Aula-17 ENE005

UNIVERSIDADE FEDERAL
DE JUIZ DE FORA
Anlise de Sistemas
Eltricos de Potncia 1
7.0 Representao Matricial de Redes

P rof. Fl vi o Va nde rson G ome s
E-mail: flavio.gomes@ufjf.edu.br
ENE005 - Perodo 2012-3
Ementa Base
2
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Viso Geral do Sistema Eltrico de Potncia;

Representao dos Sistemas Eltricos de Potncia;
Reviso de Circuitos Trifsicos Equilibrados e
Desequilibrados;
Reviso de Representao por unidade (PU);
Componentes Simtricas;
Clculo de Curto-circuito Simtrico e Assimtrico;
Representao Matricial da Topologia de Redes (Ybarra,
Zbarra);
An. de Sist. Elt. de Potncia 1 - UFJF
Equivalncia entre Fontes de Tenso e Corrente

3
As fontes de tenso e
corrente so equivalentes
Equaes Nodais da Rede: Exemplo 7.0.1

4
Equaes Nodais da Rede quando Modelada por Admitncia:
Figura 2.2: Sistema exemplo, onde E3 representa um motor.


5
Utilizando-se o modelo de cada elemento:

6
Cada fonte de tenso em srie com uma impedncia foi transformada em uma
fonte de corrente em paralelo com uma admitncia e as impedncias das linhas
foram transformadas em admitncias.

7

8
Equaes nodais do circuito:

9
Agrupando-se os termos das equaes para as barras 1, 2 e 3 vem:
Colocando-se as equaes na forma matricial:

10
Generalizando
11
1 Lei de Kirchhoff
I i = I i 0 + I i1 + I i 2 + ... + I in
Reescrevendo em funo
de Y e V
n
I i = yij (Vi V j ) + yi 0Vi

j =1
Representao Matricial de uma Rede

12
Sendo:
I i = yij (Vi V j ) + yi 0Vi

j =1
Desenvolvendo:
I i = ( yi1 )V1 + ( yi 2 )V2 + ... + yi 0 + yij Vi + ... + ( yin )Vn

j =1
Representao Matricial de uma Rede

13
Portanto, para um SEP com N barras, todas as tenses e correntes nodais

so relacionadas pelo seguinte sistema matricial:
I&1 Y 11 Y 12
&
I 2 = Y 21 Y 22
M M
M
&
I N Y N 1 Y N 2
K Y 1N V&1

K Y 2 N V&2
.
O
M M
&
K Y NN VN
[I] = [Y BUS ] . [V ]
[I] = [Y BARRA ] . [V ]
Vetor I
Vetor com as injees de corrente em cada um dos ns da rede
Vetor V
Vetor com as tenses nodais da rede
Matriz Ybus (Ybarra)

a matriz admitncia nodal da rede.
Matriz Admitncia Nodal (Ybarra, Ybus)

14
I&1 Y 11 Y 12
&
I 2 = Y 21 Y 22
M M
M
&
I N Y N 1 Y N 2
K Y 1N V&1
&
K Y 2 N V2
.
O
M M
&
K Y NN VN
[Y ]
Elemento da Diagonal Principal:

Somatrio de todas as admitncias conectadas barra
BUS
Y 11 Y 12
Y 21 Y 22
=
M
M
Y N 1 Y N 2
K Y 1N
K Y 2N
O
M
K Y NN
n
Y ii = yi 0 + yij
j =1
Elemento Fora da Diagonal

Negativo da admitncia entre barras
Y ik = yik
Formao da Matriz Admitncia

15
Contribuio de Elemento Srie em Ybus:

I&pq = y pqV&pq
V&pq = z pq I&pq
Na posio PP e QQ (diagonal)
+ y pq
[Y ]
Na posio PQ e QP (fora da diag.)
y pq
BUS
Y 11 Y 12
Y 21 Y 22
=
M
M
Y N 1 Y N 2
K Y 1N
K Y 2N
O
M
K Y NN
Formao da Matriz Admitncia

16
Contribuio de Elemento em Derivao em Ybus:

I&p 0 = y p 0V&p 0
V&p 0 = z p 0 I&p 0
Na posio PP (diagonal)
+ y p0
Nas demais posies
[Y ]
BUS
Y 11 Y 12
Y 21 Y 22
=
M
M
Y N 1 Y N 2
K Y 1N
K Y 2N
O
M
K Y NN
0
Matriz Admitncia Nodal (Ybarra, Ybus)

17
A matriz Ybus em SEP:

Simtrica;
Complexa;
Quadrada de dimenso n, onde n o
nmero de barras (exceto ref.);
Esparsa (>95%);
Diagonal principal dominante
Elementos da diagonal principal Ykk
so o somatrio das admitncias
diretamente ligadas barra;
Elementos fora da diagonal principal
Ykj: soma das admitncias que ligam
as barras k e j (sinal contrrio).
Matriz Impedncia Nodal (Zbarra, Zbus)

18
[V] = [Y BUS ]1 . [I] = [Z BUS ] . [I]
[Z ]
BUS
Y 11 Y 12
Y 21 Y 22
=
M
M
Y N 1 Y N 2
-1
Z 11
K Y 1N
K Y 2N
Z 21
=
M
O
M
K Y NN
Z N 1
Z 12
Z 22
M
Z N2
K Z 1N
K Z 2N
O
M
K Z NN
Obs.: A obteno direta dos elementos de Zbus no prtica,

sendo a seu clculo atravs da inversa de Ybus mais conveniente.
Matriz Impedncia Nodal (Zbarra, Zbus)

19
A matriz Zbus em SEP:

Simtrica;
Complexa;
Quadrada de dimenso n, onde n o nmero de barras (exceto ref.);
Matriz cheia.
Exemplo 7.0.2
20
Escrever as equaes nodais da rede na forma matricial, ou seja, escrever

I = Ybarra * V para o sistema abaixo:
Exemplo 7.0.2 (Soluo)

21
Escrever o diagrama unifilar de impedncias do circuito:

22
Clculo dos parmetros:

23
Transformar todas as fontes de tenso em fontes de corrente:

24
Montagem da Ybarra:
O sistema de equaes com a matriz admitncia de barras:
Interpretao Fsica dos Elementos de Zbarra

25
Seja a equao que descreve o circuito:
Os elementos da matriz impedncia de barra podem ser calculados pelo ensaio

em circuito aberto onde:
Zkk: impedncia prpria de circuito aberto da barra k;
Zik: impedncia mtua de circuito aberto entre as barras i e k;
Ensaio de circuito aberto na barra 1: fontes de corrente inoperantes ou mortas
em todas as barras com exceo da barra 1, Tem-se portanto I2 = I3 = 0
Interpretao Fsica dos Elementos de Zbarra

26
Ensaio de circuito aberto na barra 1: fontes de corrente inoperantes ou mortas

em todas as barras com exceo da barra 1, Tem-se portanto I2 = I3 = 0
A expresso geral de cada elemento da matriz impedncia de barra relaciona o

efeito causa e :
Interpretao Fsica dos Elementos de Ybarra e Zbarra

27
Se a corrente I1 (injetada na rede durante o ensaio) de 1 pu:
ou seja, os elementos da coluna so numericamente iguais s tenses.
Zkk a impedncia equivalente da rede vista entre a barra k e a referncia

com as demais fontes de corrente inoperantes, ou seja, a impedncia do
equivalente de Thvenin:
Exemplo 7.0.3
28
Resolva as equaes nodais do Exemplo 7.0.2 para encontrar a matriz impedncia

de barra pela inverso da matriz admitncia de barra.
Calcule as tenses de barra.

29
Invertendo-se a matriz Ybarra:
O vetor tenso de barra encontrado efetuando-se a multiplicao indicada:
Exemplo 7.0.4
30
Um capacitor com reatncia de 5 pu nas bases do sistema conectado entre

a barra 4 e a referncia do circuito.
Calcular a corrente que passa pelo capacitor e a nova tenso da barra 4.

31
Z44 a impedncia equivalente da rede vista da barra 4.

V4 a tenso da barra 4 antes do capacitor ser colocado
Equivalente de Thvenin por elemento de Zbarra

32
Z44 a impedncia equivalente da rede vistada barra 4.

V4 a tenso da barra 4 antes do capacitor ser colocado
Equivalente de Thvenin por elemento de Zbarra
Exerccio 1 para Aluno

33
Calcule a Corrente de Curto Trifsico de

todas as barras do exemplo 7.0.2.
Do exemplo 7.0.3 tem-se:
Tenso Pr-falta
Matriz Zbus
Lembrando que:
&
&I curto = E1
3k
Z1
Sistema Matricial Trifsica

34
I& Y 11 Y 12
I& Y 21 Y 22
=
M
M M
I&abc Y
N N1 Y N 2
abc
1
abc
2
[Y ]
ij
abc
K Y 1N
K Y 2N
O
M
K Y NN
Y ijaa Y ijab Y ijac

ba
bb
bc
= Y ij Y ij Y ij
Y ijca Y ijcb Y ijcc
abc
V&1abc
V& abc
. 2
M
V&Nabc
abc
ii
[I& ]
abc
i
[ ]
= y
abc Prim
i0
abc
ik
[ ]
+ y
j =1
[ ]
= yikabc
I&ia
&b
= Ii
I&ic

abc Prim
ij
Prim
Formao da Matriz Ybus Trifsica

35
Elemento Srie Trifsico:

P
Q
A
ZA
ZAB
ZAC
ZB
ZBC
ZC
V&APQ z ' A
& PQ
VB = z ' BA
V& PQ z '
C CA
[y ]
. I abc
pq
[I ] = [y ]
abc
. Vpq
abc Prim
pq
z' A
1
= z ' BA
z 'CA
([ ] )
= z
z 'CB
abc Prim
pq
abc
pq
abc Prim
pq
z'B
z ' AC I&APQ
& PQ
z ' BC . I B
z 'C I&CPQ
[V ] = [z ]
abc
pq
z ' AB
abc Prim
pq
[ ]
z ' AB
z'B
z 'CB
]
z ' AC
z ' BC
z 'C
Formao da Matriz Ybus Trifsica

36
Elemento em Derivao Trifsico:

Conectado em Estrela (Y):
[y ]
abc Prim
pq
yA
yB
z A 1

=
y C
zB
1
z C
Conectado em Tringulo (Delta)
[y ]
abc Prim
pq
y AB + y CA
= y AB
y 'CA
y AB
y BC + y AB
y BC
y BC
y CA + y BC
y AC
y AB = z AB
y BC = z BC
y CA = z CA
Formao da Matriz Admitncia Nodal

37
Montagem da Matriz Ybus

Montagem Direta
Atravs do Grafo da Rede
[Y ]
BUS
Y 11 Y 12
Y 21 Y 22
=
M
M
Y N 1 Y N 2
K Y 1N
K Y 2N
O
M
K Y NN
Montagem Direta da Ybus (Ybarra)

38
[Y ]
BUS
Y 11 Y 12
Y 21 Y 22
=
M
M
Y N 1 Y N 2
K Y 1N
K Y 2N
O
M
K Y NN
Elemento da Diagonal Principal:

Somatrio de todas as admitncias conectadas barra
Y ii = yi 0 + yij
j =1
Elemento Fora da Diagonal

Negativo da admitncia entre barras
Y ik = yik
Montagem de Ybus Atravs do Grafo da Rede

39
A matriz Ybarra pode ser obtida, tambm, atravs das matrizes de

impedncia primitiva e de incidncia:
[Y ] = [A] . [Y
BUS
Primitiva
]. [A ]
Matriz de Incidncia A: Obtida atravs de um grafo orientado das correntes.

Matriz YPrimitiva:
Formada pelos elementos da rede.
Procedimento:
Montagem do grafo da rede adotando-se uma orientao (aleatria) em funo do fluxo das
correntes na rede;
Montagem da Matriz de Incidncia A;
Montagem da Matriz YPrimitiva;
Clculo da Matriz YBus.
Montagem do Grafo da Rede

40
Matriz de Incidncia A
41
a ji =
a ji =
a ji =
+1 ; se a corrente no ramo j sai do vrtice i

-1 ; se a corrente no ramo j entra no vrtice i
0 ; se a corrente no ramo j no incide no vrtice i
Matriz Incidncia (n de ramos x n de vrtices)
A
B
C
1
+
0
+
0
3
0
+ 1 1 0
[A] = 0 + 1 1
1 0 + 1
Matriz de Incidncia A (reduzida)

42
Como a matriz incidncia

linearmente dependente, deve-se
eliminar um vrtice o de
referncia do sistema (vrtice 1).
Assim, tem-se:
+ 1 1 0
[A] = 0 + 1 1
1 0 + 1
1 0
[A] = + 1 1
0 + 1
Matriz YPrimitiva
43
A
A yA
B 0
C 0
B C
0
0
yB
0
0
yC
[Y
Pr imitiva
yA
=0
0
0
yB
0
0
yC
Matriz Ybus
44
[Y ] = [A] . [Y
T
BUS
[Y ]
BUS
Primitiva
]. [A ]
yA
1 + 1 0
=
0
0 1 + 1 0
[Y ]
BUS
y A + yB
=
yB
1
+
3
0
0
yB
0
A
A yA
B 0
C 0
B
0
yB
0
C
0
0
yC
0 1 0
0 + 1 1
yC 0 + 1
yB
y B + yC
Exerccio 7.0.7
45
Determine a matriz incidncia e a matriz admitncia

nodal do sistema abaixo:
6
y6
4
2
1
y4
y5
1
y1
y2
y3
Ref
D
Grafo Orientado
Montagem da Matriz Ybarra com Elementos Acoplados

46
Seja um trecho de circuito em que existe admitncia ou impedncia mtua entre

alguns elementos do sistema eltrico.

47
A polaridade da tenso induzida importante.
Onde a matriz Z denominada de matriz impedncia primitiva do elemento.


48
Passando-se para admitncia vem:

A matriz Y chamada de matriz
admitncia primitiva do elemento.
Expandindo-se a equao acima vem:

49
Sabendo-se que
em forma matricial tem-se:
e colocando-se a equao acima
Notar que os dois blocos com yij e ykl so termos da matriz Ybarra sem mtua.

50
Exemplo 7.0.5
51
Sejam Z12 = Z34 = j0,25 pu e Zm = j0,15. Determinar a matriz Ybarra do sistema.

52
Sejam Z12 = Z34 = j0,25 pu e Zm = j0,15. Determinar a matriz Ybarra do sistema.
1) Determinar a matriz Z primitiva dos elementos com mtua:
2) Inverter a matriz Z primitiva do elemento para encontrar a matriz Y primitiva

53
3) Montar a matriz Ybarra sem considerar a admitncia mtua (sem acoplamento):
4) Incluir o efeito das mtuas somando-se ym aos elementos da matriz referentes aos
terminais igualmente marcados e subtraindo-se ym dos elementos da matriz referentes aos
terminais diferentemente marcados:
Acrescentar +ym em (1,3), (2,4), (3,1) (4,2)

Acrescentar ym em (1,4), (2,3), (3,2) , (4,1).
Exemplo 7.0.6
54
Sejam z13 = z23 = j0,25 pu, zm = j0,15 pu.

Determinar a matriz admitncia de barra do circuito da figura abaixo.

55
Sejam z13 = z23 = j0,25 pu, zm = j0,15 pu.
1) Matriz de impedncias primitiva:
2) Matriz de admitncia primitiva:

56
y13 = y23 = -j6,25 pu.
ym = j3,75 pu.
4) Incluir o efeito das mtuas somando-se ym aos elementos da matriz referentes aos
terminais igualmente marcados e subtraindo-se ym dos elementos da matriz referentes aos
terminais diferentemente marcados:
Acrescentar +ym em (3,3), (1,2), (3,3), (2,1).

Acrescentar ym em (3,2), (1,3), (2,3), (3,1).
ym = j3,75 pu.
Exemplo 7.0.6 (Soluo b)

57
A seguir os clculos que comprovam a exatido da
matriz Ybarra encontrada com a utilizao da regra
acima:
Exemplo 7.0.6 (Soluo b)

58
Em forma matricial vem:
que confere com o exerccio.

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7.0 Representao Matricial de Redes

Viso Geral do Sistema Eltrico de Potncia;

An. de Sist. Elt. de Potncia 1 - UFJF

Equivalncia entre Fontes de Tenso e Corrente

An. de Sist. Elt. de Potncia 1 - UFJF

Equaes Nodais da Rede: Exemplo 7.0.1

Equaes Nodais da Rede quando Modelada por Admitncia:

Figura 2.2: Sistema exemplo, onde E3 representa um motor.

Equaes Nodais da Rede: Exemplo 7.0.1

Utilizando-se o modelo de cada elemento:

An. de Sist. Elt. de Potncia 1 - UFJF

Equaes Nodais da Rede: Exemplo 7.0.1

An. de Sist. Elt. de Potncia 1 - UFJF

Equaes Nodais da Rede: Exemplo 7.0.1

An. de Sist. Elt. de Potncia 1 - UFJF

Equaes Nodais da Rede: Exemplo 7.0.1

Equaes nodais do circuito:

An. de Sist. Elt. de Potncia 1 - UFJF

Equaes Nodais da Rede: Exemplo 7.0.1

Agrupando-se os termos das equaes para as barras 1, 2 e 3 vem:

Colocando-se as equaes na forma matricial:

An. de Sist. Elt. de Potncia 1 - UFJF

Equaes Nodais da Rede: Exemplo 7.0.1

An. de Sist. Elt. de Potncia 1 - UFJF

I i = yij (Vi V j ) + yi 0Vi

An. de Sist. Elt. de Potncia 1 - UFJF

Representao Matricial de uma Rede

I i = yij (Vi V j ) + yi 0Vi

I i = ( yi1 )V1 + ( yi 2 )V2 + ... + yi 0 + yij Vi + ... + ( yin )Vn

An. de Sist. Elt. de Potncia 1 - UFJF

Representao Matricial de uma Rede

Portanto, para um SEP com N barras, todas as tenses e correntes nodais

Matriz Ybus (Ybarra)

Matriz Admitncia Nodal (Ybarra, Ybus)

Elemento da Diagonal Principal:

Elemento Fora da Diagonal

Formao da Matriz Admitncia

Contribuio de Elemento Srie em Ybus:

Na posio PQ e QP (fora da diag.)

An. de Sist. Elt. de Potncia 1 - UFJF

Formao da Matriz Admitncia

Contribuio de Elemento em Derivao em Ybus:

Matriz Admitncia Nodal (Ybarra, Ybus)

A matriz Ybus em SEP:

Matriz Impedncia Nodal (Zbarra, Zbus)

[V] = [Y BUS ]1 . [I] = [Z BUS ] . [I]

Obs.: A obteno direta dos elementos de Zbus no prtica,

Matriz Impedncia Nodal (Zbarra, Zbus)

A matriz Zbus em SEP:

An. de Sist. Elt. de Potncia 1 - UFJF

Escrever as equaes nodais da rede na forma matricial, ou seja, escrever

An. de Sist. Elt. de Potncia 1 - UFJF

Exemplo 7.0.2 (Soluo)

Escrever o diagrama unifilar de impedncias do circuito:

An. de Sist. Elt. de Potncia 1 - UFJF

Exemplo 7.0.2 (Soluo)

Clculo dos parmetros:

An. de Sist. Elt. de Potncia 1 - UFJF

Exemplo 7.0.2 (Soluo)

Transformar todas as fontes de tenso em fontes de corrente:

An. de Sist. Elt. de Potncia 1 - UFJF