UNIVERSIDAD TCNICA DE

AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y
MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECNICA

DISEO II
TRABAJO 4
Tema: Ejercicios de engranes
Sptimo Semestre
DOCENTE:

Ing. Cesar Arroba

GRUPO B
INTEGRANTES:

Almache Alex
Meja Esteban
Ortiz lvaro
Villalva Paul
Viera Carlos

13-24. El eje A qu se muestra en la figura presenta una entrada de potencia de 75Kw a

una velocidad de 1000RPM en el sentido contrario a de las manecillas del reloj. Los
engranes tienen un mdulo de 5mm y un ngulo de presin de 20. El engrane 3 es un
engrane secundario libre
Determinar
a) La fuerza F (3b) que se ejerce en el engrane 3 sobre el eje b
b) El par torsor T (4c) que ejerce el engrane 4 sobre el eje c

Datos:
H= 75KW
n= 1000 rev/min
M= 5
Desarrollo:

a)
d2= Z2 x M
d2= 17(5)
d2= 85 mm
Wt 3-2=

60000 H
d 2 n

Wt 3-2=

60000(75)
( 85)(1000)

Wt 3-2= 16,85 KN
F 3b= 2(Wt 3-2)
F 3b= 2(16,85)
F 3b= 33,7 KN
b)

d3= Z3 x M
d3= 34(5)
d3= 170 mm

d4= Z4 x M
d4= 51(5)
d4= 255 mm
r4= 127,5 mm

Wt 3-4 = Wt 3-2
Wt 3-4 = 16,85 KN
T4c = r4 (Wt 3-4)
T4c = 127,5 (16,85)
T4c = 2148,38 N.m

13.25. El pin 2 de 20, paso 6 y con 24 dientes de la figura gira en sentido de las
manecillas del reloj a 1000rpm y es impulsado con una potencia de 25HP. Los engranes
4, 5 y 6 tienen 24, 36 y 144 dientes, respectivamente. Qu par de torsin puedes
suministrar el brazo 3 a su eje de salida? Dibuje diagramas de cuerpo libre del brazo y
cada uno de los engranes y muestre todas las fuerzas que actan sobre ellos.
Datos
n =20

n2=1000 rpm

H=25Hp

N4=24

T3sal=?

N5=36

Dientes:

N6=144

N2=24

D=

N
P

D 2=

N 2 24
= =4 pulg
P
6

D5=

N 5 36
= =6 pulg
P
6

D 4=

N 4 24
= =4 pulg
P
6

D 6=

N 6 144
=
=24 pulg
P
6

i26=

e=

N 2 24 1
=
=
N 6 144 6

nLnA
nFnA

nL=n6=0 rpm ultimo engrane del planetario

nA=? rpm del brazo

nF=n 2=1000 rpm primer engrane del tren planetario

e=

nLnA
nFnA
1000nA=6 nA

e=

0nA
1000nA

1
0nA
=
6 1000nA

1000=5 nA
nA=200 rpm

El Torque de la salida del engranaje 2 con n=1000 rpm

V=

V=

Wt=

33000H
V

Wt=

3300025
1047,198

Dn
12
41000
12

V =1047,198

Wt=787,8 lbf

pies
min

2
T =FD= Wt=2 pulg787,817 lbf =1575,63 lbf . pulg
4
T =1575,6 lbf . pulg

El Torque de salida es: nA=200 rpm

Wt=
V=

Dn
12

4200
12

V =209,4

33000H
V

3300025
209,44

Wt=3939,1 lbf

pies
min
2
T =FD= Wt
4
T =2 pulg3939,08 lbf

Anlisis en el engranaje 2
T 1575,63lbf . pulg
Wt= =
=787,817lbf
2
2
Fr 32=Wttg20=787,817tg20
Fr 32=286,74 lbf

Anlisis en el engranaje numero 4:

F 4=2Wt=2787,817 F 4=1575,63 lbf
Anlisis en el engrane nmero 5
F 5=F 4

F 5=1575,63lbf

Brazo numero 3
Torque de salida brazo

T =F 5 D2F 4 D1
T =1575,63 ( 9 )1575,63 ( 4 )
T =7878,18lbf . pulg
13-26. Los engranes que se muestran en la figura tienen un paso diametral de 2 dientes
por pulgada y un ngulo de presin de 20. El pin gira a 1 800 rpm en el sentido de
las manecillas del reloj y transmite 200 hp a travs del par de engranes libres al engrane
5 del eje c. Qu fuerzas transmiten los engranes 3 y 4 al eje libre?

Datos:
P=2
=20
n Pion=1800 rpm
H= 200 HP
N 2=18 T
N 3=32 T
N 4 =18T
N 5=48T

d 2=

18
=9
2

d 5=

48
=24
2

wt 23 =

d 3=

33000H
V

V=

Dn
12

V=

91800
12

V =4241,15

pies
min
wt 2 =

wt 2 =

33000200
4241.15

wt 2 =1556.28

pies
min

33000H
V

32
=16
2

d 4 =d 2

T a=

63025H
nP

T a=

63025200
1800

T a=7002.77 7003

w r=

wt
tan

w r=

1556.22
tan 20

Lb . f
pulg

w r= 4275.68

Wt=

1556.22 lbf 8
4.5

W t =2766.61lbf

W r =w ttan
W r =2766.61tan 20
W r =1006.964 lbf

13-27 La figura muestra un par de engranes rectos montados en un eje con un paso
diametral de 5 dientes/pulg y un pin de 20 y 18 dientes que impulsa un engrane de
45 dientes. La potencia de entrada es de 32 hp como mximo a 1 800 rpm. Encuentre la
direccin y la magnitud de las fuerzas mximas que actan sobre los cojinetes A, B, C y
D.
Datos:
P = 5 dientes /pulg.
n =20
Z 2=N 2=18
Z 3=N 3=45
n 2=1800 rpm

H=32 HP

D 2=

N 2 18
= =3.6 pulg .
P
5

D 3=

N 3 45
= =9 pulg.
P
5

Wt=33000

H
P

V=

Dn 3.61800
=
=1696.46 pies/min .
12
12

Wt=

3300032
=662.47 lb(ft 23)
1696.46
tan =

Fr 23
Ft 23

(20 )662.47 lb= 226.63 lb .

Fr 23=tan Ft 23=tan

Ft 2-3 = Wt 3-2 = 622.47 lb

Fr 2-3 = Wr 3-2 = 226.56 lb
FA 23= Ft 232+ Fr 23 2
FA 23=662.47 2+ 226.562
FA 23=662.42lb

Fy=0
RBy+ RAy=662.42

MB=0
662.42 ( 3 ) +RAy (6)=0
RAy=331.21lb

RBy=662.42331.21
RBy=31.21=RAy

EJE B

 Fy=0
RCy+ RDy=662.42

MD=0
662.42 ( 3 ) + RCy(6)=0
RCy=331.21 lb

RDy=662.42331.21
RBy=31.21=RC

13-28 En la figura se dan las dimensiones del armazn de un motor elctrico de 30 hp a

900 rpm. El armazn est atornillado a su soporte por medio de tornillos de pulg,
espaciados a 11 pulg en la vista que se muestra, y a 14 pulg cuando se ven desde el
extremo del motor .Un pion recto de 20 y paso diametral de 4, con 20 dientes y un
ancho de cara de 2 pulg, est fijo mediante una cua al eje del motor. Este pion
impulsa a otro engrane, cuyo eje est en el mismo plano xz. Determine las fuerzas de
corte y tensin mximas en los tornillos de montaje con base en un par de torsin con
una sobrecarga de 200%. Importa el sentido de rotacin?

Datos:
Dado P= 4 dientes/ pulgada
n= 20
N p = 20 T
n2=900

rev
min

Solucin:
d 2=

N p 20
= =5.00 pulg
P
4

T =

63025(30)(2)
=4202lbf . pulg
900

Wt 3 2=

T 4202
=
=1681 lbf
d2
5
2
2

Wr 3 2 = 1681 * tan 20 = 612 lbf

El montaje del motor se resiste a la fuerza equivalente y par motor. La fuerza radial
debido a la par.
r

F=

4202
=150 lbf
14(2)

Fuerzas inversas con el sentido de giro como reveses de par.

Las cargas de compresin en A y D son absorbidas por la placa de base, no los
tornillos .Para las tensiones en C y D son

M AB=0

1681 (4.875 + 15.25) 2F (15.25) = 0

F = 1109 lbf

Si Wt 3 2 reverses, 15.25 pulg cambia a 13.25 pulg, 4.815 pulg cambia a 2.875 pulg, y
las fuerzas cambian de direccin. Para A y B.
1681(2.875) 2F1 ( 13.25) = 0
F1 = 182.4 lbf
Para
Wr 3 2

M = 612 ( 4.875 + 11.25 / 2 ) = 6426 lbf. Pulg

a=

F2 =

14 2 11.25 2
) +(
) = 8.98 pulg
2
2

6426
=179 lbf
4(8.98)

En C y D las fuerzas de corte son:

5.625
)
8.98
153+179

7
2+[179
]
8.98

F S 1 =
(

( )

F S 1=300 lbf
En A y B las fuerzas de corte son:
5.625
)
8.98
153179

7
2+[179
]
8.98

F S 2=
(

( )

F S 1 145 lbf
El uso de fuerzas que son independientes del sentido de rotacin.
La tensin del perno y el uso de fuerzas de rotacin para cw son:

Tensin
A
B
C
D

(lbf)
0
0
1109
1109

Cizalla ( lbf)
145
145
300
300

Para ccw rotacin

Tensin
A
B
C
D

(lbf)
182
182
0
0

Cizalla ( lbf)
145
145
300
300

13-29.- En la figura se muestra un pin cnico recto de 16 dientes con 20 que impulsa
una corona de 32 dientes, as como la ubicacin de las lneas centrales de los cojinetes.
El eje del pin a recibe 2.5hp a 240 rpm. Determine las reacciones de los cojinetes en
A y B si A soportar tanto cargas radial como de empuje.

Datos:
n=240 rpm

H=2.5 hp

r=2

Solucin:

T en=

63025 H
n

T en=

63025(2.5)
240

T en=656.5 lbf .

W=

T
r

Wt=

656.5
2

W =328.3 lbf

=tan1

( 24 )

=26.565

 =tan 1

( 42 )

=63.435

( 1.5 cos 26.565

)
2

a=2+

a=2.67

W =328.3 tan 20 cos 26.565

W r =106.9lbf

W =328.3 tan 20 sin 26.565

a

W =53.4 lbf

W =106.9i53.4 j+328.3 k lbf

R AG=2 i+5.17 j
R AB=2.5 j

M 4 =R AGW + R ABF B + T
M 4 =0

Resolviendo tenemos:
R ABF B =2.5 F zB i2.5 F xB k
R AGW =1697 i656.6 j445.9 k

Entonces

( 1697 i656.6 j445.9 k ) + ( 2.5 F zB i2.5 F xB k +Tj )=0

F zB=

1697
2.5

F B=678.8 lbf

T =656.6lbf .

F xB=

445.9
2.5

F B=178.4 lbf

Entonces
F B=[ (678.8 ) + (178.4 )
2

1
2 2

F B=702 lbf

F A =( F B +W )
F A =(178.8 i678.8 k + 106.9i53.4 j+328.3 k )
F A =71.5 i+ 53.4 j+350.5 k

1
2 2

F A ( radial )=( 71.5 +350.5 )

F A ( radial )=358 lbf

Respuestas:
F A ( radial )=358 lbf
F A ( empuje )=53.4 lbf

13.30 La figura muestra un pin cnico de 20, con paso diametral de 10 y 15 dientes,
que impulsa una corona de 25 dientes. La carga transmitida es de 30 lbf. Proporcione las
reacciones de los cojinetes en C y D en el eje de salida, si D soportar tanto cargas
radiales como de empuje.

Datos:
=20
W t =30 lbf
N 2=15
N 3=25
P=10
Solucin:

D 2=

N 2 15
= =1,5 plg
P 10

D 3=

N 3 25
= =2,5 plg
P 10
D2
D3

=tan1

( )

=tan1

( 1,5
2,5 )

=30,96
=59,04

W r 23=W t 23tgcos
W r 23=30tg ( 20 ) cos ( 59,04 )
W r 23=5,62 lbf

W a 23=W t 23tgsen
W r 23=30tg ( 20 ) sen ( 59,04 )
W r 23=9,36 lbf
DE=

9 1
+ cos ( 59,04 )
16 4

DE=0,69 pulg
Rm=

2,5 1
sen ( 59,04 )
2 4

Rm=1,035

M a 23=W a 23Rm
M a 23=9,36(1,035)
M a 23=9,69 lbf . pgl

Plano xy
Mc=0

R Dx

( 58 )+W ( 0,69+ 58 )M

R Dx

( 58 )+( 7,39+9,69) =0

r 23

R Dx=3,68 lbf
Fx=0
W r 23+ RDx + RCx=0
5,62+ R Dx + R Cx=0

a 23

=0

R Dx + RCx =5,62
RCx=5,62+3,68
RCx=9,30lbf

Plano yz

M D =0
W t 23 ( 0,69 )RCz

( 58 )=0

RCz =33,12lbf
Fz=0
W t 23R Dz RCz =0
R Dz=3033,12
R Dz=3,12lbf

13.31 Los engranes de los dos trenes de la figura tienen un paso diametral normal de 5
dientes/plg, un ngulo normal de presin de 20 y un ngulo de hlice de 30. Para ambos
trenes la carga transmitida es de 800 lbf. En la parte a el pin gira en sentido contrario
a las manecillas del reloj respecto del eje y. Indique la fuerza ejercida por cada engrane
en la parte a sobre su eje.

Datos:
=20

W t =800 lbf

N 2=18
N 3=30
P=5

=30
Sentido contrario a las manecillas del reloj
Solucin:

d 2=

N2
18
=
=4,16 plg
Pcos 5 cos ( 30)

d 3=

N3
32
=
=7,39 plg
Pcos 5 cos ( 30)

t =arctg

tg ( 20 )
cos ( 30 )

t =22,79

W r 23=W t 23tg t
W r 23=800lbf tg (22,79)
W r 23=336.12lbf

W a 23=W t 23tg
W a 23=800tg(30)
W a 23=461,88lbf
Pin (2)
F=341,06 i461,88 j+800 k
2

1
2 2

F =[(341,06) +(461,88) +(800) ]

F =984 lbf

13.32 Esta es la continuacin del problema 13-31. Aqu, se pide determinar las fuerzas
ejercidas por los engranes 2 y 3 sobre sus ejes, como se muestra en la parte b. El
engrane 2 gira en sentido de las manecillas del reloj respecto del eje y. El engrane 3 es
libre.

Datos:
=20

W t =800 lbf
N 2=16
N 3=24
N 4 =18
P=5
=30

Solucin:
d 2=

N2
16
=
=3,69 plg
Pcos 5 cos ( 30)

d 3=

N3
24
=
=5,54 plg
Pcos 5 cos ( 30)

d4 =

N4
18
=
=4,16 plg
Pcos 5 cos ( 30)

t =22,79

W r 23=336.12lbf

W a 23=461,88lbf

W t 23=800lbf

F=341 , 06 i461, 88 j+800 k

lbf

13.33 Un tren de engranes se compone de cuatro engranes helicoidales con los tres ejes
en el mismo plano, como se ilustra en la figura. Los engranes tienen un ngulo de
presin normal de 20 y un ngulo dela hlice de 30. El eje b es libre y la carga
transmitida que acta sobre el engrane 3 es de 500 lbf. Los engranes del eje b tienen un
paso diametral normal de 7 dientes/pulg y tienen 54 y 14 dientes, respectivamente.
Encuentre las fuerzas que ejercen los engranes 3 y 4 sobre el eje b.
Datos:
= 20o
= 30 o

Z3 = 13 dientes
Z4 = 54 dientes
Pn = 7 dientes/pulg
Wt3 = 500 lbf.
F3 = ?
F4 = ?

Engrane 3
1.

Pt=Pncos
Pt=7cos 30

Pt=6.06 dientes/ pulg

tan
2. tan = tan
tan =

tan 20
tan 30

tan =0.42

=22.8
Z3
3. d 3= Pt
d 3=

54
6.06

d 3=8.9 pulg

4. Wa=Wttan
Wa=500tan 30

Wa=288.7 Lbf
5. Wr=Wttan
Wr=500tan 22.8

Wr=210.2 Lbf

W3 = 210.2i +288.7j -500 Lbf

Engrane 4
Z4
6. d 4= Pt
d 4=

14
6.06

d 4=2.31 pulg
d3
7. Wt=Wt ' d 4
Wt=500

8.9
2.31

Wt=1926.41 Lbf

8. Wa=Wttan
Wa=1926.41tan 30

Wa=1112.21 Lbf
9. Wr=Wttan
Wr=1926.41tan22.8
Wr=809.79 Lbf

W4 = -809.79i +1112.21j -1926.41 Lbf

13.34 En la figura del problema 13-27, el pin 2 ser un engrane helicoidal que gira
hacia la derecha, con un ngulo de la hlice de 30, un ngulo de presin normal de 20,
16 dientes y un paso diametral normal de 6 dientes/pulg. Un motor de 25 hp impulsa el
eje a con una velocidad de 1 720 rpm en el sentido de las manecillas del reloj respecto
del eje x. El engrane 3 tiene 42 dientes. Determine la reaccin que ejercen los cojinetes
C y D sobre el eje b. Uno de estos cojinetes tomar las cargas radial y de empuje. El
cojinete se debe seleccionar para someter al eje a compresin.
Datos:

 = 30
= 20o

N2 = 16 dientes
N3 = 42 dientes
P2 = 6 dientes/pulg
H = 25 Hp
n2 = 1720 rpm
Horario
Rcb = ?
Rdc = ?

tg
1. t=arctg cos

t=arctg

( costg 2030 )

t=arctg(0.41)
t=22.79

2.

P=P 2tan
P=6tan 30

P=5.19 dientes / pulg

N3
3. d 3= P
d 3=

42
5.19

d 3=8.09 pulg

N2
4. d 2= P

d 3=

16
5.19

d 3=3.08 pulg

H
5. Wt=33000 V
Wt=

3300025
1720

Wt=479.65 lbf
6. Wr=Wttan t
Wr=479.65tan 22.79
Wr=201.52lbf

7. Wa=Wttan
Wa=479.65tan 30

Wa=276.92 lbf
8.

D3=

D3=

Z 3mg
cos

505
cos 30

D3=288.67

Mb=

276.9288.67
6

Mb=339966.36

9. MD = 0
-201.52(3) + Rcy(6) 39966.36 = 0
Rcy=

39966.36+ 201.52(3)
6

Rcy=6761.82lbf

10. Fy = 0
Rdy 201.52 + Rcy = 0
Rcy = 201.52 +6761.82
Rcy = 6560.3 lbf

11. MD = 0
479.65 (3) + Rcz(6) = 0
Rcz=

479.65(3)
6

Rcz=239.82lbf

12. Fy = 0
Rdz + Wt - Rcz = 0
Rdz = 479.65 - 239.82

Rcy = 239.93 lbf

RD = 6560.3i 239.93k [lbf]
RC = 276.92i +6761.82j 239.82k [lbf]

13.35 El engrane 2 de la figura tiene 16 dientes, un ngulo transversal de 20, un ngulo

de la hlice de 15 y un paso diametral normal de 8 dientes/pulg. El engrane 2 impulsa
al engrane libre del eje b, el cual tiene 36 dientes. El engrane impulsado del eje c cuenta
con 28 dientes. Si el impulsor gira a 1 720 rpm y transmite 7 1/2 hp, calcule las cargas
radial y de empuje sobre cada eje.
Datos:
Z2 = 16 dientes
Z3 = 36 dientes
Z4 = 28 dientes
= 20
=15
P = 8 dientes/pulg
n = 1720 rpm
H= 7 Hp

1.

d 2=

Z2
P . cos

d 2=

16
8.cos 15

d 2=2.070 pulg
2.

d 3=

d 3=

Z3
P. cos

36
8. cos 15

d 3=4.66 pulg
3.

d 4=

d 4=

Z4
P . cos

28
8.cos 15

d 4=3.62 pulg
4.

Wt=33000

H
V

v=

d 2w 2
12

v=

2.071720
12

v =932.11 pie /min

Wt=33000

7.5
932.11

Wt=265.52 lbf
5.

T =Wt

d2
2

T =265.52

2.070
2

T =274.81lbf . pulg
6.

Wa=Wttan

Wa=265.52tan 15

Wa=71.15 lbf

7.

t=arctg

t=arctg

( costg )

( costg 2015 )

t=20.64
8.

Wr=Wttan t

Wr=265.52tan 20.64

Wr=100.01lbf
Fa = -265.52i -100.01j -71.15k [lbf]
Fb = (265.52 -100.01)i -(265.52-71.15)j
Fb = 165.51i 165.51j [lbf]
Fc= 100.01i +265.52j +71.15k [lbf]