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RESORTE
MASA
AMORTIGUADOR
INTRODUCCIN.
El objetivo principal es la de entender y
I.
palpable,
se
pretende
adquirir
la materia.
DESARROLLO.
Para la elaboracin de la maqueta se
analizaron los materiales a utilizar, as como el
resorte a emplear, la masa con la que se estara
manipulando el sistema y el amortiguador a
elaborar, para esta maqueta se eligi los siguientes
materiales:
II.
Objetivo(s).-
0.5 Kg.
g = 9.81 m/s.
F = 4.905 N.
9.81 m/s
Y =Yf Yi .
Y = 0.03 m.
K=
F
Y
muestra
continuacin.
Convencin
dea signos
Fr.
F = 4.905 N.
Y = 0.03 m.
K = 163.5 N/m.
Y as se obtuvo el valor de la constante
elstica del resorte 163.5 N/m.
Para el caso del amortiguador, debido a que
(+)
(-)
0.5 Kg.
F y ( t)=ma
Fa.
. 9.81 m/s.
Fa=B
dy (t )
=B y( t ) .
dt
a=
d y (t)
y (t).
dt2
Ky ( t )+ B y( t ) W =m y( t ) .
m y ( t )+ B y( t ) + Ky ( t )=W .
( m1 )
( m y( t ) + B y( t ) + Ky ( t )=W )
B
K
y(t ) + y( t ) + y (t )=g .
m
m
B
S+g
m
Y ( s )=
.
B
K
S S2 + S +
m
m
d 2 y (t) B dy ( t) K
+
+ y ( t )=g .
m dt
m
d t2
2.5 S +2.5
Condiciones iniciales.Una
y ( 0 )= 2.5.
vez
obtenida
la
funcin
de
dy (0)
=0 .
dt
d y (t ) B dy (t) K
L
+
+ y ( t )=g
m dt
m
d t2
{
{
variables.
B
K
= X =Y .
m
m
2.5 dy ( 0 0
d 2 y (t )
)
2
=S
Y
(
s
)
Sy
( 0)
2
dt
dt
Tomando
cuenta
las
condiciones
de la siguiente forma.
B dy ( t) B
= [ SY ( s ) y ( 0 ) ]
m dt
m
B
B
S + g 2.5 S 2+2.5 S + g
m
m
Y ( s )=
=
.
K
2 B
S [ S 2 + XS+Y ]
S S + S+
m
m
2.5 S 2+2.5
{ mK y ( t ) }= mK Y ( s )
L { g }=
en
2.5
g
S
Con esta ecuacin podemos determinar el
d y ( t ) B dy ( t ) K
L
+
+ y ( t ) =g .
2
m dt
m
dt
S2 Y ( s )2.5 S +
Y ( s ) S 2+
B
B K
g
SY ( s )2.5 + Y ( s )=
m
m m
S .
B
K
S+ =
m
m
2.5 S 2+2.5
S
B
S+g
m
2.5 S +2.5
Y ( s )=
B
S+g .
m
B
S+ g .
m
B
B
2
2
S + g 2.5 S +2.5 S + g 2.5 S +2.5
m
m
Y ( s )=
=
=
2
K
2 B
[
]
S
S
+
XS+Y
S [(S +U
S S + S+
m
m
2
2.5 S +2.5
S [ A+ B ]=2.5 S
S A
B
B
+C =2.5 S
.
m
m
Ahora con esta ecuacin podemos generar
K
=g
.
m
2.5 S +2.5
Por lo tanto.-
A=
gm
gm
B gB
; B=2.5
; C=2.5
k
k
m k
B
S+g
m
A
Bs+C
Y ( s )=
+
.
2
S ( S+U )2 +V
S [(S+ U) +V ]
2
2.5 S +2.5
L1
{ AS }= A
[ S 2 + XS+Y ]=[(S+U )2 +V ]
Donde.-
L1
Bs+ C
Bs
C
=L1
+ L1
2
2
2
(S +U ) +V
( S+U ) +V
( S+U ) +V
L1
Bs
S+U
U
=B
2
2
2
(S +U ) +V
(S+U ) +V (S+U ) +V
} {
} {
X =2U Y =U 2+V .
} {
L1 B
S+U
=BeUt cos( V t )
2
.
(S+U ) +V
L1
} {[
U
U
=B
2
2
(S +U ) +V
( S +U ) +V
V =B U
V X =2U = B Y =U 2 +V = K .
m
m
V
V ( S+U )2 +V
][ ]} {[ ][
L1B
[ ]{[
U
V
V
2
( S +U ) +V
]}
]} [ ]
U
eUtsin( Vt )
V
=B
B
K
2U = U 2+V =
m
m .
.
U=
L1
} {[
C
1
=C
2
(S +U ) +V
(S+U )2 +V
][ ]} [ ] {[
V = C
V
V
[ ] {[
C
V
( )
reescribimos
nuestra
ecuacin
]} [ ]
]}
Ahora
V
( S+U )2 +V
B
K
B
V =
2m
m 2m
C Ut
=
e sin ( Vt)
2
(S+U ) +V
V
.
[ {
[ ](
)( )
gm
gm 2 m t
+ 2.5
e
cos
k
k
( (
Ut
A+ B e
2.5 S +2.5
B
S+ g
m
S [ ( S+U ) +V ]
2
[ ]
( (
( ) )t )
K
B
m 2m
][ ]
>> g = 9.81;
sensor
utilizado
para
registrar
el
>> m = 0.5;
>> d = 0.8;
>> k = 162;
>> a = ((g * m) / k);
>> b = (2.5 - ((g * m) / k));
>> c = ((2.5 * (d / m)) - ((g * d) / k));
>> o = (sqrt ((k / m) - ((d / (2 * m)) * (d / (2 * m)))));
>> e = (d / (2 * m));
se llev en LabVIEW.
CONCLUSION.
de luz.
Para concluir, a mi parecer creo que el
objetivo de esta prctica se cumpli al 100% ya
que se logr obtener una aproximacin a la
respuesta de nuestro sistema, considerando que los
valores utilizados no son los reales y que solo
Finalmente se compararon las grficas
obtenidas tanto con Matlab as como con la que
resulto de la programacin que se realiz en
LabVIEW al igual que la seal censada.