UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELCTRICA Y ELECTRNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRNICA

PROYECTO DE TESIS
AUTOMATIZACIN DE UNA PLANTA DE TRATAMIENTO DE
AGUA RESIADULES UTILIZANDO UN ePAC MODICON M580

PARA OPTAR EL TITULO PROFESIONAL DE

INGENIERIA ELECTRNICA

RIVAS NEGRON ANTONIO

PINEDO CASTILLO, RODOLFO
Callao, Febrero ,2016
PER

AUTOMATIZACIN DE UNA PLANTA DE TRATAMIENTO

DE AGUA RESIADULES UTILIZANDO UN ePAC
MODICON M580

NDICE
Introduccin.................................................................................................................................... 6
I.PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA6

1.1Determinacin del problema.................. 6

1.2 Formulacin del problema.....

1.3. Objetivos de investigacin. 7

1.3.1. Objetivo principal.
1.3.2. Objetivo secundarios.
1.4. Justificacin............................ 8
II. MARCO TERICO.. 9
2.1. Antecedentes del Estudio:..

2.2. Fundamento Terico..

2.2.1. Sistemas de automatizacin..

2.2.2. Sistemas de bucle abierto..
2.2.3 sistema en bucle cerrado
2.2.4 Controladores.
2.2.4.1 Control todo o nada.
2.2.4.2 Controles PID..
2.2.5 ePAC
2.2.5.1 Ventajas y desventajas de un Epac.
2.2.6 Arquitectura de control
2.2.6.1 Sistema de control distribuido..
2.2.6.2. Protocolos de comunicaciones.
2.2.7 Etapas de la planta de tratamiento de aguas

residuales..

2.2.7.1 La dosificacin del arsnico

2.2.7.2 Proceso en el tanque clarificador..
2.2.7.3 Proceso en los filtros
2.2.7.4 La floculacin.
2.3. Fundamento conceptual..
2.3.1. Fundamento epistemolgico..
2.3.2. Fundamento metodolgico
2.4 Definiciones de trminos bsicos.
III VARIABLES E HIPOTESIS.

IV METODOLOGA.
4.1 Tipo de investigacin
4.2 Diseo de la investigacin..
4.3 Poblacin y muestra.
4.4 Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos..
4.5 Plan de anlisis estadstico de datos.

5. Conclusiones y recomendaciones..
36
6. Bibliografa......
36

INTRODUCCIN
Las plantas de tratamiento son uno de los procesos ms crticos tanto en
la industria como en la minera debido a su impacto directo al medio
ambiente y a las comunidades, se debe de garantizar que sus etapas
implicadas en su ejecucin funcionen eficientemente.
La variable que ms afecta el resultado final del proceso es la distancia en
que se encuentra el tablero de mando y los sensores de campo ya que de
esto depende del tipo de red que podemos utilizar y mantener un eficiente
proceso.
Otro punto tambin es que al no tener conocimiento en tiempo real del
estado de los motores ni un control y supervisin centralizado de los
mismos, se hace imposible determinar si las condiciones de operacin son
las indicadas y de esta forma el proceso queda expuesto y vulnerable a
presentar fallas en el resultado final del agua tratada.
La implementacin de la automatizacin industrial es la respuesta a un sin
nmero de problemas en la industria. Tanto en el mantenimiento hasta el
aumento de la productividad son unas de las ventajas de las de
automatizacin industrial.
La implantacin de un sistema de automatizacin de con el ePAC Modicon
M 580 nos permitir que variadores de velocidad, los sensores de nivel, los
sensores de flujo, los moto reductores se mantengan en buen estado y
garantizando que el proceso se ejecute de manera confiable
Con el ePAC Modicon M 580 el uso de las redes de comunicacin nos
permitir poder ver en tiempo real el estado de las variables que
consideremos importante conocer, como la velocidad de los motores, el
nivel en los tanques qumicos, potencia, etc; con el fin que los operarios
determinen acciones a realizar para el correcto funcionamiento del
sistema.
Es por esto que el objetivo de la tesis es implementar un sistema
automatizado para una planta de tratamiento de aguas residuales
utilizando el ePAC Modicon M 580 debido a que este controlador permite
mantener un control y supervisin sobre equipos y redes de comunicacin
tal que se puedan tomar decisiones en tiempo real con el fin de optimizar
6

la operacin del sistema. Este diseo incluir la implementacin de un

centro de control de motores en donde estarn integrados equipos
variadores de velocidad los cuales controlaran los motores y bombas de la
planta de tratamiento tanto de manera local como remota, tambin
llevando todas las variables del proceso a visualizarse en una interfaz
hombre-mquina en donde se llevara a cabo la funcin de supervisin.

I.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

1.1 DETERMINACION DEL PROBLEMA
La actividad minera con la actividad industrial muchas veces contamina el
medio en donde se vienen desarrollando debido al agua que utilizan para lavar
sus maquinarias y equipos es por eso que las planta de tratamiento de aguas
residuales representan uno de los procesos ms crticos en la actividad minera
como en la actividad industrial por esto los procesos implicados en su ejecucin
se deben desarrollar de la manera ms ptima posible.
El tratamiento de las aguas residuales es un proceso mediante el cual el agua
con contenido de arsnico y otras sustancias pasa por una serie de etapas
como dosificacin del arsnico, procesado en el tanque reactor, filtrado y la
floculacin, los cuales son mayormente realizados en tanques y dependen de
los sensores de nivel, sensores de flujo y mediantes estos se determina la
velocidad a la que debe funcionar las bombas, otro punto importante es que una
etapa depende de la otra debido a que el agua que aun presenta alto contenido
de arsnico regresa otra vez para realizar de nuevo cada etapa del proceso y
necesitan ser exacto manteniendo una comunicacin entre el operario y el
proceso de tratamiento de aguas residuales, todo esto es muy difcil realizarlo
de manera manual .
Por otro lado, al no tener conocimiento en tiempo real del estado de los motores
ni un control y supervisin centralizado de los mismos, se hace imposible
determinar si las condiciones de operacin son las indicadas y de esta forma el
proceso queda expuesto y vulnerable a presentar fallas en el resultado final del
agua tratada.

1.2. FORMULACIN DEL PROBLEMA

1.2.1. PROBLEMA GENERAL:
Cmo podramos automatizar los procesos de planta de tratamiento de
aguas residuales?

1.2.2. PROBLEMAS ESPECFICOS:

Qu parmetros se debe tener en cuenta para la automatizacin de
la planta de tratamiento de aguas residuales?
Cmo se podra realizar el sistema de supervisin de la planta de
tratamiento de aguas residuales?

1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN

1.3.1 OBJETIVO PRINCIPAL
Automatizacin del proceso de una planta de tratamiento de aguas
residuales utilizando ePAC Modicon M580.

1.3.2 OBJETIVOS SECUNDARIOS.

Identificar las condiciones de operacin ideales y la mejor estructura de

automatizacin y control para lograr la operacin optima del proceso de

la planta de tratamiento de aguas residuales.
Disear e implementar diversas redes de comunicacin tanto a nivel de
equipos de planta como a nivel de sistemas de supervisin.

1.4. JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN

La automatizacin industrial se ha convertido en una de las principales
soluciones a un sinnmero de problemas tanto en el sector minero como
industrial, la trascendencia que tiene la automatizacin en hacer que procesos
complicados o casi imposibles de controlar manualmente, representndonos
una ventaja tanto en tiempo como en la cantidad de personal que
necesitaramos para poder supervisar un proceso en una planta, adems nos
da una solucin a la hora de poder visualizar y manipular un procesos en
tiempo real desde cualquier parte tal como un HMI (interfaz hombre-mquina)
en un tablero remoto o desde una computadora en una oficina a travs de un
SCADA.
En nuestro caso, la implementacin de un moderno sistema de automatizacin
permitir que, mediante dispositivos variadores de velocidad, los motores
8

reductores de los agitadores se mantengan en un estado ptimo de operacin y

garantizando que el proceso se ejecute de manera confiable. Adems de esto,
el uso de redes de comunicacin permitir que se conozca en tiempo real el
estado de variables determinantes tanto de los motores como del tablero donde
se centraliza el control. Estas variables pueden ser velocidad y frecuencia en el
caso de los motores y potencia, tensin y corriente en el caso del tablero de
control. De esta manera se puede transmitir informacin esencial del proceso
para que los operarios determinen tareas y acciones a realizar para la correcta
operacin del sistema.

II. MARCO TEORICO

2.1 ANTECEDENTES DEL ESTUDIO
Durante aos los relaves que son los pasivos ambientales existentes en
muchas ciudades del Per; pertenecientes a la minera, es un problema debido
a que forman grandes extensiones de lagunas que de alguna manera estn
causando un impacto ambiental negativo en estas ciudades, siendo la calidad
de aire que contamina el medio ambiente y la calidad de vida de los ciudadanos
de estas ciudades.
En los ltimos aos el tratamiento de aguas residuales est teniendo ms
relevancia, la sociedad est tomando mayor conciencia de la importancia de
reciclar el agua. Por eso se han desarrollado tecnologas para el tratamiento de
aguas residuales como son las plantas de tratamiento.
La automatizacin industrial se ha convertido en una de las principales
soluciones a un sinnmero de problemas en la industria. Desde labores de
mantenimiento hasta aumento de productividad y confiabilidad se ha logrado a
travs de la implementacin de la automatizacin en el mbito industrial.
Las plantas de tratamiento de agua representan uno de los procesos ms
crticos en la industria ya que por su impacto directo al medio ambiente y a la
comunidad en general se debe garantizar que las etapas implicadas en su
ejecucin se desarrollen de la manera ms eficiente y ptima posible.

2.2 FUNDAMENTO TEORICO

2.2.1 SISTEMA DE AUTOMATIZACION
Desde los inicios de la era industrial hasta la actualidad, la automatizacin de
procesos ha pasado a ser una herramienta indispensable, actualmente
ninguna empresa puede dejar de lado la automatizacin de sus procesos pues
sta aumenta la calidad de sus productos finales, reduce los tiempos de
produccin, realiza tareas complejas, reduce los desechos y por lo tanto
aumenta la rentabilidad productiva. La mayor calidad en los productos se logra
mediante exactitud de las mquinas automatizadas y por la eliminacin de los
9

errores propios del ser humano, lo que a su vez repercuten grandes ahorros
de tiempo y materia.
Consideramos como proceso, al conjunto de los diferentes momentos
sucesivos o tambin de las diferentes acciones sucesivas realizadas para
conseguir un determinado resultado. Un sistema es una combinacin de
componentes que actan conjuntamente para cumplir un determinado
objetivo. Denominamos perturbaciones de un proceso como aquellos hechos o
situaciones que se producen en el sistema y que tienden a afectar
adversamente el desarrollo del proceso. Si la perturbacin se genera dentro
del sistema, se denomina perturbacin interna, mientras que una perturbacin
externa se genera fuera del mismo. La palabra control se toma en el sentido
de regular, dirigir o mandar y la podemos considerar como el conjunto de
acciones complementarias encaminadas al mando y dominio de otras
actividades y por ello, un sistema de control es una interconexin de
componentes que forman una configuracin de tal manera que mandan,
dirigen o regulan a un sistema segn una respuesta deseada del mismo. Se
denomina consigna (punto de referencia) a las condiciones de referencia en
las que esperamos que se desarrolle el proceso o dicho de otra forma,
representa el comportamiento deseado para el mismo. Con la consigna se
establece los posibles mrgenes de variacin de determinadas magnitudes
que sern comparadas con otras de la misma naturaleza medidas en el
proceso y que lo caracterizan. Los sistemas de control, segn que el
desarrollo del proceso tenga efecto o no sobre la accin de control, se pueden
clasificar en: sistemas de bucle (o lazo) abierto y sistemas de bucle cerrado.
2.2.2 SISTEMAS EN BUCLE ABIERTO
Se caracterizan porque la informacin o variables que controlan el proceso
circulan en una sola direccin, desde la unidad de control al proceso. El
sistema de control no recibe ninguna informacin sobre el desarrollo (variables
de salida) del mismo y, por tanto ste no tiene ningn efecto sobre la accin
de control. La siguiente figura muestra el diagrama de bloques de un sistema
de control de este tipo:

FIG. SISTEMA EN BUCLE ABIERTO

En estos sistemas, la consigna determina una condicin de operacin fija no
adaptable a los posibles cambios. La precisin depende de la calibracin y,
10

cuando se producen perturbaciones (internas o externas), el proceso no se

desarrolla de la forma esperada.

2.2.3 SISTEMA EN BUCLE CERRADO

Se tiende a mantener una relacin preestablecida entre el desarrollo del
proceso (variables de salida) y las entradas de referencia (consigna),
comparndolas y utilizando su diferencia como seal de control. La siguiente
figura muestra el diagrama de bloques de uno de estos sistemas.

FIG. SISTEMA EN BUCLE CERRADO

Cualquier proceso que queramos controlar, estar sometido a perturbaciones
(internas y externas) que tendern a desviarlo de su desarrollo deseado. Para
conocer el desarrollo del proceso y poder compensar as sus desviaciones, se
seleccionan aquellas magnitudes que lo caractericen, y que son medidas a
travs de los sensores, de tal forma que nos permiten conocer si el proceso
est evolucionando dentro de los mrgenes preestablecidos o no. Las seales
que producen los sensores se comparan con las seales de referencia o
consigna (que establecen la situacin deseada) de tal forma que la seal
diferencia de ambas (seal error) determina las acciones a realizar, tienden a
acercar la respuesta del sistema a la deseada. El trmino lazo o bucle cerrado
implica el uso de la accin de control realimentado para reducir el error en el
sistema. En la mayora de los procesos controlados se utiliza el de lazo
cerrado, ya que posibilita tanto el control continuo de determinadas
magnitudes y por tanto la posibilidad de reaccin sobre su desarrollo.
2.2.4 CONTROLADORES
2.2.4.1 CONTROL TODO O NADA
Es la regulacin ms simple y econmica, utilizada en numerosas
aplicaciones en las que puede admitirse una oscilacin continua entre dos
lmites, siempre y cuando se trate de procesos de evolucin lenta, como
ejemplos podemos citar la regulacin de nivel o de temperatura, todos stos
son problemas relativamente sencillos de lgica digital, quiere decir de dos
estados cero o uno, o tambin on/off. Numerosos reguladores incorporan
11

esta funcin bsica, que adems ofrece la mxima rapidez de respuesta y en

ocasiones se recurre a este tipo de control cuando el error es grande, y se
pasa de forma automtica a otro tipo de regulacin cuando el error se
aproxima a cero.
2.2.4.2 CONTROL PID
El algoritmo de control ms ampliamente extendido es el PID, pero existen
muchos otros mtodos que pueden dar un control de mayor calidad en
ciertas situaciones donde el PID no responde a la perfeccin. El PID da
buenos resultados en la inmensa mayora de casos y tal vez es por esta
razn que goza de tanta popularidad frente a otros reguladores tericamente
mejores. Los diseadores de software de regulacin pretenden que
programar los nuevos sistemas de control sea tan fcil y familiar como el
PID, lo que posibilitara una transicin sin dificultades.
Sea cual sea la tecnologa de control, el error de regulacin es la base a
partir de la cual acta el PID y se intuye que cuanto ms precisa sea la
medida, mejor se podr controlar la variable en cuestin. Esta es la razn por
la que el sensor es el elemento crtico del sistema. Tambin se debe pensar
en la instalacin, especialmente en la forma en que se transmiten los datos
del sensor hacia el regulador y posibles fuentes de interferencias.
Un regulador proporcional-integral-derivativo o PID tiene en cuenta el error, la
integral del error y la derivada del error. La accin de control se calcula
multiplicando los tres valores por una constante y sumando los resultados.
Los valores de las constantes reciben el nombre de constante proporcional,
integral, derivativa y definen el comportamiento del regulador.
2.2.5 ePAC
Un PAC (Programmable Automation Controller) es una tecnologa industrial
orientada al control automatizado avanzado, al diseo de equipos para
laboratorios y a la medicin de magnitudes anlogas. El PAC se refiere al
conjunto formado por un controlador (una CPU tpicamente), mdulos de
entradas y salidas, y uno o mltiples buses de datos que lo interconectan todo.
Este controlador combina eficientemente la fiabilidad de control de un
autmata o PLC junto a la flexibilidad de monitorizacin, clculo y desempeo
de un computador industrial.
Los PACs pueden utilizarse en el mbito investigador y de laboratorios, pero
es sobre todo en el industrial, para control de mquinas y procesos, donde
ms se utiliza. A destacar los siguientes: mltiples lazos cerrados de control
independientes, lazos de control robusto, adquisicin de datos de precisin,
anlisis matemtico y memoria profunda, monitorizacin remota, visin
12

artificial, control de movimiento y robtica,

administracin de recursos ARP o SAP, entre otros.

seguridad

controlada,

Los PACs de se comunican usando los protocolos de red abiertos como

TCP/IP u OPC. Especficamente los PACs Beckhoff prcticamente estn
abiertos a todos los protocolos industriales como lo son EtherCAT, Lightbus,
PROFIBUS DP / FMS, Interbus, CANopen, Multi-Master , DeviceNet,
ControlNet, Modbus, Fipio, CC-Link, SERCOS RS232/RS485, Ethernet TCP /
IP, Ethernet / IP, PROFINET, USB, entre otros.
El Modicon M580 de Schneider Electric es el primer controlador de esta nueva
clase, el primer ePAC del mundo (Ethernet PAC). Todas las comunicaciones,
incluido el bus de la placa base del controlador, se gestionan en una red
troncal Ethernet abierta integrada, desde el nivel de control hasta los
elementos de campo, pasando por las E/S remotas o distribuidas. Para
conseguir la mxima transparencia de datos, los dispositivos habilitados para
Ethernet existentes se pueden integrar para obtener un sistema coherente y
continuo. Tambin admite un bus dual de E/S, fundamental para garantizar la
redundancia para muchas aplicaciones de proceso. Adems, el Modicon M580
ePAC ofrece flexibilidad crtica para la arquitectura en vivo. Los usuarios
autorizados pueden hacer modificaciones en la aplicacin, la configuracin y la
arquitectura sin detener el proceso. Esto incluye aadir nuevas desconexiones
o nuevos mdulos en una desconexin existente, modificar los parmetros de
configuracin de canal y reconfigurar automticamente los mdulos de
intercambio en caliente. Todo ello en lnea, mientras que el proceso est en
marcha.
Este nuevo ePAC utiliza la ltima tecnologa para abordar las preocupaciones
actuales sobre la estabilidad y la seguridad del sistema. Un potente
microprocesador de doble ncleo permite una alta velocidad, un gran ancho
de banda y una transferencia de datos ininterrumpida. Al mismo tiempo, las
funciones avanzadas de seguridad en la red protegen el controlador de
ataques cibernticos, con aplicaciones cifradas con contrasea y firmware
para la comprobacin de la integridad.
Teniendo en cuenta todas estas capacidades adicionales, resulta evidente que
abre un mundo de nuevas posibilidades y ofrece un sistema abierto y
transparente y, a pesar de ello, plenamente coherente, estable y seguro. La
solucin perfecta para las realidades del mercado dinmico de hoy y maana.

2.2.5.1 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN ePAC

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a) VENTAJAS
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto
correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con
diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento, aumento de la fiabilidad del sistema al eliminar
contactos mviles, los mismos autmatas pueden detectar e indicar averas.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta de funcionamiento del proceso al quedar reducido el
tiempo de cableado.
Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata queda til
para otra mquina o sistema de produccin.

b) DESVENTAJAS
En primer lugar, de que hace falta un programador, lo que obliga a
adiestrar a los tcnicos, pero hoy en da ese inconveniente est
solucionado porque las universidades y/o institutos superiores ya se
encargan de dicho adiestramiento. Pero hay otro factor importante como el
costo inicial que puede o no ser un inconveniente, segn las
caractersticas del automatismo en cuestin, dado que el PAC cubre
ventajosamente en amplio espacio entre la lgica cableada y el
microprocesador es preciso que el proyectista lo conozca tanto en
cualidades.
c) EJEMPLOS
DE
CIRCUITOS
SIN
CONTROLADOR
DE
AUTOMATIZACIN PROGRAMABLE
La siguiente figura muestra un tpico circuito de automatismos, Un
arrancador Estrella/Tringulo con temporizador, donde por una parte
tenemos el circuito de fuerza, que alimenta el motor, y por otra el circuito
auxiliar o de mando, que realiza la maniobra de arranque de dicho motor.

14

FIG. CIRCUITO SIN CONTROLADOR DE AUTOMATIZACION PROGRAMABLE

d) Ejemplos de circuitos con controlador de automatizacin

programable
La siguiente figura muestra cmo se realiza el mismo propsito de manera
programada, el circuito de fuerza es exactamente el mismo que en la
tcnica cableada, sin embargo, el de mando ser sustituido por un
autmata programable, al cual se unen elctricamente los pulsadores y las
bobinas de los contactores. La maniobra de arranque la realizara el
programa que previamente se ha transferido al autmata.
FIG. CIRCUITO CON CONTROLADOR DE AUTOMATIZACION PROGRAMABLE

2.2.6 ARQUITECTURA DE CONTROL

15

La arquitectura de control es el conjunto de elementos involucrados que

regulan el comportamiento de un sistema a controlar, (controladores,
sensores, actuadores, sistema de supervisin, buses de comunicacin, etc.)
sta tendr xito en funcin a la capacidad de adaptarse a las necesidades
especficas de cada proceso, por lo tanto, un sistema de control debe:
garantizar la estabilidad, ser robusto frente a perturbaciones, tener alta
escalabilidad, ser fcilmente implementarse, ser cmodo de operar en tiempo
real con ayuda de un ordenador y ser tan eficiente como sea posible de
acuerdo al criterio preestablecido, puesto que en todas industrias se desea
que los productos finales de los procesos sean de calidad, a precio
competitivo, suministro a la brevedad de tiempo, todos stas caractersticas
influyen mucho en la eficiencia del sistema de control.
Las necesidades productivas de cada industria marcarn las caractersticas de
su sistema de control. Por otra parte, las tecnologas estn cambiando a una
enorme velocidad, lo que hace que el predominio de una tecnologa de control,
durante un determinado perodo de tiempo, sea ms intenso, de tal manera
que hay que ser muy objetivo a la hora de implementar una nueva tecnologa,
normalmente se realizaba un control centralizado que podan gestionar cientos
de lazos, al seguir avanzando los procesos y las tecnologas apareci la
necesidad del control distribuido dividindolas en partes, las cuales eran
supervisadas por un sistema superior, que a su vez pasaba la informacin a
los sistemas informticos de gestin segn la pirmide o niveles de
comunicaciones.
2.2.6.1 SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO
Control distribuido se denomina a la asignacin de tareas a varios
controladores instalados en zonas estratgicas en la planta como muestra en
la Fig. 8, en vez de instalar un controlador central de gran capacidad, los
pequeos controladores interconectados va un sistema de bus de campo.
Presentando las siguientes ventajas:

Programacin ms sencilla con programas ms pequeos.

Un arreglo ms confiable de la estructura del sistema.
Facilidad para ampliar o modificar el sistema.
Mayor disponibilidad de informacin en el sistema debido a la presciencia
de controladores autnomos.
Tiempo de reaccin muy cortos, independiente de los tiempos de
operacin de bus.
Aunque muchas veces, de forma errnea, son agrupadas dentro del trmino
"Bus de Campo", las redes de control distribuido son sistemas de
comunicaciones completos, dirigidos fundamentalmente a la transmisin de

16

informacin, que permite la interconexin de mltiples dispositivos de

proceso con la inteligencia suficiente como para soportar el protocolo de
comunicaciones de la red y para elaborar la informacin que sta requiera.
Ejemplos de este tipo de redes seran Ethernet/TCP/IP o Industrial Ethernet,
la diferencia fundamental respecto a los "Buses de Campo" es que para ste
caso no se est realizando un clculo multiplexado de bits digitales, si no,
que se establece una comunicacin interactiva entre los diferentes elementos
o dispositivos que componen la red, por ejemplo, el centro de control no slo
podr parametrizar un dispositivo concreto de la red, si no, que podr
modificar ntegramente el programa que dicho dispositivo ejecuta, transferir
ficheros, requerir histricos de datos almacenados, etc.

FIG.
SISTEMA SCADA

En general las redes de control distribuido son las ms utilizadas en los

sistemas de supervisin y/o adquisicin donde los dispositivos distribuidos
disponen de un grado de inteligencia tal que pueden conformar clulas
autnomas de control con su propia capacidad de procesado y
almacenamiento de la informacin y que, por lo tanto, son totalmente
independientes de la existencia o no del ordenador de central de proceso.
2.2.6.2. PROTOCOLOS DE COMUNICACIONES
PROFIBUS DP/PA
Profibus es un estndar de comunicaciones para bus de campo. Deriva
de las palabras PROcess Field BUS.
Origen:

17

Fue un proyecto desarrollado entre los aos 1987-1990 por las empresas
alemanas Bosch, Klckner Mller y Siemens, y por otras como ABB,
Honeywell, Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP, Sautercumulus y Schleicher. En 1989 la norma alemana DIN19245 adopt el
estndar Profibus, partes 1 y 2 (la parte 3, Profibus-DP no fue definida
hasta 1993). Profibus fue confirmada como norma europea en 1996
como EN50170.
Versiones:
Profibus tiene tres versiones o variantes:
DP-V0. Provee las funcionalidades bsicas incluyendo transferencia
cclica de datos, diagnstico de estaciones, mdulos y canales, y soporte
de interrupciones.
DP-V1. Agrega comunicacin acclica de datos, orientada a transferencia
de parmetros, operacin y visualizacin.
DP-V2. Permite comunicaciones entre esclavos. Est orientada a
tecnologa de drives, permitiendo alta velocidad para sincronizacin entre
ejes en aplicaciones complejas.
Conexiones fsicas:
Profibus tiene, conforme al estndar, cinco diferentes tecnologas de
transmisin, que son identificadas como:
RS-485: Utiliza un par de cobre trenzado apantallado, y permite
velocidades entre 9.6 kbit/s y 12 Mbit/s. Hasta 32 estaciones, o ms si se
utilizan repetidores.
MBP. Manchester Coding y Bus Powered, es transmisin sincrnica con
una velocidad fija de 31.25 kbit/s.
Industrial Ethernet (IE):
Se refiere al uso del estndar Ethernet protocolos con conectores
robustos y conmutadores de temperatura extendidos en un industrial
medio ambiente, para la automatizacin o de control de procesos.
Componentes utilizados en reas de proceso de plantas deben ser
diseados para trabajar en ambientes hostiles de las temperaturas
extremas, humedad y vibraciones que superen los rangos para
tecnologa de la informacin destinado a ser instalado en ambientes
controlados.
El uso de la fibra de Ethernet reduce los problemas de ruido elctrico y
proporciona aislamiento elctrico para evitar daos en el equipo. Algunas
redes industriales destacaron la entrega determinista de los datos
transmitidos, mientras que Ethernet utiliza la deteccin de colisiones que
18

hizo que el tiempo de transporte de paquetes de datos individuales difcil

estimar con mayor trfico de la red. Por lo general, el uso industrial de
Ethernet utiliza estndares full-duplex y otros mtodos para que las
colisiones hacen tiempos de transmisin influencia no aceptable.
2.2.7 ETAPAS DE LA PLANTA DE TRATAMIENTO DE AGUAS
RESIDUALES
2.2.7.1 LA DOSIFICACIN DEL ARSNICO
Es un proceso qumico que se lleva a cabo en un tanque reactor el cual se
encuentra alimentado por 4 tanques:

Tanque de agua sin tratamiento

Tanque de alcalinos
Tanque de hipoclorito de sodio
Tanque de cloruro frrico

El tanque de alcalinos, tanque de hipoclorito de sodio, tanque de cloruro

frrico son tanque dosificadores y cada uno posee una bomba
dosificadora la cual se encarga de alimentar al tanque reactor .En el
tanque de agua sin tratamiento se encuentra el agua con alto contenido de
arsnico el cual es bombeado por 2 bombas de transferencia que trabajan
alternadamente y alimentan al tanque reactor para ser dosificado el
arsnico; toda esta solucin es mezclado por un mixer que es controlado
va hmi por el operador.

FIG. DOSIFICACION DEL ARSENICO

19

2.2.7.2 PROCESO EN EL TANQUE CLARIFICADOR

Luego que se realiza la dosificacin de arsnico en el tanque reactor 2
bombas de transferencia que trabajan en forma alternada se encargan
llevar esta solucin hasta el tanque clarificador destinado a realizar un
mejor aprovechamiento del agua utilizada en el proceso de lavado de los
ridos de la instalacin. Mediante la clarificacin del agua conseguimos
eliminarle todos los lodos en ella disueltos para poder utilizarla de nuevo,
consta de dos partes fundamentales: balsa de decantacin y equipo
preparador de floculante. La balsa de decantacin esta provista de una
cuba de dilucin donde el preparado de floculante se mezcla con el agua
sucia que proviene de la instalacin.
Esta mezcla se introduce por gravedad en el interior de la balsa, en cuyo
interior los flculos formados decantan hacia el fondo, mientras que el agua
limpia es evacuada hacia la balsa de agua limpia.
El barro ir decantando y haciendo masa en el fondo, con el movimiento de
las palas arrastramos este barro hacia el centro para favorecer su
evacuacin por medio de una bomba hacia otro tanque
Un sensor de presin situada en la parte inferior del tanque mide el
esfuerzo realizado por las palas, en funcin de esta medida la bomba
expulsa los lodos durante un tiempo prefijado, consiguiendo controlar la
densidad del lodo expulsado, cuestin importante para controlar la densidad
del lodo expulsado, cuestin importante para controlar la perdida de agua.

20

2.2.7.3 PROCESO EN LOS FILTROS

Luego del proceso en el tanque clarificador se bombea con 2 bombas de
transferencia que trabajan alternadamente para llevar la el agua hacia los
filtros donde se produce el proceso de aireacin por medio de 2
sopladores que trabajan alternadamente. Este proceso se produce
mediante 4 filtros que trabajan al mismo tiempo, en este proceso se cuenta

con un escape de aire y tambin con un proceso de reciclaje ya que si los

lodos an persisten mediante una vlvula es llevado de nuevo al tanque
reactor para su procesamiento.
2.2.7.4 LA FLOCULACIN
Es un proceso fisicoqumico mediante la adicin de sustancias floculantes y
por el movimiento del agua provocado por motores agitadores. Gracias a
21

esto se aglutinan las sustancias en su mayora coloidales que se forman en

el agua y de esta manera se facilita su eliminacin mediante procesos de
filtrado y sedimentacin.
Los principales factores que pueden promover la floculacin son el
gradiente de velocidad, el tiempo y el PH. En nuestro tema se implementan
variadores de velocidad para controlar el gradiente de velocidad ya que de
este depende que las partculas de contextura coloidal se unan por la
similitud de su composicin y es por eso que para la aplicacin especfica
se implementan motores agitadores pero con control y variacin de
velocidad para configurar esta ltima segn la turbiedad del agua en
momentos determinados. Existen tres tipos principales de floculadores: los
hidrulicos, neumticos y mecnicos. Cada uno de ellos cuenta con sus
caractersticas especiales y ventajas y desventajas frente a los otros
equipos. Para nuestra aplicacin, y especialmente por los equipos
seleccionados y por la aplicacin como tal se implementan floculadores
mecnicos de potencia o de energa disipada. Estos se distinguen
bsicamente por el tipo de movimiento giratorio y alternante de rotacin.
Hay del tipo de paletas que giran a bajas velocidades y de turbinas que
operan a velocidades relativamente altas. Se implementan en este proyecto
agitadores mecnicos de paletas ya que la velocidad que se requiere no
supera las 10 revoluciones por minuto.
Actualmente el sistema de floculacin de la planta de tratamiento de agua
seleccionada, presenta diversa cantidad de problemas asociados a la
ejecucin de etapas y a la eficiencia final del proceso.
Se cuenta con equipos obsoletos y con un control totalmente manual el cual
se acciona solamente a travs de la presencia de un operario que asiste a
las piscinas del agua contaminada para activar manualmente cada uno de
los motores y modificar su velocidad y frecuencia a travs de
potencimetros convencionales ubicados en la botonera de cada motor
ubicadas en las pasarelas de cada estanque. Esto implica que la velocidad
de trabajo se configura a criterio de la perspectiva visual con la que cuenta
el operador en el momento de que la necesidad se presenta. Adems de
esto no se cuenta con la disponibilidad de informacin sobre el trabajo del
sistema sin la cual se puede obtener historial, comprobar el xito del
proceso y que la calidad del producto final sea cien por ciento confiable.
Es por esto que se requiere un sistema automtico que tenga la capacidad
de censar las caractersticas de operacin en tiempo real, transmitir dicha
informacin en la estacin de control y operacin y con respecto a esto
realizar modificaciones de modo inmediato para asegurar la ejecucin de
esta etapa de manera eficiente. Por otro lado, la implementacin de los
variadores de velocidad garantiza que el gradiente de velocidad al cual van
22

a operar cada uno de los agitadores sea el indicado para la formacin de

los flculos y as descontaminar de forma adecuada el agua. Durante todo
el desarrollo de la ejecucin se tendr control e informacin sobre el
sistema y as tener criterios de decisin con respecto a lo que se debe
modificar o mantener para que el proceso sea lo ms eficiente posible.

2.3. Fundamento conceptual

2.3.1. FUNDAMENTO EPISTEMOLGICO
La parte epistemolgica de nuestra investigacin consiste en que se conozca
como debe de ser y obtener un proceso ptimo en una planta de tratamiento
de aguas residuales, el propsito de esta investigacin es disear e
implementar un sistema de automatizacin en una planta de tratamiento de
aguas residuales con el apoyo de ingenieros de diferentes ramas y as poder
lograr que los lugares y pueblos donde se encuentren los diferentes centro
mineros o empresas industriales no se vea afectado por las aguas que estos
desechan y muchas veces causan los llamados pasivos ambientales.
2.3.2. FUNDAMENTO METODOLGICO
Para poder obtener un proceso ptimo de una planta de tratamiento de aguas
residuales y evitar un grado de contaminacin elevado es necesario
automatizar la planta de tratamiento de aguas residuales utilizando las
tcnicas e instrumentos que nos permitan medir a las variables que
intervienen.

23

En las unidades de anlisis determinados se llevara a cabo la automatizacin,

viendo el tamao de la muestra y aplicando la recoleccin de datos
sistemticamente haciendo uso de cualquier instrumento de almacenamiento
de datos para luego poder procesarla y obtener una planta de tratamiento
eficiente y ptimo que permita por supervisar todo el proceso desde una
pantalla HMI.
2.3.3. FUNDAMENTO ONTOLGICO
El fundamento ontolgico en esta investigacin es diverso ,pero nuestra tarea
es dar una solucin a una problema que aqueja a nuestro pas desde hace
dcadas que es la contaminacin ambiental producido tanto en el sector
minero como industrial dejando pasivos ambientales y afectando a los
pueblos cercanos, por ello necesario automatizar las plantas de tratamiento
de aguas residuales utilizando el ePAC MODICON M580 ya que nos permite
obtener un ptimo control sobre el proceso de la planta de tratamiento y nos
permite por supervisar el proceso en tiempo real de la planta de tratamiento.
2.4 Definiciones de trminos bsicos

24

Profibus Remote Master: Maestro remoto de Profibus permite tanto la

conexin con el PLC en Ethernet as como comunicacin en profibus.
Ethernet IP: es una red Ethernet industrial que combina las tecnologas
estndar de Ethernet con el protocolo industrial comn de medios
independientes
Sistemas HMIs: Son pantallas que permiten visualizar los valores e
imgenes de un proceso industrial.
Memoria RAM interna: Memoria dinmica del controlador donde se
guardan los valores de las salidas y entradas.
Variador de velocidad: Equipo electrnico que permite controlar la
velocidad de motores elctricos.
Interruptor tripolar regulable: Interruptor o guardamotor que permite
proteger a los equipos elctricos de sobre cargas y cortos circuitos.
Alcalinos: son los seis elementos situados en el grupo 1A de la tabla
peridica.

III VARIABLES E HIPOTESIS

DEFINICION Y OPERACIONALIZACION DE LAS VARIABLES

VARIABLES
DEPENDIENTES
NMERO DE TANQUES
CAPACIDAD DE AGUA
TRATADA
NMERO DE BOMBAS
GRADO DE
CONTAMINACIN DEL
AGUA
ROBUSTES DE LOS
EQUIPOS DE
AUTOMATIZACION
RENDIMIENTO DE CADA
EQUIPO

VARIABLES INDEPENDIENTES
PROCESO QUIMICO
FILTRACION DEL AGUA
NIVEL EN LOS TANQUES
CONCENTRACIN DE ARSNICO
DOSIFICACIN
NIVEL EN LOS TANQUES
CONCENTRACIN DE ARSNICO
CONCENTRACIN DE PH

TIEMPO DE VIDA UTIL DE EQUIPOS

INDUSTRIALES

HORAS DE TRABAJO

ESPACIO POR DONDE TRANSITAN LOS

DATOS
PUNTOS DE CONTROL
MAXIMA DISTANCIA
MEDIO DE TRANSMISION
TIEMPO DE COMUNICACION
NUMERO DE PARAMETROS A MEDIR
NUMERO DE EQUIPOS

25

CANTIDAD DE PH POR
TANQUE.
CONCENTRACION DE
ARSENICO POR
TANQUE
GRADO DE
CONTAMINACION EN
LOS TANQUES Y
FILTROS

- CAPACIDAD DEL PERSONAL

-EFICIENCIA
-CANTIDAD DE TRABAJO

EFICIENCIA DEL PERSONAL

DISTANCIA ENTRE EL
AREA DE CONTROL Y
CAMPO

LINEALIDAD DEL
PROCESO DE LA PLANTA

CALIDAD DE LOS EQUIPOS

HORAS DE TRABAJO DIARIO

HORAS DE
MANTENIMIENTO

INDICADORES

CONFIABILIDAD DEL PROCESO

-CANTIDAD DE TRABAJO POR

HORA HOMBRE
-COMUNICACIN E
INTERACCION HOMBRE
MAQUINA
-PERDIDA DE DATOS

HIPOTESIS GENERAL
La automatizacin de un moderno sistema utilizando ePAC MODICON M580 permitir
que, mediante dispositivos variadores de velocidad, los moto reductores de los
agitadores se mantengan en un estado ptimo de operacin y garantizando que el
proceso se ejecute de manera confiable.

HIPOTESIS SECUNDARIA
A) Identificar los parmetros nos permiten automatizar la planta de tratamiento y
tener un proceso ptimo.
B) La utilizacin de redes Profibus de DP/PA nos ayudara a mejorar la
comunicacin con la planta de tratamiento de aguas residuales.

IV METODOLOGA
4.1 TIPO DE INVERSTIGACIN
El tipo de investigacin que se llev a cabo fue a travs de una investigacin
de campo debido la necesidad de resolver un problema tan crtico como es el
tratamiento de las aguas residuales tanto del sector minero como el sector
industrial, teniendo que interactuar con el entorno en donde se encuentra la
planta de tratamiento y donde se desea para poder obtener resultados ms
reales y fieles. Adems de ello la planta de tratamiento de aguas residuales se
compone de varias etapas donde el agua es tratada, para obtener un proceso
ptimo y donde se requiere los datos en tiempo real, por ello para realizar la
automatizacin no la podemos realizar en un laboratorio debido a los
diferentes factores y variables que alteran el proceso reaccionando de forma
diferente.

4.2 DISEO DE LA INVESTIGACIN

26

27

La primera etapa para poder dar una solucin al problema realizamos la

adquisicin de datos con los sensores e instrumentos que se encuentran
en la planta de tratamiento y se analiza la forma de poder enviar todos los
datos recogidos de la planta de tratamiento y para ser posteriormente
procesado, todo esto con apoyo y desarrollado por ingenieros qumicos,
ingenieros electrnicos, ing. Ambientales.
La segunda etapa consta del desarrollo de un CCM (centro de control de
motores) el cual se encargara del procesamiento de los datos recogido en
la planta de tratamiento de aguas residuales y posteriormente de la
programacin del proceso utilizando con el ePAC MODICON M580 luego
la informacin procesada ser enva para la visualizacin en tiempo real
del proceso que se est llevando a cabo en la planta de tratamiento.
La tercera etapa consta del desarrollo del HMI (interfaz hombre-mquina),
mediante el cual se lograra poder visualizar en tiempo real el proceso en la
planta de tratamiento de aguas residuales, tambin se podr manipular las
diferentes variables del proceso desde el HMI y as obtener un proceso
ptimo.

4.3

POBLACION Y MUESTRA
La poblacin, o en trminos ms precisos poblacin objetivo, es un conjunto
finito o infinito de elementos con caractersticas comunes para los cuales sern
extensivas las conclusiones de la investigacin. Esta queda delimitada por el
problema y por los objetivos del estudio.(Fidias Arias, 1999)
La poblacin estar conformada por todas las plantas de tratamiento de aguas
residuales que requieran la automatizacin de sus procesos para obtener agua
limpia y pueda drsele alguna utilidad como el mojado de caminos y carreteras
rurales. Esta poblacin estara conformada por 1,000 plantas de tratamiento en
el pas tanto en el sector minero como industrial.
El nivel de confianza de nuestro proyecto es 92%(Z=4) y nuestro margen de
error es de 2%.
El tamao de la muestra ser:

NZ 2 pq
e 2 ( N 1) Z 2 pq

Donde:

N: tamao poblacional
Z: nivel de confianza
28

Pq: campo de variabilidad

n : tamao de muestra
e: margen de error relativo

(1000)(4) 2 (60)(40)
n 2
(2) (1000 1) (4) 2 (60)(40)

=906

La muestra ajustada:
no

n
n 1
1
N

no

: Muestra ajustada

n: valor de la muestra
N: poblacin
Proporcionalidad de la muestra:

Nh
(n0 )
N

Donde:
LOCALIZACIN DE LA
PLANTA DE
TRATAMIENTO

Nh

Nh
N

Nh
(n0 )
N

EN LA REGION NORTE
DEL Per
EN LA REGION SUR DEL
Per
EN LIMA
DEPARTAMENTAL

350

0.35

166.6

600

0.6

285.6

50

0.05

23.8

1000

1.00

476

TOTAL

4.4 TCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIN DE

DATOS
La tcnica utilizada para el proyecto es la observacin que consiste captar los
datos de la planta de tratamiento de forma sistemtica para luego procesarlos y
obtener una automatizacin ptima.

29

El instrumento de recoleccin de dato es cualquier recurso, dispositivo o

formato, que se utiliza para obtener, registrar o almacenar informacin ya sea
de forma manual o digital.

4.5 PLAN DE ANLISIS ESTADSTICO DE DATOS

El proceso estadstico a ser aplicado en esta investigacin para demostrar lo
planteado en la hiptesis, ser el desarrollo y estructuracin del instrumento
para nuestro caso la recoleccin y procesamiento de datos de las plantas de
tratamiento de aguas residuales, que van a ser aplicados en las unidades de
anlisis que son:
En la regin norte del Per
En la regin sur del Per
En Lima departamental

En estas unidades, se desea realizar la automatizacin de las plantas de

tratamiento de aguas residuales.
El instrumento de recoleccin y procesamiento de datos nos permitir
identificar los parmetros nos permiten automatizar la planta de tratamiento y
tener un proceso ptimo.

V. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
PROYECTO DE INVESTIGACIN CIENTFICA
TTULO:AUTOMATIZACIN DE UNA PLANTA DE TRATAMIENTO DE
AGUAS RESIDUALES CON UN ePAC MODICON M580
ACTIVIDADES
AO
MESES
JULI AGO SETIE OC NOV DI ENER FE
O
S
M
T
C
O
B
PLANTEAMIENTO
2015
X

DEL PROBLEMA
DE
INVESTIGACIN
DESARROLLO DEL
MARCO TEORICO
Y LA
REFERENCIAS
PLANTEAMIENTO
DE LA HIPTESIS

2015

2015

ESTRATEGIAS DE
LA HIPTESIS

2015

RECOLECCION DE
INFORMACION DE

2015

30

X
X

CAMPO
DISEO
INSTRUMENTAL
PARA EL TAMAO
DE LA MUESTRA
PROCESAMIENTO
DE LA
INFORMACIN
COMPARACI DE
LOS RESULTADOS
DEL PROYECTO

2015

REDACCIN
DEL TRABAJO

2016

2016

2016

X
X

VI. COSTOS DEL PROYECTO

Aqu se muestran los equipos que seran requeridos para automatizar el proyecto as
como sus respectivos precios, todos estos instrumentos y equipos cuya marca y modelo
son los mismos que se emplean en reas paralelas.

5.1. Costos de ejecucin e impresin del proyecto

COSTO DE EJECUCION E IMPRESIN DEL PROYECTO DE
INVESTIGACION
IT
M

31

VARIOS
REMUNERACIONES
INVESTIGADOR
APOYO TECNICO
DIGITACION SECRETARIAL

CANTIDAD(meses)

12
12
6

COSTOS EN NUEVOS
SOLES
UNITARIO PARCIAL TOTAL
2100
1500
800

25200
18000
4800

Sub total 48000

2

VIATICOS
INVESTIGADOR
APOYO TECNICO
DIGITACION SECRETARIAL

12
12
12

50
30
30

600
360
360
Sub total 1320

TRANSPORTE
INVESTIGADOR - TAXI
APOYO TECNICO - TAXI

12
12

80
80

960
960
Sub total 1920

COMUNICACIN
CELULAR
TELEFONOS
FAX

12
12
12

150
80
65

1800
960
780
Sub total 3540

TOTAL

54780

5.2. Costos de los Instrumentos

N

32

DESCRIPCION
Sensor Ultrasonido de
nivel
Marca: Hawk Modelo:
Awli2

PREC.
UNIT(S/.)

CANTIDA TOTAL(S/
D
.)

1800

3600

Densmetro Radiactivo
Marca: Thermo Fisher
Modelo: Density
Pro+

12000

24000

Medidor de Ph
Marca: Yokogawa
Modelo:PH202G

1650

3300

Vlvula Pinch
Marca: Red Valve
Modelo: Tipo A

1000

500

Vlvula De Control
Neumtica
Marca: Red Valve
Modelo: Flexgate

1000

2000

Vlvula De Control
Electroneumatica
Marca: Triac Control
Modelo: F90-F1250/2R5D-XX

1350

2700

Electrovlvula on/of
Marca: Bray Controls Serie 63

160

640

Medidor De Flujo
Marca: Yokogawa
Modelo: DY-Y

2700

5400

1800

1800

380

2660

16000
63100

10

11

Medidor de Oxigeno
Disuelto/Aire
Marca: Yokogawa
Modelo: DO402G
Transductor De
Corriente
Marca: El Toroide
Modelo: RSI

Variadores De Velocidad
Marca: ABB Modelo:
ACS800-01-0025-5
2000
Total En Nuevos Soles

5.3. Costos de equipos de Control

N
1

DESCRIPCION
ePAC 1

PREC.
UNIT(S/.)
1850

CANTIDAD TOTAL(S/.)
4
7400

5.4. Costos de equipos a nivel de supervisin

N
1
2

PREC.
DESCRIPCION
UNIT(S/.)
HMI
1100
Computadoras
industriales
1650
Total En Nuevos Soles

5.5. Costos por mano de obra

33

CANTIDAD TOTAL(S/.)
1
1100
2

3300
4400

El proyecto ser estudiado y analizado econmicamente por una empresa

integradora cuya empresa trae consigo mismo todos los profesionales y
tcnicos capacitados para realizar la implementacin, sta empresa analizar
la mano de obra en cada etapa del proceso ya que mediante la automatizacin
aumentar la eficiencia del proceso, a continuacin mostramos los costos de
mano de obra para la implementacin del proyecto.
N

DESCRIPCION

CANTIDAD

TOTAL(S/.)

6500

8455

Implementacin y puesta
del servicio del sistema de
control
- Pre ingeniera
- Ingeniera de detalle
- Programacin de ePAC
- Puesta en servicio
Montaje elctrico y
mecnico de los
instrumentos
- Montaje de instrumentos
y tableros de
Control
Total en Nuevos Soles

14955

En resumen el costo total necesario para la implementacin del proyecto

incluyendo el costo de los equipos es:
Costo Total
Total en Nuevos Soles

147,795

VII Bibliografa:
PAGINAS WEB:

34

http://www.schneider-electric.com/download/za/en/details/2178156TCSEGPA23F14F-Profibus-Remote-Master-User-Manual/?
reference=S1A64489
http://pdf.schneiderelectric.nu/files/partnumbers/TCSESU053FN0_document.pdf
http://www2.schneiderelectric.com/resources/sites/SCHNEIDER_ELECTRIC/content/live/FAQS/3

4000/FA34391/es_ES/ConneXium%20Unmanaged%20Switches
%20Quick%20Reference%20Guide.pdf
http://www.minem.gob.pe/_sector.php?idSector=6

MANUALES Y LIBROS:

35

JIMENEZ BUENDIA, Manuel. Protocolo Modbus. DEPARTAMENTO DE

TECNOLOGIA ELECTRONICA. UNIVERSIDAD POLITECNICA DE
CARTAGENA.
Catalogo controlador lgico programable Modicon M350. Plataforma de
Automatizacin. SCHNEIDER ELECTRIC. 2013. Pag. 200.
Unity Pro Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia.2013
Manual Unity Pro.CHNEIDER ELECTRIC. 2010
Vijeo Designer Tutorial. SCHNEIDER ELECTRIC. 2010.
CODIGO NACIONAL PERUANO(CNP)

ANEXOS
TTULO DEL PROYECTO:"AUTOMATIZACIN DE UNA PLANTA DE TRATAMIENTO DE AGUA RESIADULES UTILIZANDO UN ePAC MODICON
M580"
PROBLEMAS
PROBLEMA GENERAL
CMO PODRAMOS
AUTOMATIZAR LOS
PROCESOS DE PLANTA DE
TRATAMIENTO DE AGUAS
RESIDUALES?

OBJETIVOS

PROBLEMA ESPECIFICO
N1
QU PARMETROS
SE DEBE TENER EN CUENTA
PARA LA AUTOMATIZACIN
DE LA PLANTA DE
TRATAMIENTO DE AGUAS
RESIDUALES?

OBJETIVO ESPECIFICO
N1 IDENTIFICAR LAS
CONDICIONES DE
OPERACIN IDEALES Y LA
MEJOR ESTRUCTURA DE
AUTOMATIZACIN Y
CONTROL PARA LOGRAR LA
OPERACIN OPTIMA DEL
PROCESO DE LA PLANTA DE
TRATAMIENTO DE AGUAS
RESIDUALES.

PROBLEMA ESPECIFICO
N2
CMO SE PODRA
REALIZAR EL SISTEMA DE
SUPERVISIN DE LA PLANTA
DE TRATAMIENTO DE AGUAS
RESIDUALES?

OBJETIVO ESPECIFICO
N2 DISEAR E
IMPLEMENTAR DIVERSAS
REDES DE COMUNICACIN
TANTO A NIVEL DE EQUIPOS
DE PLANTA COMO A NIVEL
DE SISTEMAS DE
SUPERVISIN.

36

OBJETIVO GENERAL
AUTOMATIZACIN Y
CONTROL DEL PROCESO DE
UNA PLANTA DE
TRATAMIENTO DE AGUAS
RESIDUALES UTILIZANDO
EPAC MODICON M580.

HIPOTESIS
LA AUTOMATIZACIN CON EPAC
MODICON M580 PERMITIR QUE,
MEDIANTE DISPOSITIVOS
VARIADORES DE VELOCIDAD,
LOS MOTO REDUCTORES DE LOS
AGITADORES SE MANTENGAN
EN UN ESTADO PTIMO DE
OPERACIN Y GARANTIZANDO
QUE EL PROCESO SE EJECUTE
DE MANERA CONFIABLE.

IDENTIFICAR LOS PARMETROS

NOS PERMITEN AUTOMATIZAR
LA PLANTA DE TRATAMIENTO Y
TENER UN PROCESO PTIMO.

LA UTILIZACIN DE REDES
PROFIBUS DE DP/PA NOS
AYUDARA A MEJORAR LA
COMUNICACIN CON LA PLANTA
DE TRATAMIENTO DE AGUAS
RESIDUALES.

VARIABLES
VARIABLE: X
CONOCIMIENTO
SOBRE EL
TRATAMIENTO QUE
SE LE DEBE DAR A
LAS AGUAS
RESIDUALES.
VARIBLE: Y
CONOCIMIENTO DE
LAS CONDICIONES
IDEALES DE
FUNCIONAMIENTODE
UNA PLANTA DE
TRATAMEINTO.
VARIABLE:Z
DISEO DE UNA RED
INSDUSTRIAL PARA
SUPERVISAR EL
PROCESO.

MTODOS
GENERAL
DE DONDE EL
PROCESAMIENTO DE
DATOS RECOGIDOS A
TRAVES DE LA
OBSERVACION DE
INSTRUMENTOS QUE
SE ENCARGARAN DE
ALMACENAR LA
INFORMACION DE LA
PLANTA.

ESPECIFICO
PARA UN OPTIMO
RESULTADO
REALIZAMOS LA
SIMULACION
RESPECTIVA
OBTENIENDO BUENOS
RESULTADOS.

37

agua.

El
38

39