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dv/dy)
= viscosidad dinmica ((Kgf/m).seg = 10 Poise)
s= Superficie de cada una de las placas
v= velocidad de una placa respecto a otra
y= espesor de la lmina lquida
Si el flujo es en un cilindro y es laminar entonces se cumple que la distribucin de velocidades
tiene la siguiente distribucin
Vx = ((pe ps)/(4L)) * R2 ( 1- (r/R)2) = ((pe ps)/(4L)) * ( R2 - (r)2)
vm = (1/A) Vx dA
Integrando
vm = ((pe ps)/(8L)) * ( R2)
pe = presin esttica a la entrada de la seccin del tubo
ps = presin esttica a la salida de la seccin del tubo
R = Radio del tubo
L = Longitud de la seccin del tubo
r = distancia del centro a la pared del tubo
La velocidad mxima en el centro del tubo es decir con r=0
vmax = ((pe ps)/(4L)) * ( R2)
vm = vmax/2
1.568.10-6
1.519.10-6
1.310.10-6
1,146.10-6
1.011.10
-6
la
30
0.803.10-6
40
0.659.10-6
50
0.556.10-6
60
0.478.10-6
70
0.416.10-6
viscosidad
cinemtica
puede
calcularse
() = 40.10-6/(T+20)
Para su medicin de la viscosidad dinmica de un lquido se usa el viscosmetro de burbuja,
que consiste en un tubo con tres lneas de tiempo, para determinar los segundos de burbuja
requeridos por una burbuja de aire, en recorrer una distancia conocida a travs de un tubo de
dimetro conocido. Si la longitud (L) del tubo es grande en comparacin al dimetro de la
burbuja (d) para el clculo de la viscosidad se utiliza la Ley de Poiseuille que afirma que el
gasto G = R2.v es proporcional a la diferencia de presin p
Si h es la altura del liquido entre los dos depsitos que se conecta el tubo pA pB = gh
gh = 8(L-d) G/ R4 + p3= 8(L-d) v / R2 + p3
Donde
p3 = Exceso de presin de la burbuja
Se realiza para diferentes alturas de carga h, la medicin de la velocidad de desplazamiento de
la burbuja y la pendiente (h/v) = 8(L-d) / gR2
Como un ejemplo simplificado tomamos un tubo donde se hace caer un perdign de dimetro
conocido, se conoce la densidad del material del perdign, y la densidad del fluido que se
quiere medir la viscosidad. Con un cronmetro se mide el tiempo que tarda el perdign en
recorrer una distancia dada en el interior del tubo vertical que contiene el fluido. Se calcula la
velocidad con la viscosidad con la expresin de la velocidad lmite (es decir que el perdign
debe tener una velocidad constante cuando est desplazndose por el fluido).
vl = 2g(p-f)R2/9
Ejemplo: p = 11350 Kg/m3, f = 880 Kg/m3, R = 1.85 mm, d = 50 cm, t =4.57 seg,
= 0.71 Kg/(m.s)
Compresibilidad
Es la disminucin del volumen por aumento de presin
(Kg/m3)=(N seg2/m4)
1 Kgf = 9.81 N
La densidad relativa se obtiene dividiendo la densidad de cierta substancia por el densidad del
agua a 4C.
Presin
La presin en un punto se define como el valor absoluto de la Fuerza por unidad de superficie a
travs de una pequea superficie que pasa por ese punto. En el SI su unidad es el Pascal (1Pa
= 1N/m2), la presin es un escalar ( la Fuerza que acta desde el interior del lquido contra las
paredes es un vector, tiene direccin perpendicular a la superficie y sentido hacia afuera)
La presin atmosfrica sobre un punto como el peso de la columna de aire sobre dicho punto.
Se mide con el barmetro, por ello se denomina tambin presin baromtrica. El valor de la
presin atmosfrica en condiciones normales y al nivel del mar es equivalente a una columna
de mercurio de 760 mm = 1 atm = 1.033 x 105 Pa = 10.33mca
La presin manomtrica (que se mide con el manmetro) es la presin que existe sobre la
atmosfrica normal.
La presin absoluta que existe en un punto es la suma de la presin atmosfrica y la presin
manomtrica
Sistema Internacional
Pa = 1N/m2
Sistema Tcnico
Kgf/m2
Relaciones con otras unidades de presin
1 atm = 760mm Hg
1atm = 101300 Pa = 101300 N/m2
1 bar = 1,000 mb
1 bar = 100,000 Pa = 100,000 N/m2
1atm = 14.6959 psi
Cohesin
Es la fuerza que mantiene unidas a las molculas de una misma sustancia. Si dos gotas de
agua se juntan forman una sola.
Adherencia.
La adherencia es la fuerza de atraccin que se manifiesta entre las molculas de dos
sustancias diferentes en contacto, comnmente las sustancias liquidas se adhieren a los
cuerpos slidos.
Capilaridad Tensin superficial
La capilaridad se presenta cuando existe contacto entre un lquido y una pared slida,
especialmente si son tubos muy delgados (casi del dimetro de un cabello) llamados capilares.
En hidrulica la tensin superficial no se tiene en cuenta por su poca importancia frente a las
cargas hidrodinmica, que son mucho mayores
La tensin superficial de un lquido se define como el trabajo que hay que aplicar para
aumentar en una unidad su superficie libre. Se debe a las fuerzas de atraccin que se ejercen
entre las molculas de la superficie libre de un lquido, que son debidas a la cohesin entre las
molculas y a la adhesin entre las molculas del lquido y las paredes del recipiente
Si la cohesin > Adhesin con el aire: El lquido libre adquiere una forma determinada sin
necesidad de recipiente. Es el caso de las gotas de agua, que son esfricas, y es vlido para
volmenes pequeos
Si adhesin > cohesin se forma un menisco cncavo al elevarse el lquido en contacto con el
contorno slido. Se dice que el lquido moja el recipiente, y es el caso del agua en un tubo de
vidrio.
Si adhesin < Cohesin se forma un menisco descendente, dando a la superficie del lquido
aspecto convexo como sucede entre el mercurio y el vidrio.
Tensin de Vapor
Las molculas que se mueven en todas las direcciones y con velocidades diferentes, las que
posean una energa cintica mayor que las fuerzas de atraccin podrn escapar del lquido
producindose su evaporacin. Estas molculas escapadas quedan sobre la superficie libre del
lquido y contribuyen a aumentar la presin del gas exterior con una presin parcial que se
denomina tensin o presin de vapor. En un lquido que se encuentre en un recipiente cerrado
con espacio libre sobre su superficie, esta tensin de vapor ir aumentando hasta que el
nmero de molculas que entran en el lquido se igualen con las que salen, establecindose un
equilibrio entre el lquido y su tensin de vapor, que se conoce como tensin mxima de
saturacin. La tensin mxima de saturacin vara en funcin de la naturaleza del lquido y de
la temperatura (a mayor temperatura mayor tensin de vapor)
Cuanto menor sea la presin absoluta a que est sometido un lquido menor ser la
temperatura a la que se produce la vaporizacin, es decir, su temperatura de saturacin, y
viceversa: cuando menor sea la temperatura del lquido menor ser la presin de vaporizacin.
A la presin atmosfrica normal (1 atm =10.33 mca) el agua hierve a 100C, pero si se somete
al agua a la presin absoluta de 0.01 atm (0.1 mca), hervira a 7C
Tensin de vapor Pv (mca-absoluta) en funcin de la temperatura
TC
Pv (mca)
TC
Pv (mca)
0
4
10
20
30
0.062
0.083
0.125
0.239
0.433
40
50
60
80
100
0.753
1.258
2.033
4.831
10.333
Si en algn lugar de la conduccin la presin absoluta es menor que la tensin de vapor a esa
temperatura, el lquido hierve. Si posteriormente la presin absoluta
Dilatacin Trmica
Se caracteriza por el coeficiente de dilatacin de volumen, que representa el aumento relativo
de volumen producido por un aumento de temperatura
v = (1/V) dV/dT
g = go (1 + 0,0053 sen2)(1-3x10-7 h)
p2R2
p1 > p2
F = -(p2 p1) R2
L)
= v/r
vmax = 2 vm
= vm (4/R)
r=R
F= = vm (4/R) 2 R L
Fp = -F
1,4137 = vm (8 L)
1,4137 = 0,1237 (8 1) = 3,1089
= 0,4547 N s/m2
Re = vm D /
=/
= 0.4547/800 = 0.0005638 (N s/m2) (m3/Kg) = 0,0005638 N s m / Kg
1 Kg = N*s2/m
= 0.0005638 m2/s
Re = 0,1237 m/s *0.006m/ 0.0005638 m2/s
Re = 1,3164 < 2400 cumple que el flujo es laminar
Problema 2) Si e volumen de a gua de 1 m 3, sometido inicialmente a una presin de
105 Pa y a una temperatura de 280 K. Si el proceso evoluciona de forma que al cabo
de un tiempo t, la temperatura y la presin del fluido son de 300K y 3 10 5 Pa,
determine el volumen que ocupar el lquido en esas condiciones.
= 4.54 x 10-10 m2/N
v = (1/V) dV/dT
dV = dT v V
= -(1/V)(dV/dp)
dV = -dp V
dV = -V dp
+ dT v V
dV/V = - dp + v dT
ln Vfinal ln Vinicial = - (pfinal pinicial) + v (Tfinal Tinicial)
Vfinal = Vinicial e
v (Tfinal Tinicial)
e- (pfinal pinicial)
R1 h
h
v = w.R
En la cara lateral
= dv/dy
dv/dy = v1 -0/h-0 = v1 /h = w.R1/h
F=
Fw.R1/h. 2 R1 H = w.R12/h. (2 H)
Mw. (2H) R13/h
W (Nm = J) SI
W(Kgf m)
P (J/s = Watt = Vatio = N m / s = Kg m2/s3)
P = W/t (Kg m2 / s3) = F d / t = F v = F w R = M w
P =w2. (2H) R13/h
En la base del cilindro
= dv/dy
dv/dy = vi /h = w.ri / h
Para t>100
= dv/dy
F=
F= dv/dy
F= 1+ 2
F= 0,10 Kgf s/m2 ((Vplaca -0)/(d1-0)) (0.4 m2) + 0,10 Kgf s/m2 ((Vplaca -0)/(d2-0)) (0.4 m2)
F= 0.75 + 1.6 = 2.35 Kgf
Problema 6) Que fuerza ser necesaria para separar de la superficie del agua a 20C,
un aro de alambre fino de 45 mm de dimetro. El peso del alambre es despreciable
La tensin superficial () es de 0,00742 Kgf/m (15C)
Paro = 2**r = 2 0,045/2 = 0.14137 m
L = 2P
F=.L
F = 2P L
F = 2 * 1.4137m * 0,00742 Kgf/m = 0.0021 Kgf
F = 0,0021 * 9.81 = 0,0206 N
Capitulo 2 Hidrosttica
La hidrosttica estudia el equilibrio de los lquidos en estado de reposo. Como es nulo el
gradiente de velocidad, no existen esfuerzos cortantes (no existe viscosidad), y el lquido se
comportndose como lquido perfecto.
Ecuacin general de la esttica de los Fluidos. Ecuacin de equilibrio. Principio de
Pascal
pS-(p+dp)S-Sgdy = 0
dp = -gdy
En el caso de un fluido incomprensible la densidad no depende de la presin, y adems se
tiene una superficie libre, por tanto es posible describir en funcin a la profundidad respecto de
la superficie libre h, que aumenta segn y disminuye. La ecuacin general de la esttica en
forma diferencial
dp = -gdy = gdh
Esta ecuacin integrando entre la superficie libre y un punto a una profundidad h
p patm = gh
p = gh + patm
Lo que muestra que la presin depende de la profundidad
Entre dos puntos del fluido a distinta profundidad, la diferencia de presiones es
p2-p1 = g(h2-h1)
La ecuacin anterior nos lleva al principio de Pascal: En un fluido incomprensible, las
variaciones locales de presin se transmiten ntegramente a todos los puntos del fluido y en
todos los sentidos, as como a las superficies en contacto con el fluido.
z
x
d
dP = z d
sen =z/x
dP = . sen x.d
P = . sen
xdw
w
xdw=xG . w
w
x . dw
xG= w
dw
w
P = . sen xG .
P= ZG . pG .
La presin total que ejerce un lquido sobre una superficie plana es el producto del rea por la
presin hidrosttica que acta sobre su centro de gravedad.
Centro de Presin
La Fuerza de presin resultante P, tiene su aplicacin en el centro de presin C (x c, yc, zc)
P xc =
x dP
dp = p . d z d
z = x. sen
x z dw
P xc = .
P xc = sen
La integral
x 2 . dw
x x sen dw
x 2 . dw
x 2 . dw
= IG +xG2.
P. xc = sen IG +xG2.
xc = sen IG +xG2. )/P
xc =( sen IG +xG2. ))/(. sen xG .
xc = IG +xG2. ))/(xG .
xc = xGIG//(xG .
Estando el centro de presin por debajo del centro de gravedad
P yc = .
y z dw
P yc = .
y z dw
Xc = h/2 + (bh3/12)/(h/2*b*h)
Xc = h/2 + (bh3/12)/(h/2*b*h)
Xc = h/2 + h/6 = 4h/6 = 2h/3
Para pared Rectangular inclinada
xG = h/2
w = b*h
P = senh/2) * b h
P = (1/2) b h2 sen
Xc = h/2 + (bh3/12)/(h/2*b*h)
Xc = h/2 + (bh3/12)/(h/2*b*h)
rrr
Aceite h1=0.6m
Agua h2=1.2m
B
Debemos calcular las fuerzas que sufre el cilindro, para determinar las reacciones que
mantienen fijo el cilindro.
Fh aceite = hG . = 890*0.3*1*0.6 = 160.2 Kgf
xc = xGIG//(xG .
Fv = . L = 890*()*1
= r2/4 bh/2 (rad) r2 /2 =
b = (1.22 -0.62)0.5 = 1.039 m
tg b = 1.039/0.6 por tanto = 30 = (/6)rad
= 1.2)2/4 1.039*0.6/2 /6 1.22 /2 = 0.422 m2
Fv = . L = 890*(0.422)*1 = 375.58 Kgf
La fuerza en el depsito de la derecha de agua
Fh agua = hG . = 1000*0.6*1*1.2 = 720 Kgf
Fv = . L = 1000*(1.22/4)*1 = 1131 Kgf
160.2 Kgf
375.58 Kgf
720 Kgf
30 pulgadas
8 pies
18
3 pies
45
18 pulgadas
45
pA
h1
y1
y2
pA +Ag h1 + g y1 = pat + g y2
pA - pat = g (y2 y1) +Ag h1 = g h +Ag h1
si A se elimina el trmino +Ag h1
pA = g h + pat
p-pa = presin manomtrica es proporcional a la diferencia de altura del liquido en las dos
columnas
Manmetro diferencial
p2 = pA +Ag h1
p3 = pB +Bg h3 + g h2
pB - pA = g h2 +Ag h1 +Bg h3
si A, B se eliminan los trmino +Ag h1 y +Bg h3
pB - pA = g h
Ejemplo: Un manmetro tipo U es parcialmente llenado con agua y luego por el brazo derecho
del tubo se agrega aceite (el cual no se mezcla con el agua y tiene una densidad menor que
ste). La cantidad de aceite se agrega hasta que el punto entre los dos materiales se encuentre
en el punto medio del tubo. Ambos brazos del tubo estn abiertos al aire. Encontrar las alturas
de aceite y agua haceite y hagua
pa + aguag hagua = pa + aceiteg haceite
h aceite = (agua / aceite) hagua
Problema 1) En el tubo de la figura se llena el sector de la derecha con mercurio y el de la
izquierda con un liquido, Hallar la densidad del lquido siendo la densidad del mercurio de
13.600 Kg/m3
Liquido
20 cm
35 cm
A
B 18 cm
mercurio
h
Para resolver el problema debemos igualar el empuje con el peso del tronco, es decir:
mtroncog liquido g Vsumergido
tronco Vtroncog liquido g Vsumergido
tronco Vtronco liquido Vsumergido
tronco/liquido = 0.425
0.425. Vtronco = Vsumergido
0.425*Vtronco = 0.425 2.42 *7 = Asumergida * 7
0.425 2.42 = Asumergida
Asumergida = 7.69 m2
El volumen sumergido del tronco ser igual al rea transversal sumergida por la longitud del
tronco.
A la vista de la figura, se comprueba que el rea sumergida es igual al rea del sector circular
menos el rea de dos tringulos:
b= (2rh h2)0.5
cos = (r h)/r
= arccos (r h)/r
=2
= 2*arccos ((r h)/r)
G
E
O
Cuando el cuerpo se inclina un cierto ngulo una parte del cuerpo ha salido del agua y otra
parte que antes estaba fuera ha entrado. La posicin del Centro de Gravedad del barco no ha
variado con este giro, pero el centro de gravedad del lquido desplazado s, que dando hacia la
izquierda, y el eje de empuje en este caso se desplaza a la derecha, y se produce un par que
tiende a devolver al barco a su posicin original. Si el eje de empuje queda a la izquierdael par
fomentar el vuelco del cuerpo.
Si denominamos Metacentro M al punto de cruce del eje de empuje y el eje de flotacin del
barco y altura metacntrica h a la distancia entre el metracentro y el centro de gravedad a lo
largo del eje de flotacin.
De pendiendo de la posicin relativa del metacentro y el centro de gravedad se tiene tres casos
Equilibrio estable: El Metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad (el
par es un momento resturador
Equilibrio indiferente: El Centro de Gravedad y el Metacentro coinciden (No hay par de
fuerzas
Equilibrio Inestable: El metacentro se encuentra por debajo del centro de gravedad. El
par de fuerzas es un par de vuelco.
Prctico N 1
Problema 1
Despreciando el rozamiento entre el pistn A y el cilindro que contiene el gas,
determinar la presin manomtrica en B, en metros de columna de agua
Problema 2
Determinar la presin diferencial entre las tuberas A y B para la lectura del manmetro
diferencial que se muestra en la figura
Problema 3
Encontrar para la compuerta AB de 2,5 m de longitud, la fuerza de compresin sobre el
apoyo CD por la presin del agua (B, C y D son puntos articulados)
Problema 4
En la figura por encima de la compuerta semicrculo de 1.5 m de dametro, hay una
altura de agua de 90 cm. El ancho de la compuerta es de 1.0 m, Si el coeficiente de
friccin entre las compuertas y las guas es de 0,1 determine la fuerza F requerida
para elevar la compuerta que pesa 500 Kg.
Problema 5
Determinar en la compuerta de la figura los componentes horizontal y vertical del
agua, La compuerta tiene un ancho de 2 m
Problema 6
Para un dique de contencin de seccin parablica, que momento en el punto A por m
de longitud del mismo se origina por la exclusiva accin de 4m de profundidad del
agua.
Problema 7
La compuerta ABC de forma parablica puede girar alrededor de A y est sometida a
la accin de un aceite de peso especfico 800 Kg/m3. Si el centro de gravedad de la
compuerta est en B Qu peso debe tener la compuerta de ancho 2 m para que este
en equilibrio?. El vrtice de la parbola es A.
Problema 8
Si el peso especfico del aluminio es 2.700 Kgf/m 3 Cunto pesara una esfera de 30
cm de dimetro sumergida en agua? Cunto si est sumergida en un aceite de
densidad relativa = 0.750?
Problema 9
Una esfera de 1,5 m de dimetro flota en agua salada ( = 1.025 Kgf/m3), la mitad de
Problema 10
Un iceberg de peso especifico ( = 912 Kgf/m3) flota en el ocano con un peso