Capitulo 5 Sistemas Abiertos en Regimen Permanente

Departamento de Ingeniera Mecnica
Facultad de Ingeniera
Profesor: Cristian Cuevas
Asignatura
Carreras
: Termodinmica
: Ingeniera Civil Mecnica
Ingeniera Civil Aeroespacial
Profesor
f
: Cristian
C i i Cuevas
C
Oficina 337
crcuevas@udec.cl
Transparencias
www.udec.cl/~crcuevas
Departamento de
Ingeniera Mecnica

CONTENIDOS
1.- Generalidades y principios fundamentales
2.- Sistemas cerrados monofsicos
3 - Propiedades termodinmicas de la materia
3.4.- Transformaciones y diagramas termodinmicos
5.- Sistemas abiertos en rgimen permanente
6.- Mezcla de gases perfectos o semi-perfectos
7.- Enfoque energtico de los ciclos termodinmicos
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5.1
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CONSERVACIN DE LA MASA
(ley de Lomonosov-Lavoisier)
la masa es indestructible; es decir, no se crea ni se destruye

y
Sistema abierto: la masa neta transferida hacia o desde el volumen de
control durante un intervalo de tiempo es igual al cambio neto
(aumento o disminucin) de la masa total del volumen de control durante
el intervalo .
dM sistema
&
&
M en M sal =
Forma ms general podemos decir que:

dM sistema
&
&
M
M
i ,en
i , sal
d
i =1
i =1
n
Convencin los flujos que entran al sistema son positivos

los flujos que salen negativos

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Ingeniera Mecnica
Si el flujo msico que ingresa a un sistema es igual al flujo msico

que sale de dicho sistema, se dice que el flujo es estacionario:
M& en M& sal = 0
El flujo msico suele tambin calcularse utilizando la relacin

sig iente:
siguiente:
M& = A C
es la densidad del fluido, [kg/m3]
A es la seccin transversal a travs de la cual se mueve el fluido, [m2]
C es la velocidad media, [m/s]

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La velocidad media o promedio est dada por:

C
1
C = Cn dAc
Ac Ac
Cn es la componente normal
(perpendic lar) a la seccin
(perpendicular)
transversal Ac.
M& = Cn dAc
M& = M& = Cn dAc
Ac
Ac
r
C
Cn

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Ac podemos destacar dos casos particulares (flujo estacionario):

flujo es incompresible ( = cte):
A1 C1 = A2 C 2 V&1 = V&2
cuando no hayy variacin de la seccin transversal del flujo

j ((A = cte):
)
1 C1 = 2 C 2

Ejemplo: Un estanque de agua de

1,2 m de alto y con un dimetro de
0,9 m abierto a la atmsfera se
encuentra inicialmente lleno de agua.
En un instante dado se abre un
orificio de descarga y el chorro sale
con un dimetro de 12 mm. La
velocidad promedio del chorro est
dada por:
C = 2 g h
Donde h es la altura del agua en el

estanque medida desde el centro del
chorro y g es la aceleracin de
ggravedad. Determine en cuanto
tiempo el nivel del estanque
descender a 0,6 m.
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5.2
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TRABAJO DE FLUJO Y ENERGA DE UN FLUIDO EN

ESCURRIMIENTO
El trabajo
j necesario ppara pponer o sacar una masa de un volumen de
control es conocido como trabajo de flujo o energa de flujo. Este
trabajo es necesario para mantener un flujo continuo a travs del
volumen
l
d control.
de
l
W = F L = P A L = P V [J]
w = P v [J/kg]

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Energa total de un fluido en escurrimiento

La energa de un sistema simple compresible est dada por:
C2
e=u+
+ g z [J/kg]
2
Ell fluido
fl id que ingresa
i
y sale
l del
d l volumen
l
d controll posee una forma
de
f
de energa adicional: la energa de flujo, debido a esto la energa total
de fluido en escurrimiento estar dada por:
C2
P v + e = P v + u +
+ g z [[J/kg]
g]
2
E l totall
Entalpa
C2
hT = P v + e = h +
+ g z [J/kg]
2

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Primer Principio
dU dEc dE p
&
&
&
k Wk + i Qi + j M j hT , j + ...... = d + d + d + .....
S
Segundo
d Principio
P i i i
Q& A
& i = dS
&
+
(
s
M
)
+
S
A T j j j
d
A
[W/K]
[[W]]

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ANLISIS DE ALGUNOS EQUIPOS EN RGIMEN ESTACIONARIO

a) Toberas y difusores
Toberas: dispositivos que aumenta la
velocidad de un fluido a expensas de la presin
C1
C2
C1
C2 C1
C1
Difusores: dispositivos que aumentan la

presin de un fluido reduciendo su velocidad.
La transferencia de calor entre estos
dispositivos
p
y el medio exterior es ppor lo
general bastante baja y es considerada como
despreciable (dispositivo adiabtico). Estos
dispositivos no realizan trabajo y la variacin
de energa cintica es considerada como
despreciable.
2
2
C
C
1
2
&
&
M h1 +
M h2 +
=0
2
2

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b) Turbinas
En las centrales de vapor, de gas e hidrulicas, el dispositivo que mueve al generador elctrico
es la turbina. A medida que el fluido pasa a travs de la turbina, este realiza un trabajo sobre sus
labes, los cuales estn unidos al eje de dicha mquina. Como resultado, el eje rota y la turbina
Q& t ,amb
M&
produce trabajo (genera potencia).
h1
z1
C1
W&t
2
2
& &
C
C
1
2
&
&
M h1 +
+ g z1 Wt Qt ,amb = 0
+ g z1 M h2 +
2
2
h2
M&
z2
C2

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Turboexpansores
Hidrulicos
Trmicos
Transforman la energa
mecnica almacenada en el
fluido
Transforman la energa mecnica y

la energa trmica almacenada en el
fluido
Elicas
Hidrulicas
Impulso o accin
Pelton
Laval: una rueda
Kaplan
Curtis: dos o
ms ruedas con
escalonamiento
d velocidad
de
l id d
Francis
Rateau: dos o
ms
ruedas
con
escalonamient
o de presin
Reaccin
Parson
Varias etapas

Turbopropulsor
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Compresores

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Los compresores, como las bombas y los ventiladores, son dispositivos utilizados para
aumentar la presin de un fluido.
fluido Para ello se le suministra,
suministra de una fuente externa,
externa un trabajo a
travs de un eje de rotacin. Un ventilador es usado principalmente para mover un gas,
incrementando muy levemente su presin. Un compresor es capaz de comprimir un gas a muy
alta presin.
presin Las bombas trabajan de manera similar a los compresores,
compresores pero estas trabajan con
lquidos en lugar de gases.
C2
Q& cp,amb
h2 M& z2
2
2
C
C
1
2
M& h1 +
+ g z1 M& h2 +
+ g z1 W&cp Q& cp ,amb = 0
2
2
W&cp
h1 M& z
1
C1

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Discharge
Orbiting
scroll
Fixed scroll
Suction
Coupling
joint
S f
Shaft
Motor

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c) Dispositivos de estrangulamiento
Los dispositivos
p
de estrangulamiento
g
son cualquier
q
dispositivo
p
qque restringe
g el flujo
j y qque causa
una cada depresin significativa en el fluido. Algunos ejemplos son las vlvulas de ajuste, los
tubos capilares y medios porosos. A diferencia de las turbinas, estos dispositivos producen una
prdida de presin sin realizar ningn trabajo. En algunos casos esta cada de presin es
acompaada de una gran cada de temperatura y es por esta razn que estos dispositivos son
utilizados comnmente en las aplicaciones de refrigeracin y aire acondicionado. La magnitud de
la cada de temperatura (o a veces aumento de temperatura) durante el proceso de
estrangulamiento est gobernado por una propiedad llamada coeficiente de Joule-Thomson.
Hiptesis:
-Dispositivos adiabticos (muy pequeos),
-No realizan trabajo,
-No
N hay
h variacin
i i de
d la
l energa
potencial,
t i l
-A pesar de que hay una variacin de velocidad considerable entre la entrada y salida, la
variacin de la energa cintica es despreciable.
h1 h2
u1 + P1 v1 = u2 + P2 v2
O energa interna + energa de flujo = constante

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d) Cmaras de mezcla
En ingeniera
g
se utilizan mucho las cmaras de mezcla. En estos dispositivos
p
es importante
p
aplicar el balance de masas y de energas.
Se consideran como adiabticas y las variaciones de energa cintica y potencial se consdieran
como despreciables.
M& 1 + M& 2 = M& 3

M& 1 h1 + M& 2 h2 = M& 3 h3

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e) Intercambiadores de calor
Un intercambiador de calor es un dispositivo
p
donde un mismo, dos o ms fluidos en movimiento
intercambian calor sin mezclarse. El calor es transferido desde el fluido que est a mayor
temperatura hacia el fluido que est a menor temperatura.
Existen numerosas clasificaciones para los intercambiadores de calor. En este captulo usaremos
aquella que los divide en funcin de la direccin en que circulan los flujos: flujo paralelo, contraflujo y flujo cruzado

Intercambiadores de calor
Conservacin de la masa
M& c ,en M& c ,sal = 0
M& c ,en = M& c ,sal = M& c
M& f ,en M& f , sal = 0
M& f ,en = M& f , sal = M& f
Conservacin de la energa
M& c (hc ,en hc , sall ) + M& f (h f ,en h f , sall ) = 0

Donde:
Q& c = M& c (hc ,en hc , sal )

Q& f = M& f (h f , sal h f ,en )
: es el calor que cede el fluido caliente,

: es el calor que recibe el fluido fro.
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ANLISIS DE PROCESOS EN RGIMEN TRANSITORIO

Un rgimen transitorio es aquel donde la variacin de la energa del sistema
termodinmico es considerable (no despreciable) en comparacin a las energas
intercambiadas con el medio exterior.
Carga de un estanque rgido o de un recipiente con frontera mvil

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ANLISIS DE PROCESOS EN RGIMEN TRANSITORIO
Rgimen transitorio para un sistema cerrado y un sistema abierto
dM sistema
&
&
=
M
M
i ,en
i , sal
d
i =1
i =1
n
d p
dU dEc dE
&
&
&
k Wk + i Qi + j M j hT , j + ...... = d + d + d + .....

EQUIPOS: bombas
Departamento de
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EQUIPOS: bombas
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EQUIPOS: bombas
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EQUIPOS: Ventiladores
Ventiladores centrfugos
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EQUIPOS: Ventiladores
Ventiladores axiales
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EQUIPOS: Intercambiadores de calor
Departamento de
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EQUIPOS: Intercambiadores de calor
Departamento de
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EQUIPOS: Compresores
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EQUIPOS: Compresores
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Compresor de automvil a cilindrada

variable con plato oscilante
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COMPRESORES ROTATORIOS: COMPRESOR A ESPIRAL

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COMPRESORES ROTATORIOS: COMPRESOR A ESPIRAL

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Discharge
O biti
Orbitingscroll
ll
Fixedscroll
Suction
Couplingjoint
Shaft
Motor

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COMPRESORES ROTATORIOS: COMPRESOR A TORNILLO

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FLUJOS COMPRESIBLES
Funciones de estado estticas y totales (o de estancamiento)
Dado un escurrimiento de un fluido en rgimen permanente:
Funciones
i
d estado
de
d estticas:
i
todas
d las
l funciones
f i
d estado
de
d que
caracterizan el estado termodinmico de un fluido que observamos
cuando nos desplazamos con una partcula de dicho fluido.
fluido
) todas las funciones
Funciones de estado totales ((o de estancamiento):
de estado que caracterizan el estado termodinmico de un fluido
cuando lo llevamos a un estado de reposo o estancamiento
adiabticamente.
di b i

Entalpa especfica total :
C2
hT = h +
2
T
Temperatura
t
t t l
total
C2
TT = T +
2 cP
Presin total
Departamento de
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1
1
1
1
C 2 1
TT 1
PT = P = P 1 +
T
2 cP T
Volumen especfico total :
T
vT = v T
T
Entropa especfica total :
sT = s
C2
= v 1 +
2
c
T

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VELOCIDAD DEL SONIDO Y NMERO DE MACH

La velocidad del sonido es la velocidad a la cual una onda de presin
infinitesimalmente pequea viaja a travs de un medio.
dP
=
d s
dP
2
Cs =
d T
2
Cs
Para un gas perfecto:
Cs = R T
dC
h + dh
P + dP
+ d
Cs
h
P
Frente de la onda
dC
0
P
P + dP
P
0
x

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VELOCIDAD DEL SONIDO Y NMERO DE MACH

El nmero de Mach es la razn entre la velocidad de escurrimiento
del fluido, en un punto dado, y la velocidad del sonido, calculada en
el mismo punto:
C
Ma =
Cs
El nmero de Mach permite clasificar los regmenes de escurrimiento

siguientes:
Escurrimiento
Esc
rrimiento subsnico
s bsnico
Escurrimiento snico
Escurrimiento supersnico
: Ma
M <1
: Ma = 1
: Ma > 1

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FLUJO UNIDIMENSIONAL ISENTRPICO

Variacin de la velocidad del fluido con la seccin de paso
Balance de masa
Balance
l
de
d energa
M& = C A = cte
dP
dA dP 1 d
=
2
A
C
dP
dA dC
+
=0
A C
+ C dC = 0
(
P )s = 1 C s2
dA
dP
2
=
Ma
A C2

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dA
dP
2
=
1
Ma
A C2
Para un flujo subsnico (Ma < 1),

1) el trmino 1 Ma2 es positivo,
positivo y as
dA y dP deben tener el mismo signo. Esto es, la presin del fluido
debe aumentar
u e
cuando
cu
do eel rea
e de
del flujo
ujo aumenta
u e
y debe ddisminuir
s
u
cuando el rea del ducto disminuye. As, a velocidades subsnicas, la
presin disminuye en ductos convergentes (toberas subsnicas) y
aumenta en ductos divergentes (difusores subsnicos).

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dA
dP
2
=
1
Ma
A C2
En flujos supersnicos (Ma > 1),

1) el trmino 1 Ma2 es negativo,
negativo y as
dA y dP tienen signos opuestos. Esto es, la presin del fluido debe
aumentar
u e
cuando
cu
do eel rea
e de
del duc
ductoo ddisminuye
s
uye y debe ddisminuir
s
u cu
cuando
do
el rea del ducto aumenta. As, a velocidades supersnicas, la presin
disminuye en ductos divergentes (toberas supersnicas) y aumenta en
ductos convergentes (difusores supersnicos).

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C = dP dC
dA
dC
=
1 Ma 2
A
C
Esta ecuacin gobierna la forma de una tobera o un difusor en un flujo

iso-entrpico subsnico o supersnico:
dA
<0
Para un flujo subsnico (Ma < 1)
dC
Para un flujo supersnico (Ma > 1)
dA
>0
dC
Para un flujo snico (Ma = 1)
dA
=0
dC

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La forma apropiada de la tobera
depende de la velocidad mxima
P ,T
d
deseada
d con respecto
t a la
l velocidad
l id d del
d l T T
sonido. Para acelerar un fluido debemos
utilizar
toberas
convergentes
a
velocidades subsnicas y toberas
divergentes a velocidades supersnicas.
La mxima velocidad que se puede
alcanzar
l
con una tobera
t b
convergente
t es PT ,TT
la velocidad del sonido, la cual se
alcanza a la salida de la tobera.
Trozo de tobera
adicional

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De acuerdo a esta ecuacin:
dA
dP
2
=
Ma
A C2
Debemos agregar una seccin divergente a una tobera convergente para

acelerar el fluido a velocidades supersnicas. El resultado es una tobera
convergente divergente, la cual tambin se conoce como tobera de
Laval.
Laval

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El proceso opuesto
t sucede
d a la
l
entrada de un motor de un avin
supersnico.
El
fluido
es
desacelerado al pasar a travs del
difusor supersnico, el cual tiene
un rea de paso que disminuye en
la direccin del flujo. Idealmente
el flujo
fl jo alcanza
alcan a unn Mach igual
ig al a
la unidad en la garganta del
difusor. El fluido es luego
desacelerado en un difusor
subsnico, en el cual el rea de
paso aumenta en la direccin del
flujo.

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Relaciones para un flujo isentrpico de gases perfectos
A partir de esta definicin
C2
TT = T +
2 cP
Y teniendo en cuenta que:
cP =
C2
=
2 cP T
R
1
TT
C2
= 1+
T
2 cP T
Cs2 = R T
Ma =
2
C2
1 C 1
2
=
2 =
Ma
R
2 Cs 2
2
T
1
TT
1
2
= 1+
Ma
T
2
C
Cs

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Relaciones para un flujo isentrpico de gases perfectos
1
PT 1
2
= 1 +
Ma
P 2
T 1
2
= 1 +
Ma
2
1
1
Las propiedades del fluido donde el Mach es igual a 1 se llaman

ppropiedades
op ed des ccrticas
c s y se de
denotan
o po
por uun supe
superndice
d ce igual
gu a uun asterisco
s e sco
(*).
*
T
2
=
TT + 1
P 2 1
=
PT + 1
*
2
=
T + 1
*
1
1

FLUJO ISENTRPICO A TRAVS DE TOBERAS

Toberas convergentes
T
T
De acuerdo a la Figura,
Figura uno puede
tericamente disminuir la presin en el
estanque o lnea de descarga de la
tobera (o simplemente aguas abajo de
la tobera).
Cuando la presin aguas abajo de la
tobera es igual a P3 el flujo msico es
el mximo y se dice que el flujo es
chocado.
Cualquier
disminucin
adicional no altera la distribucin de
presin no nada al interior de la tobera
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En condiciones estacionarias el flujo a travs de la tobera est dado por:
P
&
M = AC =
A Ma R T = P A Ma
R T
R T
Desarrollando T y P,, obtenemos:

A Ma PT
M& = A C =
R TT
( 1) Ma
1 +
+1
2( 1)

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Flujo mximo,
mximo para Ma = 1:
M& max = A* PT
2

R TT + 1
+1
2( 1)
Relacin entre el rea de paso de la tobera en

un punto cualquiera y el rea de la garganta:
A
1 2 1
2
=
Ma
1 +
*
A
Ma + 1
M
2
+1
2( 1)

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Toberas convergentes-divergentes
Como habamos mencionado anteriormente para alcanzar flujos
supersnicos debemos hacer pasar el fluido a travs de una tobera
convergente-divergente.
co
ve ge te d ve ge te.
El hecho de hacer pasar un flujo a
travs de este tipo de toberas no
garantiza inmediatamente que el flujo
ser supersnico,
supersnico ya que esto depende
de la presin que se tenga en el
estanque
q
o lnea de descarga
g de la
tobera (o simplemente aguas abajo de
la tobera).

FLUJO ISENTRPICO A TRAVS DE

TOBERAS
Toberas convergentes-divergentes
- PT > Pb > PC : flujo subsnico a lo largo de
toda la tobera,, la pparte divergente
g
desacelera
al fluido.
- Pb = PC : El flujo es snico en la garganta,
pero la parte divergente acta todava como
difusor desacelerando el fluido a
velocidades snicas.
snicas
- PC > Pb > PE : El fluido que alcanza la
g
continua
velocidad snica en la ggarganta
acelerndose a velocidades supersnicas en
la parte divergente.
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la masa es indestructible; es decir, no se crea ni se destruye

Forma ms general podemos decir que:

Convencin los flujos que entran al sistema son positivos

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Si el flujo msico que ingresa a un sistema es igual al flujo msico

El flujo msico suele tambin calcularse utilizando la relacin

C es la velocidad media, [m/s]

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La velocidad media o promedio est dada por:

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Ac podemos destacar dos casos particulares (flujo estacionario):

cuando no hayy variacin de la seccin transversal del flujo

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Ejemplo: Un estanque de agua de

Donde h es la altura del agua en el

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TRABAJO DE FLUJO Y ENERGA DE UN FLUIDO EN

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Energa total de un fluido en escurrimiento

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ANLISIS DE ALGUNOS EQUIPOS EN RGIMEN ESTACIONARIO

Difusores: dispositivos que aumentan la

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Transforman la energa mecnica y

Laval: una rueda

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O energa interna + energa de flujo = constante

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M& 1 + M& 2 = M& 3

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M& c ,en M& c ,sal = 0

M& c ,en = M& c ,sal = M& c

M& f ,en M& f , sal = 0

M& f ,en = M& f , sal = M& f

M& c (hc ,en hc , sall ) + M& f (h f ,en h f , sall ) = 0

Q& c = M& c (hc ,en hc , sal )

: es el calor que cede el fluido caliente,

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ANLISIS DE PROCESOS EN RGIMEN TRANSITORIO

Carga de un estanque rgido o de un recipiente con frontera mvil

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ANLISIS DE PROCESOS EN RGIMEN TRANSITORIO

Rgimen transitorio para un sistema cerrado y un sistema abierto

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EQUIPOS: Intercambiadores de calor

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EQUIPOS: Intercambiadores de calor

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