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Elementos de Transmisin y Control

CONTENIDO

1.

UNIDAD 1
1.1. INTRODUCCIN
1.1.1. OBJETIVOS
1.2. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL
1.2.1. CIRCUITO O LAZO DE CONTROL
1.2.2. LAZOS DE CONTROL ABIERTO.
1.2.3. LAZOS DE CONTROL CERRADO.
1.3. FUNCION QUE REALIZAN LOS ELEMENTOS DE MEDICION
1.3.1. ELEMENTOS PRIMARIOS.
1.3.2. ELEMENTOS SECUNDARIOS.
1.3.3. CONTROLADOR.
1.3.4. ELEMENTO FINAL DE CONTROL.
1.3.5. PROCESO.
1.4. INSTRUMENTOS AUXILIARES EN UN LAZO DE CONTROL
1.5. SIMBOLOGA SEGN LA NORMA ANSI/ISA S5.1

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Elementos de Transmisin y Control

1.

UNIDAD 1

1.1. INTRODUCCIN
Las plantas industriales o de procesos en general consisten de cientos o miles de lazos de control, los
cuales interconectados conjuntamente pueden ayudar al monitoreo y control de las variables de
proceso, en la elaboracin de un producto que pueda ser ofrecido para su venta.
Cada uno de los lazos de control es deseable para mantener alguna variable de proceso importante tal
como presin, flujo, nivel, temperatura, etc. dentro de un rango de operacin requerido para
asegurar la calidad de un producto final.

1.2.1.

OBJETIVOS

En esta unidad el alumno explicar qu es un lazo de control y su utilidad, los tipos de lazos de
control que existen e identificar cada uno de sus elementos y su funcin por medio de un diagrama
de bloques.

1.3. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL

1.3.1.

CIRCUITO O LAZO DE CONTROL

Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia
conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado.
Podemos definirlos como el conjunto de instrumentos que interconectados pueden medir y controlar
una variable de proceso. Cada uno de estos lazos de control internamente recibe y crea disturbios
hacia otros lazos de control con los que interacta y que determinantemente afectan a la variable de
proceso.

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Para reducir los efectos de los disturbios, los elementos primarios (sensores) y los transmisores
recolectan la informacin de la variable de proceso, envindola hacia un instrumento receptor
(controlador, indicador o alarma) para procesar esta informacin y su relacin con un valor deseado
(punto de ajuste) para decidir que hacer para conseguir que la variable de proceso regrese a donde
se encontraba antes de que se originaran los disturbios. Cuando todas las mediciones, comparaciones
y clculos se han realizado, algn elemento final de control deber implementar la estrategia
seleccionada por el controlador.
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL SEGN SU COMPORTAMIENTO
En general los lazos de control se dividen en dos tipos:
a) Lazos de control abierto
b) Lazos de control cerrado

1.3.2.

LAZOS DE CONTROL ABIERTO.

Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de
entrada y da como resultado una seal de salida independiente. Estos sistemas se caracterizan por:
Sencillos y de fcil conceptos.
Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Es afectado por las perturbaciones.
La precisin depende de la previa calibracin del sistema.
Bajo costo.
Poco mantenimiento.
Debido a lo anteriormente descrito, es necesario que los operadores, estn pendientes de cualquier
disturbio que ocurra en el proceso para poder intervenir con oportunidad y directamente sobre la
variable de proceso que se est controlando. Puede decirse entonces que el operador manipula
directamente la variable de proceso, a travs del elemento final de control.
Las partes fundamentales de este tipo de lazos son:
a)
b)
c)
d)
e)
f)

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Elemento primario
Transmisor (tambin llamado elemento secundario)
Receptor (indicador, alarma, registrador, etc.)
Operador
Elemento final de control
Proceso

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DISTURBIO

ENTRADA

VARIABLE
CONTROLADA

PROCESO

ELEMENTO FINAL
DE CONTROL

MEDIOS DE
CONTROL

VARIABLE
MANIPULADA
FIGURA 1. DIAGRAMA DE BLOQUES PARA UN LAZO DE CONTROL ABIERTO

La forma grfica de representar un lazo de control abierto en un DTI es la siguiente:

FI

FT

FE

FV

FIGURA 2. REPRESENTACIN GRAFICA DE UN LAZO DE CONTROL ABIERTO

1.3.3.

LAZOS DE CONTROL CERRADO.

En este tipo de lazos, la interconexin de los componentes para el control del proceso es tal que la
informacin con respecto a la variable de proceso es continuamente retroalimentada al controlador
para compararla con el punto de ajuste y proveer as correcciones continuas y automticas a la
variable de proceso por medio del elemento final de control. Este tipo de lazos tambin son
conocidos como retroalimentados o prealimentados.
En este caso no es necesario que el operador est al pendiente de los cambios que ocurren en el
proceso, ya que el controlador por si mismo toma decisiones de lo que se debe hacer para mantener a
la variable de proceso en el valor deseado. Puede decirse entonces que el operador no interviene
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absolutamente en el control despus de que todos y cada uno de los instrumentos que son parte del
lazo de control han sido instalados y calibrados para realizar cada uno sus propias funciones.
Las partes fundamentales de este tipo de lazos son:
a)
b)
c)
d)
e)

Elemento primario
Transmisor (tambin llamado elemento secundario)
Controlador
Elemento final de control
Proceso

DESVENTAJAS
Se pueden observar ciertas desventajas al utilizar este tipo de lazos de control:
a) Ms caros que los lazos de control abierto
b) Tiene ms componentes que requieren mantenimiento
VENTAJAS
Estos lazos de control se utilizan cuando tenemos aplicaciones complejas en las cuales se requiere un
manejo riguroso de la variable, dentro de la industria de procesos continuos. Las ventajas que se
tienen con este tipo de lazos son las siguientes:
a) Permiten el mantenimiento y regulacin de las variables de proceso en condiciones
ms idneas que las que el propio operador podra realizar, lo que representa una
mejor calidad de los productos finales
b) No se pone en riesgo la vida de ningn operador
c) Reduce los riesgos en general
d) Permite actuar ms rpida y oportunamente en condiciones de emergencia
e) El control puede estar centralizado en un solo cuarto de control
f) La medicin de la salida es retroalimentada continuamente a la entrada.

DISTURBIO
VARIABLE MANIPULADA
ELEMENTO FINAL DE
CONTROL

ELEMENTO
PRIMARIO

PROCESO

Y
-E

MEDIO DE CONTROL +/- X = (P-E)

+P
GENERADOR DEL
PUNTO DE AJUSTE

ELEMENTO
SECUNDARIO

E
INDICADOR Y/O
REGISTRADOR

FIGURA 3. DIAGRAMA DE BLOQUES PARA UN LAZO DE CONTROL CERRADO

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La forma grfica de representar un lazo de control cerrado en un DTI es la siguiente:

SP
FIC

FT

FE

FV

FIGURA 4. REPRESENTACIN GRAFICA DE UN LAZO DE CONTROL CERRADO

E = Variable controlada
P = Punto de ajuste
X = Desviacin o error
Y = Seal controlada

1.4. FUNCION QUE REALIZAN LOS ELEMENTOS DE MEDICION

Los elementos de medicin son considerados la base primordial para el control automtico de los
procesos u operaciones.

1.4.1.

ELEMENTOS PRIMARIOS.

Los elementos de medicin de acuerdo con su posicin en el diagrama de bloques son los primeros en
detectar o modificar a la variable de proceso y por eso son conocidos tambin como "elementos
primarios de medicin.
Al decir que detectan o modifican a la variable de proceso, nos referimos a que son los primeros que
utilizan o transforman la energa del medio que se est controlando, para producir un efecto que
depende (es funcin) de la variable controlada.

1.4.2.

ELEMENTOS SECUNDARIOS.

Los elementos secundarios de medicin se encargan de recibir la seal proveniente de los elementos
primarios y en muchos casos las transforman para transmitirla como una seal elctrica, neumtica,
hidrulica etc., dependiendo del tipo de instrumento que se este usando, por lo tanto a estos
elementos se les conoce como "elementos secundarios de medicin y transmisin o transmisores". La
seal transmitida por estos elementos es enviada en forma tal que pueda ser perfectamente
interpretada por el instrumento receptor el cual puede ser, un indicador, registrador o un
controlador. Esta seal puede ser transmitida en forma simultnea a varios receptores.

1.4.3.

CONTROLADOR.

El controlador es un instrumento automtico que recibe la informacin de la variable de proceso por

medio del transmisor, la compara con un valor de referencia (punto de ajuste o set-point), toma
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decisiones y enva una seal al elemento final de control, de tal manera que este mantenga a la
variable en el valor deseado.

1.4.4.

ELEMENTO FINAL DE CONTROL.

Cuando se han realizado todas las mediciones, comparaciones y clculos, algunos tipos de elementos
finales de control, implementarn la estrategia seleccionada por el controlador. Por lo que su funcin
es manipular la variable de proceso, dependiendo de las variaciones en la seal de salida del
controlador.
El elemento final de control ms comnmente usado en el control de procesos industriales, es la
vlvula de control, la cual manipula un fluido en movimiento tal como gas, agua, vapor, etc. para
compensar los disturbios ocasionados en el proceso y mantener la variable tan cerca como sea posible
del deseado punto de ajuste.

1.4.5.

PROCESO.

Es cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucran un cambio de energa, composicin,

dimensiones o cualquier otra propiedad que se pueda definir con respecto a una referencia. El
trmino proceso se utiliza tambin en la aplicacin a todas las variables que no sean seales de
instrumentos.

EJEMPLO DE LAZOS DE CONTROL EN UN PROCESO CONTINUO

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EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO ("OPEN LOOP")
Los sistemas en los que la salida no tiene efecto sobre la accin de control, se denominan sistemas de
control de lazo abierto (open loop). En otras palabras, en un sistema de control de lazo abierto la
salida ni se mide ni se retroalimenta para compararla con la entrada. Un ejemplo prctico lo
constituye una lavadora de ropa domestica. El remojo, lavado y enjuague en la lavadora se cumplen
por tiempos. La mquina no mide la seal de salida, es decir, la limpieza de la ropa.

Sistema de control de lazo abierto

En cualquier sistema de control de lazo abierto, no se compara la salida con la entrada de
referencia. Por tanto, para cada entrada de referencia corresponde una condicin de operacin fija.
As, la precisin del sistema depende de la calibracin. En presencia de perturbaciones, un sistema de
control de lazo abierto solo se puede utilizar si la relacin entre la entrada y la salida es conocida; y
si no se presentan perturbaciones tanto internas como externas. Desde luego, tales sistemas no son
sistemas de control retroalimentado, denominndose frecuentemente sistema de control de
alimentacin directa (feed foward). Ntese que cualquier sistema de control que funciona sobre la
base de tiempos es un sistema de lazo abierto.

Diagrama de bloques del sistema de control de lazo abierto

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SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO: (CLOSED LOOP)

Con frecuencia se llama as a los sistemas de control retroalimentado. En la prctica, se utiliza
indistintamente la denominacin control retroalimentado (feedback) o control de lazo cerrado
(closed loop). La seal de error actuante, que es la diferencia entre la seal de entrada y la de
retroalimentacin (que puede ser la seal de salida o una funcin de la seal de salida y sus
derivadas), entra al controlador para reducir el error y llevar la salida a un valor deseado. Esta
retroalimentacin se logra a travs de la accin de un operador (control manual) o por medio de
instrumentos (control automtico).
En el caso de control manual, para el ejemplo mostrado, el operador mide previamente la
temperatura de salida; si esta es por ejemplo, inferior al valor deseado, aumenta la circulacin de
vapor abriendo levemente la vlvula. Cuando se trata de control automtico, se emplea un dispositivo
sensible a la temperatura para producir una seal (elctrica o neumtica) proporcional a la
temperatura medida. Esta seal se alimenta a un controlador que la compara con un valor deseado
preestablecido o punto de ajuste (set point). Si existe una diferencia, el controlador cambia la
abertura de la vlvula de control de vapor para corregir la temperatura como se indica en la Fig.

Sistema de control de lazo cerrado

El trmino lazo cerrado implica el uso de la accin de control retroalimentado para reducir el error
del sistema.

Diagrama de bloques del sistema de control de lazo cerrado

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Una ventaja del sistema de control de lazo cerrado es que el uso de la retroalimentacin hace que la
respuesta del sistema sea relativamente insensible a perturbaciones externas y a variaciones
internas de parmetros del sistema. De este modo, es posible utilizar componentes relativamente
imprecisos y econmicos, y lograr la exactitud de control requerida en determinada planta, cosa que
sera imposible en un control de lazo abierto.
Desde el punto de vista de la estabilidad, en el sistema de control de lazo abierto la estabilidad es
ms fcil de lograr puesto que no constituye un problema importante. En cambio en los sistemas de
lazo cerrado, la estabilidad si es un problema importante, por su tendencia a sobrecorregir errores
que pueden producir oscilaciones de amplitud constante o variable.
Hay que puntualizar que para sistemas cuyas entradas son conocidas previamente y en los que no hay
la presencia de perturbaciones, es recomendable utilizar el control de lazo abierto. Los sistemas de
control de lazo cerrado tienen ventajas solamente si se presentan perturbaciones no previsibles o
variaciones de componentes del sistema. Ntese que la potencia de salida determina parcialmente el
costo, peso y tamao de un sistema de control. La cantidad de componentes utilizados en un sistema
de control de lazo cerrado es mayor a la correspondiente a un sistema de control de lazo abierto.
As, entonces, un sistema de control de lazo cerrado es generalmente de mayor costo y potencia.
Para reducir la potencia requerida por un sistema, es conveniente usar sistema de lazo abierto. Por lo
comn resulta menos costosa una combinacin adecuada de controles de retroalimentacin y
alimentacin directa, logrndose un comportamiento general satisfactorio.
CONTROL COMBINADO DE LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO
La respuesta que emite el controlador hacia la vlvula de control es el resultado de solucionar una
ecuacin que relaciona las variables controlada y regulada, y se designa generalmente como el modelo
de proceso.
Es muy raro encontrar modelos y controladores perfectos, de manera que es ms conveniente utilizar
una combinacin de control de retroalimentacin y alimentacin directa como muestra la Fig. La
configuracin de un controlador que proporciona el punto de ajuste para otro controlador se conoce
como control en cascada.

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Control combinado con retroalimentacin y alimentacin directa.

1.5. INSTRUMENTOS AUXILIARES EN UN LAZO DE CONTROL

Son los que se usan para modificar seales o para ejercer funciones complementarias por ejemplo:
Anunciadores de alarmas.- Un gabinete anunciador de alarmas es el punto central de
supervisin continua de las condiciones de operacin de un proceso. Interruptores de presin
y temperatura, relevadores de bajo voltaje, analizadores de gas, relevadores de continuidad
y cientos de dispositivos pueden actuar al anunciador por medio de sus respectivos contactos
elctricos. El gabinete de alarmas anuncia al operador las condiciones anormales de las
variables de un proceso mediante una indicacin visual y acstica.

Botoneras.- Los pulsadores y las luces piloto son los dispositivos ms sencillos del mundo,
empleados para crear y romper un circuito, transmitir un mensaje o controlar una operacin:
en resumen, constituyen un nexo vital entre el hombre y la mquina. Un pulsador tiene que ser
robusto y able, apto para cualquier entorno y adaptable a las ms variadas exigencias.
Adems, tiene que ser fcil de montar y congurar.

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Convertidores.- Son instrumentos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi) o
electrnica (4-20 mA) procedente de otro instrumento y despus de modificarla envan la
resultante en forma de seal de salida estndar, sin cambiar el sentido fsico de la variable.

Indicador.- Los instrumentos indicadores disponen de un ndice y de una escala graduada en la

que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en
indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestran
la variable en forma numrica con dgitos.

Integrador.- El integrador es un dispositivo que en su salida realiza la operacin matemtica

de integracin. Los integradores electromecnicos son usados en aplicaciones tales como
medicin del flujo de agua o de potencia elctrica. Los integradores electrnicos fueron la
base del computador analgico.

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Posicionador.- Un posicionador de vlvula es bsicamente un dispositivo que sensa tanto la seal

de un instrumento (controlador) como la posicin del vstago de una vlvula. Su funcin
principal es la de asegurar que la posicin de este vstago corresponda a la seal de salida del
controlador o regulador.

Receptores.- Reciben la seal procedente de un transmisor y la indica, registran o realizan una

accin de control.
Registrador.- Los instrumentos registradores registran con trazo continuo o a puntos la
variable, y pueden ser circulantes o de grfico rectangular o alargado segn sea la forma del
grfico. Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24
horas mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos
20 mm/hora.

Rel computador.- Es un instrumento que efecta operaciones aritmticas con una o ms

entradas, siendo la salida proporcional a la operacin aritmtica realizada. Puede ser
diferencial, totalizador, extractor de raz cuadrada, etc.
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Transductores.- Cambian el sentido fsico de la variable. El valor que le llega en forma fsica es
adaptado al sistema de control.

Vlvula solenoide.- Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula.
El solenoide convierte energa elctrica, mediante magnetismo, en energa mecnica para
actuar la vlvula. Generalmente no tiene ms que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y
nada. Las electrovlvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo
tipo de fluidos.

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1.6. SIMBOLOGA SEGN LA NORMA ANSI/ISA S5.1

La finalidad de estos smbolos es uniformizar de manera prctica todos los planos de industrias
donde existan instrumentos. Para de esta manera simplificar el trabajo de reconocimiento y
ubicacin de los instrumentos.
Un diagrama de instrumentacin est compuesto principalmente por:
Smbolos: Cualquier figura utilizada para representar un instrumento.
Letras y nmeros: Se usan para identificar instrumentos y lazos de control.
Lneas: se usan para interconectar instrumentos entre s o con el proceso.
Estos smbolos y diagramas se rigen por ciertas normas que permiten la lectura de los planos por
cualquier ingeniero del rea. Se debe especificar que estas normas no son de uso obligatorio sino
simplemente recomendaciones, ya que son acuerdos de organizaciones o sociedades de ingenieros en
el rea. Sin embargo el uso de estas permite el intercambio de informacin entre profesionales del
rea, y en algunos casos, en que se deban presentar estos diagramas a organismos nacionales, para
solicitar permisos o certificaciones, entonces si existe el carcter obligatorio de uso de las normas
para su presentacin.
Existen diversas normas para diagramas de instrumentacin las principales son las ANSI/ISA S5.1
1984, de identificacin de instrumentos y sistemas de control en un plano, que son las usadas para
los diagramas de instrumentacin generales.
A continuacin se presenta un resumen de los aspectos ms importantes de las normas ANSI/ISA
S5.1 1984.
Reglas generales
1. Los instrumentos se representan por cdigos y smbolos. El cdigo est conformado por letras y
nmeros los cuales identifican la funcionabilidad del instrumento y el lazo a el cual pertenecen.
2. Deben emplearse letras maysculas par indicar la funcionabilidad del instrumento y nmeros para
indicar el lazo al cual pertenece el instrumento. El nmero de letras debe ser mnimas y no exceder
de 4.
3. Cada instrumento se puede representar por un smbolo que normalmente incluyen un crculo dentro
del cual se escribe el cdigo de identificacin.

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Reglas de identificacin funcional

1.- La identificacin de la funcin de un instrumento se hace de acuerdo a la tabla de letras de
identificacin, para lo cual se deben seguir los siguientes pasos:
La primera letra indica la variable medida
Las letras subsiguientes indican las funciones del instrumento. Por ejemplo:

2.- La identificacin funcional de un instrumento debe hacerse de acuerdo a la funcin y no de

acuerdo al tipo de instrumento por su construccin. Por ejemplo un indicador de nivel derivado de un
transmisor de presin debe indicarse como LI.
3.- Cuando el nmero de letras excede de 4 el instrumento puede identificarse con dos crculos. Por
ejemplo:

4. El instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I de
indicacin. Por ejemplo:

5. Si un lazo dado tiene ms de un instrumento que realizan la misma funcin, se debe usar un sufijo
puede ser un guin y un nmero o una letra mayscula. Por ejemplo:

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Elementos de Transmisin y Control

6. Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas sus funciones. Por
ejemplo, un registrador de presin de dos plumas 7 y 8 se designa por PR-7/8, una alarma para
temperatura alta y baja TAH/L.

7. Los accesorios para instrumentos tales como rotmetros de purga, filtros, cmaras de sello que no
estn representados explcitamente en un diagrama pueden emplear el mismo nmero de
identificacin que el de sus instrumentos asociados, pero con palabras aclaratorias. Por ejemplo:

Reglas para identificacin del lazo

1. La identificacin del lazo al cual pertenece un instrumento debe hacerse asignndole un nmero de
lazo. Cada lazo del proceso tendr un nmero nico.
2. Un instrumento que es comn a dos o ms lazos puede tener un nmero de lazo separado. Por
ejemplo:

Reglas para los smbolos

1. Los instrumentos se representan por un crculo dentro del cual se coloca su cdigo de
identificacin.
2. Las lneas de seales pueden ser dibujadas en un diagrama entrando o saliendo de la parte
apropiada del smbolo con cualquier ngulo. Se pueden aadir flechas de direccin de seales.

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Elementos de Transmisin y Control

3. La alimentacin neumtica, elctrica o de otro tipo no es necesario mostrarla, a menos que sea
esencial para comprender la operacin del instrumento del lazo.

4. Aun cuando dos instrumentos puedan estar interconectados fsicamente por ms de una lnea se
usa una sola lnea de seal para representar la interconexin entre ellos.

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NOTAS EXPLICATIVAS:
1. La letra A para anlisis abarca todos los anlisis no indicados por una letra "libre". Es
conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo.
2. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un
proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera
letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera
letra el "mdulo de elasticidad" y como sucesiva un "osciloscopio".
3. Cualquier primera letra, utilizada con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin),
M (momentneo), K (variacin de tiempo) o Q (integracin o totalizacin) o cualquier
combinacin de las mismas tiene por objeto representar una nueva variable medida. Por
ejemplo, los instrumentos PDI y PI indican dos variables distintas, la presin diferencial y la
presin.
4. La letra de funcin pasiva G se aplica a los instrumentos que proporcionan una visin directa
no calibrada del proceso, por ejemplo, niveles visuales y monitores de televisin.
5. Los trminos: alto, bajo y medio o intermedio, deben corresponder a valores de la variable
medida, no a los de la seal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de
nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse
LAH, incluso aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo.
6. El trmino indicacin se refiere a la lectura de una medida real analgica o digital de proceso.
En el caso de un ajuste manual puede emplearse para la indicacin del dial o del ajuste, por
ejemplo, el valor de la variable de iniciacin.
7. El empleo de los trminos de modificaciones: alto, bajo, medio o intermedio y exploracin, es
opcional.
8. La letra de modificacin K en combinacin con una primera letra tal como L, T, W significa
una variacin en el tiempo de la variable medida o iniciadora. Por ejemplo, la variable WKIC
puede representar un controlador de variacin de prdida de peso.
9. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra
seguida de la letra sucesiva L. Por ejemplo, una luz piloto que indica un perodo de tiempo
terminado se designar KQL. Si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control,
la luz piloto puede designarse en la misma forma. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un
motor elctrico puede identificarse EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la
tensin, o bien YL suponiendo que se vigila el estado de la operacin. La letra sin clasificar X
debe usarse slo para aplicaciones con lmites definidos. La designacin XL no debe usarse
para luces piloto de motores, siendo factible usar las letras, M, N o O para la luz piloto de un
motor cuando el significado est previamente definido. Si se usa M debe quedar claro que la
letra no representa la palabra motor, sino que pertenece a un estado de monitorizacin.
10. La palabra registro se aplica a cualquier forma de almacenamiento de informacin que
permite su recuperacin por otros sistemas.
11. El trmino seguridad, debe aplicarse slo a elementos primarios y a elementos finales de
control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el personal o el
equipo). Por este motivo, una vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de
salida de un sistema, mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe ser PCV, pero si
esta misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV. La
designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra condiciones
de emergencia de presin sin tener en cuenta si las caractersticas de la vlvula y la forma de
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trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio o vlvula de

seguridad de alivio. Un disco de ruptura se designa PSE.
Un aparato que conecta, desconecta o transfiere uno o ms circuitos, puede ser un
interruptor, un rel, un controlador todo-nada, o una vlvula de control, dependiendo de la
aplicacin.
El trmino "transmisor" se aplica a un instrumento que capta una seal de proceso a travs
de un sensor y la transmite de acuerdo con una funcin predeterminada de la variable de
proceso, en una forma de seal de salida de instrumentos (neumtica, electrnica o digital),
mientras que un convertidor la recibe en una forma de seal de instrumentos y la convierte a
otra forma de seal de instrumentos (por ejemplo, recibe 0,2 a 1 bar y la pasa a 4-20 mA
c.c.).
El empleo de la letra U como "multivariable" y "multifuncin" en lugar de una combinacin de
otras letras, es opcional.
La letra sin clasificar X puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilicen
slo una vez o un nmero limitado de veces. Se recomienda que su significado figure en el
exterior del crculo de identificacin del instrumento. Ejemplo: XR-2 puede ser un
registrador de presin y XX-4 un osciloscopio de tensin.
La primera letra Y se usa para la monitorizacin de respuestas ligadas a eventos en lugar de
estar ligadas al tiempo o a la programacin de tiempo. La letra Y tambin puede significar
presencia o estado.
Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el
exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
La forma gramatical de los significados de las letras sucesivas puede modificarse segn se
requiera. Por ejemplo, "indicar" puede aplicarse como "indicador" o "indicacin", "transmitir"
como "transmisor" o "transmitiendo", etc.
La primera letra V, "vibracin o anlisis mecnico", se reserva para monitorizacin de
maquinaria ms que la letra A, que est reservada para un anlisis ms general.
La letra sucesiva K es una opcin del usuario (letra libre) para designar una estacin de
control, mientras que la letra sucesiva C se emplea para describir controladores manuales o
automticos.

NOTA:
Las siguientes abreviaturas son sugeridas para representar los diferentes tipos de alimentacin o
bien de purga de fluidos.
Es opcional usar
IA- aire de instrumentos
AS = suministro de aire
PA aire de planta
IG gas de instrumentos
ES = suministro elctrico
GS = suministro de gas
HS = suministro hidrulico
NS = suministro de nitrgeno
SS = suministro de vapor
WS = suministro de agua

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Elementos de Transmisin y Control

Smbolos para lneas y seales

Conexin a proceso
Seal indefinida
Seal neumtica
Seal elctrica

Seal hidrulica
Tubo capilar
Seal electromagntica o seal sonica
guiada
Seal electromagntica o seal sonica no
guiada
Enlace software o enlace de datos
Enlace mecnico
Smbolos opcionales binarios ( on off)
Seal neumtica
Seal elctrica

SMBOLOS Y LNEAS EMPLEADAS EN INSTRUMENTACIN

Ubicacin
primaria,
normalmente
accesible al
operador

Montaje en
campo

Ubicacin
auxiliar,
normalmente
accesible al
operador

Ubicacin
normalmente
inaccesible
al operador

Instrumentos
discretos
Control
compartido,
visualizacin
compartida
Funcin
de
computadora
Controlador
lgico
programable
(PLC)

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Elementos de Transmisin y Control

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Elementos de Transmisin y Control

DIAGRAMAS DE TUBERAS E INSTRUMENTACIN

Las tuberas son representadas con lneas
Las dimensiones de recipientes, bombas y tubos estn indicados en el DTI
Un DTI bien detallado, simplifica las decisiones sobre cmo controlar e instrumentar un
proceso
El DTI muestra el proceso entero y proporciona una gua completa para las operaciones
del proceso y los instrumentos involucrados.

Ejemplos de diagramas de instrumentacin aplicando la simbologa

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Elementos de Transmisin y Control

Control de una mezcla de componentes

Esquema de un control de temperatura de rango partido

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Elementos de Transmisin y Control