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MOTORES CORRENTE
CONTNUA
Acionamentos
Eletrnicos
MOTORES CC
MOTORES E GERADORES
Um motor uma mquina que converte energia eltrica em energia
mecnica
de
rotao.
Os
motores
so
os
responsveis
pelo
fornecida por uma queda-dgua, vapor, vento, gasolina, leo diesel ou por
um motor eltrico.
MOTORES CC
GERADOR CC
O gerador CC mais simples composto por um enrolamento de armadura
contendo uma nica espira que interceptada pelo campo magntico
gerado.
Com o movimento de rotao da
magntico
em
decorrncia
dessa
variao
surge
uma
f.e.m.
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MOTORES CC
MOTORES E GERADORES
MOTORES CC
FUNCIONAMENTO MOTOR CC
Baseia-se no princpio de reao de um condutor, inserido em um campo
magntico fixo, percorrido por uma corrente eltrica.
A interao entre esse campo e o campo produzido pela corrente, a qual
circula no condutor, provoca o surgimento de uma fora, a qual expulsa o
condutor para fora do campo magntico fixo.
MOTORES CC
FUNCIONAMENTO MOTOR CC
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MOTORES CC
FUNCIONAMENTO MOTOR CC
Sob ao da fora do campo o rotor movimentasse at a posio XY, quando
ocorre a confrontao do campo magntico na espira (rotor) em relao
ao campo produzido pelos plos, sendo a fora resultante nula, o que
encerraria o movimento.
X
Fora
N
N
Fora
Y
I
MOTORES CC
FUNCIONAMENTO MOTOR CC
Torna-se ento, necessrio a inverso da corrente na espira para que
tenhamos um movimento contnuo. Este problema resolvido pelo
comutador forando a inverso da corrente no rotor a cada vez que os
campos se defrontam.
X
Fora
N
N
Fora
Y
I
MOTORES CC
COMUTADOR
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MOTORES CC
FUNCIONAMENTO
MOTORES CC
FUNCIONAMENTO
MOTORES CC
COMPONENTES MQUINA CC
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MOTORES CC
COMPONENTES MQUINA CC
MOTORES CC
CARCAA
a estrutura suporte do conjunto, tambm tem a finalidade de conduzir o
fluxo magntico, que gerado pelos plos de excitao.
MOTORES CC
ESTATOR
Parte fixa do motor, que pode conter um ou mais enrolamentos por polo,
todos prontos para receber corrente contnua e produzir um campo
magntico fixo;
O enrolamento no estator chamado de enrolamento de campo;
Cada enrolamento por polo no estator pode conter um enrolamento de
campo paralero (shunt), e o seu interior um enrolamento de campo srie;
Constitudo de umas poucas espiras de fio grosso para o campo-srie ou
muitas espiras de fio fino para o campo-shunt (em derivao).
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MOTORES CC
ESTATOR
Estator
Porta-escovas e
escova
Carcaa
Eixo
Comutador e plos
de comutao
Rotor
MOTORES CC
PLOS
MOTORES CC
PLOS DE EXCITAO
Parte do motor que fornece o fluxo magntico necessrio para criar o
torque. Tm a finalidade de gerar o fluxo magntico. So constitudos de
condutores enrolados sobre ncleos de chapas de ao laminadas cujas
extremidades possuem um formato que se ajusta a armadura e so
chamadas de sapatas polares.
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MOTORES CC
PLOS DE COMUTAO
As correntes que fluem no enrolamento da armadura criam foras cujos
fluxos magnticos se opem ao do campo principal, alterando e
produzindo centelhas nas escovas.
Para evitar esta ao indesejvel da armadura so utilizados interplos ou
MOTORES CC
PLOS DE COMPENSAO
um enrolamento distribudo na periferia da sapata polar e percorrido pela corrente
MOTORES CC
PLOS
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MOTORES CC
ESTATOR
MOTORES CC
ARMADURA
Parte do motor que conduz a corrente e interage com o fluxo de campo para
criar torque;
MOTORES CC
COMUTADOR
Conversor mecnico que transfere energia ao enrolamento do motor, fabricado por
lminas isoladas de cobre;
Garante que o sentido da corrente que circula nas bobinas da armadura seja
sempre o mesmo, garantindo repulso contnua entre os campos do estator e do
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MOTORES CC
COMUTADOR
Parte que est em contato com as escovas.
A corrente distribuda
MOTORES CC
COMUTADOR
MOTORES CC
COMUTADOR
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MOTORES CC
ESCOVAS
MOTORES CC
FORA CONTRA-ELETROMOTRIZ
Os condutores do induzido interceptam o uxo do indutor em decorrncia
do movimento de rotao.
Pelo princpio de Faraday gerada nos condutores uma f.e.m. induzida
com o sentido oposto tenso aplicada no motor (Lei de Lenz). Por se
opor tenso aplicada ao motor, a tenso induzida nos condutores
chamada de fora contra-eletromotriz (f.c.e.m.).
MOTORES CC
FORA CONTRA-ELETROMOTRIZ
As bobinas do campo produzem um campo magntico no estator cujas as
linhas cortam a armadura. Se houver uma fora eletromotriz na armadura
(FEM), ela gira e suas bobinas atravessam constantemente as linhas de
campo do estator, criando na armadura a fora contra-eleromotriz (FCEM);
Se aplicarmos mais FEM, a corrente e a velocidade aumentam. Se
diminuirmos a FCEM, a velocidade do motor tambm aumenta;
A velocidade do motor CC est relacionada a FEM aplicada na
armadura e com a FCEM gerada pela armadura no campo magntico
do estator cortando a armadura;
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MOTORES CC
fora F1, e o condutor do lado direito tende a se deslocar para baixo com
uma fora igual F2. As duas foras agem de modo a produzir um torque que
faz a bobina girar no sentido horrio.
MOTORES CC
MOTORES CC
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MOTORES CC
TIPOS DE EXCITAO
As caractersticas potncia, torque e velocidade em motores
CC, esto relacionadas na forma como esto conectados seu
enrolamento de campo e armadura. As conexes bsicas de uma
mquina CC so:
Srie;
Paralelo;
Independente;
MOTORES CC
TIPOS DE EXCITAO
Terminais 1 e 2 ligados escovas e em contato com o comutador. Enrolamento do
MOTORES CC
EXCITAO SRIE
O enrolamento de campo conectado em srie ao enrolamento de armadura.
Para ajuste da velocidade varia-se a tenso de armadura do motor, a caracterstica
desse tipo de ligao o alto torque de partida que a mquina adquire, mas
esse torque diminui medida que a velocidade de rotao aumenta. Ideal para
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MOTORES CC
EXCITAO PARALELO
Nessa ligao o enrolamento de campo est em paralelo com a armadura. O
enrolamento nesses casos constitudo de fio muito fino com muitas espiras e por
consequncia tem muita resistncia eltrica, pois dever suportar toda a fora
eletromotriz gerada quando se tratar de um gerador, ou ento toda a foraeletromotriz da rede de alimentao no caso de ser um motor.
MOTORES CC
EXCITAO COMPOSTA
Quando se necessita de um motor com caractersticas intermedirias entre os
MOTORES CC
EXCITAO INDEPENDENTE
Enrolamento de campo e armadura so conectados de forma separadas, cada
um a uma
fonte de
tenso CC
ajuste
de
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MOTORES CC
EXCITAO INDEPENDENTE
Motor de Im Permanente:
De pequena potncia, sendo utilizado na fabricao de brinquedos.
Motor de Campo Srie:
Possuem alto torque, sendo utilizado em guindastes e elevadores.
Motor de Campo Paralelo:
Utilizado em mquina de retficas e tornos CNC, operando com velocidade constante e
preciso.
Motor de Excitao Independente:
Configurao permite total controle de velocidade e torque constante, para qualquer
valor de carga. Utilizados em extrusoras, laminadoras, etc.
Motor Composto: Apresentam caractersticas comuns as duas ligaes.
MOTORES CC
SENTIDO DE ROTAO
+
A1
+
F1
F2
B2
A1
B2
F1
F2
HOR
ANT-HOR
HOR
ANT-HOR
(A2)
M
(B1)
MOTORES CC
OPERAO MQUINAS CC
Quando o eixo de uma mquina de corrente contnua (com campo energizado)
acionado, o fluxo magntico ir induzir na armadura um fora eletromotriz (f.e.m).
Ento a mquina CC passa a converter a energia mecnica aplicada a seu eixo em
energia eltrica e a fornece (nos terminais de armadura) , para carregamento de
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MOTORES CC
OPERAO MQUINAS CC
Sentido de
Rotao
Conjugado
Tipo de
Operao
Horrio
Horrio
Motor
Horrio
Anti-horrio
Gerador
II
Anti-horrio
Anti-horrio
Motor
III
Anti-horrio
Horrio
Gerador
IV
Quadrante
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