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29
2
Tenses Residuais
30
2.1.1.
31
valor mximo de tenso trativa no cordo de solda e ocorre uma reduo deste
valor na medida em que se afasta do cordo at que a tenso se torne compressiva,
para manter o equilbrio dos carregamentos internos, considerando-se que as
tenses so constantes ao longo da espessura [1]. Comportamento similar foi
verificado nas medies que sero mostradas no captulo 5.
l
t
Cordo
de solda
Figura 2.2. Esquema do comportamento das tenses residuais nas vizinhanas de uma unio por
soldagem de chapas finas.
2.1.2.
2.1.3.
as
tenses
residuais
submicroscpicas
abrangem
distncias
32
2.2.1.
Soldagem
33
2.2.2.
Tratamentos Trmicos e Termoqumicos de Endurecimento
Superficial
Dentre os tratamentos trmicos de endurecimento superficial destacam-se o
processo de tmpera e os processos termoqumicos de carbonetao e nitretao.
Tmpera superficial
Este tratamento consiste no aquecimento superficial do ao at a regio
austentica, seguido de um resfriamento brusco para produzir martensita. Isto
aumenta a dureza na superfcie do material, sem alterar de forma significativa a
microestrutura do seu ncleo. A transformao de fase, efeitos trmicos e
restries mecnicas da regio no-modificada (ncleo) sobre a modificada
(a)
(b)
Figura 2.3. Aquecimentos por: (a) Chama oxiacetilnica e (b) Induo eletromagntica
Carbonetao e Nitretao
O processo de carbonetao realizado em aos de baixo carbono,
geralmente at 0,25%C [35]. O ao aquecido at temperaturas austenticas em
ambiente rico em carbono. Aps a difuso dos tomos de carbono na superfcie da
pea promove-se um resfriamento acelerado (este tempo de resfriamento depende
do ao utilizado) da pea, para gerar estrutura martenstica na superfcie. Em
34
da
superfcie,
ficando
com
uma
microestrutura
composta,
2.2.3.
Fundio
35
Fissura a
quente
2.2.4.
Conformao Mecnica
36
2.2.5.
Compresso
(a)
(b)
(c)
Figura 2.6: (a) Um equipamento de shot peening, (b) Representao do efeito do impacto das
esferas no shot peening, que semelhante ao do martelamento [33] e (c) Hammer peening com
martelo pneumtico em uma junta soldada [34].
37
Mecanismos
causadores
Deformao
mecnica
diferencial
Transformao
de fase do
material
Processos
associados
Conformao
Conformao
superficial
Usinagem
Soldagem
Tratamentos
trmicos
Fundio
Tratamentos
trmicos
superficiais
Contrao ou
expanso
trmica
diferencial
Microestrutura
diferencial
Desigualdades
estruturais
Laminao,
estampagem,
forjamento,
extruso,
estiramento
Shot peening,
martelamento
Torneamento,
plainamento,
fresamento,
retificao,
furao,
eletroeroso
Todos
os
processos
Tmpera,
normalizao
Todos
os
processos
Tmpera,
normalizao
Diferentes
sees
transversais,
grandes
dimenses
Cementao, Cementao,
nitretao
nitretao
Montagem e
ajustes
Estruturas de
grandes
dimenses,
desalinhamentos
de unies
38
2.3.1.
2.3.2.
Tcnicas de seccionamento
39
permite fazer uma anlise quantitativa das tenses residuais atuantes no espcime.
Aleong e Munro de 1991 [15], a partir de informaes de deformao fornecidas
por extensmetros de resistncia eltrica aps a realizao de um corte em um
anel de acrlico, formularam as equaes (2.1) e (2.2) para determinar as tenses
residuais circunferenciais e radiais do anel.
E i
(1 KC2 + KC3 )
[1
r ( K 1) 1 c ( K 1)
1 c ( K +1)
( K +1) r ( K +1)
K
Kc
(
)
+
( )
]
b
b
1 c (2 K )
1 c (2 K )
(2.1)
E i
1 c ( K +1)
r ( K 1) 1 c ( K 1) r ( K +1) ( K +1)
[1
+
( )
]
r =
K( )
c
(1 KC2 + KC3 )
b
1 c (2 K )
1 c (2 K ) b
(2.2)
Sendo:
C2 =
1 c ( K 1) ( k 1)
c
1 c (2 K )
onde:
a
b
c
C3 =
1 c ( K 1)
1 c (2 K )
, r
, r
i
E , Er
K
40
= posio radial
= tenso residual nas direes circunferencial e radial
= deformaes residuais circunferencial e radial medidas nos extensmetro
= deformao circunferencial medida na superfcie interna do anel
= mdulos de elasticidade nas direes radial e circunferencial
= raiz da razo dos mdulos de elasticidade ( )
2.3.3.
material tencionado (que feita normalmente por usinagem qumica). Isto ocorre
porque o espcime busca uma nova posio de equilbrio esttico para os esforos
internos gerados pelas tenses atuantes no espcime. Uma ilustrao deste
princpio apresentada na figura 2.8 [6].
41
e =
E 4 e 2 df
e
8
+
8
f
f
e 'df
ei
e
2
2
2
1 3 l de
l
3l ei
(2.3)
onde:
E = mdulo de elasticidade do material
= coeficiente de Poisson
e ' = espessura do espcime antes da remoo de uma determinada camada de
espessura de
ei = espessura do espcime antes da remoo de qualquer camada
e
espessura final do espcime
l = comprimento no qual a deflexo est sendo medida
f = deflexo
df = variao da deflexo pela retirada de uma camada de espessura de
fei, fe = deflexes inicial e final, respectivamente
2.3.4.
Figura 2.9. Distncias entre planos num material isento de tenses [7].
42
(2.4)
Onde:
n
=
=
=
=
d
(2 )
= cot g( ). = cot g( ).
d0
2
(2.5)
onde:
d0
43
1+
2
, =
sen ( 1 + 2 )
E
E
(2.6)
ento,
E
d dn
=
( i
1
+
sen
dn
(2.7)
Onde:
1,2
E
di
dn
2.3.5.
44
2.3.6.
Tcnica de Ultra-som
(2.8)
45
B=
Vl Vt t t t l
=
Vl Vt t l + t t
2
2
onde:
B
B0
m
1, 2
Vl, Vt
2.3.7.
46
Figura 2.11. Arranjo das direes preferenciais de magnetizao de domnios num material
policristalino [7]
2.3.8.
47
Tabela 2.2 Comparao entre as principais tcnicas de medio de tenses residuais [7]
Tcnica
Tipo de
tenso
residual
analisado
Informao
obtida na
medio
Furo-cego
Deflexo
Seccionamento
Tipo I
Tipo I
Tipo I
Deformao
superficial
ou deslocamento
Deforma Deformao
o ou superficial ou
deflexo deslocamento
0,5 mm2
1000
mm2 se
for
medida a
deflexo
e
100mm2
se for a
deformao
20 m
20 m
Poro
mnima de
material
analisado
Profundidade
mnima
Custo do
equipamento
(US$)
Portabilidade
Tempo mdio
para obter a
primeira
medio e
estabelecer um
perfil de
tenses,
respectivamente
Incerteza em
situaes
normais
Profundidade
de inspeo
10000
50.000
a 1000
Sim
No
40 min. e 2 30 min.
horas
e 8 horas
20MPa
Difrao de
Ultra-som
Magntica
Nutrons
Tipo I e Tipo I e Tipo I + Tipo I +
Tipo II ou Tipo II
Tipo II + Tipo II +
Tipo III
Tipo III
Tipo III
Raio X
10MPa
Variao
das
distncias
interplanares
20MPa
30MPa
30MPa
0,02 a 15 0,1 a 3 Todas acima 1 a 50 m
mm
mm
de 1 mm
2 a 50 mm
10 a 20
Mpa
Amplitude
do rudo de
Barkhausen
ou
Permeabilid
ade
magntica
1 mm2 para
o mtodo
do rudo de
Barkhausen
e 100 mm2
para
o
mtodo de
permeabilidade
magntica
100 m
40000
200000
Sim
Instantaneamente e 10
min.
10 a 20
MPa
0,015 a 3 0,1 a 1 mm
mm