23/03/2016

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MOTORES ELTRICOS

Acionamentos
Eletrnicos

MOTORES ELTRICOS

MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA

denominado motor eltrico toda mquina eltrica capaz de converter
energia eltrica em energia mecnica. Os motores eltricos so classificados
dentro de dois grande grupos conforme sua alimentao: Motores de
corrente alternada e motores de corrente contnua.
Os motores de corrente alternada so os mais utilizados devido a
alimentao da rede ser em transmisso CA.

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MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA

Os motores CA podem ser sncronos e assncronos:
Motor sncrono: Funciona com velocidade fixa; utilizado somente
para grandes

potncias

(devido

ao

seu

alto

custo

em

tamanhos

menores) ou quando se necessita de velocidade invarivel.

Motor de induo: Funciona normalmente com uma velocidade constante,
que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua
grande simplicidade, robustez e baixo custo, o motor mais utilizado de
todos, sendo adequado para quase todos os tipos de mquinas acionadas,
encontradas na prtica. Atualmente possvel controlarmos a velocidade dos
motores de induo com o auxlio de inversores de frequncia.

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Estator
Sede do enrolamento trifsico, onde se alojam os plos do motor.
Constitudo de uma carcaa de ao-carbono ou ao fundido, que no
seu

interior recebe as um pacote de lminas

ranhuradas de ao-silcio

onde sero alojadas as bobinas que formam o seu enrolamento. Ele recebe
energia da rede de alimentao atravs do enrolamento de armadura,
e entrega essa energia na forma mecnica ao eixo motriz.

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Os motores assncronos diferenciam-se pelo enrolamento do seu rotor:
Motor com rotor em gaiola de esquilo;
Motor com rotor bobinado;

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Rotor Gaiola de Esquilo
Essas gaiolas so formadas por barras longitudinais, paralelas ao eixo do
movimento e fechadas nas extremidades por anis que, nas gaiolas
dos rotores, denominam-se anis de curto-circuito. O pacote do rotor

confeccionado em lminas de ao-silcio, ranhuradas e as ranhuras so

fechadas.

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Rotor Gaiola de Esquilo
Os lados das bobinas so barras macias, os anis de curto-circuito
formando a cabea da bobina, renem as ditas

bobinas em um

enrolamento. Este tipo de enrolamento chamado de gaiola e o motor

denominado como rotor tipo gaiola.

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Rotor Bobinado
O motor de anis um tipo de motor assncrono, cujo circuito de
corrente do rotor possui um resistor varivel, para fins de partida e
regulao;

Esse tipo de rotor utilizado quando se necessita de um grande conjugado

de partida e que a corrente de
Dimensionando-se os

linha durante a partida seja moderada.

resistores, pode-se

regular a

regular

velocidade

angular do rotor e aumentar o escorregamento da mquina.

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Rotor Bobinado
Esses rotores so ranhurados, as ranhuras so semifechadas e recebem
um

enrolamento

executado

e,

condutores

cilndricos

ou barras.

Normalmente, o enrolamento depositado neles trifsico e conectado

eletricamente em Y. As entradas dos enrolamentos do rotor so levadas a
anis de deslizamento de escovas colocados no eixo do rotor e, por meio
de escovas

eltricas de grafite

estacionadas

no estator, efetua-se a

conexo com enrolamento rotrico com resistores externos mecanicamente

variveis.

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Rotor Bobinado

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

MOTORES ELTRICOS

MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Rotor Bobinado
O rotor bobinado utiliza enrolamentos de fios de cobre nas ranhuras,
semelhante ao estator;
Estes enrolamentos so colocados no rotor com uma defasagem de 120 e
seus terminais so ligados a anis coletores, nos quais atravs das escovas,
tem-se acesso ao enrolamento.

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

7
4

LEGENDA:
1 - compartimento do eletrodo

2 - reservatrio do eletrlito
3 - bomba

4 - detector de nvel
5 - detector de temperatura
6 - eletrodos
7 - contator de curto-circuito
2

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

O eletrlito bombeado do compartimento ( 2 ) at o compartimento ( 1 ),
atravs da bomba ( 3 ).
medida que o nvel aumenta, diminui a resistncia entre os eletrodos ( 6 ) .
Quando a resistncia atingir o valor adequado , o contato ( 7 ) curto
circuitar os anis do motor, e o eletrlito retornar do reservatrio ( 2 ) por
gravidade. O nvel do eletrlito e a temperatura sero supervisionados e
faro parte do comando e interbloqueio do reostato.

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Rotor Bobinado
Recomendado em casos em que se necessite de partidas a plena carga,
com uma corrente de partida de baixa intensidade (1,5 maior que a
nominal);
Utilizado em trabalhos com variao de velocidade, pois o enrolamento
existente no rotor, ao fazer variar a intensidade da corrente que percorre
o induzido, faz variar a velocidade do motor;
Compressores, transportadores, guindastes e pontes rolantes;

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Funcionamento motores de induo
As mquinas de induo trabalham com corrente alternada no rotor e no
estator, nessas mquinas a corrente alternada enviada diretamente ao estator
e por induo (corrente de induo - por ao do transformador), chega
ao rotor. Teoricamente para uma carga zero, a velocidade do rotor do motor de
induo seria a mesma do campo girante, mas medida que se aumenta a
carga sobre o eixo, maior ser o conjugado necessrio para acion-la.
Para aumentar o valor do conjugado necessrio aumentar a diferena de
velocidade entre o rotor e o campo girante do estator, para que as
correntes induzidas e os campos produzidos sejam maiores. A diferena
entre essas velocidades denominada de escorregamento.

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Um campo magntico criado quando uma bobina percorrida por uma
corrente eltrica e a orientao do mesmo ser conforme o eixo da bobina,
sua amplitude ser proporcional corrente aplicada.
O

enrolamento

trifsico

formado

por

trs

enrolamentos monofsicos deslocados entre si em

120. Alimentando o equipamento com um sistema
trifsico de correntes I1, I2 e I3 cada uma das
correntes criar seus campos magnticos H1, H2 e

H3 que por sua vez tambm sero deslocados entre

si em 120

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

A cada instante a somatria de todos os campos gerados H1, H2 e H3
cria um campo resultante H. A amplitude do campo H permanece
constante ao longo do tempo e sua

direo segue um movimento

rotacional.
Dessa forma, pode-se concluir que para o motor com o enrolamento
trifsico o campo magntico H girante, e esse campo girante induz
tenses na barra do rotor que geram corrente e como consequncia
gerado um campo no rotor de polaridade oposta do campo girante;
Em decorrncia da atrao entre os campos girantes opostos do estator e
do rotor, o rotor tende a acompanhar esse campo, gerando um conjugado
que faz com que o motor gire, acionando a carga.

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

A diferena entre o motor de rotor bobinado para o de gaiola de esquilo
encontra-se no rotor. Os terminais livres de cada uma das bobinas do rotor
so ligados a anis coletores. Esses anis tem a funo de ligar as bobinas
do rotor a um reostato de arranque (ou banco de resistncias), fechando o
enrolamento do circuito do rotor.

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Essas resistncias podem variar desde o valor mnimo (0-rotor em curtocircuito) at o valor mximo do banco de resistncias. Devido aos baixos
valores de resistncias dos rotores, quando necessitamos partir um motor
assncrono com uma alta carga em seu eixo, o escorregamento de 100%,
atrasando muito a corrente em relao a tenso, com isso,

mesmo

aumentando-se o valor da corrente, no ser possvel produzir potncia

suficiente para arrastar a carga.

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Faz-se necessrio ao mesmo tempo uma reduo da tenso para que a

corrente diminua e tambm um defasamento dessas grandezas. Para

conseguir isso, um resistor deve ser conectado eletricamente ao circuito do
rotor. Quando um motor assncrono de induo necessitar partir com uma
carga que tenha um momento de inrcia muito elevado, este dever ser de
rotor bobinado. O motor de induo de rotor bobinado substitui o de rotor
em gaiola de esquilo em potncias muito elevadas devido a reduo da

corrente de arranque permitida pela configurao do rotor.

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

440V 3 FASES 60HZ

LIGAR NO PAINEL
E-4422 8/9
L1
L2
L2
L1 FU1 2E10

HM

L2 FU1 2E13

HM

2E11

RT

HN

2ET1

2E12

2R4

LN
2ET2

2E15

LN
L3 FU1 2E16

HM
2E17

HN

2R3

3A
40HP
6 PLOS

2E14

HN

2R2

3A 2A

2A

2R1
2R12

2A

1A

2R24

2ET3
2ET2
2ET3

2R22

2R23

2ET1

LN

1A

2R13

3A
2E16

1A

2R14

M.
FREIO

RESISTNCIA
L1 FU2 2E19

CB

L2 FU2 2E21

CB

RT1
2E20

2R3

2R2

2R13

2R12

2R23

2R22

2ET4

2E22

2ET5

0,5HP
6 PLOS

2R4

2R1

2R14

CB

L3 FU2 2E23

2ET6

2E24

2R24

L1 FU3 2E25

LM

L2 FU3 2E28

LM

2E26

HR
2E27

RT2

2ET7

LR
HR
2E30

5HP
6 PLOS

3A
2E29

2ET8

LR
L3 FU3 2E31

LM

2E32

HR

2E33

2ET9
2ET9

LR

2ET8
2ET7

M.
FREIO

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MOTOR SNCRONO
Caracteriza-se por ter a mesma velocidade de rotao do campo girante da
armadura em regime permanente e por no possuir conjugado de partida;
A principal caracterstica do motor sncrono que durante o regime normal
de operao do motor, a velocidade do motor se manter constante e

proporcional freqncia da rede.

Para entrar em funcionamento faz-se necessria a circulao de uma
corrente no enrolamento distribudo do estator, que produzir um fluxo
magntico girante que ir progredir pelo entreferro do motor.

MOTORES ELTRICOS

MOTOR SNCRONO
A velocidade sncrona do motor definida pela velocidade de rotao do
campo girante, que depende da quantidade de plos do motor e da
frequncia da rede de alimentao. O motor sncrono possui o rotor com o
mesmo nmero de plos do enrolamento do estator. Com isso no h
nenhum movimento relativo entre os plos do rotor e o fluxo magntico do
estator, no ocasionando induo de tenso eltrica no rotor.

MOTORES ELTRICOS

MOTOR SNCRONO
O motor sncrono possui dois tipos de enrolamento, o enrolamentotrifsico
no estator e o enrolamento com corrente contnua no rotor.
Para o funcionamento como motor temos que aplicar uma tenso trifsica ao
estator, responsvel pela gerao de um campo girante que possui
velocidade de acordo com o nmero de polos do enrolamento e com a
frequncia de alimentao (NASCIMENTO JR., 2008).
No enrolamento do rotor aplicada uma tenso CC para que seja gerado um
campo magntico constante que acompanhar o campo magntico girante.

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MOTORES ELTRICOS

MOTOR SNCRONO

MOTORES ELTRICOS

MOTOR SNCRONO
Ligando-se o enrolamento trifsico rede, ento o campo girante do
enrolamento do estator, que no tem inrcia, inicia imediatamente o seu
movimento plena velocidade, atuando apenas instantaneamente sobre os
plos fixos do rotor.
Nesta fase, no se pode formar o conjugado necessrio para vencer a
inrcia da massa do rotor. Por esta razo, o motor sncrono em repouso no
parte por si. O rotor, sem carga, tem que iniciar o seu

movimento em

funo de um outro motor ou de um dispositivo de partida assncrono (por

exemplo um anel

de curto-circuito), at que sua velocidade alcance um

valor prximo ao nominal do campo girante.

MOTORES ELTRICOS

MOTOR SNCRONO
Uma

forma

de

solucionar

problema da limitao do motor

sncrono na partida realizar o
acoplamento junto ao motor auxiliar
e realizar o desacoplamento a 90%
da velocidade do campo girante,
pois a partir desse momento o
motor sncrono conseguir buscar a
sincronia com o campo magntico
no estator.

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MOTORES ELTRICOS

MOTOR SNCRONO
A escolha do prottipo dever ser realizada no dia
23/03;
Desenvolva um prottipo de motor para ser apresentado
na sala de aula;
O desenvolvimento do prottipo ser de inteira
responsabilidade do grupo;
No dia da apresentao cada equipe dever detalhar
cada componente e sua funo no prottipo;

O esquema do prottipo deve ser enviado at o dia

30/03;

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