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TP1 Cartas e perfis

Nesta aula foram descritos todos os assuntos relativamente s folhas de


Cartas Militares de Portugal, nomeadamente da informao que podemos
encontrar nestas. Neste tipo de cartas, podemos observar cores e smbolos
que representam determinados objetos, como por exemplo estradas, tneis,
cobertura vegetal, caminhos-de-ferro, entre outros, que so uma maneira de
simplificar e de representar estes objetos no mapa. Assim, existe portanto,
uma legenda. Tambm podemos encontrar o ttulo da carta, bem como a
srie cartogrfica e o nmero da folha (cada carta constituda por folhas
que representam especificas regies de Portugal), escalas numrica e
grfica, sistemas de coordenadas, quadrcula cartogrfica, orientao da
carta e a data de edio. Uma das principais atenes que temos que ter
no facto de haver diversos sistemas de coordenadas, consoante a data de
edio e o tipo de Datum que foi imposto na carta.
Depois de obtermos esta informao teoricamente, cada um dos alunos
procedeu ao levantamento destas caractersticas nas folhas que foram
fornecidas no incio da aula.
Aps a recolha dos dados, prosseguimos para as linhas que estavam
representadas na folha, as curvas de nvel, apontando a equidistncia
destas, os pontos mais altos e mais baixos da folha e calculando o declive
ente duas curvas mestras aps ter escolhido um local aleatrio (O declive
calculado atravs da distncia de dois pontos e de acordo com a escala que
apresenta a folha).
Aps terminado o primeiro exerccio avanamos para o exerccio 2, na qual
era fornecida uma planta e, para alm de identificar a equidistncia das
curvas de nvel, tivemos que determinar as coordenadas de dois pontos que
se encontravam marcados na planta. Para isso, tivemos que ter em ateno,
no s a escala, bem como a distncia de cada quadrcula na planta. A
planta constituda por vrias quadrculas na qual esta dividida. Sabendo
a distncia de cada quadrcula, mediamos com a rgua a distncia a que o
ponto estava, na horizontal, da quadrcula e, partindo de uma regra de trs
simples calculvamos a distncia, em metros, que este se encontrava.
Fazamos o mesmo na vertical e subtramos ou somvamos, conforme o
lado que fizemos a medida, ao valor inicialmente imposto da distncia das
quadrculas. Este processo foi repetido tambm para o outro ponto. Para
alm deste exerccio, tnhamos um semelhante mas em que j nos davam
as coordenadas desses pontos, em metros, e tnhamos que implantar os
pontos na planta tendo como base o principio aplicado no exerccio anterior.
Por ltimo, tnhamos que traar um perfil da linha que unia os dois pontos,
no papel milimtrico. Para isso, inicialmente tnhamos que saber a altitude
em que se encontravam os pontos para a escolha da escala vertical.
Mediamos a distncia entre duas curvas de nvel de forma que essa
medio fosse perpendicular ao ponto; mediamos, com a rgua, a distncia
de metade da reta at a uma curva de nvel e de seguida usvamos a regra

de trs simples, no esquecendo a escala a que se encontrava a planta. No


caso de um dos pontos, s existia uma curva de nvel, sendo portanto
impossvel calcular a altitude atravs do procedimento anterior,
considerando a cota mais prxima desse ponto como sendo a altitude
desse.

TP2 Escolha do objeto de campo e escolha das caractersticas a preencher


na tabela
Para o trabalho de campo foi necessrio escolher um objeto que se
encontrava no recinto da faculdade para iniciarmos o trabalho. Depois de
alguma discusso por parte do grupo e analisando tambm alguns dos
objetos que a professora mencionou escolhemos as bocas-de-incndio. Para
alm de escolher o objeto, tambm tnhamos que levar connosco uma folha
para desenhar uma espcie de mapa na qual fosse indicado os lugares por
onde passvamos, os lugares onde estavam assinalados os nossos objetos e
apontar caractersticas que poderiam fornecer informao til para
identificar os dois tipos de bocas-de-incndio que existiam. A professora
indicou-nos o local por onde comevamos e a partir da comeamos o
percurso. Ao longo do trajeto, identificamos 14 bocas-de-incndio,
desenhando os lugares onde estas se encontravam bem como a lista de
caractersticas. Como uma maneira adicional para a identificao dos dois
tipos de objetos, enquanto fazamos o caminho fomos tirando fotografias.
As caracteristicas que fomos recolhendo serviram para a construo de uma
tabela que iria ser preenchida na aula seguinte.

TP3- Levantamento GPS: trabalho de campo


O objetivo desta aula era fazer o levantamento dos pontos marcados
anteriormente no mapa apresentado com o GPS.
Para fazer esse levantamento foi necessrio primeiramente saber funcionar
com o aparelho. Para marcarmos fazer o levantamento de pontos no GPS
temos que adicionar a ortofoto da faculdade que j estava gravada no
aparelho, ativar o GPS e esperar pelo sinal dos satlites. Aps isto,
colocvamo-nos no ponto que queramos registar, crivamos uma shapefile
que era o stio onde esses pontos iriam ser gravados, e apontvamos a
altitude e a longitude desse ponto. Contudo, tnhamos que ter ateno de

que o PDOP deveria de ser inferior a 4 para que a preciso fosse boa. Para
alm do registo dos pontos, tambm adicionamos outra shapefile onde
anexamos os atributos que foram referidos na tabela de forma a que,
quando fosse registado os pontos pudssemos tambm tirar uma fotografia
da coca de incndio.

TP4- Transformao de coordenadas utilizando o mtodo Bursa-Wolfe (7


parmetros)
Nesta aula, o objetivo era transformar coordenadas geogrficas geodsicas
(, , H) para coordenadas cartesianas terrestres (X,Y,Z) e de seguida
transformar estas em WGS84 para Datum 73. Comeamos por
primeiramente escolher apenas uma coordenada dentro das coordenadas
que registamos no GPS. Aps essa escolha, prosseguimos aos clculos que
nos foram indicados na ficha fornecida:

De seguida, convertemos as coordenadas geogrficas (WGS84) para


coordenadas retangulares (Datum 73) com a ajuda do portal www.igeoe.pt
(Utilitrios/ Transformao de coordenadas, Instituto Geogrfico do
Exrcito). Nesta converso, bastava escolhermos o tipo de coordenadas que
tnhamos e o tipo de coordenadas que queramos obter, fazendo inserir as
nossas coordenadas e transformando-as.
Para finalizar, ainda convertemos as coordenadas retangulares
anteriormente transformadas para ETRS89 PTTM06 com o auxlio do site
http://www.fc.up.pt/pessoas/jagoncal/coordenadas/ do professor Jos
Alberto Gonalves, comparando as coordenadas obtidas em DT73 com as
obtidas em PTTM06.

ID

LATITUDE

4109'05.292
0''N

4109'05.124
0''N

4109'05.064
0''N

4109'05.184
0''N

LONGITUDE

838'06.222
0"W

838'07.500
0"W

838'08.634
0"W

838'10.332
0"W

PDO
P

2,3

2,3

1,8

ALTITUD
E (m)

COORDENA
DAS DATUM
73 (m)

------

X=042133,34
Y=164823,3
1

------

X=042163,22
Y=
164818,30

------

X=042189,67
Y=164816,6
0

------

X=042229,24
Y=164820,5
3

------

X=042271,17
Y=164828,3
7

4109'05.430
0''N

838'12.132
0"W

4109'07.086
0''N

838'08.532
0"W

2,1

127

4109'06.498
0''N

838'10.572
0"W

2,6

147

4109'07.146
0''N

838'10.404
0"W

1,9

124

4109'07.356
0''N

838'07.206
0"W

2,1

151

4109'07.404

838'05.352

1,6

133

2,6

X=042186,93
Y=164878,9
7
X=042234,60
Y=164861,1
0
X=042230,57
Y=164881,0
7
X=042155,96
Y=164887,1
2
X=-

COORDENAD
AS ETRS89
(m)
X=42136,15
Y=164820,0
6
Z=54,98
X=42166,03
Y=164815,5
9
Z=-54,98
X=42192,48
Y=164813,8
9
Z=-54,98
X=42232,05
Y=164817,8
2
Z=-54,98
X=42273,98
Y=164825,6
5
Z=-54,98
X=42189,74
Y=164876,2
6 Z=72,02
X=42237,41
Y=164858,3
8 Z=92,02
X=42233,38
Y=164878,3
5 Z=69,02
X=42158,77
Y=164884,4
1 Z=96,02
X=-

DIFERENA
ENTRE
COORDENAD
AS DATUM
73 E ETRS89
(m)

X=2,81
Y=2,71

X=2,81
Y=2,71

X=2,81
Y=2,71

X=2,81
Y=2,71

X=2,81
Y=2,72

X=2,81
Y=2,71

X=2,81
Y=2,72

X=2,81
Y=2,72

X=2,81
Y=2,71
X=2,81

0''N

0"W

1
1

4109'06.210
0''N

838'04.662
0"W

1,4

132

1
2

4109'07.854
0''N

838'11.274
0"W

1,5

132

1
3

4109'08.082
0''N

838'13.032
0"W

1,5

134

1
4

4109'08.040
0''N

838'14.778
0"W

1,5

142

042112,73
Y=164888,3
5
X=042096,85
Y=164851,4
2
X=042250,73
Y=164903,0
3
X=042291,68
Y=164910,3
0
X=042332,40
Y=164909,2
4

42115,54
Y=164885,6
4 Z=78,02
X=42099,66
Y=164848,7
1 Z=77,02
x=42253,54
Y=164900,3
1 Z=77,02
X=42294,49
Y=164907,5
8 Z=79,02
X=42335,21
Y=164906,5
2 Z=87,02

Y=2,71

X=2,81
Y=2,71

X=2,81
Y=2,72

X=2,81
Y=2,72

X=2,81
Y=2,72

TP5 NIVELAMENTO GEOMTRICO


Nesta aula, fizemos trabalho de campo, no qual determinamos as cotas dos
pontos relativos ao tema que escolhemos (bocas de incndio), seguindo o
trajeto delimitado anteriormente.
A determinao destas cotas foi feita com recurso a equipamento
especfico: nvel bloco, respetivo trip, mira e fita mtrica.
O nvel bloco um aparelho que apresenta uma luneta, a qual permite
verticalizar um eixo e garantir que se faa uma visada horizontal. Este nvel
utilizado para visar uma mira (rgua graduada) colocada na vertical.

LEGENDA:
Posio do nvel
com o
Partiu-se do ponto indicado com o nmero 1, pelo factorespetivo
de a sua cota
trip ser j
conhecida (73,183m). A leitura dos pontos foi feita com recurso ao mtodo
das visadas a igual distncia, na qual se faziam, atravs do nvel, trs
leituras: atrs, adiante e intermdia, as quais eram possveis de ver devido
aos fios:

Quando se mudava de
estao, a mira permanece no ltimo ponto visado, de modo a que na
estao seguinte corresponde ao primeiro ponto visado. Sendo assim,
existem pontos que correspondem a leituras atrs e adiante,
simultaneamente, mas em estaes diferentes. Deste modo, o nivelamento
fechado porque, assim, se pode controlar o erro.
No campo, foi utilizada uma carta de nivelamento fornecida pela docente,
de modo a que pudssemos apontar as diferentes leituras e o nmero dos
postos visados (1,2,3,etc), assim como a distncia entre estes, a qual foi
determinada com o auxlio da fita mtrica.
PONTO
S
VISAD
OS
1
2
3
4
5
6
7
8
9

LEITURAS DOS
FIOS
1,194
1,442
1,689
1,326
1,499
1,683
1,539
1,764
1,988
1,844
1,887
1,932
2,348
2,452
2,556
3,170
3,385
3,610
1,121
1,306
1,492
2,179
2,237
2,295
1,267
1,322

1,272
1,415
1,558

1,283
1,423
1,564
3,379
3,542
3,713

MDIA
das leituras dos
fios superior e
inferior

DISTNCIA
entre pontos
visados (m)

COTAS (m)

1,442

----------

73,183

1,504

13,30

1,764

1,415

82,80

1,888

37,91

2,452

12,50

3,390

1,424

26,10

1,306

3,546

65,66

2,237

22,78

1,327

24,75

1,387
1

1,191
1,367
1,522

1,356

21,10

TP6 NIVELMANETO GEOMTRICO NO GABINETE


Esta aula tinha, como objetivos, calcular e compensar o nivelamento,
classifica-lo quanto preciso, analisar criticamente a diferena de cotas
entre o levantamento GPS e o nivelamento geomtrico e desenhar o perfil
longitudinal do terreno segundo o respetivo eixo. De notar que o
levantamento GPS fornece altitudes elipsoidais (h) e as cotas correspondem
a altitudes ortomtricas (H).
Para tal, foram feitos, previamente, dois exerccios:

No primeiro, tnhamos que determinar cotas de pontos de um


determinado itinerrio, cujo nivelamento geomtrico foi efetuado com
medidas a igual distncia a partir de leituras obtidas em duas
estaes;
No segundo exerccio, tnhamos que considerar um nivelamento
geomtrico segundo outro itinerrio e que apresentava, num
esquema, a posio relativa das estaes e dos pontos visados, as
leituras do fio estadimtrico mdio e as distncias entre os sucessivos
pontos visados. O objetivo deste exerccio era a determinao das
cotas compensadas dos pontos do itinerrio em questo,
preenchendo e calculando uma caderneta de nivelamento, assim
como desenhar o perfil longitudinal deste itinerrio, sobreelevando-o
10 vezes.

Frmulas utilizadas neste trabalho prtico:


Erro fecho = (cotafinal cotainicial) (valoresatrs-valoresadiante)
Compensao =

Erro fecho =
compensao

erro fecho
valores atr s

N = h H, na qual N corresponde ondulao do Geide

PONTO
S
VISAD
OS

1
2

LEITURAS
DOS FIOS

1,194
1,442
1,689
1,326

DISTNCI
A
entre
pontos
visados
(m)
---------13,30

NIVELADAS
Atr
s

Intermd
ias

1,44
2
1,499

DESNVEIS
Adian
te

0,05
7

COTAS
(m)

Com
p.

73,183
73,126

0,26
5

1,499
1,683
1,539
3

1,764
1,988

4
5

1,844
1,887
1,932
2,348
2,452
2,556
3,170

3,385
3,610
1,121

1,27
2
1,41
5
1,55
8

1,306
1,492

1,28
3
1,42
3
1,56
4
3,37
9
3,54
2
3,71
3

82,80

1,41
5

1,764

37,91

1,887

12,50

2,452

72,861

0,47
2

72,389

0,56
5

71,824
0,93
3

26,10

1,42
3

3,385

70,891
0,117

65,66

3,54
2

1,306

71,008
1,305

2,179
8

22,78

2,237
2,295
1,267
1,322
1,387

2,237

72,313
0,915

24,75
1,19
1
1,36
7
1,52
2

1,322

73,228
0,04
5

21,10

1,367

niveladasatrs = 1,442 + 1,415 + 1,423 + 3,542 = 7,822


niveladasadiante = 1,764 + 3,385 + 1,306 + 1,367 = 7,822
Erro fecho = (73,183 73,183) (7,822 7,822) = 0
Compensao = 0

73,183
0

Da sobreposio dos dois desenhos que efetuamos sobre o percurso


percorrido, deparamo-nos que apenas trs pontos correspondem e para os
quais calculamos a ondulao do geide:

Pont
o
Visad
o

Altitude
Ortomtric
a (H) (m)

Altitude
Elipsoid
al (h)
(m)

Coordenadas
Latitude

Longitude

Ncalculad

Nobtido

(m)

(m)

Ncalculado Nobtido (m)

54,981

4,893

54,981

0,842

4109'07.404
838'05.352
2
73,126
133
0''N =
0"W =
59,874
41,15205667
8,63482
4109'07.086
838'08.532
3
72,861
127
0''N =
0"W =
54,139
41,15196833 8,635703333
4109'05.124
838'07.500
6
70,891
-----0''N
0"W
Como no apresenta altitude elipsoidal, no possvel o clculo da
ondulao do geide (N)

TP7 FOTOGRAMETRIA
A fotogrametria utiliza modelos fotogramtricos estereoscpicos e
produz a maioria da informao cartogrfica. O modelo estereoscpico
composto por duas fotografias tiradas a partir de diferentes posies da
cmara e que cobrem uma sobreposio de uma dada rea.
Neste processo esto includas diferentes fases: aquisio da
fotografia area com recurso a cmaras fotogrficas especficas, e
processamento do filme, coordenao dos pontos de apoio, orientao de
modelos, restituio fotogramtrica, edio e completagem.

Nesta aula, utilizou-se o software QGIS para edio e anlise de


Informao Geogrfica. Os objetivos eram a edio dos pontos levantados
no terreno com o recetor GPS, o trabalho com informao raster e vetorial
disponvel online e a anlise crtica dos resultados obtidos