Modelos Elástico Resistencia Materiales

3 Estado del Arte sobre la
Modelizacin Constitutiva
3.0
Introduccin
Se llama modelo constitutivo a una formulacin matemtica capaz de describir el

funcionamiento fsico macroscpico de un slido ideal, que resulta luego de aplicar
hiptesis simplificativas sobre un slido real. De aqu que la formulacin de los modelos
constitutivos slo represente una realidad condicionada por ciertas hiptesis
simplificativas y por lo tanto su utilizacin debe realizarse consecuentemente con ellas.
Debido a esto existen innumerables modelos constitutivos y actualmente se sigue
trabajando en la formulacin de otros nuevos, cuyo objetivo es conseguir una formulacin
suficiente y acorde con el problema que se quiere resolver, ya que no es trivial obtener una
formulacin nica que permita alcanzar la solucin general para todos los problemas.
MECNICA
DEL SLIDO:
MMC
TCNICAS
NUMRICAS
(Mec. de Med. Cont.)
MFL
(Mec. de Frac. Lineal)
MECNICA
COMPUTACIONAL
ESTUDIOS
DE LOS
MATERIALES
MODELOS
CONSTITUTIVOS
ESTUDIOS A
GRAN ESCALA
- ESTRUCTURAS-
Figura 3.1 Modelos constitutivos e interrelacin entre las disciplinas que le dan origen.
12
MODELIZACIN NUMRICA DE MATERIALES COMPUESTOS
En la Figura 3.1 puede verse la interrelacin entre distintas disciplinas que establecen las
bases en que se fundamenta un modelo constitutivo genrico. Cuando en esta figura se
hace referencia a la mecnica de slido, se est englobando tanto la Mecnica de Medios
Continuos clsica, como la Mecnica de Fractura.
3.0.1
Clasificacin General.
No hay una forma nica de clasificar los modelos constitutivos que se han formulado
para el tratamiento no lineal de los materiales, pues esto depende del punto de vista que se
quiera resaltar. No obstante esto, aqu se sigue una forma clsica presentada en el ASCE y
tambin por W. Chen and Ting, que aunque ha sido escrita en relacin con el hormign,
tiene un punto de vista muy general. As, los modelos pueden clasificarse en:
Modelos basados en la elasticidad lineal y no-lineal

Modelos basados en la teora de la plasticidad
Modelos basados en la teora endocrnica
Modelos de fractura
Con esta clasificacin se quiere transmitir la idea que el comportamiento macroscpico

de un slido puede representarse por distintos caminos. Todos ellos permiten obtener muy
buenos resultados sin que en ningn caso se est representando la verdadera fsica
microestructural que se desarrolla en el material. As pues, el denominado fenmeno de
fractura puede representarse mediante un modelo basado en mecnica de fractura en el
que los fundamentos derivan de la propia teora de la elasticidad. Tambin puede
aproximarse este comportamiento mediante mecnica de medios continuos luego de
realizar adecuadas regularizaciones que permitan representar las discontinuidades que
ocurren en los campos de desplazamiento y deformacin.
A continuacin se muestra brevemente un resumen de algunos modelos clsicos que se
utilizan para representar el comportamiento del material. Por supuesto que hay algunos
ms adecuados que otros, segn sea el problema que se quiera resolver, no obstante es
bueno mencionar desde aquellos ms simples hasta los de mayor complejidad.
3.0.1.1
Modelos Basados en la Elasticidad Lineal y Nolineal.
Son modelos simples pero inapropiados para representar un slido en estado de

fractura, aunque es importante tenerlos en cuenta para representar su comportamiento
dentro del rango elstico. Estos modelos bsicamente son,
Elsticos de Cauchy, basados en la ley de Hooke1, en los cuales el campo tensional ij se

define a partir del campo de deformaciones kl en el instante actual mediante una
funcin tensorial del tipo ij = f ij ( kl ) .
Hiperelsticos de Green3, tales que la tensin ij se define a partir de un potencial en

funcin de kl , que es la variable libre del problema. Esto es ij = kl .
Malvern, L. E. (1969). Introduction to the mechanics of a continuous medium - Prentice Hall - U.S.A.
Capitulo 3- Estado del Arte sobre la Modelizacin Constitutiva
13
Hipoelsticos3,, en los cuales se define en forma arbitraria la variacin temporal de la

tensin en funcin de la variacin temporal de deformacin ij = f ij ( kl ) . Estos
modelos pueden violar los principios bsicos de la termodinmica (ver apndice A3).
3.0.1.2
Modelos Basados en la Teora de la Plasticidad.
Estos modelos permiten la representacin de un comportamiento macroscpico nolineal a partir de considerar una disipacin energtica provocada por el desarrollo de una
deformacin irrecuperable denominada deformacin plstica2. Ms adelante se presentar
la aproximacin necesaria que permite utilizar una formulacin de este tipo para el
tratamiento de problemas de fractura.
Puede ahora hacerse una clasificacin de los posibles modelos basados en plasticidad
que permite tratar fenmenos de fractura
Plasticidad perfecta, basado en los clsicos modelos, de cuyas formulaciones

actualmente se utilizan las funciones umbrales de fluencia.
Plasticidad con ablandamiento y/o endurecimiento, que permite aproximar mejor el
fenmeno de fractura que la plasticidad perfecta
Plasticidad con ablandamiento y/o endurecimiento y/o dao, que completa de mejor manera
la formulacin no-lineal para tratar problemas de metales y/o geomateriales.
3.0.1.3
Modelos Basados en la Teora Endocrnica.
Estos modelos desarrollados inicialmente para metales y posteriormente adaptados para

el tratamiento de geomateriales han significado un gran avance respecto de aquellos
basados en la plasticidad clsica. No obstante esto, su vigencia fue muy breve debido a la
gran cantidad de parmetros que necesitaban para su definicin.
3.0.1.4
Modelos de Fractura.
Estos modelos han sido formulados con el principal objetivo de tratar problemas de
fractura. Los hay muy diversos y en general pueden clasificarse en los siguientes tres
grupos,
Modelos de mecnica de fractura. Como su propio nombre lo indica, son modelos

formulados en factores de intensidad de tensiones o tambin en el concepto de
concentracin de tensiones, y en este captulo se presentarn algunos de ellos.
Modelos de fisura distribuida. Son modelos basados en la mecnica de medios continuos,
pero utilizan conceptos de la mecnica de fractura. Estos modelos han sido la punta de
lanza que ha permitido demostrar que los problemas de discontinuidad -fracturapueden aproximarse mediante problemas continuos tratados en su estado lmite.
Modelos de Fisura discreta. Los orgenes de la combinacin de teoras elsticas con otras
de umbral mximo de tensin -fractura-, se encuentran en el modelo de Ngo and
Lubliner, J. (1990). Plasticity Theory. Macmillan Publishing - U.S.A.
14
Scordelis. Estos modelos slo estn justificados a nivel de la intuicin ingenieril y se

aprovechan de la representacin del slido en elementos finitos.
A continuacin se muestra un cuadro sinttico sobre esta clasificacin y ms adelante
sern presentados con detalle algunos de estos modelos significativos para el desarrollo de
la simulacin numrica del fenmeno de fractura.
Elstico de Cauchy,
Modelos basados en la
Hiperelstico de Green,
Elasticidad Lineal y no lineal
Hipo elstico.
Fisura distribuida o difusa,
MODELOS
Modelos de Fractura Fisura discreta,

CONSTITUTIVOS
Basados en la mecnica de fractura.
Plasticidad perfecta,
Modelos basados
en la Teora de la
Plasticidad con ablandamiento y/o endurecimiento,
Plasticidad y Dao Plasticidad y/o Dao
Figura 3.2 Clasificacin de los modelos constitutivos independientes del tiempo, para
representar el comportamiento de un slido.
3.1 Ecuaciones
Constitutivas
3.1.1
Introduccin.
Las ecuaciones que caracterizan a cada material individualmente y su reaccin cuando

sobre l se aplican cargas se denominan ecuaciones constitutivas1,2. Estas describen el
comportamiento macroscpico que resulta de la constitucin interna del material.
Pero los materiales, y en especial los slidos, se comportan de una manera tan compleja,
cuando se tienen en cuenta todas las posibles temperaturas y deformaciones que pueden
presentar, que no es posible escribir una nica ecuacin o conjunto de ecuaciones que
describan de forma apropiada al comportamiento de un material real. En cambio vamos a
formular distintas ecuaciones que describen varios tipos de materiales ideales, con su
formulacin matemtica diseada para un rango restringido y apropiado.
3.1.2
Elasticidad
Un material se llama elstico ideal si ste recobra su forma original completamente con solo
quitar las fuerzas que causaban la deformacin, y existe una relacin uno a uno entre el
estado de tensin y el de deformacin para una dada temperatura.
Los metales estructurales se aproximan a este comportamento si las deformaciones son lo
suficientemente pequeas. Los coeficientes de las ecuaciones constitutivas que relacionan
las defromaciones con las tensiones para un material en general dependen de la
temperatura, pero vamos a suponer que esta depoendencia es suficientemente pequea o
que la variacin de la temperatura lo es y por lo tanto los coeficientes sern tratados como
constantes durante la deformacin.
Las ecuaciones constitutivas de los modelos constitutivos elsticos clasicos estn bien
establecidas y son las siguientes3:
1. Modelo Elstico de Cauchy, es el ms clsico de los modelos elsticos y la variable del
problema se establece a travs de una funcin tensorial lineal de argumentos tensoriales
segn:
ij = f ij ( kl )
(3.1.1)
ij = f ij 1 ( kl )
Asi resulta la tensin a partir de un modelo cuya variable libre es la deformacin, o bien se
obtiene la deformacin en los modelos basados en variable libre de tensin. Estas
Malvern, L.E. (1969). Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium. Prentice Hall., Englewood Cliffs, NJ.
Lubliner, J. (1990). Plasticity Theory. Macmillan Publishing Company, Third Avenue, N. Y.
3 Oller, S. (2002). Dinmica No-Lineal. Monografa CIMNE N63, UPC, Barcelona, Espaa.
1
2
16
relaciones son invertibles y reversibles por lo que en elasticidad no hay disipacin de la

energa.
2. Modelo elstico de Green, o tambin llamado hiperelstico, tal que la variable del
problema depende de una densidad de potencial que debe ser preestablecida = ( ij ) o
de su complemento = ( ij ) ,
ij =
ij =
( ij )
ij
( ij )
(3.1.2)
ij
Al igual que en el modelo de Cauchy, la tensin resulta a partir de un potencial basado en la
variable libre de deformacin, o, en cambio, se obtiene la deformacin a partir de un
potencial basado en la variable libre de tensin. Tambin estas relaciones son invertibles y
reversibles, por lo tanto no hay disipacin de energa. Este modelo contiene al anterior y es
la forma ms general y amplia para definir el comportamiento elstico de un punto del
slido.
3. Modelos Hipoelsticos, se basan en una definicin que proviene normalmente de la
observacin experimental. Estos modelos no son apropiados cuando se define el
comportamiento de un material elstico no-lineal. Esto se debe a la arbirariedad con que
pueden ser establecidos. Normalmente se pueden escribir en la siguiente forma,
ij = f ij (ij ; mn )
(3.1.3)
ij = g ij ( ij ; mn )
En todos los modelos antes citados debe siempre cumplirse el concepto de
reversibilidad termodinmica e independencia entre tensiones y trayectoria.
3.1.2.1
Elasticidad lineal
Las ecuaciones constitutivas clsicas de la elasticidad se denominan Ley de Hooke

generalizada y son nueve ecuaciones que expresan la relacin entre las componentes de
tensin como funciones lineales homogneas de las nueve componentes de deformacin:
TIJ = C IJRS E RS
(3.1.4)
Cuando el tensor de tensiones TIJ y el tensor de deformaciones lagrangeano ERS se

consideran como el campo de variables constitutivas referidas al estado natural del material.
Si los gradientes de desplazamiento son en todo punto pequeos en relacin a la unidad,
los desplazamientos sern lo suficientemente pequeos para que no exista distincin entre
las coordenadas iniciales XI y la posicin deformada actual xi de la misma partcula.
Entonces podemos escribir la ecuacin anterior con suficiente aproximacin segn:
ij = C ijrs rs
(3.1.5)
El tensor de constantes elsticas Cijrs es de 4to orden tiene 81 componentes

independientes en su forma mas general. Dada la simetra de ij y rs
Capitulo 3- Estado del Arte
11 12
ij = 21 22
31 32
11 12
rs = 21 22
31 32
13
11 12
simetria
23 = 12 22
13 23
33
11
simetria
13 notacion
1
23 = 12
2
33
1
2 13
1
12
2
22
1
23
2
11 1

12 2
13

23 ij = 13 = 3
23 4
33
31 5

12 6
11 1
1

13
12 2
2
def

1
23 rs = 13 = 3
2
2 23 4
2 31 5
33
2 12 6
17
(3.1.6)
debe cumplirse que Cijrs=Cjirs lo cual reduce a 36 las componentes independientes.

1 C11 C12 C13 C14 C15 C16 1
C

2 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 2
3 C31 C32 C33 C34 C35 C36 3
(3.1.7)
=

4 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 4
5 C51 C52 C53 C54 C55 C16 5

6 C61 C 62 C 63 C64 C 65 C66 6
Adems existe otra simetra dada la igualdad entre derivadas parciales cruzadas con lo
cual se cumple: Cijrs=Crsij y esto reduce a 21 las componentes independientes.
1 C11 C12 C13 C14 C15 C16 1
C

2 12 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 2
3 C13 C 23 C33 C34 C35 C36 3
(3.1.8)
=

4 C14 C 24 C34 C 44 C 45 C 46 4
5 C15 C 25 C35 C 45 C55 C16 5

6 C16 C 26 C36 C 46 C56 C66 6
3.1.2.1.1
Elasticidad lineal istropa
Cuando el material es istropo (no hay direcciones preferenciales en el material) las

constantes elsticas deben ser las mismas para una misma partcula para todos los posibles
sistemas de referencia cartesianos en los que se evalen las componentes ij y rs.
Cijrs = ij rs + ( ir js + is jr )
De forma que la ley de Hooke generalizada adopta la forma:
(3.1.9)
18
ij = Cijrs rs = ij rs rs + ir js rs + is jr rs

ij
ij = ij ss + 2 ij
ss
ji = ij
(3.1.10)
y son conocidas como constantes de Lam. Si se hace i=j se obtiene:
ii = (3 + 2 ) ii
(3.1.11)
Las constantes de Lam estn relacionadas con los ms conocidos como mdulo de
elasticidad transversal G y mdulo de Young E y mdulo de Poisson de la siguiente
manera:
E
E
=G =
y =
(3.1.12)
(1 + )(1 2 )
2(1 + )
El tensor C toma la forma:
0 0 0
+ 2

0 0 0
+ 2
+ 2 0 0 0
C=
(3.1.13)
0
0
0 0
0
0
0
0
0 0
0
0
0 0
0
Y puede escribirse la ecuacin constitutiva de forma inversa segn:
1 +
ij = kk ij +
ij
(3.1.14)
E
E
Y el tensor de constantes elsticas inverso:
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
1 1
C 1 =
(3.1.15)
0
0 2(1 + )
0
0
E 0
0
0
0
0
2(1 + )
0
0
0
0
0
2(1 + )
0
3.1.2.2
Elasticidad no lineal
Para representar este comportamiento constitutivo se partir de una formulacin

hiperelstica. Para ello ser necesario definir la densidad de energa, lo cual puede hacerse
tomando como variable libre el campo de deformaciones:
t
= ij ij dt
(3.1.16)
t =0
o a partir de su forma complementaria, tomando como variable libre el campo de

tensiones:
t
t =0
ij
ij dt
(3.1.17)
19
- Densidad de energa de deformacin
- Densidad de energa complementaria
Figura 3.1.1- Energa de deformacin y complementaria
3.1.2.2.1
Modelo Hiperelstico no lineal
Se parte de la definicin general de los potenciales a partir de los invariantes4,,
Basado en deformacin
= ( I '1 , I ' 2 , I ' 3 ) ij =
ij
= ( I 1 , I 2 , I 3 ) ij =
ij
3.1.2.2.1.1
(3.1.18)
Basado en tensin
Modelo Hiperelstico basado en tensiones
Si se considera como hiptesis que en el material tienen especial influencia el primer

invariante del tensor de tensiones y el segundo invariante del tensor desviador de tensiones
se puede elegir el siguiente potencial basado en tensin: ( I 1 , J 2 ) = a J 2 + b I 1 J 2 . De
aqu resulta la siguiente ley constitutiva.
I 1
J 2
=
+
=
ij =
ij +
ij
ij
I 1 ij J 2 ij
I 1
J 2
(3.1.19)
ij = b J 2 ij + (a + b I 1 ) ij
Suponiendo un problema uniaxial a la traccin los invariantes del tensor de tensiones y
del tensor desviador de tensones son:
I1 =
2
s11 =
3
s 22 = s33 =
3
s12 = s13 = s 23 = 0
1
J2 = 2
3
Figura 3.1.2- Problema

uniaxial a traccin
el modelo que definimos se reduce a la siguiente ley constitutiva:
2
2a
b
11 = = 2 + (a + b ) = 2 b +
3
3
3
Ver Anexos A1.4.6.4
(3.1.20)
(3.1.21)
20
Y para obtener los parmetros a y b se realiza un ensayo de laboratorio. Para

parametrizar el modelo bastan dos puntos.
2a
A
3
a ,b
2a
2
B =B b + B
3
A = A 2b +
B
A
Figura 3.1.3- Energa de deformacin y complementaria

3.1.2.2.1.2
Modelo Hiperelstico basado en deformaciones
Para desarrollar la formulacin hiperelstica basada en deformaciones se elije la

definicin cuadrtica clsica del potencial que es apropiada para pequeas deformaciones.
1
= ij Cijkl kl
(3.1.22)
2
Donde el tensor de tensiones y el tensor de deformaciones, ambos de segundo orden
pueden representarse a travs de su parte simtrica como una matriz columna segn las
ecuaciones (2.2.6). El tensor constitutivo C es el correspondiente a un material istropo y
homogneo y se representa segn su forma simplificada como indica la ecuacin (2.2.13).
Al desarrollar el producto de la ecuacin (2.2.22) se tiene:
1
2
2
2
2
2
2
= a 11 + 22 + 33 + 2b( 11 22 + 11 33 + 22 33 ) + c 12 + 23 + 13
(3.1.23)
2
[(
)]
Que puede escribirse en funcin de los invariantes del tensor de deformaciones segn:
I '1 J ' 2 J '3
+
+
=
= f (I '1 ; J ' 2 ; J '3 ) ij =
(3.1.24)
ij I '1 ij J ' 2 ij J '3 ij
3.1.2.2.2
Modelos Hipoelsticos basados en tensiones
Estos modelos surgen a partir de modificaciones practicadas en las leyes constitutivas

lineales, basando la razn de estos cambios en evidencias que normalmente se observan en
la experimentacin.
3.1.2.2.3
Postulados de estabilidad
El criterio de estabilidad o postulados de Durker garantizan indirectamente el

cumplimiento de la segunda ley de la termodinmica5, por lo que es conveniente tenerlos en
cuenta.
Se considera un slido de volumen V y superficie externa S, bajo agentes de carga de
superficie externa t y cargas de volumen b, que producen un estado de desplazamiento u ,
deformacin y tensin , en cada punto del slido. Si ahora se considera un cambio
arbitrario en la magnitud de dichos agentes de carga, t y b , que producen un incremento
en los estados de desplazamiento u , deformacin y tensin u s. Se dice ahora que el
5
Ver Anexos A1.5.10
21
comportamiento de este material ser estable si se cumplen las dos condiciones siguientes
(Postulados de Durker).
Requisitos de estabilidad:
1. El trabajo realizado por el cambio de magnitud de los agentes externos debe ser
siempre positivo:
: dV = t u dS + b u dV > 0
(3.1.25)
V
2. El trabajo realizado por un cambio de magnitud cclico experimentado por los

agentes externos debe ser no negativo.
: dV = t u dS + b u dV 0
(3.1.26)
V
Existencia de la energa libre:

Estos criterios de estabilidad aplicados a materiales elsticos, donde todas las
deformaciones son recuperables, constituyen una condicin necesaria y suficiente que
garantiza la existencia de una energa libre () y de su complemento ( ) , por lo tanto
la existencias de dos leyes constitutivas, una cuya variable libre es la deformacin () y
otra cuya variable libre es la tensin (). Esto es,
()
() = : d () =
(3.1.27)
( )
( ) = : d ( ) =
Condicin necesaria y suficiente de estabilidad:

Toda relacin constitutiva del tipo hiperelstica o de Green, cumple los criterios de
estabilidad antes citados, siempre que los potenciales de energa sean definidos positivos.
()
, tal que
Para probar esto, considrese una relacin constitutiva del tipo () =
cualquier variacin en los agentes externos provoca el siguiente cambio de tensin.

()
2 ( )
(3.1.28)
() =
: =
:

La condicin necesaria y suficiente para que se cumpla el criterio de estabilidad de
cargas para todo volumen y tambin para cargas cclicas es que todos y cada unos de los
puntos de este slido realicen un trabajo especfico de segundo orden positivo,
: > 0
(3.1.29)
Sustituyendo la ultima ecuacin en la anterior, resulta la siguiente forma cuadrtica,

()
2 ( )
(3.1.30)
() : =
: : =
: : > 0

De forma que va a garantizarse la condicin de estabilidad si el Hessiano sea definido
positivo. Esto es:
2 ()
H ijkl = H = det
>0
(3.1.31)

Tambin se cumple la condicin de estabilidad si el Hessiano complementario es
definido positivo, para estos modelos basados en tensiones:
( )
2 ( )
2 ( )
( ) : =
: : =
: : > 0 H' = det
>0
(3.1.32)
22
Estas dos ultimas ecuaciones garantizan la existencia de la existencia de la energa libre y

su carcter positivo garantiza la unicidad de la inversa de la ecuacin constitutiva.
Condicin de convexidad
La convexidad del potencial garantiza el cumplimiento de los criterios de estabilidad
expresados por la condicin de positivo del Hessiano. Se entiende que una funcin es
convexa cuando ninguna tangente a la curva () = cte o ( ) = cte corta a la misma en
otro punto de dicha curva.
A
A
B
Funcin Convexa
Funcin Cncava
( )
a =
C
A
a =
( )
A
B
C
: > 0
: 0
Figura 3.1.4- Funcin cncava y funcin convexa
Matemticamente se dice que una funcin potencial es convexa si siempre se cumple la
siguiente relacin entre dos estado cualesquiera de tensin: : a = b a : 0 y se
dice que hay concavidad en el potencial si hay al menos dos estados de tensin a y b que
cumplen la relacin: : a = b a : > 0 .
ESTABLE
: > 0

INESTABLE
: > 0

Figura 3.1.5- Postulados de estabilidad de Durker

Bsicamente para cumplir con los postulados de Durker conviene tener en cuenta las
siguientes recomendaciones,
1. Los potenciales () y ( ) deben ser definidos positivos,
2. Que exista una relacin elstica directa y su inversa,
ij = F ( ij ) ij = f ( ij )
3.
23
(3.1.33)
Que los potenciales () y ( ) sean funciones convexas.
3.1.3
Inelasticidad
Para elasticidad la deformacin en cada punto queda completamente determinada a

partir de la tensin actual y de la temperatura. En inelasticidad, en cambio, debe tenerse en
cuenta tambin el historial de tensiones, de modo que en este caso existe una dependencia
del tiempo. La dependencia entre la deformacin actual y el historial de tensiones se puede
expresar explcitamente cuando el comportamiento es lineal.
Una forma en la que el historial de tensiones puede afectar la relacin entre tensin y
deformacin es a travs de la velocidad de aplicacin: la deformacin producida por aplicacin
de carga lenta es en general mayor que la producida por aplicacin rpida. Una
manifestacin particular de este fenmeno es el hecho de que la deformacin puede en
general aumentar a travs del tiempo dada una tensin constante. Este fenmeno se
denomina creep o fluencia lenta.
P=cte
Figura 3.1.6- Fluencia lenta
Esta sensibilidad a la velocidad aumenta con la temperatura, de forma que hay materiales
que aparentan comportarse elsticamente dentro de un rango de ciertas temperaturas y se
transforman en marcadamente inelsticos a temperaturas mayores.
De la misma manera una aplicacin mas lenta de las cargas implica mayores
deformaciones para la misma tensin, e implica una tensin menor para la misma
deformacin. De esta manera las tensiones van a disminuir a travs del tiempo dada una
deformacin fija, este fenmeno se llama relajacin.
l=cte
Figura 3.1.7- Relajacin
La sensibilidad a la velocidad de muchos materiales, entre ellos polmetros, asfalto y
hormign, puede ser bien descrita a travs de la teora lineal, siempre dentro de ciertos
24
lmites. Sin embargo la inelasticidad de los metales tiende a ser fuertemente no lineal en su
comportamiento ya que son muy bien representables por la elasticidad dentro de cierto
rango de tensiones pero muy dependientes del historial de tensiones fuera de ese rango.
Cuando se alcanza ese lmite del rango elstico (lmite elstico) se dice que el metal fluye.
Cuando el rango elstico forma una regin en el espacio de las componentes de las
tensiones, este se denomina regin elstica y sus lmites se denominan superficie de fluencia.
3.1.3.1
Deformacin inelstica
Para cuerpos de comportamiento inelstico sometidos a una deformacin infinitesimal,

se asume que el tensor de deformaciones puede ser descompuesto aditivamente en un
tensor de deformacin elstica e y un tensor de deformacin inelstica i.
ij = ij e + ij i
1
Con ij = C ijkl kl
e
(3.1.34)
25
3.1.3.2
Viscoelasticidad Lineal
Uno de los comportamientos que provoca no-linealidad en la respuesta en el tiempo de

los materiales se debe a la viscoelasticidad, que estudia el comportamiento reolgico de los
materiales, es decir, aquellos comportamientos afectados por el transcurso del tiempo. Por
esta razn la respuesta depende de la velocidad con la cual se excita al elemento.
Las analogas con resortes y amortiguamiento viscoso da una representacin cualitativa
del comportamiento viscoelstico.
Resorte
Amortiguamiento Viscoso
(t)
(t)
(t)
(t)
(t)
(t)
(t
(t)
(t ) =
(t )
E
Figura 3.1.8 Ecuacin y constantes para

resorte elstico
(t ) =
(t )
Figura 3.1.9 Ecuacin y constantes para

amortiguamiento viscoso
Siendo E la constante elstica del muelle y la constante viscosa del amortiguador.

La fuerza axial en el modelo representa a las tensiones en el continuo y el estiramiento
axial y la velocidad representan deformacin y velocidad de deformacin respectivamente.
Hay dos familias de modelos de elasticidad dependientes del tiempo:
1. Una de ellas, en la cual la variable libre del problema es la tensin, recibe el
nombre de modelos de elasticidad retardada o de fluencia en el tiempo, y
representa fsicamente lo mismo que el vocablo ingles creep. Un modelo
representativo de esta familia es el modelo viscoelstico de Kelvin.
2. La otra, cuya variable libre es la deformacin, recibe el nombre de modelos de
relajacin. Un modelo representativo de esta familia es el modelo viscoelstico de
Maxwell.
Estos modelos tienen leyes constitutivas no invertibles, pero cada uno de estos modelos
representan la forma inversa implcita del otro, es decir, que un modelo de elasticidad
retardada es la forma inversa de representar un modelo de relajacin.
26
3.1.3.2.1
Modelo de Maxwell
Se denomina tambin a la formulacin de Maxwell modelo de relajacin y en el se

supone que la variable libre es la deformacin. Este modelo dispone en serie el muelle y el
amortiguador, situacin que hace que la deformacin total resulte de la composicin de una
e
vis
parte elstica , ms una viscosa ,
e (t ) = vis (t ) = E e (t ) = vis (t )
(t ) = e (t ) = vis (t )
(3.1.35)
(t)
(t)
vis
Figura 3.1.10 Modelo en serie de Maxwell

Si se somete el material a un ensayo de creep y uno de relajacin:
Modelo de Maxwell
Ensayo de Creep: = 0
Ensayo de Relajacin = 0
t0
t0
t0
0/
0/E
t0
(t ) = 0 t + 0
E
Figura 3.1.11 Ensayo de creep del

Modelo de Maxwell
(t ) = E o e
E
t
Figura 3.1.12 Ensayo de relajacin

Modelo de Maxwell
27
3.1.3.2.2
Modelo de Kelvin-Voigt
En este modelo de elasticidad retardada, o fluencia en el tiempo, se supone que la

variable libre es la tensin. Por lo tanto, para escribir la ecuacin se parte de un modelo en
paralelo con compatibilidad de deformaciones y de all se obtiene la ecuacin de gobierno
del problema. La tensin resulta entonces de la siguiente forma aditiva,
E
(t)
(t)
Figura 3.1.13 Modelo en paralelo de Kelvin-Voigt

En este caso las deformaciones son la variable libre del problema. La fuerza axial total es
la suma de la fuerza producida en el resorte y la producida en el amortiguamiento viscoso,
pero el desplazamiento tiene que ser el mismo en ambos dispositivos
(t ) = e (t ) + vis (t )
(3.1.36)
(t ) = e (t ) = vis (t ) = E e (t ) = vis (t )
Sometemos el material a un ensayo de creep y uno de relajacin:
Modelo de Kelvin-Voigt
Ensayo de Creep: = 0
Ensayo de Relajacin = 0
t0
t0
28
0/E
t0
(t ) =
0
E
1 e
E
t
t0
(t ) = E 0
Figura 3.1.14 Ensayo de creep del Modelo Figura 3.1.15 Ensayo de relajacin Modelo
de Kelvin-Voigt
de Kelvin-Voigt
3.1.3.3
Plasticidad
Para representar el comportamiento de fluencia de un material puede usarse el elemento

Friccional de Coulomb6,
Elemento Friccional de Coulomb
P
Y
Figura 3.1.16 Constantes para elemento Friccional de Coulomb

Este modelo establece que el mdulo de la tensin que acta sobre el dispositivo no
puede alcanzar un valor limite Y . En consecuencia, mientras el mdulo de la tensin
sea menor que dicho valor lmite, el dispositivo no presenta variacin de deformacin. Una
vez alcanzado el valor lmite Y el dispositivo comienza a deformarse en un estado de
cuasi-equilibrio y no puede excederse ese valor para permanecer en equilibrio. Esto es,
= 0 si < Y
(t ) 0 si = Y
(3.1.37)
imposible si > Y
Para estudiar la respuesta mecnica de la estructura matemtica que rige la plasticidad se
analiza el dispositivo con un resorte y un elemento Friccional de Coulomb.
Simo JC, Hughes TJR, (1998) Computational Inelasticity. Springer-Verlag, New York.
29
3.1.3.3.1
Modelo Elstico-Friccional
La combinacin del elemento elstico Resorte presentado en 2.3.2 y el elemento

Friccional de Coulomb dispuestos en serie da lugar a un modelo ms complejo que se
denomina elastoplstico.
Y
E
Figura 3.1.17 Modelo elstico friccional

Al estar los dos elementos colocados en serie, la tensin que acta sobre cada uno de
ellos es la misma. Por otro lado podemos descomponer la deformacin total como la suma
de la deformacin experimentada por el elemento elstico e ms la deformacin
experimentada por el elemento friccional p .
= e =
(3.1.38)
= e + p = + p
E
Teniendo en cuenta el comportamiento tensin-deformacin de cada uno de los
elementos, se tendr para el modelo combinado
= e si < Y
(t ) = f 0 si = Y
(3.1.39)
imposible si > Y
Si se analiza un ciclo de carga y descarga de un material cuyo comportamiento pueda
asemejarse al modelo elstico-friccional, la curva tensin-deformacin que se obtiene es la
siguiente:
Y
0
30
3.1.3.3.2
Modelo de friccin con endurecimiento
Experimentalmente se observa en muchos metales un fenmeno que llamamos de

endurecimiento. Este supone que luego de la tensin de fluencia el mdulo de elasticidad E
que suponamos constante para el modelo elstico friccional, tiene una variacin en
aumento con la variacin de deformacin.
Esto se puede representar matemticamente mediante el modelo elstico friccional con
endurecimiento que no est compuesto de ningn elemento nuevo, sin de la nueva
disposicin de los elementos ya presentados.
H'
Figura 3.1.19 Modelo elstico friccional con endurecimiento

El modelo esta formado por un bloque en paralelo, con un dispositivo de friccin
caracterizado por el limite elstico Y y un resorte caracterizado por el parmetro de
endurecimiento H, y otro resorte de constante E en serie con stos.
Analizando los dos elementos en paralelo vemos que esta disposicin motiva que ambos
elementos compartan la deformacin mientras que la tensin total ser la suma de las
tensiones pasantes por cada uno de los elementos.
H'
h
Figura 3.1.20 Modelo friccional con endurecimiento
= f + h = f + H '
= f =h
(3.1.40)
Siendo f la tensin que atraviesa el elemento friccional y h la que atraviesa el

elemento elstico.
Pueden darse dos situaciones:
Si f < Y Toda la tensin pasa por el dispositivo friccional y la deformacin es nula
Si f = Y Todo incremento de tensin es absorbido por el elemento elstico en su totalidad
Si se analiza ahora el modelo conjunto que combina el modelo elstico en serie con este
modelo paralelo, se obtiene de las ecuaciones de equilibrio y de compatibilidad de
deformaciones,
= e = f h
(3.1.41)
= e + f h
31
Analizando un ciclo de carga y descarga se puede obtener la curva en tensin

deformacin segn:
Y
0
Y
3.1.3.4
Dao
El dao de un slido continuo, en el sentido de degradacin de rigidez, es una

alteracin de las propiedades elsticas durante la aplicacin de la carga como consecuencia
de una disminucin del rea efectiva resistente. Esta prdida de rea efectiva es
normalmente causada por el crecimiento de vacos y/o micro fisuras.
El fenmeno de dao slo afecta a las propiedades elsticas del material, mientras la
plasticidad se desarrolla como consecuencia de un crecimiento irrecuperable en la
deformacin, deformacin plstica. Ambos fenmenos son complementarios y es normal
observar en los materiales una prdida de resistencia motivada por el dao prdida de
elasticidad y por la plasticidad crecimiento en la deformacin inelstica.
3.1.3.4.1
Dao Istropo
La teora del Dao Continuo fue presentada por primera vez por Kachanov en el ao
1958 en el contexto de problemas relacionados con la fluencia, pero ha sido aceptada con
posterioridad como una alternativa vlida para simular el comportamiento de diversos
materiales. Entre las diferentes formulaciones posibles, en este apartado se presenta un
modelo de dao simple con una variable interna escalar que permite caracterizar el dao
local. Este modelo a pesar de ser simple, tiene una gran potencialidad y puede utilizarse
para representar el comportamiento no lineal de materiales metlicos y geomateriales.
Este tipo de modelo permite simular el comportamiento de materiales en los que
ocurre una degradacin en la rigidez del material una vez superada el umbral de dao del
material.
La ecuacin de dao queda definida por la siguiente expresin:
0 =
(3.1.42)
1 d
donde d es la variable interna de dao, es el tensor de tensiones de Cauchy y 0 es
el tensor de tensiones efectivas, medido en el espacio no-daado. Esta variable interna es
una medida de la prdida de rigidez del material y sus lmites superior e inferior est dado
por:
0 d 1
(3.1.43)
donde d=1 representa un estado del material completamente degradado y define la

rotura local completa y d=0 representa un material no daado. Las formas que puede
presentar la variable interna de dao d son discutidas en el apartado 3.3.
32
3.1.3.4.2
Dao Plstico
El modelo constitutivo de plasticidad para geomateriales es un modelo general, muy

apropiado para representar el comportamiento de materiales tanto dctiles como frgiles.
Hasta ahora se presentaron modelos para tratar metales u otros materiales dctiles. El
modelo de plasticidad para geomateriales fue formulado inicialmente para materiales
frgiles, sin embargo puede utilizarse para representar el comportamiento de algunos
materiales dctiles si se realizan algunas particularizaciones en los parmetros.
El modelo de dao plstico fundamenta su formulacin en la mecnica del slido,
particularmente en la teora de la plasticidad y en la teora del dao continuo y utiliza como
vehculo para la resolucin del problema estructural el mtodo de los elementos finitos y
diversas tcnicas numricas necesarias para controlar y garantizar la solucin del problema.
Materiales Friccionales, que son por ejemplo: cermicos, suelos constituidos por
arenas u otros componentes friccionales, hormign.
Figura 3.1.22- Dilatancia

Se define a los Materiales Friccionales como aquellos cuya relacin entre su resistencia
y la presin depende del ngulo de rozamiento interno . Cuando se somete a estos

materiales a tensiones tangenciales presentan dilatancia que significa un cambio de
volumen aparente.
Para el caso simple uniaxial la evolucin de la resistencia tiene la siguiente forma:
Figura 3.1.23- Evolucin de Resistencia en materiales con dao plstico

El desarrollo de este modelo se detalla en el apartado 3.3.
3.2 Plasticidad
3.2.1
Introduccin.
El adjetivo plstico proviene del griego significando moldear; y entonces, describe

materiales dctiles tales como el acero, que tienen la propiedad que se puede cambiar la
forma de los cuerpos que estn hechos de estos materiales mediante la aplicacin de
fuerzas adecuadamente dirigidas y mantener esta nueva forma luego de haberle quitado las
fuerzas.
Generalmente se observa que, de existir, el cambio de volumen que acompaa a los
grandes cambios de forma tiene un valor muy pequeo. Se concluye entonces que el
proceso de deformacin plstica es en principio una distorsin.
La teora de la plasticidad1 representa el comportamiento de los slidos cargados
dentro de un rango de aplicacin en el que no es posible hacerlo mediante la teora de la
elasticidad.
En este captulo se presentan brevemente las bases de la teora de la plasticidad como
uno de los posibles modelos para representar los refuerzos de acero sumergidos en la
matriz de hormign que se presenta como simulacin en esta tesina.
Al final del captulo se presentan los criterios clsicos de fluencia o discontinuidad
plstica. En la simulacin realizada, tanto para la matriz como para las fibras, se utiliza un
criterio de fluencia de dao, que se presentar en el prximo captulo, y un criterio de
potencial de Durker-Prager circunscrita, descrito al final.
3.2.2
Plasticidad
deformaciones
en
pequeas
La plasticidad en pequeas deformaciones se caracteriza por postular que las

deformaciones en un punto se pueden descomponer en una parte elstica e y otra plstica
p irreversible de forma que = e + p . La deformacin plstica es la que induce a un
comportamiento energtico no conservativo dependiente del camino recorrido.
Para presentar algunos conceptos se analiza el caso simple de un ensayo uniaxial de un
material elstico ideal. Se considera el caso de una barra de acero de longitud inicial l y
seccin A sometida a una fuerza de traccin F en sus extremos. La tensin de la barra ser
= F A y la deformacin = l , donde es el alargamiento de la barra.
l
1
/2 = l
/2
2
=F A
Oller, S. (2002). Dinmica No-Lineal. Monografa CIMNE N63, UPC, Barcelona, Espaa
34
Figura 3.2.1- Ensayo de traccin uniaxial

Si se somete a esta pieza a varios ciclos de carga y descarga se puede obtener una
respuesta en trminos de la curva tensin-deformacin.
Y
E
0
E
5
Figura 3.2.2- Ciclos de carga-descarga para ensayo uniaxial

Analizando el primer ciclo se observa que, mientras la tensin no supera el valor Y ,
punto 1, denominado limite elstico o limite de fluencia, se tiene un perodo inicial elstico
caracterizado por el mdulo elstico E. En este perodo no existen deformaciones
irrecuperables.
Luego de este punto comienza el comportamiento elastoplstico caracterizado por un
decrecimiento sostenido del mdulo de rigidez tangente debido a la accin de los
mecanismos inelsticos reversibles.
En el punto 2 se inicia un proceso de descarga hasta el punto 3. Puede observarse que
solo se recupera la parte elstica e del total de la deformacin , quedando la
deformacin plstica p como la parte no recuperable. Si vuelve a cargarse se produce un
comportamiento incrementalmente elstico hasta que la tensin alcanza en el punto 2 el
mximo valor que haba alcanzado durante el proceso de carga anterior. A partir de este
punto el material deja de nuevo de ser incrementalmente elstico.
Este material elasto-plstico ideal permite representar bastante bien el comportamiento
macroscpico de distintos materiales reales mediante una simple modificacin de los
lmites definidos anteriormente.
3.2.2.1
Espacio de tensiones principales
Se considera un sistema de ejes cartesianos en R 3 {x 1 , y 2 , z 3 } de tal

forma que a cada estado tensional, caracterizado por los valores de las tres tensiones
principales 1 2 3 , le corresponde un punto en dicho espacio que se denomina
espacio de tensiones principales o de High-Westergaard.
P( 1 , 2 , 3 )
2
1
35
Figura 3.2.3- Dominio elstico

En este espacio de tensiones principales se puede distinguir el eje de tensin hidrosttica, o
espacio diagonal de tensiones, que es el lugar geomtrico de los puntos del espacio de
tensiones principales que verifican la condicin 1 = 2 = 3 . Los puntos situados sobre
el eje de tensin hidrosttica representan estados tensionales hidrostticos2.
El plano octadrico es cualquiera de los planos normales al eje de tensin hidrosttica. La
ecuacin de un plano octadrico es 1 + 2 + 3 = cte y la normal unitaria al mismo es
1
{1,1,1}T . En estos planos el primer invariante del tensor de tensiones se mantiene
n=
3
constante. I 1 = cte .
A travs de los invariantes puede conocerse la posicin de cualquier punto P del
espacio de tensiones principales que se encuentre sobre un plano octadrico .
3
3 oct
3 oct
Figura 3.2.4- Posicionamiento de un punto en funcin de los invariantes

La tensin oct es la que informa sobre la distancia entre el origen del plano
octadrico que pasa por el punto P. El lugar geomtrico de todas las tensiones principales
con igual oct es el plano octadrico que est a una distancia 3 oct del origen.
La tensin oct informa de la distancia entre el punto P y el eje de tensin hidrosttica.
El lugar geomtrico de los puntos del espacio de tensiones principales con igual oct es un
cilindro cuyo eje es el eje de tensin hidrosttica y cuyo radio es 3 oct .
Entonces un punto P del espacio de tensiones principales queda inequvocamente
caracterizado por los tres invariantes I 1 J 1 , J ' 2 , J '3 :
I 1 caracteriza la distancia al origen del plano octadrico sobre el que est el punto
3
I1
3
caracteriza la distancia del punto P al eje de tensin hidrosttica
P OA = 3 oct =
J '2
AP = 3 oct = 3 2 J ' 2
J '3 caracteriza la posicin del punto dentro del crculo definiendo el ngulo ( J '3 )
Ver Anexos A1.3.5
36
(J '3 )
3
3 oct = 2 J '2
3 oct = I 3 3
1
Figura 3.2.5- Posicionamiento de un punto en funcin de los invariantes
Plano meridiano de compresin mxima: Estos planos son ortogonales a los planos
octadricos y quedan inequvocamente definidos por la recta que describe el espacio
diagonal y por cada una de las rectas que describen un radio octadrico para
1 5 9
= , , . Estos planos cortan a los ejes de tensiones principales i en puntos de
6 6 6
igual valor de tensin uniaxial de compresin C . La interseccin de estos planos con la
superficie de fluencia define las curvas que se denominan funciones de fluencia segn
planos meridianos de compresin.
Planos meridianos de traccin mxima: Estos planos son ortogonales a los planos
octadricos y quedan inequvocamente definidos por la recta que describe el espacio
diagonal y por cada una de las rectas que describen un radio octadrico para
1
5
9
= , , . Cortan a los ejes de tensiones principales i en puntos de igual
6
6
6
valor de tensin uniaxial de compresin T . La interseccin de estos planos con la
superficie de fluencia define las curvas que se denominan funciones de fluencia segn
planos meridianos de traccin.
Planos principales: Son aquellos que quedan definidos por la interseccin de dos de las
tres direcciones de tensin principal. La interseccin de estos planos con la superficie de
fluencia define curvas en el espacio de tensiones que de denominan funciones de fluencia
segn planos de tensin principal.
37
Figura 3.2.6- Representacin de un genrico criterio de fluencia plstico,

descompuesto en planos octadricos, meridianos y principales
3.2.2.2
Dominio elstico
Existen dos grandes aspectos a tratar dentro de la teora matemtica de la plasticidad:

El criterio de fluencia o de discontinuidad F ( ; q ) = 0 , que permite establecer
durante el proceso de carga el inicio del comportamiento inelstico y posterior evolucin
de las fronteras del dominio elstico dentro del espacio de tensiones.
El comportamiento ms all del limite elstico, denominado comportamiento
elasto-plstico, queda definido a partir de la formulacin de: una descomposicin de las
deformaciones en una parte elstica y una plstica = e + p , una regla de flujo plstica
g ( ) y unas variables internas q ( , q ) que dependen de la evolucin del proceso
elastoplstico.
F ( ; q ) = 0
F ( ; q ) > 0 imposible
1
Figura 3.2.7- Dominio elstico
3.2.2.3
Criterio de discontinuidad de comportamiento o

criterio de fluencia plstica.
Se puede definir el criterio de discontinuidad o Fluencia como una funcin escalar de

argumentos tensoriales que delimita el dominio elstico.
38
Este criterio se puede representar a travs de una funcin que se denominar funcin
de fluencia plstica y responde a la siguiente forma matemtica:
F(; q ) = 0
(3.2.1)
Donde es el tensor de tensiones de Cauchy y q es el conjunto de variables internas

agrupadas en forma de matriz columna (back stress). Esta funcin establece el lmite a
partir del cual se establece el comportamiento no lineal. Cualquier estado tensorial fuera del
recinto plstico consiste en forzar a que el estado tensorial se site en la frontera y en el
interior de la funcin elastoplstica.
En un proceso uniaxial esta funcin est perfectamente establecida por tratarse de un
escalar que se compara con otro escalar que representa el umbral entre un comportamiento
elstico y otro plstico para el ensayo de laboratorio. En cambio para comportamientos
multiaxiales no existe un escalar que se obtenga directamente, entonces la funcin de
fluencia se comporta como un traductor de estados multiaxiales a uniaxiales. Una vez
obtenida la tensin uniaxial equivalente al estado multiaxial, se compara con el escalar que
representa el umbral obtenido en el laboratorio para un problema uniaxial.
La ley de evolucin de las variables internas q pueden escribirse en forma general
dependiendo del estado tensional y magnitud actual de todas las variables internas segn,
q = H(; q )
(3.2.2)
Donde es un escalar no negativo denominado factor de consistencia plstica,

es una funcin tensorial que describe la forma en que evoluciona cada variable
interna.
La teora de la plasticidad solo admite dos posibles estados de comportamiento para
un slido ideal: el estado elstico o el estado elasto-plstico.
En funcin de la funcin de fluencia plstica, se distinguen los dos estados segn,
El proceso de deformacin es elstico si:
F
F
F(; q ) < 0
o si F(; q ) =
: +
: q < 0 (descarga)
(3.2.3)
q
El proceso de deformacin es elastoplstico si:
F
F
F(; q ) = 0 y F(; q ) =
: +
: q < 0 (carga)
(3.2.4)
q
Para los materiales istropos estas funciones son simtricas y se pueden representar a
travs de sus invariantes3,.
A travs de la experimentacin que se demostr que en materiales metlicos istropos
la influencia de la presin hidrosttica sobre la deformacin plstica es despreciable y sta
depende fundamentalmente de la tensin desviadora. Por esto se puede reducir la funcin
de fluencia plstica a una slo dependiente del segundo y tercer invariante del tensor
desviador de tensiones.
Material
F(; q ) = F(J 2 , J 3 ;q ) = 0
(3.2.5)
Metlico Istropo
En cambio para los materiales friccionales es necesario tener en cuenta las fuerzas de
rozamiento entre las partculas que aumentan con la presin en sus caras. Este efecto se
refleja en la tensin esfrica y la tensin hidrosttica. En este caso la funcin de fluencia
depender tambin del primer invariante del tensor de tensiones.
Material
F(; q ) = F(I 1 , J 2 , J 3 ;q ) = 0
(3.2.6)
Friccional Istropo
H(; q )
Ver Anexos A1.4.7
3.2.3
39
Comportamiento Elasto-Plstico
No hay una teora nica para representar el comportamiento elasto-plstico de los

materiales. Existen distintas aproximaciones al problema segn el objetivo para el que fuera
formulado. A continuacin se mencionarn aquellas aproximaciones al problema
elastoplstico que se consideran ms clsicas.
3.2.3.1
Teora de Levi-Mises
Una forma de modelar el comportamiento elasto-plstico de un punto del slido es

mediante la teora de Levy-Mises. Esta admite, como primera hiptesis, que el incremento
temporal de deformacin total es igual el incremento temporal de deformacin plstica
durante el proceso elasto-plstico. Esta suposicin comporta que la deformacin elstica es
prxima a cero, o tambin que el mdulo de Young se hace muy grande en este perodo.
Esto es:
= p
e 0 o bien E
(3.2.7)
Esta teora tambin supone, como segunda hiptesis, que el slido ideal que se
modela es plsticamente incompresible vp = 0 ; resultando de aqu y de la hiptesis
anterior, que el incremento temporal del tensor desviador de deformacin plstica, es igual
al incremento temporal del tensor de deformacin plstica total. Esto es:
p = p oct 1 + e p
p e p o bien e
(3.2.8)
donde la deformacin octadrica es nula y se define como 3 p oct = p v = 0 y el vector

T
unidad es igual a 1 = {1,1,1,0,0,0} . De estas dos hiptesis se deduce que el material se
comporta como un rgido plstico no influenciado por los cambios de volumen debido a la
presin hidrosttica. Esto se identifica bastante bien con los materiales metlicos. La teora
de Levy-Mises propone que los ejes principales de deformacin plstica coincidan con los
de tensin, lo que conduce a la tercera hiptesis que define la denominada regla de flujo,
e = s
(3.2.9)
donde s = - I( ) 3 ), es el tensor desviador de tensiones.

3.2.3.2
Teora de Prandtl-Reus
Es una generalizacin de la teora de Levy-Mises. La diferencia fundamental con la teora

antes citada es que se considera que la deformacin total resulta de la contribucin de una
parte elstica y otra plstica,
= e + p
(3.2.10)
donde el incremento temporal de deformacin elstica e sigue las leyes de la teora de la

elasticidad y el incremento temporal del tensor de deformacin plstica p se obtendr
como una escala del tensor desviador de tensiones s , con lo cual la parte volumtrica del
tensor de deformaciones plsticas ser nula. Esta hiptesis se conoce como regla de flujo
de Prandtl-Reus:
p = s p v = 0
El factor de consistencia plstico se obtiene en este caso a partir del espacio de
tensiones y deformaciones principales.
(3.2.11)
40
ip = s i
p
i
jp = (si s j )
{i, j 1,2,3}
(3.2.12)
Elevando al cuadrado ambos miembros y sumando componente a componente se obtiene,
p
1
2p
) + (
2
p
2
3p
) + (
2
p
1
3p
= (s1 s 2 ) + (s 2 s3 ) + (s1 s 3 )
2
Pero recordando que (si s j ) = ( i j ) , resulta,
(3.2.13)
6 J ' 2P = 6 J 2
donde J ' 2P =
1 p p
e :e
2
(3.2.14)
J ' 2P
J2
es el segundo invariante del incremento temporal del tensor
1
(s : s) el segundo invariante del tensor
2
desviador de tensiones s . Sustituyendo (3.2.14) en (3.2.11), resulta:
desviador de deformaciones plsticas e p y J 2 =
J ' 2P
s = J ' 2P
J2
p =
3.2.4
s
J2
(3.2.15)
Teora Clsica de la Plasticidad
Cuando el estado tensional de un punto de un slido ideal alcanza el criterio de

discontinuidad inicial F(; q ) = 0 , y a la vez cumple con la condicin de consistencia
plstica F(; q ) = 0 , se admite por hiptesis que este punto se encuentra en estado
elastoplstico. La teora de la plasticidad clsica en pequeas deformaciones permite
adoptar la hiptesis de descomposicin de la deformacin total.
= e + p = C 1 : + p
(3.2.16)
Donde la deformacin plstica p representa la variable interna fundamental del

problema elasto-plstico, cuya definicin tiene la siguiente forma,
G (, q)
(3.2.17)
p = Hp =
= g
Esta expresin tambin recibe el nombre de regla de la normalidad por ser normal a la
superficie de potencial plstico G (, q) = cte y es un escalar no negativo denominado
parmetro de consistencia plstica. La funcin de potencial plstico se determina a travs
de estudios experimentales y es la que define la direccin del incremento temporal de la
deformacin plstica.
3.2.4.1
Trabajo Plstico Unitario o Especfico
El trabajo total desarrollado en una unidad de volumen de un slido elasto-plstico

ideal, en un proceso cuasi-esttico y durante un pseudo-incremento de tiempo (t t + dt ) ,
se le denomina incremento temporal de trabajo unitario o trabajo especfico,
u = : = : e + p = : e + : p = u e + u p
(3.2.18)
41
Se conoce esta forma de escribir la variacin temporal de la energa como elasticidad

desacoplada y solo vale para problemas elastoplsticos cuyas deformaciones elsticas son
infinitesimales y por lo tanto se acepta la hiptesis de aditividad de las deformaciones.
Se analiza solamente la parte plstica de la estructura, el trabajo plstico para un
material metlico ideal como los vistos anteriormente ser:
1
p
p
u p = : p = I 1 1 + s : p = oct v + oct oct = u p k + u p G
3
desviadora
volumtrica
0
(3.2.19)
2
8
p
u p = : p = u p G = + oct oct =
J2
J 2 ' p = (s : s )
3
3
Donde oct = p = I 1 3 es la tensin normal octadrica o presin, oct = 2 J 2 / 3 es
la tensin tangencial octadrica o desviacin, p oct = vp / 3 = I '1p / 3 es la deformacin
p
= 8 J ' 2p / 3 es la desviacin octadrica.
normal octadrica, y oct
Sustituyendo la regla de flujo de Prandtl-Reus ec. (3.2.15), se tiene que:
J2 p p
1
:
u p = (s : s ) = p : p =
p
J '2
Siendo:
J ' 2P =
1 p p
e :e
2
1
eijp = ijp vp ij
3
(3.2.20)
(3.2.21)
ecuacin (3.2.20), resulta
u p = 2 J2
: p
)=
1 p p
ij : ij , con lo que el trabajo plstico,
2
Tal que en metales puede escribirse J ' 2P =
2 J2
p : p
(3.2.22)
:
La funcin potencial G que sustituida en (3.2.17) da un flujo plstico equivalente a
von Mises
,
Prandtl-Reus, es la funcin de von Mises, G = [G ]
p
[G ]
von Mises
g=
Donde,
[G ]
von Mises
=s
tambien
= J 2 2 = 0 o
[G ]
von Mises
(3.2.23)
= 3 J 2 3 2 = 0
(3.2.24)
Siendo = 3 J 2 la tensin efectiva o uniaxial equivalente de von Mises, que

sustituida en la ecuacin (3.2.22), resulta:
2
(3.2.25)
up =
p : p = p
3
Esta expresin permite escribir en forma general la deformacin plstica efectiva,
como:
p = p : p
(3.2.26)
tal que en el caso particular de la plasticidad de Prandtl-Reus (o von Mises) 2 3 .

En los casos restantes hay que determinar su magnitud.
Es ms general utilizar como variable de endurecimiento el trabajo plstico u obtener
la deformacin plstica efectiva a partir de este trabajo,
42
t
p
2 p p
= dt =
dt =
( : ) dt
0
0
0
3
p
(3.2.27)
La ecuacin anterior puede simplificarse en el caso particular de un problema de carga

radial, es decir cuando todas las componentes del tensor de tensin mantienen su
proporcin a lo largo del proceso de carga
p=
3.2.4.2
11
= 220 = . Esto es,

0
11
22
2 p p
:
3
Superficie
de
Endurecimiento Plstico
Carga
(3.2.28)
Plstica.
Variable
de
En el apartado 3.2.2 se ha analizado el comportamiento uniaxial de un material elastoplstico ideal. Se ha distinguido una zona dentro de la funcin de fluencia plstica, una
zona lmite y la zona fuera del dominio elstico. A partir de la zona lmite, llamada superficie
de fluencia o superficie de discontinuidad, la superficie adquiere movilidad en el espacio de
tensiones, siguiendo la evolucin del proceso plstico, transformndose en la denominada
superficie de carga plstica. Esta superficie de carga plstica no es otra cosa que la actualizacin
de la funcin lmite de discontinuidad o lmite de fluencia para cada valor de las variables
internas q correspondiente a cada instante del pseudo tiempo t del proceso elasto-plstico.
El fenmeno que gobierna este cambio de posicin en el espacio de tensiones, se lo conoce
como endurecimiento plstico, que puede ser istropo o cinemtico.
Figura 3.2.8- Superficie de carga plstica. Movimiento istropo y cinemtico

Una manera simple de introducir el endurecimiento en el comportamiento
elastoplstico es a travs de una funcin de carga plstica F(; q ) = 0 . Esta puede definirse
mediante una funcin escalar de argumentos tensoriales y homognea de primer grado en
las tensiones.
F(; q ) = f ( ) = 0
(3.2.29)
Para ello se establece la funcin de tensin f ( ) como un traductor de un estado

tensorial de tensiones a otro escalar equivalente. Este escalar se utiliza para ser comparado
con la evolucin del endurecimiento plstico , que inequvocamente se relaciona con la
evolucin de la tensin uniaxial equivalente = .
43
3.2.4.2.1
Endurecimiento istropo
Se dice que hay endurecimiento istropo cuando hay movimiento homottico de la

superficie de carga plstica. A su vez este movimiento puede ser:
Positivo: Cuando el movimiento homottico de la superficie de carga plstica es de
expansin. En este caso se dice que el proceso es elasto-plstico istropo con
endurecimiento.
Nulo: Cuando la superficie de carga plstica no evoluciona durante el proceso elastoplstico. En ese caso se dice que el proceso elasto-plstico es istropo perfecto.
Negativo: Cuando hay movimiento homottico de contraccin en la superficie de
carga plstica. En este caso se dice de un proceso elasto-plstico con ablandamiento.
El endurecimiento istropo, movimiento homottico de la funcin de carga plstica,
queda controlado por la evolucin de la funcin de endurecimiento plstico , que en el
caso ms general puede estar definida como una variable interna q. La evolucin de esta
variable interna depende del proceso mismo y lo hace condicionada por una regla de
evolucin cuya formulacin se debe ajustar al comportamiento del slido.
En plasticidad clsica es habitual expresar la variable interna de endurecimiento
plstico como una funcin de endurecimiento plstico p , que depende a su vez de
la variable interna de endurecimiento plstico p . . Esto es
p = p
p = f p con : p
(3.2.30)
p
= u
Es mucho ms general y permite una mayor posibilidad de representacin del
comportamiento de una gran diversidad de slidos, definiendo la funcin de
endurecimiento como una variable interna del proceso plstico,
G ; p
p = H (; q ) = h (; q ) :
(3.2.31)
( )
( )
( )
= H (; q ) = h (; q ) p
donde la funcin tensorial h (; q ) y la funcin escalar h (; q ) , dependen del
estado de tensiones actualizado y de las variables internas. En el caso ms simple de la
teora de la plasticidad se identifican las siguientes relaciones,
h p = h : p : p = u p =
de donde
resulta:
(3.2.32)
p
= h p =
p
p
tal que en esta ltima ( p ) = f ( p ) es una funcin tal como lo expresa la ecuacin
(3.2.30).
3.2.4.2.2
( )
Endurecimiento Cinemtico
El endurecimiento cinemtico, movimiento de traslacin de la superficie de carga

plstica, queda controlado por la variable interna de endurecimiento plstico
cinemtico , que define las coordenadas del centro del dominio elstico en el espacio de
tensiones. El continuo cambio de estas coordenadas, durante la evolucin del proceso
elasto-plstico, provoca un movimiento de traslacin de la superficie de fluencia que puede
o no combinarse con un movimiento istropo de expansin o contraccin de la misma. En
el caso ms general, se puede escribir la funcin de carga plstica como:
44
F(; q ) = f ( - ) = 0
(3.2.33)
donde el endurecimiento plstico puede definirse, segn Prager y Melan, como

= p = c k p con = c k p p . La constante c k depende del tipo de funcin de
potencial plstico que se utilice.
3.2.4.3
Relacin Tensin-Deformacin. Consistencia Plstica y

Rigidez Tangente
La ley constitutiva elasto-plstica tangente = C T : y el parmetro de consistencia

plstica pueden obtenerse a partir del criterio general de fluencia plstica y de la
condicin de consistencia de Prager. Esto es,
F(; q ) = f ( - ) = 0
F
F
F
F
F
(3.2.34)
:+
:+
: = 0 : + : - = 0
F=
Sustituyendo en esta la ecuacin (3.2.31) y la ecuacin = p = c k p , resulta

F
F p
: C : ( - p ) + c k
: - h (h - p ) = 0
(3.2.35)
F
G
F G
G
F
: C : : C : c k : + h h : = 0
De esta ltima expresin se puede obtener el factor de consistencia plstica , que

puede interpretarse como el factor que evala la distancia que hay entre un estado tensional
inadmisible, fuera del dominio elstico y la superficie de carga plstica. Esto es
F
:C:
=
=0
(3.2.36)
F G
G F
G
:
+ h h : + : C :
c k

donde A es el parmetro de endurecimiento plstico. En un caso simple de la teora de

la plasticidad clsica sin endurecimiento cinemtico c k = 0 , este parmetro resulta ser la
pendiente de la curva tensin uniaxial equivalente ( p ) = ( p ) vs p . Para demostrar
esto, se considera una funcin de endurecimiento ( p ) = f ( p ) y se define su pendiente,
( )
( )
d p
d p d p
(3.2.37)
=
A=
d p
d p d p
De esta ltima y la ecuacin (3.2.32), se verifica el denominador de la ecuacin (3.2.36)
F
G
A=
= h h :
(3.2.38)
p
Sustituyendo la ecuacin (3.2.36) en la ecuacin constitutiva tangente,
= C : ( - p )
Resulta la ley elasto-plstica tangente,
(3.2.39)
45
G F
C
:
:
C

= C : = CT
F
G
G
F
G
ck
:
:C:
+ h h :
+
(3.2.40)
Donde C T es el tensor constitutivo tangente continuo.
3.2.5
Postulado de estabilidad de Durker y
Axioma de la Mxima Disipacin Plstica
El segundo postulado de Durker define la estabilidad local del comportamiento de un
punto de un slido sometido a un estado tenso-deformacional . En el problema no-lineal
este postulado est relacionado con el axioma de la mxima disipacin plstica.
Considrese un punto de un slido sometido a un estado de tensiones = ; p ; q
deformacin , tal que en el instante previo sus magnitudes eran = ; p ; q y * .
Se dice que el comportamiento ha sido estable si se cumple la siguiente desigualdad,
: p : p ( - ) : p 0
(
)
(3.2.41)
donde puede verse que necesariamente se exige que el estado tensional posterior ,
sea siempre mayor que el anterior .
Haciendo ahora la siguiente aproximacin,
- dt
- = C : dt
(3.2.42)
Sustituyendo esta ltima en la ecuacin (3.2.41), resulta la siguiente forma particular del
2ndo postulado de Durker
:C:p 0
(3.2.43)
La forma local del axioma de la mxima disipacin plstica (M.D.P.), se escribe,

: e 0
(3.2.44)

donde la disipacin plstica , para problemas sin degradacin de rigidez, se escribe
como
= : p 0
(3.2.45)
Sustituyendo sta ltima en la expresin de la M.D.P., se tiene
:C:p 0
(3.2.46)
De esta ltima y de la ecuacin (3.2.43) se deduce que el postulado de estabilidad de

Durker, coincide plenamente con el axioma de la mxima disipacin plstica.
3.2.6
Condicin de estabilidad
La condicin de estabilidad de Durker es tambin conocida como condicin de

estabilidad local y slo se refiere a la estabilidad del comportamiento de un punto del
slido. El cumplimiento de esta condicin en todos los puntos del slido es suficiente para
46
garantizar la estabilidad del conjunto, sin embargo no es necesario que se verifique en todos
y cada uno de los puntos para asegurar la estabilidad del conjunto. Este hecho puede
comprobarse en materiales con ablandamiento, en los cuales puede no cumplirse la
condicin de estabilidad local en algunos puntos, sin que por esto el slido global pierda
estabilidad. La estabilidad de todo un cuerpo se prueba mediante una condicin ms dbil,
que es conocida como condicin de estabilidad global. A continuacin se hace una breve
presentacin de estos dos conceptos.
3.2.6.1
Estabilidad local
El segundo postulado de Durker, ecuacin (3.2.41), constituye una condicin de

estabilidad necesaria y suficiente para problemas de plasticidad con endurecimiento y regla
de flujo asociada, pero es slo una condicin suficiente para problemas de plasticidad con
ablandamiento y/o regla de flujo no asociada. A continuacin se prueba que exigiendo
convexidad en las funciones de fluencia, potencial plstico y flujo asociado en materiales
con endurecimiento, queda garantizado el cumplimiento del segundo postulado de Durker
G
: (C ) : p = : (C ) :
(3.2.47)
0

Pero el factor de consistencia plstica es un escalar no negativo. Por ello la
desigualdad anterior puede tambin escribirse, como
G
0 , : (C ) :
0
(3.2.48)
Adems, analizando el propio factor de consistencia plstica, se deduce que,

F
:C:
=
0
(3.2.49)
G
F
:C:
A+
si el endurecimiento es positivo A > 0 , y G y F son funciones convexas, para que el

factor de consistencia plstico sea positivo, debe cumplirse necesariamente que
G
: (C ) :
0
(3.2.50)
Para garantizar que las desigualdades (3.2.48) y (3.2.50) se cumplan a la vez, debe
ocurrir que el flujo plstico sea asociado. Es decir,
G F
, Flujo asociado
(3.2.51)

3.2.6.2
Estabilidad Global
Como ya se ha mencionado, para materiales con ablandamiento, el postulado de

Durker se transforma en una condicin suficiente de estabilidad, pero no necesaria.
La condicin de estabilidad necesaria, debe formularse a nivel global, es decir, de todo
el slido. Sea una configuracin estable R 3 donde la energa potencial total vale
= P d P in , donde intervienen las variables de tensin

, deformacin ,
fuerzas de superficie t , volumen b y desplazamiento u , y donde se cumple el equilibrio
del slido. Dando un desplazamiento virtual u sobre esta configuracin estable, se
obtiene una nueva configuracin t R 3 , cuyas variables son u = u + u , = + ,
47
1 2
. Se
2!
dice que esta nueva configuracin estar en equilibrio, si durante la aplicacin del
desplazamiento virtual se desarrolla una variacin de energa potencial total nula. Esto es
1
1
= + + 2 + = + 2 +
(3.2.52)
2!
2!
0
donde la primera variacin de la energa o condicin de estacionalidad del funcional
vale = : dV t u dS b u dV = 0 . Dado que el desplazamiento virtual
= + , b = b , t = t , y la energa total ser, = Pd Pin + +
u y sus campos derivados son arbitrarios, resulta entonces la ecuacin de equilibrio.

La segunda variacin de la energa potencial total, o condicin de estabilidad del funcional,
puede escribirse como 2 = : dV t u dS b u dV = 0 . A pesar que
V
en plasticidad no siempre es posible conocer la expresin del funcional de energa potencial

total, si que es posible conocer sus respectivas variaciones, por ejemplo mediante el
principio de los trabajos virtuales que es lo que se ha establecido en las ecuaciones
anteriores. Sustituyendo en (3.2.52) la condicin de equilibrio, se tiene que el incremento
total de trabajo virtual es igual a la segunda variacin del funcional y que es a la vez la
condicin de estabilidad (concavidad o convexidad del funcional),
> 0 La configuracin original es estable
1
para cualquier desplazamiento virtual
+ 2
(3.2.53)
< 0 La configuracin original es inestable
2!
0
para este desplazamiento virtual

Sustituido el estado definido anteriormente ( u = u + u , = + , = + ,
b = b , t = t ), en la segunda variacin del funcional, se obtiene,
> 0 Configuracin original estable
1
: dV
(3.2.54)
2V
< 0 Configuracin original inestable
Segn Baant, esta condicin aplicada a materiales con ablandamiento, permite definir
un tamao lmite, de volumen V p , de la zona donde puede ocurrir un comportamiento
plstico inestable, entendido segn el postulado de estabilidad local de Durker (zona donde
se produce ablandamiento). As, en el resto del slido, donde el comportamiento es elstico
y cuyo volumen es V0 = V V p , este trabajo de segundo orden es positivo tal que permite
compensar el trabajo negativo dando una segunda variacin del funcional no nula.
As se consigue una nueva configuracin estable para un slido cuyo comportamiento
es de endurecimiento en una parte del dominio V0 y de ablandamiento en la otra V p .
Esto es,
1
1
1
: dV = : dV + : dV V0 + V p > 0
(3.2.55)
2V
2 Vp
2 V0
De todo esto, se puede concluir que en un punto del slido es posible que se viole la
condicin de estabilidad de Durker, sin que necesariamente la respuesta sea inestable.
48
3.2.7
Condicin de Unicidad en la solucin
Dado un punto del slido en estado de equilibrio (configuracin de origen), sobre el que se
aplican dos desplazamientos virtuales u 1 y u 2 , y a continuacin se mide la diferencia de
energa potencial entre estas dos configuraciones. Puede observarse que esta diferencia de
energa es igual a la que se obtiene al aplicar un nico desplazamiento virtual de magnitud
(u ) = u 2 u 1 , que provoca un cambio de deformaciones ( ) y de tensiones
( ) .
De este campo de tensiones y deformaciones resulta un trabajo virtual de segundo orden
igual a
= 0 no hay unicidad en la solucin
1
( 2 ) ( ) : ( ) dV =
(3.2.56)
2V
0 hay unicidad en la solucin
Si esta segunda variacin es nula 2 = 0 durante el cambio de desplazamiento virtual

(u ) , significa que la tensin en las dos configuraciones finales son iguales 2 = 2 , es
decir ( ) = 2 2 = 0 . Por lo tanto se tienen dos estados cinemticamente
admisibles e independientes entre si u 2 u 1 , pero el mismo incremento de tensin
2 = 2 , lo que implica que la solucin no es nica y hay bifurcacin en la respuesta.
Dadas las mismas configuraciones cinemticas antes mencionadas, si se obtiene una
segunda
variacin no nula 2 0 , se dice que la unicidad de la solucin est garantizada.
3.2.8
Condicin de carga-descarga. KuhnTucker
La condicin de carga-descarga y la condicin de consistencia plstica de Prager, se
satisfacen simultneamente mediante las tres condiciones de Kuhn-Tucker3 , que es otra
forma de presentar el axioma de la mxima disipacin plstica M.D.P . Esto es,
0
F(, q ) 0
(3.2.57)
F(, q ) = 0
de estas tres condiciones se deduce brevemente lo siguiente,
F < 0 = 0 comportamiento elstico o descarga
> 0 comportamiento plstico o carga
F = 0
= 0 carga plstica neutra
F > 0 estado incompatib le
(3.2.58)
49
3.2.9
Criterios Clsicos
Discontinuidad plstica
de
Fluencia
A continuacin se hace una breve presentacin, casi enumerativa, de los criterios de

fluencia o discontinuidad plstica. El objetivo de esta presentacin es destacar los rasgos
ms importantes que se debe recordar de cada uno de ellos.
En los ltimos aos se ha formulado una gran cantidad de criterios de fluencia, o
discontinuidad plstica, con el fin de representar mejor el comportamiento plstico de los
slidos ideales. Hay criterios ms apropiados para representar el comportamiento de los
materiales metlicos y otros que funcionan mejor para los geomateriales. En general la
formulacin y/o utilizacin de estos criterios exigen considerar las siguientes caractersticas
bsicas de comportamiento:
- Los materiales metlicos tienen una resistencia a traccin y compresin del mismo
orden de magnitud. La presin hidrosttica, primer invariante del tensor de tensiones I 1 ,
influye muy poco en la determinacin del estado de fluencia plstica. Los cambios de
volumen permanente son despreciables (incremento temporal de deformacin volumtrica
permanente, dilatancia, nula vp = 0 ); lo que significa que la forma y tamao de una seccin
transversal de la superficie de fluencia (plano octadrico), se mantiene inalterada tanto a
bajas como altas tensiones (no depende del tercer invariante del tensor desviador de
tensiones 3 J ), ej.: la forma cilndrica de la superficie de von Mises. El incremento temporal
de deformacin plstica p depende del tensor desviador de tensiones s en cada instante
del proceso de carga cuasi-esttico, pudindose utilizar satisfactoriamente la regla de flujo
de Prandtl-Reus, que es lo mismo que utilizar la forma general de la regla de flujo, con una
funcin de potencial plstico de von Mises.
- Los materiales friccionales del tipo de los hormigones ptreos, suelos, cermicos,
etc., tienen menor resistencia a traccin que a compresin. La presin
hidrosttica p = I 1 3 , influye mucho en la condicin de fluencia plstica para tensiones
bajas y moderadas, en cambio comienza a perder importancia para tensiones hidrostticas
elevadas. El slido sufre cambios de volumen irrecuperables exhibiendo fenmenos de
dilatancia vp 0 . La forma y dimensin de una seccin transversal de la superficie de
fluencia (plano octadrico), es distinta para bajas que para altas tensiones, pasando de una
forma casi triangular a otra circular, respectivamente (para bajas presiones hidrostticas
depende del tercer invariante del tensor desviador de tensiones J 3 y se independiza de l
en altas presiones). La deformacin plstica tiene una direccin distinta a la que da el
gradiente de la superficie de fluencia, siendo necesario formular una superficie de potencial
plstico distinta a la de fluencia plstica (plasticidad no asociada). En estos materiales, y a
diferencia de los metales, el criterio de fluencia depende, entre otras, de tres variables: la
cohesin interna entre partculas c , el ngulo de rozamiento interno entre partculas y la
dilatancia interna . Estas pueden ser tratadas como variables internas del proceso mismo,
o tambin expresadas como una funcin dependiente en forma explcita de la evolucin de
las variables internas q .
De esta breve descripcin muestra la necesidad de formular distintos criterios de
fluencia y potencial plstico que permitan considerar los requisitos exigidos por cada tipo
de material.
50
3.2.9.1
Criterio de Rankine. Mxima Tensin de Traccin
Este criterio fue formulado por Rankine en 1876 y se caracteriza por depender de un
max
solo parmetro, la mxima resistencia uniaxial de traccin T . Adems est influenciado
por el primer invariante del tensor de tensiones Criterio de Rankine. Mxima Tensin de
Traccin I 1 y el segundo y tercer invariantes del tensor desviador de tensiones J 2 , J 3 ,
respectivamente. Es apropiado para establecer en forma sencilla el lmite donde comienza
el proceso de fractura en un punto del slido friccional. Esta hiptesis que conduce a
suponer que la fractura ocurre cuando la mxima tensin principal alcanza el valor de la
max
resistencia uniaxial a traccin ( ) = T ( ) . Las diversas formas de expresar
matemticamente este criterio son las siguientes,
En funcin de las tensiones principales:
F , T
max
) = max[ ]
i
max
T
( ) = 0
En funcin de los invariantes del tensor de tensiones y sus desviadores,
max
max
F I 1 , J 2 ,, T
= 2 3 J 2 cos + + I 1 3 T ( ) = 0
6
(3.2.59)
(3.2.60)
Figura 3.2.9- Superficie de fluencia de Rankine en el espacio de tensiones principales

de Westergaard
Figura 3.2.10- Superficie de fluencia de Rankine en el espacio de tensiones principales

de Westergaard
3.2.9.2
51
Criterio de Tresca. De la Mxima Tensin Cortante
Este criterio fue formulado por Tresca en 1864 y al igual que el criterio de Rankine,
depende de un solo parmetro, la mxima resistencia al cortante max . Adems considera el
segundo y tercer invariantes del tensor desviador de tensiones J 2 , J 3 respectivamente,
ignorando la influencia del primer invariante del tensor de tensiones I 1 . Es apropiado para
representar el comportamiento de los metales y su mayor limitacin viene dada por la falta
de continuidad en sus derivadas. De acuerdo con este criterio, se alcanza la fluencia plstica
cuando el valor de la funcin de endurecimiento plstico ( ) = max ( ) , que tiene
significado de una resistencia al cortante, alcanza la mxima resistencia al cortante max .
Las diversas formas de expresar matemticamente este criterio son las siguientes,
1
F , max = max i j max ( ) = 0

(3.2.61)
2

J2
(3.2.62)
F(J 2 ,, max ) =
cos( ) max ( ) = 0
3
Figura 3.2.11- Superficie de fluencia de Tresca en el espacio de tensiones principales de

Westergaard
Figura 3.2.12- Superficie de fluencia de Tresca en el espacio de tensiones principales de

Westergaard
52
3.2.9.3
Criterio de von Mises. Tensin Cortante Octadrica
Este criterio fue formulado por von Mises en 1913 y tambin, al igual que los dos
anteriores, depende de un solo parmetro, la mxima resistencia al cortante octadrica
max oct . Adems considera slo el segundo invariante del tensor desviador de tensiones J 2 ,
despreciando la influencia del primer invariante del tensor de tensiones I 1 y del tercer
invariante del tensor desviador de tensiones J 3 . Es el criterio ms apropiado para
representar el comportamiento de los materiales metlicos. De acuerdo con este criterio, se
alcanza la fluencia plstica cuando el valor de la funcin de endurecimiento plstico
( ) = max oct ( ) , que tiene significado de una resistencia al cortante, alcanza la mxima
resistencia al cortante octadrico max oct . Las diversas formas de expresar matemticamente
este criterio son las siguientes,
2
1
2
2
2
F , max oct = ( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) max oct ( ) = 0
(3.2.63)
6
] [
F ( J 2 , max oct ) = J 2 max oct ( )
(3.2.64)
Figura 3.2.13- Superficie de fluencia de von Mises en el espacio de tensiones

principales de Westergaard
Figura 3.2.14- Superficie de fluencia de von Mises en el espacio de tensiones

53
3.2.9.4
Criterio
de
Mohr-Coulomb.
Tensin
Cortante
Octadrica
Este criterio fue formulado por Coulomb en 1773 y desarrollado con ms profundidad
por Mohr en 1882. Este criterio depende de dos parmetros, la cohesin c y el ngulo de
rozamiento interno entre partculas. Incluye en su expresin matemtica el primer
invariante del tensor de tensiones I 1 y el segundo y tercer invariantes del tensor desviador
de tensiones J 2 , J 3 , respectivamente. Es apropiado para establecer en forma sencilla el
lmite donde comienza el proceso de fractura en materiales friccionales o geomateriales. La
resistencia en un punto crece con el rozamiento entre partculas y esta a su vez depende
de la tensin normal n y de la cohesin c entre ellas. As, puede presentarse la siguiente
forma simple del criterio de Mohr Coulomb,
F(, c, ) = c n tan ( ) = 0
(3.2.65)
Figura 3.2.15- Representacin plana del estado tensional en un punto, segn el criterio
de Mohr-Coulomb
En el caso extremo que = 0 , el criterio de Mohr-Coulomb tiende al criterio de
Tresca, en cuyo caso se cumple que = c =
Observando la Figura 3.2.15, se puede rescribir la ecuacin (6.107) en funcin de las
tensiones principales,
3 1 3
3
F(, c, ) = 1
cos c 1
(3.2.66)
sin = 0
2
2 2
donde 1 y 3 representan la tensin principal mayor y menor respectivamente. De
esta se deduce que el criterio de Mohr-Coulomb ignora el efecto de la tensin principal
intermedia 2 , lo que es una gran limitacin. No obstante, este problema se soluciona si se
expresa su formulacin en funcin de los invariantes, del tensor de tensiones y sus
desviadores.
I
sin sin
F(I 1 , J 2 , c, , ) = 3 sin + J 2 cos
6 c( ) cos = 0
(3.2.67)
3
3
Estas funciones describen en el espacio de tensiones principales una pirmide de base

hexagonal distorsionada, cuyo eje coincide con el de presiones isostticas 1 = 2 = 3 . El
aumento de presin hace que el plano octadrico crezca. Este plano octadrico representa
54
un hexgono deformado. De la interseccin del plano meridiano de traccin = 6 ,
con la superficie de fluencia, surge una recta de pendiente 2 2 sin
el eje de tensin tangencial octadrica en = 2c 6 cos

0
) (3 + sin ) que corta
) (3 + sin )
y el eje de
presiones en = 3 c cot . De la interseccin del plano meridiano de compresin

= + 6 , con la superficie de fluencia, resulta una recta de pendiente
0
(2
) (3 sin ) , mayor que la del meridiano de traccin y que corta el eje de tensin
tangencial octadrica en = (2c 6 cos ) (3 sin ) . En el plano principal
2 sin
0
C
1 = 2 = 3 = 0 , representa una hexgono deformado cuyo eje mayor coincide con el eje
de tensiones 1 = 3 .
Figura 3.2.16- Superficie de fluencia de Mohr Coulomb en el espacio de tensiones

Figura 3.2.17- Superficie de

fluencia de Mohr Coulomb en el
espacio de tensiones principales de
Westergaard
Figura 3.2.18- Superficie de fluencia de Mohr

Coulomb en el plano
55
De las funciones que describen el criterio de fluencia de Mohr-Coulomb, resulta claro

que su principal caracterstica es la capacidad para distinguir el comportamiento a traccin
del de compresin. De aqu resulta que el criterio admite implcitamente que la relacin de
resistencia a traccin y compresin, cumplen con la siguiente expresin
R Mohr =
C0
0
T

= tan 2 +
4 2
(3.2.68)
Esta definicin establece una limitacin importante en la adaptacin de este criterio a

un material en particular, pues normalmente no se da esta correlacin en los materiales
reales.
Para conseguir una buena correlacin entre relacin de resistencias y ngulo de friccin
interna, es necesario modificar el criterio de Mohr-Coulomb.
Figura 3.2.19- Relacin entre y RMohr
56
3.2.9.5
Criterio de Durker-Prager
Este criterio, formulado por Drucker y Prager en 1952, es considerado como una
aproximacin alisada del criterio de Mohr-Coulomb, pero la formulacin matemtica surge
de una generalizacin del criterio de von Mises, para incluir la influencia de la presin, a
travs del primer invariante del tensor de tensiones I 1 y del ngulo de rozamiento interno
. Tambin depende del segundo invariante del tensor desviador de tensiones J 2 ,
despreciando la influencia del tercer invariante del tensor desviador de tensiones J 3 . Este
criterio depende de dos parmetros, el ngulo de rozamiento entre partculas y la
cohesin c. La forma de expresar matemticamente este criterio es la siguiente,
En funcin de los invariantes del tensor de tensiones y su desviador,
F(I 1 , J 2 , c, ) = ( ) I 1 +
J 2 ( , ) = 0
(3.2.69)
siendo las funciones de endurecimiento, luego de ser ajustadas con el criterio de Mohr ( ) = 2 sin 3 3 + 3 sin
y
Coulomb,
resultan
( , ) = 6 c( ) cos 3 3 + 3 sin . Estas dos funciones describen un cono inscrito en

la pirmide de Mohr-Coulomb, coincidiendo ambos criterios en los meridianos de traccin.
En el caso en que el cono circunscriba la pirmide de Mohr-Coulomb, se tiene coincidencia
en los meridianos de compresin de ambas superficies, y de ello resultan las siguientes
( , ) = 6 c( ) cos 3 3 3 sin .
funciones ( ) = 2 sin 3 3 3 sin y
Ambos casos particulares describen dos comportamientos muy diferenciados.
El plano octadrico representa un crculo, cuyo radio vara en funcin de la presin.
De la interseccin del plano meridiano de traccin = 6 , con la superficie de fluencia,
a , que corta el eje de tensin tangencial octadrica en

= 2 y el eje de presiones en 0 = 3 . De la interseccin del plano meridiano
de compresin = + 6 , con la superficie de fluencia, resulta una recta con igual
surge una recta de pendiente
0
T
pendiente que la obtenida para meridiano de traccin. En el plano principal

1 = 2 = 3 = 0 , representa una elipse desplazada de su centro (influencia de la presin),
cuyo eje mayor coincide con el eje de tensiones 1 = 3 .
57
Figura 3.2.20- Superficie de fluencia de Durker-Prager en el espacio de tensiones

Figura 3.2.21- Superficie de

fluencia de Mohr Coulomb en el
espacio de tensiones principales de
Westergaard
Figura 3.2.22- Superficie de fluencia de Mohr

Coulomb en el plano
3.3 Modelo de Dao

3.3.1
Introduccin
Como se dijo en el apartado 3.1, el dao de un slido continuo, en el sentido de

degradacin de rigidez, es una alteracin de las propiedades elsticas durante la aplicacin
de la carga como consecuencia de una disminucin del rea efectiva resistente. Esta prdida
de rea efectiva es normalmente causada por el crecimiento de vacos y/o micro fisuras.
El fenmeno de dao slo afecta a las propiedades elsticas del material, mientras la
plasticidad se desarrolla como consecuencia de un crecimiento irrecuperable en la
deformacin, deformacin plstica. Ambos fenmenos son complementarios y es normal
observar en los materiales una prdida de resistencia motivada por el dao prdida de
elasticidad y por la plasticidad crecimiento en la deformacin inelstica.
Mediante esta teora de dao se representar el lmite de fluencia de los materiales
componentes del material compuesto simulado.
3.3.2
Modelo de Dao Istropo
En los ltimos aos los modelos constitutivos conocidos como de dao continuo han
sido ampliamente aceptados para simular el complejo comportamiento constitutivo de
muchos materiales que se utilizan en ingeniera. Estos modelo se caracterizan por su
simplicidad en la implementacin, versatilidad y consistencia, ya que estn basados en la
mecnica de dao continuo.
Fsicamente, el proceso de degradacin de las propiedades de un material es el
resultado de la presencia y crecimiento de pequeas fisuras y micro vacos presentes en la
estructura de cualquier material. Este proceso de crecimiento se puede simular, en el
contexto de la mecnica de medios continuos, teniendo en cuenta la teora de variables
internas de estado, introduciendo una variable interna de dao representada por un escalar,
vector o un tensor. Esta variable interna de dao caracteriza el nivel de deterioro del
material y transforma el tensor de tensiones real a otro tensor de tensiones efectivas de la
siguiente forma,
0 = M 1 :
(3.3.1)
donde M es el tensor de cuarto orden del modelo de dao anistropo. Para el caso
del modelo de dao istropo, la degradacin del material se desarrolla en todas las
direcciones por igual y slo depende de una variable escalar de dao d, con lo que el tensor
M se reduce a M = (1-d )I y la ecuacin de dao anistropo (3.1.42) queda:
0 =
(3.3.2)
1 d
donde d es la variable interna de dao, es el tensor de tensiones de Cauchy y 0 es el

tensor de tensiones efectivas, medido en el espacio no-daado. Esta variable interna es
una medida de la prdida de rigidez del material y sus lmites superior e inferior est dado
por:
0 d 1
(3.3.3)
donde d=1 representa un estado del material completamente degradado y define la rotura
local completa y d=0 representa un material no daado. El concepto de tensin efectiva se
formul por primera vez en conexin con la hiptesis de equivalencia de deformaciones
por Lemaitre-Chaboche3 en 1978 en la siguiente forma, ...la deformacin asociada a un
estado daado bajo una tensin aplicada es equivalente a la deformacin asociada con el
estado no daado sometido a una tensin efectiva 0 . En la Figura Error! No se
encuentra el origen de la referencia. se observa una representacin esquemtica de la
hiptesis de tensin efectiva.
Figura 3.3.1 Representacin esquemtica de la hiptesis de tensin efectiva

3.3.2.1
Energa libre de Helmholtz y ecuacin constitutiva
La energa libre de Helmholtz por unidad de volumen para el caso de un modelo de dao
istropo a temperatura constante est dada por:
= (, p i ) con p i = {d }
(3.3.4)
= (, d ) = (1 d ) 0 ( )
Donde 0 ( ) es la energa libre de Helmholtz elstica inicial del material no daado. En el
caso de pequeas deformaciones es suficiente caracterizar a la energa libre a travs de una
funcin cuadrtica de las deformaciones del siguiente tipo,
1
0 ( ) = : C 0 :
(3.3.5)
2
donde C 0 es el tensor constitutivo elstico del material en estado no daado. Para
problemas trmicamente estables es vlida la siguiente forma de la desigualdad de ClausiusPlank,

= d 0
(3.3.6)
:
d
Esta expresin de la potencia disipativa permite hacer las siguientes consideraciones:
a.
b.
La inecuacin (3.3.6) debe cumplirse para cualquier variacin temporal de la

variable libre , con lo que el multiplicador tiene que ser nulo. Esta
condicin proporciona la ley constitutiva hiperelstica para el problema de
dao escalar,
=
,
= 0 0 0 conjugada de d
(3.3.7)
d
Considerando la ley constitutiva, el valor de la disipacin del modelo de
degradacin resulta,
(3.3.8)
= d 0
0
Teniendo en cuenta la ecuacin (3.3.7) se obtiene la siguiente forma de la ecuacin

constitutiva
(3.3.9)
=
= (1 d ) 0 = (1 d ) C 0 :
Esta es la ecuacin constitutiva secante del modelo de dao y presenta la siguiente

caractersticas:
1. el modelo de degradacin es istropo ya que las propiedades mecnicas del
material estn slo afectadas por un escalar,
2. la integracin de la ecuacin constitutiva es explcita,
3. la ecuacin (B5.161) se puede interpretar como una descomposicin aditiva
de las tensiones elsticas e inelsticas, esto es
= (1 d ) C 0 : = [C 0 : ] [d C 0 : ] = 0 d
(3.3.10)
El modelo expresado en la ecuacin (3.3.9) exige el conocimiento de la variable de

dao en cada instante del proceso mecnico. Para ello es necesario definir la evolucin de
esta variable interna de dao. En los apartados que a continuacin se presenta se hace un
detalle de los pasos necesarios para su evaluacin.
Figura 3.3.2 Representacin esquemtica del modelo de dao uniaxial

3.3.2.2
Criterio umbral de dao
El criterio de dao distingue entre un estado de comportamiento elstico, que se

encuentra en el interior del dominio delimitado por esta funcin de dao, y otro estado en
el cual se verifica el proceso de degradacin de las propiedades del material. Este criterio
depende del tipo de material y se define en la misma forma que para problemas de
plasticidad,
F( 0 , q ) = f ( 0 ) c (d ) 0
(3.3.11)
Donde f ( 0 ) es una funcin del tensor de tensiones 0 = C 0 : y c(d ) es la

funcin que define la posicin del umbral de dao. Esta funcin permite, adems de
establecer el inicio del comportamiento no lineal de dao, definir tambin los estados de
carga, descarga y recarga. Es una funcin escalar, debe ser positiva y para un estado
indeformado debe ser nula. El valor inicial del umbral de dao c d 0 = c max = max es una
propiedad del material y est relacionado con su resistencia a compresin segn sea la
funcin umbral de dao que se elija.
Dada la ecuacin que representa una superficie lmite en el espacio de las
deformaciones o de las tensiones no daadas. El dao en el material se verifica cuando el
valor de f ( 0 ) es igual o mayor que c max = max por primera vez. Una expresin
equivalente a la (3.310) est dada por la siguiente expresin,
( )
F ( 0 , q ) = G[ f ( 0 )] G[c (d )] 0 , con q {d }
(3.3.12)
donde G[ ] es una funcin escalar, invertible, positiva y de derivada positiva y

montona creciente.
3.3.2.3
Ley de evolucin de la variable interna de dao
En los problemas de la mecnica en los que interviene la teora de variables internas

es necesario definir la ley de evolucin de las mismas. En el problema de dao, la ley de
evolucin de la variable interna est dada por:
F ( 0 , q )
G[ f ( 0 )]

d =
(3.3.13)
[ f ( 0 )]
[ f ( 0 )]
donde es un escalar no negativo denominado parmetro de consistencia de dao,
anlogo al factor de consistencia plstico , y se utiliza para definir las condiciones de
carga, descarga y recarga a travs de las condiciones de Kuhn-Tucker,
0 ; F ( 0 , q ) 0 ; F ( 0 , q ) = 0
(3.3.14)
Las condiciones expresadas en la ecuacin anterior corresponden a problemas que

poseen restricciones unilaterales. Si el valor de F ( 0 , q ) 0 el criterio de dao no se
verifica y para que se cumplan las condiciones de Kuhn-Tucker necesariamente debe
ocurrir que = 0 . Esto lleva a deducir de la ecuacin (3.3.13) que la variacin temporal del
dao debe ser nula d = 0 y por lo tanto el material no presenta fenmenos de dao y se
est ante un proceso mecnico elstico.
Al igual que en la teora de la plasticidad, la magnitud del factor de consistencia surge
de imponer la condicin de consistencia de dao de Ilushim. De stas y de las propiedades
de la funcin G[ ] G , se obtiene,
G[ f ( 0 )] G[c(d )]
F ( 0 , q ) = 0 G[ f ( 0 )] = G[c(d )]
=
(3.3.15)
c(d )
[ f ( 0 )]
De la condicin de permanencia sobre la superficie umbral de dao se deduce que,
G[ f ( 0 )]
G[c(d )]
F ( 0 , q ) = 0
f ( 0 )
c(d ) = 0 f ( 0 ) = c(d )
(3.3.16)
[ f ( 0 )]
c(d )
Observando la variacin temporal de G[ f ( 0 )] t = G [ f ( 0 )] (ecuacin (3.3.16)) y

haciendo una analoga con la ley de evolucin de la variable interna d (ecuacin (3.3.13)),
resulta el parmetro de consistencia de dao como,
G[ f ( 0 )]
G [ f ( 0 )] =
f ( 0 )
[ f ( 0 )]
(3.3.17)
d G [ f ( 0 )] f ( 0 )
(
)
[
]
G
f

d =
[ f ( 0 )]
Desarrollando ms el parmetro de consistencia puede escribirse,
f ( 0 )
f ( 0 )
f ( 0 ) = c(d ) =
: 0 =
: C 0 :
(3.3.18)
0
0
Integrando en el tiempo la variacin temporal de la variable de dao (ecuacin
(3.3.17)), se
concluye en la siguiente forma explcita para representar el dao en un punto del
slido,
d = d dt = G [ f ( 0 )] dt = G[ f ( 0 )]
(3.3.19)
t
Sustituyendo en la disipacin (ecuacin (3.3.6)), resulta la expresin que describe la

evolucin temporal de la disipacin,
G[ f ( 0 )] f ( 0 )
: C 0 :
= 0 G [ f ( 0 )] = 0
(3.3.20)
[ f ( 0 )] 0
De las definiciones previamente presentada se obtiene que el umbral de dao c en un
tiempo s = t , resulta,
c = max c max , max f ( 0 ) s
3.3.2.4
}}
0st
(3.3.21)
Tensor constitutivo de dao tangente
El tensor constitutivo tangente de dao se obtiene considerando la variacin temporal

de la ecuacin constitutiva secante (3.3.10).
(3.3.22)
= (1 d ) C : d C : =
0
Reemplazando en la ecuacin anterior la ley de evolucin de la variable interna de dao d&

dada por ecuacin (3.3.13), se obtiene:
G[ f ( 0 )]
= (1 d ) C 0 :
f ( 0 ) [C 0 : ]
(3.3.23)
[ f ( 0 )]
Teniendo en cuenta que la variacin temporal de la funcin umbral se escribe como
f ( 0 )
f (C 0 : )
: 0 =
f ( 0 ) =
:
(3.3.24)
0
Reemplazando en la ecuacin (3.3.23) se tiene:
G[ f ( 0 )] f (C 0 : )
= (1 d ) C 0 :
: [C 0 : ]
(3.3.25)
[ f ( 0 )]
De la ecuacin anterior se obtiene el tensor de dao tangente como,

(
)
G[ f ( 0 )]
[C 0 : ] f C 0 :
C T = (1 d ) C 0
(3.3.26)
[ f ( 0 )]
3.3.3
Modelo de dao-plstico. Plasticidad
para geomateriales
Se llama a este modelo con el nombre de plstico porque en l se usa la teora
matemtica de la plasticidad para representar el comportamiento no-lineal que sufre un
slido cohesivo-friccional por la formacin y desarrollo de micro-fisuras. De todos modos
debe dejarse claro que el fenmeno fsico de la plasticidad en materiales dctiles es distinto del
que se considera en materiales friccionales para representar la deformacin no recuperable
generada por las microfisuras.
3.3.3.1
Hiptesis sobre el comportamiento del material a

representar
La formulacin de un modelo constitutivo, orientado a tratar el comportamiento

mecnico de una material en particular debe hacerse luego de establecer algunas hiptesis
simplificativas en dicho material. Se trata entonces de crear un material ideal, tan cercano al
real como sea posible y prctico. A continuacin se hace una enumeracin de alguna de
estas hiptesis simplificativas que han sido consideradas dentro del modelo de dao
plstico a modo de premisas.
Admitir que el material friccional tiene un marcado comportamiento inelstico, que
da lugar a deformaciones permanentes que pueden interpretarse como micro
fisuras.
En cada punto se produce un deterioro adireccional que se entender como un
comportamiento istropo local.
El lugar geomtrico de los puntos deteriorados, marca una direccin macroscpica
que ser interpretada como una fisura.
Los puntos deteriorados se concentran en una zona delgada que se denominar
zona daada, cuya existencia se debe al fenmeno de localizacin de deformacin.
Esto da lugar a una anisotropa inducida por el comportamiento no lineal del
slido.
Durante el proceso inelstico el material puede tener un comportamiento de
cambio de volumen que puede identificarse con el fenmeno de dilatancia.
La resistencia mxima, su evolucin y la deformacin ltima dependen de las
caractersticas del proceso evolutivo de carga, traccin-traccin, traccincompresin, compresin-compresin. Es decir que la resistencia evoluciona con el
proceso mismo.
Durante todo el proceso de carga cuasi-esttica y montona creciente, incluido el
rango de comportamiento en el que las deformaciones son reversibles, se produce
una continua y creciente degradacin de la rigidez.
Como puede observarse, todos los tem aqu nominados no son simples, pero si
posibles, de conseguir dentro de una formulacin mecnica.
3.3.3.2
Algunas caractersticas del modelo de dao plstico
Establecer las caractersticas mecnicas fundamentales que debe reunir un modelo

constitutivo, es otro de los pasos iniciales previo a establecer la formulacin. Es por ello
necesario decidir sobre la teora bsica sobre la que se fundamentar su formulacin y
tambin sobre el grupo de variables internas que precisarn los mecanismos a representar
en la formulacin.
La teora de la plasticidad proporciona una adecuada estructura fsico-matemtica, que

permite formular el comportamiento de los materiales friccionales sometidos a estados de
carga. De la extensin de sus principios bsicos y de la reinterpretacin de sus variables
fundamentales, ha surgido el modelo de dao plstico. As, a partir de la clsica variable de
endurecimiento plstico u p definida en apartados previos, se ha formulado una nueva
variable de dao plstico p a modo de variable interna. Esta variable est tratada como
una magnitud adimensional, normalizada a la unidad, que vara entre 0 1. Para
p = 0 no hay dao plstico y para p = 1 se define el lmite de dao total del punto del
slido. Este estado ltimo puede ser interpretado como una prdida total de la resistencia
en el punto del slido, y desde un punto de vista fsico, como un desmembramiento de la
masa del slido en el punto de anlisis (discontinuidad fsica). A continuacin se hace una
breve presentacin.
El criterio de fluencia plstica presentado en apartados anteriores, es ahora tratado en
este modelo a travs de una expresin matemtica que puede ser escrita en la siguiente
forma general,
p
F(, c ) = f ( ) c = 0
(3.3.27)
donde f ( ) es una funcin escalar homognea de primer grado en las componentes del
tensor de tensiones, que permite definir la cohesin c , o una tensin uniaxial escalada,
como una funcin de endurecimiento plstico o como una variable interna dependiente de
la evolucin del proceso mecnico.
Los criterios de plasticidad de Mohr-Coulomb y Drucker-Prager, tambin pueden
representarse por una expresin similar a la ecuacin (3.3.27), pero no aproximan
adecuadamente el comportamiento real de muchos de los materiales friccionales.
Numerosos criterios de fluencia plstica han tratado de mejorar esta aproximacin para los
materiales cohesivos-friccionales. Hay algunas funciones f ( ) no-homogneas y de grado
superior en las componentes del tensor de tensiones, caracterstica que impide definir una
funcin de endurecimiento plstico c con una interpretacin fsica directa.
El modelo constitutivo de dao plstico puede utilizarse cualquier criterio de fluencia,
pero para mejorar la aproximacin del comportamiento particular del hormign se pueden
definir criterios apropiados a cada caso.
La cohesin c es tratada como una magnitud escalada con la resistencia inicial a
compresin uniaxial del hormign C0 (umbral de discontinuidad tensional), que es el nivel
de tensiones para el cual la deformacin volumtrica v es mxima. Consecuentemente
sedefine la cohesin inicial, o cohesin del material virgen, como c 0 c C0 para p = 0 ,
situacin que establece la posicin inicial del criterio de fluencia, y la cohesin final, o
cohesin del material totalmente deteriorado, c u = 0 y para p = 1 , situacin que define la
posicin final del criterio de fluencia.
A diferencia de la plasticidad clsica con endurecimiento istropo, la cohesin no es
una simple funcin de la variable de endurecimiento plstico ) c p , sino una variable interna que
depende de la evolucin del proceso elasto-plstico, gobernada por una ecuacin de
evolucin (ecuacin diferencial).
El ngulo de rozamiento interno tambin podra definirse como una variable
interna a partir de una ley de evolucin que dependa del proceso elasto-plstico, pero dada
la evidencia del comportamiento fsico de este fenmeno en hormigones, slo se plantea
una simple funcin explcita de la variable de dao plstico ( p ) . Con esta hiptesis se
obtiene una friccin inicial nula 0 = 0 cuando an la cohesin c 0 no permite la
( )
movilizacin
u = (
de
la
friccin,
mxima
al
final
del
proceso
elasto-plstico
= 1 = max . En este ltimo estado, cuando el hormign se ha descohesionado,
la friccin coincide con la correspondiente a una arena.

El ngulo de dilatancia , que al igual que el ngulo de rozamiento interno podra
definirse como una variable interna, tambin en este caso es suficiente expresarlo como una
funcin de la variable de dao plstico ( p ) , dado que con esta hiptesis tambin se ha
obtenido una buena aproximacin al comportamiento real del hormign. Este ngulo vale
( p = 0 ) = 0 al iniciar el proceso plstico, y max = ( p = 1) al finalizar el proceso.
En resumen, para un proceso plstico sin degradacin de rigidez, el modelo de dao
plstico utiliza en su definicin el siguiente conjunto de variables internas q = { p , p , c},
cuyas definiciones y reglas de evolucin sern presentadas a continuacin como parte de las
ecuaciones fundamentales que gobiernan el modelo,
1. Una descomposicin de la deformacin en una parte elstica y otra plstica,
= e + P = C 1 : + p
(3.3.28)
Donde C es el tensor constitutivo elstico inicial.

2. Un criterio de fluencia plstica y potencial plstico anlogo al definido por la
ecuacin (3.3.27).
F(, c ) = f ( ) c = 0 ; G ( ) = g ( ) cte = 0
(3.3.29)
tal que f ( ) y g ( ) son dos funciones escalares de argumentos tensoriales,

denominadas funcin de fluencia y potencial plstico, respectivamente.
3. Una regla de flujo plstica no asociada y un grupo de variables internas,
p
Deformacin plstica
p
p
q = =
Variable de dao plstico
(3.3.30)
q c
Variable de cohesin

todas ellas definidas mediante las siguientes ecuaciones de evolucin (ver apartado de
plasticidad clsica),
G

p
dq
G
p
p

= q = H = h :
(3.3.31)
= h :
dt
p
h h :
c

h h : G c
c
donde h y hc es un tensor de segundo orden y una funcin escalar respectivamente
y que se definirn ms adelante, que dependen del estado actual de la variable libre e y del
resto de las variables internas q . Como puede verse en la ecuacin anterior, la variable
interna fundamental es la deformacin plstica p partir de ella se obtienen las otras. El
factor de consistencia plstica se obtiene tal como se ha mostrado en apartados
anteriores, a partir de la condicin de consistencia de la funcin de fluencia plstica.
4 Una ecuacin constitutiva secante y tangente, definida en forma anloga a la
plasticidad clsica,
= C : P
(3.3.32)
tal que la notacin utilizada puede consultarse en el mencionado en el apartado

dedicado a la plasticidad clsica y aquella que tenga una definicin particular ser
presentada a continuacin.
El modelo constitutivo que resulta de estas definiciones bsicas, consigue una muy
buena respuesta durante el proceso de fractura. A modo de resumen puede decirse que el
modelo rene las siguientes caractersticas,
Definicin de una ley constitutiva que depende de las variables internas de
cohesin y dao plstico, permitiendo as representar situaciones de carga
complejas no radiales.
Trata en forma unificada los estados complejos de tensin multiaxial.
Admite que los materiales tiene distintos limites de resistencia mxima y de
deformacin ltima, dependiendo del proceso mecnica que este
desarrollndose.
Admite la posibilidad de considerar distintos criterios de fluencia plstica, no
siendo esta una caracterstica del modelo, sino una variable ms del mismo
que necesita ser preestablecida.
Considera un flujo plstico no-asociado, que permite el control del fenmeno
de dilatancia.
Permite obtener toda la informacin relacionada con el deterioro de un punto
a travs de un post-proceso de la informacin mecnica del punto.
4.3.1.1
Variables fundamentales del modelo de dao plstico
Las definiciones establecidas en el apartado anterior son muy generales y necesitan ser
precisadas con ms detalle. Para ello a continuacin se establecen las expresiones que
definen la regla de evolucin de las variables internas contenidas en aquellas definiciones
bsicas.
B 5.14.1 Definicin de la variable de dao plstico.
La plasticidad clsica establece una variable de endurecimiento en funcin de la
deformacin plstica efectiva p = p , o tambin en funcin del trabajo plstico
especfico p = u p = p = : (ver apartados sobre la plasticidad clsica). Estas
definiciones son apropiadas para materiales cuya deformacin ltima (estado de deterioro
total en el punto), es igual a traccin que a compresin o para cualquier proceso mixto en
general. En muchos materiales esto no se cumple y es necesario encontrar una variable de
endurecimiento plstico que contemple la posibilidad de tener una deformacin ltima
diferenciada para cada proceso en particular. Esto se consigue estableciendo una variable
interna que define una disipacin normalizada a la unidad, es decir que se trata de la
relacin que hay entre la densidad de energa disipada en un determinado instante del
proceso respecto del mximo que podra disipar el punto del slido. As, puede decirse que
la variable de dao plstico es una medida relativa de la energa disipada durante el
proceso plstico. Por simplicidad y orden en la presentacin, es conveniente definir esta
variable para procesos uniaxiales simples y luego generalizarla a procesos multiaxiales.
4.3.1.1.1
Definicin de la variable de dao plstico para
estados de tensin uniaxial
De un ensayo experimental uniaxial a traccin y otro a compresin, se obtienen las curvas
que describen la evolucin de la tensin vs. la deformacin en cada instante. A partir de
ellas puede deducirse las curvas p que encierran las energas de fractura g fp y
g cp , por unidad de volumen, respectivamente. (Ver anexo A3).

En funcin de estas curvas se obtiene la energa especfica disipada al final de un proceso
elasto-plstico cuasi-esttico, que en el caso de un proceso de traccin uniaxial resulta,
aplastamiento
10
g = T Tp dt
p
f
(3.3.33)
t =0
Donde T es la tensin uniaxial de traccin y Tp deformacin plstica uniaxial de

traccin. A partir de sta ltima expresin, se define la variable de dao plstico para un
proceso cuasiesttico de traccin uniaxial, como la disipacin plstica normalizada, acotada
entre cero y la unidad,
t
p
1
0 = p T Tp dt 1
(3.3.34)
g f t =0
Resultando as una variable normalizada con respecto a la energa especfica mxima a

traccin, con valores comprendido entre 0 p 1 para el inicio y fin del proceso
plstico, respectivamente. Con p como variable puede ahora transformarse las curvas de
respuesta uniaxial de tensin-deformacin plstica en otras curvas que dependan de esta
variable de dao plstico, en la cual que se cumplen los siguientes extremos,
T p = 0 = T0 y T p = 1 = TUltima en el intervalo [0,1] .
En el problema de compresin uniaxial, al igual que en el problema de traccin, la
variable de dao plstico resulta
t
1
0 p = p C Cp dt 1
(3.3.35)
g
C
t =0
Sendo g Cp =
Cp dt la energa disipada en el proceso de compresin. Al igual que en el
t =0
proceso de traccin pura, puede ahora definirse la respuesta uniaxial de tensin

deformacin plstica mediante otra curva que dependa del dao plstico en lugar de la
deformacin plstica, en la cual que se cumplen los siguientes extremos, C p = 0 = C0
y C =1 =
p
Ultima
C
en el intervalo [0,1] .
Figura 3.3.3 Transformacin de la resistencia uniaxial medida en el laboratorio en la

resistencia uniaxial utilizada en el modelo de dao plstico
11
4.3.1.1.2
Definicin de la variable de dao plstico para

estados de tensin multiaxial
De modo general, para un proceso de carga genrico, se define la variable de dao plstico
para un proceso mecnico multiaxial, como
p = h : p
(3.3.36)
donde h es un tensor de segundo orden que, para los casos particulares de traccin y
compresin uniaxial da lugar a una variable de dao plstico que cumple con las ecuaciones
(3.3.34) y (3.3.35) respectivamente, y para los restantes casos es capaz de desarrollar una
magnitud de dao consecuente con el proceso de carga. Para recuperar la variable de
endurecimiento plstico de la teora clsica de la plasticidad, este tensor resulta igual al
tensor de tensiones h = y para materiales istropos en general puede ser definido como
una disipacin normalizada a la unidad,
r ( ) 1 r ( )
p = h : p = p +
(3.3.37)
m
g Cp
g f
3
donde m = : p es la disipacin plstica y r ( ) = I

I =1
I =1
una funcin escalar
que define los estado de comportamiento de un punto en funcin del estado tensional,
siendo x = 0,5[x + x ] la funcin de McAully. Obsrvese los siguientes casos
particulares, r ( ) = 1 para problemas de traccin pura, r ( ) = 0 para compresin pura y

r ( ) = 0.5 para estado de corte puro. De esta manera, la disipacin plstica siempre estar
normalizada respecto de la mxima energa correspondiente al proceso que est realizando
en cada momento.
3.4 Teora de Mezclas11

3.4.1
Introduccin
La utilizacin de materiales compuestos en el diseo de estructuras se ha visto

incrementada notablemente en los ltimos aos. Esta tendencia se debe al hecho de la
posibilidad de disear el material con ciertas propiedades especiales y con ellos se
consiguen cualidades mecnicas superiores a los materiales tradicionales.
Las caractersticas mecnicas de los materiales compuestos dependen de sus
propiedades intrnsecas estructura macroscpica, tipo de ligadura, estructura cristalina, etc..
Tambin influyen en el comportamiento de estos materiales sus propiedades extrnsecas:
caractersticas del proceso de fabricacin, tamao de micro-poros y defectos y distribucin
de los mismos, microfisuras, estados tensionales iniciales, etc. En el nico mbito que se
puede actuar para obtener mejoras en las propiedades es modificando sus propiedades
extrnsecas. Esto puede realizarse a travs de la simulacin de los materiales compuestos.
Cada una de las sustancias componentes que integran el compuesto condicionan con su
propia ley constitutiva el comportamiento del conjunto en funcin de la proporcin del volumen en
que participan y de su distribucin morfolgica dentro del compuesto.
Existen diversas teoras que permiten simular el comportamiento constitutivo de los
materiales compuestos, una de ellas es la Teora de Mezclas desarrollada por Trusdell and
Toupin en 1960 2, que se considera adecuada para la simulacin del comportamiento de
materiales compuestos en rgimen lineal.
Con ciertas modificaciones la Teora de Mezclas permite representar el
comportamiento no lineal del material. En su forma clsica, esta teora, establece que los
materiales componentes, que coexisten en un punto del slido deben tener la misma
deformacin (componentes participando en paralelo). Esta hiptesis plantea una fuerte
limitacin en la utilizacin de esta teora para la prediccin del comportamiento de los
materiales compuestos.
Para solucionar este problema se presenta una Formulacin General de la Teora de
Mezclas a partir de una ecuacin de compatibilidad que se adapta al comportamiento del
compuesto (componentes participando en serie-paralelo).
Esta teora de mezclas generalizada podra entenderse como un .gestor de los modelos
constitutivos de cada componente del compuesto, permitiendo considerar la interaccin
entre las distintas leyes de comportamiento de las diversas fases de un compuesto. Esta
tcnica de combinacin de comportamientos, o de sustancias en este caso particular,
permite que cada una de ellas conserve su ley constitutiva original, istropa o anistropa,
Oller S. (2003). Simulacin Numrica del comportamiento mecnico de los materiales compuestos. Monografa CIMNE,
Barcelona.
Trusdell, C. and Toupin, R. (1960). The classical Field Theories. Handbuch der Physik III/I. Springer Verlag,
Berlin.
72
lineal o no-lineal, y a la vez condicione el comportamiento global del conjunto o

compuesto.
3.4.2
Comportamiento Mecnico
Materiales Compuestos
de
los
Puede clasificarse el comportamiento mecnico de los materiales compuestos en

funcin de cmo estn dispuestos los componentes en relacin a las cargas.
Existen dos tipos de disposicin extremos de las componentes que pueden combinarse
entre s dando lugar a disposiciones intermedias.
El comportamiento en paralelo corresponde a una configuracin del material
compuesto en la que las fibras estn en la misma direccin que las cargas lo cual implica
igual deformacin de fibra y matriz, y sin movimientos relativos entre si. Materiales que
responden a este perfil son aquellos constituidos de matrices con refuerzo de fibras largas
alineadas con la accin de la carga.
El comportamiento serie es el inverso del anterior y corresponde con la disposicin las
fibras perpendicularmente a la direccin de la carga. Esta configuracin se intenta evitar en
el diseo de los materiales compuestos pero puede darse en alguna proporcin en
combinacin con la configuracin en paralelo.
Esta combinacin se llama el comportamiento Serie-Paralelo. Se usa para distinta
orientacin de la carga u otros tipos de materiales compuestos, como son los tejidos cuyas
fibras tienen diversas orientaciones entre s. Este modelo necesita correlaciones con
experimentos para ajustar en cada punto el acoplamiento cinemtico del material
compuesto. En origen, esta teora tena en cuenta la orientacin de los componentes y
asignaba un comportamiento cinemtico comprendidos entre un comportamiento extremo
en serie y otro extremo en paralelo. Actualmente se ha transformado esta formulacin en
otra ms amplia y verstil que ajusta automticamente el comportamiento cinemtico
de cada componente del material compuesto mediante una interpretacin de la orientacin
de las fibras.
Figura 3.4.1- Descripcin esquemtica del comportamiento serie paralelo de un

compuesto laminado
3.4.3
73
Teora de mezclas clsica
La forma clsica de la teora de mezclas es slo adecuada para simular el

comportamiento mecnico de ciertos materiales compuestos, cuyos componentes
responden en paralelo (con igual deformacin y sin movimientos relativos entre ellos).
La teora de mezclas clsica de sustancias bsicas se basa en la mecnica del slido
continuo local y se considera adecuada para explicar el comportamiento de un punto de un
slido compuesto. Se basa en el principio de interaccin de entre las sustancias que
componen el material compuesto, suponiendo las siguientes hiptesis bsicas:
i. En cada volumen infinitesimal de un compuesto participan un conjunto
de sustancias componentes;
ii. Cada componente contribuye en el comportamiento del compuesto en la
misma proporcin que su participacin volumtrica;
iii. Todos los componentes poseen la misma deformacin -ecuacin de cierre o
compatibilidad -;
iv. El volumen ocupado por cada componente es mucho menor que el volumen
total del compuesto.
La segunda de las hiptesis implica una distribucin homognea de todas las sustancias
en cada punto del compuesto. La interaccin entre las diferentes sustancias componentes,
cada una con su respectiva ley constitutiva, determina el comportamiento del material
compuesto y depende bsicamente del porcentaje en volumen ocupado por cada componente y
de su distribucin en el compuesto. Esto permite combinar materiales con
comportamientos diferenciados (elstico, elasto-plstico, etc.), donde cada uno de ellos
presenta un comportamiento evolutivo gobernado por su propia ley.
3.4.3.1
Ecuacin de cierre o compatibilidad
La tercera hiptesis establece que en ausencia de difusin atmica (los fenmenos de

difusin atmica se producen a temperaturas cercanas al punto de fusin) se cumple la
siguiente condicin de compatibilidad bajo la hiptesis de pequeas deformaciones para
cada una de las fases del material compuesto:
ij = ( ij )1 = ( ij )2 = = ( ij )n
(3.4.1)
( )
donde ij y
representan respectivamente las deformaciones del material
ij n
compuesto y de la componente i-sima de dicho material compuesto.

3.4.3.2
Expresin de la energa libre
La energa libre de un material compuesto est dada por la composicin aditiva de las
energas libres de cada uno de los materiales componentes, ponderadas en funcin de su
participacin volumtrica, esto es:
n
n
m
m e , , m = k c mc c e , p c , , m c = k c c c
(3.4.2)
m
c =1
c =1
Donde: c =
( ( )
1
2 mc
e
ij
Cijkl kl + c
e
( ))
es la energa libre por unidad de masa y
volumen, correspondiente a la c-sima sustancia componente de la mezcla, k c es el
( )
coeficiente de participacin volumtrica, p c es la deformacin plstica de cada fase y
( )
son las variables internas que definen el comportamiento fsico de un genrico

componente c-simo.
m
74
El factor de ponderacin o coeficiente de participacin volumtrica k c permite

considerar la contribucin de cada fase y se obtiene considerando la participacin
volumtrica de cada una de los materiales componentes respecto del volumen total:
dV
kc = c
(3.4.3)
dV0
donde Vc representa el volumen del componente c-simo del material y V0 es el
volumen total del material compuesto. Los coeficientes de participacin volumtrica de los
distintos componentes de un material compuesto deben satisfacer la condicin
n
k
c =1
=1
(3.4.4)
la cual permite recuperar la energa libre para el caso de materiales monofase y

garantiza la conservacin de la masa. Siguiendo un procedimiento similar al utilizado para
materiales simples, a partir de la desigualdad de Clausius-Duhem y aplicando el mtodo de
Coleman -con el que se garantiza una disipacin positiva -se obtiene la siguiente expresin
para la entropa,
e
n
n
ij , , i
c e ij , , i c
(3.4.5)
= k c mc
s = m
= k c sc
c =1
c =1
donde sc es la entropa de cada una de las fases que componen el material.
3.4.3.3
Ecuacin constitutiva
La ecuacin constitutiva surge tambin aplicando el mtodo de Coleman a la

desigualdad de Clausius-Duhem.
e
e
n
n
c ij , , i c
ij , , i
(3.4.6)
= k c mc
= k c ( ij )c
ij = m
ij
ij
c =1
c =1
La ecuacin constitutiva secante para el material compuesto (ecuacin (3.4.6)) se
escribe:
ij = Cijkl S ij e = k c ( ij )c = k c Cijkl S
n
c =1
c =1
) ( )
e
ij
(3.4.7)
Teniendo en cuenta la condicin de compatibilidad expresada por la igualdad de

deformaciones en cada componente se pueden expresar estas deformaciones segn:
( kl )c = kl = ( kl e )c + ( kl p )c + ( kl )c
( )
( ) ( ) ( )
kl
( ) ( )
= kl kl
kl
(3.4.8)
donde kl c , kl c y kl c representan las cuotas de deformacin elstica, plstica

y de origen trmico. La deformacin plstica del material compuesto se obtiene
desarrollando ambos miembros de la igualdad expresada en la (3.4.7), considerando la
ecuacin (3.4.8) y teniendo en cuenta que en el material compuesto las deformaciones
e
p
elsticas resultan kl c = kl kl c kl c , esto es,

e
( )
Cijkl kl kl kl
Entonces,
kl p = Cijkl
( ) ( )
) = k (C ) ( ( ) ( ) )
n
c =1
ijkl
kl
kl
) k (C ) (( ) + ( ) )
c =1
ijkl
kl
kl
kl
kl
(3.4.9)
(3.4.10)
El tensor constitutivo tangente surge de considerar la variacin de la tensin respecto

de las deformaciones y est dado por:
75
Cijkl =
ij
=m
2 ij , , i
e
)=
k (C )
n
(3.4.11)
c
ijkl
c
kl
ij kl
c =1
El tensor conjugado del coeficiente de dilatacin trmica resulta de considerar la
variacin de la energa libre de Helmholtz respecto de las deformaciones y de la
temperatura
e
n
2 ij , , i
ij = m
= k c ( ij )c
(3.4.12)
ij
c =1
La teora de mezclas clsica, en la cual se parte de la hiptesis de que el campo de
deformaciones es el mismo para todos los componentes del compuesto, es rigurosamente
vlida slo si se aplica a materiales cuyos componentes trabajan en paralelo. Estos
materiales se caracterizan por que su estado tensional resulta ser la sumatoria de las
tensiones de cada componente, ponderadas de forma proporcional al volumen que ocupa
cada fase respecto del total ej.: matriz con fibras largas, hormign armado, etc.. En el
caso de matrices con refuerzo de corta longitud no resulta vlida la hiptesis de igualdad
entre las deformaciones de todos los componentes. Para solucionar este inconveniente
existen dos alternativas: definir otra ecuacin de cierre (ecuacin (3.4.1)), que permita
simular adecuadamente los fenmenos que se producen en el material, o realizar una
correccin en las propiedades de cada componente y mantener la hiptesis de igualdad
deformaciones en cada uno de los componentes del compuesto.
3.4.4
Teora de Mezclas Clsica generada
en grandes deformaciones
En este apartado se presenta la extensin de la teora de mezclas clsica al campo de las
deformaciones finitas. Esta extensin de la formulacin se hace necesaria porque los
materiales compuestos se encuentran habitualmente sometidos a solicitaciones que
provocan grandes deformaciones. Una muestra de la importancia de esta afirmacin, se
observa en el fenmeno de alineacin de la fase de refuerzo con respecto a la direccin del
esfuerzo al que est sometido el material en grandes deformaciones y desplazamientos.
3.4.4.1
Ecuacin de cierre o compatibilidad
Las hiptesis que se han enumerado en la Teora de Mezclas Clsica son las mismas
que las que se adoptan para grandes deformaciones3. La tercera hiptesis supone que en
ausencia de difusin atmica la deformacin es idntica para todos los componentes del
compuesto. Est hiptesis se debe verificar tanto en la configuracin referencial como en la
configuracin espacial para cada fase. En la configuracin referencial la condicin de
compatibilidad de deformaciones est dada por:
E IJ = (E IJ )1 = (E IJ )2 = = (E IJ )n
(3.4.13)
donde E IJ = 12 (C IJ G IJ ) es el tensor de deformaciones de Green-Lagrange donde G

es el tensor mtrico material que para un sistema de coordenadas ortogonales se escribe
T
GIJ = I IJ = IJ y C IJ = FIJ FIJ es el tensor de deformaciones derecho de Cauchy-Green..
Todos los conceptos que aqu se utilizan se detallan en el Anexo A1
76
En la configuracin actualizada la condicin de compatibilidad de deformaciones se

propone como:
eij = (eij )1 = (eij )2 = = (eij )n
(3.4.14)
donde eIJ =
1
2
(g
ij
bij
) es el tensor de deformaciones de Almansi, es el tensor de
deformaciones izquierdo de Cauchy-Green y g ij es el tensor mtrico espacial dado por

x
g ij = I ij = ij y FiJ = i es el gradiente de deformaciones.
X J
Teniendo en cuenta la definicin del tensor derecho de Cauchy-Green y la ecuacin de
compatibilidad en la configuracin referencial, se obtiene la ecuacin de cierre en funcin
de los gradientes de deformaciones:
FiJ = (FiJ )1 = (FiJ )2 = = (FiJ )n
(3.4.15)
Esta hiptesis vale rigurosamente slo si se aplica la teora de mezclas para materiales
con comportamiento en paralelo, es decir, que el estado tensional del compuesto resulta de
la suma de las tensiones de cada componente proporcional al volumen que ocupan
respecto del total, ej.: matriz con fibras largas, hormign armado, etc. En el caso de matriz
con refuerzo de fibras cortas la hiptesis de que las deformaciones de todos los
componentes es igual no es vlida. Para solucionar este inconveniente existen dos
alternativas: definir otra ecuacin de cierre o realizar una correccin en las propiedades de
cada componente y mantener la ecuacin de cierre de la teora de mezclas clsica.
3.4.4.2
Expresin de la energa libre
Los materiales compuestos que cumplen con la ecuaciones de compatibilidad de

deformaciones tanto en la configuracin referencial como en la configuracin espacial
satisfacen la condicin bsica de la aditividad de la energa libre de sus componentes en las
dos configuraciones tambin.
( ( ) ( ))
m 0 E e , , m = k c m 0 c c E , E p c , , m
c =1
m e , ,
e
)= k
n
c =1
(3.4.16)
( ( ) , , ( ) )
mc c e, e
donde c y c son las energas libres correspondientes a cada una de las n sustancias
componentes de la mezcla definidas en la configuracin referencial y la actualizada
respectivamente, k c es el coeficiente de participacin volumtrica, E p c y e p c son las
deformaciones plsticas de cada fase en las configuraciones referencial y actualizada
respectivamente y m c son las variables internas del componente c-simo, que definen el
comportamiento fsico irreversible de cada sustancia componente.
La teora de mezcla de sustancias bsicas en grandes deformaciones mantiene la
hiptesis en la que todas las sustancias intervienen en la respuesta del compuesto en forma
proporcional al volumen que ocupan respecto del volumen total. El coeficiente de
participacin volumtrica se define en la configuracin referencial como:
dV
kc = c
(3.4.17)
dV0
en la que Vc es el volumen del componente y V0 es el volumen total del compuesto en
la configuracin referencial. Por otro lado, la ecuacin de continuidad establece:
( )
( )
( )
77
dv0
(3.4.18)
dV0
donde v0 es el volumen del compuesto en la configuracin actualizada. Teniendo en
cuenta la ecuacin de cierre en funcin de los gradientes de deformaciones se deduce:
dvc
1
= det Fc = J dVc = dvc
(3.4.19)
dVc
J
Esta ecuacin establece que la relacin entre el volumen de un componente en la
configuracin espacial y el volumen del componente en la configuracin referencial est
dado por el determinante del gradiente de deformaciones. Teniendo en cuenta la (3.3.19) y
(3.4.17) se puede escribir la relacin de participacin volumtrica en la configuracin
actualizada,
1 dvc dvc
kc =
=
(3.4.20)
J dV0 dv0
Esta ecuacin muestra que el coeficiente de participacin volumtrica se mantiene
constante en ambas configuraciones. El coeficiente de participacin volumtrico de cada
componente debe cumplir con la siguiente condicin que est relacionada con la ecuacin
de continuidad (3.4.18) la conservacin de la masa:
J = det F =
k
c =1
3.4.4.3
=1
(3.4.21)
Una vez definida la funcin de energa libre, y a los fines de simular el comportamiento
del material compuesto, es necesario definir la ecuacin constitutiva del mismo. A
continuacin se presenta en forma sinttica la ecuacin constitutiva tanto para la
configuracin referencial como para la actualizada. Para ello se considera un problema en
pequeas deformaciones elsticas y grandes deformaciones plsticas, en el cual la energa
libre ser desacoplada en su parte elstica e inelstica, cuya parte elstica es una expresin
cuadrtica en las deformaciones.
3.4.4.3.1
Configuracin referencial
La definicin de la tensin para el compuesto S se obtiene a partir de la formulacin

del modelo hiperelstico garantizando la condicin de disipacin del segundo Principio de
la Termodinmica, esto es:
n
c E, E P c , , m c
E e , , m
S = m0
= kc m0 c
=
E
E
c =1
(3.4.22)
n
n
S
e
= k c (S )c = k c C c E c
( ( ) ( ))
(( ) ( ) )
c =1
c =1
y el tensor constitutivo del compuesto est dado por:

n
2 E e , , m
S
= kc CS c
CS =
= m0
(3.4.23)
E E
E
c =1
donde C S c representa el tensor constitutivo tangente anistropo real para el
componente c-simo.
( )
( )
78
3.4.4.3.2
Configuracin actualizada
Siguiendo un procedimiento deductivo anlogo al realizado con la configuracin

referencial, la definicin de la tensin para el compuesto se obtiene a partir de la
formulacin del modelo hiperelstico garantizando y la condicin de disipacin establecida
por el Segundo Principio de la Termodinmica. Esto es,
n
c e, e P c , , m c
e e , , m
=m
= k c mc
=
e
e
c =1
(3.4.24)
n
n
e
= k c ( )c = k c c c e c = J
( ( ) ( ))
(( ) ( ) )
c =1
c =1
Siendo y las tensiones de Kirchoff y Cauchy respectivamente y J el jacobiano,

(ver ecuacin (3.4.19)) y el tensor constitutivo del compuesto en la configuracin
actualizada, resulta,
n
2 e e , , m
c =
= kc c c
=m
(3.4.25)
e e
e
c =1
donde c c representa el tensor constitutivo tangente anistropo real para el
componente c-simo.
( )
( )
3.4.5
Modificacin de
Modelo Serie-Paralelo
la
teora
clsica.
La limitacin de la teora de mezclas clsica ha impulsado a diversas modificaciones de

la misma. Un camino posible es una la formulacin que establece una generalizacin de
la teora de mezclas clsica en pequeas deformaciones para representar el
comportamiento del compuesto cuyos componentes participan segn una combinacin de
comportamientos serie-paralelo, situacin que implica un ajuste automtico de las
propiedades del compuesto teniendo en cuenta cada componente y su distribucin
topolgica. Esto permite que en cada punto del slido cada componente tenga una
deformacin distinta del contiguo.
Figura 3.4.2- Representacin esquemtica del comportamiento serie-paralelo de un

punto de un slido compuesto.
79
La hiptesis fundamental de esta generalizacin de la teora de mezclas se basa en la

definicin del campo de deformaciones del conjunto como una suma ponderada de las
contribuciones en serie y en paralelo, esto es:
ij = (1 ) par ij + ser ij
(3.4.26)
donde par ij y ser ij representan las deformaciones en paralelo y en serie

respectivamente y 0 1 es el parmetro de acoplamiento serie-paralelo que relaciona
de manera ponderada los dos tipos de deformaciones comportamientos. Este parmetro
tiene la informacin de direccin preferente del comportamiento del material en un punto
y la relaciona con la direccin de la tensin principal mayor en el punto. Otra forma
alternativa para dar valor al parmetro es mediante ensayos experimentales que
caractericen el comportamiento del material en conjunto, situacin que describe en forma
implcita el acoplamiento de los comportamientos bsicos bajo la hiptesis de un modelo
energtico cerrado.
Las componentes en paralelo y en serie de la deformacin estn aproximadas por las
siguientes expresiones,
n
1 n
par ij ( ij )c y ser ij k c ( ij )c
(3.4.27)
n c =1
c =1
Como puede observarse en esta ecuacin, la deformacin en paralelo establece una
forma dbil de la ecuacin de compatibilidad bajo la hiptesis de pequeas deformaciones,
y coinciden plenamente en el caso de componentes distribuidos estrictamente en paralelo.
Teniendo en cuenta las ecuaciones (3.4.26) y (3.4.27), se obtiene la deformacin de un
punto cuyo comportamiento resulta de una composicin de comportamientos en serie y en
paralelo a la vez,
n
1 n
ij = (1 ) ( ij )c + k c ( ij )c
n c =1
c =1
(3.4.28)
c =1
ij
Paralelo : = 0
= [(1 ) + k c n] I ijkl
c = kc n
( kl )c
Serie : = 1
donde ( ij )c es la deformacin de cada componente del compuesto, n es el nmero de
materiales componentes que participan en cada punto del slido compuesto, y ij es la
deformacin total de un punto del compuesto. La ecuacin (3.4.28) puede interpretarse
como una relajacin de los comportamientos bsicos serie-paralelo y con influencias
recprocas debido a la utilizacin de del coeficiente . Bajo esta hiptesis el acoplamiento
supone una redistribucin interna ponderada de la energa libre del sistema entre los dos
comportamientos bsicos.
La energa libre se escribe en la siguiente forma aditiva que es clsica para los materiales
compuestos,
(( ) , , ( ) )
m ij , , i = k c mc c ij
c =
c =1
i c
p
p
p
( ij ) c ( ij ) c (Cijkl ) c ( kl ) c ( kl ) c + c
2 mc
c
( ij ) c
p
p
(Cijkl ) c ( kl ) c ( kl ) c
mc
(3.4.29)
donde es la energa libre de un material compuesto cuyo comportamiento y c es la

energa libre de uno de los materiales componentes, i representa el conjunto de variables
80
internas del material compuesto, es la temperatura y k c es el coeficiente en que participa

el componente c-esimo dentro del compuesto.
La entropa del sistema surge de considerar la desigualdad de Clausius-Duhem y est
dada por
e
n
n
ij , , i
c e ij c , , ( i )c
(3.4.30)
s = m
= k c mc
= k c sc
c =1
c =1
(( )
La ley constitutiva surge de considerar la desigualdad de Clausius-Duhem y el mtodo

de Coleman, conduciendo a la siguiente forma hiperelstica:
e
n
n
ij , , i
c ( kl )c
I 1
ij = m
= k c mc
= k c ( kl )c
c
klij
(3.4.31)
ij
( kl )c ij
c =1
c =1
La tensin as obtenida es exacta para el material en paralelo, en tanto es slo

aproximada para el material en serie, puesto que ente ltimo caso la expresin de la tensin
en el compuesto tiende al promedio de las tensiones de sus componentes. El tensor
constitutivo tangente resulta de considerar el cambio de la tensin respecto del cambio de
deformaciones y est dado por:
n
( ij )c ( rs )c
ij
2
Cijkl =
= kc
=
=m
ij kl c =1 ( rs )c kl
kl
(3.4.32)
n
n
1
1
= k
C
k C I
c =1
[(
ijkl
) (
c
klij
) ](
rskl
c =1
ijkl
Esta formulacin que se ha descrito establece una relacin simplificada en funcin de

la direccin principal de tensin con respecto a la orientacin de comportamiento
dominante del material. Esta limitacin ha exigido extender la formulacin a nivel tensorial,
en la cual se pueda relacionar todas las direcciones del tensor de tensiones actuante en el
punto, con las direcciones de comportamiento del material en el mismo punto. Esta nueva
formulacin da lugar a un tensor de acoplamiento N ijkl = N de cuarto orden, que por las
simetras puede escribirse como una matriz cuadrada y en el caso de materiales orttropos
se reduce a una matriz cuadrada diagonal. Considerando esta nueva hiptesis de
comportamiento, se establece la siguiente definicin del campo de deformaciones del
material compuesto
(3.4.33)
= (I N ) : par + N : ser
donde I es la matriz identidad y N es la matriz diagonal de acoplamiento serieparalelo, cuyos elementos cumplen la condicin 0 N I 1 , y pueden tambin obtenerse
de ensayos experimentales. Para esta nueva hiptesis, la energa libre no cambia respecto de
la definida en la ecuacin (3.4.29), es decir
(( ) , , ( ) )
m ij , , i = k c mc c ij
e
c =1
i c
(3.4.34)
Tal que para cada componente se puede tambin escribir en la forma clsica,
1
p
p
p
c =
( ij ) c ( ij ) c Cijkl ( kl ) c ( kl ) c + c
(3.4.35)
2 mc
Bajo estas nuevas hiptesis la ecuacin constitutiva y el tensor constitutivo tangente
resultan:
81
= k c [(I N ) + n k c N ] : ( )c
1
c =1
( ) : [(I N ) + n k
C = k c [(I N ) + n k c N ] : C
c =1
N]
(3.4.36)
Este modelo que se ha presentado tiene la ventaja de ser una formulacin general y
permite analizar un material equivalente utilizando o N sin necesidad de distinguir el
tipo de comportamiento de cada uno de los constituyentes del material compuesto. No
obstante, esto que parece una ventaja, tiene un problema en la obtencin de la deformacin
( ij )c para cada componente. Para solucionarlo, hay que establecer una formulacin cuyo
acoplamiento tenga en cuenta la participacin del componente c en los restantes,
( ij )c = ij e c + ij p c = ij (1 ) 1 ( ij )m + k m ( ij )m
m c

n mc
(3.4.37)
G c
p
con: ij c = c
dt
( ij )c
( ) ( )
( )
( )
Como se deduce de la anterior, la solucin a este problema slo resulta por la va

iterativa, partiendo de unas supuestas deformaciones en cada componente y realizando una
correccin de las mismas iterativamente hasta alcanzar un estado estacionario en sus
magnitudes.
3.4.6
Teora de Mezclas generalizada
En apartados previos se ha definido la teora de mezclas clsica y una modificacin

para ser aplicada a compuestos cuyo comportamiento serie-paralelo invalidaba la hiptesis
de compatibilidad de deformaciones. En este apartado se presenta una nueva formulacin
que est actualmente en desarrollo y que establece una generalizacin de la teora de
mezclas clsica para hacer posible la resolucin de cualquier compuesto de matriz
reforzada, sin la limitacin exigida por la teora clsica para tratar la compatibilidad de
deformaciones.
Por otro lado, este nuevo planteamiento del problema permite ajustar automticamente
la ecuacin de cierre del material compuesto, siendo esta la principal mejora respecto de la
formulacin presentada de modificacin de la teora clsica.
La teora de mezclas de sustancias bsicas, como ya se ha visto, se basa en la mecnica
del slido continuo local y es adecuada para explicar el comportamiento de un punto de un
slido compuesto cuyos componentes tienen compatibilidad de deformaciones. Se
fundamenta en el principio de interaccin de sustancias componentes que constituyen el
material, suponiendo las siguientes hiptesis:
i. En cada volumen infinitesimal de un compuesto participan un nmero finito de
sustancias componentes;
ii. Cada material componente contribuye en el comportamiento del compuesto en
la misma proporcin que su participacin volumtrica;
iii. Todos los componentes respetan una ecuacin de compatibilidad general que se
adapta a la topologa del compuesto serie-paralelo. Esta es la hiptesis fundamental que
diferencia esta formulacin de la clsica teora de mezclas.
iv. El volumen ocupado por cada componente es mucho menor que el volumen
total del compuesto.
82
La hiptesis bsica de comportamiento en paralelo implica las siguientes ideas

conceptuales (teora de mezclas clsica), que son resumidas a continuacin
n
kc c
=
+
+
=
n n
1 1
c =1
= 1 = = n
e = 1 p : C S : p
(3.4.38)
c
c
c
c
c
2 mc
p
p
c = C c : c c C c : c
n
par
C
k c C c
=
c =1
La forma complementaria de la formulacin en paralelo conduce a la hiptesis de

comportamiento en serie, que implica las siguientes ideas conceptuales y que se resumen
a continuacin:
= 1 + + n
n
= k1 1 = = k n n = k c c =
c =1
e
p
e
p
e
p
= k1 1 + 1 = = k n n + n = k c c + c =
c =1
n
n
def
e
e
e
k
:
k
I
;
con:
=
= c : e
c
c
c
c
c
n
p
e
c =1
c =1
(3.4.39)
= k c c : + c
n
n
1
1
p
p
ser
=
1
c
= k c c C
: = kc C c :
c =1
c =1
e
1
1
c : C c : c
c =
m
2 c
c = C c : c c p C c : c : e C c : c : - p
1
n
C ser = k C 1
c
c
c =1
La tercera hiptesis de esta teora de mezclas generalizada (ver hiptesis iii), permite
establecer la relacin entre la deformacin en el compuesto y la deformacin de cada
componente. Esta ecuacin de compatibilidad establece el vnculo entre las hiptesis de
comportamiento paralelo, (3.4.38), con las hiptesis de comportamiento en serie, (3.4.39).
Por esta razn se le denominar hiptesis de compatibilidad serie-paralelo,
[
( ) [
]( ) [ ]
] ( ) [ ]
( )
( )
( ) [
( )
] ( ) [
( )
] ( ) [
) ( )]
( )
( ) = (1 ) I
ij c
ijkl
( )
kl + c (ijkl )c kl kl p + kl p
par
( ) = [(1 ) I
ij c
ij
ijkl
( )
ser
ij
( )]
kl + c (ijkl )c kl c (ijkl )c kl p kl p
( ij )c
kl
( )
kl p
= (1 c ) I ijkl + c (ijkl )c
Pudindose tambin representar en las siguientes dos formas:
( ) = [(1 ) I
ij c
ijkl
( )
p
+ c (ijkl )c : kl c kl c O TAMBIN
()c = [(1 c ) I 4 + c ( )c ] : c ( p )c
(3.4.40)
83
( )
Siendo kl p c una deformacin plstica que se define con fines operativos y sin sentido
fsico, que resulta de la deformacin plstica media del compuesto, distribuida entre sus
componentes segn sus respectivas relaciones de rigideces (ijkl )c kl p , y de la deformacin
( )
plstica real del componente kl p c . En la misma expresin se tiene ( kl )c que es la

deformacin en el componente c-simo, que puede descomponerse en una cuota de
participacin en paralelo ij par c y otra en serie ij ser c y kl la deformacin total que
( )
ocurre en el compuesto. El parmetro de acoplamiento serie paralelo, 0 c = sin 1 ,
)]
f
que depende del ngulo 0 = x Loc
, x1 2 , que hay el entre la orientacin de la
( )
( )
f
tensin principal x1 mayor respecto de la orientacin de la fibra x Loc
. ste parmetro
vale 0 para un comportamiento en paralelo puro y 1 para un comportamiento en serie
puro (ver Figura 3.4.2),.Fsicamente este parmetro sita la posicin del refuerzo respecto
de la accin.
Otro tensor que participa en la ecuacin de compatibilidad (3.27) es el que establece la
deformacin del componente c-simo cuando todos los componentes que constituyen el
compuesto estn dispuestos en serie, y resulta a partir de la parte elstica de las ecuaciones
(3.3.39), esto es
n
e = k1 e1 + + k n e n = k c e c =
c =1
(( )
= k1 C
= k1 C
(( )
: 1 + + k n C
( ) : (C )
ser 1
((
: n = k c C ser
c =1
: + + k n C
( ) : (C )
ser 1
: = C ser
c =1
En esta ecuacin
(C )
ijrs c
)
((
= k1 (1 ) + + k n (n ) = k c c = I ; con:(ijkl ) c = Cijrs
n
C rskl
) : (C ):
1
ser
(3.4.41)
ser
es el tensor constitutivo del componente c-simo, y
n
1
C ser rskl = k c C ijrs c es el tensor constitutivo del compuesto cuando sus n
c =1
componentes trabajan en serie puro.

Obsrvese el cumplimiento de las condiciones extremas en la ecuacin (3.4.40). Es
decir, para un estado de alineacin de la fibra de refuerzo en paralelo c = 0 (teora de
mezclas clsica), se obtiene la deformacin ( ij )c = ij
par
= (1 c ) I ijkl kl = ij para el
componente c-simo, que resulta igual a todos los otros componentes; mientras que para
una configuracin en la que hay un ordenamiento de los materiales en serie c = 1 , se
( )
obtiene la deformacin ( ij )c = ij
ser
= c (ijkl )c kl kl
)+ ( ) ]
p
kl
ij
para el
componente c-simo, que resulta distinta a las de los otros componentes. La energa libre de
un material compuesto serie-paralelo resulta de la suma ponderada de las energas libres de
cada componente y stas a su vez se definen bajo el principio de elasticidad desacoplada, en
la que la parte elstica se escribe como
84
e = kc
c =1
n
e = kc
c =1
)(
mc e
1
p
c ; ec =
( ij ) c ( ij ) c Cijkl
2 mc
m
) ((
c
) ( ) : (()
n
m 1
mc e
c = kc c
() c ( p ) c : C
m
m
2
m
c =1
c
) ( kl ) c
p
kl c
( p ) c
(3.4.42)
Donde el coeficiente de participacin volumtrica de cada componente se define como

k c = vc v , siendo vc el volumen del componente c-simo y v el volumen total. Tambin,
en la ecuacin de energa elstica el tensor ( ij ) c representa la parte irrecuperable de la
deformacin del componente c-simo.
La ecuacin constitutiva para un simple componente serie-paralelo resulta,
c
p
p
( ij )c = mc
= mc
( rs )c ( rs )c Crstu c ( tu )c ( tu )c + p c
( ij )c
( ij )c 2 mc
(3.4.43)
p
e = Cijtu
) ((
c
) ( tu )c
p
tu c
)(
)(
La definicin de la ecuacin constitutiva para el compuesto se obtiene a partir del

potencial definido en la ecuacin (3.4.42), garantizando la condicin de disipacin del
segundo principio de la termodinmica21. As, teniendo en cuenta la ecuacin anterior para
un solo componente y la derivada de la deformacin de un componente respecto de la total
(3.4.40), resulta la ecuacin constitutiva del compuesto
n
m c ( kl )c
= mkc c
=
ij = m
ij
m ( kl )c ij
c=1
{(
= mkc C klrs
c=1
) [(1 ) I
c
klij
][
+ c (klij )c ( rs )c ( p rs )c
]}
(3.4.44)
n
m c ()c
= m = mkc c
=
m ()c
c=1
n
{( ) [
= mkc [(1 c ) I4 + c ( )c ] : C c : ()c (p )c

T
]}
c=1
Donde I 4 es el tensor identidad en cuarto orden. El tensor constitutivo del material

compuesto resulta,
Cijkl = m
n
( ij ) =
=m
=m
tu ij
tu ij
tu
{(
= kc Cijkl
c=1
) [(1 ) I
c
klij
]}
+ c (klij )c {[(1 c ) I rstu + c (rstu )c ]}

(3.4.45)
C =m
=m
= m ( ) =

{( ) : [(1 ) I
= kc [(1 c ) I 4 + c ( )c ] : C
c=1
+ c ( )c ]
Las definiciones previas para la tensin y el tensor constitutivo muestran que la

definicin cinemtica realizada mediante la ecuacin (3.4.40) conduce implcitamente a un
cambio en las propiedades del material, o dicho de otra manera, la definicin cinemtica
puede reflejarse como una modificacin en el tensor constitutivo (ver ecuacin (3.4.35)).
85
3.4.7
Teora
de
Mezclas
Generalizada
formulada en grandes deformaciones
En este apartado se hace una extensin conceptual de las definiciones hechas para la
teora de mezclas clsica en grandes deformaciones. Para ello se plantea la formulacin a
partir de la hiptesis de no-cumplimiento de la ecuacin de compatibilidad y sus
consecuencias. Por otro lado, este cambio en la hiptesis fundamental de la teora de
mezclas implica la siguiente definicin de las funciones de energa libre en la configuracin
material y actualizada,
( ) ( ))
m 0 E e , , m = m 0 k c c (E )c , E p c , , m
c =1
m e , ,
e
(3.4.46)
) = m k ((e) , (e ) , , ( ) )
n
c =1
donde c y c son las energas libres correspondientes a cada una de las n sustancias
componentes de la mezcla definidas en la configuracin referencial y la actualizada
1 dvc dvc
=
es el coeficiente de participacin volumtrica en
respectivamente, k c =
J dV0 dv0
(E )c = [(1 c ) I 4 + c ( )c ] : E - c E p c
funcin
de
J,
y
(e)c = [(1 c ) I 4 + c ( )c ] : e - c (e
( )
son
las
deformaciones
( )
totales
( )
en
las
configuraciones referencial y actualizada respectivamente E p c y e p c son las

deformaciones plsticas de cada fase en las configuraciones referencial y actualizada
respectivamente y m c son las variables internas del componente c-simo, que definen el
p c y e p c son las
comportamiento fsico irreversible de cada sustancia componente. E
( )
( ) ( )
deformaciones plsticas que se define con fines operativos y sin sentido fsico. En la
definicin de la deformacin para cada componente intervienen las variables ya
introducidas en el apartado en la teora de mezclas generalizada, con la nica diferencia en
la forma de obtencin del factor de comportamiento en serie para cada configuracin, esto
es
(ijkl ) = (CS ijrs )c 1Cserrskl Configuracin Referencial
c
(3.4.47)
1 ser
Configuracin Actualizada
(ijkl )c = (c ijrs )c c rskl
3.4.7.1
Siguiendo una formulacin anloga a la desarrollada para la teora de mezclas clsica en

grandes deformaciones, se presenta a continuacin las ecuaciones constitutivas en la
configuracin referencial y actualizada para la teora de mezclas generalizadas. Obsrvese
que la diferencia fundamental consiste en la definicin de la deformacin en cada
configuracin (E )c , pues en esta nueva formulacin no es nica para todos los
componentes E (E )1 (E )n , y de aqu resulta la siguiente expresin para la tensin
en la configuracin referencial,
86
n
c (E )c
E e , , m
S=m
= kc m 0 c
:
=
E
E
E
c =1
n
(E )c
= k c (S )c :
=
E
c =1
0
{( ) : [(1 ) I
= k c [(1 c ) I 4 + c ( )c ] : C S
T
c =1
(3.4.48)
4
( )}
+ c ( )c ] : E e
y en la configuracin actualizada adquiere la siguiente forma,

n
c (e )c
e e , , m
:
=
= k c mc
=m
e
e
e
c =1
n
(e )c
= k c ( )c :
=
e
c =1
(3.4.49)
= k c [(1 c ) I 4 + c ( )c ] : {(c )c : [(1 c ) I 4 + c ( )c ] : (e e )c } = J

n
c =1
Siguiendo con la deduccin, resulta el tensor constitutivo del compuesto en la

configuracin referencial,
CS =
n
S
2 Ee , , m
T
= m0
= kc [(1 c ) I4 + c ()c ] : CS c : [(1 c ) I4 + c ()c ]
E
E E
c=1
{( )
(3.4.50)
Este mismo tensor transportado a la configuracin actualizada resulta,
c =
2 e e , , m
T
=m
= k c [(1 c ) I 4 + c ( )c ] : c
e
e e
c =1
{( ) : [(1 ) I
c
+ c ( )c ]
(3.4.51)
La resolucin algortmica de este problema comienza en la configuracin referencial y
luego a travs de las operaciones de transporte tensorial, desde la configuracin referencial
a la actualizada (.push-forward.), se aborda la solucin de la ecuacin constitutiva
para cada uno de las fases del material compuesto. Cada una de estas fases puede presentar
distintos tipos de comportamiento. Al igual que en la teora de mezclas clsica, una vez
determinado el estado tensional de cada uno de los componentes es necesario obtener la
tensin del material compuesto a partir de ecuacin (3.4.48) o (3.4.49), y a partir de ella
obtener las fuerzas internas que se desarrollan en cada punto del material. Una vez
determinadas las fuerzas internas es necesario verificar el equilibrio de estas con las fuerzas
externas aplicadas.

Modelos Elástico Resistencia Materiales

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Existencia de la energa libre:

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