Fluidos II.

La distribucion de la presion de un fluido

Introducci
on

En el presente documento vamos a ver las principales caractersticas de la presion de un fluido. Como
veremos, muchos problemas de fluidos no tienen movimiento del fluido. Estos problemas se centran en la
distribuci
on de la presi
on de un fluido est
atico y su efecto sobre superficies solidas, en cuerpos que flotan o
est
an totalmente sumergidos.
Cuando la velocidad del fluido es cero, la cual se denomina condicion hidrostatica, la variacion de la presi
on
se debe exclusivamente al peso del fluido. Asumiendo que se conoce el fluido en un campo gravitatorio dado,
la presi
on se puede calcular f
acilmente integrando.
Las principales aplicaciones que veremos en el presente documento son:
1. La distribuci
on de la presi
on en la atmosfera y los oceanos.
2. El dise
no de los instrumentos de medicion de la presion.
3. Las fuerzas que afectan a superficies sumergidas.
4. El comportamiento de un cuerpo sumergido.
5. El comportamiento de un cuerpo que flota.

La presi
on y el gradiente de presi
on

La presi
on de un fluido se puede definir como la fuerza (normal, en notacion vectorial) por unidad de area
aplicada en una direcci
on perpendicular a la superficie de un objeto.
En el caso de que tengamos un fluido estatico, por ejemplo el agua de un vaso, existen dos principios
importantes:
1. No hay cambios de presi
on en la direccion horizontal.
2. El cambio de presi
on en la direcci
on vertical corresponde a cambios en la densidad, gravedad y profundidad.
En el caso en el que tengamos un fluido en movimiento, tendremos una fuerza correspondiente a la
viscosidad, una fuerza de expansion/ruptura y una fuerza normal (la que hace que se mueva). En tal caso,
la presi
on se define como la media de los tres componentes direccionales del elemento
1
(1)
p = ( xx + yy + zz )
3
El signo negativo se debe a que se considera una compresion del fluido al aplicar la fuerza que provoca el
movimiento.

2.1

La presi
on del fluido en un punto

Por definici
on, la presi
on no provoca un cambio en la fuerza aplicada a menos que varie espacialmente.
Consideremos que la presi
on varia seg
un la siguiente funcion
p = p(x, y, z, t)
La fuerza neta en la direcci
on x viene dada por


p
p
dFx = pdydz p +
dx dydz = dxdydz
x
x

(2)

(3)

p
y dFz = p
De una forma similar obtendramos que dFy = y
z .

Si calculamos la fuerza total ejercida por las tres componentes direccionales la presion, tenemos


p
p
p
dFpresion = i
j
k
dxdydz
x
y
z

(4)

Como podemos observar en la ecuacion anterior, tenemos el gradiente del vector de presiones, escribiendolo en forma compacta
fpresion = p

2.2

(5)

Equilibrio del fluido en un punto

El gradiente de presi
on es una fuerza superficial la cual act
ua en los lados del punto analizado. Tambien
puede ser una fuerza del cuerpo, debido a potenciales electromagneticos o gravitacionales, los cuales act
uan
en la masa del punto. Por el momento, solo analizaremos la fuerza gravitacional
fgrav = g

(6)

En general, puede haber tambien una fuerza superficial debida a la viscosidad. Entonces, para un fluido
incomprensible cuya viscosidad es constante, tenemos
 2

V
2V
2V
fV S =
+
+
= 2 V
(7)
x2
y 2
z 2
La suma de estas tres fuerzas, presi
on, gravedad y viscosidad, debe permanecer en equilibrio o provocar
un movimiento con aceleraci
on a. Usando la ley de Newton tenemos
X
a =
f = fpresion + fgrav + fvis = p + g + 2 V
(8)
La formula anterior es una manera de escribir la ecuacion diferencial de momento de un fluido. Observar
que la suma implica que la aceleraci
on equivale a la suma de fuerzas y no es necesariamente paralela al vector
de velocidades.
A lo largo de este documento asumiremos que la velocidad y la aceleracion son conocidas, por lo que solo
tendremos que calcular el gradiente de la presion en el fluido. Reescribiendo (8) tenemos
p = (g a) + 2 V = B(x, y, z, t)

(9)

donde B es una forma de abreviar la formula anterior. Si V y a=dV/dt son funciones conocidas de
espacio y tiempo y la densidad y viscosidad son conocidas, podemos resolver la formula anterior integrando.
Podemos expresar (9) por componentes

p
= Bx (x, y, z, t)
x

p
y

= By (x, y, z, t)

p
= Bz (x, y, z, t)
z

(10)

De tal forma que tenemos 3 ecuaciones diferenciales de primer orden simultaneas. Para poder resolverlas,
necesitaremos un punto inicial p0 (t) en un punto (x0 , y0 , z0 ).

Distribuciones de presi
on hidrost
atica

Si el fluido esta en reposo o tiene una velocidad constante, a = 0 y 2 V = 0. La ecuacion (9) correspondiente
a la distribuci
on de la presi
on se reduce a
p = g

(11)

Esta ecuaci
on se denomina distribuci
on hidrostatica y es valida para todo fluido que esta en reposo,
independientemente del ndice de viscosidad.
Desde un punto de vista de an
alisis vectorial, el vector p expresa la magnitud y direccion de la
tasa/velocidad de cambio de la presi
on p. Esto nos implica que p es perpendicular a cualquier punto
de la superficie que tenga presi
on constante. Entonces, la ecuacion (11) establece que un fluido que tiene
equilibrio hidrost
atico se alineara con sus superficies que tengan presion constantes al vector de gravedad
local. El m
aximo incremento de la presi
on sera en la direccion de la gravedad (hacia abajo). Si el fluido es
un liquido, su superficie libre, que esta a presion atmosferica, sera normal al campo de gravedad local o
horizontal.
Usualmente, z implica hacia arriba. Por tanto, el vector local de gravedad sera
g = gk

(12)

donde g es la magnitud de la gravedad local. Para este sistema de coordenadas (11) tiene los siguientes
componentes
p
=0
x

p
y

p
= g =
z

=0

(13)

Como vemos en la ecuaci

on anterior, las 2 primeras implican que la presion p es independiente de x
e y. Por tanto, p/z puede ser cambiada por la derivada total dp/dz (en algunos libros aparece esta
directamente) y la condici
on hidrost
atica se reduce a
dp
=
dz

(14)

o
Z
p2 p1 =

dz

(15)

La ecuaci
on anterior es la soluci
on del problema hidrostatico (nos la encontraremos habitualmente en los
libros directamente). Observar que es necesario conocer la distribucion de la presion y la gravedad.
Resultado: La presi
on de un fluido estatico uniformemente distribuido varia solamente con la distancia
vertical y es independiente de la forma del contenedor. La presion es la misma en todos los puntos del plano
horizontal del liquido. La presi
on aumenta seg
un nos adentramos hacia abajo en el fluido.

3.1

El efecto de gravedad variable

Para un planeta esferico de densidad uniforme, la aceleracion de la gravedad varia inversamente como el
cuadrado del radio desde su centro
g = g0

 r 2
0

r
donde r0 es el radio del planeta y g0 es el valor de la gravedad en la superficie del planeta.

3.2

(16)

Presi
on hidrost
atica en lquidos

Debido a que los lquidos son casi incompresibles, podemos ignorar sus variaciones de densidad en hidrost
atica.
Por tanto, podemos asumir que tienen densidad constante en los calculos, por lo que la ecuacion (15) integra
a
p2 p1 = (z2 z1 )

(17)

donde es el peso especifico del fluido, con dimensiones de peso por unidad de volumen. La cantidad
p/ es una longitude denominada presi
on principal del fluido.

3.3

Presi
on hidrost
atica en gases

Como los gases son comprensibles cuyas densidades son casi proporcionales a la presion. Por tanto, esto debe
ser considerado como una variable en la ecuacion (15) si integramos sobre un cambio relativamente grande
en la presi
on. Si introducimos la ley de los gases ideales p = RT dentro de la ecuacion (15) tenemos
p
dp
= g =
g
dz
RT
Separando las variables e integrando entre dos puntos (1 y 2) tenemos
Z
1

p2
g
dp
= ln
=
p
p1
R

Z
1

dz
T

(18)

(19)

Observar que la integral en z requiere el conocimiento de la variacion de la temperatura T (z). Un supuesto

que se suele emplear es una atm
osfera isotermica, donde T = T0 con lo que obtenemos


g(z2 z1 )
p2 = p1 exp
(20)
RT0
Observaci
on: Dados dos puntos cualesquiera a la misma elevacion en una masa continua del mismo
fluido est
atico, estos dos puntos tienen la misma presion.

Fuerzas hidrost
aticas en superficies planas

Un problema tpico en el dise

no de estructuras que interactuan con fluidos es el calculo de la fuerza
hidrost
atica en una superficie plana. Si ignoramos los cambios en la densidad del fluido, la ecuacion (17)
se aplica y la presi
on de cualquier superficie sumergida varia linealmente con la profundidad. El problema
hidrost
atico se reduce a formulas que usan el centroide y el momento de inercia de la superficie (en una area
concreta).
La parte superior tiene un
angulo de orientacion con respecto a la superficie , de tal forma que la
profundidad varia a lo largo de la superficie. Si h es la profundidad de cualquier elemento del area dA, de la
ecuaci
on (17) tenemos que la presi
on es p = pa + h.

Para derivar las formulas que engloban la forma de la superficie, tenemos que determinar el centroide de
la placa y situarlo en el punto (0,0) del plano (x,y). Tambien tenemos una coordenada dummy por debajo
de la superficie del plano de la placa. Entonces, la fuerza hidrostatica total en un lado de la placa viene
definido por
Z
Z
Z
F = pdA = (pa + h)dA = pa A + hdA
(21)
observar que podemos sustituir h = sin y por definicion de la inclinacion de la superficie a la placa es
Z
1
dA
(22)
CG =
A
Adem
as, puesto que es constante a lo largo de la placa, la ecuacion (21) es
Z
F = pa A + sin dA = pa A + sin CG A

(23)

Podemos calcular la profundidad desde la superficie hasta el centroide de la placa mediante CG sin =
hCG . Entonces
F = pa A + hCG A = (pa + hCG )A = pCG A

(24)

La fuerza en un lado de cualquier placa sumergida en un fluido uniforme es igual a la presion en el

centroide de la placa multiplicada por el area, independientemente de la forma de la placa o el angulo de
inclinaci
on.
Sin embargo, el momento de curvatura (o inclinacion) del stress, la fuerza resultante F no act
ua en el
centroide pero si hacia el lado de mayor presion. Esta linea de accion pasa a traves del centro de presi
on
(CP) de la placa. Para encontrar las coordenadas (xCP , yCP ), tenemos que sumar los diferenciales de los
momentos de fuerza pdA en el centroide e igualar al momento de F. Para calcular yCP , igualamos
Z
Z
Z
FyCP = ypdA = y(pa + sin )dA = sin ydA
(25)
El termino

pa ydA desaparece usando la definicion de eje centroide. Si cambiamos = CG y obtenemos



Z
Z
2
FyCG = sin CG ydA y dA = sin Ixx
(26)

R
donde otra vez ydA = 0 y Ixx es el momento de inercia del area sobre su eje x del centroide, calculado
en el plano de la placa. Sustituyendo F da el siguiente resultado
yCP = sin

Ixx
pCG A

(27)

El signo negativo de la ecuaci

on anterior muestra que yCG esta debajo del centroide en un nivel inferior.
Por otro lado, tenemos
xCP = sin

Ixy
pCG A

(28)

Donde Ixy es el producto de inercia de la placa.

Cuando Ixy es positivo, xCP es negativo debido a que la presion dominante act
ua el en tercer cuadrante.
Si Ixy = 0, tendremos una simetra que implica que xCP = 0 y el centro de presion esta justamente debajo
de la placa en el eje y.

Fuerzas hidrost
aticas en superficies curvadas

La presi
on resultante en una superficie curva se puede calcular de una forma mas sencilla separandola en
componentes vertical y horizontal. El incremento de presion, el cual es normal al diferencial de area, varia
direccionalmente a lo largo de la superficie y por tanto no puede ser sumado directamente. Pero, tenemos
los 2 resultados siguientes:
El componente horizontal de la presi
on en una superficie curvada es igual a la fuerza en el area del plano
el cual es la proyecci
on de la superficie curvada en un plano vertical normal.
El componente vertical de la presi
on de una superficie curvada es igual en magnitud y direccion al peso
de la columna de fluido (liquido y atm
osfera) que hay encima de la superficie.

Fuerzas hidrost
aticas en fluidos definidos por capas

Las formulas que hemos visto antes eran validas para fluidos con densidades uniformes. Ahora introduciremos
una variable extra en problema, la cual nos implica que el fluido tiene varias capas cada una de ellas con
diferentes densidades. Por ejemplo, considerar un vaso que tiene la mitad de agua y la mitad de aceite.
A la hora de resolver estos problemas no podemos usar las formulas anteriores directamente debido a que
la pendiente de la distribuci
on de presiones cambia entre capas. Sin embargo, si aplicamos las formulas para
cada capa de forma separada resolveremos el problema.
Por tanto, la fuerza total en la placa es la suma de las fuerzas aplicada a cada capa, con lo que tenemos
X
X
F =
Fi =
pCGi Ai
(29)
De una forma similar, el centroide de cada porcion de la placa correspondiente a cada capa puede ser
usado para localizar el centro de presi
on de cada porcion

yCPi =

i g sin i Ixxi
pCGi Ai

xCPi =

i g sin i Ixyi
pCGi Ai

(30)

Estas formulas localizan el centro de presion de una Fi particular con respecto al centroide correspondiente
a esa porci
on de placa en la capa y no con respecto al centroide de la placa completa. Observar que el centro
de presi
on de la fuerza total F se puede calcular sumando los momentos de cada una de las fuerzas.

Flotabilidad

Los mismos conceptos que hemos visto anteriormente para calcular las fuerzas hidrostaticas se pueden usar
para calcular la presi
on neta en un cuerpo que flota o esta totalmente sumergido. Los resultados debidos a
Arqumedes son:
1. Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de flotacion igual al peso del fluido desplazado. Si su peso es superior, el cuerpo se hundira, si es igual, tendra un comportamiento aleatorio
que dependera de otras fuerzas, y si es inferior, flotara, lo que nos da la siguiente observacion.
2. Un cuerpo que flota desplaza su propio peso en el fluido en el que flota.
Otra forma de ver esto es a traves de la fuerza vertical que experimenta el cuerpo que flota, de tal modo
que

FB

FV (2) FV (1)

Peso del fluido por encima del punto mas bajo del cuerpo Peso del fluido por encima del punto mas alto de

Peso del fluido equivalente al volumen del cuerpo

En el caso en el cual, la forma del cuerpo no sea lineal, usaremos la forma integral, la cual viene definida
del siguiente modo:
Z
Z
FB = (p2 p1 )dAH = (z2 z1 )dAH = ()( volumen cuerpo)
(34)
En la formula anterior, la fuerza resultante indica la fuerza que hay en el centro de flotabilidad y se asume
que tiene densidad uniforme. Generalmente en el dise
no de barcos y aviones, este centro de flotabilidad esta
en un punto de simetria (generalmente en el eje vertical) y por lo tanto es un punto de equilibrio.
En el caso de que la densidad del fluido no sea uniforme (por ejemplo, agua con un gradiente de temperatura vertical distinto de 0, considerar que echamos un cubito de hielo en un baso de agua). En este caso,
tendremos que usar la formula anterior usando la densidad de cada capa
X
FB =
i g(volumen desplazado)
(35)