir disminuir 3 Hz, cuando pasa
de vaco a plena carga, conforme se puede notar en el grfico de la figura 11.

f (Hz)
60
57

Pnom

Pm

Figura 11 Regulador con estatismo de 5 %.

136

Considere dos mquinas con estatismos bp1>bp1, generando P10 y P20 , respectivamente en
la frecuencia f0, conforme se puede apreciar en la figura 12.

f0

P1

P2

P10

P20

Pm

Figura 12 Operacin en paralelo.

Si ocurre un aumento de la carga en P, la divisin de la carga entre los generadores debe

satisfacer a la ecuacin:

P1+P2=P

Al final del proceso los dos generadores tendrn f1=f2=f. As tambin se tendr que:
P1 =

f
bp1

P 2 =

P = P1 + P 2 = (

f
bp 2

1
1
1
+
).f =
.f
bp1 bp 2
bpeq

De esto se puede concluir que:

1 La divisin de la carga entre los generadores es inversamente proporcional al estatismo.

2 El estatismo equivalente se obtiene por la suma de los inversos:

137

1
1
=
bpeq
i bpi

4.8 Simulacin de un generador aislado

En esta seccin ser analizada la simulacin de la operacin de una unidad generadora

aislada. Para el efecto considere las funciones de transferencia de los principales componentes dados
en la siguiente tabla.
Componente
Pm +

Modelo Incremental

Valores tpicos
D 0.2 pu

Ms + D

Pe

M 5..20 s

Generador Sncrono

1
1 + Tv s

Pm

Turbina Trmica

1 Tw s
T
1+ w s
2

Pm

Turbina Hidrulica

k
s

1
R (1 + TR s )

Tw 1 .4 s

Regulador Iscrono

Tv 0.2 ..0.4 s

Regulador con Estatismo

----

R 5 .15%
TR 0.2 .0.6 s

138

La deduccin de cada una de estas funciones puede ser encontrada en los libros
especializados. Sin embargo, con lo que ya fue visto hasta ahora se podr obtener la respuesta de la
simulacin de algunos casos bsicos, con los cuales se buscarn destacar los aspectos de inters.

Para el efecto considere el siguiente circuito de regulacin primaria de una unidad generadora.
1

C = 0

1
Tr s + 1

1
Tt s + 1

1
Ms + D

Figura 13 Regulacin primaria.

Donde:

Tr=0,2 es la constante de tiempo del regulador de velocidad;

Tt=0,5 es la constante de tiempo de la turbina;

D=0,8 es el coeficiente de amortiguacin del sistema;

M=10 es la constante de inercia del generador y;

R=0,05 es el estatismo del regulador.

P=0,2 es la repentina variacin de la carga.

La respuesta en trminos de la frecuencia se puede observar en la figura 14.

139

Deltaf

Regulacin Primaria
0
-0,002 0
-0,004
-0,006
-0,008
-0,01
-0,012
-0,014
-0,016
-0,018
-0,02

10

Segundos

Figura 14 Efecto de la regulacin primaria.

Se verifica que el control primario cuida apenas de estabilizar la frecuencia, que permanece
un desvo en rgimen permanente.

En los primeros 2-3 segundos, que constituyen la fase inercial, se verifican oscilaciones, lo
que indica que el control primario no se ha manifestado an.

Ejercicio: Para el mismo sistema, verifique el comportamiento para valores de estatismo de 4

y 10 % (R=0,04 y R=0,1).

Para evaluar el efecto de la regulacin secundaria sobre el comportamiento del sistema,

considere el circuito de la figura 15.

Se puede verificar que fue introducida una nueva malla de modo a corregir el desvo de la
frecuencia, actuando sobre la referencia del regulador de velocidad. Esto se consigue a travs de un
controlador del tipo integral. La ganancia KI es un parmetro que debe ser ajustado de modo a obtener
una respuesta adecuada de la regulacin. Inicialmente considere KI=7.
140

1
Tr s + 1

1
Tt s + 1

1
Ms + D

KI
s

Figura 15 Regulacin Secundaria.

Regulacin Secundaria
0,001
-0,001

10

Deltaf

-0,003
-0,005
-0,007
-0,009
-0,011
-0,013
-0,015

Segundos

Figura 16 Efecto de la regulacin secundaria sobre la frecuencia.

141

Variacin de la Potencia
0,35
0,3

Deltaf

0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0

10

Segundos

Figura 17 Efecto de la regulacin secundaria sobre la generacin.

Se puede verificar que el control secundario lleva a anular el desvo de la frecuencia en

rgimen permanente. La potencia luego de una oscilacin inicial se puede verificar que se estabiliza a
una amplitud de 0,2 pu, en rgimen permanente.

4.9 Simulacin de dos generadores interconectados

El modo usual de operacin del CAG en un sistema interconectado, que en este caso
ilustrativo ser representado por dos unidades generadoras interconectadas, consiste en controlar el
desvo o Error de Control de rea (ECA), combinando los desvos del intercambio entre los sistemas
con los desvos de la frecuencia por rea. Entonces para un rea i el ECA es dado por:
n

ECAi = Pij + i .f
j =1

Donde:

Pij es el intercambio entre los sistemas i y j.

142

i es el Bias del rea i. Este es un parmetro de control del CAG que refleja la respuesta de la
regulacin primaria de los generadores y la amortiguacin natural de la carga con la frecuencia. Es
normalmente dimensionado en [MW/0.1 Hz].

El control basado en los desvos o Errores de Control de rea caracteriza la operacin TLB
(Tie Line Bias). El ajuste del i ejerce el papel de factor de ponderacin entre el desvo de la
frecuencia y del intercambio, permitiendo obtener diferentes desempeos del control suplementar. Por
ejemplo cuando i =0 el control se efecta apenas sobre el intercambio.

ECA 1

K I1
s

1
Tr s + 1

R1
1
Tt s + 1

P1
+

1
Ms + D

f1

P12

ECA 2
K I1
s

1
Tr s + 1

1
Tt s + 1

Ps
s

1
Ms + D

f 2

P2

R1

Figura 18 CAG para un sistema de dos mquinas.

La figura 18 muestra el diagrama de bloque para el CAG controlando dos mquinas o dos
sistemas.

Los datos considerados para la simulacin estn en la siguiente tabla:

Sistema

Estatismo

5%

6,25 %

143

0,6

0,9

10

KI12=KI21

0,3

0,3

Tr

0,2

0,3

Tt

0,5

0,6

Considere un aumento de la carga de 0,187 pu en la unidad generadora o rea 1. La respuesta

en trminos de frecuencia y de variacin de potencia se puede observar en las figuras 19 y 20,
respectivamente.

Variacin de la Frecuencia
0,005
0,003
0,001
-0,001

pu

-0,003

10

-0,005
-0,007
-0,009

Deltaf1

-0,011

Deltaf2

-0,013
-0,015

Segundos

Figura 19 Variacin de la frecuencia en respuesta a una funcin tipo impulso.

144

Variacin de la Potencia
0,35
DeltaP1
0,3

DeltaP2
Deltap12

0,25

pu

0,2
0,15
0,1
0,05
0
-0,05 0

10

15

20

25

Segundos

Figura 20 Variacin de la potencia e intercambio entre reas.

Se puede verificar en la figura 19 que la frecuencia en el rea 1, donde hubo la perturbacin o

aumento de la carga, tubo una mayor variacin alcanzando sin embargo su estabilizacin en
aproximadamente 20 segundos.

En la figura 20 se puede verificar que la variacin de la carga fue atendida por la generacin
del rea 1, que luego de una oscilacin inicial se estabiliza en aproximadamente 15 segundos. El
intercambio entre las reas 1 y 2, se puede verificar tambin que estabiliza en cero en
aproximadamente 20 segundos.

4.10 Reserva de Potencia Operativa

La Reserva de Potencia Operativa es una holgura en la capacidad de la generacin que tiene

el objeto de atender la regulacin carga-frecuencia dentro de un determinado valor predefinido de
riesgo de no atendimiento de la carga, soportando variaciones normales de la carga y prdida de
unidades generadoras.

145

En el clculo de la Reserva de Potencia son llevados en consideracin los siguientes aspectos:

Tasa de falla de las unidades generadoras.

Desvo en la previsin de carga.

Riesgo de no atender la carga.

Programa de mantenimiento de las unidades generadoras.

4.10.1 Parcela de Regulacin Primaria (R1)

Esta parcela de la Reserva est destinada a la regulacin de la frecuencia del sistema, a travs
de la actuacin de los reguladores de velocidad de las unidades generadoras, en la fase en que todo el
sistema interconectado contribuye en el sentido de amenizar el desvo de la frecuencia originado en
cualquier rea de Control. La expresin que describe la cuantificacin de esta parcela de la Reserva de
Potencia es dada por:

R1i = 1,0% RPGi

donde
RPGi = CPi + FCi RCi
RPGi Responsabilida propia de generacin de la empresa i;
CPi i Carga propia de la empresa i;
FCi Suministro Contratado a la empresa i;
RCi Recibimiento contratado por la empresa i.
Esta parcela de la Reserva de Potencia normalmente est localizada en las propias unidades
generadoras que disponen de margen de regulacin, de modo que pueda ser utilizada inmediatamente a
travs de los reguladores de velocidad.

146

4.10.2 Parcela de Regulacin Secundaria (R2)

Esta parcela est destinada para recuperar la frecuencia del sistema en la fase en que cada
rea de Control debe absorber sus propias variaciones momentneas o de corta duracin. Ella es
cuantificada a travs de la siguiente expresin:
R 2i = 2,5% RPGi + 1,5% CPi
Esta localizada en unidades generadoras bajo control secundario de cada rea de control, de
modo que pueda ser utilizada automticamente a travs del CAG.

4.10.3 Parcela de Regulacin Terciaria (R2)

Esta parcela de la Reserva de Potencia esta destinada a cubrir las eventuales prdidas de
unidades generadoras. Este compromiso es divido entre todas las empresas del sistema interconectado
y es calculada la participacin de las empresas en funcin a su unidad generadoras de mayor
capacidad. Ejemplo:

Reserva de Potencia en Itaipu

Localizacin

R1(MW)

R2(MW)

R3(MW)

Total (MW)

Itaipu 50 Hz

51

34

85

Itaipu 60 Hz

57

254

311

ANDE

Sist. Elect. Brasileo

406

1788

2194

147

Control de Tensin
5 Introduccin

Uno de los objetivos de la operacin de un sistema elctrico de potencia es la de atender la

demanda. El comportamiento de la carga es variable a lo largo del da, lo cual exige un
acompaamiento tambin continuo para atender criterios de calidad. Desde el punto de vista del
consumidor, es fundamental que la tensin mantenga constante el valor eficaz, la frecuencia
fundamental y la pureza de la onda. Son admitidas tolerancias en trminos de variacin en valores del
orden del 15 % alrededor del valor nominal, los cuales no traeran repercusiones apreciables en
aplicaciones industriales y domsticas.

El problema de la regulacin de la tensin es un problema que debe ser resuelto tanto a nivel
de planificacin, donde se busca prever los requerimientos de control necesario, como a nivel de
operacin, donde hay que asignar los recursos disponibles para el correcto funcionamiento del sistema
elctrico. Estos recursos pueden ser conforme se efecte la regulacin, de forma discreta, como por
ejemplo la desconexin/conexin de un reactor o banco de capacitores o continuo como sera el caso
de la regulacin a travs de un generador.

El valor de la tensin y de la frecuencia est muy ligado a los flujos de potencia reactiva y
activa, respectivamente. Los flujos de potencia reactiva estn ligados a los valores de tensin en los
nudos de la red elctrica, relacin que tiene una influencia significativa a nivel local, en el sentido de
que esta relacin es muy fuerte entre flujos por lneas de transmisin y las tensiones en sus extremos y
se va debilitando rpidamente a medida que se consideran nudos mas alejados. Entonces se puede
apuntar que los desequilibrios de generacin y consumo de reactivos tiene consecuencias en las
tensiones locales. Esto no ocurre con la relacin potencia activa y frecuencia, es decir, los
desequilibrios de potencia activa de generacin y consumo se hacen sentir en todo el sistema.

Una diferencia fundamental entre los mecanismos de interaccin de variables se refiere a los
tiempos de actuacin de los elementos que se utilizan para el control. La respuesta de los elementos de
control en el mecanismo QV es mucho ms rpida (algunos segundos) que el Pf donde, debido al papel
que juegan las inercias en el proceso, los tiempos de respuestas puede ser de algunos minutos.

Son considerados elementos bsicos de control de la tensin aquellos dispositivos que son
capaces de generar o consumir potencia reactiva cuando se les solicita. El elemento de control ms
148

importante y verstil es el generador sncrono, utilizado para el control continuo tanto de la frecuencia
como de la tensin. Una variante de este tipo de elemento es el compensador sncrono, que es un
generador que no genera potencia activa.

Otros elementos utilizados para suministrar/consumir reactivos en un determinado nudo de la

red son los reactores y baterias de capacitores. La potencia reactiva consumida por el reactor puede ser
controlada a travs de un dispositivo electrnico, que a travs del control del ngulo de disparo de los
tiristores, permite el control del flujo de corriente por este elemento. El mismo tipo de dispositivo de
control es utilizado para conectar/desconectar banco de capacitores. Los dispositivos electrnicos
utilizados en estas dos aplicaciones se engloban en lo que se conocen como FACTS (Flexible
Alternating Current Transmission System) y de forma ms especfica SVC (Static VAR Compensator).

Una lnea de transmisin est compuesta por componentes inductivos y capacitivos

distribuidos a lo largo de la lnea. El producto de la corriente por estos elementos produce cadas o
elevaciones de la tensin. Como estos productos se suman vectorialmente, se puede tener una tensin
en el extremo receptor en un nivel mayor que el extremo emisor. Debido a la inductancia y de la
capacitancia, una lnea de transmisin siempre requiere el suministro de reactivo.

5.1 Compensacin de reactivos

Fue visto en captulos anteriores que una lnea de transmisin adems de la resistencia del
conductor contiene tambin reactancia inductiva en serie y capacitancia shunt. Cuando la carga de la
lnea aumenta, la cada de tensin debido al flujo de la corriente en las reactancias inductivas se torna
significativa pudiendo la tensin en la subestacin receptora ser mucho menor que la subestacin
transmisora. El efecto de la reactancia inductiva, en el sentido de atrasar la fase de la corriente, hace
que el ngulo de fase entre los terminales transmisor y receptor pueda alcanzar el limite de estabilidad
antes de la capacidad mxima de la lnea.

La figura 1 muestra un diagrama vectorial aproximada, de una lnea de transmisin en que la

corriente esta atrasada con relacin a la tensin. La representacin es aproximada ya que la inductancia
y capacitancia de la lnea son distribuidas a lo largo de la lnea.

149

ES
IX
ERIR

Figura 1 Diagrama vectorial aproximado de una lnea con factor de potencia atrasado.

En periodo de carga baja, la corriente a travs del componente shunt de la lnea puede exceder
la corriente de carga del consumidor resultando en una operacin con factor de potencia adelantado.
En estos casos, la tensin en el terminal receptor crecer pudiendo superar el nivel de tensin del
extremo transmisor. Esta situacin est ilustrada en la figura 2.

Por otro lado, en periodo de carga pesada la tensin en el extremo receptor ser
considerablemente menor que del extremo transmisor debido a la cada de tensin en los componentes
resistivos e inductivos de la lnea. Esta situacin est representa en la figura 1.

ES

IX

ER
IR

Figura 2 - Diagrama vectorial aproximado de una lnea con factor de potencia adelantado.

Para minimizar los efectos adversos de la operacin en periodos de carga baja y pesada,
mencionados antes, los capacitores y inductores son frecuentemente utilizados.

150

Cuando son instalados capacitores serie en una lnea, la cada de tensin en la reactancia
capacitiva serie es proporcional a la corriente de la lnea, siendo esta vectorialmente opuesta a la cada
de tensin a travs de la reactancia inductiva de la lnea. Esta situacin se puede apreciar en la figura 3.
ES

IXL
ER1
IXC
ER2
IR
I

Figura 3 Diagrama vectorial de la compensacin serie.

Se puede verificar que la tensin en el extremo receptor, estando el compensador serie (ER1)
es significativamente superior que (ER2), cuando el compensador esta desconectado. Se puede verificar
tambin que la diferencia angular entre la tensin del extremo emisor y receptor es menor con la
compensacin serie.

Por otro lado, para compensar la elevacin de la tensin debido a las corrientes capacitivas,
principalmente en los periodos de carga baja, son instaladas reactancias inductivas entre la lnea y
tierra o a travs del terciario de los transformadores.

5.2 Control de la tensin

El control de la tensin en un sistema elctrico de potencia puede ser dividido en tres niveles
hierrquicos, que pueden ser definidos por reas geogrficas (local, regional, centralizado) y por
diferentes dominios de tiempo, desde algunos segundos a varios minutos. Cada uno de estos niveles
hierrquicos tiene funciones especficas que son descriptas a seguir:

Control Primario de Tensin: Este es el nivel ms rpido y los ms prximos de las

fuentes de reactivos. Normalmente ejercidos por los reguladores automticos de tensin
de los generadores, compensadores sncronos y compensadores estticos. Los
151

reguladores mantienen la tensin terminal de los generadores iguales o muy prximos a

los valores de referencia fijados por los centros de control.

Control Secundario de Tensin: Efecta la correccin de la referencia de tensin del

control primario. A nivel local el control secundario de tensin incluye el ajuste de la
tensin de las usinas en valores especficos a travs de la distribucin de balanceada de
la potencia reactiva en las unidades generadoras A nivel de sistema, el control
secundario consiste en la actuacin de un grupo especfico de reguladores de tensin de
las unidades generadoras, taps de los transformadores, compensadores sncronos y
estticos, de forma a mantener el perfil de tensin deseado en las principales barras del
sistema. El control secundario de la tensin acta en una escala de tiempo de 30 a 60
segundos y se caracteriza por ser un control de efecto regional.

Control Terciario de Tensin: El objetivo del control terciario de tensin es asegurar de

forma preventiva la seguridad e integridad del sistema. Para el efecto, normalmente un
algoritmo de flujo de potencia ptimo es utilizado manualmente por el operador.

Control
Terciario

Sistema

rea

Generador

Control
Secundario
Control
Primario
Tiempo
Segundo

Minuto

Hora

Figura 4 Nivel jerrquico del control de tensin.

La figura 4 muestra el nivel jerrquico del control de tensin.

Entre los beneficios asociados al control de la tensin se pueden mencionar:

152

Mejora del perfil de la tensin;

Economa con la reduccin de las prdidas del sistema, debido a la reduccin de la

circulacin de corriente reactiva;

Mejora en el control de la tensin cuando se adopta una estrategia de control a nivel

global, ya que esto permite mayor facilidad de accin sobre las variables del sistema.

Mejora en cuanto a la seguridad del sistema, ya que la operacin se efecta sobre la

base de una reserva mayor de potencia reactiva y una utilizacin mejor de los recursos
disponibles.

Aumento de la capacidad de transmisin, proporcionada por la disminucin de la carga

en los equipos de transmisin debido a la disminucin del flujo de potencia reactiva.

5.2.1 Control Automtico de la Tensin (CAT)

El objetivo del CAT es controlar la magnitud de la tensin en los terminales del generador. La
figura 5 muestra un esquema simplificado del CAT.

Sistema de Excitacin
ve

Vref

VR

VF

P
Q

Figura 5 Esquema simplificado del CAT.

153

En este esquema, un aumento de la potencia reactiva de la carga del generador es acompaado

por una cada de tensin en sus terminales. La variacin es sentida a travs del transformador de
potencial en una de las fases. Este valor es rectificado y comparado con el valor de referencia. La
diferencia entre la referencia y el valor medido es amplificada para alimentar el sistema de excitacin,
que aumenta la tensin en los terminales del generador. De esta manera la potencia reactiva del
generador es aumentada y alcanza un nuevo equilibrio con un valor de tensin mayor.

Estabilizador
K F
1 + TF s

Ve(s)

Vref(s)
+

KA
TA s + 1

KE
TE s + 1

KG
1 + TG s

Vt (s)

Sist. Excitacin

Amplificador

Generador

KR
1 + TR s

Sensor

Figura 6 Diagrama de bloque del CAT.

La figura 6 muestra un diagrama de bloque tpico de un CAT. Para visualizar el

comportamiento considere los siguientes datos:

Amplificador
Excitacin
Generador
Sensor
Estabilizador

Ganancia
KA=10
KE=1
KG=1
KR=10
KF=2

Constante de Tiempo
TA=0,1
TE=0,4
TG=1,0
TR=0,05
TF=0,04

Considere una variacin de 1 pu en la tensin de referencia, a travs de una funcin del tipo
impulso unitario.

La respuesta se puede verificar en la figura 7. Se nota que el sistema de control lleva a la

tensin de salida a valores prximos al valor de referencia.

154

Regulacin Secundaria de Tensin

1
0,8

pu

0,6
0,4
0,2
0
0

10

Segundos

Figura 7 Regulacin secundaria de la tensin.

Se puede observar que la regulacin devuelve el nivel de la tensin a valores muy prximos a
1 pu, estabilizndose en este valor en aproximadamente 8 segundos.

155

6 - Proteccin de Sistemas de Energa Elctrica

Necesidad del Sistema de Proteccin:

Continuidad del Suministro.

Calidad del Suministro.

6.1 - Objetivo: Minimizar los efectos derivados de las diferentes fallas que puedan ocurrir en el SEP.
Las faltas pueden producirse tanto en el Sistema de Generacin, Transmisin o Distribucin, sin
embargo el 90% de las faltas se verifican en el sistema de transmisin, principalmente del tipo fasetierra. Esto se debe principalmente a que el Sistema de Transmisin corre por grandes extensiones de
terreno, se encuentran a la intemperie, diferentemente a los generadores, transformadores operan bajo
condiciones ms fcilmente controlables.
La primera accin de un sistema de proteccin debe ser la de aislar la falla, desconectando el elemento
en falta evitando que la misma coloque a otros equipos en condiciones de operacin anormal.

6.2 - Caractersticas funcionales de un sistema de proteccin

Un sistema de proteccin debe satisfacer las siguientes caractersticas:

Sensibilidad: Esta caracterstica debe permitir al sistema de proteccin distinguir las

situaciones de faltas de aquellas situaciones normales. Debe permitir establecer las
condiciones limites de la operacin normal. Ejemplo, durante la energizacin de un
transformador se verifica un aumento significativo de la corriente (inrush current) que
puede ser confundido con una corriente de falla.

Selectividad: Esta caracterstica est relacionada a la capacidad del sistema de

proteccin de distinguir si la falla se verific dentro o fuera de su rea de proteccin, de
modo que si el mismo se verific dentro de su rea de proteccin ordenar la
desconexin de los interruptores para despejar la falla. Si la falla se ha verificado fuera
de su rea de proteccin debe dejar que otras protecciones acten para eliminar la falta.
En estas circunstancias su actuacin sera innecesaria que resultara en la desconexin
de un nmero mayor de equipos de lo estrictamente necesario para eliminar la falla.
156

Rapidez: Una vez detectada la falla es importante que la misma sea eliminada en el
menor tiempo posible. Cuanto menos tiempo se demore para eliminar la falla,
menos daos ocurrirn en los equipos, lo que implicar menor costo para su
reparacin y consecuentemente menor tiempo de indisponibilidad, etc. Sin
embargo, la eliminacin ptima de la falla no exige que todas las protecciones
acten de manera instantnea. En funcin a esta caracterstica las protecciones se
clasifican en:

Protecciones instantneas: Actan tan rpido como es posible. El tiempo de

actuacin est en torno de 2 o 3 ciclos.

Protecciones con retardo: Son protecciones en las que de manera intencionada se

introduce un atraso para su operacin. Esto facilita, por ejemplo, la coordinacin
entre protecciones con el objetivo de que acten solamente aquellas que permiten
aislar la falla.

Confiabilidad: Esta caracterstica esta relacionada a la actuacin correcta de la

proteccin ante cualquier situacin que se produzca. El sistema de proteccin tiene la
funcin de controlar la operacin del mismo y limitar su actuacin siempre que se
verifique alguna anormalidad en la operacin, es decir, es importante que la
proteccin no acte cuando no es configurada la anormalidad. Esta caracterstica se
obtiene a travs de un correcto ajuste como tambin de un peridico servicio de
mantenimiento, ya que a lo largo de la vida til de un sistema de proteccin habr
pocas situaciones que ir exigir de su actuacin, entonces cuando esto sea necesario
es importante que el mismo acte correctamente.

Economa/simplicidad: Esta caracterstica est relacionada a que la proteccin debe

atender a criterios tcnicos y econmicos. Es decir, el objetivo de la proteccin de
aislar la falla, impidiendo que la misma se arrastre alcanzando otros equipos que
puedan ocasionar el corte de suministro o el corte de generacin tiene una
implicancia econmica. Por otro lado, es importante sealar que el sistema de
proteccin debe evitar las complejidades innecesarias que a veces pueden ser fuentes
de riesgo para el correcto funcionamiento del mismo.

157

6.3 - Estructura de un Sistema de Proteccin

La importancia de la funcin de un sistema de proteccin est en que la falla de este sistema
puede dejar sin ninguna proteccin al sistema elctrico. De esta consideracin surge la necesidad de
contar con un sistema de apoyo que impida que la falla de un componente o parte del sistema de
proteccin inicie una cadena de consecuencias indeseables. Por otro lado es importante llevar en
cuenta el costo de los sistemas redundantes, principalmente en los equipos en los cuales las
probabilidades de fallas son remotas. As tambin, la experiencia apunta que los sistemas de
transmisin estadsticamente soportan el 90 % de las fallas, lo que justifica plenamente la
implementacin de un sistema de apoyo.

El sistema de proteccin normalmente est estructurado en:

Protecciones Primarias: Son las responsables de despejar la falta en primera instancia.

Estn definidas a desconectar el mnimo nmero de elementos para eliminar la falta.
Con el fin de optimizar su actuacin se divide en zonas de proteccin alrededor de cada
elemento de protegido. Cada zona normalmente se sobrepone a otra zona adyacente a
los efectos de evitar que existan zonas muertas. La sobreposicin normalmente se
establece en torno del interruptor que separa los elementos adyacentes. La figura a
seguir muestra este esquema.

Figura 1 Zonas de actuacin de la Proteccin Primaria.

Protecciones de Apoyo o Alternada: Son las responsables de despejar la falla en una

segunda instancia, es decir, debe operar solo cuando haya ocurrido falla de las protecciones
primarias correspondientes. Las protecciones de apoyo deben operar con retardo con
respecto a la proteccin primaria a los efectos de dar tiempo para que las protecciones
primarias acten y luego de la actuacin de estas, el tiempo de la proteccin de apoyo
deber ser reinicializadas.
158

6.4 - Elementos de un equipo de proteccin

Los principales elementos que componen un equipo de proteccin son:

Batera de alimentacin: Es ele elemento que asegura la continuidad del suministro de

energa necesaria para el funcionamiento del equipo de proteccin.

Transformadores de medida para proteccin: Los datos que habitualmente se

utilizan son los correspondientes a magnitudes de tensin y corriente, pero debido a su
elevado valor presente en la red, las mismas no pueden ser utilizadas directamente como
seales de entrada al rel, por lo que deben ser utilizados elementos que las reduzcan a
un nivel adecuado. Estos elementos son los transformadores de medida para proteccin.
En funcin a las magnitudes que los mismos miden estos pueden transformadores de
tensin y/o de corriente.

Rel de proteccin: Es el elemento ms importante del equipo de proteccin. Es

elemnto que recibe la informacin, lo procesa, toma las decisiones y ordena la actuacin
en uno u otro sentido.

Interruptor: Es el elemento que permite abrir o cerrar un circuito con tensin,

interrumpiendo la corriente. Opera bajo el control de la proteccin y su accionamiento,
en coordinacin con otros interruptores permite aislar la falla en el punto donde la
misma se ha verificado.

6.5 Funciones de Proteccin

Las funciones desarrolladas por las protecciones son muy variadas, an as se puede
clasificar estas funciones en cuatro grupos:

Funcin de nivel de una sola magnitud: Esta funcin toma como dato una sola
magnitud en un nico punto del sistema y lo compara con el valor de referencia que fue
establecido para caracterizar la operacin anormal que debe ser detectada por la
proteccin. Algunas protecciones de este tipo de funciones son: funcin de subtensin,
sobrecorriente y la funcin de frecuencia.
159

Funcin cociente de dos magnitudes: Esta funcin establece como dato de entrada el
cociente de dos magnitudes. El resultado de esta relacin lo compara con el valor de
referencia, de modo a identificar si la operacin esta dentro de la faja normal de
operacin. Entre las funciones de este tipo est la funcin de impedancia. Esta funcin
se emplea en las protecciones de distancia y utiliza como datos de entrada las
magnitudes de tensin y corriente existentes en el extremo de la lnea en est instalada
la proteccin.

Funcin de comparacin de fase: Esta funcin realiza una comparacin de la

secuencia temporal de dos magnitudes, es decir, compara los ngulos de fase
correspondientes a dos magnitudes, obtenindose como resultado el ngulo existente
entre ambas. Mediante este tipo de funciones puede vigilarse, por ejemplo, el sentido de
flujo de potencia y detectarse su inversin. A este grupo de funciones tambin pertenece
la funcin direccional, que usa como datos de entrada la tensin y corriente, o a veces
dos valores de corriente, y establece el ngulo existente entre ambas magnitudes. A
partir del ngulo obtenido como resultado, la proteccin direccional correspondiente
toma la decisin en uno u otro sentido.

Funcin de comparacin de magnitud: Esta funcin compara el resultado de la

combinacin de las magnitudes de entrada con el valor de referencia, para diferenciar
las condiciones normales de operacin de aquellas que no lo son. A este grupo de
funciones bsicas pertenece la funcin diferencial que bsicamente emplea como datos
de entrada las corrientes en dos puntos y permite determinar si existe alguna fuga de la
corriente en el tramo de circuito comprendido entre ambos.

6.6 Protecciones de Sobrecorriente

Las protecciones de sobrecorriente son las ms sencillas de todas las existentes. Su operacin
consiste en comparar el valor de la corriente utilizada como dato de entrada con un valor de referencia.
La proteccin opera cuando la corriente de entrada es mayor que el valor de referencia. En funcin al
tiempo de operacin, las protecciones de sobrecorriente se clasifican en:

Protecciones de sobrecorriente instantneas: Estas son las que operan de manera

inmediata.
160

Protecciones de sobrecorriente con retardo o tiempo diferido: Estas son aquellas que
introducen un tiempo de retraso en su operacin. Cuando este tiempo de atraso es
independiente del valor de la corriente recibe el nombre de proteccin de sobrecorriente
de tiempo fijo.

Cuando el tiempo de retraso depende de la intensidad se denomina protecciones de

tiempo inverso. En estos casos cuanto mayor es el valor de la corriente, menor es el
tiempo de retraso introducido y portanto menor es el tiempo que la proteccin tarda en
operar. La figura 1 muestra las caractersticas correspondientes a los distintos tipos de
protecciones de sobrecorriente, que pueden ser conforme a la pendiente la misma puede
ser inversa, muy inversa o instantnea.
Tiempo de Operacin

Tiempo Fijo

Inversa
Muy Inversa
Instantneo
Corriente

Figura 1 Caractersticas de protecciones de sobrecorriente.

a) Proteccin de Redes Radiales: Una red radial tiene la caracterstica de que el flujo de
potencia se da siempre en un sentido, es decir, en cada lnea que compone la red, el flujo
se dirige desde el nudo ms prximo de la fuente de generacin hacia el nudo ms cercano
a la carga. Entonces, ocurriendo una falla en la red, la corriente puede provenir
nicamente desde la fuente de generacin, es decir, se conoce a priori el sentido de la
corriente. Estos datos son importantes para definir la coordinacin de la proteccin.

161

B
F
D

Figura 2 Proteccin de una Red Radial.

Conforme a estas consideraciones si ocurre una falla en el punto F del sistema radial mostrado
en la figura 2, el interruptor que debe ser accionado para eliminar la falla es el B. Se puede
comprobar que la apertura de los interruptores C y D no eliminarn la falla debido a que la
corriente proviene del lado de la generacin a travs de A y B. La apertura del interruptor A
eliminar la falla, cortando los alimentadores del 1 al 5. Sin embargo abriendo el interruptor
B, la falla ser eliminada con el corte apenas de los alimentadores 4 y 5.

b) Proteccin de Redes Malladas: En redes malladas no es posible definir la selectividad de la

proteccin usando apenas rel de sobrecorriente. Por esta razn, para este tipo de redes es
necesario utilizar rels de sobrecorriente direccionales, que se denomina as debido a que
opera cuando la corriente supera el valor de referencia bien cuando la misma circula en una
direccin determinada. El sistema de proteccin de sobrecorriente direccional internamente
consta de dos unidades de medidas. La primera es una unidad de sobrecorriente y la segunda
es una unidad direccional que permite conocer el sentido del flujo de la corriente. La lgica de
disparo permite la operacin de la proteccin solo cuando las dos unidades cumplen las
condiciones para las cuales han sido ajustadas.
Lado generacin

A1
A2

162

C1
C2

If

If

If
If

F
If

Figura 3 Proteccin de redes malladas.

La figura 3, muestra una red en la que ocurre una falla en el punto F, muestra el sentido de
la proteccin de cada lnea, como tambin el flujo de la corriente ocasionada por la falla.
Es importante notar que en este caso, la apertura de un solo interruptor no ser suficiente
para eliminar la falla, sern necesarios la apertura de dos interruptores ( B1 y B2 ). Por esta
razn las protecciones deben estar ajustadas a actuar solo cuando la corriente esta fluyendo
hacia el interior de la lnea que la misma esta protegiendo.

6.7 Protecciones de Distancia

Las protecciones de distancia son las ms utilizadas en lneas de transmisin de A.T. Las
protecciones de sobrecorriente son tambin utilizados, principalmente para la proteccin de fallas del
tipo fase-tierra o como apoyo de otras.

Algunas ventajas de las protecciones de distancia sobre las de sobrecorriente:

Ofrecen mejor selectividad, debido a que son ms fciles de coordinar entre s.

Su coordinacin permite respuestas ms rpidas.

Los cambios en la configuracin del sistema influyen menos en sus valores de ajuste.

163

Las oscilaciones de potencia les afectan menos.

Las protecciones de distancia o impedancia esencialmente determinan si la falta ocurre

dentro o fuera de la zona que la misma protege, calculando la impedancia vista por la
proteccin. La impedancia vista por la proteccin es mayor en condiciones normales de
operacin del sistema que en las condiciones de falla, ya que en este ltimo caso, la
impedancia vista es solo la correspondiente al circuito correspondiente al circuito
comprendido entre el punto en el que se ubica la proteccin y el punto en que ha ocurrido
la falla. Para aplicar este principio se representa sobre el diagrama R-X la impedancia
vista por la proteccin y su caracterstica de operacin, que representa el valor limite de
la zona que se quiere proteger y define un rea de operacin sobre el diagrama R-X. La
proteccin debe operar si el punto definido por las coordenadas de la impedancia vista
por la proteccin se encuentra dentro del rea de operacin, ya que en caso contrario o no
existe falla o sta se encuentra fuera de la zona que debe proteger.

Bsicamente existen los tipos correspondientes a unidades de impedancia, unidades de

reactancia y unidades de admitancia.
X

Q.

Q.

Q.
R

.P

.P

.P

Impedanci

De

Mho

Figura 4 Curvas caractersticas de protecciones de distancia.

En el punto P, la proteccin debe actuar por tratarse de un punto interno al rea de

operacin. En el caso del punto Q, la proteccin no debe actuar por tratarse de un punto
externo al rea de operacin. Observando la figura 4 se puede notar que las unidades del
tipo Mho son direccionales, las unidades de impedancia y de reactancia como pueden
operar para puntos situados en los cuatro cuadrantes, carecen de esta caracterstica. Las
164

unidades de reactancia son las ms adecuadas para proteger lneas cortas y las que mejor
responden ante faltas muy resistivas.
Tiempo de operacin

Posicin de la falla
P1

P2
3 Zona
2 Zona

1 Zona

Figura 5 Alcances y tiempos de operacin de una proteccin de distancia ubicada en A.

El ajuste de los parmetros que definen el rea de operacin permite definir en cada caso
concreto el alcance de la unidad, es decir, la zona que se encuentra bajo su proteccin. En
este sentido la proteccin ubicada en el extremo de una lnea deba proteger toda la
extensin de la misma, es decir, el 100 % de la longitud de la misma.

Sin embargo, este criterio no es adoptado debido a que cualquier error en la medida de
impedancia vista por la proteccin podra conducir a una selectividad errnea. Como
ejemplo considere el diagrama mostrado en la figura 5. Si la proteccin ubicada en el
punto A fuese ajustada para proteger el 100 % de la longitud de la lnea A-B, cualquier
error en el clculo de la impedancia vista por la proteccin A, podra desconectar la lnea
C-D, por entender que una falla en el inicio del trecho C-D, como siendo una falla
ocurrida en su zona de operacin.

165

Por esta razn, para dotar las protecciones de una adecuada selectividad y facilitar su
coordinacin, es normal definir, a partir del extremo de lnea donde se ubica la
proteccin, tres zonas de proteccin con alcances y tiempos de operacin escalonados
entre s.

La primera zona abarca del orden del 80 o 90 % de la longitud de la lnea. Esta proteccin
se realiza con unidades instantneas.

La segunda zona, incluye toda la lnea y adems se extiende hasta un 20 o 30 % de la

siguiente lnea. En este caso se utilizan unidades de tiempo diferido, ajustados para operar
en un tiempo del orden del 0,3 a 0,4 segundos.

La tercera zona abarca toda la lnea y el 100 % de la lnea siguiente. El tiempo de ajuste
de las unidades de esta proteccin es del orden de 0,8 a 1 segundos.

De esta manera si ocurre una falla en al 1. Zona, la unidad instantnea de la primera zona
debe actuar. Si se produce una falla de la proteccin de la primera zona, la proteccin de
la segunda zona debe actuar en un tiempo t2, actuando de esta manera como proteccin de
apoyo de local para fallas que ocurren en primera zona. As tambin, si las protecciones
de primera y segunda zona llegan a fallar la proteccin de tercera zona debe actuar en un
tiempo t3 .

Si la falla se produce entre la lnea A-B entre los puntos P1 y P2, la unidad de segunda
zona debe actuar proteccin de apoyo la proteccin primera ubicada en A.

As tambin si la falla ocurre entre los puntos P1 y P2, pero dentro de la lnea C-D, las
protecciones de segunda y tercera zona del punto A, pasan actuar como protecciones de
apoyo de la proteccin localizada en C. Resumiendo se puede decir que las unidades de
primera y segunda zona ofrecen proteccin primaria a la lnea A-B y las unidades de
segunda y tercera zona ofrecen proteccin de apoyo a la lnea C-D.

Todo lo expuesto hasta aqu se refiere a la proteccin de distancia instalada en el extremo

A, sin embargo, una falla puede ser alimentada por los dos extremos de la lnea, que
obliga la instalacin de otra proteccin en el extremo B. La proteccin instalada en el
166

extremo A, con direccionalidad que le haga ver de A hacia B y la proteccin instalada en

B, con direccionalidad que le haga ver de B hacia A, permitir la eliminacin de la falla
verificada en la lnea A-B a travs de la apertura de los interruptores A y B.

Tiempo de operacin de A
2. Zona de A
1. Zona de A
Distancia a A
F1

F3

F2

Distancia a B
1. Zona de B

2. Zona de B

Tiempo de operacin de B

Figura 6 Coordinacin de protecciones de distancia.

En la figura 6 se puede apreciar que si ocurre una falla en el punto F1, la unidad
instantnea de la primera zona de A abrira la lnea. La proteccin en B, vera la falla en
segunda zona y abrira la lnea en un tiempo ajustado para la operacin en segunda zona.
Si la falla fuese en el punto F2, ambas protecciones A y B veran la falla en primera zona
y operaran abriendo inmediatamente. Por ltimo si la falla fuese en el punto F3, la
proteccin en A operara en segunda zona y la proteccin en B operara en primera zona.
Debido a la necesidad de aislar la falla en la brevedad posible, para evitar la demora
correspondiente a la operacin de la segunda zona puede establecerse una comunicacin
entre las dos protecciones de modo que cuando una opere en primera zona enve a la otra
una seal para que abra su interruptor sin demora.

6.8 Protecciones de Diferenciales

167

Estas protecciones se basan en la comparacin de la composicin de dos o ms

magnitudes con un valor de referencia. El tipo ms comn es la proteccin diferencial de
corriente.

Elemento
Protegido

i2

i1
id
RD

Figura 7 Proteccin diferencial.

La figura 7 muestra el esquema de la proteccin diferencial de un elemento genrico del

SEP. Es importante destacar que las relaciones de transformacin de los TCs ubicados
en los dos extremos del elemento protegido deben ser escogidos adecuadamente de modo
que en condiciones normales de operacin las corrientes que circulan en sus secundarios
sean iguales. Por su parte el rel diferencial debe operar solamente cuando la corriente
diferencial que circula por el mismo sea superior al valor de referencia al cual ha sido
ajustado.

6.9 Otras Protecciones

Existe un gran nmero de causas y condiciones anormales que pueden alterar y poner en
peligro el correcto funcionamiento del SEP. Debido a esta variedad de condiciones que
pueden presentarse en el SEP existen tambin una variedad de protecciones que buscan
minimizar las consecuencias negativas de estas anormalidades. Algunas de estas
protecciones son:

Proteccin de subtensin: Esta proteccin se realiza a travs de un rel que opera

cuando la tensin se hace menor que el valor para el cual ha sido ajustado, con un
168

tiempo de demora adecuado que impida su operacin si la bajada de tensin es

transitoria.

Proteccin de generadores: Debe incluir fundamentalmente funciones de proteccin que

operen en caso de corto circuitos en sus bobinados, prdida de excitacin,
sobreexcitacin, prdida de sincronismo, sobrecargas, desequilibrio de fases,
motorizacin, etc.

Proteccin de transformadores de potencia: Adems de las protecciones puramente

elctricas como fallas internas, es tpico el uso del denominado rel Buchholz que
detecta la formacin de gases en el interior de la cuba del transformador.

Proteccin de motores: Incluye bsicamente rels que responden ante fallas internas o
externas, principalmente en lo que hace a una deficiencia en la alimentacin del motor
por causa de sobretensiones, subtensiones, desequilibrio de fases, etc.

Alivio de carga: Este tipo de proteccin se aplica en condiciones en que el

acompaamiento de la carga sea debido a un aumento excesivo de la carga o prdida de
la generacin, se hace necesario cortar parte de la carga de modo a controlar la
disminucin de la frecuencia, para posteriormente recuperar nuevamente hasta su valor
nominal.

De sincronismo: Este es una proteccin que busca evitar que haya una falla en el SEP,
autorizando la conexin de dos partes del sistema solo cuando las condiciones de
sincronismo fueron atendidas.

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