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ANLISIS MATEMTICO II
INGENIERA ELECTROMECNICA Y CIVIL
Rm (a, x)
f ( m1) ( x )
, con a x x
(m 1)!
(2)
es el residuo. Para x cerca de a este error Rm ( x, a) es pequeo de orden (m+1). Esto significa
que
R ( a, x )
(3)
lm m
0
x a ( x a) n
En otras palabras Rm (a, x) es pequeo comparado con la cantidad (de por s pequea) ( x a)m .
El objetivo ahora es probar un teorema anlogo vlido para funciones de varias variables, pero
previo a establecer el teorema general en forma parecida al caso unidimensional introduzcamos
la nomenclatura a utilizar para ciertas sumas que aparecern.
Dada una funcin f : U n , indicaremos a las diferenciales sucesivas de f de la siguiente manera:
n
n f
f ( X 0 )
d f (X0)
xi f ( X 0 )
xi
x
i
1
i
1
i
i
d f (X0)
xi
i 1 xi
(2)
d f ( X 0 )
xi
i 1 xi
(3)
n
2 f ( X 0 )
2 f ( X 0 )
f ( X 0 )
xi x j
xi x j
j 1 i 1 x j xi
i , j 1 x j xi
n
f ( X 0 )
k 1 j 1 i 1
n
3 f ( X 0 )
3 f ( X 0 )
xi x j xk
xi x j xk (4)
xk x j xi
i , j , k 1 xk x j xi
.................................................................
d
(n)
f (X0)
xi
i 1 xi
(n)
f (X0)
(5)
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donde
Rm ( X 0 , X )
d ( m1) f ( X )
con X X 0 X )
(m 1)!
y adems
lm
Rm ( X 0 , X )
X 0
f
f (X ) f (X0)
( X 0 )x1
k 1 x1
m
Demostracin
El segmento X 0 X se define como
( X 0 )xn
xn
(k )
Rm ( X 0 , X )
X 0 X X 0 t X X 0 X 0 t X con 0 t 1
Puesto que U es abierto, existe un 0 tal que X 0 t X U para todo t I 0 ,1
Se define entonces la funcin g (t ) : I
g (t ) f ( X 0 t X )
Luego
g (0) f ( X 0 )
g (1) f ( X 0 X ) f ( X )
g ( m1) (t*) m1
Rm (t )
t
con 0 t* t
(m 1)!
(7)
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g (t )
i 1
n
f ( X 0 t X ) xi
f ( X 0 t X )
xi df ( X 0 t X )
xi
t i 1
xi
g (t )
xi
xi 2
xi
xi
j 1 x j i 1
t i 1
t
2 f ( X 0 t X )
xi x j d 2 f ( X 0 t X )
x j xi
j 1 i 1
n
g (t )
k 1 j 1 i 1
3 f ( X 0 t X )
xi x j xk d 3 f ( X 0 t X )
xk x j xi
y en general
g ( m) (t ) d ( m) f ( X 0 t X )
de estas expresiones se obtiene para t 0
g (0) f ( X 0 )
(1)
g (0) df ( X 0 )
xi f ( X 0 )
i 1 x1
(2)
g (0) d f ( X 0 )
xi f ( X 0 )
i 1 x1
.............................................................
2
(m)
(0) d
(m)
f ( X 0 )
xi
i 1 x1
(m)
f (X0)
Rm ( X 0 , X )
d ( m1) f ( X )
con X X 0 X
(m 1)!
con
lm
X 0
Rm ( X 0 , X )
X
-3-
(8)
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f (X0)
i 1
f ( X 0 )
xi R1 ( X 0 , X )
xi
f ( X 0 ) f ( X 0 )X R1 ( X 0 , X )
con
lm
X 0
R1 ( X 0 , X )
X
con
lm
X 0
R2 ( X 0 , X )
X
2 f ( X 0 )
.
x j xi
En el caso particular de que f sea una funcin de dos variables independientes la frmula de
Taylor de segundo orden nos queda
T
1
f ( x, y) f ( x0 , y0 ) f ( x0 , y0 ) X X H f ( x0 , y0 ) X R2 ( x, y )
2
Utilizando la nomenclatura del operador de Hamilton
f ( x, y ) f ( x0 , y0 ) ( x x0 ) ( y y0 ) f ( x0 , y0 )
y
x
( x x0 ) ( y y0 )
2 x
y
-4-
(2)
f ( x0 , y0 ) R2 ( x, y )
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f ( x, y ) f ( x0 , y0 )
2
f ( x0 , y0 )
f ( x0 , y0 )
1 2 f ( x0 , y0 )
( x x0 )
( y y0 )
( x x0 ) 2
2
x
y
2
x
2 f ( x0 , y0 )
2 f ( x0 . y0 )
( x x0 )( y y0 )
( y y0 ) 2 R2 ( x, y )
2
xy
y
-5-
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f x1 ( X 0 ) f x2 ( X 0 ) ... f xn ( X 0 ) 0
o bien
f ( X 0 ) 0
(1)
Esta condicin surge claramente si consideramos las funciones i : I R R , definida en alguna vecindad de X 0 , digamos I x R / xi0 xi xi0 ( puede ser el radio del entorno del que habla la definicin de extremo local), dada por
i ( x) f ( x10 , x20 ,..., xi01 , x, xi01,..., xn0 )
para cada i 1, 2,..., n .
Si evaluamos la derivada i( x) en x xi0 , esta derivada puede resultar positiva, en cuyo caso la
funcin sera creciente o bien puede resultar negativa, en cuyo caso la funcin sera decreciente.
Ambas posibilidades contradicen la hiptesis de existencia de un extremo local en el punto X 0 .
En consecuencia, la nica posibilidad es que i( xi0 ) 0 .
-6-
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As una condicin necesaria para que una funcin f ( X ) diferenciable en X 0 , tenga un extremo en dicho punto es que todas sus derivadas parciales se anulen en l.
Un punto en el que todas las derivadas parciales se anulan, se le llama punto crtico o punto
estacionario de la funcin.
En el caso de n 2 , si f ( x, y) es diferenciable en el punto ( x0 , y0 ) y tiene un extremo local en
ese punto, resulta:
f ( x0 , y0 ) f ( x0 , y0 )
0
x
y
Por ello, el plano tangente a la superficie z f ( x, y) es horizontal, ya que los coeficientes de la
ecuacin del plano tangente resultan ambos nulos. Entonces, desde el punto de vista geomtrico, una condicin necesaria para que la funcin z f ( x, y) diferenciable en ( x0 , y0 ) , tenga un
extremo local, es que en ese punto su plano tangente sea horizontal. Sin embargo, como era de
esperarse, tal condicin est muy lejos de ser suficiente.
Diremos que un punto crtico X 0 es un punto de ensilladura, si todo entorno con centro en X 0
contiene puntos X tales que f ( X ) f ( X 0 ) y otros para los que f ( X ) f ( X 0 ) .
R(2) (X )
X
0 si X 0 .
-7-
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T
1
f ( X ) f ( X 0 ) X H f ( X 0 )X R(2) (X )
2
de donde,
T
1
f ( X ) f ( X 0 ) X H f ( X 0 ) X R(2) (X )
2
con
R(2) (X )
X
(3)
0 si X 0
Recordemos ahora, a fin de poder demostrar el teorema que sigue, los siguientes conceptos ya
vistos en lgebra Lineal:
1) La forma cuadrtica X T A X , que tiene asociada la matriz A se dice:
a. Definida positiva: si X T A X 0 X
,X 0
b. Definida negativa si X A X 0 X , X 0
2) Si A [aij ] es una matriz real de n n , y si la forma cuadrtica asociada es definida positiT
es X T A X M X .
X H f ( X 0 )X M X
Ahora bien, como
R(2) (X )
X
(4)
tal que si 0 X es
R2 ( X 0, X )
X
M
2
R2 ( X 0, X )
1
M X
2
T
1
X H f ( X 0 )X
2
(5)
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T
1
f ( X ) f ( X 0 ) X H f ( X 0 ) X R(2) (X ) 0
2
Otro criterio muy til nos dice cuando la forma cuadrtica X H X es definida positiva o
definida negativa en trminos de los elementos de la matriz Hessiana.
Se consideran las submatrices angulares H k , con k 1, 2,.., n definidas como :
H1 [ H11 ]
H
H 2 11
H 21
H12
H 22
H11
H 3 H 21
H 31
H12
H 22
H 32
H13
H 23
H 33
...
Hn H
Es decir, la matriz H k est formada por los elementos de la matriz H que estn en su ngulo
superior izquierdo, incluyendo k filas y k columnas de ella. Se tiene entonces que la forma
cuadrtica :
Es definida positiva si y slo si todos sus determinantes H1 , H 2 ,..., H n son positivos.
Es definida negativa s y slo si H1 0, H 2 0, H3 0,.... o bien (1)k H k 0
De esta manera tenemos el siguiente nuevo criterio:
a) Si todas las submatrices angulares de la matriz hessiana H ( X 0 ) tienen determinantes positivos, entonces la funcin f ( X ) tiene un mnimo local en X 0 .
b) Si las submatrices angulares de la matriz hessiana H ( X 0 ) tienen determinantes de signos
alternados (comenzando con un valor negativo), entonces la funcin f ( X ) tiene un mximo local en X 0 .
Los puntos crticos para los cuales el hessiano es distinto de cero se llaman puntos crticos no
degenerados. Dichos puntos son mximos, mnimos o puntos silla. Los puntos crticos restantes,
donde el hessiano es igual a cero, se deben estudiar con conjuntos de nivel y secciones o por
otro mtodo.
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cuando X est
S X U / h ( X ) c y lo indicamos f S .
Definicin: Sean f , h : U
f ( X ) f ( X 0 ) X E ( X 0 ) S
f (X ) f (X )
0
X E( X 0 ) S
que asociada con cada punto de ( x0 , y0 ) existe una funcin y g ( x) que satisface
h( x, g ( x)) c
para toda X ( x, y) en alguna vecindad de ( x0 , y0 ) .
Diferenciando (6) respecto a x se obtiene que:
h h dg
0
x y dx
que puede escribirse como
h h dg
, 1, 0
x y dx
O bien
- 10 -
(6)
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h T 0
(7)
dg
O sea, el vector h es perpendicular al vector 1, , y como el h es normal a
dx
dg
h( x, g ( x)) c , es entonces T 1, el vector tangente a h( x, g ( x)) c .
dx
Ahora bien, si z f ( x, y) est restringida al conjunto S ( x, y) / h( x, y) c , entonces
z f ( x, y) f ( x, g ( x))
Los puntos crticos de f son aquellos para los cuales dz / dx 0 . Esto es, aplicando la regla de la
cadena
dz f f dg
0
dx x y dx
o bien, expresado vectorialmente
f T 0
(8)
f h
Por consiguiente, los puntos crticos de f cuando est restringida al conjunto S ( f s )son simplemente los puntos de S para los cuales f h para algn escalar . Si existe solamente un
punto crtico, ste debe ser el extremo. Si existe ms de uno, los valores de f se deben examinar
en estos puntos para determinar cul es el extremo buscado.
Anlogamente suponga que una funcin f ( x, y, z ) continuamente diferenciable est restringida
al conjunto de puntos S ( x, y, z) / h( x, y, z) c y suponga adems que h / z 0 en cada uno
de los puntos de S, entonces los extremos de f S son los puntos de f en los cuales f h
para algn escalar .
Si bien se ha supuesto que h / z 0 en realidad basta con que una de las derivadas parciales
cualquiera sea no nula, condicin sta que puede resumirse exigiendo que h 0 para todo
punto de S.
El significado de en general
Para interpretar , observemos en el caso particular de f ( x, y) , la manera en que el valor
ptimo de la funcin f cambia conforme vara el valor de c. De esta forma, siempre que x e y
sean funciones diferenciables e c, podemos usar la regla de la cadena para diferenciar el valor
ptimo f ( x(c), y(c)) con respecto a c.
df f dx f dy
(9)
dc x dc y dc
En el punto ptimo ( x0 , y0 ) tenemos que f x hx y f y hy y por lo tanto
h dx h dy
df
dh
c
dc
x dc y dc
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(10)
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dc
Es decir, el valor de nos d la rapidez de cambio del valor ptimo de f a medida que c vara.
Generalizacin:
El criterio visto anteriormente puede generalizarse al caso de un campo escalar
f : U n diferenciable sujeto a k ecuaciones de restriccin
Sk ( X
Sea f : U
...............................
h ( x , x ,..., x ) c
n
k
k 1 2
(11)
h
y suponiendo adems que la matriz jacobiana i tiene rango k en cada punto X n que
x
j
satisface (11), es decir J h ( X 0 ) 0 . Entonces los puntos estacionarios de f restringidos a (11)
(12)
i 1
para escalares 1 , 2 ,..., k . Adems cada extremo local de la funcin f restringida por (11) ocurre en uno de estos puntos estacionarios.
Definamos la funcin
k
F ( , X ) f ( X ) i hi ( X )
(13)
i 1
conocida como funcin de Lagrange del problema en consideracin, donde los nmeros
1 , 2 ,..., k (componentes de ) , llamados multiplicadores de Lagrange, satisfacen la condicin (12).
La condicin (12) significa que si X 0 es un punto extremo condicionado de la funcin restringida al conjunto S, ser punto estacionario para la funcin de Lagrange, es decir,
F
F
( X 0 ) 0, i 1, 2,..., n,
( X 0 ) h j ( X 0 ) c j 0, j 1, 2.,.., k.
xi
j
(14)
Es importante notar que no se garantiza la existencia de extremos de f. Solamente se proporciona un mtodo para encontrarlos si es que existen. Una vez localizados estos puntos muchas veces es resulta muy sencillo, ya sea por el contexto fsico o geomtrico del problema o bien por
un anlisis simple alrededor de esos puntos establecer si efectivamente en esos puntos se encuentra un mximo o un mnimo. En otras palabras, la condicin dada por la ecuacin (12) es
necesaria pero no suficiente para la existencia de un extremo condicionado. Sin embargo puede
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ser til tener presente que una funcin continua definida en un conjunto cerrado y acotado
siempre alcanza valores mximos y mnimo absolutos en puntos de dicho conjunto (hecho que
analizaremos ms adelante).
punto es la forma cuadrtica positiva (negativa) de las variables dx1 , dx2 ,, dxn a condicin de
que stas satisfacen el sistema de ecuaciones dhi ( X 0 ) 0,(i 1, 2,..., n) , entonces X 0 es un mnimo
(mximo) estricto condicionado de la funcin f restringida al conjunto
S ( X Rn / hi ( X ) ci , i 1, 2,..., n) .
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Si adems suponemos que la funcin es diferenciable en el abierto U int( K ) se puede demostrar que los extremos absolutos de f ocurren en la frontera de K o bien en puntos interiores de K
donde las derivadas parciales se deben anular, es decir deben ser puntos crticos de f.
En el caso de funciones diferenciables de dos variables f : K 2 , definidas en un conjunto compacto K, donde f es continua en K y diferenciable en el abierto U int( K ) limitado
por una curva cerrada del plano dada por la ecuacin ( x, y) 0 , el problema de determinacin
de los extremos absolutos de f en K se limita a determinar los puntos crticos de f dentro de K
( U int( K ) ), y luego, determinar los extremos de f en los puntos de la curva ( x, y) 0 .
Estos ltimos clculos (los extremos de f en la frontera de K) se pueden realizar resolviendo el
problema de extremos condicionados de la funcin f con la restriccin ( x, y) 0 .
Comparando los valores de f en los puntos crticos as encontrados, se puede decidir cul de
ellos es el mximo y cul es el mnimo absoluto de f en el conjunto compacto K. Ver ejemplos
1, 2 y 3 Pg. 399/401 Pita Ruiz.
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