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RESUMO
A obteno da temperatura da superfcie da terra Ts tem sido objeto de estudo de vrios
pesquisadores. Neste trabalho a principal referncia a temperatura de brilho, obtida a partir da
converso do nmero digital (DN) em radincia monocromtica da banda termal do Landsat 5
TM. Para a obteno da Ts deve-se conhecer, alm da temperatura brilho, a emissividade de cada
pixel, a temperatura mdia do ar e a transmitncia da atmosfera, em virtude da interferncia
atmosfrica. Neste sentido, apresenta-se uma otimizao do algoritmo proposto por Qin et al., 2001,
destinado a correo atmosfrica da temperatura de brilho. Utilizou-se uma imagem Landsat 5
TM do dia 10 de dezembro de 2000, com cobertura sobre reas irrigadas de Petrolina e vizinhanas,
e tambm uma radiossondagem obtida em Petrolina no estado de PE-Br (09 24'00 S; 40 30'00 W;
376 m). De acordo com os resultados obtidos, as diferenas entre a Ts obtida com correo apenas
da emissividade e com correes de emissividade e da atmosfera, resulta em diferenas inferiores a
1 oC. No entanto, h uma grande diferena entre a Ts com correo e a Tb, com valores em geral
inferiores a 5 oC.
ABSTRACT
The land surface temperature - LST has been object of several studies. In this work the main
reference is the brightness temperature - Tb, obtained from the digital number (DN) to
monochromatic radiance of the Landsat 5 - TM thermal band. The correct determination of Ts is
based on brightness temperature, the emissivity of each pixel, the mean atmospheric air temperature
and the atmosphere transmittance. In this paper is presented an optimization in the algorithm
proposed by Qin et al. (2001), which comprises of an atmospheric correction of the brightness
temperature. A Landsat 5 - TM image, obtained on December 10, 2000, covering irrigated areas of
Petrolina and its neighborhoods, and a radiossonde obtained in Petrolina PE (09 24'00 S; 40 30'00
W; 376 m), were used to test the algorithm. According to the results, there was not a great
difference the Ts corrected with the algorithm and that one corrected for emissivity. On the other
hand, the corrected Ts and Tb differences were in general less than 5 oC.
1. Introduo
A temperatura da superfcie terrestre - LST uma importante varivel em estudo de trocas
de energia entre a superfcie e a atmosfera, variabilidade climtica etc. (Valor & Casselles, 1996).
O sensoriamento remoto apresenta a grande vantagem de propiciar estimativas da temperatura da
superfcie em uma escala regional ou global (Dash et al., 2002). Neste sentido, vrios autores
buscam desenvolver mtodos que propiciem estimativas confiveis da LST (Qin et al., 2001).
A radincia que o sensor de um satlite registra, emerge da superfcie e ao atravessar a
atmosfera sofre modificaes em diferentes intervalos espectrais. A temperatura de brilho (Tb),
correspondente a radincia registrada pelo sensor do satlite, calculada pela inverso da funo de
Planck. Existem vrios algoritmos para estimar a temperatura da superfcie da terra atravs da
temperatura de brilho; no entanto, faz-se necessrio conhecer alguns parmetros da superfcie e do
perfil atmosfrico. Segundo Wan (1999), um bom algoritmo para determinar a temperatura de
superfcie depende, dentre outros fatores, de uma exata avaliao dos efeitos da atmosfera, de uma
emissividade mdia da superfcie com boa exatido, da qualidade do infravermelho termal
incluindo a estabilidade da funo resposta espectral e boa resoluo radiomtrica. A radincia
espectral La(, ) ( = comprimento de onda, = cos(), = ngulo de incidncia) no
infravermelho no topo da atmosfera composta pela emitncia trmica da superfcie da terra
[B(Ts)] mais a radincia trmica [B(Ta)] produzida pela atmosfera. Para calcular B(Ta) preciso
conhecer a temperatura mdia do ar e a quantidade de vapor dgua na atmosfera.
O sensor de um satlite, a uma altura z(km), observa a superfcie da terra de diferentes
posies, podendo estimar a temperatura de brilho associada ao ngulo zenital (). No entanto,
fazendo uma correo atmosfrica possvel estimar a temperatura da superfcie com
independncia geomtrica (Dash et al., 2002). As imagens do Mapeador Temtico do satlite
Landsat - 5 (Landsat 5 TM) tm tido muita importncia em estudos e pesquisas da superfcie
terrestre. Com resoluo de 120 m x 120 m e orbitando a 705 km de altura em rbita heliossncrona,
o Landsat 5 leva a bordo um sensor (Thematic Mapper - TM) que registra a radiao refletida e
emitida pela superfcie da terra em sete bandas espectrais, dentre elas a banda termal (10,5m
12,5m) o qual, segundo Hurtado et al. (1996), adequado para obteno da temperatura da
superfcie -Ts.
Para a obteno de Ts com preciso, se faz necessrio duas correes radincia detectada
pelo Landsat 5 TM: uma para a emissividade de cada pixel da superfcie - e outra devido a
efeitos atmosfricos produzidos, principalmente, pelo vapor dgua, aerossis, oznio etc. No
obstante, h vrios estudos que sequer consideram a emissividade do pixel, o que corresponde a
considerar-se, apenas a temperatura de brilho.
No algoritmo Sebal (Bastiaanssem, 1995;200) embora considere , no corrige Ts devido
aos efeitos atmosfricos. Neste trabalho apresentado um algoritmo com vistas a correo
atmosfrica que tem por base o modelo proposto por Qin et al. (2001).
2. Materiais e mtodos
2.1 Disponibilidade de dados
Utilizou-se uma imagem do Landsat 5 TM, obtida em 04 de dezembro de 2000 (rbita 217
ponto 67) e uma radiossondagem realizada em Petrolina - PE, pata fins de obteno de algumas
propriedades da atmosfera da rea estudada.
2.2 - Clculo da temperatura de brilho
O uso do sensoriamento remoto para estimativa da temperatura da superfcie da terra (Ts) tem
como referncia a funo de Planck que relaciona a radincia trmica B(,T) emitida por um corpo
negro, em funo do comprimento de onda () e da sua temperatura (T), segundo:
B( , T)
em que C1 = 1,19104356.10-16 (Wm2) e C2
(e
5
1
C2 / T
1)
(1)
(2)
O sensor de um satlite a uma altura Z(km) da superfcie registra, conforme Sospedra et al.
(1998), a temperatura de brilho (Tb) que pode ser obtida atravs de informaes do TM, onde os
nveis de cinza so apresentados em nmeros digitais (ND), com variao entre 0 e 255, convertidos
posteriormente em radincias.
A equao a seguir, desenvolvida pela NASA (Qin et al., 2001) transforma os ND obtidos no
TM, em radincia espectral, conforme a expresso:
(3)
3
em que L( ) a radincia espectral medida pelo sensor (mWcm -2 sr-1 m-1); Qmax = 255 o ND
mximo; Qdn o nvel de cada pixel; L min( ) , Lmax( ) correspondem s radincias espectrais
mnima e mxima em relao Qdn e Qmax, nesta ordem. Conforme Qin et al. (2001), para o TM
do Landsat-5 a banda termal com centro em 11,475m apresenta os valores: Lmin() = 0,1238
(mWcm-2 sr-1 m-1) para Qdn = 0 e Lmax( ) = 1,56 (mWcm-2 sr-1 m-1) para Qmax = 255.
A temperatura de brilho Tb pode ser obtida por inverso da funo de Planck conforme
equao proposta por Wukellic et al. (1989):
Tb
K2
K
ln( 1 1)
L
(4)
Lsat ( , ) { ( ) ( , ) B ( , Ts ) L ( , ) r ( , ) L ( , )}d ,
(6)
sendo: L(, ) a radincia ascendente emitida pela atmosfera e registrada pelo sensor do satlite;
L(, ) a radincia descendente emitida pela atmosfera sobre a superfcie; r = 1- (), Ts e ()
a refletividade, a temperatura e a emitncia da superfcie, respectivamente; ( ) a transmitncia
da atmosfera; [1, 2] o intervalo espectral referente a banda termal.
Para McMillin (1975), conforme
descendentes, produzidas pela atmosfera com temperatura mdia Ta, definida por La(, , Ta),
pode ser dada por:
(7.a)
Qin et al. (2001) consideram que a diferena entre a temperatura mdia do ar na ascendente,
Ta , e descendente Ta menor que 5C, o que acarreta numa pequena diferena entre o clculo
das radincias ascendente e descendente, de modo que escrevendo:
L(, , Ta) L(, , Tt) = La(, , Ta)
(7.b)
(8)
(9)
dB (T1 )
d 2 B (T1 ) (T2 T1 ) 2
(T2 T1 )
dT1
dT12
2!
(10)
B(T1) e B(T1 T2) menor que 0,013, ou seja ( B(T1) - B(T1 T2)
< 0,013).
fazendo:
1 = ..
2 = (1- )[1 + (1 )].
Ts > Tb > Ta , onde: | Ts Tb| |Tb Ta| 5,
B (Tb )
(Ts Tb )
Tb
B(Ts) = B(Tb) +
(11)
B (Tb )
(Tb Ta )
Tb
B(Ta) = B(Tb) +
(12)
Encontra-se:
Ts = Tb T
(13)
com
B (Tb)(
T
1) 2 B (Ta )
1
1
dB (Tb)
dTb
(13a)
onde:
dB (Tb)
dTb
C2
T
C2
1
T
C1C2 exp
T exp
(13.b)
B(T1 T2)
B(T1 T2)-2 -1
B(T1)
(Wm sr
(Wm-2sr-1 m)
m)
T1C
T2C
B(T1)
(Wm-2sr-1
m)
B(T2)
(Wm-2sr-1 m)
15
10
7,799
7,215
0,5716
0,0000
7,786
0,013
20
15
8,409
7,799
0,5972
0,0000
8,396
0,013
25
20
9,045
8,409
0,6227
0,0000
9,032
0,013
30
25
9,705
9,045
0,6482
0,0000
9,693
0,012
35
30
10,392
9,705
0,6735
0,0000
10,379
0,013
40
30
11,103
9,705
1,3470
0,0000
11,052
0,051
Em (13) para encontrar Ts necessrio conhecer valores apurados para a emitncia (), a
transmitncia () e a temperatura mdia da atmosfera (Ta), que so geralmente encontrados por
simulaes. Valores simulados no so exatos e produzem erros que somados s aproximaes
realizadas para o clculo da Temperatura da superfcie tendem a aumentar. Esta observao sugere
buscar um mtodo de clculo para estimar Ts com uma margem de erro que possa ser desprezvel.
No que segue, faz-se uma estimativa do erro mximo no clculo da Ts.
Da Eq. (13) deduz-se que a temperatura de superfcie Ts corresponde a temperatura de brilho
mais um acrscimo T. A sensibilidade da Eq.(13) verificada assumindo que a temperatura de
superfcie uma funo T(1, 2, Ta, Tb), tal que:
Ts = T(1, 2, Ta, Tb)
(14)
Assim, o erro mximo cometido no clculo de Ts atravs da Eq. (13) o diferencial total de
(14), ou seja:
dTs =
(Ts )
(Ts )
(Ts )
(Ts )
dTb
d1
d 2
dTa .
Tb
1
2
Ta
(15)
Onde dTs, dTb, d1, d2, dTa, so os erros referentes a Ts, Tb, 1, 2 e Ta, respectivamente. Os
erros referentes a 1 e 2 esto relacionados aos erros cometidos em e enquanto as derivadas
parciais referem-se a Eq. (13):
Ta
1
Tz.w( z)
w z
(16)
Tz = To + RT(z)(To TT)
onde:
(17)
Ta Tz.Rw ( z )
z
(18)
(19)
Assumindo valores mdios para a variao de temperatura RT(z) e para a variao de concentrao
de vapor Rw(z), Ta pode ser expressa, para vrias situaes, como:
Ta = T0 + 0,09079(TT-T0)
(19a)
ps
T
(20)
sendo: T a temperatura ambiente, r a umidade relativa do ar; ps a presso parcial do vapor para o
ar saturado dada pela equao:
ps exp(26, 23 5416 / T )
(20.a)
Usando medidas de radiossonda a gua precipitvel entre dois nveis de presso p 1 e p2 pode
ser calculada por:
1
w
g
p2
qdp
(21)
p1
3w
1 w
0,951 0, 01.w.exp
Nas Figs. (1.a) e (1.b)
(22)
apresentados por Qin et al. (2001). Pode-se ver, nas figuras, que tanto a comparao feita com os
resultados do LOWTRAN (Fig. 1.a), como os resultados parametrizados por Qin et al (2001) (Fig.
1.b), o erro sempre menor que 10%, sendo para menos. quando comparado com um perfil de
temperatura de 35 e para mais com o perfil de temperatura de 18 prxima a superfcie. Esse erro,
conforme os clculos da Eq. (15) e comentado na seco (3), no acarretam tanto prejuzo no
cmputo da temperatura da superfcie.
Figura: 1a
Figura: 1b
3 Resultados e discusso
3.1 - Sensibilidade do modelo
As Figs. (2a, 2b, e 2c) apresentam resultados de simulaes feitas com o objetivo de avaliar
a sensibilidade de Ts com relao aos erros calculados pela Eq. (15). O Fig. (2.a) mostra o
comportamento de Ts em relao ao erro relativo na transmitncia (), no qual podemos ver que Ts
pouco sensvel a , onde um erro de 5% em implica um erro de 0,06C em Ts. Na Fig. (2.b)
verifica-se que o mtodo hora apresentado bastante sensvel em relao emitncia (), observase que um erro de 5% em implica um erro de 3C em Ts. Na Fig. (2.c) a sensibilidade de Ts em
relao a Ta tambm pequena onde um erro de 10% em Ta acarreta um erro de apenas menor que
1C em Ts.
9
20
30
40
50
Ta (C) Estimada
9,132
13,534
19,697
26,741
15,568
24,126
33,392
42,890
0,701747
0,721060
0,744298
0,761250
Emitncia
0,965
0,965
0,965
0,965
Ts encontrada
QIN et al
Proposta
20,128
30,283
40,371
50,421
20,06
30,11
40,13
50,14
Figura 2.a
Figura 2.b
10
Figura: 2c
Eg. (19.a)
Tropical
Lat. sum
Lat. win
USA 76
287,75
289,14
291,79
292,53
291,30
288,8
12
13
Figura: 6a
Figura: 6b
Figura: 6c
14
CONCLUSO
Este um mtodo simples que apenas com dados de emissividade da superfcie, umidade
relativa do ar e a temperatura prxima superfcie torna possvel estimar Ts atravs de imagens do
TM do Landsat. Os principais parmetros: temperatura mdia do ar, concentrao de vapor e
transmitncia da atmosfera, necessrios a correo atmosfrica, so determinados de forma simples
sem comprometer a preciso dos resultados. As simulaes feitas, apresentadas nas Tabs. 2 e 3,
apresentam uma boa performance na estimativa da Ts. O mtodo apresenta uma sensibilidade
relativamente baixa em relao a temperatura da atmosfera e a transmitncia, o que permite utilizar,
para ambas, uma nica equao emprica. A eficincia do mtodo deve ser comprovada com
medidas de temperatura a superfcie no momento da passagem do satlite.
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