Tema 1.

Propiedades de los Fluidos

La caracterstica fundamental de los fluidos es la fluidez. Un fluido cambia de forma de manera
continua cuando est sometido a un esfuerzo cortante, por muy pequeo que sea este. Unos
lquidos se movern ms lentamente que otros, pero se movern siempre.
Fluidos son lquidos y gases. Los lquidos se diferencian de los gases por la fluidez y menor
movilidad de sus partculas y por que ocupan un volumen determinado, separndose del aire
mediante una superficie plana libre. En los lquidos su compresibilidad es muy dbil
La hidrulica es rama de la mecnica de los fluidos que se encarga del estudio de las
propiedades mecnicas de los fluidos (lquidos). Todo esto depende de las fuerzas que se
interponen con la masa (fuerza) y empuje de la misma.
Propiedades de los Fluidos
En la prctica se realiza una simplificacin importante, donde los lquidos estn constituidos por
un nmero infinito de puntos infinitesimales, siendo sistemas continuos donde no existen vacios
dentro de la masa (medio continuo), cuyas propiedades varan de forma continua y reflejan las
propiedades macroscpicas del medio real.
Los lquidos son istropos es decir tiene propiedades idnticas en cualquier direccin.
Los lquidos carecen de forma propia, adoptando la forma del recipiente que los contiene
(movilidad).
Viscosidad
La viscosidad (m) de un fluido es la medida de la resistencia del fluido al movimiento
(rozamiento en el movimiento de los slidos). Se llama viscosidad dinmica () de un fluido a la
resistencia que ste opone a su deformacin.
Un aceite pesado es ms viscoso que el agua y el agua es ms viscosa que el aire.
En el caso de los fluidos perfectos o no viscosos su efecto es muy pequeo y no se tiene en
cuenta.
Para los gases la viscosidad aumenta con la temperatura, y en el caso de los lquidos, la
viscosidad generalmente disminuye.
Supongamos dos placas paralelas que contiene entre ellas una capa muy delgada de lquido.
Para que una placa se deslice sobre la otra, cortando la lmina de lquido interpuesta, hay que
aplicar una fuerza tangencial o esfuerzo cortante (F) que es igual a la resistencia por unidad de
superficie que aparece entre las dos lminas deslizantes

La formula de Newton para la viscosidad:

F = .S.v/y

dv/dy)
= viscosidad dinmica ((Kgf/m).seg = 10 Poise)
s= Superficie de cada una de las placas
v= velocidad de una placa respecto a otra
y= espesor de la lmina lquida
Si el flujo es en un cilindro y es laminar entonces se cumple que la distribucin de velocidades
tiene la siguiente distribucin
Vx = ((pe ps)/(4L)) * R2 ( 1- (r/R)2) = ((pe ps)/(4L)) * ( R2 - (r)2)
vm = (1/A) Vx dA
Integrando
vm = ((pe ps)/(8L)) * ( R2)
pe = presin esttica a la entrada de la seccin del tubo
ps = presin esttica a la salida de la seccin del tubo
R = Radio del tubo
L = Longitud de la seccin del tubo
r = distancia del centro a la pared del tubo
La velocidad mxima en el centro del tubo es decir con r=0
vmax = ((pe ps)/(4L)) * ( R2)
vm = vmax/2

= vmax (2r/R2) = vm (4r/R2)

El coeficiente de viscosidad cinemtica () definido como el cociente entre la viscosidad
dinmica y la densidad del lquido

() = = .g/m2/seg = 104 Stoke)

Viscosidad cinemtica de agua a diferentes temperaturas
(m2/s)
(m2/s)
TC
TC
4
5
10
15
20

1.568.10-6
1.519.10-6
1.310.10-6
1,146.10-6
1.011.10

-6

Para temperaturas entre 10 y 40C,

aproximadamente mediante la ecuacin.

la

30

0.803.10-6

40

0.659.10-6

50

0.556.10-6

60

0.478.10-6

70

0.416.10-6

viscosidad

cinemtica

puede

calcularse

() = 40.10-6/(T+20)
Para su medicin de la viscosidad dinmica de un lquido se usa el viscosmetro de burbuja,
que consiste en un tubo con tres lneas de tiempo, para determinar los segundos de burbuja
requeridos por una burbuja de aire, en recorrer una distancia conocida a travs de un tubo de
dimetro conocido. Si la longitud (L) del tubo es grande en comparacin al dimetro de la
burbuja (d) para el clculo de la viscosidad se utiliza la Ley de Poiseuille que afirma que el
gasto G = R2.v es proporcional a la diferencia de presin p
Si h es la altura del liquido entre los dos depsitos que se conecta el tubo pA pB = gh
gh = 8(L-d) G/ R4 + p3= 8(L-d) v / R2 + p3
Donde
p3 = Exceso de presin de la burbuja
Se realiza para diferentes alturas de carga h, la medicin de la velocidad de desplazamiento de
la burbuja y la pendiente (h/v) = 8(L-d) / gR2
Como un ejemplo simplificado tomamos un tubo donde se hace caer un perdign de dimetro
conocido, se conoce la densidad del material del perdign, y la densidad del fluido que se
quiere medir la viscosidad. Con un cronmetro se mide el tiempo que tarda el perdign en
recorrer una distancia dada en el interior del tubo vertical que contiene el fluido. Se calcula la
velocidad con la viscosidad con la expresin de la velocidad lmite (es decir que el perdign
debe tener una velocidad constante cuando est desplazndose por el fluido).
vl = 2g(p-f)R2/9
Ejemplo: p = 11350 Kg/m3, f = 880 Kg/m3, R = 1.85 mm, d = 50 cm, t =4.57 seg,
= 0.71 Kg/(m.s)
Compresibilidad
Es la disminucin del volumen por aumento de presin

El coeficiente de compresibilidad es igual a

= -(1/V)(dV/dp) sus unidades son la inversa de la Presin (SI m 2/N)
= 1/(es el mdulo de compresibilidad) (N/m2)
= 0 (Lquidos perfectos)
= Infinito (Gases)
= 2,2 x 109 Pa (agua)
Los lquidos que tienen las propiedades de Isotropa, Movilidad, no Viscosidad e
incompresibilidad son lquidos perfectos.
Masa Densidad- Peso Especfico- Peso
La propiedad de los fluidos est ligada al concepto de unidad de masa, que es la masa a la que
una fuerza de un kilogramo le induce una aceleracin de un metro por segundo al cuadrado
(Unidad Tcnica de Masa UTM). (Sistema Tcnico)
1utm = Kgf*s2/m
En el sistema internacional la unidad es el Kg
1 Kg = N*s2/m
1utm =9.8 Kg
Para calcular la masa de un peso W Kilogramos hay dividir ste por la aceleracin de la
gravedad (g)
M= W/g
En el sistema Tcnico
= Densidad = (peso especfico)/g (UTM/m3)
(peso especfico) del agua a 4C = 1000 Kgf/m3
En el Sistema Internacional
= Densidad

(Kg/m3)=(N seg2/m4)

1 Kgf = 9.81 N
La densidad relativa se obtiene dividiendo la densidad de cierta substancia por el densidad del
agua a 4C.
Presin
La presin en un punto se define como el valor absoluto de la Fuerza por unidad de superficie a
travs de una pequea superficie que pasa por ese punto. En el SI su unidad es el Pascal (1Pa
= 1N/m2), la presin es un escalar ( la Fuerza que acta desde el interior del lquido contra las
paredes es un vector, tiene direccin perpendicular a la superficie y sentido hacia afuera)
La presin atmosfrica sobre un punto como el peso de la columna de aire sobre dicho punto.
Se mide con el barmetro, por ello se denomina tambin presin baromtrica. El valor de la

presin atmosfrica en condiciones normales y al nivel del mar es equivalente a una columna
de mercurio de 760 mm = 1 atm = 1.033 x 105 Pa = 10.33mca
La presin manomtrica (que se mide con el manmetro) es la presin que existe sobre la
atmosfrica normal.
La presin absoluta que existe en un punto es la suma de la presin atmosfrica y la presin
manomtrica

Sistema Internacional
Pa = 1N/m2
Sistema Tcnico
Kgf/m2
Relaciones con otras unidades de presin
1 atm = 760mm Hg
1atm = 101300 Pa = 101300 N/m2
1 bar = 1,000 mb
1 bar = 100,000 Pa = 100,000 N/m2
1atm = 14.6959 psi
Cohesin
Es la fuerza que mantiene unidas a las molculas de una misma sustancia. Si dos gotas de
agua se juntan forman una sola.
Adherencia.
La adherencia es la fuerza de atraccin que se manifiesta entre las molculas de dos
sustancias diferentes en contacto, comnmente las sustancias liquidas se adhieren a los
cuerpos slidos.
Capilaridad Tensin superficial
La capilaridad se presenta cuando existe contacto entre un lquido y una pared slida,
especialmente si son tubos muy delgados (casi del dimetro de un cabello) llamados capilares.
En hidrulica la tensin superficial no se tiene en cuenta por su poca importancia frente a las
cargas hidrodinmica, que son mucho mayores
La tensin superficial de un lquido se define como el trabajo que hay que aplicar para
aumentar en una unidad su superficie libre. Se debe a las fuerzas de atraccin que se ejercen
entre las molculas de la superficie libre de un lquido, que son debidas a la cohesin entre las
molculas y a la adhesin entre las molculas del lquido y las paredes del recipiente

Si la cohesin > Adhesin con el aire: El lquido libre adquiere una forma determinada sin
necesidad de recipiente. Es el caso de las gotas de agua, que son esfricas, y es vlido para
volmenes pequeos
Si adhesin > cohesin se forma un menisco cncavo al elevarse el lquido en contacto con el
contorno slido. Se dice que el lquido moja el recipiente, y es el caso del agua en un tubo de
vidrio.
Si adhesin < Cohesin se forma un menisco descendente, dando a la superficie del lquido
aspecto convexo como sucede entre el mercurio y el vidrio.
Tensin de Vapor
Las molculas que se mueven en todas las direcciones y con velocidades diferentes, las que
posean una energa cintica mayor que las fuerzas de atraccin podrn escapar del lquido
producindose su evaporacin. Estas molculas escapadas quedan sobre la superficie libre del
lquido y contribuyen a aumentar la presin del gas exterior con una presin parcial que se
denomina tensin o presin de vapor. En un lquido que se encuentre en un recipiente cerrado
con espacio libre sobre su superficie, esta tensin de vapor ir aumentando hasta que el
nmero de molculas que entran en el lquido se igualen con las que salen, establecindose un
equilibrio entre el lquido y su tensin de vapor, que se conoce como tensin mxima de
saturacin. La tensin mxima de saturacin vara en funcin de la naturaleza del lquido y de
la temperatura (a mayor temperatura mayor tensin de vapor)
Cuanto menor sea la presin absoluta a que est sometido un lquido menor ser la
temperatura a la que se produce la vaporizacin, es decir, su temperatura de saturacin, y
viceversa: cuando menor sea la temperatura del lquido menor ser la presin de vaporizacin.
A la presin atmosfrica normal (1 atm =10.33 mca) el agua hierve a 100C, pero si se somete
al agua a la presin absoluta de 0.01 atm (0.1 mca), hervira a 7C
Tensin de vapor Pv (mca-absoluta) en funcin de la temperatura
TC

Pv (mca)

TC

Pv (mca)

0
4
10
20
30

0.062
0.083
0.125
0.239
0.433

40
50
60
80
100

0.753
1.258
2.033
4.831
10.333

Si en algn lugar de la conduccin la presin absoluta es menor que la tensin de vapor a esa
temperatura, el lquido hierve. Si posteriormente la presin absoluta
Dilatacin Trmica
Se caracteriza por el coeficiente de dilatacin de volumen, que representa el aumento relativo
de volumen producido por un aumento de temperatura

v = (1/V) dV/dT

sus unidades (1/C)

g = go (1 + 0,0053 sen2)(1-3x10-7 h)

 = latitud del lugar

h = altitud sobre el nivel del mar
go = aceleracin de la gravedad en el ecuador terrestre y al nivel del mar
Problema 1) En un tubo de 0,006 m de dimetro y 1 m de longitud, se aplica una
diferencia de presin relativa de 50.000 Pa. Si el caudal que fluye es de Q = 3,5 x 10 -6
m3/s, halle la viscosidad del fluido circulante, considerando rgimen laminar y el fluido
tiene una densidad de 800 Kg/m3
v = 0,0000035/( . 0,0032) = 0,1237 m/s
Segn la Ley de Poiseulle
L
p1R2

p2R2
p1 > p2
F = -(p2 p1) R2

F = -(p) r2 = dv/dy = - dv/dr = - dv/dr 2rL

dv/dr = -(p) r / (2

L)

Integrando entre el radio r donde la velocidad es v y la pared del tubo donde la

velocidad es 0
v = -((p) / (2 L))* (R2/2 r2/2) = (-(p) / (4 L)) * (R2 r2)
Para r = 0 ocurre la velocidad mxima
vmax = -(p/L)*(R2/4 )
La velocidad media es la suma de todas las velocidades en esa seccin y dividida por
el rea de la seccin transversal
vm =-(p/L) (R2) / (8 )
La diferencia de presin en los extremos del conducto ha de ser contrarrestada por los
esfuerzos cortantes en la pared del mismo
Fp = ( . 0,0032) * ptotal
ptotal = 50000 Pa = 50000 N/m2
Fp = 1,4137 N

= v/r

vmax = 2 vm

= vmax (2r/R2) = vm (4r/R2)

para

= vm (4/R)

r=R

F= = vm (4/R) 2 R L
Fp = -F

1,4137 = vm (8 L)
1,4137 = 0,1237 (8 1) = 3,1089

= 0,4547 N s/m2
Re = vm D /

=/
= 0.4547/800 = 0.0005638 (N s/m2) (m3/Kg) = 0,0005638 N s m / Kg
1 Kg = N*s2/m

= 0.0005638 m2/s
Re = 0,1237 m/s *0.006m/ 0.0005638 m2/s
Re = 1,3164 < 2400 cumple que el flujo es laminar
Problema 2) Si e volumen de a gua de 1 m 3, sometido inicialmente a una presin de
105 Pa y a una temperatura de 280 K. Si el proceso evoluciona de forma que al cabo
de un tiempo t, la temperatura y la presin del fluido son de 300K y 3 10 5 Pa,
determine el volumen que ocupar el lquido en esas condiciones.
= 4.54 x 10-10 m2/N

v = 2.1 x 10-4 (1/C)

0C = 273.15K
6.85C = 280K
26.85C =300K

v = (1/V) dV/dT

sus unidades (1/C)

dV = dT v V
= -(1/V)(dV/dp)

dV = -dp V
dV = -V dp

+ dT v V

dV/V = - dp + v dT
ln Vfinal ln Vinicial = - (pfinal pinicial) + v (Tfinal Tinicial)
Vfinal = Vinicial e

v (Tfinal Tinicial)

e- (pfinal pinicial)

Vfinal = 1.002961 Vini

Problema 3) Halle la potencia necesaria para mantener una velocidad angular
constante de 10 rad/s en el viscosmetro que se muestra en la figura (Considerar los
esfuerzos cortantes, en la superficie lateral y en la base
w
H = 10 cm
R1 = 3 cm
h = 0.1 cm
= 0.007 N-s/m2

R1 h

h
v = w.R
En la cara lateral

= dv/dy
dv/dy = v1 -0/h-0 = v1 /h = w.R1/h

F=
Fw.R1/h. 2 R1 H = w.R12/h. (2 H)
Mw. (2H) R13/h
W (Nm = J) SI
W(Kgf m)
P (J/s = Watt = Vatio = N m / s = Kg m2/s3)
P = W/t (Kg m2 / s3) = F d / t = F v = F w R = M w
P =w2. (2H) R13/h
En la base del cilindro

= dv/dy
dv/dy = vi /h = w.ri / h

F= d=w. ri / h). 2 ri dri = 2 w/h.R13/3

M= Fri=w. ri / h). 2 ri ri dri = 2 w/h.ri3 dri
M= 2 w/h R14/4
P = M w = (2 w2 / h) R14/4
PTotal = (2 w2 / h) (H R13 + R14/4)
P Total = 0.0127 W (vatio)
Problema 4) Encontrar los valores de viscosidad
tcnico de unidades de un aceite que tiene la
densidad relativa de 0.932
La viscosidad Saybolt mide el tiempo de flujo en
de un orificio calibrado (Universal 1.76mm y
especificada 37.8C.
Para t>100

dinmica y cinemtica en el sistema

viscosidad Saybolt de 155 s y una
segundos de 60ml de fluido a travs
Furol 3.15mm) a una temperatura

(poises) = (0.0022 t 1.35/t).

1 poise = 0,1 Pa s =0,1 N s / m2 (SI)
1Kgf = 9,80665 N
1 poise = 0,0101972 Kgf s/m2
= 0,309 Poises = 0.003156 Kgf s/m2

Para t>100

(stokes) = (0.0022 t 1.35/t)

(poises) = 0.332 stokes = 0.0000332 m2/s
1 m2/seg = 104 Stoke

Problema 5) Dos superficies planas de grandes de grandes dimensiones estn

separadas 25 mm y el espacio entre ellas est lleno con un lquido cuya viscosidad
absoluta es 0,10 Kgf s/m2. Suponiendo que el gradiente de velocidad es lineal Que
fuerza se requiere para arrastrar una placa de muy poco espesor y 40 dm2 de rea a la
velocidad constante de 32 cm/s si la placa dista 8 mm de una de las superficies?

= dv/dy
F=
F= dv/dy
F= 1+ 2
F= 0,10 Kgf s/m2 ((Vplaca -0)/(d1-0)) (0.4 m2) + 0,10 Kgf s/m2 ((Vplaca -0)/(d2-0)) (0.4 m2)
F= 0.75 + 1.6 = 2.35 Kgf
Problema 6) Que fuerza ser necesaria para separar de la superficie del agua a 20C,
un aro de alambre fino de 45 mm de dimetro. El peso del alambre es despreciable
La tensin superficial () es de 0,00742 Kgf/m (15C)
Paro = 2**r = 2 0,045/2 = 0.14137 m
L = 2P
F=.L
F = 2P L
F = 2 * 1.4137m * 0,00742 Kgf/m = 0.0021 Kgf
F = 0,0021 * 9.81 = 0,0206 N

Capitulo 2 Hidrosttica
La hidrosttica estudia el equilibrio de los lquidos en estado de reposo. Como es nulo el
gradiente de velocidad, no existen esfuerzos cortantes (no existe viscosidad), y el lquido se
comportndose como lquido perfecto.
Ecuacin general de la esttica de los Fluidos. Ecuacin de equilibrio. Principio de
Pascal

pS-(p+dp)S-Sgdy = 0
dp = -gdy
En el caso de un fluido incomprensible la densidad no depende de la presin, y adems se
tiene una superficie libre, por tanto es posible describir en funcin a la profundidad respecto de
la superficie libre h, que aumenta segn y disminuye. La ecuacin general de la esttica en
forma diferencial
dp = -gdy = gdh
Esta ecuacin integrando entre la superficie libre y un punto a una profundidad h
p patm = gh
p = gh + patm
Lo que muestra que la presin depende de la profundidad
Entre dos puntos del fluido a distinta profundidad, la diferencia de presiones es
p2-p1 = g(h2-h1)
La ecuacin anterior nos lleva al principio de Pascal: En un fluido incomprensible, las
variaciones locales de presin se transmiten ntegramente a todos los puntos del fluido y en
todos los sentidos, as como a las superficies en contacto con el fluido.

Variacin de la Presin con la profundidad

La presin en un punto de una masa lquida es igual a la presin atmosfrica ms el peso de la
columna de lquido de altura igual a la distancia entre dicho punto y la superficie libre del lquido
La ecuacin p = p0 + h corresponde a una recta
Si se miden las presiones manomtricas la ecuacin se reduce a P = h que es la ecuacin de
una recta que pasa por el origen y forma un ngulo con la vertical donde la tg
Presiones sobre superficies planas
Una superficie plana que contenga un lquido soporta, en cada uno de sus puntos, una presin
definida como la altura libre del lquido al punto considerado ms la presin que exista sobre la
superficie libre del lquido.
Si suponemos una superficie inclinada, que forma un ngulo , y si tomamos de la pared un
diferencial de superficie d.

z
x
d

dP = z d
sen =z/x
dP = . sen x.d

P = . sen

xdw
w

xdw=xG . w
w

es el momento esttico del rea

x . dw

xG= w

dw
w

P = . sen xG .
P= ZG . pG .
La presin total que ejerce un lquido sobre una superficie plana es el producto del rea por la
presin hidrosttica que acta sobre su centro de gravedad.
Centro de Presin
La Fuerza de presin resultante P, tiene su aplicacin en el centro de presin C (x c, yc, zc)

P xc =

x dP

dp = p . d z d
z = x. sen

x z dw

P xc = .

P xc = sen
La integral

x 2 . dw

x x sen dw

x 2 . dw

, representa el momento de inercia del rea respecto al eje

Aplicando el teorema de Steiner:

x 2 . dw

= IG +xG2.

P. xc = sen IG +xG2.
xc = sen IG +xG2. )/P
xc =( sen IG +xG2. ))/(. sen xG .
xc = IG +xG2. ))/(xG .
xc = xGIG//(xG .
Estando el centro de presin por debajo del centro de gravedad
P yc = .

y z dw

P yc = .

y z dw

Xc = h/2 + (bh3/12)/(h/2*b*h)
Xc = h/2 + (bh3/12)/(h/2*b*h)
Xc = h/2 + h/6 = 4h/6 = 2h/3
Para pared Rectangular inclinada

xG = h/2
w = b*h
P = senh/2) * b h
P = (1/2) b h2 sen
Xc = h/2 + (bh3/12)/(h/2*b*h)
Xc = h/2 + (bh3/12)/(h/2*b*h)

Xc = h/2 + h/6 = 4h/6 = 2h/3

Pared Circular sumergida
IG = r4/4
= r2
P = = send+r) * r2
Xc = d + r + r4/(4/(d+r).r2
Xc = d + r + r2/(4*(d+r))
Presin sobre una pared rectangular con lquido en ambos lados
P = * b*( h12 h22)
D(desde el fondo) = 1/3 h1 + 1/3 h22/(h1+h2)
Presiones sobre superficies curvas
Cuando la superficie sumergida no es plana, debemos calcular por separado las dos
componentes de la fuerza sobre la superficie, es decir la componente horizontal y la
componente vertical.
La componente horizontal ser igual a la fuerza que ejerce el fluido sobre una superficie vertical
imaginaria que es la proyeccin vertical de la superficie curva. El punto de aplicacin de la
misma es el centro de presiones de dicha pared imaginaria.
La componente vertical ser igual al peso (real o imaginario) de lquido que hay encima de la
superficie, el punto de aplicacin estrar sobre la vertical de la correspondiente coordenada del
centro de gravedad de dicha superficie.
Ejemplo: Determinar y ubicar las componentes de la fuerza que ejerce el agua por metro de
longitud sobre la compuerta que se muestra a continuacin, si el radio es de 2 m.
Fh = hG . = 1000*1*(1*2) = 2000 Kgf
xc = xGIG//(xG .
xc = 1(1*2/12)//(1*1*2) =1.33 m
Fv = . L = 1000*(r2/4)*1 = 1000*(22/4)*1 =3141 Kgf
La componente vertical de la fuerza est sobre la vertical del centro de gravedad de la
superficie.
yG = (4 r/3 )
yG = 0.85 m
El cilindro representado en la figura tiene un peso de 250 Kg y tiene una longitud de 1 m y un
radio de 1.2 m.. Se vierte agua y aceite en las partes izquierda y derecha hasta una altura de
0.6 y 1.2 m respectivamente. Halla las componentes de la fuerza que mantiene al cilindro fijo en
el punto B sabiendo que la densidad relativa del aceite es 0.89.

rrr

Aceite h1=0.6m

Agua h2=1.2m

B
Debemos calcular las fuerzas que sufre el cilindro, para determinar las reacciones que
mantienen fijo el cilindro.
Fh aceite = hG . = 890*0.3*1*0.6 = 160.2 Kgf
xc = xGIG//(xG .
Fv = . L = 890*()*1
= r2/4 bh/2 (rad) r2 /2 =
b = (1.22 -0.62)0.5 = 1.039 m
tg b = 1.039/0.6 por tanto = 30 = (/6)rad
= 1.2)2/4 1.039*0.6/2 /6 1.22 /2 = 0.422 m2
Fv = . L = 890*(0.422)*1 = 375.58 Kgf
La fuerza en el depsito de la derecha de agua
Fh agua = hG . = 1000*0.6*1*1.2 = 720 Kgf
Fv = . L = 1000*(1.22/4)*1 = 1131 Kgf

160.2 Kgf

375.58 Kgf

720 Kgf

W=250 1131 Kgf

La Fuerza horizontal total ser:

FHT= 720 -160.2 =559.8 Kgf dirigida hacia la izquierda
La Fuerza vertical total ser
FVT= 375.58 +1131 - 250 =1256.58 Kgf dirigida hacia arriba
Por tanto las reacciones en el punto de apoyo deben ser de la misma magnitud y de signo
contrario
Problema 1
Calcular la fuerza de presin que acta sobre la compuerta y la localizacin del centro de
presin.
x

30 pulgadas
8 pies
18

3 pies
45

18 pulgadas

45

Cos 45 = 3 pies/y ; y2 = 3/cos45 = 5,711 pies

y3 = (5,711-1,5)/2 = 2,105 pies
x3 = 1,106 pies
YG1=((1.5*1.5)pies2 * 0.75 pie +(1.5*1/2) pies2 *1.5/3 pie)/((1.5*1.5)pies2 + (1.5*1/2) pies2) =
YG1= 0,6875 pies
YG2= 0,6875 + 2,105 = 2,7929 pies
XG2= 2,7929 * cos (45) = 1,4672 pies
XG = 8 + 1,4672 = 9,4672 pies
Fp = * XG * = 62,4 lb/pies3 * (8 + 1,4672)pies * 3 pies2
Fp = 1.772,25 lb
F1 = * XG * = 62,4 lb/pies3 * (8 + 1,106+0,394)pies * 2,25 pies2 = 1.333,8 lb
F2 = * XG * = 62,4 lb/pies3 * (8 + 1,106+0,263)pies * 0,75 pies2 = 438,4537 lb
FpR = F1 +F2 = 1.772,25 lb
xp1 = I/( *xp1) + xp1 = (1,54/(12 * 2,25 * 9,5)) + 9.5 = 9.52 pies
xp2 = I/( *xp2) + xp2 = (1,53/(36 * 0,75 * 9,3686695)) + 9.3686695 = 9.382 pies
FpR * xp = (F1 * xp1 + F2 * xp2)
xp = (1.333,8 * 9.52 + 438,45 * 9.382) / 1.772,25
xp = 9,486 pies

Aparatos para medir la presin

Barmetro de Mercurio
El barmetro de mercurio (Tubo de Torricelli) es un tubo de 1 m de longitud, cerrado en uno de
sus extremos que se llena completamente de mercurio, se invierte el tubo y se introduce su
extremo abierto en una cubeta que contiene mercurio: El aire atmosfrico presiona la superficie
del mercurio de la cubeta y el mercurio, en estado lquido (fluido), transmite la presin en todos
los puntos. El punto C que est dentro del tubo a la altura de la superficie libre de la cubeta, es
decir tiene la presin atmosfrica, sostiene la columna de mercurio del tubo encima del punto
C. El Tubo tiene vacio en la parte superior (p absoluta = 0; p vapor = 0.0000173 N/cm2 = 0.000018
mca). El aire crea presiones al nivel del suelo de 1 atm = 101,330 N/m 2 = 101,330 Pa (La
densidad del mercurio es de 13,532 Kg/m3) (Peso especfico = 132,750 N/m 3 )
h = p/ =0.76 m de mercurio
Manmetro sencillo
Un manmetro sencillo es u tubo en forma de U que contiene un lquido de densidad
(mercurio, alcohol o agua).
Un extremo se conecta a un recipiente donde se mide la presin, el otro est abierto al
ambiente y tiene la presin atmosfrica po =pat

pA

h1

y1

y2

pA +Ag h1 + g y1 = pat + g y2
pA - pat = g (y2 y1) +Ag h1 = g h +Ag h1
si A se elimina el trmino +Ag h1
pA = g h + pat
p-pa = presin manomtrica es proporcional a la diferencia de altura del liquido en las dos
columnas

Manmetro diferencial

p2 = pA +Ag h1
p3 = pB +Bg h3 + g h2
pB - pA = g h2 +Ag h1 +Bg h3
si A, B se eliminan los trmino +Ag h1 y +Bg h3
pB - pA = g h
Ejemplo: Un manmetro tipo U es parcialmente llenado con agua y luego por el brazo derecho
del tubo se agrega aceite (el cual no se mezcla con el agua y tiene una densidad menor que
ste). La cantidad de aceite se agrega hasta que el punto entre los dos materiales se encuentre
en el punto medio del tubo. Ambos brazos del tubo estn abiertos al aire. Encontrar las alturas
de aceite y agua haceite y hagua
pa + aguag hagua = pa + aceiteg haceite
h aceite = (agua / aceite) hagua
Problema 1) En el tubo de la figura se llena el sector de la derecha con mercurio y el de la
izquierda con un liquido, Hallar la densidad del lquido siendo la densidad del mercurio de
13.600 Kg/m3
Liquido
20 cm
35 cm
A

B 18 cm
mercurio

pa + liquidog hliquido = pa + mercuriog hmercurio

liquido0,20 = 13.600* 0.03
liquido= 2.040 Kg/m3

Equilibrio de un cuerpo sumergido

Flotacin. Principio de Arqumedes.
Un cuerpo parcial o totalmente sumergido en un fluido en reposo, es empujado hacia arriba con
una fuerza igual al peso del fluido desalojado, que acta verticalmente a travs del centro de
gravedad del fluido antes de ser desplazado
W = fluidog Vfluido
Ejemplo: Calcular la profundidad a la que se sumergir un cilindro de madera de densidad
relativa 0,425 cuando se sumerge en agua, sabiendo que el dimetro del cilindro son 2,40 m y
que la longitud del mismo es de 7 m.
Sabemos que la densidad del tronco es menor que 0,5, por lo que el tronco estar sumergido
en una proporcin menor que el 50%, es decir, su lnea de flotacin est por debajo de su
mitad.
r =2.4 m

h
Para resolver el problema debemos igualar el empuje con el peso del tronco, es decir:
mtroncog liquido g Vsumergido
tronco Vtroncog liquido g Vsumergido
tronco Vtronco liquido Vsumergido
tronco/liquido = 0.425
0.425. Vtronco = Vsumergido
0.425*Vtronco = 0.425 2.42 *7 = Asumergida * 7
0.425 2.42 = Asumergida
Asumergida = 7.69 m2
El volumen sumergido del tronco ser igual al rea transversal sumergida por la longitud del
tronco.
A la vista de la figura, se comprueba que el rea sumergida es igual al rea del sector circular
menos el rea de dos tringulos:
b= (2rh h2)0.5
cos = (r h)/r
= arccos (r h)/r
=2
= 2*arccos ((r h)/r)

El rea del sector de circulo es:

Asector circulo = (rad)*r2/2 = r2 * arccos ((r h)/r)
Atringulos = 2*b* (r-h)/2 = b*(r-h)
Atriangulos = (2rh h2)0.5 (r-h)
Asumergida = Asector circulo - Atriangulos =
Asumergida = r2 * arccos ((r h)/r) - (2rh h2)0.5 (r-h)
7.69 m2 =5.76 arccos ((2.4 h)/2.4) - (4.8h h2)0.5 (2.4-h)
h = 2.117 m
Ejemplo 2: Una pesa piedra 54 Kgf en el aire y 24 kg sumergida en el agua. Calcular el
volumen y la densidad relativa de la piedra
W piedra = mpiedrag = 54 Kgf
Fempuje = liquido Vpiedrag = 30 Kgf
Vpiedra = 30 Kgf/(1000Kgf/m3) =0.03 m3
piedra = (W piedra /g)Vpiedra
piedra = (54 Kgf /9.81m/s2)/0.03 m3 = 183.48 UTM/ m3
rpiedra = 183.48UTM/m3/(1000Kgf/m3/9.81m/seg2) = 1.8
Estabilidad de un cuerpo semisumergido
Si en un cuerpo semisumergido denominamos eje de flotacin OO al eje de simetra del cuerpo
cuando este se encuentra en posicin de equilibrio, es decir que el centro de gravedad como el
empuje estn sobre este eje
O
M
G

G
E

O
Cuando el cuerpo se inclina un cierto ngulo una parte del cuerpo ha salido del agua y otra
parte que antes estaba fuera ha entrado. La posicin del Centro de Gravedad del barco no ha
variado con este giro, pero el centro de gravedad del lquido desplazado s, que dando hacia la
izquierda, y el eje de empuje en este caso se desplaza a la derecha, y se produce un par que
tiende a devolver al barco a su posicin original. Si el eje de empuje queda a la izquierdael par
fomentar el vuelco del cuerpo.
Si denominamos Metacentro M al punto de cruce del eje de empuje y el eje de flotacin del
barco y altura metacntrica h a la distancia entre el metracentro y el centro de gravedad a lo
largo del eje de flotacin.
De pendiendo de la posicin relativa del metacentro y el centro de gravedad se tiene tres casos

 Equilibrio estable: El Metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad (el
par es un momento resturador
Equilibrio indiferente: El Centro de Gravedad y el Metacentro coinciden (No hay par de
fuerzas
Equilibrio Inestable: El metacentro se encuentra por debajo del centro de gravedad. El
par de fuerzas es un par de vuelco.

Prctico N 1
Problema 1
Despreciando el rozamiento entre el pistn A y el cilindro que contiene el gas,
determinar la presin manomtrica en B, en metros de columna de agua

Problema 2
Determinar la presin diferencial entre las tuberas A y B para la lectura del manmetro
diferencial que se muestra en la figura

Problema 3
Encontrar para la compuerta AB de 2,5 m de longitud, la fuerza de compresin sobre el
apoyo CD por la presin del agua (B, C y D son puntos articulados)

Problema 4
En la figura por encima de la compuerta semicrculo de 1.5 m de dametro, hay una
altura de agua de 90 cm. El ancho de la compuerta es de 1.0 m, Si el coeficiente de
friccin entre las compuertas y las guas es de 0,1 determine la fuerza F requerida
para elevar la compuerta que pesa 500 Kg.

Problema 5
Determinar en la compuerta de la figura los componentes horizontal y vertical del
agua, La compuerta tiene un ancho de 2 m

Problema 6
Para un dique de contencin de seccin parablica, que momento en el punto A por m
de longitud del mismo se origina por la exclusiva accin de 4m de profundidad del
agua.

Problema 7
La compuerta ABC de forma parablica puede girar alrededor de A y est sometida a
la accin de un aceite de peso especfico 800 Kg/m3. Si el centro de gravedad de la
compuerta est en B Qu peso debe tener la compuerta de ancho 2 m para que este
en equilibrio?. El vrtice de la parbola es A.

Problema 8
Si el peso especfico del aluminio es 2.700 Kgf/m 3 Cunto pesara una esfera de 30
cm de dimetro sumergida en agua? Cunto si est sumergida en un aceite de
densidad relativa = 0.750?

Problema 9
Una esfera de 1,5 m de dimetro flota en agua salada ( = 1.025 Kgf/m3), la mitad de

ella sumergida Qu peso de hormign (= 2.400 Kgf/m3) es necesario como anclaje

ser necesario para sumergir completamente la esfera?

Problema 10
Un iceberg de peso especifico ( = 912 Kgf/m3) flota en el ocano con un peso

especifico de su agua salada de (= 1.025 Kgf/m3), emergiendo del gaua un volumen

de 600 m3 Cul es el volumen Total del Iceberg?