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1. DEFINICION
2. TIPOS DE ROBOTS
SEGN SU ARQUITECTURA:
POLIARTICULADOS:
En este grupo estn los robots de muy diversa forma y configuracin cuya caracterstica
comn es la de ser bsicamente sedentarios y estar estructurados para mover sus
elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de
coordenadas y con un nmero limitado de grados de libertad. En este grupo se
encuentran los manipuladores, los robots industriales, los Robots cartesianos y se
emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada,
actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el
suelo.
MOVILES:
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en carros o plataformas y
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino guindose por la
informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos robots aseguran el
transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante
pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en
el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente.
ANDROIDES:
Son robots que se parecen y actan como seres humanos. Actualmente los androides son
todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de
estos robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin
bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en
el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del robot.
ZOOMORFICOS:
Constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que
imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles
sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los robots zoomrficos en dos
categoras principales: Caminadores Y No caminadores. El grupo de los robots
Zoomrficos No caminadores est muy poco evolucionado. Los experimentados
efectuados en Japn basados en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente
entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los robots zoomrficos
caminadores multpedos son muy numeroso y estn siendo experimentados en diversos
laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehculos terrenos, piloteando
o autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones
de estos robots sern interesantes en el campo de la exploracin espacial y en el estudio
de los volcanes.
HIBRIDOS:
Corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en combinacin
con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin.
Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado Y con ruedas, es al mismo tiempo uno
de los atributos de los robots mviles y de los robots zoomrficos.
SEGN SU GENERACION:
MANIPULADORES:
Son sistemas mecnicos multifuncionales cuyo sencillo sistema de control permite
gobernar el movimiento de sus elementos de las formas siguientes:
Manual: el operador lo controla directamente.
De Secuencia Variable: es posible alterar algunas de las caractersticas de los
ciclos de trabajo.
DE APRENDIZAJE:
Se limitan a repetir una secuencia de movimientos realizada con la intervencin de un
operador y luego lo memorizan todo. Tambin se denominan Robots de Macro.
SENSORIZADOS:
El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al
manipulador para que realice los movimientos necesarios.
INTELIGENTES:
Son manipuladores o sistemas mecnicos multifuncionales controlados por computadores
capaces de relacionarse con su entorno o a travs de censores y tomar decisiones en
tiempo real. Concepto de Inteligencia Artificial.
3. APLICACIONES
Entre los sectores que son aplicables la robtica se encuentra los siguientes:
a) Agricultura y silvicultura.
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
Ayuda a discapacitados.
Construccin.
Domsticos.
Entornos peligrosos.
Espacio.
Medicina y salud.
Minera.
Vigilancia y seguridad.
Aumento de la Productividad.
Mejora de la Calidad de vida del Ser humano
Evolucin del Ser humano
DESVENTAJAS
PROTESIS ROBOTICAS