Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior De Ingeniera Mecnica y Elctrica

Unidad Azcapotzalco

PROBLEMAS
ALUMNO: PINELO REYES ALEJANDRO
MATERIA: MECANISMOS

BOLETA: 2014360665

GRUPO: 6MV5

DOCENTE: CARVAJAL SUAREZ JUAN

TREN ORDINARIO SIMPLE O TREN SIMPLE (TOS)

Ejemplo: Encontrar la velocidad angular de los engranes 3 y 5 del tren de

engranes simple (TOS).

=1800
RPM

1(25D)

2(30D) 3(15D)

FRMULA

C = M

rm
rc

Sustituyendo valores

2 =1800

N1
25
=1800
=1500rpm
N2
30

3 =1500

( 3015 )=3000 rpm

4=3000

( 1520 )=2250 rpm

5 =2250

( 2035 )=1285.71rpm

( )

6 =1285.71

( 3540 )=1124.99 rpm

7 =1124.99

( 2540 )=1799.98 rpm

4(20D)

5(35D) 6(40D)

7(25D)

PROBLEMA. Realiza el siguiente Tren Ordinario Simple (TOS) y encuentra la

velocidad angular.

=600 RPM

1(20D)

2(30D)

3(40D)

4(25D)

7(30D)

8(35D)

FRMULA

C = M

rm
rc

Sustituyendo valores

2 =600

( 2030 )=400 rpm

3 =400

( 3040 )=300 rpm

4=300

( 4025 )=480 rpm

5 =480

( 2530 )=400 rpm

6 =400

( 3010 )=1200 rpm

5(30D)

6(10D)

7 =300

( 4030 )=400rpm

8 =400

( 3035 )=342.8571 rpm

TREN ORDINARIO COMPUESTO

C = M

Frmula:

6 =1800 rpm

rm
rc

P1 N 1 N 2 N 5
P2 N 2 N 4 N 6

6 =1800 rpm ( 8 253030} over {20 30 20 20 )=1350 rpm

Izquierda
Calculando hasta engrane 12

12=1350 rpm

( 3040 3020 )=1518.75rpm

Visto de Derecha-

Si se tiene una velocidad de salida en el engrane 15 de

Encontrar la velocidad que tiene el motor.

Frmula:

C = M

M =10500 rpm

rm
rc

N 15 N 14 N 12 N 10 N 8 N 6 N 3 P2
N 14 N 13 N 11 N 9 N 7 N 4 N 2 P1

15=10500 rpm

 M =10500 rpm

48 35 8
=117056.85 rpm
( 253535301125 2718 394023
21 4 )

Visto de Derecha a

Izquierda

En el diagrama mostrado en la figura representa el mecanismo de una

transmisin de un helicptero en el cual la hlice principal es el eslabn
32 y la hlice estabilizadora 31. Si el eslabn 31 da una vuelta en 1.75
seg. Determinar la velocidad del motor y la hlice principal.

31=1.75 seg=34.28 rpm

2(10
)
3(20
)
4(10
)
5(20
)
6(35
)
7(10
)
8(20
)
9(10
)
10(2
0)
11(1
0)
12(2
0)
13(3
0)
14(2
4)
15(1
8)
16(1
0)

17(2
0)
18(1
0)
19(2
4)
20(1
8)
21(1
0)
22(3
0)
23(2
0)
24(1
0)
25(3
0)
26(1
4)
27(1
0)
28(1
0)
29(3
0)
30(3
0)
33(3
4)

 Motor =34.28 rpm

N 29 N 27 N 25 N 10 N 8 N 6 N 3
=2879.52rpm
N 28 N 25 N 24 N 9 N 7 N 4 N 2

De hlice 31 a Hlice 32

32=34.28 rpm

N 29 N 27 N 25 N 10 N 12 N 13 N 17
=342.85 rpm
N 28 N 25 N 24 N 11 N 13 N 14 N 18

De motor a hlice 32

32=34.28 rpm

N 2 N 4 N 7 N 9 N 10 N 12 N 13 N 17
=342.8 rpm
N 3 N 6 N 8 N 10 N 11 N 13 N 14 N 18

TREN PLANETARIO O EPICICLOIDAL

Si la velocidad angular del engrane 2 gira en el sentido de las manecillas del
reloj a 60 rpm y

gira a 500 rpm

girando en el sentido de las manecillas del

reloj. Calcular su velocidad de rotacin y la
velocidad del engrane 5.
Caractersticas:
1.- Brazo ( 6 )
2.- Satlites ( 3, 4 )
3.- Soles ( 2, 5 )
4.- Eje principal

Solucin T.P. visto de Derecha a Izquierda

Solucin T.P. visto de Izquierda a Derecha

VT=

F B
I B

VT=

2 B
5 B

VT=

5 (500)
..1
60(500)

VT=

60(500)
5 (500)

Suponiendo Brazo Fijo

Suponiendo Brazo Fijo

 B=0

B=0

VT=

N M N2 N 4
=
NC N 3 N5

VT=

N M N 5 N3
=
NC N 4 N2

VT=

18 28
=0.84
30 20

VT=

20 30
=1.1904
28 18

VT=0.84
Sustituyendo VT en 1 y despejando a

0.84=

5(500 )
60(500 )

5 =0.84 ( 50060 )500

5 =130.4 r pm

VT=1.1904
5

Sustituyendo VT y despejando a

1.1904=

60(500 )
5(500 )

1.1904 ( 5(500 ) )=440

5 =

440595.2
1.1904

5 =137.3763 rpm

Considere que el diferencial mostrado en la figura la velocidad angular de la flecha A es de 350 rpm
en la direccin mostrada y la flecha B es de 2000 rpm. Determine la velocidad angular de la flecha
C.

Caractersticas:
1.- Brazo
2.- Satlites (5,6)
A

3.- Soles (4, 7)

4.- Eje principal

B
Solucin de TOS (2 y 3)

3 =2000 rpm

( 2040 DD )

3 =1000 rpm

Sustituyendo valor de VT

0.625=

7 ( A )
1000(350)

7 =VT (1.350 ) +350

Solucin de T.P. I-D

A
VT= 7
4 A

VT=

7 A
..1
1000(350)

Suponer brazo fijo

VT=

N M N 4 N6
=
NC N 5 N7

VT=

30 24
=0.625
64 18

7 =1193.73 rpm

Considere el diferencial mostrado en la figura con

c =100rpm . Determine B en

magnitud y sentido.

Caractersticas
1.- Brazo B
2.- Satlites (5,6)
3.- Soles (4, 7)
4.- Eje principal

Solucin TOS (9 y 8, 3 y 2)

50
=166.67 rpm
30

Sustituyendo valor de VT

200 B
166.67 B

3 =100 rpm

( )

1.145=

8 =100 rpm

( 6030 )=200 rpm

166.67 B
)+ B=200
1.145

Solucin al Tren Planetario

VT=

F B
I B

200B
VT=
.1
166.67B
Suponiendo brazo fijo

B=0

190.5038+1.143 B + B=200
2.143 B=200190.5038
B=

390.5038
2.143

B=182.229 rpm
Analizado de Derecha a Izquierda

VT=

N M N 4 N 6 38 64
=
=
N C N 5 N 7 36 59

VT=1.145

Para el tren de engranajes de la figura la flecha A gira a 300 rpm y la flecha B a

600 rpm en las direcciones mostradas. Determine la velocidad y la direccin de
la flecha C.

Caractersticas
1.- Brazo 6
2.- Satlites (4,3)
3.- Soles (2, 5)
4.- Eje principal

Solucin TOS

9= A

( 30181824 )

9=300

30
24

( )

9=375 rpm
9=5
Solucin TP Izquierda-

Suponiendo Brazo Fijo

6 =0

VT=

N M N2 N 4
=
NC N 3 N5

VT=

38 42
22 18

VT=4.0303
Sustituyendo valor de VT en 1

2418.184.0303 66 =375
3.0303 6=3752418.18
6 =

2043.18
3.0303

6 =674.25 rpm
Analizado de Derecha-Izquierda

Derecha

VT=

VT=

4.0303=

F B
I B
3756
6006

375 6
600 6

4.0303(600- 6 +

6 =375

En la figura la flecha A gira a 100 rpm en la direccin mostrada. Calcular la

velocidad de la flecha B y su rotacin.
Caractersticas
1.- Brazo
2.- Satlites (6)
3.- Soles (7,5)
4.- Eje principal

Solucin TOS

4=100

( 2040 2030 )

Solucin a tren
planetario

VT=

F B
I B

Sustituyendo valor de VT
en 1

0.2=

350 B
133.33 B

 4=133. 33 rpm

VT=

8 B
5 B

4= 5

26.666+ 0.2 B + B =350

VT=

8 =100

0.2 ( 133.33 B ) + B=350

( 7020 )

8 =350 rpm

350B
133.33 B

1.2 B =350+26.66

1
Suponiendo brazo fijo

B=

323.734
1.2

B=0
B=269.7783 rpm

8 =7
VT=

N M N5 N 6
=
NC N6 N7

VT=

N5
N7

VT=

10
50

VT=0.2

En el tren de engranajes mostrado en la figura, la flecha A gira a 450 rpm y la

flecha B a 600 rpm en las direcciones mostradas. Calcular la velocidad de la
flecha C e indique su
direccin y rotacin.

Caractersticas
1.- Brazo
2.- Satlites (6)
3.- Soles (7,5)
4.- Eje principal

Solucin TOC

C = M

5 =450

rm
rc

18 20
27 25

5 =240 rpm
5 = B

Resolviendo T.P.

Sustituyendo valor de
VT en 1

VT=

F B
I B

0.2857=

VT=

600 B
6 B

0.2857 ( 6240 ) =600240

VT=

600(240)
6240

1
Suponiendo brazo fijo

VT=

VT=

N M N6 N8
=
NC N7 N 9
18 24
42 36

600(240)
6 240

0.2857 6 68.568=360
0.2857 6 =360+68.568
0.2857 6 =428.568

6 =

428.568
0.2857

B=1500.063 rpm

VT=0.2857

En la figura la flecha A gira con 350 rpm y la flecha B a 400 rpm, en las
direcciones mostradas. Determine la velocidad y direccin de rotacin de C.

Caractersticas
1.- Brazo 4
2.- Satlites (6, 7)
3.- Soles (5, 8)
4.- Eje principal

Solucin TOS

Solucin T.P Derecha-Izquierda

C = M

rm
rc

5 =350

N2
20
=350
N3
28

( )

5 =250 rpm
3 = BRAZO

VT=

F B 8 B
=
I B 5B

VT=

8(250)
400(250)

8 +250
VT=
150

Suponiendo brazo fijo

70
8 =100
20

B=0

8 =350 rpm

VT=

( )

8 =7

N M N 5 N 7 18 24
=
=
N C N 6 N 8 42 36

VT=0.2857
Sustituyendo valor de VT en 1

8 +250
0.2857=

150

8 =0.2857 (150 )250

8 =292.145rpm

En el tren de engranes planetarios cnicos, la flecha A gira en la direccin

mostrada a 1250 rpm y B a 600 rpm. Determine la velocidad de la flecha C en
magnitud y direccin.

Caractersticas
1.- Brazo 6
2.- Satlites (4, 3)
3.- Soles (2, 5)
4.- Eje principal

Solucin TOS

C = M

7 =600

VT=

rm
rc

N M N 5 N 3 64 34
=
=
N C N 4 N 2 32 36

VT=1.89

N9 N 8
24
=600
N8 N 7
32

( )

5 =450 rpm
7 = BRAZO
Solucin T.P. Derecha-Izquierda

Sustituyendo valor de VT en 1

1.89=

800
5450

1.89 ( 5450 )=800

1.89 5+ 850.5=800

VT=

F B A B
=
I B 5 B

VT=

1250450
5450

VT=

800
5450

800850.5
1.89

5 =26.71rpm

..1

Suponiendo brazo fijo

B=0

5 =