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UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO ESCOLA DE MINAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL

Anlise Numrica de Pilares Mistos


Ao-Concreto

RODRIGO BARRETO CALDAS

ORIENTADOR: Prof. Dr. Joo Batista Marques de Sousa Jr.

Dissertao apresentada ao Programa de


Ps-Graduao do Departamento de
Engenharia Civil da Escola de Minas da
Universidade Federal de Ouro Preto, como
parte integrante dos requisitos para
obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Civil, rea de concentrao:
Estruturas Metlicas.

Ouro Preto, Maro de 2004

O Senhor o meu pastor; nada me faltar.

Deitar-me faz em verdes pastos, guia-me


mansamente a guas tranqilas.

Refrigera a minha alma; guia-me pelas


veredas da justia, por amor do seu nome.

Ainda que eu andasse pelo vale da sombra


da morte, no temeria mal algum, porque
tu ests comigo; a tua vara e o teu
cajado me consolam.

Preparas uma mesa perante mim na presena


dos meus inimigos, unges a minha
cabea com leo, o meu clice transborda.

Certamente que a bondade e a misericrdia


me seguiro todos os dias da minha vida, e
habitarei na casa do Senhor por longos dias.

Salmo 23

minha amada esposa, Lucimar,


e aos meus queridos pais, Wellington e Lucia,
dedico esta vitria alcanada.

III

AGRADECIMENTOS
Que darei eu ao Senhor, por todos os benefcios que me tem feito?
Salmo 116:12

Universidade Federal de Ouro Preto, pelo valioso suporte institucional


proporcionado, e a USIMINAS, pelo apoio financeiro.

Ao professor Joo Batista Marques de Sousa Jr., pela orientao segura e lucidez com
que conduziu as etapas deste estudo e, principalmente, pela amizade, confiana e
apoio constantes.

Aos professores do PROPEC, Francisco de Assis, Marclio Freitas, Ricardo Azoubel,


Arlene Freitas, e a todos os demais professores e funcionrios que contriburam para a
minha formao e o desenvolvimento deste trabalho.

A todos os colegas e amigos de mestrado pelas horas incansveis de estudo e diverso.

s minhas irms, Sielen e Juliana, pelo apoio e amizade.

Aos meus queridos pais, Wellington e Lucia, que sempre me conduziram nos caminhos
do amor e da justia, pela minha vida, minha eterna gratido.

minha esposa, Lucimar, pela compreenso, amor, carinho, incentivo e pacincia nos
momentos difceis.

E, acima de tudo, a Deus, que tem guiado os nossos passos e tem sido a nossa vitria.

IV

RESUMO

Recentemente, aplicaes prticas e pesquisas numricas e experimentais em


estruturas mistas tm crescido grandemente em todo o mundo. Atualmente a norma
brasileira voltada para o dimensionamento de estruturas de ao encontra-se em processo
de reviso apresentando em seu escopo uma preocupao relevante em relao aos
elementos mistos. Em geral, os procedimentos de norma so baseados em hipteses
simplificadoras, o que justifica a necessidade de mais pesquisas sobre a anlise desses
elementos.
O propsito deste trabalho o desenvolvimento e implementao de
procedimentos numricos voltados para anlise de pilares mistos. Primeiramente, um
modelo para anlise do comportamento de sees arbitrrias desenvolvido. O modelo
permite a considerao de sees genricas incluindo os pilares mistos mais usuais,
como, pilares de seo I envolvidos com concreto e tubulares preenchidos com
concreto. Relaes momento-curvatura so obtidas, assim como superfcies de
interao. Os resultados so validados a partir de dados encontrados na literatura.
Em uma segunda etapa, um modelo numrico voltado para a simulao do
comportamento de pilares esbeltos com sees genricas, sujeitos a carregamentos
estticos, desenvolvido e implementado. O esquema numrico baseia-se em uma
formulao de deslocamentos do Mtodo dos Elementos Finitos, sendo capaz de avaliar
as no-linearidades fsica e geomtrica. Elementos de barra unidimensionais so
utilizados. Vrios resultados numricos e experimentais so utilizados em comparaes
para a verificao da eficcia do procedimento proposto. Ao final, outros procedimentos
numricos so utilizados para simulao de prticos e estruturas mistas com o objetivo
de comprovar a generalidade da formulao.

ABSTRACT

In recent years, practical application and numerical and experimental research on


composite steel-concrete structures have increased strongly around the world. The
Brazilian Code for Steel Structures, which is under revision, will bring together the
provisions for composite steel-concrete construction, which will certainly improve the
understanding about its advantages and applicability. However, several code provisions
are based on simplified hypotheses, which justifies the need for more research on the
analysis of these elements.
The purpose of this work is to develop and implement numerical procedures
concerning steel-concrete composite columns. In the first part, a model to predict the
behaviour of arbitrary composite sections is developed. The model permits the
consideration of generic cross-sections including the most usual composite columns,
that is, the concrete encased steel profiles and the concrete filled steel tubes. Some
numerical procedures related to cross-sectional analysis are then developed. Momentaxial force-curvature relationships are obtained, as well as biaxial bending interaction
surfaces. The results are then verified against the available literature.
In the second part, a numerical model to predict the behaviour of slender
composite columns of arbitrary cross-section, subjected to static loads, is developed and
implemented. The numerical scheme, based on the displacement formulation of the
Finite Element Method, is able to account for the physical and geometrical nonlinearities which are typical of these elements. One-dimensional beam-column elements
are used. The results are compared to a large set of experimental and numerical data, in
order to verify the accuracy and robustness of the proposed numerical scheme. At the
end, other numerical experiences with composite frames are presented in order to prove
the generality of the formulation.

VI

SUMRIO

RESUMO...............................................................................................................

ABSTRACT...........................................................................................................

VI

LISTA DE FIGURAS.........................................................................................

XII

LISTA DE TABELAS........................................................................................ XVIII

CAPTULO 1 INTRODUO...............................................................................

1.1 CONSIDERAES INICIAIS.........................................................................

1.2 OBJETIVOS.......................................................................................................

1.3 APRESENTAO............................................................................................

CAPTULO 2 PILARES MISTOS........................................................................

2.1 INTRODUO.................................................................................................

2.2 PILAR CURTO ANLISE DA SEO.....................................................

10

2.2.1 Mtodos de Anlise.......................................................................................

10

2.2.1.1 Anlise Elasto-Plstica...............................................................................

10

2.2.1.2 Anlise Rgido-Plstica..............................................................................

13

2.3 PILAR ESBELTO.............................................................................................

15

2.4 RECOMENDAES DE NORMA................................................................

16

2.4.1 Procedimentos Conforme NBR 14323 (1999) e Projeto de Reviso


NBR 8800 (2003)..........................................................................................

17

2.4.2 Procedimentos Conforme Eurocode 4 (1994)...............................................

21

2.4.3 Procedimentos Conforme AISC (1999)........................................................

21

2.4.4 Procedimentos Conforme ACI-318 (1999)...................................................

25

2.4.5 Procedimentos Conforme AIJ (1987)...........................................................

27

VII

2.5 COMPARAES ENTRE EC4, BS5400 E AISC......................................

28

2.6 ESTADO DA ARTE EM PILARES MISTOS AO - CONCRETO........

34

CAPTULO 3 OBTENO DE ESFOROS EM SEES MISTAS


AO CONCRETO.......................................................................

45

3.1 INTRODUO.................................................................................................

45

3.2 GEOMETRIA DA SEO TRANSVERSAL...............................................

46

3.3 ESFOROS RESISTENTES............................................................................

47

3.4 DEFORMADA DA SEO............................................................................

48

3.5 MATERIAIS......................................................................................................

49

3.5.1 Relao Tenso-Deformao do Concreto....................................................

49

3.5.2 Relao Tenso-Deformao do Ao das Armaduras...................................

51

3.5.3 Relao Tenso-Deformao do Ao do Perfil.............................................

53

3.6 OBTENO DOS ESFOROS RESISTENTES..........................................

54

3.7 INTEGRAO..................................................................................................

55

3.8 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL.....................................................

62

3.9 EXEMPLOS.......................................................................................................

64

3.9.1 Primeiro Exemplo: Pilares Retangulares Preenchidos..................................

64

3.9.2 Segundo Exemplo: Viga Mista.....................................................................

66

3.9.3 Terceiro Exemplo: Pilar Parcialmente Envolvido..........................................

66

CAPTULO 4 RELAES MOMENTO CURVATURA...............................

68

4.1 INTRODUO.................................................................................................

68

4.2 RELAES MOMENTO CURVATURA....................................................

69

4.2.1 Controle do Momento...................................................................................

70

4.2.2 Controle da Curvatura...................................................................................

73

4.3 DERIVADAS DOS ESFOROS RESISTENTES.........................................

74

4.4 ESTADO LIMITE LTIMO...........................................................................

77

4.5 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL.....................................................

78

4.6 EXEMPLOS.......................................................................................................

78

4.6.1 Primeiro Exemplo: Pilar Parcialmente Envolvido........................................

78

VIII

4.6.2 Segundo Exemplo: Pilar Preenchido............................................................

80

CAPTULO 5 SUPERFCIES DE INTERAO..............................................

82

5.1 INTRODUO.................................................................................................

82

5.2 DEFINIO DAS SUPERFCIES DE INTERAO.................................

83

5.3 OBTENO DAS SUPERFCIES DE INTERAO..................................

83

5.3.1 Mtodo de Newton Raphson.........................................................................

83

5.3.2 Parmetro de Deformao.............................................................................

84

5.4 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL.....................................................

89

5.5 EXEMPLOS.......................................................................................................

90

5.5.1 Primeiro Exemplo: Seo Mista Assimtrica (Chen et al., 2001)................

90

5.5.2 Segundo Exemplo: Sees Mistas Assimtricas


(Roik e Bergamann, 1990)............................................................................

92

5.5.3 Terceiro Exemplo: Pilar Retangular Preenchido com Materiais de


Alta Resistncia.............................................................................................

93

5.5.4 Quarto Exemplo: Comparaes entre CSTM, NBR 14323 (1999) e


NBR 8800 (2003)..........................................................................................

97

5.5.4.1 Pilar Envolvido.........................................................................................

98

5.5.4.2 Pilar Parcialmente Envolvido...................................................................

99

5.5.4.3 Pilar Circular Preenchido......................................................................... 100


5.5.4.4 Pilar Retangular Preenchido..................................................................... 100

CAPTULO 6 ANLISE NUMRICA DE PILARES MISTOS.................... 102


6.1 INTRODUO................................................................................................. 102
6.2 FLEXO DE BARRAS PRISMTICAS ROTAES MODERADAS.. 104
6.2.1 Hipteses e Sistema de Referncia................................................................ 104
6.2.2 Relao Deformao-Deslocamento............................................................. 105
6.2.3 Formulao do Problema de Equilbrio........................................................ 108
6.3 MODELO DE ELEMENTOS FINITOS........................................................ 111
6.3.1 Equao de Equilbrio Incremental............................................................... 111
6.4 SOLUO DO SISTEMA NO LINEAR................................................. 114

IX

6.4.1 Matriz de Rigidez Tangente.......................................................................... 116


6.5 MODELO IMPLEMENTADO......................................................................... 117
6.5.1 Derivadas dos Esforos Internos................................................................... 122
6.5.2 Rigidezes Generalizadas............................................................................... 125
6.6 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL..................................................... 133
6.7 EXEMPLOS....................................................................................................... 134
6.7.1 Primeiro Exemplo: Viga de Concreto Engastada e
Simplesmente Apoiada................................................................................

135

6.7.2 Segundo Exemplo: Pilares Mistos Envolvidos............................................. 136


6.7.3 Terceiro Exemplo: Pilares Mistos Preenchidos e Envolvidos...................... 143
6.7.4 Quarto Exemplo: Vigas Parcialmente Envolvidas........................................ 150
6.7.5 Quinto Exemplo: Pilares Retangulares Preenchidos..................................... 154
6.7.6 Sexto Exemplo: Pilares Circulares Preenchidos com Concreto de
Alta Resistncia............................................................................................. 156
6.7.7 Stimo Exemplo: Pilares Retangulares Preenchidos Formados com
Materiais de Alta Resistncia........................................................................ 157
6.7.8 Oitavo Exemplo: Vigas Retangulares Preenchidas....................................... 159
6.7.9 Nono Exemplo: Pilares Retangulares Preenchidos com Carga de
Longa Durao.............................................................................................. 162
6.8 COMENTRIOS FINAIS................................................................................ 164

CAPTULO 7 IMPLEMENTAES ADICIONAIS......................................... 166


7.1 CONSIDERAES........................................................................................... 166
7.2 EXEMPLOS....................................................................................................... 168
7.2.1 Primeiro Exemplo: Prtico de Concreto Armado......................................... 168
7.2.2 Segundo Exemplo: Viga Mista Semi-Contnua............................................ 169
7.2.3 Terceiro Exemplo: Prtico Semi-Rgido....................................................... 172
7.2.4 Quarto Exemplo: Prticos de Dois Andares................................................. 175

CAPTULO 8 CONCLUSES E SUGESTES................................................. 179


8.1 COMENTRIOS GERAIS E CONCLUSES.............................................. 179

8.2 SUGESTES..................................................................................................... 181

BIBLIOGRAFIA....................................................................................................... 183

XI

LISTA DE FIGURAS

CAPTULO 1
Figura 1.1 Edifcio sendo construdo com estruturas mistas; seo transversal
tpica das vigas mistas parcialmente envolvidas com concreto;
concretagem das vigas (Stark, 2001).......................................................................

Figura 1.2 Empire State Building, 102 andares, 1860 degraus, 373 metros de
altura; a direita fotos da construo (www.nypl.org)..............................................

CAPTULO 2
Figura 2.1 Sees transversais de pilares mistos completa e parcialmente
evolvidos com concreto...........................................................................................

Figura 2.2 Sees transversais de pilares mistos tubulares preenchidos com


concreto...................................................................................................................

Figura 2.3 Anlise elasto-plstica da seo transversal...........................................

11

Figura 2.4 Curvas de interao N-M tpicas: (a) flexo em torno do eixo de maior
inrcia; (b) flexo em torno do eixo de menor inrcia............................................

11

Figura 2.5 Relaes tenso-deformao do concreto: (a) relao utilizada pela


NBR 6118 (2003); (b) relao apresentada pelo CEB (1990)................................

12

Figura 2.6 Domnios de deformao do concreto (CEB, 1990)...............................

13

Figura 2.7 Superfcie de interao N-M...................................................................

13

Figura 2.8 Pontos da superfcie de interao para uma seo genrica segundo
Roik e Bergmann (1989), adaptado de Oehlers e Bradford (1999)........................

14

Figura 2.9 Outras sees apresentadas pelo Eurocode 4 (1994)..............................

16

Figura 2.10 Superfcie de interao N-M obtida segundo a AIJ (1987).................

28

XII

Figura 2.11 Curvas de flambagem, fator de reduo em funo da esbeltez,


utilizadas no EC4 e AISC........................................................................................

32

CAPTULO 3
Figura 3.1 Definio da seo transversal, sistemas global e locais, seccionais......

47

Figura 3.2 Relao tenso-deformao do concreto................................................

50

Figura 3.3 Relaes tenso-deformao dos aos das armaduras


(a) Classe A; (b) Classe B........................................................................................

53

Figura 3.4 Parametrizao do segmento..................................................................

55

Figura 3.5 Prottipo 1 analisado no CSTM..............................................................

65

Figura 3.6 Viga mista analisada no CSTM, dimenses da seo em mm................

66

Figura 3.7 Pilar misto parcialmente envolvido fletido em torno do eixo de


menor inrcia: seo transversal, dimenses em mm; superfcies de interao
obtidas atravs do CSTM e da NBR 14323............................................................

67

CAPTULO 4
Figura 4.1 Fluxograma do processo iterativo utilizado em um incremento do
Mtodo de Newton Raphson para controle do momento........................................

72

Figura 4.2 Representao dos domnios de deformao correspondentes ao


estado limite ltimo de uma seo..........................................................................

77

Figura 4.3 Relaes momento-curvatura para o eixo de maior inrcia,


pilar parcialmente envolvido (dimenses da seo em mm)...................................

79

Figura 4.4 Relaes momento-curvatura para o eixo de menor inrcia,


pilar parcialmente envolvido...................................................................................

79

Figura 4.5 Obteno da relao momento-curvatura, no programa CSTM,


de uma seo tubular circular preenchida...............................................................

80

CAPTULO 5
Figura 5.1 Considerao da fluncia no diagrama tenso-deformao
do concreto..............................................................................................................

XIII

85

Figura 5.2 Seo assimtrica analisada por Chen et al. (2001) e


Sfakianakis (2002)...................................................................................................

90

Figura 5.3 Superfcie de interao espacial obtida no CSTM atravs da


utilizao do parmetro D.......................................................................................

91

Figura 5.4 Comparao das superfcies de interao de momentos para


esforo normal de 4120 kN (Sfakianakis, 2002; Chen et al., 2001).....................

91

Figura 5.5 Sees assimtricas analisadas experimentalmente por


Roik e Bergmann (1990).........................................................................................

92

Figura 5.6 Comparao do CSTM com curvas de interao N-M de normas e


ensaios obtidos a partir: (a) BC-32-46 com b/t = 32 e ao com fy = 317 MPa;
(b) BC-48-46 com b/t = 48 e ao com fy = 317 MPa
(adaptado de Varma et al., 2002)............................................................................

95

Figura 5.7 Comparao do CSTM com curvas de interao N-M de normas e


ensaios obtidos a partir: (a) BC-32-80 com b/t = 32 e ao com fy = 552 MPa;
(b) BC-48-80 com b/t = 48 e ao com fy = 552 MPa;
(adaptado de Varma et al., 2002)............................................................................

96

Figura 5.8 Comparao entre as superfcies de interao N-M, pilar envolvido:


(a) flexo em torno do eixo x; (b) flexo em torno do eixo y..................................

98

Figura 5.9 Comparao entre as superfcies de interao N-M, pilar parcialmente


envolvido: (a) flexo em torno do eixo x; (b) flexo em torno do eixo y................

99

Figura 5.10 Comparao entre as superfcies de interao N-M,


pilar circular preenchido.......................................................................................... 100
Figura 5.11 Comparao entre as superfcies de interao N-M,
pilar retangular preenchido...................................................................................... 100

CAPTULO 6
Figura 6.1 Sistema de coordenadas de referncia.................................................... 105
Figura 6.2 Deformao de um segmento do eixo da barra:
(a) plano XY; (b) plano XZ....................................................................................... 107
Figua 6.3 Conveno de sinal para os esforos Nx, My, Mz...................................... 111
Figura 6.4 Curva carga-deslocamento (Parente Jr, 2000)........................................ 116

XIV

Figura 6.5 Eixos de referncia e graus de liberdade locais...................................... 118


Figura 6.6 Viga de concreto analisada (Melo, 2000)............................................... 135
Figura 6.7 Comparao dos resultados para anlise da viga de concreto,
FEMOOP e Melo (2000)......................................................................................... 135
Figura 6.8 Forma de aplicao do carregamento utilizada em Mirza et al. (1996):
(a) diagrama do carregamento; (b) diagrama de momentos;
(c) modelo analisado no FEMOOP (dimenses em mm)........................................ 136
Figura 6.9 Detalhes da seo dos prottipos, dimenses em mm
(Mirza et al., 1996).................................................................................................. 137
Figura 6.10 Comparao das curvas carga-deslocamento para os
prottipos RHB (Mirza et al., 1996)....................................................................... 140
Figura 6.11 Comparao das curvas carga-deslocamento para os
prottipos RNHB (Mirza et al., 1996).................................................................... 141
Figura 6.12 Comparao das curvas carga-deslocamento para os
prottipos RHNB (Mirza et al., 1996).................................................................... 142
Figura 6.13 Sees transversais dos prottipos ensaiados por Wang (1999) e
seo analisada no FEMOOP, dimenses em mm.................................................. 144
Figura 6.14 Deslocamentos no meio do pilar RHS-2 na direo do eixo de
maior inrcia (Wang, 1999).................................................................................... 145
Figura 6.15 Deslocamentos no meio do pilar RHS-3 nas direes dos eixos de
maior e menor inrcia (Wang, 1999)...................................................................... 145
Figura 6.16 Deslocamentos no meio do pilar RHS-4 na direo do eixo de
menor inrcia (Wang, 1999).................................................................................... 146
Figura 6.17 Deslocamentos no meio do pilar RHS-6 nas direes dos eixos de
maior e menor inrcia (Wang, 1999)...................................................................... 146
Figura 6.18 Deslocamentos no meio do pilar RHS-8 na direo do eixo de
menor inrcia (Wang, 1999).................................................................................... 147
Figura 6.19 Deslocamentos no meio do pilar RSJ-1 na direo do eixo de
menor inrcia (Wang, 1999).................................................................................... 147
Figura 6.20 Deslocamentos no meio do pilar RSJ-3 na direo do eixo de
maior inrcia (Wang, 1999).................................................................................... 148

XV

Figura 6.21 Deslocamentos no meio do pilar RSJ-4 nas direes dos eixos de
maior e menor inrcia (Wang, 1999)...................................................................... 148
Figura 6.22 Deslocamentos no meio do pilar RSJ-5 na direo do eixo de
menor inrcia (Wang, 1999).................................................................................... 149
Figura 6.23 Deslocamentos no meio do pilar RSJ-7 nas direes dos eixos de
maior e menor inrcia (Wang, 1999)...................................................................... 149
Figura 6.24 Sees e aplicao do carregamento conforme
Kindmann et al. (1993): (a) sees analisadas, dimenses em mm;
(b) diagrama do ensaio realizado; (c) modelo analisado no FEMOOP................... 151
Figura 6.25 Curva carga-deslocamento no centro da viga V1
(Kindmann et al., 1993).. 152
Figura 6.26 Curva carga-deslocamento no centro da viga V8
(Kindmann et al., 1993).. 152
Figura 6.27 Curva carga-deslocamento no centro da viga V11
(Kindmann et al., 1993).. 153
Figura 6.28 Seo dos prottipos analisados por Matsui et al. (1995),
dimenses em mm................................................................................................... 154
Figura 6.29 Seo transversal dos prottipos analisados por
Rangan e Joyce (1992), dimenses em mm............................................................. 156
Figura 6.30 Pilar retangular preenchido, seo transversal, Liu et al. (2003),
dimenses em mm................................................................................................... 158
Figura 6.31 Vigas analisadas por Han (2004): (a) seo transversal;
(b) esquema do ensaio; (c) diagrama de momentos;
(d) modelo analisado no FEMOOP, dimenses em mm......................................... 160
Figura 6.32 Comparao das curvas momento-deslocamento obtidas no
presente trabalho e experimentalmente por Han (2004)......................................... 161

CAPTULO 7
Figura 7.1 Eixos de referncia e graus de liberdade locais: (a) elementos de
viga e mola; (b) elemento hbrido........................................................................... 167
Figura 7.2 Prtico de concreto armado (Melo, 2000).............................................. 168

XVI

Figura 7.3 Curva carga P versus deslocamento a.................................................... 169


Figura 7.4 Modelos para anlise: (a) sees transversais que compem a viga
mista, dimenses em mm; (b) viga mista analisada em Queiroz el al. (2001b)
(c) viga mista analisada no FEMOOP..................................................................... 170
Figura 7.5 Curvas carga-deslocamento: (a) prtico com ligaes semi-rgidas;
(b) prtico com ligaes rgidas.............................................................................. 174
Figura 7.6 Prticos analisados por Chan e Chui (2000): (a) prtico sem
contraventamento; (b) prtico contraventado......................................................... 175
Figura 7.7 Curva carga-deslocamento, apoios rotulados sem contraventamento.... 176
Figura 7.8 Curva carga-deslocamento, apoios engastados sem contraventamento.. 176
Figura 7.9 Curva carga-deslocamento, apoios rotulados com contraventamento.... 177
Figura 7.10 Curva carga-deslocamento, apoios engastados
com contraventamento............................................................................................ 178

XVII

LISTA DE TABELAS

CAPTULO 2
Tabela 2.1 Termos e especificaes utilizados nas normas EC4, BS 5400 e
AISC (adaptado de Saw e Richard Liew, 2000)................................................. 29-31
Tabela 2.2 ndices de esbeltez segundo o EC4, BS 5400 e AISC
(adaptado de Saw e Richard Liew, 2000)...........................................................

31

Tabela 2.3 Experimentos realizados em pilares mistos envolvidos


(adaptado de Shanmugam e Lakshmi, 2001)...................................................... 36-38
Tabela 2.4 Experimentos em pilares mistos tubulares preenchidos
(adaptado de Shanmugam e Lakshmi, 2001)...................................................... 39-41

CAPTULO 3
Tabela 3.1 Comparao do programa com ensaios e normas
(Shakir e Mouli, 1990)..........................................................................................

65

Tabela 3.2 Comparao do programa CSTM com a NBR 14323 (1999).............

67

CAPTULO 5
Tabela 5.1 Propriedades dos materiais (Roik e Bergmann, 1990)........................

92

Tabela 5.2 Carregamentos e comparao com ensaios realizados por


Roik e Bergmann (1990)......................................................................................

93

Tabela 5.3 Dimenses dos prottipos ensaiados (Varma el al., 2002)..................

94

Tabela 5.4 Comparao dos resultados experimentais com normas e o


Programa CSTM (Varma et al., 2002).................................................................

XVIII

97

CAPTULO 6
Tabela 6.1 Propriedades mecnicas do concreto e do ao (Mirza et al., 1996).....

138

Tabela 6.2 Comparao dos resultados com Mirza et al. (1996)..........................

139

Tabela 6.3 Resumo das informaes dos ensaios (Wang, 1999)...........................

143

Tabela 6.4 Resultados das anlises (Wang, 1999).................................................

144

Tabela 6.5 Parmetros envolvidos nos ensaios (Kindmann et al., 1993)..............

150

Tabela 6.6 Comparao entre os resultados (Kindmann et al., 1993)...................

153

Tabela 6.7 Comparao com os prottipos ensaiados por Matsui et al. (1995)....

155

Tabela 6.8 Comparao com os ensaios realizados por Rangan e Joyce (1992)...

157

Tabela 6.9 Propriedades dos prottipos analisados por Liu et al. (2003)..............

158

Tabela 6.10 Resultados e comparaes das anlises realizadas por


Liu et al. (2003) com o presente trabalho.............................................................

159

Tabela 6.11 Propriedades das vigas ensaiadas por Han (2004).............................

160

Tabela 6.12 Coeficientes de fluncia finais e deformaes finais devido


retrao em pilares tubulares preenchidos (Uy, 1998b).......................................

163

Tabela 6.13 Anlises realizadas no presente trabalho para um pilar


com = 40 ...........................................................................................................

164

Tabela 6.14 Anlises realizadas no presente trabalho para um pilar


com = 80 ...........................................................................................................

164

CAPTULO 7
Tabela 7.1 Resultados das anlises da viga mista semi-contnua:
deslocamentos no meio do primeiro vo..............................................................

171

Tabela 7.2 Resultados das anlise da viga mista contnua:


deslocamentos no meio do primeiro vo..............................................................

XIX

171

CAPTULO

INTRODUO

1.1

CONSIDERAES INICIAIS

Elementos mistos ao-concreto so formados a partir da associao de um


componente em ao, geralmente, um perfil I ou tubular, com um componente em
concreto, simples ou armado. Denomina-se, ento, elemento misto ao-concreto aquele
no qual um perfil de ao, laminado, dobrado ou soldado, trabalha em conjunto com o
concreto, formando um pilar misto, uma viga mista, uma laje mista ou uma ligao
mista.
A interao entre o concreto e o perfil de ao pode se dar por meios mecnicos
(conectores, mossas e ressaltos), por atrito, ou por simples aderncia e repartio de
cargas.
A opo por estruturas mistas est ligada, alm de outras razes, ao fato de que a
estrutura de ao pode ser construda primeiro, suportando as cargas permanentes e de
construo. Com o processo de concretagem dos pilares mistos e vigas mistas, por
exemplo, tem-se um aumento expressivo da capacidade resistente da estrutura,
suficiente para resistir s sobrecargas de utilizao, enquanto que as dimenses de
pilares e vigas so menores do que as de elementos de concreto armado.
Alm da variedade de opes disponveis, possibilitando a obteno de benefcios
arquitetnicos e econmicos, os sistemas mistos apresentam outras vantagens, listadas a
seguir.

largura efetiva

laje mista conectores

concreto
estribos
armaduras

perfil metlico

Figura 1.1 Edifcio sendo construdo com estruturas mistas; seo transversal tpica das
vigas mistas parcialmente envolvidas por concreto; concretagem das vigas
(Stark, 2001).

Com relao s contrapartidas em concreto armado:


a) possibilidade de dispensa de frmas e escoramentos;
b) reduo do peso prprio e do volume da estrutura aumentando as reas livres;
c) aumento da preciso dimensional da construo;
d) menor tempo de execuo da obra.
Com relao s contrapartidas em ao:
a) reduo considervel do consumo de ao estrutural;
b) reduo das protees contra incndio e corroso.
A unio de elementos de ao, elementos mistos e elementos de concreto, resulta
em uma estrutura denominada estrutura hbrida.

Figura 1.2 Empire State Building, 102 andares, 1860 degraus, 373 metros de altura;
a direita fotos da construo (www.nypl.org).

Em 1894 surgiram as primeiras estruturas utilizando vigas metlicas revestidas


com concreto nos Estados Unidos (Griffis, 1994) e entre 1920 e 1930 foram construdos
os primeiros edifcios altos como o Empire State Building e o Chrysler Building. Estas
construes evidenciaram vantagens das estruturas mistas como a proteo contra a
ao do fogo e da corroso.
Segundo De Nardim (1999), o incio dos estudos dos elementos estruturais mistos
data de 1914 na Inglaterra. Em meados de 1930 j se havia estabelecido mtodos de
dimensionamento para vigas mistas que foram, em 1944, introduzidos na norma da
American Association of State Highway, AASHTO, e em 1952 no American Institute of
Steel Construction, AISC.
No Brasil os sistemas estruturais formados por elementos mistos foram
introduzidos na dcada de 50. relevante citar a construo dos edifcios: Garagem
Amrica (1957), Palcio do Comrcio (1959), Avenida Central (1961), Santa Cruz

(1963) e Sede do IPERJ (1965) os quais tm projeto estrutural do engenheiro Paulo R.


Fragoso (Figueiredo, 1998).

1.2

OBJETIVOS

Desde a dcada de 60 os pilares mistos tm sido estudados e sua utilizao tem


sido cada vez mais acentuada. Revises nos modelos de clculo indicam a necessidade
de se oferecer aos projetistas informaes que reflitam melhor o comportamento desse
tipo de elemento.
Em comparaes com pases como os Estados Unidos, Japo e europeus, a
utilizao de elementos mistos no Brasil, especialmente dos pilares mistos, em relao
ao seu desenvolvimento e utilizao, encontram obstculos como o conservadorismo da
construo civil, identificado pela escolha preferencial por estruturas em concreto
armado, e o desconhecimento quanto existncia e comportamento dos pilares mistos
(De Nardin, 1999).
O projeto de reviso (NBR 8800, 2003) da norma brasileira NBR 8800 (1986),
trata do dimensionamento de pilares mistos, antes previsto na NBR 14323 (1999),
tambm em processo de reviso.
O projeto de reviso, NBR 8800 (2003), intitulado Projeto e Execuo de
Estruturas de Ao e de Estruturas Mistas Ao-Concreto de Edifcios evidencia em seu
escopo uma preocupao relevante quanto aos elementos mistos, reflexo do aumento do
uso do ao no Brasil.
Entre os elementos tratados na NBR 8800 (2003), tem-se: vigas mistas; pilares
mistos; lajes mistas; e ligaes mistas ao-concreto.
A anlise de elementos mistos se torna complexa uma vez que, tem-se em
questo, caractersticas associadas ao comportamento do ao e concreto alm da
interao entre ambos. Pode-se citar, por exemplo, a no linearidade fsica, retrao e
fluncia do concreto, e questes como a flambagem local e tenses residuais nos perfis.
Os procedimentos de anlise e dimensionamento de elementos mistos
apresentados em normas (Eurocode 4, 1994; NBR 14323, 1999) so simplificados,
permitindo-se a utilizao de mtodos sofisticados que em geral no so utilizados por

falta de ferramentas computacionais eficientes, tempo necessrio s anlises e at


mesmo por falta de conhecimento da maioria dos engenheiros.
O tratamento mais adequado dos pilares mistos, quanto anlise e
dimensionamento o principal objetivo desta pesquisa. Para isso utiliza-se o Mtodo
dos Elementos Finitos que, associado tcnica de programao orientada a objetos pode
fornecer resultados satisfatrios.
Objetiva-se analisar pilares de sees transversais genricas considerando-se as
no-linearidades fsica e geomtrica. Ao final pretende-se obter programas
computacionais eficientes e rpidos, capazes de simular de forma precisa o
comportamento dos pilares mistos.
A preocupao inicial de tratamento dos pilares mistos se mostrou uma opo
interessante, pois o carter genrico do trabalho possibilita o tratamento de outros
elementos.

1.3

APRESENTAO

Este trabalho encontra-se dividido em oito captulos. No segundo captulo tem-se


uma reviso bibliogrfica acerca dos pilares mistos. So apresentados os principais tipos
de anlises e procedimentos adotados pelas principais normas internacionais. Ao final
do captulo apresentada uma sntese das principais pesquisas relacionadas ao assunto.
Um estudo voltado para anlise de sees transversais mistas genricas feito nos
Captulo 3, 4 e 5. A obteno dos esforos resistentes em sees mistas, caractersticas
dos materiais ao e concreto e exemplos de aplicao da formulao so feitas no
Captulo 3.
No Captulo 4 apresenta-se uma formulao voltada para obteno de relaes
momento-curvatura em sees mistas genricas. As relaes momento-curvatura so
obtidas atravs de dois algoritmos distintos que utilizam o Mtodo de Newton Raphson.
Exemplos de utilizao da formulao so apresentados ao final do captulo.
Duas formulaes, uma utilizando o Mtodo de Newton Raphson e outra
utilizando um parmetro de deformao que caracteriza os estados limites ltimos da
seo, so apresentadas no Captulo 5 para a obteno de superfcies de interao em

sees genricas submetidas flexo composta oblqua. Exemplos de utilizao da


formulao tambm so apresentados.
Os Captulos 3, 4 e 5 so uma etapa importante, principalmente a obteno de
esforos na seo, para a implementao do modelo de elementos finitos apresentado no
Captulo 6. Nesse captulo apresentam-se, alm do modelo de elementos finitos
implementado, exemplos de utilizao da formulao e comparaes com resultados de
outras pesquisas.
Implementaes adicionais complementando o modelo de elementos finitos
desenvolvido so apresentadas no Captulo 7. Atravs da implementao de elementos
de mola torna-se possvel a simulao de prticos com a considerao das ligaes
semi-rgidas ou mistas e das no-linearidades fsica e geomtrica. Exemplos so
apresentados no final do captulo. Esse captulo demonstra possveis aplicaes e
potencialidades do modelo implementado, tendo como principal caracterstica
apresentar tendncias para trabalhos que podero ser desenvolvidos futuramente.
No Captulo 8 apresentam-se as concluses obtidas neste trabalho e sugestes
para trabalhos futuros. Finalizando, so listadas as referncias bibliogrficas utilizadas
no desenvolvimento deste trabalho.

CAPTULO

PILARES MISTOS

2.1

INTRODUO
Neste captulo, faz-se uma reviso bibliogrfica em relao aos pilares mistos.

Primeiramente, feito um estudo sobre os pilares curtos concentrado na anlise da


seo transversal. Posteriormente, trata-se dos pilares esbeltos de forma geral. Na
seqncia, apresenta-se uma viso geral sobre as principais normas internacionais. Por
ltimo faz-se uma reviso bibliogrfica sobre os trabalhos mais recentes na rea.
Em geral, o termo pilar misto refere-se a qualquer membro comprimido no qual
um elemento de ao atua juntamente com o concreto, sem escorregamento relativo
significativo na superfcie de contato, estando sujeito a momentos fletores, devidos s
imperfeies e/ou excentricidades iniciais, devido s translaes dos ns ou cargas
transversais. Os pilares mistos podem ser formados por um perfil envolvido ou
preenchido com concreto. As Figuras 2.1 e 2.2 apresentam as sees transversais mais
usuais.
Elementos metlicos de seo transversal I foram inicialmente envolvidos com
concreto no propsito de proteg-los contra incndio. Entretanto no se quantificava o
aumento da resistncia at a dcada de 50. Desde ento, pesquisas e aplicaes tm
avanado, e hoje os pilares mistos encontram grande aceitao. Estudos tm mostrado
que a associao com o concreto pode aumentar a resistncia dos pilares metlicos,
alm de proporcionar uma substancial economia (Oehlers e Bradford, 1995).

Figura 2.1 Sees transversais de pilares mistos completa e parcialmente


envolvidos com concreto.

Figura 2.2 Sees transversais de pilares mistos tubulares preenchidos com concreto.
Podem-se citar algumas vantagens dos pilares mistos como:
a) Aumento da resistncia para dimenso externa constante;
b) Aumento na rigidez e resistncia flambagem;
c) Aumento na ductilidade em situaes de carregamento repetido e reverso;
d) Boa resistncia em situaes de incndio;
e) Proteo corroso em sees envolvidas;
f) Possibilidade das ligaes entre vigas e pilares serem realizadas atravs dos
perfis.

Pilares mistos freqentemente oferecem vantagens econmicas em relao aos de


ao e de concreto armado. Sees com diferentes resistncias, porm com dimenses
externas constantes, podem ser obtidas a partir da variao da espessura das chapas que
compem o perfil, resistncia do concreto ou armaduras. Mantendo-se constantes as
dimenses externas dos pilares, ao longo de um nmero maior de andares, torna-se mais
simples o detalhamento arquitetnico.
Com referncia ao comportamento dos pilares, tem-se que, em geral, os pilares
curtos no so influenciados pelos efeitos de segunda ordem, tendo, portanto, a
resistncia controlada pela resistncia da seo. J os pilares esbeltos esto sujeitos
no-linearidade geomtrica, amplificando os momentos que atuam na seo transversal
do elemento.
Geralmente, a seo mista projetada com base em anlise rgido-plstica,
tomando-se as curvas de flambagem de acordo com o projeto de estruturas de ao para
anlise do pilar. Este procedimento adotado em normas como a NBR 14323 (1999) e
o Eurocode 4 (1994) e tem se mostrado coerente com os ensaios realizados, como
apresentado por Saw e Richard Liew (2000).
A resistncia da seo transversal governada puramente pela capacidade
resistente dos materiais. A resistncia do elemento reflete o fato da instabilidade ser
dependente no somente da rigidez e resistncia, mas tambm das propriedades
geomtricas da pea. Sob carregamento de longa durao a retrao e fluncia do
concreto aumentam a deformao do elemento e influenciam no valor da carga crtica.
Pode-se classificar as formas de dimensionamento dos pilares mistos em duas
classes distintas baseadas nos procedimentos de anlise da seo:
a) Procedimentos de clculo baseados em uma anlise rgido-plstica da seo
transversal do elemento, semelhante s anlises feitas em elementos de ao;
b) Procedimentos de clculo que fazem uma anlise elasto-plstica da seo,
semelhante s anlises feitas para elementos de concreto armado.

2.2

PILAR CURTO - ANLISE DA SEO


Pilares mistos curtos falham essencialmente por esmagamento do concreto, e tm

a resistncia global dada principalmente pela resistncia da seo transversal e dos


materiais componentes.
Neste item os efeitos devido retrao, fluncia e variao de temperatura sero
desconsiderados.
Em seguida, apresentam-se os mtodos mais empregados para anlise de pilares
curtos. Os mtodos tm como base uma seo de ao envolvida por concreto. Pode-se
estend-los facilmente para sees de ao preenchidas com concreto, tubular circular ou
retangular, com poucas adaptaes, desde que seja garantida a no ocorrncia de
flambagem local no perfil de ao.

2.2.1 Mtodos de Anlise


2.2.1.1 Anlise Elasto-Plstica
Mostra-se na Figura 2.3 uma seo I envolvida, comprimida e fletida em relao
ao eixo de maior inrcia. As hipteses de deformao e tenso configuram uma anlise
elasto-plstica. O diagrama de tenses no concreto simplificado por um retngulo de
base 0.85fck e altura na, sendo na a distncia da linha neutra fibra de topo comprimida
a 0.003 de deformao segundo Oehlers e Bradford (1999), e

= 0.85 0.007( f ck 28) 0.85 .

(2.1)

A distribuio de tenses no ao elasto-plstica.


Adaptando o procedimento conforme a norma brasileira (NBR 6118, 2003)
tem-se

= 0.80

(2.2)

e, para deformao mxima de compresso no concreto, a NBR 6118 (2003) adota o


valor de 0.0035.

10

linha neutra
bc

concreto

0.003

0.85 f ck

ao

fy

na

na
hc

Aa
(a)

(b)

centride plstico
bc

(c)

foras
concreto

(d)
tenses
resultantes

foras
ao

na /2
hc /2

F1

Fconcreto

F2

F3

hc /2

Aa
(a)

(e)

(f)

(g)

Figura 2.3 Anlise elasto-plstica da seo transversal.


Com essas hipteses, e variando a posio da linha neutra, na Figura 2.3
determinam-se os pontos (M, N) para os quais ocorre a falha da seo. Na Figura 2.4,
tem-se a forma das curvas obtidas para os eixos de maior e menor inrcia da seo
mista.

Figura 2.4 Curvas de interao N-M tpicas: (a) flexo em torno do eixo de maior
inrcia; (b) flexo em torno do eixo de menor inrcia.

11

Pode-se notar que estas curvas so similares quelas obtidas para sees de
concreto armado. Ao fixar a deformao na fibra mais comprimida do concreto est-se
admitindo que o estado limite ltimo atingido o de esmagamento do concreto.
Para se obter o esforo normal resistente mximo necessrio que na , porm
o que se faz obter esse ponto atravs da expresso
N = 0.85 f ck (bc hc Aa ) + Aa f y .

(2.3)

Uma anlise elasto-plstica mais apurada pode ser feita considerando-se uma
relao tenso-deformao mais apropriada para o concreto, Figura 2.5, e
considerando-se os limites admissveis de deformao do concreto armado, Figura 2.6.

(a)

(b)
Figura 2.5 Relaes tenso-deformao do concreto: (a) relao utilizada pela
NBR 6118 (2003); (b) relao apresentada pelo CEB (1990).

12

alongamento

encurtamento
cu
2

d'

b
4

y
A

5
4a

10

Figura 2.6 Domnios de deformao do concreto (CEB, 1990).

2.2.1.2 Anlise Rgido-Plstica


O mtodo desenvolvido por Roik e Bergmann (1989) fundamenta-se em uma
anlise rgido-plstica da seo e base para o dimensionamento simplificado proposto
pelo Eurocode 4 (1994) e tambm utilizado pela NBR 14323 (1999). O diagrama de
interao real aproximado pelo polgono ACDB, Figura 2.7.

Figura 2.7 Superfcie de interao N-M.


A poligonal dever passar tambm pelo ponto E quando se tratar de flexo em
torno do eixo de menor inrcia da seo, segundo o Eurocode 4 (1994). A norma

13

brasileira no considera a obteno deste ponto, o que pode levar a erros de avaliao
(Queiroz e Prestes, 2002). Tambm desprezado o ponto D, a favor da segurana, uma
vez que este somente existe quando o momento fletor funo do esforo normal.
O procedimento assume que a seo transversal duplamente simtrica em
relao aos eixos principais de flexo. O procedimento para obteno dos pontos
mostrado na Figura 2.8. A seo formada pelo componente ao, que assumido
completamente escoado na compresso e na trao com o valor fy, e o componente
concreto, que assumido comprimido com tenso no valor de 0.85fck, sem resistncia
trao.
Ponto B, flexo pura:
concreto
ao
regio 1

LNP

B
regio 2

Fc1
Fs1

hn

D
C

regio 3

hn

Fs2

centride
plstico

Fs3

(a)

(b)

(c)

Mpl
(d)

Ponto C:
Fc1
Fs1

regio 1
B
regio 2

D
C

hn

Fs2

hn

Fc2

LNP

regio 3

Nc

Fs3

(e)

(f)

Mpl
(g)

Ponto D, momento mximo:


Fc1
Fs1
Fs2 /2
Fc2 /2

regio 1
B
regio 2

LNP

Fs2 /2
Fs3 = Fs1

regio 3
(h)

Nc /2

(i)

Mmx
(j)

Figura 2.8 Pontos da curva de interao para uma seo genrica segundo Roik e
Bergmann (1989), adaptado de Oehlers e Bradford (1999).

14

Obtm-se o ponto A mostrado na Figura 2.7 atravs da expresso (2.3).


O ponto B corresponde resistncia flexo pura. Considerando-se a distribuio
de tenses mostrada na Figura 2.8(b) tem-se compresso acima do eixo LNP (linha
neutra plstica), que posiciona-se a uma distncia hn acima do centride plstico,
definido no item 3.3. Abaixo da linha neutra plstica, somente o componente ao
tracionado. Convenientemente, divide-se a seo em 3 regies para facilitar a
quantificao das foras. Fazendo-se o somatrio das foras nulo, e dos momentos em
relao ao centride plstico, obtm-se o momento de plastificao da seo. Observase que a distncia hn determinada com o intuito de se obter um somatrio nulo das
foras resistentes.
No ponto C, Figura 2.8(e), o momento fletor resistente em relao ao centride
plstico igual ao do ponto B, porm o somatrio das foras no nulo. A linha neutra
plstica localiza-se a uma distncia hn abaixo do centride plstico. Verifica-se que a
resultante das foras igual resistncia a compresso do componente concreto.
Ao ponto D corresponde o mximo valor de momento, e a linha neutra plstica
coincide com o centride plstico, Figura 2.8(h). Somando-se as foras obtm-se uma
resultante igual metade da resistncia compresso do componente concreto.

2.3

PILAR ESBELTO
Freqentemente os pilares mistos so esbeltos, tendo sua capacidade de carga

dependente no somente da resistncia da seo transversal. Com o aumento do


comprimento da pea torna-se necessria a considerao dos efeitos de segunda ordem
ao longo do pilar. Em geral, o procedimento adotado (Eurocode 4, 1994;
NBR 14323, 1999) a considerao da esbeltez de forma anloga das estruturas de
ao. Utilizam-se, ento, as mesmas curvas de flambagem de pilares metlicos. Os
efeitos de segunda ordem, dentro do pilar, so considerados a partir da multiplicao de
fatores de amplificao aos momentos obtidos na anlise da estrutura.

15

2.4

RECOMENDAES DE NORMA
A NBR 14323 (1999) e o Eurocode 4 (1994) baseiam-se no mtodo de Roik e

Bergmann (1989), item 2.2.1.2, para obteno do diagrama de interao


normal-momento.
Alm das sees da Figura 2.1 e 2.2 que so apresentadas pela norma brasileira,
no Eurocode 4 so apresentadas outras sees, Figura 2.9.

Figura 2.9 Outras sees apresentadas pelo Eurocode 4 (1994).


Normalmente no necessrio obter o diagrama de interao normal-momento.
Alternativamente, usam-se equaes que fazem as verificaes, montando-se
implicitamente o diagrama dado pelos pontos ACB da Figura 2.7 .
De acordo com as normas NBR 14323 e Eurocode 4, deve-se ter sees
duplamente simtricas e constantes ao longo do comprimento do pilar. Pode-se ter o
perfil I laminado ou soldado e o tubo pode ser extrudado ou soldado (calandrado no
caso de seo circular, composto de chapas no caso de seo retangular ou perfilado a
frio).
Deve-se obedecer no projeto de armaduras longitudinais e transversais s
prescries das normas de concreto armado (NBR 6118, 2003; Eurocode 2, 1992). Para
os pilares completa e parcialmente envolvidos, devem-se ter armaduras longitudinais e
transversais. Para perfis preenchidos, somente em situao de incndio podem ser
necessrias armaduras longitudinais.

16

A resistncia de todos os materiais dever ser alcanada sem que ocorra


flambagem local dos elementos componentes do perfil. Para garantir a no ocorrncia
da flambagem local, deve-se utilizar cobrimento de concreto adequado ou garantir que
os componentes do perfil satisfaam os requerimentos relacionados a esbeltez.

2.4.1 Procedimentos Conforme NBR 14323 (1999) e


Projeto de Reviso NBR 8800 (2003)
Independente do tipo de anlise utilizada para a estrutura, deve-se considerar
comportamento elstico para o pilar misto (sem formao de rtulas plsticas). Os
efeitos de segunda ordem devero ser levados em considerao na anlise da estrutura e
ao longo do pilar. A rigidez efetiva do pilar dada por
( E I ) e = Ea I a + 0.8Ec I c + E s I s

(2.4)

onde, Ea, Es e Ec so os mdulos de elasticidade do ao do perfil, do ao da armadura e


do concreto, respectivamente. Ia, Is e Ic so os momentos de inrcia em relao ao eixo
de flexo considerado do perfil, da armadura e do concreto no fissurado
respectivamente. No projeto de reviso, NBR 8800 (2003), o termo 0.8 Ec I c relativo ao
componente concreto, aparece dividido pelo coeficiente 1.35, resultando na mesma
expresso apresentada pelo Eurocode 4 (1994) para clculo da esbeltez e carga crtica
de flambagem .
De acordo com a esbeltez do pilar e com a parcela de carga permanente e quase
permanente em relao solicitao normal total, os efeitos da longa durao das cargas
devero ser considerados atravs da modificao do mdulo de elasticidade do concreto.
Imperfeies geomtricas e estruturais tambm devem ser consideradas na anlise
estrutural.
A resistncia compresso axial de clculo obtida atravs da multiplicao de
um fator de reduo , devido esbeltez do pilar, pela resistncia de clculo da seo
plastificao total, considerando-se materiais rgido-plsticos. Os valores de so

17

obtidos a partir das curvas de flambagem da NBR 8800 (1986). Logo, a resistncia
compresso axial dada por
N Rd = N pl ,Rd ,

(2.5)

N pl , Rd = a f y Aa + c f ck Ac + s f ys As ,

(2.6)

onde

a resistncia de clculo da seo mista plastificao total pela fora normal. Na


expresso (2.6) a , c e s so, respectivamente, os coeficientes de resistncia do ao
do perfil, do concreto e ao das armaduras; fy, fys e fck representam, nesta ordem, o limite
de escoamento do ao do perfil, do ao das armaduras e a resistncia caracterstica
compresso do concreto; Aa, As e Ac correspondem, nesta seqncia, rea da seo
transversal do componente ao, rea das armaduras e rea do concreto. Em relao a

, considera-se igual a 1.00 para sees tubulares preenchidas ou 0.85 para sees
revestidas com concreto.
Os efeitos de segunda ordem dentro do comprimento do pilar, so aproximados
pela multiplicao do fator de amplificao

k=

Cm
N Sd
1
Ne

1.0

(2.7)

pelo mximo momento fletor de clculo atuante no pilar, obtido na anlise da estrutura.
Na expresso (2.7), Cm um coeficiente que se baseia em anlise elstica de primeira
ordem com os ns contidos horizontalmente relativo ao eixo de flexo considerado; NSd
a fora normal solicitante de clculo e Ne a carga de flambagem elstica por flexo,
relativos ao eixo de flexo considerado.
A flexo composta reta verificada pelo diagrama formado pelos pontos BCA da
Figura 2.7 que implicitamente checado atravs da expresso

18

k (N Sd N n )
kM Sd
+
1.0 ,
(N Rd N n ) (0.9 M pl ,Rd ) d

(2.8)

e, para a verificao da flexo composta oblqua utiliza-se a expresso


k y M y ,Sd
k x M x ,Sd
k (N Sd N n )
+
+
1.0
(N Rd N n ) (0.9 M x , pl ,Rd ) (0.9 M y , pl ,Rd ) d

(2.9)

onde

k =

d =

(N
(N

pl , Rd

(N
(N

pl , Rd

pl , Rd
pl , Rd

N n = N Rd

N Rd )
Nc )

N Sd )
Nc )

1.0

(2.10)

1.0

(2.11)

M1
1 +

M2 N
Sd
4

(2.12)

sendo Mx,Sd e My,Sd os momentos solicitantes de clculo segundo as direes x e y


respectivamente; Mx,pl,Rd e My,pl,Rd so as resistncias de clculo da seo mista
plastificao total pelos momentos fletores em x e y respectivamente; kx e ky so obtidos
atravs da expresso (2.7) para cada direo; Nc a resistncia de clculo do
componente concreto plastificao total pela fora normal; M1 / M2 a relao entre o
menor e o maior momento nas extremidades do pilar, sendo positiva para curvatura
reversa e negativa para curvatura simples, devendo-se tomar M1 / M2 = -1 quando o
momento em alguma seo intermediria for superior em valor absoluto a M1 ou M2; e
tambm em balanos. A primeira parcela da expresso (2.9) dever ser determinada em
cada um dos dois planos de flexo, tomando-se o maior dos dois resultados. Em

19

qualquer situao deve-se ter NSd igual ou inferior a NRd em ambos os planos de flexo,
mesmo quando em um deles MSd for nulo.
As expresses (2.8) e (2.9) fazem a verificao da resistncia flexo do pilar
misto para uma determinada carga axial de compresso atuante NSd. Nessas,
considera-se atravs do primeiro termo a atuao da fora normal nas imperfeies
geomtricas do pilar, o que leva a um acrscimo do momento atuante.
No projeto de reviso, NBR 8800 (2003), pretende-se substituir as expresses
(2.8) e (2.9) pelas seguintes expresses:
Para

N Sd
0.2 , tem-se
N Rd
N Sd 8 M Sd , x M Sd , y
+
+
N Rd 9 M Rd , x M Rd , y

e, para

1.0

(2.13)

1.0

(2.14)

N Sd
< 0.2 , tem-se
N Rd

M
M Sd , y
N Sd
+ Sd , x +
2 N Rd M Rd , x M Rd , y

onde NSd a fora normal atuante de clculo. Em (2.13) e (2.14) MSd,x o momento
fletor atuante de clculo em torno do eixo x da seo considerada; MSd,y o momento
fletor atuante de clculo em torno do eixo y da seo considerada; NRd a fora normal
de compresso resistente de clculo, de acordo com (2.5); MRd,x o momento fletor
resistente de clculo em torno do eixo x da seo mista, determinado considerando-se
distribuio plstica das tenses, igual a Mx,pl,Rd; e MRd,y o momento fletor resistente de
clculo em torno do eixo y da seo mista, determinado considerando-se distribuio
plstica das tenses, igual a My,pl,Rd.

20

2.4.2 Procedimentos Conforme Eurocode 4 (1994)


Os procedimentos adotados pela NBR 14323 (1999) so baseados em normas
europias. As diferenas entre os procedimentos da norma brasileira e do Eurocode 4
(1994) so pequenas, como por exemplo: dispensada, no Eurocode 4, a aplicao do
coeficiente de segurana adicional, 0.9, na segunda e terceira parcelas da expresso
(2.9) desde que se verifique a expresso (2.8) com esse coeficiente em cada um dos
dois planos de flexo.
Um mtodo mais geral para anlise de sees no simtricas e no uniformes ao
longo do elemento pode ser utilizado, segundo o Eurocode 4, desde que as seguintes
condies sejam satisfeitas:
a) A anlise da estrutura dever avaliar os efeitos de segunda ordem incluindo os
efeitos das tenses residuais, imperfeies geomtricas, instabilidade local, fissurao,
fluncia e retrao do concreto, alm do escoamento do ao do perfil e armaduras. A
anlise deve assegurar que no ocorra instabilidade para as combinaes de
carregamento mais desfavorveis para os estados limites ltimos e que a resistncia de
qualquer seo sujeita a momento, fora longitudinal e cortante no seja excedida;
b) As foras internas devem ser determinadas por anlise elasto-plstica de
segunda ordem;
c) Sees planas permanecem planas e h completa interao entre os
componentes ao e concreto at a falha;
d) A regio tracionada do concreto deve ser desprezada;
e) Relaes tenso-deformao apropriadas, de acordo com as normas de concreto
e ao, devem ser utilizadas nas anlises no-lineares.
Mais informaes sobre o projeto de pilares mistos segundo o Eurocode 4 tambm
podem ser obtidas na publicao do Steel Construction Institute, SCI (1994).

2.4.3 Procedimentos Conforme AISC (1999)


Desde 1952, a AISC j inclui procedimentos para o projeto de vigas mistas,
porm somente a partir de 1986 comeou a considerar os pilares mistos em seu escopo.
O conceito utilizado por esta norma, introduzido por Furlong (1976), estende a

21

metodologia de projeto de pilares metlicos para o projeto de pilares mistos. Esta


extenso da metodologia feita atravs de uma modificao das propriedades fsicas e
geomtricas.
Atravs da modificao da tenso de escoamento Fmy, mdulo de elasticidade Em,
e raio de girao rm, pode-se incorporar procedimentos de projeto de pilares metlicos
s equaes para o projeto de pilares mistos. Este procedimento foi apresentado pelo
Task Group 20 of the Structural Stability Research Council (SSRC, 1979).
Determina-se a resistncia de clculo fora normal de compresso c N R a partir
das mesmas equaes utilizadas para pilares metlicos, a no ser pelas modificaes nas
propriedades Fmy, Em e rm. Sendo o coeficiente de segurana c = 0.85 , obtm-se a
resistncia nominal compresso
N R = Aa Fcr ,

(2.15)

tendo-se para c 1.5

Fcr = 0.658

2c

)F

(2.16)

my

e, para c > 1.5

0.877
Fcr = 2 Fmy

c

(2.17)

KL Fmy

c =
.

r
m Em

(2.18)

onde

As propriedades modificadas so:

22

A
A
Fmy = f y + c1 f ys s + c2 f ck c
Aa
Aa

(2.19)

e
A
Em = Ea + c3 Ec c
Aa

(2.20)

Nas expresses (2.18), (2.19) e (2.20), KL o comprimento de flambagem do pilar; rm o


raio de girao relevante do perfil de ao, porm, no caso de perfil I totalmente
envolvido por concreto, no menos do que 0.3 vezes a dimenso da seo mista no
plano de flambagem; Aa, Ac e As, so, respectivamente, as reas transversais do perfil de
ao, do concreto e das armaduras; fy, fys e fck so os limites de escoamento dos aos do
perfil

armaduras

resistncia

caracterstica

do

concreto

compresso

respectivamente; Ea e Ec so, respectivamente, o mdulo de elasticidade do ao do perfil


e o mdulo de elasticidade do concreto; c1, c2 e c3 so coeficientes tomados,
respectivamente, iguais a 1.0, 0.85 e 0.4 para tubos preenchidos com concreto e 0.7, 0.6
e 0.2 para perfis I totalmente envolvidos por concreto.
A resistncia flexo composta oblqua deve ser verificada atravs das
expresses:
Para

N Sd
0.2 , tem-se
c N R

M y ,Sd
N Sd 8 M x ,Sd
1.0 ,
+
+
N R 9 b M x ,n b M y ,n

e, para

(2.21)

N Sd
< 0.2 , tem-se
NR

M x ,Sd
M y ,Sd
N Sd
1.0
+
+
2c N R b M x ,n b M y ,n

(2.22)

23

onde NSd a fora normal atuante de clculo; c N R a resistncia de clculo fora


normal de compresso dada anteriormente; b o coeficiente de segurana da
resistncia ao momento fletor igual a 0.90; Mx,n e My,n so, respectivamente, o momento
fletor resistente nominal em torno dos eixos x e y da seo mista. Os momentos fletores
resistentes nominais so determinados a partir da distribuio plstica das tenses,
considerando-se apenas a regio comprimida do concreto, com tenso de 0.85fck. O
perfil e barras de armaduras so considerados sujeitos s tenses de escoamento tanto na
regio comprimida quanto na tracionada. Segundo a AISC, necessrio usar conectores
de cisalhamento para N Sd / ( c N R ) < 0.3 , calculados da mesma forma que para
N Sd / (c N R ) = 0 , com o objetivo de garantir o comportamento misto do elemento. Caso
no haja conectores de cisalhamento, os valores de Mx,n e My,n devem ser tomados a
partir de uma transio, onde Mn varia linearmente a partir do valor do momento de
plastificao da seo mista para o valor do momento resistente elstico
(alternativamente pode-se adotar, somente, o momento resistente de plastificao do
perfil), a partir de N Sd / (c N R ) = 0.3 para N Sd / (c N R ) = 0 , respectivamente. Mx,Sd e
My,Sd so, respectivamente, o momento fletor atuante de clculo em torno do eixo x da
seo considerada, e o momento fletor atuante de clculo em torno do eixo y da seo
considerada, incluindo as imperfeies e efeitos de segunda ordem ao longo do pilar. Os
efeitos de segunda ordem ao longo do pilar podem ser considerados a partir da
amplificao dos momentos, utilizando-se a expresso
M1
M2
k=
1.0
N Sd

1
N
cr
0.6 + 0.4

(2.23)

onde N cr = (Aa Fmy )/ 2c a carga crtica de flambagem elstica. O termo M1 / M2 tem o


mesmo tratamento utilizado na expresso (2.12), porm com sinal contrrio.

24

Observa-se nas expresses (2.21) e (2.22) a semelhana destas com as expresses


(2.13)

(2.14)

apresentadas

no

projeto

de

reviso

da

norma

brasileira

NBR 8800 (1986).


Para determinao da capacidade nominal flexo da seo, alternativamente, a
norma do AISC apresentava, na verso de 1993, para sees duplamente simtricas, a
expresso aproximada

M n = M pl = Zf y +

A f

1
(h2 2cr )As f ys + h2 w y Aw f y
3
2 1.7 f ck h1

(2.24)

onde Z o mdulo plstico da seo de ao; h1 a altura da seo mista perpendicular


ao plano de flexo; h2 a altura da seo mista paralela ao plano de flexo; cr a
largura do cobrimento de concreto a partir do centro da armadura para o lado da seo
no plano de flexo; Aw a rea da seo transversal da alma do perfil, devendo ser
tomada igual a zero quando se tratar de pilares preenchidos. No so previstos na AISC
os pilares mistos parcialmente envolvidos.

2.4.4 Procedimentos Conforme ACI-318 (1999)


Nos Estados Unidos, a norma ACI era referncia para o projeto de pilares mistos
at 1986 quando a AISC incorporou procedimentos para verificao desses elementos.
Em seguida, apresenta-se uma breve descrio da metodologia adotada pela ACI-318
(1999).
Sob compresso axial, a resistncia nominal a compresso, dada por
N R = 0.8 N o

(2.25)

onde N o = 0.85 f ck Ac + f ys As + f y Aa .
Os pilares devem ser verificados sob carregamento proveniente de anlise de
segunda ordem. O coeficiente de amplificao dos momentos

25

0.6 + 0.4
k=

M1
M2

N Sd
1
0.75 N cr

1.0

(2.26)

pode ser utilizado para avaliar os efeitos de segunda ordem ao longo do pilar. Na
expresso (2.26) N cr = ( 2 EI )/ (KL ) onde, para avaliar as variaes na rigidez devido
2

fissurao, fluncia e no linearidade do concreto, toma-se para a rigidez flexo


EI=0.25EcIg, sendo Ig o momento de inrcia da seo mista. O termo M1 / M2 tem o
mesmo tratamento utilizado na expresso (2.12), porm com sinal contrrio. O mesmo
vale para a expresso (2.27) apresentada a seguir.
Os efeitos de segunda ordem so desprezados desde que
M
KL
34 12 1 .
r
M2

(2.27)

A resistncia a esforos combinados de flexo e normais seguem essencialmente


os mesmos critrios de verificao de pilares de concreto armado. Estes baseiam-se na
compatibilidade de deformao para o estado limite ltimo, com os quais obtm-se as
superfcies de interao N-M. As seguintes hipteses so assumidas na anlise:
a) A planicidade da seo mantida;
b) A mxima deformao de compresso no concreto fixada em 0.003;
c) Um bloco de altura constante tendo a magnitude de 0.85fck utilizado para
avaliar as tenses de compresso no concreto;
d) A regio tracionada no concreto desprezada;
e) Encruamento no ao do perfil e armaduras so desprezados.
Observa-se que a filosofia adotada pela ACI baseia-se em uma anlise
elasto-plstica, como mostrado em 2.2.1.1, partindo dos procedimentos adotados para o
projeto de pilares de concreto armado. Neste aspecto se diferencia das outras normas
apresentadas que se baseiam na filosofia de projeto de pilares metlicos.

26

2.4.5 Procedimentos Conforme AIJ (1987)


A norma japonesa do Architectural Institute of Japan (AIJ, 1987) adota uma
filosofia diferente das normas at ento apresentadas. Tomando-se coeficientes de
segurana unitrios, a capacidade de carga axial dada por
N R = Aa f y + 0.85 f ck Ac .

(2.28)

Para verificao da capacidade de resistncia ao momento fletor, a AIJ assume


que o perfil e o concreto desenvolvem suas capacidades plsticas independentemente,
sendo a resistncia da seo mista determinada atravs da superposio das resistncias
individuais. A norma AIJ no especifica condies de compatibilidade entre o ao do
perfil e o concreto. Pode-se ento ter, no clculo da resistncia, posies diferentes da
linha neutra no perfil e no concreto. A superfcie de interao N-M obtida da seguinte
forma: quando 0 N S N c ,
N = N R , Ac

(2.29)

M = M pl , Aa + M R , Ac
e, quando N S > N c ,
N = N c + N R , Aa

(2.30)

M = M R , Aa

onde, N e M so, respectivamente, a capacidade axial e momento resistente que definem


a superfcie de interao normal-momento; Nc = 0.85fckAc a capacidade axial do
componente concreto; Mpl,Aa o momento resistente plstico do perfil para
carregamento axial nulo. NR,Ac e MR,Ac, so respectivamente, as resistncias axiais e ao
momento fletor do componente concreto. NR,Aa e MR,Aa so, respectivamente,
carregamento axial e momento resistidos pelo perfil. MR,Ac, correspondente a NR,Ac,

27

calculado usando os procedimentos da AIJ referentes s sees de concreto armado,


utilizando a substituio do diagrama de tenses no concreto por um bloco de altura
constante. Obtm-se as relaes NR,Aa MR,Aa por unio dos pontos correspondentes a
Mpl,Aa para normal nula, e o ponto de normal igual capacidade do perfil, Aa fy, e
momento nulo com uma linha. Esta tem ento o ponto (Mpl,Aa ; 0) transladado para o
ponto (Mpl,Aa ; Nc), mostrados na Figura 2.10. A Figura 2.10 exemplifica uma superfcie
de interao N-M obtida segundo a AIJ.

N
NR
Nc

Exp. (2.30)

AIJ
Exp. (2.29)

NR,Ac - MR,Ac
NR,Aa - MR,Aa
Mpl,Aa
0

Figura 2.10 Superfcie de interao N-M obtida segundo a AIJ (1987).

2.5

COMPARAES ENTRE EC4, BS 5400 E AISC


Saw e Richard Liew (2000) apresentaram um trabalho comparativo a fim de

demonstrar diferenas entre trs das principais normas de dimensionamento de pilares


mistos. Nesse trabalho, foram considerados os procedimentos adotados pelo Eurocode
4, BS 5400: Parte 5 e AISC. Foram estudados parmetros de projeto, comparao entre
as resistncias nominais e ensaios experimentais realizados por outros pesquisadores.
A norma BS 5400 baseia-se na metodologia dos estados limites com coeficientes
para os carregamentos e materiais. Considera-se distribuio plstica das tenses na
seo para o clculo do momento ltimo, e uma aproximao para a curva de interao
N-M utilizada. A sees devem ser duplamente simtricas.

28

Diferenas nos coeficientes aplicados aos carregamentos e resistncia, parmetros


de projeto e outras consideraes como fluncia e excentricidade levam a diferenas
entre os resultados obtidos segundo o EC4, BS 5400 e AISC.
Encontram-se nas tabelas seguintes, adaptadas do trabalho original de Saw e
Richard Liew (2000), alguns termos e especificaes utilizados nas trs normas em
questo para o projeto de pilares mistos. Apresentam-se comparaes entre a resistncia
do ao e concreto, contribuio do ao, limite de esbeltez, razo das armaduras,
flambagem local, mdulo de elasticidade do concreto, limites da resistncia ao
cisalhamento longitudinal na interface ao concreto e coeficientes de segurana para
material e carregamentos no estado limite ltimo.

Tabela 2.1 Termos e especificaes utilizados nas normas EC4, BS 5400 e AISC
(adaptado de Saw e Richard Liew, 2000).

Item

Norma

Especificao

Ao

EC4

S235 (255 N/mm), S355 (355 N/mm), S460 (460 N/mm),


t 40 mm
Grade 43 (275 N/mm) ou 50 (355 N/mm), t 16 mm
A36 (250 N/mm), A50 (345 N/mm), A55 (380 N/mm),
A60 (415 N/mm)
20 fck 50 N/mm
fcu 20 N/mm para pilares preenchidos
fcu 25 N/mm para pilares envolvidosa onde fcu a resistncia cbica
do concreto
21 fck 55 MPa para concreto de densidade normal
fck 28 MPa para concreto de baixa densidade
0.2 0.9 sendo a razo de contribuio do perfil para a
resistncia axial total
Pilares envolvidos 0.15 c 0.8
Pilares preenchidos 0.10 c 0.8 sendo c a razo entre a
contribuio do concreto e a resistncia axial total
Deve-se ter a rea da seo transversal do perfil 4 % da seo
transversal total

BS 5400
AISC
Concreto

EC4
BS 5400
AISC

Contribuio do ao

EC4
BS 5400
AISC

fcu de 20 e 25 N/mm equivalente a 16 e 20 N/mm de resistncia cilndrica, respectivamente,


assumindo que fck = 0.8 fcu.

29

Tabela 2.1 Continuao.


Item

Norma

Especificao

Limite de esbeltez

EC4
BS 5400

2.0 para qualquer eixo de flexo


Razo entre o comprimento efetivo e a menor dimenso da seo
mista no deve ultrapassar:
30 para pilar misto envolvido
55 para pilar circular preenchido
65 para pilar retangular preenchido
KL/r 200, onde KL o comprimento efetivo e r o raio de girao
da seo
0.3 % As/Ac 6% para pilares envolvidos
Para pilares preenchidos, armadura longitudinal somente exigida
em situaes de incndio
Para pilares envolvidos, estribos devem ser colocados ao longo do
comprimento do pilar, com espaamento menor ou igual a 200 mm.
No mnimo 4 barras de armadura longitudinal devem ser previstas
No mnimo 180 mm de barras de armadura transversais e
longitudinais por m de espaamento entre barras deve ser previsto
D / t 90(235 / fy) para pilares circulares preenchidos
h / t 52(235 / fy)1/2 para pilares retangulares preenchidos
b / t 44(235 / fy)1/2 para pilares parcialmente envolvidos de seo I e
largura b
t b(fy / Es)1/2 para pilares retangulares preenchidos
t D(fy / 8Es)1/2 para pilares circulares preenchidos
t b(fy / 3Es)1/2 para pilares retangulares preenchidos
t D(fy / 8Es)1/2 para pilares circulares preenchidos
A partir do Eurocode 2, Ecm = 9.5(fck+8)0.33, sendo Ec dado em
kN/mm e fck a resistncia cilndrica aos 28 dias em N/mm, tem-se
ento Ec = 0.6 Ecm que dever ser modificado de acordo se as
condies de carregamento de longa durao forem satisfeitas
450 fcu
Ec = w1.5(fck)0.5onde w dado em lb/ft3 o peso especfico do concreto
e fck e Ec so em ksi
0.30 N/mm para pilares totalmente envolvidos
0.55 N/mm para pilares circulares preenchidos
0.40 N/mm para pilares retangulares preenchidos
0.20 N/mm para os flanges de pilares I parcialmente envolvidos
0 N/mm para alma de pilares I parcialmente envolvidos
0.60 N/mm para pilares envolvidos
0.40 N/mm para pilares preenchidos
Avaliado de acordo com detalhamento apropriado
Seo de ao: 1.1
Concreto: 1.5
Barras de ao: 1.15
Conector de cisalhamento: 1.25
Ao: 1.1
Concreto: 1.5
Barras de ao: 1.15
Conector de cisalhamento: 1.10
Compresso: 1/0.85 = 1.18
Flexo: 1/0.9 = 1.11

AISC
Armadura
longitudinal

EC4
BS 5400
AISC

Flambagem local

EC4

BS 5400
AISC
Mdulo elasticidade
concreto

EC4

BS 5400
AISC
Limites de resistncia EC4
ao cisalhamento na
interface ao concreto
BS 5400
AISC
Coeficiente de
EC4
segurana para os
materiais, Estado
Limite ltimo (ELU)
BS 5400

AISC

30

Tabela 2.1 Continuao.


Item

Norma

Especificao

Coeficiente de
segurana para o
carregamento, ELU

EC4

1.35 Carga Permanente + 1.5 Sobrecarga

BS 5400
AISC

(1.05~1.20) Carga Permanente + (1.3~1.5) Sobrecarga


1.20 Carga Permanente + 1.6 Sobrecarga

Observa-se que o mdulo de elasticidade do concreto, Ec, a propriedade que


apresenta maiores diferenas entre as trs normas.
A definio do ndice de esbeltez nas trs normas encontra-se na Tabela 2.2.
Tabela 2.2 ndices de esbeltez segundo o EC4, BS 5400 e AISC
(adaptado de Saw e Richard Liew, 2000).

Norma
EC4

le

BS 5400

AISC

ndice de esbeltez adimensional,


Pilares envolvidos

ndice de esbeltez adimensional,


Pilares preenchidos

1/ 2

Aa f y + 0.85 Ac f ck + As f ys

Ea I a + 0.6 Ec I c + Es I s

le

1/ 2

le Aa f y / a + Ac f cu / c + As f ys / s


E a I a + Ec I c + E s I s

A
A
f y + 0.6 f ck c + 0.7 f ys s
A
A
le
a
a

rm
Ea + 0.2 Ec (Ac / Aa )

1/ 2

1/ 2

Aa f y + Ac f ck + As f ys

Ea I a + 0.6Ec I c + E s I s

le Aa f y / a + Ac f cu / c

Ea I a + Ec I c + E s I s

1/ 2

A
A
f y + 0.85 f ck c + f ys s
A
A
le
a
a

rm
Ea + 0.4 Ec (Ac / Aa )

1/ 2

Esta expresso aplica-se somente sees circulares preenchidas. Para sees retangulares preenchidas,
a expresso a mesma utilizada para sees envolvidas.

Observa-se que o valor de Ec utilizado na avaliao da esbeltez do pilar pelo EC4


e AISC no incluem os fatores de segurana. Todavia, na BS 5400, o fator de segurana

31

includo no clculo do ndice de esbeltez do pilar levando a um acrscimo na


capacidade resistente.
Aps a determinao do ndice de esbeltez do pilar, obtm-se o coeficiente de
flambagem e pode-se avaliar a resistncia compresso do pilar misto. As curvas de
flambagem utilizadas pelo EC4 so as mesmas utilizadas pelo Eurocode 3 (1995),
obtidas principalmente atravs de ensaios experimentais. Os estudos para obteno
destas curvas consideram a forma da seo transversal do perfil, o mtodo de
fabricao, magnitude e distribuio de tenses residuais e imperfeies iniciais. As
curvas utilizadas pelo EC4 e BS 5400 so praticamente as mesmas, sendo identificadas
como a, b e c. A AISC somente utiliza uma curva para todos os tipos de pilares mistos.
A Figura 2.11 mostra as curvas utilizadas pelas normas EC4 e AISC.

x
curva a

1.0

curva b
curva c

0.2

1.0

AISC (linha tracejada)

2.0

Figura 2.11 Curvas de flambagem, fator de reduo em funo da esbeltez,


utilizadas no EC4 e AISC.
Sob carregamento de longa durao, o fenmeno da fluncia causa acrscimos nos
deslocamentos laterais do pilar misto e uma reduo na resistncia e rigidez.
Segundo o EC4, de acordo com a excentricidade do carregamento e com o ndice
de esbeltez, tem-se uma modificao no mdulo de elasticidade do concreto em funo
da carga permanente e quase permanente.

32

Na BS 5400, a resistncia de clculo obtida atravs da diviso da resistncia


caracterstica por c. No estado limite ltimo, c = 1.5 usado para o concreto levando a
uma resistncia compresso e flexo de 0.55 fcu e 0.45 fcu, respectivamente. Estes
valores podem ser reduzidos para 0.45 fcu e 0.40 fcu para considerar o efeito da fluncia.
Segundo a AISC, considera-se a fluncia atravs das expresses da rigidez efetiva
quando o pilar submetido a carregamento de longa durao. O uso de 40 % da rigidez
nominal inicial para o concreto confinado em tubos de ao, e 20 % para a rigidez de
concretos no confinados, expressos atravs do coeficiente c3, na expresso (2.20), leva
em considerao a fluncia e fissurao do concreto. Observa-se que o efeito da fluncia
geralmente pequeno se uma maior rea de ao utilizada, o que justifica a exigncia
de se ter no menos do que 4 % para rea do perfil em relao seo total do pilar
misto.
Para pilares preenchidos, ocorre o efeito do confinamento do concreto
aumentando a sua resistncia e conseqentemente reduzindo a resistncia axial do perfil
devido presso exercida pelo concreto confinado.
No EC4, o coeficiente de 0.85 que reduz a resistncia do concreto pode ser
omitido para pilares preenchidos. Alm da omisso do coeficiente de 0.85, para pilares
circulares preenchidos, uma resistncia adicional ao concreto pode ser avaliada
considerando-se o efeito do confinamento quando o ndice de esbeltez, , menor do
que 0.5 e a excentricidade da fora normal no excede o valor de d/10, sendo d o
dimetro do perfil circular. Na BS 5400, a limitao do confinamento menos restritiva
em relao ao EC4. Esta no depende da excentricidade do carregamento, sendo o
confinamento desprezado quando maior do que 1.0. Na prtica, igual a 1.0
corresponde razo comprimento dimetro entre 24 e 29, porm, por simplicidade, a
BS 5400 adota o limite da razo comprimento dimetro em 25. Na AISC, o efeito do
confinamento no avaliado para o projeto de pilares mistos.
No trabalho apresentado por Saw e Richard Liew (2000) as resistncias nominais
segundo o EC4, BS 5400 e AISC foram comparados com resultados experimentais
obtidos por vrios pesquisadores. Considerando os resultados experimentais analisados
e as investigaes realizadas pelos autores, algumas concluses foram obtidas, por
exemplo:

33

a) Os procedimentos utilizados pela BS 5400 implicam em um maior acrscimo


na resistncia do concreto devido ao efeito do confinamento, quando se trata de pilares
com menores ndices de esbeltez, em relao ao EC4;
b) H uma diferena marcante entre o EC4 e BS 5400 em relao ao ndice de
esbeltez acima do qual se deve desprezar o efeito do confinamento;
c) Para pilares envolvidos, a resistncia axial obtida pela AISC maior do que a
obtida segundo o EC4 e BS 5400. Isto ocorre principalmente devido curva de
flambagem utilizada na AISC, Figura 2.11;
d) Para pilares circulares preenchidos, a resistncia obtida pela AISC sempre
menor devido no considerao do efeito do confinamento;
e) As resistncias calculadas pelas trs normas so conservadoras e apresentam
boa concordncia com os experimentos analisados.

2.6

ESTADO DA ARTE EM PILARES MISTOS AO - CONCRETO


Nesta seo, apresenta-se um levantamento geral sobre pesquisas realizadas em

relao aos pilares mistos. Tratou-se primeiramente das pesquisas mais recentes
voltadas para a anlise de pilares mistos. Em seguida apresenta-se uma sntese das
pesquisas realizadas nas ltimas dcadas, adaptado de Shanmugam e Lakshmi (2001).
Chen et al. (2001) desenvolveram uma formulao utilizando o processo iterativo
quasi-Newton baseado no esquema numrico Regula-Falsi para anlise de sees
transversais genricas sujeitas flexo oblqua. Apresentaram equaes para a
integrao analtica das tenses no concreto e utilizaram o mtodo das fibras para obter
as tenses no perfil e armaduras. Utilizaram o centride plstico da seo como
referncia para obteno dos esforos, diminuindo-se assim problemas de convergncia.
Sfakianakis (2002) props um novo mtodo para o estudo do mecanismo de falha
de sees transversais genricas sob flexo oblqua. O procedimento baseado em um
modelo de fibras que emprega computao grfica para obteno da integrao das
tenses.
Johansson e Gylltoft (2002) apresentaram um estudo experimental e analtico
sobre o comportamento mecnico de pilares curtos circulares preenchidos. Para
examinar diferentes comportamentos dos pilares, trs tipos de carregamento foram

34

experimentados. Modelos analticos foram utilizados para o estudo da interface concreto


e ao e o confinamento proporcionado pelo perfil.
Lakshmi e Shanmugam (2002) desenvolveram um mtodo semianaltico para
modelar o comportamento de pilares mistos retangulares e circulares preenchidos com
concreto. Relaes momento-curvatura so obtidas por um processo iterativo. As
equaes no-lineares de equilbrio so resolvidas por esquema incremental iterativo
baseado no mtodo do controle generalizado de deslocamento. Os pilares analisados so
biapoiados e submetidos a carregamentos uniaxial ou biaxial.
As tabelas 2.3 e 2.4 foram obtidas de Shanmugam e Lakshmi (2001). Nestas
encontra-se um levantamento de pesquisas realizadas nas ltimas dcadas. Encontramse nesse trabalho bancos de dados envolvendo pesquisas sobre diversos parmetros em
relao aos pilares mistos, estudos sobre flambagem local, resistncia, carregamento
ssmico, confinamento e tenses secundrias. Os trabalhos descritos datam no mximo
at o ano de 1999. A seguir, so citados trabalhos mais recentes, de carter
experimental.
Uy (2001) apresentou um extenso banco de dados de experimentos em pilares
mistos retangulares preenchidos de alta resistncia. Um mtodo numrico onde se
divide a seo em faixas para obteno dos esforos tambm foi apresentado e calibrado
com os ensaios. Comparaes com o Eurocode 4 foram feitas e se mostraram no
conservadoras. Ao final, apresenta-se um mtodo onde o concreto considerado rgido
plstico e o ao elasto-plstico.
Varma et al. (2002) apresentaram uma investigao experimental sobre o
comportamento flexo de pilares mistos retangulares formados por materiais de alta
resistncia. Foi estudada a influncia da esbeltez das placas que formam o perfil, o
limite de escoamento do ao e o nvel de carregamento axial.
Weng e Yen (2002) apresentaram comparaes entre as normas ACI e AISC
acerca do projeto de pilares mistos envolvidos. O objetivo do trabalho foi investigar as
diferenas entre as normas e compar-las com ensaios realizados por outros
pesquisadores. Alguns pontos abordados foram o modo de falha dos prottipos
ensaiados, diagramas de interao dos pilares e o efeito das relaes entre largura e
espessura das placas que formam o perfil.

35

Tabela 2.3 Experimentos realizados em pilares mistos envolvidos (adaptado de Shanmugam e Lakshmi, 2001).

A-Anlise
E-Exper.
P-Projeto

N
testes

Variveis analisadas

Observaes

Quadrada Excntrico
Retangular

11

Excentricidade do carregamento,
resistncia do concreto e ao, dimenso
da seo.

Virdi e Dowling, Reino


1973
Unido

Retangular Excntrico

A, E

Anslijn e Janss,
1974

Retangular Excntrico

30

Roderick e Loke, Austrlia


1975
Johnston, 1976
Estados
Unidos

Retangular Excntrico

A, E, P

15

Quadrada

Excntrico

13

Comprimento, excentricidade ao longo


do maior e menor eixo, resistncia do
concreto.
Comprimento efetivo, esbeltez relativa,
resistncia do concreto e ao, dimenses
da seo.
Excentricidade do carregamento
aplicado, esbeltez.
Contribuio do ao estrutural,
excenctricidade.

Os prottipos ensaiados tinham 4.57 m


de comprimento, carregados
excentricamente ao longo do eixo de
menor inrcia.
Props um mtodo analtico numrico.

Referncia

Pas

Seo

Steven, 1965

Reino
Unido

Blgica

Tipo
carreg.

Morino et al.,
1984

Japo

Quadrada Excntrico
Retangular

40

Matsui, 1979

Japo

Quadrada

Excntrico

Alemanha Quadrada
Roik e
Schwalbenhofer,
1989

Excntrico

27

Excentricidade do carregamento,
resistncia do concreto e ao, dimenso
da seo.
Comprimento efetivo, esbeltez relativa,
resistncia do concreto e ao.
Excentricidade do carregamento,
resistncia do concreto e ao, dimenso
da seo.

36

Os prottipos foram testados sem


armadura longitudinal.
Props uma metodologia de clculo da
resistncia e procedimentos de projeto.
Sees foram sujeitas a uniaxial
momentos sobre ambos eixos e
carregamento axial.
Comparao com modelo terico
analtico.
Prottipos foram testados com
armaduras longitudinais.
Pilares bi-rotulados com 3 m de
comprimento foram testados sob
uniaxial ou biaxial momentos com
carregamento axial.

Tabela 2.3 Continuao.

Tipo
carreg.

A-Anlise
E-Exper.
P-Projeto

N
testes

Variveis analisadas

Observaes

Alemanha Quadrada

Excntrico

E, P

12

Canad

Quadrada

Excntrico

A, E, P

16

Reino
Unido

Quadrada

A, E

Comprimento efetivo, resistncia do


concreto e ao.
Resistncia do concreto, razo do ao
estrutural, excentricidade, esbeltez.
Tipo de carregamento e porcentagem de
carregamento axial.

Props uma metodologia de projeto e


equao de interao.
Comparou com metodologia de projeto
proposta e com a norma ACI.
Resultados comparados com programa
computacional.

16

Encruamento, resistncia do concreto e


ao, esbeltez.
Comprimento efetivo, esbeltez relativa,
resistncia do concreto.
Comprimento efetivo, esbeltez relativa,
resistncia do concreto.
Excentricidade do carregamento,
resistncia do concreto.

Comparao com a norma ACI.

Referncia

Pas

Roik e
Bergmann, 1984
Mirza e
Skrabek,1991
Elnashai et
al.,1991

10
11

Seo

Quadrada

13

Mirza e Skrabek, Canad


1992
Matsui, 1993
Japo

Cclico,
Pseudo
dinmico
Excntrico

Quadrada

Excntrico

A, E, P

14

Nakamura, 1994

Japo

Quadrada

Excntrico

15

Hunaiti e Fattah,
1994

Jordnia

Retangular Excntrico

A, E, P

19

16

Wium e Lebet,
1994

Quadrada

Trao,
A, E, P
Compresso

27

17

Ricles e
Paboojian,1994

frica do
Sul,
Suia
Estados
Unidos

Quadrada

Ssmico

12

A, E

Espessura do cobrimento do concreto,


tamanho da seo de ao, retrao do
concreto.
Confinamento do concreto, resistncia
ao cortante, resistncia do concreto e
ao.

37

Props uma metodologia para clculo


de resistncia.
Variou a esbeltez.
Comparao com carregamento terico
de anlise via computador e
metodologia de projeto baseada na
BS 5400.
Props uma metodologia simplificada
de projeto.
Comparou com as normas ACI e AISC.

Tabela 2.3 Continuao.

Seo

Tipo
carreg.

A-Anlise
E-Exper.
P-Projeto

N
testes

Variveis analisadas

Observaes

Boyd et al., 1995 Estados


Unidos

Circular

A, E

Razo D/t, conectores de cisalhamento,


resistncia do concreto e ao.

Props um mtodo numrico.

Mirza et al.,
1996
Munoz e Hsu,
1997
Wang, 1999

Canad

Quadrada

Axial,
Cclico
reverso
Excntrico

A, E

16

Estados
Unidos
Reino
Unido

Quadrada

Axial e
excntrico
Excntrico

A, E

E, P

Resistncia do concreto, armaduras, ao


estrutural, excentricidade.
Excentricidade do carregamento,
esbeltez, resistncia do concreto e ao.
Excentricidade,
resistncia do concreto e ao.

Comparou com o ACI, Eurocode e


props um modelo de elementos finitos.
Props um mtodo computacional
numrico.
Props uma metodologia
de projeto baseada
na BS 5950.

Referncia

18
19
20
21

Pas

Quadrada

38

Tabela 2.4 Experimentos em pilares mistos tubulares preenchidos (adaptado de Shanmugam e Lakshmi, 2001).

Referncia

Neogi et al.,1969 Reino


Unido
Knowles e Park, Nova
1969
Zelncia
Drysdale e
Canad
Huggins, 1971

2
3

Pas

Seo

Tipo
carreg.

A-Anlise
E-Exper.
P-Projeto

N
Variveis analisadas
Testes

Observaes

Circular

Excntrico

A, E

18

Circular e
Quadrada
Quadrada

Axial e
excntrico
Excntrico

A, E

28

Razo D/t, esbeltez, resistncia do


concreto e ao, excentricidade.
Resistncia do concreto e ao, esbeltez.

Props um mtodo computacional


numrico.
Props um mtodo analtico.

A, E

58

Resistncia do concreto e ao, seqncia


de carregamento, durao do
carregamento, excentricidade.
Razo D/t, razo da esbeltez, resistncia
do concreto e ao, excentricidade.
Comprimento efetivo, esbeltez relativa,
resistncia do concreto e ao, dimenses
do tubo.
Comprimento efetivo, esbeltez relativa,
resistncia do concreto e ao.
Forma de carregamento, comprimento,
resistncias do concreto e ao.
Resistncia do concreto e ao,
excentricidade.
Seo do pilar, excentricidade,
comprimento efetivo, resistncia do
concreto e ao.
Espessura do tubo, resistncia do
concreto e ao e fora axial.
Comprimento efetivo, resistncia do
concreto e ao, excentricidade do
carregamento.

Props um mtodo numrico.

Bridge, 1976

Austrlia

Quadrada

Excntrico

A, E, P

Task Group 20
(SSRC, 1979)

Estados
Unidos

Circular

Excntrico

E, P

51

Sasaki, 1984

Japo

Circular

Excntrico

E, P

21

Prion e Boehme,
1989
Shakir Khalil e
Zeghiche, 1989
Shakir Khalil e
Mouli, 1990

Canad

Circular

Excntrico

A, E

20

Reino
Unido
Reino
Unido

Retangular Excntrico

A, E

Retangular Axial e
excntrico

Japo

Quadrada

Excntrico

E, P

19

Japo

Circular

Excntrico

A, E

27

8
9
10
11

Konno et al.,
1990
Cai, 1991

39

Props um mtodo analtico e comparou


com resultados experimentais.
Sees sujeitas a momentos uniaxiais e
carregamento axial.
Concretos de alta resistncia
(53 a 63 MPa ) foram utilizados.
Desenvolveu um mtodo analtico.
Comparou anlises via elementos finitos
com a BS 5400.
Comparou com as normas BS 5950 e
BS 5400.
Efeito do confinamento foi avaliado em
um mtodo proposto.
Pilares so submetidos a momentos
provocando curvatura simples e reversa.

Tabela 2.4 Continuao.

Referncia

Pas

Seo

Tipo
carreg.

A-Anlise
E-Exper.
P-Projeto

N
testes

Variveis analisadas

Observaes

12

Austrlia

Circular

Excntrico

E, P

Japo

Quadrada

Excntrico

A, E

Esbeltez, excentricidade do
carregamento.
Esbeltez.

Japo

Circular

Excntrico

E, P

Comprimento efetivo, esbeltez relativa,


resistncia do concreto e ao.

Props um mtodo para clculo da


resistncia.
Props uma equao para clculo da
resistncia.
Concreto com resistncia de 41 MPa.

Austrlia

Circular

Excntrico

E, P

16

Rangan e Joyce,
1992
Ge e Usami,
1992
CFT working
group
(CFT, 1993)
OBrien e
Rangan, 1993
Fuji, 1994

Japo

Circular

Excntrico

A, E

33

17

Kilpatrick, 1994

Austrlia

Circular

Excntrico

A, E

16

18

Shakir Khalil e
Rawdan, 1994

Reino
Unido

Retangular Axial e
excntrico

A, E

15

19

Hayashi et al.,
1995
Kim et al., 1995

Japo

Quadrada

E, P

10

Coria

Circular

Desloc.
Controlado
Axial

E, P

14

Japo

Circular e
quadrada

Axial e
excntrico

A, E, P

24

Circular

Axial e
excntrico

10

Comprimento efetivo, espessura, e


resistncia do ao.
Razo D/t, resistncia do concreto e ao,
comprimento efetivo.
Razo D/t, resistncia do concreto e ao,
comprimento efetivo.
Comprimento efetivo, excentricidade do
carregamento e resistncia do concreto e
ao.
Razo largura-espessura, fora axial,
resistncia do concreto e ao.
Razo D/t, condio de carregamento,
resistncia do concreto e ao.
Comprimento de flambagem, altura da
seo, excentricidade do carregamento,
esbeltez.
Razo D/t, comprimento efetivo,
resistncia do concreto e ao.

13
14
15

20
21

Matsui et al.,
1995

22

OShea e Bridge, Austrlia


1995

40

Props um mtodo de clculo da


resistncia.
Comparou com um mtodo proposto e
com o EC4.
Comparou com um mtodo proposto e
com o EC4.
Utilizou o programa ABAQUS para
verificar os resultados.
Props uma metodologia de clculo da
resistncia.
Props uma expresso emprica para
clculo da capacidade ltima.
Props uma metodologia de projeto.
Comparou com os procedimentos do
EC4.

Tabela 2.4 Continuao.

Referncia

23

Bridge et al.,
Austrlia
1995
Kilpattrick, 1996 Austrlia

24
25

Pas

Seo

Tipo
carreg.

A-Anlise
E-Exper.
P-Projeto

N
testes

Variveis analisadas

Observaes

Circular

Axial

12

Circular

Excntrico

A, E

57

Razo D/t, comprimento efetivo,


resistncia do concreto e ao.
Comprimento efetivo, idade do
concreto, esbeltez,
excentricidade.
Excentricidade ao longo dos eixos de
maior e menor inrcia.
Excentricidade do carregamento,
comprimento efetivo.
Excentricidade do carregamento,
resistncia do concreto.

Comparou com os procedimentos do


EC4.
Props uma metodologia de clculo da
resistncia.

Wang e Moore,
1997
Uy e Das, 1997

Reino
Unido
Austrlia

Retangular Excntrico

E, P

10

Quadrada

Excntrico

10

Austrlia

Circular

Esttico e
varivel

Japo

Circular

Cclico

A, E

44

29

Thirugnanasundralingam et
al., 1997
Kawano e
Matsui, 1997
Uy, 1998a

Austrlia

Quadrada

A, E

10

30

Wang, 1999

Reino
Unido

Desloc.
Controlado
Retangular Excntrico

E, P

31

Nakanishi et al.,
1999

Japo

Quadrada

26
27
28

Ssmico

Esbeltez, razo D/t, resistncia do


concreto e ao.
Dimenses da seo, forma de
carregamento, tenses residuais.
Excentricidade e razo dos momentos
nas duas direes, resistncia do
concreto e ao.
Seo transversal, resistncia do ao e
concreto, perodo natural de vibrao.

41

Comparou com a BS 5950, EC4 e


metodologia proposta.
Comparou com modelos numricos.
Props uma metodologia de clculo da
resistncia.
Props um expresso emprica para
projeto.
Comparou com metodologia de anlise
proposta e AS 4100 e BS 5950.
Props uma metodologia de projeto
baseado na BS 5950.
Props uma expresso emprica para
projeto.

No trabalho de Spacone e El-Tawil (2004) tem-se um levantamento do atual


estado da arte em anlise no-linear de estruturas mistas. O trabalho versa
principalmente sobre elementos de barra, que proporcionam anlises computacionais
mais rpidas do que elementos tridimensionais. Primeiramente apresentam-se modelos
para anlise da seo transversal que resultam em relaes momento-curvatura e
modelos de fibras e possveis aplicaes prticas destes. A apresentao dos elementos
de barras segue: modelos com inelasticidade distribuda e concentrada, assim como
modelos com ligaes rgidas e semi-rgidas so discutidos; interao completa e parcial
tambm so discutidas.
importante citar alguns trabalhos que foram utilizados para efeito de
comparao com a formulao desenvolvida nesta dissertao. Entre eles, tem-se o
trabalho de Mirza et al. (1996) onde os autores apresentaram um trabalho experimental
no qual ensaiaram 16 prottipos carregados at a falha. Os prottipos eram formados
por pilares de seo transversal I envolvida por concreto. A interao entre os
componentes concreto e ao foi estuda a partir da aplicao de placas soldadas ao perfil.
As condies de ligao entre chapa e o concreto era varivel, com o objetivo de estudar
a influncia da interao entre concreto e ao com a carga ltima do prottipo. O
carregamento era formado pela combinao de cargas axiais e transversais resultando
em diferentes excentricidades. Os ensaios mostraram que os tipos de ligao entre o
componente concreto e ao conforme os prottipos, tm pouca influncia na carga
ltima. Anlises baseadas na ACI-318, Eurocode 4 e simulaes utilizando elementos
finitos so comparadas aos resultados experimentais.
O trabalho de Wang (1999), j citado nas tabelas 2.3 e 2.4, tambm foi utilizado
em comparaes no Captulo 6. Nesse trabalho, o autor realizou duas sries de ensaios:
oito ensaios em pilares retangulares preenchidos e sete ensaios em pilares de seo
transversal I envolvidos. O objetivo do trabalho era produzir informaes para
calibrao de procedimentos de normas como o Eurocode 4 e BS 5400 acerca de pilares
esbeltos e verificar a validade da proposio de um novo mtodo baseado nos
procedimentos da BS 5950.
O trabalho de Kindmann et al. (1993) tambm apresenta resultados de ensaios que
serviram de dados na verificao da formulao desenvolvida nesta dissertao. Nesse
trabalho, 13 ensaios foram realizados em vigas mistas parcialmente envolvidas. Os

42

resultados evidenciaram a importncia do componente concreto entre os flanges do


perfil para o clculo da capacidade ltima e deslocamentos. A partir dos ensaios, foram
deduzidos mtodos de avaliao da capacidade e rigidez do elemento misto. Esta
pesquisa provocou mudanas no Eurocode 4 quanto ao dimensionamento destes
elementos, bastante utilizados em pases europeus.
A capacidade ltima de pilares curtos retangulares preenchidos, formados por
materiais de alta resistncia foi estudada no trabalho de Liu et al. (2003). Vinte e dois
prottipos com razes de aspecto de 1.0, 1.5 e 2.0 foram ensaiados at a falha sob
compresso centrada. Os resultados foram comparados com normas.
Vigas tubulares retangulares preenchidas, formadas por materiais de alta
resistncia, foram ensaiadas por Han (2004). Desenvolveu-se tambm um modelo para
simulao do comportamento de vigas tubulares preenchidas com concreto. Um fator de
confinamento foi introduzido pra descrever o comportamento misto. Foram ensaiados
vrios prottipos de vigas retangulares. Os principais parmetros envolvidos so a
relao altura-largura das sees transversais e esbeltez das paredes do tubo. Curvas
momento-deslocamento, para os prottipos ensaiados, so obtidas experimental e
numericamente. Equaes so desenvolvidas para o clculo da rigidez e do momento
resistente, e comparaes com normas so feitas.
No Brasil, pode-se destacar alguns trabalhos voltados para a pesquisa de pilares
mistos. Em Queiroz e Prestes (2001), tem-se a apresentao de trs mtodos de
dimensionamento de pilares mistos que so comparados entre si. Apresenta-se tambm
um estudo comparativo entre as solues pilar misto parcialmente revestido de concreto,
pilar de ao e pilar de concreto, solicitados compresso e flexo composta. Queiroz
et al. (2001a) apresentaram uma anlise terico-experimental da repartio de cargas
entre ao e concreto em pilares parcialmente envolvidos. No trabalho de Queiroz e
Prestes (2002) os pesquisadores mostram que o diagrama de interao adotado pela
NBR 14323 (1999) pode estar contra a segurana em relao ao Eurocode 4, quando se
considera flexo composta em relao ao eixo de menor inrcia de pilares mistos
parcialmente revestidos de concreto. Ao final, os autores propem frmulas para
verificao da resistncia flexo composta levando-se em considerao um ponto
adicional no diagrama de interao.

43

No XXIV CILAMCE, Iberian Latin-American Congress on Computational


Methods in Engineering, realizado em 2003, alguns trabalhos sobre pilares mistos foram
apresentados, entre eles os trabalhos de Queiroz e Queiroz (2003a, 2003b) nos quais so
apresentados modelos de elementos finitos para anlise de pilares mistos parcialmente
revestidos utilizando o software ANSYS. Nesse congresso tambm foram apresentados
alguns artigos referentes s pesquisas desenvolvidas neste trabalho, sendo estes
referentes aos Captulos 3, 4 e 5, com as seguintes referncias: Sousa Jr. e Caldas
(2003a), Sousa Jr. e Caldas (2003b) e Caldas e Sousa Jr. (2003).
Nos trabalhos de De Nardin (1999), De Nardin et al. (2001) e De Nardin e El
Debs (2002) encontram-se estudos terico-experimentais acerca do comportamento de
pilares preenchidos. Nesses trabalhos tambm encontram-se referncias a outros
trabalhos sobre pilares preenchidos como o de Gomes (1994), Malite et al. (1995),
Figueiredo (1998) e Alva (2000). Segundo De Nardin (2002) o trabalho de Gomes
(1994), desenvolvido na Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, foi o
primeiro trabalho brasileiro abordando os pilares preenchidos, e traz resultados tericos
e experimentais de sees preenchidas quanto a aderncia, retrao e deformao lenta e
tambm, o primeiro levantamento bibliogrfico realizado no Brasil sobre o assunto.

44

CAPTULO

OBTENO DE ESFOROS
EM SEES MISTAS
AO - CONCRETO

3.1

INTRODUO
O aumento na utilizao de pilares e vigas mistas tem demonstrado a versatilidade

e competitividade destas solues. As sees mistas podem variar adquirindo formas


que melhor se adequaro funo do membro estrutural em anlise. Apesar da grande
possibilidade de formas, as normas geralmente se prendem s mais empregadas. Porm,
quando se tem a construo do esqueleto de um edifcio somente em estruturas
metlicas, que suportam as cargas de construo, e posterior concretagem de lajes e
pilares, pode-se obter as mais variadas sees, principalmente ao se considerar os
pilares mistos. Isto justifica a necessidade de anlise das mais diversas formas de
sees.
Na anlise de sees transversais de concreto armado, a obteno de esforos
resistentes geralmente feita a partir de uma anlise elasto-plstica, conforme o item
2.2.1.1 do Captulo 2 (NBR 6118, 2003; ACI-318, 1999). J para sees de ao,
usualmente os esforos resistentes so obtidos atravs de uma anlise rgido-plstica da
seo (NBR 8800, 1986). Para sees mistas, em geral, as normas fazem uma anlise

rgido-plstica da seo (NBR 14323, 1999; Eurocode 4, 1994). Outras normas como a
ACI-318 (1999) utilizam anlise elasto-plstica na obteno dos esforos resistentes.
Em trabalhos como o de Uy (2001) e Lakshmi e Shnmugam (2002), foi
empregado um modelo baseado em uma srie de faixas discretas ao longo da altura da
seo. Obtm-se a deformao na faixa em funo da deformada da seo, e as relaes
tenso-deformao dos respectivos materiais so adotadas na obteno da fora axial na
faixa em questo. Estas foras so utilizadas na determinao do equilbrio da seo e
conseqente determinao dos esforos resistentes.
Em Chen et al. (2001), so apresentadas expresses para a integrao das tenses
no concreto, utilizando para as tenses resultantes no ao um modelo de fibras (Mirza e
Skrabek, 1991). Rodriguez e Aristizabal-Ochoa (1999) apresentaram expresses para
obteno dos esforos no concreto, utilizando o mtodo de integrao de Gauss, no qual
a seo deve ser aproximada por trechos retilneos. Um modelo de fibras que emprega
computao grfica para a integrao das tenses sobre a seo foi desenvolvido por
Sfakianakis (2002).
Neste captulo, faz-se a obteno de esforos resistentes em sees mistas
genricas a partir de uma aplicao do Teorema de Green. Werner (1974) sugeriu o uso
deste teorema para obteno de esforos em sees de concreto armado e diversos
trabalhos, como Ferreira (1986) e Melo (2000) utilizaram o esquema proposto para
anlise de sees de concreto armado. As expresses para a obteno dos esforos so
deduzidas e alguns exemplos de utilizao da formulao so apresentados neste
captulo.

3.2

GEOMETRIA DA SEO TRANSVERSAL


Define-se a seo transversal atravs de poligonais, uma para o componente

concreto que sempre envolve toda a seo, outra para o perfil metlico e outras para as
aberturas contidas na poligonal do componente concreto. Barras de armadura so
definidas pontualmente e localizadas no interior da poligonal do concreto.
Descrevem-se os vrtices das poligonais segundo um sistema de coordenadas XYZ
declarados no sentido anti-horrio. Ao se declarar os vrtices da poligonal em sentido
horrio, tem-se uma integrao com sinal oposto. Define-se assim integrao no sentido

46

positivo quando os vrtices so declarados em sentido anti-horrio; caso contrrio, temse uma integrao no sentido negativo, caso das aberturas na seo.
y
3

concreto: deformao < -2.0

LN

<

concreto tracionado
perfil
furo
armadura

M Ry

4
4
3
5
2
1 CP
N Rz

7
8

Y
11
12

z,
6

10

M Rx

Figura 3.1 Definio da seo transversal, sistemas global e locais (seccionais).

3.3

ESFOROS RESISTENTES
Os esforos resistentes da seo transversal so os momentos fletores MRx, MRy e

o esforo normal NRz descritos segundo um sistema local, seccional, de coordenadas xyz,
paralelo ao sistema global, seccional, XYZ e com origem em um ponto qualquer do
plano que contm a seo. Tem-se utilizado, neste trabalho, a origem coincidente com o
centride plstico da seo mista, CP.
Para

uma

seo

mista

arbitrria,

determina-se

centride

plstico

(Roik e Bergman, 1990) atravs das expresses

X CP =

X c Acf ck / c + X p Ap f yp / p + X s As f ys / s
Acf ck / c + Ap f yp / p + As f ys / s

47

(3.1a)

YCP =

Yc Acf ck / c + Y p Ap f yp / p + Ys As f ys / s
Acf ck / c + Ap f yp / p + As f ys / s

(3.1b)

onde Ac, Ap e As so respectivamente as reas de concreto, perfil e armaduras; fck, fyp e fys
so a resistncia caracterstica do concreto, tenso de escoamento do ao do perfil e ao
das armaduras respectivamente; c, p e s so os coeficientes de resistncia; deve ser
tomado igual a 1.00 ou 0.85, respectivamente, para concretos confinados ou no; Xc, Yc,
Xp, Yp, Xs e Ys so as coordenadas dos centrides das respectivas reas dos materiais no
sistema XYZ (Figura 3.1).
A utilizao do centride plstico em substituio ao centride geomtrico da
seo mostrou-se mais adequada quando se trabalha com sees assimtricas. Esta
observao foi feita por Chen et al. (2001) e Sfakianakis (2002), onde, fazendo-se a
origem do sistema local, seccional, xyz, coincidente com o centride plstico, observamse menores problemas de convergncia quando se trabalha com mtodos iterativos
como quasi-Newton, utilizado por Chen et al. (2001), e o Mtodo de Newton Raphson,
utilizado neste trabalho.
Um outro sistema local, seccional, rotacionado em relao ao sistema xyz de
um ngulo igual ao de inclinao da linha neutra sendo o eixo paralelo linha neutra
com origem no CP, tambm definido (Figura 3.1). A utilizao deste cmoda, por
exemplo, na obteno de pontos sob maiores e menores deformaes na seo uma vez
que o eixo perpendicular linha neutra.

3.4

DEFORMADA DA SEO
Baseado na hiptese de que sees planas permanecem planas, e a perfeita

aderncia entre o concreto e ao, para definir a deformada da seo dispe-se de trs
alternativas:
a) 0, kx e ky definem, respectivamente, deformao no centride plstico CP da
seo transversal mista, curvatura em torno do eixo x, curvatura em torno do eixo y
(Figura 3.1). Obtm-se a deformao em um ponto (x,y) qualquer da seo atravs da
expresso

48

(x,y) = 0 + kx y - ky x

(3.2)

que ser novamente apresentada no Captulo 6, expresso (6.4), observando-se o


sistema de referncia da Figura 6.1;
b) 0, k0 e definem, respectivamente, deformao no centride plstico da seo
transversal mista, Figura 3.1, curvatura em torno da linha neutra, ngulo de inclinao
da linha neutra em relao ao eixo x, sendo positivo no sentido anti-horrio. Obtm-se a
deformao em um ponto (,) qualquer atravs da expresso
(,)= 0 + k0

(3.3)

equivalente expresso (3.2);


c) D e , onde tem o mesmo significado definido anteriormente e D um
parmetro de deformao com o qual descrevem-se deformadas da seo restritas ao
estado limite ltimo. Este parmetro descrito no Captulo 5.

3.5

MATERIAIS
A seguir apresentam-se as relaes tenso-deformao que foram utilizadas para

os materiais empregados em sees transversais mistas.

3.5.1 Relao Tenso - Deformao do Concreto


Para o concreto, considerou-se o diagrama tenso-deformao simplificado fixado
pelo Cdigo Modelo CEB (CEB, 1990), composto de uma parbola e de uma reta.
A deformao cu mostrada na Figura 3.2 dada por

cu = 0.0035 , para f ck 50 MPa

(3.4)

e por

49

50
, para 50 < f ck 80 MPa
cu = 0.0035
f
ck

(3.5)

Considerou-se neste trabalho que se deve ter sempre cu -0.0022, podendo-se


assim utilizar concretos de fck > 80 MPa. Esta adoo tem por base a observao de que
para concretos de alta resistncia com fck > 80 MPa a ruptura se d para deformaes
em torno de -0.002 a -0.0022. Esta observao pode ser feita atravs da relao
tenso-deformao apresentada pelo CEB (1990) mostrada na Figura 2.5(b).
c

parbola

fc

cu

-2

- c

Figura 3.2 Diagrama tenso-deformao do concreto.

A resistncia do concreto compresso dada por

f c = 0.85

f ck
c

(3.6a)

para concretos sem confinamento e

fc =

f ck
c

(3.6b)

50

para concretos confinados segundo o Eurocode 4 (1994) e a NBR 14323 (1999). Nas
expresses (3.6) fck e c so a resistncia caracterstica do concreto compresso e o
coeficiente de resistncia do concreto, respectivamente.
Portanto, determinam-se as tenses de compresso no concreto atravs da
expresso
0

2
( a + b ) f c
c =
f c
0

para 0 <
para 0.002 < 0
para cu 0.002

(3.7)

para < cu

onde, a = 1000 e b = 250000.


A expresso (3.7) define quatro intervalos de deformao do concreto, portanto,
podem-se ter ento quatro regies na seo transversal:
a) Regio Ac0 correspondente regio tracionada sem a contribuio resistente do
concreto (0 < );
b) Regio Ac1 correspondente regio comprimida de variao parablica das
tenses (-0.002 < 0);
c) Regio Ac2 correspondente regio comprimida de tenses constantes
(cu -0.002), Figura 3.1;
d) Regio Ac3 corresponde regio comprimida de tenses constantes nulas
( < cu).
Eventualmente, pode-se considerar a regio Ac3 com tenses iguais as da regio
Ac2. Tal fato ocorre, por exemplo, em pilares circulares preenchidos (Han, 2004). Na
verdade, a regio Ac3 possui um comportamento intermedirio entre tenses nulas e
tenses iguais as da regio Ac2, Figura 2.5(b).

3.5.2 Relao Tenso - Deformao do Ao das Armaduras


Consideram-se dois tipos de ao para as armaduras, aos Classe A e aos Classe
B. Implementou-se os aos Classe B com o intuito de se verificar estruturas existentes,
j que a NBR 6118 (2003) no considera mais este tipo de relao tenso-deformao.

51

A resistncia de clculo do ao das armaduras dada por

fs =

f ys

(3.8)

onde fys a resistncia caracterstica do ao, tenso de escoamento, e s o coeficiente


de minorao da resistncia caracterstica do ao.
O diagrama tenso deformao do ao Classe A mostrado na Figura 3.3 e
descrito pelas expresses
E
s = s
sinal ( ) f s

onde, y =

para < y
para y

(3.9)

fs
, sendo Es o mdulo de elasticidade longitudinal do ao. Utiliza-se a
Es

funo sinal( ) para distinguir uma deformao de compresso da de trao.


O diagrama tenso deformao do ao Classe B, mostrado na Figura 3.3, dado
pelas expresses
E s

s = sinal ( ) c + c 2 + 45 0.49 f s

sinal ( ) f s

para < 1

para 1 < < y


para y

onde

1 = 0.7

fs
Es

52

(3.10)

y = 0.002 +

fs
Es

c = 0.7 22.5

(3.11)

fs
Es

classe A

fs

classe B

fs
0.7f s

-1

-1

tg Es
0

tg Es
y

(a)

(b)

Figura 3.3 Diagrama tenso-deformao dos aos das armaduras:


(a) Classe A; (b) Classe B.

3.5.3 Relao Tenso - Deformao do Ao do Perfil


Admitiu-se para o ao do perfil o mesmo comportamento do ao Classe A das
armaduras, definindo trs regies de deformao:
a) Regio Ap1 correspondente a uma regio tracionada onde o ao encontra-se
escoado ( fy / Ep, onde f y =

f yp

);

b) Regio Ap2 correspondente a uma regio de variao linear das tenses, regime
elstico (-fy / Ep < < fy / Ep);
c) Regio Ap3 correspondente a uma regio comprimida onde o ao encontra-se
escoado ( - fy /Ep).

53

3.6

OBTENO DOS ESFOROS RESISTENTES


Os esforos seccionais resistentes MRx, MRy e NRz, momentos fletores em torno dos

eixos locais, seccionais, x e y (Figura 3.1), e fora normal segundo o eixo z,


respectivamente, so obtidos por integrao das tenses definidas para valores das
variveis de deformao, por exemplo 0, kx, ky, e da rea de armadura individual Asi,
atravs das expresses:
N Rz = z dA
A

M Rx = z ydA
A

M Ry = z xdA .

(3.12a)

que podem ser reescritas,

N Rz = c dA
Ac

nf

ns

+ p dA c dA + ( c dA) + Asi si
Ap

i =1

Ap

A fi

nf

i =1

ns

M Rx = c ydA + p ydA c ydA + ( c ydA) + Asi si y si


Ac

Ap

Ap

i =1

A fi

nf

i =1

ns

c xdA ( c xdA) Asi si x si .

i =1 A fi
i =1 4243
Ac
Ap
14
243 Ap
1
424
3
14
4244
3 1armaduras
(3.12b)
concreto
concreto sobreposto
aberturas
1444424444
3

M Ry = c xdA p xdA +

perfil

54

3.7

INTEGRAO
As integrais referentes aos esforos seccionais dados pelas expresses (3.12) so

resolvidas aps uma transformao das integrais de superfcie em integrais de contorno


atravs de uma aplicao do Teorema de Green.
Pela aplicao do Teorema de Green, a expresso de um termo genrico de um
polinmio transformado para uma integral de contorno dada por
nseg

Q P
(Pdx + Qdy )

dx
dy
=
(
Pdx
+
Qdy
)
=

A x y

i =1 P P
1 i
1i 4
4
42444
3

(3.13)

segmentos

Com este teorema, pode-se obter de forma analtica qualquer integral polinomial
em domnio plano fechado, desde que descrito por segmentos retos.
Manipulando a definio das funes P e Q, dependendo da integral requerida, e
dada a parametrizao do segmento da poligonal que define a regio a ser integrada,
obtm-se a expresso para a avaliao das integrais
I ab = x a y b dxdy

(3.14)

com a e b inteiros.
Fazendo a parametrizao de um segmento genrico da poligonal (Figura 3.4)
obtm-se as expresses
x = x1 + S ( x2 x1 )
y = y1 + S ( y 2 y1 )

0 S 1

(3.15)
(x2 , y2)

(x1 , y1)

Figura 3.4 Parametrizao do segmento.

55

Observando-se a expresso (3.14) com os termos a e b tomados iguais a zero,


utilizando-se a expresso (3.13) e (3.15), tem-se para um segmento da poligonal
1

I 00 = x y dxdy = xdy = [x1 + S (x2 x1 )]( y 2 y1 )ds =


0

1
(x1 + x2 )y .
2

(3.16)

Para, a e b, tomados iguais a 1 e 0, respectivamente, tem-se

[x + S (x2 x1 )] (y y )ds
x2
I10 = x y dxdy = dy = 1
2
1
2
2
A
S
0
2

x 2 x x x 2

= y 1 + 1 +

2
2
6

(3.17)

e, analogamente, obtm-se as demais expresses que sero necessrias


1

I 01 = x 0 y1 dxdy = xydy = (x1 + S (x2 x1 ))( y1 + S ( y 2 y1 ))( y 2 y1 )ds


A

x y1 + y x1 xy

= y x1 y1 +
+

2
3

1
I11 = x1 y1dxdy = x 2 ydy =
2
A
S
=

) (

y 2
1 2
1
1 2
2
x1 y1 + x1 y + 2 x1 y1x + 2 x1xy + x y1 + x y
2
2
3
4

1
I 20 = x 2 y 0 dxdy = x 3 dy
3
A
S
y 3 3x1 x
x 3
2
=
x
+
+
x

x
+
1
1
3
2
4
2

(3.18a)

56

I 02 = x 0 y 2 dxdy = xy 2 dy
A

x1y 2 y1 x 2
1
2

= y x1 y1 + x1 y1y +
+
+ y1xy + xy 2
3
2
3
4

x2 y2
I12 = x y dxdy =
dy
2
A
S
1

1 2 2
4
y 2 2
2
2
x1 y1 + x1 y1y + x1 y + x1x y1 + x1x y1y +
2
3
3

1
1
1
1

2
x1xy 2 + x 2 y1 + x 2 y1y + x 2 y 2
2
3
2
5

I 21 = x 2 y 1dxdy =
A

x3 y
dy
3

y 3
3
x 3 y1 x1 y
x1 y1 + x12 y1x + x1x 2 y1 +
+
+
3
2
4
2
3

+ x1 xy +

3
1

x1x 2 y + x 3y
4
5

I 30 = x 3 y 0 dxdy =
A

x4
dy
4

1 4
y 4
3
2
2
3
x1 + 2 x1 x + 2 x1 x + x1x + x
4
5

I 03 = x 0 y 3dxdy = xy 3dy
A

3
x y 3 1
3
2
3
= y x1 y1 + x1 y1 y + x1 y1y 2 + 1
+ x y1 + .
2
4
2

+ y1 xy +

3
xy 3

y1xy 2 +
4
5

(3.18b)

57

Aps serem detectadas as faixas de deformao em que se encontram os


segmentos que formam cada rea componente, obtm-se as integrais correspondentes.
Como = f() e = f(x,y) as integrais das expresses (3.12) podem ser obtidas de
forma analtica.
importante salientar que segmentos das poligonais que formam as reas
componentes, que esto situados em mais de uma faixa de deformao do seu respectivo
diagrama tenso-deformao, devem ser divididos em tantos segmentos quantas foram
as faixas em que se situam. Obtm-se assim poligonais secundrias de acordo com os
diagramas dos materiais componentes da seo. Para este fim pode-se utilizar, de forma
bastante elegante, o algoritmo de determinao de isofaixas em domnios planos
(Martha, 2003).
Em seguida, obtm-se as expresses dos esforos resistentes de forma analtica
usando-se a tcnica apresentada. A partir das expresses (3.12) tem-se a expresso para
o esforo normal resistente dado por

N Rz = c dA + p dA
Ac
1
424
3
concreto

Ap

c dA
A

p
1
4
24
3
concreto sopreposto
144424443

nf

ns

+ ( c dA) + Asi si
i =1 A fi
i =1
424
3
142
43 1
aberturas

(3.19)

armaduras

perfil

onde para o componente concreto, tem-se

Ac

dA = ( f c )dA + a + b 2 f c dA ,
Ac1

Ac 2

(3.20)

14243 1442443
I Ac 2

I Ac1

sendo Ac1 a rea do componente concreto correspondente faixa do diagrama


tenso-deformao descrito pela parbola e

Ac2 a rea correspondente faixa do

diagrama descrito pela reta, conforme a Figura 3.2.

58

Escrevendo as variveis de deformao em termos de 0, kx e ky, tem-se para as


integrais I Ac1 e I Ac 2 da expresso (3.20) as expresses
I Ac1 = (a + b 2 ) f c dA = af c dA + bf c 2 dA
Ac 1

Ac 1

Ac 1

= af c ( 0 + k x y k y x )dA + bf c ( 0 + k x y k y x ) dA
2

Ac 1

Ac 1

= af c 0 + bf c 0 ( I 00 ) Ac1 + ( af c k y 2bf c 0 k y )( I 10 ) Ac1 +


2

+ (af c k x + 2bf c 0 k x )( I 01 ) Ac1 + ( 2bf c k x k y )( I 11 ) Ac1 +

+ bf c k y ( I 20 ) Ac1 + bf c k x ( I 02 ) Ac1
I Ac 2 = ( f c )dA = ( f c )( I 00 ) Ac 2 .

(3.21)

Ac 2

Para o perfil, a contribuio ao esforo normal, expresso (3.19) dada pela


expresso

(3.22)

dA .

Ap

Como as reas Ap1, Ap2 e Ap3 correspondem s faixas do diagrama


tenso-deformao do ao do perfil, tem-se para expresso (3.22)

Ap

dA =

Ap 3

dA + p dA + p dA
Ap 2

Ap 1

= f y dA + E p p dA + f y dA
Ap 3

Ap 2

Ap1

= f y (I 00 )Ap 3 + E p ( 0 + k x y k y x )dA + f y (I 00 )Ap1


A

p2
1
444
424444
3

I Ap 2

59

(3.23)

e, para a integral I Ap 2 , utilizando as expresses (3.16), (3.17) e (3.18) tem-se

I Ap 2 = E p 0 dA + E p k x ydA E p k y xdA
Ap 2

Ap 2

Ap 2

= E p 0 (I 00 )Ap 2 + E p k x (I 01 )Ap 2 E p k y (I 10 )Ap 2

(3.24)

Logo, pode-se escrever (3.22) da seguinte forma

Ap

dA = f y (I 00 )Ap 3 + E p 0 (I 00 )Ap 2 + E p k x (I 01 )Ap 2 +


E p k y (I10 )Ap 2 + f y (I 00 )Ap1

.
(3.25)

A parcela que aparece na expresso (3.19) correspondente ao concreto sobreposto


pela poligonal do perfil obtida aplicando as expresso (3.20) na poligonal que define o
perfil.
Para a considerao das aberturas na seo, expresso (3.19), como estes tem os
vrtices definidos no sentido horrio, simplesmente aplica-se a expresso (3.20) na
poligonal da abertura, resultando em uma integral de sentido contrrio.
Para as armaduras, expresso (3.19), como estas so definidas pontualmente, aps
a obteno da deformao no centride destas, expresso (3.2) ou (3.3), obtm-se a
tenso nestas atravs das expresses (3.9) ou (3.10) e chega-se parcela de esforos
resistidos por estas.
Como se definem todos os elementos, perfil, furos e armaduras no interior da
poligonal que define o componente concreto, deve-se descontar as partes sobrepostas
pelo perfil e armaduras. No caso das aberturas, j foi dito que estas tm os vrtices
definidos no sentido horrio fornecendo uma integrao em sentido contrrio,
integrao negativa. No caso das armaduras esta sobreposio desprezada, j que a
rea sobreposta pequena em relao rea de concreto. No caso do perfil, como j
mencionado, o que se faz a integrao, utilizando-se a expresso (3.20) sobre sua rea.

60

Para o momento em torno do eixo x, dado nas expresses (3.12), ou seja,


nf

ns

ydA + ( c ydA) + Asi si y si


i =1 A fi
i =1
243
1
424
3
1
424
3
14
4244
3 14
armaduras
concreto
concreto sobreposto
aberturas
1444
42
4444
3

M Rx = c ydA + p ydA

Ap

Ac

Ap

(3.26)

perfil

tem-se a mesma expresso (3.19) do esforo normal multiplicada por y. Logo, as


diferenas entre as expresses (3.26) e (3.19) iro aparecer nas expresses Iab dadas em
(3.17) e (3.18). Logo, a obteno dos momentos resistentes ser anloga obteno do
esforo normal.
Para o primeiro termo da expresso (3.26), componente concreto da seo
transversal, tem-se

Ac

ydA = af c 0 + bf c 0 ( I 01 ) Ac1 + ( af c k y 2bf c 0 k y )( I 11 ) Ac1


2

+ (af c k x + 2bf c 0 k x )( I 02 ) Ac1 + ( 2bf c k x k y )( I 12 ) Ac1 +

(3.27)
,

+ bf c k y ( I 21 ) Ac1 + bf c k x ( I 03 ) Ac1 ( f c )( I 01 ) Ac 2
2

sendo o terceiro termo semelhante a este porm a poligonal utilizada na integrao a


do perfil, e no quarto termo, tambm tem-se a mesma expresso porm utiliza-se a
poligonal das aberturas.
Para o segundo termo da expresso (3.26), correspondente ao componente perfil,
tem-se a expresso

Ap

ydA = f y (I 01 )Ap 3 + E p 0 (I 01 )Ap 2 + E p k x (I 02 )Ap 2 +


E p k y (I11 )Ap 2 + f y (I 01 )Ap1

(3.28)

e, para as armadura, quinto termo da expresso (3.26), tem-se a mesma expresso do


esforo normal multiplicada por ysi, ordenada do centride das armaduras.

61

Para o momento em torno do eixo y, dado nas expresses (3.12), ou seja,


nf

ns

xdA ( c xdA) Asi si x si


i =1
i =1 A fi
4243
1
424
3
14
4244
3 1armaduras
concreto sobreposto
aberturas
144442
4444
3

M Ry = c xdA p xdA +
Ac

Ap

14243
concreto

Ap

(3.29)

perfil

tem-se a mesma expresso (3.19) do esforo normal multiplicada por -x. Logo,
analogamente, obtm-se as expresses

c xdA = af c 0 bf c 0 ( I 10 ) Ac1 + (af c k y + 2bf c 0 k y )( I 20 ) Ac1


Ac

+ ( af c k x 2bf c 0 k x )( I 11 ) Ac1 + (2bf c k x k y )( I 21 ) Ac1 +

+ bf c k y ( I 30 ) Ac1 + bf c k x ( I12 ) Ac1 + ( f c )( I10 ) Ac 2


2

p xdA = f y (I10 )Ap 3 E p 0 (I10 )Ap 2 E p k x (I11 )Ap 2 +


Ap

+ E p k y (I 20 )Ap 2 f y (I10 )Ap1

(3.30)

Os demais termos da expresso (3.29) so obtidos conforme as observaes feitas


para a expresso (3.26) no que se refere a rea de concreto sobreposta pela poligonal do
perfil, aberturas e armaduras.

3.8

IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL
Utilizou-se para implementao computacional a linguagem C++. Esta uma

linguagem de alto nvel que evoluiu a partir de C, sendo desenvolvida por Bjarne
Stroustrup no incio dos anos 80 (Deitel e Deitel, 2001). O programa chamado CSTM,
Clculo de Sees Transversais Mista, foi desenvolvido com o objetivo de analisar
sees mistas genricas. O programa foi desenvolvido para plataforma Windows, sendo
totalmente grfico e interativo.

62

A metodologia de programao que foi utilizada a programao orientada a


objetos. Visa-se com esta metodologia compatibilidade, portabilidade, facilidade de
integrao, extenso e eficincia.
A programao orientada a objetos, OOP, modela objetos do mundo real de forma
a obtermos duplicatas em software. Ela tira partido da relao de classe e herana
(Deitel e Deitel, 2001) onde objetos de uma mesma classe possuem as mesmas
caractersticas e classes derivadas so criadas herdando e definindo suas prprias
caractersticas.
Comunicao entre objetos, ocultao de informaes e funes nos objetos so
caractersticas da OOP. As classes criadas pelos programadores de C++ contm tanto os
dados como tambm o conjunto de funes que manipulam os dados.
Na implementao foi desenvolvida uma classe, que contm a formulao
apresentada neste captulo e nos captulos 4 e 5.
No desenvolvimento do programa, foram utilizados alguns pacotes, como:
a) IUP, Sistema Porttil de Interface com o Usurio, verso 1.8.8
(www.tecgraf.puc-rio.br). um sistema de criao de interfaces com aproximadamente
100 funes para a criao e a manipulao de dilogos. Permite que um programa
possa ser executado sem modificaes em diferentes sistemas operacionais como
Windows e Linux;
b) CD, Canvas Draw, biblioteca grfica 2D, verso 4.1 (www.tecgraf.puc-rio.br).
uma biblioteca grfica independente da plataforma, contendo funes para suportar
aplicaes com vetores e imagens. Permite a visualizao de superfcies abstratas como
Clipboard, Metafile e OS. Possui alguns drivers que permitem por exemplo a gerao
de arquivos em formato DXF, EMF e WMF;
c) XY++, uma biblioteca extensvel de classes para grficos bidimensionais,
verso 1.1 (www.tecgraf.puc-rio.br). Construda para facilitar o processo de gerao de
grficos bidimensionais em geral. Foi desenvolvida usando C++ e CD, sendo apta a ser
usada em ambientes como o Windows e Linux;
d) OpenGL, Open Graphics Library (www.opengl.org). Biblioteca de rotinas
grficas e de modelagem, bidimensional e tridimensional, extremamente portvel e
rpida, desenvolvida pela Silicon Graphics, Inc. Ao invs de descrever a cena e como
ela deve aparecer, preciso apenas determinar os passos necessrios para alcanar a

63

aparncia ou efeito desejado. Estes passos envolvem chamadas a esta API, Application
Programming Interface, portvel que inclui aproximadamente 250 comandos e funes.
Implementou-se a formulao que se apresenta neste captulo, juntamente com
outros algoritmos, como: algoritmos para obteno de relaes momento-curvatura
(Captulo 4); algoritmos para obteno da deformada em funo dos esforos
solicitantes; algoritmos para obteno da superfcie de interao normal-momento e
superfcie de interao dos momentos nos eixos x e y para um dado esforo normal;
superfcie de iterao tridimensional, normal e momentos (Captulo 5).

3.9

EXEMPLOS
A seguir apresentam-se alguns exemplos onde a formulao apresentada neste

captulo foi utilizada.

3.9.1 Primeiro Exemplo: Pilares Retangulares Preenchidos


Utilizou-se o programa CSTM para avaliar esforos resistentes em sees mistas e
comparar seus resultados com ensaios realizados por Shakir e Mouli (1990) em pilares
mistos de sees tubulares retangulares preenchidas. No programa, as sees tubulares
retangulares preenchidas foram modeladas como perfeitamente retangulares, cantos
curvos desprezados, com altura de 150 mm, largura de 100 mm e espessura das paredes
do perfil de 5 mm. Os prottipos analisados por Shakir e Mouli (1990), foram ensaiados
a compresso centrada e o comprimento destes pequeno, 0.10 m. Portanto, pode-se
desprezar os efeitos de segunda ordem e analisar-se somente a seo do pilar.
Considerou-se como variveis de deformao 0 = -0.002, kx = 0 e ky = 0, estado limite
ltimo do concreto segundo a NBR 6118 (2003). Os coeficientes de resistncia foram
tomados iguais unidade. Os resultados obtidos so mostrados na Tabela 3.1.

64

Figura 3.5 Prottipo 1 analisado no CSTM.

Tabela 3.1 Comparao do programa com ensaios e normas (Shakir e Mouli, 1990).
Prottipo
(1)

Seo RHS
(2)

As (cm)
(3)

Ac (cm)
(4)

fy (MPa)
(5)

fc (MPa)
(6)

Lc (m)
(7)

1
2
3
4

150x100x5
150x100x5
150x100x5
150x100x5

22.39
22.39
22.60
22.60

121.40
120.00
120.60
120.10

346.7
346.7
340.0
340.0

C36.0/46.0
C36.2/46.2
C36.6/46.6
C37.2/47.2

0.1
0.1
0.1
0.1

Prottipo
(8)

Ensaio (kN)
(9)

CSTM (kN)
(10)

EC4 (kN)
(11)

BS 5400 (kN)
(12)

AISC (kN)
(13)

1
2
3
4

1370
1340
1300
1320
Mdias

1286 (1.06)
1288 (1.04)
1277 (1.02)
1285 (1.03)
(1.04)

1213 (1.13)
1211 (1.11)
1210 (1.07)
1215 (1.09)
(1.10)

978*(1.40)
976*(1.37)
973*(1.34)
976*(1.35)
(1.36)

1147 (1.19)
1145 (1.17)
1143 (1.14)
1148 (1.15)
(1.16)

* Valores multiplicados por 0.85 de acordo com a BS 5400.


Anotaes entre parnteses representam a razo Ensaio / calculado.

65

3.9.2 Segundo Exemplo: Viga Mista


Neste

exemplo,

comparou-se

uma

viga

mista

calculada

segundo

NBR 8800 (1986) com a formulao apresentada. A viga mista formada pelo perfil
soldado mostrado na Figura 3.6 com tenso de escoamento do ao de 250 MPa e
mdulo de elasticidade de 205000 MPa. A mesa de concreto que compe a viga possui
fck de 20 MPa. No programa, os coeficientes de ponderao das resistncias do concreto
e do ao foram tomados iguais a 1.40 e 1.10 respectivamente. Utilizando a norma
brasileira encontra-se um momento resistente de 478 kNm e linha neutra na alma do
perfil, no CSTM obteve-se um momento de 476 kNm e a linha neutra tambm na alma
do perfil. O limite fixado no CSTM foi de que a fibra mais comprimida do concreto,
parte superior da mesa de concreto, chegasse a -0.0035 de deformao.

Figura 3.6 Viga mista analisada no CSTM, dimenses da seo em mm.

3.9.3 Terceiro Exemplo: Pilar Parcialmente Envolvido


O exemplo seguinte compara um pilar misto parcialmente envolvido
dimensionado segundo a NBR 14323 (1999) com flexo em torno do eixo de menor
inrcia com a formulao apresentada. O pilar mostrado na Figura 3.7 apresenta tenso
de escoamento do ao de 300 MPa e mdulo de elasticidade de 205000 MPa. O
concreto possui fck de 30 MPa. Na Tabela 3.2 so apresentados os resultados calculados
segundo a norma e os obtidos no CSTM. No programa os coeficientes de resistncia do
concreto e do perfil foram tomados iguais a 1.40 e 1.10 respectivamente. Considerou-se

66

atingido o estado limite ltimo quando a fibra mais comprimida do concreto chegou a
-0.0035 de deformao.

Tabela 3.2 Comparao do programa CSTM com a NBR 14323 (1999).


Esforo Normal (kN)
(1)

CSTM (kN.m)
(2)

NBR (kN.m)
(3)

0
2857
4874
6892
6991

366
354
242
-0

389 (1.06)
389 (1.10)
-0
-(1.08)

Mdia :
Anotao entre parnteses representa a razo NBR / CSTM.
O sinal -- indica que no foi avaliado.

N (kN)

Com os pontos obtidos, obtm-se as curvas de interao mostradas na Figura 3.7.

8000
7000
6000
5000
4000
3000
NBR 14323 (1999)
2000

CSTM

1000
0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

M (kN.m)

Figura 3.7 Pilar misto parcialmente envolvido fletido em torno do eixo de


menor inrcia: seo transversal, dimenses em mm; superfcies de interao obtidas
atravs do CSTM e da NBR 14323.

67

CAPTULO

RELAES
MOMENTO - CURVATURA

4.1

INTRODUO
Vrias pesquisas tm sido desenvolvidas propondo mtodos analticos e

procedimentos para o projeto de elementos com sees transversais mistas. Muitas


diferenas entre procedimentos de normas so encontradas, mesmo quando os mesmos
critrios bsicos de projeto so adotados. Essas diferenas nos resultados de aplicaes
de normas indicam que procedimentos mais apurados so necessrios. Devido a esta
necessidade de conhecimento do comportamento de elementos com sees mistas
diversos trabalhos vm sendo desenvolvidos. Pode-se citar, por exemplo, o trabalho de
Varma et al. (2002), que realizou ensaios experimentais em pilares retangulares
preenchidos com concreto e aos de alta resistncia. No trabalho de Sfakianakis (2002),
foi proposto um novo mtodo de estudo do mecanismo de falha baseado no modelo de
fibras. Lakshmi e Shanmugam (2002) apresentaram um mtodo semi-analtico para
anlise de pilares preenchidos retangulares onde as relaes momento-curvatura so
utilizadas para obteno das rigidezes do pilar.
Uma das importncias das relaes momento-curvatura a descrio do
comportamento global da estrutura, pois a curva obtida tem informaes sobre a histria
de carregamento e resposta quanto deformao do elemento. Estas curvas obtidas para
as sees transversais podem ser utilizadas para a anlise do comportamento do
elemento, como feito por Lakshmi e Shanmugam (2002). Nos procedimentos de

normas, o comportamento do elemento tomado de forma simplificada atravs de uma


anlise elstica, e geralmente so apresentadas equaes para o clculo de rigidezes
efetivas. Essas rigidezes tentam simular o comportamento no linear dos componentes
que formam a seo transversal, como feito no Eurocode 4 (1994) e
NBR 14323 (1999).
O ponto mximo do diagrama momento-curvatura para um valor de esforo
normal constitui um ponto de falha da superfcie de interao de momentos para aquele
esforo normal. O diagrama obtido expressa o comportamento da estrutura em cada
nvel de carregamento at a falha e aps a falha.
Neste captulo, a obteno das relaes momento-curvatura tem como base o
Mtodo de Newton Raphson. Utilizando-se esse mtodo, implementaram-se dois
algoritmos: algoritmo para obteno das relaes momento-curvatura atravs do
controle do momento solicitante, incrementos nos momentos solicitantes seo;
algoritmo que controla atravs de incrementos a curvatura da seo transversal.

4.2

RELAES MOMENTO - CURVATURA


As relaes momento-curvatura so caractersticas da seo transversal, variam

principalmente com a disposio e resistncia dos elementos componentes da seo.


Nas mais recentes pesquisas publicadas, a principal diferena encontrada na relao
tenso-deformao

utilizada

para

concreto.

No

trabalho

de

Lakshmi

Shanmugam (2002) foi utilizada uma relao parablica. Outras relaes podem ser
utilizadas, como a apresentada por Sfakianakis (2002) constituda por uma parbola e
uma reta de inclinao varivel. Na Figura 2.5 tm-se relaes utilizadas pela
NBR 6118 (2003) e pelo CEB (1990). Um questionamento surge na considerao da
deformao mxima de compresso a ser permitida para o concreto. Pode-se ver que
esta deformao influi principalmente na resistncia alcanada pelo perfil metlico,
principalmente quando se empregam aos de alta resistncia.
Observa-se que relaes momento-curvatura obtidas a partir de elementos, que
usam para o concreto relaes tenso-deformao com ramos descendentes tambm
apresentam ramos descendentes. Esta caracterstica no observada para as curvas
apresentadas neste trabalho devido relao tenso-deformao adotada e limitao

69

das deformaes conforme a Figura 4.2 (domnios de deformao correspondentes aos


estados limites ltimos).
Para obteno das relaes momento-curvatura, utilizaram-se dois algoritmos
baseados no Mtodo de Newton Raphson:
a) Algoritmo para obteno das relaes momento-curvatura atravs do controle
do momento solicitante, com aplicao de incrementos nos momentos solicitantes
seo;
b) Algoritmo que controla atravs de incrementos a curvatura da seo
transversal. Esta segunda opo especialmente interessante para obter ramos
descendentes da relao momento-curvatura.

4.2.1 Controle do Momento


Fixado um valor de esforo normal, NSz, obtm-se, de forma iterativa, para cada
incremento de momento, os parmetros o, kx e ky que definem a configurao
deformada da seo, que resiste aos esforos solicitantes NSz, MSx e MSy.
Os momentos solicitantes so incrementados atravs da multiplicao de uma
excentricidade pelo esforo normal solicitante, sendo estes dados de entrada. Estes
incrementos de excentricidade podem ser em uma direo qualquer, surgindo flexo
composta reta quando a excentricidade varia ao longo das direes x ou y do sistema
local, seccional, da Figura 3.1, e existe simetria da seo transversal em relao aos
mesmos eixos. Quando a excentricidade apresenta componentes em x e y, surge uma
solicitao de flexo oblqua. Este tipo de solicitao faz surgir momentos nos eixos x e
y da seo transversal, com duas relaes momento-curvatura, cada uma em relao a
um dos eixos. A mesma situao observada quando as sees so assimtricas.
Devido forma destas curvas e ao mtodo utilizado, controlando-se o momento
atuante, os incrementos de momento so possveis at o mximo momento resistente,
no sendo possvel com este tipo de controle obter possveis ramos descendentes ou
patamar da curva aps o valor de pico.
As equaes no lineares de equilbrio a serem resolvidas em cada incremento dos
momentos so:

70

N Rz N Sz = 0

M Rx M Sx = 0 ,
M M = 0
Sy
Ry

(4.1)

onde NSz, MSx e MSy so os esforos solicitantes, e NRz, MRx e MRy os esforos resistentes
dados pela expresso (3.12) em funo dos parmetros o, kx e ky conforme o Captulo 3.
Expandindo as expresses (4.1) em Srie de Taylor, em relao aos parmetros o,
kx e ky e desprezando os termos de segunda ordem, chega-se a

N Rz
N Rz
N Rz
0 +
k x +
k y = 0
(N Rz N Sz ) +
0
k x
k y

M Rx
M Rx
M Rx
0 +
k x +
k y = 0 .
(M Rx M Sx ) +

k
k
0
x
y

M Ry
M Ry
M Ry
(M Ry M Sy ) +
0 +
k x +
k y = 0
0
k x
k y

(4.2)

Na expresso (4.2), os esforos solicitantes so constantes. O esforo normal


solicitante um dado de entrada e os momentos solicitantes so obtidos a partir do
esforo normal multiplicado por uma excentricidade para cada incremento, durante o
qual o sistema ser resolvido. O valor do incremento em excentricidade um dado de
entrada do problema e atravs dele as excentricidades ao longo dos eixos x e y so
obtidas.
Obtm-se, a partir de (4.2), o sistema linearizado em torno do ponto de
solicitao,
N
N Rz N Rz
Rz

k x
k y (N N )
0
0
Sz
Rz
M Rx M Rx M Rx

k x = (M Sx M Rx ) .
k x
k y
0
k y (M Sy M Ry )
M Ry M Ry M Ry 123
144244
3
x
b

kx
k y
1404442
4444
3
A

71

(4.3)

Esforos resistentes: NRz , MRx e MRy

Derivadas: Matriz A

Obtm-se: Vetor b

F
Resolve-se: A x = b
V

0 , kx e k y

V
NSz - NRz 0
MSx - MRx 0

Iteraes < MX

MSy - MRy 0
F
V

Figura 4.1 Fluxograma do processo iterativo utilizado em um incremento no


Mtodo de Newton Raphson para controle do momento.

As derivadas na matriz A so obtidas analiticamente a partir das expresses (3.12)


utilizando-se o Teorema de Green, de forma anloga quela demonstrada no Captulo 3.
A expresses so apresentadas no item 4.3.
Para cada incremento dos momentos solicitantes, as derivadas so obtidas,
obtm-se tambm os esforos resistentes e resolve-se o sistema linearizado.
As etapas de obteno das derivadas, esforos resistentes e resoluo do sistema,
so repetidas at que as expresses do vetor b, mostrado na expresso (4.3), estejam

72

prximas de zero, at que o sistema no possa ser resolvido ou at que seja atingido o
limite mximo de iteraes. A cada etapa, os valores de

0 ,

k x e k y so

acrescidos. No final do processo iterativo tm-se os valores de 0 , k x e k y para os


quais os esforos resistentes so aproximadamente iguais aos solicitantes, de acordo
com uma dada tolerncia.
Na Figura 4.1, tem-se a estrutura tpica do processo iterativo dos algoritmos que
utilizam o mtodo de Newton Raphson para controle dos momentos. O fluxograma
apresentado demonstra os passos iterativos realizados a cada incremento dos esforos
solicitantes.

4.2.2 Controle da Curvatura


Este procedimento, similar ao apresentado anteriormente, controla, atravs de
incrementos, a curvatura da seo. Assim, em cada incremento, o valor da curvatura em
cada plano conhecido.
Com este algoritmo, consegue-se obter ramos descendentes das relaes
momento-curvatura, ou algum patamar que o grfico possa apresentar, por exemplo,
devido ao escoamento do ao.
Abaixo, apresentam-se as equaes no lineares que so resolvidas iterativamente
para cada incremento das curvaturas.
N Rz N Sz = 0

M Rx N Sz e x = 0
M N e = 0
Sz y
Ry

(4.4)

O momento solicitante ser obtido pela multiplicao do esforo normal


solicitante NSz por uma excentricidade ex e ey, a determinar.
Expandindo as expresses (4.4) em Srie de Taylor, em relao aos parmetros o,
ex e ey, desprezando-se os termos de segunda ordem, chega-se ao sistema linear

73

N Rz

0
0

0
0 (N Sz N Rz )
M Rx N
0 e x = (N Sz ex M Rx ) .
Sz


M 0
e y (N Sz e y M Ry )
123 1442443
Ry

0
N Sz
x
b
0

1444424444
3

(4.5)

Para cada incremento, as derivadas so obtidas, obtm-se os esforos resistentes e


resolve-se o sistema. As etapas de obteno das derivadas, esforos resistentes, e
resoluo do sistema, so repetidas at que as expresses do vetor b estejam
prximas de zero, at que o sistema no possa ser resolvido ou at que seja ultrapassado
o limite mximo de iteraes. A cada iterao, os valores de 0 , ex e e y so
somados aos valores iniciais. No final do processo iterativo tem-se os valores de 0 , ex e
ey para os quais os esforos resistentes so aproximadamente iguais aos solicitantes.
Tem-se ento um ponto do diagrama momento-curvatura.

4.3

DERIVADAS DOS ESFOROS RESISTENTES


As derivadas encontradas nas matrizes A das expresses (4.3) e (4.5), so obtidas

analiticamente a partir das expresses (3.12) utilizando-se o Teorema de Green de


forma anloga quela demonstrada no Captulo 3 para obteno dos esforos na seo.
Logo, a partir das expresses (3.19) (3.25), que do o esforo normal resistente
NRz, tem-se a derivada
ns
f
p

si
N Rz
= c dA +
dA c dA + ( c dA) + Asi
.
o
o
o
o
o
i =1 A fi o
i =1
Ac
Ap
Ap
4243
1424
3
1424
3 144244
3 1armaduras
concreto
concreto sopreposto
aberturas
1444424444
3
n

perfil

onde para o componente concreto, tem-se

74

(4.6)

c
(a + b 2 )
dA
f c dA .
=
A o

o
A
c
c1
1
4442444
3

(4.7)

I Ac 1

Na expresso (4.7) Ac1 a rea do componente concreto correspondente faixa do


diagrama tenso-deformao descrito pela relao parablica, conforme a Figura 3.2.
Obtm-se estas faixas atravs de um algoritmo de isofaixas, conforme o Captulo 3.
Escrevendo as variveis de deformao em termos de o, kx e ky, tem-se para a
integral I Ac1 da expresso (4.7)

a + b 2
f c dA =
o
Ac1

I Ac1 =

= (af c + 2bf c 0 )( I 00 ) Ac1 (2bf c k y )( I10 ) Ac1 + (2bf c k x )( I 01 ) Ac1

.
(4.8)

Para o perfil a parcela correspondente em (4.6) dada pela expresso


p


Ap

(4.9)

dA .

Onde as reas Ap1, Ap2 e Ap3 correspondentes s faixas do diagrama tenso-deformao


do ao do perfil. Logo, tem-se para expresso (4.9)
p


Ap

dA + dA + dA
( f )
(E )
( f )
=
dA +
dA +
dA .

( + k y k x )
= E
dA = E dA

dA =

Ap 3

Ap 2

Ap 3

Ap 2

Ap 1

Ap 1

Ap 2

p2
1
4
24
3

Ap 2

75

(4.10)

e, para a integral I A

p2

, utilizando a expresso (3.16) tem-se

I Ap 2 = E p dA = E p (I 00 )Ap 2 .

(4.11)

Ap 2

Logo, pode-se escrever (4.9) da seguinte forma


p


Ap

dA = E p (I 00 )Ap 2 .

(4.12)

A parcela que aparece na expresso (4.6) correspondente ao concreto sobreposto


pelo perfil obtida aplicando-se a expresso (4.7) na poligonal que define o perfil.
Para a considerao das aberturas na seo, expresso (4.6), como estes tem os
vrtices definidos no sentido horrio, simplesmente aplica-se a expresso (4.7) na
poligonal da abertura, resultando em uma integral de sentido contrrio.
Para as armaduras, expresso (4.6), a derivada das tenses nestas obtida a partir
das expresses (3.9) ou (3.10).
As expresses de

M Rx
0

M Ry
0

so obtidas atravs da expresso (4.6)

multiplicada pelas variveis y e x, respectivamente. As demais derivadas dos esforos


em relao a kx e ky so obtidas de forma anloga e portanto no sero apresentadas.

76

4.4

ESTADO LIMITE LTIMO


Como critrio de parada para as relaes momento-curvatura, verificam-se os

estados limites ltimos de acordo com o diagrama mostrado na Figura 4.2. Este
diagrama est de acordo com o Cdigo Modelo CEB (CEB, 1990) para concretos com
fck 80 MPa. Porm com a limitao de cu -0.0022, este diagrama foi estendido
para concretos de fck > 80 MPa.

alongamento

encurtamento
cu
2

d'

1
a

2
3

b
4

y
A

5
4a

10

Figura 4.2 Representao dos domnios de deformao correspondentes ao


estado limite ltimo de uma seo.

Algumas observaes devem ser feitas. O valor de cu varia de acordo com o valor
do fck, conforme as expresses (3.4) e (3.5) e com a limitao de cu -0.0022. Na
implementao computacional, o estdio 4a mostrado na Figura 4.2 foi simplificado
representando o incio do estdio 5.
Quando necessria a verificao do estado limite ltimo na obteno das
relaes momento curvatura, a cada incremento do momento solicitante ou curvatura
segundo os algoritmos descritos anteriormente, o programa verifica se algum estado
limite foi atingido segundo o diagrama da Figura 4.2. Atingido algum estado limite
ltimo, o processo interrompido.

77

4.5

IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL
Utilizou-se a metodologia de programao orientada a objetos. Dentro deste

paradigma, foi desenvolvida uma classe que tem as propriedades e principais funes
das sees transversais mistas de forma genrica, conforme apresentado no Captulo 3.
Como uma aplicao particular, pode-se ter uma seo de concreto armado, ou perfil
metlico. Cada objeto da classe guarda suas prprias poligonais que definem a seo, as
propriedades da seo como resistncia, coeficientes de minorao da resistncia. Cada
objeto tambm tem suas prprias funes de obteno das relaes momento-curvatura,
superfcies de interao, configurao deformada e outras implementadas.

4.6

EXEMPLOS
Em

seguida

so

apresentados

exemplos

de

obteno

das

relaes

momento-curvatura em sees mistas. Foram utilizados os algoritmos desenvolvidos, a


partir dos quais se obtiveram as relaes momento-curvatura fazendo o controle do
momento ou curvatura da seo. No primeiro exemplo, tem-se um pilar parcialmente
envolvido para o qual foram obtidas as curvas em relao aos eixos de maior e menor
inrcia da seo. No segundo exemplo tem-se um pilar tubular circular preenchido.

4.6.1 Primeiro Exemplo: Pilar Parcialmente Envolvido


Como um primeiro exemplo da utilizao da formulao apresentada foram
obtidas as relaes momento-curvatura de um pilar misto parcialmente envolvido com
seo mostrada na Figura 4.3. O ao do perfil possui resistncia ao escoamento de 250
MPa e mdulo de elasticidade de 205000 MPa. O concreto utilizado possui fck de 20
MPa. Os coeficientes de resistncia do concreto e do ao do perfil foram tomados iguais
a 1.40 e 1.10 respectivamente. Para compresso simples, o = -0.002, encontra-se um
esforo normal resistente Pu igual a 6382 kN.

78

P / Pu = 0,20

1.00

Momento (10 kN.m)

1.20

0.80

P / Pu = 0,40

300

P / Pu = 0,60

0.60

20
500

0.40

0.20

20
-1

Curvatura (m )
0.00
0

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

0.014

Figura 4.3 Relaes momento-curvatura para o eixo de maior inrcia,


pilar parcialmente envolvido (dimenses da seo em mm).

0.30

Momento (10 kN.m)

0.35

0.25

P / Pu = 0,20
P / Pu = 0,40

0.20

P / Pu = 0,60

0.15

0.10

0.05
-1

Curvatura (m )
0.00
0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

Figura 4.4 Relaes momento-curvatura para o eixo de menor inrcia,


pilar parcialmente envolvido.

79

As relaes momento-curvatura foram obtidas para flexo em torno do eixo de


menor e maior inrcia para as relaes de esforo normal atuante P/Pu iguais a 0.20,
0.40 e 0.60. Os resultados so mostrados nos grficos das Figura 4.3 e 4.4. Para
obteno dos resultados utilizou-se o Mtodo de Newton Raphson com controle da
curvatura da seo.

4.6.2 Segundo Exemplo: Pilar Preenchido


Neste exemplo, utilizou-se o controle de momentos para obteno das relaes
momento-curvatura de um perfil circular preenchido com dimetro externo de 508
mm e espessura de 20 mm com fy de 300 MPa e mdulo de elasticidade de 205000
MPa. O concreto utilizado possui fck de 30 MPa, e considerado confinado segundo a
formulao apresentada. Os coeficientes de minorao das resistncias do concreto e do
ao do perfil foram tomados iguais a 1.40 e 1.10 respectivamente. Para compresso
simples, o = -0.002, encontrou-se um esforo normal resistente Pu igual a 11910 kN.

Figura 4.5 Obteno da relao momento-curvatura no programa CSTM de uma seo


tubular circular preenchida.

80

O diagrama mostrado na Figura 4.5 e os grficos da Figura 4.6, foram obtidos


para uma inclinao da linha neutra de 45, que indiferente para o pilar analisado,
gerando momentos iguais em relao aos eixos x e y do perfil.

P / Pu = 0,20

1.00

Momento (10 kN.m)

1.20

0.80

P / Pu = 0,40

P / Pu = 0,60
0.60

0.40

0.20

-1

Curvatura (m )

0.00
0

0.001

0.002

0.003

0.004

0.005

0.006

0.007

0.008

0.009

0.01

Figura 4.6 Relaes momento-curvatura em torno dos eixos x e y.

81

CAPTULO

SUPERFCIES DE INTERAO

5.1

INTRODUO
Muitas pesquisas com intuito de estudar o comportamento e resistncia de sees

transversais mistas tem sido conduzidas. Alguns pesquisadores, como Roik e


Bergmann (1990), propuseram mtodos simplificados para anlise de sees mistas
retangulares sob flexo composta oblqua. Normas como o Eurocode 4 (1994) propem
mtodos simplificados baseados em anlise rgido-plstica, nem sempre aplicvel a
todas as sees. Porm, a grande variabilidade de sees transversais mistas, podendo
ser assimtricas, na forma ou carregamento, e a necessidade de uma anlise mais
realista, como, por exemplo, obter respostas das estruturas em servio, torna necessrio
o desenvolvimento de metodologias mais condizentes com o comportamento destas
sees. Algumas pesquisas com esse intuito foram desenvolvidas e vrios mtodos para
obteno das superfcies de interao tm sido propostos. Pode-se citar, por exemplo, os
trabalhos de Chen et al. (2001), utilizando o mtodo iterativo quasi-Newton e de
Sfakianakis (2002) que utilizou um modelo computacional grfico baseado no modelo
de fibras.
Neste captulo, faz-se a obteno de superfcies de interao em sees mistas
genricas a partir de uma aplicao do Mtodo de Newton Raphson e a partir de um
parmetro de deformao.
A falha de uma seo sob flexo, para um dado valor de esforo normal,
corresponde ao maior valor de momento, do diagrama momento-curvatura, conforme o
Captulo 4. O diagrama momento-curvatura pode ser obtido atravs do Mtodo de

Newton Raphson. Obtendo os diagramas para direes de excentricidade variadas,


obtm-se os mximos momentos para as diferentes direes e, com estes valores,
obtm-se a superfcie de interao de momentos. Alterando o valor do esforo normal e
repetindo o processo citado, pode-se construir a superfcie de interao espacial, normal
e momentos em duas direes.
A utilizao do parmetro de deformao (Melo, 2000) elimina os problemas de
convergncia que podem ocorrer em outros mtodos (Newton Raphson, quasi-Newton
etc.). Este parmetro descreve as deformadas da seo no estado limite ltimo. Variando
o parmetro de deformao e o ngulo de inclinao da linha neutra, percorre-se as
possveis configuraes de falha da seo obtendo-se os pontos que constituem a
superfcie de interao espacial.

5.2

DEFINIO DA SUPERFCIE DE INTERAO


A superfcie de interao espacial o lugar geomtrico dos pontos (Nz , Mx , My)

que correspondem resistncia ltima da seo. A superfcie depende da geometria da


seo, dos materiais empregados e dos limites de deformao fixados como ltimos.

5.3

OBTENO DAS SUPERFCIES DE INTERAO


A seguir, apresentam-se as duas formulaes utilizadas para a obteno das

superfcies de interao em sees transversais genricas.

5.3.1 Mtodo de Newton Raphson


A falha de uma seo corresponde ao mximo valor do diagrama
momento-curvatura, sob esforo normal constante. No Captulo 4 descrita uma
formulao para obteno destes diagramas utilizando-se o mtodo de Newton
Raphson. Naquele captulo, foram implementados dois algoritmos: um que controla o
momento atuante e outro que controla a curvatura da seo. No algoritmo que controla o
momento atuante, s possvel a obteno do diagrama momento-curvatura at o ponto

83

de momento mximo, para o esforo normal fixado. Esses pontos, obtidos em diferentes
direes de incremento da excentricidade, formam a superfcie de interao dos
momentos.
Fixado um valor de esforo normal, obtm-se de forma iterativa, para cada
incremento de momento, os parmetros que definem a configurao deformada da seo
mista, que resiste aos esforos solicitantes. Os momentos so incrementados atravs da
multiplicao de uma excentricidade pelo esforo normal solicitante. Esses incrementos
da excentricidade podem ser em uma direo qualquer, sendo que excentricidade com
componentes no nulas em x e y configuram uma solicitao de flexo oblqua. Obtmse a flexo reta quando uma das componentes da excentricidade, x ou y tomada igual a
zero.
Utilizando o Mtodo de Newton Raphson atravs do controle do momento
atuante, pode-se obter o mximo momento resistido pela seo para uma dada direo
de incrementos dos momentos. Variando a direo da excentricidade de 0 a 360,
obtm-se toda a superfcie de interao de momentos para um dado esforo normal.
A superfcie espacial formada pelos pontos (Nz , Mx , My) obtida a partir da
variao do esforo normal mximo de compresso ao esforo normal mximo de
trao, em passos discretos, repetindo o processo de obteno da superfcie de interao
dos momentos. Obtidas as vrias superfcies de interao de momentos Mx e My, para
cada valor de esforo normal dentro do intervalo considerado, obtm-se a superfcie
espacial.

5.3.2 Parmetro de Deformao


Para definir a configurao deformada de uma seo em flexo oblqua, so
necessrios pelo menos trs parmetros, por exemplo 0, kx e ky. Porm, se a descrio
da deformada corresponde a um estado limite ltimo, pode-se definir apenas dois
parmetros, j que algum valor de deformao sempre estar fixo.
O emprego do parmetro de deformao D foi sugerido por Werner (1974),
posteriormente, redefinido de acordo com a norma brasileira e estabelecido por
pesquisadores da Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro (Ferreira, 1986,

84

Dumont et al., 1987). Este parmetro tem sido utilizado em vrios trabalhos como o de
Melo (2000), que props uma definio diferente de sua representao.
O parmetro fixo tirado dos domnios de deformao mostrados na Figura 4.2.
A partir destas informaes, ajustam-se equaes que, a partir do valor do parmetro D
e do ngulo , ngulo de inclinao da linha neutra, permitem percorrer as
configuraes deformadas para o estado limite ltimo da seo.
Uma inovao da determinao do parmetro D apresentada neste trabalho, foi a
considerao desse parmetro para concretos de alta resistncia e tambm a
considerao da fluncia de forma simplificada.
A fluncia foi considerada atravs da translao do diagrama tenso-deformao
do concreto atravs do coeficiente (Fusco, 1986; Han e Yang, 2003;
NBR 6118, 2003), Figura 5.1. Esta considerao tambm feita quando se trabalha com
o mtodo de Newton Raphson na obteno de superfcies de interao, na obteno dos
esforos e na obteno das relaes momento-curvatura.
c

parbola

fc

=0

-2

cu

-( + 1) 2

( + 1) cu

- c

Figura 5.1 Considerao da fluncia no diagrama tenso-deformao do concreto.

Para os estados limites ltimos, que foram adotados iguais aos do concreto
armado, definidos na Figura 4.2, em todos os domnios de deformao tem-se fixada
uma das deformaes, superior ou inferior, e no domnio 5, tem-se as expresses

min

0.002( + 1) + cuf

0.002( + 1)

mx
c = cuf

(5.1)

85

para compresso em cmin e

mx

0.002( + 1) + cuf

0.002( + 1)

mn
c = cuf

(5.2)

para compresso em cmx, que fixam o ponto C, mostrado na Figura 4.2. Em (5.1) e
(5.2) cmn corresponde deformao na fibra do componente concreto

de menor

coordenada no sistema seccional , e cmx corresponde deformao na fibra do


componente concreto de maior coordenada do sistema . Nas expresses (5.1) e
(5.2) tem-se
cuf = cu( +1) .

(5.3)

Nas equaes seguintes, smn e smx tm o mesmo significado de cmn e cmx


porm se referem aos vrtices da poligonal que define o perfil ou armadura pontual, de
acordo com a Figura 4.2. Apresentam-se a seguir as equaes que definem os estados
limites ltimos em funo do valor do parmetro de deformao D.
Observando a Figura 4.2, para 0 D 1 tem-se o domnio 1, onde
smx = 0.010
cmn = (1 - D) / 100,

(5.4)

para D 8 tem-se o domnio 2, onde


smx = 0.010
cmn = ((1 - D) / 2000)(cuf / (-0.0035)),

(5.5)

86

para D 18 tem-se os domnios 3 e 4, onde


smx = (18 D) / 1000
cmn = cuf ,

(5.6)

neste domnio deve-se verificar se no h compresso na fibra de concreto mais


prxima ao lado tracionado da seo. Esta situao ocorre sempre que se tem sees
preenchidas com concreto.
Para D < 19 tem-se o domnio 4a que foi simplificado, passando-se diretamente
ao incio do domnio 5, logo
cmx = 0
cmn = cuf ,

(5.7)

para D 26 tem-se o domnio 5, onde


cmx = ((19 - D) / 3500) ( + 1)
cmn = ( ((0.002 ( +1)) + cuf) / (0.002 ( + 1)) ) cmx + cuf .

(5.8)

A partir deste ponto, h inverso dos pontos de verificao de estado limite ltimo.
Ento, para D 33 tem-se o domnio 5, onde
cmn = ((D - 33) 0.002 / 7) ( + 1)
cmx = ( ((0.002 ( + 1)) + cuf) / (0.002 ( + 1)) ) cmn + cuf ,

para D < 34 tem-se o domnio 4a, desprezado, logo

87

(5.9)

cmn = 0
cmx = cuf ,

(5.10)

para D 44 tem-se o domnio 4 e 3, onde


cmx = cuf
smn = (D - 34) / 1000 ,

(5.11)

para D 51 tem-se o domnio 2, onde


cmx = ((D - 51) / 2000)(cuf / (-0.0035))
smn = 0.010 ,

(5.12)

para D 52 tem-se o domnio 1, onde


cmx = (D - 51) / 100
smn = 0.010 .

(5.13)

Pode-se verificar que as deformaes mximas so funes peridicas do parmetro de


deformao D.
Com as equaes apresentadas, pode-se obter de forma direta os parmetros de
deformao 0, kx e ky para cada estado limite ltimo atravs das expresses
ko = ( ( mx) (mn)) / (mx mn )

(5.14a)

0 = ( mx) - ko mx

88

kx = ko cos()
(5.14b)

ky = ko sin() ,
onde (

mx

) e (

mn

) correspondem aos vrtices da poligonal ou fibra de maior e

menor coordenada do sistema seccional , Figura 3.1, podendo ser uma fibra do
componente concreto, cmx ou cmn respectivamente, um vrtice da poligonal do perfil
ou barra de armadura conforme as expresses (5.4) (5.13), smx ou smn
respectivamente. mx e mn correspondem s deformaes (

mx

) e (

mn

),

respectivamente.
Variando o valor do parmetro de deformao D de 0 a 52, para um valor fixo do
ngulo da linha neutra , obtm-se os pontos da superfcie de interao
normal-momento. Repetindo este processo para diferentes valores de , obtm-se a
superfcie de interao espacial Nz, Mx e My formada pelos vrios vetores obtidos.
Tem-se ento um conjunto de pontos (Nz , Mx , My) que representam os estados limites
ltimos da seo.
Para obter a superfcie de interao de momentos, para um valor fixo de esforo
normal, desenvolveu-se um algoritmo que dado o valor do esforo normal para o qual se
deseja a superfcie de interao de momentos, esse varre o vetor correspondente a cada
ngulo detectando os pontos de esforo normal imediatamente superior e inferior ao
esforo dado. Os momentos correspondentes so ento interpolados linearmente.
Repetindo esse processo para todos os valores de , obtm-se a superfcie de interao
de momentos para o esforo normal dado.

5.4

IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL
A formulao apresentada foi implementada no programa CSTM, Clculo de

Sees Transversais Mistas, sendo essa parte de algumas das funes que compem a
classe desenvolvida para anlise de sees transversais conforme citado no Captulo 3.

89

5.5

EXEMPLOS
Neste item apresentam-se quatro exemplos de obteno de superfcies de

interao utilizando o programa CSTM. Os dois primeiros tratam de sees assimtricas


analisadas por Chen et al. (2001) e Roik e Bergmann (1990). O terceiro trata de sees
tubulares preenchidas formadas a partir de materiais de alta resistncia e, o ltimo
apresenta

comparaes

entre

NBR

14323

(1999),

projeto

de

reviso NBR 8800 (2003) e o CSTM.

5.5.1 Primeiro Exemplo: Seo Mista Assimtrica (Chen et al., 2001)


Este exemplo de aplicao da formulao apresenta uma comparao dos
resultados obtidos atravs do programa CSTM com a formulao apresentada por
Sfakianakis (2002) e com a apresentada por Chen et al. (2001). A seo analisada
mostrada na Figura 5.2. As caractersticas do ao do perfil so: fy = 355 MPa; E =
210000 MPa; coeficiente de resistncia igual a 1.10. O concreto utilizado possui fck = 30
MPa e coeficiente de resistncia igual a 1.50. Para as armaduras o ao Classe A
utilizado possui fy = 460 MPa, E = 210000 MPa e coeficiente de resistncia igual a 1.15.
400
= 18 mm

50
50

90

340

500

200
17.3

y, M Ry

50

260

x, M Rx

CP
N Rz

10.5

300

100

50
100

256

344

Figura 5.2 Seo assimtrica analisada por Chen et al. (2001) e Sfakianakis (2002),
dimenses em mm.

90

Figura 5.3 Superfcie de interao espacial obtida no CSTM atravs da


utilizao do parmetro D.

Figura 5.4 Comparao das superfcies de interao de momentos para esforo normal
de -4120 kN (Sfakianakis, 2002; Chen et al., 2001).

91

5.5.2 Segundo Exemplo: Sees Mistas Assimtricas (Roik e Bergmann, 1990)


Neste exemplo, comparou-se os resultados do CSTM com os resultados dos
ensaios das sees apresentadas na Figura 5.5. Estas sees foram analisadas por Roik e
Bergmann (1990). Trs espcimes foram ensaiados para cada seo; as caractersticas
da seo esto listadas na Tabela 5.1. Os resultados so apresentados na Tabela 5.2.
200
y, M Ry

= 14 mm

15

y, M Ry

= 14 mm

15

48
z, N Rz

180

z, N Rz

28

280
8

28

200

x, M Rx

280

15

9
28

CP

x, M Rx

CP

170

48

28

28

28

28

28

280

280

V1

V2

Figura 5.5 Sees assimtricas analisadas experimentalmente por


Roik e Bergmann (1990), dimenses em mm.

Tabela 5.1 Propriedades dos materiais (Roik e Bergmann, 1990).


Prottipo
Analisado
(1)

Seo
Ident.

(2)

fck
(MPa)
(3)

fy,flange
(MPa)
(4)

fy,alma
(MPa)
(5)

fy,barras
(MPa)
(6)

V11, V12, V13


V21, V22, V23

V1
V2

37.4
37.4

206.0
255.0

220.0
239.0

420.0
420.0

92

Na Tabela 5.1 percebe-se que o flange dos perfis tem tenso de escoamento
diferente da alma. No programa, utiliza-se somente um tipo de ao para o perfil. A
tenso de escoamento utilizada foi uma mdia aritmtica em relao rea dos
flanges e alma resultando para a seo V1, fy = 208.84 MPa e para a seo V2,
fy = 249.81 MPa. O mdulo de elasticidade adotado para o ao do perfil e das
armaduras, Classe A, utilizado foi de E = 210000 MPa. As demais caractersticas foram
tomadas iguais as da Tabela 5.1 sendo os coeficientes de resistncia adotados iguais a
unidade para simular os resultados dos ensaios.

Tabela 5.2 Carregamentos e comparao com ensaios realizados por


Roik e Bergmann (1990).
ey
(mm)
(2)

Nz,Ensaio

Mx,Ensaio

Mx,CSTM

Mx,Ensaio

Analisado
(1)

(kN)
(3)

(kN.m)
(4)

(kN.m)
(5)

Mx,CSTM
(6)

V11
V12
V13
V21
V22
V23

0
-40
100
0
-40
100

3617
2825
1800
2654
1998
1706

44.94
148.10
-157.64
67.84
130.99
-126.99

46.08
126.36
-180.42
95.94
148.96
-165.84

0.98
1.17
0.87
0.71
0.88
0.77

Prottipo

Mdia:

Desvio Padro:

0.90
0.16

ey = excentricidade de Nz,Ensaio na direo-y com referncia ao centride geomtrico.


Os momentos apresentados so em relao ao centride plstico.
Os momentos Mx,CSTM foram obtidos para os mesmos valores de esforo normal dos ensaios .

5.5.3 Terceiro Exemplo: Pilar Retangular Preenchido com Materiais de Alta


Resistncia
O comportamento de tubos retangulares preenchidos, formado por materiais de
alta resistncia, ao e concreto, foi investigado em trabalho recente por
Varma et al. (2002). Os parmetros estudados foram a razo largura-espessura (b/t), a

93

tenso de escoamento, fy, e o nvel de carregamento axial. Quatro colunas curtas e oito
vigas coluna foram ensaiadas. Os testes com as vigas colunas foram conduzidos sob
carregamento axial constante de 20% e 40% da capacidade mxima de carregamento
axial, Pu. Os tubos quadrados com 305 mm de largura, foram preenchidos com concreto
de fck = 110 MPa e eram de aos com fy = 317 e 552 MPa . Na Tabela 5.3 , tm, P, e Pu
so respectivamente a espessura do tubo, carregamento aplicado e capacidade de
carregamento determinado a partir dos testes em colunas curtas. Os resultados dos
ensaios foram comparados com as normas American Institute of Steel Construction
(AISC, 1999), American Concrete Institute (ACI, 1999), Architectural Institute of Japan
(AIJ, 1987), e Eurocode 4 (1994). Os dados obtidos por Varma et al. (2002) so
comparados com o CSTM onde considerou-se o concreto confinado, perfis
perfeitamente quadrados (cantos curvos desprezados), com largura de 305 mm e
espessuras de acordo com a Tabela 5.3. O mdulo de elasticidade do ao foi
considerado igual a 210000 MPa. Os coeficientes de resistncia foram tomados iguais a
unidade. Os resultados so apresentados nas Figuras 5.6 e 5.7 e Tabela 5.4.

Tabela 5.3 Dimenses dos prottipos ensaiados (Varma et al., 2002).

Prottipo
Analisado
(1)

fy
(MPa)
(2)

tm
(mm)
(3)

b/t
(4)

BC-32-46-20
BC-32-46-40
BC-32-80-20
BC-32-80-40
BC-48-46-20
BC-48-46-22
BC-48-80-20
BC-48-80-40

317
317
552
552
317
317
552
552

8.6
8.6
8.9
8.9
5.8
5.8
6.1
6.1

35.59
35.29
34.29
34.29
52.17
52.17
50.00
50.00

94

L
(m)
(5)

1.52

P
(kN)
(6)

P
Pu
(7)

2520
5035
3050
6100
2360
2520
2740
5480

0.21
0.43
0.20
0.41
0.18
0.22
0.19
0.38

(a)

(b)
1 AISC

2 ACI

3 AIJ

4 EC4

o Dados experimentais

Figura 5.6 Comparao do CSTM com curvas de interao N-M de normas e


ensaios obtidos a partir: (a) BC-32-46 com b/t = 32 e ao com fy = 317 MPa;
(b) BC-48-46 com b/t = 48 e ao com fy = 317 MPa (adaptado de Varma et al., 2002).

95

(a)

(b)
1 AISC

2 ACI

3 AIJ

4 EC4

o Dados experimentais

Figura 5.7 Comparao do CSTM com curvas de interao N-M de normas e


ensaios obtidos a partir: (a) BC-32-80 com b/t = 32 e ao com fy = 552 MPa;
(b) BC-48-80 com b/t = 48 e ao com fy = 552 MPa (adaptado de Varma et al., 2002).

96

Tabela 5.4 Comparao dos resultados experimentais com normas e o programa CSTM
(Varma et al., 2002)
Prottipo
Analisado
(1)
BC-32-46-20
BC-32-46-40
BC-32-80-20
BC-32-80-40
BC-48-46-20
BC-48-46-22
BC-48-80-20
BC-48-80-40

Mu
(kN.m)
(2)
606
543
933
806
597
629
700
574
Mdia:
Desvio Padro:

Mu
MLRFD
(3)

Mu
MACI
(4)

Mu
MAIJ
(5)

Mu
MEC4
(6)

Mu
MCSTM
(7)

1.96
2.51
1.33
1.56
1.54
1.66
1.26
1.37
1.65
0.41

1.12
1.06
1.10
1.17
1.00
1.05
1.00
0.99
1.06
0.06

1.10
0.95
0.97
0.91
0.97
1.01
0.87
0.72
0.94
0.11

1.17
0.89
0.97
0.84
1.03
1.06
0.89
0.68
0.94
0.15

0.99
0.93
1.19
1.27
1.19
1.23
1.06
1.02
1.11
0.13

Observa-se a partir da Tabela 5.4 e das curvas carga-deslocamento apresentadas


nas Figuras 5.6 e 5.7 que a aproximao utilizada para relao tenso-deformao do
concreto, que neste caso, ter uma deformao ltima de 0.0022 foi adequada.
Conclui-se tambm que as consideraes que o Eurocode faz em relao aproximao
para a curva carga-deslocamento so contra segurana para materiais de
alta resistncia (Figuras 5.6 e 5.7).
No trabalho de Varma et al. (2002) os autores concluem que a curva cargadeslocamento dada pelo ACI a mais apropriada. Pode-se observar que estas curvas
tem boa concordncia com as curvas obtidas no CSTM.

5.5.4 Quarto Exemplo: Comparaes entre CSTM, NBR 14323 (1999) e


NBR 8800 (2003)
Neste exemplo, faz-se uma comparao entre as superfcies de interao obtidas
com a formulao apresentada no presente trabalho com as obtidas segundo a
NBR 14323 (1999) e projeto de reviso NBR 8800 (2003). Nas comparaes, so
utilizadas as sees apresentadas pela NBR 14323. Na determinao das curvas foram
utilizados os respectivos coeficientes de resistncia dos materiais que so os mesmos
para as normas e para o CSTM, diferenciando apenas pela forma de aplicao s
equaes.

97

5.5.4.1 Pilar Envolvido


A Figura 5.8 mostra as curvas obtidas para a seo do pilar envolvido.
y
16

-6000

N(KN)

fck = 30 MPa
fy = 250 MPa

-5000

400

256
14.4

-4000

256
400

-3000

-2000

CSTM
NBR 14323 (1999)

-1000

NBR 8800 (2003)


0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

450
M(KN.m)

(a)
-6000

N(KN)

-5000

-4000

-3000

-2000

CSTM
NBR 14323 (1999)

-1000

NBR 8800 (2003)

0
0

50

100

150

200

250

M(KN.m) 300

(b)
Figura 5.8 Comparao entre as superfcies de interao N-M, pilar envolvido:
(a) flexo em torno do eixo x; (b) flexo em torno do eixo y;

98

5.5.4.2 Pilar Parcialmente Envolvido


A Figura 5.9 mostra as curvas para a seo do pilar parcialmente envolvido.

-15000

N(KN)

-14000

31.5

-13000
-12000

fck = 30 MPa

-11000

fy = 250 MPa

600
25

-10000

-9000
-8000

400

-7000
-6000
-5000

CSTM

-4000

NBR 14323 (1999)

-3000
-2000

NBR 8800 (2003)

-1000
0
0

-15000

250

500

750

1000

1250

1500

1750

2000

2250

2500
2750
M(KN.m)

(a)

N(KN)

-14000
-13000
-12000
-11000
-10000
-9000
-8000
-7000
-6000
-5000

CSTM

-4000
NBR 14323 (1999)

-3000

NBR 8800 (2003)

-2000
-1000
0
0

250

500

750

M(KN.m) 1000

(b)
Figura 5.9 Comparao entre as superfcies de interao N-M, pilar parcialmente
envolvido: (a) flexo em torno do eixo x; (b) flexo em torno do eixo y;

99

5.5.4.3 Pilar Circular Preenchido


A Figura 5.10 mostra as curvas para a seo do pilar circular preenchido.
y
-7000

10

N(KN)

fck = 35 MPa

-6000

fy = 275 MPa
x

-5000

-4000

400

-3000
CSTM

-2000

NBR 14323 (1999)


-1000

NBR 8800 (2003)

0
0

100

200

300

400

M(KN.m)

500

Figura 5.10 Comparao entre as superfcies de interao N-M,


pilar circular preenchido.
5.5.4.4 Pilar Retangular Preenchido
A Figura 5.11 mostra as curvas para a seo do pilar retangular preenchido.

-12000

N(KN)

-11000

fck = 35 MPa

-10000

fy = 275 MPa

-9000

15

450
x

-8000
-7000
-6000

450

-5000
-4000
CSTM
-3000
NBR 14323 (1999)

-2000

NBR 8800 (2003)

-1000
0
0

250

500

750

1000

1250

M(KN.m) 1500

Figura 5.11 Comparao entre as superfcies de interao N-M,


pilar retangular preenchido.

100

Os dados apresentados foram obtidos no CSTM utilizando o parmetro de


deformao D. Observa-se a partir dos grficos das Figuras 5.8 a 5.11 que em todos os
casos o projeto de reviso da NBR 8800 apresentou resultados conservadores em
comparao ao CSTM e a NBR 14323 (1999). As expresses utilizadas na obteno das
superfcies de interao, (2.13) e (2.14), apresentadas no projeto de reviso (NBR 8800,
2003) so semelhantes s expresses da norma AISC (1999). A diferena principal
que a AISC despreza o efeito do confinamento em pilares preenchidos e no considera
os pilares parcialmente envolvidos por concreto, alm de apresentar nas expresses
(2.21) e (2.22) o coeficiente b que multiplica o momento de plastificao da seo.
Apesar do comportamento geral das curvas serem conservadores, observa-se, em alguns
casos, principalmente quando se tem flexo em relao ao eixo de menor inrcia, que
nos pontos de abscissas prximos ao valor de momento de plastificao teve-se um
comportamento contra a segurana. Na NBR 14323 este problema amenizado pela
considerao nas expresses (2.8) e (2.9) do coeficiente 0.9 multiplicando o momento
de plastificao, no adotado para a obteno das curvas das Figuras 5.8 a 5.11.
A NBR 14323 (1999) possui melhores resultados em comparao ao CSTM do
que o projeto de reviso da NBR 8800 baseado na AISC. Percebe-se que a no
considerao do ponto de abscissa igual ao momento de plastificao e ordenada igual
resistncia do componente concreto, conforme a NBR 14323, ponto C da Figura 2.7, e a
adoo do ponto de ordenada igual a 20 % do esforo normal de plastificao afasta as
superfcies de interao tornando, nos casos apresentados, o projeto de reviso
conservador.
De acordo com as figuras conclui-se que quando se tem flexo em torno do eixo
de menor inrcia do perfil, tanto a NBR 14323 e a NBR 8800, so conservadoras a no
ser pelos pontos de abcissas prximas ao valor de momento de plastificao, conforme
mencionado no pargrafo anterior.

101

CAPTULO

ANLISE NUMRICA DE
PILARES MISTOS

6.1

INTRODUO
Freqentemente, na engenharia necessria a soluo de um problema fsico

atravs da modelagem matemtica. s vezes os modelos matemticos so simples e


obtm-se sua soluo analtica ou aproximada de maneira simples e rpida. Alguns
problemas, porm, so mais complexos do ponto de vista matemtico e a anlise
numrica apresenta-se como uma ferramenta poderosa, que aliada a mtodos como o
Mtodo dos Elementos Finitos (Zienkiewicz, 1977; Bathe, 1996; Cook et al., 1989) so
capazes de fornecer respostas adequadas.
A anlise estrutural objetiva determinar o comportamento de uma estrutura, ou
seja, tenses, deformaes e deslocamentos, quando submetida a aes externas. Em
geral no possvel obter uma soluo que satisfaa as equaes diferenciais de
equilbrio em todos os pontos do domnio de uma estrutura contnua. Atravs de
formulaes variacionais ou utilizando o princpio dos trabalhos virtuais, podem-se
obter solues aproximadas que satisfazem o equilbrio na mdia (formulao fraca).
Associando-se solues aproximadas discretizao por elementos finitos, produzem-se
equaes discretas que governam o problema, e tendem para a soluo exata quando se
refina a malha de elementos finitos.

Essas solues so procuradas em funo de um nmero finito de parmetros


incgnitos, variveis de campo nos pontos nodais dentro e no contorno do elemento.
As relaes entre os elementos que formam a estrutura levam a um sistema de equaes
lineares ou no-lineares cuja resoluo fornece os valores dos parmetros incgnitos.
A soluo do problema no-linear oriundo da anlise de pilares mistos pode ser
efetuada utilizando-se diversos modelos, obtidos basicamente atravs de elementos de
barra ou elementos tridimensionais. Vrios trabalhos que fazem anlise numrica de
pilares mistos utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos vem sendo desenvolvidos.
Entre estes podem-se citar os trabalhos de Mirza et al. (1996) e Johansson e
Gylltoft (2002), utilizando o programa ABAQUS (www.abaqus.com), no qual
aplicaram modelos de elementos finitos de barras e tridimensionais, respectivamente.
Em trabalhos como o de Queiroz e Queiroz (2003a, 2003b) foi empregado o programa
ANSYS (www.ansys.com) no desenvolvimento de modelos tridimensionais para anlise
de pilares parcialmente envolvidos. Nestes trabalhos os pesquisadores relatam que
houve dificuldades na convergncia das anlises principalmente quando parte da seo
mista tracionada. No trabalho de De Nardim (1999) o programa ANSYS tambm foi
utilizado para simulao de pilares preenchidos atravs de modelos tridimensionais. No
trabalho de Lakshmi e Shanmugam (2002) apresentado um mtodo semianaltico que
utiliza relaes momento-curvatura para obteno das rigidezes dos elementos de barra
usados para simular o comportamento de pilares mistos preenchidos.
No modelo que se apresenta neste captulo, as equaes de equilbrio discretas do
Mtodo dos Elementos Finitos, para elementos de barra com rotaes moderadas, em
sua formulao baseada em deslocamentos, so derivadas usando-se o princpio dos
trabalhos virtuais.
Em cada elemento usa-se para aproximao do componente de deslocamento axial
um polinmio quadrtico, sendo que para os deslocamentos transversais, usam-se
polinmios cbicos. No problema abordado necessita-se de um modelo matemtico que
considere as no-linearidades fsica e geomtrica inerentes ao comportamento da
estrutura. A no-linearidade fsica considerada ao nvel seccional atravs das relaes

103

tenso-deformao no-lineares de cada material envolvido. A no-linearidade


geomtrica considerada atravs de medidas adequadas de deformao. Utiliza-se na
resoluo do sistema de equaes o Mtodo de Newton Raphson com Controle de
Carga ou com Controle de Deslocamento.
Considera-se apenas um caso de carga e o processo de carregamento suposto ser
quase esttico desprezando-se os efeitos dinmicos. Tratam-se as cargas como aplicadas
somente nos pontos nodais do modelo discretizado.

6.2

FLEXO DE BARRAS PRISMTICAS - ROTAES MODERADAS


Neste item, estabelece-se a formulao do problema de flexo de barras para a

classe de rotaes moderadas atravs do princpio dos trabalhos virtuais.

6.2.1 Hipteses e Sistema de Referncia


Na Figura 6.1 apresenta-se uma barra reta indeformada de comprimento l , seo
transversal qualquer e um sistema de eixos cartesianos globais ortogonais xyz. A origem
pode ser em um ponto qualquer no plano de uma das sees extremas. Em trabalhos
recentes (Chen et al., 2001; Sfakianakis, 2002) e no presente trabalho tem-se utilizado a
origem do sistema coincidente com o centride plstico da seo, expresso (3.1), por
razes esclarecidas no Captulo 3.
Admite-se que sees planas permanecem planas aps a deformao, hiptese de
Navier-Bernoulli, e considera-se total aderncia entre o ao e o concreto. O efeito das
deformaes produzidas pelo esforo cortante desprezado na formulao,
considerando-se estado uniaxial de tenses.

104

xGLOBAL, u

ySEO zGLOBAL
3

SEO

LN
M Ry
4
4

3
5
2

1 CP
N Rz

7
8

11
12

zSEO xGLOBAL
6

10

M Rx

xSEO yGLOBAL
SEO

zGLOBAL, w
1

CORTE A-A

yGLOBAL, v

Figura 6.1 Sistema de coordenadas de referncia.


6.2.2 Relao Deformao - Deslocamento
Sendo u, v e w as componentes de deslocamento nas direes globais x, y e z,
respectivamente, tem-se (Garcia e Villaa, 1999, Crisfield, 1991) a expresso para
rotaes moderadas para a componente x de deformao axial
2
2
u 1 v w
x =
+ + .
x 2 x x

(6.1)

Usando-se a notao ( ) = ( ) / x, nas expresses seguintes e sendo o campo de


deslocamentos dados por

105

u = uo (x ) yv zw
v = vo (x )
w = wo (x ) ,

(6.2)

tem-se

x = u+

1
(v)2 + (w)2 yv zw ,
2

(6.3)

ou

x = o yk z + zk y ,

(6.4)

onde

o = u+

1
(v)2 + (w)2
2

(6.5a)

k y = w
k z = v

(6.5b)

so, respectivamente, a deformao axial e as curvaturas em torno dos eixos y e z.

106

y, v

y cosz y
P

P 0
v

vo

y senz y z y v

u
uo
P

0
z, w

y
x, u

P0

(a)

z, w
z cos(-y) z
z

-y

P0
w

wo

z sen(-y) -z y z w

u
uo

y, v

P0

x, u

(b)
Figura 6.2 Deformao de um segmento do eixo da barra:
(a) plano xy; (b) plano xz.

107

6.2.3 Formulao do Problema de Equilbrio


Se um slido for submetido a um campo de deslocamentos virtuais, o trabalho
virtual interno das tenses sobre as deformaes virtuais ser igual ao trabalho virtual
externo sobre os deslocamentos virtuais (Garcia e Villaa, 1999). Este o princpio dos
trabalhos virtuais, PTV, para um slido deformvel em equilbrio.
Usando-se o PTV pode-se estabelecer as equaes de equilbrio no lineares para
a estrutura. Conforme Garcia e Villaa (1999) tem-se a expresso para a avaliao dos
trabalhos interno e externo no caso geral

ij ij dV = t k
V

( n* )

Sf

u k dS + Bk u k dV ,
V

(6.6)

onde ij so as componentes de tenso de Kirchhoff; ij so as componentes de


deformao de Green-Lagrange; tk

( n* )

so as componentes da fora de superfcie

definida em relao rea indeformada dS ; Bk so as componentes da fora de massa


definida em relao ao volume indeformado dV ; S f define a rea de atuao das foras
de superfcie e V o volume, ambos na configurao inicial indeformada; uk so as
componentes de deslocamento associadas s foras aplicadas e o operador
variacional.
Com as hipteses adotadas na presente formulao, reduz-se a expresso do PTV
para

Wint Wext = 0 ,

(6.7)

Wint = x x dV

(6.8)

sendo

108

onde x a variao na deformao axial produzida pela variao nos deslocamentos


virtuais. A integral de volume realizada na estrutura indeformada, caracterizando uma
formulao Lagrangiana total.
Discretizando o volume V da estrutura em elementos finitos de volume Vm, sendo
m um elemento genrico e ne o nmero total de elementos, pode-se escrever a expresso
(6.8) como
ne

Wint = x x dV .

m =1 Vm

(6.9)

A variao de x, expresso (6.3), resulta em

x = u+ vv+ ww yv zw .

(6.10)

Substituindo-se a expresso (6.10) na expresso (6.9), tem-se


ne

Wint = x x dV

m =1 Vm

ne

.
= x (u+ vv+ ww zw yv)dAdx
m =1

V
m

x (u+ vv+ ww)dAdx x zwdAdx

ne

Vm
Vm
=

m =1

dAdx
x

Vm

A partir das expresses (3.12), e observando-se a Figura 6.1, tem-se

109

(6.11)

Nx =

Am

My =

nf

ns

dA = c dA + p dA ( c dA) + Asi si
Ac

i =1

Ap

i =1

A fi

nf

ns

x zdA = c zdA + p zdA ( c zdA) + Asi si z si


Am

Ac

i =1

Ap

A fi

i =1

nf

ns

M z = x ydA = c ydA p ydA + ( c ydA) Asi si y si ,


i =1 A
i =1
Am
Ac
Ap
1
424
3 1
424
3 144fi244
3 14243
concreto

perfil

aberturas na seo

(6.12)

armaduras

onde as variveis Ac, Ap, Asi, c, p, si, ysi e zsi, so definidas para uma dada seo do
elemento m e representam, respectivamente, as reas de concreto, do perfil, armaduras,
as tenses no concreto, perfil, armaduras, e as coordenadas y e z dos centros de
gravidade das armaduras. A parcela referente ao concreto sobreposto pelo perfil, que
aparece nas expresses (3.12), foi omitida para no sobrecarregar as expresses (6.12).
Em (6.12) Nx a fora normal interna na direo x, resultante das tenses no
concreto e ao; My o momento interno em torno do eixo y, resultante das tenses no
concreto e ao em relao origem; Mz o momento interno em torno do eixo z,
resultante das tenses no concreto e ao em relao origem, podendo ser a origem
definida em um ponto qualquer no plano da seo localizada no incio do elemento (em
geral considera-se a origem coincidente com o centride plstico da seo, ver
Captulo 3).
Observando-se as convenes da Figura 6.3 e substituindo as expresses (6.12)
em (6.11) tem-se
ne

Wint = [N x (u+ vv+ ww) M yw+ M z v]dx .


m =1 l m

110

(6.13)

Mz

Mz
0
z

Nx

Nx

sentidos positivos

(a)
z

My

My
0

Nx

sentidos positivos

Nx

(b)
Figura 6.3 Conveno de sinal para os esforos Nx, My e Mz.
6.3

MODELO DE ELEMENTOS FINITOS


Derivam-se em seguida as equaes de equilbrio, matrizes de rigidez tangente e

vetores de foras desequilibradas para o modelo de elementos finitos em questo. Na


formulao que se apresenta, o objetivo analisar elementos de sees genricas
submetidos flexo e compresso, considerando as no-linearidades presentes no
problema, geomtrica e fsica.
Com a formulao apresentada ser possvel analisar-se elementos, pilares ou
vigas, de concreto armado, metlicos ou mistos com sees transversais quaisquer.
6.3.1 Equao de Equilbrio
Sendo o carregamento externo, rm aplicado nos ns do elemento, tem-se

Wext = q T rm ,

(6.14)

111

e, sendo q um conjunto de deslocamentos nodais generalizados para um dado elemento,


obtm-se
T

u
u
u =
q = q T
q
q

v = q T

v
q

w = q T

w
q

v = q T

v
q

w = q T

w
.
q

(6.15)

Substituindo as expresses (6.15) em (6.13), tem-se para o elemento


u
v
w
w
v
M y
+ v + w
+Mz
Wint = q T N x
dx .
q
q
q
q
q
lm

(6.16)

Levando-se as expresses (6.16) e (6.14) em (6.7), obtm-se para o elemento a


expresso
u
v
w
w
v
T
M y
q T N x
+ v + w
+Mz
dx q rm = 0 ,

lm

(6.17)

que pode ser reescrita da seguinte forma


u

v
w
w
v
M y
q T N x
+ v + w
+Mz
dx rm = 0 .

l q

q
q
q
q
m

112

(6.18)

Uma vez que a equao (6.18) vlida para quaisquer variaes qT, tem-se ento
um conjunto de neq equaes no-lineares, onde neq o nmero de graus de liberdade
do elemento, na forma
u
v
w
w
v
M y
= N x
+ v + w
+Mz
dx rm
q
q
q
q
,
q
lm
= f m rm = 0

(6.19)

u
v
w
w
v
M y
f m = N x
+ v + w
+Mz
dx
q
q
q
q
q
lm

(6.20)

onde

o vetor das foras internas dos elementos individuais. A partir de (6.19) chega-se, para
a estrutura, a
ne
v
w
w
v
u
= N x
+ v
+ w
+ Mz
M y
dx R

q
m =1


l
m
= F R = F P = 0

(6.21)

ne
v
w
w
v
u
F = N x
+ v
+ w
+ Mz
M y
dx
q
q
q
q
q

m =1


l m

(6.22)

onde

o vetor das foras nodais internas da estrutura, formado a partir das contribuies das
foras internas dos elementos individuais, expresso (6.20). R = P o vetor das foras
externas aplicadas e associadas com as correspondentes direes dos deslocamentos. P
um vetor de cargas nodais de referncia que representa a distribuio das cargas
externas sobre a estrutura e o fator de carga.
Na expresso (6.21) e (6.22) o operador somatrio corresponde ao espalhamento
das foras internas dos elementos na matriz de fora interna da estrutura da forma
tradicional do MEF.

113

6.4

SOLUO DO SISTEMA NO - LINEAR


Apresenta-se

nesta

seo

uma

breve

descrio

dos

mtodos

incrementais-iterativos para a determinao do caminho de equilbrio de estruturas nolineares (path-following methods). Para determinar o comportamento da estrutura,
necessrio resolver o sistema de equaes de equilbrio, dado pela expresso (6.21), que
pode ser reescrita da seguinte forma:
(u, ) = F(u ) P = 0

(6.23)

onde o vetor das foras desequilibradas. Este sistema de n equaes no-lineares


descreve o caminho de equilbrio em funo das n + 1 variveis do problema (u, ).
Assim, surge a necessidade de aumentar o nmero de equaes. Logo,
adicionando-se uma equao de restrio, A, ao sistema descrito pela expresso (6.23),
chega-se ao sistema
(u, )
A(u, ) = 0

(6.24)

no qual o nmero de equaes igual ao nmero de variveis.


Linearizando a equao (6.24) em relao a u e , obtm-se o sistema de
equaes

utilizado

nas

iteraes

de

equilbrio

para

obteno

da

curva

carga-deslocamento (Figura 6.4)


KT
A T
,u

P
A,


A .

(6.25)

A expresso (6.25), que trata o fator de carga como uma varivel, permite obter
completamente a curva de equilbrio, trecho OABC da Figura 6.4, ultrapassando os
pontos limite.

114

Diversos mtodos de determinao da curva carga-deslocamento, como o Mtodo


de Controle de Deslocamento (Batoz e Dhat, 1979), os diversos Mtodos de
Comprimento de Arco (Riks, 1979, Ramm, 1981, Crisfield, 1981), o Mtodo do
Controle Generalizado de Deslocamentos (Yang e Kuo, 1994) e o Mtodo de
Incremento Constante do Trabalho Externo (Bathe e Dvorkin, 1983), podem ser
derivados a partir da equao (6.25), diferenciando-se basicamente pela equao de
restrio utilizada.
O mtodo iterativo mais simples para resolver este sistema de equaes o de
Newton Raphson com Controle de Carga. Neste mtodo, o valor de prescrito antes
do incio das iteraes, portanto, os deslocamentos nodais da estrutura, u, so as nicas
variveis do problema. Logo, utilizando a restrio
A = p ,

(6.26)

onde p denota um valor prescrito, a equao (6.25) representa o Mtodo de Newton


Raphson com Controle de Carga e pode ser reescrita como:
K Ti u = i .

(6.27)

Calculado o incremento u , os novos deslocamentos (u i +1 ) so calculados atravs da


expresso
u i +1 = ui + u .

(6.28)

Na seqncia, o vetor de foras internas e o vetor de foras desequilibradas so


recalculados considerando os deslocamentos atualizados. O processo iterativo continua
at que o equilbrio seja alcanado,
i
tol
P

(6.29)

onde tol indica uma tolerncia dada.

115

Incrementando sucessivamente o valor de e repetindo o processo iterativo


descrito anteriormente, obtm-se pontos da curva carga-deslocamento da estrutura,
Figura 6.4.

B
0

Figura 6.4 Curva carga-deslocamento (Parente Jr, 2000).


O Mtodo de Newton Raphson com Controle de Carga funciona bem para o
trecho ascendente da curva de equilbrio (trecho OA), no entanto, ele incapaz de
descrever esta curva aps o primeiro ponto limite (trecho ABC). Depois de ultrapassar o
ponto A atinge-se o equilbrio no ponto C, caso obtenha-se a convergncia, levando a
uma avaliao incorreta da capacidade de carga da estrutura.
Fazendo-se
A = u j up ,

(6.30)

onde uj representa uma certa componente de deslocamento, chega-se ao Mtodo de


Controle de Deslocamentos.
6.4.1 Matriz de Rigidez Tangente
A partir da expresso (6.20), para um determinado valor das variveis u,
derivando o vetor de foras internas em relao aos deslocamentos nodais, obtm-se a
matriz de rigidez kT do elemento, onde

116

f
kT = m
q
.
u
v
w
w
v
My
=
+ v + w
+Mz
dx
N x
q lm q
q
q
q
q

(6.31)

Usando-se a regra da cadeia e em funo da relao linear entre as componentes u, v e


w, do deslocamento e os deslocamentos generalizados locais q, expresses (6.35)
adiante, tem-se para a matriz de rigidez do elemento
T
T
T
u
w w
v
w N x
v v

N
N
+
+ v + w
+

x
x
q q
q
q q
q q
q
.
kT =
dx
T
T
lm
w M y v M z

q q
q q

6.5

(6.32)

MODELO IMPLEMENTADO
O Mtodo dos Elementos Finitos baseado em deslocamentos necessita que se

defina a variao dos deslocamentos no elemento em funo dos valores nodais. Os


elementos de barra com base na teoria de Kirchhoff necessitam de continuidade dos
deslocamentos transversais e de suas derivadas nas extremidades, e continuidade dos
deslocamentos axiais nas extremidades, C0. Dessa forma, deve-se ter no mnimo uma
funo cbica para interpolao dos deslocamentos em w e v, sendo que em u deve se
ter no mnimo uma funo linear. Uma discusso sobre a ordem de interpolao pode
ser encontrada em Crisfield (1991).
No modelo implementado faz-se interpolao quadrtica para u, e cbica para v e
w. Essa ltima satisfaz a compatibilidade entre elementos garantindo a continuidade nos
extremos tanto de v e v, continuidade C1, e de w e w. A condio de completidade
tambm satisfeita, o que assegura a convergncia da soluo com o aumento do
nmero de elementos.

117

x, u
u3

v2

w2

y2

z2

v > 0

w > 0

u2

w1

v1
y1

z1

z, w

u1

y, v

Figura 6.5 Eixos de referncia e graus de liberdade locais.


No modelo, as componentes de deslocamentos u, v e w so aproximados em
funo dos deslocamentos nodais locais generalizados1 q T = q Tu
q Tu = u1 u 2

u3

q Tv = v1 z1

v2 z 2

q = w1 y1
T
w

q Tv

q Tw , sendo

(6.33)

w2 y 2

__________________________________________________________________
1

A notao

ser empregada para representar vetor linha.

118

e, usando-se os polinmios
1

2 ( 1)

u = 1 2
1

2 ( + 1)

1 3
1

+ 3

2 4
4
l1 1

1
1
2 3
2 4 4
4
4
v =

1 3
1

+ 3
2 4
4

1 2 1 3
l 1 1
2 4 4 + 4 + 4


1 3
1

+ 3

2 4
4

l 1 1
1
1
2 3
24 4
4
4
w =

1 3
1 3

+
2 4
4

1 2 1 3
l 1 1
2 4 4 + 4 + 4

(6.34)

como funes de interpolao na coordenada generalizada =

2
x 1 , tem-se
l

u = uT q u
v = vT q v
(6.35)

w = wT q w
As derivadas dessas expresses em relao coordenada x fornece

119

u= Tu q u
v= Tv q v
(6.36)
w= Tw q w
e, em relao a q,
u
0u
0u
u v w
= 0v ,
= v ,
= 0v ,
q q q
0w
0w
w
0u
v
= v
q
0w

0u
w
= 0v
,
q

(6.37)

Observa-se a presena das rotaes nos graus de liberdade generalizados, mas,


pela hiptese de rotaes moderadas, z v e y w , Figura 6.2, ficando
assegurada a continuidade de v e w. A Figura 6.5 mostra o eixo local xyz e os graus de
liberdade locais do elemento.
Derivando as funes de interpolao, expresses (6.34) , tem-se
2
1
Tu =
2
l

2
( 2 ) 2 + 1
l
l
2

2 3 3
1 1
3
Tv = + 2 + 2
4 2
4
l 4 4

2 3 3 2
1 1
3 2
+ +
l4 4
4 2
4
(6.38a)

120

1 1
3
2 3 3
Tw = + 2 + + 2
4 2
4
l 4 4
4 3
Tv = 2
l 2

2 1 3
+
l 2 2

23 3 2
1 1
3 2
+
l4 4
4 2
4

4 3

l2 2

2 1 3
+
l 2 2

4 3
2 1 3 4 3
2 1 3
Tw = 2 + 2 +
l 2 2 l 2
l 2 2
l 2

(6.38b)

e, com relao s derivadas referidas a q, os vetores nulos presentes em (6.37) so


definidos como
0Tu = 0 0 0
0Tv = 0 0 0 0
(6.39)

0Tw = 0 0 0 0 .

Substituindo as devidas relaes nas expresses (6.32) e (6.20), obtm-se,


respectivamente, a matriz de rigidez tangente e o vetor das foras internas no elemento.
Logo,

u
0u
0u
T

N x

0 v + vv + w 0 v

0
q
0

w
w
w

0u
0u


k T = + N x v 0 u v 0 w + 0 v 0 u 0 v w dx
0

lm

w
w

0u
0u
T
T


y
z
0 v
+

q 0 q

w
w

121

(6.40)

u
0u
0u
0u


f m = N x 0 v + vv + w 0 v M y 0 v

lm
0

w
w
w
0w

0u

+ M z v

dx

(6.41)

Estas expresses podem ser particionadas e, em funo da presena dos vetores


nulos, fica-se com
T

N x

N T

M
z
k T = v v x + N x 0 u v 0 w + v
dx

lm

T
T

N x

y
+ N x 0u 0 v w w
w w

q
q

(6.42)

e,

N xu

f m = N x vv + M zv
lm
N x ww M yw

dx .

(6.43)

6.5.1 Derivada dos Esforos Internos


Para obteno da matriz de rigidez do elemento, expresso (6.42), so necessrias
as derivadas de Nx, My e Mz em relao aos deslocamentos nodais generalizados q. De
(6.12), tem-se
N x

=
x dA = x dA = x x dA = ET x dA

q
q Am
q
x q
q
Am
Am
Am

122

M y
q

x zdA = x zdA = ET x zdA

q
q
q Am
Am
Am

M Z

= x ydA = x ydA = ET x ydA


q
q Am
q
q
Am
Am

(6.44)

onde ET o mdulo de elasticidade tangente do material, e, a partir de (6.3), tem-se


x u
v
w
v
w
=
+ v
+ w
y
z
.
q
q
q
q
q
q

(6.45)

Substituindo a expresso (6.45) em (6.44), e utilizando as relaes apresentadas,


obtm-se as expresses
u
0u
0u
0u

N x

= ET 0 v + vv + w 0 v dA ET v
q
Am
Am
0
0

0
w
w
w
w
0u

ET 0 v
Am

zdA

u
0u
0u
0u


= ET 0 v + vv + w 0 v zdA ET v
q
Am
Am
0
0
0

w
w
w
w

M y

0u

ET 0 v
Am

ydA +

2
z dA

123

zydA +

(6.46a)

u
0u
0u
0u

M z



= ET 0 v + vv + w 0 v ydA + ET v
q
Am
Am
0

0
0
w
w
w
w
0u

+ ET 0 v
Am

yzdA

2
y dA +

(6.46b)

que podem ser reescritas da seguinte forma

u ET dA

Am
N x
= vv ET dA v ET ydA
q
Am
Am
w
w ET dA
w ET zdA

Am
Am

u ET zdA

Am
M y

= vv ET zdA v ET zydA
q
Am
Am

2
w

w ET zdA
w ET z dA

Am
Am

u ET ydA

Am
M z

2
= vv ET ydA + v ET y dA
q
Am
Am

E
ydA
+

E
y
zdA
w T
w T

Am
Am

As expresses de rigidez generalizada

dA ,

Am

124

(6.47)

ydA ,

zdA ,

zydA ,

z 2 dA e

y 2 dA

Am

Am

Am

Am

(6.48)

Am

que aparecem nas expresses (6.47) podem ser avaliadas pela tcnica de integrao
apresentada no Captulo 3. interessante observar que para barras prismticas com
material linear as integrais de (6.48) representam os momentos de rea das sees
transversais.
6.5.2 Rigidezes Generalizadas
Neste item, obtm-se as rigidezes generalizadas dadas pelas expresses (6.48),
que aparecem em (6.47) nas derivadas dos esforos internos. Para

(6.49)

dA

Am

tem-se
nf
ns
E dA +
E
dA
+

Tc
A Tc
A ETsi dA


i
i
=
=
1
1
Ap
A
p
si
4fi244
43
1
4
24
3
14
3 142
armaduras
concreto sobreposto
aberturas
1444
424444
3

ET dA = ETc dA + ETp dA
Am

Ac
1
424
3
concreto

perfil

125

(6.50)

onde, para o componente concreto, considerando as faixas tenso-deformao da


Figura 3.2, tem-se

Tc

Ac

(6.51)

dA = ETc dA + ETc dA .
Ac 1

Ac 2

Logo, tem-se

(ETc )A

c1

(ETc )A

c2


= c
x

[(

) ]

a x + b x2 f c
=
= af c + 2b x f c ,
x
Ac1


= c
x

= 0 .
Ac 2

(6.52)

Observa-se que o termo referente faixa denominada Ac2 da Figura 3.2 nulo, pois,
tem-se a faixa referente ao retngulo na relao tenso-deformao parbola-retngulo
utilizada para o concreto. Substituindo (6.52) em (6.51) tem-se

Tc

Ac

dA = (af c + 2b x f c )dA .

(6.53)

Ac 1

Tomando a expresso (6.4), x = o yk z + zk y , e substituindo em (6.53) obtm-se

Tc

Ac

dA = [af c + 2b( o yk z + zk y ) f c ]dA ,

(6.54)

Ac 1

que pode ser reescrita

E
Ac

Tc

dA = (af c ) dA + (2b o f c ) dA (2bk z f c ) ydA + (2bk y f c ) zdA


Ac 1

Ac1

Ac1

126

Ac 1

(6.55)

e, utilizando-se das expresses (3.16), (3.17) e (3.18) e observando os eixos globais e


seccionais definidos na Figura 6.1 chega-se a

Tc

dA = af c (I 00 )Ac1 + 2b o f c (I 00 )Ac1 2bk z f c (I10 )Ac1 + 2bk y f c (I 01 )Ac1

(6.56)

Ac

Para o perfil de ao, observando as faixas do diagrama tenso-deformao,


item 3.5.3, tem-se de forma anloga

Tp

Ap

dA = ETp dA + ETp dA + ETp dA .


A

p1
1
424
3

Ap 2

(6.57)

p3
1
424
3

nulo

nulo

Obtm-se portanto

Tp

dA =

Ap

Ap 2

(6.58)

dA = E p dA ,
Ap 2

e, chega-se a

Tp

dA = E p (I 00 )Ap 2 .

(6.59)

Ap

Para a considerao das aberturas na seo, como estas tem os vrtices definidos
no sentido horrio, simplesmente aplica-se a expresso (6.56) na poligonal que define a
abertura, conforme a expresso

Tc

dA = af c (I 00 )A fi1 + 2b o f c (I 00 )A fi1 2bk z f c (I 10 )A fi1 + 2bk y f c (I 01 )A fi 1

(6.60)

A fi

que resulta em uma integral em sentido contrrio integral da expresso (6.56) pois a
definio dos vrtices das aberturas foi feita no sentido horrio.

127

Para as armaduras, como estas so definidas pontualmente, aps a obteno da


deformao, expresso (6.4), obtm-se o mdulo de elasticidade tambm de forma
analtica atravs das derivadas das expresses (3.9) e (3.10) em relao deformao x;
ns

ns

i =1 Asi

i =1

(6.61)

ETsi dA = Esi Asi .

Observa-se que, como se definem as poligonais do perfil, furos e armaduras


pontuais no interior da poligonal que define o componente concreto, deve-se descontar
as partes sobrepostas pelo perfil e armaduras. No caso das aberturas, viu-se que a
expresso (6.60) j fornece a integrao em sentido contrrio. No caso das armaduras
essa sobreposio pequena e, portanto, desprezada. No caso do perfil o que se faz a
integrao utilizando-se a expresso (6.56) sobre a rea do perfil, posteriormente, essa
subtrada na expresso (6.50). Esse procedimento anlogo ao descrito no Captulo 3 na
obteno dos esforos na seo.
Tem-se, portanto, para a expresso (6.49)
nf

E dA +
E
dA
+

A Tc
Tc
i =1 A fi
Ap
p
4244
1
424
3
14
3
concreto sobreposto
aberturas
1444
424444
3

ET dA = ETc dA + ETp dA
Am

Ac
1
424
3
concreto

perfil

ns

(6.62)

+ ETsi dA
i =1

Asi
142
43
armaduras

que finalmente, utilizando as expresses (6.56), (6.59), (6.60), (6.61) e utilizando-se as


observaes feitas, pode ser escrita da forma

128

Am

dA = af c (I 00 )Ac1 + 2b o f c (I 00 )Ac1 2bk z f c (I10 )Ac1 + 2bk y f c (I 01 )Ac1 +


144444444444244444444444
3

concreto

+ E p (I 00 )Ap 2 af c (I 00 )Ac1 + 2b o f c (I 00 )Ac1 2bk z f c (I10 )Ac1 + 2bk y f c (I 01 )Ac1 +


A
1444444444442444444444443p
1444444444444442concreto
44sobreposto
444444444444
3
perfil

nf

+ af c (I 00 )Ac1 + 2b o f c (I 00 )Ac1 2bk z f c (I10 )Ac1 + 2bk y f c (I 01 )Ac1 +


A fi
i =1
1
44444444444424444444444443
aberturas

ns

+ ETsi Asi
i =1
1
424
3

(6.63)

armaduras

As demais expresses de rigidezes generalizadas, expresses (6.48)

ydA ,

zdA ,

zydA ,

z 2 dA e

Am

Am

E
Am

E
Am

(6.64)

2
ET y dA ,
Am

so obtidas de forma anloga, diferenciando-se apenas pela presena dos termos z, y, z2


e y2, portando influenciando apenas nas expresses das integrais Iab que aparecem na
expresso (6.63), logo, para

129

(6.65)

ydA ,

Am

tem-se
ydA = af c (I10 )Ac1 + 2b o f c (I10 )Ac1 2bk z f c (I 20 )Ac1 + 2bk y f c (I11 )Ac1 +
14444444444
4244444444444
3

Am

concreto

+ E p (I10 )A p 2 af c (I10 )Ac1 + 2b o f c (I10 )Ac1 2bk z f c (I 20 )Ac1 + 2bk y f c (I11 )Ac1 +
A
1444444444442444444444443p
14444444444444
42concreto
44sobreposto
444444444444
3
perfil

nf

+ af c (I10 )Ac1 + 2b o f c (I10 )Ac1 2bk z f c (I 20 )Ac1 + 2bk y f c (I11 )Ac1 +


A fi
i =1
1
4444444444442444444444444
3

aberturas

ns

+ Esi yAsi
i =1
1
424
3

(6.66)

armaduras

Para a rigidez generalizada, expresses (6.64), dada por

(6.67)

zdA ,

Am

tem-se

Am

zdA = af c (I 01 )Ac1 + 2b o f c (I 01 )Ac1 2bk z f c (I11 )Ac1 + 2bk y f c (I 02 )Ac1 +


14444444444244444444443

concreto

+ E p (I 01 )Ap 2 af c (I 01 )Ac1 + 2b o f c (I 01 )Ac1 2bk z f c (I11 )Ac1 + 2bk y f c (I 02 )Ac1 +


A
1444444444442444444444443p
concreto sobreposto
14444444444444
42
44444444444444
3
perfil

nf

+ af c (I 01 )Ac1 + 2b o f c (I 01 )Ac1 2bk z f c (I11 )Ac1 + 2bk y f c (I 02 )Ac1 A +


fi
i =1
1
44444444444
42444444444444
3
aberturas

ns

+ Esi zAsi
i =1
1
424
3

(6.68)

armaduras

130

Para

zydA , tem-se

Am

zydA = af c (I11 )Ac1 + 2b o f c (I11 )Ac1 2bk z f c (I 21 )Ac1 + 2bk y f c (I12 )Ac1 +
14444444444244444444443

Am

concreto

+ E p (I11 )Ap 2 af c (I11 )Ac1 + 2b o f c (I11 )Ac1 2bk z f c (I 21 )Ac1 + 2bk y f c (I12 )Ac1 +
A
144444444444244444444444
3p
concreto sobreposto
14444444444444244444444444443
perfil

nf

+ af c (I11 )Ac1 + 2b o f c (I11 )Ac1 2bk z f c (I 21 )Ac1 + 2bk y f c (I12 )Ac1 +


A fi
i =1
1
44444444444
42444444444444
3
aberturas

ns

+ Esi zyAsi
i =1
1
4243

(6.69)

armaduras

Para

z 2 dA , tem-se

Am

Am

z 2 dA = af c (I 02 )Ac1 + 2b o f c (I 02 )Ac1 2bk z f c (I12 )Ac1 + 2bk y f c (I 03 )Ac1 +


14444444444244444444443

concreto

+ E p (I 02 )Ap 2 af c (I 02 )Ac1 + 2b o f c (I 02 )Ac1 2bk z f c (I12 )Ac1 + 2bk y f c (I 03 )Ac1 +


A
1444444444442444444444443p
concreto sobreposto
14444444444444
42
44444444444444
3
perfil

nf

+ af c (I 02 )Ac1 + 2b o f c (I 02 )Ac1 2bk z f c (I12 )Ac1 + 2bk y f c (I 03 )Ac1 +


A fi
i =1
1
44444444444
42444444444444
3
aberturas

ns

+ Esi z 2 Asi
i =1
1
4243

(6.70)

armaduras

131

e, finalmente, para

y 2 dA , tem-se a expresso

Am

Am

y 2 dA = af c (I 20 )Ac1 + 2b o f c (I 20 )Ac1 2bk z f c (I 30 )Ac1 + 2bk y f c (I 21 )Ac1 +


14444444444
4244444444444
3

concreto

+ E p (I 20 )Ap 2 af c (I 20 )Ac1 + 2b o f c (I 20 )Ac1 2bk z f c (I 30 )Ac1 + 2bk y f c (I 21 )Ac1 +


A
1444444444442444444444443p
concreto sobreposto
14444444444444
42
44444444444444
3
perfil

nf

+ af c (I 20 )Ac1 + 2b o f c (I 20 )Ac1 2bk z f c (I 30 )Ac1 + 2bk y f c (I 21 )Ac1 +


A fi
i =1
1
44444444444
42444444444444
3
aberturas

ns

+ Esi y 2 Asi
i =1
1
4243

(6.71)

armaduras

Observa-se que, conhecida a geometria da seo e os valores dos parmetros de


deformao, 0, kx e ky, pode-se obter a fora interna e a matriz de rigidez tangente,
atravs da integrao numrica das expresses (6.42) e (6.43), ou seja,
T

N
x

npt
N T

k T = v v x + N x 0 u v 0 w + v
q

i =1

N x

+
0
0

x
u
v
w
w
w

T
M z

Wi J
q
T
M y

(6.72)

e,

N x u

f m = N x vv + M zv
i =1
N x ww M yw

npt

Wi J .

(6.73)

Nas expresses (6.72) e (6.73), W so os pesos correspondentes aos pontos de


integrao e, J, a matriz jacobiana.

132

6.6

IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL
A formulao apresentada neste captulo foi implementada utilizando-se a tcnica

de programao orientada a objetos, OOP, em linguagem C++. Como base para a


implementao utilizou-se o programa FEMOOP, Finite Element Method Object
Oriented Program (www.lmc.ep.usp.br/people/tbitten/femoop/home.htm). Com a OOP
somente foi necessria a criao de classes a partir da herana de outras voltadas para a
anlise de elementos de viga j implementados no FEMOOP. Toda parte de resoluo
do sistema no-linear de equaes foi desenvolvida em trabalhos anteriores. As novas
classes contm as informaes necessrias para as anlises conforme o modelo
apresentado neste captulo. Basicamente foi necessria a criao de duas novas classes:
uma contendo o modelo de anlise onde se definem os graus de liberdade do elemento
que devero ser avaliados e conseqentemente os vetores e dados necessrios; a outra
classe contm as matrizes de rigidez, fora interna e demais funes necessrias
obteno destas.
A entrada e sada de dados do programa so feitas atravs de arquivos neutros
(www.tecgraf.puc-rio.br/neutralfile). O arquivo neutro, Neutral File, criado com os
objetivos de conter todas as informaes necessrias para os programas de pr e
ps-processamento e anlise por elementos finitos, ser facilmente legvel para
programas em FORTRAN, C ou C++ e ter uma estrutura simples.
O FEMOOP originou-se de trabalhos desenvolvidos na PUC-Rio desde 1990
(Guimares, 1992). Desde ento o programa tem sido utilizado por diversos trabalhos
em vrias universidades do Brasil (Parente Jr., 2000; Sousa Jr., 2000). Na UFOP, este
o primeiro trabalho de mestrado utilizando o programa.
Na implementao realizada neste trabalho, necessitou-se fazer a condensao
esttica (Cook et al., 1989) do grau de liberdade u2, Figura 6.5, uma vez que no
FEMOOP, os modelos de anlise de elementos de barra supem elementos com at seis
graus de liberdade nos pontos nodais localizados em suas extremidades. O processo
ocorre da seguinte forma: comea-se a soluo do sistema de equaes formado pela
matriz de rigidez do elemento e interrompe-se o processo antes da matriz de rigidez ser
totalmente reduzida.

133

Supondo que a matriz k seja a matriz de rigidez do elemento apresentado na


Figura 6.5, definida pela expresso 6.42, e dividindo-se os graus de liberdade locais q
em q = q r

q c , onde qr so os graus de liberdade que sero mantidos e qc so os

graus de liberdade que sero eliminados atravs da condensao, tem-se, kq = r, que


pode ser escrito como
k rr
k
cr

k rc q r rr
= .
k cc q c rc

(6.74)

Resolvendo a equao da parte inferior da expresso (6.74) tem-se


1
(k cr q r rc )
q c = k cc

(6.75)

e, substituindo-se a expresso (6.75) na equao superior da expresso (6.74) chega-se


expresso

(1k 44k2k44k3)q
rr

rc

1
cc

k condensada

cr

1
= rr k rc k cc
r .
142
4 43
4c

(6.76)

r condensado

O elemento agora tratado na forma padro: a matriz de rigidez condensada e as


foras nodais condensadas so utilizadas na obteno da matriz de rigidez da estrutura,
condies de contorno so impostas e os deslocamentos so computados. Desta maneira
qr torna-se conhecido e a recuperao dos graus de liberdade internos feita conforme a
expresso (6.75) (Cook et al., 1989).
6.7

EXEMPLOS
No primeiro exemplo que apresentado, procurou-se validar a formulao

apresentada. Com este objetivo os resultados obtidos com a formulao em questo


foram comparados com os de Melo (2000) que utilizou um modelo bastante semelhante.

134

Posteriormente os resultados da formulao foram comparados com ensaios e anlises


numricas em pilares e vigas mistas.
6.7.1 Primeiro Exemplo: Viga de Concreto Engastada e Simplesmente Apoiada
Neste exemplo foram comparados os resultados obtidos por Melo (2000) na
anlise de uma viga de concreto armado mostrada na Figura 6.6 com os resultados
obtidos segundo a formulao apresentada.
P

Elemento 1

Elemento 2

2
1.0 m

3 cm
24 cm

A ss
A si

30 cm

1.0 m

3 cm

Ao: CA-50A; Es = 210000 MPa; Ass = Asi = 5cm2; fys = (500 / 1.15) Mpa
Concreto: fck = (18 / 1.4) MPa

Figura 6.6 Viga de concreto analisada (Melo, 2000).


Os resultados so apresentados no grfico mostrado na Figura 6.7.
P (kN)

250
200
150
100

FEMOOP
Melo (2000)

50
0
0

10

12
(mm)

Figura 6.7 Comparao dos resultados para anlise da viga de concreto,


FEMOOP e Melo (2000).

135

No presente trabalho e em Melo (2000) os elementos utilizados possuam dois


pontos de Gauss.
6.7.2 Segundo Exemplo: Pilares Mistos Envolvidos
Mirza et al. (1996) realizaram ensaios experimentais em pilares mistos envolvidos
com concreto onde os efeitos de segunda ordem eram significativos. Nesse estudo,
16 prottipos foram carregados at a falha. O carregamento aplicado inclua
combinaes de cargas axiais e transversais, Figura 6.8, produzindo diferentes valores
de excentricidade. A razo da carga transversal para a carga axial foi mantida constante
para todos os estgios de carregamentos em cada prottipo. As cargas produziam
curvatura simples na flexo em relao ao eixo de maior inrcia da seo, Figura 6.9. As
condies de interao entre perfil e concreto foram estudadas e mostraram pouca
influncia na carga ltima.
Vu

Vu

Nu

Nu
m

1500

1000

1500

L = 4000
(a)
Mue

Mum
Nu m
(b)
Vu
1

2
1

1500

Vu
3
2

4
3

500 500

Nu

1500

(c)
Figura 6.8 Forma de aplicao do carregamento utilizada em Mirza et al. (1996):

(a) diagrama do carregamento; (b) diagrama de momentos;


(c) modelo analisado no FEMOOP (dimenses em mm).

136

Na Figura 6.8 Mue o momento aplicado, momento de primeira ordem, devido s


cargas Vu e ao peso prprio do prottipo. O momento Mum dado pela soma de Mue
mais Num, sendo este o momento total na seo crtica, localizada no meio do
comprimento do prottipo.
A Figura 6.9 apresenta as sees transversais utilizadas no trabalho em questo.
Nestas, uma placa de ao com e sem furos soldada ao perfil conforme a figura.
placa:
3 mm

= 27 mm
50
50

= 6 mm

X pc

eixo de flexo

240

(Sries RHB e RHNB)

X pc

= 10 mm

50
(Srie RNHB)

240

8.6
X pc = 72 (Srie RHB)
X pc = 92 (Sries RHNB e RNHB)

seo:
HE100A

96

5.1

8.6

240

Figura 6.9 Detalhes da seo dos prottipos, dimenses em mm (Mirza et al., 1996).
As sees dos prottipos foram agrupadas em trs sries: (1) RHB que se refere a
seis prottipos que possuem furos nas placas de conexo; (2) RNHB referente a cinco
prottipos sem furos nas placas de conexo; (3) RHNB utilizada para se referir aos
prottipos nos quais os furos da placa de conexo foram preenchidos com discos de
madeira e cobertos com plstico liso e leo no intuito de impedir qualquer ligao entre
o ao das placas de conexo e o concreto envolvente. Para os prottipos da srie RHB,
os estribos passam atravs dos furos na placa agindo como uma conexo mecnica. Nos
demais tipos de seo, os estribos passam fora da regio das placas de conexo.
Portanto, nos prottipos da srie RHB, a resistncia ao fluxo de cisalhamento dada
pelos estribos agindo como conectores mecnicos, pelo concreto que preenche os furos

137

da placa de conexo e pela adeso e atrito entre a placa de conexo e o concreto


envolvente.
No presente trabalho as placas de conexo no foram modeladas uma vez que a
anlise feita supe interao total entre os componentes ao e concreto. Esta suposio
no ser problemtica j que o trabalho de Mirza et al. (1996) concluiu que a influncia
dos tipos de conexo estudados era pequena na carga ltima dos prottipos.
As caractersticas dos materiais utilizados nos prottipos e que tambm foram
utilizadas no FEMOOP so apresentadas na Tabela 6.1. Na anlise feita, os elementos
finitos possuam quatro pontos de Gauss. O mdulo de elasticidade adotado para o ao
foi de 200000 MPa.
Tabela 6.1 Propriedades mecnicas do concreto e do ao (Mirza et al., 1996).
Prottipo
Analisado
(1)

Concreto
Concreto
Res. Cbica (MPa) Res. Cilin. (MPa)
(2)
(3)

Perfil
fy (MPa)
(4)

Armaduras
fys (MPa)
(5)

293.4
293.4
293.4
311.2
293.4
293.4

565.0
565.0
565.0
634.0
565.0
565.0

311.2
311.2
293.4
293.4
293.4

634.0
634.0
565.0
565.0
565.0

311.2
311.2
311.2
311.2
311.2

634.0
634.0
634.0
634.0
634.0

(a) Sries RHB


RHB-1
RHB-2
RHB-3
RHB-4
RHB-4A
RHB-5

33.6
33.6
34.2
31.9
31.0
35.3

27.2
27.2
27.7
25.8
25.1
28.6
(b) Sries RNHB

RNHB-1
RNHB-2
RNHB-3
RNHB-4
RNHB-5

34.0
34.0
33.0
33.6
34.7

27.5
27.5
26.7
27.2
28.1
(c) Sries RHNB

RHNB-1
RHNB-2
RHNB-3
RHNB-4
RHNB-5

34.0
34.0
31.9
31.9
31.9

27.5
27.5
25.8
25.8
25.8

Nota: A resistncia cilndrica, coluna (3), para o concreto foi calculada a partir da
multiplicao do fator 0.81 coluna (2) segundo o trabalho de Mirza et al . (1996).

A Tabela 6.2 apresenta a comparao dos resultados experimentais obtidos por


Mirza et al. (1996) com os obtidos pelo presente trabalho.

138

Tabela 6.2 Comparao dos resultados com Mirza et al. (1996).


Prottipo
Analisado
(1)

Excentricidade
Externa e/h
(2)

Ensaio Desl.
m (mm)
(3)

FEMOOP Desl.
m (mm)
(4)

Ensaio
Nu (kN)
(5)

FEMOOP

Nu (Ensaio)

Nu (kN)

(6)

Nu (FEMOOP)
(7)

950.0
550.0
570.0
307.5
154.3
95.0

917.2
674.3
480.0
275.2
155.9
90.1

1.04
0.82
1.19
1.12
0.99
1.05

925.0
775.0
540.0
352.5
107.5

867.4
790.9
511.4
282.5
96.0

1.07
0.98
1.06
1.25
1.12

927.0
720.0
540.0
296.0
100.0

953.9
778.9
531.2
295.4
100.7

0.97
0.92
1.02
1.00
0.99

Mdia:
Desvio Padro:

1.04
0.10

(a) Sries RHB


RHB-1
RHB-2
RHB-3
RHB-4
RHB-4A
RHB-5

0.165
0.274
0.440
0.834
1.545
2.640

27.8
49.1
31.5
59.3
56.8
56.4

26.3
36.3
41.5
46.2
48.7
50.7
(b) Sries RNHB

RNHB-1
RNHB-2
RNHB-3
RNHB-4
RNHB-5

0.205
0.240
0.441
0.871
2.624

39.8
40.5
46.5
56.9
53.7

33.2
34.9
41.3
43.6
51.4
(c) Sries RHNB

RHNB-1
RHNB-2
RHNB-3
RHNB-4
RHNB-5

0.174
0.247
0.410
0.858
2.584

35.9
37.9
55.3
64.1
67.2

29.5
35.2
40.5
45.8
50.9

Prottipo

Ensaio

FEMOOP

Vu (Ensaio)

Analisado
(1)

Vu (kN)
(2)

Vu (kN)

Vu (FEMOOP)
(4)

(3)

FEMOOP

Mum (Ensaio)

Mum (kN.m)

(6)

Mum (FEMOOP)
(7)

64.1
63.2
78.2
79.8
66.0
65.6

57.3
64.8
67.9
62.2
64.9
58.6

1.12
0.97
1.15
1.28
1.02
1.12

82.2
76.0
82.3
93.8
73.5

68.3
69.8
72.2
68.7
62.6

1.20
1.09
1.14
1.37
1.17

72.0
69.9
83.0
79.9
68.7

64.6
70.0
70.5
71.1
64.4

1.11
1.00
1.18
1.12
1.07

Ensaio
Mum (kN.m)
(5)

(a) Sries RHB


RHB-1
RHB-2
RHB-3
RHB-4
RHB-4A
RHB-5

23.0
22.0
38.0
38.9
36.0
38.0

22.2
27.0
32.1
34.8
36.4
36.1

1.04
0.82
1.19
1.12
0.99
1.05

(b) Sries RNHB


RNHB-1
RNHB-2
RNHB-3
RNHB-4
RNHB-5

28.1
27.6
36.0
47.0
43.0

26.4
28.2
34.2
37.6
38.5

1.06
0.98
1.05
1.25
1.12

(c) Sries RHNB


RHNB-1
RHNB-2
RHNB-3
RHNB-4
RHNB-5

23.7
26.3
33.3
38.5
39.2

24.4
28.5
32.8
38.4
39.5

Mdia:
Desvio Padro:

0.97
0.92
1.02
1.00
0.99

1.04
0.10

Mdia:
Desvio Padro:

139

1.13
0.10

Nas figuras seguintes apresentam-se as curvas carga-deslocamento obtidas por


Mirza et al. (1996) atravs de ensaios experimentais e anlise por elementos finitos, e as
curvas obtidas no presente trabalho.
50

50
RHB - 1

RHB - 2
40
V (kN)

V (kN)

40
30

30

20

20

10

10

0
0

10

20

30

40

50

60
70
(mm)

RHB - 3

30

40

50

60
70
(mm)

V (kN)

30

30

20

20

10

10

0
0

10

RHB - 4

40

40
V (kN)

20

50

50

20

30

40

50

60
70
(mm)

50

10

20

30

40

50

60
70
(mm)

50
RHB - 4A

RHB - 5

40

40
V (kN)

V (kN)

10

30

30

20

20

10

10

0
0

10

20

30

40

50

60
70
(mm)

10

20

30

40

50

60
70
(mm)

FEMOOP
Ensaio, Mirza et al. (1996)
ABAQUS, Mirza et al. (1996)

Figura 6.10 Comparao das curvas carga-deslocamento para os prottipos RHB


(Mirza et al., 1996).

140

50

50

RNHB - 1

RNHB - 2
40
V (kN)

V (kN)

40
30

30

20

20

10

10

0
0

10

20

30

40

50

60
70
(mm)

50

20

30

40

50

60
70
(mm)

20

30

40

50

60
70
(mm)

50
RNHB - 3

RNHB - 4

40

40
V (kN)

V (kN)

10

30

30

20

20

10

10

0
0

10

20

30

40

50

60
70
(mm)

10

50
RNHB - 5
V (kN)

40
30

FEMOOP

20

Ensaio, Mirza et al. (1996)


ABAQUS, Mirza et al. (1996)

10
0
0

10

20

30

40

50

60
70
(mm)

Figura 6.11 Comparao das curvas carga-deslocamento para os prottipos RNHB


(Mirza et al., 1996).

141

50

50
RHNB - 1

RHNB - 2
40
V (kN)

V (kN)

40
30

30

20

20

10

10

0
0

10

20

30

40

50

60
70
(mm)

50

20

30

40

50

60
70
(mm)

20

30

40

50

60
70
(mm)

50
RHNB - 3

RHNB - 4

40

40
V (kN)

V (kN)

10

30

30

20

20

10

10

0
0

10

20

30

40

50

60
70
(mm)

10

50
RHNB - 5
V (kN)

40
30

FEMOOP

20

Ensaio, Mirza et al. (1996)


10

ABAQUS, Mirza et al. (1996)

0
0

10

20

30

40

50

60
70
(mm)

Figura 6.12 Comparao das curvas carga-deslocamento para os prottipos RHNB


(Mirza et al., 1996).
Nas Figuras 6.10, 6.11 e 6.12, os grficos que apresentavam curvas obtidas no
ABAQUS com boa concordncia com os resultados obtidos no presente trabalho e com
os experimentais, foram omitidos para no sobrecarregar as figuras.
A anlise apresentada em Mirza et al. (1996) feita no programa ABAQUS foi
realizada utilizando elementos de viga. Elementos de viga com seo I so utilizados
para modelar o perfil que compe a seo mista e elementos excntricos retangulares
so empregados para simular as placas de conexo. Para modelagem do ao utilizou-se
uma relao tenso-deformao elasto-plstica e para o concreto o modelo utilizado foi

142

o apresentado em Saenz (1964). Maiores detalhes sobre o modelo e relaes tensodeformao podem ser encontrados no trabalho de Mirza et al. (1996).
6.7.3 Terceiro Exemplo: Pilares Mistos Preenchidos e Envolvidos
Os resultados utilizados neste exemplo foram retirados do trabalho de
Wang (1999). Neste foram ensaiados oito pilares com seo tubular retangular
preenchida e sete pilares de seo I envolvida. Os pilares foram submetidos a
carregamentos excntricos produzindo curvaturas reversas e simples associadas a
flexes compostas retas e oblquas. A Tabela 6.3 apresenta um resumo das informaes
dos ensaios e utilizadas nas anlises feitas no FEMOOP.
Tabela 6.3 Resumo das informaes dos ensaios (Wang, 1999).
Prottipo

Flexo: Maior Inrcia

Analisado

Excentr.
(mm)

(1)

(2)

Flexo: Menor Inrcia

Momentos
Razo

Excentr.
(mm)

(3)

(4)

Concreto

Ao

Momentos Resistncia Resistncia


Razo Cilnd. (MPa) fy (MPa)
(5)

(6)

(7)

55
55
55
55
55
55
55
55

370
370
370
370
370
370
370
370

55
45
45
25
45
25
25

310
310
310
310
310
310
310

(a) Sries RHS (Pilares Preenchidos)


RHS-1
RHS-2
RHS-3
RHS-4
RHS-5
RHS-6
RHS-7
RHS-8

0
0
55
55
55
55
55
55

0
0
-1
0
-1
0

55
55
110
110
110
55
0
0

-1
0
0
-1
-1
0
-

(b) Sries RSJ (Pilares Envolvidos)


RSJ-1
RSJ-2
RSJ-3
RSJ-4
RSJ-5
RSJ-6
RSJ-7

55
0
0
55
55
55
55

0
0
0
-1
0

0
55
55
55
110
110
110

-1
0
0
-1
-1
0

Nota: Uma razo entre momentos nas extremidades negativa indica curvatura reversa.

As sees dos prottipos so apresentadas na Figura 6.13. No FEMOOP, a seo


do componente ao foi simplificada desprezando-se os cantos curvos. Foram utilizados
quatro elementos de tamanhos iguais nas anlises. Cada elemento possua dois pontos
de Gauss. O mdulo de elasticidade adotado para o ao foi de 210000 MPa.

143

Tabela 6.4 Resultados das anlises (Wang, 1999).


Prottipo
Analisado

Ensaio
Normal
(kN)

(1)

(2)

FEMOOP
Normal
(kN)
(3)

Ensaio
FEMOOP
(4)

(a) Sries RHS


RHS-1
RHS-2
RHS-3
RHS-4
RHS-5
RHS-6
RHS-7
RHS-8

368
246
172
238
251
234
520
480

428
236
172
231
236
223
555
385

0.86
1.04
1.00
1.03
1.06
1.05
0.94
1.25

(b) Sries RSJ


RSJ-1
RSJ-2
RSJ-3
RSJ-4
RSJ-5
RSJ-6
RSJ-7

960
816
570
427
380
330
257

957
868
626
350
374
258
231
Mdia:
Desvio Padro:

1.00
0.94
0.91
1.22
1.02
1.28
1.11
1.05
0.12

101.6

200
6.3

120

55.2

9.5

11.1
10.3

98

= =
RSJ 102 X 102
200

101.6

80

9.5
10.3

Pilar Preenchido

101.6

101.6

Pilar Envolvido
= =
FEMOOP

Figura 6.13 Sees transversais dos prottipos ensaiados por Wang (1999) e seo
analisada no FEMOOP, dimenses em mm.

144

As figuras seguintes apresentam as curvas experimentais obtidas em comparao


ao presente trabalho. Para os carregamentos que produzem curvatura reversa em um
dado plano foram obtidos nas anlises deslocamentos nulos no meio do pilar e portanto
no sero apresentados.
600

RHS - 2

FEMOOP

V (kN)

500

Ensaio, Wang (1999)

400

300

200

100
(mm)
0
-10

10

30

50

70

90

Figura 6.14 Deslocamentos no meio do pilar RHS-2 na direo do eixo de


maior inrcia (Wang, 1999).

600

600

RHS - 3

RHS - 3

FEMOOP
500

400

400

300

300

200

200

100

100
(mm)

(mm)

0
-2

0
-10

Ensaio, Wang (1999)

V (kN)

V (kN)

500

10

30

50

70

90

13

18

23

28

33

38

Figura 6.15 Deslocamentos no meio do pilar RHS-3 nas direes dos eixos de maior e
menor inrcia (Wang, 1999).

145

600

RHS - 4
FEMOOP
Ensaio, Wang (1999)

V (kN)

500

400

300

200

100
(mm)
0
-2

13

18

23

28

33

38

Figura 6.16 Deslocamentos no meio do pilar RHS-4 na direo do eixo de


menor inrcia (Wang, 1999).

600

600

RHS - 6

RHS - 6

FEMOOP
500

400

400

300

300

200

200

100

100

(mm)
0
-10

Ensaio, Wang (1999)

V (kN)

V (kN)

500

10

30

50

70

90

(mm)
0
-2

13

18

23

28

33

38

Figura 6.17 Deslocamentos no meio do pilar RHS-6 nas direes dos eixos de maior e
menor inrcia (Wang, 1999).

146

600

RHS - 8

V (kN)

500

400

300

200
FEMOOP
Ensaio, Wang (1999)

100
(mm)
0
-2

13

18

23

28

33

38

Figura 6.18 Deslocamentos no meio do pilar RHS-8 na direo do eixo de


menor inrcia (Wang, 1999).
1000

RSJ - 1

V (kN)

900
800
700
600
500
400
300
200

FEMOOP
Ensaio, Wang (1999)

100
(mm)
0
-5

10

15

20

25

30

35

40

Figura 6.19 Deslocamentos no meio do pilar RSJ-1 na direo do eixo de


menor inrcia (Wang, 1999).

147

1000

RSJ - 3

V (kN)

900

FEMOOP
Ensaio, Wang (1999)

800
700
600
500
400
300
200
100

(mm)
0
-2

13

18

23

28

Figura 6.20 Deslocamentos no meio do pilar RSJ-3 na direo do eixo de


maior inrcia (Wang, 1999).

1000

RSJ - 4

900

900

800

800

V (kN)

V (kN)

1000

700

FEMOOP
Ensaio, Wang (1999)

700

600

600

500

500

400

400

300

300

200

200

100

RSJ - 4

100
(mm)

0
-2

(mm)
0

13

18

23

28

-5

10

15

20

25

30

35

Figura 6.21 Deslocamentos no meio do pilar RSJ-4 nas direes dos eixos de
maior e menor inrcia (Wang, 1999).

148

40

1000

RSJ - 5

900

FEMOOP

V (kN)

Ensaio, Wang (1999)

800
700
600
500
400
300
200
100
(mm)
0
-5

10

15

20

25

30

35

40

Figura 6.22 Deslocamentos no meio do pilar RSJ-5 na direo do eixo de


menor inrcia (Wang, 1999).

1000

1000

RSJ - 7

900

900

800

800

RSJ - 7

FEMOOP

V (kN)

V (kN)

Ensaio, Wang (1999)

700

700

600

600

500

500

400

400

300

300

200

200
100

100

(mm)

(mm)
0
-2

0
3

13

18

23

28

-5

10

15

20

25

30

35

40

Figura 6.23 Deslocamentos no meio do pilar RSJ-7 nas direes dos eixos de maior e
menor inrcia (Wang, 1999).

149

Segundo Wang (1999), apesar dos pilares serem considerados rotulados, h um


certo grau de engastamento que tende a desaparecer quando os momentos nas
extremidades so aplicados. O autor relata que este grau de engastamento tem maior
influncia nos prottipos que no possuem momentos em relao ao eixo de menor
inrcia, prottipos RHS-7, RHS-8 e RSJ-1. O efeito dessa restrio condio de
rtulas ideais leva a uma reduo do comprimento de flambagem do pilar, aumentando
a sua resistncia. Em Wang (1999), foram utilizados em anlises numricas, via MEF,
comprimentos de flambagem iguais a 80 % do comprimento do pilar com o propsito
de simular os ensaios dos prottipos RHS-7, RHS-8 e RSJ-1. Estas consideraes no
foram feitas nas anlises realizadas neste trabalho, o que melhorariam os resultados
apresentados.
Observa-se nas curvas carga-deslocamento apresentados por Wang (1999) que
mesmo os pilares com curvaturas reversas apresentam grandes deslocamentos que
foram nulos nas anlises feitas no FEMOOP, como era de se esperar. Isto pode indicar a
influncia de imperfeies no pilar ou no ensaio.
6.7.4 Quarto Exemplo: Vigas Parcialmente Envolvidas
Kindmann et al. (1993) realizaram ensaios em vigas parcialmente envolvidas. As
sees e forma de aplicao dos carregamentos so apresentadas na Figura 6.24.
Os parmetros relacionados aos ensaios que foram comparados com o FEMOOP
so apresentados na Tabela 6.5.
Tabela 6.5 Parmetros envolvidos nos ensaios (Kindmann et al., 1993).
Prottipo
Analisado
(1)

Perfil
Seo
(2)

Reforo
Longitudinal
(3)

Concreto
fck (MPa)
(4)

fy (MPa)

(5)

Armaduras
fys (MPa)
(6)

V1
V8
V11

HE 400AA
HE 400AA
HE 400AA

4 25 mm
-IPE 200

49.8
45.2
45.2

458.0
442.0
492.0

558.00
558.00
558.00

150

Perfil

1/2 IPE 200


98

59

HE 400AA

HE 400AA

(a)

300

1100

1400

1100

300

(b)
550

550

350

350

350

350

P
1

2
1

3
2

550

550

P
4

5
4

6
5

7
6

8
7

9
8

(c)
Figura 6.24 Sees e aplicao do carregamento conforme Kindmann et al. (1993):
(a) sees analisadas, dimenses em mm; (b) diagrama do ensaio realizado;
(c) modelo analisado no FEMOOP.

151

As figuras que so apresentadas em seguida fazem comparao entre as curvas


obtidas nos ensaios e as obtidas no FEMOOP.
2500
V1

2P (kN)

2000

1500

1000

FEMOOP
Ensaio, Kindmann et al. (1993)

500

(mm)
0
0

20

40

60

80

100

Figura 6.25 Curva carga-deslocamento no centro da viga V1 (Kindmann et al., 1993).


2500
V8

2P (kN)

2000

1500

1000

FEMOOP
Ensaio, Kindmann et al. (1993)
500

(mm)
0
0

20

40

60

80

100

Figura 6.26 Curva carga-deslocamento no centro da viga V8 (Kindmann et al., 1993).

152

2500
V11

2P (kN)

2000

1500

1000

FEMOOP
Ensaio, Kindmann et al. (1993)

500

(mm)
0
0

20

40

60

80

100

Figura 6.27 Curva carga-deslocamento no centro da viga V11 (Kindmann et al., 1993).
A Tabela 6.6 apresenta uma comparao entre os resultados obtidos nos ensaios e
nas anlises feitas no FEMOOP.
Tabela 6.6 Comparao entre os resultados (Kindmann et al., 1993).
Ensaio

Pensaio

Prottipo
Analisado
(1)

Pensaio (kN)

FEMOOP
PFEMOOP (kN)

(2)

(3)

PFEMOOP
(4)

V1
V8
V11

1059
839
1032

983
754
1004

1.08
1.11
1.03

Mdia:
Desvio Padro:

1.07
0.04

Nas anlises feitas no FEMOOP foram utilizados elementos com dois pontos de
Gauss. Para o ao foi adotado mdulo de elasticidade igual a 210000 MPa.

153

6.7.5 Quinto Exemplo: Pilares Retangulares Preenchidos


No trabalho de Lakshmi e Shanmugam (2002) so encontrados dados e
referncias ao trabalho de Matsui et al. (1995). Neste, foram realizados ensaios
experimentais em pilares esbeltos com seo transversal mostrada na Figura 6.28.

4.27

149.8

149.8

Figura 6.28 Seo dos prottipos analisados por Matsui et al. (1995),
dimenses em mm.
A tenso de escoamento do ao do tubo era de 412 MPa preenchido com concreto
de fck = 31.9 MPa. O comprimento dos pilares variou de 0.6 m at 4.5 m com
excentricidades iguais em relao aos eixos principais de inrcia (flexo composta
oblqua) variando de zero ao mximo de 125 mm. Na Tabela 6.7 so apresentados os
resultados e comparaes feitas.
No FEMOOP, as anlises foram feitas com quatro elementos de comprimentos
iguais e quatro pontos de Gauss cada. Os pilares so considerados, como nos ensaios,
biapoiados com momentos aplicados nas duas extremidades, provocando curvatura
simples em cada plano de flexo. O mdulo de elasticidade adotado para o ao foi de
210000 MPa.

154

Tabela 6.7 Comparao com os prottipos ensaiados por Matsui et al. (1995).
Prottipo
Nmero
(1)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Comprimento Excentricidade
(mm)
(mm)
(2)
(3)

600

1200

1800

2700
3600

4500

25
75
125
25
75
125
25
75
125
75
25
75
125
25
75
125

Ensaio
P (kN)
(4)

FEMOOP

PEnsaio

P (kN)

(5)

PFEMOOP
(6)

1184
734
514
1133
665
484
1025
631
445
553
705
441
326
588
373
277

1161
692
488
1118
667
473
1056
631
449
564
802
490
359
666
420
315

1.02
1.06
1.05
1.01
1.00
1.02
0.97
1.00
0.99
0.98
0.88
0.90
0.91
0.88
0.89
0.88

Mdia:
Desvio Padro:

0.97
0.07

Observa-se a partir da Tabela 6.7 que com o aumento do comprimento do pilar


tem-se um aumento na diminuio da resistncia obtida no ensaio em relao obtida
no FEMOOP. Tal fato deve estar associado s imperfeies que se tornam mais
influentes na resistncia quando se aumenta o comprimento do pilar. Em geral o que se
faz a considerao de uma imperfeio, desvio do eixo do pilar, igual milsima parte
do comprimento do pilar (Lakshmi e Shanmugam, 2002). Nas anlises feitas no
FEMOOP preferiu-se no considerar as imperfeies, por serem estas pequenas em
condies de ensaios. No caso de dimensionamento e verificaes de projeto deve-se
adotar valores como os indicados no Eurocode 4 (1994).

155

6.7.6 Sexto Exemplo: Pilares Circulares Preenchidos com Concreto de Alta


Resistncia
Resultados de ensaios de nove pilares esbeltos carregados excentricamente com
sees transversais formadas por perfis tubulares circulares preenchidos com concreto,
Figura 6.29, foram obtidos a partir do trabalho de Rangan e Joyce (1992).

1.6

101.6

Figura 6.29 Seo transversal dos prottipos analisados por Rangan e Joyce (1992),
dimenses em mm.
Para a tenso de escoamento do ao e resistncia cilndrica do concreto foram
utilizados nas anlises feitas no FEMOOP os valores de 218.0 e 67.4 MPa
respectivamente. Estes valores so as mdias apresentadas pelos pesquisadores obtidas
atravs de ensaios de caracterizao dos materiais.
Observa-se que o concreto utilizado de alta resistncia. Nas anlises, a
deformao ltima do concreto foi liberada. Logo, a regio Ac2 definida no item 3.5.1 se
estender indefinidamente nas anlises. Estas consideraes foram tomadas baseadas
em resultados de ensaios (Han, 2004) onde se observa que concretos confinados em
sees tubulares circulares apresentam comportamento dctil sem decaimento
expressivo da tenso. Observou-se a partir das anlises que esta considerao no
influencia significantemente a carga ltima.
No FEMOOP, as anlises foram feitas com quatro elementos de comprimentos
iguais e quatro pontos de Gauss cada. Os pilares so considerados, como nos ensaios,

156

biapoiados, com momentos aplicados nas duas extremidades provocando curvatura


simples.
Os resultados so apresentados na Tabela 6.8.
Tabela 6.8 Comparao com os ensaios realizados por Rangan e Joyce (1992).
Prottipo
Nmero
(1)

1
2
3
4
5
6
7
8
9

6.7.7 Stimo

Comprimento Excentricidade
(mm)
(mm)
(2)
(3)

807.5
807.5
1312.5
1312.5
1565
1817.5
1817.5
2322.5
2322.5

Exemplo:

Ensaio
P (kN)
(4)

FEMOOP

PEnsaio

P (kN)

(5)

PFEMOOP
(6)

430
235
350
190
315
280
140
220
126

404
197
354
160
326
296
127
238
101

1.06
1.19
0.99
1.19
0.97
0.95
1.10
0.92
1.25

Mdia:
Desvio Padro:

1.07
0.12

10
30
10
30
10
10
30
10
30

Pilares

Retangulares

Preenchidos

Formados

com

Materiais de Alta Resistncia


A formulao apresentada foi comparada com os resultados experimentais e
procedimentos de normas apresentados por Liu et al. (2003), onde foram analisados
pilares curtos retangulares preenchidos formados por materiais de alta resistncia. A
mdia das tenses de escoamento do ao de 550 MPa e para o concreto tem-se
resistncias caractersticas de 60.8 e 72.1 MPa. A Figura 6.30 e Tabela 6.9 fornecem a
seo dos prottipos analisados. No FEMOOP as sees foram modeladas como
perfeitamente retangulares e o mdulo de elasticidade adotado para o ao foi de 210000
MPa. Foram utilizados quatro elementos de tamanhos iguais e quatro pontos de Gauss
cada.

157

solda

b
Figura 6.30 Pilar retangular preenchido, seo transversal, Liu et al. (2003).
Tabela 6.9 Propriedades dos prottipos analisados por Liu et al. (2003).
Prottipo

Comprimento

fck

fy

Analisado
(1)

(mm)

(mm)

(2)

(3)

(mm)
(4)

(mm)
(5)

(MPa)
(6)

(MPa)
(7)

C1-1
C1-2
C2-1
C2-2
C3
C4
C5-1
C5-2
C6-1
C6-2
C7-1
C8-1
C8-2
C9-1
C9-2
C10-1
C10-2
C11-1
C11-2
C12-1
C12-2

100.3
101.5
101.2
100.7
182.8
181.8
120.7
119.3
119.6
120.5
179.7
180.4
179.2
160.2
160.7
160.1
160.6
199.8
200.2
199.2
199.8

98.2
100.6
101.1
100.4
181.2
180.4
80.1
80.6
80.6
80.6
121.5
119.8
121.3
81.4
80.5
81.0
80.1
101.2
98.9
102.1
99.6

4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18

300
300
300
300
540
540
360
360
360
360
540
540
540
480
480
480
480
600
600
600
600

60.8
60.8
72.1
72.1
60.8
72.1
60.8
60.8
72.1
72.1
60.8
72.1
72.1
60.8
60.8
72.1
72.1
60.8
60.8
72.1
72.1

550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550

158

Tabela 6.10 Resultados e comparaes das anlises realizadas por


Liu et al. (2003) com o presente trabalho.
Prottipo Experimental FEMOOP Experimental

EC4

Experimental

AISC

Experimental

ACI

Experimental

Analisado
(1)

(kN)

(kN)

(kN)

(2)

(3)

FEMOOP
(4)

(3)

EC4
(4)

(kN)
(5)

AISC
(6)

(kN)
(7)

ACI
(8)

C1-1
C1-2
C2-1
C2-2
C3
C4
C5-1
C5-2
C6-1
C6-2
C7-1
C8-1
C8-2
C9-1
C9-2
C10-1
C10-2
C11-1
C11-2
C12-1
C12-2

1490
1535
1740
1775
3590
4210
1450
1425
1560
1700
2530
2970
2590
1710
1820
1880
2100
2350
2380
2900
2800

1376
1413
1447
1434
3468
3659
1375
1368
1397
1405
2525
2626
2636
1747
1739
1786
1777
2426
2393
2538
2500

1.083
1.086
1.202
1.238
1.035
1.151
1.055
1.042
1.117
1.210
1.002
1.131
0.983
0.979
1.047
1.053
1.182
0.969
0.995
1.143
1.120

1376
1413
1513
1499
3468
3778
1375
1368
1461
1470
2525
2724
2734
1747
1739
1865
1856
2426
2393
2637
2598

1.083
1.086
1.150
1.184
1.035
1.114
1.055
1.042
1.068
1.156
1.002
1.090
0.947
0.979
1.047
1.008
1.131
0.969
0.995
1.100
1.078

1291
1325
1409
1397
3171
3429
1282
1276
1353
1361
2318
2477
2487
1606
1598
1701
1692
2209
2178
2382
2345

1.154
1.158
1.235
1.271
1.132
1.228
1.131
1.117
1.153
1.249
1.091
1.199
1.041
1.065
1.139
1.105
1.241
1.064
1.093
1.217
1.194

1301
1335
1419
1407
3193
3456
1301
1295
1375
1383
2348
2517
2526
1646
1639
1746
1738
2264
2234
2443
2409

1.145
1.150
1.226
1.262
1.124
1.218
1.115
1.100
1.135
1.229
1.078
1.180
1.025
1.039
1.110
1.077
1.208
1.038
1.065
1.187
1.162

Mdia:
D. Padro:

1.087
0.081

Mdia:
D. Padro:

1.063
0.065

Mdia:
D. Padro:

1.156
0.068

Mdia:
D. Padro:

1.137
0.069

6.7.8 Oitavo Exemplo: Vigas Retangulares Preenchidas


No trabalho de Han (2004) foram ensaiadas vigas retangulares preenchidas com
concreto. Os principais parmetros envolvidos nos ensaios so a relao altura-largura
da seo, variando entre 1 e 2, e a esbeltez das paredes do perfil. A seo transversal, o
diagrama do ensaio, e o modelo analisado no FEMOOP, so apresentados na Figura
6.31 e Tabela 6.11. A Tabela 6.11 mostra as propriedades geomtricas e fsicas dos
prottipos. Mue, dado na coluna (6) da Tabela 6.11, momento ltimo, medido durante
o ensaio para uma deformao de trao no perfil de 0.010.

159

250

solda

250

250

250

L = 1000
(b)

Mue
(c)
P

2
1

(a)

250

250

250

250

L = 1000
(d)

Figura 6.31 Vigas analisadas por Han (2004): (a) seo transversal;
(b) esquema do ensaio; (c) diagrama de momentos; (d) modelo analisado no FEMOOP,
dimenses em mm.
Tabela 6.11 Propriedades das vigas ensaiadas por Han (2004).
Dimenses

fck

fy

Mue

MFEMOOP

Mue

Analisado

(kN)

hxbxt

(Mpa)

(Mpa)

(kN.m)

(kN.m)

MFEMOOP

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
RB8

1490
1535
1740
1775
3590
4210
1450
1425

120 x 120 x 3.84


120 x 120 x 3.84
120 x 120 x 5.86
120 x 120 x 5.86
150 x 120 x 2.93
120 x 90 x 2.93
150 x 90 x 2.93
120 x 60 x 2.93

18.3
23.6
21.0
26.8
23.1
23.1
23.1
23.1

330.1
330.1
321.1
321.1
293.8
293.8
293.8
293.8

29.3
30.2
40.9
41.4
31.4
20.2
28.4
18.4

27.9
28.4
39.3
39.8
28.0
16.7
23.5
13.1

1.052
1.062
1.041
1.041
1.121
1.210
1.209
1.405

Prottipo Experimental

Mdia:
D. Padro:
M ue foi medido para uma deformao de trao no ao igual a 0.010.

160

1.142
0.127

40

M (kNm)

50

M (kNm)

50

RB1
40

30

30

20

20

RB2

FEMOOP

10

FEMOOP

10

Ensaio, Han (2004)

Ensaio, Han (2004)

0
10

15

20

(mm)

25

40

50

M (kNm)

50

40

30

RB3

10

15

30

20

20

(mm)

25

M (kNm)

RB4

20
FEMOOP

10

FEMOOP

10

Ensaio, Han (2004)

Ensaio, Han (2004)

0
10

15

20

(mm)

25

30

40

M (kNm)

40

30

20

10

15

20

(mm)

25

RB6

20

RB5

10

M (kNm)

FEMOOP

10

FEMOOP

Ensaio, Han (2004)

Ensaio, Han (2004)

0
10

15

20

(mm)

30

25

40

M (kNm)

40

RB7
30

20

10

15

20

M (kNm)

(mm)

25

RB8

20

10

10

FEMOOP

FEMOOP

Ensaio, Han (2004)

Ensaio, Han (2004)

0
0

10

15

20

(mm)

25

10

15

20

(mm)

25

Figura 6.32 Comparao das curvas momento-deslocamento obtidas no presente


trabalho e experimentalmente por Han (2004).

161

Nas anlises feitas no presente trabalho os elementos mostrados na Figura 6.31(d)


possuam quatro pontos de Gauss e o mdulo de elasticidade adotado para o ao foi de
200000 MPa. Foi liberada a deformao ltima do concreto, logo, este ter tenses
constantes na regio Ac3 iguais s da regio Ac2, item 3.5.1. Esta deciso teve base nas
relaes tenso-deformao apresentadas por Han (2004), onde se percebe que o
concreto tem um comportamento dctil e deformaes ltimas muito superiores a
0.0035. Convm dizer que se tal considerao no fosse feita, o valor de momento
ltimo seria praticamente o mesmo, a diferena seria na curva aps pico, o que no to
importante no dimensionamento a no ser pelo carter de ruptura dctil.
Esta considerao faz aparecer nas curvas um patamar, grficos da Figura 6.32,
indicando que tanto o ao como o concreto tem praticamente todas as tenses presentes
na seo, localizadas na regio de tenses constantes.
Os momentos utilizados na Tabela 6.11 em comparao com os experimentais
foram os mximos momentos obtidos nas curvas momento-deslocamento da
Figura 6.32. Pode-se notar que este valor de momento praticamente constante a partir
de um certo ponto. Nas anlises feitas, observa-se que os efeitos de segunda ordem nos
prottipos so desprezveis, sendo a resistncia dos elementos definida pela resistncia
da seo.
6.7.9 Nono

Exemplo:

Pilares

Retangulares

Preenchidos

com

Carga

de

Longa Durao
No trabalho de Uy (1998b) feito um estudo do comportamento e procedimentos
de projeto acerca dos pilares preenchidos. O trabalho faz um levantamento sobre
procedimentos de projeto para todos os casos de carregamento pertinentes. Segundo Uy
(1998b) os efeitos da fluncia e retrao do concreto so mais pronunciados em sees
com maior porcentagem de rea do componente concreto em relao ao ao. Uy
(1998b) cita os trabalho de Nakai et al. (1991), Terrey el al. (1994) e
Morino et al. (1996) nos quais os autores estudaram os efeitos da fluncia e retrao do
concreto em pilares tubulares preenchidos. Os valores finais de deformao devido
retrao e coeficiente de fluncia determinados a partir destes trabalhos so
apresentados na Tabela 6.12.

162

Tabela 6.12 Coeficientes de fluncia finais e deformaes finais devido retrao em


pilares tubulares preenchidos (Uy, 1998b).
Referncia

Coeficiente de Fluncia
(adimensional.)

Deformao de Retrao
()

fck
(MPa)

(1)

(2)

(3)

(4)

Nakai et al . (1991)
Terrey et al . (1994)
Morino et al . (1996)

0.5
1.5
1.5

50
200
--

30
45
25

O sinal -- indica que no foi avaliado.

Han e Yang (2003) apresentaram um modelo baseado no ACI para prever o


comportamento em relao ao tempo de pilares mistos preenchidos. Um modelo terico
para avaliao dos efeitos de retrao e fluncia em pilares preenchidos retangulares sob
carregamento constante foi desenvolvido a partir de anlises utilizadas para
carregamentos de curta durao. O trabalho apresenta resultados de ensaios, anlise e
influncia de vrios parmetros, como relao largura-espessura das placas do perfil,
nvel de carregamento de longa durao, esbeltez do pilar, resistncia dos materiais e
desenvolvimento de equaes para o clculo da resistncia ltima considerando
carregamento de longa durao.
A partir do trabalho de Han e Yang (2003) conclui-se que para pilares
retangulares preenchidos com ndice de esbeltez dado por = 2 3L / b = 40 , onde L
o comprimento do pilar, e b a menor dimenso externa da seo transversal , tem-se
uma relao SI, razo entre carga ltima considerando os efeitos da longa durao do
carregamento e carga ltima sob carregamento de curta durao em torno de 0.9. Para

= 80 , SI fica em torno de 0.80. As anlises feitas por Han e Yang (2003) consideram
um perodo de carregamento de longa durao igual a 50 anos. Maiores informaes do
modelo utilizado podem ser encontradas em Han et al. (2001).
A partir dos dados destes trabalhos, pilares retangulares preenchidos foram
analisados considerando diferentes valores para os coeficientes de fluncia, Figura 5.1,
com ndices de esbeltez, conforme definido de 40 e 80. Nas anlises foram considerados
carregamentos com uma excentricidade de L/1000. Os resultados so apresentados nas
Tabelas 6.13 e 6.14.

163

Tabela 6.13 Anlises realizadas no presente trabalho para um pilar com = 40 .


Coeficiente de Fluncia
(adimensional)
(1)

SI
(adimensional)

0.0
1.0
1.5
2.0

1.00
0.91
0.88
0.85

(2)

SI, razo entre carga ltima sob carregamento de longa durao e


carga ltima sob carregamento de curta durao.

Tabela 6.14 Anlises realizadas no presente trabalho para um pilar com = 80 .


Coeficiente de Fluncia
(adimensional)
(1)

SI
(adimensional)

0.0
1.0
1.5
2.0

1.00
0.86
0.82
0.79

(2)

SI, razo entre carga ltima sob carregamento de longa durao e


carga ltima sob carregamento de curta durao.

Conclui-se que o coeficiente de fluncia igual a 1.5 para o pilar com = 40


resulta em uma razo SI prxima a 0.9 e para = 80 o coeficiente de 1.5 resulta em
uma razo SI prxima a 0.8. Observa-se que para o coeficiente de fluncia igual a 1.5
conforme os trabalhos de Terrey el al. (1994) e Morino et al. (1996) chegou-se a
resultados coerentes com o trabalho de Han e Yang (2003), ou seja SI prximos a 0.8 e
0.9 respectivamente.
6.8

COMENTRIOS FINAIS
Observa-se a partir dos exemplos que o modelo apresentado simula de forma

adequada o comportamento, curva carga-deslocamento, e carga ltima dos pilares e


vigas mistas analisados. Pode-se notar que o carter genrico aplicado definio da
seo transversal dos elementos torna capaz a simulao de elementos envolvidos e
preenchidos e, em ambos, tem-se bons resultados. As caractersticas adotadas para os

164

materiais, relaes tenso-deformao, tambm foram apropriadas, mostrando que estas


predizem com adequada preciso o comportamento dos materiais.

165

CAPTULO

IMPLEMENTAES
ADICIONAIS

7.1

CONSIDERAES

Neste captulo apresentam-se implementaes adicionais e alguns exemplos de


aplicaes onde foi utilizada uma formulao derivada da apresentada no Captulo 6. O
objetivo deste captulo mostrar possveis trabalhos que podem ser desenvolvidos a
partir da formulao apresentada. Devido ao carter dado a este captulo, optou-se por
no incluir no Captulo 2 nenhuma referncia bibliogrfica associada ao que se
apresenta aqui.
O modelo de elementos finitos apresentado no Captulo 6 foi modificado
eliminando-se os graus de liberdade fora do plano xz, Figura 6.5, e incluindo ao sistema
de anlise a matriz de rotao, tornado possvel a anlise de prticos metlicos, de
concreto, mistos ou hbridos. Alm disto, foram adicionados ao sistema elementos de
mola capazes de simular ligaes semi-rgidas e mistas, Figura 7.1.
Os principais passos da implementao so descritos resumidamente. A partir da
expresso (6.20) e utilizando uma matriz de rotao (Cook et al., 1989) no plano xz,
Tm, tem-se para a expresso (6.22)

ne

F = TmT f m
m =1

(7.1)

sendo F o vetor de foras nodais internas da estrutura, formado a partir das


contribuies das foras internas dos elementos individuais fm, expresso (6.20).
Da mesma forma, a partir da expresso (6.32) chega-se expresso da matriz de
rigidez da estrutura

ne

K = TmT k T Tm .
m =1

(7.2)

As ligaes semi-rgidas e mistas so modeladas atravs de elementos de mola


com comprimento nulo que so associados aos elementos de viga. Os elementos de
mola possuem somente os graus de liberdade rotacionais na direo do eixo Y,
Figura 7.1.

L=0

x, u

x, u

y3

w2

y2
u2
w2

y2

u3

w > 0

w > 0

u2

w1

y1

z, w

w1

y1

u1

z, w

u1

y, v

y, v

(a)

(b)

Figura 7.1 Eixos de referncia e graus de liberdade locais: (a) elementos de viga e mola;
(b) elemento hbrido.

A partir da associao de um elemento de mola extremidade do elemento de


viga obtm-se o elemento hbrido (Chan e Chui, 2000) mostrado na Figura 7.1. Os graus

167

de liberdade internos do elemento hbrido, y2, so condensados estaticamente,


conforme apresentado no item 6.6. Na modelagem dos prticos somente ser necessria
a definio dos dois ns situados nas extremidades do elemento hbrido.
Para a simulao das ligaes fez-se a implementao no FEMOOP de uma classe
sendo suas principais funes as de rigidez inicial e rigidez tangente. A partir desta
classe outras podem ser herdadas e desta forma implementados vrios modelos de
representao das curvas momento-rotao. Neste trabalho foram implementados os
modelos linear e multi-linear (Chen e Toma, 1992). O modelo linear definido apenas
pela rigidez constante da mola rotao, enquanto o modelo multi-linear definido
atravs dos pontos da curva momento-rotao da ligao. A seguir apresentam-se alguns
exemplos de utilizao das implementaes feitas.

7.2

EXEMPLOS

7.2.1 Primeiro Exemplo: Prtico de Concreto Armado

Analisa-se neste exemplo o prtico da Figura 7.2 e compara-se com o trabalho de


Melo (2000). A Figura 7.3 mostra as comparaes entre os resultados.
12.8 P

12.8 P
2

16.71 cm
4 cm

a
P

60 cm

16.71 cm
4 cm
40 cm
3.03 m

P
2

15.1 cm
4 cm
2
15.1 cm
4 cm

40 cm

6.06 m
40 cm
Ao CA-50A: Es = 210000 Mpa; fys = 420 MPa
Concreto: fck = 20 MPa

Figura 7.2 Prtico de concreto armado (Melo, 2000).

168

Assim como em Melo (2000) foi utilizado no FEMOOP apenas um elemento para
modelar pilares e vigas, sendo este com dois pontos de Gauss.

P (kN)

120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

FEMOOP
Melo (2000)

a (mm)

Figura 7.3 Curva carga P versus deslocamento a.

7.2.2 Segundo Exemplo: Viga Mista Semi - Contnua

Em Queiroz et al. (2001b) apresentado um modelo para anlise de vigas mistas


com ligaes mistas. As vigas apresentadas em Queiroz et al. (2001b) foram analisadas
utilizando-se anlise linear elstica (Figura 7.4). As inrcias transformadas utilizadas
para os elementos foram obtidas atravs da homogeneizao da seo, sendo o mdulo
de elasticidade do concreto dividido por dois para considerao das cargas de longa
durao. Na regio de momentos negativos, seo V3 da Figura 7.4, o concreto
tracionado totalmente desprezado e as armaduras so quantificadas na obteno da
inrcia transformada. Segundo Queiroz et al. (2001b) a inrcia transformada obtida para
a seo V3 deve ser utilizada em 15 % do comprimento do vo de cada lado do apoio.
As ligaes mistas so modeladas como molas de comprimento desprezvel e rigidez
constante igual rigidez inicial da ligao.

169

1400

1225
70
75
9.5

300

70
75
9.5

300
9.5

180

9.5
180

(V1)

(V2)

4 16 mm
875
70
75

110
9.5
8

300

9.5
180

(V3)

(a)
18 kN/m

18 kN/m
10 kN/m

V1

V3

5950

V3

V2

1050 1050

V3

4900

V3

V1

1050 1050

5950

(b)

V1

7000

V3

V3

10

11

V2

12

V3

13

14

15

V3

7000

16

17

18

19

V1

7000

(c)

Figura 7.4 Modelos para anlise: (a) sees transversais que compem a viga mista,
dimenses em mm; (b) viga mista analisada em Queiroz et al. (2001b);
(c) viga mista analisada no FEMOOP.

170

A viga possui fck = 20 MPa e fy = 250 MPa. As armaduras, seo V3 da Figura 7.4,
so compostas por quatro barras de dimetro 16 mm e ao CA 50 A. As ligaes mistas
tem rigidez inicial igual a 30270 kNm/rad, Queiroz et al. (2001b) .
No FEMOOP, os elementos possuem tamanhos iguais e foram utilizados dois
pontos de Gaus nas anlises. Para simular a influncia do carregamento de longa
durao foram feitas anlises com vrios coeficientes de fluncia. O mdulo de
elasticidade adotado para o ao foi de 205000 MPa.
A Tabela 7.1 mostra os resultados das anlises onde os deslocamentos so
medidos no meio do primeiro vo da viga. Foram feitas duas anlises: uma
considerando a viga semi-contnua e outra considerando a viga contnua, ou seja, com
ligaes rgidas.

Tabela 7.1 Resultados das anlises da viga mista semi-contnua:


deslocamentos no meio do primeiro vo.
Queiroz et al . (2001b) Deslocamento = 0.792 cm
FEMOOP
Coeficiente de
Fluncia
(1)

Deslocamentos
(cm)
(2)

Deslocamento FEMOOP
0.792
(3)

0.0
1.0
2.0

0.691
0.853
0.920

0.872
1.077
1.162

Tabela 7.2 Resultados das anlises da viga mista contnua:


deslocamentos no meio do primeiro vo.
Queiroz et al . (2001b) Deslocamento = 0.686 cm
FEMOOP
Coeficiente de
Fluncia
(1)

Deslocamentos
(cm)
(2)

Deslocamento FEMOOP
0.686
(3)

0.0
1.0
2.0

0.613
0.759
0.873

0.894
1.106
1.273

171

Queiroz et al. (2001b) tambm apresentam o resultado da anlise da viga


modelada de forma contnua, considerando as ligaes rgidas. Os resultados so
apresentados na Tabela 7.2.
Pode-se observar, a partir da Tabela 7.1 e 7.2, que para o coeficiente de fluncia
igual a 1.0, tem-se os melhores resultados considerando a anlise realizada em
Queiroz et al. (2001b). As diferenas entre os valores encontrados so justificadas pelos
tipos de anlise adotados. Em Queiroz et al. (2001b) tem-se uma anlise linear fsica e
geomtrica conforme j mencionado. Observa-se que a considerao do mdulo de
elasticidade do concreto dividido por dois, equivalente ao coeficiente de fluncia
tomado igual a 1.0. Observa-se que para o coeficiente de fluncia igual a 1.0, tem-se
deslocamentos pouco maiores para as anlises feitas no FEMOOP, como era de se
esperar, devido as caractersticas das anlises, que incluem no-linearidade fsica.

7.2.3 Terceiro Exemplo: Prtico Semi - Rgido

Chan e Chui (2000) apresentam resultados da anlise de um prtico de ao


simples com ligaes rgidas e semi-rgidas. O prtico formado por vigas e pilares de
seo W 8 x 31, a tenso de escoamento do ao de 250 MPa e o mdulo de
elasticidade 200000 MPa. A rigidez linear da ligao de 10 EI / L, sendo E, I e L
referentes viga, Figura 7.5. Nas anlises feitas por Chan e Chui (2000), utilizaram-se
elementos de mola de comprimento nulo para simulao das ligaes semi-rgidas e das
rtulas plsticas. Estes elementos, associados a elementos de barra, tm os graus de
liberdade internos condensados. Os autores descrevem dois modelos de anlise para a
considerao da formao das rtulas plsticas:

172

(a) Mtodo da rtula elasto-plstica, EPH. Neste modelo a rtula plstica possui
comportamento elasto-plstico baseado no conceito de que o perfil metlico formado
por placas. Neste conceito da seo formada por placas, parte da alma do perfil
considerada plastificada pela fora normal, sendo o restante da alma e flanges do perfil
resistentes ao momento fletor. A plastificao total da seo ocorre quando se esgota a
resistncia a plastificao da seo pelo esforo normal e momento. Segundo Chan e
Chui (2000) essa simplificao est de acordo com os procedimentos da BS 5950
(1990) e compatvel com os resultados de resistncia a flexo sob esforo normal
publicados pelo Steel Construction Institute (SCI, 1987). Nesta simulao das rtulas
plsticas, tem-se uma modificao abrupta da rigidez da mola, passando da
considerao de rigidez infinita para rigidez nula;
(b) Mtodo refinado da rtula plstica, RPH. Um segundo modelo, tambm
baseado no conceito de que o perfil formado por placas, considera o incio do
escoamento na seo simulando uma plastificao gradual at o escoamento total. O
incio do escoamento da seo detectado em funo do mdulo elstico da seo e da
tenso de escoamento diminuda do valor da tenso residual do ao e da tenso
provocada pelo esforo normal na seo. O escoamento gradual simulado atravs de
uma expresso de transio suave entre o incio e o escoamento total da seo.
A mdia das diferenas entre as anlises feitas no FEMOOP e as anlises EPH
fica em torno de 2%, e pode-se verificar que a rigidez inicial obtida praticamente a
mesma. Observa-se a partir dos grficos da Figura 7.5 que a anlise feita no FEMOOP
fica mais prxima da anlise EPH realizada por Chan e Chui (2000). Em relao s
anlises RPH, as anlises feitas no FEMOOP tem em mdia uma diferena de 14%.
Observa-se que o comportamento elasto-plstico adotado para o ao
preponderante nas anlises, apesar da formulao monitorar a no-linearidade fsica nos
pontos de integrao, neste caso quatro pontos de Gauss, atravs da obteno da matriz
de rigidez e fora interna, considerando o escoamento parcial e total da seo.

173

PL / EI

2.0
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0.000

0.001 P
L

L = 352.4 cm

FEMOOP
EPH, Ligao Semi-Rgida com Escoamento da Seo
(Chan e Chui, 2000)
RPH, Ligao Semi-Rgida com Escoamento da Seo
(Chan e Chui, 2000)

0.005

0.010

0.015

0.020

0.025

0.030
/L

(a)

PL / EI (kN)

2.0
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0.000

0.001 P
L

L = 352.4 cm

FEMOOP
EPH, Ligao Rgida com Escoamento da Seo
(Chan e Chui, 2000)
RPH, Ligao Rgida com Escoamento da Seo
(Chan e Chui, 2000)

0.005

0.010

0.015

0.020

0.025

0.030
/L

(b)

Figura 7.5 Curvas carga-deslocamento: (a) prtico com ligaes semi-rgidas;


(b) prtico com ligaes rgidas.

174

A integrao numrica por Lobatto tambm foi utilizada, e chegou-se,


praticamente, aos mesmos resultados.
Utilizando para o ao uma relao tenso-deformao que considere a influncia
das tenses residuais deve-se ter uma melhor concordncia entre os resultados e o
mtodo RPH. Nas anlises RPH, realizadas em Chan e Chui (2000), utilizou-se o valor
de 125 MPa para as tenses residuais.

7.2.4 Quarto Exemplo: Prticos de Dois Andares

Prticos metlicos com dois andares e diferentes condies de apoio so


mostrados nas Figuras 7.6 a 7.10. Os prticos possuem vigas de seo W 14 x 48 e
pilares de seo W 12 x 96, sendo considerados casos de prticos contraventados e no
contraventados. Os contraventamentos foram feitos com cantoneiras L 3 x 3 x . As
ligaes so consideradas rgidas e somente os contraventamentos so rotulados. Os
dados utilizados nas comparaes com o FEMOOP foram obtidos do trabalho de
Chan e Chui (2000).
Nas anlises feitas por Chan e Chui (2000), os autores utilizaram o mtodo
refinado da rtula plstica, RPH, descrito no exemplo anterior.

0.001 P

0.001 P
P

365.76 cm

365.76 cm

0.002 P

0.002 P

365.76 cm

365.76 cm

609.6 cm

609.6 cm

(a)

(b)

Figura 7.6 Prticos analisados por Chan e Chui (2000):


(a) prtico sem contraventamento; (b) prtico contraventado.

175

P (kips)

800
700

600

0.001 P
P

500

0.002 P

400
300
FEMOOP

200

Ligao Rgida sem Escoamento da Seo

100
Ligao Rgida com Escoamento da Seo
(Chan e Chui, 2000)

0
0

9
10
(cm)

600

500

P (kips)

Figura 7.7 Curva carga-deslocamento, apoios rotulados sem contraventamento.

400

P
0.001 P

300

P
0.002 P

200
FEMOOP

100

0
0.00

Ligao Rgida com Escoamento da Seo


(Chan e Chui, 2000)

0.05

0.10

0.15

(cm)

0.20

Figura 7.8 Curva carga-deslocamento, apoios engastados sem contraventamento.

176

500

P (kips)

600

400

P
0.001 P

300

P
0.002 P

200
FEMOOP

100
Ligao Rgida com Escoamento da
Seo (Chan e Chui, 2000)

0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

(cm)

0.50

600

500

P (kips)

Figura 7.9 Curva carga-deslocamento, apoios rotulados com contraventamento.

400

P
0.001 P

300

P
0.002 P

200
FEMOOP

100
Ligao Rgida com Escoamento da
Seo (Chan e Chui, 2000)

0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

(cm)

0.50

Figura 7.10 Curva carga-deslocamento, apoios engastados com contraventamento.

177

A mdia das diferenas entre os resultados do FEMOOP e os obtidos em


Chan e Chui (2000) ficam em torno de 3 % e a rigidez inicial dos prticos
praticamente a mesma. O mdulo de elasticidade e a tenso de escoamento do ao
utilizados nas anlises feitas no FEMOOP so de 205000 MPa e 235 MPa,
respectivamente. Nas anlises feitas por Chan e Chui (2000) no citado o valor do
mdulo de elasticidade e da tenso de escoamento adotados para o ao, nem o valor da
tenso residual.
As diferenas entre as curvas carga-deslocamento devem estar associadas
principalmente considerao de comportamento elstico-plstico perfeito adotado para
o ao no presente trabalho. Observa-se que a curva de transio entre o incio e o
escoamento completo da seo adotada no modelo refinado da rtula plstica, RPH,
simula o comportamento do ao que na realidade se difere do comportamento
elasto-plstico perfeito.
A considerao da influncia da tenso residual na relao tenso-deformao do
ao dever levar a resultados mais prximos aos do mtodo RPH.

178

CAPTULO

CONCLUSES E
SUGESTES

8.1

COMENTRIOS GERAIS E CONCLUSES

Ao longo deste trabalho foram desenvolvidas e implementadas formulaes


voltadas para anlise e dimensionamento de pilares mistos. O carter genrico da
formulao permite a anlise de pilares e vigas de concreto, ao ou mistas. Foram
analisados pilares mistos envolvidos e preenchidos, e ao final do trabalho, a formulao
foi estendida e aplicada para anlise de prticos semi-rgidos com sees quaisquer,
capazes de considerar as no-linearidades fsica e geomtrica.
No Captulo 1 apresentou-se uma viso geral sobre estruturas mistas. Pode-se
observar que a utilizao dessas estruturas, em relao s estruturas de concreto, ainda
pequena no Brasil. Pesquisas devem ser elaboradas no intuito de divulgar, tanto no meio
profissional, como acadmico, essas solues e suas vantagens.
Uma reviso bibliogrfica acerca dos mtodos utilizados para anlise e
dimensionamento de pilares mistos, alm de um levantamento sobre trabalhos j
realizados so apresentados no Captulo 2. Observou-se que os procedimentos de norma
so simplificados e que as pesquisas recentes tem buscado mtodos mais precisos.
Poucos trabalhos tm um carter geral de tratamento dos pilares, a no ser aqueles
voltados para anlise da seo transversal. A maioria trata de pilares mistos em casos
particulares, diferentemente do presente trabalho. Em geral, os modelos de elementos
finitos utilizados para comparar resultados experimentais so os disponveis em

programas comerciais, sendo estes modelos muitas vezes tridimensionais, que


geralmente demandam tempo excessivo de modelagem e anlise.
A obteno de esforos em sees transversais genricas constitudas por concreto
e ao foi tratada no Captulo 3. O mtodo de integrao, a considerao do centride
plstico e as relaes tenso-deformao utilizadas se mostraram adequadas e genricas,
permitindo no s a anlise de pilares como de vigas de concreto, ao ou mistas.
Relaes momento-curvatura foram obtidas no Captulo 4 atravs do Mtodo de
Newton Raphson, controlando o momento atuante na seo ou controlando a curvatura.
Os estados limites ltimos considerados foram os mesmos utilizados em estruturas de
concreto armado. Estas relaes podem ser utilizadas na obteno das rigidezes em
anlises por elementos finitos, como foi apresentado no Captulo 6.
No Captulo 5, apresentaram-se duas formulaes para obteno de superfcies de
interao, uma utilizando o Mtodo de Newton Raphson e outra utilizando um
parmetro de deformao. Os resultados apresentados nos exemplos foram coerentes
com outros trabalhos e resultados de normas, podendo a formulao ser utilizada na
verificao de sees de pilares e na anlise de procedimentos simplificados de normas.
Um modelo de elementos finitos para anlise de pilares mistos foi desenvolvido e
implementado no Captulo 6. Os resultados apresentados nos exemplos foram coerentes
com outros trabalhos numricos e experimentais, o que comprova o carter genrico da
formulao, tendo sido analisadas vigas de concreto, pilares mistos envolvidos,
preenchidos e vigas parcialmente envolvidas. Recentemente, implementou-se a opo
de se definir qualquer relao tenso-deformao para os materiais, podendo-se ter
quantos materiais se queira na seo. Esta implementao vem sendo testada e com ela
podero ser usadas relaes tenso-deformao mais apropriadas para o concreto.
O modelo de elementos finitos desenvolvido foi modificado para simulao de
prticos planos com ligaes semi-rgidas ou mistas atravs da implementao da
matriz de rotao e incorporao de elementos de mola, Captulo 7. O modelo se
mostrou adequado para anlise de prticos de concreto e metlicos com as
consideraes das ligaes semi-rgidas e a no-linearidade do material. Na anlise feita
com a viga mista semi-contnua, ligaes mistas, e cargas de longa durao o modelo se
mostrou apropriado.

180

Concluindo, observa-se que os parmetros envolvidos na anlise de estruturas


mistas so variados e complexos, o que mostra que h uma srie de questes e
fenmenos que devem ser avaliados e analisados de forma mais consistente e eficaz.

8.2

SUGESTES

Sugere-se que seja adicionada ao modelo de elementos finitos a considerao do


efeito das deformaes produzidas pelo esforo cortante. Este efeito dever ser
importante na anlise de vigas com grande razo altura da seo em relao ao vo viga.
Espera-se que este efeito no seja importante para estruturas mistas uma vez que em
geral as vigas mistas tem pequena relao altura vo e, portanto, predominam na seo
as tenses de flexo. A simulao da interao parcial tambm deve ser estudada.
Segundo Spacone e El-Tawil (2004) a interao parcial um problema inerente s
estruturas mistas influenciando principalmente nos estados limites de utilizao,
dissipao de energia, distribuies locais de tenses e estados limites ltimos.
Consideraes sobre interao parcial, carregamentos de longa durao, formas de
edificao da estrutura podem ser adicionadas ao modelo apresentado no Captulo 6.
Modelos de elementos finitos co-rotacionais e consideraes sobre imperfeies
iniciais podem ser acrescentadas ao modelo (Crisfield, 1991).
Uma alternativa a modelos baseados em deslocamentos so modelos baseados no
mtodo das foras. Este tipo de modelo tem sido utilizado em simulaes de estruturas
de concreto armado e metlicas. Segundo Spacone e El-Tawil (2004) a utilizao de
modelos baseados em foras pode ser naturalmente estendida para simulao da
interao parcial em estruturas mistas. Os mesmos autores tambm levantam questes
sobre a interpolao cbica utilizada para os deslocamentos transversais. Este esquema
fornece curvaturas lineares que devem ser exatas somente no mbito de comportamento
linear e seo transversal constante, sendo uma aproximao para sees de
propriedades variveis ao longo da barra, o que comum quando se tem a
no-linearidade fsica e geomtrica. O problema pode ser resolvido de forma satisfatria
utilizando uma maior discretizao, o que por outro lado aumenta o nmero de graus de
liberdade globais.

181

Outros modelos de ligaes semi-rgidas devem ser implementados, porm o


modelo multi-linear deve representar bem qualquer curva dependo do nmero de pontos
adotados. Pesquisas devem ser feitas em relao ao fenmeno da fluncia. Pode-se,
atravs do modelo aqui adotado, calibrar, a partir de experimentos, coeficientes de
fluncia adequados para anlises de projeto.
A obteno de esforos como apresentado pode ser utilizada para anlise
avanada de estruturas em situao de incndio, seguindo os seguintes passos:
(a) Obteno da distribuio de temperaturas na estrutura e conseqentemente nas
sees dos elementos; (b) Definio da seo transversal em poligonais de acordo com
o material e a temperatura mdia. Os esforos nestas sees sero obtidos a partir da
integrao das respectivas relaes tenso-deformao, definidas em funo do material
e da faixa de temperatura em que se encontra; (c) As ligaes em situao de incndio
podem ser modeladas a partir das relaes momento-rotao em funo da temperatura,
baseadas na degradao da rigidez rotacional e resistncia da ligao obtidas atravs de
ensaios experimentais ou segundo recomendaes de normas.
Programas computacionais totalmente grficos e interativos, capazes de resolver
estruturas de concreto, metlicas e mistas, otimizao de sees e estruturas, so
trabalhos que podem ser desenvolvidos a partir da pesquisa apresentada fornecendo
ferramentas avanadas para a anlise e dimensionamento destas estruturas.

182

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