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UNIVERSIDAD DE LA SERENA
VICERRECTORA ACADMICA
PROYECTOS DOCENTES
TOPOGRAFA EN MINERA CIELO ABIERTO
WALDO VALENCIA CUEVAS

CARLOS PIZARRRO VILLALOBOS
ANGELA SUCKEL DARCANGELI

WALDO VALENCIA CUEVAS
CARLOS PIZARRO VILLALOBOS
ANGELA SUCKEL DARCANGELI
Registro de Propiedad Intelectual
N
Primera Edicin Marzo 2002
VICERRECTORA CACDMICA
PROYECTOS DOCENTES
UNIVERSIDAD DE LA SERENA CHILE
Impreso en Chile/Printed in Chile
DISEO PORTADA
Juan Pablo Corts
DIAGRAMACIN E IMPRESIN
Departamento de Publicaciones Universidad de La Serena
Amuntegui N 851 Fonos 204163 204164 204025
La Serena Chile
AUTORES
Waldo Valencia Cuevas
Ingeniero (E) en Geomensura, Universidad de La Serena.
Perito Mensurador de Minas
Diplomado en Gestin Ambiental Minera
Magster (C) Ciencias Geogrficas, Mencin Anlisis Cartogrfico y SIG.
Acadmico Departamento de Ingeniera de Minas, Facultad de Ingeniera
Universidad de La Serena
Carlos Pizarro Villalobos
Angela Suckel DArcangeli
Perito Mensurador de Minas
Diplomado en Gestin Ambiental Minera
Acadmicos: Waldo Valencia Cuevas Carlos Pizarro Villalobos Angela Suckel DArcangeli
INDICE
Pgina
INTRODUCCION ..................................................................................
CAPITULO I : APLICACIN DE LA TOPOGRAFIA EN LAS

FASES DE UN PROYECTO MINERO EXPLOTADO A CIELO ABIERTO.
1.1. La Topografa en la minera cielo abierto..........................................
1.2. Fases del desarrollo de un proyecto minero.......................................
1.3. La aplicacin de la Topografa en diversas fases de un proyecto
Minero a cielo abierto......................................................................
1.3.1 Prospeccin minera y exploracin.................................................
1.3.1.1.
En la constitucin de la concesin minera y en Declaraciones.
y/o Estudios de Impacto Ambiental.............................................
1.3.1.2.
Exploracin superficial........................................................
1.3.1.3.
Exploracin subterrnea.....................................................
1.4. Proyecto y Geologa........................................................................
1.4.1. Modelamiento Geolgico..............................................................
1.4.2. Modelamiento Geomecnico.........................................................
1.4.3. Evaluacin de Reservas...............................................................
1.5. Anlisis y Evaluacin Minera............................................................
1.5.1. Anlisis tcnico y econmico........................................................
1.6. Desarrollo de minas........................................................................
1.6.1. Diseo de la mina.......................................................................
1.7. Explotacin de mina.......................................................................
1.7.1. Trabajos topogrficos de apoyo............................................... ...
1.7.2. En geologa................................................................................
1.7.3. En geotecnia..............................................................................
1.7.4. En planificacin..........................................................................
1.7.5. Control de calidad.................................................................. ....
1.7.6. Area de Costos...........................................................................
1.7.7. Otros trabajos.......................................................................... ..
1.8. Beneficios......................................................................................
1.8.1. Procesos metalrgicos.................................................................
1.8.2. Procesos de fundicin y refinacin................................................
1.9. Plan de cierre y abandono...............................................................
9
9
10
10
10
11
11
11
11
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12
12
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13
13
13
13
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13
15
15
15
15
15
16
CAPITULO II: GRAFICA DE CONCEPTOS BASICOS DEL SISTEMA DE EXPLOTACION A CIELO ABIERTO
2.1. Plan del cuerpo mineralizado.........................................................
17
2.2. Vista lateral de un rajo.................................................................

2.3. Etapas de explotacin de una mina a cielo abierto.........................
2.4. Ejemplo de proyecto de explotacin a 10 aos plazo......................
2.5. Mina explotada a cielo abierto......................................................
2.6. Prototipos de mallas de perforacin..............................................
2.6.1. Malla de perforacin rectangular................................................
2.6.2. Malla de perforacin triangular..................................................
2.6.3. Seccin transversal de malla de perforacin...............................
2.7. Sector de explotacin en mina a cielo abierto...............................
17
18
19
19
20
20
20
21
21
CAPITULO III: LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS DE

APOYO A LA EXPLOTACION DE MINAS A
CIELO ABIERTO MEDIANTE INSTRUMENTO
CONVENCIONAL.
3.1. Triangulacin.............................................................................
3.1.1. Proyecto de triangulacin.........................................................
3.1.2. Operacin de terreno...............................................................
3.1.3. Procedimiento de clculo.........................................................
3.1.3.1.
Clculo de coordenadas rectangulares locales............................
3.1.3.2.
Clculo de coordenadas geogrficas, mtodo directo.......
3.2. La radiacin electrnica como mtodo de densificacin de la
red de apoyo topogrfico.........................................................
3.2.1. Operacin de terreno.............................................................
3.2.2. Procedimiento de clculo........................................................
3.2.2.1.
Clculo en coordenadas rectangulares locales..............
3.2.2.2.
Clculo de coordenadas geogrficas, mtodo directo...
23
24
24
25
25
27
33
33
34
34
35
CAPITULO IV: LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS DE

APOYO A LA EXPLOTACION DE MINAS A
CIELO ABIERTO MEDIANTE INSTRUMENTO TOPOGRAFICO SATELITAL.
4.1. Sistema G.P.S. (Sistema de Posicionamiento Global)...................
4.1.1. Configuracin del Sistema G.P.S.............................................
4.1.2. Variantes de equipos G.P.S....................................................
4.1.3. Sistema de coordenadas usadas.............................................
4.1.4. Obtencin de la ondulacin geoidal o altura geoidal (N)...........
4.1.5. Sistemas de referencia geodsicos(datum horizontal y
vertical)..............................................................................
39
41
42
46
50
53
4.1.6. Procedimiento G.P.S. de terreno.............................................

4.1.7. Pautas generales sobre precisiones en trabajos de posicionamiento utilizando G.P.S. tipo geodsico........................................
4.1.8. Fuentes de errores en las mediciones mediante satlites
NAVSTAR GPS..................................................................
4.1.9. Especificaciones sobre grados de precisin en los
Levantamientos con G.P.S.
............................................
4.2. Sistema GLO.NA.SS. (Sistema Satelital de Navegacin
Global)................................................................................
4.2.1. Configuracin del sistema GLO.NA.SS...................................
4.2.2. Comparacin entre sistemas G.P.S. y GLO.NA.SS...................
4.2.3. Sistema G.P.S. + GLO.NA.SS...............................................
56
60
62
64
67
67
68
69
APENDICE 1. GLOSARIO DE TERMINOLOGIA GPS.........................
74
APENDICE 2. GLOSARIO DE GEODESIA.

PRINCIPALES ORGANIZACIONES
Y
TERMINOLOGIA RELACIONADAS CON
LA GEODESIA...................................................
91
APENDICE 3.
EL POSICIONAMIENTO SATELITAL EN
LOS SISTEMAS DE DESPACHO................................
110
APENDICE 4.
EJERCICIOS RESUELTOS Y PROPUESTOS

DE LOS TOPICOS TRATADOS EN LOS
CAPITULOS 1 AL 4............................................
119
PRESENTACIN
Los proyectos docentes han sido una alternativa para que los profesores de la
Universidad de La Serena presenten a sus estudiantes apoyo para los aprendizajes
y a la vez la oportunidad para que los acadmicos ofrezcan contenidos
seleccionados y actualizados acordes con las experiencias y su perfeccionamiento
constante a travs de textos didcticos.
Como proceso de educacin formal se considera que la funcin fundamental
del profesor es faciltar los aprendizajes de sus alumnos y para ello debe buscar
alternativas que contribuyan a esta accin.
Una de las caractersticas culturales en la actualidad es el caudal de
informacin que se desliza a nuestro alrededor, encontrar el sentido para
comprenderla y actuar con mejor conocimiento de la situacin es lo que nos
permite tomar mejores decisiones en nuestro quehacer diario. El joven estudiante
se puede agobiar con la informacin y no siempre estar preparado para la mejor
seleccin que le prepare para su formacin y hacer. Es aqu donde el maestro
requiere su mayor habilidad y actitud favorable para otorgar a sus alumnos los
conocimientos, destacando conceptos y estructuras de pensamiento que mejor
preparen al joven para investigar de acuerdo con sus intereses, los aspectos ms
significativos que dan respuesta a sus inquietudes y le ayuden a comprometerse
solidariamente con la accin social de su entorno.
El profesor en su preparacin constante en nuevos valores, es quien mejor
puede orientar los aprendizajes de los alumnos a travs de no slo de sus clases,
estrategias y procedimientos formativos, sino tambin a travs de un libro que
sintetice ideas fundamentales de los campos del conocimiento que ayuden a
desarrollar actitudes favorables de un constante aprendizaje. Este es el mrito de
este libro y su real proyeccin en la formacin de los jvenes estudiantes.
Dra. Mara Hilda Soto Carrasco

Direccin Ejecutiva
Programa Formacin Inicial de Profesores
INTRODUCCION
La necesidad de editar un texto de apoyo a la docencia para las carreras de

Ingeniera de Minas de nuestra Casa de Estudios, que relacione en lneas generales
la aplicacin de la topografa, en las diversas etapas de un proyecto minero que se
desarrolla por el sistema de explotacin a cielo abierto, y a la vez, la motivacin
por entregar a nuestros alumnos, colegas y profesionales afines, nuestro aporte en
la enseanza de la Minera en la Universidad de La Serena, y particularmente, de la
enseanza de la topografa, ha sido el desafo que se ha tomado para llenar de
esta manera, la carencia de obras en esta materia.
Este texto contiene en su primer captulo, un enfoque integral del uso de la
topografa en la minera cielo abierto, comenzando con la constitucin de la
Propiedad minera, pasando por las etapas de exploracin, preparacin, desarrollo,
explotacin, cierre y abandono de la mina. El segundo captulo, muestra
grficamente la terminologa ms comn que se utiliza en este sistema de
explotacin. El captulo tercero, hace referencia a los levantamientos topogrficos
clsicos, de apoyo a la explotacin de minas a cielo abierto y que usan
instrumental convencional, y el cuarto captulo incluye la tcnica satelital de punta
que se utiliza en los levantamientos topogrficos de apoyo a estos sistemas de
explotacin.
Finalmente, se han anexado al texto cuatro apndices con materias
complementarias a los captulos citados, el primero corresponde a un glosario de la
terminologa G.P.S. en espaol e ingls, el segundo a un glosario de geodesia y de
organizaciones relacionadas, el tercero se refiere al posicionamiento satelital en los
sistemas de despacho y el ltimo a ejercicios inditos resueltos y propuestos de los
tpicos tratados en los captulos 1 al 4 e incluye la rutina del profesional que
realiza la topografa en un proyecto minero a cielo abierto.
CAPITULO I
APLICACIN DE LA TOPOGRAFA EN LAS FASES DE UN PROYECTO
MINERO EXPLOTADO A CIELO ABIERTO
1.1.
La Topografa en la minera cielo abierto.
En la dcada recin pasada, en nuestro pas prolifer la explotacin de

yacimientos mineros a cielo abierto, lo que se explica por dos razones. La primera
es que an se estn descubriendo yacimientos relativamente cercanos a la
superficie y la segunda razn es que este sistema de explotacin, es ventajoso
dada la gran selectividad, mayor recuperacin del recurso, posibilidad de uso de
grandes equipos, flexibilidad, seguridad, no necesita ventilacin, ni iluminacin
durante el da y el transporte de personal es rpido, lo que se traduce en menores
costos y mayor productividad.
La topografa que se utiliza en las diversas etapas de los proyectos
explotados por este sistema, abarca desde los mtodos clsicos de medicin en
terreno (instrumental convencional), la topografa area (levantamientos
aerofotogramtricos para la exploracin), hasta la revolucionaria tecnologa
satelital (imgenes satelitales para exploracin, sistema G.P.S. para la
georreferenciacin de la actividad y en la administracin y control de mquinas y
equipos como ejemplo Dispatch).
Todo profesional de la minera debe saber que el uso de la topografa es
fundamental en todas las etapas del proyecto (exploracin, constitucin de la
propiedad minera, desarrollo y en el plan de cierre y abandono de la mina).
En el organigrama de los proyectos mineros, la topografa generalmente se
inserta en el Departamento de Ingeniera, existiendo adems una Seccin Legal y
de Propiedad Minera, que depende de la Gerencia General, teniendo como misin
principal la constitucin de la concesin minera, el amparo y resguardo
permanente de la misma, entre otras asignaciones.
1.2.
Fases del desarrollo de un proyecto minero.
Las etapas principales en un proyecto minero a cielo abierto se pueden

graficar de la siguiente manera:
PROSPECCION MINERA Y
EXPLORACION
PROYECTO Y GEOLOGIA MINERA
ANALISIS Y EVALUACION MINERA
DESARROLLO DE MINA
EXPLOTACION DE MINA
BENEFICIO
PLAN DE CIERRE Y ABANDONO
1.3.
La aplicacin de la Topografa en las diversas fases de un

proyecto minero a cielo abierto.
1.3.1. Prospeccin minera y exploracin.
1.3.1.1. En la constitucin de la concesin minera y en Declaraciones

y/o Estudios de Impacto Ambiental.
En la constitucin de la concesin minera de exploracin y/o explotacin

(determinacin punto medio para Pedimento, puntos de inters para
Manifestaciones, confeccin de planos de solicitudes de Sentencia Constitutiva,

solicitudes de Mensura y operacin de Mensura).
- Replanteo de concesin de explotacin.
-
En el estudio y trazado de caminos de acceso al yacimiento.
En los levantamientos topogrficos necesarios

Impacto Ambiental (lnea base suelo, agua, aire,
agua, servidumbres elctricas, derechos de
disposicin de residuos domsticos, botaderos,
estaciones de monitoreo, etc.).
En el emplazamiento general del proyecto (ubicacin del rajo, botaderos,

relaves, pilas de lixiviacin, planta de tratamientos de minerales, subestaciones
elctricas, etc.).
1.3.1.2.
para realizar el Estudio de

flora, fauna, servidumbres de
aprovechamiento de agua,
ubicacin de campamentos,
Exploracin superficial.
Imgenes satelitales, fotogramas y fotointerpretacin.
Levantamiento topogrfico del rea a

aerofotogramtrico o con sistema G.P.S.)
Replanteo de perfiles
geoqumicos, geofsicos (gravimtrico, resonancia
magntica, de resistividad y ssmicos).
Replanteo y levantamiento de sondajes.
Levantamiento de estructura, afloramientos, muestreos, zanjas, etc.
Apoyo terrestre en levantamientos aerofotogramtricos y satelitales.
1.3.1.3.
explorar (uso
clsico,
Exploracin subterrnea.
Localizacin de sondajes en tneles en distintas direcciones.
Muestreos.
1.4.
mtodo
Proyecto y Geologa.
1.4.1. Modelamiento Geolgico.
Para generar la envolvente geolgica, se necesita conocer las

concentraciones de leyes, los lmites del cuerpo, su profundidad y forma,
requiriendo la ubicacin tridimensional del cuerpo el uso de la topografa.
1.4.2. Modelamiento Geomecnico.
Para conocer las caractersticas mecnicas de las rocas y macizos rocosos
(resistencia a la compresin, traccin, etc.), se necesita la topografa en:
-
Ubicacin espacial del yacimiento y de las rocas adyacentes.

Informacin espacial de los sondajes.
Posicin de perfiles geofsicos para definir la calidad de roca.
Definicin de frecuencia de fracturas (tcnica de lnea de detalle y su
posicionamiento).
Definicin de la posicin en la medicin de esfuerzos (se requiere adems
conocer magnitud y direccin de dicho esfuerzo).
1.4.3. Evaluacin de Reservas

-
Indirectamente participa la topografa, dado que la geoestadstica utiliza

herramientas de mapeo en un sentido espacial.
Plano de ubicacin.
Plano de descripcin geolgica.
Planos de secciones longitudinales y transversales.
Planos estructurales y topogrficos.
Plano de estimacin poligonal.
Plano de curvas de concentracin.
Plano de precisin con kriging.
Plano de bloques.
Plano de envolventes.
Plano en perspectivas.
1.5. Anlisis y Evaluacin Minera.

1.5.1. Anlisis tcnico econmico.
El fondo del rajo final queda determinado por la razn Estril/Mineral (E/M).
La razn (E/M) est dada en funcin de las variables econmicas y de
seguridad.
En la variable de seguridad se requiere especificar ngulos de talud final,
altura de banco, anchura y pendiente de rampas, que es donde se aplica la
topografa para replantear tales especificaciones.
10
1.6.
Desarrollo de mina.
1.6.1. Diseo de la mina.

En esta fase que incluye divisin del cuerpo en niveles, explotacin de los
bancos y tronadura especfica para cada banco se requiere:
-
Topografa general del rajo (borde y pie de banco, rampas, control de piso,
etc.)
Etapa de escarpe.
Replanteo y control de bancos.
Replanteo y levantamiento de malla de tronadura.
Clculo de volumen.
Carguo y transporte (Despacho).
Definicin de taludes apropiados.
1.7.
Explotacin de mina.
1.7.1. Trabajos topogrficos de apoyo.

-
Levantamientos topogrficos.
Control de diseo de bancos.
1.7.2. En geologa.
-
Replanteo y levantamiento de perfiles geofsicos.

Replanteo y levantamiento de sondajes.
Levantamiento de estructuras, muestras, etc.
1.7.3. En geotecnia.
-
Control de estabilidad de taludes.

Control de deformaciones.
1.7.4. En planificacin.
-
Levantamiento de avance en las minas.

Cubicaciones (diarias, semanales o mensuales).
Planos de planificacin (semanal, mensual, trimestral, anual, etc.).
11
1.7.5. Control de calidad.

-
Diseo de mallas de tronadura.
Rajo abierto Mina Andina.
12
Rajo abierto Mina Zaldivar.

- Muestreo de mineral en los pozos de perforacin.
- Replanteos en sectores mineralizados.
- Levantamientos en avances diarios.
1.7.6. Area de costos.
-
Cubicacin a contratistas para el estado de pagos respectivos.
1.7.7. Otros trabajos.

-
Control de cubicaciones.
Marcacin de lneas de programas.
Levantamiento y control de pisos de palas y botaderos.
Planos diarios (para coordinar los diversos trabajos con operacin mina).
Cubicacin mensual (avance real del movimiento, movimiento y clculo de
ndice estadstico (factor de carga, estadstica, etc.)).
Control de estructura en equipos.
Levantamiento, replanteo y control de lneas de alta tensin.
En construccin de tneles para drenajes.
Preparacin de playas de estacionamiento para maquinaria pesada.
1.8.
Beneficios.
1.8.1. Procesos metalrgicos.

-
El emplazamiento de Plantas de procesos metalrgicos (lixiviacin, flotacin,

cianuracin, lixiviacin en pilas, etc.) requiere del montaje de grandes equipos,
correas transportadoras, rahco, molinos de bolas, molinos de barras, celdas de
flotacin, chancadores, etc., que precisan de la topografa para su montaje,
alineacin y control.
El emplazamiento, manejo y control de tranques de relaves, pilas y ripios de

lixiviacin.
1.8.2. Procesos de fundicin y refinacin.

-
Tambin el emplazamiento de fundiciones y refineras necesitan del montaje de

grandes equipos, de subestaciones elctricas o generadores de electricidad,
que requieren de la topografa para sus construcciones e instalaciones.
13
Preparacin de canchas de escorias.
Las grandes fundiciones del pas, principales fuentes de contaminacin, aportan

al medio ambiente gran cantidad de arsnico, dixido de azufre, cenizas y otros
contaminantes gaseosos, que afectan a la salud humana, animal, vegetal, el
suelo, etc., que para su estudio y monitoreo, precisan de la variable espacial
(topografa), para establecer Planes de descontaminacin y restauracin de
suelos.
1.9.
Plan de cierre y abandono.
El Ministerio de Minera a travs de la Comisin Chilena del Cobre y el

Servicio Nacional de Geologa y Minera, han estado trabajando en los
fundamentos para una Normativa de Cierre de Faenas Mineras y en el rol del
SERNAGEOMIN en la Fiscalizacin Ambiental Minera con nfasis en los futuros
planes de cierre y abandono de plantas de beneficio, tranques de relave, pilas y
ripios de lixiviacin, en el cierre de faenas mineras en general.
-
La planificacin del cierre y abandono de las actividades mineras requerir de la

topografa para obtener plano del diseo final del rajo, ubicacin de los
tranques de relaves, botaderos, depsitos de ripios y pilas de lixiviacin.
La ubicacin de estaciones de monitoreo y el seguimiento varios aos despus

del cierre de faenas y plantas mineras, requerirn del uso de la topografa.
14
CAPITULO II
GRFICA DE CONCEPTOS BSICOS DEL SISTEMA DE
EXPLOTACIN A CIELO ABIERTO.
2.1. Plan del cuerpo mineralizado.
2.2. Vista lateral de un rajo.
15
2.3.
Etapas de explotacin de una mina cielo abierto.
Proyeccin horizontal.
Proyeccin vertical.
16
2.4.
Ejemplo de proyecto de explotacin a 10 aos plazo.
2.5. Mina explotada a cielo abierto.
17
2.6. Prototipos de mallas de perforacin.

2.6.1. Malla de perforacin rectangular.
2.6.2. Malla de perforacin triangular.
18
2.6.3. Seccin transversal de malla de perforacin.
2.7.
Sector de explotacin en mina cielo abierto.
19
CAPITULO III
LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS DE APOYO A LA EXPLOTACION
DE MINAS A CIELO ABIERTO MEDIANTE INSTRUMENTAL
CONVENCIONAL.
3.1.
La Triangulacin.
Por tratarse del mtodo de levantamiento tradicional ms preciso, en la

actualidad se utiliza en la minera a cielo abierto, especialmente en la creacin de
la red de apoyo topogrfico referencial para todo el proyecto minero.
A partir de dos vrtices de la Red Geodsica Nacional, se crean nuevas
estaciones, que conforman cadenas y mallas de tringulos, que van acercndose al
lugar del proyecto. Dichas estaciones servirn a su vez, como base para
levantamientos de menor precisin, como lo son la Poligonacin y la Radiacin.
20
3.1.1. Proyecto de triangulacin.

En general si se conoce una base topogrfica A-B, y por otro lado, se requiere
conocer la posicin de un punto C, debe estudiarse previamente la intervisibilidad
entre los vrtices y que el tringulo proyectado tienda a ser equiltero, para que
los ngulos interiores no resulten excesivamente agudos, ya que de no cumplir
esta condicin afectara el clculo de los lados desconocidos de la figura.
3.1.2. Operacin de terreno.

Instalado en las estaciones A, B y C se miden en forma precisa los ngulos
interiores , y respectivamente, mediante reiteraciones.
Paralelamente se miden en forma recproca en directo y trnsito los ngulos
verticales, alturas instrumentales y alturas de jalones, en los respectivos vrtices.
El nmero de reiteraciones, los errores angulares mximos admisibles y
precisin instrumental dependen del orden geodsico requerido del trabajo.
Tabla de clasificacin para triangulacin, tolerancias y especificaciones
tcnicas segn orden geodsico.
I Orden
II Orden
III Orden
IV Orden
Especificaciones
Longitud de los lados de la
figura (expresado en Kms.) 30 a 80
Angulos
Azimutales.
Posiciones del crculo.
16
(Reiteraciones)
Teodolito cuya precisin
sea menor o igual a
0,2
Rechazo de observaciones
del promedio de los giros
4
Cierre
de
tringulos
mximo aceptable
3
El N de estaciones entre
el azimut astronmico no 10 a 15
debe exceder de
El
error
en
la
determinacin de la base 1/300.000
debe ser inferior a
15 a 30
7 a 15
Menor de 7
12
2a4
0,2
10
10
20
15 a 25
25 a 35
25 a 45
1/150.000
1/75.000
1/38.000
21
3.1.3. Procedimiento de clculo.

3.1.3.1.
Clculo en coordenadas rectangulares locales.
Condicin angular de una triangulacin.
Teora : + + = 2R
Prctica : + + = 2R +
2R = 200g en sistema centesimal.

2R = 180 en sistema sexagesimal.
: Error de cierre angular.

Tolerancia => Compensacin (i = )
3
-
Ajuste de ngulos horizontales.
= + i
= + i
= + i
-
si > o => i < o

si < o => i > o
Clculo de lados del tringulo.

Sen
c
Sen
a
Sen
b
a = c sen / sen = DHB-C

b = c sen / sen = DHA-C
22
Clculo de coordenadas tridimensionales.
Yc = YA + YA-C
Xc = XA + XA-C
Zc = ZA + DNA-C
Coordenadas totales de C a partir del vrtice A.
Yc = YB + YB-C
Xc = XB + XB-C
Zc = ZB + DNB-C
Coordenadas totales de C a partir del vrtice B.
___
YC = (Yc + Yc)/2
Coordenadas definitivas de C.
Xc = (Xc + Xc)/2
Zc = (Zc + Zc)/2
YA-C = DHA-C Cos AZA-C
XA-C = DHA-C Sen AZA-C
Coordenadas parciales planimtricas

desde A-C.
DNA-C = hiA + HA-C + 6,66 (DiA-C)2 hjC

108
Diferencia de nivel desde A-C.
HA-C = DHA-C tg = DHA-C / tg Z = - DHA-C / tg N

DiA-C = DHA-C / cos = DHA-C / sen Z = DHA-C / sen N
YB-C = DHB-C cos AZB-C
XB-C = DHB-C sen AZB-C
DNB-C =
Coordenadas parciales planimtricas

desde B-C.
hiB + HB-C + 6,66 (DiB-C)2 hjC

108
Diferencia de nivel desde B-C.
Observacin 1: , Z y N representan los ngulos verticales referidos al horizonte,

zenit y nadir respectivamente.
Observacin 2:
6,66 Di2
108
corresponde a la correccin por curvatura terrestre

y refraccin atmosfrica.
23
Observacin 3: Los ngulos verticales (, Z N) deben compensarse de

acuerdo a la siguiente condicin angular.
Teora
D + T = 2
D + T = 6R
ZD + ZT = 4R
ND + NT = 4R
Prctica
(sobre horizonte)
(bajo horizonte)
D + T = 2R +
D + T = 6R +
ZD + ZT = 4R +
ND+ NT = 4R +
: Error de ndice
Tolerancia => compensacin (i = )
2
Tolerable para vinculacin de propiedad minera 0,0050g
D = D + i
ZD = ZD + i
ND = ND + i
3.1.3.2. Clculo de coordenadas geogrficas, mtodo directo.
24
Latitud geogrfica.
a = lado B-C del tringulo.
Longitud geogrfica.
b = lado
A-C
del tringulo.
2-
c = lado
A-B
del tringulo.
m =
( 1 + 2) /2
m =
( 1 + 2) /2
a =
b =
semi eje ecuatorial del elipsoide.

semi eje polar del elipsoide.
Nm =
a/(1 e2 sen2 m)1/2 Normal al elipsoide o gran normal.
Rm =
a(1 e2) / (1 e2 sen2 m)3/2 Radio de curvatura en el meridiano.
e2
(a2 b2) / a2 ,
e2 =
(a2 b2) / b2 ,
donde e es la primera excentricidad del meridiano

de la elipse.
donde e es la segunda excentricidad del
meridiano de la elipse.
Condicin angular de una triangulacin en el elipsoide.
Teora :
Prctica :
:
++
++
= 2R
= 2R +
error de cierre angular.
Si Tolerancia => Compensacin, i =

3
=
=
=
+ i
+ i
+ i
Angulos compensados.
25
Obtencin de azimutes geodsicos.
( + /2 )
= Arctg
Nm cos m
Rm (- ) cos /2
- = sen m sec /2 + ()3 F

F
1 sen 1 cos2 1 sen21

12
Si 900 => ()3 F 0

-
Determinacin del cuadrante en que se encuentra el azimut geodsico

( + /2).
Cuadrante
II
III
IV
( + / 2 )
II
III
IV
Azimut geodsico de la base = g A-B
A-C
= g
A-B
B-C
= g
B-A
Observacin:
B-A
= g
A-B
180 +
26
- Obtencin de distancias geodsicas.

Distancia geodsica de la base A-B (dg A-B).
dgA-C = (Nm2 2 cos2m + Rm22 cos2(/2))1/2
Obs. y expresar en radianes.
Distancias geodsicas A-C (dgA-C) y B-C (dgB-C).
dg A-C
sen
dg A-B
sen
dg
A-B
sen / sen
= dg
A-B
sen / sen
dg
A-C
dg
B-C
Obtencin de
A =
dg B-C
sen
A-C
(1 e2 sen2 A)
y A-C.
1/2
a sen 1
B =
(1 e2 sen2 A)
3/2
a (1- e2) sen 1
27
C =
(1 e2 sen2 A)2 tg A
2 a2 (1- e2) sen 1
D =
3/2 e2 sen A cos A sen 1

(1- e2 sen2 A)
(1 + 3 tg2 A) (1 e2 sen2 A)
6 a2
B dg
K =
C dg
- =
A-C
cos g
A-C
K dg
2
A-C
sen2 g
h + K h (dg
P1 = - dg
P2 =
A-C
A-C
A-C
sen g
A-C)
E (h sen2 g
A-C
(3 E + A2 cos g
A-C
cos g
A-C
+ K)
- A-C = h + K + ()2 D + P1 + P2
C
= A + A-C
A-C = Arc sen (sen (dg A-C/Nm) sen g
A-C
A-C
sec A sen2 1)
sec C)
Obs. Argumento ( dgA-C/Nm) expresar en grados sexagesimales.

C =
A +
A-C
C =
A +
A-C
Coordenadas geogrficas de C a partir

del vrtice A.
Anlogamente se obtienen las coordenadas geogrficas de C, a partir de B.

C =
B +
B-C
C =
B +
B-C
28
___
C = (C + C) /2
Coordenadas geogrficas definitivas del

vrtice C.
C = (C + C) /2
-
Nivelacin trigonomtrica con transformacin de distancia geodsica

a distancia horizontal.
= ZA + hi
+H
= ZA + hi
+ DH
DHA-C =
dg
A-C
A-C
+ 6,66
10 8
A-C
(Di
hjC
/ tg ZA-C + 6,66 (DH

10 8
/ (1 HM / )
/ sen ZA-C)2 hjC
A-C
Nm
Rm
Nm cos g A-C + Rm sen2 g
A-C)
HM = (Z
+ Z A) / 2
Radio de curvatura de la
lnea.
A-C
Para reducir dg A-C a DH A-C se requiere ZC, por lo que primero se debe calcular un
Zc de altitud aproximada usando dgA-C.
Z C = ZA + hi
HM = (Z
+ dg
A-C
/ tg ZA-C + 6,66
10 8
+ Z A) / 2
DH
(dg
A-C
A-C
/ tg ZA-C)2 hjC
dg
A-C
/ (1 HM/ )
Altitud de C a partir del vrtice A.

Z
= Z
+ hi
+ DH A-C / tg Z A-C + 6,66

10 8
(DH
A-C
/ tg Z
2
A-C)
- hj
(DH
B-C
/ tg Z
2
B-C)
- hj
Altitud de C a partir del vrtice B.

Z C = Z B + hi
+ DH B-C / tg Z B-C + 6,66

10 8
29
_
Z
= (Z C + Z C) / 2
Altitud definitiva de C .
3.2. La radiacin electrnica como mtodo de densificacin de la red de

apoyo topogrfico.
La radiacin electrnica constituye un mtodo alternativo, de densificacin de
vrtices de la red de apoyo topogrfico para un proyecto minero a cielo abierto, de
igual forma, es utilizado principalmente como mtodo de levantamiento
topogrfico en las diversas fases de un proyecto minero.
Consiste en definir la posicin de un punto, midiendo el ngulo horizontal
comprendido entre la base topogrfica y el punto a definir, conjuntamente con la
medicin de la distancia inclinada y el ngulo vertical entre la estacin de
instalacin y el punto observado.
La utilizacin de Estaciones Totales de memoria interna de coleccin
automatizada de datos de terreno, que entregan una alta precisin en la medicin
electrnica de ngulos y distancia, han hecho de la radiacin electrnica un
mtodo de levantamiento topogrfico confiable y rpido para ser usado en la
minera cielo abierto.
3.2.1. Operacin de terreno.
30
Instalado en A y orientado en B se mide en forma precisa el ngulo interior

mediante reiteraciones, y de la misma manera, se mide el ngulo exterior
complementario a ().
Conjuntamente se mide en forma recproca las distancias inclinadas, los
ngulos verticales en directo y trnsito, las alturas instrumentales y alturas de
jalones, desde A hacia P y desde P hacia A.
El nmero de reiteraciones, los errores angulares mximos admisibles, la
precisin instrumental y el error relativo al medir la lnea topogrfica A-P dependen
del orden de precisin requerido del trabajo.
3.2.2. Procedimiento de clculo.
3.2.2.1.
Clculo en coordenadas rectangulares locales.
Condicin angular de una radiacin.

Teora :
Prctica:
R = 100g en sistema centesimal.

R = 90 en sistema sexagesimal.
+ = 4R
+ = 4R +

Tolerancia => Compensacin
i =
2
Ajuste de ngulo horizontal ().
= + i
si > 0 => i < 0
= + i
si < 0 => i > 0
Clculo del azimut A-P.

AZA-P =
AZA-B +
___
Clculo de la DHA-P.
DHA-P = DiA-P cos = DiA-P sen Z = DiA-P sen N
31
DHP-A = DiP-A cos = DiP-A sen Z = DiP-A sen N

DHA-P = (DHA-P + DHP-A) / 2
Los ngulos verticales (, Z N) deben ser previamente corregidos por
error de ndice, ver observacin 3 en 3.1.3.1.
-
Clculo de coordenadas tridimensionales.
YP = YA + YA-P
XP = XA + XA-P
ZP = ZA + DNA-P
Coordenadas totales de P.
___
YA-P = DHA-P cos AZA-P
___
XA-P = DHA-P sen AZA-P
DNA-P = hiA + HA-P +
3.2.2.2.
Coordenadas parciales
planimtricas A-P.
6,66 (DiA-P)2 - hjP.

10 8
Diferencia de nivel
A-P.
Clculo de coordenadas geogrficas, mtodo directo.
32
Condicin angular de una radiacin.
Teora :
Prctica:
+ = 4R
+ = 4R +

i =
Ajuste de ngulo horizontal ()

= + i
si > 0 => i < 0
= + i
si < 0 => i > 0
Obtencin de azimutes geodsicos.
( + /2) = Arc tg
Nm cos m
Rm (-) cos /2
= sen m sec /2 + ()3 F

F
sen 1 cos2 1 sen2 1
1
12
si < 900
=> ()3 F 0
Azimut geodsico de la base = g A-B, ver en Tabla 3.1.3.2

g
A-P
= g
A-B
Obtencin de la distancia geodsica A-P (dg A-P) a partir de la Di A-P.
DH
A-P
= Di
A-P
sen ZA-P
33
Dg
A-P
= DHA-P 1 - HM
Nm Rm
Nm cos g A-P + Rm sen2 g
2
ZP = ZA + hiA + Di
Obtencin de
A =
cos Z
A-P
A-P y
(1 e2 sen2 A)
HM = (ZP + ZA) / 2
A-P
Radio de curvatura de la lnea.

A-P
+ 6,66 Di2A-P hjP

10 8
Altitud de P a par
tir del vrtice A.
A-P.
a sen 1
B =
(1 e2 sen2 A)
3/2
a (1- e2) sen 1

C =
(1 e2 sen2 A)2 tg A
2 a2 (1- e2) sen 1
D =
3/2 e2 sen A cos Asen 1

(1- e2 sen2 A)
(1 + 3 tg2 A) (1 e2 sen2 A)
6 a2
B dg
K =
C dg
- =
A-P
2
A-P
cos g
A-P
sen2 g
h + K h (dg
A-P
A-P
sen g
A-P)
34
P1 = - dg2
P2 =
A-P
K dg2
2
E (h sen2 g
A-P
cos g
A-P
A-P
+ K)
(3 E + A2 cos g
A-P
sec A sen2 1)
- A-P = h + K + ()2 D + P1 + P2
= A +
A-P
A-C
= Arc sen (sen (dg
A +
P-C
A +
P-C
A-P
/ Nm) sen g
A-C
sec P)
Coordenadas geogrficas de P a partir

del vrtice A.
35
CAPITULO IV
LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS DE APOYO A LA EXPLOTACION DE
MINAS A CIELO ABIERTO MEDIANTE INSTRUMENTAL TOPOGRAFICO
SATELITAL.
4.1. Sistema G.P.S. (Sistema de Posicionamiento Global).
El sistema G.P.S. fue creado y desarrollado por el Ministerio de Defensa de
la Marina de Guerra de los EE.UU, con el propsito de configurar un sistema capaz
de entregar la posicin de un mvil en cualquier lugar de la Tierra, 24 horas al da
y en cualquier tipo de clima o tiempo.
La aplicacin del sistema satelital G.P.S. como nuevo mtodo de
levantamiento topogrfico, ha revolucionado la topografa, tanto es as, que en
nuestro pas en gran parte de los proyectos mineros a cielo abierto, el 90% de los
trabajos se realizan con este sistema, desplazando a los procedimientos
tradicionales y aumentando en forma considerable la productividad topogrfica.
El uso de la tecnologa G.P.S. en una mina cielo abierto puede ser dividida
generalmente en tres categoras:
1. Levantamiento de terreno.
2. Localizacin de equipos mviles y estticos, tales como, perforadoras, palas,
camiones, vehculos auxiliares e instalaciones de estructuras de procesos
(correas transportadoras, rahco, etc.).
3. Navegacin y control de equipos, incluyendo posicionamiento en tiempo real de
perforadoras en produccin y navegacin autnoma de vehculos.
La tabla siguiente, resume como la tecnologa G.P.S. puede ser usada en
levantamientos y en la localizacin de perforadoras, palas y camiones.
36
Tabla:
EQUIPO
-Levantamiento
de Terreno
-Perforacin y
Tronadura
-Palas (hidrulicas
o de cable)
-Cargadores
Frontales
-Camiones
Aplicaciones G.P.S. en una mina cielo abierto.

APLICACIN
-Reemplazar
y/o
complementar
sistema
de
levantamiento
con
instrumental de medicin electrnica
(requiere mnimo 2 hombres).
-Cubicacin de mineral, control de
pisos y bancos (pie y borde), en
caminos, rampas, exploracin, etc.
-Precisar posicionamiento en 3D para
localizar la malla de tronadura sin
levantamiento.
-Plataforma base para eventuales
desarrollo de capacidad autnoma.
-Mantener control de pendiente
(elevaciones) dentro de los criterios
de diseo.
-Correlacionar la ubicacin de cada
carga de pala con:
1. Capacidad para excavar lastre a
partir del control de diseo de
tronadura.
2. Mezclar y apilar materiales.
-Ubicacin en tiempo real dentro de
la mina cielo abierto.
-Evitar concurrencia de camiones a
un mismo punto de carguo o
botadero y operaciones autnomas.
BENEFICIO
-Reduce nmero de hombres requeridos, es
decir, funcionamiento con 1 hombre.
-Util en todo tipo de climas y en la mayor
parte de la explotacin de rajos.
-No se restringe al uso durante el da.
REQUERIMIENTO G.P.S.
-Alta precisin levantamiento en tiempo real de 5 cm
en 3D.
-Sistema porttil, liviano, fcil de usar y operar.
-Datos en conexin de interfase de fcil acceso a los
softwares de planificacin de la mina.
-Sistema G.P.S. compatible con equipos mviles.
-Alta precisin dentro de 20 cm en 3D en tiempo real.

-Inclinacin, giro y conduccin con posicin
incorporada.
-Posicin en 3D desplegada en la pantalla de la
cabina del operador a travs del despliegue de un
mapa mvil.
-Precisin de 20 cm en 3D con actualizaciones cada
-Mejora de control de piso del rajo.
15 minutos o ms.
-Reduce mezcla de materiales.
-Optimizacin de equipos, programacin, -Coordenadas en 3D desplegados en la pantalla
despacho de equipos y rastreo de material instalada en el equipo del operador.
-El despliegue del mapa mvil muestra los lmites
en movimiento.
ley/mineral y la posicin del balde en relacin a la
-Mejor control de la ley del mineral.
pala.
-Mejora relacin Ley/tonelaje.
-Comando para orientar el despliegue grfico.
-Reduce costos de tronaduras a travs de
una mejor fragmentacin.
-Corrige la profundidad de la tronadura en
cuanto a elevacin.
-Reduce requerimiento de levantamiento.
-Optimizacin de equipos, programacin,

despacho de equipo y rastreo de material
en movimiento.
-Operacin en todo tipo de climas.
-Precisin en tiempo real mayores a 1 metro.

-Datos de posicionamiento no desplegados al
operador, excepto en casos de concurrencia a un
mismo punto de carguo o botadero.
37
4.1.1. Configuracin del Sistema G.P.S.

El Sistema G.P.S. est conformado por tres importantes segmentos:
-
Segmento de espacio (constelacin de 21 satlites NAVSTAR activos en 6

rbitas diferentes y 3 satlites de repuesto).
Segmento de control (5 estaciones de monitoreo, 1 estacin de control maestra

en Colorado Springs y 3 estaciones de carga).
Segmento del usuario (receptores G.P.S.).
Configuracin del Sistema G.P.S.
38
Constelacin de satlites.
Estaciones de control.
4.1.2. Variantes de equipos G.P.S.

G.P.S.
Precisin en mediciones
Tipo
Navegador (25 100 m) en horizontal con 1
equipo en disponibilidad selectiva.
Mt. Esttico (0,5 m) en horizontal con
2 equipos.
Profesional
Mt. Cinemtico (3-5 m) en horizontal
con 2 equipos..
Cdigo c/A
Simple frecuencia
L1
Geodsico
Doble frecuencia
Cdigo c/A
L1
L2
Sistema de Coordenadas entregadas.

Geogrficas o U.T.M.
Geogrficas o U.T.M.
Geogrficas o U.T.M.
Mt. Esttico (5 mm + 1 ppm) en

horizontal con 2 equipos.
Mt. Cinemtico (12 mm + 1 ppm) en
horizontal con 2 equipos.
39
Cdigo c/A : Cdigo de adquisicin / amplia (o adquisicin clara), es un

cdigo de uso civil, se transmite con una frecuencia de 1023
Mhz y se repite cada milisegundo.
Cdigo P
: Cdigo preciso o protegido, es un cdigo militar, usado por dos

seales L1 y L2 del G.P.S., se transmite con una frecuencia de
10,23 Mhz.
L1
: Seal de navegacin de banda L primaria, radiada por cada

satlite Navstar a 1575,42 Mhz.
L2
cada
Seal de navegacin de banda L secundaria, radiada por

satlite Navstar a 1227,42 Mhz.
G.P.S. tipo navegador.
40
G.P.S. tipo profesional.
G.P.S. tipo geodsico.
41
Seales emitidas por cada satlite.
FRECUENCIA
FUNDAMENTAL
10,23 MHz
,,,
/10
L1
1575,42
MHz
154
120
50 BPS
CODIGO
C/A
1,023 MHz
L2
1227,60
MHZ
CODIGO Y
(P)
10,23 MHz
CODIGO Y
(P)
10,23 MHz
MENSAJE DE NAVEGACION
Disponibilidad de satlites GPS

N Satlites
Contactados
3 Satlites
4 Satlites
5 Satlites
6 Satlites
Calidad informacin Dimensin

Otorgada
espacial
Posicin (N, E) incierta.
Posicin (N, E, h)
sin precisin.
Posicin (N, E, h)
con precisin.
Posicin (N, E, h)
con confiabilidad.
2D
PDOP o HDOP
HDOP < 5
3D
PDOP < 5
3D
PDOP < 5
3D
PDOP < 5
HDOP : (Disolucin de Precisin Horizontal) refleja los efectos de la

geometra de los satlites en cuanto a las componentes horizontales
del clculo de la posicin.
PDOP : (Disolucin de Precisin de Posicin) refleja los efectos de la
geometra de los satlites del clculo de la posicin.
PDOP Bueno : Un satlite en lo alto y 3 en el horizonte apartado 120 de
azimut.
PDOP Pobre :
Satlites aglomerados.
42
Observacin : Para terminologa G.P.S. vase Glosario G.P.S.

4.1.3. Sistema de coordenadas usadas.
El sistema G.P.S. tiene su fundamento en la medicin de distancias
(trilateracin) o puntos conocidos, en este caso los satlites en el espacio. Las
rbitas de estos vehculos espaciales estn referidos a un sistema geocntrico, es
decir, un sistema convencional terrestre (C.T.) que considera el centro de masa de
la tierra como el origen de los tres ejes coordenados (X, Y, Z).
Posicin de P y Q.
RCT = (XCT, YCT, ZCT ) : Vector posicin desde el centro de masa de la tierra
C a un punto Q de la superficie terrestre.
XP = N cos cos
YP = N cos sen
ZP = N (1 e2) sen
Coordenadas rectangulares de un punto P

(, , h) sobre un elipsoide de semieje
ecuatorial a y semieje polar b.
43
N = a/(1 e2 sen2 )1/2 : radio de curvatura en la vertical principal (gran

Normal).
e2 = (a2 b2) / a2
: Primera excentricidad cuadrada del meridiano
__
de la elipse.
Co = (Xo, Yo, Zo)
: Coordenadas del centro de masa de la tierra.
e2 = (a2 b2) / b2
: Segunda excentricidad cuadrada del meridiano

de la elipse.
= (a b) / a
Achatamiento.
Xa = (N + h) cos cos
Sistema convencional terrestre de coordenadas
Ya = (N + h) cos sen
rectangulares del punto Q sobre una altura h del
Za = (N (1-e2) + h) sen elipsoide.
(, , h) : Coordenadas geodsicas de Q sobre una altura h del elipsoide.
44
Solucin inversa.
La solucin inversa, es decir, el clculo de (, , h) a partir de coordenadas
cartesianas (X, Y, Z) no es sencilla, dado que N es funcin de .
Mtodo de Bowring (Rapp 1984) para calcular .
Este mtodo presenta una rpida convergencia:
i)
Clculo de la latitud inducida 1 como primera aproximacin.

1 = Arc tg
P
ii)
b Z
a
P
= (X2 + Y2 )1/2
Clculo de la latitud 1
1 = Arc tg
Z + e2 b sen3 1
P - a e2 cos3 1
iii)
Clculo de la latitud reducida 2 nuevamente.

2 = Arc tg ((1 f) tg 1)
45
iv)
Se vuelve a ii) y se itera hasta cumplir con la tolerancia (i+1) - (i) <
: tolerancia
0 0 0,001
: achatamiento.
2 =
Arc tg
Z + e2 b sen3 2
P - a e2 cos3 2
v)
La longitud geodsica se puede determinar directamente:
vi)
= Arc tg
Y
X
La altura elipsoidal h, se puede calcular por el mtodo Bartelme y

Meissl (Rapp 1984):
h2 =
(P - a cos )2 + (Z b sen )2
: Ultima latitud
reducida.
Otro mtodo para calcular .

i)
Clculo de la latitud 1
1 = Arc tg
ii)
Clculo de N1 (gran normal con 1)

N1 =
iii)
Z
P (1-e2)
a / (1 e2 sen2 1 )1/2
Clculo de la altura elipsoidal h1 en 1 iteracin.

h1 =
P
- N1
cos 1
46
iv)
Clculo de la latitud 2 (2 iteracin)

2 = Arc tg
Z (N1 + h1)
P (N1 (1-e2) + h1)
v)
Clculo de N2 (gran normal con 2).

N2 = a / (1 e2 sen2 2)1/2
vi)
Clculo de la altura elipsoidal h2 en 2 iteracin

h2 =
i+1
p
- N2
Cos 2
0,001 m
Se realizan tantas iteraciones hasta cumplir con

vii)
La longitud geodsica se obtiene directamente por:

= Arc tg
Y
X
Obs. 1: Ver ejercicios en Apndice.

Obs. 2: Para terminologa geodsica, vase Glosario Geodesia.
4.1.4. Obtencin de la ondulacin geoidal o altura geoidal (N).
47
H : Altura ortomtrica es una altura que se levanta perpendicular al geoide, es

una medida fsica de la realidad, los proyectos que la requieren son de origen
muy variado, entre los que se pueden citar los proyectos de riego, evaluacin
de recursos hidrolgicos, evacuacin de aguas servidas, determinacin de
zonas de riesgo debido a deslizamientos o inundaciones, proyectos de
alcantarillado y agua potable, actividad minera en general, etc.
h : Altura elipsoidal, es la tercera coordenada que entrega el GPS y es muy til
cuando se usa en conjunto con un modelo geoidal.
N : Ondulacin, altura o separacin geoidal.
Modelo de ondulacin geoidal: corresponde a una imitacin matemtica de la
superficie geoidal verdadera de la Tierra, las alturas ortomtrica H, relacionan el
geoide con la superficie de la Tierra y son conocidas comnmente como alturas
sobre el nivel del mar. Las separaciones geoidales N relacionan el geoide con un
elipsoide de referencia por medio de la expresin H = h N.
Modelo Geoideal Global (Earth Gravity Model 1996) (EGM96): Es un
modelo geoidal global reciente desarrollado en los EE.UU. basado en datos
recolectados mundialmente, geogrficamente distribuidos de forma no
homognea, siendo que en Chile an existe deficiencia de datos gravimtricas.
EGM96 es de uso pblico y est disponible en un programa de extraccin
automtica, donde los usuarios pueden extraer ondulaciones del programa NIMA
EGM96,
con
su
respectivo
banco
de
datos:
http://cddisagsfcnasagov/926/egm96html.
http://164.214.2.59/GandG/wgs-84/egm96html.
48
49
El uso de las ondulaciones geoidales en datos GPS es de fcil acceso, pues

los programas de procedimiento GPS traen incorporadas las correcciones,
generalmente basados internamente en EGM96.
El modelo EGM96 posee una resolucin en nuestro pas de 15 de latitud
por 15 de longitud (en nuestra regin en una circunferencia de paralelo = S 30
la resolucin sera de 27,8 Km por 24,1 Km), lo que determina incerteza en cuanto
a las respectivas transformaciones en espacios inferiores a esa resolucin; en ese
sentido, se est desarrollando los esfuerzos a fin de recuperar y establecer la Red
de Gravedad del territorio nacional, a partir de cuatro estaciones de gravedad
absoluta existentes en Chile. Por otro lado, existe la intencin de probar y validar
el EGM96 en datos entre La Serena y Talca, por parte de un proyecto con el
M.O.P. (Ministerio de Obras Pblicas).
Una buena forma de mejorar la precisin (respecto al EGM96) del transporte
altimtrico con GPS, es la creacin de un geoide local apoyado en Puntos de
Nivelacin.
4.1.5. Sistemas de referencia geodsicos (datum horizontal y vertical).
Las coordenadas cartesianas tridimensionales del sistema satelital G.P.S.,
estn referidas al sistema geodsico mundial de 1984 (WGS-84), donde el centro
de masa de la tierra coincide con el origen de los tres ejes coordenados (X, Y, Z).
50
Sistema mundial.
-
Sistema Geodsico Mundial Misuri, EE.UU. 1984 (WGS-84).
Elipsoide: Elipsoide mundial de referencia de 1984.

a
6.378.137,0000 m semieje ecuatorial
6.356.752,3142 m semieje polar
(a- b) / a =
e2
(a2 b2) /a2 = 0,0066943800047 primera excentricidad cuadrada

del meridiano de la elipse
e2
(a2 b2)/b2 = 0,00673949675703 segunda excentricidad cuadrada

del meridiano de la elipse.
C2,0
-484,16685 x 10-6 Coeficiente normalizado de armnico zonal

de segundo grado de potencial de gravitacin.
7292115 x 10-11 Rad/S
GM
3986005 x 108 m3/S2
1
298,257222933
achatamiento
Velocidad angular de la tierra.

Constante de gravitacin de la tierra
(masa de la atmsfera de la tierra incluida).
Obs. 1: El Instituto Geogrfico Militar (I.G.M.) ha comenzado a partir de 1996,

la edicin conjunta en PSAD-56 y WGS-84 de la cartografa nacional
1:50.000, existiendo en las cartas parmetros para convertir coordenadas
desde PSAD-56 a WGS-84 y viceversa.
Ejemplo : para la carta de Santiago E-58 escala 1:50.000
NUTM PSAD-56
EUTM PSAD-56
=
=
NUTM WGS-84 + 414 m.

EUTM WGS-84 + 192 m.
Obs. 2: Los G.P.S. tipo navegadores, profesionales y geodsicos vienen

configurados en el sistema WGS-84, en el caso de los navegadores
cuando se le agotan las bateras y se est trabajando en algn sistema
geodsico local (PSAD-56 o SAD-69), debe revisarse el datum de
configuracin del equipo, dado que, cuando pasan varias horas del
51
reemplazo de las bateras, automticamente vuelve la configuracin al

datum WGS-84.
Obs. 3: El centro geomtrico del elipsoide WGS-84 coincide con el centro de
masa de la tierra (es geocntrico).
Sistemas locales.
-
Datum Provisorio Sudamericano La Canoa, Venezuela 1956 (PSAD56).
Elipsoide: elipsoide internacional de 1924.

a
6.378.388,000 m
6.356.911,946 m
(a- b) / a =
e2
(a2 b2) /a2 = 0,00672267006118
e2
(a2 b2)/b2 = 0,0067681702366
Obs. 1 :
1
296,99999823
1
297
La cartografa nacional escala 1:50.000 y 1:250.000 est referida al

PSAD-56.
Obs. 2: La Constitucin de la Propiedad Minera nacional al norte de la latitud Sur

4330 est referida al PSAD-56.
Obs. 3: El centro geomtrico del elipsoide PSAD-56 no coincide con el centro de
masa de la tierra (es no geocntrico).
-
Datum Sudamericano Chua, Brasil 1969 (SAD-69).
Elipsoide:
elipsoide sudamericano de referencia 1969.
6.378.160,000 m
6.356.774,720 m
52
298,25
(a- b) / a =
1
298,250011223
e2
(a2 b2) /a2 = 0,00669454160387
e2
(a2 b2)/b2 = 0,0067396605417
Obs. 1: La cartografa Nacional escala 1:25.000, 1:100.000, 1:500.000 y la

ortofotografa 1:10.000 y 1:20.000 est referida al SAD-69.
Obs. 2: La Constitucin de la Propiedad Minera nacional al sur de la latitud Sur
4330 est referida al SAD-69.
Obs. 3: El centro geomtrico del elipsoide SAD-69 no coincide con el centro de
masa de la tierra (es no geocntrico).
4.1.6. Procedimiento G.P.S. de terreno.
El objetivo del sistema satelital G.P.S. es la navegacin y el posicionamiento
preciso, ste ltimo, es lo que interesa particularmente a la topografa, existiendo
varios mtodos para realizar levantamientos topogrficos con G.P.S.
1.
Levantamiento G.P.S. esttico.
En este mtodo, se logra la mxima precisin, para ello se usan dos

receptores satelitales geodsicos, estacionando uno de ellos en un vrtice con
coordenadas conocidas (estacin de control) y el otro en un punto a determinar.
Se realizan observaciones satelitales simultneamente desde ambas estaciones,
durante una hora o ms, dependiendo de la longitud de la base topogrfica o
geodsica (a mayor distancia de base, mayor tiempo de observacin) (Tiempo
mnimo = 20 minutos + 2 minutos por cada kilmetro). Luego se mueve el
receptor en la estacin de control a la segunda estacin desconocida. Al completar
esta sesin, el receptor de la primera estacin desconocida se mueve a la tercera,
y el otro permanece en la segunda; este procedimiento se contina hasta llegar a
otra estacin de control.
La mayora de los receptores G.P.S. geodsicos tienen una memoria interna
para almacenar los datos observados, los cuales mediante un software de
posprocesamiento, permiten calcular las distancias geodsicas entre estaciones se
calculan comenzando desde la primera estacin de control hasta la ltima,
53
ajustando cualquier error de cierre a lo largo de la red, las precisiones que se

alcanzan son de orden de (5 mm + 1 ppm).
54
2. Levantamiento G.P.S. esttico rpido.

Similar al caso anterior, excepto que un posicionador siempre permanece en
la primera estacin de control, mientras que el otro se mueve sucesivamente de un
punto desconocido al siguiente. Para cada punto se lleva a cabo una sesin de
observacin, pero con menor tiempo de observacin, este procedimiento se aplica
a lneas de base cortas, proyectos de control de bajo orden, control cartogrfico y
levantamiento de linderos. Con este mtodo se alcanzan precisiones del orden
(10 mm + 1 ppm) o mejores.
55
3. Levantamiento G.P.S. cinemtico en tiempo real.

Este mtodo permite que las posiciones de los puntos sean determinados
instantneamente, conforme el receptor mvil ocupa cada punto. Para ello se
requiere que dos posicionadores operen simultneamente, usando adems
modems de radio.
En esta estacin referencial se instala permanentemente un posicionador
satelital, la cual se amarra y calibra a uno o ms puntos de la Red Geodsica
Nacional, en ella hay adems un computador con modems de radio (interfase).
El G.P.S. instalado en la base recibe informacin satelital con margen de
error, la cual es enviada al equipo mvil.
El posicionador mvil se ajusta a las diferencias espaciales dada por la
estacin base y se obtienen las coordenadas de los puntos del levantamiento
simultneamente.
56
4.1.7. Pautas generales sobre precisiones en trabajos de posicionamiento

utilizando GPS tipo geodsico.
Las precisiones que se pueden lograr en los levantamientos topogrficos con
GPS varan en funcin de:
-
Longitud de la lnea base.

Tipo de receptor.
Procedimiento de terreno.
Calidad de los datos (salto de ciclos, actividad ionosfrica y multitrayectoria).
Tiempo de la medicin (para esttico).
Precisin estimada para levantamientos GPS esttico.
Longitud
Lnea Base
(0 10) Km
(10-100) Km
> 100 Km
Tiempo de
Observacin
Precisin
Horizontal GPS
Frecuencia simple
(10-30) minutos (0,01 + 1 ppm) m
(0,5-4) horas
(0,02 + 3 ppm) m
(6-12) horas
(0,02 + 3 ppm) m
Precisin
Horizontal GPS
Frecuencia doble
(0,01 + 1 ppm) m
(0,02 + 0,5 ppm) m
(0,02 + 0,1 ppm) m
As por ejemplo, si la longitud de una lnea base es de 10 Km, la precisin

entregada por el receptor GPS ser:
(0,01 +
1
106
10.000) m = 0,02 m en la horizontal.
En todo caso la estimacin de la precisin entregada por el receptor GPS

utilizado va a depender de las especificaciones tcnicas de cada aparato.
Para el GPS Locus, las especificaciones tcnicas para levantamientos GPS
esttico son:
Longitud
Lnea Base
Tiempo de la
Observacin
Precisin horizontal Precisin

vertical
GPS
Frecuencia GPS
Frecuencia
simple
simple
Hasta 20 Km
(15-60) minutos (5 mm + 1 ppm)
(10 mm + 1 ppm)
Si la longitud de la base es 10 Km, ahora la precisin ser:
57
Precisin horizontal
Precisin vertical
= (0,005 + 1
106
= (0,010 +
10.000) m = 0,015 m
1 10.000) m = 0,020 m
106
Las precisiones obtenidas con GPS pueden mejorar al emplear tiempos de

observaciones ms prolongados, pero a la vez, hacen ms difcil la estimacin de la
precisin. En todo caso, encontraremos que los tiempos de ocupacin de
georreceptores de doble frecuencia pueden estar en menos de un 50% de los
georreceptores simples.
Precisin estimada para levantamientos GPS cinemticos
Lnea Precisin horizontal Precisin horizontal
GPS
Frecuencia GPS
Frecuencia
simple
doble
( 0 5 ) Km
(0,02 + 1 ppm) m
(0,02 + 1 ppm)
(5 35) Km
(0,05 + 4 ppm) m
(0,05 + 2 ppm)
> 35 Km
(0,1 + 4 ppm) m
(0,1 + 2 ppm)
Longitud
Base
Ntese que en el posicionamiento cinemtico el tiempo de ocupacin no es

un problema cuantificable conceptualmente, pero la prdida de seal, si es un
factor determinante, dado que, cuando es prolongada degradar la precisin
severamente.
Las precisiones entregadas aqu slo son pautas generales, en ellas se
asumen procedimientos de terreno apropiado (tiempos simultneos de medicin
,etc.), buena geometra de satlites, la multitrayectoria no es severa y no existe
presencia de tormentas elctricas. Principalmente un buen estimador de SNR en
terreno ayudar muchsimo para determinar la calidad de la seal.
Especificaciones tcnicas para GPS Locus en levantamientos GPS cinemticos.
Longitud Lnea Base
Hasta 20 Km
Precisin horizontal
(12 mm + 2,5 ppm)
Precisin vertical
(15 mm + 2,5 ppm)
En 20 km:
Precisin horizontal = (0,012 + 2,5 / 106 x 20.000) m = 0,062 m
58
Precisin vertical
= (0,015 + 2,5 / 106 x 20.000) m = 0,065 m
4.1.8. Fuentes de errores en las mediciones mediante satlites NAVSTARGPS.

Introduccin.
El error en los satlites NAVSTAR-GPS se expresa como el producto de dos
magnitudes:
1. UERE (Error equivalente en distancia al usuario) (User equivalent range error):
es el vector sobre la lnea de vista entre el satlite y el usuario resultado de
proyectar sobre ella todos los errores del sistema.
- Este error es equivalente para todos los errores del sistema.
- Se trata de un error medio cuadrtico.
UERE = 0
2. DOP (Dilucin de precisin) (Dilution of precision): depende de la geometra de
los satlites en el momento del clculo de la posicin. El DOP se divide en
varios trminos:
GDOP =
(E2 + N2 + Z2 + T2 )1/2 / o suministra una incertidumbre

como consecuencia de la posicin geomtrica de los satlites y de la
precisin temporal.
PDOP
(E2 + N2 + Z2 )1/2 / o incertidumbre en la posicin debido

nicamente a la posicin geomtrica de los satlites.
HDOP =
(E2 + N2 )1/2 / o
al usuario.
incertidumbre en la posicin horizontal entregada
VDOP = Z / o
suministra informacin sobre la incertidumbre en la posicin
vertical del usuario.
Las principales fuentes de error son las siguientes:
-
Error en el clculo de la posicin del satlite.

Inestabilidad del reloj del satlite.
Propagacin anormal de la seal debido a que la velocidad de propagacin no
es constante.
59
Todos estos errores se corrigen a travs de diferentes modelos que son

transmitidos en el mensaje de navegacin a los usuarios.
Error en el clculo de la posicin de los satlites.
Los satlites se desvan de las rbitas calculadas por diversas razones, entre
stas se pueden citar:
-
Por la variacin del campo gravitatorio.

Debido a variaciones en la presin de la radiacin solar.
Debido a la friccin del satlite con molculas libres.
Se ha estimado que las efemrides calculan la posicin de los satlites con

una precisin de 20 metros. Para disminuir e incluso evitar esta fuente de error se
han construido varios algoritmos basados en datos experimentales, los coeficientes
de estos algoritmos se transmiten al usuario a travs del mensaje de navegacin
para que se reduzca el error debido a esta fuente de error.
Errores debidos a la inestabilidad del reloj del satlite.
Los satlites emplean relojes atmicos muy precisos, pero con el paso del
tiempo pueden presentar alguna deriva. En el mensaje de navegacin uno de los
parmetros que se enviaban era el estado del reloj del satlite para tener
controlado su funcionamiento.
Debido a que el satlite est situado en un campo gravitatorio ms dbil se
produce un adelanto del reloj y como consecuencia de la mayor velocidad que
lleva el satlite se produce un retraso del reloj. Sobre estos dos efectos predomina
el adelanto, por esto se disean para que en la superficie terrestre se atrasen y al
ponerlos en rbita funcionen bin, pero no se consigue totalmente debido a
efectos relativistas. Todos los coeficientes se envan al usuario a travs del
mensaje de navegacin y as la correccin de esta fuente de error es casi total.
Errores debidos a la propagacin de la seal.
La velocidad de propagacin de la seal no es constante, dado que cuando
la seal se transmite por la ionsfera y la tropsfera, las distancias medidas no son
las distancias reales.
El efecto ms importante se produce en la propagacin por la ionsfera,
este puede llegar a ser de hasta 100 metros. Para corregir este error los
receptores civiles (cdigo c/A y con 1 sola frecuencia) usan modelos empricos
caracterizados por parmetros dependientes de la hora, latitud, estacin, etc.
Todos estos parmetros se transmiten en el mensaje de navegacin.
60
Para los receptores militares que usan las dos frecuencias el mtodo para
corregir es ms eficaz.
4.1.9. Especificaciones sobre grados de precisin en los levantamientos
con G.P.S.
El Subcomit Federal de Control Geodsico (FGCS) ha publicado un
documento preliminar titulado Geometric Geodetic Accuracy Standars and
Specifications for Using GPS Relative Positioning Techniques. El documento
especifica grados diferentes de precisin GPS para el posicionamiento relativo, y da
directrices para los instrumentos y para los procedimientos de terreno y gabinete
para alcanzar tales grados de precisin.
1. Control horizontal.
Grado
AA
A
B
C-1
C-2-I
C-2-II
C-3
C-3-II
Razn de error permisible (Ratio).

1 : 1.000.000.000
1 : 10.000.000
1 : 1.000.000
1 : 100.000
1 : 50.000
1 : 20.000
1 : 10.000
1 : 5.000
Grado AA: para mediciones geodinmicas globales y regionales de deformacin.

Grado A:
Grado
para redes primarias del NGRS (National Geodetic Reference System)

y geodinmica regional y local.
B: para redes NGRS secundarias y levantamientos

precisin.
Grado C-1:
de alta
para levantamientos de control de primer orden.
Grado C-2-I: para levantamientos de control de segundo orden clase I

.
Grado C-2-II: para levantamientos de control de segundo orden clase II.
61
Grado C-3:
para levantamientos de control de tercer orden.
Grado C-3-II: para levantamiento de control de tercer orden clase III.

Observacin: El grado C es para levantamientos de control cartogrfico, de
linderos e ingenieriles, tambin cuando se trata de trabajos de densificacin de las
redes principales en reas rurales y en la agrimensura.
2. Control vertical.
Grado
C-2-I
C-2-II
C-3
C-4
Control
Control
Control
Control
Ratio en mm.
__
6 mm _K
8 mm _K
12 mm _K
24 mm K
2 orden clase I.
2 orden clase II.
3er. orden
4 orden
K : longitud total del circuito expresado en Km.

Clculo de orden de exactitud relativa (E.R.) en un polgono GPS.
n
E.R. = 1 : ( Di 3D / d 3D ) Cuantificar la precisin con que se ha medido
I=1
un polgono GPS.
Si las componentes del error de cierre en un polgono de vectores GPS son:
dx = -0,821 m, dy = 0,716 m y dz = 0,817 m y el permetro del polgono
n=5
Result Di 3D = 68.147,652
i=1
Determine la razn de error resultante y clculo de ppm.
Desarrollo.
1. Clculo de la exactitud relativa.
_____________
d 3D = dx2 + dy2 + dz2 = 1,361684986 m
n=5
E.R. = 1 / ( Di
i=1
3D
/d
3D
) =
1 / 50.046,56194
62
Se trata de un trabajo de control de segundo orden clase I.

2. Clculo de ppm (parte por milln).
ppm =
(d
3D
n=5
/ Di 3D ) 106
i=1
ppm = 19,98139255
Clculo de la exactitud relativa (E R) en un vector G.P.S.
E.R. vector G.P.S. = 1 / ( L / E2L )
L
E2L
:
:
Cuantifica la precisin con que se ha

medido un vector G.P.S..
Longitud del vector.

Precisin con que mide el equipo GPS.
Ejemplo: Un equipo GPS frecuencia doble tiene una precisin de (0,05 + 2

ppm), si la longitud del vector es de L = 12.321,238 m. Obtenga la exactitud
relativa E.R. con que se midi el vector GPS y el clculo ppm.
Desarrollo.
1. Clculo de la exactitud relativa.
E2
12.321,238
= (0,05 +
2
12.321,238 ) m = 0,074642476 m
6
10
E.R.vector GPS = 1 / ( 12.321,238 / 0,074642476 ) = 1 / 165.070,0601

2. Clculo de ppm.
ppm = (E2L / L) x 106
ppm = 6,058033779
63
4.2. Sistema GLO.NA.SS. (Sistema Satelital de Navegacin Global).

El sistema GLONASS es un sistema de posicionamiento satelital creado por
el Departamento de Defensa de la Federacin Rusa, muy parecido a su equivalente
norteamericano GPS en lo que se refiere a su constelacin de satlites, rbitas y
estructura de seales emitidas.
El requerimiento de precisin de centmetros en los levantamientos
topogrficos, en el control de perforadoras y palas en la minera cielo abierto, han
hecho de los sistemas GPS + GLONASS, una solucin recurrente, dado que, es
posible en la actualidad contar con equipos especialmente diseados para
contactar satlites en ambas constelaciones, lo que permite en cada instante tener
disponibles a lo menos 6 satlites que proporcionen las precisiones centimtricas
deseadas.
4.2.1. Configuracin del sistema GLO.NA.SS.
El sistema GLONASS est conformado por tres importantes segmentos:
-
Segmento de espacio (constelacin proyectada de 24 satlites en tres rbitas

diferentes, donde 21 satlites son activos y 3 son de repuesto).
Segmento de control terrestre, ubicado ntegramente dentro del territorio de la

ex Unin Sovitica (1 estacin de control y tiempo estndar en Mosc y 4
estaciones de monitoreo en St. Petesburg, Ternapol, Eniseisk y Komsomolskna-Amun).
Segmento del usuario, est constituido por los receptores GLONASS y la

comunidad de usuarios civiles y militares, siendo los campos de aplicacin de
los usuarios, la navegacin area y martima, monitoreo de vehculos,
topografa, geologa, minera, agricultura, etc.
64
Constelacin de satlites GLONASS.
4.2.2. Comparacin entre sistemas GPS y GLONASS.

En la tabla siguiente se observa las diferencias entre las dos constelaciones,
la estructura de la seal y las especificaciones de GPS para un posicionamiento
preciso.
Constelacin
GPS
24
Nmero de satlites
Nmero de planos orbitales
6
55
Inclinacin de la rbita
26.560
Radio de la rbita en Km
Perodo (hh : mn)
11:58
Retransmisin del seguimiento
Da sideral
55
Inclinacin orbital
Separacin de los planos
60
orbitales
Caractersticas de la seal
GPS
Seal portadora (Mhz)
L1 : 1575,42
L2 : 1227,60
Cdigo
CDMA
(Espectro
esparcido)
Cdigo C/A en L1
Cdigo P en L1 y L2
Frecuencia del cdigo (Mhz)
Cdigo C/A : 1.023
Cdigo P : 10,23
GLONASS
24
3
65,8
25.510
11:16
8 das siderales
64,8
120
GL ONASS
L1 : 1602 + 0,5625
L2 : 1246 + 0,4375
FDMA (Espectro esparcido)
Cdigo C/A en L1
Cdigo P en L1 y L2
Cdigo C/A : 0,511
Cdigo P
: 5,110
65
Normas de referencia
GPS
Sistema de coordenadas
WGS-84
Tiempo
*UTC (USNO)
Especificacin de precisin
GPS
(95%)
Horizontal (m)
100
Vertical (m)
140
GLONASS
PZ-90
UTC(US)
GLONASS
100
150
* Referencia de tiempo universal, que coincide con el Meridiano de Greenwich.

Las diferencias que se presentan corresponden a los planos orbitales, la
divisin de cdigo GPS frente a la divisin en frecuencia GLONASS de las seales
de temporizacin, y a la tasa de divisin. Tambin se observa a GLONASS, con una
mayor inclinacin orbital, lo que favorece una mejor cobertura de satlites en las
regiones polares.
Cada sistema transmite en 2 frecuencia en la banda L, slo el cdigo de
adquisicin C/A transmite a la frecuencia que est disponible para uso civil en
ambos sistemas. De acuerdo con la poltica del Departamento de Defensa de los
EE.UU., la seal disponible para GPS es una versin degradada a propsito del
cdigo C/A, lo que se consigue confundiendo la frecuencia del reloj del satlite y
proporcionando slo una descripcin aproximada de la rbita del satlite. Esta
degradacin de la seal es conocida como disponibilidad selectiva (SA) y en la
prctica aumenta el valor del rango de precisin del usuario (URA) en un factor de
4 o ms (el valor del URA flucta entre 25 y 40 metros cuando se mide con SA y
es aproximadamente 7 sin ella.
Las especificaciones en la calidad del posicionamiento para el GPS
mostrados en la tabla son para el Servicio de Posicionamiento Estndar (SPS)
disponible para el uso civil constante con SA. Aunque GLONASS ha rechazado una
caracterstica como SA. (El URA para GLONASS es aproximadamente de unos 10
metros), sus especificaciones son casi idnticas a las de GPS. La capacidad de
posicionamiento actual de cada uno de los sistemas de medida por los usuarios
civiles es significativamente mejor que la estipulada.
4.2.3. Sistema GPS + GLONASS
El sistema GPS + GLONASS permite duplicar la cantidad de satlites
disponibles para posicionamiento, incrementando unas tres veces las zonas y horas
del da que se puede trabajar respecto de usar solamente GPS.
66
La Disponibilidad de 24 satlites que se determin para GPS fue pensando

en tener cobertura mundial durante las 24 horas del da, pero sin considerar
obstrucciones, tales como edificios, cerros, rboles, taludes de bancos, etc. Esta
situacin es especialmente complicada en los yacimientos mineros que se
encuentran en zonas montaosas, que comienzan la explotacin con una limitante
de cobertura satelital, adems la futura explotacin de la mina considera en
muchos casos profundos pits con pronunciados ngulos de talud en que la
cobertura de satlites GPS es extremadamente limitada, reducindose an ms la
posibilidad de utilizar slo GPS, dado que slo va a poder ser usado en algunas
horas del da y en algunas reas despejadas dentro del pit.
Este desafo se ha manifestado en gran parte de las minas explotadas a
cielo abierto, donde generalmente en el fondo del pit se puede obtener 5 satlites,
que es el mnimo necesario para obtener precisin centimtrica en tiempo real,
pero al acercarse al pie de los bancos de explotacin fcilmente se baja a 4 o 3
satlites, cantidad insuficientes para aplicaciones mineras.
Al agregar 24 satlites GLONASS a la constelacin de satlites GPS, se
duplica la cantidad de satlites GPS + GLONASS, luego donde se contacten 5
satlites GPS se tendrn 10 satlites GPS + GLONASS, y donde no se puede medir
porque apenas hay slo 3 o 4 satlites GPS, habr de 6 a 8 satlites GPS +
GLONASS, logrndose mediciones incluso con precisin centimtricas.
En el grfico siguiente se muestra un ejercicio realizado con el software de
planificacin Mission Planning, se simula un punto en el interior de una mina, con
fuertes obstrucciones del cielo en ambos lados.
Figura N 1. Obstrucciones en un punto tpico en el interior de una mina

explotada a cielo abierto.
67
Por otro lado, se muestra en la figura N 2 la disponibilidad de satlites

durante un da junto a la condicin geomtrica (DOP, Dilucin de la precisin)
usando solo satlites GPS. El DOP es un indicador de la distribucin que tienen los
satlites sobre el horizonte del observador. Mientras ms separados se encuentran
los satlites en el espacio menor ser el valor del DOP y por tanto mejor ser el
valor del DOP y por tanto ser mejor la precisin a obtener.
En la figura N 2 a la izquierda se indica la escala DOP y a la derecha se
encuentra la escala con el nmero de satlites, cuando se tiene 4 o ms satlites
entrega posicin en 3D y con menor de 4 satlites entrega posicin en 2D, que es
una informacin incierta que no sirve para el posicionamiento requerido en
minera. Generalmente una mayor cantidad de satlites est asociado a una DOP
pequea.
Las condiciones necesarias para conseguir precisin centimtrica en tiempo
real son un mnimo de 5 satlites y una geometra igual o menor a 6. En este caso
se ve que ambas condiciones se cumplen slo a ciertas horas del da. Cabe
comentarse, que para conseguir precisin centimtrica, el receptor debe
inicializarse (fijar ambigedades), para ello necesita enganchar un mnimo de 5
satlites durante un perodo de tiempo, luego el sistema podra continuar
trabajando con 4 satlites.
Figura N 2. Disponibilidad de satlites GPS.

En la figura N 3 se muestra la misma situacin anterior, pero ahora
aumentada por los satlites GLONASS. La mejora en cantidad de satlites y
calidad (PDOP) es significativa, logrndose una cobertura de prcticamente el
100%. Se aprecia como la cantidad de satlites normalmente es de 8 y ms, y el
68
DOP se mantiene alrededor de 2, condiciones ptimas para obtener la mayor

precisin.
Figura N 3. Disponibilidad de satlites GPS + GLONASS.

Disponibilidad de satlites GPS versus satlites GPS + GLONASS.
N Sattiles
Contactados
5 ms satlites
4 ms satlites
Precisin
entregada
Al centmetro
Al metro
PDOP
PDOP<6
PDOP<6
Cobertur
a GPS
33%
86%
Cobertura
GPS + GLONASS
100%
100%
La confiabilidad es esencial en tareas productivas y ms an en tareas de

alta seguridad como es la navegacin area. El Departamento de los EE.UU. lleg
a la conclusin que el Sistema GPS por s solo no satisface los requerimientos para
un Sistema Primario de Navegacin Area. Pero GPS + GLONASS si entregara una
solucin aceptable, (dado que, el 99,99% del tiempo se estara enganchado con a
lo menos 6 satlites y cabe destacar que se requieren a lo menos de 6 satlites
para identificar y corregir cualquier anomala que se produzca en algn satlite y
as poder tener un posicionamiento altamente confiable.
El receptor GPS + GLONASS usa la informacin de almanaque satelital,
adems de incorporar internamente el Monitoreo de la Integridad Autnomo del
Receptor o RAIM, para determinar cuales son los satlites que estn realmente en
condiciones de enviar seales. El RAIM detecta y remueve las mediciones
errneas. En el caso de los receptores slo GPS, sera necesario incorporar un
receptor fijo como base y otro receptor fijo para la determinacin de la integridad
de las mediciones.
69
Por otra parte, GLONASS presenta la ventaja de no estar afecto a la

degradacin de sus seales, como lo es la Disponibilidad Selectiva (SA) en el caso
de GPS. De esta manera la precisin absoluta GPS se ve restringida a 100 metros
con un 95% de probabilidades, mientras que GPS + GLONASS entrega una
precisin de 16 m.
Al aplicar el mtodo diferencial la precisin GPS es similar a la de GPS+
GLONASS en reas abiertas, pero cuando se debe trabajar en reas obstruidas
como en la minera cielo abierto, GPS difcilmente puede mantener las precisiones,
ya que con menos de 5 satlites no puede entregar precisin centimtrica,
mientras que en tal situacin habr 6 a 8 satlites GPS + GLONASS que podrn
seguir proporcionando precisin centimtrica.
Otro aspecto a considerar es la multitrayectoria que ocurre cuando las
seales GPS llegan al receptor despus de haberse reflejado en algn objeto. La
seal reflejada viaja una trayectoria ms larga que la seal abierta. Este conlleva
una medicin con error en el receptor que trata de medir la longitud de la
trayectoria directa al satlite. Las tcnicas para rechazar las seales reflejadas se
conocen como mitigacin de la multitrayectoria. Hay receptores como el GPS +
GLONASS de ASHTECH que implementa dos tipos de correlaciones para la
mitigacin de la multitrayectoria, estos son el Edge Correlator y el Strobe
Correlator.
70
APENDICE 1
GLOSARIO DE TERMINOLOGIA GPS.
2D : Dos dimensiones (Norte UTM, Este UTM) o (Latitud , Longitud ).
3D : Tres dimensiones (Norte UTM, Este UTM, h : altura elipsoidal) o (Latitud ,
Longitud , h: altura elipsoidal).
Adquisicin (Acquisition) : Proceso por el cual un receptor GPS se engancha o
contacta a un satlite GPS. Una vez que el GPS ha recibido la seal de 4 o ms
satlites, puede comenzar a calcular las posiciones.
Almanaque (Almanac): Datos transmitidos por un satlite GPS que incluye
informacin de la rbita de todos los satlites, correccin de reloj y parmetros
atmosfricos de retraso. Estos se utilizan para facilitar el enganche rpido del
satlite. La informacin de la rbita es un subconjunto de datos de efemrides con
exactitud reducida.
Ambigedad DOP (Ambig DOP): Cantidad calculada usada para determinar la
capacidad del procesador para obtener la ambigedad total.
Ambigedad (Ambignity):
Nmero total de ciclos desconocidos en la
reconstruccin de la fase de la onda portadora, contenida en un set intacto de
mediciones desde un satlite individual que pasa a un receptor. Conocida tambin
como ambigedad total y parcialidad total.
Antena (Antenna): La antena es el componente de un sistema GPS que
recolecta seales anlogas de un satlite GPS y enva esta seal al receptor GPS
para su procesamiento. Hay diversos tipos de antenas GPS direccionadas
construidas desde barras simples hasta complejas antenas de tipo circular que
disminuyen los efectos de dispersin de las seales recepcionadas.
ASCII (American Standard Code for Information Interchange): Cdigo
Estndar Americano de Intercambio de Informacin. Grupo de caracteres (letras,
nmeros, smbolos) usados para desplegar y transmitir datos digitales en un
formato en ingls estndar.
Altura Instrumental (Height of Instrument): Altura del GPS medido desde la
cabeza de la estaca hasta la antena del receptor GPS montado sobre un trpode.
71
Altura Elipsoidal (Ellipsoidal height) (h): Es la altura que entrega el receptor

GPS, dicha altura se mide desde la superficie del elipsoide de referencia (siguiendo
la direccin de la normal al elipsoide) hasta un punto especfico de la superficie
terrestre.
Altura geoideal (Geoid height) (N):
Diferencia de altura entre la altura
elipsoidal y ortomtrica en un punto dado de la superficie de la Tierra. En otras
palabras, es la separacin entre la superficie del geoide y la superficie del elipsoide
en un punto especfico de la superficie de la Tierra.
Altura Ortomtrica (Orthometric height) (H): Es la altura referida al nivel
medio del mar, es decir, la altura que se mide desde el Geoide hasta un punto
especfico de la superficie terrestre. (La mayora de los proyectos de Ingeniera en
Chile tienen como referencia altimtrica la altura ortomtrica).
Angulo de elevacin de corte (Elevacin mask angle): Caracterstica
ajustable de los GPS que especifica que un satlite debe tener por lo menos un
nmero especfico de grados sobre el horizonte, antes de que se use la seal del
satlite. Los satlites en ngulos de baja elevacin (cinco grados o menos) tienen
seales bajas y hay ms probabilidades de perder contacto, provocando de esta
forma soluciones con seales con interferencia.
Ambigedades total (Integer Ambiguities): Ver ambigedad.
Altura de inclinacin (Slant height): Distancia medida entre la cabeza de la
estaca y el marcador de medicin al borde de la antena. Al usar la altura de
inclinacin y el radio de la antena del GPS, se puede determinar la altura vertical
verdadera o la altura instrumental de la antena. La altura instrumental se utiliza en
el procesamiento para determinar la posicin de la estaca en el terreno.
Archivo-B (B-file): Archivo binario de datos sin procesar, generados por el
receptor, que contiene la fase portadora, el cdigo de fase y la posicin del
receptor calculada de cada poca, junto con el estado de confiabilidad de las
mediciones.
Archivo-D (D-file): Archivo ASCII que contiene los datos de caractersticas y
atributos descargados desde el receptor. Este archivo entrega el tiempo en
segundos de semana GPS (medidos desde la medianoche del sbado).
Archivo-E (E-file): Archivo binario de efemrides bajado desde un receptor. A
diferencia de un archivo de almanaque, el cual entrega informacin de todos los
satlites, un archivo de efemrides funcionan solamente con satlites que envan
datos de efemrides. El archivo es un registro de mensaje transmitido que
comprende parmetros de rbitas exactas y correcciones de tiempos de todos los
72
satlites rastreados durante el perodo de registro de datos. Esta informacin es

usada para calcular la posicin del satlite. Los datos de efemrides son
descifrados y configurados en una estructura legible.
Barra de inicializacin cinemtica (Kinematic initialization bar): Accesorio
de metal de longitud fija (0,2 m) usada para facilitar el proceso de inicializacin de
medicin cinemtica. Dos receptores LOCUS son unidos a la barra de inicializacin
cinemtica, uno de ellos en una estacin conocida. Ellos funcionan como una lnea
base fija y permite que los receptores se inicializen (resolucin de ambigedad /
posicin exacta) en forma rpida a travs de una lnea base de longitud
desconocida.
Canal (Channel): Hardware del receptor que permite al GPS detectar, conectar
y rastrear continuamente la seal de un satlite individual. Si se cuenta con ms
canales disponibles mayor ser la cantidad de seales de satlites que el
georreceptor puede captar y rastrear simultneamente.
Centro de fase (Phase center): El centro de fase de una antena GPS es la
ubicacin fsica de la antena donde las seales son recepcionadas. Este es el lugar
fsico donde se deteminar la posicin calculada. Las antenas GPS son fabricadas
de tal modo que ubican o posicionan el centro de fase lo ms cerca posible del
centro fsico de la antena. Para determinar la posicin de un punto en el terreno, la
antena GPS (el centro de fase) es centrada sobre el punto y la altura instrumental
es medida en el punto para usarla durante el procesamiento.
Cdigo C/A (C/A code): Cdigo de Adquisicin / Amplia (o Adquisicin clara)
modulada en la seal L1 de GPS. Este cdigo es una secuencia de 1023
modulaciones de bifase, binaria aleatoria en la onda portadora de GPS a razn de
1,023 Mhz, con lo que se tiene un perodo de repeticin de cdigo cada un
milisegundo. Se seleccion este cdigo para tener propiedades adecuadas de
adquisicin.
Cdigo P (P-Code): Cdigo preciso o protegido usado por las seales L1 y L2
del GPS. Este cdigo estar disponible slo para usuarios autorizados del
Departamento de Defensa de los EE.UU. El cdigo P es una secuencia muy larga
(alrededor de 1014 bits) de modulaciones de bifase binarias aleatorias en la onda
portadora GPS fragmentada a una razn de 10,23 Mhz, la que no se repite por casi
38 semanas. Cada satlite usa un segmento de una semana de este cdigo, que es
nico para cada satlite GPS, y que es reseteado cada semana.
Constelacin (Constellation): La coleccin de rbitas de satlites GPS. La
constelacin GPS consta de 24 satlites en rbitas circulares de 12 horas a una
altura de 20.200 Km. La constelacin tiene 6 planos orbitales con cuatro satlites
por rbita. La constelacin fue seleccionada para obtener una muy alta
73
probabilidad de cobertura satelital, considerando adems, la vida til de los

satlites.
Coordenadas cartesianas (Cartesian coordinates): Valores que representan
la ubicacin de un punto en un plano en relacin a tres ejes de coordenadas
perpendiculares mutuamente que se intersectan en un punto de origen comn. El
punto se ubica midiendo su distancia de cada eje a lo largo del paralelo del eje.
Coordenadas geodsicas (Geodetic coordinates): Sistema de coordenadas
donde la posicin de un punto se define usando la latitud, longitud y altura
geodsica.
Coordenadas de inicio (Seed coordinate):
Cuando se procesan datos de
terreno recoleccionados simultneamente entre dos puntos, el procesamiento
requiere que las coordenadas de uno de los dos puntos se mantengan fijas.
Normalmente, estas son las coordenadas conocidas de uno de los puntos. Estas
coordenadas estn referenciadas a las coordenadas de inicio.
Datos sin procesar (Raw data): Datos GPS que no han sido procesados o
corregidos diferencialmente.
Datum (Datum): Ver datum geodsico.
Disolucin de precisin (Dilution of precision) (DOP): La geometra de los
satlites visibles es un factor importante para obtener buenos resultados. La
geometra cambia con el tiempo debido al movimiento relativo de los satlites. Una
medida de la geometra es el factor de disolucin de precisin (DOP). DOP es una
descripcin del efecto de la geometra del satlite en el clculo del tiempo y
posicin. Valores considerados buenos son pequeos, digamos 3. Valores
mayores que 7 son considerados malos. As, pequeos DOP estn asociados con
satlites separados a gran distancia.
Condiciones de DOP estndar de GPS incluyen:
Disolucin de Precisin geomtrica (Geometric Dilution of Precision)
(GDOP): GDOP es una medicin compuesta que refleja los efectos de la
geometra del satlite en el clculo del tiempo y posicin.
Disolucin de Precisin de Posicin (Position Dilution of Precisin)
(PDOP): PDOP refleja los efectos de la geometra del satlite en el clculo de la
posicin.
74
Disolucin de precisin horizontal (Horizontal Dilution of Precision)

(HDOP): HDOP refleja los efectos de la geometra del satlite en la componente
horizontal en el clculo de la posicin.
Disolucin de precisin vertical (Vertical Dilution of Precision) (VDOP):
VDOP refleja los efectos de la geometra del satlite en la componente vertical del
clculo de la posicin.
Disolucin de precisin de tiempo (time Dilution of Precision) (TDOP):
TDOP refleja los efectos de la geometra del satlite en el clculo del tiempo.
Disponibilidad selectiva (Selective Availability) (SA):
Programa del
Departamento de Defensa de los Estados Unidos que controla la exactitud de las
mediciones en un rango falso, con el objeto de negar los beneficios de la precisin
del sistema GPS en situaciones blicas (error de 100 m.). A partir del 1 de Mayo
de 2000 el gobierno de los EE.UU. retir la disponibilidad selectiva, por lo que el
error de posicin ahora est en el rango de 10 a 25 m, teniendo la capacidad de
activarla cuando sea necesario. Las tcnicas diferenciales de GPS pueden reducir
estos efectos para aplicaciones locales.
Efemrides (Ephemeris): Lista de posiciones (exactas) o ubicaciones de los
satlites como una funcin del tiempo. Disponibles como efemrides de
transmisin o como efemrides precisas post-procesados.
Elevacin (Elevation): Altura sobre un datum de referencia. El datum de
referencia puede ser un elipsoide (altura elipsoidal), el geoide (altura ortomtrica),
sobre el nivel medio del mar, o sobre un plano local de referencia definido.
Epoca (Epoch): Indicador de tiempo de un intevalo de medicin o frecuencia de
datos, por ejemplo: 15 segundos, 30 segundos.
Error de ciclo o prdida (Cycle slip): Prdida de cuenta de los ciclos de la
onda portadora a medida que son medida por un receptos GPS. Prdida de seal,
interferencia ionosfrica, obstrucciones y otras formas de interferencias que
causan error de ciclo (ver Fase de la onda portadora). Para calcular en forma
apropiada un vector entre los datos recolectados de dos receptores GPS, se deben
corregir todos los errores de ciclo. Esta tarea la realiza automticamente el
software. En ocasiones un error de ciclo puede pasar inadvertido por el software,
resultando una determinacin incorrecta del vector.
Error de multivas (Multipath error): Error de posicionamiento GPS que
resulta del uso de las seales de satlites reflejadas (Multivas) en el clculo de la
posicin.
75
Estacin Base (Base station): En posicionamiento diferencial, el extremo de la

lnea base que se asume conocida y de posicin fija.
Estacin de referencia (Reference Station):
Punto (lugar) donde la
estabilidad de la corteza terrestre, o mareas han sido determinadas a travs de
observaciones detalladas, y que son luego usadas como estndar para la
comparacin de observaciones en una o ms estaciones de segundo orden.
Algunas de estas son conocidas como Estaciones de Referencia de Operacin
Continua (CORS), y transmiten datos bases de referencia las 24 horas. Los datos
de estos lugares son de uso pblico y se pueden obtener en la siguiente pgina de
internet: http//www.ngs.noaa.gov/cors/cors-data.html.
Exactitud horizontal relativa (Horizontal relative accuracy):
componente horizontal de la exactitud relativa entre dos puntos.
La
Fase de cdigo (Code phase): Trmino usado en referencia al cdigo C/A o

datos del cdigo-P.
Fase de la onda portadora (Carrier phase): La fase de cada una de las
seales GPS de la onda portadora L1 o L2, medida por un receptor mientras est
conectado a la seal. (Tambin conocida como Doppler integrado).
Frecuencia de onda portadora (Carrier frequency): Hardware del receptor
que permite detectar, conectar y rastrear continuamente la seal de un satlite. Si
se cuenta con ms canales disponibles del receptor, mayor es la cantidad de
seales de satlite que el receptor puede fijar y rastrear en forma simultnea.
Firmware (Firmware):
Corazn electrnico de un receptor, donde hay
instrucciones codificadas relacionadas con la funcin del receptor, y (a veces)
algoritmos de procesamiento de datos, que se unen como porciones integradas del
circuito interno.
Geoide (Geoid): Superficie basada en la gravedad que se usa para representar
de mejor forma la superficie fsica de la tierra. El centro del geoide coincide con el
centro de la tierra y su superficie , es una superficie equipotencial, lo que significa
que en cualquier punto del geoide es perpendicular a la direccin de gravedad. El
geoide puede ser visualizado imaginando que la tierra estuviera completamente
cubierta de agua. Esta superficie de agua es equipotencial, ya que el agua fluye
para compensar cualquier diferencia de altura que pueda ocurrir.
Ionsfera (Ionosphere):
Capas de aire ionizado en la atmsfera que se
extienden desde los 70 Km. hasta sobre los 700 Km. Dependiendo de la
frecuencia, la ionsfera puede bloquear completamente las seales de radio o
cambiar la velocidad de propagacin. Las seales GPS penetran la ionsfera pero
76
con retraso. Estos retrasos ocasionan errores en las mediciones GPS que pueden
resultar en mediciones inexactas. La mayora de los receptores GPS tienen
software de procesamiento que modelan la ionsfera para minimizar sus efectos.
Tambin los efectos de la ionsfera pueden ser parcialmente eliminados usando
receptores de doble frecuencia que pueden calcular el retraso causado por la
ionsfera.
Latitud (Latitude): Angulo generado por la interseccin del semieje mayor del
elipsoide del datum de referencia y la normal al elipsoide (lnea en direccin
perpendicular a la superficie del elipsoide) en el punto de inters. La latitud es uno
de los elementos de posicionamiento cuando se definan las coordenadas de un
punto.
Lnea de base (Baseline): Distancia de vector tridimensional entre un par de
estaciones GPS en las que se han recolectado y procesado datos simultneos de
GPS con tcnicas diferenciales. Estos son los resultados ms exactos de GPS.
L1 (L1) : Seal de banda primaria L radiada por cada satlite NAVSTAR a 1575,42
Mhz. La seal L1 es modulada con los cdigos C/A y P, y con el mensaje NAV.
L2 (L2) : Seal de banda secundaria L radiada por cada satlite NAVSTAR a
1227,60 Mhz y es modelada con el cdigo P y el mensaje NAV.
Longitud (Longitude): Es la longitud de arco o porcin de tierra en el ecuador
entre el meridiano de un lugar dado y el primer meridiano (Meridiano de
Greenwich) expresado en grados Weste o Este de el meridiano principal con un
mximo de 180 grados.
Medicin cinemtica (Kinematic surveying): Medicin de la fase de la onda
portadora en forma de diferencial continua, requiriendo solo de perodos cortos de
observaciones de datos. Las necesidades operacionales incluye comenzando desde
una lnea base conocida o determinada y enganchando un mnimo de 4 satlites.
Un receptor se instala en forma esttica en un punto de control, mientras los otros
son movidos entre los puntos a medir.
Medicin esttica (Static surveying): Mtodo de medicin GPS que incluye
simultneamente observaciones entre receptores estacionarios. El postprocesamiento calcula el vector entre los puntos.
Multivas (Multipath). Recepcin de una seal de satlite a travs de una va
directa y a travs de una o ms vas reflejadas. Las seales reflejadas son
causadas por superficies reflectantes cerca de la antena del GPS. La seal
resultante es una medicin de rango incorrecta. El ejemplo clsico de multivas son
las interferencias que aparecen en el televisor cuando pasa un avin.
77
Mvil (Rover): Receptor GPS que se mueve de un lugar a otro durante las
mediciones cinemticas de GPS.
Navstar (Navstar):
Nombre de los satlites GPS, fabricados por Rockwell
Internacional, que es una abreviatura formado de, Sistema de Navegacin con
tiempo y rango (Navigation System with Time and Ranging).
Nivel de confiabilidad (Condifence level): El objetivo de cada medicin es
encontrar el valor real. Debido a que todas las mediciones contienen error, el valor
verdadero o real no siempre se obtiene. Para calificar las mediciones, se obtiene
una estimacin estadstica de error por cada medicin. Una estimacin de error
tiene un nivel de confiabilidad asociado, el que da la posibilidad de que el valor
real o verdadero de la medicin se ubique dentro del rango generado por la suma
y resta del error estimado en cuanto al valor medido. Por ejemplo, si una medicin
de 50,5 m tiene un error de estimacin de 0,1 m. Con un nivel de confiabilidad de
95%, existe un 95% de probabilidad de que el valor real est entre 50,4 y 50,6
metros.
Nmero PRN (PRN number): Nmero de identificacin del satlite.
Observable (Observable): En una medicin GPS, el observable es otro nombre
de los datos sin procesar que son recolectados (observados) por el receptor GPS.
Observacin (Observation): Funcin de registro (GPS) de datos en un lugar.
Un ejemplo de uso del trmino sera, La observacin en el punto 0001 dur 1
hora. La observacin es usualmente intercambiable con la ocupacin del trmino.
Obstruccin (Obstruction): Caracterstica fsica que bloquea la lnea de
direccin del satlite y el lugar desde el punto de observacin. Las seales GPS son
muy dbiles. Estas pueden ser bloqueadas por objetos que se interponen entre la
antena GPS y la antena del satlite. Ejemplos clsicos de obstruccin son los
rboles y edificios.
Ocupacin (Occupation): Perodo de registro de datos para un lugar. Por
ejemplo, el perodo de 1 hora de recoleccin de datos en una medicin de un
punto es considerado una ocupacin. La ocupacin es usualmente intercambiable
con el trmino observacin.
Posicin Ajustada (Adjusted position): Posicin final de una medicin de un
punto, obtenido de un ajuste de mediciones para obtener la posicin.
Posicin Autnoma (Autonomous position): Tambin conocida como un
punto, posicin o posicin no procesada. Posicin derivada desde un receptor
78
individual sin usar correcciones diferenciales. Este es el mtodo de posicionamiento

menos exacto.
Posicionamiento diferencial (Differential positioning): Determinacin de
coordenadas relativas de dos o ms receptores que estn simultneamente
rastreando los mismos satlites. El posicionamiento dinmico diferencial es una
tcnica de calibracin en tiempo real que se logra enviando correcciones al usuario
desde una o ms estaciones de referencia. El posicionamiento esttico diferencial
implica determinar los vectores de la lnea base entre pares de receptores.
Posicionamiento relativo (Relative positioning): Proceso para determinar
la diferencia aparente de la posicin entre 2 puntos con la mayor precisin que
aquella cuya posicin de un punto simple pueda determinarse. Aqu se coloca la
antena del receptor sobre cada punto y las mediciones se realizan por
observaciones al mismo satlite y al mismo tiempo. Esta tcnica permite la
cancelacin (durante el proceso computacional) de todos los errores que son
comunes para ambas observaciones, tales como errores en los relojes GPS,
retrasos de propagacin, etc.
Posicin Post-procesada (Post-processed position): Posicin de un punto medido, obtenido
desde el clculo de los datos sin procesar del GPS, observado simultneamente entre
este punto y otro de posicin conocida.
Post-procesamiento (Post-processing): Reduccin y procesamiento de datos

GPS despus que los datos fueron recolectados en terreno. El Post-procesamiento
es usualmente realizado en un computador en la oficina, donde se usa un software
adecuado para lograr soluciones de posicin ptimas.
PPM (PPM): Parte por milln (1 / 1.000.000).
Pseudorango (Pseudorange): Medida de propagacin aparente de tiempo
desde el satlite a la antena del receptor, expresado como una distancia. La
pseudodistancia se obtiene multiplicando el tiempo aparente de propagacin de la
seal por la velocidad de la luz. El pseudorango se diferencia del rango real por la
cantidad de satlites usados y la compensacin de los relojes por propagacin de
retrasos y otros errores. El tiempo de propagacin aparente se determina por el
cambio de tiempo requerido para alinear (correlacionar) una rplica del cdigo
GPS generado y el receptor que recibi el cdigo GPS. El cambio de tiempo es la
diferencia entre el tiempo de recepcin de la seal (tiempo medido en el receptor)
y el tiempo de emisin (tiempo medido en el satlite).
Raz cuadrada (Root Mean Square) (RMS): Medida estadstica de
dispersin de las posiciones calculadas acerca de la solucin de posicin de mejor
ajuste. La RMS puede ser aplicada a cualquier variable aleatoria.
79
Retraso ionosfrico (Ionospheric delay): Una onda que se propaga a travs

de la ionsfera [la que no es homognea (en tiempo y espacio) y un medio
dispersante] experimenta retraso. La fase de retraso depende del contenido de
electrones y afecta la seal de la onda portadora. El grupo de retraso depende
tambin de la dispersin en la ionsfera y afecta la seal de modulacin (cdigos).
El retraso de fase y de grupo tienen la misma magnitud pero signo contrario.
RINEX (RINEX): Formato de intercambio independiente del receptor. Set de
definiciones y formatos estndar que promueven el libre intercambio de datos GPS
y facilitan el uso de datos de cualquier receptor GPS con cualquier software. El
formato incluye definiciones de tres observaciones GPS fundamentales: tiempo,
fase y rango. Una completa descripcin del formato RINEX se encuentra en el
GPS BULLETIN de laVIII Comisin Internacional de Coordinacin de Tcnicas del
Espacio para la Geodesia y la Geodinmica. (Comission VIII International
Coordination of Space Techniques for Geodesy and Geodynamics Mayo Junio,
1989).
Soluciones fijas (Fixed solution): El procesamiento de vectores GPS produce
muchas soluciones en las diferentes etapas del procesamiento., Uno de los
parmetros que debe ser resuelto durante el procesamiento es la ambigedad
total. Una solucin fija, es un vector solucin donde la ambigedad total ha sido
determinada y corregida. La solucin fija para un vector es en general la mejor
solucin. Si por alguna razn las ambigedades no se pueden corregir, la solucin
final del vector ser una solucin flotante.
Semana GPS (GPS week): El tiempo GPS comenz la medianoche del sbado /
domingo del 6 de Enero de 1980. La semana GPS es el nmero de todas las
semanas desde el tiempo GPS cero.
Sesin (Session):
Una sesin es un grupo de datos GPS sin procesar
recolectados simultneamente. Por ejemplo si 4 receptores GPS toman datos
simultneamente en 4 puntos, el conjunto total de datos se considera una sesin.
Dentro de una sesin, los vectores GPS pueden ser calculados entre todos los
puntos.
Sistema de posicionamiento global (Global Positioning System) (GPS):
Sistema de navegacin satelital pasivo, operado por el Departamento de Defensa
de los EE.UU. su funcin principal es proporcionar posicionamiento global pasivo /
navegacin por tierra, mar y aire.
GPS consta de:
- Un segmento de espacio (hasta 24 satlites NAVSTAR en 6 rbitas
diferentes).
- Un segmento de control (5 estaciones de monitoreo, 1 estacin de control
maestro y 3 estaciones de carga).
80
- Un segmento del usuario (receptores GPS).

Los satlites NAVSTAR llevan relojes atmicos muy exactos y transmiten seales
simultneos coherentes.
Sitio (Site): Ubicacin o punto de medicin donde se recolectan datos GPS).
Sitio ID (Site ID): Identificador de medicin de puntos de 4 caracteres alfanumricos. Cada medicin de punto debe tener un nico sitio ID.
Sitio par (Site pair): Dos puntos de mediciones entre los que existe un vector
GPS. El trmino sitio par se usa cuando se analiza la cantidad y exactitud de las
mediciones entre los puntos de medicin.
Solucin flotante (Float solution): El procesamiento de vectores GPS produce
muchas soluciones en las diferentes etapas del procesamiento. Uno de los
parmetros que debe corregirse durante el procesamiento, es la ambigedad total.
Una solucin flotante es un vector solucin donde los valores de la ambigedad
total no se puede determinar, por lo tanto, estos no estn fijos para un valor
especfico (flotacin a la izquierda como un nmero entero).
SV (SV) : Vehculo satelital o vehculo espacial.
Tiempo GPS (GPS time): Sistema de tiempo en que se basa GPS. El tiempo
GPS es un sistema de tiempo atmico y est relacionado con el tiempo
internacional atmico de la siguiente manera: Tiempo Internacional Atmico (IAT)
= GPS + 19 segundos.
Tiempo Medio de Greenwich (Greenwich mean time) (GMT): Hora basada
en el Meridiano de Greenwich como referencia, a diferencia de la hora basada en
un meridiano local o en el meridiano de una zona horaria.
UTC (UTC): Tiempo mantenido por el Observatorio Naval de los EE.UU. Debido a
las variaciones en la rotacin de la tierra, la UTC es algunas veces ajustada por un
nmero entero de segundo. La acumulacin de estos ajustes comparado con el
tiempo GPS, que corre en forma continua han resultado en unos 11 segundos de
compensacin entre el tiempo GPS y el UTC a comienzos de 1966. Luego de
contabilizar los segundos y usando ajustes contenidos en los mensajes de
navegacin, el tiempo GPS puede ser relacionada a la UTC dentro de 20
nanosegundos.
Vector (Vector): Lnea en el espacio, conformada por tres componentes
tridimensionales, entre dos puntos. En las mediciones GPS, un vector es el
producto del procesamiento de datos de terreno (no procesados) recoleccionados
en dos puntos simultneamente.
81
WGS-84 (WGS-84): WGS-84 es el datum de referencia de las posiciones y

vectores GPS. Este datum es bsicamente equivalente al datum NAD83 usado en
los Estados Unidos. La diferencia es muy pequea como para tener algn impacto
en las posiciones y vectores GPS.
82
Listado de 121 datum locales y 2 datum mundiales que pueden ser

usados por los georreceptores GPS.
Adindan N. Africa
European 1950
AFG (Somalia)
Ain El Abd 1970
Alaska <NAS-D>
Alaska/Can. NAD27
Anna 1 Astro 65
ARC-1950 mean v
ARC-1960 mean v
Ascension Isl. 58
Astro B4 Soc. Atol
Astro Beacon E
Astro Pos 71/4
Astro Station 52
Australian Geo66
Australian Geo84
Bahamas (NAD-27)
Bellevue (IGN)
Bermuda 1957
Bogota Observatory
Bukit Rimpah
Camp Area Astro
Campo Inchauspe
Canada mv (NAS-E)
Canal Zone (NAD27)
Canton Island 66
Cape (S. Africa)
Cape Canaveral mv
Caribbean (NAD27)
Carthage, Tunisia)
Central Am. NAD27
Chatham 1971
Chua Astro (Para.)
Corrego Alegre
Corrego Alegre COA
Cuba (NAD27)
Cyprus
Djakarta, Batavia
DOS 1968, Gizo I
Easter Island
European 1950 mv
European 1979 mv
Finnish Nautical
G. Segara Borneo
G. Serindung 1962
Gandajika Base
Geodetic Datum 49
Ghana, Africa
Great Britain 36
Greenland (NAD27)
Guam Island 1963
GUXI Astro Guad.
Herat N. Afghan.
Hjorsey 55 Iceland
Hong Kong 1963
Hu Tzu Shan, Taiwan
Indian <IND-M>
Iran <EUR-H>
Ireland 1965
ISTS 073 Astrp 69
Johnston Island 61
Kandawala S. Lan
Kerguelen Island
Kertau 48 Malayan
L.C. 5 Cayman Brac
La Reunion, Masc.
Liberia 1964
Luzon Phillipines
Mahe 71 Seychelles
Marco Astro
Masirah Island
Massawa, Eritrea
Merchich, Morocco
Mexico (NAD27)
Midway Astro 61
Mindanao (Luzon)
Minna, Nigeria
Montjong, Celebes
83
Egypt <EUR-F>
N-Am. 1927 CONUSmv
Nahrwan Saudi A.
Namibia, Africa
Naparina BWI (T + T)
Observatorio 1966
Old Egyptian
Old Hawaiian Kauai
Old Hawaiian, Maui
Old Hawaiian, mean
Old Hawaiian, Oahu
Oman <FAH>
Pico De Las Nieves
Pitcaim Astro 67
Puerto Rico
Qomoq Kal. Nunaat
Quatar National
Rome 40 Sardinia
S Chilean 1963
S-American 56 mv
S-American 69 mv
S.Asia Singapore
S.E. Asia (Indian)
N-Am. 1983 (NAD83)

SAD69, Brazil IBGE
SantaBraz Azores
SantoDOS, Vanuat
Sapper Hill 1948
Scharzeck Nambia
Sicily <EUR-j>
Sierra Leone 60
Southwest Base
Tananarive Ob. 25
Thai/Viet <IND-A>
Timbalai 1948
Tokyo, mean value
Tristan Astro 68
U. Arab Emirates
VitiLevu 16, Fiji
Voirol (Alg + Tun)
Wake-Eniwetok 60
WGS-72 (World)
WGS-84 (World)
Yacare, Uruguay
Zandrij, Suriname
84
MAPA DE LAS ZONAS HORARIAS.

Este mapa de zonas horarias puede usarse para determinar el desplazamiento de la hora local con respecto a la hora
GMT.
85
Estacin de referencia GPS permanente: Es una estacin base GPS que

opera las 24 horas del da en forma permanente y automtica de acuerdo a
parmetros preestablecidos, funciona tanto para post-proceso como en tiempo
real, la informacin puede rescatarse en forma remota de diversas formas sin
interferir en el funcionamiento del receptor GPS. La instalacin de una estacin de
referencia debe contemplar los siguientes elementos:
-
Receptor GPS de doble frecuencia (recomendable) que permite operacin

ptima con cualquier modelo de equipo mvil, geodsico o cartogrfico.
Antena de recepcin de seales GPS.
Sistema de radio comunicacin para tiempo real (opcional).
Computadora personal tipo Pentium.
Software de estacin de referencia.
Conexin para descarga remota de datos (ejemplo red, internet).
Sistema de fuente de poder y respaldo de energa (ejemplo grupo electrgeno,
paneles solares).
Por otro lado, la configuracin de la estacin de referencia debe incluir:

-
Seleccin del receptor GPS, tipo de receptor, tipo de antena, altura de antena.
Configuracin de la informacin GPS a grabar, donde se puede seleccionar
varios formatos simultneos.
Configuracin del horario de registro, definiendo el intervalo de grabacin, el
intervalo de archivos y los das de semana y hora de operacin. Adems se
define el perodo que se mantendr los datos luego del cual sern borrados.
Configuracin del medio que se pondr a disposicin la informacin para los
usuarios.
Configuracin de la transmisin de datos para tiempo real.
86
Estacin de referencia GPS permanente.
87
APENDICE 2
GLOSARIO DE GEODESIA.
PRINCIPALES ORGANIZACIONES Y TERMINOLOGIA RELACIONADAS
CON LA GEODESIA.
B.G.I. (International Gravimetric Bureau:
Gravimetra.
Agencia Internacional de
GRS 80 (Geodetic Reference System 1980): Sistema de referencia geodsico

de 1980, con elipsoide de referencia asociado, adoptado por la Unin Internacional
de geodesia y geofsica (I.U.G.G.) en el ao 1979.
I.A.G. (International Association of Geodesy): Asociacin Internacional de
Geodesia.
I.C.A. (International Cartography Association): Asociacin Internacional de
Cartografa.
I.E.R.S. (International Earth Rotation Service):
Rotacin de la Tierra.
Servicio Internacional de
I.G.S. (International GPS Service): Servicio Internacional G.P.S.

I.T.R.F. (International Terrestrial Reference Frame). Marco de Referencia
Terrestre Internacional, es un sistema geocntrico definido por el Servicio
Internacional de Rotacin de la Tierra (I.E.R.S.), basado en el GRS 80 propuesto
por la Asociacin Internacional de Geodesia (I.A.G.), definido en forma dinmica
por cuatro parmetros (semieje mayor a, velocidad angular constante
gravitacional GM y Factor dinmico de la Tierra J2) y constantes geomtricas
derivadas, los cuales se determinaron a partir de la observacin redundante de
coordenadas cartesianas tridimensionales con tcnicas espaciales en diferentes
puntos de la Tierra, orientado de tal forma que tenga un sistema convencional
terrestre (C.T.). Ejemplos:
I.T.R.F. poca 1988, 0: es un sistema convencional terrestre (C.T.) definido
dinmicamente, representa una herramienta natural para referir un levantamiento
por mtodos satelitales, por ello es el Sistema Geodsico de referencia propuesto
para Mxico.
I.T.R.F. 93 poca 1995, 5: es un sistema convencional terrestre usado por

SIRGAS (Sistema de Referencia Geocntrico para Amrica del Sur),
88
referido al I.T.R.F. 93 poca 1995, 5 (esta poca corresponde a Mayo

1995), definido por la I.U.G.G. para establecer las bases de estructuracin
de una red geodsica para Chile nica y homognea para todo el pas.
I.U.G.G. (International Union of Geodesy and Geophysics): Unin
Internacional de Geodesia y Geofsica.
SIRGAS (South American Geocentric Reference System): Sistema de
Referencia Geocntrico para las Amricas.
- Antecedentes sobre SIRGAS: proyecto que constituye una de las iniciativas
ms ambiciosas desarrolladas multilateralmente en cualquier lugar del mundo; no
slo por la alta calidad cientfica y tcnica de sus resultados, sino porque agrupa
gran cantidad de pases que coordinadamente trabajan por un objetivo comn. El
sistema SIRGAS est hoy en el primer lugar de la lista de sistemas de referencia
regionales.
Su estructura, consistencia, precisin y exactitud lo clasifican en el ejemplo
a seguir a escala mundial y es el fundamento bsico para el avance de los sistemas
nacionales en el continente americano. Su implementacin se ha traducido en una
plataforma de referencia acorde con los ms recientes avances cientficos de la
Geodesia, y adems de dar soporte a la determinacin precisa de coordenadas,
facilita entre otros, la demarcacin fronteriza, la implementacin de proyectos
transnacionales de infraestructura, el intercambio de informacin georreferenciada
a escala nacional, continental y global, el desarrollo de los sistemas de informacin
geogrfica regionales o nacionales sobre una base de referencia nica, la
administracin digital de informacin grfica y numrica georreferenciada; el
desarrollo e implementacin de las Infraestructuras Nacionales de Datos Espaciales
con compatibilidad mundial garantizada y la definicin y aplicacin de estndares
de posicionamiento en los diferentes pases de Amrica del Sur.
Los dos ltimos aspectos son promovidos a escala mundial por la
Organizacin de las Naciones Unidas (ONU) a travs de GDSI (Global Data Spatial
Infraestructure)
e
ISO
(International
Standardization
Organization),
respectivamente. En este punto SIRGAS tambin desempea un papel
protagnico, ya que se ha definido como el sistema de referencia para el desarrollo
de la Infraestructura de Datos Espaciales para las Amricas, y con ello para cada
una de las infraestructuras nacionales; adems conforma la base para la definicin
de estndares de precisin y normalizacin de los procedimientos en la
determinacin de coordenadas. En la Conferencia Cartogrfica Regional para las
Amricas, realizadas por la ONU entre el 22 y 26 de enero de 2001, en Nueva
York, se recomend la adopcin del Sistema SIRGAS en todos los pases de las
Amricas. Por esta razn en la reunin del comit SIRGAS (Febrero 20-23 de 2001,
89
Cartagena Colombia), se acord una nueva denominacin para el acrnimo
SIRGAS: Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas.
I.G.M.: Instituto Geogrfico Militar de Chile, (www.igm.cl/).

N.I.M.A. (National Imagery and Mapping Agency):
Cartografa e Imgenes de EE.UU.
Agencia Nacional de
S.A.F.: Servicio Aerofotogramtrico, Fuerza Area de Chile, (www.saf.cl/).

SHOA: Servicio Hidrogrfico y Oceanogrfico, Armada de Chile, (www.shoa.cl/).
90
Red Geodsica Nacional (RGN): (Control horizontal) conjunto de puntos o

vrtices materializados fsicamente en el territorio nacional, entre los cuales se han
realizado observaciones geodsicas con el fin de determinar su posicin y
precisin. Esta red es la estructura que sostiene las distintas actividades
geodsicas, cartogrficas y otras afines que se realizan en el pas.
-Antecedentes histricos de la RGN: La RGN se inici en 1893 cubriendo un
rea de 70.000 Km2 hasta 1946. En 1947 con apoyo del entonces Interamerican
Geodetic Survey (IAGS) de los EE.UU., se inicia la determinacin de la Red de
Triangulacin principal que cubre desde los 1730'hasta los 4530'de latitud sur,
referenciando sus coordenadas al Datum Astronmico de Quinta Normal;
posteriormente stos fueron transformados al Datum Sudamericano Provisorio de
1956 (PSAD 56). En el Ao 1975 desde los 42 a los 55 de latitud sur, se midi
una red de puntos usando el sistema Transit Doppler, obtenindose coordenadas
referenciales al sistema geodsico mundial de 1972 (WGS 72). Con fines
cartogrficos, el Instituto Geogrfico Militar transforma esas coordenadas a PSAD
56 y SAD 69 adoptndose las coordenadas as definidas como preliminares, debido
a que la determinacin de esta red no fue ajustada con el block de vrtices
derivados de la regin norte.
91
Red Geodsica Nacional (RGN):
92
Red Geodsica de Nivelacin Nacional (RGNN): (Control Vertical) Conjunto

de Lneas de Nivelacin Geomtrica y de Pilares materializados cada 1.5 Km, desde
las fronteras con el Per hasta la provincia de Chilo, en Isla de Pascua y en
determinados sectores de las provincias de Aisn y Magallanes. Se han llevado por
los caminos principales con extensiones hacia la cordillera y costa alcanzando
acerca de 13.153 Km con un total de 100 lneas y 8.760 pilares. El Instituto
Geogrfico Militar y el Servicio Hidrogrfico de la Armada de Chile realizaron este
trabajo considerando como plano de referencia el Nivel Medio del Mar (N.M.M.) al
que se le asigna cota cero, este plano de referencia fue determinado mediante
Marigrafos instalados a lo largo de nuestro litoral e Isla de Pascua, que registran
el movimiento de las mareas.
93
Red Gravimtrica Nacional: la medicin gravimtrica tiene por finalidad

determinar la aceleracin de gravedad en distintos puntos del territorio y los
desniveles gravimtricos existentes entre ellos. Se realiza sobre las Lneas de
nivelacin geomtrica habindose ocupado alrededor de 5.000 estaciones y 8.164
Km de recorrido.
Su importancia radica en que contribuye al desarrollo de las investigaciones
geodsicas relacionadas con el estudio de la forma del planeta, permite obtener los
valores exactos de las coordenadas de un punto del terreno conociendo la
Desviacin de la Vertical y es bsica en la prospeccin de recursos naturales.
En 1948 se iniciaron estas mediciones con determinaciones absolutas sobre
5 Estaciones Pendulares: Arica, Antofagasta, Valparaso, Santiago y Punta Arenas,
y se siguieron observando con cierta periodicidad.
Las mediciones relativas de campo se iniciaron en 1954 con un gravmetro
Askania Gs 9 y despus con un gravmetro Lacoste G-183, el resumen de estas
observaciones se encuentra en cuatro publicaciones del I.G.M. Ellas proporcionan
valores informativas sobre la gravedad observada en cada punto, la gravedad
terica y las anomalas al Aire Libre y de Bourger, adems de las respectivas
coordenadas.
Desde el ao 1993 a la fecha el I.G.M. ha participado activamente en el
desarrollo de una serie de proyectos geodsicos de orden cientfico, entre los que
se cuenta el proyecto de establecimiento de 4 Estaciones de Gravedad a lo largo
del territorio nacional, apoyado por la Agencia de Cartografa e Imgenes N.I.M.A.
de EE.UU., lo que ha permitido recuperar y establecer la Red de Gravedad del
territorio nacional.
Red Geodsica Nacional GPS (RGN GPS): red en proceso de ajuste y
anlisis que se inici con el Proyecto SIRGAS en 1993, como una iniciativa de
cooperacin entre los distintos pases de la regin sudamericana, con la intencin
fundamental de definir un sistema de referencia Geodsico nico para Sudamrica,
compatibilizando las distintas estructuras geodsicas individuales de cada uno de
los pases, las que adems sern compatibles a nivel global. En este contexto se
han desarrollado campaas de medicin en terreno con empleo de la tecnologa
GPS en mayo de 1995 y mayo del ao 2000, logrndose en 10 das medir a nivel
continental la estructura bsica del sistema SIRGAS, definiendo as la Red
Geodsica Continental de orden cero, donde de acuerdo a una planificacin de
conjunto, cada pas estableci un determinado nmero de estaciones Fiduciales,
que constituyen la Red Geodsica de orden cero. En el caso de Chile en la
campaa de 1995 se definieron 7 Estaciones (Chamonate en Copiap, Carriel Sur
en Concepcin, Balmaceda en Coihaique, Carlos Ibez en Punta Arenas, Isla de
Pascua, Peldehue en Santiago y Base OHiggins en la Antrtica, Antofagasta (EAF
94
SAGA) y Puerto Montt (EAF SAGA). En el ao 2000, se consider la remedicin de

los puntos fiduciales previamente medidos, a los que se agregaron una serie de
Estaciones Activas Fijas GPS de funcionamiento permanente (Iquique, Copiap,
Peldehue, Antuco, Puerto Montt, Coihaique, Punta Arenas y Puerto Williams). El
procesamiento de estos datos ha recibido la cooperacin de la Universidad
Hanover de Alemania y de la Agencia de Cartografa e Imgenes (NIMA) de EE.UU.
Por otro lado, complementario al desarrollo geodsico anterior, el IGM
desde el ao 1993 a la fecha, ha participado activamente en una serie de
Proyectos Geodsicos de orden cientfico. Con la finalidad de contribuir a un
mejor conocimiento de la deformacin de la corteza terrestre en nuestra regin,
entre ellos se destacan el Proyecto Andes Centrales (CAP) auspiciado por la
Universidad de Hawaii (EE.UU.), Proyecto Actividades Geodinmicas
Sudamericanas (SAGAS), con el patrocinio de Geoforshng Zentrum de Potsdam
(Alemania) y Proyecto de establecimiento de Estaciones de Gravedad Absoluta
apoyado por la Agencia de Cartografa e Imgenes (NIMA) de EE.UU.
Como resultado de lo anterior se ha obtenido para el desarrollo geodsico
nacional un total de ocho Estaciones Activas Fijas GPS de funcionamiento
permanente, 200 puntos geodsicos de alta precisin medidos con el sistema GPS,
y Estaciones de Gravedad Absoluta, adems se ha logrado obtener un nivel de
capacitacin en cuanto a tcnicas de terreno en operacin de equipos GPS, como
tambin un nivel adecuado para procesar datos en Chile.
95
96
Geodesia:
Es la ciencia que trata de las investigaciones de la forma y
dimensiones de la superficie terrestre, incluyendo su campo gravitacional exterior y
el posicionamiento de puntos sobre la superficie de la Tierra.
Geodesia geomtrica: parte de la geodesia que estudia las representaciones de
la figura de la Tierra, es decir, la superficie real del terreno o superficie
topogrfica, el modelo terrestre con algo de realidad fsica conocido como geoide y
el elipsoide como modelo matemtico.
La geodesia geomtrica est relacionada con los siguientes trminos:
Altura ortomtrica (H): altura de la topografa de superficie por encima del
geoide, o altura sobre el nivel medio del mar.
Altura elipsoidal (h): altura de la topografa de superficie sobre el elipsoide de
referencia. (h = H + N).
Altura geoidal u ondulacin del geoide (N): distancia de separacin entre el
elipsoide y el geoide.
97
Geoide: superficie equipotencial del campo de gravedad de la Tierra que mejor

se aproxima al nivel medio del mar.
Elipsoide: es una representacin matemtica de la figura de la Tierra. (x2/a2 +

y2/b2 + z2/c2 = 1 ).
Parmetros que definen el elipsoide de revolucin
(a, b) o (a, f) , donde:
a = semieje mayor.
b = semieje menor.
f = achatamiento = (a b)/a , para la Tierra f 1/298
e = excentricidad = 1 (b/a)2
para un crculo e = o
= 2f f2
, para una elipse 0<e<1 y
La geodesia geomtrica sobre la superficie topogrfica define:

-
Redes de altura geodsica (red de puntos definidos por sus alturas sobre el
nivel del mar = red vertical).
Redes horizontales (red de posiciones horizontales conocidas, ejemplo puntos
con coordenadas geodsicas conocidas (latitud, longitud).
Redes tridimensionales (red horizontal y vertical).
Datum geodsicos: superficies de referencia geodsica que forman la base para

los cmputos de los levantamientos de control horizontal y vertical.
98
Definicin de un datum horizontal:

especificaciones de 5 parmetros:
-
como
mnimo,
se
requieren
Origen de la red (latitud, longitud).

Azimut geodsico hacia algn punto en la red desde el origen.
Parmetros para el elipsoide de referencia (a, f).
Observacin: no hay relacin predefinida, especfica con el centro de masa de la

Tierra ni con el eje de rotacin.
Datum locales:
-
El elipsoide de mejor encaje (geomtricamente) al geoide de regiones locales.

La orientacin del elipsoide es arbitraria y el centro del elipsoide no
corresponde al centro de masa de la Tierra.
Seleccin basada en la condicin que la ondulaciones = 0 sobre la regin
local.
Datum globales.
Restricciones que debe cumplir el elipsoide de mejor encaje:
-
El centro del elipsoide corresponde al centro de masa de la Tierra.

Los ejes estn alineados paralelos con algn sistema ideal de referencia fijado
en tierra (polo CIO y meridiano cero BIH).
La seleccin del elipsoide se basa en la condicin que:

ondulaciones = Mnimo, para todo el globo o equivalente.
deflexiones de la vertical = Mnimo.
Ventaja:
comn.
proporciona mundialmente a los usuarios un sistema de referencia
Datum satelitales.
Los datum globales definidos por:
a. Modelos fsicos.
- Para campo de gravedad.
- Otras fuerzas perturbadoras satelitales.
- Constantes fundamentales (C, GM, e)
b. Modelos geomtricos
99
Para coordenadas adoptadas de estaciones rastreadoras de satlites usadas

en la determinacin de la rbita.
Para precesin, nutacin, movimiento polar, etc.
Sistema Geodsico Mundial (WGS 84).

Datum Global del Departamento de Defensa de los EE.UU..
Los parmetros definidores fueron establecidos por la IUGG y GRS 80:
-
El centro geomtrico del elipsoide WGS 84 es el centro de masa de la Tierra.

El eje Z es paralelo al polo CIO.
El eje X es paralelo al meridiano cero BIH.
Modelos de gravedad terrestre.
Orden bajo (n = m = 12) (inclasificado).

Orden medio (n = m = 41) (para trabajo orbital).
Orden alto (n = m = 180) (para altura geoidales).
El sistema WGS 84 fue adoptado por el sistema GPS y est sujeto a las
mismas consideraciones que los datum satelitales Transit.
Transformaciones de datums.
Para transformar un datum a otro:
1.
2.
3.
4.
Hacer que los orgenes (centros) coincidan para los dos elipsoides.
Girar los ejes para alinear los dos elipsoides.
Parmetros de traslacin: x, y, z.
Parmetros de rotacin: , , para girar alrededor de los ejes x, y, z
respectivamente.
5. Se puede requerir factores de escala como el 7 parmetro.
Datum verticales
Las alturas se relacionan con el potencial gravitacional de la Tierra
referenciado al nivel medio del mar.
Definicin del nivel medio del mar (N.M.M.):
a. Lecturas cada 1 hora de la altura del nivel del mar tomadas en estaciones
mareogrficas durante 1 ao y promediadas => nivel anual medio del mar.
100
b. Tomar lecturas durante aproximadamente 19 aos mediante el ciclo completo

tierra-sol-luna.
c. Lecturas correctas para la temperatura, presin, salinidad y dinmica ocenica.
Variaciones del nivel del mar.
Diaria instantnea :
Promedio mensual :
Promedio anual
:
dcimos de metro.
Varios decmetros.
10 cm. para dcimos de aos.
Geodesia fsica: parte de la geodesia cuya misin es medir y caracterizar el

campo de gravedad de la Tierra, informacin que usa para deducir la forma del
geoide, las ondulaciones del geoide, las deflexiones de la vertical y el achatamiento
de la Tierra.
La geodesia fsica est relacionada con los siguientes trminos:
Gravedad: es la fuerza atractiva ejercida por la masa terrestre. El gradiente del
potencial gravitatorio - la fuerza de gravedad es perpendicular a la superficie de
la tierra, por tanto la fuerza es vertical. Los gravmetros son balanzas muy
sensibles usadas para realizar medidas relativas de gravedad. Las diferencias
medidas provocadas por variaciones en la densidad de la Tierra, se llaman
anomalas de Bouger.
La rotacin de la tierra entre los campos gravitatorios de la Luna y del Sol
imponen cambios peridicos en el potencial de cualquier punto del planeta. Las
mareas son el efecto ms visible; adems de las mareas marinas, se producen
mareas en la Tierra en forma de pequeas deformaciones de la corteza.
Gravimetra:
medicin del campo de gravedad. La forma de la Tierra se
obtiene por un mtodo que hace intervenir las mediciones localizadas de la
gravedad real. Se trata de efectuar la comparacin entre las mediciones reales de
la gravedad y los valores de un modelo terico, lo que nos da las anomalas de la
gravedad.
Las diferencias constatadas permiten:
-
Mejorar el modelo a travs de una mayor complejidad haciendo intervenir el

relieve, las hiptesis sobre las densidades, etc.
- Determinar las caractersticas del geoide real con respecto al modelo, y por
ende obtener la forma de la Tierra.
Deflexin de la vertical o desviacin de la vertical: variable geodsica-fsica
que corresponde a la diferencia angular existente entre la normal al geoide
respecto de la normal al elipsoide en un cierto punto. La deflexin vertical en
101
nuestro pas no supera los 3,0 en la componente Norte-Sur y los 3,9 en la

componente Este-Weste con grandes extensiones no superan 1,0 en ambos
componentes. En ningn caso se puede omitir esta diferencia cuando se establece
una red geodsica.
Astronoma geodsica: disciplina de la geodesia superior que considera los

mtodos para determinar la latitud, longitud y los azimutes a partir de
observaciones de los cuerpos celestes. Las latitudes y longitudes astronmicas
determinan la direccin de la lnea vertical y, por lo tanto, la direccin de la fuerza
de gravedad y los azimutes astronmicos, es decir, la direccin entre los puntos de
la superficie terrestre con relacin a la direccin de los polos de la Tierra.
Terminologa relacionada a la astronoma geodsica:
Latitud astronmica A: es el ngulo entre el ecuador y la componente
meridiana de la normal al geoide (vertical local) en el punto observado. En este
caso el teodolito como instrumento de medicin est nivelado por medio de una
burbuja de tal forma que su eje vertical (plomada ptica o mecnica), coincide con
la normal al geoide en dicho punto.
Longitud astronmica A: es el ngulo medido a lo largo del ecuador, entre el
meridiano de Greenwich y el meridiano astronmico del punto.
102
Meridiano: Crculo mximo de la Tierra o de la esfera celeste que pasa por los
polos. Queda definido por la interseccin del plano del meridiano con la esfera,
todos los puntos que pertenezcan al mismo meridiano vienen caracterizados por
tener la misma hora local.
Meridiano astronmico: plano que contiene el eje de rotacin de la Tierra y el
cenit astronmico del punto observado.
Meridiano de Greenwich: meridiano origen que pasa por el observatorio de
Greenwich, e indica los cero grados de longitud a partir de los cuales se mide la
longitud de todos los meridianos.
Cenit astronmico: vertical que pasa por el observador determinando sobre la
cabeza de l un punto al penetrar la esfera celeste.
Acimut astronmico P-Q : el acimut astronmico de una base geodscia P-Q
puede definirse como el ngulo (referido al polo CIO) entre dos planos, ambos
contienen la vertical en P, uno de los cuales (el meridiano astronmico) contiene el
polo norte celeste y el otro el punto Q.
Polo C.I.O. (Conventional International Origin):
internacional.
Polo con origen convencional
Acimut geodsico P-Q: el acimut geodsico de una base geodsica P-Q sobre el
elipsoide puede definirse como el ngulo horario entre dos planos, ambos
conteniendo la normal al elipsoide en el punto P, uno de los cuales contiene el polo
Norte ( o el polo Sur) del elipsoide y el otro el punto Q.
103
Latitud geodsica G: es el ngulo comprendido entre la normal al elipsoide a

travs del punto observado y el plano ecuatorial. La latitud es cero en el ecuador y
aumenta hacia los polos hasta un valor mximo de G = N 90 en el Polo Norte y
G = S 90 en el Polo Sur.
Longitud geodsica G: es el ngulo comprendido entre la elipse meridiano que
pasa a travs de Greenwich y la elipse meridiana que contiene el punto observado.
Se mide a lo largo del ecuador, desde el meridiano de Greenwich ( = 0) ya sea
hacia el este en 360 o bien 180 en direccin este y 180 en direccin weste.
Convergencia entre meridianos de una base geodsica (): es el ngulo
comprendido entre los meridianos extremos de una base geodsica y que tiene
incidencia en el acimut geodsico inverso de la base (g inverso = g directo
180 + ).
Geodesia satelital: rama de la geodesia que a partir de los satlites artificiales,
que provienen del desarrollo tecnolgico, de los sistemas modernos de defensa y
exploracin espacial, se obtienen los datos iniciales para resolver los problemas
geodsicos (posicionamiento de puntos sobre la Tierra). La geodesia clsica era
eminentemente bidimensional, es decir, dos posiciones (, ), y la altura era una
coordenada independiente, en la actualidad la geodesia trabaja con tres posiciones
(, , h) haciendo ms fcil su clculo y ms comprensible sus ecuaciones.
Terminologa relacionada a la geodesia satelital. Ver Glosario GPS.
Posicionamiento (Esttico y cinemtico): trmino usado en geodesia como
un sinnimo de la determinacin de posiciones de diferentes objetos, en ambos
casos esttico y/o cinemtico.
Otros antecedentes sobre el posicionamiento:
Los tipos de posicionamiento realizables con el GPS se pueden dividir en
dos, segn que el receptor se mueva o no. Si el receptor se mueve, el
posicionamiento se llama cinemtico o dinmico y es el usado en navegacin.
Si el receptor no se mueve, el posicionamiento se llama esttico y es el usado en
geodesia.
Tambin se puede hacer una clasificacin segn respecto a que queramos
referir la (o las) posiciones halladas:
-
Las coordenadas pueden determinarse respecto a un sistema de coordenadas

previamente definidas y el posicionamiento se llama absoluto.
104
Adems pueden determinarse incrementos de coordenadas respecto a otro

receptor. El posicionamiento as realizado se llama relativo.
El posicionamiento dinmico absoluto es usado para navegacin por barcos,

el posicionamiento dinmico relativo es el usado para levantamientos batimtricos
o aterrizaje de aeronaves.
El posicionamiento esttico absoluto equivale a la determinacin de posicin
por mtodos astronmicos.
El posicionamiento esttico relativo es ideal para la geodesia y topografa, y
como no necesita cobertura continua, se est utilizando desde principios de los 80,
primero experimentalmente, despus en campaas cientficas, y en la actualidad
en trabajos de produccin.
Otros trminos relacionados con la geodesia.
Proyeccin U.T.M. (Proyeccin Universal Transversa de Mercator):
proyeccin cilndrica conforme en la que el cilindro es tangente al elipsoide a lo
largo de un meridiano tomado como origen, y el eje del cilindro est sobre el
ecuador. Esta proyeccin divide a la Tierra en 60 husos de 6 grados sexagesimales
de longitud c/u, numerados a partir de antemeridiano de Greenwich. Toma como
origen de las ordenadas el ecuador, para el hemisferio Sur se le asigna un valor
convencional de 10.000.000 metros, y el de las abscisas es el meridiano central de
cada huso, asignando a c/u de ellos un valor de 500.000 metros. Las ordenadas se
conocen como Norte UTM y las abscisas como Este UTM.
Cuadrcula UTM: sistema de referencia basado en una malla cuadrada, que se
utiliza reglamentariamente en la cartografa oficial de un pas. En el caso de Chile
el cuadriculado UTM consiste en una red de lneas perpendiculares entre s, que
forman una serie de sectores cuadrados del mismo tamao, con datos marginales
que dan valor a c/u de las lneas que lo forman. En la carta IGM 1:50.000, el
cuadriculado se marca cada kilmetro y los datos marginales se indican lnea por
medio, o sea, cada 2 kilmetros; estos valores indican las distancias entre las
lneas y sirven para dar ubicacin a un punto cualquiera.
Acimut UTM P-Q: es la direccin de una lnea P-Q o base geodsica P-Q,
comprendida por el ngulo horario entre el extremo norte del meridiano de
cuadrcula (meridiano UTM) y la lnea P-Q.
Convergencia de los meridianos (c ):
la mayora de las proyecciones
cartogrficas, an si conservan los ngulos, no conservan la direccin del Norte
geogrfico o astronmico, es decir, el Norte de la proyeccin no indica el Norte
geogrfico; luego la convergencia de los meridianos en un punto es el valor
105
angular comprendido entre el meridiano UTM (paralelo al meridiano central de

cada huso) y el meridiano geogrfico o astronmico, su valor puede ser positivo o
negativo, segn sea que el punto se encuentra en el hemisferio Norte o en el
hemisferio Sur y al Este o Weste del meridiano central.
Triangulacin: tcnica utilizada por la geodesia clsica para construir un
conjunto de puntos con coordenadas conocidas, utilizando la medida de ngulos y
de distancia, as como clculos geomtricos, ver Captulo III.
106
APENDICE 3
EL POSICIONAMIENTO SATELITAL EN LOS SISTEMAS DE DESPACHO.
Surgimiento del Despachador.
A medida que se ha desarrollado la minera cielo abierto, ha requerido de un
manejo operacional eficiente, que le ha permitido realizar sus funciones de la
mejor forma posible, con los medios y tecnologas disponibles de la poca y de
acuerdo al programa de expansin que el proyecto presentaba.
El transcurso del tiempo ha trado adelantos y nuevas tecnologas en la
operatibilidad, cabe
recordar que la extraccin de material de la mina
antiguamente se realizaba a travs del transporte de ferrocarriles, cada comboy
era un conjunto de entre 16 a 18 carros de carguo de material que llevaban el
mineral o estril a buzones de molienda o botaderos, que eran tirados por
mquinas elctricas en su primera instancia y luego fueron reemplazadas por
mquinas a combustin interna (mquinas Diesel).
Por otro lado, el avance en una mina cielo abierto, hace que se profundice
cada vez ms, hacindose el transporte de material ms lento, lo que trajo consigo
un cambio en el carguo y transporte del mineral, siendo reemplazado por uno ms
rpido y gil, como lo es el transporte por camiones de alto tonelaje. Esta nueva
forma de transporte de mineral o estril requiri de nuevas funciones laborales y
de operatibilidad, que vienen a apoyar la labor de control del carguo y
transporte por parte de un Despachador.
Evolucin de la labor del Despachador.
La funcin del Despachador en un principio, era la de un operario que se

encargaba de supervisar, monitorear y destinar la operacin de carguo y
transporte, utilizando el recurso mvil en la forma ms ptima posible y de
acuerdo a la planificacin mensual o anual que la mina tena.
-
Etapa visual elctrica.
El Despachador ahora conocido tambin como Torrero, ya que se ubicada en

altas torres lo que le permita tener una visin ms amplia y previlegiada de la
operacin en mina, identificaba de antemano y por observacin visual directa qu
pala necesitaba de camiones para carguo, o en su efecto, si se encontraba fuera
107
de servicio por mantencin. El Despachador era un

intermediario de
comunicacin entre el camin la pala, funcin que
realizaba a travs de un tablero elctrico de sealizacin, colocado por lo general
en lugares de ms trfico antes de entrar a la mina. El tablero era un conjunto de
ampolletas que se encendan y apagaban indicando puntos de carguo, dirigiendo a
los camiones a que pala, botadero o buzn deba transportar el mineral o estril, el
Torrero lograba todo esta funcin pulsando los interruptores que tena en una
mesa de control.
-
Etapa radial-elctrica.
La integracin de radios de comunicacin entre el Despachador y los equipos

mviles (camiones, palas, perforadoras, camiones de regado, camiones de
mantencin y camionetas), trae consigo una mayor agilidad al sistema, logrndose
ahora una comunicacin directa entre el Despachador y el operador de mviles. El
Torrero ahora tiene ms funciones que realizar, una de ellas es llevar una planilla
de control donde debe anotar las novedades del da laboral, nmero de puntos de
carguo, nmero de puntos de descarga, nmero de palas y camiones en
operacin, nmero de botaderos de destino. Es as como comienza a intervenir la
variable tiempo, en la carga y descarga, en el trnsito permanente de camiones,
etc., tambin aparecen problemas de cansancio, errores y omisiones, en todo
caso, su voz sigue predominando en la funcin laboral de la mina, acatndose
todas las funciones que el asigna, aqu tambin surge la problemtica del aumento
de las distancias de transporte como una nueva dificultad en la labor del
Despachador, dado que, la comunicacin visual se pierde y solo puede obtener la
comunicacin radial.
-
Etapa detectores de paso.
La llegada de la tecnologa computacional, reemplaza la funcin manual que

tena el Despachador, ahora se utiliza software a dichas funciones, lo que hace
ms simple la labor del Torrero, adems se incorporan puntos de control a pasos
obligados a los camiones, estos detectores de paso (balizas) identifican al camin
y radialmente se le comunica su destino o planificacin a travs de estos puntos,
donde grandes pantallas informan al camionero su destino.
-
Etapa aplicacin de software y posicionamiento en tiempo real.
La incorporacin de software aplicado al control y transporte de material, agilizan y

optimizan la operacin de carguo y transporte; a los camiones se les incorpora
adems del sistema radial un software que se opera con un sistema de botonera,
donde los operadores deban indicar que operacin de trabajo estaban realizando,
ya que cada botn tena una asignacin de trabajo diferente. Posteriormente al
sistema de botonera se le incorpora un software ms complejo e inteligente con
108
toma de decisin, que resuelve problemas de transporte, pero a su vez debe tener
el apoyo de la ubicacin exacta del mvil, esta optimizacin se logra con la
incorporacin de los Sistemas de Posicionamiento Satelital (GPS, GPS + GLONASS)
a los equipos mviles de la mina, con ellos se obtiene la ubicacin del equipo la
posicin en tiempo real dentro de la mina, que asociado con el equipo radial se
obtiene la operatibilidad ms ptima del transporte y carguo, siendo siempre
supervisada por un Despachador de turno.
G.P.S. en los sistemas de Despacho.
Despacho: es un sistema de administracin, control y monitoreo minero
destinado al apoyo de las actividades crticas de las operaciones mineras
permitiendo optimizar recursos y tiempos de operacin.
GPS. Participa en el Despacho como interfase de ubicacin geogrfica entre
camiones, palas, perforadoras y el sistema computacional de administracin.
Para aplicaciones que consideran relacionar en un nico ambiente de tiempo
real coordenadas precisas, y menos precisas, el receptor satelital base de
referencia deber estar equipado con la opcin RTK (Cinemtico en tiempo real),
que es fundamental para aplicaciones geodsicas y posicionamiento de palas y
perforadoras y opcin RTCM para posicionar mviles que requieran menor
precisin.
109
Deteccin automtica del ciclo de acarreo G.P.S.

Al inicio del turno, el operador ingresa un N de identificacin en la Consola
Grfica de Interfase del Operador (GOIC) ubicada en su cabina.
Operador realiza operaciones obligatorias para asegurar el buen
funcionamiento de su equipo, y luego oprime el botn apropiado en el GOIC.
Durante el turno, el operador registra informacin relacionada con cambios
de estatus (demoras, daos al equipo, etc.) y cualquier informacin especfica
requerida por la mina.
Cuando un camin se acerca a una pala asignada, el procesador del G.P.S. a

bordo del camin enva un mensaje al computador del vehculo, ste a su vez
enva el cdigo de identificacin de la baliza virtual al computador central. El
computador central compara el N de identificacin de la baliza virtual con el N de
la pala para confirmar que el camin est bien ubicado y enva instrucciones al
operador por medio del GOIC en su cabina.
A cada lado del camin hay un transceptor infrarrojo (IR) de bajo poder.
Tambin hay un transceptor IR montado a cada lado de la pala, apuntando hacia
el cucharn. Al mover el cucharn para vaciarlo en la tolva del camin, uno de los
110
transceptores IR del camin se alinea con uno de los transceptores de la pala. Se

produce un intercambio de seales entre los equipos para indicar el inicio del ciclo
de carga, y queda especificado el lado del camin en el cual se est cargando.
El computador de la pala enva dicha informacin al computador central.
Este a la vez registra el evento y el GOIC del camin provee la informacin
necesaria al operador. El GOIC de la pala le informa el N del camin al operador
de la pala.
Cuando la pala termina de cargar el camin, el operador indica el final de la
secuencia mediante el GOIC de su cabina. El computador de la pala enva esta
seal al computador central. El computador central decide a cual botadero asignar
el camin y le enva dicha asignacin al operador, la cual aparece en el GOIC de su
cabina. Dicho mensaje permanece desplegado hasta que el operador reciba otro
mensaje.
El procesador GPS a bordo del vehculo registra la llegada de camiones a
ciertos lugares intermedios y transmite un mensaje al computador central en
forma automtica. El operador de un camin cargado en ruta a un botadero
generalmente no sabe cuando ha pasado por una ubicacin intermedia. Dichas
ubicaciones (balizas virtuales) llevan un registro de cuanto se demora cada ciclo de
acarreo. Si un camin vaco pasa por una baliza de reasignacin en ruta a una
pala, es posible que reciba un mensaje envindolo a una pala diferente, debido a
demoras inesperadas o fallas en otros camiones previamente asignados a una pala
de alta prioridad. Si el operador del camin recibe un mensaje de reasignacin,
debe responder al mensaje y dirigirse a la nueva ubicacin.
111
Monitoreo de camiones a travs de balizas virtuales.
112
113
Caractersticas del sistema de Modular Mining Systems de alta precisin

(GPS) para perforadoras.
-
Navegacin y direccin de la perforadora.

Seleccin manual o automtica de la secuencia de perforacin.
Reportaje y monitoreo preciso de la posicin del pozo.
Profundidad de pozos perforados, corregida por topografa.
Monitoreo de signos vitales.
Reproduccin de movimiento de perforaciones.
Disponibilidad, utilizacin, ciclos, etc.
Rastro de bites de perforadora.
Reportajes.
Integracin con INTELLIMINE.
Todos los datos almacenados en base, de datos.
Sistema abierto.
Importacin / exportacin de datos claves.
Interfase / caractersticas hecha a la especificacin del cliente.
Caractersticas del sistema Modular Mining Systems de alta precisin

(GPS) para palas.
-
Despliegue en tiempo real de posicin, direccin e inclinacin.

Control de mineral control y monitoreo de material.
Control superior de ley receptor GPS doble.
Informe de cucharn X y Y y pala Z.
Informe de ngulo de giro y tiempo de giro.
Informe tiempo esperando situar camiones.
Informe tiempo para llenar cucharn.
Conteo de cucharones en relacin a toneladas camin.
Monitoreo continuo de asignaciones camin a pala.
Horario de llegada del siguiente camin.
Despliegue de orientacin histrico y en tiempo real.
Interfase automtica a Paquetes de Planeacin de Mina.
Ubicaciones / lneas de perforacin y avance de lneas.
Delimitacin de la Mina / Grficas de Mina / Cuadrcula de Elevacin.
Construccin de rampas, etc.
114
115
APENDICE 4
EJERCICIOS RESUELTOS Y PROPUESTOS DE LOS TOPICOS TRATADOS EN
LOS CAPITULOS 1 AL 4.
DE CAPITULO 1.
Rutina del profesional que realiza la topografa en un proyecto minero a
cielo abierto, ejercicios y procedimientos topogrficos para levantar los
avances en la mina, diseo y replanteo de rampas y mallas de
perforacin.
Rutina del profesional que realiza la topografa en un proyecto minero a
cielo abierto.
Maana.
1. Reunin de coordinacin (anlisis de programa diario con Ingeniero de corto
plazo).
2. Levantamiento de avance en la mina (toma de patas y crestas de banco).
3. Control de piso de bancos y rampas.
4. Procesamiento de informacin de terreno en oficina (bajada de datos GPS y/o
Estacin Total y procesamiento).
5. Actualizacin de archivos topogrficos (dibujo mina, cubicacin de extraccin y
por tipo de material, de acuerdo a zonificacin que hace el gelogo).
6. Actualizacin de
Planificadores).
plano
diario
(plano
ploteado
para
los
Ingenieros
Tarde.
7. Replanteo de: pozos o mallas de perforacin, zonas de mineral y lastre (lo ms
comn), bordes y ejes de caminos y rampas.
8. Mantencin y densificacin de red de apoyo topogrfico.
9. Trabajo de apoyo a geologa, mapeo de estructuras, mapeo de zonas
mineralizadas, replanteo de sondaje, toma de niveles de aguas, monitoreo de
fallas.
116
10. Otros trabajos: cubicacin semanal de mineral en movimiento, marcacin de

curvas de nivel, replanteo de tiros quedados, alineamiento de correas
transportadoras (correa alimentadora, correa esparcidora con Rahco, nivelacin
de playas de estacionamiento de camiones, garage de mantencin, etc. e
instalacin de oficinas.
Procedimiento Topogrfico para levantar los avances en la mina.
El trabajo de avance se realiza con instrumental convencional (uso de
Estacin total) y/o por medio de instrumental satelital (GPS, GPS + GLONASS), en
el caso primero, la radiacin electrnica es la tcnica topogrfica ms recurrente
para levantar patas y crestas de bancos (para no arriesgar la vida del alarife en la
toma de bordes de bancos se usa actualmente la Estacin total de Rebote).
Cuando se utiliza instrumental satelital el mtodo de levantamiento
cinemtico en tiempo real es el ms utilizado en la toma de datos de terreno.
Ejemplo 1: El siguiente registro corresponde al levantamiento de avance en un
sector de explotacin de una mina a cielo abierto, realizado con una Estacin
Total, a partir de la estacin E1 y orientado hacia E2, usando la radiacin
electrnica.
117
Est.
Descripcin
E1
N
I
V
E
L
J1
N
I
V
E
L
I-4
Estacin
Estacin
Pie 52
Pie
Borde 53
hi
Ptos.
Angulo
Horizontal
E2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
0,000
383,9521
386,4512
386,0223
387,9922
387,0952
388,8913
390,9942
386,3613
380,1014
375,9222
362,3192
254,1170
340,0837
254,1170
223,0494
209,7930
206,0914
205,2169
206,2334
205,1526
204,5089
201,0681
201,4684
198,6598
198,8041
199,8565
201,1105
Angulo
Zenital
Di
hj
1,55
104,4245
104,6078
105,0876
105,4656
106,1604
107,7546
109,4291
111,2630
115,2428
120,8687
126,4192
142,3265
131,6570
142,3265
121,1406
111,7037
108,2836
107,3354
106,7350
105,9327
104,5485
99,3107
99,3732
99,6621
99,5761
99,5727
99,5756
141,667
135,378
123,135
113,705
102,984
85,427
73,118
60,285
46,847
34,631
27,705
19,953
23,563
19,953
38,220
71,824
105,201
119,770
130,687
141,743
159,415
149,613
135,096
111,169
100,626
89,389
76,509
- 9,90
- 9,79
- 9,83
- 9,75
- 9,95
-10,38
-10,79
-10,61
-11,11
-11,15
-11,17
-12,31
-11,24
-12,31
-12,46
-13,13
-13,65
-13,77
-13,80
-13,19
-11,38
+ 1,62
+ 1,33
+ 0,59
+ 0,67
+ 0,6
+ 0,51
2,00
2,00
Dh.
226.717
141,321
135,024
122,742
113,286
102,502
84,794
72,317
59,344
45,511
32,787
25,353
15,703
20,709
15,703
36,132
70,614
104,312
118,976
129,956
141,128
159,008
149,604
135,090
111,167
100,624
89,387
76,507
Df. Nivel
-10,35
-10,24
-10,28
-10,20
-10,40
-10,83
-11,24
-11,06
-11,56
-11,60
-11.62
-12,76
-11,69
-12,76
-12,91
-13,58
-14,10
-14,22
-14,25
-13,64
-11,83
+ 1,17
+ 0,88
+ 0,14
+ 0,22
+ 0,15
+ 0,06
4695,240
4919,470
4835,804
4829,983
4817,670
4808,433
4797,590
4780,005
4767,555
4754,455
4740,138
4727,164
4718,139
4686,734
4709,773
4686,734
4663,712
4627,823
4594,016
4579,403
4569,202
4557,803
4540,032
4547,669
4562,128
4584,971
4595,459
4606,805
4619,781
3572,370
3605,860
3557,724
3563,658
3563,625
3567,798
3566,791
3570,146
3572,862
3568,458
3564,926
3564,897
3561,488
3559,171
3557,617
3559,171
3554,721
3551,361
3547,175
3545,222
3540,700
3540,306
3537,812
3547,792
3549,339
3558,267
3559,378
3559,365
3559,750
2606,66
2619,10
2596,37
2596,42
2596,38
2596,46
2596,26
2595,83
2595,42
2595,60
2595,10
2595,06
2595,04
2593,90
2594,97
2593,90
2593,75
2593,08
2592,56
2592,44
2592,41
2593,02
2594,83
2607,83
2607,54
2606,80
2606,88
2606,81
2606,72
118
Est.
Descripcin
E1
N
I
V
E
L
I-4
Borde 53
Borde 54
Pie/Rampa
4E
hi
Ptos.
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
Angulo
Horizontal
200,4426
202,3434
203,4059
203,8303
209,9932
376,5306
392,1732
395,6523
395,2121
396,6705
395,4522
393,5563
391,5337
389,7686
388,8183
385,1851
385,9526
29,3641
15,2703
7,9662
5,1117
0,9695
394,0321
389,7348
381,4928
377,7425
376,4863
372,0756
Angulo
Zenital
99.4747
99,2978
99,2634
99,1382
99,4076
100,6519
99,0629
98,9987
99,1775
100,2032
101,0838
101,6182
102,2696
103,0090
103,0128
104,4796
104,7930
99,7999
99,8683
101,2193
101,6194
102,8439
102,6039
102,9277
103,8108
104,2050
104,2048
104,3428
Di
63,025
48,956
44,078
38,415
17,194
14,648
33,970
52,771
61,925
72,072
87,529
105,053
123,447
136,726
143,532
144,652
144,781
66,799
91,856
118,005
133,279
153,616
186,109
189,027
186,212
178,624
175,602
167,979
H
+ 0,52
+ 0,54
+ 0,51
+ 0,52
+ 0,16
- 0,15
+ 0,50
+ 0,83
+ 0,80
- 0,23
- 1,49
- 2,67
- 4,40
- 6,46
- 6,79
-10,17
-10,89
+ 0,21
+ 0,19
- 2,26
- 3,39
- 6,86
- 7,61
- 8,69
-11,14
-11,79
-11,59
-11,45
hj
Dh.
2,00
63,023
48,953
44,075
38,411
17,193
14,647
33,966
52,764
61,920
72,072
87,516
105,019
123,369
136,573
143,371
144,294
144,371
66,799
91,856
117,983
133,236
153,463
185,953
188,827
185,878
178,234
175,219
167,588
2,00
Df. Nivel
+ 0,07
+ 0,09
+ 0,06
+ 0,07
- 0,29
- 0,60
+ 0,05
+ 0,38
+ 0,35
- 0,68
- 1,94
- 3,12
- 4,85
- 6,91
- 7,24
-10,62
-11,34
- 0,24
- 0,26
- 2,71
- 3,84
- 7,31
- 8,06
- 9,14
-11,59
-12,24
-12,04
-11,90
4632,975
4647,123
4652,059
4657,661
4678,842
4709,533
4729,195
4747,835
4756,995
4766,981
4782,498
4800,143
4818,594
4831,803
4838,557
4839,020
4839,233
4750,011
4780,264
4808,841
4825,011
4846,656
4880,916
4884,051
4879,236
4869,873
4866,194
4855,812
3562,627
3563,362
3563,538
3564,422
3567,203
3569,168
3573,229
3576,585
3576,889
3579,275
3579,087
3577,308
3574,254
3570,669
3568,443
3560,199
3561,927
3610,610
3607,133
3604,225
3602,557
3597,348
3582,503
3569,918
3545,981
3536,723
3533,945
3524,387
2606,73
2606,75
2606,72
2606,73
2606,37
2606,06
2606,71
2607,04
2607,01
2605,98
2604,72
2603,54
2601,81
2599,75
2599,42
2596,04
2595,32
2606,42
2606,40
2603,95
2602,82
2599,35
2598,60
2597,52
2595,07
2594,42
2594,62
2594,76
119
Est.
Descripcin
hi
Pie/Rampa
4E
Borde Rampa
51
Borde Nivel
I4
Ptos.
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
Angulo
Horizontal
364,9567
356,9706
352,2749
348,4867
344,6881
340,4053
337,2053
368,0075
368,9278
373,1223
379,5755
383,9711
392,2375
392,8521
396,0989
398,4392
398,5867
31,4012
30,1454
23,5616
17,1196
12,3434
9,8917
7,8355
5,5577
3,3733
2,5915
398,7965
396,6696
Angulo
Zenital
104,1132
104,0128
104,0545
103,9487
103,9492
104,0879
104,1169
104,4951
104,6812
104,7692
104,8826
104,5351
103,9053
104,0520
102,5182
102,9183
99,0205
99,7901
99,8009
99,7014
99,6420
99,5345
99,5368
99,5501
99,5645
99,5374
99,5829
99,6453
99,6868
Di
172,692
176,394
173,464
170,845
167,436
158,645
153,195
167,113
157,759
145,370
134,299
143,163
136,693
128,292
133,793
95,802
61,094
66,722
67,137
78,875
92,462
108,036
120,945
130,188
141,796
152,754
163,314
179,467
184,994
hj
-11,15
-11,11
-11,04
-10,59
-10,38
-10,18
- 9,90
-11,79
-11,59
-10,89
-10,29
-10,19
- 8,38
- 8,16
- 4,50
- 4,39
+ 0,94
+ 0,22
+ 0,21
+ 0,37
+ 0,52
+ 0,79
+ 0,88
+ 0,92
+ 0,97
+ 1,11
+ 1,07
+ 1,00
+ 0,91
2,00
2,00
2,00
Dh.
172,332
176,044
173,112
170,516
167,114
158,318
152,875
166,697
157,333
144,962
133,904
142,800
136,436
128,032
113,704
95,701
61,087
66,722
67,137
78,874
92,460
108,033
120,942
130,185
141,793
152,750
163,310
179,464
184,992
Df. Nivel
-11,60
-11,56
-11,49
-11,04
-10,83
-10,63
-10,35
-12,24
-12,04
-11,33
-10,74
-10,64
- 8,83
- 8,61
- 4,95
- 4,84
+ 0,49
- 0,23
- 0,24
- 0,08
+ 0,07
+ 0,34
+ 0,43
+ 0,47
+ 0,52
+ 0,66
+ 0,62
+ 0,55
+ 0,46
4853,820
4847,341
4837,978
4829,851
4820,814
4806,913
4797,493
4851,585
4843,576
4834,797
4827,155
4837,275
4831,629
4823,189
4808,514
4790,209
4755,843
4748,697
4749,812
4763,752
4779,770
4797,011
4810,646
4820,662
4833,117
4844,907
4855,643
4873,205
4879,382
3504,912
3483,732
3474,423
3467,702
3462,105
3460,148
3458,725
3514,541
3519,928
3533,155
3549,377
3557,614
3575,962
3576,976
3582,248
3584,182
3580,050
3612,297
3611,476
3611,449
3609,833
3608,616
3608,540
3607,263
3605,463
3602,904
3603,047
3595,520
3590,092
2595,06
2595,10
2595,17
2595,62
2595,83
2596,03
2596,31
2594,42
2594,62
2595,33
2595,92
2596,02
2597,83
2598,05
2601,71
2601,82
2607,15
2606,43
2606,42
2606,58
2606,73
2607,00
2607,09
2607,13
2607,18
2607,32
2607,28
2607,21
2607,12
120
Est.
Descripcin
Borde Nivel
hi
I4
Ptos.
85
86
87
88
89
90
Angulo
Horizontal
387,7573
384,5507
380,6677
377,0977
374,4218
371,3503
Angulo
Zenital
99,7076
99,7212
99,8255
99,8922
99,9230
99,8473
Di
193,800
191,818
189,675
183,020
181,918
179,278
H
+
+
+
+
+
+
0,89
0,84
0,52
0,31
0,22
0,43
hj
Dh.
2,00
193,798
191,816
189,674
183,020
181,918
179,277
Df. Nivel
+ 0,44
+ 0,39
+ 0,07
- 0,14
- 0,23
- 0,02
4888,850
4886,202
4882,628
4874,182
4871,343
4866,416
3563,836
3554,286
3543,011
3533,951
3526,742
3519,087
2607,10
2607,05
2606,73
2606,52
2606,43
2606,64
121
122
Ejercicios de diseo y replanteo de rampas y caminos.

Diseo de rampas.
En minera cielo abierto generalmente se proyectan tres tipos de rampas:
1. Rampas proyectadas en el Plan de desarrollo anual o a largo plazo, con
pendiente mxima al 6%, su diseo podra contemplar zonas rectas y curvas.
2. Rampas operativas eventuales, con pendiente que fluctan entre el 8 al 10%
(depende de la potencia de los camiones), generalmente son diseos rectos.
3. Rampas de emergencia o seguridad, son exigidas por el SERNAGEOMIN en el
caso de acceso a botaderos o en la mina en trayectos largos de pendientes
riesgosas.
El diseo de las rampas se realiza en los planos de largo, mediano y corto
plazo, se proyectan con cota cada 20 m, siendo posible obtener las coordenadas
desde los planos, con la mesa digitalizadora, con Autocad o con el software de
Diseo Minero.
Replanteo de rampas.
El replanteo puede hacerse indistintamente con Estacin Total o GPS, en
ambos casos se genera una base de datos con las coordenadas y cotas de los
puntos del plano que se traspasan a dichos instrumentos. Una vez en el terreno se
van replanteando las coordenadas de los bordes y del eje de la rampa, estacando
cada 15 o 30 m e indicando en las estacas la altura de corte o relleno, poniendo
especial cuidado al inicio de la rampa, dado que se genera una cua debido al
talud del banco.
En el caso de uso de GPS para replanteo el trabajo se torna ms expedito,
especialmente en rampas rectas, donde una vez orientado el GPS, se replantea el
perfil inicial y final de la rampa, y en la zona intermedia el instrumento indica
automticamente en pantalla el corte o relleno que debe hacerse al punto
controlado.
Ejemplo 2: Se desea disear y materializar en terreno una rampa recta de 30 m
de ancho, con una pendiente al 8% desde el nivel 3985 al nivel 4000, determine
las cotas de los bordes y del eje de la rampa cada 20 m.
123
Desarrollo.
1. Obtencin de la longitud de la rampa.
m3985-4000 =
DN3985-4000 =
DN3985-4000
= 0,08 => DH3985-4000 = 187,5 m.
DH3985-4000
15 m.
2. Obtencin de cotas de borde y eje de la rampa.

Cota = 3985 + 0,08 Di ;
Estaca (m)
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
187,5
Di = DH desde nivel 3985 hasta estaca n cada

20 m.
[ C. borde izquierdo = C. borde derecho = C. eje rampa (m) ]

3985,0
3986,6
3988,2
3989,8
3991,4
3993,0
3994,6
3996,2
3997,8
3999,4
4000,0
Diseo y replanteo de caminos.

El diseo y replanteo de caminos en minera cielo abierto es muy semejante
a lo explicado en las rampas.
Ejercicios de diseo y replanteo de mallas de perforacin.
Diseo de mallas de perforacin.
El Ingeniero de Planificacin a corto plazo y el Ingeniero en Perforacin y
Tronadura son los encargados de disear las mallas de perforacin ya sea para
124
material estril o mineral, considerando adems parmetros como la altura del

banco (K), densidad de la roca, dimetro del pozo (D) y tipo de explosivo a usar;
una vez estudiados estos parmetros es posible inclusive programar el diseo de
las mallas.
Hay mallas cuadradas y triangulares y diversas frmulas para calcular el
barden:
Segn teora de Calvin J. Konya y Enrique Albarrn (1998).
i)
B = 8 10-3 D
PRV
drx
1/3
(m)
D
: dimetro del pozo en mm.
PRV : potencia relativa en volumen (Anfo 100 %).
drx : densidad de la roca , en gr/cm3.
ii) B = 0,038 D
D :
e :
r :
e
r
1/3
(m)
dimetro del pozo en mm.

densidad del explosivo.
densidad de la roca.
Para mallas cuadradas

Para mallas triangulares
B/E = 1
E = [1,15 - 1,25] B
Por otro lado, si se quiere relacionar D v/s K , se sugiere la expresin

emprica visual del acadmico U.L.S. Patricio Vega Callejas para decidir
la lgica de la eleccin del dimetro del pozo:
D
D
K
K (m)
: dimetro en pulgada
: altura del banco en metro.
Si se quiere determinar la longitud de los pozos debe considerarse.
H : largo del pozo (H = K + p)
p : pasadura del pozo (p = 0,3 x B)
125
Replanteo de las mallas de perforacin.

La materializacin de la mallas de perforacin se puede hacer con Estacin
total o con GPS, una manera prctica y expedita consiste en replantear primero
todos los vrtices esquineros de la malla, y luego densificar la malla con huincha.
Una vez trazada y perforada la malla, se debe volver a tomar la posicin de
c/u de los pozos.
Ejemplo 3: Se desea disear una malla cuadrada y una malla triangular
equiltera para un banco de 15 m de altura, con pozos de dimetro 10 5/8, PRV
= 148 (explosivo Blendex 945), si se sabe que la roca es tipo diortica de densidad
2,5 gr/cm3, determine adems la altura total del pozo de perforacin.
Desarrollo. Para una malla cuadrada E = B
Segn i)
B = 8 10-3 D (PRV/drx)1/3 = 8,414 m =>
E = 8,414 m
D = 10 5/8 = 269,875 mm.

p = 0,3
B = 2,524 m.
Pasadura
H = K + p = 15 + 2,524 = 17,524 m
Largo del pozo
126
Segn ii)
B = 0,038 D (e/r)1/3 =
8,247 m
e = 1,3 (Kgr/l)
r = 2,5 (Ton/m3)
p = 2,474 m
H = 17,474 m
Pasadura
Para una malla triangular equiltera

segn i) B = 8 10-3 D (PRV/drx)1/3 = 8,414 m =>
E = 1,155 B m
E = 9,719 m
p = 2,524 m
H = 17,524 m
Segn ii) B = 0,038 D (e/r)1/3 = 8,247 m
=>
E = 9,525 m
e = 1,3 (Kgr/l)
r = 2,5 (Ton/m3)
p =
2,474 m
H = 17,474 m
Ejemplo 4: Disee una malla cuadrada y una malla triangular, para un banco de
6 m de altura que contiene principalmente roca grantica (r = 2,8 Ton/m3), los
pozos sern de 6 y se usar una emulsin de e = 1,3 Kg/l.
Desarrollo. Para una malla cuadrada E = B
Segn ii) B = 0,038 D (e/r)1/3 = 4,484 m
D = 6 = 152,4 mm
p = 0,3 B = 1,345 m pasadura
H = 7,345 m
largo del pozo
Para una malla triangular E = 1,155 B
Segn ii) B = 0,038 D (e/r)1/3 = 4,484 m => E = 5,179 m
p = 1,345 m
H = 7,345 m
pasadura
largo del pozo
127
Ejercicios Propuestos
1. Disee una malla cuadrada y triangular para un banco de 10 m de altura en
una mina de hierro, con pozos de dimetro 9 7/8, la densidad de la roca es de
3,5 ton/m3 y se usar Anfo pesado de e = 1,35 Kg/l.
Malla cuadrada
Malla triangular
E = B = 6,938 m
p = 2,081 m
H = 12,081 m
E
B
p
H
= 1,155 B = 8,014 m
= 6,938 m
= 2,081 m
= 12,081 m
2. En una cantera de roca andestica fisurada r = 2,5 Ton/m3 se desea disear

una malla cuadrada o triangular, para bancos de altura 8 m, con pozos de
dimetro 2,5 y si se usa Anfo e = 0,85 Kg/l.
Malla cuadrada
Malla triangular
E = B = 1,684 m
p = 0,505 m
H = 8,505 m
E
B
p
H
= 1,155 B = 1,945 m
= 1,684 m
= 0,505 m
= 8,505 m
3. De acuerdo a los datos del ejemplo 7 determine los parmetros necesarios para
replantear la lnea L3 y L4 de la malla geoqumica.
DE CAPITULO 2
Ejercicios y procedimientos topogrficos para la determinacin de
direccin e inclinacin de sondajes.
Replanteo planimtrico, direccin e inclinacin de un sondaje.
El
mtodos
requiere
proyecta
replanteo planimtrico de la ubicacin de un sondaje se realiza por los

tradicionales de materializacin de puntos, por otra parte la direccin
la generacin de una lnea estacada y el replanteo de la inclinacin se
en la pluma de la sondeadora.
Ejemplo 5: Se desea replantear el sondaje S32 cuyas coordenadas de collar,

azimut e inclinacin son:
128
N (m)
11.826,40
E (m)
6.143,56
Cota (m)
232,20
Azimut
50
Inclinacin
-60
Coordenadas vrtice de instalacin P.

N (m)
11.600,02
E (m)
5.917,18
Coordenadas vrtice de calaje Q.

N (m)
12.061,59
E (m)
5.676,90
Desarrollo.
1. Obtencin del ngulo horizontal de replanteo del sondaje (ngulo Q-P-S32):
P-Q = Arctg
P-S32 = Arctg
EQ - EP
NQ - NP
= -2730 => AZP-Q = 33230 Azimut de calaje
ES32 - EP
NS32 - NP
= 45 => AZP-S32 = 45 Azimut de replanteo
Angulo Q-P-S32 = 7230

2. Determinacin de la DHP-S32
DHP-S32 = (NS32 NP)2 + (ES32 EP)2 = 320,15 m
129
El replanteo planimtrico indica que instalado en P y observando hacia Q en

0, se debe medir un ngulo horario de 7230 y medir la distancia horizontal
de P hacia S32 de 320,15 m y marcar el sondaje S32.
3. Direccin del sondaje.
La materializacin puede ser ejecutada desde la estacin P o desde el sondaje
S32.
3.1. Replanteo desde P.
Con las coordenadas de S32 se genera una lnea de puntos con azimut de 50,
los cuales se replantean desde P en funcin de ngulos y distancias
horizontales.
3.2. Replanteo desde S32.
Instalado en el S32 con calaje en P se determina el ngulo horizontal que
genere una direccin de 50.
AZS32-P = AZP-S32 + 2R = 225
Direccin de sondaje = 50
Luego el ngulo horizontal en la direccin del sondaje ser = 185
El replanteo de la lnea en la direccin del sondaje se har con un ngulo
horizontal de 185, con distancia y nmero de estaca optativo.
4. Inclinacin del sondaje.
Instalada la sondeadora, la pluma se dirige a 60 de inclinacin, haciendo uso
de un eclmetro, brjula o estacin total, e inclusive los equipos modernos de
sondaje cuentan con accesorios para tal efecto.
5. Determinacin de coordenadas en los ptos. B y C de interseccin del sondaje
con los niveles 220 y 210 m respectivamente.
Coordenadas de B:
NB = NS32 + DiS32-B Cos I Cos AZS32-B = 11.830,928 m
EB = ES32 + DiS32-B Cos I Sen AZS32-B =
6.148,956 m
Cota B = CotaS32 + DiS32-B Sen I = 220,00 m.
130
DiS32-B : longitud de sondaje desde el collar al punto B.

I : inclinacin del sondaje (< 0).
AZS32-B : Azimut del sondaje.
Coordenadas de C.
NC = NS32 + DiS32-C Cos I Cos AZS32-C = 1l.834,639 m
EC = ES32 + DiS32-C Cos I Sen AZS32-C = 6.153,379 m
Cota C = CotaS32 + DiS32-C Sen I = 210,00 m.
DiS32-C : longitud de sondaje desde el collar al punto C.
I : inclinacin del sondaje (< 0).
AZS32-C : Azimut del sondaje.
Verificacin de direccin e inclinacin de sondajes ejecutados.
Normalmente el sondaje ya ejecutado presenta variaciones de direccin e
inclinacin respecto a lo proyectado, por lo que se requiere de procedimientos
topogrficos para su verificacin.
- Procedimiento de terreno.
1. Se levanta el sondaje para la determinacion de las coordenadas y altitud (o
cota) del collar (en el punto P).
2. Con un jaln de mayor longitud (6 a 8 m), se proyecta la direccin e
inclinacin, lo que se logra introduciendo parcialmente el jaln en la
perforacin, cuidando que quede adosado al pozo; este jaln en su extremo
superior debe estar provisto de un prisma, para tomar la posicin de este punto
(punto P).
131
Procedimiento de clculo.
1. Se calculan las coordenadas y altitud de los puntos P y P.

2. Se determina el AZP-P a partir de las coordenadas de estos puntos,
correspondiendo este azimut a la direccin del sondaje controlado.
P-P = Arctg
EP EP
NP NP
, donde el AZP-P debe llevarse al cuadrante

correspondiente.
3. Se determina la DNP-P haciendo la diferencia entre las respectivas altitudes.

4. Se determina la DHP-P a partir de las coordenadas de dichos puntos.
______________________
DHP-P = (NP NP)2 + (EP EP)2
5. Se determina el ngulo de inclinacin del sondaje, respecto a la horizontal.
= Arc tg
DNp-p
DHP-P
Ejemplo 6: Sean P y P los puntos levantados para la verificacin de un sondaje,

obtenga la direccin e inclinacin de este.
Punto
N (m)
P
P
E (m)
6.734.340,649
6.734.339,391
Altitud (m)
408.641,462
408.640,863
4.022,28
4.026,03
Desarrollo.
P-P = Arctg
EP EP
NP NP
= 28,2906g => AZP-P = 28,2906g
DHP-P = 1,393 m
DNP-P = 3,750 m
P-P
= Arctg
3,750
1,393
= 77,3574g
132
Observacin: Otra posibilidad puede ser que se solicite la toma de acimut e

inclinacin del sondaje, mientras ste se ejecuta, en este caso, se levanta dos
puntos sobre la pluma de la sondeadora, la que presenta direccin de inclinacin
similares a la del sondaje que se est desarrollando.
Replanteo de malla geofsica o geoqumica.
-
Procedimiento de clculo
Generalmente se conocen la extensin, orientacin, punto de origen,

espaciamiento entre estacas y la longitud de las lneas de una malla a replantear.
Con los antecedentes anteriores se crea una base de datos, la cual puede
ser ingresada a una estacin total.
Procedimiento de terreno.
A partir de una base geodsica, se inicia una densificacin conveniente para

crear estaciones de trabajo cercanas al sector de replanteo. Instalado y orientado
en dichas estaciones, se procede a replantear en base a acimutes y distancias
U.T.M.
133
Ejemplo 7. Conocidas las coordenadas del punto de inicio de una malla

geoqumica, el azimut de las lneas y espaciamiento entre estacas, replantee la
lnea L1.
Punto de inicio
L1-0
N (m)
E (m)
6.733.955,971
410.316,690
Acimut de las lneas = 33 = 36,6667g

Espaciamiento entre estacas = 100,00 m
Base Geodsica.
Punto
N (m)
Vrtice Estacin
Vrtice Calaje
E (m)
6.734.654,170
6.735.898,652
410.026,784
411.243,590
Desarrollo
1. Obtencin de la base de datos de la lnea L1 de la malla.
NL1-i = NL1-0 + DHL1-i Cos AZL1-i
i = 0,1,2, ... n
EL1-i = EL1-0 + DHL1-i Sen AZL1-i
i = 0,1,2, ... n
Puntos Lnea L1
L1-0
L1-1
L1-2
L1-3
L1-4
L1-5
N (m)
6.733.955,971
6.734.039,838
6.734.123,705
6.734.207,572
6.734.291,439
6.734.375,306
E (m)
410.316,690
410.371,154
410.425,618
410.480,082
410.534,546
410.589,010
2. Clculo del acimut de replanteo, distancia UTM y optativo el ngulo horizontal

horario.
134
Punto Lnea L1
Acimut
Distancia UTM (m)
174,9453g
167,4742g
158,9578g
149,5260g
139,4899g
129,3127g
L1-0
L1-1
L1-2
L1-3
L1-4
L1-5
Angulo horizontal
125,6612g
118,1900g
109,6737g
100,2418g
90,2058g
80,0285g
755,994
704,269
663,673
636,340
624,016
627,585
DE CAPITULO 3.
Ejercicios de amarre geodsico usando clculo por mtodo directo para
triangulacin y radiacin.
Ejemplo 8: Clculo geodsico de una triangulacin por el mtodo directo.
Datos de la base
Vrtice
A
B
Latitud (Sur)
Latitud (Oeste)
Altitud (m)
303923,2218
304321,8540
710849,1932
710806,4080
616,93
1.131,40
C
Elipsoide Internacional de Referencia de
1924,
Datum Sudamericano La Canoa, 1956.
3
A
2
B
a
b
e2
m
=
=
=
=
6.378.388,000 m
6.356.911,946 m
0,00672267
304122,5379
1.- Compensacin de ngulos horizontales.

Desig.
1
2
3
Observados
37,5102g
89,9779g
72,5128g
200,0009
Compensados
37,5099g
89,9776g
72,5125g
200,0000
135
2.- Clculo de la Normal al Elipsoide.

a/(1 e2 sen2 m)1/2 = 6.383.980,325 m
Nm =
3.- Clculo del Radio de Curvatura del Meridiano.

a(1 e2) / (1 e2 sen2 m)3/2 = 6.352.187,005 m
Rm =
4.- Clculo de Azimutes Geodsicos.

( + /2 )
Nm cos m
= Arctg
= 84829,4210
Rm (- ) cos /2
- = sen m sec /2 + ()3 F = 21,83700258
F
sen 1 cos2 1 sen21
= -7,390667349 x 10-13
12
Azimut geodsico de la base = g
g B-A =
A-B
= 3511141,498
1711119,661
A-C
= g
A-B
- = 2855600,998
B-C
= g
B-A
- = 2521007,085
5.- Obtencin de distancias geodsicas.

Distancia geodsica de la base
A-B
(dg
A-B).
dgA-B = (Nm2 2 cos2m + Rm22 cos2(/2))1/2 = 7.436,686 m

Distancias geodsicas A-C (dgA-C) y B-C (dgB-C).
dg
A-C
sen 2
dg
A-B
sen 1
dg
B-C
sen 3
Observacin: 1, 2 y 3 corresponden a los ngulos horizontales 1, 2 y 3

compensados.
136
dg
A-C
dg
B-C
dg
A-B
sen 2 / sen 1 = 13.217,068 m
= dg
A-B
sen 3 / sen 1 =
6.- Obtencin de
A.
A =
B =
A-C y Coordenadas Geogrficas a partir de
A-C,
(1 e2 sen2 A)
3,230980491 x 10-2
a sen 1
(1 e2 sen2 A)
12.154,387 m
3/2
= 3,247162966 x 10-2
a (1- e ) sen 1
C =
D =
(1 e2 sen2 A)2 tg A
2
= -1,507437947 x 10-9
2 a (1- e ) sen 1
3/2 e2 sen A cos A sen 1

(1- e2 sen2 A)
= -2,148142768 x 10-8
(1 + 3 tg2 A) (1 e2 sen2 A)
= 8,399703855 x 10-15
6a
h
B dg
K =
C dg
- =
A-C
cos g
A-C
K dg
2
= 117,8198563
A-C
sen2 g
h + K h (dg
P1 = - dg
P2 =
A-C
A-C
A-C
= -0,2434898878
sen g
A-C)
E = 117,5762066
E (h sen2 g
A-C
(3 E + A2 cos g
A-C
cos g
A-C
+ K) = -1,596755197 x 10-4
A-C
sec A sen2 1)
P2 = -1,928418132 x 10-7
137
- A-C = h + K + ()2 D + P1 + P2
C
Sen
A-C
Sen A-C
A-C
117,5759096
= -304120,7977
A-C/Nm)
sen g
sen (dg
-2,315028604 x 10-3
A-C
sec C
A-C = -00757,5094
C = A + A-C = 710051,6838
7.- Obtencin de B-C , B-C y Coordenadas Geogrficas a partir de B.
A = 3,230969442 x 10-2
B = 3,247129654 x 10-2
C = -1,511396017 x 10-9
D = -2,150871522 x 10-8
E = 8,422429204 x 10-15
h = -120,8540618
K = -0,2023408323
- = -121,0562664
P1 = 1,363970169 x 10-4
P2 = 7,563867878 x 10-8
- = -121,0565814
C = B + = -304120,7974
= -00714,7241
C = 710051,6839
138
8.- Coordenadas Geogrficas Definitivas del vrtice C.

__
C = (C + C) / 2 = -304120,7975
__
C = (C + C) / 2 = 710051,6838
9.- Determinacin de altitud de C.
Datos:
L a d o
De
A
Altura
Instrum.
Altura
Jaln
Angulo
Zenital
Dist.
Geodsica
Altitud
616,93
1,34
2,00
99,9363
13.217,068
1.131,40
1,42
2,00
12.154,387
Nivelacin trigonomtrica con transformacin de distancia geodsica

a distancia horizontal.
= ZA + hi
+H
= ZA + hi
+ DH
DHA-C =
102,6148
dg
+ 6,66
10 8
A-C
(Di
Nm
Rm
Nm cos g A-C + Rm sen2 g
+ dg
A-C
A-C)
hjC
/ tg ZA-C + 6,66 (DH

10 8
/ (1 HM / )
Z C = ZA + hi
HM = (Z
A-C
A-C
A-C
/ sen ZA-C)2 hjC
HM = (Z
+ Z A) / 2
A-C
/ tg ZA-C + 6,66
10 8
(dg
A-C
/ tg ZA-C)2 hjC
+ Z A) / 2
139
DH
A-C
dg
A-C
/ (1 HM/ ) = 13.218,372 m
DH
B-C
dg
B-C
/ (1 HM/ ) = 12.156,08 m
Altitud de C a partir del vrtice A.

Z
= Z
+ hi
ZC = 641,13 m
+ DH A-C / tg Z A-C + 6,66

10 8
(DH
A-C
/ tg Z
2
A-C)
- hj
(DH
B-C
/ tg Z
2
B-C)
- hj
Altitud de C a partir del vrtice B.

Z C = Z B + hi
ZC = 641,11 m
+ DH B-C / tg Z B-C + 6.66

10 8
Altitud Definitiva de C
_
Z C = (Z C + Z C) / 2
= 641,12 m
Ejemplo 9: Clculo Geodsico de una radiacin por el mtodo directo.

Datos de la Base:
Vrtice
A
B
Latitud (Sur)
Longitud (Oeste)
Altitud
300004,9004
300136,2950
703728,6564
703602,1140
945,67
950,03
= 252,5027
= 147,4967g
140
- Condicin angular de una radiacin.
Teora :
+ = 4R
Prctica:
+ = 4R +
: Error de cierre angular = 0,0006g

i =
1. Ajuste de ngulo horizontal ()

= + i
= 252,5030g
= + i
= 147,4970g
2. Obtencin de azimut geodsico de la base.
( + /2) = Arc tg
Nm cos m
Rm (-) cos /2
= -392930,0187
- = sen m sec /2 + ()3 F = 43,28958414

F =
Azimut geodsico de la base = g A-B = 3203051,6260
3.
g
4.
1 sen 1 cos2 1 sen2 1 = -7,345235281 x 10-13

12
A-P
= g
A-B
+ = 1874601,3460
Obtencin de la distancia geodsica A-P (dg A-P) a partir de la Di A-P.
Datos: Di = 1.773,757 m ; ZA-P = 93,7514g ; hiA = 1,07 m ; hjP = 2,05 m

DH
A-P
= Di
A-P
sen ZA-P
141
Dg
A-P
= DHA-P 1 - HM
HM = (ZP + ZA) / 2
Nm Rm
Nm cos2 g
A-P
ZP = ZA + hiA + Di
+ Rm sen2g
cos Z
A-P
A-P
Radio de curvatura de la lnea.

A-P
+ 6,66 Di2A-P hjP.

10 8
DgA-P = 1.764,933 m
Obtencin de A-P y
5.
A =
B =
C =
D =
(1 e2 sen2 A)
A-P
a sen 1
(1 e2 sen2 A)
3,231088918 x 10-2
3/2
= 3,247489888 x 10-2
a (1- e2) sen 1

(1 e2 sen2 A)2 tg A
2 a2 (1- e2) sen 1
= -1,468604277 x 10-9
3/2 e2 sen A cos Asen 1

2
y coordenadas geogrficas de P.
= -2,120562355 x 10-8
(1 - e sen A)
(1 + 3 tg2 A) (1 e2 sen2 A)
6 a2
B dg
A-P
cos g
A-P
= 8,179940164 x 10-15
= -56,79018903
142
K =
C dg
- =
2
A-P
A-P
K dg2
2
P2 =
sen2 g
h + K h (dg
P1 = - dg2
= -8,355360547 x 10-5
A-P
A-P
sen g
E (h sen2 g
A-P
cos g
A-P
A-P
A-P)
E = -56,79027256
+ K) = 2,643025415 x 10-8
(3 E + A2 cos g
A-P
sec A sen2 1)
P2 = -4,558306825 x 10-13
- A-P = h + K + ()2 D + P1 + P2 = -56,79034095
= 00056,7903
A-P
A-P
A +
A-C
= -295908,1101
= Arc sen (sen (dg
A-P
/ Nm) sen g
A-C
sec P
A-P = -2,471625344 x 10-3

A-P = 00008,8979
=
6.
A +
P-C
= 703719,7585
Altitud de P.
ZP = ZA + hiA + DiA-P Cos ZA-P + 6,66 Di2A-P - hjP

108
ZP = 1.118,72 m
143
Ejercicios propuestos.
4. Clculo geodsico de una radiacin por el mtodo directo.

Datos:
Vrtice
A
B
Estacin
A
B
Latitud (Sur)
Longitud (Oeste)
Altitud
304616,3410
304619,1650
711028,8110
710830,4110
1.023,40
1.059,80
Pto. Alt.
Obs. Instr.
Angulos
Horizontal Zenital
B
P
P
B
0,0000
176,2340
0,0000
223,7654
1,02
1,02
103,7584
Dist.
Incl.
Alt.
2.283,376
Jalon
2,00
P = 304641,4000 - Sur
P = 711149,4516 - Oeste
ZP =
888,04 m
5. Clculo geodsico de una radiacin por el mtodo directo.

Datos:
Vrtice
A
B
Estacin
A
B
Latitud (Sur)
Longitud (Oeste)
Altitud
301619,1764
301615,1247
711650,2593
711751,1565
419,43
355,28
Pto. Alt.
Obs. Instr.
Angulos
Horizontal
Zenital
B
P
P
B
0,0000
389,9353
0,0000
10,0639
1,32
1,02
102,4807
Dist.
Incl.
Alt.
Jalon
1.633,875
2,00
144
P = 301623,4970 - Sur
P = 711751,1327 - Oeste
ZP =
6.
355,28 m
Clculo geodsico de una radiacin por el mtodo directo.
Datos:
Vrtice
A
B
Estacin
A
B
Latitud (Sur)
Longitud (Oeste)
Altitud
293244,3307
293338,1122
710312,5019
710309,6688
1.243,08
1.110,97
Pto. Alt.
Obs. Instr.
Angulos
Horizontal
Zenital
B
P
P
B
0,0000
289,1209
0,0000
110,8803
0,99
103,6300
Dist.
Incl.
Alt.
Jaln
367,590
2,00
P = 293241,7658 - Sur
P = 710259,1934 - Oeste
ZP =
7.
1.221,13 m
Clculo geodsico de triangulacin por mtodo directo.
Datos:
Vrtice
A
B
Latitud (Sur)
Longitud (Oeste)
Altitud
301806,8696
301646,3807
711602,3612
711540,2714
612,91
462,29
145
Desig.
1
2
3
Angulos horizontales
49,7416g
111,9152g
38,3418g
1
3
A
Lado
De
A
Altura
Instr.
A
C
1,01
B
C
1,09
__
C = 301619,1764 __
C = 711650,2593 -
Altura
Jaln
Angulo
Zenital
3,20
3,20
103,4385
101,2760
Sur
Oeste
ZC = 419,37 m
8. Clculo geodsico de triangulacin por mtodo directo.
Datos:
Vrtice
A
B
Desig.
Latitud (Sur)
Longitud (Oeste)
Altitud
311057,5080
310910,7210
713703,5010
713506,0100
375,27
648,38
Angulos horizontales.
C
1
2
3
41,0677g
81,5303g
77,4009g
146
De
Lado
Altura
Instr.
Altura
Jaln
Angulo
Zenital
A
C
1,51
2,00
B
C
1,50
2,00
__
C = 310727,3607 - Sur
__
C = 713903,8995 - Oeste
102,0369
104,5360
ZC = 147,29 m
9. Clculo geodsico de triangulacin por mtodo directo.
Datos:
Vrtice
Latitud (Sur)
A
B
292101,6248
292108,8043
Desig.
Longitud (Oeste)
705604,4502
705900,2404
Altitud
922,41
738,84
Angulos horizontales.
C
48,5382g
73,4379g
78,0236g
1
2
3
A
Lado
De
Altura
Instr.
Altura
Jalon
A
B
C
C
1,49
1,50
2,00
2,00
Angulo
Zenital
97,7267
95,9902
__
C = 292416,6759 - Sur
__
C = 705712,9688 - Oeste
147
ZC = 1.149,08 m
Ejercicios de triangulacin y radiacin con coordenadas rectangulares.
Ejemplo 10: Clculo de
triangulacin.
coordenadas
rectangulares
locales
en
una
Datos de la Base
Vrtice
Norte (m)
A
B
Este (m)
3.605,405
3.793,451
2.765,252
3.714,304
Altitud (m)
2.754,11
2.806,42
C
1
1. Ajuste de ngulos horizontales.

Desig.
Angulos Horizontales
Observados
Compensados
67,4801g
69,2384g
63,2830g
200,0015g
1
2
3
67,4796g
69,2379g
63,2825g
200,0000g
2. Clculo de los lados del tringulo.

Distancia horizontal de la base = 967,503 m
Sen 1
AB
Sen 2
AC
Sen 3
BC
148
AC = AB sen 2/ sen 1 =
982,108 m
BC = AB sen 3/ sen 1 =
929,679 m
3. Clculo de las azimutes de los lados del tringulo.

87,5473g
Azimut de la base : AZA-B =

AZA-C = AZA-B - 3
24,2648g
AZB-C = AZB-A + 2 = 356,7852g

4. Clculo de las coordenadas parciales planimtricas.
Lado AC:
yA-C = DHA-C Cos AZA-C = 911,629 m
xA-C = DHA-C Sen AZA-C
= 365,333 m
Lado B-C
yB-C = DHB-C Cos AZB-C =
xB-C = DHB-C Sen AZB-C
723,584 m
= -583,720 m
5. Clculo de coordenadas totales de C.

A partir del vrtice A:
yA + yA-C =
4.517,034 m
xC = xA + xA-C =
3.130,585 m
yC =
A partir del vrtice B:

yC =
yB + yB-C =
xC = xB + xB-C =
4.517,035 m
3.130,584 m
149
6. Clculo de las coordenadas definitivas de C.

__
yC = (yC + yC) / 2 = 4.517,035 m
__
xC = (xC + xC) / 2 = 3.130,585 m
7. Clculo de la altitud de C.
Datos
Lado
Altura
Instr.
A-C
B-C
1,49
1,50
Altura
Jaln
Angulo
Zenital
Altitud
2,50
2,50
98,8614
102,3820
2.754,11
2.806,42
DNA-C = hiA + HA-C + 6,66 (DHA-C/Sen ZA-C )2 - hjC

108
DNA-C = 16,62 m
ZC = ZA + DNA-C = 2.770,73
DNB-C = hiB + HB-C + 6,66 (DHB-C/Sen ZB-C )2 - hjC
108
DNB-C = -35,74 m
ZC = ZB + DNB-C = 2.770,68 m
__
ZC = (ZC + ZC) / 2 = 2.770,71 m
Ejemplo 11: Clculo de coordenadas rectangulares locales en una radiacin.
Datos:
Vrtice
Norte (m)
Este (m)
Altitud (m)
A
B
3.070,117
4.294,293
3.189,216
3.943,255
1.283,17
1.317,56
150
A
P
Estacin
A
Pto. Alt.
Obs. Inst.
B
P
B
A
Angulos
Horizontal
Zenital
1,46
0,000
49,6314
1,46
Dist.
Incl.
Alt.
Jaln
98,9650
434,112
2,00
350,3696
---100,8970
434,094
2,00
0,000
1,50
1. Ajuste del ngulo horizontal.

49,6309g
+ i =
+ i = 350,3691g
2. Clculo del azimut A-P.

AZA-P = AZA-B +
84,7767g
___
3. Clculo de DHA-P.
DHA-P = DiA-P Sen ZA-P = 434,055 m
DHP-A = DiP-A Sen ZP-A = 434,051 m
___
DHA-P = (DHA-P + DHP-A) / 2
___
DHA-P = 434,053 m
151
4. Clculo de las coordenadas parciales planimtricas A-P.

___
yA-P = DHA-P Cos AZA-P = 102,807 m
___
xA-P = DHA-P Sen AZA-P = 421,702 m
5. Clculo de las coordenadas totales de P.
YP = YA + YA-P = 3.172,924 m
XP = XA + XA-P = 3.610.918 m
6. Clculo de la altitud de P.
DNA-P = hiA + HA-P + 6,66 (DiA-P)2 - hjP =
108
6,53 m
ZP = ZA + DNA-P = 1.289,70 m
DE CAPITULO 4.
Ejercicios de clculo de coordenadas cartesianas sobre y en el elipsoide,
clculo de coordenadas geodsicas desde coordenadas cartesianas,
clculo de componentes residuales de vectores GPS y alineamiento de
correas transportadoras con GPS.
Ejemplo 12: Los siguientes datos corresponden a un punto referido al Sistema
Geodsico Mundial, Misuri, EE.UU. 1984 (WGS-84).
Vrtice
A
Latitud ()
S 301458,0342
Longitud ()
W 713008,3889
Altura elipsoidal (h)

60,797 m
Elipsoide mundial de referencia de 1984.

a
b
f
e2
e2
=
=
=
=
=
6.378.137,000 m
6.356.752,3142 m
1/298,257222933
0,0066943800047
0,00673949675703
152
Determine las coordenadas rectangulares del punto A sobre una altura h del
elipsoide mundial de referencia de 1984.
Desarrollo. Las coordenadas rectangulares de un punto sobre una altura h de
un elipsoide son:
X = (N + h) Cos Cos
Y = (N + h) Cos Sen
Z = (N (1 e2) + h) sen
1. Clculo de la gran normal al elipsoide.

N = a/ (1 e2 sen2 )1/2 = 6.383.561,819 m
2. Clculo de las coordenadas X, Y, Z del punto A sobre una altura h del elipsoide
mundial de referencia de 1984.
X = 1.749.541,794 m
Y = -5.229.536,063 m
Z = -3.194.322,479 m
Ejemplo 13:
Con los datos del ejemplo 12; determine las coordenadas
rectangulares del punto A sobre el elipsoide (h = 0) mundial de referencia de
1984.
Desarrollo. Las coordenadas rectangulares de un punto sobre un elipsoide son:
X = N Cos Cos
Y = N Cos Sen
Z = N (1 e2) Sen
1. Clculo de la gran normal a elipsoide.
N = a / (1 e2 sen2 )1/2 =
6.383.561,819 m
153
2. Clculo de las coordenadas X, Y, Z de un punto A sobre el elipsoide mundial de

referencia de 1984.
X = 1.749.525,131 m
Y = -5.229.486,257 m
Z = -3.194.291,851 m
Ejemplo 14:
Con las coordenadas rectangulares obtenidas del punto A del
ejemplo 12, determine por el mtodo de Bowring (Rapp 1984) y mtodo Bartelme
y Meissl (Rapp 1984) las coordenadas geodsicas (, , h) del punto A.
Desarrollo 1. A partir de las coordenadas (X, Y, Z) del punto A
X = 1.749.541,794 m
Y = -5.229.536,063 m
Z = -3.194.322,479 m
y los parmetros del WGS-84 se inicia el clculo inverso de las coordenadas
geodsicas.
1. Clculo de P.
________
P = x2 + y2
5.514.430,517 m
2. Clculo de la latitud reducida 1 como 1 aproximacin.

1 = Arc tg
b Z
a
P
-295955,920336
3. Clculo de la latitud 1.
1 =
Arc tg
Z + e2 b sen3 1
2
= -301458,041888
P a e cos 1

2 = Arctg ((1- f) tg 1) = -300956,83446
154
2 = Arctg
Z + e2 b sen3 2
2
-301458,03422
P a e cos 2
6. Clculo de 3.
3 = Arctg ( (1 f) tg 2)
= -300956,826828
7. Clculo de 3.
3 = Arctg
Z + e2 b sen3 3
2
-301458,03422
P a e cos 3
8. Clculo de 4 = Arctg ((1 f) tg 3) = -300956,826828

4 - 3 000,001
Luego A = S 301458,03422
9. Clculo de la longitud geodsica .
= Arctg [ Y/X ] = -713008,3889
luego A =
W 713008,3889
3. Clculo de la altura elipsoidal h.

__________________________
h = (P a cos )2 + (Z b sen )2
, = 3
h = 60,79717783 m
155
Desarrollo 2. Por otro mtodo. (iterando la altura elipsoidal h).

1. Clculo de P.
______
P = x2 + y2
= 5.514.430,517 m
2. Clculo de 1.
1 = Arctg
Z
P (1 e2)
= -301458,03998
3. Clculo de la gran normal N1 con 1.

N1 = a / (1 e2 sen2 1)1/2 = 6.383.561,820 m
4. Clculo de la altura elipsoidal h1 en 1 iteracin.
h1
P
cos 1
- N1 = 60,90132 m
5. Clculo de 2 (2 interacin)
2 = Arctg
Z (N1 + h1)
2
= -301458,034184
P (N1 (1-e ) + h1)
6. Clculo de N2 con 2.
N2 = a / (1-e2 sen2 2)1/2 =
6.383.561,819 m
7. Clculo de h2 en 2 iteracin con 2.

h2 =
P
cos 2
- N2 = 60,79734 m
156
8. Clculo de 3 como 3 interacin.

3 = Arc tg
Z (N2 + h2)
2
= -301458,03422
P (N2 (1-e ) + h )
9. Clculo de N3 con 3.
N3 = a / (1-e2 sen2 3)1/2 = 6.383.561,819 m
10. Clculo de h3 en 3 reiteracion con 3
h3 =
P
cos 3
- N3 = 60,79756 m
h3 h2 0,001 m , luego hA = 60,79756 m, altura elipsoidal del punto A.

11. Determinacin de la longitud geodsica .
= Arctg (y/x) = - 713008,3889
(, , h) = (S 301458,03422 ; W 713008,3889 ; 60,79756 m)

Ejemplo 15:
Con las coordenadas cartesianas obntenidas del punto A del
ejemplo 13, determine por el mtodo de Bowring (Rapp 1984) y mtodo Bertelme
y Meissl (Rapp 1984) las coordenadas geodsicas (, x, h) del punto A sobre el
elipsoide mundial de referencia de 1984.
Desarrollo. A partir de las coordenadas (x, y , z) del punto A.
X = 1.749.525,131 m
Y = -5.229.486,257 m
Z = -3.194.291,851 m
y los parmetros del WGS-84 se inicia el clculo inverso de las coordenadas
geodsicas (, , h).
157
1. Clculo de P.
______
P = x2 + y2
5.514.377,997 m
2. Clculo de 1 latitud reducida como 1 aproximacin

1 = Arc tg
b Z
a
P
= -295955,914612
1 = Arc tg
Z + e2 b sen3 1
2
P a e cos 1
-301458,041852

2 = Arc tg ( (1 f) tg 1) = -300956,834424
5. Clculo de la latitud 2 con 2.
2 = Arc tg
Z + e2 b sen3 2
2
P a e cos 2
-301458,034184

3 = Arc tg ( (1 f) tg 2) = -300956,826792
7. Determinacin de la latitud 3 con 3.
3 = Arc tg
Z + e2 b sen3 3
2
P a e cos 3
-301458,034184
158
3 - 2 000,001
= S 301458,03422
8. Clculo de la longitud geodsica .

= Arc tg (y/x) = -713008,3889
9. Clculo de h.
__________________________
h = ( P a cos)2 + (Z b sen )2 =
0,00061098281 m
= 3
lo que indica que el punto est sobre el elipsoide WGS-84.
Clculo de componentes residuales de vectores GPS por mtodo de
Compass Rule.
xi
yi
zi
dx
= (-1) ( li / L ) dy
dz
(xi ; yi ; zi ) :
Componentes residuales de un vector.
(dx ; dy ; dz ) : Error de cierre del polgono.
: Distancia vectorial entre el junto Pi y Pi-1
li = Di 3D
n
L = Di 3D : Suma de todas las distancias vectoriales del polgono.
i=1
dx = XF
n
(Xi) - XC
i=1
dy = YF
n
(Yi) - YC
i=1
dz = ZF
n
(Zi) - ZC
i=1
159
(XF ; YF ; ZF )
Coordenadas de punto Fijo o de inicio.
(XC ; YC ; ZC )
Coordenadas de punto de Cierre o de control.
n
(Xi)
i=1
Sumatoria de todas las distancias vectoriales en el eje X.
n
(Yi)
i=1
Sumatoria de todas las distancias vectoriales en el eje Y.
n
(Zi)
i=1
Sumatoria de todas las distancias vectoriales en el eje Z.
Ejemplo 16: En el hemisferio Norte (EE.UU.) un polgono se inici en un punto

P1 de coordenadas conocidas y se lleg a un punto P2 de control, obtenindose los
siguientes datos GPS de terreno.
Punto
Coordenadas GPS (X ; Y; Z) en m.
(
(
P1
P2
Vector GPS
A
B
Z
:
:
:
(-)
(-)
2.205.949,0762 ; - 4.884.126,7921 ; 3.447.135,1550 )

2.188.424,3707 ; - 4.897.740,6844 ; 3.438.952,8159 )
( Xi ; Yi ; Zi ) en m
( 3.777,9104 ;
( 7.859,4707 ;
( 5.886.8716 ;
(-)
(-)
(-)
6.006,8201 ;
3.319,1092 ;
4.288,9638 ;
(-)
(+)
(-)
6.231,5468 )
400,1902 )
2.350,2230 )
Determine las componentes residuales de los vectores A, B, C.
160
Desarrollo.
1. Clculo de la magnitud de los vectores LA , LB , LC.
___________________
Xa2 + Ya2 + Za2 = 9.443,869452 m

AUX1 - P1
___________________
= D3D AUX2 - AUX1 = X b2 + Yb2 + Zb2 = 8.540,955319 m
___________________
= D3D P2 AUX2 = X c2 + Yc2 + Zc2 = 7.653,366309 m
LA = D3D
LB
LC
2. Clculo de las distancias vectoriales del polgono.

n
L = Di3D = LA + LB + LC = 25.638,19108 m
i=1
3. Obtencin de la sumatoria de las distancias vectoriales en los ejes X, Y, Z.
n
Xi ;
i=1
n
i=1
Xi
n
Yi ;
i=1
n
Zi
i=1
Xa + Xb + Xc =
de los vectores A, B, C.
3777,9104 + 7859,4707 + 5886,8716 =
= 17.524,2527 m
n
Yi
i=1
= Ya + Yb + Yc = -6006,8201 3319,1092 4288,9638 =
= -13.614,8931 m
n
Zi
i=1
= Za + Zb + Zc = -6231,5468 + 400,1902 2350,2230 =
= -8.181,5796 m
161
4. Obtencin del error de cierre del polgono (dx ; dy ; dz).

n
dx = XF + (Xi) XC = -2.205.949,0762 + 17.524,2527 + 2.188.424,3707
i=1
dx = -0,4528 m
n
dy = YF + (Yi) YC =
i=1
(-)
dy = -1,0008 m
n
dz = ZF + (Zi) ZC =
i=1
4.884.126,7921 13.614,8931 + 4.897.740,6844
3.447.135,1550 8.181,5796 3.438.952,8159
dz = + 0,7595 m
5. Obtencin de los componentes residuales de los vectores A, B y C.
xi
yi
zi
=>
xi
yi
zi
=>
dx
9.443,869452
= (-1) (LA /L) d (-1)
dz
25.638,19108
xi
yi
zi
0,1667896177
= 0,3686463104
-0,2797630623
Componentes residuales del vector A
dx
8.540,955319
= (-1) (LB /L) dy = (-1)
dz
25.638,19108
xi
yi
zi
0,1508431143
= 0,3334005956
-0,2530153401
-0,4528
-1,0008
0,7595
-0,4528
-1,0008
0,7595
Componentes residuales del vector B
162
xi
dx
yi = (-1) (LC /L) dy
dz
zi
xi
yi
zi
=>
7.653,366309
= (-1)
25.638,19108
0,1351672888
= 0,2987530976
-0,2267216003
-0,4528
-1,0008
0,7595
Componentes residuales del vector C
6. Clculo del ratio o razn de error permisible.

d
Ratio = 1 :
d
d
3D
3D
3D
-1
n
Di
i=1
3D
_______________
= dx2 + dy2 + dz2
_______________________________
= (-0,4528)2 + (-1,0008)2 + (0,7595)2
= 1,335465735 m
n
Di 3D = 25.638,19108 m
i=1
ratio = 1 : [ 1,335465735 / 25.638,19108 ] 1 = 1 / 19.197,94002

2 orden clase II
7. Obtencin de vectores GPS compensados A, B, C.
A: (3777,9104 + 0,1668 ;
(-)
B: (7859,4707 + 0,1508 ;
6006,8201 + 0,3686 ;
(-)
6231,5468 0,2798)
3319,1092 + 0,3334 ; 400,1902 0,2530)
C: (5886,8716 + 0,1352 ; (-) 4288,9638 + 0,2988 ;

Luego:
(-)
(-)
2350,2230 0,2267)
A : (3.778,0772 ; - 6.006,4515 ; - 6.231,8266)

B : (7.859,6215 ; 3.318,7758 ; 399,9372)
C : (5.887,0068 ; - 4.288,6650 ; - 2.350,4497)
163
n
n
n
8. Reclculo de Xi , Yi , Zi y (dx , dy , dz).
i=1
i=1
i=1
n
n
n
Xi = 17.524,7055 m ; Yi = -13.613,8923 m ; Zi = -8.182,3391 m
i=1
i=1
i=1
dx = 0
dy = 0
A , B , C
dz = 0
Cierran linealmente.
Ejemplo 17: Determine las componentes residuales por el mtodo de Compass

Rule de los vectores ESCU PRAT, PRATREGI y REGI-ESCU.
Vector GPS
(xi
yi
zi ) en m
ESCU-PRAT (812,748 ; - 1034,282 ; 2.147,781 )

PRAT-REGI (1.192,491 ; 493,657 ; -288,668)
REGI-ESCU (-2.005,399 ; 540,692 ; -1.859,065)
Notacin
LA
LB
LC
XF = XC ; YF = YC ; ZF = ZC Las
coordenadas del punto Fijo son
Idnticas a las coordenadas del punto
de Cierre.
164
Desarrollo.
1. Clculo de la magnitud de los vectores LA , LB , LC.
___________________
LA = ESCU-PRAT = X a2 + Ya2 + Za2 = 2.518,58329 m
___________________
LB = PRAT-REGI = X b2 + Yb2 + Zb2 = 1.322,520787 m
___________________
= 2.787,489132 m
LC = REGI-ESCU = X c2 + Yc2 + Zc2
2. Clculo de las distancias vectoriales del polgono.
n
L = Di
i=1
3D
= LA + LB + LC = 6.628,593209 m
n
n
n
3. Obtencin de Xi ; Yi ; Zi de las distancias vectoriales
i=1
i=1
i=1
en los ejes X, Y, Z de los vectores ESCU-PRAT, PRAT-REGI y REGI-ESCU.
n
Xi = XLA + XLB + XLC = 812,748 + 1192,491 2005,399 = -0,160 m
i=1
n
Yi = YLA + YLB + YLC = -1034,282 + 493,657 + 540,692 = 0,067 m
i=1
n
Zi = ZLA + ZLB + ZLC = 2147,781 288,668 1859,065 = 0,048 m
i=1
4. Obtencin del error de cierre del polgono (dx ; dy ; dz).
n
n
dx = XF + Xi XC = Xi
i=1
i=1
- 0,160 m
165
n
dy = YF + Yi YC =
i=1
n
Yi
i=1
n
dz = ZF + Zi ZC =
i=1
= 0,067 m
n
Zi = 0,048 m
i=1
5. Obtencin de las componentes residuales de los vectores ESCU-PRAT,

PRAT-REGI y REGI-ESCU.
xi
dx
yi = (-1) (LA /L) dy
zi
dz
x
y
z
x
y
z
=>
x
y
z
=>
2.518,58329
= (-1)
6.628,593209
0,06079319
= - 0,0254714831
- 0,018237957
=>
x
0,061
y = -0,025
z
-0,018
dx
1.322,520787
= (-1) (LB /L) dy = (-1)
dz
6.628,593209
x
y
z
0,032
= - 0,013
- 0,010
0,067
= -0,028
-0,020
Componentes residuales del vector ESCUPRAT

-0,160
0,032
0,067 = 0,013
0,048
-0,010
Componentes residuales del vector PRAT-REGI
dx
2.787,489132
= (-1) (LC /L) dy = (-1)
dz
6.628,593209
x
y
z
- 0,160
0,067
0,048
-0,160
0,067
0,048
0,067
= -0,028
-0,020
Componentes residuales del vector REGI-ESCU.
166
6. Clculo del ratio o razn de error permisible.

d
Ratio = 1 :
3D
3D
n
Di
i=1
-1
3D
_______________
= dx2 + dy2 + dz2
= 0,1799805545 m
ratio = 1 : [ 0,1799805545 / 6.628,593209 ]
= 1 : 36.829,497
El ratio se ubica en un trabajo un poco mejor que de Segundo orden clase II

7. Obtencin de vectores GPS compensados LA , LB y LC.
LA: (812,748 + 0,061 ; -1.034,282 0,0255 ; 2.147,781 0,018)
LB: (1.192,491+ 0,032 ; 493,657 0,0133 ; -288,668 0,010)
luego
LC: (-2.005,399 + 0,067 ; 540,692 0,0282 ; -1.859,065 0,020)

LA : ( 812,809 ; -1.034,3075 ; 2.147,763)
LB : (1.192,523 ;
493,6437 ; - 288,678)
LC : (-2.005,332 ;
540,6638 ; -1.859,085)
n
n
n
8. Reclculo de Xi , Yi , Zi , dx , dy y dz con los vectores
i=1
i=1
i=1
compensados.
Recordemos que para este caso particular:
n
dx = Xi = 0,000 m
i=1
167
n
dy = Yi = 0,000 m
i=1
n
dz = Zi = 0,000 m
i=1
los vectores ESCU-PRAT ; PRAT-REGI y REGI-ESCU cierran linealmente.
168
169
Ejemplos de red GPS de tringulos y polgonos.
170
Uso de GPS en el alineamiento de Correas Apiladoras Mviles (CAM).

En el manejo de materiales en Proyectos de lixiviacin, se utilizan en la
industria minera las Correas Apiladoras Mviles, tanto para Planta Sistema de
Correa Apiladora Mvil, como para Planta Apilamiento por medio de CAM
/Recuperacin por Pala rotatoria y Correa Recuperadora Mvil.
En la Planta Sistema de Correa Apiladora Mvil, la Correa Apiladora Mvil
y la Correa Elevadora Mvil estn montadas sobre orugas y deben trabajar en
forma perpendicular a la Correa de Alimentacin Principal (ver figura
) para un
apilamiento geomtrico y ordenado, con cierta frecuencia, esa condicin se pierde
y las correas deben ser alineadas entre s, para cumplir la perpendicularidad
correspondiente.
171
Por otro lado, en la Planta de Apilamiento por medio de CAM/Recuperacin

por Pala Rotatoria y Correa Recuperadora Mvil (CRM), la Correa Apiladora Mvil
montada sobre orugas tambin debe trabajar en forma perpendicular a la Correa
Transportadora de Alimentacin, y lo mismo debe acontecer con la Correa
Recuperadora Mvil con respecto a la correa Transportadora de ripios (ver figura
), esta condicin tambin se pierde y debe corregirse.
172
173
Mtodo analtico para corregir condicin de perpendicularidad entre

correas.
174
1. En el terreno con GPS se toma la posicin de los puntos P1 y P2 colineales en la

Correa Alimentadora.
2. Se mide con huincha una distancia horizontal corta (d) entre 10-30 m desde el
punto P2 hacia P3 (en forma colineal) y se marca en la Correa Alimentadora.
3. Con las coordenadas de los puntos P1 y P2 se determina el acimut
coordenadas de P3.
P1 P2
y las
4. De acuerdo a la longitud de la Correa (Apiladora Mvil, Correa Elevadora Mvil

o Correa Recuperadora Mvil) se estima una distancia horizontal (D) lo ms
alejada posible de la Correa Alimentadora.
5. Se calcula las coordenadas de P4 y se materializa en el terreno la posicin del
punto.
6. Se lleva la correa esparcidora a la posicin de P3 y P4, con lo que se concluye el
alineamiento de las correas y por ende la condicin de perpendicularidad.
Ejemplo 18: Con GPS se tom la posicin de dos puntos colineales sobre la
Correa Alimentadora Principal P1 = ( 6.565.320,32 ; 375.388,20) y P2 =
(6.565.187,32 ; 375.395,14), luego se midi una distancia horizontal con huincha
d = 20 m en forma colineal a P1 y P2, si la Correa Apiladora Mvil mide 240 m,
realice el alineamiento a una distancia horizontal D = 230 m en la direccin de la
Correa Apiladora Mvil.
Desarrollo.
Azimut P1 P2 = 196,6811g
NP3 = NP2 + d cos AZP1- P2 = 6.565.167,347 m
EP3 = EP2 + d sen AZP1-P2 =
375.396,182 m
NP4 = NP3 + D cos (AZP1- P2 - 1 Recto ) = 6.565.179,332 m
EP4 = EP3 + D sen (AZP1-P2 - 1 Recto ) =
375.625,870 m
Identificada la posicin de P3 en la Correa Alimentadora y la posicin P4 en
el terreno, se procede a llevar la Correa Apiladora Mvil en la direccin
de estos dos puntos, logrndose el alineamiento deseado.
175
Programa en lenguaje Basic para calculadora de bolsillo Casio FX-850P o

Casio FX-880P, sobre alineamiento de Correas.
20
25
30
40
50
60
70
71
72
73
74
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
200
210
ANGLE 2
CLS
PRINT Alineamiento de correas
INPUT N.Pto.1 = ; N1 , E.Pto.1 = ; E1
INPUT N.Pto. 2 = ; N2 , E.Pto.2 = ; E2
DN = N2 N1 : DE = E2 E1
IF DN = 0 THEN IF DE > 0 THEN L = 100 : GOTO 120
IF DN = 0 THEN IF DE < 0 THEN L = 300 : GOTO 120
IF DE = 0 THEN IF DN > 0 THEN L = 0
: GOTO 120
IF DE = 0 THEN IF DN < 0 THEN L = 200 : GOTO 120
A = ATN ( ABS(DE) / ABS(DN) )
IF DE > 0 THEN IF DN > 0 THEN L = A : GOTO 120
IF DE < 0 THEN IF DN < 0 THEN L = A + 200 : GOTO 120
IF DE < 0 THEN IF DN > 0 THEN L = 400 A : GOTO 120
IF DE > 0 THEN IF DN < 0 THEN L = 200 A : GOTO 120
PRINT AZ=; ROUND (l, -5) ; ; DUTM = ; ROUND ((SQR (DN^2 + DE^2)), 4)
PRINT Clculo de Coordenadas Pto. 3
INPUT DH. 2-3 = ; D
N3 = N2 + D * Cos L : E3 = E2 + D * SINL
PRINT N3 = ; ROUND (N3, -5), E3 = ; ROUND (E3 , -5)
PRINT Clculo Coordenadas Pto. 4
N4 = N3 + D1 * Cos (L + 300) : E4 = E3 + D1 * SIN (L + 300)
PRINT N4 = ; ROUND (N4, -5) ; E4 = ; ROUND (E4, -5)
GOTO 20
176
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37. http://www.Severino.S5.com./cnme.htm.
4
179

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