Captulo 7

Maquinaria de Induccin
7.1 Introduccin

Se llama mquina de induccin o asncrona a una mquina de corriente alterna, en la cual la

velocidad de rotacin del rotor es menor que la del campo magntico del estator y depende
de la carga. La mquina de induccin, igual que otras mquinas elctricas, tiene la
propiedad de ser reversible, es decir, puede funcionar como motor y como generador.
El motor de induccin tiene dos partes principales: estator y rotor. El estator es la parte de
la mquina en la que en su interior existen ranuras donde se coloca el devanado (enrollado)
trifsico que se alimenta con corriente alterna trifsica. La parte giratoria de la mquina se
llama rotor y en sus ranuras tambin se coloca un devanado.

7.2 Motor Trifsico de Induccin

Segn la construccin los motores de induccin suelen ser de rotor jaula de ardilla y de
rotor bobinado, los primeros son en la actualidad las mquinas elctricas de mayor
aplicacin industrial. La operacin usual de una mquina de induccin es como motor, en
cuyo caso el funcionamiento bsico consiste en alimentar el devanado trifsico de estator
desde una fuente trifsica para producir un campo magntico rotatorio; este campo rotatorio
induce corrientes en el devanado cortocircuitado de rotor (el cual no tiene alimentacin
externa) producindose as un torque motriz en el eje de la mquina.

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Marcos Falcone Salazar

Motor de induccin de 1000 kW, 4 kV y 3600 RPM para el accionamiento de un compresor. Fabricado
por Westinghouse en la actualidad

Motor de 25kW, 200V para el accionamiento de una bomba.

Fabricado en Pittsburg por Westinghouse en 1900 en funcionamiento hasta 1978

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Marcos Falcone Salazar

7.2.1 Principio

Para realizar el anlisis de funcionamiento se debe comenzar por analizar el campo

magntico rotatorio que se produce por la circulacin de corriente trifsica equilibrada por
los enrollados de estator. Para lo anterior se consideran tres bobinas iguales ubicadas
simtricamente en el espacio, por las cuales circulan corrientes trifsicas equilibradas, esto
produce un flujo magntico de magnitud constante y que rota a velocidad uniforme, tal
como se muestra en la figura 7.2.1.
ib (t)

c(t)

T (t)
a (t)

ia (t)

b (t)

ic (t)

Figura 7.2.1: Representacin del campo magntico rotatorio creado en el estator.

El sentido indicado es el adoptado convencionalmente para las corrientes

Captulo 7

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Marcos Falcone Salazar

ia = I m cos( t )

ib = I m cos( t 120)

(7.2.1)

ic = I m cos( t + 120)
con lo anterior los flujos sern:

a = 1 * m cos( t )
r

b = a 2 * m cos( t 120)
r
c = a * m cos( t + 120)

(7.2.2)

Debido al desplazamiento fsico de las bobinas, los ejes en que actan las fuerzas
magnetomotriz y los flujos respectivos de cada fase estn desplazados en 120. De esta
forma para indicar su posicin en el espacio se ha adoptado la notacin compleja respecto
del eje real, de modo que se obtienen las siguientes expresiones:

1 = 10 = 1 + j 0
1
3
a = 1120 = + j
2
2
1
3
a 2 = 1 120 = j
2
2

(7.2.3)

Desarrollando y sumando, el flujo total resulta:

r

3
2

T = a + b + c = m e j t

(7.2.4)

Con lo que se demuestra que el flujo es de magnitud constante y gira a velocidad angular
constante e igual a la frecuencia angular , en el sentido a - b - c. Esta es la llamada
velocidad sncrona.
Si el nmero de polos magnticos se multiplica, aumentando el nmero de bobinas, el flujo
gira a una velocidad inversamente proporcional al nmero de polos (p).

(7.2.5)

nS =

120 f
p

(7.2.6)

o en forma anloga:

Captulo 7

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7.2.2 Concepto de Deslizamiento

Si el rotor gira en el mismo sentido del campo rotatorio del estator, con una velocidad n
[rpm], necesariamente n de ser inferior a nS para que circulen corrientes rotricas y se
produzca torque. Luego el rotor atrasar en (nS n) [rpm] al campo rotatorio del estator,
definindose como deslizamiento del rotor este atraso referido a nS:

s=

nS n
n = (1 s ) n S
nS

(7.2.7)

Adems, dado que la velocidad del campo magntico respecto del rotor es:

nS n = s nS

(7.2.8)

la frecuencia de las corrientes rotricas inducidas ser:

fr = s f

(7.2.9)

Debido a esta caracterstica la mquina de induccin puede usarse como transformador de

frecuencia variable. En funcionamiento como motor de induccin los terminales del rotor
permanecen cortocircuitados.
Las corriente rotricas dependern del voltaje inducido y de la impedancia de rotor a la
frecuencia de deslizamiento. Al estar detenida la mquina (n = 0), el deslizamiento s = 1.
La frecuencia del rotor vale fr = f. Una vez en marcha, la mquina alcanzar una velocidad
n levemente inferior a la sncrona. Funcionando como motor, la mquina no alcanzar
nunca la velocidad sncrona, ya que en ese caso no hay corte de lneas de flujo por las
barras del rotor, no se inducen voltajes ni corrientes rotricas y el torque ejercido sera
nulo.
Al rotar la mquina con velocidad n en el mismo sentido del campo, se inducirn corrientes
de frecuencia sf en el rotor, las que a su vez producirn un campo que girar a snS [rpm]
con respecto al rotor. Como el motor gira con una velocidad de n [rpm], la velocidad del
campo rotrico en el espacio ser la suma de ambas (la velocidad relativa y la de arrastre):

n( fmm rotor ) = s nS + n = s nS + nS (1 s ) = nS

(7.2.10)

De esto se desprende que tanto el campo del estator como el del rotor giran a velocidad
sncrona y estn fijos uno respecto del otro, producindose de esta manera un torque
continuo en la mquina.

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7.2.3 Circuito Equivalente

Como ya se comento es posible analizar las mquinas de induccin haciendo una analoga
con el transformador, considerando el estator como el primario del transformador y el rotor
como el secundario (corrientes inducidas). Para la anterior consideracin la principal
diferencia entre ambos casos es que la frecuencia elctrica de las variables secundarias,
dado que en un transformador se cumple que f1 = f2.
En un motor la frecuencia del rotor frotor depende de la velocidad relativa del rotor con
respecto al campo magntico rotatorio (cmr). As en estator se tiene que su frecuencia es:
fe =

p
nS
120

(7.2.11)

la frecuencia del rotor puede evaluarse como:

fr =

p
(n S n )
120

(7.2.12)

donde considerando la ecuacin (7.2.7) se puede reescribir como:

fr =

p
s nS
120
fr = s fe

(7.2.13)

Luego utilizando lo visto para el transformador se tiene para la razn de tensiones:

E Estator 4,44 * f e N e MAX

E Rotor 4,44 * s f e N r MAX

Ee N e 1
=
*
Er N r s

(7.2.14)
(7.2.15)
(7.2.16)

y para el caso de las corrientes se puede considerar despreciable la reluctancia del

entrehierro entre el estator y el rotor.

Ie Nr
=
Ir Ne

(7.2.17)

Adicionalmente se considera la impedancia de fuga del primario (estator) por fase

*

Z e = re + j 2 f e Le = re + j x e

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(7.2.18)

Marcos Falcone Salazar

y la impedancia de fuga del secundario (rotor)

*

Z r = rr + j 2 f r Lr = rr + j 2 s f e Lr = rr + j s x r

(7.2.19)

donde la reactancia del rotor xr se define en funcin de la frecuencia del estator.

De forma adicional y de igual manera que en transformador se tiene presente la rama de
derivacin o rama shunt donde se representan las prdidas del fierro del estator y rotor y la
*

reactancia de magnetizacin por donde circula la corriente I m necesaria para producir el

*

flujo de entrehierro que a su vez induce la fuerza electromotriz E e .

Todo lo anterior se muestra en la figura 7.2.2.

*
'

Ir=

Ie

re

j xe

Nr *
Ir
Ne

rr
s

Ir

j xr

I0

+
*

Ve

Ip

Im

rp

j xm

Ne/ Nr

*
*

Ee

Er
s

Circuito Equivalente Monofsico del Motor

de Induccin Real

Figura 7.2.2: Circuito real del motor de induccin.

De igual forma que en un transformador la representacin en este caso del rotor puede ser
vista por su equivalente desde el estator, tal como se muestra en la figura 7.2.3

Captulo 7

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*
'

Ir=

Ie

re

j xe

Nr *
Ir
Ne

'

rr
s

j xr

'

I0

+
*

Ve

Ip

Im

rp

j xm

Circuito Equivalente Monofsico del Motor

de Induccin Real Visto desde el Estator

Figura 7.2.3: Representacin del rotor visto desde el estator.

7.2.3.1Circuito Equivalente Aproximado

En este caso considerando constantes las prdidas representadas en la rama de derivacin

(shunt) se puede representar dicha rama del circuito equivalente en los terminales de
entrada, tal como se aprecia en la figura 7.2.4.

*
'

Ir

Ie

re

j xe

rr

'

j xr

'

I0

+
*

Ve

Ip

Im

rp

R=

j xm

(1 s) r '
s

Circuito Equivalente Monofsico Aproximado

del Motor de Induccin Real Visto desde el Estator

Figura 7.2.4: Circuito aproximado del motor de induccin.

Captulo 7

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7.2.3.2Determinacin de Parmetros

Para la determinacin de los parmetros se deben realizar pruebas que tambin son
similares a las del los transformadores, y que en este caso se denominan la prueba de vaco,
la prueba de rotor bloqueado y la medicin de la resistencia de los enrollados de estator.
1. Prueba de Vaco:
Esta prueba de realizarse a voltaje, frecuencia y velocidad nominales. Se leen la
corriente I0, el voltaje V0 y la potencia absorbida P0. Con estos datos se puede
determinar las prdidas den el ncleo y la rama de magnetizacin, es decir, los
parmetros de la rama shunt del circuito equivalente.
Para el circuito aproximado se tendr:
rp

(V
=

xm

(V
=

3
(P0 3)
0

(7.2.20)

(V

3
=
(Q0 3)
0

(V

3 * I0

(P0 3)

(7.2.21)
2

2. Prueba de Rotor Bloqueado:

Esta prueba de realiza a voltaje reducido, corriente nominal y frecuencia nominal.
Las prdidas en el ncleo son reducidas y por lo general se desprecian. Luego se
puede suponer que toda la potencia se disipa en el cobre.
La prueba en forma practica se hace impidiendo que el rotor de la mquina gire, y se
vara lentamente el voltaje de entrada, desde un valor muy pequeo o cero,
aumentndolo hasta obtener la corriente nominal en el motor. Se leen entonces IRB,
VRB y PRB que son respectivamente la corriente de rotor bloqueado, voltaje reducido
de entrada y potencia disipada.
Para el circuito aproximado (despreciando la parte de derivacin) se tendr:
En la partida el deslizamiento s = 1

(r

rT =

Captulo 7

) (

+ rr' + j xe + xr' = rT + j xT

(PRB 3)
I RB

(7.2.22)
(7.2.23)

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xT =

(QRB 3)
I RB

(V

3 * I RB

RB

I RB

(PRB 3)

(7.2.24)

3. Medicin de los enrollados de estator:

En este caso se mide desde los accesos del estator y su resultado depende de la
conexin de dichos enrollados, es decir, si estn en estrella o delta. Considerando la
resistencia medida como RM se tiene los siguientes resultados:
En estrella:

re Y =

RM
2

re =

3 * RM
2

(7.2.25)

En delta:

(7.2.25)

7.2.3.3Curva de Torque Velocidad

Considerando el circuito aproximado se tienen los siguientes datos para determinar el

torque que produce el motor de induccin trifsico:

TMec =

PMec

Mec

P3 PPerdidas
2
* nMec
60

(7.2.26)

si se consideran las prdidas mecnicas (rotacionales, ventilacin, roce, etc) despreciables

se tiene:
P3
P
TMec = Mec =
(7.2.27)
Mec 2
* n Mec
60
De lo anterior se desprende:
2

*
2
*'

P3 = 3 R I r

Captulo 7

=3

(1 s ) r '
s

V
2

r'
'
re + r s + xe + x r

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(7.2.28)

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y
n Mec = (1 s ) n S = (1 s )

120 f
p

(7.2.29)

con lo cual reemplazando se obtiene:

2

*'

TMec =

TMec =

3R I r

P3
2
* n Mec
60

2
* (1 s )n S
60

(1 s ) r '
s

2
'
2
* (1 s )n S r + rr + x + x '
e
e
r
60
s

(7.2.30)

90 rr'
V 3
2
'
s nS

r
'
r
re + s + xe + x r

De donde se desprende que en un motor determinado, es decir, de parmetros dados y

conectado a una red trifsica dada (tensin de alimentacin y frecuencia), el torque slo
depende de la velocidad (o sea del deslizamiento). Adicionalmente el motor de induccin
trifsico tiene un torque distinto de cero en la partida (s = 1), an cuando la potencia
entregada en la partida sea nula.
La curva de torque velocidad se aprecia en la figura 7.2.5, para varios casos de resistencia
de rotor (que es el caso ms general de un motor de rotor bobinado). Los datos estn en
porcentaje de la velocidad sncrona y en por unidad con respecto al torque mximo.
Curva de Torque-Velocidad de la Mquina de Induccin Trifsica
T (Tmec/Tmax) [0/1]
1,5

r1

1,0

r2>r1

r3>r2

0,5

Velocidad (n/ns) [%]

0,0
-100

-50

50

100

150

200

-0,5

-1,0

-1,5

-2,0

Figura 7.2.5: Curva de Torque-velocidad de un motor de induccin trifsico.

Captulo 7

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7.2.3.4Torque Mximo

En la operacin como motor es importante encontrar el torque mximo de la curva, ya que

ste define la zona de operacin estable.
La determinacin del torque mximo se puede reducir a determinar la velocidad a la cual
ocurre este torque mximo o lo que es equivalente determinar cual es el deslizamiento
asociado a este torque, es decir, STmax.
TMec ( s )
= 0 sT Max =
s

rr'

re + xe + x r'
2

(7.2.31)

donde se aprecia que el deslizamiento de torque mximo es proporcional a la resistencia de

rotor vista desde el estator, con lo cual junto a la ecuacin (7.2.30) se desprende que el
valor del torque mximo es independiente de la resistencia de rotor.
2

TMAX =

90 re + xe + x r'

(V

nS

r + r 2 + x + x'
e
e
e
r

+ x + x'

e
r

(7.2.32)

Como conclusin adicional se tiene que a mayor valor de la resistencia de rotor ms

cercano a la partida se encontrar el torque mximo.

EJEMPLO 7.2.3.1
A un motor de induccin trifsico de rotor bobinado de 60 HP, 440 V, 8 polos, 60 Hz se le
realizaron las pruebas de rotor bloqueado y vaco obtenindose.
Rotor bloqueado

V = 52 V

I = 25 A

P = 900

Prueba de vaco

V = Vnom

I =1,5 A

P = 540

Se pide determinar
a) El circuito equivalente. Se sabe que la resistencia de estator es de 0,35 .
b) La corriente y el torque de partida
Estando este motor alimentado a voltaje nominal mueve una carga de torque constante a
850 rpm.

Captulo 7

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c) Determine para esta condicin el valor de dicho torque, la corriente de rotor vista desde
el estator.
d) Calcule el valor de la resistencia externa que se debe agregar al rotor para obtener el
torque mximo en la partida..
Para la determinacin de los parmetros se tiene:

Rotor bloqueado
rT =

xT =

(QRB 3)
I RB

(V

3 * I RB

RB

I RB

rr = rT re = 0,48 0,35 = 0,13

(PRB 3)

(52

3 * 25 (900 3)
2

= 1,1

(25)2

Prueba de vaco

(V
=

(V
=

) (

3
440 3
=
= 358,52
(P0 3)
(540 3)

rp

xm

(PRB 3) = (900 / 3) = 0,48

2
(25)2
I RB

(V

3
=
(Q0 3)
0

(V

3 * I0

(440 3 )
3 * 1,5) (540 3)
2

(P0 3)

=
2

(440

= 192,15
2

Luego el circuito equivalente es:

a)
*

I' r

Ie

re

j xe

rr

'

j xr

'

I0

+
*

Ve

Ip

Im

rp

R=

j xm

(1 s) r '
s

b)
Para la corriente de partida (segn la figura anterior) se tiene:

I e (s = 1) = I 0 + I r (s = 1)
*

Captulo 7

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donde la corriente de magnetizacin I 0 esta dado por la prueba de vaco.

*

I 0 = 1,5

*
540 3
y I 0 = arccos
= 61,81 I 0 = 1,5 61,81

1,5 * 440
3

Adicionalmente para la corriente del rotor (vista desde el estator) en la partida:

*
440
Ve
3
I r (s = 1) =
=
= 211,67 66,43 A
'
(
0,35 + 0,13) + j 1,1

r
'
r
re + s + j xe + x r

I P = 1,5 61,81 + 211,67 66,4 = 211,316 66,4 A

Ahora para el torque:

120 f 120 * 60
nS =
=
= 900 rpm
p
8

90 rr'
V 3
TP = TMec (s = 1) =
n S re + rr' 2 + xe + x r'

90 rr'
V 3
y TMec (s ) =
2
s nS
rr' + x + x '
+
r
e
e
r
s

) (

90 * 0,13
440 3
=
= 185,39 Nm
* 900 (0,35 + 0,13)2 + (1,1)2

c)
Para una velocidad de operacin de 850 rpm se obtiene el siguiente deslizamiento:

s1 =

n S n1 900 850 50
1
=
=
=
0,055
900
900 18
nS

Con esto se obtiene:

*
440
Ve
3
=
I r (s = s1 = 0,055) =
= 87,41 22,24
'

0,35 + 0,13
+ j 1,1
rr
'
re + s + j xe + x r
0,055

TMec (s = s1 = 0,55) =

Captulo 7

90 rr'
V 3
2
s nS
rr' + x + x '
r
+
e
e
r
s

Pgina 14

90 * 0,13
440 3
= 569,11 Nm
2
0,55 * * 900
2
0
,
13

+ (1,1)
0,35 +
0,055

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d)

rr

El deslizamiento de torque mximo queda dado por sTm =

, para el caso
2
re + xT
de tener el torque mximo en la partida con la inclusin de una resistencia externa se
obtiene:

sTm = 1 =

rr + R Ext
re + xT
2

R Ext = re + xT rr =
2

(0,35)2 + (1,1)2

0,13 = 1,024

EJEMPLO 7.2.3.2
A un motor de induccin trifsico de rotor bobinado de 134,4 HP, 460 V, 6 polos, 60 Hz se le
realizaron las pruebas de rotor bloqueado y vaco obtenindose.

Prueba de Rotor Bloqueado

V = 83,6 V

I = 125,86 A P = 6891,1 W

Prueba de Vaco

V = Vnom

I = 20,0 A

P = 4800 W

Se pide determinar
a)
El circuito equivalente (por fase de la estrella equivalente). Se sabe que la resistencia de
estator es de 0,079 .
Deslizamiento a velocidad nominal (s): 0,033 se pide determinar:
b) El torque y la corriente de lnea para el deslizamiento nominal.
c) La resistencia externa que se debe agregar en serie con la resistencia por fase del rotor para
obtener el mximo torque a la partida

Para la determinacin de los parmetros se tiene:

Rotor bloqueado

rT =

xT =

(PRB 3) (6891,1 / 3)
=
= 0,145
2
(125,86)2
I RB

(QRB 3)
I RB

rp

(V

RB

3 * I RB
I RB

rr = rT re = 0,145 0,079 = 0,066

(PRB 3)

(83,6

3 *125,86 (6891,1 3)
2

(125,86)2

= 0,355

Prueba de vaco

(V
=

) (
2

3
460 3
=
= 44,083
(P0 3)
(4800 3)
0

Captulo 7

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Marcos Falcone Salazar

xm

(V
=

(V

3
=
(Q0 3)
0

(V

3 * I0

(460 3 )
3 * 20) (4800 3)
2

(P0 3)

=
2

(460

= 13,93
2

Luego el circuito equivalente es:

*

I' r

Ie

re

j xe

rr

'

j xr

'

I0

+
*

Ve

Ip

Im

R=

j xm

rp

(1 s) r '
s

La corriente de lnea para el deslizamiento nominal (segn la figura anterior) se

obtiene de:

b)

s nom = 0,033

I e (s = s nom = 0,033) = I 0 + I r (s = s nom = 0,033)

*

donde la corriente de magnetizacin I 0 esta dado por la prueba de vaco.

*
4800 3
I 0 = 20,0 y I 0 = arccos
= 72,47 I 0 = 20,0 72,47 A

1,5 * 460
3

Adicionalmente para la corriente del rotor (vista desde el estator) para el deslizamiento
nominal:
*

460

I r (s = s nom = 0,033) =

Ve

r'
'
re + r s + j x e + x r
nom

3
= 125,92 9,69
0,079 + 0,066
+ j 0,355
0,033

I e (s = s nom = 0,033) = 20,0 72,47 + 125,92 9,69 = 136,24 17,19 A

*

Ahora para el torque:

nS =

120 f 120 * 60
=
= 1200 rpm
p
6

TMec (s = s nom = 0,033) =

Captulo 7

y TMec (s = s nom = 0,033) =

90 * 0,066
460 3
= 757,09
2
0,033 * * 1200
2
0
,
066

+ (0,355 )
0,079 +
0,033

Pgina 16

90 rr'
V 3
2
'
s nom n S

rr
'
r
+
e
+ xe + xr
s
nom

Nm

Marcos Falcone Salazar

rr

El deslizamiento de torque mximo queda dado por sTm =

, para el caso
2
re + xT
de tener el torque mximo en la partida con la inclusin de una resistencia externa se
obtiene:

c)

sTm = 1 =

rr + R Ext
re + xT
2

(0,079 )2 + (0,355)2

R Ext = re + xT rr =
2

0,066 = 0,2979

EJEMPLO 7.2.3.3
A un motor de induccin trifsico jaula de ardilla de 460 V ( entre fases), 6 polos, 60 Hz se le
realizaron las pruebas de rotor bloqueado y vaco obtenindose.
Prueba de R. Bloqueado:
(trifsicos)

V = 83.6 V(entre fases)

I = 125.86 A

6891.1

Prueba de Vaco:

V = Vnominal

I = 20 A

P = 4800

Se pide determinar
a) El circuito equivalente (por fase de la estrella equivalente). Se sabe que la resistencia de
estator es de 0.079 .
Adems se tiene que el deslizamiento a velocidad nominal snominal = 0.033. Se pide determinar:
b)

Para esta condicin de voltaje, frecuencia y deslizamiento nominales: Corriente de rotor

(vista en el estator); potencia mecnica disponible en el eje; velocidad del rotor; torque
generado.

a)

Para la determinacin de los parmetros se tiene:

Rotor bloqueado

rT =

xT =

(PRB 3) = (6891,1 / 3) = 0,145

2
(125,86)2
I RB
(QRB 3)
I RB

(V

RB

3 * I RB
I RB

rr = rT re = 0,145 0,079 = 0,066

(PRB 3)

(83,6

3 * 125,86 (6891,1 3)
2

(125,86 )2

Prueba de vaco

Captulo 7

Pgina 17

Marcos Falcone Salazar

= 0,355

rp

(V
=

xm

(V
=

) (
2

(V

3
460 3
=
= 44,08
(P0 3)
(4800 3)
0

3
=
(Q0 3)
0

(V

3 * I0

(460 3 )
3 * 20 ) (4800 3)
2

(P0 3)

(460

= 13,93
2

Luego el circuito equivalente es:

*

I' r

Ie

re

j xe

rr

'

j xr

'

I0

+
*

Ve

Ip

Im

R=

j xm

rp

(1 s) r '
s

b)
Para un deslizamiento snominal = 0.033 la velocidad mecnica es:

nS =

120 f 120 * 60
=
= 1200 rpm nno min al = (1 s no min al )n S = (1 0,033) * 1200 = 1160,4 rpm
p
6

Con esto se obtiene la corriente de rotor vista desde el estator:

*

I ' r (s = s no min al

*
460 0
Ve
3
= 0,033) =
=
= 125,92 9,69
'

0,079 + 0,066
+ j 0,355
rr
'
re + s + j xe + x r
0,033

PMec (s = 0,033) = 3R I ' r

Captulo 7

=3

(1 sno min al ) r ' I*'

s no min al

2
r

=3

Pgina 18

(1 0,033) 0,066(125,92)2 = 91998,63

0,033

Marcos Falcone Salazar

90 rr'
V 3
TMec (s = 0,033) =
2
'
s nS
r
'
re + r s + x e + x r

90 * 0,066
460 3
=
= 757,09
2
0,033 * * 1200
2
0,079 + 0,066 0,066 + (0,355)

TMec (s = 0,033) =

PMec (s = 0,033)

Mec

PMec (s = 0,033) 91998,63

=
= 757,09 Nm
2
2
n
1160,4
60
60

EJEMPLO 7.2.3.4
Un motor de induccin trifsico de rotor bobinado de 50 HP, 440 V, 4 polos, 50 Hz
desarrolla su potencia nominal a 1445 rpm. cuando trabaja a la tensin y frecuencia
nominales.
La resistencia de rotor es 0,1 . Se desprecia la resistencia de estator y la rama shunt. Las
prdidas mecnicas equivalen a 450 W.
a)

Calcule la corriente del rotor, vista desde el estator, en las condiciones

nominales. Cunto valen las prdidas del rotor en este caso?
Calcule la reactancia total de fuga vista desde el estator.
Calcule la resistencia que debe agregarse en serie con el rotor para que el torque
mximo se obtenga a un deslizamiento del 98 %.
Si se alimenta el motor desde una red trifsica de 60 Hz y se ajusta el voltaje de
modo de obtener la potencia nominal al mismo deslizamiento que en el caso
anterior cunto debe valer tal voltaje?.

b)
c)
d)

De los datos de placa (nominales) se desprende la velocidad sncrona asociada al motor

(frecuencia y nmero de polos) y su deslizamiento nominal.

nS =

n n 1500 1445 11
120 * f 120 * 50
=
= 1500 rpm s nom = S
=
=
= 0,0366
p
nS
4
1500
300

a)
*

I' r

rr

'

j xT

+
*

R=

(1 s) r '
s

Captulo 7

Pgina 19

Marcos Falcone Salazar

Nm

Considerando el circuito de la figura (despreciando la rama shunt y la resistencia de estator)

se tiene que la potencia entregada en eje, es igual a la potencia disipada en la resistencia
equivalente de cargar del circuito, R.
2

Pnom = 3RI r' = 3

I r' =

(1 s nom )
s nom

rr I r' = 50 * 746 W
'

Pnom
50 * 746
=
= 69,206
(1 s nom ) '
11

1
rr
3
300 * 0,1
3
s nom
11
300

Luego las prdidas en el rotor son:

PPerd _ Rotor = 3 rr I r' = 3 * 0,1 * (69,206 ) = 1436,85 W
2

'

b)
*

I' r

rr

'

j xT

+
*

R=

(1 s) r '
s

'

Z =rr + R + j xT =
'

rr
+ j xT
s

En el circuito de la figura se aprecia que la impedancia total del circuito cumple que:

Z (s nom ) = rT + R + j x T = rr +
*

'

Z (s nom
*

)=

(1 s nom )
s nom

rr '

s nom

+ ( x T

rr '

s nom

)2

'

rr + j x T =
'

rr
+ j xT
s nom

V
I r'
2

Captulo 7

xT =

V
'
Ir

Pgina 20

440
0 ,1

11

69 , 206
300

= 2 , 457

Marcos Falcone Salazar

c)
Considerando la formula para el deslizamiento de torque mximo, para el caso de tener
agregada una resistencia externa (anillos rozantes) al rotor.
sT Max =

rr' + RExt

re + x e + x
2

' 2
r

R Ext = sT Max re + x e + x r'

rr'

RExt = 0,98 0 2 + (2,457 ) 0,1 = 2,308

2

d)
Para la misma potencia entregada en el eje y considerando el mismo deslizamiento, se tiene
que aunque la velocidad sncrona asociada al motor y su nueva velocidad mecnica
cambian, debe tener la misma corriente de rotor,

I r' _ 2 = I r' = 69,206

Para el caso de poder determinar la nueva tensin de alimentacin a partir del circuito
equivalente, se debe recordad que se tiene que corregir la reactancia total de fuga, debido al
cambio de frecuencia de alimentacin.
*
*
rr _ 2 '
r'
*
f
V2 =
+ j xT _ 2 I r' _ 2 = r + j 2 xT I r' _ 2

s nom
f1
s nom

0,1
*
60
V 2 =
+ j 2,457 69,206 0 = 277,94 47,2 V
50

11

300

V2 _ ff = 3 V2 = 3 277,94 = 481,41 V

7.2.4 Mquina de Induccin Tipo Jaula de Ardilla

El motor de induccin de jaula de ardilla es el ms difundido entre los motores de
induccin.
En forma constructiva se tiene que la parte fija, es decir, el estator, se dispone el devanado
trifsico, que se alimenta con corriente trifsica.
Puesto que por los devanados del estator fluye la corriente alterna, por el acero del estator
pasar un flujo magntico alterno. Para reducir las corrientes parsitas que surgen en el
estator, ste se hace de chapas de acero aleado de 0,35 y 0,5 mm de espesor. Las chapas
estn aisladas una de otra con barniz.
La parte giratoria, es decir, el rotor, es armado tambin de chapas de acero. En las ranuras
del rotor se colocan barras de cobre o aluminio que se sueldan por ambos extremos a los
anillos de cobre, de forma de cortocircuitar el conjunto de barras. De esta forma que el
devanado del rotor, por su aspecto exterior, parece una jaula de ardilla.

Captulo 7

Pgina 21

Marcos Falcone Salazar

Este tipo de motores durante la puesta en marcha toma de la red una corriente de partida (o
arranque) que es de 5 a 7 veces mayor que la que consume el motor durante el
funcionamiento norma o nominal.
Grandes corrientes de partida de los motores producen grandes cadas de tensin en la red.
Por otro lado el torque de partida de estos motores por lo general es pequeo. Pero una
forma de aumentar el torque de partida sera aumentando la resistencia del devanado de
rotor. Para lo anterior una forma podra ser construyendo el devanado del rotor con una
resistencia mayor, pero eso provocara un mayor calentamiento del devanado y la
disminucin del rendimiento del motor. Una alternativa para lograr un mayor torque de
partida de los motores jaula de ardilla se emplean motores con dos devanados de jaula de
ardilla en el rotor y motores con jaula profunda.
Barras
Barras

Anillo
Anillo

Rotor de anillos
Soldados
Anillos

Rotor de aluminio
Fundido
Chapa magn
magntica
Anillo de
cortocircuito

Barra de cobre

Plato final rotor

Fijaci
Fijacin
chapa magn
magntica

Captulo 7

Despiece
Despiece de
de un
un rotor
rotor
de
de jaula con
con barras
barras
de
de cobre
cobre soldadas
soldadas

Pgina 22

Marcos Falcone Salazar

7.2.5 Mquina de Induccin Tipo Rotor Bobinado

Analizando las deficiencias de los motores de induccin jaula de ardilla conviene sealar
adicionalmente al torque de partida que es difcil regular su velocidad de rotacin y que su
corriente de partida es grande. Estas son las causas fundamentales que han llevado a utilizar
los motores de induccin de rotor bobinado.
La estructura del estator de este motor y su devanado no difieren de la del estator de un
motor jaula de ardilla.
La diferencia entre estos dos motores consiste en la construccin del rotor. En este caso el
rotor esta construido en forma anloga al estator, es decir, tres devanados de fase montados
en estrella (no siempre). Los extremos de los devanados de fase del rotor se unen a tres
anillos rozantes de cobre, fijados en el rbol (eje) del rotor y aislados tanto entre s, como
del ncleo de acero del rotor.
Como ya se menciono el aumento de la resistencia del rotor permite disminuir la corriente
de partida y aumenta el torque de partida. Para este fin los motores de rotor bobinado
disponen de un restato de partida unido al devanado del rotor mediante escobillas puestas
sobre los anillos rozantes. Al poner en marcha el motor, se adiciona la resistencia total del
restato, y a medida que vaya aumentando la velocidad de rotacin del rotor la resistencia
del restato disminuye gradualmente y, cuando alfil, el motor alcanza su velocidad normal,
la resistencia del restato se elimina completamente; el restato se pone en cortocircuito
cerrando los anillos rozantes o colector y levantando las escobillas.
Un punto importante de recalcar en ste tipo de motores es que mediante una eleccin
adecuada de las resistencias externas conectadas al rotor puede obtenerse el torque mximo
en el instante de la partida.

El rotor se cierra en
cortocircuito desde el
exterior a trav
travs de
unas escobillas y
anillos rozantes

Anillos
rozantes

Anillos
rozantes

Escobillas

Captulo 7

Pgina 23

Marcos Falcone Salazar

7.2.5.1Control de Torque
Como se menciono anteriormente en una mquina de rotor bobinado, donde la resistencia
total de rotor puede aumentarse agregando resistencias externas al rotor, se puede obtener
una familia de curvas torque-velocidad o torque-deslizamiento.
Las ventajas de poder actuar sobre el torque pueden ser:

Aumentar el rango de estabilidad.

Aumentar el torque de partida.
Disminuir la corriente de partida.
Posibilidad de control de velocidad.

7.2.6 Mtodos de Partida y de Control de Velocidad

En los motores de rotor bobinado como ya se menciono se hacen partir con resistencias
adicionales en el circuito de rotor. En motores grandes pueden usarse resistencias lquidas
para disipar las prdidas en la partida.
Las resistencias adicionales pueden reducirse en forma continua o intermitente a medida
que el motor va acelerando, de manera de obtener siempre un torque alto en todo rango de
velocidades.
En motores jaula de ardilla se recurre, en general, al mtodo de reducir el voltaje a la
partida, reducindose con esto la corriente de partida y disminuyendo la carga reactiva de la
red. En motores de menos de 7,5 HP se conectan directamente a pleno voltaje a la partida,
siempre que el sistema soporte las corrientes de partida y la carga reactiva que esto
significa.
Entre los mtodos para reducir el voltaje a la partida se tiene:

Autotransformador a la partida; que vienen provistos de varios taps, que son

aplicados sucesivamente a la partida.
Partida con resistencia externa en el estator; con lo cual se reduce el voltaje de
alimentacin directo al motor.
Partida estrella-delta; en algunos motores es posible conectar lo devanados de
cada fase en estrella a la partida y en delta durante el funcionamiento estable.

En cuanto a la regulacin de velocidad el motor de induccin es esencialmente de velocidad

constante (cercana a la velocidad sncrona) sin embargo en muchas aplicaciones es
necesario operar con diferentes velocidades o poder variar estas continuamente.
Para variar la velocidad del motor de induccin puede cambiarse la velocidad sncrona de
ste por los siguientes mtodos:

Captulo 7

Cambio del nmero de polos.

Variacin de la frecuencia de alimentacin.
Pgina 24

Marcos Falcone Salazar

Otros mtodos consisten en variar el deslizamiento de la mquina, como por ejemplo

mediante:

Variacin del voltaje de lnea.

Variacin de la resistencia de rotor.

Refuerzos
carcasa
Ncleo
magn
magntico
estator

Ncleo
magn
magntico rotor

Cabezas de
bobina

Refuerzos rotor

Fijaci
Fijacin
cojinetes

Captulo 7

Pgina 25

Marcos Falcone Salazar