GL-IDS4301-L07M

SENSORES Y ACTUADORES DE UN SISTEMA DE INYECCIN COMMON RAIL.

CARRERA: TEC. EN MAQUINARIA Y VEHICULOS PESADOS

ASIGNATURA: IDS4301- SISTEMAS DE INYECCION DIESEL

SEMESTRE: IV

1. Introduccin
En los sistemas de Inyeccin Directa con Riel Comn (CRDI), la alta presin generada por la
bomba de alta presin es almacenada en el acumulador. Al mismo tiempo, el acumulador reduce las
oscilaciones de presin que son generadas debido al suministro de la bomba de alta presin.
Adems la inyeccin del combustible es amortiguada por el volumen en el riel. Este acumulador de
alta presin es comn para todos los cilindros, de ah su nombre Riel Comn. An cuando grandes
cantidades de combustibles son extradas, el riel comn mantiene la presin interna prcticamente
constante. Esto asegura que la presin de inyeccin permanezca constante desde el momento en
que el inyector abre.
Deber solicitar las herramientas necesarias para la actividad en el paol.
Utilizara los motores asignados por el profesor para realizar la actividad. Deber leer cuidadosamente
las instrucciones de este manual para evitar accidentes.
Cada vez que vea este smbolo
llame al profesor para que le entregue instrucciones y aclare
dudas.
Sigas las instrucciones de esta gua para evitar accidentes y lograr los objetivos planteados.
.Las llaves de los motores deben solicitarse en el paol.
Esta actividad se realizara en motores vivos y automviles
2. Objetivos
El objetivo es poder aprender a medir cada sensor y actuador en el lugar correcto, adems de
identificar los valores de alimentacin y resistencia.
3. Duracin
90 minutos
4. Prerrequisitos

Debe haber realizado la gua LDS 4201-L12M

5. Bibliografa previa
Tcnicas del Automvil
Autor Jos Miguel Alonso
Captulo 14
Tema Sistemas de inyeccin directa de alta presin
Paginas 293 a la 310

6. Marco terico.
El sistema Common Rail
Es un sistema de control electrnico de combustible diesel, que fue desarrollado para cumplir los
siguientes objetivos:

Principalmente reducir nivel de ruido.

Disminuir las emisiones contaminantes.
Disminuir el consumo de combustible.
Mejorar el comportamiento del motor (en particular mayores torques a bajas velocidades).

Los sistemas pueden ser diferenciados por el tipo de control a la entrada o a la salida, tambin es
posible una combinacin de ambos en ciertos motores.
Los sistemas controlados a la entrada miden la cantidad de combustible que entra a la bomba de alta
presin mediante el uso de una Vlvula Proporcional Magntica MPRO (Bosch-CRDI) o Vlvula de
Medicin de Entrada IMV (Delphi-CRDI) acoplada a la bomba de alta presin. Los sistemas
controlados en la salida usan la llamada Vlvula de Control de Presin del Riel DRV (Bosch-CRDI)
instalada en el riel o en la misma bomba.

El sistema de inyeccin Common Rail est compuesto por los siguientes elementos:

Demos una mirada a la finalidad de las seales individuales de entrada brevemente.

Batera:
La seal de voltaje de la batera detecta el voltaje disponible. Esta seal se utiliza para la
compensacin de un retraso en los actuadores (por ejemplo inyectores) producido por bajo voltaje.
Sensor del Pedal Acelerador (APS):
El APS se utiliza para detectar la cantidad de accionamiento del pedal. Esta seal se utiliza para
suministrar la salida de potencia demandada por el conductor.
Sensor de Posicin del Cigeal (CKP):
El sensor CKP se utiliza para detectar la posicin y velocidad del cigeal. Esta es una de las
principales seales para determinar la cantidad y tiempo de inyeccin.
Sensor de Posicin del Eje de Levas (CMP):
Este sensor (CMP) es decisivo para definir el cilindro que est en la carrera de compresin.
Sensor de Presin Baromtrica:
Este sensor detecta la presin de aire para obtener informacin acerca de la densidad del aire.
Esta localizado dentro del ECM.
Sensor de Temperatura del Refrigerante del Motor (ECT) / Temperatura del Combustible (FT):

Los sensores ECT y FT se utilizan para detectar la temperatura del refrigerante del motor y del
combustible con el fin de ajustar el encendido y la cantidad de inyeccin.
Sensor de Flujo de Masa de Aire (MAF):
El sensor MAF se utiliza para el control EGR
Sensor de Presin del Riel (RPS):
El RPS se utiliza para detectar la presin del riel.
Sensor de Velocidad del Vehculo (VSS):
La seal de velocidad del vehculo se utiliza para el control de Crucero, TCS y ESP.
Interruptor del Ventilador:
La entrada de este interruptor se utiliza para que el Mdulo de Control del Motor active el
embrague del compresor A/C.
Sensor de Presin del Turbo (BPS):
El BPS es necesario para controlar la posicin de las aletas del Turbo Cargador de Geometra
Variable.
Interruptor de Freno, Embrague:
Son necesarios para el control de crucero.
Transductor de Presin Automotriz (APT):
El Mdulo de Control del Motor controla la velocidad del ventilador del radiador y el embrague
electromagntico del compresor basado en la seal APT.
Sensor de Oxgeno:
Este sensor se utiliza para un control preciso de la EGR.
Acelermetro (Sensor de Detonacin):
El Acelermetro se utiliza en el CRDI Delphi para definir la inyeccin piloto.
Sensor de Presin Diferencial (DPS):
El DPS se utiliza para monitorear la cantidad de partculas almacenadas en el filtro de partculas.
Sensor de Temperatura de Gases de Escape (EGTS):
Se utilizan dos EGTS para medir la temperatura del flujo de gases de escape.

Demos una mirada breve a la finalidad de los actuadores individualmente. Todos estos son
controlados por un comando desde el ECM.
Luz Indicadora de Mal funcionamiento (MIL):
Indica la preparacin del sistema y las fallas al conductor.
Inyector:
Los inyectores son directamente controlados por el ECM y suministran una cantidad definida de
combustible a la cmara de combustin.

Vlvula de Control de Presin del Riel (RPCV o DRV):

La RPCV se utiliza para ajustar la presin en el riel.
Vlvula Magntica Proporcional (MPROP):
Se utiliza para ajustar la presin en el riel.
Vlvula de Medicin de Entrada (IMV):
La IMV se utiliza para ajustar la presin en el riel.
Actuador/Solenoide EGR:
El actuador/solenoide EGR se utiliza para recircular una cantidad de gases de escape definida
durante el proceso de combustin, reduciendo as la temperatura de la combustin y la formacin de
NOx.
Bujas Incandescentes:
Son responsables de asegurar un arranque en fro eficiente y acortar el periodo de calentamiento.
Control del Ventilador:
El rel del ventilador de refrigeracin y el mdulo PWM se utilizan para controlar el ventilador de
refrigeracin, en caso del PWM es sin control de pasos.
Rel de la Bomba de Combustible:
Este rel controla la activacin de la bomba. Esta seal es necesaria para detener la bomba de
combustible por ejemplo, si no se detecta seal del cigeal.
Calefactor del Filtro de Combustible:
Este calienta el combustible diesel bajo condiciones de medioambiente fro. La activacin del sistema
calefactor del filtro se ejecuta en base a la seal del sensor de temperatura del combustible ubicado
en el alojamiento del filtro.
Rel del Compresor A/C:
Este controla el ciclo ON y OFF del compresor. Se utiliza para evitar una sobre carga en ralent y
para evitar sobrecalentamiento (desactiva el A/C sobre cierta temperatura).
Actuador Variable de Turbulencia (VSA):
El VSA aumenta la velocidad del aire de admisin bloqueando uno de las dos lumbreras de admisin,
aumentando as el efecto de turbulencia, reduciendo por lo tanto las emisiones del motor y
aumentando el torque.
Vlvula de Control de Aire o mariposa de parada suave:
Esta vlvula se utiliza para reducir la sobre presin dentro del mltiple de admisin con el fin de
aumentar la proporcin de recirculacin de gases de escape.

Dependiendo del sistema y modelo aplicado, se utilizan diferentes tipos de sensores de pedal de
acelerador. Estos tipos son referidos como conjunto Sensor o Mdulo. El rol principal del APS o APP
es medir la posicin del pedal del acelerador. Es del tipo potencimetro con dos resistencias. El
sensor de posicin contiene dos potencimetros que varan el voltaje de entrada al mdulo de control
basado en la posicin del ngulo del eje del sensor. Los patines colectores estn montados en el eje
del sensor de posicin y se mueven sobre las resistencias trazadas en relacin con los movimientos
de eje. Hay dos potencimetros diferentes para asegurar que la informacin del sensor sea precisa.
Ejemplo:
Ambos potencimetros estn alimentados con 5V, pero la seal al mdulo de control es siempre el
doble en el potencimetro 1 que el potencimetro 2 (0 ~ 5V en el uno y 0 ~ 2.5V en el otro). Esto
asegura tanto la funcin como el diagnstico del sensor. Cuando el ngulo del sensor es menos que
< 9 aproximadamente, los potencimetros estn en posicin de ralent y el voltaje en el mdulo de
control es menor a 1.1V y 0.55V respectivamente. Cabe destacar que en algunos modelos ambas
seales de este sensor son idnticas y la existencia de ellas se explica en el principio de la
redundancia que es tener 2 opciones de una misma medicin en el caso de perder una de ellas
debido a la importancia de este sensor.

Sensor de Posicin del Cigeal (CKP)

La posicin del pistn en la cmara de combustin es decisiva para definir el inicio de la inyeccin.
Un sensor en el cigeal suministra informacin sobre la posicin de todos los pistones. La velocidad
de rotacin define el nmero de revoluciones por minuto del cigeal. Esta entrada variable
importante es calculada en el Mdulo de Control del Motor (ECM) utilizando la seal desde el sensor
inductivo de posicin del cigeal (CKP). El CKP registra la secuencia de disparo de los dientes de la
rueda dentada. Est formado por un imn permanente y un ncleo de hierro dulce con un
embobinado de cobre. El flujo magntico en el sensor cambia en la medida que pasan por el los
dientes y las separaciones, generando un voltaje AC sinusoidal.
Clculo de la velocidad del motor
La relacin angular (configurada) entre los pistones es tal que dos vueltas completas (720) deben
transcurrir antes de comenzar un nuevo ciclo de trabajo en el cilindro 1. Los pistones estn
configurados uniformemente unos respecto de los otros, esto significa que el espacio angular de
encendido () = 720 divido por el nmero de cilindros. En un motor de 4 cilindros con una rueda de
disparo de 60 dientes, el espacio angular de encendido es 180, en otras palabras, el sensor de
velocidad del cigeal debe explorar 30 dientes entre dos ciclos de encendido. El perodo de tiempo
necesario es llamado segmento de tiempo y la velocidad del cigeal correspondiente en el segmento
de tiempo es la velocidad del motor.
Sensor de Posicin del Eje de Levas
El Sensor de Posicin del Eje de Levas (CMP) es decisivo para definir el cilindro que est en la
carrera de compresin. Este sensor utiliza el efecto Hall para establecer la posicin del eje. Un
diente de material ferromagntico esta insertado al eje de levas y gira junto con l. Cuando este
diente pasa por los discos semiconductores del sensor, su campo magntico desva los electrones en

los discos semiconductores en ngulo recto a la direccin del flujo de corriente en los discos. Esto
resulta en una breve seal de voltaje (voltaje Hall) que informa al Mdulo de Control del Motor (ECM)
que el cilindro nmero 1 est prximo a entrar en la fase de compresin.
Sensor de Temperatura del Refrigerante del Motor y del Combustible

Los sensores estn equipados con un resistor dependiente de la temperatura con un coeficiente
negativo de temperatura (NTC) que es parte de un circuito divisor de voltaje a travs del cual se
aplican 5V. La cada de voltaje a travs del resistor es ingresada al Mdulo de Control del Motor
(ECM) a travs de un convertidor anlogo a digital (ADC) y se mide como temperatura. Una curva
caracterstica esta almacenada en el microcomputador del ECM, la que define la temperatura como
una funcin del voltaje dado.
Sensor de Temperatura del Refrigerante del Motor (ECT)
Este sensor est localizado en el pasaje de refrigerante del motor en la culata. Este detecta la
temperatura del refrigerante del motor y transmite la seal al ECM. El ECM evala la temperatura del
refrigerante con el voltaje de salida del sensor y suministra el enriquecimiento ptimo del combustible
cuando el motor esta fro, adapta la cantidad y sincronizacin de la inyeccin, controla las rpm
dependiendo de la temperatura del refrigerante, reduce la cantidad de combustible en caso de
temperatura muy alta, controla el ventilador de enfriamiento y el sistema de incandescencia.
Sensor de Temperatura del Combustible (FT)
Como la bomba de alta presin est diseada para suministrar grandes cantidades de combustible,
durante el ralent y el funcionamiento en carga parcial se suministra excesivo combustible. Este
combustible excesivo es devuelto al tanque a travs de la vlvula de control de presin. El
combustible comprimido se relaja en el tanque y la energa que fue utilizada para comprimir el

combustible se pierde en la forma de calor. Como la temperatura del combustible cambia, tambin
cambia su densidad. Al utilizar un sensor de temperatura de combustible, el ECM puede hacer
correcciones de la duracin de la inyeccin y la presin para compensar el cambio de densidad del
combustible. El sensor de temperatura del combustible esta ubicado en la lnea de alimentacin de
combustible. En la medida que aumente la temperatura del combustible, el ECM modifica la relacin
de inyeccin y suministro, al mismo tiempo ajusta los parmetros de funcionamiento para la vlvula
de control de presin del riel.
7. Actividad 1 Utilizando un Osciloscopio obtenga la seal del sensor de presin del Riel, y
comprela con la presin indicada en el scanner.
7.1 REQUERIMIENTOS PARA EL DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD.
a. Equipos requeridos
Motores vivos o automviles que posean inyeccin Diesel Common Rail.
b. Nmero de alumnos sugerido por equipo
Se recomienda realizar la actividad con 2 alumnos
c. Instrumentos requeridos
Osciloscopio digital de 2 canales y scanner
Pinzas de medicin para contactar pines por la parte posterior del enchufe.
d. Herramientas requeridas
Manual de servicio del motor
e. Descripcin y procedimiento
1.
Solicite al paolero el manual correspondiente al motor o automvil que est utilizando.
2.
Utilizando el osciloscopio medir la forma de onda del sensor de riel en ralent y
condicin de aceleracin completa. Utilizando el escner, observar los datos actuales del
sensor de riel y realizar una tabla acompaado de un grafico con los datos obtenidos.
3.
Con la ayuda del esquema elctrico o del Multimetro, identifique los pines en donde
tomar las seales.

4.

Dibuje la forma de onda para las seales o fotografelas

SENSOR DE RIEL

5. Utilizando el Osciloscopio de doble canal obtener las seales del CKP y CMP

CKP

CMP

Al concluir las pruebas se debe observar una seal similar a esta:

Circuito equivalente
Basado en el siguiente diagrama realizar un circuito equivalente externo al vehculo para el sensor
MAF, entendiendo el parmetro fsico del cual depende su seal. Describa el procedimiento
desarrollado paso a paso para llegar a obtener los resultados, finalmente postule su conclusin.

Elementos necesarios:
Fuente de poder
Tester
Cables de conexin

GUA DE AUTOEVALUACIN PARA EL ALUMNO

Conteste las siguientes preguntas Individualmente y Luego realice una evaluacin a su compaero.
Segn la medicin de sincronismo a cuantos grados equivale cada diente de la rueda fnica del
vehculo revisado.
_________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
Cul es el funcionamiento y construccin del sensor de posicin del cigeal?
_________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
Cules son los objetivos que debe cumplir un sistema de control electrnico del combustible diesel?
_________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________
En el caso del sensor MAF que es lo que espera medir cuando se realice el circuito equivalente?
_________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________

Pauta de evaluacin de la gua.

Rut

Nota

Alumno
Fecha
SISTEMAS DE INYECCION DIESEL

Asignatura

07M

N Actividad

Nombre

Sigla

IDS3401

Seccin

SENSORES Y ACTUADORES DE UN SISTEMA DE INYECCIN

COMMON RAIL.

Descripcin

60% Habilidades
%

Descripcin

S/Herramientas

10%

Selecciona la herramienta adecuada para el trabajo a realizar.

Usa correctamente las herramientas

U/Herramientas

20%

Usa correctamente la herramientas

P/ Desarme

15%

Utiliza un procedimiento adecuado y cuidadoso al desarmar

componentes

P/Armado

15%

Utiliza procedimiento adecuado y cuidadoso al armar

componentes.
40% Diagnostico e Informacin

Primer intento:

Tercer
1
intento:

Segundo intento: 4

Descripcin

P/ Diagnostico

30%

Realiza el diagnostico siguiendo un desarrollo desde lo

mas simple a lo mas complejo

U/ Informacin

10%

Utiliza la informacin de la gua y manual del fabricante en

el procedimiento de diagnostico y desarme

N1:
Actitudes : Descuento (si se aplica) en cada item - Mximo 30%

- Logrado

Descripcin

- No
Logrado

Orden

0.5

Limpieza

0.5

Cuidado

1.0

Seguridad

1.0

Autocontrol

0.5

Mantiene su espacio de trabajo ordenado mientras realiza la

experiencia y se comporta en forma ordena mientras realiza
las actividades
Mantiene su espacio de trabajo limpio mientras realiza la
experiencia y se preocupa de que quede limpio al finalizar la
actividad
Realiza la experiencia cuidando no producir daos fsicos a los
componentes, compaeros y a s mismo.
Observa las normas y ocupa los implementos de seguridad al
trabajar
Se mantiene controlado a pesar de los intentos fallidos y ante
la presin del tiempo para realizar las actividades

Descuento
El alumno debe
Firma Alumno

Repetir la experiencia

Pasar a la experiencia siguiente