TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE LZARO CRDENAS

ECUACIONES DIFERENCIALES
INVESTIGACION I
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

NOMBRE DEL ALUMNO:

APELLIDO PATERNO APELLIDO MATERNO
Rojas
Duarte

CARRERA: Ing. Electrnica

GRUPO: 41S
SALON: M2
SEMESTRE: ENERO-JUNIO 2015
FECHA DE ENTREGA: 03 De Enero Del 2016

1.1 TEORIA PRELIMINAR

NOMBRE
Billy Joel

1.1.1 DEFINICIONES (ECUACIN DIFERENCIAL, ORDEN,

GRADO Y LINEALIDAD).
Una ecuacin diferencial es aquella ecuacin qu contiene la
derivada o las derivadas de una o ms variables dependientes
respecto de una o ms variables independientes, dicho esto
se debe saber que estas dichas ecuaciones diferenciales se
clasifican por: tipo, orden o linealidad.
Tipos de ecuaciones diferenciales:
(EDO): si una ecuacin contiene slo derivadas de variables
dependientes respecto a una sola variable independiente se
dice que es una sola ecuacin diferencial ordinaria.
Ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias:
,

(EDP): si una ecuacin involucra derivadas parciales de una o

ms variables dependientes de una o ms variables
independientes se le nombran ecuaciones diferenciales
parciales.
Ejemplos de ecuaciones diferenciales parciales:
,

Orden y grado de una ecuacin diferencial :

El orden de una ecuacin diferencial ya sea ecuacin
diferencial ordinaria o ecuacin diferencial parcial no es nada
ms que el orden de la mayor derivada en la ecuacin, con
mayor derivada nos referimos a que si es una primera,
segunda, tercera hasta n derivada. En esta clasificacin entra

tambin el grado de dichas ecuacin diferencial.

El grado de una ecuacin diferencial es el de la derivada de
mayor orden que est presente en la ecuacin, si esta
ecuacin diferencial puede expresarse como un polinomio de
grado n en la n-sima derivadas se dir entonces qu es
ecuacin es el grado n siempre y cuando sea finito.
Ejemplos de orden y grado de ecuaciones diferenciales:

Clasificacin por Linealidad:

Una ecuacin diferencial solamente es lineal y puede
expresarse con un polinomio de la forma que se ver a
continuacin.
Si dichas ecuacin diferencial no se puede expresar de esta
manera se dice que la ecuacin diferencial no es lineal.
Nota: Una ecuacin diferencial ordinaria de cualquier orden
ser lineal y slo si es una funcin lineal en la variable
dependiente.

Ejemplos de linealidad y no linealidad:

1.1.2 SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES.
Definicin de solucin de ecuacin diferencial: se dice que si f
es una funcin definida en algn intervalo tal que sustituir la
en una ecuacin diferencial la satisface, se dice entonces qu
f es una solucin de la ecuacin diferencial.
Dicho esto resolver una ecuacin diferencial significa
determinar una funcin definida en un intervalo adecuado tal
que satisfaga la ecuacin. Una funcin satisface una ecuacin
diferencial si al sustituirla en ella, la reduce a una identidad.
Nota: en general las ecuaciones diferenciales no cuentan con
una solucin, es decir la mayora de estas no se han podido
resolver ya que existen demasiadas ecuaciones diferenciales
de las cuales pocas se pueden resolver mediante mtodos con
la simplificacin el cual se usa demasiado en los casos de
resolucin.
Ejemplos de solucin de una ecuacin diferencial.

Solucin: (a) La ecuacin tiene sus variables separadas.

Integrando Obtenemos:

Solucin: (b) Separando las variables obtenemos.

E integrando con respecto a x llegamos a

Solucin: (c) Separando las variables

obtiene la solucin general

de donde se

sin ms que integrar ambos miembros con respecto a la

variable x. Obsrvese que, dado cualquier dato inicial y(x0) =
y0, la solucin slo existe si

Solucin: (d) Separando las variables obtenemos

Integrando entonces con respecto a t en ambos miembros de
la ecuacin encontramos que la solucin general de la misma

viene dada por

Existen soluciones de las ecuaciones diferenciales las cuales

son implcitas y explcitas.
Podemos decir que la solucin de la ecuacin diferencial est
en forma explcita si se puede expresar en la forma

y=f ( x)

bien x=g( y ) .
Si Ninguna de las variables est resuelta en trminos de la
otra, esto quiere decir que la solucin de esa ecuacin
diferencial est dada en forma implcita y se representa como
G( x , y )=c .

Esto nos dice que si la solucin es expresada de forma

despejada es una solucin explicita, si no dicha solucin es
implcita.

1.1.3 PROBLEMA DEL VALOR INICIAL.

Los problemas de valor inicial muchas veces nos ayudan a
determinar una respuesta nica a partir de varias respuestas
posibles para la ecuacin diferencial que tengamos o se nos
presente al modelar un evento real.
Pero, aunque es posible establecer varios pre-requisitos
iniciales para una ecuacin diferencial en particular y slo
unos pocos de ellos nos llevara a una respuesta nica para
dicha ecuacin.
Este pre-requisito es la salida de la funcin indefinida para
algn valor que se encuentra dentro del dominio de la

ecuacin diferencial dada.

Tambin podemos decir que al tener varios pre-requisitos
existen varias respuestas o ninguna para la ecuacin
diferencial. Esto sucede cuando se intenta resolver un
problema real mediante ecuaciones diferenciales.
Se representa como:
Ejemplo de problemas de valor inicial (PVI).
Inciso a) Una partcula se mueve a lo largo del eje
manera tal que su aceleracin en cualquier tiempo

de
est

dada por
. Encuentre la posicin
de la
partcula en cualquier tiempo , suponiendo que inicialmente la
partcula est localizada en
y est viajando a una
velocidad de
.
De donde el problema de valor inicial sera

Solucin: (a) integrando con respecto a

obtenemos

y usando la condicin
podemos hallar que
cual la velocidad en cualquier tiempo sera

, con lo

Integrando de nuevo

y usando la condicin
podemos determinar qu
y obtener la posicin de la partcula en cualquier tiempo

Inciso b) Una familia de curvas tiene la propiedad de que la

pendiente de la recta tangente en el punto

est dada por

. Hallar el miembro de esta familia que pasa por el

punto
?
El problema de valor inicial asociado es

Para resolver la ecuacin diferencial debemos separar

variables e integrar
Y usando la condicin inicial

obtenemos que

, con

lo cual la curva buscada es

1.1.4 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD.
El teorema (picard) existencia y nica solucin de un
problema inicial nos dice que existe una solucin para los prerequisitos iniciales provistos de la ecuacin diferencial y la
solucin obtenida, es de hecho, una solucin nica.
Tambin no dice que si la derivada parcial de y es continua
de igual manera que la de x, esto nos dice que existe un
intervalo abierto el en un espacio de R que satisface el
problema del valor inicial.
Este teorema no nos dice porque es esa la solucin nica ni
por qu lo es, nicamente nos dice si tiene sentido resolver la
ecuacin diferencial, que no es nada ms que poder ubicar el
punto de la condicin inicial donde la funcin existe.
Figura 1.1 de la regin R.
En donde se encuentran el intervalo de la nica solucin.

Figura 1.1

1.2 E.D. DE VARIABLES SEPARABLES Y REDUCIBLES.

Las ecuaciones diferenciales de variables separables no son
otra cosa que ecuaciones diferenciales de la forma
dy /dx=f ( x ) g( y )

Estas ecuaciones se resuelven integrando directamente solo

cuando

1
g ( y)

y f ( x) sean integrables en algn intervalo.

Esto quiere decir que integraremos directamente en los dos

miembros de la ecuacin diferencial.
Nota: Slo es posible aplicar la tcnica de separacin de
variables a aquellas funciones que han sido transformadas, de
manera tal, que el diferencial de la variable particular slo
aparece con una funcin definiendo esta variable y no con
otra funcin.
Ejemplos de Ecuaciones diferenciales de variables separables.

dy
1
= 2
dx x +1

Inciso a) Resolver

Solucin a) La ecuacin diferencial se puede escribir como

dy=

1
dx
x +1
2

reescribimos

dy = x 2 +1 dx
y=tan1 x +c

integramos ambos miembros

colocamos solo una constante de integracin.

Inciso b) Resolver

dy
=f (x )
, en donde
dx

f (x)

es una funcin

integrable en un intervalo.
Solucin b) La ecuacin se resuelve al integrar de manera
directa es decir
dy=f ( x ) dx

reescribimos

dy = f ( x ) dx
y= f ( x ) dx +c=F ( x ) +c

integramos ambos lados

.

Estos ejemplos no permite ver cmo es que se separan los

miembros de una ecuacin diferencial para as poder
integrarla de manera directa para llegar a la solucin, pero
hay muchas dudas como: cul es la mejor forma de expresar
una solucin?, Qu tan simplificada debe expresarse la
solucin?, pero realmente no existen reglas que especifiquen
la forma de resolver las ecuaciones por lo tanto no es muy
relevante por el momento.
Ecuaciones que se reducen a ecuaciones separables.

Algunas de las ecuaciones diferenciales que no se pueden

resolver de manera directa mediante la integracin, es
necesario utilizar un mtodo de resolucin llamado resolucin.
Teorema de reduccin.
La ecuacin diferencial de la forma

dy
=f (ax+ bx+ c)
dx

puede

reducirse a una ecuacin diferencial separable.

Demostracin.
Consideremos la ecuacin diferencial de la forma
dy
=f (ax+ bx+ c)
. Es evidente que no tiene una clasificacin
dx

especfica, por qu eso depende de la funcin f ( x ) que se

compone.
Al definir el cambio de variable u=ax+ bx+ c , tenemos
du
dy
=a+ b
dx
dx

derivamos u

Al sustituir el cambio de variable en la ecuacin diferencial,

tenemos
dy
=f (u)
dx

Si combinamos estas dos ltimas expresiones, obtenemos

du
=a+ bf (u)
dx

que es una ecuacin diferencial separable, cuya solucin est

dada por
du

a+bf (u) = dx

1.3 E.D. EXACTA. MTODO DEL FACTOR INTEGRANTE.

Se dice que la ecuacin diferencial

exacta si la expresin

M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0

M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy

es

es el diferencial total

de alguna funcin z=f ( x , y ) .

Esto nos dice que para que la ecuacin diferencial
M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0 , solo ser exacta si las derivadas

parciales son iguales una con respecto a la otra se expresa de

esta manera

M N
=
y x .

Esto significa que las derivadas parciales de esa funcin con

respecto a la primera variable debera ser igual a uno de los
trminos de la ecuacin diferencial y las derivadas parciales
de esa funcin con respecto a la segunda variable debera ser
igual al segundo trmino de la ecuacin diferencial.
Ejemplo de ecuaciones diferenciales exactas.
3
2 2
Inciso a) Resolver la ecuacin 8 x y dx +12 x y dy=0.

Solucin a) En este ejemplo utilizaremos el procedimiento

descrito en la observacin 1. Verificamos la ecuacin
diferencial exacta. Luego:
f
2 2
=12 x y
y
2

f =12 x y y

f 12 x 2 y 2 y
y

f =4 x2 y 3+ c 1 (x)

Resolvemos para f
Integramos parcialmente respecto a

Derivamos esta ltima expresin obtenida respecto a la

variable

y , y consideramos que

f
3
=8 x y .
x

= (4 x2 y 3 +c 1 ( x ) )
x x
f
=8 x y 3 + c '1 ( x )
x
3
3
8 x y +c ' 1 ( x ) =8 x y
f

Derivamos respecto a

Igualamos

c ' 1 ( x )=0

f
=8 x y 3
x

Resolvemos para c ' 1 ( x )

De esta manera, al integrar respecto a x tenemos c 1 ( x )=c0 ,

2 3
por lo que la familia de soluciones buscada es f =4 x y +c 0=
2 3
contante, es decir 4 x y + c .

Mtodo del factor integrante.

Definicin: se dice que la funcin

( x , y )

integrante de la ecuacin diferencial

es un factor

M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0

si

tiene la propiedad de que la ecuacin diferencial

( x , y )M ( x , y ) dx + (x , y ) N ( x , y ) dy=0

sea exacta.

Este mtodo se usa cuando una ecuacin no es exacta, por lo

cual es necesario multiplicarla por un factor tal que al hacer la
operacin para que esta se convierta en una ecuacin
algebraica equivalente exacta.
Caso especial de factor integrante: Si el factor integrante solo
depende de x supongamos que =( x) , entonces y (x , y )

'
y x ( x , y )= ( x ) .

De esta manera, la ecuacin

( x , y ) M y ( x , y ) + y ( x , y ) M ( x , y )= ( x , y ) N x ( x , y ) + x ( x , y ) N ( x , y )

Se reduce a
( x ) M y ( x , y )= ( x ) N x ( x , y ) + ' ( x ) N ( x , y )

donde
'

( x ) ( M y ( x , y )N x ( x , y ) ) = ( x ) N (x , y )

Agrupamos

' (x) M y ( x , y )N x ( x , y )
=
(x)
N (x, y)

Separados
=
d
(x)

M y ( x , y )N x (x , y )
dx
N (x , y )

Integramos

ambos miembros
ln ( x )=

( x ) =e

M y ( x , y ) N x (x , y )
dx
N (x , y )

Despejamos

M y ( x ,y ) N ( x, y)
N (x , y)
x

Factor integrante

Es evidente que la expresin anterior est bien definida si la

funcin ( x) solo depende de la variedad de
es necesario que la funcin

M y ( x , y )N x ( x , y )
N (x , y )

expresada en trminos de

x , y para esto

quede

x.

El caso especial 2 es similar al caso anterior, solo que

se hace el procedimiento cuando el factor integrante
depende de

y.

1.4 ECUACIONES LINEALES.

El estudio de las ecuaciones diferenciales lineales de orden n
inicia considerando la ecuacin lineal del primer orden
mostrado en la siguiente definicin.
dy
Es una expresin de la forma a1 ( x ) dx + a0 ( x ) y=g( x ) , en donde las

funciones a1 ( x ) , ( x ) y g( x) dependen todas de x y

es una

funcin derivable.
Resolver una ecuacin diferencial lineal de primer orden
y

significa determinar una funcin

que satisface a la

ecuacin en un intervalo donde las funciones

p( x)

y f (x)

son ambas continuas.

Los mtodos de estas se pueden dividir en homogneas y no
homogneas.
Toda ecuacin diferencial lineal homognea de primer orden
es separable, ya sea de la forma

dy
+ p ( x ) y=0
, o bien
dx

dy
+ f (x)
.
dx

La ecuacin lineal homognea

Demostracin

dy
+ p ( X ) dx=0
y

lny= p ( x ) dx +c 1
p ( x ) dx +c 1
y=e

dy
+ p ( x ) y=0
dx

dy
+ p ( x ) y=0
dx

es separable.

se puede escribir como,

Separando e integrando la ecuacin

Simplificamos
Tomamos exponencial

 p ( X ) dx
y=c e

c1
Escribimos entonces c=e

Es importante tambin considerar que el procedimiento para

resolver una ecuacin lineal no homognea se basa en
completarla a una ecuacin diferencial exacta para as poder
resolverla como tal.
Ejemplo de una ecuacin lineal.
dy 3
lnx
+ y= 2
dx x
x .

Resolver
Solucin:

Identificando que

p ( x )=

3
x , tenemos que le factor integrante

correspondiente a la ecuacin dada es

3x dx

( x ) =e

=e 3 lnx=x 3

Entonces,

x3

Factor integrante

dy 3 3
lnx
+x
y =x 3 2
dx
x
x

( ) ( )

Multiplicamos factor

integrante
x
d ( 3 y )=xlnx

x 3 y= xlnxdx

Agrupamos
Integramos por partes

ambos miembros
1 2
1 2
3
x y= x lnx x + c
2
4
y=

c 1
1
+ lnx
3
4
x 2

Integramos por partes

Solucin general.

1.5 ECUACIN DIFERENCIAL DE BERNOULLI.

La ecuacin de Bernoulli utiliza para calcular la cantidad de
flujo que pasa en un rea dada un determinado tiempo.
La ecuacin de Bernoulli es de la forma

dy
+ p ( x ) y=f ( x ) y n
dx

esta ecuacin se puede diferenciar de una ecuacin lineal por

el hecho que una funcin de
y

una funcin

esta siendo multiplicada por

y la potencia n debe ser mayor a 1, ya que

si la potencia n es 1 esta se resolvera como una ecuacin

lineal normal.
Para poder resolver un caso como la ecuacin de Bernoulli es
necesario hacer una sustitucin que es

y=u1n

y esto nos

convertir la ecuacin en una ecuacin lineal para poder

resolverla, esto se ver con ms detalle con un ejemplo.
Nota: n siempre es un nmero real mayor que 1 para que esta
sea una ecuacin de Bernoulli.
Ejemplo de ecuacin de Bernoulli.
Lo primero que debemos hacer es revisar si la ecuacin
cumple con la forma ordinaria

4
1
1
y = y= (12 x) y
3
3
'

Si la ecuacin cumple con la forma bsica, ahora debemos

sacar los valores siguientes:

1
1 2x
p ( x )= f ( x )= n=4
3
3 3

En este punto sacaremos el valor w.

w= y

1n

=y

14

=y

Por lo tanto:

w= y

Expresamos la ecuacin en trminos de la diferencial:

dw
1
1 2x
3
w=3
dx
3
3 3

()

Resolvemos los parntesis y queda:

dw
w=1+2 x
dx

Ahora determinamos el factor integrante:

u=e

dx

u=ex

Ya que tenemos el factor integral aplicamos la siguiente

formula:
w=

1
u q ( x ) dx
u

Dnde: u es el factor integrante,

q( x)

sera igual al valor

que tiene f ( x ) .
Evaluamos la ecuacin:
ex (1+2 x ) dx

1
w= x
e

y nos queda:

ex dx+ 2 x ex dx

1
w= x
e

Al analizar la ecuacin no damos cuenta que se tendr que

integrar por partes.

w=

1 x
x
x
[e +2( x e e +c )]
x
e

Resolvemos las multiplicaciones

w=12 x+ c e x

Ya que tenemos nuestra ecuacin resuelta ahora solo nos

queda sustituir w por el valor que tenamos al principio el de
w= y3
y3=12 x+ c e x

y el resultado es

y= 3

1
12 x +c e x

1.6 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES.
Dentro de los diversos campos de accin de la ingeniera
industrial una de las mltiples aplicaciones de ecuaciones
diferenciales est relacionada con matemticas.
Para qu sirve una ecuacin diferencial?
Las ecuaciones diferenciales son una parte muy importante
del anlisis matemtico y modelan innumerables procesos de
la vida real. Una ecuacin diferencial es una relacin vlida en
cierto intervalo, entre una variable y sus derivadas sucesivas.
Su resolucin permite estudiar las caractersticas de los
sistemas que modelan, y una misma ecuacin puede describir
procesos correspondientes a diversas disciplinas.
Ecuaciones diferenciales aplicadas.
Basada especialmente en la idea de Poincar y Lyapunov se
desarroll la llamada teora cualitativa, qu consiste en
estudiar las propiedades de las soluciones de una ecuacin
diferencial sin resolverla.

La mayora de los ingenieros incluyendo ingenieros

industriales electrnicos usan las matemticas tales como
clculo y ecuaciones diferenciales, la ingeniera industrial es
diferente ya que est basada en matemticas de variables
discretas. Mientras que el resto y mayora de ingenieras se
basa en matemticas de variables continas. As mismo los
ingenieros industriales acentan el uso de lgebra lineal y las
ecuaciones diferenciales en comparacin con el uso de las
ecuaciones diferenciales ms avanzadas que son de uso
frecuente en otras ingenieras como la electrnica en la
industria.
Ejemplo del uso de ecuaciones diferenciales aplicado.
Un depsito contiene 100 galones de salmuera que tienen 200
libras de sal en disolucin. En el depsito fluye agua que
contiene una libra de sal por galn a razn de 3
galones/minuto, y la mezcla que se mantiene uniforme por
agitacin, escapa del depsito al mismo ritmo.
Calcular la cantidad de sal al cabo de 90 minutos.
Solucin:
Si nombramos al nmero de libras de sal en el depsito al
cabo de t minutos, Entonces

dq
dt

es la razn de cambio de

la cantidad de sal en el instante t .

Cada minuto entra en el depsito 3 libras de salen 0.03 q
libras. As pues

dq
=30.03 q .
dt

Reordenando, eso significa que

da

ln ( 0.03 q3 )
=t +c .
0.03

dq
=dt
, que integrando
30.03 q

Cuando t=0 ,

q=200

c=

ln3
0.03

as que ln ( 0.03 q3 )=0.03+ ln 3.

Entonces

0.01 q1=e0.03 t

q=100+100 e0.03t .

2.7
Cuando t=90 q=100+100 e =106.72 libras.