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Renato Giannini
Settembre 2007
ii
Indice
Prefazione
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iv
INDICE
trave
Le equazioni dei solidi elastici . . . . . . . . . . . . .
Il solido di Saint Venant . . . . . . . . . . . . . . . .
Formulazione del problema di Saint Venant . . . . . .
Forza normale e flessione . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Determinazione del campo degli spostamenti*
4.4.2 Sforzo normale centrato . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Flessione semplice retta . . . . . . . . . . . .
4.4.4 Lavoro di deformazione . . . . . . . . . . . . .
4.4.5 Asse neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.6 Nocciolo di inerzia . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Torsione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Sezione circolare . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Sezione circolare cava . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 Sezione rettangolare sottile . . . . . . . . . . .
4.5.4 Profili aperti . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.5 Sezioni tubolari di spessore sottile . . . . . . .
4.6 Sollecitazione di taglio . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Sezioni rettangolari sottili . . . . . . . . . . .
4.6.2 Sezioni simmetriche di forma arbitraria . . . .
4.6.3 Sezioni a T . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.4 Sezioni asimmetriche, centro di taglio . . . . .
4.6.5 Deformazione dovuta al taglio . . . . . . . . .
4.7 Teoria tecnica della trave . . . . . . . . . . . . . . . .
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5 Strutture in acciaio
5.1 Tensione ideale (von Mieses) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Analisi limite delle strutture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Comportamento delle sezioni in acciaio oltre la soglia elastica . . . .
5.3.1 Materiale elastoplastico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Stato limite ultimo delle sezioni inflesse . . . . . . . . . . . .
5.4 Progetto e verifica delle sezioni inflesse . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Elementi snelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Non linearit`a geometriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Stabilit`a dellequilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Stabilit`a dellequilibrio delle aste compresse: lasta di Eulero
5.5.4 Pressione eccentrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.5 Verifica delle aste snelle: il metodo . . . . . . . . . . . . . .
5.5.6 Vincoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.7 Aste presso-inflesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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INDICE
6 Il cemento armato
6.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Il calcestruzzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Il cemento . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Gli aggregati . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Lacqua . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4 Composizione del calcestruzzo . . . . . . .
6.2.5 Caratteristiche meccaniche del calcestruzzo
6.3 Lacciaio per il cemento armato . . . . . . . . . .
6.3.1 Aderenza tra acciaio e calcestruzzo . . . .
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4.18 Anilisi agli elementi finiti di un cilindro con base circolare sollecitato
a torsione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.19 Analisi agli elementi finiti di un prisma a base quadrata. Modello
della struttura (a) e deformazione di un tronco privato di una delle
basi (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.20 Analisi agli elementi finiti di un prisma con base quadrata. Campo
degli spostamenti dei punti delle sezioni (a) e mappa degli spostamenti
in direzione x (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.21 Campo degli spostamenti di una sezione di un cilindro soggetto a
torsione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.22 Distribuzione delle tensioni prodotte dalla torsione in una sezione
circolare piena ed in una cava. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.23 Sezione rettangolare sottile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.24 Flusso e risultanti delle tensioni prodotte dalla torsione in una sezione
rettangolare sottile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.25 Sezioni composte con elementi rettangolari sottili. . . . . . . . . . . .
4.26 Flusso delle tensioni tangenziali prodotte dalla torsione in una sezione
tubolare di piccolo spessore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.27 Equilibrio di una parte delle parate di un tubo sollecitato a torsione. .
4.28 Momento risultante delle tensioni tangenziali in una sezione tubolare
sottile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.29 Sezione dellesempio 4.6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.30 Sezione dellesempio 4.7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.31 Equilibrio di un concio di trave sollecitata a flessione e taglio. . . . .
4.32 Equilibrio di una parte di un concio di trave. . . . . . . . . . . . . . .
4.33 Distribuzione delle tensioni tangenziali prodotte dal taglio in una
sezione rettangolare sottile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.34 Influenza della variazione dello spessore della sezione sullo stato tensionale prodotto dal taglio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.35 Sezioni ad I sollecitate a taglio: tensioni nellanima e nelle ali. . . . .
4.36 Distribuzione delle tensioni tangenziali nella sezione dellesempio 4.8.
4.37 Eetti del taglio su di una sezione asimmetrica e centro di taglio della
sezione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.38 Deformazione prodotta dal taglio in una sezione rettangolare sottile
che mostra lingobbamento della sezione (a) e scorrimento medio della
linea dasse (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.39 Mesh agli elementi finiti della trave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.40 Curve di livello delle tensioni normali x . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.41 Curve di livello delle tensioni z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.42 Confronto tra le tensioni normali calcolate con la teoria di de Saint
Venant e quelle ottenute con lanalisi agli elementi finiti. . . . . . . .
4.43 Curve di livello delle tensioni tangenziali xz . . . . . . . . . . . . . . .
4.44 Confronto tra la distribuzione delle tenzioni tangenziali xz ad x = l/4
calcolata con la teoria di Jourawsky e quella ottenuta dal modello ad
elementi finiti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.45 Diagramma dei momenti di una trave appoggiata con sbalzo soggetta
a carico uniforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.46 Curve di livello della tensione normale x nella zona circostante il
secondo appoggio della trave di Fig. 4.45. . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.47 Confronto tra le distribuzioni delle tensioni calcolate con la teoria di
de Saint Venant e con il metodo degli elementi finiti, in dierenti
sezioni prossime al secondo appoggio della trave di Fig. 4.45. . . . . . 107
5.1 Legge costitutiva di un acciaio dolce. . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Dominio di resistenza di una struttura e punti rappresentativi della
domanda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Legge costitutiva monoassiale di un materiale elasto-plastico. Legame
monotono e ciclico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Sequenza delle distribuzioni delle deformazioni e delle tensioni al
crescere della curvatura, in una sezione rettangolare con materiale
elasto-platico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Posizione dellasse neutro nelle sezioni inflesse interamente plasticizzate; sezioni simmetriche (a) e non simmetriche (b). . . . . . . . . . .
5.6 Dominio di prima plasticizzazione (linea tratteggiata) e dominio di
collasso (linea continua) della sezione HE200B. . . . . . . . . . . . . .
5.7 Tabella per profilati IPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 Tabella per profilati HEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9 Tabella per profilati HEB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10 Tabella per profilati HEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11 Tensioni normali e tangenziali in una sezione ad I sollecitata a flessione
e taglio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12 Schema e diagrammi delle sollecitazioni della trave dellesempio 5.1. .
5.13 Deformazione di una trave inflessa soggetta ad un carico trasversale
distribuito ed a uno forza normale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.14 Situazione di equilibrio stabile (A) ed instabile (B) di una massa
puntiforme nel campo del peso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.15 Analisi della stabilit`a dellequilibrio di unasta composta da due corpi
rigidi connessi con una molla rotazionale. . . . . . . . . . . . . . . . .
5.16 Soluzione grafica dellequazione (5.36). . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.17 Energia potenziale del sistema in Fig. 5.15 per due valori del rapporto
N/4k. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.18 Asta soggetta ad una forza normale nella configurazione perturbata. .
5.19 Rapporto tra la tensione critica e la resistenza del materiale in funzione della rigidezza ridotta /c dellasta. . . . . . . . . . . . . . . .
5.20 Asta soggetta ad una compressione eccentrica. . . . . . . . . . . . . .
5.21 Curve = m /fd relative a quattro dierenti tipologie di sezione
(UNI-CNR 10011). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.22 Corrispondenza tra le tipologie delle sezioni e le cirve . . . . . . . . .
5.23 Valori di in funzione della snellezza per lacciaio Fe360 (curva c).
5.24 Valori di in funzione della snellezza per lacciaio Fe430 (curva c).
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5.25 Valori di in funzione della snellezza per lacciaio Fe510 (curva c).
5.26 Coeciente in funzione delle rigidezze rotazionali relative dei
vincoli di estremit`a di una trave, nei casi a nodi fissi e mobili. . . . .
5.27 Telaio dellesempio 5.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.28 Sezione del pilastro dellesempio 5.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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147
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.
.
.
.
.
168
172
173
174
175
. 177
xii
178
180
181
184
185
186
188
195
196
199
200
201
205
206
207
207
208
209
210
211
212
212
213
214
219
220
8.1 Analisi agli stati limite di due strutture composte con tre aste. . . . . 226
8.2 Analisi della deformazione delle tre aste collegate alle estremit`a. . . . 227
8.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
A.1 Assi di riferimento e area A del piano. . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
xiii
.
.
.
.
.
.
.
237
238
240
241
244
247
248
xiv
Prefazione
Queste dispense raccolgono, in forma piuttosto sintetica, gli argomenti del corso di
Tecnica delle Costruzioni che svolgo al terzo anno del Corso di Laurea in Scienze dellArchitettura dellUniversit`a degli Studi di Roma Tre. La selezione degli argomenti
trattati ovviamente rispecchia le particolarit`a del percorso didattico degli studenti
in questa Facolt`a.
Nella prima parte vengono introdotti i concetti di tensione e deformazione nei
mezzi continui, le equazioni di equilibrio e le condizioni di compatibilit`a; successivamente si discutono gli aspetti pi`
u semplici dei legami costitutivi dei materiali
strutturali, particolarmente dellacciaio, schematizzati poi nella legge di Hooke generalizzata ai materiali isotropi. Si passa quindi allo studio del solido di de Saint
Venant, i cui risultati sono la base per lo sviluppo della teoria tecnica della trave
elastica.
Nel capitolo un po impropriamente intitolato Strutture in acciaio, i risultati
precedenti sono utilizzati per introdurre al dimensionamento delle sezioni in acciaio;
viene quindi trattato il caso dellasta snella soggetta a compressione e si giustifica
il metodo . I problemi connessi ai collegamenti (saldature, bullonature, ecc.) non
sono invece neanche sfiorati.
Il capitolo sul Cemento armato descrive sommariamente la tecnologia di questo
materiale, le caratteristiche specifiche, le propriet`a meccaniche del calcestruzzo e
linterazione di questo con lacciaio delle armature. Infine nel capitolo successivo `e
arontato il calcolo delle travi in cemento armato nelle tre fasi che ne caratterizzano il comportamento (stato del calcestruzzo integro, fessurato ed a rottura) per le
sollecitazioni di pressoflessione e taglio.
Nella trattazione degli argomenti descritti non si fa riferimento a specifiche prescrizioni normative, che pure sono molto importanti nella pratica progettuale. Questa scelta `e stata suggerita da molti fattori: lopportunit`a di snellire un testo gi`a
carico di molti argomenti, il desiderio di prestare maggiore attenzione agli aspetti
fisici dei fenomeni e, non ultimo, la dicolt`a che, in Italia, si `e verificata in questi
ultimi anni intorno allemanazione di un testo normativo condiviso. Lultimo capitolo `e quindi dedicato ad una qualitativa esposizione dei concetti della sicurezza
delle strutture, ai format dei codici semiprobabilistici e alla definizione di alcune
grandezze essenziali, quali i valori caratteristici e di progetto delle resistenze dei
materiali e delle intensit`a delle azioni.
Poiche la geometria delle aree `e uno strumento essenziale per lanalisi delle sezioni
delle travi, ma la sua trattazione `e sostanzialmente estranea al filo logico seguito per
xv
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
xvi
Capitolo 0 Prefazione
lo sviluppo degli altri argomenti del corso, una sintetica esposizione dei suoi aspetti
essenziali `e posta in appendice.
In qualche, raro, caso, il contenuto di queste dispense ha debordato oltre quello
che `e normalmente svolto durante le lezioni del corso. Questi argomenti sono contrassegnati con un asterisco* e per essi `e usato un carattere pi`u piccolo. Il loro studio
pu`o essere omesso senza compromettere la comprensione del resto.
Capitolo 1
Analisi della tensione
1.1
Forze interne
1.2
Resistenza
Lo scopo dellingegneria delle strutture `e ideare degli organismi strutturali che siano
capaci, per un tempo sucientemente lungo, di sostenere i carichi e le altre azioni che
si produrranno in futuro e quindi verificare, su idonei modelli analitici e numerici,
che le strutture progettate abbiano eettivamente queste caratteristiche. Queste
verifiche si eseguono confrontando gli eetti delle azioni previste, che chiameremo
sollecitazioni, con le resistenze della struttura e degli elementi che la compongono.
1
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
Figura 1.1: Linterruzione della continuit`a porta alla perdita della trasmissione delle
forze interne (forze superficiali).
1.2 Resistenza
(a)
(b)
Figura 1.3: Forze di volume (a): ogni punto interagisce con tutti gli altri. Forze di
superficie (b): i punti interagiscono solo con quelli pi`
u prossimi.
Figura 1.4:
1.3
Tensione
Il rapporto tra la forza F applicata alle estremit`a della barra e larea A di una
sezione normale della stessa barra (Fig. 1.7) `e detta tensione normale media e sar`a
indicata con il simbolo m :
F
(1.2)
m =
A
Nel caso della barra tesa, che abbiamo esaminato, le forze interne sono parallele
allasse della barra e quindi normali alle sezioni; inoltre le dimensioni delle sezioni
sono piccole rispetto alla dimensione longitudinale e dunque il concetto di tensione
media ha un significato intuitivo chiaro. In un caso pi`
u complesso, come quello
mostrato in Fig. 1.8, le cose non sono cos` semplici; le dimensioni della sezione S sono
confrontabili con quelle delloggetto, di conseguenza linformazione fornita da una
1.3 Tensione
dAP
1.3.1
dF
dA
(1.3)
Equazione di Cauchy
La definizione della tensione riportata sopra, mette in evidenza che questa grandezza
dipende non soltanto dal punto P , ma anche dalla giacitura (definita mediante il
vettore normale) del piano tangente alla superficie S nel punto P .
Ora mostreremo che questa dipendenza si pu`o esprimere mediante una semplice
legge lineare in funzione delle tensioni agenti su tre giaciture ortogonali. A questo
scopo consideriamo un tetraedro infinitesimo con il vertice nel punto P e gli spigoli
paralleli agli assi x, y, z di un riferimento ortogonale. Sia p (n) la tensione sulla
Figura 1.8: Risultante dF (P, n) delle forze interne scambiate attraverso la superficie
infinitesima dS di normale n contenente il punto P .
faccia inclinata del tetraedro, di area dA e di normale n e siano p (x), p (y),
p (z) le tensioni agenti sulle altre facce del solido, aventi vettori normali diretti in
verso opposto agli assi del riferimento (Fig. 1.9).
Ricordiamo che la prima equazione cardinale della statica aerma che un corpo
`e in equilibrio solo se `e nulla la risultante delle forze agenti su esso; quindi, ricordano
la definizione (1.3) della tensione, la forza agente su una generica faccia di area dA
e giacitura di normale n `e p (n) dA, e il tetraedro sar`a in equilibrio se
p (n) dA + p (x) dAx + p (y) dAy + p (z) dAz + gdV = 0
(1.4)
(1.5)
dove dAx , dAy e dAz sono le aree delle facce del tetraedro perpendicolari agli assi
coordinati. Daltra parte `e facile verificare che (vedi Fig. 1.10)
dAx = nx dA dAy = ny dA dAz = nz dA
(1.6)
1.3 Tensione
z
n
p(-y)
p(-x)
p(n)
dAy
dA
dAz
dAx
y
p(-z)
(1.7)
py = p (y)
pz = p (z)
(1.8)
della tensione su tre giaciture ortogonali. Poiche ogni vettore ha tre componenti
scalari, dalla (1.7) segue che lo stato di tensione in un punto `e completamente definito
dalle 3 3 = 9 componenti dei tre vettori px , py , pz . Queste componenti, dette
componenti speciali della tensione, sono rappresentate sulle facce del parallelepipedo
di Fig. 1.11. Come `e consuetudine nella letteratura tecnica, le componenti normali
alle facce sono indicate con la lettera , quelle parallele con la lettera . Le nove
componenti si possono raccogliere in una matrice 33, in cui ogni colonna `e formata
con le tre componenti di ciascun vettore:
xx yx zx
T= xy yy zy
(1.9)
xz yz zz
Con questa notazione, lequazione di Cauchy (1.7) si scrive:
pn = Tn
(1.10)
pnx = xx nx + yx ny + zx nz
pny = xy nx + yy ny + zy nz
pnz = xz nx + yz ny + zz nz
(1.11a)
(1.11b)
(1.11c)
z
n
nz = cos()
dAy
dA
dAx
dAz
Figura 1.10: Rapporto tra larea dA della faccia inclinata e delle sue proiezioni dAx ,
dAy e dAz sui piani coordinati.
z
zz
zx
dz
xz
xx
px
xy
pz
zy
yx
yz
py
yy
y
dy
dx
1.3.2
Per dimostrare lequazione di Cauchy (1.7) abbiamo fatto uso della prima delle equazioni cardinali della statica; ma ogni elemento infinitesimo di un mezzo continuo,
per essere in equilibrio, deve soddisfare anche la seconda equazione cardinale, che
richiede sia nullo il momento risultante. Se allora consideriamo lequilibrio alla rotazione del parallelepipedo infinitesimo di figura 1.11, poiche, per il principio di azione
e reazione, su facce opposte agiscono tensioni uguali in modulo e direzione ma di
verso opposto, le risultanti delle componenti tangenziali formano delle coppie con
bracci uguali alle lunghezze degli spigoli del parallelepipedo, mentre le componenti
normali, avendo la stessa retta di azione, hanno momento risultante nullo. Se ad
esempio imponiamo lequilibrio alla rotazione attorno ad un asse parallelo a z, le
sole componenti che danno luogo ad un momento sono le xy e le yx . Le tensioni
agenti sulle facce dydz hanno per risultanti le forze xy dydz che formano una coppia
di braccio dx; le risultanti delle tensioni yx , agenti sulle facce dxdz valgono yx dxdz
e formano una coppia di braccio dy. Quindi, poiche le due coppie hanno verso opposto, come `e chiaro dal disegno, la condizione di equilibrio della rotazione attorno
a z si scrive:
( xy dydz) dx = ( yx dxdz) dy
(1.12)
da cui, dividendo ambo i membri per dxdydz ricaviamo
xy = yx
(1.13)
1.4
Cambiamento di riferimento*
10
z
n3
n2
n1
(i = 1, 2, 3)
(1.15)
in cui nix , niy , n iz sono le componenti sugli assi x, y, z del vettore unitario ni .
Le componenti di pi nel nuovo riferimento si determinano proiettandolo sui tre assi
n1 , n2 , n3 . Moltiplicando scalarmente pi per i tre vettori nj (j = 1, 2, 3), poiche questi
hanno modulo unitario, otterremo tali componenti. I prodotti nti pi forniscono le componenti normali ii , mentre i prodotti ntj pi (con j 6= i) forniscono le componenti tangenziali
ij :
ii = nti pi
ij = ntj pi
(i 6= j)
(1.16)
Se con i, j, k indichiamo i vettori unitari paralleli agli assi x, y, z del primo riferimento,
potremo porre
px = xx i + xy j + xz k
py = yx i + yy j + yz k
pz = zx i + zy j + zz k
(1.17)
(1.18)
in quanto, essendo nix , niy , niz le componenti di ni nel vecchio riferimento, si ha nti i = nix ,
ecc.; sostituendo la (1.15) nelle (1.16) troveremo alla fine
11
Figura 1.13: Componenti speciali della tensione e tetraedro di Cauchy nello spazio
a due dimensioni.
ij = ntj pi = ntj px nix + ntj py niy + ntj pz niz =
( xx njx + xy njy + xz njz ) nix + ( yx njx + yy njy + yz njz ) niy +
+ ( zx njx + zy njy + zz njz ) niz (1.20a)
A queste espressioni piuttosto lunghe si pu`
o dare una concisa forma matriciale
T0 = Nt TN
(1.21)
1.5
(1.22)
Tensioni piane
12
sin
dx
= y dx cos xy dx sin x dx cot sin + yx dx cot cos(1.23b)
nt
sin
n
(1.24a)
(1.24b)
Allo stesso risultato si giunge applicando lequazione (1.21) ricavata nel paragrafo
o esprimere in finzione dellangolo :
precedente. La matrice N `e ora 2 2 e si pu`
cos sin
N=
sin cos
xy
T= x
xy y
(1.25)
(1.26)
1.5.1
(1.24a)
(1.24b)
Il cerchio di Mohr
Partendo dalle (1.24) si pu`o sviluppare una costruzione geometrica molto utile per
determinare il valore delle componenti principali della tensione relativamente ad una
giacitura arbitraria. Per prima cosa si ricordano le seguenti ben note formule della
trigonometria:
cos2 =
1 + cos 2
1 cos 2
sin2 =
2
2
2 sin cos = sin 2
1 + cos 2
1 cos 2
n = x
+ y
+ xy sin 2
2
2
( y x )
sin 2 + xy cos 2
nt =
2
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
(1.28a)
(1.28b)
(1.29a)
(1.29b)
13
(1.30a)
(1.30b)
Sommando membro a membro i quadrati delle (1.30), per la nota propriet`a delle
funzioni trigonometriche (sin2 + cos2 = 1), risulta:
2
2
x + y
x y
2
+ nt =
+ 2xy
n
2
2
(1.31)
In un piano definito da un riferimento cartesiano, in cui si riporta sullasse delle ascisse il valore di n e sulle q
ordinate quello di nt , la (1.31) `e lequazione di
x y 2
+ 2xy e centro nel punto di coordinate
una circonferenza di raggio r =
2
x +y
, 0 . I punti di questa circonferenza (nota come cerchio di Mohr ) descrivono
2
lo stato di tensione (normale e tangenziale) di tutte le giaciture ortogonali al piano
x, y.
Nella Fig. 1.14 `e illustrata la costruzione del cerchio di Mohr delle tensioni.
Tracciando, nel piano ( n , nt ) due punti A e B di coordinate (x , xy ) e ( y , xy ),
il cerchio di Mohr `e la circonferenza che passa per questi punti ed ha il centro
nellintersezione tra la loro congiungente e lasse delle ascisse.
Per porre in relazione i punti del cerchio di Mohr con le giaciture dove agiscono
le tensioni, indichiamo con 20 langolo formato dal segmento OA con lasse delle
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
14
nt
A
P
20 2
O
2(0)
n
(1.32a)
(1.32b)
(1.33a)
(1.33b)
x + y
= r cos 2(0 )
2
nt = r sin 2 (0 )
(1.34a)
(1.34b)
Dalle (1.34) risulta chiaro che il punto P (Fig. 1.15), individuato dallintersezione
della circonferenza con una retta passante per il centro O e che forma un angolo
2 (0 ) con lasse n , fornisce lo stato di tensione agente su di una giacitura
inclinata di rispetto allasse y. Poiche, per definizione, AO forma un angolo 20
= 20 2 (0 ) = 2; tenendo conto che AOP
e AKP
15
xy
x n
nt
n
nt
xy
A
nt
nt
(Fig. 1.16) e le coordinate del punto P forniscono i valori delle tensioni normale e
tangenziale agenti sulla giacitura parallela a KP . Il punto K, di coordinate x , xy
`e detto il polo del cerchio di Mohr.
1.5.2
Tensioni principali
x + y
O =
2
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
r=
x y
2
+ 2xy
(1.35)
16
K (x,-xy)
2
1
P2
1
2
P1
x + y
+
=
2
x + y
=
2
x y
2
x y
2
+ 2xy
(1.36a)
+ 2xy
(1.36b)
A queste tensioni sono associate le due giaciture ortogonali determinate dagli angoli
1 x
(1.37)
1 = arctan
2 = 1
xy
2
Dalla Fig. 1.22 risulta anche evidente che il valore massimo della tensione tangenziale si raggiunge per quella giacitura in cui n = (x + y ) /2 e risulta max = r =
q
x y 2
| x y |
2
+ xy . Questa giacitura `e definita dallangolo = arctan 2(| xy |+r) .
2
Linee isostatiche
17
-80
(y,xy)
K
-40
0
-80
-40
40
80
120
40
(x,xy)
80
x + y
100 30
=
= 35
2
2
x y
2
+ 2xy
100 + 30
2
=0
2
+ 502 = 82.006
Il cerchio `e rappresentato in Fig. 1.18; i valori delle tensioni principali si determinano con
le (1.36):
1 = 35 + 82.006 = 117.006 MPa
2 = 35 82.006 = 47.006 MPa
x
Le giaciture delle tensioni principali formano con lasse y gli angoli 1 = arctan 1
=
xy
117.006100
= arctan (0.34) = 0.328 rad = 18.784 ed 2 = 1 2 = 71.216 .
arctan
50
1.5.3
Lequazione di Cauchy (1.11), si pu`o anche formulare in termini di matrici; tenendo conto
della definizione (1.9) della matrice T e della sua simmetria, potremo scrivere, ricordando
le note regole del prodotto di una matrice per un vettore
pn = Tn
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
(1.38)
18
Ci chiediamo se esista una direzione n per la quale pn `e ortogonale alla giacitura, ovvero
`e parallela ad n. Questa condizione si scrive
Tn =n
(1.39)
(TI) n = 0
(1.40)
1 0 0
I = 0 1 0
0 0 1
(1.41)
x
xy
xz
y
yz = 0
det (T I) = det yx
zx
zy
z
(1.42)
3 I1 2 + I2 I3 = 0
(1.43)
in cui
`e la matrice unit`
a. Come `e noto dallalgebra, il sistema omogeneo di equazioni (1.40) ha
soluzioni non nulle solo se il determinante della matrice dei coecienti `e zero, ossia
dove I1 , I2 , I3 sono detti gli invarianti della matrice delle tensioni, in quanto il loro valore, a
dierenza di quello dei termini della matrice, non dipende dal riferimento. Esplicitamente:
I1 = Tr (T) = x + y + z
(1.44a)
1
I2 =
Tr (T)2 Tr T2 = x y + y z + z x 2xy 2yz 2zx(1.44b)
2
(1.44c)
I3 = det (T) = x y z + 2 xy yz zx x 2yz y 2xz z 2xy
Dal teorema fondamentale dellalgebra sappiamo che lequazione cubica (1.43) ha tre
o dimostrare, che queste radici
radici; dalla simmetria della matrice T segue, come si pu`
sono tutte reali. Dunque in generale avremo tre valori di per cui la (1.42) e la (1.39) sono
verificate: 1 , 2 , 3 . Questi sono i valori principali della tensione nel punto esaminato.
A ciascun valore principale `e associata una direzione n; `e facile mostrare che per valori
distinti di i , j le direzioni ni ed nj sono ortogonali. Infatti per ipotesi sono verificate
entrambe le equazioni:
Tni = i ni
Tnj = j nj
(1.45)
(1.46)
(1.47)
19
1 0 0
T = 0 2 0
0 0 3
In funzione delle tensioni principali i tre invarianti (1.44) assumono una forma particolarmente semplice
I1 = 1 + 2 + 3
I2 = 1 2 + 2 3 + 3 1
I3 = 1 2 3
(1.48a)
(1.48b)
(1.48c)
1.6
Equazioni di equilibrio
20
3
n3 z
yx
xy
n2
n1
pz+dpz
z
py+dpy
-px
dz
y
px+dpx
g
-py
dx
-pz
dy
x
Figura 1.20: Tensioni agenti sulle facce di un parallelepipedo con spigoli paralleli
agli assi del riferimento.
21
dpz dxdy
(1.49b)
Sul prisma, oltre alle tensioni, possono agire anche le forze di volume: indicando
con g la densit`a di forza (forza per unit`a di volume), la forza risultante sul prisma
`e gdxdydz; quindi, per la prima delle equazioni cardinali della statica, le condizioni
di equilibrio si formulano nel modo seguente:
dpx dydz + dpy dxdz + dpz dxdy + gdxdydz = 0
(1.50)
Poiche dpx indica la variazione di px per uno spostamento dx, dpy indica quella di
py per dy, ecc., potremo scrivere:
dpx =
px
dx
x
dpy =
py
dy
y
dpz =
pz
dz
z
(1.51)
(1.52)
(1.53)
(1.54a)
(1.54b)
(1.54c)
1.6.1
Le equazioni (1.53) o (1.54), come abbiamo detto, devono essere verificate nei punti
interni del corpo. Nei punti sulla superficie che delimita il solido (frontiera) dovremo
rispettare altre condizioni. Infatti abbiamo visto che oltre alle forze di volume (come
la forza peso), su di un corpo agiscono normalmente forze di superficie; le forze che
due solidi si scambiano quando vengono a contatto sono, ad esempio, di questo tipo.
Le tensioni hanno in eetti le caratteristiche di forze di superficie; per esprimere
le condizioni di equilibrio sulla frontiera `e quindi suciente assumere che nei punti
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
22
(1.55)
1.7
(1.57)
Unit`
a di misura
[M] [L]
[T ]2
dove [M] indica lunit`a di misura delle masse, [L] quella delle lunghezze, ecc. Nel
sistema MKS lunit`a di misura delle forze `e il Newton
1N =
1 kg 1 m
1 s2
[F ]
[M]
2 =
[L]
[L] [T ]2
23
1.7 Unit`
a di misura
Nel sistema MKS lunit`a di misura della pressione `e il Pascal ( Pa). Un Pascal `e il
rapporto tra un Newton ed un Metro quadrato
1 Pa =
1 kg
1N
=
2
1m
1 m 1 s2
Il Pascal, per i valori in gioco nellingegneria civile, `e una grandezza molto piccola;
comunemente si utilizzano i suoi multipli, il Chilopascal (1 kPa = 1000 Pa) e, pi`
u
6
spesso, il Megapascal (1 MPa = 10 Pa).
Nellingegneria sono ancora a volte utilizzate le unit`a di misura tecniche. In
questo caso si usa come unit`a di misura il Chilogrammo-forza (Kgf), definito come
il peso della massa di un chilo. Per quanto visto prima, 1Kgf ' 9.81 N.
24
Capitolo 2
Analisi della deformazione
2.1
Se in due istanti diversi un corpo occupa diverse posizioni nello spazio diremo che ha
subito uno spostamento. Lo spostamento si dice rigido se si conservano le distanze
tra i punti e gli angoli formati da due rette passanti per tre punti qualsiasi. Di fatto,
la prima condizione implica la seconda. Uno spostamento generico si pu`o sempre
decomporre in una parte rigida ed una deformazione, che corrisponde a quella parte
dello spostamento che altera la distanza trai punti del corpo.
Nei solidi, spesso, le deformazioni sono piccole e per molti problemi lo spostamento pu`o essere approssimativamente considerato rigido; ma nei casi che coinvolgono
lo studio delle tensioni interne al corpo lipotesi di rigidit`a rende il problema indeterminato; `e quindi necessario tenere conto anche di questa parte dello spostamento,
sebbene a volte tanto piccola da poter essere rilevata solo con strumenti di precisione. Nelle strutture civili gli spostamenti rigidi globali sono quasi sempre impediti
dai vincoli esterni (le fondazioni) e gli spostamenti che si manifestano dipendono
solo dalle deformazioni.
Supponiamo di ripetere lesperimento di trazione della barra, gi`a illustrato nel
capitolo precedente. Ora per`o misuriamo, al crescere della forza, la distanza l tra
due punti fissati, la cui distanza iniziale era l0 : osserveremo che la distanza tra i due
punti aumenta al crescere della forza. Se durante lesperimento si misura anche la
l0
25
26
B
B
A
l0
l l0
l0
(2.1)
n = lim
(2.2)
2.2
2.2.1
27
uy
y
u x
dy
y
C
dy
u(C)
dy
A
u(A)
A
uy
dx
u x
dx
x
u(B)
dx
Figura 2.3: Spostamento regolare di tre punti che individuano due assi ortogonali.
lo spostamento del punto A, lo spostamento in B `e, a meno di infinitesimi di ordine
superiore, u (B) = u (A) + u
dx ; analogamente lo spostamento di C, distante dy
x
u
da A, `e u (C) = u (A) + y dy.
Dopo lo spostamento i punti A, B e C occuperanno le posizioni A0 , B 0 e C 0 . La
distanza tra A0 e B 0 `e data da (vedi Fig. 2.3)
2
2
ux
uy
dx +
dx
dx = dx +
x
x
02
(2.3)
Come si `e detto allinizio, le deformazioni nei solidi sono generalmente piccole nei
confronti dellunit`a. In questo caso, che noi assumeremo sempre valido, esse possono
essere trattate come grandezze infinitesime, trascurando i termini in cui compaiono elevate ad una potenza di ordine superiore. Poiche le deformazioni dipendono
direttamente dalle derivate del campo degli spostamenti, altrettanto si potr`a aermare per questi ultimi. Quindi sviluppando i quadrati della (2.3) e tenendo presente
quanto sopra detto, si ha:
ux 2
dx +
dx = dx + 2
x
02
ux 2
uy
x
dx +
uy
x
ux
dx dx 1 + 2
x
2
(2.4)
u
u
x
x
0
dx 1 +
(2.5)
dx = dx2 1 + 2
x
x
in cui i termini
dx2 +
ux
x
28
ux
dx0 dx
=
dx
x
(2.6)
2.2.2
ux
x
y =
uy
y
z =
uz
z
(2.7)
Scorrimenti
La deformazione non produce soltanto la variazione di distanza tra i punti, ma anche la variazione degli angoli formati dai segmenti, come `e mostrato nella Fig. 2.3.
Langolo tra i segmenti AB e AC, inizialmente retto, varia, a causa della deformazione, della quantit`a . Confondendo langolo con la sua tangente, come `e lecito per
piccole deformazioni, si ha
xy =
uy
dx
x
dx
ux
dy
y
dy
uy ux
+
x
y
2.2.3
ux uy
+
y
x
yz =
uy uz
+
z
y
zx =
uz ux
+
x
z
(2.8)
Con le sei grandezze definite dalle (2.7) e (2.8) si pu`o costruire una matrice simmetrica, detta matrice delle deformazioni. Per ragioni che saranno chiare in seguito, i
termini fuori diagonale della matrice si prendono la met`
a degli angoli :
uy
ux
1 uz
ux
1 ux
+
+
1
1
x
2 x
z
x 2 xy 2 xz
x
2 y
u
u
u
y
y
y
1
1
1
u
u
1
x
z
=
+
+
E = 2 yx y
2 zy
2
y
x
y
2
z
y
1
1
1 uy uz
z
1 uz
ux
uz
2 zx 2 zy
+ z
+ y
2 x
2
z
z
(2.9)
Ovviamente, per come sono stati definiti, si ha che xy = yx e simili; di conseguenza
la matrice E `e simmetrica.
2.2.4
29
Q
u(Q)
P
Q
dy
u(P)
P
dx
u (Q) = u (P ) +
du
dP
dP
o, pi`
u esplicitamente, in termini delle componenti scalari:
ux
ux
ux
dx +
dy +
dz
x
y
z
uy
uy
uy
uy (Q) = uy (P ) +
dx +
dy +
dz
x
y
z
uz
uz
uz
uz (Q) = uz (P ) +
dx +
dy +
dz
x
y
z
ux (Q) = ux (P ) +
(2.10a)
(2.10b)
(2.10c)
(2.11)
u (Q) = u (P ) + DdP
(2.12)
y
D = u
x
uz
x
ux
y
uy
y
uz
y
ux
z
uy
z
uz
z
dP 0 = Q0 P 0 = Q + u (Q) [P + u (P )] = Q P + u (Q) u (P )
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
30
dP 0 = dP + DdP = (I + D) dP
(2.13)
dl02 = dP 0t dP = dP t I + Dt (I + D) dP =
dP t I + Dt + D + Dt D dP (2.14)
Poiche la matrice D `e formata con le derivate di u, per quanto detto in precedenza pu`
o
essere trattata come infinitesima e quindi il prodotto Dt D pu`o essere trascurato nella
(2.14):
dl02 = dP t I + Dt + D dP = dP t (I+2E) dP
(2.15)
Infatti, confrontando la definizione (2.11) di D con quella (2.9) della matrice di deformazione E `e facile verificare che
E=
Sviluppando la (2.15) si ottiene
1 t
D +D
2
(2.16)
(2.17)
dl0 = dl 1 + 2nt En dl 1 + nt En
n =
dl0 dl
= nt En
dl
(2.18)
La relazione precedente consente quindi di determinare la dilatazione in qualunque direzione, mediante il prodotto della matrice E per i vettori unitari della direzione. In forma
esplicita la (2.18) si scrive
2.2.5
(2.19)
Per valutare lo scorrimento tra due direzioni ortogonali arbitrariamente orientate, consideriamo due segmenti infinitesimi P Q e P R ortogonali tra loro. Per eetto della deformazione il punto P si sposta in P 0 , Q in Q0 ed R in R0 . Applicando la (2.13) i due vettori
1
Si ricorda che il trasposto del prodotto di due matrici `e uguale al prodotto in ordine inverso
delle matrici trasposte:
t
(AB) = Bt At
Se una matrice `e simmetrica coincide con la sua trasposta: At = A.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
31
R
y
u(R)
Q
R
=/2
u(Q)
dlR
P
u(P)
dy
Q
dlQ
P
dx
dQ0 = (I + D) dQ
dR0 = (I + D) dR
(2.20)
Il prodotto scalare tra due vettori `e uguale al prodotto tra i moduli moltiplicato per il
coseno dellangolo formato tra i vettori, quindi:
0t
dQ dR =
0
0
dlQ
dlR
cos
= dQt I + Dt (I + D) dR =
2
dQ dR =
0
0
dlQ
dlR
cos
(2.22)
Tenuto conto che dQt dR = 0, in quanto le due direzioni erano, per ipotesi, ortogonali,
dQ
dQ
0
0
dlR
, poiche dl
= nQ `e il vettore
dividendo entrambi i membri della (2.22) per dlQ
0 dl
Q
Q
cos
dR
0
dlR
nR , risulta
(2.23)
Questultima relazione dimostra come la variazione angolare tra due direzioni ortogonali
si determina, a meno del fattore 2, moltiplicando la matrice E delle deformazioni per i
vettori unitari delle due deformazioni.
2.2.6
Cambiamento di riferimento*
Tre vettori unitari tra loro ortogonali definiscono un nuovo riferimento cartesiano, rispetto
al quale le componenti e della matrice E sono diverse da quelle relative al riferimento
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
32
originale. Tenendo conto delle (2.18) e (2.23), lespressione della matrice E0 della matrice
della deformazione relativa ai nuovi assi `e
E0 = Nt EN
(2.24)
2.2.7
Variazione di volume
Il prisma infinitesimo i cui spigoli sono paralleli agli assi del riferimento e lunghi dx,
dy e dz, ha un volume iniziale dV = dxdydz. Dopo la deformazione gli spigoli hanno
lunghezza dx (1 + x ), dy (1 + y ) e dz (1 + z ); quindi, confondendo la lunghezza
degli spigoli con le altezze, cosa lecita se le deformazioni si considerano infinitesime,
si ottiene che il volume del prisma deformato `e
dV 0 = dx (1 + x ) dy (1 + y ) dz (1 + z ) dxdydz (1 + x + y + z )
avendo trascurato i termini quadratici e cubici nelle deformazioni (considerati infinitesimi di ordine superiore).
La deformazione volumetrica `e definita come il rapporto tra la variazione di
volume ed il volume iniziale. Tenendo conto dei risultati precedenti, si ha
V =
dxdydz (1 + x + y + z ) dxdydz
dV 0 dV
=
= x + y + z
dV
dxdydz
(2.25)
Si ottiene quindi il risultato che, per piccole deformazioni, la deformazione volumetrica `e la somma delle tre dilatazioni.2
2.3
Lequazione (2.24) della legge di variazione della matrice delle deformazioni `e identica alla (1.21) relativa alla matrice delle tensioni. Pertanto tutti i risultati ottenuti nel
precedente capitolo, in particolare quelli relativi al caso piano, si possono estendere
senza modifiche alle deformazioni.
Si potr`a costruire quindi un cerchio di Mohr delle deformazioni nel piano, analogo
a quello delle tensioni, riportando in ascisse le dilatazioni assiali ed in ordinate gli
scorrimenti /2. Come unica dierenza, se si vuole che la congiungente il polo K
con il punto P (, ), rappresentativo dello stato di deformazione sia parallela alla
direzione che subisce la dilatazione e, rispetto alla sua ortogonale,
lo scorrimento
angolare
,
occorre
assumere
il
polo
K
nel
punto
di
coordinate
y , xy /2 e non nel
punto x , xy /2 come avremmo fatto per similitudine con il caso delle tensioni
(vedi Fig. 2.6).
2
33
y
x n
y
nt
xy
nt
2
2 =
+
2
2
2
Le direzioni delle deformazioni principali formano con x un angolo
q xy
1 = arctan
2
2
x y + (x y ) + xy
e 2 = 1 + /2.
34
Capitolo 3
Leggi costitutive
3.1
Prendiamo ancora una volta in esame la barretta che abbiamo immaginato di sottoporre a prova nei precedenti capitoli. Ora stabiliamo anche la natura del materiale
con cui la barra `e realizzata, supponendo trattarsi di acciaio dolce, normalmente
utilizzato nelle costruzioni civili. Ripetendo le prove gi`a descritte in precedenza,
registriamo i valori simultanei della forza F applicata alla barra e dellallungamento
l relativo a due punti inizialmente a distanza l0 . Riportando su di un grafico,
sulle ascisse i valori di l e sulle ordinate quelli di F , otteniamo una curva simile a quella illustrata in Fig. 3.1. Se si fa lipotesi di una distribuzione omogenea
delle tensioni nella sezione (di area A) e delle deformazioni lungo lasse della barra, dai valori F della forza si derivano le tensioni = F/A e dagli allungamenti
l le deformazioni = l/l0 ; lo stesso grafico pu`o quindi essere letto in termini
di tensionideformazioni semplicemente operando un cambiamento delle scale degli assi del riferimento. Nella curva OABCD, il primo tratto, OA, `e praticamente
rettilineo; raggiunto il punto A, corrispondente alla deformazione y e alla tensione
fy (valori detti di snervamento del materiale), nel tratto AB le deformazioni aumentano mentre la forza e la tensione restano praticamente costanti. Oltre il punto
B, per far crescere la deformazione occorre nuovamente aumentare la forza, ma la
pendenza della curva `e ora molto inferiore a quella iniziale e va diminuendo, fino ad
annullarsi nel punto C, dove la forza raggiunge il valore massimo Ft e la tensione il
valore ft = Ft /A, valori detti di rottura della barra e del materiale, rispettivamente.
Facendo crescere le deformazioni oltre C, lequilibrio `e possibile solo se si riduce la
forza applicata; nel punto D infine si raggiunge leettiva rottura della barra, in
corrispondenza della deformazione ultima u .
Il punto A corrisponde ad un importante cambiamento del comportamento del
materiale. Infatti se, prima di raggiungere il punto A, noi portiamo a zero il valore
della forza, la curva ripercorre lo stesso segmento seguito nella fase precedente
e, allannullarsi della forza, si annullano anche lallungamento l e la deformazione
. In questa tratto possiamo quindi aermare che il materiale ha un comportamento
reversibile, poiche cessata lazione ne scompaiono anche gli eetti. Superato il punto
A, invece, se riportiamo la forza a zero, la curva percorre un ramo simile ad EF ,
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
35
36
F
F,
C
Ft, ft
Fy, fy
D
A
F
O
F
p
l,
37
3.2
La legge costitutiva dipende notevolmente dalla natura fisico-chimica del materiale; nella Fig. 3.3 sono riportate le curve tensionedeformazione di diversi materiali
metallici; dierenze ancora pi`
u marcate si osserverebbero se queste curve fossero
confrontate con quelle dei materiali lapidei o fibrosi (p.es. il legno). Tuttavia, per
tutti i materiali `e possibile definire una tensione ed una deformazione limite, tale che
per valori inferiori della e della , si pu`o assumere che vi sia semplice proporzionalit`a tra queste due grandezze. Questo limite `e ben definito per alcuni materiali,
come lacciaio strutturale che abbiamo esaminato prima (tratto OA), mentre per
altri la transizione del comportamento `e pi`
u graduale e la soglia deve essere definita
in modo convenzionale, ma per la maggior parte dei materiali usati nelle costruzioni,
per evitare il danneggiamento, le tensioni e le deformazioni devono restare limitate
entro il campo di validit`a della legge proporzionale.
Nel caso di tensione monoassiale, possiamo quindi assumere la seguente legge di
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
38
Figura 3.4: Misura della dilatazione assiale e della contrazione trasversale in una
prova di trazione.
proporzionalit`a tra le tensioni e le deformazioni (legge di Hooke):
= E
(3.1)
y = x = x
E
3.2.1
(3.2)
39
Figura 3.5: Per eetto dellapplicazione di una forza di trazione una barra si allunga
nella direzione della forza e si contrae nelle direzioni trasversali
esclusivamente normali e quindi ciascuna di esse produce una deformazione assiale
e due deformazioni nelle direzioni ortogonali. Indicando con 1, 2 e 3 i tre assi delle
tensioni principali, si ha allora
2
3
1
E
E
E
3
1 2
= +
E
E
E
2 3
1
= +
E
E
E
1 =
(3.3a)
(3.3b)
(3.3c)
A queste relazioni si pu`o dare una comoda forma matriciale, raccogliendo le tre
deformazioni e le corrispondenti tensioni in due vettori
1 1
1
1
= 2 = 1 2 = C
(3.4)
E
1
3
3
40
xy
1= xy
2= -xy
xy
Figura 3.6: Cerchio di Mohr relativo ad uno stato di tensione di solo taglio e direzioni
principali.
deduce facilmente che sulle giaciture rotate a 45 agiscono le tensioni principali 1 =
xy , 2 = xy . Quindi, lungo queste direzioni si hanno solo deformazioni assiali,
come visto in precedenza. Se ora si considera un quadrato con i lati di lunghezza
unitaria disposti secondo le direzioni principali, per eetto della deformazione il
quadrato si trasforma in un rettangolo i cui lati hanno lunghezza 1 + 1 e 1 + 2 ,
rispettivamente. Tenendo conto delle relazioni (3.3) e del fatto che 1 = 2 = xy
si ottiene che
(1 + )
1 = 2 =
xy
(3.5)
E
Per eetto della deformazione, tenendo fermo il punto A, gli altri vertici B, C e D
si portano in B 0 , C 0 e D0 , come mostrato nella Fig. 3.7. Poiche 1 = 2 `e facile
verificare che lo spostamento CC 0 `e in direzione y: quindi la deformazione assiale
nella direzione dellasse x `e nulla, mentre
lo scorrimento di questo asse, che si ottiene
dividendo lo spostamento per AC = 2, `e
xy
(|1 | + |2 |) 1
(1 + )
=
xy
= (|1 | + |2 |) =
2
2
E
2 2
quindi
xy =
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
2 (1 + )
xy
E
(3.6)
41
22
2
D
1
C
2
xyxy/2
(|1| + |2|)/2
1 2
2
Figura 3.7: Deformazione di un elementino di forma quadrata con diagonali parallele
agli assi in presenza di uno stato di tensione di puro taglio.
o, inversamente
xy =
E
xy
2 (1 + )
(3.7)
La quantit`a
G=
E
2 (1 + )
(3.8)
`e detta il modulo di taglio del materiale. La (3.8) mostra che E, e G non sono
indipendenti: le propriet`a elastiche dei materiali isotropi sono definite da due soli
parametri.1
Le relazioni precedenti si possono ricavare in modo pi`
u diretto, utilizzando le
propriet`a del cerchio di Mohor. Infatti alle deformazioni principali 1 = 2 =
xy
(1 + ) corrisponde, nel riferimento originale, una deformazione di solo scorriE
mento con /2 = 1 , come risulta evidente dalla Fig. 3.8. Da ci`o possiamo dedurre
direttamente le (3.6) e (3.7)
1
Per definire le propriet`
a di un materiale elastico isotropo vengono spesso utilizzate le costanti
di Lam`e e ; queste due costanti sono esprimibili in funzione di E e mediante le relazioni:
E
(1 + ) (1 2)
E
=G
2 (1 + )
(3 + 2)
+
2 ( + )
Inversamente:
E=
42
3.2.2
Modulo di deformabilit`
a volumetrica
La (2.25)
V = 1 + 2 + 3
esprime la deformazione di volume in funzione delle tre componenti assiali della
deformazione. Sostituendo le (3.3) nella (2.25) otteniamo
V =
1 2
3 (1 2)
( 1 + 2 + 3 ) =
p
E
E
(3.9)
dove
1 + 2 + 3
3
`e la tensione normale media agente nel punto considerato. Il valore di p e quello
di V non dipendono dal riferimento adottato poiche, per qualunque riferimento
ortogonale: 1 + 2 + 3 = x + y + z e 1 + 2 + 3 = x + y + z . La costante
p=
K=
E
3 (1 2)
(3.10)
43
Nella Tabella 3.1 sono riportati i valori di (insieme a quelli del modulo di Young
e del modulo di taglio G) per alcune leghe metalliche; in generale i valori pi`
u comuni
del coeciente di Poisson per i materiali da costruzione oscillano tra 0.2 e 0.3.
3.2.3
Sovrapponendo gli eetti delle deformazioni indotte dalle componenti normali (3.3)
o (3.4) alle deformazioni prodotte dalle componenti tangenziali (3.6) otteniamo le
relazioni generali che forniscono le deformazioni in funzione delle tensioni per un
mezzo elastico lineare ed isotropo.
x = E1 [x y z ]
y = E1 [ x + y z ]
x = E1 [ x y + z ]
xy = 2(1+)
xy
E
2(1+)
yz = E yz
zx = 2(1+)
zx
E
(3.11)
Per dare forma sintetica a queste relazioni scriviamo ora i vettori completi delle
tensioni e delle deformazioni, con le sei componenti distinte di queste grandezze:
x
x
y
y
z
z
=
(3.12)
=
xy
xy
yz
yz
zx
zx
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
0
C=
0
0 2 (1 + )
0
0
E 0
0
0
0
2 (1 + )
0
0
0
0
0
0
2 (1 + )
(3.13)
(3.14)
che prende il nome di legge di Hooke generalizzata. Se < 0.5 la matrice C `e non
singolare e pertanto la (3.14) pu`o essere invertita. Posto G = C1 si ha
= G
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
(3.15)
44
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1 2
E
(3.16)
0
0
0
0
0
G=
2
(1 + ) (1 2)
1 2
0
0
0
0
0
1 2
0
0
0
0
0
2
Alla (3.14) si pu`o dare la formulazione esplicita:
x =
y =
z =
E
(1+)(12)
E
(1+)(12)
E
(1+)(12)
xy
xz
yz
3.2.4
[(1 ) x + y + z ]
[x + (1 ) y + z ]
[x + y + (1 ) z ]
E
= 2(1+)
xy
E
= 2(1+) xz
E
= 2(1+)
yz
(3.17)
Tensioni piane
In un problema piano le componenti della grandezza considerata che sono ortogonali al piano, sono nulle. Nel caso delle tensioni piane, assumendo un riferimento
in cui gli assi x ed y cadono nel piano, si ha z = xz = yz = 0. Annullando questi
termini, dalle (3.11) si ottiene
x = E1 [x y ]
y = E1 [ x + y ]
z = E1 [ x y ]
xy = 2(1+)
xy
E
yz = 0
zx = 0
Come `e evidente, alle tre componenti di tensione non nulle corrispondono quattro
termini della deformazione diversi da zero, in quanto, a causa della deformazione
laterale, anche se z = 0, si ha z 6= 0. La componente z tuttavia si pu`o esprimere in
funzione di x ed y , quindi, inversamente, le tensioni non nulle si possono calcolare
in funzione delle sole corrispondenti componenti della deformazione.
Dalla (3.13) eliminando le colonne relative alle componenti nulle della tensione
e le corrispondenti righe, si ottiene una matrice 3 3, che lega le tensioni piane alle
deformazioni
1
0
1
0
Ctp = 1
(3.18)
E
0
0 2 (1 + )
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
45
Il pedice tp indica che la matrice si riferisce al caso delle tensioni piane. La relazione
tra tensioni e deformazioni `e
xy = Ctp xy
t
t
dove xy = x y xy e xy = x y xy sono i vettori delle deformazioni
e delle tensioni nel piano xy. Invertendo la precedente relazione si ha
xy = C1
tp xy = Gtp xy
dove
1
E
1
Gtp =
1 2
0 0
0
0
(3.19)
(1)
2
Si osservi che mentre la (3.18) `e una sottomatrice della (3.13), la (3.19) non `e
una sottomatrice della (3.16). Questo dipende dal fatto che la deformazione z , che
non compare nella (3.19), non `e nulla e di essa si deve tener conto modificando i
valori delle rigidezze dei termini in x ed y .
Deformazioni piane
Se risultano nulle le componenti della deformazione fuori dal piano xy si ha z =
yz = zx = 0. Annullando queste quantit`a nelle (3.17) si ottiene:
E
[(1 ) x + y ]
x = (1+)(12)
E
y = (1+)(12) [x + (1 ) y ]
E
z = (1+)(12)
[x + y ]
E
xy = 2(1+) xy
xz = 0
yz = 0
quindi la tensione z fuori dal piano non `e nulla, perche deve contrastare le deformazioni trasversali che nascerebbero per eetto Poisson. Nella matrice G (3.16)
potremo cancellare le colonne relative alle componenti nulle della deformazione e le
corrispondenti righe:
0
E
1
0
(3.20)
Gdp =
1 2
(1 + ) (1 2)
0
0
2
in modo che
xy = Gdp xy
Il pedice dp serve ad indicare che la matrice G si riferisce al caso delle deformazioni
piane. Per esprimere le deformazioni in funzione delle tensioni si inverte la matrice
Gdp :
1 0
1+
1 0
(3.21)
Cdp = G1
dp =
E
0
0
2
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
46
Confrontando la (3.18) con la (3.21) e la (3.19) con la (3.20) si vede che queste
matrici sono dierenti.
Dilatazione laterale impedita.
Se tutte le deformazioni sono nulle eccetto la componente assiale x allora evidenE(1)
temente x = (1+)(12)
x e quindi
x =
(1 + ) (1 2)
x
E (1 )
questa relazione deve essere confrontata con la x = x /E valida nel caso di de` evidente che quando la deformazione trasversale `e
formazione trasversale libera. E
impedita quella assiale risulta minore in quanto
2 2
(1 + ) (1 2) 1 2 2
=
=1
<1
(1 )
1
1
3.3
Lavoro di deformazione
x x + y y + z z + xy xy + yz yz + xz xz dxdydz
(3.22)
LV =
(3.23)
Le (3.22) e (3.23) sono valide quando `e infinitesimo, in modo che si possa assumere costante. Per una deformazione finita anche le tensioni variano e, per i materiali elastici, con la semplice proporzionalit`a (3.15). Quindi per una deformazione
finita il lavoro di deformazione in un elementino di volume dV risulta
Z
Z
1 T
1
1
T
T
G = dV T =dV T (3.24)
dL = dV
d =dV
d G =dV
2
2
2
0
0
ed il lavoro complessivo in tutto il corpo `e
Z
Z
Z
1
1
dL
T
dV =
dV =
T dV
LV =
dV
2
2
V
V
V
(3.25)
47
ydxdz
xydy
ydy
xdydz
dx
xydxdz
dy
dx
xdx
(a)
(b)
nel caso dei materiali elastici gli spostamenti u sono proporzionali alle forze e quindi
Z
Z
1
T
T
g udV + f udS
(3.27)
LF =
2
V
S
48
Capitolo 4
La trave
4.1
49
50
Capitolo 4 La trave
P SF
(4.1)
Le condizioni di compatibilit`a richiedono invece che gli spostamenti dei punti vincolati della superficie rispettino le condizioni imposte dai vincoli; esse si esprimono
nella forma
(4.2)
u (P ) = u0 (P ) P SV
dove P `e un punto della parte vincolata, SV , della frontiera e u0 (P ) il valore dello
spostamento imposto dal vincolo. In Fig. 4.1 queste condizioni sono rappresentate
in modo schematico. Nei punti indicati con un cerchietto i vincoli impongono dei
limiti agli spostamenti; sul resto della superficie deve sussistere lequilibrio tra le
forze esterne e le tensioni; in particolare, se in P non agiscono forze superficiali, la
tensione sulla giacitura tangente ad SF in P deve essere nulla.
Si deve ora tenere presente una cosa: le equazioni di equilibrio (1.54) si riferiscono al corpo nello stato finale; a causa della deformazione la configurazione finale del
corpo non coincide pi`
u con quella iniziale ed `e, a priori, incognita. Questo fatto complica notevolmente la soluzione del problema elastico. In molti casi, fortunatamente,
gli spostamenti che subiscono i solidi sono piccoli, tanto che per rilevarli dobbiamo
utilizzare strumenti di precisione; pertanto `e spesso possibile trascurare gli eetti di
questi spostamenti ed assumere che le equazioni di equilibrio si riferiscano al corpo
nella sua configurazione iniziale; questa semplificazione riduce notevolmente la complessit`a del problema che cos` risulta retto da equazioni lineari. Sotto queste ipotesi
si pu`o dimostrare che la soluzione del problema elastico esiste ed `e unica.
Non sempre lipotesi dei piccoli spostamenti `e accettabile. Nellesempio mostrato
in Fig. 4.2, unasta soggetta ad una forza normale eccentrica, subisce una deformazione simile a quella mostrata nella stessa figura. Per eetto della deformazione
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
51
e
F
u0
e
4.2
52
Capitolo 4 La trave
corrisponde a quella della definizione di trave. Nella maggior parte dei casi queste
strutture, dette telai, sono un assemblaggio di travi, mentre le restanti parti delledificio sono considerate sovrastrutture. Nella pratica costruttiva si fa distinzione tra
travi, elementi disposti orizzontalmente, e pilastri, disposti verticalmente. Questi
elementi tuttavia, dal punto di vista del comportamento, possono essere assimilati
e noi li considereremo tutti appartenenti alla categoria delle travi.
Una idealizzazione delle travi reali `e il solido di Saint Venant, un prisma la
cui altezza `e molto maggiore delle dimensioni delle basi ed `e sollecitato solo in
corrispondenza di queste (Fig. 4.3); si assume pertanto che siano nulle le forze di
volume e quelle agenti sulla superficie laterale. Il solido di Saint Venant `e in sostanza
una trave in cui le forze sono applicate solo sulle basi; questa condizione non `e
generalmente soddisfatta dalle travi reali, che perlomeno sono soggette al loro peso
(che `e una forza di volume); tuttavia le soluzioni ottenute per il cilindro di Saint
Venant si possono estendere con buona accuratezza anche alle travi reali e per questo
rivestono una importanza centrale nella tecnica delle costruzioni.
La soluzione del problema generale, cio`e la determinazione dello stato di tensione
nel solido, per qualunque distribuzione delle tensioni sulle basi, presenta ancora difficolt`a insormontabili, poiche la soluzione dipende dalla forma della sezione di base
e dalla eettiva distribuzione delle forze su essa. Tuttavia lesperienza mostra che
se su due cilindri uguali si applicano, sulle basi, sistemi di forze diversi ma staticamente equivalenti1 , questi producono gli stessi eetti ovunque, eccetto le due zone
terminali, per una lunghezza circa uguale alle dimensioni delle basi. Un esempio
di questo fatto `e illustrato nella Fig. 4.4; in questa figura, che riproduce i risultati
delle analisi svolte su di un modello accurato agli elementi finiti, sono mostrati sei
prismi uguali, i primi tre sollecitati da forze normali, gli altri da forze di taglio;
ciascuna sollecitazione `e ottenuta con una diversa distribuzione delle forze che tuttavia hanno la stessa risultante (distribuite, concentrate al centro, concentrate agli
estremi). Nelle figure i colori rappresentano diverse intensit`a della tensione normale
x , parallela allasse del cilindro; `e evidente che, allinterno di ciascun gruppo, le
distribuzioni delle tensioni praticamente coincidono, eccettuata la zona terminale,
prossima alla base dove sono applicate le forze.
Lipotesi che le dimensioni trasversali del prisma siano piccole in confronto a
quella longitudinale consente di trascurare gli eetti locali e concentrare lattenzione su quello che avviene nel corpo centrale del prisma: per questa zona cercheremo
delle soluzioni che soddisfino le condizioni di equilibrio globale (cio`e che abbiano le
stesse risultanti delle forze) senza preoccuparci di come queste siano eettivamen1
Si ricorda che due sistemi di forze si dicono staticamente equivalenti se la somma delle forze e
dei momenti (rispetto allo stesso polo) coincidono:
n
X
F1i
i=1
n
X
i=1
OP1i F1i
m
X
j=1
m
X
j=1
F2j
OP2j F2j
53
4.3
zdA = 0 Sz =
ydA = 0 Jyz =
yzdA = 0
(4.3)
54
Capitolo 4 La trave
(a)
(b)
G
y
z
55
(4.4a)
(4.4b)
(4.4c)
dove nx , ny , nz sono le componenti del vettore unitario normale alla superficie. Nel
caso del problema di Saint Venant, in corrispondenza delle basi, le condizioni di equilibrio puntuale (4.4) sono sostituite con le condizioni di equilibrio globale; tenendo
conto che, per come `e stato scelto il riferimento, sulle basi nx = 1, ny = nz = 0,
lequilibrio delle risultanti implica che, sulla faccia con normale positiva, si abbia:
Z
Z
x dA =
fx dA = N
(4.5a)
A
A
Z
Z
xy dA =
fy dA = Vy
(4.5b)
A
A
Z
Z
xz dA =
fz dA = Vz
(4.5c)
A
La risultante N delle forze parallele ad x e normali alla sezione si chiama forza normale, le risultanti Vy e Vz , parallele alla sezione sono le forze di taglio. Dallequilibrio
dei momenti risultanti intorno ai tre assi risulta:
Z
Z
( xz y xy z) dA =
(fz y fy z) dA = Mx
(4.5d)
A
A
Z
Z
x zdA =
fx zdA = My
(4.5e)
ZA
ZA
x ydA =
fx ydA = Mz
(4.5f)
A
(4.6a)
(4.6b)
(4.7)
56
Capitolo 4 La trave
G
y
x
z
xy z
x
xz
Vy
N
Mx
Mz
My
Vz
Figura 4.6: Componenti della tensione e sistema di forze risultante agenti sulle basi
del solido di de Daint Venant.
Le equazioni (4.4b,c) sono quindi automaticamente soddisfatte, mentre la (4.4a)
diviene
yx ny + zx nz = 0
(4.8)
A seguito delle (4.7) le equazioni di equilibrio (1.54) si semplificano; tenendo
conto che le forze di volume g sono nulle, queste equazioni divengono:
x xy xz
+
+
= 0
x
y
z
xy
= 0
x
xz
= 0
x
(4.9a)
(4.9b)
(4.9c)
Dalle (4.9b,c) si deduce che le tensioni tangenziali non nulle ( xy e xz ) non dipendono da x.
Anche le espressioni del legame costitutivo si semplificano. Poiche y = z = 0,
dalle (3.11) si ricava x = x /E e, di conseguenza, x = Ex ; inoltre essendo yz = 0
si ha yz = 0; in sintesi avremo:
x = Ex
y = z = 0 xy = G xy
xz = G xz
yz = 0
(4.10)
57
M1y
-Vz
Vz
Figura 4.7: Equilibrio di un cilindro sollecitato sulle basi con forze di taglio e
momenti flettenti.
dicolt`a e per esso non esiste una soluzione generale. Nel seguito saranno illustrate
le soluzioni (eventualmente approssimate) per alcuni casi praticamente importanti.
Il caso pi`
u complesso `e quello in cui sono non nulle le forze di taglio, perche ad esse
si accompagnano le sollecitazioni di flessione, senza le quali lequilibrio del prisma
non sarebbe possibile, come `e illustrato nella Fig. 4.7. Per questo problema per`o `e
possibile ricavare una semplice soluzione approssimata.
4.4
Cerchiamo ora la soluzione relativa al caso in cui le tensioni tangenziali sono tutte
nulle, ossia:
(4.11)
xy = xz = 0
La sola componente non nulla della tensione `e la tensione normale x e lequazione
sul contorno (4.8) `e ovviamente verificata. Quindi ricordando le (??) concludiamo
che Vy = Vz = Mx = 0, e di conseguenza le sollecitazioni non nulle sono N, My ed
Mz .
Per determinare la soluzione di questo problema assegniamo il campo degli spostamenti e verifichiamo per quali condizioni esso soddisfa le equazioni dei solidi
elastici. Assumendo che i punti di ogni sezione retta della trave, dopo la deformazione, giacciano ancora su di un piano (conservazione delle sezioni piane), il campo
di spostamenti si pu`o formulare cos`
ux (x, y, z) = u0x (x) + y (x) z z (x) y
uy (x, y, z) = u0y (x) + u1y (y, z)
uz (x, y, z) = u0z (x) + u1z (y, z)
(4.12a)
(4.12b)
(4.12c)
dove u0x , u0y , u0z sono le componenti del vettore degli spostamenti della linea dasse
della trave (luogo dei baricentri delle sezioni), mentre y e z sono le rotazioni
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
58
Capitolo 4 La trave
dx
du0z
dx
du0z
Figura 4.8: Rotazione di una sezione prodotta dalla inflessione della linea dasse.
che il piano della sezione eettua intorno agli assi y e z. Dalla condizione (4.11),
ricordando la proporzionalit`a tra tensioni tangenziali e scorrimenti [eq. (3.6)], segue
che xy e xz sono nulli e quindi, per le (2.8):
ux uy
du0y
+
= z (x) +
=0
y
x
dx
ux uz
du0z
+
= y (x) +
=0
=
z
x
dx
xy =
(4.13a)
xz
(4.13b)
da cui segue:
du0y
du0z
y (x) =
(4.14)
dx
dx
Questultime equazioni dimostrano che, in assenza di taglio, le sezioni rette della
trave, oltre a restare piane, rimangono anche ortogonali alla linea dasse (deformata)
della trave la cui equazione, nel riferimento adottato, `e rappresentata delle funzioni
u0y (x), u0z (x). Sostituendo le (4.14) nella prima delle (4.12), si ottiene lespressione
degli spostamenti in direzione x:
z (x) =
du0y
du0z
z
y
dx
dy
(4.15)
y
(4.16)
x
dx
dx2
dx2
e quindi, mediante la prima delle (4.10) si determina il campo dellunica componente
di tensione non nulla:
d2 u0z
du0x
d2 u0y
E
zE
y
(4.17)
x = Ex = E
dx
dx2
dx2
Per soddisfare le condizioni di equilibrio globale sulle basi, applichiamo le (??a,e,f)
(le altre condizioni sono ovviamente soddisfatte se Vy = Vz = Mx = 0); sostituendo
la (4.17) nella (??a) e tenendo conto che u0x , u0y , u0z dipendono solo da x, otteniamo:
Z
Z
Z
Z
du0x
d2 u0z
d2 u0y
x dA = E
dA E
zdA E
ydA = N
dx A
dx2 A
dx2 A
A
x =
59
Ma ricordando che gli assi y e z passano per il baricentro della sezione si ha (4.3):
Z
Z
zdA =
ydA = 0
A
e dunque
du0x
=N
dx
EA
da cui segue
N
du0x
=
(4.18)
dx
EA
R
dove A = A dA `e larea della sezione retta del prisma. Sostituendo la (4.17) nella
(??e) analogamente otteniamo:
Z
Z
Z
Z
du0x
d2 u0z
d2 u0y
2
x zdA = E
zdA E
z dA E
yzdA = My
dx A
dx2 A
dx2 A
A
La precedente, per le propriet`a (4.3) degli assi principali di inerzia:
Z
Z
zdA = 0
yzdA = 0
A
diviene
d2 u0z
E
dx2
da cui si ricava
z 2 dA = My
My
d2 u0z
=
dx2
EJy
(4.19)
(4.20)
La quantit`a
Jy =
z 2 dA
y 2 dA = Mz
Mz
d2 u0y
=
dx2
EJz
Z
y 2 dA
Jz =
A
(4.21)
60
Capitolo 4 La trave
x =
(4.22)
(4.23)
4.4.1
Integrando le (4.18), (4.19) e (4.21) tenendo conto che le grandezze a secondo membro
sono costanti, a meno di un moto rigido risulta:
N
x
EA
Mz x2
=
EJz 2
My x2
=
EJy 2
u0x =
(4.24a)
u0y
(4.24b)
u0z
(4.24c)
Resta ora da controllare che le restanti equazioni siano soddisfatte. Delle equazioni di
equilibrio (4.9) la seconda e la terza sono ovviamente verificate poiche xy = xz = 0; per
x
= 0, che `e ovviamente soddisfatta poiche nella
lo stesso motivo la prima si riduce a
x
(4.23) non compaiono termini che dipendono da x. Lannullarsi delle tensioni tangenziali
permette di rispettare anche le condizioni sul contorno laterale (4.8).
Per asserire che quella trovata sia eettivamente la soluzione cercata dobbiamo ancora
controllare che ad essa corrispondano valori nulli per le yz e per le componenti della
u
z
tensione normale y e z . Poiche yz = yz /G, yz `e nullo se zy + u
= 0, mentre y e
y
z sono nulli se y = z = x [vedi (3.2)]. Per le (4.12b,c) e per la (4.22) si ottengono
le seguenti condizioni:
u1z
u1y
=
z
y
u1z
N
My
u1y
Mz
=
=
+
z
y
y
z
EA EJy
EJz
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
61
u1y
u1z
My
N
Mz y 2 z 2
y+
=
yz
EA
EJy
EJz
2
2
2
My z y
Mz
N
z+
=
yz
EA
EJy
2
EJz
(4.25a)
(4.25b)
Dalle (4.25) appare chiaro che per y = z = 0 (cio`e in corrispondenza del baricentro
della sezione) si ha u1y = u1z = 0 e di conseguenza uy (x, 0, 0) = u0y (x), uz (x, 0, 0) =
uz0 (x). Le (4.24) forniscono pertanto le equazioni della linea elastica della trave, ossia
della linea che unisce i baricentri di tutte le sezioni rette del prisma nella loro configurazione
deformata.
4.4.2
Dalla soluzione generale trovata si possono dedurre dei casi particolari di rilevante
interesse. Ponendo My = Mz = 0 la sola forza agente resta la forza normale N. In
tal caso il cilindro `e sollecitato uniformemente (escluse le zone prossime alle basi)
con una tensione che per la (4.23) `e
x =
N
A
N
EA
La linea elastica subisce semplicemente una dilatazione (o una contrazione) restando retta. I punti di ciascuna sezione, assumendo vincolata la prima, subiscono
una traslazione parallela allasse del cilindro il cui modulo `e dato dalla (4.24a) ed
una contrazione (o dilatazione) dovuta ai termini (4.25).
4.4.3
Se la sola sollecitazione non nulla `e una delle due componenti del momento flettente
(p.es. My ) si ha il caso della flessione retta. La tensione nei punti della sezione
varia con legge lineare, proporzionale alla distanza dallasse y, come si deduce dalla
(4.23):
My
z
(4.26)
x =
Jy
A questa sollecitazione corrisponde una deformazione della linea dasse che, restando
nel piano xy, si incurva proporzionalmente al momento, come mostrato dalla (4.21).
La linea dasse deformata, se si assume che il solido sia incastrato nella sezione di
origine, `e espressa dalla (4.24b). Nel caso di flessione retta, per z = 0 si ha x = 0,
quindi la tensione si annulla in corrispondenza dei punti dellasse ortogonale a z
(o y). Se My > 0 risulter`a x < 0 per z < 0 e x > 0 per z > 0; pertanto una
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
62
Capitolo 4 La trave
N
x
My
x
z
-u0z
x
Forza Normale
Flessione retta
Figura 4.9: Distribuzione delle tensioni prodotta dalla forza normale e dalla flessione.
parte della sezione sar`a soggetta a tensioni negative (compressione) ed una parte
a tensioni positive (trazione). Questo `e ovvio poiche in assenza di forze normali la
risultante delle tensioni deve essere nulla, quindi la risultante delle tensioni positive
deve uguagliare, in modulo, quella delle tensioni negative.
Esempio 4.1 Calcolare la tensione massima nella sezione di Fig. 4.10, con b = 15 cm e
h = 35 cm, soggetta ad un momento My = 50 kN m.
Il baricentro della sezione rettangolare si trova nellintersezione delle mediane. Il momento
di inerzia relativo allasse baricentrico y `e
Jy =
bh3
15 353
=
= 53593.75 cm4
12
12
M
5000
h
y
=
(17.5) = 1.633 kN/ cm2
max
J
2
53593.75
y
x
=
My
5000
h
min
=
(17.5) = 1.633 kN/ cm2
Jy
2
53593.75
2
Un kN/ cm2 = 103 / 102 = 107 Pa = 10 MPa. Pertanto la tensione calcolata, in valore
assoluto, `e 16.33 MPa.
Esempio 4.2 Calcolare i valori della tensione nei vertici della sezione rappresentata in
Fig. 4.11 supponendo che sia soggetta ad un momento M = 10 kN m.
Per determinare le caratteristiche geometriche della sezione si fa prima riferimento agli
assi 0 , 0 . Relativamente a questi assi la figura si pu`o decomporre in due rettangoli,
aventi una base coincidente con uno degli assi. Si ha cos`, indicando con l1 = 150 mm
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
63
x
G
h
My
b
z
Figura 4.10: La sezione dellesempio 4.1
la lunghezza del lato maggiore, l2 = 75 mm quella del lato minore e con s = 10 mm lo
spessore del profilato:
A = l1 s + l2 s s2 = 21.5 cm2
l2
s2
+ s 1 = 115.75 cm2
2
2
2
s
l2
S 0 = (l1 s) + s 2 = 35.125 cm2
2
2
3
s
l3
J0 = (l2 s) + s 1 = 1127. cm4
3
3
3
3
l
s
+ s 2 = 145.29 cm4
J 0 = (l1 s)
3
3
2 2 2 2
l1 s
l2 s
s
=
+
= 70.06 cm4
2
2
2
S0 = (l2 s)
J 0 0
J = J 0 0 A 0G 0G = 119.04 cm4
Langolo formato dagli assi principali di inerzia con quelli del riferimento iniziale `e dato
dalla formula
2J
1
= arctan
= 14.889
2
J J
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
64
Capitolo 4 La trave
75 mm
y
0 10 mm
150 mm
10 mm
0
Figura 4.11: Sezione dellesempio 4.2.
Quindi i momenti relativi a questi assi sono
Jy = J cos2 + J sin2 + J sin (2) = 535.65 cm4
J = J sin2 + J cos2 J sin (2) = 56.258 cm4
Proiettando il momento M sugli assi principali si ha
Mz = M sin = 2.569 kN m
My = M cos = 9.664 kN m
Per procedere al calcolo della tensione nei vertici della sezione si debbono determinare le coordinate di questi nel riferimento principale. Partendo dal riferimento 0 , 0 le
coordinate dei vertici sono
0
0 75 75 10 10
0
=
mm
0 0 10 10 150 150
0
Nel riferimento traslato nellorigine divengono
0G
16.337 58.663
58.663
6.337 6.337 16.337
=
mm
=
53.837 53.837 43.837 43.837 96.163 96.163
0
0G
z = sin + cos
65
y
29.622
42.86
45.43
17.388 18.584 8.92
=
mm
z
47.832 67.103 57.438 40.737 94.563 97.132
Applicando la (4.23) con N = 0 si calcolano quindi facilmente i valori della tensione
normale nei vertici della sezione (le unit`
a di misura sono Newton e millimetri):
221.588
74.684
6
6
103.856
My
Mz
9.664 10
2.569 10
MPa
z
y=
y
z =
x =
Jy
Jz
5.357 106
5.629 105
152.914
255.487
215.984
Poiche x varia linearmente con y e z, i valori estremi si raggiungono nei vertici della
sezione, dunque:
x max = 255.487 MPa x min = 221.588 MPa
corrispondenti ai vertici 5 e 1, rispettivamente.
4.4.4
Lavoro di deformazione
Nel caso della sollecitazione di flessione vi `e una sola componente non nulla della
tensione ( x ); pertanto lespressione (3.24) del lavoro di deformazione si riduce,
tenendo conto delle (4.22) e (4.23) semplicemente a
1
My
1 N
Mz
N My
Mz
dLV
= x x =
+
+
z
y
z
y
dV
2
2 EA EJy
EJz
A
Jy
Jz
da cui, integrando su di un concio di trave di lunghezza dx e ricordando le propriet`a
(4.3) degli assi principali di inerzia:
Z
My2
dx
dx N 2
Mz2
+
dLV =
(4.27)
x x dydz =
+
2 A
2 EA EJy EJz
Lungo tutta la trave, se N, My e Mz sono costanti, il lavoro complessivo `e
Z l
My2
l N2
Mz2
+
LV =
dLV =
+
2 EA EJy EJz
0
4.4.5
(4.28)
Asse neutro
La formula (4.23) fornisce la tensione prodotta dalla forza normale N e dai due
momenti flettenti My ed Mz in ogni punto della sezione. Tuttavia la funzione x (y, z)
`e definita nellintero piano yz, anche se il risultato ha senso fisico solo per i punti che
appartengono alla sezione. In Fig. 4.12 `e mostrata una sezione S appartenente al
piano ; il grafico delle tensioni x `e rappresentato dal piano inclinato; ovviamente
i soli valori di x che hanno significato fisico sono quelli in corrispondenza dei punti
di S.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
66
Capitolo 4 La trave
S
a
Figura 4.12: Estensione del campo delle tensioni normali in una sezione allintero
piano .
Si definisce asse neutro il luogo dei punti del piano nei quali si ha x = 0. Se
N 6= 0, lequazione (4.23) si pu`o riscrivere ponendo a fattore il termine N/A:
My A
N
Mz A
1+
x =
z
y
(4.29)
A
N Jy
N Jz
Le quantit`a
Mz
My
ez =
(4.30)
N
N
sono le eccentricit`a della forza risultante, la cui retta dazione interseca il piano
nel punto C, detto centro di pressione, di coordinate ey , ez . La forza N applicata in
G e i momenti My ed Mz sono staticamente equivalenti alla sola forza N applicata
in C (Fig. 4.13), poiche hanno la stessa risultante e, rispetto ad ogni punto, lo stesso
momento risultante. Infatti fissando il polo in un generico punto P di coordinate
yP , zP , i momenti del primo sistema sono
ey =
MP y = My + zP N
MP z = Mz yP N
MP z = N (ey + yP )
67
x
N
My
Mz
e z=
/N
My
N
G
C
/N
z
=-M
ey
Jz
= 2y
A
(4.31)
sono i quadrati dei giratori di inerzia; sostituendo le (4.30) nella (4.29) otteniamo
ey y ez z
N
1+ 2 + 2
x =
(4.32)
A
y
z
Uguagliando x a zero si ottiene lequazione dellasse neutro; poiche per ipotesi
N 6= 0, la (4.32) si annulla solo se
1+
ey y ez z
+ 2 =0
2y
z
(4.33)
Fissate le coordinate del centro di pressione ey , ez , la (4.33) `e evidentemente lequazione di una retta; ponendo alternativamente z = 0 e y = 0 si determinano i punti
di intersezione dellasse neutro con gli assi del riferimento; si ha:
y0 =
2y
ey
z0 =
2z
ez
(4.34)
68
Capitolo 4 La trave
z0
ez
ey
y0
2
y
(4.35)
Langolo formato dallasse neutro con lasse y si calcola facilmente (vedi Fig. 4.14)
2
2
y
ez y
y0
= tan
(4.36)
tan = =
z0
ey z
z
dove indica langolo che la retta GC forma con lasse y. Dalla (4.36) appare
evidente che tan = tan (ovvero lasse neutro `e perpendicolare allasse di sollecitazione GC) solo se tan = 0 ( = 0, C `e sullasse z) ovvero tan = ( = /2,
C `e sullasse y) oppure se y /z = 1. I primi due casi corrispondono alla pressoflessione retta (il centro di pressione cade su uno degli assi principali di inerzia) il
terzo corrisponde al caso delle sezioni con simmetria radiale (sezioni circolari, sezioni quadrate). In tutti gli altri casi lasse neutro non `e perpendicolare allasse di
sollecitazione.
Lequazione (4.33) stabilisce una corrispondenza biunivoca tra i punti C(ey , ez )
e le rette del piano. Fissato
a1 2
a0 y
ez =
a2 2
a0 z
(4.37)
69
4.4.6
Nocciolo di inerzia
Lasse neutro divide in due il piano della sezione, separando i punti con x positiva
(trazioni) da quelli con x negativa (compressioni). Se la sezione cade interamente in
uno di questi due semipiani risulta sollecitata da tensioni dello stesso segno (positive
o negative), se invece lasse neutro attraversa la sezione avremo che parte della
sezione sar`a soggetta a sollecitazioni di trazione e parte di compressione. Nel caso
della flessione semplice (N = 0), poiche passa per il baricentro, lasse neutro taglia
sempre la sezione; in presenza di sforzo normale si pu`o presentare un caso o laltro
in funzione della posizione del centro di pressione.
Per alcuni materiali che hanno un dierente comportamento in trazione e compressione (p.es. il calcestruzzo) `e importante distinguere il caso delle sezioni sollecitate da tensioni di segno omogeneo da quelle che sono parzialmente tese e parzialmente
compresse. Per le sezioni convesse 2 la condizione limite si ha quando lasse neutro
`e tangente al bordo della figura; i punti (centri di pressione) associati dallequazione
(4.33) alle rette tangenti al bordo, definiscono una curva chiusa; poiche se il centro
di pressione si avvicina al baricentro lasse neutro se ne allontana e viceversa, linsieme dei punti interni a questa curva (che comprende il baricentro), detto nocciolo
centrale dinerzia, `e linsieme dei centri di pressione il cui asse neutro `e esterno alla
sezione, che in tal caso risulta sollecitata da tensioni di segno omogeneo; inversamente, quando il centro di pressione `e esterno al nocciolo, la sezione `e attraversata
dallasse neutro e quindi parzialmente tesa e parzialmente compressa.
Nel caso di sezioni di forma non convessa, si pu`o definire una figura convessa
inviluppo, come la pi`
u piccola figura convessa che racchiude quella data. Il nocciolo
di inerzia in questo caso `e delimitato dai centri di pressione corrispondenti alle
tangenti al bordo dellinviluppo convesso (Fig. 4.15).
Esempio 4.3 Nocciolo dinerzia della sezione rettangolare.
La sezione rettangolare `e convessa, pertanto il nocciolo `e determinato dalle rette tangenti
al contorno. Prendendo in esame una sezione con lati b ed h (Fig. 4.16) i giratori di inerzia
valgono
2y =
2z =
Jz
=
A
Jy
=
A
1
3
12 hb
b2
bh
12
1
3
bh
h2
12
=
bh
12
=
h
=0
2
2
2 h2
h
ez = 2z =
=
h
h 12
6
Una figura piana `e convessa se ogni segmento che unisce due punti interni alla figura `e costituito
da soli punti interni. In una figura convessa le rette tangenti al bordo hanno in comune con essa
solo punti del bordo.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
70
Capitolo 4 La trave
Sezione convessa
Figura 4.15: Noccioli dinerzia per una sezione convessa ed una non convessa.
corrispondente al punto 1 in Fig. 4.16. Prendendo per asse neutro la tangente al lato
ortogonale a y di equazione y + b/2 = 0 si ha a0 = b/2, a1 = 1, a2 = 0, il centro di
pressione ha coordinate:
2
b
ez = 0
ey = 2z =
b
6
ed `e rappresentato dal punto 2 sullasse z.
Quando le rette descrivono un fascio intorno ad un punto A i corrispondenti centri percorrono una retta di equazione:
yA
zA
ey + 2 ez + 1 = 0
2
y
z
dove yA e zA sono le coordinate del centro del fascio. Poiche i due assi 1 e 2 appartengono
al fascio, la retta passa per questi punti; facendo rotare lasse intorno allo spigolo, da 1
a 2, il centro di pressione descrive il segmento 1-2. Ripetendo il procedimento per gli
altri due lati (e tre vertici) si ottiene il rombo centrato nel baricentro con diagonali h/3 e
b/3. Quando il centro di pressione `e interno a questo rombo il rettangolo `e sollecitato da
tensioni di uguale segno, quando `e esterno lasse neutro attraversa la sezione, che risulta
in parte tesa ed in parte compressa.
71
2
1
h/6
2
h
y
b/6
1
2
b
(a)
(b)
(c)
1
(b sa ) s2s + sa h2 = 29500 cm3
2
Sya
= 18.438 cm
A
1
(b sa ) s3s + sa h3 = 878300 cm4
3
1 3
ss b + (h ss ) s3a = 293300 cm4
12
r
Jy
Jz
y =
= 13.54 cm z =
= 14.457 cm
A
A
Asse neutro parallelo a y tangente la soletta: equazione della retta (nel riferimento
baricentrico) z = dG ; coordinate del centro di pressione
e1y = 0 e1z =
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
1 2
= 11.337 cm
dG y
72
Capitolo 4 La trave
z2 = h dG = 31.563 cm y2 = sa /2 = 10 cm
a1 2
a2
y = 6.539 cm e3z = 2z = 4.260 cm
a0
a0
Infine, il centro di pressione della tangente al bordo inferiore della sezione, di equazione
z = h dG = 31.563 cm ha coordinate
e4y = 0 cm e4z = 6.622 cm
Il contorno del nocciolo `e formato dai segmenti che uniscono questi punti e da quelli
simmetrici rispetto allasse y. Il risultato `e mostrato nella Fig. 4.17.
4.5
Torsione
Esaminiamo ora il caso in cui sulle basi del cilindro di Saint Venant agiscano delle
forze tangenziali la cui risultante `e un momento che si avvolge intorno allasse x.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
73
4.5 Torsione
(a)
(b)
Figura 4.18: Anilisi agli elementi finiti di un cilindro con base circolare sollecitato a
torsione.
Una tale sollecitazione produce una rotazione relativa delle basi che d`a luogo ad
una deformazione di torsione della barra; le linee generatrici del cilindro divengono
eliche, come mostrato in Fig. 4.18a. Se la sezione del cilindro `e circolare il moto di
una sezione generica non troppo vicina alle basi `e una semplice rotazione; i punti
su ciascuna sezione subiscono una rotazione rigida attorno allasse x del cilindro,
restando contenuti nel piano della sezione, come `e mostrato nella Fig. 4.18b, dove
sono rappresentati i vettori degli spostamenti di alcuni punti della struttura.
Se il prisma non ha sezione circolare (come quello mostrato in Fig. 4.19a), i
punti delle sezioni, oltre a rotare, subiscono anche degli spostamenti fuori dal piano,
in direzione dellasse x. Questo fatto `e visibile nella Fig. 4.19b, che rappresenta,
fortemente amplificata, la deformazione di un tratto del prisma, privato della parte
prossima alla base per consentire un confronto con la teoria di Saint Venant. Gli
spostamenti fuori dal piano della sezione (ingobbamento) sono resi pi`
u evidenti nella
Fig. 4.20. In (a) sono riportati i vettori rappresentativi degli spostamenti dei nodi
del modello ad elementi finiti: `e evidente che, particolarmente presso gli spigoli,
questi vettori non sono contenuti nel piano della sezione, ma hanno una componente
ortogonale. Nella Fig. 4.20b `e riportata la mappa a colori di questi spostamenti; si
evidenzia facilmente una simmetria rotazionale di /2, mentre rispetto agli assi
paralleli ai lati vi `e una antisimmetria: punti opposti si spostano in versi opposti.
Le osservazioni precedenti ci inducono ad assumere, per un prisma sollecitato a
torsione, il seguente campo di spostamenti:
ux (x, y, z) = (y, z)
uy (x, y, z) = xz
uz (x, y, z) = xy
(4.38a)
(4.38b)
(4.38c)
74
Capitolo 4 La trave
(a)
(b)
Figura 4.19: Analisi agli elementi finiti di un prisma a base quadrata. Modello della
struttura (a) e deformazione di un tronco privato di una delle basi (b).
Applicando le (2.7), (2.8) alle (4.38) determiniamo le deformazioni corrispondenti
al campo di spostamenti assegnato
x =
y =
z =
xy =
xz =
yz =
ux
x
uy
y
uz
z
uy
x
uz
x
uy
z
=0
x
(xz)
=
=0
y
(xy)
=
=0
z
ux
(xz)
+
=
+
= z +
y
x
y
y
ux
(xy)
+
=
+
= y +
z
x
z
z
uz
(xz) (xy)
+
=
+
= x + x = 0
y
z
y
=
(4.39a)
(4.39b)
(4.39c)
(4.39d)
(4.39e)
(4.39f)
xy = G xy = G z +
y
xz = G xz = G y +
z
(4.40a)
(4.40b)
(4.40c)
75
4.5 Torsione
(a)
(b)
Figura 4.20: Analisi agli elementi finiti di un prisma con base quadrata. Campo
degli spostamenti dei punti delle sezioni (a) e mappa degli spostamenti in direzione
x (b).
x xy xz
+
+
=
x
y
z
h
G z +
y
h
G z +
xy
=
x
x
G y +
xz
=
x
x
i
i
G y +
+
z
2 2
+ 2 =0
y 2
z
=0
=0
76
Capitolo 4 La trave
(4.41)
ny + G y +
nz = 0
xy ny + xz nz = G z +
y
z
da cui si deduce che
ny +
nz
(4.42)
y
z
Infine dobbiamo rispettare le condizioni di equilibrio globale sulle basi (??).
Poiche x 0 si ha ovviamente che N = My = Mz = 0. Le risultanti delle tensioni
(ynz + zny ) =
77
4.5 Torsione
Vy =
ZA
Vz =
xy dA = 0
(4.43a)
xz dA = 0
(4.43b)
e
Mx =
( xz y xy z) dA
(4.44)
Diversamente dalla flessione, per la sollecitazione di torsione non esiste una soluzione generale valida per tutte le sezioni, in quanto la funzione di ingobbamento
dipende dalla forma della sezione; questa soluzione poi ha unespressione analitica
semplice solo in alcuni casi. Nel seguito saranno illustrate le soluzioni, esatte od
approssimate, per alcuni casi di importante interesse pratico.
4.5.1
Sezione circolare
Per una sezione circolare, indicando con R il suo raggio, i punti della linea di bordo
hanno coordinate y = R cos , z = R sin , dove `e langolo formato dal raggio con
lasse y. Poiche per una circonferenza la normale passa per il centro, si ha anche
ny = cos , nz = sin ; quindi il primo membro delle (4.42) diviene
(ynz + zny ) = (R cos sin + R sin cos ) = 0
Di conseguenza anche il secondo membro `e nullo e si ha
ny +
nz = 0
G
y
z
Questa equazione e la (4.41) sono certamente verificata se = cost in tutti i punti
della sezione. Dunque, a meno di una inessenziale traslazione, si pu`o assumere
` possibile mostrare che, se `e valida la (4.9)
La dimostrazione delle (4.43) non `e immediata. E
con x = 0, allora esiste una funzione (y, z) tale che
4
xy =
xz =
Se dy, dz sono le componenti di un tratto dl del bordo della sezione, ed ny ,nz sono le componenti del
vettore normale a dl, `e facile controllare che ny = dz/dl, nz = dy/dl. Quindi le (4.8) divengono
xy ny + xz nz =
d
dz dy
+
=
=0
z dl
y dl
dl
dA = dy = dy = 0
xy dA =
A
A z
C
C
R
dove C `e il contorno della sezione e lintegrale C dy `e nullo poiche il punto finale Re quello iniziale
del percorso di integrazione coincidono. In modo del tutto analogo si mostra che A xz dA = 0.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
78
Capitolo 4 La trave
xz = Gy
(4.45)
Sostituendo queste nelle equazioni di equilibrio globale sulle basi (4.43) e (4.44)
troviamo:
Z
Z
Vy =
xy dA = G zdA = 0
(4.46a)
ZA
Z A
Vz =
xz dA = G ydA = 0
(4.46b)
A
Mx =
( xz y xy z) dA = G
y + z 2 dA = GJG
(4.47)
Nelle (4.46) gli ultimi integrali sono nulli poiche coincidono con i momenti statici della sezione relativi ad assi baricentrici; questi risultati confermano quanto anticipato
in forma generale nelle (4.43). Nella (4.47)
Z
Z R
R4
2
(4.48)
r dA = 2
r3 dr =
JG =
2
A
0
`e il momento dinerzia polare (relativo al baricentro) della sezione circolare.
Dalla (4.47) si trova facilmente che
=
2Mx
Mx
=
GJG
R4 G
(4.49)
xy =
(4.50a)
xz
(4.50b)
Le tensioni tangenziali variano linearmente con la distanza dal centro della sezione
e raggiungono il massimo lungo la circonferenza di bordo dove valgono in modulo:
Mx 2Mx
R =
(4.51)
max =
JG R3
GJG
R4 G
Mx
=
=
l
l
2l
(4.52)
79
4.5 Torsione
R
R
max
min
max
G
Ri
Figura 4.22: Distribuzione delle tensioni prodotte dalla torsione in una sezione
circolare piena ed in una cava.
4.5.2
Per la sezione anulare valgono le stesse considerazioni fatte per la sezione circolare
piena, da cui si pu`o concludere che la funzione di ingobbamento `e nulla. Quindi,
applicando lequilibrio alla rotazione (4.47), si giunge allo stesso risultato, con la sola
dierenza che in questo caso il momento dinerzia polare JG `e quello della sezione
cava:
(R4 Ri4 )
JG =
2
dove R `e il raggio esterno ed Ri il raggio del foro. Le tensioni variano linearmente
e sono minime in corrispondenza del contorno interno e massime su quello esterno
2Mx Ri
2Mx R
min =
max =
(4.53)
(R4 Ri4 )
(R4 Ri4 )
Esempio 4.5 Determinare la tensione tangenziale massima e la torsione in un cilindro
in acciaio di sezione circolare con R = 5 cm soggetto ad un momento torcente Mx =
20 kN m. Determinare le stesse grandezze in un cilindro cavo dello stesso diametro e
soggetto alla stessa sollecitazione, con raggio del foro Ri = 3 cm.
Applicando la (4.51) si ottiene
max =
2Mx
2 20000
=
= 101859000 Pa = 101.859 MPa
3
R
0.053
E
205000
=
= 78850 MPa
2 (1 + )
2 (1 + 0.3)
80
Capitolo 4 La trave
Mx
20
rad
=
= 0.026
Kx l
774.07
m
Ripetendo gli stessi calcoli per la sezione cava, con Ri = 3 cm, si ha:
2Mx R
= 117.026 MPa
R4 Ri4
R4 Ri4 G
= 673.751 kN m2
Kx l =
2
Mx
rad
=
= 0.03
Kx l
m
max =
` interessante osservare che sia in termini di tensione massima sia di rigidezza e rotazione,
E
i valori trovati per la sezione cava sono poco diversi da quella piena, in virt`
u dello scarso
contributo fornito dalle parti pi`
u interne della sezione. Tenendo conto che in termini
di area (e quindi di peso) il rapporto tra la sezione cava e quella piena `e 0.64, mentre
lincremento nella max `e solo del 15%, si comprende chiaramente che le sezioni cave sono
particolarmente ecienti nel sostenere la sollecitazione di torsione.
4.5.3
Nel caso di una sezione rettangolare, come quella in Fig. 4.23, in cui il rapporto tra
i lati hb 1, possiamo assumere, con lesclusione di due zone prossime ai lati brevi
e di analoga estensione, che la componente xz sia nulla. In eetti sui lati lunghi,
dove ny = 0, nz = 1, le condizioni al contorno (4.8) richiedono che xz = 0; in
virt`
u del piccolo spessore della sezione possiamo estendere questa condizione anche
ai punti interni; imponendo questa condizione alla (4.40c) si ricava che
=0
xz = G y +
z
da cui integrando ed a meno di una inessenziale costante, segue
= yz
(4.54)
xy = G z +
= 2Gz
xz = 0
(4.55)
y
Come si `e detto le (4.55) non valgono nelle zone prossime ai lati brevi, dove per
le condizioni al contorno, essendo ny = 1, nz = 0, deve risultare xy = 0. Per
tener conto di quello che avviene nelle zone terminali, ricordiamo quanto detto nella
nota 3 a pag. 76; per la continuit`a le linee di flusso devono essere chiuse e quindi
in prossimit`a dei lati brevi roteranno, fino a divenire parallele a z, come mostrato
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
81
4.5 Torsione
z
b
y
h
Figura 4.23: Sezione rettangolare sottile.
Fz
Fz
max
b/2
b/2
(2/3)b
Fy
(a)
(b)
(c)
Figura 4.24: Flusso e risultanti delle tensioni prodotte dalla torsione in una sezione
rettangolare sottile.
in Fig. 4.24a.
avere che,
R Per la continuit`
a dovremo
nella sezione contenente lasse
h/2
R b/2
h/2
h/2
b/2
b/2
xy zdydz = 2G
h/2
h/2
dy
b/2
b/2
z 2 dz = Gh
b3
6
82
Capitolo 4 La trave
b3
1
b3
+ G h = Gb3 h
6
6
3
3Mx
Ghb3
(4.56)
6Mx
z
hb3
(4.57)
Il modulo della tensione massima, che si raggiunge sul bordo della sezione per z =
b/2, risulta
b 3Mx
(4.58)
max = xy =
2
hb2
La rigidezza della sezione si ottiene applicando la (4.56) alla definizione (4.52):
Kx =
4.5.4
Ghb3
Mx
=
l
3l
(4.59)
Profili aperti
La soluzione trovata, valida per le sezioni rettangolari sottili, `e molto utile poiche la
sua applicazione pu`o essere estesa a tutti quei profili aperti, cio`e semplicemente
connessi, che si possono considerare come lunione di profili rettangolari di piccolo
spessore (piatti). Queste sezioni sono molto comuni nelle costruzioni metalliche,
poiche i profilati metallici comunemente impiegati (sezioni a doppio T, a T, a C,
ad L, ecc.) sono riconducibili a questo schema (vedi Fig. 4.25). Per queste sezioni
il flusso delle tensioni tangenziali non `e molto diverso se i piatti sono collegati tra
loro, come in (c), ovvero se sono separati, come in (d). Ovviamente, trattandosi di
ununica sezione, langolo di torsione sar`a lo stesso per tutti gli elementi che la
compongono. Quindi la rigidezza complessiva della sezione si ottiene come somma
delle rigidezze dei piatti componenti.
Indicando con bi , hi le dimensioni del piatto i in cui `e decomposta la sezione, la
rigidezza complessiva, applicando la (4.59), `e:
Kx =
n
X
GX 3
b hi
3l i=1 i
n
Kxi =
i=1
(4.60)
3Mx
Mx
= Pn 3
lKx
G i=1 bi hi
(4.61)
83
4.5 Torsione
(a)
(b)
(c)
(d)
(4.62)
Di conseguenza la tensione tangenziale massima nella sezione si raggiunge nellelemento di spessore maggiore.
4.5.5
Nelle travi con sezione tubolare, la continuit`a del flusso delle tensioni tangenziali `e
conservata facendo circolare le tensioni nella stessa direzione allinterno della parete
del tubo, come `e mostrato in Fig. 4.25. La condizione di continuit`a del flusso si
R h/2
soddisfa semplicemente imponendo che h/2 xt dh = cost, dove h indica lo spessore
della parete del tubo e xt `e il modulo del vettore = xy xz che, come sappiamo, `e parallelo alla tangente al bordo della sezione. Questa condizione di continuit`a
si pu`o dimostrare direttamente, sulla base delle sole condizioni di equilibrio5 . Sezionando un tratto della parete del tubo di lunghezza dx, lungo le sezioni agiscono le
tensioni tangenziali xt = tx , per reciprocit`a. Lequilibrio del corpo lungo x impone
che (vedi Fig. 4.27)
Z h1 /2
Z h2 /2
dx
xt1 dh = dx
xt2 dh
h1 /2
h2 /2
h/2
h/2
lungo il perimetro della sezione. Se si assume che lo spessore della parete del tubo
`e sottile in confronto alle dimensioni della sezione, `e lecito assumere che, attraverso
5
Questo non deve sorprendere, perche lequazione nella nota 3 a pag. 76, da cui derivava la
propriet`a generale della continuit`a del flusso era una conseguenza delle sole equazioni di equilibrio.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
84
Capitolo 4 La trave
z
Figura 4.26: Flusso delle tensioni tangenziali prodotte dalla torsione in una sezione
tubolare di piccolo spessore.
xt2
h2
h
x
xt1
G
h1
dx
(b)
(a)
z
Figura 4.27: Equilibrio di una parte delle parate di un tubo sollecitato a torsione.
85
4.5 Torsione
h
h
ds
y
dsh
Mx
(b)
(a)
z
Figura 4.28: Momento risultante delle tensioni tangenziali in una sezione tubolare
sottile.
lo spessore, xt cost e pertanto
h/2
h/2
(4.63)
(4.64)
Mx
2h
(4.66)
86
Capitolo 4 La trave
Poiche per le (4.38) lo spostamento nel piano yz della sezione di ascissa x `e una
rotazione di ampiezza x, il lavoro fatto dalle coppie di momenti opposti, applicati
sulle basi del cilindro di lunghezza l `e
1
LF = Mx (l)
2
Quindi dalluguaglianza tra il lavoro interno LV e quello esterno LF si ricava facilmente il valore dellangolo di torsione :
I
Mx
ds
(4.67)
=
42 G h
87
4.5 Torsione
200
15
200
Figura 4.29: Sezione dellesempio 4.6.
torcente Mx = 2.5 kN m.Le dimensioni della sezione (in mm) sono illustrate in Fig. 4.29.
Per applicare la (4.62) dobbiamo determinare il fattore
3
X
i=1
3M
3 2.5 106
Pn x 3 l =
2000 = 0.129 rad = 7.395
78846 1473930
G i=1 bi hi
Esempio 4.7 Calcolare la massima tensione tangenziale nella sezione scatolare di Fig. 4.30
soggetta al momento Mx = 2.5 kN m. Determinare il momento che produce la stessa tensione massima dellesercizio precedente e la rotazione prodotta da questultimo momento
se la trave ha lunghezza l = 2 m.
Larea racchiusa nella linea mediana dello spessore `e
= (200 9) (200 15) = 35335 mm2
quindi, applicando la (4.66) risulta:
max =
Mx
2.5 106
=
= 3.93 MPa
2bmin
2 35335 9
Invertendo questa relazione si ottiene il valore del momento che produce la tensione
raggiunta nella sezione dellesercizio precedente:
x = 2bmin max = 2 35335 9 76.3 = 48.592 106 N mm = 48.592 kN m
M
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
88
Capitolo 4 La trave
200
15
200
Figura 4.30: Sezione dellesempio 4.7.
La rotazione tra le sezioni di estremit`a prodotta da questo momento `e data dalla (4.67)
con
I
ds
200 9 200 15
=2
+
= 66.578
h
15
9
e quindi
Mx
l = l 2
4 G
ds
48.592 106
= 2000
66.578 = 0.016 rad = 0.941
h
4 353352 78846
I due precedenti esempi mettono bene in luce la forte dierenza di comportamento torsionale delle due sezioni, che sono praticamente equivalenti come resistenza
flessionale e che hanno aree (e quindi pesi) non molto diverse (75.3 cm2 la prima,
90.6 cm2 la seconda; rapporto 1.20). A parit`a di massima tensione, la seconda
sostiene un momento 19.4 volte maggiore, e questo momento produce una deformazione che `e 0.129/0.016 = 8.06 volte minore di quella prodotta nella sezione
aperta dal momento di 2.5 kN m (a parit`a di momento il rapporto tra le rotazioni `e
8.06 19.4 = 156.4).
4.6
Sollecitazione di taglio
Come per la torsione, la soluzione del problema di Saint Venant in presenza di una
sollecitazione di taglio Vy o Vz `e piuttosto complessa e comunque dipende dalla forma
della sezione. Soluzioni analitiche sono disponibili solo per le geometrie pi`
u semplici
(p.es. sezione circolare), mentre per altre, come nel caso della sezione rettangolare,
esistono pi`
u laboriose soluzioni ottenute mediante sviluppi in serie. Fortunatamente,
per le sezioni rettangolari sottili, si trova facilmente una soluzione approssimata, ma
di ottima accuratezza, che viene generalmente utilizzata nelle applicazioni. Limportanza di questa soluzione deriva, oltre dalla sua semplicit`a, dal fatto che le sezioni
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
89
My(x)
x(x)
My(x+dx)
x(x+dx)
z
Vz(x+dx)
Vz(x)
z
dx
dx
(a)
(b)
dMy
dx,
dx
si deduce
dMy
(4.69)
dx
la ben nota equazione dellequilibrio indefinito delle travi.
La variazione del momento tra le due sezioni di ascissa x ed x + dx produce una
variazione nelle tensioni normali agenti sulle corrispondenti sezioni. Applicando la
(4.26) abbiamo
My (x)
x (x) =
z
(4.70)
Jy
Supponiamo ora di tagliare il concio con un piano parallelo a xy posto a distanza z
dal baricentro, come mostrato nella Fig. 4.32. La risultante delle tensioni normali
Fx (x) agenti su quella parte della sezione che ha ordinata z > z `e:
Z
Z
My (x)
My (x)
x (x, y, z) dA =
zdA =
Sy (
z)
(4.71)
Fx (x) =
Jy
Jy
A
A
Vz =
90
Capitolo 4 La trave
b( z )
x(x+dx,y,z)
y
b( z )
Fx(x+dx)
z
xz
A*
x(x,y,z)
dx
Fx(x)
(a)
(b)
(c)
x
dx, sostituendo si ha, dopo aver
Tenendo conto che Fx (x + dx) = Fx (x) + dF
dx
semplificato
dFx
dx dTzx = 0
dx
ovvero
Z b/2
dT
dFx
=
xz (x, y, z) dy =
dx
dx
b/2
Sy (
z)
Jy b (
z)
(4.74)
91
xz
Figura 4.33: Distribuzione delle tensioni tangenziali prodotte dal taglio in una
sezione rettangolare sottile.
4.6.1
Nel caso di sezioni rettangolari di piccolo spessore `e ragionevole trascurare la variabilit`a delle tensioni xz nello spessore della sezione. Inoltre, sul contorno, essendo
nz = 0, la condizione di equilibrio (4.8) diviene xy = 0; appare quindi lecito assumere che le componenti xy siano ovunque nulle, mentre le componenti xz sono
date dalla (4.74), che ora diviene
Sy (
z)
xz (
z ) = Vz
Jy b
Quindi, poiche per una sezione rettangolare di dimensioni b, h si ha Sy (
z ) = 12 b
e Jy =
1
bh3 ,
12
la (4.75) diviene:
y) = Vz
xz (
1
b
2
h2
4
1
bh3 b
12
"
2 #
3 Vz
2
z
=
1
2 bh
h
(4.75)
h2
4
z2
(4.76)
Nelle sezioni rettangolari (sottili) la tensione tangenziale varia con legge parabolica che si annulla agli estremi (
z = h/2) ed `e massima nel baricentro (
z = 0), ove
si ha
Vy
(4.77)
xz max = 1.5
bh
Landamento delle tensioni xy in una sezione rettangolare `e illustrato nella Fig. 4.33.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
92
Capitolo 4 La trave
xy
y
xz
C
Figura 4.34: Influenza della variazione dello spessore della sezione sullo stato
tensionale prodotto dal taglio.
4.6.2
Per le sezioni simmetriche compatte, come quella in Fig. 4.34, si applica la (4.74)
che fornisce il valore medio della tensione xz tenendo conto dello spessore della sezione in corrispondenza della fibra di ordinata z. Tuttavia, quando il contorno della
sezione non ha tangente parallela allasse z, per rispettare le equazioni (4.8) occorre
la presenza anche delle componenti xy , come `e chiarito nella Fig. 4.34. Sul bordo il
valore di queste componenti si determina facilmente, mediante le (4.8), in funzione
del valore medio delle xy . Nellinterno della sezione la soluzione approssimata non
ci consente di determinare univocamente queste componenti; tuttavia, poiche per
simmetria queste devono annullarsi al centro `e ragionevole assumere che esse raggiungeranno il valore massimo agli estremi; un criterio ragionevole per approssimare
queste componenti consiste nellassumere che i vettori delle tensioni agenti nei
punti con la stessa ordinata y convergano tutti nello stesso punto C, intersezione
delle tangenti alla linea di bordo, come `e mostrato nella Fig. 4.34.
4.6.3
Sezioni a T
Nel caso di sezioni con ali, come le sezioni a T, a doppio T, ad L, a C, ecc., oltre
che eseguire sezioni dellanima con piani paralleli agli assi xy, `e possibile eseguire
delle sezioni nelle ali con piani paralleli a xz, come mostrato in Fig. 4.35. Ponendo
in equilibrio il concio di trave sezionato si ottiene unequazione simile alla (4.74) ma
ora le tensioni tangenziali che fanno equilibrio alla variazione delle x sono le xy .
Sulle ali pertanto agiscono le tensioni xz il cui valore, medio sullo spessore, `e
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
93
x
y
xz
xy
Sy (
y)
Jy a
(4.78)
94
Capitolo 4 La trave
xy
xz
200
15
200
Figura 4.36: Distribuzione delle tensioni tangenziali nella sezione dellesempio 4.8.
e quindi, poiche Jy = 5696 cm4 , a = 15 mm
xy max = 100000
132506
= 15.51 MPa
5.696 107 15
277500
= 2.44 MPa
5.696 107 200
xz2 = 100000
277500
= 54.13 MPa
5.696 107 9
Nel baricentro, Sy (
z = 0) = 277500 + 12 9 (100 15)2 = 310012 mm3
xz max = 100000
310012
= 60.47 MPa
5.696 107 9
Osservando la figura, si nota che nellanima la tensione tangenziale `e quasi uniforme; inoltre la parte prevalente della forza di taglio `e sostenuta dallanima; in
prima approssimazione, per le sezioni a doppio T, si pu`o dunque porre:
Vy
bh
dove b `e lo spessore dellanima e h laltezza della sezione.
Nel caso dellesercizio precedente
xy
xy =
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
100000
= 55.5 MPa
9 200
95
xy
ey
xzdA = Vz
dA = H
ey
Vz
G
ez h
Ct
ty
Vz
H
Figura 4.37: Eetti del taglio su di una sezione asimmetrica e centro di taglio della
sezione.
4.6.4
Nel caso di sezioni simmetriche soggette ad una forza di taglio passante per il baricentro e parallela allasse di simmetria (p.es. z), il sistema risultante delle tensioni
tangenziali calcolate con le formule ricavate in precedenza, ottenute ipotizzando una
distribuzione uniforme delle tensioni nello spessore, coincide eettivamente con una
forza baricentrica; la soluzione trovata `e quindi in equilibrio con le forze assegnate.
Al contrario questo non si verifica quando la sezione non `e simmetrica rispetto allasse di sollecitazione. Il motivo `e illustrato chiaramente nellesempio in Fig. 4.37,
dove `e mostrato il caso di una sezione a C. Come si vede, per quanto detto nel paragrafo precedente, nellanima della trave nascono delle tensioni xz la cui risultante
equilibria la sollecitazione Vz mentre nelle ali si sviluppano delle tensioni xy il cui
sistema risultante `e una coppia di forze
Z
H = xy dA
= h a (a `e P
lo spessore
(lintegrale `e esteso allarea di una delle ali) con braccio ezP
` evidente che queste tre risultanti, tali che
delle ali). E
Fz = Vz ,
Fy = 0,
producono anche un momento non nullo rispetto allasse x (cio`e torcente) pari a:
MxV = Vz ey + Hez
(4.79)
MV x
H
yC =
= ey + ez = (ey + ty )
(4.80)
Vz
Vz
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
96
Capitolo 4 La trave
Sy
(50 6) 8.5 (100 8.5) /2
= 30000
= 29.46 MPa
aJy
8.5 2.05 106
La tensione massima nellanima si calcola similmente, applicando la formula (4.74) relativamente a met`a sezione:
(1)
xz = Vz
Sy
(50) 8.5 (100 8.5) /2 + 6 (50 8.5)2 /2
= 30000
= 60.0 MPa
bw Jy
6 2.05 106
6
bw
= 5509 (100 8.5) + 30000 15.5
= 879075 N mm
= H (h a) + Vy e
2
2
97
m
m x
Vz
dx
(a)
(b)
Figura 4.38: Deformazione prodotta dal taglio in una sezione rettangolare sottile
che mostra lingobbamento della sezione (a) e scorrimento medio della linea dasse
(b).
Nelle ali
Nellanima
3Mx
3 879075
8.5 = 282.5 MPa
(2)
xy = P 3 a =
79340
bi hi
3Mx
3 879075
(2)
6 = 199.4 MPa
xz = P 3 bw =
79340
bi hi
Le tensioni massime che si producono nella sezione, quando la forza non passa per il centro
di taglio ma per il baricentro della sezione sono quindi
(2)
xy = (1)
xy + xy = 29.46 + 282.5 = 311.96 MPa
(2)
xz = (1)
xz + xz = 60.0 + 199.4 = 259.4 MPa
4.6.5
Nel seguito faremo riferimento alle sezioni simmetriche, per cui sono valide le formule
(4.74) e (4.78) ricavate dalla teoria semplificata di Jourawski.
Alle tensioni tangenziali xz corrispondono proporzionali deformazioni xz ; queste deformazioni variano nella sezione in modo analogo alle tensioni, annullandosi
agli estremi e raggiungendo il massimo in corrispondenza del baricentro. Un tale
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
98
Capitolo 4 La trave
campo di deformazioni non `e compatibile con lipotesi della conservazione delle sezioni piane; in presenza delle forze di taglio le sezioni rette, oltre a rotare, si ingobbano.
Il fenomeno `e spiegato qualitativamente dal disegno in Fig. 4.38a. Immaginando di
suddividere un concio di trave di lunghezza infinitesima in tante striscioline, le striscioline di estremit`a restano rettangoli, poiche lo scorrimento `e nullo, quelle pi`
u
interne invece si deformano maggiormente, raggiungendo la massima deformazione
in corrispondenza dellasse della trave. Ripristinando la continuit`a delle striscioline
si ottiene che la sezione assume la forma ad S mostrata nella figura. Quello che `e
pi`
u importante, tuttavia, `e che la sezione, mediamente, non resta pi`
u ortogonale alla
linea elastica, come si verificava nel caso della flessione pura, ma subisce una rotazione relativa indicata con m nella Fig. 4.38a (In questa figura le linee tratteggiate
indicano il piano medio della sezione quella verticale e la linea elastica quella
sub-orizzontale ; se non vi fossero scorrimenti la linea elastica coinciderebbe con
lasse x).
Per calcolare lo scorrimento medio m prodotto dal taglio utilizziamo luguaglianza tra il lavoro elastico fatto dalle tensioni xz , calcolate con le formule di
Jourawski ed il lavoro della forza di taglio Vz calcolato nellipotesi che la sezione
scorra rigidamente dellangolo m . Ricordando che xz = xz /G (G = E/ [2 (1 + )]
`e il modulo di taglio), il lavoro elastico di deformazione `e, in un concio di lunghezza
dx
Z
Z 2
1
dx
xz
dA
(4.81)
dLV =
xz xz dV =
2 V
2 A G
dove lintegrale `e esteso allarea della sezione. Le forze Vz subiscono uno spostamento
relativo m dx, come si vede nella Fig. 4.38b; il lavoro delle forze di taglio `e 12 Vz m dx;
uguagliandolo a dLV si trova facilmente che
Z 2
1
xz
dA
m =
Vz A G
2
Z
1
1 Vz Sy (z)
m =
dA
Vz A G Jy b (z)
Quindi, portando fuori dallintegrale ci`o che non dipende da y e z e semplificando,
si ottiene
Z
Sy (z) 2
Vz
dA
(4.82)
m =
GJy2 A b (z)
A questa espressione si `e soliti dare una forma pi`
u sintetica, ponendo
A
= 2
Jy
Z
A
Sy (z)
b (z)
dA
(4.83)
Vz
Vz
=
GA
GAt
(4.84)
99
2 #
2
h
bh
1 3
1
2z
z2 =
Sy (z) = b
A = bh
Jy = bh
1
12
2
4
8
h
Sostituendo queste relazioni nella (4.83) si ha
=
bh
h
144
2
6
bh
8
2 Z
b/2
dy
b/2
h/2
h/2
"
2z
h
2 #2
dz
2
Vz
1 1
dx Vz2
dLV dx
bw h =
2 G bw h
2 Gbw h
dove bw indica lo spessore dellanima. Uguagliando questo lavoro a Vz m dx/2 si
ricava facilmente
Vz
m '
Gbw h
ovvero larea di taglio pu`o essere approssimata con larea dellanima.
Per le travi snelle la deformazione prodotta dal taglio `e molto pi`
u piccola di quella
prodotta dalla flessione, per cui viene solitamente trascurata. Per convincersi di
questo confrontiamo le deformazioni di flessione e taglio prodotte su di una mensola
di lunghezza l alla cui estremit`a libera `e applicata una forza Fz . Le sollecitazioni
nella mensola, prendendo un riferimento con lorigine nella sezione di incastro sono
Vz = Fz
My = Fz (x l)
La deformazione prodotta dalla flessione `e retta dalla (4.19), che qui riscriviamo
My
d2 u0z
=
2
dx
EJy
Sostituendo ad My lespressione funzione di Fz ed integrando due volte otteniamo
Fz
d2 u0z
=
(x l)
2
dx
EJy
Fz
x2
du0z
=
+ c1
lx
dx
EJy
2
2
x3
x
Fz
+ c1 x + c2
l
u0z =
EJy
2
6
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
100
Capitolo 4 La trave
2
x3
x
l
2
6
(4.85)
Fz l3
3EJy
(4.86)
(4.87)
Fz
x + c1
GAt
Ma ancora, dalla condizione che utz (0) = 0, segue che c1 `e nullo e quindi
utz (x) =
Fz
x
GAt
(4.88)
Fz
l
GAt
Confrontiamo ora questo spostamento con quello della flessione (4.86) calcolando
il loro rapporto
Fz l3 GAt
G A l2
u0z (l)
=
=
utz (l)
3EJy Fz l
E Jy 3
Avendo ricordato che At = A/. Poiche G = E/ [2 (1 + )] e Jy /A = 2z (z `e il
giratore dinerzia della sezione nella direzione z) sostituendo si ottiene
1
(l/z )2
l2 1
u0z (l)
=
=
utz (l)
2 (1 + ) 2z 3 6 (1 + )
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
101
Per una sezione rettangolare ( = 1.2) e per un materiale con = 0.3, il denominatore di questa espressione vale 9.36 10; il numeratore
`e invece la snellezza della
utz (l)
10 h
h
Per definizione la trave `e un solido cilindrico in cui il rapporto tra la dimensione
longitudinale l e quella trasversale h `e molto maggiore di uno, quindi (l/h)2 1 e
questo conferma che, nelle travi snelle, il contributo della deformazione dovuta al
taglio `e molto piccolo e pu`o essere trascurato. In taluni casi tuttavia le soluzioni
di Saint Venant vengono estese anche alle travi tozze (per le quali l/h 1); in tali
situazioni il contributo della deformabilit`a a taglio diviene paragonabile ed anche
maggiore di quello dovuto alla flessione e quindi non pu`o essere trascurato.
4.7
I risultati ottenuti nei precedenti paragrafi dallo studio del problema del solido di
Saint Venant (SV) si possono estendere, senza commettere un significativo errore,
alle travi reali, ossia a quegli oggetti di forma cilindrica con altezza notevolmente
maggiore delle dimensioni delle basi, che sono largamente impiegate nelle costruzioni
civili. Ovviamente la validit`a della soluzione ha, per le travi reali, gli stessi limiti di
quella del solido di SV e quindi pu`o cadere in difetto in prossimit`a delle basi, quando
le condizioni di vincolo non si accordano con lo stato tensionale e deformativo che
risulta dalla soluzione di SV. Inoltre la soluzione `e tanto pi`
u corretta quanto pi`
u la
situazione reale meglio approssima quella ideale. Il solido di SV `e sollecitato solo in
corrispondenza delle basi, mentre le travi reali sono generalmente caricate lungo il
loro asse dal loro peso e dai carichi trasmessi dalle strutture portate (p.es. i solai).
Pertanto nel solido di SV il taglio `e uniforme in tutte le sezioni ed il momento varia,
al pi`
u, con legge lineare. Nelle travi reali invece il taglio pu`
o variare per eetto dei
carichi distribuiti ed il momento seguire una legge non lineare; tuttavia, se queste
variazioni non sono troppo repentine, le tensioni indotte dai carichi nelle sezioni
della trave saranno molto simili a quelle calcolate con riferimento al solido di SV in
una sezione sollecitata con le stesse risultanti M e V .
A titolo di esempio, confrontiamo i risultati ottenuti applicando le soluzioni di SV
ad una trave sollecitata dal peso proprio e da un carico uniformemente distribuito,
con quelli dedotti dallanalisi di un modello ad elementi finiti, in cui il problema
esatto viene risolto numericamente, rispettando tutte le eettive condizioni al
contorno. Le caratteristiche geometriche della trave, che ha sezione rettangolare, le
propriet`a del materiale ed i carichi sono riassunti nelle tabelle seguenti:
Luce (m) Base (cm) Altezza (cm) Carico (kN/m)
l=4
b=5
h = 20
p0 = 25
Modulo Elastico (MPa) Coe. di Poisson Densit`a (kg/m3 )
E = 200000
= 0.30
= 7850
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
102
Capitolo 4 La trave
25.77 42
pl2
=
= 51.54 kN m
8
8
Le tensioni massime si raggiungono nei punti estremi della sezione, che in questo
caso hanno ascissa z1,2 = h/2 = 0.1 m. Il momento di inerzia della sezione
rettangolare `e
0.05 0.23
bh3
=
= 3.33 105 m4
Jy =
12
12
e di conseguenza i valori estremi delle tensioni in mezzeria saranno
h
My (l/2)
l
=
x x = , z =
z1,2 =
2
2
Jy
51.54 103
=
(0.1) = 1.546 108 Pa = 154.6 MPa
3.33 105
Ripetendo
103
104
Capitolo 4 La trave
0.2
x = l/2 (analitico)
x = l/4 (analitico)
x = l/2 (E.F.)
x = l/4 (E.F.)
z (m)
0.15
0.1
0.05
0
-200
-100
0
x (MPa)
100
200
Figura 4.42: Confronto tra le tensioni normali calcolate con la teoria di de Saint
Venant e quelle ottenute con lanalisi agli elementi finiti.
dei momenti flettenti per il caso che la trave sia soggetta allo stesso carico della
precedente, p = 25.77 kN/ m. In corrispondenza dellappoggio B si verifica una forte
concentrazione delle tensioni, dovuta alla reazione vincolare dellappoggio; questo
risulta evidente dalla Fig. 4.46, dove i valori della tensione normale x , relativamente
ad un tratto di trave vicino allappoggio, sono rappresentati con una scala di colori.
Nel grafico in Fig. ?? sono rappresentati i grafici delle tensioni, calcolate con la teoria di SV, relative a tre sezioni, poste ad intervalli di 5 cm, partendo dalla sezione
sopra lappoggio; nello stesso grafico sono rappresentati, per punti, i valori ottenuti dallanalisi con il metodo degli elementi finiti. Nella sezione in corrispondenza
dellappoggio la soluzione ottenuta con gli elementi finiti si discosta apprezzabilmente da quella del solido di SV, principalmente nella parte inferiore della trave,
105
0.2
z (m)
0.15
E.F
SV
0.1
0.05
0
0
-1
-2
xz (MPa)
-3
-4
-20
M (kNm)
-10
0
10
20
30
0
2
x (m)
Figura 4.45: Diagramma dei momenti di una trave appoggiata con sbalzo soggetta
a carico uniforme.
106
Capitolo 4 La trave
Figura 4.46: Curve di livello della tensione normale x nella zona circostante il
secondo appoggio della trave di Fig. 4.45.
dove maggiore `e leetto della reazione vincolare. Tuttavia, a soli 10 cm di distanza
dal punto di appoggio, la soluzione con gli elementi finiti praticamente coincide con
quella di SV (linee tratto e punto); si deve anche aggiungere che la schematizzazione
dellappoggio con un vincolo puntiforme `e ovviamente unastrazione; nella realt`a gli
appoggi hanno dimensioni finite e questo comporta una minor concentrazione delle
tensioni indotte dalla reazione, che quindi producono una minore alterazione del
campo delle tensioni previsto dalla teoria di SV.
I confronti riportati sopra servono a giustificare la teoria tecnica della trave, in cui
i risultati relativi al solido di SV vengono estesi alle travi reali, anche se le condizioni
richieste dalla soluzione teorica non sono rigorosamente verificate. Possiamo ora
riassumere i principali risultati ottenuti:
1. Forza normale e flessione. I valori della tensione normale x prodotta dalla
forza normale e dalla flessione sono dati dalla (4.23):
x =
N My
Mz
+
z
y
A
Jy
Jz
(4.23)
Lequazione della linea dasse della trave deformata si ottiene quindi integrando
le equazioni (4.18), (4.19) e (4.21):
N
du0x
=
dx
EA
d2 u0z
My
=
2
dx
EJy
2
Mz
d u0y
=
2
dx
EJz
(4.18)
(4.19)
(4.21)
2. Taglio. Per sezioni simmetriche (o comunque quando la risultante delle sollecitazioni passa per il centro di taglio) le tensioni tangenziali prodotte dalla
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
107
0.2
EF
EF
EF
SV
SV
SV
z (m)
0.15
x = 3.00 m
x = 3.05 m
x = 3.10 m
x = 3.00 m
x = 3.05 m
x = 3.10 m
0.1
0.05
0
-80
-40
x (MPa)
40
Figura 4.47: Confronto tra le distribuzioni delle tensioni calcolate con la teoria di
de Saint Venant e con il metodo degli elementi finiti, in dierenti sezioni prossime
al secondo appoggio della trave di Fig. 4.45.
sollecitazione di taglio si possono calcolare con la formula approssimata di
Jourawski (4.74):
Sy (
z)
(4.74)
xz (x, z) = Vz
Jy b (
z)
(analoga relazione si potrebbe scrivere per la componente di direzione y). Le
deformazioni prodotte dal taglio possono spesso essere trascurate in confronto
a quelle dovute alla flessione. Quando ci`o non `e possibile, il contributo aggiuntivo alla deformazione della linea dasse prodotto dalle tensioni di scorrimento
`e dato dalla formula approssimata (4.87)
Vz
dutz
=
dx
GAt
(4.87)
Mx
2h
(4.66)
108
Capitolo 4 La trave
sionale e la deformazione di qualsiasi profilo aperto realizzato collegando elementi circa rettangolari di piccolo spessore (4.62); questo caso comprende la
maggior parte delle sezioni in acciaio profilate.
Capitolo 5
Strutture in acciaio
5.1
Nel caso che lo stato di sollecitazione sia rappresentato da una sola componente
di tensione normale (p.es. x ) la verifica che lo stato del materiale sia al di sotto
della soglia plastica (eventualmente opportunamente ridotta) `e molto semplice; sar`a
suciente verificare che
fy < x < fy+
(5.1)
dove fy+ ed fy sono i valori delle tensioni di snervamento per tensioni positive
(trazioni) e negative (compressioni), che caratterizzano il materiale impiegato. Per
gli acciai fy = fy+ (la resistenza `e uguale in trazione e compressione) e quindi la
(5.1) si pu`o sostituire con
| x | < fy
(5.2)
dove fy = fy+ .
Quando in un punto si ha uno stato di tensione composto, individuato da pi`
u
componenti di tensione, normale e tangenziale, la (5.2) non `e pi`
u suciente a consentire una verifica: si deve quindi determinare una relazione pi`
u generale, del
tipo
id < fy
(5.3)
dove id `e una funzione delle componenti dello stato di tensione, tale che il materiale
resta elastico finche `e verificata la (5.3).
Poiche il materiale `e isotropo ed ha la stessa resistenza a trazione e compressione,
la funzione id deve dipendere solo dal valore assoluto delle tensioni principali (vedi
??) ed inoltre ogni permutazione tra queste non deve modificare la funzione. Infatti
se dipendesse direttamente dalle componenti x , . . . , xy , . . . sarebbe sensibile alla
scelta dellorientamento degli assi; quindi il materiale avrebbe caratteristiche dierenti in diverse direzioni, contraddicendo lipotesi di isotropia. Inoltre lesperienza
mostra che i materiali sono in grado di resistere a valori molto grandi delle pressioni
di tipo idrostatico ( 1 = 2 = 3 = p). La funzione deve essere tale che id = 0 per
stati tensionali di questo tipo. Infine, per tensioni monoassiali (p.es. 2 = 3 = 0),
la tensione ideale deve coincidere con il valore assoluto della tensione non nulla
( id = |1 |).
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
109
110
(5.4)
dove:
1 + 2 + 3
(5.5)
3
`e la pressione media ed `e una costante di normalizzazione, necessaria per soddisfare lultima condizione. Che la (5.4) soddisfi le condizioni richieste lo si verifica
facilmente: infatti dipende solo dal quadrato delle tensioni principali ed `e invariante
per permutazioni; infine si annulla se la tensione `e di tipo idrostatico.
Sostituendo la (5.5) nella (5.4) otteniamo
r
2 2
( + 22 + 23 1 2 2 3 3 1 )
(5.6)
id =
3 1
q
da cui si deduce facilmente che = 32 , in modo che lespressione della tensione
ideale diviene
q
id = 21 + 22 + 23 1 2 2 3 3 1
(5.7)
p=
(5.8)
(5.12)
111
R C
B
Q
5.2
Quando in qualche punto di una struttura il materiale supera la soglia entro la quale
`e possibile assumere che il legame tra deformazioni e tensioni sia lineare, lanalisi
strutturale si complica notevolmente. Infatti non solo le equazioni divengono nonlineari, ma la perdita di linearit`a generalmente implica che non vi `e pi`
u corrispondenza biunivoca tra i valori delle forze agenti e lo stato della struttura. In Fig. 5.1
`e mostrato schematicamente un tipico grafico della legge tensionedeformazione di
un acciaio dolce. Fino al punto A il comportamento `e lineare elastico; superato
questo punto il materiale continua a deformarsi con tensioni praticamente invariate
(tratto AB). Oltre B le tensioni aumentano con le deformazioni fino a raggiungere
un massimo oltre il quale, per mantenere lequilibrio, le tensioni devono diminuire;
infine, raggiunto un allungamento massimo, nel punto E si ha la rottura della barra. Se prima di raggiungere il punto A si toglie la forza applicata, la deformazione
diminuisce proporzionalmente ed il punto rappresentativo dello stato ripercorre la
retta iniziale. Al contrario, se la forza viene tolta dopo che il materiale ha superato
la soglia plastica, p.es. in C, il sistema percorre la curva CD approssimativamente
parallela alla retta elastica e, quando la tensione si annulla, nel materiale rimane
la deformazione residua D . La corrispondenza tra deformazioni e tensioni non `e
pi`
u biunivoca, infatti ai punti P, Q ed R corrisponde la stessa deformazione ma tre
dierenti valori della tensione. La stesso avviene alle strutture, quando in qualche
parte il materiale supera la soglia di plasticit`a: lo stato tensionale non dipende solo
dalla deformazione ma anche dal percorso seguito per raggiungerla; percorso che
ovviamente dipende dalla storia con cui sono stati applicati i carichi.
Lanalisi delle strutture in campo non-lineare risulta quindi complessa, non soltanto per le dicolt`a matematiche, ma anche per linsucienza dei dati: `e molto
dicile infatti che si conosca la corretta sequenza con cui i carichi e le altre azioni
agiranno sulla struttura; questa ignoranza rende di solito poco utile limpiego di
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
112
(5.13)
Raramente per unintera struttura le cose si possono porre in termini cos` semplici, inoltre il calcolo della capacit`a di una struttura pu`o risultare complesso. Generalmente si utilizza una formulazione prudenziale, assumendo che la struttura `e
sicura se in nessuno dei suoi componenti principali (travi e pilastri di un telaio, aste
di una struttura reticolare, ecc.) la domanda ha superato la capacit`a. In formule:
Ci Di
(5.14)
113
fy
-fy
5.3
5.3.1
Il comportamento reale di un materiale duttile come lacciaio pu`o essere rappresentato in modo semplificato da un modello elasto-plastico. Per una tensione monoassiale,
questa legge costitutiva `e illustrata schematicamente nella Fig. 5.3. Le tensioni sono inizialmente proporzionali alle deformazioni, ma raggiunta la deformazione di
plasticizzazione y = fy /E (punto A), la tensione non varia al crescere (in valore
assoluto) delle deformazioni; allo scarico (punto B) il comportamento torna elastico
fino al punto C, che corrisponde alla tensione di plasticizzazione di segno opposto,
oltre il quale la tensione rimane costante al variare della deformazione.
114
M
z
> y
fy
(a)
fy
(b)
> y
fy
(c)
Figura 5.4: Sequenza delle distribuzioni delle deformazioni e delle tensioni al crescere
della curvatura, in una sezione rettangolare con materiale elasto-platico.
5.3.2
Supponiamo ora di applicare ad una trave, realizzata con un materiale a comportamento elasto-plastico, una sollecitazione di flessione crescente; sia M il momento
agente (secondo uno degli assi principali) nella sezione pi`
u sollecitata. Per valori
di M non troppo elevati tutte le tensioni risulteranno inferiori alla soglia plastica,
quindi sar`a valida la teoria studiata nel capitolo 4 e potremo applicare la (4.26) per
determinare le tensioni nella sezione:
x =
M
z
Jy
(5.15)
Le tensioni variano con legge lineare lungo laltezza della sezione ed altrettanto
avverr`a per le deformazioni:
M
x
=
z
(5.16)
x =
E
EJy
Al crescere di M tensioni e deformazioni crescono proporzionalmente fin quando il
valore massimo della tensione raggiunge fy ; se la deformazione cresce ulteriormente,
la tensione, non potendo crescere, rimane fissata a questo valore. Assumendo che
la distribuzione delle deformazioni rimanga lineare anche dopo il superamento della
soglia plastica, avviene quanto schematicamente illustrato nella Fig. 5.4. In questa
figura `e mostrata una sezione rettangolare soggetta ad un momento flettente M;
con (a), (b) e (c) sono contrassegnati i diagrammi delle deformazioni e delle tensioni
agenti sulla sezione per livelli crescenti di M. Il primo (a) si riferisce alla situazione
in cui la deformazione massima raggiunge la soglia plastica (y = fy /E); poiche
in tutti i punti si ha x fy , il materiale `e ovunque elastico, e le tensioni e le
deformazioni seguono ancora le leggi lineari (5.15) e (5.16). Crescendo il momento
le deformazioni aumentano, continuando a seguire una legge lineare, come mostrato
in (b). Ma nelle fibre dove || > y , si ha |x | = fy ; al crescere delle deformazioni
aumenta la parte della sezione dove la tensione ha raggiunto il valore plastico (c);
al limite, per max , la sezione risulta per met`a soggetta ad una tensione di
` ovvio che le
trazione pari a fy e per met`a alla tensione di compressione fy . E
deformazioni non possono raggiungere un valore infinito, ma, per materiali molto
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
115
N=
dA = 0
(5.17)
da cui deduciamo, come gi`a ci era noto, che lasse neutro, nella flessione elastica,
passa per il baricentro della sezione. Nel caso della sezione interamente plastica,
invece, la tensione vale fy o fy , secondo la posizione della fibra rispetto allasse
neutro. Potremo dunque porre
x = fy sign (M) sign()
(5.18)
dove A+ e A sono le aree delle due parti in cui lasse neutro divide la sezione. Dalla
(5.19) ricaviamo che A+ = A , ovvero lasse neutro, nella sezione inflessa plasticizzata, divide la sezione in due parti di uguale area. Questa condizione coincide con
la (5.17) solo quando la sezione `e simmetrica rispetto allasse y.
Determinata la posizione dellasse neutro si pu`o facilmente calcolare il momento
ultimo della sezione. Sostituendo la (5.18) nellequazione di equilibrio dei momenti,
troviamo
Z
Z
x dA = fy sign (M) sign () dA
(5.20)
Mu =
A
da cui
|Mu | = fy
|| dA = fy Sn+ + Sn
(5.21)
Sn+ ed Sn sono i momenti statici, relativi allasse neutro, delle due parti in cui questi
suddivide la sezione.
Consideriamo ora, ad esempio, una sezione rettangolare di dimensioni bh, come
nella Fig. 5.5 (a). La sezione raggiunge linizio della fase plastica quando la tensione
1
M
Jy
116
b
s
h
fy
fy
b
z
(a)
z
(b)
Figura 5.5: Posizione dellasse neutro nelle sezioni inflesse interamente plasticizzate;
sezioni simmetriche (a) e non simmetriche (b).
massima, calcolata in fase elastica, raggiunge la tensione di snervamento, ossia
My
zmax = fy
J
(5.22)
bh3
12
bh2
6
(5.24)
Come abbiamo gi`a osservato, nelle sezioni simmetriche come quella rettangolare,
lasse neutro non cambia posizione nel passaggio dalla fase elastica alla plastica,
pertanto, essendo la sezione divisa in due parti uguali, si avr`a
2
h
1
bh2
+
Sn = Sn = b
(5.25)
=
2
2
8
pertanto, sostituendo nella (5.21) si trova
Mu = fy
bh2
4
(5.26)
117
s M/fy
600
400
200
Dominio collasso
Dominio prima plas.
0
-80
-40
40
80
N/fy
J
= fy 194
h/2
118
Materiale
Fe360
Fe430
Fe510
fd ( MPa) fd ( MPa)
t 40 mm t > 40 mm
235
210
275
250
355
315
Tabella 5.1:
+ M zmax fy
A
5.4
My
(5.27)
Jy zmax fd
Jy
zmax
Wz =
Jz
ymax
(5.28)
119
My
Wy
|M|
fy
W
z
(M
per le
Wz
(5.29)
dove M e W possono indicare sia le grandezze relative allasse y, sia quelle relative
a z2.
Spesso nelle strutture metalliche si usano travi realizzate con profilati prodotti
negli stabilimenti industriali. Le geometrie di questi elementi sono standardizzate e
classificate in vario modo: IPE (profilati a doppio T con ali di larghezza pari a circa
met`a dellaltezza), HE (profilati a doppio T con rapporto h/b 1), angolari ad L, a
lati uguali o disuguali. Per le sezioni di questi profilati esistono tabelle che riportano
in modo pi`
u o meno dettagliato le principali caratteristiche geometriche delle sezioni,
compresi i momenti dinerzia ed i moduli di resistenza. In questi casi non soltanto
la verifica della sezione `e immediata (nota la sezione si determina W e si applica la
(5.29)), ma `e molto semplice anche il processo inverso. Note la sollecitazione e la
resistenza di calcolo del materiale, dalla (5.29) si desume facilmente
W
|M|
fy
(5.30)
My Mz
+
Wy Wz fy
120
121
122
123
124
b
xy
xmax
xy
a
b
xza
xz
xzmax
xa
xy
z
Figura 5.11: Tensioni normali e tangenziali in una sezione ad I sollecitata a flessione
e taglio.
Esempio 5.1 Si deve progettare la trave appoggiata con mensola, soggetta al carico di
progetto qd = 55 kN/ m, illustrata nella Fig. 5.12, e quindi verificare che la tensione ideale
non superi la resistenza di progetto del materiale. Dimensioni: l = 4.50 m, a = 2.00 m.
Materiale: acciaio Fe 430, fd = 275 MPa.
Calcolo delle sollecitazioni. Per lequilibri dei momenti attorno allappoggio di sinistra, si
ha
qd (l + a)2
55.0 (4.5 + 2)2
=
= 258.19 kN
2l
2 4.5
= qd (l + a) R2 = 55.0 (4.5 + 2) 258.19 = 99.31 kN
R2 =
R1
R1
= 1.81 m
qd
55 1.812
qd x20
= 99.31 1.81
= 89.65 kN m
2
2
125
q=55kN/m
2.0
4.50
V2b
V1
V2a
M2
Mx
Figura 5.12: Schema e diagrammi delle sollecitazioni della trave dellesempio 5.1.
Il momento massimo negativo si realizza sullappoggio e vale
M2 = R1 l
qd l2
55 4.52
= 99.31 4.5
= 110 kN m
2
2
Dimensioniamo la sezione in base al massimo momento (in valore assoluto): Mmax : |M2 | =
110 kN m.
Modulo di resistenza
W
11000 kN cm
Mmax
=
= 400 cm3
kN
fd
27.5 cm
2
Usando profili IPE, dalla tabella di Fig. 5.7, si determina che la sezione a cui corrisponde
un valore di W & 400 cm3 `e IPE270, cui corrisponde W = 429 cm3 . Per questo profilo la
tensione normale massima risulta
x max =
Mmax
kN
11000 kN cm
= 25.64
= 256.4 MPa
=
3
W
429 cm
cm2
Nella stessa sezione agisce la sollecitazione di taglio massima, V2 max = |V2a | = 148.19 kN.
La tensione tangenziale massima, nel baricentro della sezione, `e
xz max =
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
V2a Sy (0)
wJy
126
Dalla tabella si ricava, per lIPE270: w = a = 6.6 mm, h = 27 cm, b = 13.5 cm, s = e =
1.02 cm, Jy = 5790 cm3 . Quindi
Sy (0) =
h
1
bs (h s) + w
s
= 230.27 cm3
2
2
e, di conseguenza
148.19 230.27
1
= 89.3 MPa < fy = 158.8 MPa
0.66 5790
3
xz max =
Per calcolare le tensioni tangenziali nelle ali, allattacco con lanima (sez. b - b in Fig. ??),
si determina il momento statico relativo al baricentro di una delle ali:
Sy (y =
w
bw hs
)=
s
= 85.06 cm3
2
2
2
V2a Sy y =
=
sJy
w
2
148.19 85.06
kN
= 21.35 MPa
= 2.135
1.02 5790
cm2
q
p
2x + 3 2xy = 256.42 + 3 21.352 = 259.06 MPa
Nel punto di attacco tra lanima a le ali (sez. a - a in Fig. ??), la tensione normale `e
x =
Mmax
Jy
11000 27
kN
h
= 237.1 MPa
s =
1.02 = 23.71 =
2
5790
2
cm2
e la tensione tangenziale
xz
dove
V2a Sy z =
=
wJy
h
2
hs
h
Sy z = s = bs
= 178.87 cm3
2
2
e quindi
xz = 69, 38 MPa
La tensione ideale in corrispondenza dellattacco tra lanima e lala (sez. a - a in Fig. ??)
risulta
p
p
id(a) = 2x + 3 2xz = 237.12 + 3 69.382 = 265.8 MPa
Il valore massimo della tensione ideale si raggiunge quindi nel punto di attacco tra lanima
e lala; si ha comunque id max < fd = 275 MPa.
127
x
z
w(x)
u0
5.5
5.5.1
Elementi snelli
Non linearit`
a geometriche
Gi`a in precedenza abbiamo detto che, per rendere lineari le equazioni di equilibrio,
`e necessario fare riferimento alla configurazione iniziale della struttura, trascurando gli eetti che gli spostamenti producono sulle sollecitazioni indotte dai carichi.
Questa ipotesi `e spesso giustificata dalla piccolezza di questi spostamenti, di solito
rilevabili solo con misure di precisione, ma la sua accettabilit`a dipende anche dal
tipo di carichi agenti sulla trave. Se ad esempio si esamina la trave in Fig. 5.13
soggetta al solo carico trasversale q (N = 0), la deformazione w indotta dal carico
distribuito non modifica direttamente la distribuzione dei momenti lungo la trave.
Lo spostamento u0 del carrello `e infinitesimo di ordine superiore a w e quindi la
variazione di lunghezza della trave dovuta e questo spostamento, almeno per piccole
deformazioni, `e del tutto trascurabile, e la sua influenza sulle sollecitazioni `e quasi
nulla. Ma se, oltre al carico q, sulla trave agisce una forza normale N, come quella
indicata in figura, lo spostamento della linea dasse produce un ulteriore momento
m1 = Nw il cui eetto si somma a quello prodotto dal carico q; questo ulteriore
momento produce a sua volta un incremento della deformazione w1 , che genera un
momento m2 = Nw1 , ecc. La serie w + w1 + w2 + , pu`o convergere ad un
valore finito, in modo che la struttura trova una configurazione di equilibrio, seppure
diversa da quella di prima approssimazione, calcolata trascurando il contributo di
Nw, oppure addirittura divergere, in quanto non esiste una configurazione equilibrata, poiche, per ogni configurazione, laumento del momento esterno `e superiore
allaumento del momento interno dovuto alla deformazione.
Per una data trave, il verificarsi di un caso o laltro dipende dallentit`a della forza
N. Al crescere della forza aumenta il valore degli incrementi di sollecitazione mi ;
quindi ci sar`a un valore di N superato il quale non sussiter`a pi`
u la convergenza (e
quindi lequilibrio). Questo tuttavia non basta, perche lequilibrio potrebbe raggiungersi per un momento (ed una deformazione) che superano la resistenza della trave.
In questo caso, anche se idealmente possibile, lequilibrio non potr`a raggiungersi
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
128
Una teoria di questo genere, in cui si trascura leetto della deformazione w sulle
sollecitazioni, `e detta anche teoria del primo ordine; se si accetta questa approssimazione, nelle strutture isostatiche la distribuzione delle sollecitazioni non dipende
dalla deformazione; in quelle iperstatiche, se il materiale `e lineare, le equazioni risultano lineari. Se non si accetta questa semplificazione, il punto 3 della precedente
lista diviene:
3 Un momento flettente M1 = q x(lx)
Nw.
2
Il termine aggiunto Nw (N `e negativo) complica notevolmente il problema, in
quanto w non `e noto, ma a sua volta dipende da M1 ; nelle strutture isostatiche (con
materiale lineare) si ottengono equazioni (dierenziali) lineari; in quelle iperstatiche
le equazioni divengono non lineari. La teoria che tiene conto delleetto delle deformazioni sulla distribuzione delle sollecitazioni `e indicata come teoria del secondo
ordine.
Lopportunit`a di trascurare o di tener conto dei termini del secondo ordine
dipende da alcuni fattori fondamentali:
1. Il tipo di azioni. Si `e gi`a visto, nellesempio considerato, che se la forza N `e
nulla o di trazione, gli eetti del secondo ordine sono nulli o benefici; pertanto
limpiego della teoria del primo ordine `e adeguato perche a favore di sicurezza.
2. La deformabilit`a della struttura. Se le deformazioni indotte dai carichi (w)
sono piccole, anche gli eetti del secondo ordine lo saranno. In questo caso
sar`a spesso possibile trascurarli senza commettere errori apprezzabili.
Le strutture in acciaio sono spesso snelle (ossia le dimensioni trasversali sono
piccole rispetto a quelle longitudinali); questo `e dovuto allalta resistenza del materiale, che consente di soddisfare le verifiche di resistenza con sezioni di piccola area.
Ne consegue che queste strutture sono spesso molto deformabili e quindi, quando le
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
129
A
x
Figura 5.14: Situazione di equilibrio stabile (A) ed instabile (B) di una massa
puntiforme nel campo del peso.
sollecitazioni sono tali da poter indurre eetti del secondo ordine negativi (nel senso
che aumentano le sollecitazioni), di essi si deve generalmente tener conto.
Il problema generale degli eetti del secondo ordine porta, come si `e detto, alla
perdita della linearit`a del problema elastico. Nel seguito noi non ci occuperemo
del problema globale relativo allanalisi della struttura nel suo insieme, ma porremo
attenzione sul comportamento degli elementi strutturali, in particolare delle travi;
anche per questi elementi vi sono diversi fenomeni che dovrebbero essere studiati;
noi ne esamineremo con un certo dettaglio solo uno, generalmente il pi`
u importante,
limitandoci a fare un cenno descrittivo per gli altri.
5.5.2
Stabilit`
a dellequilibrio
130
(5.32)
In breve, per
u variabili, la condizione di minimo richiede che la matrice
h 2unaifunzione di pi`
E
Hessiana H = ui uj sia definita positiva. Poiche H G ed `e facile dimostrare che, per < 0.5,
G `e definita positiva, ne segue quanto aermato.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
131
l
k
l/2 2
l/2
u
Figura 5.15: Analisi della stabilit`a dellequilibrio di unasta composta da due corpi
rigidi connessi con una molla rotazionale.
Nella Fig. 5.15 `e rappresentata unasta di lunghezza l, vincolata alle estremit`a da
una cerniera e da un carrello e composta da due elementi rigidi connessi da una cerniera elastica di rigidezza k. Questo significa che se le due mezze aste subiscono una
rotazione relativa , la cerniera reagir`a con un momento k. Allestremo vincolato
` evidente che nella sua posizione
con un carrello `e applicata una forza assiale N. E
rettilinea lasta `e in equilibrio; si vuole indagare per quali condizioni lequilibrio `e
stabile e per quali no.
Facendo rotare le due aste di un angolo , rispetto alla condizione di equilibrio,
le due aste roteranno relativamente di un angolo 2 e quindi nella cerniera sorger`a
un momento M = 2k. Lenergia potenziale elastica `e allora Ee = 12 M (2) = 2k2 .
A seguito della rotazione il carrello ( e quindi la forza) si sposta della quantit`a
u = l 2 2l cos = l (1 cos ). Se si trattano gli spostamenti come infinitesimi
(teoria del primo ordine) 1 cos 12 2 `e infinitesimo del secondo ordine e pertanto
u = 0 a meno di infinitesimi di ordine superiore a . Se trattiamo gli spostamenti
come finiti lo spostamento non `e nullo e quindi lenergia potenziale della forza varia
di Ef = Nu = N (cos 1), per cui lenergia potenziale complessiva `e
E =2k2 + N (cos 1)
(5.34)
132
0.8
1.2
-1
-2
-2
-1
(5.37)
(5.39)
133
1.2
0.8
1
E 0.4
A
0
2
B2
B1
-0.4
-2
-1
Figura 5.17: Energia potenziale del sistema in Fig. 5.15 per due valori del rapporto
N/4k.
In prossimit`a del punto di equilibrio = 0, si pu`o sostituire sin con , cos` che la
(5.39) diviene:
(1 ) = 0
|| 1
(5.40)
Questa equazione `e soddisfatta anche per 6= 0 (purche piccolo in valore assoluto)
se 1 = 0, ossia = 1. Per tale valore del parametro lequilibrio `e indierente: se il sistema viene (debolmente) turbato dalla sua condizione di equilibrio,
resta in equilibrio anche nella nuova configurazione. La configurazione di equilibrio
2
indierente corrisponde alla transizione tra la condizione stabile ( ddxE2 > 0) e quella
instabile.
5.5.3
Stabilit`
a dellequilibrio delle aste compresse: lasta di
Eulero
Il sistema studiato nel precedente paragrafo, anche se, per la sua semplicit`a, `e utile
ad illustrare il problema della stabilit`a delle aste compresse, non rappresenta la
realt`a in modo sucientemente accurato, poiche generalmente la deformabilit`a di
unasta non `e concentrata in un punto, ma diusa lungo la sua linea dasse.
Prendiamo quindi in esame una trave, con vincoli di semplice appoggio, sollecitata da una forza assiale N di compressione, applicata allestremit`a vincolata con
carrello (Fig. 5.18). La soluzione di questo caso, in una teoria del primo ordine, `e
stata trovata nel cap. 4; dalle (4.24) risulta che, in assenza di momenti, gli spostaGiannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
134
l
x
w(x)
u
z
Figura 5.18: Asta soggetta ad una forza normale nella configurazione perturbata.
menti della linea elastica nelle direzioni ortogonali allasse della trave sono nulli e
pertanto lasse della trave rimane rettilineo.
Per indagare la stabilit`a dellequilibrio di questa configurazione, cerchiamo la
condizione di equilibrio indierente, nella quale la trave resta in equilibrio anche in
una configurazione debolmente perturbata. Indicando con w (x) la perturbazione,
cio`e lo spostamento in direzione z dellasse della trave, lequazione di equilibrio tra
il momento del secondo ordine, dovuto alleccentricit`a della forza |N| w, ed il
2
momento risultante delle tensioni interne EJy ddxw2 [vedi (4.19)], si scrive:
EJy
d2 w
+ |N| w = 0
dx2
(5.41)
Poiche il coeciente EJy non `e nullo, dividendo per esso tutti i termini della (5.41)
e ponendo
|N|
(5.42)
2 =
EJy
se ne ricava la forma equivalente
d2 w
+ 2 w = 0
2
dx
(5.43)
(5.45)
135
Dalla prima segue evidentemente che C2 = 0; dalla seconda, tenendo conto del
risultato gi`a ottenuto, abbiamo:
w (l) = C1 sin (l) = 0
(5.46)
(5.47)
2 EJ
l2
(5.48)
136
E =
(5.51)
La tensione critica euleriana `e dunque funzione solo del modulo elastico del materiale
e della snellezza .
Nelle considerazioni precedenti si `e fatta astrazione dalla resistenza del materiale.
La (5.51) mostra che, per valori piccoli di , la tensione critica E diviene molto
grande, superando il valore della resistenza. Vi `e quindi un valore della snellezza c
per la quale la tensione critica euleriana uguaglia la resistenza del materiale fd :
E =
2E
= fd
2c
E
fd
(5.52)
(5.53)
2
=
(5.54)
5.5.4
Pressione eccentrica
d2 w
+ |N| w = |N| e
dx2
(5.55)
137
0.8
/fd
0.6
0.4
0.2
0
0
/c
Aste tozze
Aste snelle
Figura 5.19: Rapporto tra la tensione critica e la resistenza del materiale in funzione
della rigidezza ridotta /c dellasta.
l
N
x
w(x)
u
z
Figura 5.20: Asta soggetta ad una compressione eccentrica.
138
(5.56)
(5.57a)
(5.57b)
1 cos (l)
sin (x) + cos (x) 1 =
w (x) = e
sin (l)
sin (x) cos (l) sin (x) + cos (x) sin (l)
=e
1 =
sin (l)
La freccia massima si raggiunge nella mezzeria della trave. Per x = l/2 la (5.58)
diviene
#
"
"
#
2 sin 2l
1
l 1
wm = e
1 =e
(5.59)
sin (l)
cos 2
e
l
cos 2
(5.60)
2
, sostituendo nel denominatore
Poiche, per /2 < < /2, si ha cos () 1 2
l 2
l
della (5.60) cos 2 con 1 , tenendo conto della definizione (5.42) di e di
quella (5.48) del carico euleriano, risulta
Mmax
|N| e
|N|
EJ
l2
2
|N| e
|N|
NE
(5.61)
139
5.5.5
Unasta soggetta solo ad una forza assiale `e unastrazione che non pu`o essere realizzata in pratica. Le cause che inducono eccentricit`a accidentali anche nelle aste
idealmente soggette alla sola forza normale sono molteplici; tra le principali possiamo annoverare limperfezione dei vincoli, che trasmettono anche una sollecitazione
di flessione, la non perfetta rettilineit`a della linea dasse della trave, dovuta ai processi di fabbricazione, la non perfetta verticalit`a, che produce un non parallelismo
tra la forza, generalmente verticale, e la linea dasse, la presenza di altre forze dirette ortogonalmente allasse della trave, come la pressione del vento, ecc. Tuttavia
queste eccentricit`a sono generalmente piccole e, quando gli eetti sono proporzionali
alle cause, possono essere trascurate senza commettere un eccessivo errore. Questo
si verifica quando la forza `e di trazione o, se di compressione, `e (in valore assoluto)
molto minore del carico euleriano. Infatti dalla (5.61) segue che, se |N| NE si
ha M ' Ne, ovvero vi `e proporzionalit`a tra forza esterna e sollecitazione. Tenendo
|N|
conto che N
= ||E e che, per i limiti del materiale, || < fd , la condizione precedente
E
`e sicuramente soddisfatta se E fd , ovvero, per la (5.54), se c .
Quando la forza assiale di compressione si avvicina la carico critico, la formula
(5.61) dimostra che anche una piccola eccentricit`a produce un momento estremamente grande. Dunque, se la condizione c non `e soddisfatta, nel progetto
delle aste compresse si deve tener conto del termine fornito dalla (5.61), introducendo anche gli eetti delle eccentricit`a accidentali. La verifica di unasta soggetta ad
una forza N con eccentricit`a e si pu`o quindi formulare
max =
ovvero
|N|
|N| e
|N| Mmax
=
+
=
+
|N|
A
W
A
1 N
W
E
|N|
eA
eA
= m 1 +
=
1+
|N|
A
W 1 N
W 1
E
m
fd
1+
eA
W 1 m
|N|
NE
fd (5.62)
(5.63)
|N |
A
dove m =
`e la tensione media generata dalla sola forza normale, trascurando
leccentricit`a. Lequazione precedente si pu`o risolvere rispetto a m in funzione
delleccentricit`a casuale e e della tensione euleriana E (che dipende dalla snellezza).
Fissata leccentricit`a casuale (che viene determinata con criteri statistici) si pu`o
ottenere una funzione (), tale che la (5.62) `e soddisfatta se
m
()
fd
(5.64)
In Fig. 5.21 sono mostrate quattro di tali curve, ottenute per diversi valori di e,
dedotte dalle norme UNI-CNR 10011. Le diverse curve, contraddistente con una
lettera, si riferiscono a diversi tipi di sezioni, come indicato nella tabella in Fig. 5.22
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
140
1
a
b
0.8
c
d
0.6
=
m
/f
y
0.4
0.2
0
0
/
c
141
(5.65)
500 2
N
=
= 28.2 cm2
fd
35.5
3. Si cerca il profilo che approssima (per eccesso) larea trovata. Dalla Fig. 5.9, si trova
per HEB120 A = 34.0 cm2 , min = 3.06 cm, pertanto, per questa sezione:
max =
l
min
= 130.72
142
Figura 5.23: Valori di in funzione della snellezza per lacciaio Fe360 (curva c).
4. Si verifica la sezione per i dati eettivi
=
N
500 3.87
kN
> fd
=
= 56.9
A
34
cm2
Poiche la sezione non `e verificata si deve iterare il procedimento. Dato che al crescere di
aumentano le dimensioni della sezione (e quindi ), ad una sezione pi`
u grande corrisponde
una snellezza minore, e dunque anche un minore valore di . Pertanto non `e conveniente
utilizzare come secondo tentativo il valore di trovato, ma uno intermedio tra quello
precedente e quello calcolato.
1. Si adotta un nuovo valore di =
2+3.87
2
= 2.93.
N
500 2.93
= 41.3 cm2
=
fd
35.5
3. Si cerca il profilo. Per HEB 140 A = 43 cm2 e min = 3.58 cm, e quindi
max =
a cui corrisponde = 3.02.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
l
min
= 111.7
143
Figura 5.24: Valori di in funzione della snellezza per lacciaio Fe430 (curva c).
4. Si verifica la sezione
=
N
500 3.02
kN
< fd
=
= 35.1
A
43
cm2
La sezione `e verificata
5.5.6
Vincoli
Finora abbiamo studiato il caso di unasta vincolata alle estremit`a con una cerniera
ed un carrello. Spesso gli elementi strutturali sono diversamente vincolati. Nei
pilastri, ad esempio, le travi circostanti orono spesso un vincolo che approssima
pi`
u un incastro che una cerniera; se non vi sono collegamenti ad elementi molto pi`
u
rigidi, inoltre, una delle estremit`a dellasta pu`o essere libera di spostarsi. Ad esempio
una mensola verticale `e incastrata alla base e completamente libera in sommit`a.
I metodi di verifica esposti sopra sono tuttavia ancora utilizzabili, modificando
la lunghezza dellasta. A questo fine si definisce la lunghezza libera di inflessione
li = l
(5.67)
ottenuta moltiplicando la lunghezza eettiva l per coeciente dipendente dai vincoli. La verifica si esegue utilizzando la (5.66), ma calcolando il coeciente in
funzione della snellezza = li / = l/. Ovviamente, nel caso di travi vincolate
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
144
Figura 5.25: Valori di in funzione della snellezza per lacciaio Fe510 (curva c).
con cerniera e carrello risulta = 1; per altri casi si possono utilizzare i grafici
della Fig. ?? , relativi ai casi in cui gli estremi sono fissi o liberi di spostarsi orizzontalmente. Il parametro `e il rapporto tra la rigidezza rotazionale del vincolo k
(M = k) e la rigidezza dellasta EJ
, per cui
l
j =
kj l
EJ
j = 1, 2
(5.68)
In ciascun grafico, sugli assi sono riportate le rigidezze normalizzate dei vincoli ai
due estremi delle aste. I punti vicini allorigine corrispondono ad aste incernierate
ai due estremi. Nel caso di estremo fisso, si ha il caso dellasta di Eulero, per cui
1; nel caso di estremo libero di spostarsi lasta diviene labile e quindi .
Al crescere di si va verso la condizione di incastro. I punti sugli assi corrispondono
al caso di incastro e cerniera; nel primo grafico 0.7, nel secondo 2. I punti
sulla diagonale per lorigine sono relativi ad aste con vincoli simmetrici; per
(doppio incastro) 0.5 nel primo grafico e 1 nel secondo.
Le norme CNR-UNI 10011 suggeriscono di assumere = 0.7 (invece di 0.5)
nel caso di vincoli di doppio incastro e = 0.8 (invece di 0.7) nel caso di vincoli di
incastro e cerniera. Questa scelta `e ovviamente prudenziale e dipende dalla dicolt`a
di realizzare un vincolo di perfetto incastro.
Un pilastro pu`o essere vincolato diversamente nelle due direzioni; ad esempio
i pilastri del telaio in Fig. 5.27 si possono considerare incastrati alla base e, nella
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
145
10
Estremo Fisso
Estremo Libero
10
1.
0.525
0.55
0.575
10
1.16
1
0.6
10
0.625
0.675
1.3
0.65
0.725
1.47
0.7
0.75
0.775
1.66
0.825
1.88
0.8
0.875
10
2.12
0.85
2.39
10
0.9
2.7
0.925
3.05
0.775
3.44
3.89
0.95
4.39
4.96
5.59
10
-1
-1
-1
10
10
10
10
10
10
-1
10
10
10
Figura 5.26: Coeciente in funzione delle rigidezze rotazionali relative dei vincoli
di estremit`a di una trave, nei casi a nodi fissi e mobili.
direzione del piano del telaio, parzialmente incastrati in sommit`a, inoltre, a causa dei
controventi, si pu`o ritenere che gli spostamenti nel piano siano impediti; pertanto
in questa direzione si potr`a ragionevolmente assumere = 0.7. Nella direzione
ortogonale invece la sezione di sommit`a `e libera; pertanto si dovr`a assumere = 2.
Esempio 5.3 Supponendo che il pilastro in Fig. 5.27 abbia lunghezza l = 400 cm e la
sezione sia una HEB300, nella direzione del telaio si ha li = l = 0.7 400 = 280 cm e
= min = 7.58 cm; pertanto in questa direzione 1 = 280/7.58 ' 37. Nellaltra direzione
li = 2 400 = 800, mentre = max = 13; dunque 2 = 800/13 = 61.5. Dunque la
snellezza maggiore si ha nella direzione 2, che corrisponde a quella di maggior rigidezza
della sezione, perche in questa direzione la lunghezza libera di inflessione `e assai maggiore
che nellaltra.
5.5.7
Aste presso-inflesse
|Ne|
|N|
fd
+
|N|
A
W 1 N
E
(5.69)
146
dove e1 ed e2 sono le eccentricit`a alle estremit`a dellasta, ordinate in modo tale che
|e1 | |e2 |.
147
z
Figura 5.28: Sezione del pilastro dellesempio 5.4.
ha una lunghezza l = 350 cm ed `e realizzato con acciaio Fe430 (fd = 275 MPa). Il pilastro
`e incastrato al piede mentre in sommit`
a `e vincolato elasticamente dalle travi circostanti;
poiche il telaio non ha controventi ne pareti di irrigidimento, si assume che la sommit`a del
pilastro sia libera di spostarsi. Si deve dimensionare e verificare il pilastro, assumendo che
la direzione di maggior resistenza e rigidezza sia la z (vedi Fig. 5.28); supponendo che le
travi in questa direzione siano pi`
u rigide, si assumono due diversi coecienti : y = 1.2,
4
z = 1.5 .
Assumiamo = 3 e dimensioniamo la sezione solo per forza normale; si ha
A=
300 3
N
=
= 32.7 cm2
fd
27.5
liy
liz
= 83.3 z =
= 171.5
y
z
N
300 3.95
=
= 43 cm2
fd
27.5
A cm2
y ( cm) z ( cm) Wy cm3
Wz cm3
54.25
6.78
4.05
311.5
111.2
risultano le snellezze
liy
liz
y =
= 61.9 z =
= 129.6
y
z
4
Per comodit`
a utilizziamo per tutte le grandezze lo stesso
p indice del momento flettente e del
momento dinerzia. Poiche My e Jy hanno per asse y, y = Jy /A `e il raggio dinerzia maggiore
e y indica il coeciente della lunghezza libera di inflessione nel piano di normale y (cio`e xz).
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
148
2 E
2 E
A
=
2791
kN
N
=
A = 637 kN
Ez
2y
2z
quindi
max =
M
M
N
y
+
z
= 310.6 MPa > fd
+
N
A
Wy 1 NEy
Wz 1 NNEz
A cm2
y ( cm) z ( cm) Wy cm3
Wz cm3
65.25
7.66
4.57
425.7
151.4
pertanto y = 54.8, z = 114.9 e = 2.63. Quindi NEy = 4284 kN e NEz = 974 kN. Da
questi dati risulta:
max =
M
M
N
y
+
z
= 202.2 MPa < fd
+
A
Wy 1 NNEy
Wz 1 NNEz
Capitolo 6
Il cemento armato
6.1
Introduzione
Nella storia dei processi costruttivi il cemento armato giunge per ultimo, dopo che la
muratura ed il legno avevano dominato per millenni, ed anche dopo che le costruzioni
in acciaio avevano fatto la loro comparsa alla fine del XVIII secolo. Agli inizi del XX
secolo il cemento armato era ancora una tecnica sperimentale, alla fine dello stesso
la maggior parte delle costruzioni nel mondo, seppure con proporzioni non uniformi,
erano realizzate con questo materiale.
Le ragioni di questo successo sono molteplici, particolarmente di natura economica (basso costo) e tecnico-costruttiva (relativa semplicit`a realizzativa, grande
flessibilit`a). Oggi limpiego del cemento armato, particolarmente in Italia, copre un
campo assai vasto (probabilmente eccessivo) che va dai piccoli edifici di uno o due
piani, ad opere di grande impegno strutturale. Naturalmente il cemento armato
trova impieghi anche fuori dal campo delledilizia, nelle costruzioni di ponti, dighe,
opere idrauliche e marittime, pavimentazioni stradali, ecc.
Le strutture in cemento armato sono basate sullimpiego di due materiali: il
calcestruzzo e lacciaio. Il primo, come si vedr`a meglio in seguito, `e un materiale
lapideo artificiale, caratterizzato da una rilevante resistenza a compressione ma da
una modesta resistenza a trazione. Questa caratteristica, comune alle pietre naturali, ha sempre impedito alle costruzioni in pietra di superare grandi luci mediante
limpiego di travi, a casa delle elevate tensioni di trazione prodotte dalla flessione.
Solo con la tecnica dellarco (o della volta) `e possibile trasferire carichi in punti
lontani da quelli di applicazione senza introdurre tensioni di trazione (Fig. 6.1).
Laggiunta dellarmatura, formata da barre in acciaio convenientemente annegate
nel calcestruzzo, consente allinsieme calcestruzzo-acciaio (cemento armato, brevemente c.a.1 ) di acquisire anche una suciente resistenza a trazione per cui diviene
idoneo a sopportare stati di sollecitazione di entrambi i segni.
I primi brevetti per sistemi in cemento armato furono registrati da Monier, un
produttore di articoli da giardino, che aveva ideato un sistema di rinforzo dei vasi in
1
Sarebbe pi`
u corretto parlare di calcestruzzo armato, dizione comune in altre lingue (reinforced
concrete, beton arme, stahlbeton, hormig
on armado, ecc.). Tuttavia in Italia la locuzione adottata
`e quella di cemento armato.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
149
150
(a)
(b)
Figura 6.1: Foto a sinistra (a): il Partenone; `e evidente la piccola distanza tra le
colonne permessa dalla resistenza a trazione delle trabeazioni. Foto a destra (b): il
grande spazio coperto dalla cupola del Panteon, a Roma.
calcestruzzo mediante unarmatura formata da una rete metallica. Lo stesso Monier,
negli anni successivi, estese i suoi brevetti a tubi e serbatoi e quindi ad elementi
propri delle costruzioni civili: solette, ponti, scale. Nato in Francia, i cui brillanti
progettisti realizzeranno opere ardite (si pensi al ponte Risorgimento a Roma, 100
metri di luce, costruito nel 1910 su progetto Hennebique), il cemento armato trover`a
una trattazione teorica pi`
u rigorosa soprattutto per merito di ingegneri tedeschi,
come Wayss, Bauschinger, Morsch, Back e Kleinloghel.
Poco dopo le prime applicazioni del cemento armato ordinario, venne ideata la precompressione, anche se i materiali dellepoca non erano ancora adeguati a
consentire limpiego di questa tecnica. La precompressione deve il suo sviluppo particolarmente allopera del francese Freyssinet, che registr`o numerosi brevetti relativi
alle tecniche realizzative. Non `e possibile non ricordare, in questa succinta panoramica, lopera di Fritz Leonhardt che fu, oltre che acuto studioso delle problematiche
del cemento armato, anche progettista di opere di notevole impegno ed arditezza.
Il grande sviluppo delle opere in cemento armato, iniziato gi`a nella prima met`a
del 900, ebbe il suo maggiore sviluppo nel periodo successivo alla seconda guerra
mondiale, quando le esigenze della ricostruzione diedero grande impulso alledilizia,
ed `e in questo periodo che il cemento armato divenne il materiale di gran lunga
pi`
u utilizzato. Oltre che per i motivi economici e per la grande flessibilit`a, a cui
si `e accennato prima, il cemento armato era apprezzato anche per la durevolezza
che si supponeva avesse, anche per analogia con le costruzioni lapidee. Lesperienza
degli anni successivi ha mostrato che questa previsione era decisamente ottimista;
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
6.2 Il calcestruzzo
151
6.2
Il calcestruzzo
Dei due componenti del cemento armato, il calcestruzzo `e quello prevalente in quantit`a ed `e anche quello che risulta visibile, in quanto lacciaio rimane nascosto nel
getto in cui `e annegato. I componenti basilari del calcestruzzo sono: il cemento,
lacqua e gli inerti (o aggregati). Gli aggregati costituiscono lo scheletro del materiale e ne sono la parte prevalente; generalmente sono realizzati con rocce naturali
frantumate (pietrisco) o ghiaia e sabbia. Il cemento svolge la fondamentale funzione
di legante, trasformando gli aggregati sciolti in una massa solida, mentre lacqua `e
lelemento che attiva le reazioni chimiche della presa del cemento.
6.2.1
Il cemento
Vi sono diversi tipi di cemento, tutti per`o varianti del capostipite cemento portland.
Il cemento portland si ottiene per cottura ad alta temperatura ( 1400 C) di una
miscela di rocce calcaree ed argilla; il prodotto di cottura (clinker) viene quindi
finemente macinato in mulini a sfere, in modo da ottenere un prodotto che reagisce
rapidamente quando posto a contatto con lacqua. Da un punto di vista chimico
il cemento portland `e costituito da una miscela di silicati ed alluminati di calcio;
a contatto con lacqua gli alluminati ed i silicati reagiscono, dando luogo a complesse reazioni che vengono globalmente indicate come idratazione. A seguito di
queste reazioni si produce una struttura fibrosa, da cui dipende fondamentalmente
la capacit`a collante del cemento (Fig. 6.2).
Oltre al cemento portland esistono numerosi altri tipi di cemento, per lo pi`
u
ottenuti aggiungendo al clinker del portland altre sostanze, naturali od artificiali.
Per esempio aggiungendo pozzolana si ottiene il cemento pozzolanico, con laggiunta delle scorie di altoforno si ha il cemento daltoforno; altre miscele si ottengono
utilizzando ceneri volanti di silice. I calcestruzzi miscelati si possono giustificare sia
per ragioni economiche (il minerale aggiunto costa meno del clinker) sia per ottenere
delle particolari caratteristiche (p.es. un pi`
u lento sviluppo del calore didratazione).
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
152
6.2.2
Gli aggregati
Gli aggregati costituiscono lo scheletro del calcestruzzo e quindi le loro caratteristiche meccaniche e geometriche influiscono sensibilmente sul comportamento del
materiale finito. Generalmente gli inerti grossi dovrebbero essere costituiti da rocce che hanno una resistenza meccanica superiore a quella che si vuole ottenere dal
calcestruzzo, in modo che la rottura avvenga per rottura dei legami cementizi, non
a causa dellaggregato.
Un aspetto fondamentale nella realizzazione del calcestruzzo `e la composizione
granulometrica, cio`e le percentuali di inerti grandi, medi e fini che formano la miscela
degli aggregati. Infatti una corretta granulometria `e indispensabile per ottenere un
riempimento ecace dei vuoti, in modo che si renda minima la quantit`a di cemento
necessaria per riempire i vuoti lasciati dagli inerti. La dimensione massima degli
aggregati varia a secondo delle caratteristiche del calcestruzzo. Per la realizzazione
di oggetti massicci, come spesso capita nelle opere di fondazione, si preferisce usare
una dimensione massima degli aggregati elevata, in modo da ridurre il quantitativo
di cemento necessario; nei getti di elementi di piccole dimensioni o con un elevato
quantitativo di armature, che ostacola la colata del calcestruzzo, si preferisce usare
una granulometria di dimensioni minori. In ogni caso la composizione ottimale della
miscela di aggregati `e fornita dalla curva di Fuller, che fornisce, in funzione di d,
la percentuale P di materiale passante attraverso un setaccio con fori di diametro d
(quindi la percentuale di inerti di diametro inferiore a d). La legge di Fuller ha la
semplice espressione
p
P = 100 d/D
(6.1)
dove D indica il diametro massimo degli inerti.
Nella Fig. 6.4 `e rappresentata la curva (6.1) e le percentuali passanti di due
componenti, una sabbia ed una ghiaia (da AIMA) mescolati in proporzione del 48 52%.
6.2 Il calcestruzzo
153
6.2.3
Lacqua
Lacqua, come si `e detto, ha la funzione di reagire con il cemento, dando luogo alle
reazioni di idratazione, da cui derivano la presa e lindurimento del calcestruzzo. Il
quantitativo di acqua strettamente necessario a questo scopo `e di circa il 25% del
peso del cemento. In realt`a il quantitativo che normalmente si impiega `e molto superiore, perche lacqua svolge anche la funzione di rendere lavorabile limpasto. La
lavorabilit`a di un calcestruzzo fresco si stima mediante il cono di Abrams, misurando
labbassamento della massa fresca dopo lo scasseramento (Slump). La norma UNI
9858 definisce cinque classi di consistenza (Tab. 6.1); un calcestruzzo normalmente lavorabile, senza limpiego di altri accorgimenti, come la vibrazione, dovrebbe
appartenere alla classe S3 (o maggiore).
La lavorabilit`a del calcestruzzo aumenta al crescere del quantitativo dacqua in
eccesso rispetto a quella richiesta per le reazioni chimiche, ma dipende anche dal
tipo di aggregati impiegati. Gli aggregati di piccola granulometria richiedono pi`
u
acqua di quelli di granulometria maggiore, mentre quelli di forma tondeggiante e
liscia ne richiedono meno di quelli scabrosi e di forma allungata.
Laumento del rapporto acqua/cemento (a/c) sfortunatamente produce una raGiannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
154
Curva di Fuller
Sabbia
Ghiaia
Totale
120
percentuale passante
100
80
60
40
20
0
0
10
15
20
25
Figura 6.4: Miscela degli inerti di un calcestruzzo e confronto con la curva di Fuller
155
6.2 Il calcestruzzo
6.2.4
6.2.5
Resistenza a compressione
u significativo tra quelli che
La resistenza a compressione (fc ) `e il parametro pi`
definiscono le propriet`a meccaniche del calcestruzzo, e spesso `e lunico che viene
direttamente misurato. La resistenza si misura su campioni di forma cubica, di
15 cm di lato (Resistenza cubica Rc ) o su cilindri con diametro d = 15 cm ed altezza
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
156
(6.2)
6.2 Il calcestruzzo
157
Figura 6.7: Schema delle prove per la misura della resistenza a trazione del
calcestruzzo: flessione (a) e taglio (b).
la resistenza, `e opportuno disporre delle relazioni che forniscano, in media, il valore
del modulo elastico in funzione della resistenza a compressione. Questa relazione
viene normalmente posta nella forma (fib):
1/3
fc
(6.4)
Ec = E Ec0
fc0
dove Ec0 = 215000 MPa, fc0 = 10 MPa e E `e una costante che dipende dalla natura
degli inerti, variabile tra 0.7 e 1.2.
Resistenza a trazione
La resistenza a trazione del calcestruzzo `e notevolmente inferiore di quella a compressione; inoltre il comportamento `e decisamente fragile, nel senso che, superata la
tensione massima, la resistenza decade rapidamente e si annulla allaumentare della
deformazione. A causa di tale fragilit`a, misure dirette della resistenza a trazione
sono molto delicate, in quanto anche piccole imprecisioni nella prova, ad esempio
non perfetta assialit`a della forza, possono alterare in modo rilevante il risultato della
misura. Per questo motivo si preferiscono misure indirette, per esempio a flessione
o a taglio su cilindri (prova brasiliana), come illustrato in Fig. 6.7. La resistenza a
flessione `e tuttavia maggiore di quella che si ottiene dalle prove di trazione e dipende
dalle dimensioni del provino. Per le dimensioni comunemente utilizzate il rapporto
fctf /fct `e circa 1.5.
La resistenza a trazione aumenta al crescere di quella a compressione, ma anche
in questo caso la corrispondenza `e solo di tipo statistico. In media si pu`o assumere
che (fib)
fc
fct = fct0 ln 1 +
(6.5)
fc0
in cui fct0 = 2.12 MPa e fc0 = 10 MPa.
Comportamento del calcestruzzo nel tempo
Resistenza Le reazioni chimiche che avvengono nel cemento al momento della
presa e, successivamente, durante lindurimento, si prolungano per molto tempo, per
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
158
Figura 6.8: Variazione nel tempo della resistenza del calcestruzzo (riferita a quella
a 28gg), per diversi tipi di cemento.
cui le caratteristiche del calcestruzzo continuano a mutare nel tempo. La resistenza,
come mostra il grafico di Fig. 6.8, continua ad aumentare nel tempo, tendendo ad
un valore asintotico che si raggiunge dopo diversi anni. La resistenza finale, come
si vede, pu`o essere tra il 10 ed il 35% maggiore di quella di riferimento, misurata
convenzionalmente dopo 28 giorni dal getto.
Ritiro Un altro aspetto del calcestruzzo che si manifesta nel tempo `e il ritiro.
Questo `e una riduzione isotropa del volume del getto che si sviluppa nel tempo e
si completa dopo alcuni anni. Una parte del ritiro `e dovuta a fenomeni legati al
proseguimento delle reazioni di idratazione del cemento. Lentit`a di questo ritiro
aumenta quindi con la quantit`a di cemento impiegata e dunque, in sostanza, con le
prestazioni meccaniche, inoltre questa parte del ritiro si esaurisce (o quasi) in tempi
relativamente brevi (circa 2 mesi). Laltra parte del ritiro `e dovuta allessiccamento,
ossia alla perdita dellacqua in eccesso rimasta nei pori del materiale. Lentit`a e
la rapidit`a di questo fenomeno dipendono ovviamente, oltre che dal rapporto acqua/cemento, dalle condizioni ambientali. In ambiente secco il fenomeno `e rapido e
pi`
u rimarchevole, mentre in ambiente umido `e pi`
u lento e, in condizioni di saturazione (umidit`a 100%), praticamente assente. Come si vede dalla Fig. 6.9, la parte del
ritiro dovuta allessiccamento `e maggiore nei calcestruzzi di bassa o normale qualit`a
(per i quali `e maggiore il rapporto a/c) a confronto con quelli di alte prestazioni
(rapporto a/c minore).
Viscosit`
a Quando si applica un carico ad un elemento in calcestruzzo (p.es. un
pilastro) questo subisce una deformazione praticamente istantanea; se la tensione
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
6.2 Il calcestruzzo
159
Figura 6.9: Svilluppo del ritiro nel tempo per un calcestruzzo normale (NSC) ed
uno ad alta resistenza (NSC).
non `e troppo vicina a quella di rottura, questa deformazione si pu`o calcolare come
rapporto tra la tensione ed il modulo elastico del calcestruzzo: c = c /Ec . Se il
carico applicato non viene rimosso, ma continua ad agire per un tempo abbastanza
lungo, la deformazione non resta costante, ma continua a crescere, pur tendendo verso un valore asintotico che praticamente si raggiunge dopo alcuni anni. Il fenomeno
`e quasi irreversibile; se si rimuove il carico dopo un lungo tempo la deformazione
elastica viene recuperata solo parzialmente a causa dellaumento della rigidezza del
materiale avvenuta nel tempo, mentre la deformazione viscosa risulta praticamente
permanente (si veda Fig. 6.10).
La causa principale delle deformazioni ritardate `e dovuta allacqua in eccesso che,
posta in pressione, tende ad essere espulsa dalla massa del calcestruzzo. Anche per la
viscosit`a le condizioni ambientali (umidit`a) influiscono sullevoluzione del fenomeno:
non molto sullentit`a finale della deformazione, ma in modo rilevante sulla rapidit`a
con cui si sviluppa. Lentit`a della deformazione finale `e invece prevalentemente
dipendente dal rapporto acqua/cemento.
Si deve tenere presente che la deformazione viscosa non costituisce una piccola
frazione di quella elastica; al contrario, come si vede anche dalla Fig. 6.10, forma la
parte prevalente della deformazione complessiva. Mediamente, per un calcestruzzo
normale, le deformazioni ultime dovute alla viscosit`a sono circa doppie di quelle
elastiche istantanee.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
160
6.3
161
6.3.1
Nella teoria del cemento armato si assume che i due materiali costituenti, calcestruzzo ed acciaio, siano perfettamente solidali e quindi in due punti molto vicini,
uno appartenente ad una barra di acciaio, laltro al calcestruzzo, le deformazioni
non dieriscano per pi`
u di un infinitesimo della distanza tra i punti (vedi Fig. 6.14).
Nel calcestruzzo non fessurato questo `e possibile grazie alla presenza delle forze di
aderenza tra acciaio e calcestruzzo. Durante la presa si stabiliscono dei legami di
adesione tra il cemento e la superficie della barra che praticamente impediscono lo
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
162
Figura 6.12: Esempio di barre nervate (aderenza migliorata) per larmatura delle
strutture in c.a.
163
(P)
(P ) +
dP
P
164
Figura 6.16: Fessurazione del calcestruzzo circostante una barra sagomata: (a) per
rottura per taglio, (b) rottura dei denti di calcestruzzo.
calcestruzzo in realt`a non trascurabili (vedi Fig. 6.15).
In tutti i casi lentit`a delle tensioni massime di aderenza che si trasmettono tra
acciaio e calcestruzzo (forza divisa per larea della superficie di contatto) dipende,
per una data geometria, dalla resistenza del calcestruzzo. Infatti laderenza iniziale
`e dovuta ad un legame che dipende principalmente dal cemento, mentre laderenza oerta dai risalti delle barre sagomate `e direttamente legata alla resistenza dei
denti di calcestruzzo che si oppongono allo scorrimento della barra.
Capitolo 7
La trave in cemento armato
Si supponga di aver realizzato una trave in cemento armato, come quella schematicamente rappresentata in Fig. 7.1a, composta da un prisma in calcestruzzo rinforzato
con una o pi`
u barre di acciaio disposte nella parte inferiore della trave. La trave
`e posta su semplici appoggi e caricata con due forze uguali P disposte simmetricamente rispetto al centro. La struttura `e ovviamente isostatica (uno dei due appoggi
si deve intendere che funziona come un carrello) e quindi la trave `e soggetta ad una
sollecitazione di flessione (e taglio). Il grafico del momento flettente `e rappresentato
nella stessa figura: nei tratti compresi tra gli appoggi ed i carichi il momento cresce
linearmente e quindi il taglio `e costante (e pari a P ), nel tratto centrale, dove il
momento `e costante, il taglio `e ovviamente nullo; in questa zona dunque la trave `e
sollecitata a flessione semplice.
Si supponga ora di far crescere il carico P partendo da un carico nullo ed inoltre
si assuma che il momento prodotto dal peso proprio sia tanto piccolo da potersi trascurare1 . Mediante un opportuno strumento (flessimetro) si supponga di misurare
gli abbassamenti che si producono nella mezzeria della trave a seguito dellapplicazione dei carichi e di riportare queste due grandezze (carico e abbassamento) in
un grafico. Eseguendo questo esperimento si ottiene un diagramma simile a quello
illustrato nella Fig. 7.1b.
Il primo tratto (OA) della curva `e praticamente rettilineo e passa per lorigine.
Esso corrisponde a quello che si pu`o prevedere dalla teoria della trave studiata nel
Cap. 4, considerando la sezione di calcestruzzo come costituita da un materiale
elastico di modulo Ec 2 . Infatti, per piccoli valori del carico, la tensione massima
indotta nel calcestruzzo `e inferiore alla sua resistenza a trazione e quindi anche
la parte tesa della sezione reagisce; il comportamento del calcestruzzo compresso,
inoltre, si pu`o assumere con buona approssimazione essere elastico lineare.
1
Questa ipotesi non corrisponde in genere al vero, ma comunque la si pu`o accettare ai fini
dellillustrazione dei fenomeni che si vuole trattare. In generale lipotetesi `e sempre meno valida
al crescere del fattore di scala. Infatti il momento del peso proprio cresce con la quarta potenza
del fattore di scala, mentre il modulo di resistenza W , come si `e visto nei precedenti capitoli, `e
proporzionale al cubo delle dimensioni.
2
In realt`a si deve tener conto anche della presenza dellarmatura, che `e costituita da un diverso
materiale, dotato di un diverso (pi`
u elevato) modulo elastico. Come questo sia possibile sar`a
spiegato nei paragrafi successivi.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
165
166
(1)
C
P
Forza
D
Fase III
(2)
Fase II
A B
Fase I
O
(a)
spostamento
(b)
167
male di compressione (come avviene per i pilastri), allora `e possibile che in esercizio
ci si trovi nella fase I, perche la sezione risulta interamente compressa (questo `e
quello che accade negli elementi in cemento armato precompresso).
Nelle travi inflesse il collasso si raggiunge normalmente nella fase III, dopo che
`e avvenuta la fessurazione e poi lo snervamento dellarmatura tesa. Negli elementi
prevalentemente compressi tuttavia il collasso si pu`o raggiungere senza che la sezione
si sia fessurata (perche tutta compressa) o, se fessurata, prima che lacciaio teso si
sia snervato, in quanto il collasso avviene per schiacciamento del calcestruzzo.
7.1
Nel calcestruzzo non fessurato si pu`o assumere che vi sia una completa aderenza tra
lacciaio ed il calcestruzzo, pertanto, come mostrato nella Fig. 6.14, le deformazioni
in due punti contigui (uno nellacciaio e laltro nel calcestruzzo) sono le stesse a
meno di un infinitesimo dello stesso ordine della loro distanza. Questo vuol dire
che il campo delle deformazioni non manifesta discontinuit`a in corrispondenza del
passaggio da un punto in un materiale a quello in un altro. Indicando con (P ) tale
campo, quello delle tensioni sar`a
(P ) = E (P ) (P )
dove il modulo elastico E del materiale `e ora una funzione di P , in quanto dipende
dal materiale presente nel punto. La forza ed il momento risultanti delle tensioni
nella sezione sono quindi
Z
N=
E (P ) (P ) dA
(7.1a)
Z A
M=
E (P ) (P ) z (P ) dA
(7.1b)
A
168
Figura 7.2: Sezione di una trave in cemento armato come sovrapposizione della
sezione di calcestruzzo (forata) e quella delle barre.
si pu`o assimilare ad una realizzata con un unico materiale, avente il modulo elastico
E0 , ma in cui le aree sono pesate mediante il coeciente (P ) pari al rapporto tra il
modulo eettivo nel punto e quello di riferimento. La sezione cos` modificata si dice
omogeneizzata, in quanto `e resa equivalente ad una omogenea, perche composta da
un solo materiale.
Nel cemento armato abbiamo a che fare con sezioni composte da due soli materiali: il calcestruzzo e lacciaio. Come materiale di riferimento si assume normalmente
il calcestruzzo, per cui se P `e un punto nel calcestruzzo si ha (P ) = 1. Per lacciaio il rapporto Es /Ec viene tradizionalmente indicato con la lettera n; inoltre le
sezioni delle barre si possono normalmente assimilare a punti, quindi le formule (7.2)
divengono semplicemente
Z
X
N=
c (P ) dA + n
ci Asi
(7.3a)
M=
Ac
z (P ) c (P ) dA + n
Ac
zi ci Asi
(7.3b)
in cui Ac `e larea della sezione in calcestruzzo, Asi `e larea della barra i-esima e ci
`e la tensione che si ha nel calcestruzzo in un punto adiacente a quello relativo al
centro della barra i. A rigore larea del calcestruzzo dovrebbe essere larea dellintera
sezione depurata delle parti occupate dalle barre, come mostrato in Fig. 7.2. In
pratica tuttavia, dato che larea dellarmatura `e molto pi`
u piccola di quella del
calcestruzzo, larea Ac viene presa coincidente con quella dellintera sezione, a cui si
aggiungono le aree delle barre omogeneizzate. In questo modo larea occupata da
una barra viene conteggiata due volte, una come calcestruzzo (con peso 1), laltra
come acciaio, con peso n. Di conseguenza, se si procede in questo modo, il valore
del coeciente di omogeneizzazione realmente usato `e n + 1.
7.1.1
Sezione pressoinflessa
Data una sezione in cemento armato sollecitata da una forza normale N (di compressione) ed un momento di componenti My ed Mz , se ne vuole determinare lo
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
169
stato di tensione assumendo che la sezione sia in fase I (calcestruzzo non fessurato).
In una sezione pressoinflessa le tensioni, per quanto visto nel Cap. 4, sono funzioni
lineari delle coordinate; si pu`o quindi porre:
c = 0 + ay + bz
(7.4)
"Z
dA + n
Ac
+a
Asi +
"i Z
ydA + n
Ac
My = 0
"Z
zdA + n
Ac
+a
Mz = 0
"Z
zdA + n
Ac
zi yi Asi + b
X
i
yi Asi
y 2 dA + n
Ac
"Z
z 2 dA + n
Ac
yi2 Asi b
Ac
(7.5a)
(7.5b)
(7.5c)
zi Asi
"Z
zi2 Asi
yzdA + n
Ac
yi zi Asi
zi Asi +
zydA + n
ydA + n
Ac
"Z
yi Asi + b
Ac
"Z
"Z
zydA + n
Ac
X
i
zi yi Asi = 0
(7.6)
le (??) divengono
N = 0
My = b
"Z
"Z
dA + n
Ac
z 2 dA + n
Ac
Mz = a
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
"Z
Ac
Asi
X
i
(7.7a)
#
(7.7b)
yi2 Asi
(7.7c)
zi2 Asi
y 2 dA + n
170
Ma
Z
dA + n
Ac
Asi = Ac + n
z 2 dA + n
Ac
Asi = A
(7.8a)
zi2 Asi = Jy
(7.8b)
yi2 Asi = Jz
(7.8c)
y 2 dA + n
Ac
X
i
sono larea ed i momenti dinerzia della sezione omogeneizzata. Dalle (7.7) allora
segue che
N
Mz
My
a=
b=
0 =
A
Jz
Jy
e quindi la (7.4) diviene
c =
N
Mz
My
y+ z
A
Jz
Jy
(7.9)
Sz =
ydA + n
yi Asi
Sy =
zdA + n
zi Asi
Ac
Ac
Jyz
Ac
zydA + n
zi yi Asi
della sezione omogeneizzata; in sostanza questo equivale a dire che lorigine del
riferimento `e nel baricentro e gli assi sono quelli principali dinerzia della medesima
sezione.
La (7.9) fornisce le tensioni nel calcestruzzo. Per determinare le tensioni nella
i-esima barra dacciaio basta osservare che le deformazioni sono le stesse, quindi
ci
1 N
Mz
My
=
yi + zi
i =
Ec
Ec A
Jz
Jy
e, di conseguenza
Es
N
Mz
My
si = Es i =
c = n ci = n
yi + zi
Ec i
A
Jz
Jy
(7.10)
171
30
h
bh3
30 303
+ 4nAs
=
+ 4 6 3.14
4 = 76 618. cm4
Jy =
12
2
12
2
Applicando la (7.9) le tensioni ai lembi della sezione sono
c =
250
15000
0.037 kN/ cm2 = 0.37 MPa
15 =
0.55 kN/ cm2 = 5.5 MPa
975.36 76618
250
15000
0.246 kN/ cm2 = 2.46 MPa
11 =
s = 6
2.83 kN/ cm2 = 28.3 MPa
975.36 76618
La trazione massima max = 0.37 MPa `e minore della resistenza (fctf = 1.5 MPa), quindi
lipotesi che la sezione sia in fase I `e accettabile.
7.1.2
Il coeciente di omogeneizzazione
172
ad
7.2
7.2.1
Superata la resistenza a trazione del calcestruzzo in qualche punto della trave, nella sezione corrispondente si apre una fessura. Come si `e gi`a fatto osservare, se la
trave fosse realizzata in solo calcestruzzo questo corrisponderebbe alla sua rottura;
viceversa, la presenza dellacciaio consente alla sezione di trovare unaltra configurazione di equilibrio, in cui la forza di trazione, necessaria ad equilibrare il momento,
`e assorbita dallarmatura, mentre il calcestruzzo assorbe la corrispondente forza di
compressione.
La fessura inizia a propagarsi partendo dalla fibra inferiore, maggiormente tesa,
e si estende fin quando le tensioni che si sviluppano nellacciaio non sono in grado
di equilibrare la forza rilasciata del calcestruzzo fessurato; quando questo avviene la
fessura si stabilizza e la sezione viene a trovarsi nella nuova configurazione. NatuGiannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
173
ralmente, in una trave ben progettata queste fessure sono molto piccole ( 0.1 mm)
e praticamente non osservabili. Limitare lampiezza delle fessure `e molto importante non soltanto per lestetica, bens` anche per conservare una ecace protezione
dellacciaio.
Lo studio di cosa avviene nella trave a seguito della fessurazione (analisi della
fessurazione) esorbita dai limiti del corso; nel seguito se ne dar`a solo una descrizione
qualitativa, quindi si passer`a allo studio della sezione.
Nella Fig. 7.3 `e rappresentato schematicamente un tratto di trave in cui si `e
aperta una fessura. Ovviamente lampiezza della fessura `e fortemente esagerata per
rendere visibili i fenomeni che verranno descritti. Quando la fessura si apre, le facce
della fessura si scaricano e quindi le corrispondenti tensioni normali devono annullarsi. Al contrario nellarmatura le tensioni aumentano, perche lacciaio deve assorbire
anche la forza rilasciata dal calcestruzzo. Questa condizione non `e evidentemente
compatibile con quella della perfetta aderenza; al contrario si produce uno scorrimento tra i due materiali, che pone in azione le tensioni di aderenza ( ad ). Queste
tensioni si oppongono allo scorrimento e quindi restituiscono al calcestruzzo la forza
perduta nella sezione fessurata. Il fenomeno si stabilizza quando le tensioni nei due
materiali sono tornate ai valori che si hanno nella sezione non fessurata. Questo `e
qualitativamente mostrato nella Fig. 7.3, dove i diagrammi s e c rappresentano gli
andamenti delle tensioni normali nellacciaio ed in una fibra di calcestruzzo prossima
allarmatura.
Al crescere del carico (e quindi del momento) la resistenza del calcestruzzo viene
vinta anche in altre sezioni, che tuttavia non possono essere troppo prossime alla
prima (e tra loro) perche, dopo laprirsi di una fessura, le tensioni nel calcestruzzo si
annullano in prossimit`a di questa. La trave fessurata `e quindi composta da blocchi
di calcestruzzo integri separati da fessure, come illustrato in Fig. 7.4. Tuttavia,
quando il momento `e sensibilmente maggiore di quello di fessurazione, il contributo
alla rigidezza della trave dei blocchi di calcestruzzo tra le fessure `e modesto, perche
la tensione in questi blocchi risulta al massimo uguale (ma generalmente `e minore)
a quella di fessurazione.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
174
s
Figura 7.5: Conservazione delle sezioni piane in una trave in c.a.
7.2.2
175
Figura 7.6: Sezione in c.a. sollecitata a flessione in fase II. Campo delle tensioni.
precedenti, e tali che sia lasse attorno a cui ruota il momento, ossia lasse
parallelo al vettore M. Per lipotesi di conservazione delle sezioni piane si pu`o porre
=
(7.11)
dove `e una costante e `e la distanza del punto dallasse neutro. La (7.11) ovviamente si riferisce ai punti della sezione omogeneizzata, composta dal calcestruzzo
compresso e dalle barre di armatura pesate con il coeciente di omogeneizzazione
n. Poiche la sezione `e sollecitata a sola flessione, la risultante delle tensioni normali
deve essere nulla, quindi
Z
Z
dA =
dA = S = 0
(7.12)
A
Nel seguito si dir`a brevemente sezione omogeneizzata, intendendo una sezione composta dalla
sola parte compressa del calcestruzzo e delle aree di acciaio moltiplicate per n.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
176
(7.14)
2 dA = 0
J
tan =
J
(7.15)
Z
Z
M = cos
dA + sin
dA = J cos + J
sin
A
p 2
2
J + J
M
=
M
=
sin
2
J cos + J
J J J
(7.17)
7.2.3
Flessione retta
Se lasse del momento coincide con uno degli assi principali dinerzia della sezione,
allora J
= 0 [vedi pag. 6] e dalla (7.15) si trae che = 0, quindi lasse neutro `e
parallelo allasse del momento. Nel caso della sezione fessurata per`o questa condizione si verifica solo se lasse del momento coincide con uno degli assi principali della
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
177
y*
G*
y*
G*
a
G0
n
G0
z*
z
(a)
(b)
Figura 7.7: Flessione di una sezione asimmetrica (a) ed una simmetrica (b) per
un momento agente secondo uno degli assi principali dinerzia della sezione di
calcestruzzo.
178
z1
zc
z2
Asi
z3
z
Figura 7.8: Sezione rettangolare soggetta a flessione retta.
7.2.4
Anche nel caso della flessione retta, la determinazione della posizione dellasse neutro
richiede la soluzione di unequazione non lineare che in generale si pu`o risolvere
solo con una procedura numerica iterativa; molti programmi per computer risolvono
ecientemente questo problema per sezioni di forma arbitraria. Per sezioni di forma
rettangolare, per`o, esplicitando la (7.12) si ottiene unequazione di secondo grado,
di cui esiste una semplice e ben nota soluzione in forma chiusa.
Nella Fig. 7.8 `e mostrata una sezione di questo tipo, di lati b, h e k livelli di
armatura4 , ciascuno di area Asi (i = 1, . . . , k). Si adotta un riferimento in cui
lasse z (asse di simmetria della sezione) `e ortogonale allasse del momento e ha
origine sul bordo della sezione, dalla parte delle fibre compresse. Rispetto a questo
riferimento, zi (i = 1, . . . , k) sono le coordinate dei livelli di armatura e zc `e la
distanza dallorigine dellasse neutro . Con queste posizioni il momento statico
della sezione omogeneizzata rispetto allasse neutro `e:
X
1
= bzc2 +
(zi zc ) nAsi = 0
2
i=1
k
nAs
nAs
zc 2
zs = 0
b
b
(7.18)
Nella flessione retta, un livello darmatura `e linsieme delle barre che si trovano alla stessa
distanza dallasse neutro e quindi hanno la stessa deformazione. Larea di un livello `e ovviamente
la somma delle aree dello stesso livello.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
179
in cui As =
Pk
i=1
(7.19)
+n
(zsi zc )2 Asi
(7.21)
J =
3
i=1
c =
My
(z zc )
J
(7.22)
che fornisce i valori della tensione nel calcestruzzo compresso (z < zc ). Il valore
(assoluto) massimo si raggiunge sul bordo, per z = 0, e si ha:
c max =
My
zc
J
(7.23)
My
(zsi zc )
J
(7.24)
La massima distanza dal lembo compresso dellarmatura (max {zsi } = d) `e chiamata altezza utile della sezione. Questo nome deriva dal fatto che, nel calcolo a
flessione, non contando il calcestruzzo teso, la sezione eettivamente reagente finisce
praticamente in corrispondenza della barra pi`
u distante dal lembo compresso.
Esempio 7.2 La sezione rappresentata in Fig. 7.9 `e soggetta ad un momento flettente
My = 120 kN m. Determinare i valori massimi delle tensioni nel calcestruzzo e nellacciaio
(n = 15).
La sezione ha due livelli di armatura As1 = 2 2.01 = 4.02 cm2 z1 = 4 cm e As2 =
4 3.14 = 12.56 cm2 , z2 = 46 cm. Larea totale delle armature `e pertanto
As = As1 + As2 = 4.02 + 12.56 = 16.58 cm2
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
180
25
4
216
50
420
4
4.02 4 + 12.56 46
= 35.82 cm
16.58
h
i
25 18.543
+ 15 4.02 (4 18.54)2 + 12.56 (46 18.54)2 = 207918 cm4
3
12000
(18.54) = 1.07 kN/ cm2 = 10.7 MPa
207918
12000
= 15
(46 18.54) = 23.77 kN/ cm2 = 237.7 MPa
218478
c max =
s max
7.2.5
Dimensionamento
Le formule precedenti permettono di calcolare le tensioni prodotte dalla sollecitazione quando la geometria della sezione e le armature sono note. Inversamente `e
possibile calcolare le dimensioni e larmatura di una sezione rettangolare in modo
tale che, per un dato valore della sollecitazione M, raggiunga prefissati valori della
tensione massima nel calcestruzzo e nellacciaio.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
181
c0
C
zc
d
As
s0/n
b
Figura 7.10: Risultanti delle tensioni in una sezione inflessa in c.a. con un solo livello
di armatura.
Con riferimento alla Fig. 7.10, che rappresenta una sezione rettangolare con un
solo livello di armatura, siano c0 e s0 i valori assoluti delle tensioni massime che
si vuole siano raggiunti nel calcestruzzo e nellacciaio. La condizione che questo
si verifichi `e rappresentata nel grafico nella stessa figura, in cui s0 `e divisa per n
per tenere conto del diverso modulo elastico dei due materiali. Da una semplice
similitudine tra triangoli si deduce allora facilmente che:
c0
zc = d
= d
(7.25)
c0 + s0 /n
c0
in cui = c0 +
`e una quantit`a nota, quando siano fissati i valori di c0 , s0 e
s0 /n
del coeciente di omogeneizzazione n. Se C indica il valore assoluto della risultante
delle tensioni di compressione e T la risultante delle tensioni di trazione nellacciaio,
poiche la sollecitazione `e di sola flessione (N = 0), si dovr`a avere C = T . Daltra
parte `e evidente che
c () = c0 /zc0
dove
c () indica il valore assoluto di c allascissa . Si ha dunque
Z zc
Z zc
bzc
c d = bc0
d = c0
C=b
zc
2
0
0
(7.26)
mentre T = As s0 .
La distanza tra le risultanti C e T `e detta braccio delle forze interne ed `e indicata
con . La risultante T passa evidentemente nel baricentro delle armature, distante
d dal lembo compresso; la risultante delle compressioni C cade invece nel baricentro
del triangolo che ha base c0 ed altezza zc ; si ha pertanto [eq. (7.25)]:
zc
(7.27)
=d =d 1
3
3
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
182
(7.28)
2
1
M = c0 bd
2
3
da cui si ricava immediatamente
r
1/2 r
M
M
d = c0
1
=
2
3
b
b
dove
1/2
= c0
1
2
3
c0
c0 + s0 /n
(7.29)
(7.30)
M = s0 As d 1
3
da cui segue che
As =
s0 d 1 3
(7.31)
Le relazioni (7.29) e (7.31) consentono di determinare laltezza utile d della sezione e larea dellarmatura tesa, quando sono assegnati i valori massimi delle tensioni
e la base della sezione. Laltezza eettiva h si ottiene aggiungendo a d il raggio
massimo delle barre pi`
u il copriferro (2 4 cm).
Esempio 7.3 Progettare una sezione rettangolare in c.a. in cui, per lazione di un momento paria a 200 kN m si raggiungano i seguenti valori massimi delle tensioni: c0 =
9 MPa, s0 = 280 MPa, n = 15 ed assumendo b = 35 cm.
Si ha
9
c0
= 0.325
=
=
c0 + s0 /n
9 + 280
15
quindi
1/2
cm
1
= (0.9 0.145)1/2 = 2.768
= c0
2
3
kN
r
20000
d = 2.768
= 66.17 cm
35
20000
2
As =
0.325 = 12.1 cm
28 66.17 1 3
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
183
7.3
Nella Fig. 7.10 `e mostrato come il meccanismo resistente di una sezione in c.a. sia
riconducibile ad una coppia di forze: una, di compressione, risultante delle tensioni
nel calcestruzzo e (se presente) nellacciaio compresso, laltra, di trazione, uguale
ed opposta alla prima, risultante delle tensioni nellarmatura tesa. Il momento resistente che equilibria quello dovuto carichi `e il prodotto del modulo di queste forze
per la distanza tra le loro rette di azione (braccio delle forze interne). Nellesempio
precedente si `e visto che tale braccio risultava approssimativamente 0.9d (per lesattezza 0.891d). Questo valore `e influenzato dal quantitativo di armatura, ma `e poco
variabile; al crescere del carico, quando il comportamento dei materiali non `e pi`
u
elastico, questo valore tende ad aumentare, ma poiche evidentemente si avr`a sempre
< d, il suo campo di variazione resta comunque limitato.
Fin quando i materiali restano praticamente elastici `e costante e quindi le
forze T = C sono proporzionali ad M; quando si supera la soglia di snervamento
dellacciaio la forza T = As s non pu`o pi`
u crescere (almeno fino allincrudimento) e
poiche, per quanto detto, il braccio delle forze `e poco variabile, il momento resistente
non potr`a aumentare in modo rilevante. Le deformazioni aumentano, portando
entrambi i materiali nel campo del comportamento non lineare; poiche lacciaio `e
molto pi`
u duttile del calcestruzzo, normalmente si verifica che la rottura si raggiunge
per eccessiva deformazione del calcestruzzo, anche se il limite di resistenza `e posto
di fatto dalla tensione di plasticizzazione dellacciaio. Questo spiega il ramo CD del
grafico di Fig. 6.16 (b).
Le leggi tensionedeformazione del calcestruzzo e dellacciaio sono illustrate nelle
Fig. 6.6 e 6.11. Si deve per`o tener presente che, per il calcestruzzo, la legge `e influenzata dal confinamento, cio`e dallazione di dispositivi che ostacolano la dilatazione
laterale del calcestruzzo compresso; questo eetto, in misura diversa, `e normalmente
presente nelle travi in c.a. a seguito delle stae, che esercitano, se abbastanza fitte,
una tale azione confinante (si veda Fig. 7.11). Il confinamento aumenta la resistenza
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
184
fc 2 c0 c0
per c0
(7.32)
c () =
fc
per c0 < cu
I valori di c0 e cu che caratterizzano questa curva sono poco variabili con il tipo di
calcestruzzo. I valori comunemente adottati sono
c0 = 2 103
cu = 3.5 103
(7.33)
185
fy
sl
(a)
fcu
c0
cu
(b)
Figura 7.12: Leggi tensionedeformazione per lacciaio (a) e per il calcestruzzo (b)
adottate per il calcolo a rottura.
`e tuttavia alquanto arbitrario, perche, come visto prima, la duttilit`a dellacciaio `e
almeno 10 volte maggiore; daltra parte il rispetto di questo limite pu`o comportare delle complicazioni nei calcoli, senza peraltro che il loro risultato (il momento
ultimo) ne sia apprezzabilmente modificato. Le norme europee sul c.a. (eurocodice 2) non pongono limiti alla deformazione dellacciaio, se si adotta una legge
elasto-plastica come quella di Fig. 7.12; se al contrario si adottasse una legge con
incrudimento (tratto YL crescente) allora richiedono che le deformazioni siano limitate a sl = 0.01. In pratica, per le percentuali di armatura normalmente usate,
dicilmente lallungamento ultimo dellacciaio supera il 2%, valore ancora prudenziale, soprattutto tenendo conto che lincrudimento in realt`a limita la deformazione
dellacciaio. Nel seguito pertanto si assumer`a che il collasso di una sezione inflessa
possa avvenire solo per il superamento della massima deformazione del calcestruzzo
cu senza porre limiti a quella dellacciaio.
7.3.1
Per le ipotesi fatte, in una sezione inflessa come quella illustrata in Fig. 7.13, il
collasso si raggiunge quando la fibra di calcestruzzo maggiormente compressa raggiunge la deformazione ultima cu . Fissata la posizione dellasse neutro, ovvero
laltezza della zona compressa zc , il diagramma delle tensioni nel calcestruzzo ha
la forma mostrata in figura, composta da un tratto parabolico, in corrispondenza
delle fibre in cui < c0 , e da un tratto costante, dove > c0 . Se fosse nota laltezza della zona compressa zc , sarebbe facile calcolare la risultante C delle tensioni
di compressione. Infatti la lunghezza del tratto parabolico si determina facilmente
mediante
unaproporzione tra triangoli simili, da cui si ottiene zc1 = (c0 /cu ) zc e
c0
zc ; quindi, tenendo conto che C `e pari allarea del diagramma moltizc2 = cu
cu
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
186
As
's
d
zc
C2
zc2
zc1
fc
C1
c0
As
su
cu
b
Figura 7.13: Meccanismo di collasso di una sezione rettangolare inflessa
plicata per lo spessore b della sezione, si ottiene (larea sottesa dalla parabola `e 2/3
di quella del rettangolo):
2
C1 = zc1 fc b
3
C2 = zc2 fc b
(7.34)
Alla risultante delle tensioni nel calcestruzzo si deve aggiungere quella dellacciaio
compresso. Questa risultante C 0 sar`a
Es 0s se |0s | < y
0
0 0
0
0
(7.35)
C = As (s ) = As
fy
se |0s | y
Anche la deformazione dellacciaio compresso si calcola facilmente, se `e nota la
posizione dellasse neutro; ricorrendo ancora ad una proporzione tra triangoli simili
zc d0
s = cu
zc
0
(7.36)
d zc
zc
(7.37)
187
ovvero, inversamente
cu
(7.38)
cu + s
Normalmente, quando la rottura avviene in fase III, la deformazione dellacciaio
teso ha superato la soglia di snervamento: in questo caso la tensione nellacciaio non
dipende pi`
u dalla deformazione ed `e semplicemente fy . Se la sezione fosse molto
armata per`o il collasso si potrebbe verificare prima, nella fase II, per schiacciamento
del calcestruzzo precedente lo snervamento dellacciaio teso. Questo corrisponde
a meccanismi di collasso rappresentati da diagrammi delle che cadono nellarea
1 della Fig. 7.27, mentre i diagrammi relativi ai collassi normali, che avvengono
in fase III, cadono nellarea 2 della stessa figura. La separazione tra queste due
regioni `e rappresentata dal diagramma tratteggiato in Fig. 7.27, corrispondente al
cos` detto meccanismo della rottura bilanciata, nel quale la deformazione dellacciaio
teso coincide con il limite di snervamento y . La corrispondente posizione dellasse
neutro si ottiene dalla (7.38) ponendo s = y :
zc = d
zc = d
cu
cu
=d
cu + y
cu + Efys
(7.39)
(7.40)
In pratica, poiche cu > y , dalla (7.39) si deduce che zc > 0.5d; quindi, per sezioni
in cui il rapporto d0 /d `e abbastanza piccolo, si avr`a anche che d0 zc e allora dalla
(7.36) si deduce che 0s cu > y (si veda Fig. 7.13) per cui 0s = fy . In tal caso la
(7.40) si semplifica e diviene
0.81fc b
zc
+ A0s
As =
fy
Se larmatura della sezione `e minore di As , la rottura avviene per snervamento
dellacciaio (s > y ) nella fase III (sezioni normalmente armate); se invece As > As il
collasso del calcestruzzo avviene quando lacciaio `e ancora elastico, quindi in pratica
nella fase II (sezioni fortemente armate). Le rotture di questo tipo sono fragili
ed inoltre non consentono di sfruttare tutta la potenzialit`a dellarmatura, quindi
andrebbero evitate, particolarmente quando alla trave `e richiesto un comportamento
duttile (cio`e che la rottura si raggiunga per grandi deformazioni e spostamenti).
Per calcolare il momento di collasso, oltre alle forze Ct = T , occorre conoscere
il braccio della coppia, che ovviamente dipende dalla posizione delle risultanti C1 e
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
188
fc
C
0.4zc
0.8zc z
c
0.4286
zc C2
2
+ 0.4286 + 38 0.5714 zc C1
=
C
0.2143zc 0.4286zc bfc + .6429zc 0.381zc bfc
0.42zc (7.41)
0.81zc bfc
189
Se As < As [eq. (7.40)], per quanto visto il collasso avviene nella fase III (zona
(2) del diagramma di Fig. 7.13); quindi la deformazione nellacciaio teso ha superato
la soglia di snervamento e la tensione di conseguenza `e pari a fy . Dunque T = As fy
`e nota; daltra parte, per lequilibrio della sezione, Ct = T e dunque
Ct = 0.81zc bfc + A0s 0s = T = As fy
(7.42)
Nella (7.42) sono incogniti zc e 0s . Tuttavia se 0s > y (tutti i valori sono presi in
assoluto), allora 0s = fy e quindi nella (7.42) lunica incognita `e zc . Facendo questa
ipotesi dalla (7.42) si trae immediatamente
zc =
(As A0s ) fy
0.81bfc
(7.43)
Perche la (7.43) sia eettivamente la soluzione della (7.42) occorre per`o verificare
che lipotesi fatta (0s > y ) sia corretta. Con il valore di zc trovato si determina 0s
utilizzando la (7.36); se eettivamente risulta 0s y , il valore di zc `e corretto e con
esso si pu`o calcolare il momento ultimo, come mostrato pi`
u avanti.
0
Al contrario, se s < y , questo vuol dire che lacciaio compresso `e in fase elastica
e perci`o 0s = Es 0s < fy . In questo caso la (7.42) si pu`o scrivere, tenendo conto
anche della (7.36)
zc d0
0.81zc bfc + A0s Es cu
= As fy
zc
Moltiplicando tutti i termini per zc e dividendoli per 0.81bfc , lequazione precedente
diviene
zc2
As fy A0s Es cu
A0 Es cu d0
zc s
=
0.81bfc
0.81bfc
= zc2 zc = 0 (7.44)
dove
A0 Es cu d0
As fy A0s Es cu
= s
0.81bfc
0.81bfc
Risolvendo lequazione di secondo grado si ottiene
p
+ 2 + 4
zc =
2
=
(7.45)
(7.46)
190
(7.47)
3.5 103
= 29.27 cm
3.5 103 + 2 103
29.27 4
= 3.02 103 > y
29.27
(As A0s ) fy
(12.56 4.02) 40
=
= 11.246 cm
0.81bfc
0.81 25 1.5
Si deve ora verificare che il risultato sia coerente con lipotesi fatta. Dalla (7.36) si ricava
la deformazione dellarmatura compressa
0s = 3.5 103
11.246 4
= 2.25 103 > y
11.246
Per come sono presi i segni nella (7.47) 0s `e positivo se larmatura `e compressa e negativo se
tesa.
6
191
armata con 216 in zona compressa (A0s = 4.02 cm2 , d0 = 4 cm) e con 416 in zona tesa
(As = 8.04 cm2 , d = 36 cm) assumendo che le resistenze dei materiali siano le stesse che
nellesercizio precedente.
La posizione dellasse neutro per la rottura bilanciata `e
zc = 36
3.5 103
= 22.91 cm
3.5 103 + 2 103
22.91 4
= 2.89 103 > y
22.91
per cui
0s = fy e di conseguenza
0.81 1.5 25 22.91
As =
+ 4.02 = 21.42 cm2
40
Poiche As < As la sezione `e normalmente armata; quindi al collasso s > y e s = fy .
Assumendo che anche lacciaio compresso sia in fase plastica si applica la (7.43), da cui si
ottiene
(8.04 4.02) 40
zc =
= 5.294 cm
0.81 25 1.5
Per verificare la correttezza dellipotesi si determina la deformazione dellacciaio, applicando la (7.36)
5.295 4
0s = 3.5 103
= 0.855 103 < y
5.294
Dunque la deformazione dellacciaio compresso `e minore di quella di snervamento: lipotesi
era errata e quindi la posizione dellasse neutro si calcola con la (7.46). Applicando le (7.45)
risulta
=
As fy A0s Es cu
8.04 40 4.02 20000 3.5 103
=
= 1.323
0.81bfc
0.81 25 1.5
A0 Es cu d0
4.02 20000 3.5 103 4
= 37.05
= s
=
0.81bfc
0.81 25 1.5
e quindi
1.3232 + 4 37.05
zc =
= 6.785 cm
2
A questa posizione dellasse neutro corrisponde la deformazione dellacciaio compresso
1.323 +
0s = 3.5 103
6.975 4
= 1.437 103
6.875
e quindi la tensione
0s = Es 0s = 200000 1.437 103 = 287.3 MPa
Infine si calcola il momento ultimo della sezione applicando la (7.47):
Mu = 8.04 40 (36 0.42 6.785) 4.02 28.73 (4 0.42 6.785) = 10528 kN cm
192
d zc
zc
A0s f +y As Es cu
0.81bfc
1 =
As Es cu d
0.81bfc
(7.48)
1 +
p 2
1 4 1
2
(7.49)
Il momento ultimo si pu`o calcolare convenientemente ponendo il polo in corrispondenza dellarmatura tesa. In tal caso solo le forze di compressione hanno un
braccio non nullo, e si ha
Mu = 0.81zc bfc (d 0.42zc ) + A0s fy (d d0 )
(7.50)
Esempio 7.6 Determinare il momento ultimo della sezione inflessa 3035 con armatura
compressa 214 (A0s = 3.08 cm2 , d0 = 4 cm) ed armatura tesa 524 (As = 22.61 cm2 ,
d = 31 cm). Materiali: fc = 15 MPa, fy = 400 MPa, Es = 200000 MPa.
Larmatura per la rottura bilanciata `e
cu
= 19.73 cm
cu + y
0.81
zc bfc
= 21.06 cm2
As = A0s +
fy
zc = d
193
quindi As > As ed il collasso si verifica in fase II. Applicando le (7.48) e (7.49), tenendo
conto che Es cu = 20000 0.0035 = 70 kN/ cm2 , si ottiene
3.08 40 + 22.61 70
= 46.801 cm
0.81 30 1.5
22.61 70 34
1 =
= 1476.3 cm2
0.81 30 1.5
d zc
31 21.587
kN
= 70
= 30.5
zc
21.587
cm2
Questo conferma che s < fy . Infine, applicando la (7.50) si calcola il momento ultimo
Mu = 0.81 21.587 30 1.5 (31 0.42 21.587) + 3.08 40 (31 4) = 20585 kN cm
7.4
7.4.1
194
un rombo con centro nel baricentro della sezione e diagonali pari ad 1/3 dei lati del
rettangolo. Anche nel caso della sezione rettangolare in c.a. il nocciolo `e quadrilatero
(un rombo se larmatura `e simmetrica), ma la lunghezza delle diagonali `e alterata
dallarea dellarmatura omogeneizzata. In particolare, indicando con zG la distanza
del baricentro dal lembo inferiore della sezione, le distanze degli estremi del nocciolo
dal baricentro della sezione omogeneizzata sono
z1 =
2
z
zG
z2 =
2
z
zG h
Esempio 7.7 Determinare i punti estremi del nocciolo di una sezione rettangolare 3045
con armatura simmetrica di 416 posti a 4 cm dal bordo della sezione (n = 15).
Si ha che As = A0s = 8.04 cm2 , quindi la sezione `e simmetrica e zG = h/2 = 22.5 cm.
A = 30 45 + 15 2 8.04 = 1591.2 cm2
30 453
Jy =
+ 15 2 8.04 (22.5 4)2 = 310363.2 cm4
12
Da questo si deduce
=
2
z
z1 =
Jy
310363.2
=
= 195.05 cm2
A
1591.2
195.05
= 8.67 cm
22.5
Lesempio precedente mostra come il nocciolo della sezione armata sia pi`
u ampio
di quella non armata; `e chiaro che se il centro di pressione cade allinterno del nocciolo della sezione non armata, a maggior ragione sar`a verificata la condizione per
la sezione armata. In questo caso si pu`o assumere senzaltro che la sezione `e interamente compressa e quindi ci si trova nel caso della cos` detta piccola eccentricit`a.
Analogamente se leccentricit`a `e molto maggiore dellampiezza del nocciolo della sezione non armata ne potremo dedurre che la sezione sia parzialmente tesa (grande
eccentricit`a ) e quindi fessurata. Nei casi intermedi, per stabilire se la sezione `e o no
tutta compressa `e necessario determinare lampiezza eettiva del nocciolo, nel modo
illustrato nel precedente esempio.
Esempio 7.8 Verificare se la sezione dellesempio precedente, sollecitata con N = 400 kN
400
3300
0.012 kN
22.5 =
0.491 cm2
1591.2 310363.2
195
zn
zc
s/n
z
Figura 7.15: Sezione sollecitata a pressoflessione retta di grande eccentricit`a.
s max = 15
min
400
3300
0.82 kN
18.5 =
6.72 cm2
1591.2 310363.2
7.4.2
Se il centro di pressione `e esterno al nocciolo lasse neutro taglia la sezione che pertanto risulta parzialmente tesa. Poiche si `e convenuto di trascurare completamente
il contributo del calcestruzzo teso (resistenza a trazione nulla), la sezione risulta
fessurata e quindi la sua geometria cambia. Anche in questo caso, come in quello
della flessione semplice, `e preliminare determinare la posizione dellasse neutro.
Si esamina soltanto il caso della pressoflessione retta, che si verifica quando il
centro di pressione appartiene ad un asse di simmetria della sezione. In questo caso la
giacitura dellasse neutro `e nota, perche `e perpendicolare allasse della sollecitazione,
e quindi se ne deve determinare solo la posizione.
Con riferimento alla Fig. 7.15, si assume un riferimento con origine nel centro di
pressione O e lasse z coincidente con lasse di simmetria della sezione. Si indica con
zn la distanza dellasse neutro (perpendicolare a z) da O. Sia inoltre un altro asse,
` evidente che = zzn ; quindi, poiche
parallelo a z ma con origine sullasse neutro. E
le tensioni nella sezione omogeneizzata sono proporzionali alla distanza dallasse
neutro,
= = (z zn )
(7.51)
dove `e una costante che dovr`a essere determinata in base alle condizioni di equilibrio. Poiche lorigine del riferimento `e stata fissata coincidente con il centro di
pressione, il momento delle tensioni relativamente ad ogni asse per O deve essere
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
196
zn
zc
s/n
z
Figura 7.16:
eccentricit`a.
nullo; quindi
zdA =
(z zn ) zdA = 0
J zn S = 0
(7.52)
dove
e
sono rispettivamente il momento statico ed il momento dinerzia
della sezione fessurata omogeneizzata, relativamente allasse , passante per O e
perpendicolare a z.
Lequazione (7.52) non `e lineare in zn , poiche da questa grandezza dipendono
anche S e J . Nel caso generale non `e possibile dare una forma esplicita semplice a
questa equazione, per cui la soluzione si deve determinare mediante una procedura
numerica iterativa.
Per la sezione rettangolare (Fig. 7.16), lespressione (7.52) assume una forma
relativamente semplice. Infatti
X
1 2
b zn u2 + n
S =
Asi zsi
(7.53a)
2
i
X
1 3
b zn u3 + n
Asi zsi
(7.53b)
J =
3
i
dove b `e la base della sezione, u `e la distanza del centro di pressione dal bordo
compresso della sezione e zsi = u + di , con di distanza dellarmatura i dal lembo
compresso della sezione. Sostituendo le (7.53) nella (7.52) si ottiene:
"
#
X
X
1 3
1
2
b zn u3 + n
Asi zsi
zn b zn2 u2 + n
Asi zsi = 0
3
2
i
i
197
(7.54)
in cui
6n X
Asi zsi 3u2
b i
6n X
2
Asi zsi
2u3
q =
b i
p =
(7.55a)
(7.55b)
Sn
N
(di zc )
Sn
(7.56a)
(7.56b)
198
Esempio 7.9 Calcolare le tensioni nel calcestruzzo e nellacciaio della sezione dellesempio 7.7 soggetta allazione di una forza normale N = 400 kN e di un momento flettente
M = 60 kN m.
Leccentricit`
a, relativa al baricentro della sezione non fessurata, `e e = M/N = 0.15 m. Si
ha dunque e > z1 = 8.67 cm, per cui il centro di pressione `e esterno al nocciolo e la sezione
`e parzializzata. La distanza u del centro di pressione dal bordo compresso `e quindi
u=e
h
= 15 22.5 = 7.5 cm
2
p =
q =
Per risolvere la (7.54) si parte da un valore di primo tentativo di zn . Poiche lasse neutro
taglia la sezione risulta certamente zn < h + u = 37.5 cm. Per questo valore di zn = zn1
lerrore della (7.54) (zn ) = zn3 + pzn q, risulta (37.5) = 1 = 45333.36. Si fissa quindi
un secondo valore, sensibilmente minore, per esempio zn = zn2 = 18.75, per cui si ha
(18.75) = 2 = 11212.656. Poiche a questi due valori di zn corrispondono errori di
segno opposto, lo zero si trover`a compreso tra i due. Approssimando la funzione con una
legge lineare che passa per i due punti risulta:
=
2 1
(zn zn1 )
zn2 zn1
1
2
= 0 per
45333.36
(18.75 37.5) = 22.468 cm
11212.656 45333.36
1
3
1
4
45333.36
(22.468 37.5) = 23.798 cm
4399.426 45333.36
45333.36
(23.798 37.5) = 24.224 cm
1525.696 45333.36
zn6 = zn1
1
5
45333.36
(24.224 37.5) = 24.384 cm
552.508 45333.36
199
5 .10
4 .10
3 .10
2 .10
errore
1 .10
1 .10
2 .10
15
20
25
30
35
40
Figura 7.17: Grafico della funzione (zn ) e delle approssimazioni lineari successive.
Le prime tre iterazioni sono rappresentate graficamente nella Fig. 7.17. Laltezza della
zona compressa risulta quindi zc = zn u = 24.384 + 7.5 = 31.88 cm.
Il momento statico, relativo allasse neutro, della sezione omogeneizzata `e
Sn = 15 [8.04 (4 31.88) + 8.04 (41 31.88)]
30 31.882
= 17507 cm3
2
400
kN
31.88 = 0.728
17507
cm2
400
kN
(41 31.88) = 3.12
17507
cm2
7.4.3
Nel caso della flessione la sollecitazione `e espressa da una grandezza scalare (cio`e da
un numero): il momento flettente; esiste quindi un valore di questa quantit`a (detto
momento ultimo) che provoca il collasso della sezione, inteso come il superamento
della massima deformazione del calcestruzzo compresso (o dellacciaio teso). Quando
la sollecitazione `e di forza normale e flessione, occorrono due numeri per definire lo
stato di sollecitazione, la forza N ed il momento M (o la forza N e leccentricit`a
e = M/N); in questo caso non vi `e un solo valore dellazione che individua le
condizioni di collasso. Per esempio si pu`o pensare di far crescere il momento fino
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
200
500
Collasso
400
M (KNm)
300
200
Sicurezza
100
0
4000
A
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
500
1000
N (kN)
armata
201
c0
cu
A E
c0
fc
cu
fc
O
K
C
D F
B
(b)
(a)
c0
cu
fc
c0
cu
A
sl
C
y
B
(c)
fy
sl
fy
C
(d)
7.4.4
Nella Fig. 7.19, con riferimento ad una sezione rettangolare, sono illustrate le possibili condizioni di collasso per sforzo normale e flessione di una trave in cemento
armato. Nel grafico di (a), il segmento AB rappresenta il diagramma delle deformazioni di rottura per sola forza normale. In questo caso il collasso avviene quando
la deformazione del calcestruzzo raggiunge c0 ; infatti a questo livello di deformazione si raggiunge la tensione massima e, nel caso di deformazione uniforme, la
sollecitazione non pu`o aumentare senza provocare il collasso dellelemento.
Aumentando la deformazione del bordo superiore e diminuendo quella inferiore
[linea EF nel grafico di Fig. 7.19 (a)] si ottengono diagrammi delle deformazioni non
uniformi che corrispondono per`o al caso della sezione interamente compressa (piccola
eccentricit`a). Il corrispondente diagramma delle tensioni `e rappresentato a fianco. Si
ha ancora un grafico parabola-rettangolo ma privato della parte esterna alla sezione
(a tratto e punto nella figura). Facendo rotare il diagramma delle deformazioni
intorno al punto O si percorrono tutte le condizioni di collasso relative alla sezione
interamente compressa, fino al diagramma CD in cui lasse neutro diviene tangente
alla sezione.
Poiche la deformazione di compressione non pu`o superare cu , raggiunto questo
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
202
i cu (c0 + i ) cu z
+
c0
c0
h
(7.57a)
z
d
(7.57b)
dove d indica laltezza utile della sezione (distanza dellarmatura tesa dal bordo
compresso). Infine nel caso rappresentato dalla Fig. 7.19 (d), si ha
(z) = c + (sl c )
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
z
d
(7.57c)
203
0
per 0
2
2fc 1 2 c0
c () =
per c0 < 0
(7.58)
fc
per cu < c0
in cui fc , c0 , cu sono grandezze positive, mentre e sono negative se di compressione. Analogamente per lacciaio, avendo adottato la legge elasto-plastica, si
ha
Es
per || < y = fy /Es
s () =
(7.59)
fy sign () per || y
Fissata una delle leggi (7.57) si pu`o sostituire lespressione di (z) nelle (7.58) e
(7.59) per ottenere lespressione di c e s in funzione di z. Quindi, calcolando gli
integrali
Z
X
c (z) dA +
s (zsi ) Asi
(7.60a)
Nu =
A
Mu =
c (z) (z zG ) dA +
X
i
(7.60b)
si ottengono i valori dello sforzo normale e del momento che producono il collasso
secondo il meccanismo prescelto. Nelle (7.60) zG `e lascissa del baricento della sezione
in calcestruzzo (cui generalmente si fa riferimento), mentre zsi `e lascissa delli-esimo
livello di armatura di area complessiva Asi (per la scelta fatta prima per lorigine
del riferimento, zsi = di ).
Esplorando diversi meccanismi di collasso si ottengono altrettante coppie Nu , Mu ,
ciascuna delle quali pu`o rappresentarsi con un punto in un grafico nel piano N, M .
Unendo questi punti con una linea continua si ottiene un grafico simile a quello
mostrato in Fig. 7.18, che si riferisce ad una sezione rettangolare 40 60, simmetricamente armata con 10 cm2 di acciaio per lato (d0 = 4 cm, d = 56 cm), con resistenza
del calcestruzzo fc = 13 MPa MPa, e dellacciaio fy = 380 MPa. In questo grafico
il punto A rappresenta il collasso per compressione centrata [diagramma AB in
Fig. 7.19 (a)]; il punto B,corrispondente al valore massimo del momento ultimo, si
ottiene quando il meccanismo di collasso `e quello rappresentato dal segmento AC in
Fig. 7.19 (b), ossia quando la rottura del calcestruzzo `e simultanea allo snervamento
dellacciaio (rottura bilanciata). Il punto in cui la curva interseca lasse M corrisponde al caso di collasso per sola flessione (N = 0 punto C nella Fig. 7.18). Infine il
punto D corrisponde al collasso per semplice trazione, in cui tutta la sollecitazione
`e sostenuta dalle armature mentre il calcestruzzo teso non collabora.
Domini adimensionali
Un dominio di collasso come quello mostrato in Fig. 7.18 `e specifico di una particolare sezione, di date forma, dimensioni e quantit`a di armatura, nonche delle
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
204
caratteristiche meccaniche dei materiali. Tale grafico deve quindi essere costruito
ogni volta per la sezione in esame; questa operazione `e molto rapida se viene eseguita da un programma di calcolo su computer, ma diviene molto laboriosa se non
si dispone di un simile strumento e quindi la curva deve essere costruita con calcoli
manuali.
Per ovviare questo inconveniente `e possibile costruire domini adimensionali, validi per una vasta famiglia di sezioni. Infatti, fissata la forma della sezione (ad esempio
rettangolare) se si definiscono le seguenti grandezze adimensionali:
n=
N
bdfc
m=
M
bd2 fc
(7.61)
i valori delle resistenze ultime adimensionali delle sezioni, nu , mu , dipendono solamente dai seguenti parametri:
1. la percentuale meccanica dellarmatura tesa
=
As fy
bdfc
(7.62)
205
Esempio 7.10 Progettare larmatura simmetrica di una sezione in c.a. per le seguenti
sollecitazioni di progetto:
Nd1 = 700 kN Md1 = 250 kN m
Nd2 = 500 kN Md2 = 350 kN m
206
Nd1
700000
=
= 0.407
bdfc
300 410 14
Md1
250000000
= 0.354
=
2
bd fc
300 4102 14
Nd2
500000
= 0.290
=
bdfc
300 410 14
Md2
350000000
=
= 0.496
bd2 fc
300 4102 14
I punti rappresentativi di queste due coppie sono riportati nel grafico in Fig. 7.21, che
rappresenta i domini di resistenza adimensionali per sezioni rettangolari con armatura
simmetrica, d0 /d = 0.1 e y = 2 103 . Il simbolo x indica la prima sollecitazione e
il simbolo + la seconda. Appare evidente che la seconda sollecitazione (minore sforzo
normale e maggior momento) `e la pi`
u gravosa; infatti per sostenere la prima sarebbe
bastata una percentuale di armatura = 0.25, per assorbire la seconda occorre ' 0.43.
Fissato questo valore, larmatura necessaria da ogni lato `e
As = A0s =
bdfc
30 41 1.4
= 0.43
= 18.5 cm2
fy
40
equivalente a 424 (As = A0s = 18.1 cm2 ). In Fig. 7.22 `e rappresentato il dominio
di resistenza (non adimensionale) della sezione ed i due punti relativi ai due stati di
sollecitazione. La condizione 2 cade esattamente sulla frontiera del dominio e quindi la
sezione si pu`
o ritenere correttamente dimensionata.
207
400
M (KNm)
300
200
100
0
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
N (kN)
7.5
Sollecitazione di taglio
Nei precedenti paragrafi `e stato analizzato il caso di una trave soggetta a flessione
e forza normale, sollecitazioni che, come si `e visto, producono solo tensioni normali.
In queste condizioni le direzioni delle tensioni principali sono una parallela e laltra
perpendicolare allasse della trave. Nella parte tesa le tensioni principali di trazione
coincidono con x , per cui le fessure, che si aprono perpendicolarmente a queste,
sono parallele alle sezioni, come indicato in Fig. 7.4.
La presenza della sollecitazione di taglio, che accompagna sempre quella di flessione quando il momento non `e uniforme, modifica lo stato tensionale e linclinazione
delle fessure cambia, come indicato schematicamente nella Fig. 7.23. La spiegazione
di questo fenomeno `e illustrata dalla Fig. 7.24. In questa figura sono rappresentati i diagrammi delle tensioni nella sezione di una trave non fessurata, sollecitata
a flessione e taglio: le tensioni normali hanno landamento lineare (a farfalla)
mentre le tensioni tangenziali hanno andamento parabolico (la sezione si suppone
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
208
3 K
3
2
1
Figura 7.24: Cerchi di Mohr per le tensioni in diversi livelli di una sezione
rettangolare soggetta a flessione e taglio.
rettangolare). In un punto dalla parte delle fibre tese (1) sono presenti una tensione
tangenziale (positiva) ed una tensione tangenziale anchessa positiva. Il cerchio
di Mohr relativo a questo stato di tensione `e quello indicato con (1); la tensione
principale di trazione risulta inclinata verso il basso rispetto allasse della trave; la
tensione di compressione `e ortogonale.
In corrispondenza dellasse neutro (2) = 0, quindi il cerchio di Mohr ha il centro
nellorigine degli assi , ; le giaciture principali sono rette a 45 rispetto allasse,
con le trazioni rotate verso il basso; le tensioni principali sono in valore assoluto
uguali alla . Nelle fibre compresse (3), infine, il cerchio di Mohr `e rappresentato da
(3); le tensioni principali di trazione sono quasi parallele alla sezione, mentre quelle
di compressione sono prossime allasse della trave. Nella Fig. 7.24 le direzioni delle
tensioni principali nei tre punti sono mostrate a fianco dei rispettivi cerchi Mohr,
usando il tratteggio per le trazioni ed il tratto e punto per le compressioni.
Nella Fig. 7.25 `e abbozzato landamento delle linee isostatiche7 nella met`a di
una trave appoggiata soggetta ad un carico simmetrico. Le linee di compressione
(ortogonali alle trazioni principali, rappresentate a tratto e punto in figura), partono
perpendicolari allasse nelle fibre inferiori, poi si incurvano fino ad intersecare lasse
neutro a 45 , come chiarito in precedenza. Sopra lasse neutro la loro inclinazione
aumenta e tendono a divenire, al lembo superiore, parallele allasse. Poiche il taglio
7
Le isostatiche sono linee in ogni punto tangenti alle tensioni principali. Per tensioni piane
formano una doppia famiglia di curve che, in ogni punto, si intersecano a 90 .
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
209
Compressione
Trazione
Figura 7.25: Linee isostatiche in una trave sollecitata a flessione e taglio.
si annulla dove il momento `e massimo, al centro della trave le isostatiche di trazione tendono a divenire parallele allasse nella zona tesa e perpendicolari in quella
compressa; le isostatiche di compressione hanno un andamento opposto.
Se si assume che le fessure si aprano in direzione ortogonale a quella delle massime tensioni di trazione, esse dovrebbero seguire landamento delle isostatiche di
compressione (linea a tratto e punto in Fig. 7.25). Nella realt`a la situazione `e pi`
u
complessa, perche al propagarsi della fessura il regime delle tensioni cambia rispetto a quello calcolato nella condizione di trave non fessurata; in pratica lesperienza
dimostra che le fessure si propagano piuttosto secondo linee approssimativamente
rette, come mostrato nella Fig. 7.23.
7.5.1
210
(7.63)
in cui
fct : resistenza a trazione del calcestruzzo (vedi 6.2.5)
k = max {1.6 d, 1} (d, altezza utile della sezione, in metri)
1 = Asl /bw d (Asl , armatura longitudinale nella sezione, ecacemente ancorata)
cp = N/Ac : tensione normale media nel calcestruzzo (compressione positiva)
c : coeciente (nelleurocodice c = 0.15)8
bw : spessore dellanima della sezione
8
Nei codici normativi le resistenze dei materiali sono opportunamente ridotte per ragioni di
sicurezza, come sar`
a chiarito meglio nel prossimo capitolo; per lo stesso motivo anche il coeciente
c `e aetto degli stessi coecienti di riduzione. Il valore proposto dalleurocodice tiene gi`a conto di
questa riduzione e quindi non `e congruente con gli altri termini, se si intende la (7.63) come una
formula per stimare la resistenza a taglio senza la riduzione dei fattori di scurezza. In questo caso
un valore pi`
u idoneo potrebbe essere c 0.3.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
211
212
(7.64)
dove d (braccio delle forze interne) `e la distanza tra lasse della risultante delle
tensioni di compressione da quello della risultante delle trazioni. Poiche T = M/d,
si ha T = M/d. Dividendo tutti i termini per x e tenendo conto che, per
x 0, M
= V (taglio prodotto dai carichi), dalla 7.64 si ricava
x
V = Va + Vd +
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
Fs
Mc
+
(cos + sin cot ) d
x x
(7.65)
213
Corrente
compresso
Mc
Fs
d
Va
Vd
T+T
fy Asw
(cos + sin cot ) d
s
(7.66)
214
Fs
sin
M
d sin ( + )
(7.68)
M
sin
d sin ( + )
sin ( + )
= c bw d sin (cos + cot sin )
sin
(7.69)
Il taglio massimo che la sezione pu`o sopportare senza che si verifichi lo schiacciamento del calcestruzzo `e quello che corrisponde a c = fc ; questo per`o sarebbe
vero solo se le bielle di calcestruzzo si comportassero come le aste di una vera trave
reticolare e fossero soggette a semplice forza normale; in pratica la forza pu`o risultare eccentrica, riducendo sensibilmente la resistenza dellelemento. Leurocodice 2
assume che c max = fc , dove 1 `e un fattore di riduzione che viene dato dalla
formula
fc
, 0.5
(7.70)
= max 0.7
200
con fc in Megapascal. Cos` il taglio massimo a cui la trave pu`o resistere `e
VR2 = fc bw d sin (cos + cot sin )
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
(7.71)
215
fy Asw
(cos + sin cot ) d
s
(7.72)
fy Asw
(cos + sin cot ) d
s
da cui si ottiene
sin (cos + cot sin )
fy Asw
(cos + sin cot ) = 0
fc bw s
(7.73)
216
1 w sin
w sin
1 w
w
(7.74)
(7.75)
40 1.57
0.9 51 2.14 = 411.2 kN
15
Dalla (7.71)
VR2 = fc bw d sin cos = 0.625 1.5 25 0.9 51 0.423 0.906 = 412 kN
Pertanto VR2 ' VR3 , come era stato imposto.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
217
(V VR1 )
s
0.9fy d cos + sin
(7.77)
Perche il meccanismo resistente descritto sia sempre ecace occorre che almeno
una fessura sia intersecata da un elemento di armatura danima (staa o barra
piegata). Assumendo uninclinazione delle fessure pari a 45 , si pu`o ritenere che la
distanza tra le armature di taglio (misurata parallelamente allasse della trave) non
deve superare 0.8d.
Esempio 7.12 Verificare la resistenza a taglio e, se necessario, progettare larmatura
mediante stae, nella sezione di una trave in c.a. sollecitata da una forza di taglio V =
150 kN. La sezione ha dimensioni 30 50 ed `e armata con 416 (As = 8 cm2 ) in trazione e
214 (A0s = 3.1 cm2 ) in compressione, con una distanza delle armature dai bordi d0 = 4 cm.
La resistenza del calcestruzzo `e fc = 15.6 MPa in compressione e fct = 1.12 MPa in
trazione; la tensione di snervamento dellacciaio `e fy = 380 MPa.
Assumendo = 0.575 dalla (7.77), con = 90 e = 45 , si ha
1
1
VR2 = fc b0.9d = 0.575 1.56 30 0.9 46 = 557.9 kN
2
2
in cui d = h d0 = 50 4 = 46 cm. Poiche VR2 > V `e possibile proseguire il progetto senza
modificare le dimensioni della sezione.
Applicando la (7.63) si ottiene il taglio trasmesso dalla sezione non armata. Dai dati si
ricava facilmente che
As
8
=
= 5.8 103
bd
30 46
k = 1.6 0.46 = 1.14 > 1
=
Pertanto
VR1 = [0.25fct k (1.2 + 40)] bd = [0.25 0.112 1.14 (1.2 + 40 0.0058)] 3046 = 63.2 kN
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
218
Fissato il diametro del tondino 8 area 0.50 cm2 , adottando stae e due bracci si ha
Asw = 2 0.50 = 1 cm2 ; pertanto
s=
1
= 0.181 m
5.52
Si pu`o pertanto adottare unarmatura formata da stae 8/18 (stae 8 a passo 18 cm).
7.6
219
Figura 7.32: Armatura di una trave appoggiata con sbalzo e soggetta ad un carico
univorme. Verifica con il diagramma dei momenti resistenti.
facilmente il momento ultimo che, ovviamente deve superare (o almeno non essere
minore a) il momento agente. Inoltre, se larea As `e ottenuta mediante n barre di
area As1 , As2 , . . ., si pu`o facilmente calcolare il contributo di ciascuna barra al momento totale, che sar`a semplicemente proporzionale allarea; in particolare, se tutte
le barre hanno la stessa sezione e sono quindi di uguale area, il contributo di ciascuna
barra `e 1/n-esimo del momento ultimo totale. Si pu`o quindi costruire il diagramma
dei momenti resistenti di ciascuna barra, che sar`a formato da tante linee parallele
allasse delle ascisse, ciascuna distante da quella sottostante del momento resistente
di quella barra. In Fig. 7.32 `e mostrato il caso di una semplice trave appoggiata con
sbalzo, armata, nelle sezioni di massimo momento, in campata e sullappoggio, con
4 barre di uguale diametro.
Quando la linea del momento resistente di una barra interseca il grafico dei momenti agenti, il momento resistente pu`o essere ridotto eliminando la barra in eccesso.
In figura questo `e fatto per coppie di barre e lintersezione non `e riferita al diagramma dei momenti (linea continua) ma ad un diagramma (linea tratteggiata) ottenuto
da questo mediante opportuna traslazione. La ragione di questo sar`
a chiarita pi`
u
avanti. Comunque, come si vede, quando il momento resistente delle due barre restanti supera quello agente, le armature possono essere interrotte, perche da quel
punto in poi quelle restanti risultano sucienti. Tuttavia nel disegno `e mostrato che
la fine eettiva delle barre non coincide con i punti di intersezione dei diagrammi,
ma `e traslata di un tratto. La ragione di questo `e che le barre, per essere ecaci,
devono essere ancorate nel calcestruzzo e ci`o avviene mediante laderenza tra i due
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
220
C
v
V M0
Vcot
M1 M0+Vzcot
T
zcot
X0
X0
X1
221
(cot cot )
2
(7.78)
222
Capitolo 8
La sicurezza delle strutture e i
codici normativi
8.1
Introduzione
Le forze agenti sui solidi producono allinterno di questi delle sollecitazioni che, se
superano la resistenza del materiale, ne producono un certo grado di danneggiamento ed eventualmente la rottura. Scopo dellingegneria strutturale `e quello di
determinare per quali forze si verificano danno o rottura di una struttura, in modo da poter garantire che quelle progettate si trovino in condizioni sucientemente
lontane da quelle critiche.
Nei capitoli precedenti sono stati forniti gli strumenti di base necessari per perseguire questo scopo. Lo studio `e stato in gran parte ristretto ad una categoria di
elementi strutturali, le travi, il cui comportamento pu`o essere indagato con strumenti relativamente semplici e che hanno grande importanza, particolarmente nelle
costruzioni moderne. In molti casi, ma non sempre, si `e fatta lipotesi che la legge costitutiva del materiale (cio`e la legge che esprime le tensioni in funzione delle
deformazioni) sia elastica lineare (legge di Hooke). La linearit`a della legge costitutiva riduce notevolmente la complessit`a dei problemi ed inoltre la maggior parte
dei materiali impiegati nelle costruzioni, se sollecitata fino ad un livello di tensione
sucientemente lontano da quello di rottura, conserva un comportamento, almeno
approssimativamente, elastico lineare. Al comportamento lineare `e anche associata la reversibilit`a del fenomeno, ovvero la scomparsa degli eetti (ad esempio delle
deformazioni) quando le azioni vengono rimosse. Per il calcestruzzo la fessurazione
costituisce un fenomeno non reversibile; tuttavia, poiche allannullarsi delle trazioni
le fessure si richiudono, si pu`o assumere che anche il calcestruzzo fessurato, finche le
tensioni restano limitate, abbia un comportamento praticamente reversibile. La reversibilit`a implica lassenza di un danno permanente, quindi, almeno finche si indaga
il comportamento della struttura nel campo del suo buon funzionamento, lipotesi
di elasticit`a lineare `e sucientemente realistica.
Il progettista di una struttura deve naturalmente garantire che lorganismo da
lui ideato sia in grado di sostenere le azioni a cui sar`a soggetto senza danneggiarsi.
Lassenza di danno necessariamente implica che la struttura non collassi: in questa
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
223
224
ottica, in un quadro deterministico, il progettista potrebbe quindi limitarsi a verificare che, sotto lazione dei carichi, in nessun punto della struttura il materiale
supera il limite di proporzionalit`a, quindi che il comportamento della struttura resti
elastico lineare1 .
8.1.1
Le azioni
Fin qui non si `e posta alcuna attenzione alle cause che generano le forze agenti sulle
strutture, ne sul modo di determinarle. Queste possono essere classificate in base a
diversi criteri: la loro natura, le cause che le producono, il modo con cui interagiscono
con la struttura.
Per quanto riguarda la natura, non sempre le azioni sono forze: ad esempio
un cedimento dierenziale delle fondazioni, che imprime alla struttura uno stato di
coazione, si pu`o rappresentare come uno spostamento imposto ad alcuni vincoli; le
deformazioni dovute alle variazioni termiche o dal ritiro del calcestruzzo, se impedite
possono produrre stati di coazione che, particolarmente nei materiali fragili, possono
danneggiare la struttura.
Lazione pi`
u comune, sempre presente, `e il peso, sia della struttura stessa, sia
di quello che essa sostiene (pavimenti, tramezzi e tamponature, arredi ed infine le
persone che utilizzano ledificio); queste forze sono indotte dalluomo altre, come
ad esempio il peso della neve sui tetti, `e invece unazione ambientale che sfugge al
nostro controllo. La pressione esercitata dal vento `e una forza di natura diversa dal
peso, ma anchessa dipende dalle condizioni ambientale e non dalluomo. Da questo
punto di vista anche le azioni sismiche, che propriamente non sono forze, ma spesso
vengono schematizzate come tali, sono azioni ambientali e che naturalmente noi non
possiamo controllare.
Un altro criterio di classificazione riguarda levoluzione nel tempo delle azioni:
alcune, come il peso proprio, sono sempre presenti e rimangono praticamente costanti
per lintera vita della struttura; altre, come i cos` detti sovraccarichi permanenti
(pavimenti, tramezzi, intonaci, ecc.) cambiano assai di rado, spesso mai durante la
vita della costruzione. Gli arredi sono carichi che cambiano di rado, mediamente ogni
alcuni anni, mentre il peso degli occupanti varia molto pi`
u rapidamente; entrambi
sono classificati tra le azioni variabili, insieme alla neve ed alla pressione del vento.
Le azioni, come i terremoti, le esplosioni, ecc., che si verificano di rado (a volte mai)
ma che possono avere conseguenze gravi sulla vita della struttura, sono chiamate
eccezionali.
8.1.2
Incertezze
Per eseguire le verifiche di una struttura occorre conoscere in primo luogo la struttura
stessa (geometria degli elementi che la compongono, natura e caratteristiche dei
materiali costituenti, ecc.) nonche il tipo e lentit`a delle azioni a cui sar`a soggetta.
1
Per il calcestruzzo fessurato si deve anche controllare che lampiezza delle fessure resti limitata.
Il calcolo dellampiezza delle fessure non `e compreso nel programma di questo corso.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
225
Per quanto riguarda le azioni, come visto prima, alcune dipendono dallazione
delluomo (p.es. il peso dei pavimenti, dei tramezzi, degli arredi utilizzati, ecc.) e, in
via di principio, potrebbero anche essere conosciuti con precisione, ma altre azioni,
che dipendono da eventi naturali, come il vento, la neve, i terremoti, ecc., ovviamente non possono essere previste senza un margine pi`
u o meno ampio di incertezza. In
pratica poi anche le azioni che dipendono dalluomo non sono esattamente prevedibili; nessuno, ad esempio, pu`o sapere esattamente quali pesi dovr`a sostenere un solaio
nellarco della vita delledificio ed perfino i pesi propri, a causa della variabilit`a delle
dimensioni degli elementi e del peso specifico dei materiali, possono essere previsti
con certezza.
Oltre alle azioni, anche le caratteristiche della struttura risultano incerte, sia
perche tra il progetto e leseguito possono esistere delle dierenze, sia perche le
propriet`a dei materiali sono variabili e quindi anche loro non deterministicamente
prevedibili. Le misure delle resistenze sono ottenute da prove distruttive: quindi
la resistenza di un materiale impiegato nella costruzione non pu`o mai essere misurata direttamente, ma solo indirettamente, su campioni realizzati con un materiale
simile. Per gli elementi in acciaio, comprese le barre impiegate per larmatura nel
c.a., essendo prodotti industrialmente prima della costruzione, questo controllo statistico pu`o essere eseguito prima della loro posa in opera; inoltre il materiale risulta
generalmente omogeneo e le grandezze di interesse poco disperse. Sul calcestruzzo,
che viene realizzato solo al momento della costruzione, i controlli invece si possono
eseguire solo molti giorni dopo il getto, dopo che i campioni prelevati hanno raggiunto un giusto grado di maturazione; inoltre, per loro natura, le resistenze e le
altre grandezze meccaniche di questo materiale, risultano molto pi`
u disperse.
Limprevedibilit`a dei carichi e dei parametri del materiale non sono le uniche
fonti di incertezza circa leettivo stato di sollecitazione della struttura. Ad esse
si devono aggiungere gli errori insiti nellimpiego, per descrivere la struttura, di
modelli di calcolo semplificati, il fatto di trascurare alcune azioni che non erano
state previste, le incertezze nelle definizioni delle soglie di danno e di collasso.
8.2
Sicurezza strutturale
Se le azioni e le resistenze, oltre agli stessi modelli di calcolo, non sono deterministici, non `e pi`
u possibile escludere che, durante la sua storia, una struttura subisca dei
danni o che addirittura collassi; si potr`a solo richiedere che questi eventi siano abbastanza rari, in modo tale che il rischio ad essi connesso risulti pi`
u piccolo di altri rischi
a cui ciascuno `e normalmente esposto. La verifica (probabilistica) di una struttura
consiste nel determinare la probabilit`a che si verifichi (in un fissato lasso di tempo)
un evento sfavorevole e quindi nel controllare che questa probabilit`a sia minore del
rischio ritenuto accettabile. Una tale impostazione, anche se logicamente soddisfacente, risulta notevolmente dicile da svolgere e poco adatta alla prassi progettuale
corrente. In pratica, per garantire un adeguato livello di sicurezza si introducono
dei margini tra lo stato (medio) della struttura e le condizioni che producono eetti
indesiderati; questi margini si ottengono mediante dei coecienti di sicurezza, che
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
226
fy
2
1 2
F
(a)
(b)
(c)
Figura 8.1: Analisi agli stati limite di due strutture composte con tre aste.
riducono le resistenze ed aumentano i valori nominali delle sollecitazioni; si richiede
quindi che, in analisi deterministiche eseguite adottando questi valori delle azioni
e delle resistenze, lo stato limite non sia superato. Lincremento delle forze e la
riduzione delle resistenze si devono intendere riferiti ai valori pi`
u probabili (p.es. a
quelli medi) delle rispettive grandezze. Questo metodo non garantisce, in termini
di probabilit`a, una sicurezza uniforme per tutte le strutture, tuttavia i coecienti
di sicurezza possono essere calibrati in modo da garantire un valore minimo della
sicurezza.
In precedenza `e stato osservato che una struttura non deve, in condizioni normali,
subire danni. Se la struttura `e realizzata con un materiale a comportamento elastoplastico, la condizione di assenza di danno si pu`o far coincidere con il fatto che in
ogni punto le tensioni non superino i limiti di plasticit`a. Applicando il metodo dei
coecienti di sicurezza delineato prima, questa verifica si eseguir`a applicando alla
struttura dei carichi opportunamente aumentati e assumendo una ridotta resistenza
del materiale.
` ovvio che se la struttura non supera la soglia di danno a maggior ragione
E
non superer`a quella di collasso. Tuttavia la verifica di una sola condizione non `e
suciente a garantire un adeguato margine di sicurezza dellaltro. Per comprendere
questo si pu`o far riferimento al caso delle due semplici strutture illustrate in Fig. 8.1
(a) e (b), composte da tre barre di uguale sezione e costituite da un materiale a
comportamento elasto-plastico perfetto (Fig. 8.1 (c)). Nel caso (a) le barre sono
parallele, in quello (b) formano un triangolo isoscele con angolo al vertice 2. Sia F
il valore nominale della forza e fy quello della tensione di snervamento del materiale;
indichiamo con Fy la forza che produce la prima plasticizzazione (quindi la soglia
di danno) e con Fu la resistenza ultima della struttura, che coincide con la forza
che produce la plasticizzazione di tutte le aste; infatti quando tutte le barre sono
plasticizzate lequilibrio non `e pi`
u possibile per una forza maggiore di Fu .
Nel caso della struttura (a) la soluzione del problema `e molto semplice, poiche
ovviamente le tre barre sono ugualmente sollecitate, quindi se A `e larea di una barra
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
227
cos
Q
F
Figura 8.2: Analisi della deformazione delle tre aste collegate alle estremit`a.
si ha semplicemente
F
3A
in ciascuna di esse. Lo snervamento del materiale si raggiunge simultaneamente
nelle tre barre quando = fy e pertanto
=
Fy = Fu = 3fy A
Dunque per una simile struttura vi `e lo stesso margine di sicurezza sia nei confronti
del danno (Fy ) sia del collasso (Fu ).
Il calcolo delle tensioni nella struttura (b) `e un poco pi`
u complesso. Per risolvere il problema si utilizza il principio dei lavori virtuali. Assegnando al punto
Q uno spostamento (Fig. 8.2) lasta 1 subisce un allungamento e quindi una
deformazione
1 =
l
essendo l la lunghezza iniziale della barra. Le aste 2, di lunghezza iniziale l/ cos ,
subiscono un allungamento cos e quindi una deformazione
2 =
cos
l
cos
cos2
l
l
2 2
2
= EAl 1 +
Li = 1 1 Al + 22 2 A
cos
cos 2
Tenendo quindi conto delle precedenti espressioni di 1 ed 2 si ottiene
2
2 2
EA 2
4
1 + 2 cos3
cos =
Li = EAl 2 +
2
l
cos l
l
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
228
EA
1 + 2 cos3
l
=
l
EA (1 + 2 cos3 )
Quindi
F
1 = E1 = E =
l
A (1 + 2 cos3 )
F cos2
2
2 = E2 = E cos =
l
A (1 + 2 cos3 )
Poiche cos2 1, si ha evidentemente 2 1 , pertanto la condizione di prima
plasticizzazione si raggiunge quando 1 = fy , e questo avviene per F = Fy , con
Fy = fy A 1 + 2 cos3
Il collasso si raggiunge invece quando tutte e tre le aste sono plasticizzate, per
cui in ciascuna si raggiunge la forza F1y = Afy . Combinando le tre forze con la
regola del parallelogramma, si ottiene la risultante
Fu = F1y + 2F1y cos = fy A (1 + 2 cos )
Il rapporto Fu /Fy risulta quindi
1 + 2 cos
Fu
1
=
Fy
1 + 2 cos3
229
0.06
0.05
0.8
0.04
F(x)
p(x)
0.6
0.03
0.4
0.02
0.2
0.01
0
10
20
30
40
50
60
0
70
Figura 8.3:
8.3
Per le ragioni indicate nellintroduzione, sia le azioni sia le resistenze non si possono
rappresentare mediante un valore deterministico; si tratta infatti di grandezze aleatorie, la cui descrizione esauriente richiede la conoscenza della relativa funzione di
probabilit`a. Questa funzione, per una variabile continua X, `e tale che pX (x) dx d`a
la probabilit`a che il valore di X sia compreso tra x e x + dx:
pX (x) dx = Pr (x X < x + dx)
(8.1)
(8.3)
Nella Fig. 8.3, a titolo di esempio, sono rappresentati i grafici della funzione di
probabilit`a (linea continua) e di distribuzione (linea tratteggiata) di una variabile
aleatoria idonea a rappresentare la resistenza di un calcestruzzo.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
230
FX (xs ) = 1 p0
Questi due valori sono detti frattili (inferiore e superiore) di X per la probabilit`a
p0 . In eetti, per come sono definiti, vi `e una probabilit`a p0 che X < xi e che
X xs . Quindi, se p0 `e piccolo, sar`a improbabile che X risulti minore del suo
frattile inferiore o maggiore di quello superiore.
I valori caratteristici delle grandezze aleatorie (forze e resistenze) sono definiti
come opportuni valori frattili. In genere si assume p0 = 0.05 (5%) e si adotta
il frattile inferiore per le grandezze da cui dipende in modo positivo la sicurezza
della struttura (in particolare le resistenze dei materiali) ed il frattile superiore per
quelle che influiscono negativamente sulla sicurezza (generalmente i carichi). A
volte i carichi possono agire nei due sensi (diminuire la sicurezza di un elemento ma
aumentare quella dellaltro); in questo caso per i carichi si dovranno considerare due
valori caratteristici (frattile superiore ed inferiore).
I valori caratteristici sono generalmente contrassegnati con il pedice k. Per le
resistenze si ha quindi che
Xk : FX (Xk ) = 0.05
(8.4)
mentre per le azioni, normalmente:
Xk : FX (Xk ) = 0.95
(8.5)
(8.6)
(8.7)
La formula (8.6) `e valida solo per n & 30. Per valori minori si pu`o adottare la
relazione
Xk = Xm k (n) sx
(8.8)
231
dove k (n) `e un coeciente che dipende dal numero dei campioni esaminati e che
tende ad 1.645 per n . Alcuni valori di k sono riportati nella tabella seguente:
n
6
8
10
14
18
22
26
30
k 1.943 1.860 1.812 1.761 1.734 1.717 1.706 1.697
Per i materiali prodotti in stabilimento e quindi messi in opera, come lacciaio, il
valore caratteristico della resistenza si pu`o determinare applicando le formule precedenti ai dati ricavati da misure eseguite su di un campione significativo del materiale
(ad esempio su di un dato numero di monconi di barre prelevate dal lotto di produzione). Il valore caratteristico del materiale si pu`o quindi misurare preventivamente
alla sua posa in opera. Per il calcestruzzo la situazione `e dierente, perche, come si `e
fatto osservare prima, il materiale viene realizzato nel momento stesso della costruzione e le prove sui campioni prelevati dal getto si possono eseguire solo diversi giorni
dopo. La resistenza non pu`o essere misurata prima, ma si pu`o soltanto verificare
a posteriori che il valore caratteristico della resistenza eettiva (misurata sui campioni) sia non minore di quello preventivato nel progetto. I controlli di accettazione
hanno quindi il fine di verificare ci`o, con una piccola probabilit`a di errore.
Mentre i valori caratteristici delle resistenze dei materiali dipendono dalla qualit`a
del processo di produzione e, particolarmente per il calcestruzzo, sono notevolmente variabili, quindi vanno stabiliti caso per caso, i valori caratteristici delle azioni
dipendono da altri fattori, ad esempio dalla destinazione duso delledificio, o dalla
sua esposizione a certi eventi naturali (neve, vento, terremoti), la cui probabilit`a
di verificarsi dipende dalla localizzazione dellopera. La definizione dei valori di riferimento (nominali) di queste grandezze (carichi di uso di un edificio, peso della
neve, pressione del vento, accelerazione sismica, ecc.) `e notevolmente pi`
u complessa, e comunque i fenomeni da cui dipendono non sono controllati dal progettista.
I valori di riferimento relativi a queste azioni sono generalmente stabiliti nelle norme, in funzione della destinazione duso della costruzione o della sua localizzazione
geografica.
8.4
I valori caratteristici delle resistenze sono quindi valori per i quali vi `e una piccola
probabilit`a che il valore reale della resistenza del materiale risulti inferiore; i valori
caratteristici delle azioni, al contrario, sono scelti in modo che sia altrettanto raro
che il livello dellazione, nellarco della vita convenzionale della struttura, li superi.
Progettando con riferimento ai valori caratteristici si ottiene una probabilit`a di superamento dello stato limite che `e dellordine della probabilit`a p0 del valore frattile.
Poiche normalmente la probabilit`a di riferimento, come si `e gi`a detto, `e il 5%, da
una simile condizione di progetto dovremmo aspettarci valori simili nella probabilit`a di insuccesso del progetto2 . Un tale livello di rischio pu`o essere ragionevole per
2
Questa probabilit`
a non `e uniforme. Ad esempio considerando il caso elementare in cui si
confronta una resistenza R con una sollecitazione S, in modo che la condizione di stato limite sia
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
232
uno stato limite di danno, certamente non per quello di collasso, le cui conseguenze
possono essere estremamente gravi. Nei confronti di tale stato limite occorre quindi
aumentare la sicurezza aumentando il margine tra resistenza e sollecitazione.
Si introducono pertanto dei coecienti di sicurezza, quantit`a generalmente maggiori di uno, per i quali si dividono i valori caratteristici delle resistenze e si moltiplicano quelli delle azioni3 . I valori cos` ottenuti si chiamano valori di progetto
delle grandezze considerate e vengono indicati con il pedice d. Cos` se R indica una
generica resistenza ed S una sollecitazione, i rispettivi valori di progetto saranno
Rd =
Rk
R
Sd = S Sk
Favorevoli
Sfavorevoli
Per i materiali, sempre nelle verifiche allo stato limite ultimo, nelle strutture in
cemento armato si adotta un coeciente di sicurezza 1.6 per il calcestruzzo e 1.15
per le armature in acciaio. Per le strutture in carpenteria metallica, il coeciente
di sicurezza del materiale (acciaio), salvo casi particolari, `e 1.05.
8.5
La necessit`a di garantire un livello di sicurezza minimo uniforme sul territorio nazionale, ha spinto tutti gli stati moderni, a partire dagli inizi del secolo scorso, a dotarsi
R = S, se si progettano R ed S con la condizione Rk = Sk , dove Rk ed Sk sono i valori frattili 5%
(inferiore e superiore) di R ed S, rispettivamente, la probabilit`a di superamento dello stato limite
pu`o variare tra il 5% e lo 1% (ipotizzando R ed S gaussiane).
3
Nel caso che lazione agisca favorevolmente allora si assume un coeciente di sicurezza minore
di uno.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
233
di norme tecniche relative alle costruzioni. Concettualmente queste norme dovrebbero fornire soltanto alcuni parametri, ad esempio i valori nominali delle azioni ed
i coecienti di sicurezza, la cui scelta dipende ovviamente dal livello di sicurezza
minimo che si vuole garantire e sotto il quale non `e lecito scendere, lasciando alla
competenza del progettista la scelta dei metodi di verifica delle strutture. In realt`a,
poiche i modelli di calcolo sono sempre delle rappresentazioni approssimate della
realt`a, la loro scelta non `e poi indierente sul livello di sicurezza ottenuto; quindi le
norme non si limitano a fornire i parametri necessari per definire i livelli delle azioni
ed i coecienti di sicurezza, bens` spesso entrano nei dettagli della modellazione,
p.es. fornendo i modelli delle leggi costitutive dei materiali, dando indicazioni circa
limpiego dei modelli di calcolo delle strutture (lineari o non lineari), delle formule
da impiegarsi nelle verifiche, ecc. Naturalmente `e lasciata libert`a al progettista di
impiegare metodi ritenuti pi`
u accurati, ma il risultato del progetto non pu`o fornire soluzioni che non soddisfino le prescrizioni della norma. Poiche le conoscenze
tecniche e scientifiche evolvono continuamente, sia le conoscenze sulla natura di certe azioni (ad esempio i terremoti ed il vento) sia quelle relative al comportamento
strutturale e dei relativi modelli di calcolo (notevolmente potenziati dallimpiego di
computer sempre pi`
u potenti), fanno s` che le norme debbano essere continuamente
aggiornate per essere in linea con gli sviluppi delle conoscenze. Poiche in Italia le
norme sono, per legge, emanate con decreto del Ministro dei LL.PP., il loro aggiornamento ha spesso incontrato ostacoli di carattere burocratico che non sempre
ne hanno consentito un adeguato allineamento al livello degli ultimi risultati della
ricerca.
Nel 1975, la Commissione delle Comunit`a Europee decise di stabilire un insieme
di regole tecniche armonizzate per la progettazione delle opere di costruzione che,
in una prima fase, sarebbe servito come alternativa rispetto ai regolamenti nazionali
in vigore negli stati membri ed, alla fine, li avrebbe sostituiti. La conclusione di
questo progetto ha portato alla stesura di nove Eurocodici, che coprono tutte le
principali tipologie strutturali, per materiali, destinazione, natura delle azioni a cui
devono resistere. Questi documenti sono costituiti da molte centinaia di pagine ed
entrano spesso molto in dettaglio relativamente ai metodi di analisi e di verifica,
dovranno quindi essere soggetti ad un processo continuo di aggiornamento. Alcuni
dei parametri forniti dalle norme, in particolare quelli dipendenti dalla localizzazione
geografica della costruzione (si pensi alla velocit`a del vento, al carico di neve od
allintensit`a del moto sismico) non sono definiti negli Eurocodici e devono essere
fissati da ciascun paese mediante opportuni annessi tecnici. Con queste precisazioni
i codici europei si possono adottare in alternativa a quelli nazionali, che comunque
tendono sempre pi`
u, a loro volta, ad allinearsi alle norme comunitarie.
234
Appendice A
Geometria delle aree
A.1
Definizione 1 Data una figura piana A e due assi ortogonali x, y, (vedi Fig. A.1)
si definisce momento statico di A relativo allasse x il valore dellintegrale
Z
Sx (A) =
ydA
(A.1)
A
(A.2)
Esempio A.1 Calcolare i momenti statici delle aree rappresentate in Fig. A.2, relativamente agli assi indicati nel disegno.
Rettangolo
Sy
1
ydy = bh2
2
0
0
Z h Z b
1
=
dy
xdx = hb2
2
0
0
Sx =
dx
(A.3a)
(A.3b)
Triangolo rettangolo
Z
h2
x 2
dx =
1
b
0
0
0 2
Z h Z b(1y/h)
Z h 2
b
y 2
=
dy
xdx =
dy =
1
h
0
0
0 2
Sx =
Sy
dx
h(1x/b)
ydy =
h2 b
1
= bh2
2 3
6
(A.4a)
b2 h
1
= hb2
2 3
6
(A.4b)
235
236
A
x
O
O
A.1.1
Trasporto
y 0 = y yO0
dove xO0 , yO0 sono le coordinate dellorigine del nuovo riferimento rispetto al vecchio.
Applicando la definizione:
Z
Z
Z
Z
0
0
0
0
y dA =
(y yO ) dA =
ydA yO
dA = Sx yO0 A
(A.5a)
Sx =
dove A =
(A.5b)
A.1.2
(A.6a)
(A.6b)
237
(a)
(b)
Figura A.2: Figure geometriche semplici [rettangolo (a), triangolo rettangolo (b)] e
relativi assi di riferimento.
quindi
Sx0 =
y dA =
(x sin + y cos ) dA =
Z
Z
= sin
xdA + cos ydA = sin Sy + cos Sx (A.7a)
A
Sy0 =
x dA =
(x cos + y sin ) dA =
Z
Z
= cos
xdA + sin ydA = cos Sy + sin Sx (A.7b)
A
A.1.3
Propriet`
a additiva
ydA =
n Z
X
i=1
Ai
ydA =
n
X
Sx (Ai )
Sn
i=1
Ai = A,
(A.8)
i=1
Ossia:
Remark 3 Il momento statico di una figura composta `e la somma dei momenti
statici delle parti componenti.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
238
y
y
x
A
OO
A.1.4
Baricentro
(A.9a)
(A.9b)
Sy
A
yG =
Sx
A
(A.10)
Esempio A.2 Baricentro del rettangolo. Sostituendo le (A.3) nella (A.10) e poiche
A = bh, si ottiene
b
h
xG =
yG =
(A.11)
2
2
Baricentro del triangolo rettangolo. Sostituendo (A.4) nella (A.10) e poiche A = 12 bh,
si ottiene
b
h
yG =
(A.12)
xG =
3
3
239
Assi di simmetria
Si dimostra facilmente la seguente propriet`a: se x `e un asse di simmetria di A,
allora G x.
Infatti, indicando con A e A+ le due parti della figura A che si trovano nel
semipiano negativo e positivo individuato dallasse x, si pu`o porre
Z
Z
Z
ydA =
ydA +
ydA
Sx =
A
A+
A+
(A.13)
ovvero: il baricentro di una figura rispetto ad un asse x si pu`o determinare moltiplicando larea A della figura per la distanza yG del baricentro da x.
Grazie alla (A.13), se si conoscono larea e la posizione del baricentro di una
figura, il calcolo del suo momento statico rispetto ad un qualsiasi asse si calcola in
modo elementare mediante la (A.13).
Figure composte
Se una figura complessa si pu`o suddividere in figure pi`
u semplici di ciascuna delle
quali `e nota la posizione del baricentro, allora il momento statico complessivo della
sezione si pu`o calcolare sostituendo la (A.13) nella (A.8):
Sx =
n
X
yGi Ai
(A.14)
i=1
240
18
A1
7
A2
x
20
A.1.5
241
G
dA
P
dF=gdA
z
Figura A.5:
A.2
Momento dinerzia
Definizione 5 Data una figura A come quella mostrata in Fig. A.1, e due assi
ortogonali x, y i momenti dinerzia della figura rispetto agli assi sono
Jx =
Jy =
Jxy =
ZA
ZA
y 2 dA
(A.16a)
x2 dA
(A.16b)
xydA
(A.16c)
Pi`
u propriamente, Jxy `e chiamato il momento centrifugo della sezione rispetto agli
assi x, y. Si osservi che Jx e Jy sono quantit`a non negative, mentre Jxy pu`o essere
sia positivo sia negativo.
A.2.1
Cambiamento di riferimento
Traslazione
Se x0 , y 0 `e un nuovo riferimento parallelo al precedente, con origine nel punto O0 di
coordinate xO0 , yO0 , (vedi Fig. A.1) si ha
x = xO0 + x0
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
y = yO0 + y 0
242
0 2
Jy =
0 2
Jxy =
(yO0 + y ) dA =
2
yO
0
x2O0
(xO0 + x ) dA =
dA + 2yO0
y dA +
dA + 2xO0
y 02 dA =
x02 dA =
x dA +
2
yO
0 A + 2yO0 Sx0 + Jx0
(A.17a)
(A.17b)
(A.17c)
Esempio A.4 Calcolare i momenti dinerzia delle figure in Fig. A.2 relativamente agli
assi x, y ed a quelli paralleli passanti per il baricentro.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
243
Rettangolo
Z
bh3
3
0
0
Z h Z b
3
b h
dy
x2 dy =
Jy =
3
0
0
Z b
Z h
b2 h2
Jxy =
xdx
xdx =
4
0
0
Jx =
dx
y2 dy =
(A.18a)
(A.18b)
(A.18c)
Momenti baricentrici
2
bh3
h
JxG
=
2
12
2
3
b h
b3 h
b
=
bh
JyG =
3
2
12
2
2
b h
b
h
bh
=0
JxGyG =
4
2
2
bh3
=
bh
3
(A.19a)
(A.19b)
(A.19c)
Triangolo rettangolo
Jx =
Jy =
Jxy =
dx
h(1x/b)
y2 dy =
bh3
12
(A.20a)
x2 dx =
b3 h
12
(A.20b)
b2 h2
24
(A.20c)
dy
0
Z b
0
b(1y/b)
xdx
h(1x/b)
ydy =
Momenti baricentrici
JxG =
JyG =
JxGyG =
2
bh3
h
=
3
36
2
b3 h bh b
b3 h
=
12
2 3
36
2
2
b h
bh b
h
b2 h2
=
24
2 3
3
72
bh3 bh
12
2
(A.21a)
(A.21b)
(A.21c)
y = r sin
dA = rdrd
244
y
dr
y
r
x
R
(a)
dA
d
(b)
Jxy
R4
4
0
0
Z 2
Z R
R4
=
cos2 d
r3 dr =
4
0
0
Z 2
Z R
=
cos sin d
r3 dr = 0
Jx =
Jy
sin d
r3 dr =
(A.22a)
(A.22b)
(A.22c)
Rotazione
Quando due sistemi di assi ortogonali hanno la stessa origine e rotazione relativa
(vedi Fig. A.3) si applicano le trasformazioni (A.6), che sostituite nelle (A.16) danno
Jx0 =
Analogamente
Jy0 =
(A.23b)
245
e
J
x0 y0
Z
Z
2
2
0 0
2
2
x y dA + sin cos
y dA
x dA =
cos sin
A
cos2 sin2 Jxy + sin cos (Jx Jy ) = cos (2) Jxy + sin (2)
Jx Jy
2
(A.23c)
2Jxy
sin (20 )
=
cos (20 )
Jy Jx
(A.24)
Se Jx = Jy = J, la (A.23c) diviene
Jx0 y0 = cos (2) Jxy
e quindi Jx0 y0 = 0 per 2 = /2, ovvero per = /4.
Gli assi per i quali Jx0 y0 `e nullo sono tali che i valori di Jx0 e Jy0 sono estremi
(massimi o minimi) tra tutti i valori del momento dinerzia relativi agli assi passanti
per O.
Definizione 6 Tra tutti gli assi che hanno origine nel baricentro, quelli per i quali
si annulla il momento centrifugo (Jxy = 0) sono chiamati assi principali dinerzia.
La (A.19c) mostra che, per una sezione rettangolare, gli assi paralleli ai lati sono
assi principali dinerzia. Dalla (A.22) segue che, per una sezione circolare, ogni asse
per il centro `e asse principale dinerzia.
Esempio A.6 Determinare la direzioni degli assi principali dinerzia di un triangolo
rettangolo.
Sostituendo le (A.21) nella (A.24) si ricava
tan (20 ) =
b2 h2
36
1
bh3 hb3
36
h2
bh
b2
Ponendo b = 20 e h = 35 si ottiene
tan (20 ) =
20 35
= 0.85
352 202
e quindi
0 =
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
1
arctan (0.85) = 20 .16
2
246
Poiche
Jx =
bh3
= 23819.
36
Jy =
b3 h
= 7778.
36
Jxy =
b2 h2
= 6806.
72
A.2.2
Figure composte
Anche per i momenti dinerzia `e valida la propriet`a additiva mostrata per il momento
statico. Se J (A) indica il momento dinerzia della sezione A rispetto ad un asse
od il momento centrifugo relativo a due assi ortogonali e Ai (i = 1, . . . , n) `e una
partizione della figura A, tale che
Ai Aj = (i, j i 6= j)
n
[
Ai = A
i=1
si ha
J (A) =
n
X
J (Ai )
(A.25)
i=1
5 183 20 73
+
= 12006.7
3
3
18 53 7 203
+
+ 7 20 (10 + 5)2 = 36916.7
3
12
7
52 182
+ 7 20 15 = 9375.0
4
2
247
1
2 3766.3
= arctan
= 0.355 rad = 20.354
2
13413.9 4658.8
e dunque, poiche sin() = 0.348, cos() = 0.938, i valori dei momenti principali sono
J1 = 4658.8 0.9382 + 13413.9 (0.348)2 2 (0.348) 0.938 (3766.3) = 3261.6
J2 = 4658 (0.348)2 + 13413.9 0.9382 + 2 (0.348) 0.938 (3766.3) = 14811.2
Dalla propriet`a additiva segue che ogni asse di simmetria `e un asse principale
dinerzia. Infatti si `e gi`a visto che se x `e asse di simmetria allora G x; inoltre se
y `e unaltro asse baricentrico perpendicolare ad x, ne segue che
Z
Z
Z
xydA =
xydA +
xydA
Jxy =
A
A+
in cui A e A+ sono le due met`a della figura A che hanno x come asse di separazione.
0
248
P(x,y) A+
C
P(x,-y)
A-
A.2.3
Giratori dinerzia
(A.26)
che hanno le dimensioni di una lunghezza, sono i giratori dinerzia della sezione.
Lellisse che ha assi coincidenti con quelli principali e lunghezza dei semiassi pari a
x e y (vedi Fig. A.7) `e chiamato lellisse dinerzia della sezione.
A.2.4
Momento polare
(A.28)
x + y 2 dA = Jy + Jx
Jp =
A
ovvero il momento polare si pu`o calcolare come somma dei momenti dinerzia relativi
a due qualsiasi assi baricentrici ortogonali.
Bibliografia
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Parte 1-1: Regole generali e regole per gli edifici. 1993
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249